(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024154481
(43)【公開日】2024-10-31
(54)【発明の名称】エレベータ
(51)【国際特許分類】
B66B 9/02 20060101AFI20241024BHJP
B66B 11/08 20060101ALI20241024BHJP
【ＦＩ】
B66B9/02 Z
B66B11/08 A
【審査請求】有
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023068294
(22)【出願日】2023-04-19
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2024-03-12
(71)【出願人】
【識別番号】000112705
【氏名又は名称】フジテック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000729
【氏名又は名称】弁理士法人ユニアス国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】井上 祐紀
(72)【発明者】
【氏名】片山 知
(72)【発明者】
【氏名】大脇 裕之
(72)【発明者】
【氏名】能 愛莉
【テーマコード（参考）】
3F301
3F306
【Ｆターム（参考）】
3F301BA16
3F306BA07
(57)【要約】
【課題】 磁石とコイルとの間のギャップに異物が入り込むことを抑制することができるエレベータを提供する。
【解決手段】 かごと、かごを上下方向に移動させるリニアモータと、を備える、エレベータであって、リニアモータは、かごに接続される磁石と、磁石に上下方向の電磁力を付与するコイルと、を備え、コイルは、上下方向及び第１横方向に沿って配置され、磁石は、第１横方向と直交する第２横方向でコイルとギャップを介して対面するように配置され、リニアモータは、かごに接続され、且つ磁石の上方に配置されるカバーを備える。
【選択図】 図７
【解決手段】 かごと、かごを上下方向に移動させるリニアモータと、を備える、エレベータであって、リニアモータは、かごに接続される磁石と、磁石に上下方向の電磁力を付与するコイルと、を備え、コイルは、上下方向及び第１横方向に沿って配置され、磁石は、第１横方向と直交する第２横方向でコイルとギャップを介して対面するように配置され、リニアモータは、かごに接続され、且つ磁石の上方に配置されるカバーを備える。
【選択図】 図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
かごと、
前記かごを上下方向に移動させるリニアモータと、を備える、エレベータであって、
前記リニアモータは、前記かごに接続される磁石と、前記磁石に上下方向の電磁力を付与するコイルと、を備え、
前記コイルは、上下方向及び第１横方向に沿って配置され、
前記磁石は、第１横方向と直交する第２横方向で前記コイルとギャップを介して対面するように配置され、
前記リニアモータは、前記かごに接続され、且つ前記磁石の上方に配置されるカバーを備える、エレベータ。
前記かごを上下方向に移動させるリニアモータと、を備える、エレベータであって、
前記リニアモータは、前記かごに接続される磁石と、前記磁石に上下方向の電磁力を付与するコイルと、を備え、
前記コイルは、上下方向及び第１横方向に沿って配置され、
前記磁石は、第１横方向と直交する第２横方向で前記コイルとギャップを介して対面するように配置され、
前記リニアモータは、前記かごに接続され、且つ前記磁石の上方に配置されるカバーを備える、エレベータ。
【請求項2】
前記カバーは、上下方向視にて、前記磁石の上部の全体と重なる、請求項１に記載のエレベータ。
【請求項3】
前記カバーの上面は、前記コイルに近付くにつれて高くなっている、請求項１又は２に記載のエレベータ。
【請求項4】
前記カバーは、非磁性体で形成されたカバー本体を備える、請求項１又は２に記載のエレベータ。
【請求項5】
前記カバーは、前記磁石の上部を覆うカバー本体と、前記カバー本体の少なくとも上面側且つ前記コイルに近い側に配置されるカバー用磁石と、を備える、請求項１又は２に記載のエレベータ。
【請求項6】
前記リニアモータは、前記かごに接続され、且つ前記磁石の下方に配置される下カバーを備える、請求項１又は２に記載のエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本出願は、エレベータに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、例えば、エレベータは、かごと、かごに接続される磁石と、磁石に上下方向の電磁力を付与するコイルと、を備えている。そして、コイルは、上下方向及び第１横方向に沿って配置され、磁石は、第１横方向と直交する第２横方向でコイルと所定のギャップを介して対面するように配置されている（例えば、特許文献１）。
【0003】
ところで、特許文献１に係るエレベータにおいて、例えば、昇降路上部から落下、浮遊する鉄粉や塵埃等の異物が、かごの制止中あるいは移動中に前記ギャップに入り込み、磁石に鉄粉等が吸着したり、磁石及びコイル等を含む機器に塵埃等が付着したりすることがある。磁石に鉄粉等が吸着すると必要なモータの推力が出せなくなり、また、付着した塵埃等によって機器が破損するおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第７１８０７３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
そこで、課題は、磁石とコイルとの間のギャップに異物が入り込むことを抑制することができるエレベータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
エレベータは、かごと、
前記かごを上下方向に移動させるリニアモータと、を備える、エレベータであって、
前記リニアモータは、前記かごに接続される磁石と、前記磁石に上下方向の電磁力を付与するコイルと、を備え、
前記コイルは、上下方向及び第１横方向に沿って配置され、
前記磁石は、第１横方向と直交する第２横方向で前記コイルとギャップを介して対面するように配置され、
前記リニアモータは、前記かごに接続され、且つ前記磁石の上方に配置されるカバーを備える。
前記かごを上下方向に移動させるリニアモータと、を備える、エレベータであって、
前記リニアモータは、前記かごに接続される磁石と、前記磁石に上下方向の電磁力を付与するコイルと、を備え、
前記コイルは、上下方向及び第１横方向に沿って配置され、
前記磁石は、第１横方向と直交する第２横方向で前記コイルとギャップを介して対面するように配置され、
前記リニアモータは、前記かごに接続され、且つ前記磁石の上方に配置されるカバーを備える。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】一実施形態に係るエレベータの要部斜視図
【図2】同実施形態に係るエレベータの要部平面図
【図3】同実施形態に係るエレベータ可動体の斜視図
【図4】同実施形態に係るエレベータ可動体の正面図
【図5】同実施形態に係るエレベータ固定体の要部斜視図
【図6】同実施形態に係るモータ可動体及びガイド体の斜視図
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、エレベータにおける一実施形態について、図１～図８を参照しながら説明する。なお、各図において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。
【0009】
図１及び図２に示すように、エレベータ１は、例えば、本実施形態のように、かご２と、かご２を上下方向Ｄ３に移動させるリニアモータ３と、かご２及びリニアモータ３に接続されるガイド機構４と、かご２及びリニアモータ３を制御する制御装置５と、を備えていてもよい。
【0010】
このように、エレベータ１は、リニアモータ駆動のエレベータ１であり、例えば、かご２に接続されるロープ等を備えていない。なお、特に限定されないが、エレベータ１においては、例えば、本実施形態のように、リニアモータ３及びガイド機構４は、かご２を横方向Ｄ２で挟むように、それぞれ一対備えられていてもよい。
【0011】
各図において、第１方向Ｄ１は、水平方向と平行な方向である第１横方向Ｄ１であり、第２方向Ｄ２は、水平方向と平行な方向であって、且つ、第１横方向Ｄ１と直交する第２横方向Ｄ２であり、第３方向Ｄ３は、第１横方向Ｄ１及び第２横方向Ｄ２と直交する鉛直方向であって、上下方向Ｄ３である。なお、例えば、かご２に対して人が乗り降りする方向は、第１横方向Ｄ１としてもよい。
【0012】
図１～図４に示すように、リニアモータ３は、例えば、本実施形態のように、昇降路に固定されるモータ固定体６と、モータ固定体６に対して上下方向Ｄ３に可動なモータ可動体７と、を備えていてもよい。なお、特に限定されないが、リニアモータ３においては、例えば、本実施形態のように、モータ可動体７は、上下方向Ｄ３に離れて一対備えられていてもよい。
【0013】
ガイド機構４は、例えば、本実施形態のように、上下方向Ｄ３に延びて昇降路に固定されるガイドレール８，９と、ガイドレール８，９にガイドされ、かご２及びモータ可動体７に接続されるガイド体１０と、を備えていてもよい。なお、特に限定されないが、モータ可動体７と同様に、ガイド機構４においては、例えば、本実施形態のように、ガイド体１０，１０は、上下方向Ｄ３に離れて一対備えられていてもよい。
【0014】
なお、エレベータ１は、昇降路に固定されるエレベータ固定体１ａと、エレベータ固定体１ａに対して上下方向Ｄ３に可動なエレベータ可動体１ｂと、を備えている。本実施形態においては、モータ固定体６及びガイドレール８，９は、エレベータ固定体１ａを構成し、かご２、モータ可動体７及びガイド体１０は、エレベータ可動体１ｂを構成している。
【0015】
図５及び図６に示すように、モータ可動体７は、例えば、本実施形態のように、磁石１１，１２と、弾性変形しないように剛性を有し、磁石１１，１２を支持する磁石支持部１３と、を備えていてもよい。モータ固定体６は、例えば、本実施形態のように、磁石１１，１２に上下方向Ｄ３の電磁力を付与するコイル１４と、コイル１４を支持するコイル支持部１５と、を備えていてもよい。
【0016】
コイル１４は、例えば、上下方向Ｄ３及び第１横方向Ｄ１に沿って配置されている。それに対して、磁石１１，１２は、上下方向Ｄ３及び第１横方向Ｄ１に沿って配置され、第２横方向Ｄ２でコイル１４とギャップを介して対面するように配置されていてもよい。これにより、上下方向Ｄ３の電磁力を磁石１１，１２に付与することができる。磁石１１，１２とコイル１４との間のギャップは、例えば２０ｍｍ程度である。
【0017】
特に限定されないが、例えば、本実施形態のように、コイル１４は、第１横方向Ｄ１に延びるコイル片１４ａを複数備えており、複数のコイル片１４ａは、上下方向Ｄ３に沿って並列されている、という構成でもよい。これにより、コイル１４は、上下方向Ｄ３及び第１横方向Ｄ１に沿って配置されている。
【0018】
また、特に限定されないが、例えば、本実施形態のように、磁石１１，１２は、第１横方向Ｄ１に延びる磁石片１１ａ，１２ａを複数備えており、複数の磁石片１１ａ，１２ａは、上下方向Ｄ３に沿って並列されている、という構成でもよい。これにより、磁石１１，１２は、上下方向Ｄ３及び第１横方向Ｄ１に沿って配置されている。
【0019】
コイル支持部１５は、例えば、コイル１４の第１横方向Ｄ１のそれぞれの端部を支持していてもよい。なお、モータ固定体６は、例えば、コイル支持部１５の内部にコイル１４内の電流を制御するインバータ（図示していない）を備えていてもよい。そして、制御装置５（図１）がインバータを介してコイル１４内の電流の大きさ及び方向を制御することによって、コイル１４が磁石１１，１２に付与する電磁力の大きさ及び方向が制御されてもよい。
【0020】
また、特に限定されないが、磁石１１，１２は、例えば、本実施形態のように、第２横方向Ｄ２に並べられる第１磁石１１及び第２磁石１２を備え、第１磁石１１及び第２磁石１２は、第２横方向Ｄ２でコイル１４を挟むように、配置されることが好ましい。これにより、電磁力がコイル１４に対して第２横方向Ｄ２の両側に付与されるため、コイル１４から磁石１１，１２へ効率的に電磁力を付与することができる。
【0021】
ガイド体１０は、例えば、本実施形態のように、ガイドレール８，９にガイドされる磁石ガイド１６，１７と、磁石ガイド１６，１７を固定するガイド本体部１８と、を備えていてもよい。これにより、磁石１１，１２に対する磁石ガイド１６，１７の位置は、固定されている。したがって、磁石ガイド１６，１７がガイドレール８，９にガイドされることによって、磁石１１，１２とコイル１４との距離が変化することを抑制することができる。
【0022】
特に限定されないが、例えば、本実施形態のように、ガイドレール８，９は、第１横方向Ｄ１で離れる第１ガイドレール８と第２ガイドレール９とを備え、磁石ガイド１６，１７は、第１ガイドレール８にガイドされる第１磁石ガイド１６と、第２ガイドレール９にガイドされる第２磁石ガイド１７と、を備えていることが好ましい。
【0023】
これにより、第１ガイドレール８及び第１磁石ガイド１６と、第２ガイドレール９及び第２磁石ガイド１７とは、それぞれ第１横方向Ｄ１で離れているため、例えば、モータ可動体７が上下方向Ｄ３を軸にして揺動することを抑制することができる。なお、特に限定されないが、ガイド体１０においては、例えば、本実施形態のように、第１磁石ガイド１６は、上下方向Ｄ３に離れて一対備えられていてもよく、また、第２磁石ガイド１７は、上下方向Ｄ３に離れて一対備えられていてもよい。
【0024】
そして、特に限定されないが、第１磁石ガイド１６及び第２磁石ガイド１７は、第２横方向Ｄ２において、かご２と磁石１１，１２との間に配置されていることが好ましい。また、特に限定されないが、第１磁石ガイド１６及び第２磁石ガイド１７は、第２横方向Ｄ２において、かご２とコイル１４との間に配置されていることが好ましい。
【0025】
これにより、磁石ガイド１６，１７及びガイドレール８，９をかご２寄りに配置することができる。したがって、例えば、かご２側から磁石ガイド１６，１７を点検することができるため、磁石ガイド１６，１７を容易に点検することができる。
【0026】
また、例えば、かご２の両側のリニアモータ３，３間で動作のズレが生じた場合に、かご２の両側のモータ可動体７，７（即ち、磁石１１，１２，１１，１２）の上下方向Ｄ３の位置に差異が生じる。それに対して、磁石１１，１２が、磁石ガイド１６，１７よりも、第２横方向Ｄ２の外側に配置されているため、かご２の傾きを小さくすることができる。これにより、例えば、かご２内の人の乗り心地が悪くなることを抑制することができる。
【0027】
図５に示すように、エレベータ固定体１ａは、例えば、本実施形態のように、モータ固定体６及びガイドレール８，９に対してそれぞれ固定されるレール固定部１９を備えていてもよい。なお、特に限定されないが、レール固定部１９は、例えば、ボルト及びナット等によって、モータ固定体６及びガイドレール８，９に対してそれぞれ固定されていてもよい。
【0028】
また、レール固定部１９は、例えば、本実施形態のように、モータ固定体６及び第１ガイドレール８に対してそれぞれ固定される第１レール固定部１９と、モータ固定体６及び第２ガイドレール９に対してそれぞれ固定される第２レール固定部１９と、を備えていてもよい。そして、第１及び第２レール固定部１９は、例えば、上下方向Ｄ３に並ぶように、それぞれ複数備えられていてもよい。
【0029】
また、例えば、ガイドレール８，９が、固定手段によって昇降路に固定され、モータ固定体６が、レール固定部１９によってガイドレール８，９に固定されることによって、モータ固定体６は、昇降路に固定されていてもよい。これにより、ガイドレール８，９に対してコイル１４を所望の位置に配置することができる。したがって、上下方向Ｄ３に亘って、ガイドレール８，９に対するコイル１４の位置を一定にすることができる。
【0030】
ガイド本体部１８は、例えば、本実施形態のように、第１横方向Ｄ１のそれぞれの端部に第１磁石ガイド１６及び第２磁石ガイド１７を固定するガイド固定部２０，２０を備えていてもよい。
【0031】
リニアモータ３は、図６及び図７に示すように、かご２に接続され、且つ磁石１１，１２の上方に配置される上カバー３１，３２を備える。上カバー３１，３２は、上下方向Ｄ３視にて、磁石１１，１２の少なくとも一部と重なるように、磁石１１，１２の上方に配置される。また、特に限定されないが、上カバー３１，３２は、例えば、本実施形態のように、第１磁石１１の上方に配置される第１上カバー３１及び第２磁石１２の上方に配置される第２上カバー３２を備える、という構成でもよい。磁石１１，１２の上方に上カバー３１，３２を配置することで、例えば、上方より落下する異物又はかご２の上昇時に向かってくる異物が、磁石１１，１２とコイル１４との間のギャップ３Ｇに上方から入り込むことを抑制することができる。
【0032】
また、特に限定されないが、上カバー３１，３２は、上下方向Ｄ３視にて、磁石１１，１２の上部の全体と重なることが好ましい。これにより、ギャップ３Ｇに異物が入り込むことを効果的に抑制することができる。なお、上カバー３１，３２が、上下方向Ｄ３視にて、磁石１１，１２の上部の全体と重なるとは、上下方向Ｄ３視において、上カバー３１，３２の形状が、磁石１１，１２の形状と一致する場合のほか、上カバー３１，３２の形状が、磁石１１，１２の形状よりも大きい場合も含む。
【0033】
特に限定されないが、例えば、本実施形態のように、上カバー３１，３２は、第１横方向Ｄ１に延びる板状の上カバー本体３３を備えていてもよい。上カバー本体３３の第１横方向Ｄ１における長さは、磁石１１，１２の第１横方向Ｄ１における長さ以上であることが好ましい。
【0034】
上カバー本体３３の先端３３ａは、第２横方向Ｄ２において、磁石１１，１２と面一であってもよく、磁石１１，１２よりもコイル１４に近くてもよい。特に限定されないが、上カバー本体３３の先端３３ａとコイル１４との間の距離Ｌ１は、ギャップ３Ｇ以下であることが好ましい。
【0035】
また、上カバー本体３３の基端３３ｂは、例えば、本実施形態のように、磁石支持部１３の上面に固定される。特に限定されないが、上カバー本体３３は、例えば、本実施形態のように、リブ３４で下方から支持されることが好ましい。これにより、かご２の移動中に上カバー３１，３２が揺れ動いてコイル１４に接触することを抑制することができる。リブ３４は、上カバー本体３３の下面と磁石支持部１３の上面の間に設けられる。リブ３４は、例えば、上下方向Ｄ３及び第２横方向Ｄ２に沿って配置される板状部材である。なお、リブ３４は、第１横方向Ｄ１に沿って複数配置されてもよい。
【0036】
また、特に限定されないが、上カバー３１，３２の上面、すなわち上カバー本体３３の上面３３ｃは、コイル１４に近付くにつれて高くなっていることが好ましい。上カバー本体３３の上面３３ｃが、コイル１４側（先端３３ａ側）で最も高くなっていることで、上カバー本体３３上に落下した異物が上面３３ｃに沿って基端３３ｂ側へ移動しやすいため、異物をコイル１４から遠ざけることができる。また、上カバー本体３３の上面３３ｃが、コイル１４に近付くにつれて高くなっていることで、上カバー本体３３上に落下した鉄粉等の異物と磁石１１，１２の上面を一定距離以上離すことができるため、異物が磁石１１，１２に引き寄せられて上カバー本体３３上に蓄積されることを抑制することができる。
【0037】
上カバー本体３３は、非磁性体で形成されていることが好ましい。これにより、仮に上カバー本体３３がコイル１４に接触して削れた場合等であっても、削れて発生した異物が磁石１１，１２に吸着することを防止することができる。非磁性体は、例えば、樹脂、アルミニウム、非磁性のステンレス等である。また、特に限定されないが、上カバー本体３３は、樹脂で形成されていることが特に好ましい。これにより、仮に上カバー本体３３がコイル１４に接触した場合等であっても、上カバー本体３３の方が削れやすいため、コイル１４が損傷することを抑制することができる。
【0038】
上カバー３１，３２は、例えば、本実施形態のように、上カバー本体３３の少なくとも上面３３ｃ側且つコイル１４に近い側に配置されるカバー用磁石３５を備えることが好ましい。これにより、上カバー３１，３２とコイル１４との間の隙間からギャップ３Ｇへ鉄粉等の異物が進入しようとすると、この異物がカバー用磁石３５に吸着されるため、ギャップ３Ｇに異物が入り込むことをさらに抑制することができる。
【0039】
なお、カバー用磁石３５は、上カバー本体３３の先端３３ａから離れて配置されてもよい。これにより、仮に上カバー本体３３の先端３３ａがコイル１４に接触した場合等であっても、カバー用磁石３５がコイル１４に接触することを抑制することができる。
【0040】
特に限定されないが、カバー用磁石３５は、例えば、本実施形態のように、板状もしくはシート状としてもよい。また、カバー用磁石３５の磁束密度は、磁石１１，１２の磁束密度よりも小さいことが好ましい。
【0041】
また、リニアモータ３は、図６及び図８に示すように、かご２に接続され、且つ磁石１１，１２の下方に配置される下カバー３６，３７を備えることが好ましい。下カバー３６，３７は、上下方向Ｄ３視にて、磁石１１，１２の少なくとも一部と重なるように、磁石１１，１２の下方に配置される。また、特に限定されないが、下カバー３６，３７は、例えば、本実施形態のように、第１磁石１１の下方に配置される第１下カバー３６及び第２磁石１２の下方に配置される第２下カバー３７を備える、という構成でもよい。磁石１１，１２の下方に下カバー３６，３７を配置することで、例えば、かご２の下降時に向かってくる異物が、ギャップ３Ｇに下方から入り込むことを抑制することができる。
【0042】
また、特に限定されないが、下カバー３６，３７は、上下方向Ｄ３視にて、磁石１１，１２の下部の全体と重なることが好ましい。これにより、ギャップ３Ｇに異物が入り込むことを効果的に抑制することができる。
【0043】
特に限定されないが、例えば、本実施形態のように、下カバー３６，３７は、第１横方向Ｄ１に延びる板状の下カバー本体３８を備えていてもよい。下カバー本体３８の第１横方向Ｄ１における長さは、磁石１１，１２の第１横方向Ｄ１における長さ以上であることが好ましい。
【0044】
下カバー３６，３７は、上カバー３１，３２を上下反転させたものと略同じ構成であるため、下カバー３６，３７についてのその他の詳細な説明は省略する。
【0045】
特に限定されないが、例えば、本実施形態のように、下カバー本体３８の先端３８ａとコイル１４との間の距離Ｌ２は、上カバー本体３３の先端３３ａとコイル１４との間の距離Ｌ１よりも大きいことが好ましい。これにより、仮にギャップ３Ｇに上方から入り込んだ異物をギャップ３Ｇの下方から排出し易い。
【0046】
［１］
以上より、エレベータ１は、本実施形態のように、かご２と、前記かご２を上下方向Ｄ３に移動させるリニアモータ３と、を備える、エレベータ１であって、前記リニアモータ３は、前記かご２に接続される磁石１１，１２と、前記磁石１１，１２に上下方向Ｄ３の電磁力を付与するコイル１４と、を備え、前記コイル１４は、上下方向Ｄ３及び第１横方向Ｄ１に沿って配置され、前記磁石１１，１２は、第１横方向Ｄ１と直交する第２横方向Ｄ２で前記コイル１４とギャップ３Ｇを介して対面するように配置され、前記リニアモータ３は、前記かご２に接続され、且つ前記磁石１１，１２の上方に配置されるカバー（本実施形態では、上カバー）３１，３２を備える、という構成が好ましい。
以上より、エレベータ１は、本実施形態のように、かご２と、前記かご２を上下方向Ｄ３に移動させるリニアモータ３と、を備える、エレベータ１であって、前記リニアモータ３は、前記かご２に接続される磁石１１，１２と、前記磁石１１，１２に上下方向Ｄ３の電磁力を付与するコイル１４と、を備え、前記コイル１４は、上下方向Ｄ３及び第１横方向Ｄ１に沿って配置され、前記磁石１１，１２は、第１横方向Ｄ１と直交する第２横方向Ｄ２で前記コイル１４とギャップ３Ｇを介して対面するように配置され、前記リニアモータ３は、前記かご２に接続され、且つ前記磁石１１，１２の上方に配置されるカバー（本実施形態では、上カバー）３１，３２を備える、という構成が好ましい。
【0047】
斯かる構成によれば、磁石１１，１２の上方に上カバー３１，３２が配置されるため、磁石１１，１２とコイル１４との間のギャップ３Ｇに上方から異物が入り込むことを抑制することができる。
【0048】
［２］
また、上記［１］のエレベータ１においては、本実施形態のように、前記カバー（本実施形態では、上カバー）３１，３２は、上下方向Ｄ３視にて、前記磁石１１，１２の上部の全体と重なる、という構成が好ましい。
また、上記［１］のエレベータ１においては、本実施形態のように、前記カバー（本実施形態では、上カバー）３１，３２は、上下方向Ｄ３視にて、前記磁石１１，１２の上部の全体と重なる、という構成が好ましい。
【0049】
斯かる構成によれば、磁石１１，１２とコイル１４との間のギャップ３Ｇに異物が入り込むことを効果的に抑制することができる。
【0050】
［３］
また、上記［１］又は［２］のエレベータ１においては、本実施形態のように、前記カバーの上面（本実施形態では、上カバー本体３３の上面）３３ｃは、前記コイル１４に近付くにつれて高くなっている、という構成が好ましい。
また、上記［１］又は［２］のエレベータ１においては、本実施形態のように、前記カバーの上面（本実施形態では、上カバー本体３３の上面）３３ｃは、前記コイル１４に近付くにつれて高くなっている、という構成が好ましい。
【0051】
斯かる構成によれば、上カバー本体３３の上面３３ｃが、コイル１４側（先端３３ａ側）で最も高くなっていることで、上カバー本体３３上に落下した異物が上面３３ｃに沿って基端３３ｂ側へ移動しやすいため、異物をコイル１４から遠ざけることができる。その結果、磁石１１，１２とコイル１４との間のギャップ３Ｇに異物が入り込むことをさらに抑制することができる。
【0052】
[４]
また、上記［１］～［３］の何れかのエレベータ１においては、本実施形態のように、前記カバー（本実施形態では、上カバー）３１，３２は、非磁性体で形成されたカバー本体（本実施形態では、上カバー本体）３３を備える、という構成が好ましい。
また、上記［１］～［３］の何れかのエレベータ１においては、本実施形態のように、前記カバー（本実施形態では、上カバー）３１，３２は、非磁性体で形成されたカバー本体（本実施形態では、上カバー本体）３３を備える、という構成が好ましい。
【0053】
斯かる構成によれば、上カバー本体３３が非磁性体で形成されているため、仮に上カバー本体３３がコイル１４に接触して削れた場合等であっても、削れて発生した異物が磁石１１，１２に吸着することを防止することができる。
【0054】
[５]
また、上記［１］～［４］の何れかのエレベータ１においては、本実施形態のように、前記カバー（本実施形態では、上カバー）３１，３２は、前記磁石１１，１２の上部を覆うカバー本体（本実施形態では、上カバー本体）３３と、前記カバー本体（本実施形態では、上カバー本体）３３の少なくとも上面３３ｃ側且つ前記コイル１４に近い側に配置されるカバー用磁石３５と、を備える、という構成が好ましい。
また、上記［１］～［４］の何れかのエレベータ１においては、本実施形態のように、前記カバー（本実施形態では、上カバー）３１，３２は、前記磁石１１，１２の上部を覆うカバー本体（本実施形態では、上カバー本体）３３と、前記カバー本体（本実施形態では、上カバー本体）３３の少なくとも上面３３ｃ側且つ前記コイル１４に近い側に配置されるカバー用磁石３５と、を備える、という構成が好ましい。
【0055】
斯かる構成によれば、上カバー本体３３の上面３３ｃ側かつコイル１４に近い側（先端３３ａ側）にカバー用磁石３５が配置されているため、上カバー３１，３２とコイル１４との間の隙間からギャップ３Ｇへ鉄粉等の異物が進入しようとすると、この異物がカバー用磁石３５に吸着され、ギャップ３Ｇに異物が入り込むことをさらに抑制することができる。
【0056】
[６]
また、上記［１］～［５］の何れかのエレベータ１においては、本実施形態のように、前記リニアモータ３は、前記かご２に接続され、且つ前記磁石１１，１２の下方に配置される下カバー３６，３７を備える、という構成が好ましい。
また、上記［１］～［５］の何れかのエレベータ１においては、本実施形態のように、前記リニアモータ３は、前記かご２に接続され、且つ前記磁石１１，１２の下方に配置される下カバー３６，３７を備える、という構成が好ましい。
【0057】
斯かる構成によれば、磁石１１，１２の下方に下カバー３６，３７が配置されるため、ギャップ３Ｇに下方から異物が入り込むことを抑制することができる。
【0058】
なお、エレベータ１は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、エレベータ１は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。
【0059】
（Ａ）上記実施形態に係るエレベータ１においては、上カバー３１，３２は、上下方向Ｄ３視にて、磁石１１，１２の上部の全体と重なる、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。例えば、上カバー３１，３２は、磁石１１，１２の上部の一部と重なる、という構成でもよい。例えば、上カバー３１，３２が、磁石１１，１２の上部のうち少なくともコイル１４に近い側と重なることにより、ギャップ３Ｇに異物が入り込むことを抑制することができる。
【0060】
（Ｂ）上記実施形態に係るエレベータ１においては、上カバー本体３３の上面３３ｃは、コイル１４に近付くにつれて高くなっている、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。例えば、上カバー本体３３の上面３３ｃは、水平である、という構成でもよい。
【0061】
（Ｃ）上記実施形態に係るエレベータ１においては、上カバー３１，３２は、非磁性体で形成された上カバー本体３３を備える、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。例えば、上カバー３１，３２は、磁性体で形成された上カバー本体３３を備える、という構成でもよい。このとき、上カバー本体３３の形状及び配置は、磁石１１，１２及びコイル１４に悪影響を及ぼさないように適宜設計される。
【0062】
（Ｄ）上記実施形態に係るエレベータ１においては、上カバー３１，３２は、磁石１１，１２の上部を覆う上カバー本体３３と、上カバー本体３３の少なくとも上面３３ｃ側且つコイル１４に近い側に配置されるカバー用磁石３５と、を備える、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。上カバー３１，３２は、磁石１１，１２の上部を覆う上カバー本体３３と、上カバー本体３３の上面３３ｃ側且つコイル１４から遠い側に配置されるカバー用磁石３５と、を備える、という構成でもよい。斯かる構成によれば、カバー用磁石３５がコイル１４の磁界に悪影響を与えにくくなる。
【0063】
また、カバー用磁石３５は、上カバー本体３３の上面３３ｃの一部を覆うように配置されてもよく、上面３３ｃの全体を覆うように配置されてもよい。カバー用磁石３５を上カバー本体３３の上面３３ｃの一部を覆うように配置する場合、上面３３ｃの一部を他の部分よりも凹ませるようにして、カバー用磁石３５の上面と上カバー本体３３の上面３３ｃの他の部分とが面一となるようにしてもよい。
【0064】
（Ｅ）上記実施形態に係るエレベータ１においては、リニアモータ３は、かご２に接続され、且つ磁石１１，１２の下方に配置される下カバー３６，３７を備える、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。リニアモータ３は、下カバー３６，３７を備えていない、という構成でもよい。また、リニアモータ３が下カバー３６，３７を備える場合、下カバー本体３８の先端３８ａとコイル１４との間の距離Ｌ２は、上カバー本体３３の先端３３ａとコイル１４との間の距離Ｌ１と同じである、という構成でもよい。
【0065】
（Ｆ）上記実施形態に係るエレベータ１においては、第１上カバー３１の上カバー本体３３の先端３３ａとコイル１４との間の距離と、第２上カバー３２の上カバー本体３３の先端３３ａとコイル１４との間の距離は、等しい、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。第１上カバー３１の上カバー本体３３の先端３３ａとコイル１４との間の距離と、第２上カバー３２の上カバー本体３３の先端３３ａとコイル１４との間の距離は、異なる、という構成でもよい。
【0066】
また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、第１下カバー３６の下カバー本体３８の先端３８ａとコイル１４との間の距離と、第２下カバー３７の下カバー本体３８の先端３８ａとコイル１４との間の距離は、等しい、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。第１下カバー３６の下カバー本体３８の先端３８ａとコイル１４との間の距離と、第２下カバー３７の下カバー本体３８の先端３８ａとコイル１４との間の距離は、異なる、という構成でもよい。
【0067】
（Ｇ）上記実施形態に係るエレベータ１においては、リニアモータ３は、かご２に接続され、且つ磁石１１，１２の上方に配置される上カバー３１，３２を備える、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。リニアモータ３は、かご２に近い側の磁石１２の上方に配置される上カバー３２のみを備える、という構成でもよい。
【0068】
また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、リニアモータ３は、かご２に接続され、且つ磁石１１，１２の下方に配置される下カバー３６，３７を備える、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。リニアモータ３は、かご２に近い側の磁石１２の下方に配置される下カバー３７のみを備える、という構成でもよい。
【0069】
（Ｈ）上記実施形態に係るエレベータ１においては、リニアモータ３は、２つの磁石１１，１２を備える、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。リニアモータ３は、かご２に近い側の磁石１２のみを備える、という構成でもよい。
【0070】
（Ｉ）上記実施形態に係るエレベータ１においては、上カバー本体３３は、リブ３４で下方から支持される、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。例えば、上カバー本体３３は、リブ３４で支持されることなく、かご２の移動中に揺れ動かないように十分な剛性を有していればよい。
【0071】
また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、下カバー本体３８は、リブ３４で上方から支持される、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。例えば、下カバー本体３８は、リブ３４で支持されることなく、かご２の移動中に揺れ動かないように十分な剛性を有していればよい。
【符号の説明】
【0072】
１…エレベータ、１ａ…エレベータ固定体、１ｂ…エレベータ可動体、２…かご、３…リニアモータ、３Ｇ…ギャップ、４…ガイド機構、５…制御装置、６…モータ固定体、７…モータ可動体、８…第１ガイドレール、８ａ…レール板、９…第２ガイドレール、９ａ…レール板、１０…ガイド体、１１…第１磁石、１１ａ…磁石片、１２…第２磁石、１２ａ…磁石片、１３…磁石支持部、１４…コイル、１４ａ…コイル片、１５…コイル支持部、１６…第１磁石ガイド、１６ａ…第１ローラ、１６ｂ…第２ローラ、１７…第２磁石ガイド、１７ａ…第１ローラ、１７ｂ…第２ローラ、１８…ガイド本体部、１９…レール固定部、２０…ガイド固定部、３１…第１上カバー、３２…第２上カバー、３３…上カバー本体、３３ａ…先端、３３ｂ…基端、３３ｃ…上面、３４…リブ、３５…カバー用磁石、３６…第１下カバー、３７…第２下カバー、３８…下カバー本体、３８ａ…先端、Ｄ１…第１横方向、Ｄ２…第２横方向、Ｄ３…上下方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【手続補正書】
【提出日】2024-01-24
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
かごと、
前記かごを上下方向に移動させるリニアモータと、を備える、エレベータであって、
前記リニアモータは、前記かごに接続される磁石と、前記磁石に上下方向の電磁力を付与するコイルと、を備え、
前記コイルは、上下方向及び第１横方向に沿って配置され、
前記磁石は、第１横方向と直交する第２横方向で前記コイルとギャップを介して対面するように配置され、
前記リニアモータは、前記かごに接続され、且つ前記磁石の上方に配置されるカバーを備え、
前記カバーの上面は、前記コイルに近付くにつれて高くなっている、エレベータ。
前記かごを上下方向に移動させるリニアモータと、を備える、エレベータであって、
前記リニアモータは、前記かごに接続される磁石と、前記磁石に上下方向の電磁力を付与するコイルと、を備え、
前記コイルは、上下方向及び第１横方向に沿って配置され、
前記磁石は、第１横方向と直交する第２横方向で前記コイルとギャップを介して対面するように配置され、
前記リニアモータは、前記かごに接続され、且つ前記磁石の上方に配置されるカバーを備え、
前記カバーの上面は、前記コイルに近付くにつれて高くなっている、エレベータ。
【請求項2】
前記カバーは、上下方向視にて、前記磁石の上部の全体と重なる、請求項１に記載のエレベータ。
【請求項3】
前記カバーは、非磁性体で形成されたカバー本体を備える、請求項１又は２に記載のエレベータ。
【請求項4】
前記カバーは、前記磁石の上部を覆うカバー本体と、前記カバー本体の少なくとも上面側且つ前記コイルに近い側に配置されるカバー用磁石と、を備える、請求項１又は２に記載のエレベータ。
【請求項5】
前記リニアモータは、前記かごに接続され、且つ前記磁石の下方に配置される下カバーを備える、請求項１又は２に記載のエレベータ。
【請求項6】
かごと、
前記かごを上下方向に移動させるリニアモータと、を備える、エレベータであって、
前記リニアモータは、前記かごに接続される磁石と、前記磁石に上下方向の電磁力を付与するコイルと、を備え、
前記コイルは、上下方向及び第１横方向に沿って配置され、
前記磁石は、第１横方向と直交する第２横方向で前記コイルとギャップを介して対面するように配置され、
前記リニアモータは、前記かごに接続され、且つ前記磁石の上方に配置されるカバーを備え、
前記カバーは、前記磁石の上部を覆うカバー本体と、前記カバー本体の少なくとも上面側且つ前記コイルに近い側に配置されるカバー用磁石と、を備える、エレベータ。
前記かごを上下方向に移動させるリニアモータと、を備える、エレベータであって、
前記リニアモータは、前記かごに接続される磁石と、前記磁石に上下方向の電磁力を付与するコイルと、を備え、
前記コイルは、上下方向及び第１横方向に沿って配置され、
前記磁石は、第１横方向と直交する第２横方向で前記コイルとギャップを介して対面するように配置され、
前記リニアモータは、前記かごに接続され、且つ前記磁石の上方に配置されるカバーを備え、
前記カバーは、前記磁石の上部を覆うカバー本体と、前記カバー本体の少なくとも上面側且つ前記コイルに近い側に配置されるカバー用磁石と、を備える、エレベータ。