特開 2024-154457 冷蔵庫

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024154457

(43)【公開日】2024-10-31

(54)【発明の名称】冷蔵庫

(51)【国際特許分類】

   F25D 23/00 20060101AFI20241024BHJP

   F25D 25/00 20060101ALI20241024BHJP

【ＦＩ】

F25D23/00 301P

F25D25/00 E

F25D23/00 301L

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023068263

(22)【出願日】2023-04-19

(71)【出願人】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003199

【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】辻 麻紀子

(72)【発明者】

【氏名】峯澤 聡司

【テーマコード（参考）】

3L345

【Ｆターム（参考）】

3L345AA02

3L345AA21

3L345AA24

3L345BB01

3L345DD52

3L345DD54

3L345EE03

3L345EE53

3L345EE55

3L345FF03

3L345FF14

3L345FF44

3L345JJ03

3L345JJ04

3L345JJ06

3L345JJ14

3L345JJ15

3L345JJ17

3L345JJ23

3L345KK04

3L345KK06

(57)【要約】

【課題】ユーザーの身体の負担を軽減することのできる冷蔵庫を提供する。
【解決手段】本開示に係る冷蔵庫は、複数の保管庫と、出し入れスペースと、食品の種類を検知する食品検知手段と、複数の保管庫と、出し入れスペースとの間で食品を移動させる移動部と、食品の種類に応じて、移動部により、複数の保管庫と、出し入れスペースとの間で食品を移動させる制御部と、を備えた。制御部は、出し入れスペースから複数の保管庫のいずれかに移動部により食品を移動させることが可能であってもよい。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の保管庫と、
出し入れスペースと、
食品の種類を検知する食品検知手段と、
前記複数の前記保管庫と、前記出し入れスペースとの間で前記食品を移動させる移動部と、
前記食品の種類に応じて、前記移動部により、前記複数の前記保管庫と、前記出し入れスペースとの間で前記食品を移動させる制御部と、
を備えた冷蔵庫。

【請求項2】

前記制御部は、前記出し入れスペースから前記複数の前記保管庫のいずれかに前記移動部により前記食品を移動させることが可能である請求項１に記載の冷蔵庫。

【請求項3】

前記制御部は、前記複数の前記保管庫から前記出し入れスペースに前記移動部により前記食品を移動させて前記出し入れスペースに前記食品を集めることが可能である請求項１または請求項２に記載の冷蔵庫。

【請求項4】

食品の鮮度を検知する食品鮮度検知手段を備え、
前記制御部は、前記食品鮮度検知手段が検知した食品の鮮度、あるいは、外部機器またはユーザーによって入力された信号に応じて、移動させる食品を判断する請求項１または請求項２に記載の冷蔵庫。

【請求項5】

モータ、ベルト、アーム構造、平板、自重落下、電動アクチュエータ、空気圧アクチュエータ、油圧アクチュエータの機構のうちのいずれかの一つ以上を用いた前記移動部を備える請求項１または請求項２に記載の冷蔵庫。

【請求項6】

赤外線センサ、２次元コード、３次元コード、ドップラーセンサ、カメラ、照明、光受光部のいずれか一つ以上を組み合わせた前記食品検知手段または食品鮮度検知手段を備える請求項１または請求項２に記載の冷蔵庫。

【請求項7】

キッチンカウンター内に組み込まれた構造を有する請求項１または請求項２に記載の冷蔵庫。

【請求項8】

調理情報を取得する調理情報取得部を備え、
前記制御部は、前記調理情報に基づいて、調理に使用する食品またはミールキットを前記移動部により前記保管庫から前記出し入れスペースに移動させることが可能である請求項１または請求項２に記載の冷蔵庫。

【請求項9】

前記制御部は、賞味期限の近い食品またはミールキットを優先して前記出し入れスペースに移動させる請求項または請求項２に記載の冷蔵庫。

【請求項10】

前記保管庫または前記出し入れスペースにおいて食品を前記移動部に移動させる輸送部を備える請求項１または請求項２に記載の冷蔵庫。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、冷蔵庫に関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１には、庫内に貯蔵する食材を所定量カットするカット手段を備え、食材を丸ごと貯蔵しておき、必要量の食材を適宜カットして取り出すことが可能な冷蔵庫が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００２－２４３３３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

冷蔵庫内の物品の探索時、収納時あるいは取り出し時、冷蔵庫の庫内は奥行きがあるため、ユーザーが必要な食材が他の食材で隠されていることがある。そのため、隠れている食材を見つけるために冷蔵庫内の食材を移動し、奥にまで手を伸ばすことにより身体に負担がかかる。

【0005】

本開示は、上述のような課題を解決するためになされた。本開示の目的は、ユーザーの身体の負担を軽減することのできる冷蔵庫を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る冷蔵庫は、複数の保管庫と、出し入れスペースと、食品の種類を検知する食品検知手段と、複数の保管庫と、出し入れスペースとの間で食品を移動させる移動部と、食品の種類に応じて、移動部により、複数の保管庫と、出し入れスペースとの間で食品を移動させる制御部と、を備えたものである。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、ユーザーの身体の負担を軽減することのできる冷蔵庫を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施の形態１に係る冷蔵庫を示す斜視図である。

【図2】実施の形態１に係る冷蔵庫を示す斜視図である。

【図3】実施の形態１に係る冷蔵庫の平面断面図である。

【図4】実施の形態１に係る冷蔵庫の平面断面図である。

【図5】移動部の例を示す図である。

【図6】移動部の他の例を示す図である。

【図7】実施の形態１に係る冷蔵庫のブロック図である。

【図8】出し入れスペースに食品を集めるときの冷蔵庫の斜視図である。

【図9】変形例の冷蔵庫を示す斜視図である。

【図10】変形例の冷蔵庫が備える移動部を示す斜視図である。

【図11】冷蔵庫ケースの例を示す斜視図である。

【図12】輸送部の例を示す側面図である。

【図13】実施の形態２に係る冷蔵庫を示す斜視図である。

【図14】実施の形態における制御部の機能を実現する構成の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照して実施の形態について説明する。各図において共通または対応する要素には、同一の符号を付して、説明を簡略化または省略する。以下に示す実施の形態に示した構成は、本開示に係る技術的思想の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本開示に記載の複数の技術的思想を組み合わせることも可能である。また、本開示の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略または変更することも可能である。

【0010】

実施の形態１．
図１及び図２は、実施の形態１に係る冷蔵庫１を示す斜視図である。図１に示すように、本実施の形態の冷蔵庫１は、第一保管庫２と、第二保管庫３と、第三保管庫４と、出し入れスペース５とを備える。出し入れスペース５は、引き出し式になっている。図２は、出し入れスペース５を引き出した状態を示す。

【0011】

第一保管庫２は、出し入れスペース５の上にある。第二保管庫３は、出し入れスペース５の下にある。第三保管庫４は、第二保管庫３の下にある。

【0012】

図３及び図４は、実施の形態１に係る冷蔵庫１の平面断面図である。図３は、出し入れスペース５を引き出した状態を示す。冷蔵庫１は、食品の種類を検知する食品検知手段６を有する。食品検知手段６は、冷蔵庫１の扉の内面に配置されていてもよいし、冷蔵庫１の側壁の内面に配置されていてもよいし、冷蔵庫１の外部に配置されていてもよい。

【0013】

冷蔵庫１は、複数の保管庫２，３，４と、出し入れスペース５との間で食品を移動させる移動部７と、食品検知手段６が検知した食品の種類に応じて、移動部７により、複数の保管庫２，３，４と、出し入れスペース５との間で食品を移動させる制御部８とを備える。また、本実施の形態の冷蔵庫１は、保管庫２，３，４または出し入れスペース５において食品を移動部７へ移動させる輸送部９を備える。図４に示す例において、輸送部９は、食品を押圧することでレールに沿って食品を移動させる。

【0014】

移動部７への食品の移動には、例えば、冷蔵庫ケースの傾斜構造、冷蔵庫ケースの傾斜機構、食品の押出機構のうちのいずれか一つ以上の手段を有する輸送部９が用いられてもよい。また、輸送部９は、電動アクチュエータ、空気圧アクチュエータ、油圧アクチュエータのうちのいずれか一つ以上の手段を用いたものでもよい。

【0015】

図５は、移動部７の例を示す図である。図５の例において、移動部７は、ベルト１０と、載置部１１とを有する。この移動部７は、載置部１１に載置された食品をベルト１０に沿って鉛直方向及び水平方向に食品を移動させる。

【0016】

図６は、移動部７の他の例を示す図である。図６の例において、移動部７は、食品を掴むアーム１２と、アーム１２を移動させるレール１３とを有し、アーム１２で掴んだ食品をレール１３に沿って鉛直方向に移動させる。

【0017】

移動部７は、例えば、モータとベルトを用いた構造、モータとアーム構造、モータと平板が連動して動作する構造、自重落下、電動アクチュエータ、空気圧アクチュエータ、油圧アクチュエータのうちのいずれか一つ以上の移動手段を有するものでもよい。

【0018】

制御部８は、食品検知手段６で検知した食品の種類に応じて、出し入れスペース５から複数の保管庫２，３，４のいずれかに移動部７により食品を移動させることが可能である。例えば、図１に示すように、食材Ａを第一保管庫２に移動し、食材Ｂを第二保管庫３に移動し、食材Ｃを第三保管庫４に移動する。このように、食品を収納するときに、ユーザーは、食品を冷蔵庫１に収納するときに、出し入れスペース５に食品を置けば、冷蔵庫１が自動で各食品を保管庫２，３，４のうちで適切な保管庫に移動してくれる。このため、ユーザーの身体の負担が軽減される。

【0019】

食品検知手段６は、例えば、カメラ、赤外線センサ、照明、ドップラーセンサ、受光部、重量センサ、温度センサ、２次元コード、３次元コードいずれか一つ以上を組み合わせて用いる構成を有するものでもよい。食品検知手段６が検知する食品の種類は、例えば、野菜、肉、魚、卵、飲料、乳製品、調味料、加工食品などでもよい。食品検知手段６は、出し入れスペース５にある食品の種類を検知するように配置されていてもよい。

【0020】

食品検知手段６が食品の種類を検知した後、その食品は輸送部９により移動部７へ移動し、その食品の種類に合わせた保管庫内へ移動する。

【0021】

出し入れスペース５から各保管庫へ食品を移動する際には、温度センサ（図示省略）により検知された食品の表面温度が低い順番で移動してもよい。これにより、温度の低い食品が先に保管庫に収納されるので、食品の温度上昇を防止することができ、食品の鮮度を保つ上で有利になる。

【0022】

図７は、実施の形態１に係る冷蔵庫１のブロック図である。図７に示すように、本実施の形態の冷蔵庫１は、庫内を冷却する冷却手段１４と、食品鮮度検知手段１５とをさらに備える。冷却手段１４は、例えば、冷気を生成する冷凍サイクル装置、冷気を循環させるファン、冷気の量を調整するダンパなどを含む。冷却手段１４は、保管庫２，３，４ごとに庫内の温度及び湿度を調整可能であり、ユーザーの設定により、温度及び湿度を変更することが可能である。

【0023】

制御部８は、複数の保管庫２，３，４から出し入れスペース５に移動部７により食品を移動させて出し入れスペース５に食品を集めることが可能である。このように、食品を取り出す際に、冷蔵庫１が必要な食品を自動で１カ所の出し入れスペース５に集めてくれるので、ユーザーは冷蔵庫１内を探し回ったり奥へ手を伸ばしたりする必要がない。それゆえ、ユーザーの身体の負担が軽減される。

【0024】

図８は、出し入れスペース５に食品を集めるときの冷蔵庫１の斜視図である。図８の例では、第一保管庫２内の食材Ａを出し入れスペース５に移動し、第二保管庫３内の食材Ｂを出し入れスペース５に移動し、第三保管庫４内の食材Ｃを出し入れスペース５に移動している。

【0025】

制御部８は、例えば炊飯器、ＩＨ調理器、自動調理装置などの他の家電機器が検知した調理情報を受信可能になっていてもよい。制御部８は、他の家電機器からの調理情報に基づいて、調理に必要な食品またはミールキットを各保管庫２，３，４から出し入れスペース５に移動させるように、動作可能でもよい。上記の例において、制御部８は、調理情報を取得する調理情報取得部に相当する。また、制御部８は、ユーザーが指定した食品またはミールキットを保管庫２，３，４から出し入れスペース５に移動させるように動作可能でもよい。

【0026】

制御部８は、食品鮮度検知手段１５が検知した食品の鮮度に応じて、移動させる食品を判断してもよい。例えば、制御部８は、食品鮮度検知手段１５が検知した鮮度が低い食品を優先して出し入れスペース５に移動させるようにしてもよい。また、制御部８は、上記家電機器などの外部機器またはユーザーによって入力された信号に応じて、移動させる食品を判断してもよい。

【0027】

図９は、変形例の冷蔵庫１６を示す斜視図である。図８に示すように、冷蔵庫１６では、出し入れスペース５の横に第一保管庫２があり、その反対側に第二保管庫３があり、第二保管庫３の横に第三保管庫４がある。

【0028】

図１０は、変形例の冷蔵庫１６が備える移動部７を示す斜視図である。図１０に示すように、この移動部７は、ベルト１７に沿って移動する載置部１８を有しており、食品を水平方向に移動させる。

【0029】

図１１は、冷蔵庫ケースの例を示す斜視図である。図１２は、輸送部９の例を示す側面図である。図１１に示すように、冷蔵庫ケースには移動用の穴構造１９が一つ以上設けられていてもよい。図１２に示す輸送部９は、食品を押圧することで食品を穴構造１９へ送る。穴構造１９へ送られた食品は、穴構造１９を通って、ケースの下の段に移動する。

【0030】

食品鮮度検知手段１５は、カメラ、赤外線センサ、照明、ドップラーセンサ、受光部、重量センサ、温度センサ、２次元コード、３次元コードのうちのいずれか一つ以上を組み合わせた検知方法を用いたものでもよい。食品鮮度検知手段１５は、食品の賞味期限を検知可能なものでもよい。制御部８は、賞味期限の近い食品またはミールキットを優先して保管庫２，３，４から出し入れスペース５に移動させるようにしてもよい。これにより、食品ロスを低減できる。

【0031】

各保管庫２，３，４及び出し入れスペース５の扉は、押戸、水平方向の引き戸、シャッター等のいずれかでもよい。

【0032】

実施の形態２．
次に、図１３を参照して、実施の形態２について説明するが、前述した実施の形態１との相違点を中心に説明し、共通する説明を簡略化または省略する。また、前述した要素と共通または対応する要素には、同一の符号を付す。

【0033】

図１３は、実施の形態２に係る冷蔵庫２０を示す斜視図である。図１３に示すように、本実施の形態の冷蔵庫２０は、キッチンカウンター２１内に組み込まれた構造を有する。キッチンカウンター２１は、シンク２２を有する。冷蔵庫２０は、キッチンカウンター２１の上面２３の下にある出し入れスペース５と、出し入れスペース５の下にある第一保管庫２と、出し入れスペース５及び第一保管庫２の横であってシンク２２の下にある第二保管庫３と、第二保管庫３の横であってシンク２２の下にある第三保管庫４とを備える。シンク２２の上面２３に形成された扉２４を開くと、出し入れスペース５に食品を出し入れすることができる。本実施の形態の冷蔵庫２０であれば、食品を出し入れするときにユーザーがしゃがむ必要がないので、ユーザーの身体の負担が軽減される。

【0034】

図１４は、上述した実施の形態における制御部８の機能を実現する構成の一例を示す図である。制御部８の各機能は、例えば、処理回路により実現される。処理回路は、専用ハードウェア６００であってもよい。処理回路は、プロセッサ６０１およびメモリ６０２を備えていてもよい。処理回路の一部が専用ハードウェア６００として形成され、且つ、当該処理回路は更にプロセッサ６０１およびメモリ６０２を備えていてもよい。図１４に示す例において、処理回路の一部は専用ハードウェア６００として形成されている。また、図１４に示す例において、処理回路は、専用ハードウェア６００に加えて、プロセッサ６０１およびメモリ６０２を更に備えている。

【0035】

一部が少なくとも１つの専用ハードウェア６００である処理回路には、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらを組み合わせたものが該当する。

【0036】

処理回路が少なくとも１つのプロセッサ６０１および少なくとも１つのメモリ６０２を備える場合、制御部８の各部の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。

【0037】

ソフトウェアおよびファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ６０２に格納される。プロセッサ６０１は、メモリ６０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。プロセッサ６０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータあるいはＤＳＰともいう。メモリ６０２には、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭおよびＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性または揮発性の半導体メモリ、または磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスクおよびＤＶＤ等が該当する。

【0038】

このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、制御部８の機能を実現することができる。なお、制御部８の各機能は、複数の機器が連携することで実現されてもよいし、単一の機器によって実現されてもよい。また、制御部８の各機能の少なくとも一部は、外部ネットワーク上のサーバ等に実装されていてもよい。

【0039】

なお、上述した複数の実施の形態が有する特徴のうち、組み合わせることが可能な二つ以上の特徴を組み合わせて実施してもよい。

【0040】

以下、本開示の諸態様を付記としてまとめて記載する。

【0041】

（付記１）
複数の保管庫と、
出し入れスペースと、
食品の種類を検知する食品検知手段と、
前記複数の前記保管庫と、前記出し入れスペースとの間で前記食品を移動させる移動部と、
前記食品の種類に応じて、前記移動部により、前記複数の前記保管庫と、前記出し入れスペースとの間で前記食品を移動させる制御部と、
を備えた冷蔵庫。
（付記２）
前記制御部は、前記出し入れスペースから前記複数の前記保管庫のいずれかに前記移動部により前記食品を移動させることが可能である付記１に記載の冷蔵庫。
（付記３）
前記制御部は、前記複数の前記保管庫から前記出し入れスペースに前記移動部により前記食品を移動させて前記出し入れスペースに前記食品を集めることが可能である付記１または付記２に記載の冷蔵庫。
（付記４）
食品の鮮度を検知する食品鮮度検知手段を備え、
前記制御部は、前記食品鮮度検知手段が検知した食品の鮮度、あるいは、外部機器またはユーザーによって入力された信号に応じて、移動させる食品を判断する付記１から付記３のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
（付記５）
モータ、ベルト、アーム構造、平板、自重落下、電動アクチュエータ、空気圧アクチュエータ、油圧アクチュエータの機構のうちのいずれかの一つ以上を用いた前記移動部を備える付記１から付記４のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
（付記６）
赤外線センサ、２次元コード、３次元コード、ドップラーセンサ、カメラ、照明、光受光部のいずれか一つ以上を組み合わせた前記食品検知手段または食品鮮度検知手段を備える付記１から付記５のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
（付記７）
キッチンカウンター内に組み込まれた構造を有する付記１から付記６のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
（付記８）
調理情報を取得する調理情報取得部を備え、
前記制御部は、前記調理情報に基づいて、調理に使用する食品またはミールキットを前記移動部により前記保管庫から前記出し入れスペースに移動させることが可能である付記１から付記７のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
（付記９）
前記制御部は、賞味期限の近い前記食品またはミールキットを優先して前記出し入れスペースに移動させる付記１から付記８のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
（付記１０）
前記保管庫または前記出し入れスペースにおいて食品を前記移動部に移動させる輸送部を備える付記１から付記９のいずれか一項に記載の冷蔵庫。

【符号の説明】

【0042】

１ 冷蔵庫、 ２ 第一保管庫、 ３ 第二保管庫、 ４ 第三保管庫、 ５ 出し入れスペース、 ６ 食品検知手段、 ７ 移動部、 ８ 制御部、 ９ 輸送部、 １０ ベルト、 １１ 載置部、 １２ アーム、 １３ レール、 １４ 冷却手段、 １５ 食品鮮度検知手段、 １６ 冷蔵庫、 １７ ベルト、 １８ 載置部、 １９ 穴構造、 ２０ 冷蔵庫、 ２１ キッチンカウンター、 ２２ シンク、 ２３ 上面、 ２４ 扉、 ６００ 専用ハードウェア、 ６０１ プロセッサ、 ６０２ メモリ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】