(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024154541
(43)【公開日】2024-10-31
(54)【発明の名称】情報処理システム、情報処理方法およびプログラム
(51)【国際特許分類】
G05B 19/05 20060101AFI20241024BHJP
G06F 11/32 20060101ALI20241024BHJP
【ＦＩ】
G05B19/05 L
G06F11/32 130
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023068402
(22)【出願日】2023-04-19
(71)【出願人】
【識別番号】000002945
【氏名又は名称】オムロン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001195
【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】重森 弓束
(72)【発明者】
【氏名】玉嶋 大輔
(72)【発明者】
【氏名】大貫 はる奈
(72)【発明者】
【氏名】真鍋 美樹子
【テーマコード（参考）】
5B042
5H220
【Ｆターム（参考）】
5B042MC01
5B042MC07
5B042MC35
5H220AA04
5H220BB07
5H220CC03
5H220CX05
5H220JJ12
5H220JJ16
5H220JJ24
5H220JJ53
(57)【要約】
【課題】可視化対象の変数値を可視化するモジュールを容易に追加することが可能な情報処理システムを提供する。
【解決手段】情報処理システムは、ＰＬＣの制御状態を表す可視化対象の変数値を可視化する１以上の可視化モジュールと、対象期間においてＰＬＣによって記録された時系列データセットに基づいて、対象期間におけるＰＬＣの第１制御周期ごとの、ＰＬＣが保持していた変数値を順次再現する再現モジュールとを備える。１以上の可視化モジュールは、再現モジュールによって再現された変数値を可視化対象の変数値として取得する。
【選択図】図１
【解決手段】情報処理システムは、ＰＬＣの制御状態を表す可視化対象の変数値を可視化する１以上の可視化モジュールと、対象期間においてＰＬＣによって記録された時系列データセットに基づいて、対象期間におけるＰＬＣの第１制御周期ごとの、ＰＬＣが保持していた変数値を順次再現する再現モジュールとを備える。１以上の可視化モジュールは、再現モジュールによって再現された変数値を可視化対象の変数値として取得する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
情報処理システムであって、
プログラマブルロジックコントローラの制御状態を表す可視化対象の変数値を可視化する１以上の可視化モジュールと、
対象期間において前記プログラマブルロジックコントローラによって記録された時系列データセットに基づいて、前記対象期間における前記プログラマブルロジックコントローラの第１制御周期ごとの、前記プログラマブルロジックコントローラが保持していた変数値を順次再現する再現モジュールとを備え、
前記１以上の可視化モジュールは、前記再現モジュールによって再現された前記変数値を前記可視化対象の変数値として取得する、情報処理システム。
プログラマブルロジックコントローラの制御状態を表す可視化対象の変数値を可視化する１以上の可視化モジュールと、
対象期間において前記プログラマブルロジックコントローラによって記録された時系列データセットに基づいて、前記対象期間における前記プログラマブルロジックコントローラの第１制御周期ごとの、前記プログラマブルロジックコントローラが保持していた変数値を順次再現する再現モジュールとを備え、
前記１以上の可視化モジュールは、前記再現モジュールによって再現された前記変数値を前記可視化対象の変数値として取得する、情報処理システム。
【請求項2】
前記再現モジュールは、前記対象期間における対象の第１制御周期において前記プログラマブルロジックコントローラが保持していた前記変数値を再現してから規定時間だけ経過したタイミングにおいて、前記対象期間における前記対象の第１制御周期の次の第１制御周期において前記プログラマブルロジックコントローラが保持していた前記変数値を再現する、請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項3】
前記時系列データセットは、前記対象期間における前記第１制御周期ごとの第１変数の値を示す第１時系列データと、前記対象期間における前記第１制御周期よりも長い第２制御周期ごとの第２変数の値を示す第２時系列データとを含み、
前記再現モジュールは、
前記第１時系列データから、前記対象の第１制御周期の前記第１変数の第１対象値を読み出し、
前記第２時系列データから、前記対象の第１制御周期以前であり、かつ、前記対象の第１制御周期に最も近い対象の第２制御周期の前記第２変数の第２対象値を読み出し、
前記第１対象値および前記第２対象値を、前記対象の第１制御周期において前記プログラマブルロジックコントローラが保持していた前記変数値として決定する、請求項２に記載の情報処理システム。
前記再現モジュールは、
前記第１時系列データから、前記対象の第１制御周期の前記第１変数の第１対象値を読み出し、
前記第２時系列データから、前記対象の第１制御周期以前であり、かつ、前記対象の第１制御周期に最も近い対象の第２制御周期の前記第２変数の第２対象値を読み出し、
前記第１対象値および前記第２対象値を、前記対象の第１制御周期において前記プログラマブルロジックコントローラが保持していた前記変数値として決定する、請求項２に記載の情報処理システム。
【請求項4】
前記第１時系列データは、前記対象期間における前記第１制御周期ごとの第１時刻をさらに示し、
前記第２時系列データは、前記対象期間における前記第２制御周期ごとの第２時刻をさらに示し、
前記再現モジュールは、テーブルを参照して、前記第１時系列データおよび前記第２時系列データから前記第１対象値および前記第２対象値をそれぞれ読み出し、
前記テーブルは、前記対象期間における前記第１制御周期ごとに、当該第１制御周期の序数を表すカウンタ値と、当該第１制御周期の前記第１時刻と、当該第１制御周期の前記第１時刻以前であり、かつ、当該第１制御周期の前記第１時刻に最も近い前記第２制御周期の前記第２時刻とを対応付け、
前記再現モジュールは、
前記規定時間が経過するたびに対象カウンタ値に１を加算し、
前記テーブルから、前記対象カウンタ値に対応する前記第１時刻および前記第２時刻を特定し、
前記第１時系列データから、特定された前記第１時刻に対応する前記第１変数の値を前記第１対象値として読み出し、
前記第２時系列データから、特定された前記第２時刻に対応する前記第２変数の値を前記第２対象値として読み出す、請求項３に記載の情報処理システム。
前記第２時系列データは、前記対象期間における前記第２制御周期ごとの第２時刻をさらに示し、
前記再現モジュールは、テーブルを参照して、前記第１時系列データおよび前記第２時系列データから前記第１対象値および前記第２対象値をそれぞれ読み出し、
前記テーブルは、前記対象期間における前記第１制御周期ごとに、当該第１制御周期の序数を表すカウンタ値と、当該第１制御周期の前記第１時刻と、当該第１制御周期の前記第１時刻以前であり、かつ、当該第１制御周期の前記第１時刻に最も近い前記第２制御周期の前記第２時刻とを対応付け、
前記再現モジュールは、
前記規定時間が経過するたびに対象カウンタ値に１を加算し、
前記テーブルから、前記対象カウンタ値に対応する前記第１時刻および前記第２時刻を特定し、
前記第１時系列データから、特定された前記第１時刻に対応する前記第１変数の値を前記第１対象値として読み出し、
前記第２時系列データから、特定された前記第２時刻に対応する前記第２変数の値を前記第２対象値として読み出す、請求項３に記載の情報処理システム。
【請求項5】
前記規定時間は、前記第１制御周期と同じ時間、および、前記第１制御周期の時間を指定された倍率で割った時間から選択される、請求項２に記載の情報処理システム。
【請求項6】
前記１以上の可視化モジュールが前記再現モジュールによって再現された前記変数値を前記可視化対象の変数値として取得する第１モードと、前記１以上の可視化モジュールが前記プログラマブルロジックコントローラによって現在保持される変数値を前記可視化対象の変数値として取得する第２モードとを含む複数のモードの中から１つのモードを選択する選択部をさらに備える、請求項１から５のいずれか１項に記載の情報処理システム。
【請求項7】
プログラマブルロジックコントローラの制御状態を表す可視化対象の変数値を可視化する１以上の可視化モジュールを含む情報処理装置における情報処理方法であって、
対象期間において前記プログラマブルロジックコントローラによって記録された時系列データセットに基づいて、前記対象期間における前記プログラマブルロジックコントローラの第１制御周期ごとの、前記プログラマブルロジックコントローラが保持していた変数値を順次再現することと、
前記１以上の可視化モジュールが、再現された前記変数値を前記可視化対象の変数値として取得することとを備える、情報処理方法。
対象期間において前記プログラマブルロジックコントローラによって記録された時系列データセットに基づいて、前記対象期間における前記プログラマブルロジックコントローラの第１制御周期ごとの、前記プログラマブルロジックコントローラが保持していた変数値を順次再現することと、
前記１以上の可視化モジュールが、再現された前記変数値を前記可視化対象の変数値として取得することとを備える、情報処理方法。
【請求項8】
プログラマブルロジックコントローラの制御状態を表す可視化対象の変数値を可視化する１以上の可視化モジュールを含むコンピュータに情報処理方法を実行させるプログラムであって、
前記情報処理方法は、
対象期間において前記プログラマブルロジックコントローラによって記録された時系列データセットに基づいて、前記対象期間における前記プログラマブルロジックコントローラの第１制御周期ごとの、前記プログラマブルロジックコントローラが保持していた変数値を順次再現することと、
前記１以上の可視化モジュールが、再現された前記変数値を前記可視化対象の変数値として取得することとを備える、プログラム。
前記情報処理方法は、
対象期間において前記プログラマブルロジックコントローラによって記録された時系列データセットに基づいて、前記対象期間における前記プログラマブルロジックコントローラの第１制御周期ごとの、前記プログラマブルロジックコントローラが保持していた変数値を順次再現することと、
前記１以上の可視化モジュールが、再現された前記変数値を前記可視化対象の変数値として取得することとを備える、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、情報処理システム、情報処理方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
生産設備の異常な動作の原因調査のために、生産設備を制御するプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）において収集された時系列データを記録し、記録された時系列データを可視化する技術が開発されている。
【0003】
例えば、特開２０２０－１３５２８号公報（特許文献１）は、ＰＬＣにおいて収集された時系列の複数のデバイス値を保存する保存手段と、デバイス値を可視化する複数のソフトウェアモジュールとを有するエンジニアリングツールを開示している。特許文献１に開示のエンジニアリングツールは、履歴再生モードにおいて複数のソフトウェアモジュールにおける表示対象時刻を同期させる同期手段を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２０－１３５２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１に開示のエンジニアリングツールでは、同期手段は、複数のソフトウェアモジュールのうちのいずれか１つのソフトウェアモジュールにおいて表示対象時刻が更新されると、更新された表示対象時刻を残りのソフトウェアモジュールに反映させる。すなわち、複数のソフトウェアモジュール間において、表示対象時刻が交換される。そのため、デバイス値を可視化する新たなソフトウェアモジュールを追加する場合、ユーザは、当該新たなソフトウェアモジュールとの間で表示対象時刻の交換を行なうために既存のソフトウェアモジュールを改造する必要がある。その結果、新たなソフトウェアモジュールを追加する際の手間がかかる。
【0006】
本開示は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、可視化対象の変数値を可視化するモジュールを容易に追加することが可能な情報処理システム、情報処理方法およびプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示の一例によれば、情報処理システムは、プログラマブルロジックコントローラの制御状態を表す可視化対象の変数値を可視化する１以上の可視化モジュールと、対象期間においてプログラマブルロジックコントローラによって記録された時系列データセットに基づいて、対象期間におけるプログラマブルロジックコントローラの第１制御周期ごとの、プログラマブルロジックコントローラが保持していた変数値を順次再現する再現モジュールとを備える。１以上の可視化モジュールは、再現モジュールによって再現された変数値を可視化対象の変数値として取得する。
【0008】
この開示によれば、新たな可視化モジュールを追加する場合、ユーザは、可視化対象の変数値として再現モジュールによって再現された変数値を取得可能なように当該新たな可視化モジュールを設定すればよく、既存の可視化モジュールを改造する必要がない。そのため、ユーザは、新たな可視化モジュールを容易に追加できる。
【0009】
上述の開示において、再現モジュールは、対象期間における対象の第１制御周期においてプログラマブルロジックコントローラが保持していた変数値を再現してから規定時間だけ経過したタイミングにおいて、対象期間における対象の第１制御周期の次の第１制御周期においてプログラマブルロジックコントローラが保持していた変数値を再現する。
【0010】
この開示によれば、ユーザは、１以上の可視化モジュールによって可視化された情報を確認することにより、対象期間においてプログラマブルロジックコントローラが保持していた変数値の変化を把握できる。
【0011】
上述の開示において、時系列データセットは、対象期間における第１制御周期ごとの第１変数の値を示す第１時系列データと、対象期間における第１制御周期よりも長い第２制御周期ごとの第２変数の値を示す第２時系列データとを含む。再現モジュールは、第１時系列データから、対象の第１制御周期の第１変数の第１対象値を読み出す。再現モジュールは、第２時系列データから、対象の第１制御周期以前であり、かつ、対象の第１制御周期に最も近い対象の第２制御周期の第２変数の第２対象値を読み出す。再現モジュールは、第１対象値および第２対象値を、対象の第１制御周期においてプログラマブルロジックコントローラが保持していた変数値として決定する。
【0012】
この開示によれば、互いに異なる制御周期で値が更新される複数の変数が存在していたとしても、再現モジュールは、プログラマブルロジックコントローラが保持していた変数値を再現できる。
【0013】
上述の開示において、第１時系列データは、対象期間における第１制御周期ごとの第１時刻をさらに示す。第２時系列データは、対象期間における第２制御周期ごとの第２時刻をさらに示す。再現モジュールは、テーブルを参照して、第１時系列データおよび第２時系列データから第１対象値および第２対象値をそれぞれ読み出す。テーブルは、対象期間における第１制御周期ごとに、当該第１制御周期の序数を表すカウンタ値と、当該第１制御周期の第１時刻と、当該第１制御周期の第１時刻以前であり、かつ、当該第１制御周期の第１時刻に最も近い第２制御周期の第２時刻とを対応付ける。再現モジュールは、規定時間が経過するたびに対象カウンタ値に１を加算し、テーブルから、対象カウンタ値に対応する第１時刻および第２時刻を特定する。再現モジュールは、第１時系列データから、特定された第１時刻に対応する第１変数の値を第１対象値として読み出し、第２時系列データから、特定された第２時刻に対応する第２変数の値を第２対象値として読み出す。
【0014】
この開示によれば、互いに異なる制御周期で更新される複数の変数値の再現が容易に実現される。
【0015】
上述の開示において、規定時間は、第１制御周期と同じ時間、および、第１制御周期の時間を指定された倍率で割った時間から選択される。
【0016】
この開示によれば、規定時間が第１制御周期と同じ時間である場合、ユーザは、対象期間におけるプログラマブルロジックコントローラの制御状態の変化を、実際の変化速度と同じ速度で確認できる。また、規定時間が第１制御周期の時間を指定された倍率で割った時間である場合、ユーザは、対象期間におけるプログラマブルロジックコントローラの制御状態の変化を、実際の変化速度よりも速い速度で確認できる。
【0017】
上述の開示において、情報処理システムは、１以上の可視化モジュールが再現モジュールによって再現された変数値を可視化対象の変数値として取得する第１モードと、１以上の可視化モジュールがプログラマブルロジックコントローラによって現在保持される変数値を可視化対象の変数値として取得する第２モードとを含む複数のモードの中から１つのモードを選択する選択部をさらに備える。
【0018】
この開示によれば、ユーザは、１以上の可視化モジュールによって可視化される変数値を、プログラマブルロジックコントローラが現在保持する変数値と、再現モジュールによって再現された対象期間の変数値とに切り替えることができる。
【0019】
本開示の別の例によれば、情報処理方法は、プログラマブルロジックコントローラの制御状態を表す可視化対象の変数値を可視化する１以上の可視化モジュールを含む情報処理装置における情報処理方法である。情報処理方法は、対象期間においてプログラマブルロジックコントローラによって記録された時系列データセットに基づいて、対象期間におけるプログラマブルロジックコントローラの第１制御周期ごとの、プログラマブルロジックコントローラが保持していた変数値を順次再現することと、１以上の可視化モジュールが、再現された変数値を可視化対象の変数値として取得することとを備える。
【0020】
本開示のさらに別の例によれば、プログラムは、上記の情報処理方法をコンピュータに実行させる。
【0021】
これらの開示によっても、ユーザは、可視化対象の変数値を可視化するモジュールを容易に追加できる。
【発明の効果】
【0022】
本開示によれば、ユーザは、可視化対象の変数値を可視化するモジュールを容易に追加できる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】実施の形態に係る情報処理システムが適用される製造システムの一例を模式的に例示する図である。
【図2】実施の形態に係る製造システムの全体構成の一例を示す模式図である。
【図3】実施の形態に従うＰＬＣのハードウェア構成の一例を示す模式図である。
【図4】ＰＣおよびＰＬＣのソフトウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図5】再現ＰＬＣの再生操作を行なうための第１ウィンドウの一例を示す図である。
【図6】時系列データ管理部の処理の一例を説明する図である。
【図7】１以上の可視化モジュールによる可視化対象の変数値の取得先を切り替える方法を説明する図である。
【図8】ＰＬＣシミュレーターの構成の一例を示す図である。
【図9】プレイバックモードにおけるＰＣの処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0024】
本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分については、同一符号を付してその説明は繰返さない。本明細書において、特に示さない限り、「または」の用語は、「または」の意味に加えて、「および」の意味を包含する。
【0025】
§１ 適用例
図１は、実施の形態に係る情報処理システムが適用される製造システムの一例を模式的に例示する図である。図１に示すように、製造システム１は、情報処理システム１００と、プログラマブルロジックコントローラ（以下、「ＰＬＣ２００」と称する）と、１以上のフィールド機器３００とを備える。
図１は、実施の形態に係る情報処理システムが適用される製造システムの一例を模式的に例示する図である。図１に示すように、製造システム１は、情報処理システム１００と、プログラマブルロジックコントローラ（以下、「ＰＬＣ２００」と称する）と、１以上のフィールド機器３００とを備える。
【0026】
ＰＬＣ２００は、１以上のフィールド機器３００と接続され、予め作成された制御プログラムに従って１以上のフィールド機器３００を制御する。１以上のフィールド機器３００の各々は、生産設備または生産ラインなど（以下、「フィールド」とも総称する。）に対して何らかの物理的な作用を与えるアクチュエータ、フィールドに設置される各種のセンサ、またはフィールドとの間で情報を遣り取りする入出力装置などを含む。
【0027】
ＰＬＣ２００は、１以上のフィールド機器３００との間で遣り取りされる各種の変数値を保持するメモリ２０６を有する。メモリ２０６に保持される変数値には、１以上のフィールド機器３００の状態を示す各種の状態値と、１以上のフィールド機器３００へ出力される各種の指令値とが含まれる。
【0028】
ＰＬＣ２００は、数１００μｓｅｃオーダ～数１０ｍｓｅｃオーダの１以上の制御周期のうちのいずれかの制御周期で、メモリ２０６に保持される変数値を更新する。制御周期は、変数の種類に応じて予め設定される。例えば、ＰＬＣ２００は、メモリ２０６に保持される一部の変数の値を１ｍｓｅｃで更新し、別の一部の変数の値を２ｍｓｅｃで更新する。以下、１以上の制御周期のうち最短の制御周期を「第１制御周期」と称する。
【0029】
ＰＬＣ２００は、対象期間においてメモリ２０６に保持されていた変数値を記録することにより時系列データセット５０を生成する。生成された時系列データセット５０は、情報処理システム１００に移動される。ＰＬＣ２００から情報処理システム１００への時系列データセット５０の移動は、特に限定されないが、例えばメモリカードなどの記憶媒体を用いて行なわれる。
【0030】
情報処理システム１００は、１以上のコンピュータによって構成される。情報処理システム１００は、１以上の可視化モジュール３０と、再現モジュール４０と、時刻指定モジュール４５とを備える。
【0031】
１以上の可視化モジュール３０は、ＰＬＣ２００の制御状態を表す可視化対象の変数値を画面上に可視化する。例えば、１以上の可視化モジュール３０は、可視化対象の変数値の推移を示すグラフを含むウィンドウを示すデータを生成する可視化モジュールを含む。あるいは、１以上の可視化モジュール３０は、制御プログラムを表すラダー図上に可視化対象の変数値が記述されたウィンドウを示すデータを生成する可視化モジュールを含んでもよい。
【0032】
再現モジュール４０は、対象期間においてＰＬＣ２００によって記録された時系列データセット５０に基づいて、対象期間における第１制御周期ごとの、ＰＬＣ２００が保持していた変数値を順次再現する。以下、再現モジュール４０によって再現された変数値を示すデータを「再現データ」と称する。
【0033】
再現モジュール４０は、時刻制御モジュール４１と、コントローラ制御状態再現機能４２とを含む。
【0034】
時刻制御モジュール４１は、対象期間のうち、変数値の再現対象となる対象時刻を制御する。時刻制御モジュール４１は、時刻指定モジュール４５から受けた再生開始点と再生条件とに基づいて、規定時間ごとに対象時刻を更新する。再生開始点は、対象期間に属する１つの時刻を示す。再生条件は、再生速度などを示し、上記の規定時間を定義付ける。
【0035】
コントローラ制御状態再現機能４２は、規定時間ごとに、時系列データセット５０から、対象時刻に対応するデータを抽出し、抽出したデータに基づいて、対象時刻においてＰＬＣ２００が保持していた変数値を示す再現データを生成する。
【0036】
時刻指定モジュール４５は、ユーザ入力に応じて、再生開始点および再生条件を決定し、決定した再生開始点および再生条件を再現モジュール４０に出力する。
【0037】
１以上の可視化モジュール３０は、再現データによって示される変数値を可視化対象の変数値として取得する。これにより、新たな可視化モジュールを追加する場合、ユーザは、可視化対象の変数値として再現モジュール４０によって再現された変数値を取得可能なように当該新たな可視化モジュールを設定すればよく、既存の可視化モジュール３０を改造する必要がない。そのため、ユーザは、新たな可視化モジュールを容易に追加できる。
【0038】
§２ 具体例
＜製造システムの全体構成＞
図２は、実施の形態に係る製造システムの全体構成の一例を示す模式図である。図２に示されるように、製造システム１は、情報処理システム１００を構成するパーソナルコンピュータ（以下、「ＰＣ１００Ａ」と称する）と、ＰＬＣ２００と、１以上のフィールド機器３００と、ネットワークカメラ４００と、ネットワークストレージ５００と、記憶媒体６００とを備える。ＰＣ１００Ａ、ＰＬＣ２００、ネットワークカメラ４００、およびネットワークストレージ５００は、例えば汎用的なＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）を用いて互いに通信可能である。なお、ＰＣ１００ＡとＰＬＣ２００とは、別の通信手段（例えば、Universal Serial Bus（ＵＳＢ））を用いて互いに通信してもよい。
＜製造システムの全体構成＞
図２は、実施の形態に係る製造システムの全体構成の一例を示す模式図である。図２に示されるように、製造システム１は、情報処理システム１００を構成するパーソナルコンピュータ（以下、「ＰＣ１００Ａ」と称する）と、ＰＬＣ２００と、１以上のフィールド機器３００と、ネットワークカメラ４００と、ネットワークストレージ５００と、記憶媒体６００とを備える。ＰＣ１００Ａ、ＰＬＣ２００、ネットワークカメラ４００、およびネットワークストレージ５００は、例えば汎用的なＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）を用いて互いに通信可能である。なお、ＰＣ１００ＡとＰＬＣ２００とは、別の通信手段（例えば、Universal Serial Bus（ＵＳＢ））を用いて互いに通信してもよい。
【0039】
ネットワークカメラ４００は、フィールドに設置され、１以上のフィールド機器３００の少なくとも一部を撮影する。
【0040】
ネットワークストレージ５００は、ネットワークカメラ４００の撮影により生成された動画データ群を保存する。
【0041】
記憶媒体６００は、ＰＬＣ２００からＰＣ１００Ａへの時系列データセット５０の持ち出しに利用される。記憶媒体６００は、揮発性記憶媒体、不揮発性記憶媒体、ＣＦ（Compact Flash）もしくはＳＤ（Secure Digital）などの汎用的な半導体記憶デバイス、フレキシブルディスク（Flexible Disk）などの磁気記憶媒体、またはＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）などの光学記憶媒体を含む。
【0042】
ＰＣ１００Ａは、典型的には、汎用的なアーキテクチャを有しているコンピュータである。図２に示されるように、ＰＣ１００Ａは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）などのプロセッサ１０１と、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）またはＳＲＡＭ（Static Random Access Memory)などの揮発性の記憶装置で構成されるメモリ１０２と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）またはＳＳＤ（Solid State Drive）などの不揮発性の記憶装置で構成されるストレージ１０３と、入力インターフェイス１０４と、表示コントローラ１０５と、通信インターフェイス１０６と、リーダ／ライタ１０７とを含む。これらの各部は、バスを介して互いにデータ通信が可能なように接続されている。
【0043】
プロセッサ１０１は、ストレージ１０３に格納されたプログラムを読み出して、メモリ１０２に展開する。プロセッサ１０１は、展開されたプログラムを実行する。
【0044】
ストレージ１０３は、プロセッサ１０１によって実行されるプログラムと、メモリカードを用いてＰＬＣ２００から持ち出された時系列データセット５０と、ネットワークストレージ５００から取得した動画データ５５とを記憶する。
【0045】
プロセッサ１０１によって実行されるプログラムは、開発プログラム１３１と、ビューワープログラム１３２と、再現プログラム１３３とを含む。
【0046】
開発プログラム１３１は、主にＰＬＣ２００が使用する制御プログラムの開発を支援する。さらに、開発プログラム１３１は、時系列データセット５０の生成に関する設定機能と、ＰＬＣ２００による制御プログラムの実行状況をモニタリングする機能（以下、「制御プログラムモニタ機能」と称する）と、検索機能とを提供する。検索機能は、例えば、ＰＬＣ２００による制御プログラムの実行状況において、指定された変数が変化したタイミングを検索する機能を含む。
【0047】
ビューワープログラム１３２は、各種の情報を可視化してユーザに提供するためのプログラムである。ビューワープログラム１３２は、各種の変数値の推移を示す変数グラフを表示する機能（以下、「変数グラフ表示機能」と称する）と、動画データ５５によって示される動画の再生機能とを提供する。
【0048】
ビューワープログラム１３２は、開発プログラム１３１が起動することにより、開発プログラム１３１と連結されてメモリ１０２に展開される。
【0049】
再現プログラム１３３は、ＰＬＣ２００の過去の制御状態を再現する。再現プログラム１３３は、制御状態が再現される対象時刻を管理する機能と、時系列データを管理する機能（以下、「データ管理機能」と称する）とを提供する。データ管理機能は、時系列データセット５０から変数値を読み出す機能を含む。
【0050】
入力インターフェイス１０４は、プロセッサ１０１とキーボード、マウス、またはタッチパネルなどの入力装置１１０との間のデータ伝送を仲介する。表示コントローラ１０５は、ディスプレイ１２０と接続され、プロセッサ１０１によって生成された画面データによって示される画面をディスプレイ１２０に表示する。通信インターフェイス１０６は、通信ネットワークを介してＰＬＣ２００およびネットワークストレージ５００と通信する。リーダ／ライタ１０７は、プロセッサ１０１と外部の記憶媒体６００との間のデータ伝送を仲介する。
【0051】
開発プログラム１３１、ビューワープログラム１３２および再現プログラム１３３の各々は、単体のプログラムとしてではなく、任意のプログラムの一部に組み込まれて提供されてもよい。この場合、任意のプログラムと協働して本実施の形態に従う処理が実現される。また、開発プログラム１３１、ビューワープログラム１３２および再現プログラム１３３によって提供される機能の一部または全部は、専用のハードウェア回路（例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、またはＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）によって実現されてもよい。
【0052】
＜ＰＬＣのハードウェア構成＞
図３は、実施の形態に従うＰＬＣのハードウェア構成の一例を示す模式図である。図３に示されるように、ＰＬＣ２００は、主たるコンポーネントとして、ＰＬＣ２００の各部に電力ＰＷを供給する電源回路２０１と、ＣＰＵ２０２と、チップセット２０４と、メモリ２０６と、ストレージ２０８と、ＵＳＢコントローラ２５０と、フィールドネットワークコントローラ２５２と、ネットワークコントローラ２５４と、タイマ２６０と、リーダ／ライタ２７０とを含む。
図３は、実施の形態に従うＰＬＣのハードウェア構成の一例を示す模式図である。図３に示されるように、ＰＬＣ２００は、主たるコンポーネントとして、ＰＬＣ２００の各部に電力ＰＷを供給する電源回路２０１と、ＣＰＵ２０２と、チップセット２０４と、メモリ２０６と、ストレージ２０８と、ＵＳＢコントローラ２５０と、フィールドネットワークコントローラ２５２と、ネットワークコントローラ２５４と、タイマ２６０と、リーダ／ライタ２７０とを含む。
【0053】
ＣＰＵ２０２は、ストレージ２０８に格納されたプログラムを読出して、メモリ２０６に展開する。ＣＰＵ２０２は、展開されたプログラムを実行する。
【0054】
メモリ２０６は、ＤＲＡＭまたはＳＲＡＭなどの揮発性記憶装置で構成される。メモリ２０６は、上述したように、１以上のフィールド機器３００からＰＬＣ２００へ転送される状態値と、１以上のフィールド機器３００へ出力される指令値とを含む各種の変数値を保持する。メモリ２０６に保持される各種の変数値は、ストレージ２０８に格納されるプログラムをＣＰＵ２０２が実行することにより、変数の種類に応じて予め設定された制御周期に従って更新される。
【0055】
ストレージ２０８は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、またはフラッシュメモリなどの不揮発性記憶装置で構成されるが、一部は、揮発性ストレージで構成されてもよい。
【0056】
チップセット２０４は、ＣＰＵ２０２と各コンポーネントとの間のデータの遣り取りを仲介することで、ＰＬＣ２００全体としての処理を実現する。
【0057】
ストレージ２０８には、ＰＬＣ２００の基本的な機能を実現するためのＯＳ（Operating System）２１２およびスケジューラプログラム２１３を有するシステムプログラム２１１が格納される。
【0058】
さらに、ストレージ２０８は、ＰＣ１００Ａによって作成されたプログラムデータセット２１４を記憶する。プログラムデータセット２１４は、制御プログラムと、データ型定義データと、サンプリング設定データとを含む。
【0059】
制御プログラムは、１以上のフィールド機器３００の状態を示す状態値を収集する処理と、収集された状態値に基づいた演算によって生成される、１以上のフィールド機器３００への指令値を生成する処理とを定義する。状態値および指令値を含む変数値は、メモリ２０６に一時的に格納される。そのため、ＣＰＵ２０２は、制御プログラムを実行することにより、メモリ２０６が保持する変数値を更新する。
【0060】
データ型定義データは、制御プログラムによって使用される各変数のデータ型を定義する。制御プログラムによって使用される変数には、１以上のフィールド機器３００の状態を示す変数、および、１以上のフィールド機器３００に出力される変数が含まれる。
【0061】
サンプリング設定データは、時系列データセット５０の生成条件を定義する。時系列データセット５０の生成条件は、サンプリングの開始条件、サンプリング対象となる変数、およびサンプリング時間などを示す。
【0062】
さらに、ストレージ２０８は、サンプリング設定データによって示される生成条件に従って生成された時系列データセット５０を記憶する。
【0063】
ＵＳＢコントローラ２５０は、ＵＳＢ接続を介して外部の装置（例えば、ＰＣ１００Ａ）との間のデータの遣り取りを担当する。
【0064】
フィールドネットワークコントローラ２５２は、フィールドネットワークに接続するコネクタ２５２ａを有し、ＰＬＣ２００とフィールドネットワークを介した１以上のフィールド機器３００との間のデータの遣り取りを制御する。フィールドネットワークコントローラ２５２は、フィールドネットワークから受信する入力データおよびＰＬＣ２００からフィールドネットワークに出力される出力データを格納する内部バッファを有する。
【0065】
ネットワークコントローラ２５４は、上位ネットワークに接続するコネクタ２５４ａを有し、ＰＬＣ２００と外部の装置（例えば、ＰＣ１００Ａ、ネットワークカメラ４００またはネットワークストレージ５００）との間のデータの遣り取りを制御する。
【0066】
タイマ２６０は、時間を計測するクロック回路またはカウンタ回路を含んで構成されるが、このような回路に限定されず、ＣＰＵ２０２が実行するソフトウェアモジュールにより構成されてもよい。
【0067】
リーダ／ライタ２７０は、ＣＰＵ２０２と外部の記憶媒体６００との間のデータ伝送を仲介する。
【0068】
図３には、ＣＰＵ２０２がプログラムを実行することで必要な機能が提供される構成例を示したが、これらの提供される機能の一部または全部を、専用のハードウェア回路（例えば、ＡＳＩＣまたはＦＰＧＡ）を用いて実装してもよい。あるいは、ＰＬＣ２００の主要部を、汎用的なアーキテクチャに従うハードウェア（例えば、汎用パソコンをベースとした産業用パソコン）を用いて実現してもよい。この場合には、マルチコア技術を適用して処理を並列に実行してもよい。または、仮想化技術を用いて、用途の異なる複数のＯＳを並列的に実行させるとともに、各ＯＳ上で必要なアプリケーションを実行させるようにしてもよい。
【0069】
＜機能構成＞
図４は、ＰＣおよびＰＬＣのソフトウェア構成の一例を示すブロック図である。図４に示すように、ＰＣ１００Ａは、制御プログラム編集部１１と、データ型定義編集部１２と、データ型メモリマップ生成部１３と、サンプリング設定部１４と、ビルド処理部１５と、再現ＰＬＣ生成部１６と、ＰＬＣ通信制御部１７と、再現ＰＬＣ通信制御部１８と、１以上の可視化モジュール３０と、再現ＰＬＣ４０ａと、再現ＰＬＣクロック操作部４５ａとを備える。
図４は、ＰＣおよびＰＬＣのソフトウェア構成の一例を示すブロック図である。図４に示すように、ＰＣ１００Ａは、制御プログラム編集部１１と、データ型定義編集部１２と、データ型メモリマップ生成部１３と、サンプリング設定部１４と、ビルド処理部１５と、再現ＰＬＣ生成部１６と、ＰＬＣ通信制御部１７と、再現ＰＬＣ通信制御部１８と、１以上の可視化モジュール３０と、再現ＰＬＣ４０ａと、再現ＰＬＣクロック操作部４５ａとを備える。
【0070】
制御プログラム編集部１１、データ型定義編集部１２、データ型メモリマップ生成部１３、サンプリング設定部１４、ビルド処理部１５、および再現ＰＬＣ生成部１６は、図２に示すプロセッサ１０１が開発プログラム１３１を実行することにより実現される。ＰＬＣ通信制御部１７は、開発プログラム１３１を実行するプロセッサ１０１および通信インターフェイス１０６によって実現される。再現ＰＬＣ通信制御部１８および再現ＰＬＣ４０ａは、プロセッサ１０１が再現プログラム１３３を実行することにより実現される。再現ＰＬＣクロック操作部４５ａは、再現プログラム１３３を実行するプロセッサ１０１および入力インターフェイス１０４によって実現される。１以上の可視化モジュール３０の各々は、プロセッサ１０１が開発プログラム１３１またはビューワープログラム１３２を実行することにより実現される。
【0071】
制御プログラム編集部１１は、ユーザ入力に応じて、制御プログラムのソースコードの作成または編集を行なう。制御プログラムは、例えばラダープログラムであるが、これに限定されない。
【0072】
データ型定義編集部１２は、ユーザ入力に応じて、制御プログラムによって使用される変数のデータ型を編集する。制御プログラムによって使用される変数には、１以上のフィールド機器３００から収集される変数、制御プログラムの実行によって生成される変数（１以上のフィールド機器３００に出力される変数）が含まれる。データ型定義編集部１２は、各変数について編集されたデータ型を示すデータ型定義データを生成する。
【0073】
データ型メモリマップ生成部１３は、ユーザ入力に応じて、配列要素または構造体メンバを有する変数について、各配列要素または構造体メンバのデータ型のサイズ、配列要素または構造体メンバの配置情報などを表すデータ型メモリマップ６０を生成する。データ型メモリマップ６０を用いることにより、任意の配列要素または構造体メンバの開始アドレスおよびサイズが特定され、任意の配列要素または構造体メンバの値が特定される。
【0074】
サンプリング設定部１４は、ユーザ入力に応じて、時系列データセット５０の生成条件を設定し、設定した生成条件を示すサンプリング設定データを生成する。時系列データセット５０の生成条件は、上述したように、サンプリングの開始条件、サンプリング対象となる変数、およびサンプリング時間などを示す。サンプリングの開始条件は、例えば、特定の変数の値が第１値から第２値に変化するという条件である。サンプリングの開始条件が満たされることにより、時系列データセット５０の生成が開始される。サンプリング対象となる変数は、制御プログラムによって使用される複数の変数の中から設定される。なお、制御プログラムによって使用される複数の変数の全てがサンプリング対象として設定されてもよいし、制御プログラムによって使用される複数の変数のうちの一部がサンプリング対象として設定されてもよい。サンプリング時間は、時系列データセット５０の生成が開始されてから終了されるまでの期間であり、例えば１０分間であるが、これに限定されない。
【0075】
ビルド処理部１５は、制御プログラムのソースコードをビルドし、ソースコードからオブジェクトコードを生成する。ビルド処理部１５は、生成されたオブジェクトコードの制御プログラムを含むプログラムデータセット２１４をＰＬＣ２００に転送する。プログラムデータセット２１４には、オブジェクトコードの制御プログラムの他に、データ型定義編集部１２によって生成されたデータ型定義データと、サンプリング設定部１４によって生成されたサンプリング設定データとが含まれる。さらに、プログラムデータセット２１４とともに、データ型メモリマップ生成部１３によって生成されたデータ型メモリマップ６０もＰＬＣ２００にインストールされる。
【0076】
再現ＰＬＣ生成部１６は、ユーザ入力に応じて、図２に示す再現プログラム１３３を呼出し、再現ＰＬＣ４０ａを生成するとともに、再現ＰＬＣ４０ａの動作を開始させる。
【0077】
１以上の可視化モジュール３０は、上述したように、ＰＬＣ２００の制御状態を表す可視化対象の変数値を画面上に可視化する。
【0078】
ＰＬＣ通信制御部１７は、ＰＬＣ２００との通信を制御する。ＰＬＣ通信制御部１７は、ユーザ入力に応じて、１以上の可視化モジュール３０とＰＬＣ２００とを通信接続する。
【0079】
再現ＰＬＣ通信制御部１８は、ユーザ入力に応じて、１以上の可視化モジュール３０と再現ＰＬＣ４０ａとを通信接続する。
【0080】
再現ＰＬＣ４０ａは、図１に示す再現モジュール４０の一例であり、対象期間においてＰＬＣ２００によって記録された時系列データセット５０に基づいて、対象期間における第１制御周期ごとの、ＰＬＣ２００が保持していた変数値を順次再現する。再現ＰＬＣ４０ａは、図１に示す時刻制御モジュール４１およびコントローラ制御状態再現機能４２にそれぞれ対応するクロック管理部４１ａおよび時系列データ管理部４２ａを備える。
【0081】
クロック管理部４１ａは、対象期間における、変数値の再現対象となる対象時刻に対応する対象カウンタ値を管理する。対象カウンタ値は、第１制御周期の周期カウンタである。このため、対象カウンタ値は、変数値が再現される対象期間の開始時からの経過時間を表すことができる。
【0082】
クロック管理部４１ａは、再現ＰＬＣクロック操作部４５ａからの指示に応じて、対象カウンタ値の更新を行なう。具体的には、クロック管理部４１ａは、再現ＰＬＣクロック操作部４５ａから指示された再生開始カウンタ値を対象カウンタ値として設定し、その後、規定時間が経過するたびに対象カウンタ値に１を加算する。クロック管理部４１ａは、再現ＰＬＣクロック操作部４５ａから指示された再生条件に応じて規定時間を設定する。
【0083】
時系列データ管理部４２ａは、対象カウンタ値に対応する対象時刻のデータを時系列データセット５０から抽出し、抽出したデータに基づいて、対象時刻においてＰＬＣ２００のメモリ２０６に保持されていた変数値を再現する。これにより、時系列データ管理部４２ａは、規定時間だけ経過したタイミングにおいて、次の第１制御周期にＰＬＣ２００に保持されていた変数値を再現する
なお、時系列データ管理部４２ａは、データ型メモリマップ６０を用いて、変数の配列要素または構造体メンバの値を再現してもよい。
なお、時系列データ管理部４２ａは、データ型メモリマップ６０を用いて、変数の配列要素または構造体メンバの値を再現してもよい。
【0084】
再現ＰＬＣクロック操作部４５ａは、図１に示す時刻指定モジュール４５の一例である。再現ＰＬＣクロック操作部４５ａは、ユーザ入力に応じて、再生開始カウンタ値と再生条件とを設定し、設定した再生開始カウンタ値と再生条件とを再現ＰＬＣ４０ａに出力する。
【0085】
図４に示されるように、ＰＬＣ２００は、プログラム実行部２１と、データ収集部２２とを備える。さらに、ＰＬＣ２００は、ＰＣ１００Ａから転送されたプログラムデータセット２１４とデータ型メモリマップ６０とを記憶する。プログラム実行部２１およびデータ収集部２２は、図３に示すＣＰＵ２０２がプログラムデータセット２１４に含まれる制御プログラムを実行することにより実現される。
【0086】
プログラム実行部２１は、１以上のフィールド機器３００の状態を示す状態値を収集するとともに、収集された状態値に基づいた演算によって１以上のフィールド機器３００への指令値を生成する。
【0087】
プログラム実行部２１は、変数の種類ごとに定められた制御周期に従って、図３に示すメモリ２０６が保持する変数値を更新する。なお、プログラム実行部２１は、メモリ２０６が保持する各変数値を更新する際、プログラムデータセット２１４に含まれるデータ型定義データに従って、各変数値が格納されるメモリ領域内の各ビットを更新する。さらに、配列要素または構造体メンバを有する変数について、プログラム実行部２１は、当該変数のデータ型メモリマップ６０に従って、各配列要素または各構造体メンバの値が格納されるメモリ領域内の各ビットを更新する。
【0088】
プログラム実行部２１は、演算のために用いる変数について、データ型定義データに従って、当該変数に対応するメモリ領域内の各ビット値から当該変数値を読み出す。さらに、プログラム実行部２１は、変数が有する配列要素または構造体メンバについて、当該変数のデータ型メモリマップ６０を用いて、配列要素または構造体メンバの値を読み出す。
【0089】
データ収集部２２は、プログラムデータセット２１４に含まれるサンプリング設定データによって示される生成条件（サンプリングの開始条件、サンプリング対象の変数およびサンプリング時間を含む）に従って、時系列データセット５０を生成する。具体的には、データ収集部２２は、サンプリングの開始条件が満たされたことに応じて、サンプリング対象の変数についてメモリ２０６が保持する変数値の記録を開始する。データ収集部２２は、変数値の記録を開始してからサンプリング時間が経過すると、変数値の記録を終了し、記録を開始してから終了するまでの対象期間における時刻ごとの変数値を示す時系列データセット５０を生成する。時系列データセット５０は、ＰＬＣ２００からＰＣ１００Ａに転送される。
【0090】
＜再現ＰＬＣの操作画面＞
図５は、再現ＰＬＣの再生操作を行なうための第１ウィンドウの一例を示す図である。図５に示す第１ウィンドウ７０は、再現ＰＬＣクロック操作部４５ａ（図４参照）として動作するプロセッサ１０１（図２参照）によって生成され、表示コントローラ１０５によってディスプレイ１２０に表示される。
図５は、再現ＰＬＣの再生操作を行なうための第１ウィンドウの一例を示す図である。図５に示す第１ウィンドウ７０は、再現ＰＬＣクロック操作部４５ａ（図４参照）として動作するプロセッサ１０１（図２参照）によって生成され、表示コントローラ１０５によってディスプレイ１２０に表示される。
【0091】
第１ウィンドウ７０は、カーソル７１と、表示領域７２と、再生ボタン群７３と、再生速度入力欄７４とを含む。
【0092】
カーソル７１は、再現ＰＬＣ４０ａによって変数値が再現される時刻（「再生位置」とも称される）を表す。再現ＰＬＣ４０ａによって対象カウンタ値が更新されると、再現ＰＬＣクロック操作部４５ａは、対象カウンタ値に対応する位置にカーソル７１を移動させる。さらに、再現ＰＬＣクロック操作部４５ａは、ユーザによるカーソル７１の移動操作を受け付け、移動操作に応じてカーソル７１の位置を移動させる。
【0093】
表示領域７２には、カーソル７１の位置に対応する時刻が表示される。そのため、カーソル７１の移動に応じて、表示領域７２に表示される時刻が更新される。
【0094】
再生ボタン群７３は、再現ＰＬＣ４０ａの再生に関する操作を入力するための複数のボタンを含む。具体的には、再生ボタン群７３は、再生ボタン、停止ボタン、一時停止ボタン、最初に移動するためのボタン、または最後に移動するためのボタンなどを含む。
【0095】
再生速度入力欄７４は、再生速度の入力のために使用される。再現ＰＬＣクロック操作部４５ａは、再生速度入力欄７４のプルダウンボタンが操作されたことに応じて、複数の再生速度の一覧を表示する。再現ＰＬＣクロック操作部４５ａは、一覧の中からユーザによって選択された再生速度を再生速度入力欄７４に表示する。なお、図５に示す例では、再生速度は倍率によって表される。そのため、以下では、「再生速度」を「倍率」として表記する。
【0096】
再現ＰＬＣクロック操作部４５ａは、第１ウィンドウ７０の再生ボタン群７３へのユーザ入力に応じて、再生開始カウンタ値と再生条件とを設定し、設定した再生開始カウンタ値と再生条件とを再現ＰＬＣ４０ａに出力する。
【0097】
具体的には、再現ＰＬＣクロック操作部４５ａは、再生ボタン群７３に含まれるいずれかのボタンが操作されると、カーソル７１の位置に対応するカウンタ値を再生開始カウンタ値として設定する。例えば、再現ＰＬＣクロック操作部４５ａは、再生ボタンが操作されると、カーソル７１の現在位置に対応するカウンタ値を再生開始カウンタ値として設定する。再現ＰＬＣクロック操作部４５ａは、最初に移動するためのボタンが操作されると、カーソル７１を対象期間の先頭の位置に移動させた後に、当該先頭の位置に対応するカウンタ値を再生開始カウンタ値として設定する。
【0098】
さらに、再現ＰＬＣクロック操作部４５ａは、再生ボタン群７３のうち操作されたボタンの種類、および、再生速度入力欄７４に入力されている倍率に従って、再生条件を設定する。例えば、再現ＰＬＣクロック操作部４５ａは、再生ボタンまたは最初に移動するためのボタンが操作された場合、再生速度入力欄７４に入力されている倍率を示すように再生条件を設定する。再現ＰＬＣクロック操作部４５ａは、一時停止ボタンが操作された場合、再生速度「０」を示す再生条件を設定する。
【0099】
停止ボタンが操作された場合も、再現ＰＬＣクロック操作部４５ａは、再生速度「０」を示す再生条件を設定する。あるいは、停止ボタンが操作された場合、再現ＰＬＣクロック操作部４５ａは、変数値の再現処理を停止するように再現ＰＬＣ４０ａに指示してもよい。
【0100】
再現ＰＬＣ４０ａのクロック管理部４１ａは、再現ＰＬＣクロック操作部４５ａから受けた再生開始カウンタ値および再生条件に従って、対象カウンタ値の更新を行なう。具体的には、クロック管理部４１ａは、再生開始カウンタ値を対象カウンタ値として設定する。さらに、クロック管理部４１ａは、再生条件に応じて規定時間を設定する。例えば、再生条件として倍率「×１．０」が設定された場合、クロック管理部４１ａは、第１制御周期と同じ時間を規定時間として設定する。再生条件として倍率「×２．０」が設定された場合、クロック管理部４１ａは、第１制御周期を２で割った時間を規定時間として設定する。このように、クロック管理部４１ａは、第１制御周期を再生条件が示す倍率で割った時間を規定時間として設定する。
【0101】
なお、再生条件として再生速度「０」が設定された場合、クロック管理部４１ａは、対象カウント値の更新を停止する。
【0102】
＜時系列データ管理部の処理例＞
図６は、時系列データ管理部の処理の一例を説明する図である。図６には、対象期間における第１制御周期ごとの変数値を示す時系列データ５１と、対象期間における第２制御周期（＞第１制御周期）ごとの変数値を示す時系列データ５２とを含む時系列データセット５０に対する処理の例が示される。時系列データ５１は第１時系列データの一例であり、時系列データ５２は第２時系列データの一例である。
図６は、時系列データ管理部の処理の一例を説明する図である。図６には、対象期間における第１制御周期ごとの変数値を示す時系列データ５１と、対象期間における第２制御周期（＞第１制御周期）ごとの変数値を示す時系列データ５２とを含む時系列データセット５０に対する処理の例が示される。時系列データ５１は第１時系列データの一例であり、時系列データ５２は第２時系列データの一例である。
【0103】
ＰＬＣ２００は、第１制御周期ごとに変数「IntVar-A」，「BoolVar-A」の値を更新する。図６に示す例では、ＰＬＣ２００は、対象期間に含まれる時刻Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，・・・において、変数「IntVar-A」，「BoolVar-A」の値を更新する。時刻Ｔｋと時刻Ｔｋ＋１との時間差は第１制御周期である。ＰＬＣ２００は、第１制御周期ごとに値が更新される変数について、時系列データ５１を生成する。すなわち、時系列データ５１は、時刻Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，・・・の各々における変数「IntVar-A」，「BoolVar-A」の値を示す。
【0104】
ＰＬＣ２００は、第２制御周期ごとに変数「IntVar-B」，「BoolVar-B」の値を更新する。図６に示す例では、ＰＬＣ２００は、時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３，・・・において、変数「IntVar-B」，「BoolVar-B」の値を更新する。時刻tｋと時刻tｋ＋１との時間差は第２制御周期である。ＰＬＣ２００は、第２制御周期ごとに値が更新される変数について、時系列データ５２を生成する。すなわち、時系列データ５２は、時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３，・・・の各々における変数「IntVar-B」，「BoolVar-B」の値を示す。
【0105】
このようにして、ＰＬＣ２００は、対象期間における第１制御周期ごとの変数値を示す時系列データ５１と、対象期間における第２制御周期ごとの変数値を示す時系列データ５２とを含む時系列データセット５０を生成する。時系列データセット５０は、ＰＣ１００Ａに転送される。
【0106】
時系列データ管理部４２ａは、時系列データセット５０を解析して、ルックアップテーブル４３を作成する。ルックアップテーブル４３は、対象期間における第１制御周期ごとに、当該第１制御周期の序数を表すカウンタ値と、当該第１制御周期の第１時刻と、当該第１制御周期の第１時刻以前であり、かつ、当該第１制御周期の第１時刻に最も近い第２制御周期の第２時刻とを対応付ける。カウンタ値が０から始まる場合、例えば、ルックアップテーブル４３は、カウンタ値「２」と、３番目の第１制御周期の時刻Ｔ３と、時刻Ｔ３以前であり、かつ、時刻Ｔ３に最も近い第２制御周期（１番目の第２制御周期）の時刻ｔ１とを対応付ける。
【0107】
時系列データ管理部４２ａは、ルックアップテーブル４３から、クロック管理部４１ａから受ける対象カウンタ値に対応する第１時刻および第２時刻を特定する。時系列データ管理部４２ａは、時系列データ５１から、特定された第１時刻に対応する変数値を読み出す。時系列データ管理部４２ａは、時系列データ５２から、特定された第２時刻に対応する変数値を読み出す。時系列データ管理部４２ａは、読み出した変数値を、対象期間における対象カウンタ値に対応する第１制御周期においてＰＬＣ２００が保持していた変数値として再現する。
【0108】
例えば、対象カウンタ値が「２」である場合、時系列データ管理部４２ａは、ルックアップテーブル４３から、対象カウンタ値に対応する第１時刻および第２時刻として時刻Ｔ３，ｔ１をそれぞれ特定する。時系列データ管理部４２ａは、時系列データ５１のうち、時刻Ｔ３に対応する変数「intVar-A」，「BoolVar-A」の値「３」，「Ｔ］を読み出す。時系列データ管理部４２ａは、時系列データ５２のうち、時刻ｔ１に対応する変数「intVar-B」，「BoolVar-B」の値「１０」，「Ｔ］を読み出す。時系列データ管理部４２ａは、読み出した変数値を、対象期間における３番目の第１制御周期においてＰＬＣ２００が保持していた変数値として再現する。
【0109】
＜モードの切り替え＞
図７は、１以上の可視化モジュールによる可視化対象の変数値の取得先を切り替える方法を説明する図である。図７に示されるように、ＰＣ１００Ａは、１以上の可視化モジュール３０として、プログラム表示モジュール３０ａと、波形表示モジュール３０ｂと、トラブルシュート表示モジュール３０ｃとを備える。さらに、ＰＣ１００Ａは、動画再生モジュール３２と、データアクセサ１９とを備える。プログラム表示モジュール３０ａおよびトラブルシュート表示モジュール３０ｃは、図２に示すプロセッサ１０１が開発プログラム１３１を実行することにより実現される。波形表示モジュール３０ｂおよび動画再生モジュール３２は、プロセッサ１０１がビューワープログラム１３２を実行することにより実現される。データアクセサ１９は、開発プログラム１３１または再現プログラム１３３を実行するプロセッサ１０１および通信インターフェイス１０６によって実現される。
図７は、１以上の可視化モジュールによる可視化対象の変数値の取得先を切り替える方法を説明する図である。図７に示されるように、ＰＣ１００Ａは、１以上の可視化モジュール３０として、プログラム表示モジュール３０ａと、波形表示モジュール３０ｂと、トラブルシュート表示モジュール３０ｃとを備える。さらに、ＰＣ１００Ａは、動画再生モジュール３２と、データアクセサ１９とを備える。プログラム表示モジュール３０ａおよびトラブルシュート表示モジュール３０ｃは、図２に示すプロセッサ１０１が開発プログラム１３１を実行することにより実現される。波形表示モジュール３０ｂおよび動画再生モジュール３２は、プロセッサ１０１がビューワープログラム１３２を実行することにより実現される。データアクセサ１９は、開発プログラム１３１または再現プログラム１３３を実行するプロセッサ１０１および通信インターフェイス１０６によって実現される。
【0110】
プログラム表示モジュール３０ａは、ＰＬＣ２００による制御プログラムの実行状況をモニタリングし、モニタリングした結果を含む第２ウィンドウのデータを生成する。第２ウィンドウは、ディスプレイ１２０に表示される。
【0111】
波形表示モジュール３０ｂは、各種の変数値の推移を示す変数グラフを含む第３ウィンドウのデータを生成する。第３ウィンドウは、ディスプレイ１２０に表示される。
【0112】
トラブルシュート表示モジュール３０ｃは、制御プログラム内で発生したエラーが時系列に可視化された第４ウィンドウのデータを生成する。第４ウィンドウには、制御プログラムの名前、タスク、エラー位置、エラー番号等が示される。
【0113】
動画再生モジュール３２は、ネットワークカメラ４００によって撮影された動画が再生される第５ウィンドウのデータを生成する。第５ウィンドウは、ディスプレイ１２０に表示される。
【0114】
第２～第５ウィンドウは、ディスプレイ１２０において並べて表示されてもよい。あるいは、第２～第５ウィンドウのうちユーザによって選択された１以上のウィンドウのみがディスプレイ１２０に表示されてもよい。また、後述するプレイバックモードでは、第２～第５ウィンドウに加えて、図５に示す第１ウィンドウ７０もディスプレイ１２０に表示される。
【0115】
データアクセサ１９は、複数のモードの中から１つのモードを選択する選択部の一例であり、ユーザ入力に応じて、プログラム表示モジュール３０ａ、波形表示モジュール３０ｂおよびトラブルシュート表示モジュール３０ｃの接続先を切り替える。データアクセサ１９が有する複数のモードには、第１モードに相当するプレイバックモードと、第２モードに相当するリアルタイムモードと、シミュレーションモードと、オフラインモードとが含まれる。プレイバックモードは、１以上の可視化モジュール３０が再現ＰＬＣ４０ａによって再現される変数値を可視化対象の変数値として取得するモードである。リアルタイムモードは、１以上の可視化モジュール３０がＰＬＣ２００によって現在保持される変数値を可視化対象の変数値として取得するモードである。シミュレーションモードは、１以上の可視化モジュール３０がＰＬＣシミュレーターによって生成される変数値を可視化対象の変数値として取得するモードである。オフラインモードは、１以上の可視化モジュール３０が変数値を可視化しないモードである。
【0116】
データアクセサ１９は、プレイバックモードへの切り替え指示を受けると、プログラム表示モジュール３０ａ、波形表示モジュール３０ｂおよびトラブルシュート表示モジュール３０ｃの接続先を再現ＰＬＣ４０ａに切り替える。これにより、プログラム表示モジュール３０ａ、波形表示モジュール３０ｂおよびトラブルシュート表示モジュール３０ｃは、データアクセサ１９を介して、再現ＰＬＣ４０ａによって再現されている変数値を可視化対象の変数値として取得できる。
【0117】
なお、プレイバックモードにおいて、動画再生モジュール３２は、対象期間の撮影により得られる動画データ５５によって示される動画を再生する。動画再生モジュール３２は、再現ＰＬＣ４０ａのクロック管理部４１ａによって管理される対象カウンタ値に対応する時刻のフレームを第５ウィンドウに表示させる。
【0118】
データアクセサ１９は、リアルタイムモードへの切り替え指示を受けると、プログラム表示モジュール３０ａ、波形表示モジュール３０ｂおよびトラブルシュート表示モジュール３０ｃの接続先をＰＬＣ２００に切り替える。これにより、プログラム表示モジュール３０ａ、波形表示モジュール３０ｂおよびトラブルシュート表示モジュール３０ｃは、データアクセサ１９を介して、ＰＬＣ２００のメモリ２０６に現在保持されている変数値を可視化対象の変数値として取得できる。
【0119】
なお、リアルタイムモードにおいて、動画再生モジュール３２は、ネットワークカメラ４００のリアルタイム映像を第５ウィンドウに表示させる。
【0120】
データアクセサ１９は、シミュレーションモードへの切り替え指示を受けると、プログラム表示モジュール３０ａ、波形表示モジュール３０ｂおよびトラブルシュート表示モジュール３０ｃの接続先をＰＬＣシミュレーター７００に切り替える。これにより、プログラム表示モジュール３０ａ、波形表示モジュール３０ｂおよびトラブルシュート表示モジュール３０ｃは、データアクセサ１９を介して、ＰＬＣシミュレーター７００の仮想メモリ７０２に現在保持されている変数値を可視化対象の変数値として取得できる。
【0121】
データアクセサ１９は、オフラインモードへの切り替え指示を受けると、プログラム表示モジュール３０ａ、波形表示モジュール３０ｂおよびトラブルシュート表示モジュール３０ｃをＰＬＣ２００、再現ＰＬＣ４０ａおよびＰＬＣシミュレーター７００のいずれにも接続させない。
【0122】
図８は、ＰＬＣシミュレーターの構成の一例を示す図である。ＰＬＣシミュレーター７００は、典型的には汎用のコンピュータによって実現される。図８に示されるように、ＰＬＣシミュレーター７００は、ＰＬＣロジックエミュレーター７０４と、ＰＬＣメモリエミュレーター７０６とを含む。さらに、ＰＬＣシミュレーター７００には、図４に示すプログラムデータセット２１４に含まれる制御プログラム２１４ａがインストールされる。
【0123】
ＰＬＣロジックエミュレーター７０４は、制御プログラム２１４ａに従ったＰＬＣ２００の動作をエミュレートする。
【0124】
ＰＬＣメモリエミュレーター７０６は、制御プログラム２１４ａに従って動作するＰＬＣ２００のメモリ２０６を模倣した仮想メモリ７０２を生成する。
【0125】
対象期間においてＰＬＣ２００に入力されたデータをＰＬＣシミュレーター７００に入力することにより、対象期間におけるＰＬＣ２００のメモリ２０６に保持される変数値を再現させることが考えられる。しかしながら、ＰＬＣシミュレーター７００ではＰＬＣ２００の外部機器のシミュレーションが実施されない。すなわち、ＰＬＣシミュレーター７００は、外部機器からのフィードバックデータをシミュレーションできない。そのため、ＰＬＣシミュレーター７００は、対象期間におけるＰＬＣ２００のメモリ２０６に保持される変数値を精度良く再現できない。
【0126】
これに対し、再現ＰＬＣ４０ａは、時系列データセット５０を用いて、対象期間において第１制御周期ごとにＰＬＣ２００のメモリ２０６に保持されていた変数値を再現できる。この変数値には、外部機器からのフィードバック値を含め、ＰＬＣ２００と共に動作する周辺機器からの全ての入力値が含まれる。そのため、１以上の可視化モジュール３０の接続先を再現ＰＬＣ４０ａに切り替えることにより、ユーザは、対象期間におけるＰＬＣ２００の状態を１以上の可視化モジュール３０を用いて確認できる。
【0127】
＜プレイバックモードにおけるＰＣの処理の流れ＞
図９は、プレイバックモードにおけるＰＣの処理の流れを示すフローチャートである。まず、ステップＳ１において、ＰＣ１００Ａのプロセッサ１０１は、プレイバックモードの開始指示を受け付ける。
図９は、プレイバックモードにおけるＰＣの処理の流れを示すフローチャートである。まず、ステップＳ１において、ＰＣ１００Ａのプロセッサ１０１は、プレイバックモードの開始指示を受け付ける。
【0128】
次にステップＳ２において、データアクセサ１９は、１以上の可視化モジュール３０の接続先を再現ＰＬＣ４０ａに設定する。ステップＳ２の後、ステップＳ３とステップＳ４との並列処理が実行される。
【0129】
ステップＳ３において、再現ＰＬＣ４０ａは、対象期間において第１制御周期ごとにＰＬＣ２００が保持していた変数値を再現する。
【0130】
ステップＳ４において、１以上の可視化モジュール３０は、再現ＰＬＣ４０ａから可視化対象の変数値（つまり、再現された変数値）を取得し、取得した変数値を可視化する。ステップＳ３，Ｓ４の後、プロセッサ１０１は、処理を終了する。
【0131】
【0132】
ステップＳ３１において、クロック管理部４１ａは、図５に示す第１ウィンドウ７０へのユーザ入力に応じて設定された再生開始カウンタ値を対象カウンタ値として設定する。
【0133】
次のステップＳ３２において、時系列データ管理部４２ａは、ルックアップテーブル４３を用いて、対象カウンタ値を、時系列データセット５０に含まれる各時系列データの対象時刻に変換する。
【0134】
次のステップＳ３３において、時系列データ管理部４２ａは、時系列データセット５０に含まれる各時系列データにアクセスし、対象時刻の変数値を取得する。
【0135】
次のステップＳ３４において、クロック管理部４１ａは、最新の対象カウンタ値を設定してから規定時間経過したか否かを判断する。規定時間は、図５に示す第１ウィンドウ７０へのユーザ入力に応じて予め設定される。規定時間経過していない場合（ステップＳ３４でＮＯ）、処理はステップＳ３４に戻る。
【0136】
規定時間経過した場合（ステップＳ３４でＹＥＳ）、クロック管理部４１ａは、ステップＳ３５において、対象カウンタ値を１だけ進める。
【0137】
次のステップＳ３６において、時系列データ管理部４２ａは、対象カウンタ値がルックアップテーブル４３に存在するか否かを判断する。
【0138】
対象カウンタ値がルックアップテーブル４３に存在する場合（ステップＳ３６でＹＥＳ）、処理はステップＳ３２に戻る。
【0139】
対象カウンタ値がルックアップテーブル４３に存在しない場合（ステップＳ３６でＹＥＳ）、データアクセサ１９は、ステップＳ３７において、１以上の可視化モジュール３０をオフラインモードに切り替える。ステップＳ３７の後、ステップＳ３の処理は終了する。
【0140】
【0141】
ステップＳ４１において、１以上の可視化モジュール３０は、変数取得リクエストをデータアクセサ１９に発行する。
【0142】
次のステップＳ４２において、データアクセサ１９は、変数取得リクエストを再現ＰＬＣ４０ａに発行する。
【0143】
次のステップＳ４３において、データアクセサ１９は、再現ＰＬＣ４０ａから再現された変数値を取得する。これにより、１以上の可視化モジュール３０は、再現された変数値を取得する。
【0144】
次のステップＳ４４において、１以上の可視化モジュール３０は、取得した変数値を可視化する。
【0145】
次のステップＳ４５において、データアクセサ１９は、オフラインモードに切り替えられたか否かを判断する。
【0146】
オフラインモードに切り替えられていない場合（ステップＳ４５でＮＯ）、１以上の可視化モジュール３０は、ステップＳ４６において、最新の変数取得リクエストを発行してから予め定められたモニタリング周期が経過したか否かを判断する。モニタリング周期は、例えば１００ｍｓであるが、これに限定されない。
【0147】
モニタリング周期が経過していない場合（ステップＳ４６でＮＯ）、処理はステップＳ４５に戻る。モニタリング周期が経過した場合（ステップＳ４６でＹＥＳ）、処理はステップＳ４１に戻る。
【0148】
オフラインモードに切り替えられた場合（ステップＳ４５でＹＥＳ）、ステップＳ４の処理は終了する。これにより、１以上の可視化モジュール３０は、変数値の可視化を終了する。
【0149】
＜変形例＞
上記の説明では、情報処理システム１００が１つのＰＣ１００Ａによって構成されるものとした。しかしながら、情報処理システム１００は、複数のコンピュータによって構成されてもよい。例えば、情報処理システム１００は、１以上の可視化モジュール３０を実現する第１コンピュータと、再現モジュール４０および時刻指定モジュール４５を実現する第２コンピュータとによって構成されてもよい。
上記の説明では、情報処理システム１００が１つのＰＣ１００Ａによって構成されるものとした。しかしながら、情報処理システム１００は、複数のコンピュータによって構成されてもよい。例えば、情報処理システム１００は、１以上の可視化モジュール３０を実現する第１コンピュータと、再現モジュール４０および時刻指定モジュール４５を実現する第２コンピュータとによって構成されてもよい。
【0150】
あるいは、情報処理システム１００は、クラウド上の仮想マシン等、汎用的なＰＣ以外のハードウェア環境によって構成されてもよい。
【0151】
§３ 付記
以上のように、本実施の形態は以下のような開示を含む。
以上のように、本実施の形態は以下のような開示を含む。
【0152】
（構成１）
情報処理システム（１００，１００Ａ）であって、
プログラマブルロジックコントローラ（２００）の制御状態を表す可視化対象の変数値を可視化する１以上の可視化モジュール（３０，３０ａ～３０ｃ，１０１）と、
対象期間において前記プログラマブルロジックコントローラ（２００）によって記録された時系列データセット（５０）に基づいて、前記対象期間における前記プログラマブルロジックコントローラ（２００）の第１制御周期ごとの、前記プログラマブルロジックコントローラ（２００）が保持していた変数値を順次再現する再現モジュール（４０，４０ａ，１０１）とを備え、
前記１以上の可視化モジュール（３０，３０ａ～３０ｃ，１０１）は、前記再現モジュール（４０，４０ａ，１０１）によって再現された前記変数値を前記可視化対象の変数値として取得する、情報処理システム（１００，１００Ａ）。
情報処理システム（１００，１００Ａ）であって、
プログラマブルロジックコントローラ（２００）の制御状態を表す可視化対象の変数値を可視化する１以上の可視化モジュール（３０，３０ａ～３０ｃ，１０１）と、
対象期間において前記プログラマブルロジックコントローラ（２００）によって記録された時系列データセット（５０）に基づいて、前記対象期間における前記プログラマブルロジックコントローラ（２００）の第１制御周期ごとの、前記プログラマブルロジックコントローラ（２００）が保持していた変数値を順次再現する再現モジュール（４０，４０ａ，１０１）とを備え、
前記１以上の可視化モジュール（３０，３０ａ～３０ｃ，１０１）は、前記再現モジュール（４０，４０ａ，１０１）によって再現された前記変数値を前記可視化対象の変数値として取得する、情報処理システム（１００，１００Ａ）。
【0153】
（構成２）
前記再現モジュール（４０，４０ａ，１０１）は、前記対象期間における対象の第１制御周期において前記プログラマブルロジックコントローラ（２００）が保持していた前記変数値を再現してから規定時間だけ経過したタイミングにおいて、前記対象期間における前記対象の第１制御周期の次の第１制御周期において前記プログラマブルロジックコントローラ（２００）が保持していた前記変数値を再現する、構成１に記載の情報処理システム（１００，１００Ａ）。
前記再現モジュール（４０，４０ａ，１０１）は、前記対象期間における対象の第１制御周期において前記プログラマブルロジックコントローラ（２００）が保持していた前記変数値を再現してから規定時間だけ経過したタイミングにおいて、前記対象期間における前記対象の第１制御周期の次の第１制御周期において前記プログラマブルロジックコントローラ（２００）が保持していた前記変数値を再現する、構成１に記載の情報処理システム（１００，１００Ａ）。
【0154】
（構成３）
前記時系列データセット（５０）は、前記対象期間における前記第１制御周期ごとの第１変数の値を示す第１時系列データ（５１）と、前記対象期間における前記第１制御周期よりも長い第２制御周期ごとの第２変数の値を示す第２時系列データ（５２）とを含み、
前記再現モジュールは、
前記第１時系列データ（５１）から、前記対象の第１制御周期の前記第１変数の第１対象値を読み出し、
前記第２時系列データ（５２）から、前記対象の第１制御周期以前であり、かつ、前記対象の第１制御周期に最も近い対象の第２制御周期の前記第２変数の第２対象値を読み出し、
前記第１対象値および前記第２対象値を、前記対象の第１制御周期において前記プログラマブルロジックコントローラ（２００）が保持していた前記変数値として決定する、構成２に記載の情報処理システム（１００，１００Ａ）。
前記時系列データセット（５０）は、前記対象期間における前記第１制御周期ごとの第１変数の値を示す第１時系列データ（５１）と、前記対象期間における前記第１制御周期よりも長い第２制御周期ごとの第２変数の値を示す第２時系列データ（５２）とを含み、
前記再現モジュールは、
前記第１時系列データ（５１）から、前記対象の第１制御周期の前記第１変数の第１対象値を読み出し、
前記第２時系列データ（５２）から、前記対象の第１制御周期以前であり、かつ、前記対象の第１制御周期に最も近い対象の第２制御周期の前記第２変数の第２対象値を読み出し、
前記第１対象値および前記第２対象値を、前記対象の第１制御周期において前記プログラマブルロジックコントローラ（２００）が保持していた前記変数値として決定する、構成２に記載の情報処理システム（１００，１００Ａ）。
【0155】
（構成４）
前記第１時系列データ（５１）は、前記対象期間における前記第１制御周期ごとの第１時刻をさらに示し、
前記第２時系列データ（５２）は、前記対象期間における前記第２制御周期ごとの第２時刻をさらに示し、
前記再現モジュール（４０，４０ａ，１０１）は、テーブル（４３）を参照して、前記第１時系列データ（５１）および前記第２時系列データ（５２）から前記第１対象値および前記第２対象値をそれぞれ読み出し、
前記テーブル（４３）は、前記対象期間における前記第１制御周期ごとに、当該第１制御周期の序数を表すカウンタ値と、当該第１制御周期の前記第１時刻と、当該第１制御周期の前記第１時刻以前であり、かつ、当該第１制御周期の前記第１時刻に最も近い前記第２制御周期の前記第２時刻とを対応付け、
前記再現モジュール（４０，４０ａ，１０１）は、
前記規定時間が経過するたびに対象カウンタ値に１を加算し、
前記テーブル（４３）から、前記対象カウンタ値に対応する前記第１時刻および前記第２時刻を特定し、
前記第１時系列データ（５１）から、特定された前記第１時刻に対応する前記第１変数の値を前記第１対象値として読み出し、
前記第２時系列データ（５２）から、特定された前記第２時刻に対応する前記第２変数の値を前記第２対象値として読み出す、構成３に記載の情報処理システム（１００，１００Ａ）。
前記第１時系列データ（５１）は、前記対象期間における前記第１制御周期ごとの第１時刻をさらに示し、
前記第２時系列データ（５２）は、前記対象期間における前記第２制御周期ごとの第２時刻をさらに示し、
前記再現モジュール（４０，４０ａ，１０１）は、テーブル（４３）を参照して、前記第１時系列データ（５１）および前記第２時系列データ（５２）から前記第１対象値および前記第２対象値をそれぞれ読み出し、
前記テーブル（４３）は、前記対象期間における前記第１制御周期ごとに、当該第１制御周期の序数を表すカウンタ値と、当該第１制御周期の前記第１時刻と、当該第１制御周期の前記第１時刻以前であり、かつ、当該第１制御周期の前記第１時刻に最も近い前記第２制御周期の前記第２時刻とを対応付け、
前記再現モジュール（４０，４０ａ，１０１）は、
前記規定時間が経過するたびに対象カウンタ値に１を加算し、
前記テーブル（４３）から、前記対象カウンタ値に対応する前記第１時刻および前記第２時刻を特定し、
前記第１時系列データ（５１）から、特定された前記第１時刻に対応する前記第１変数の値を前記第１対象値として読み出し、
前記第２時系列データ（５２）から、特定された前記第２時刻に対応する前記第２変数の値を前記第２対象値として読み出す、構成３に記載の情報処理システム（１００，１００Ａ）。
【0156】
（構成５）
前記規定時間は、前記第１制御周期と同じ時間、および、前記第１制御周期の時間を指定された倍率で割った時間から選択される、構成２から４のいずれかに記載の情報処理システム（１００，１００Ａ）。
前記規定時間は、前記第１制御周期と同じ時間、および、前記第１制御周期の時間を指定された倍率で割った時間から選択される、構成２から４のいずれかに記載の情報処理システム（１００，１００Ａ）。
【0157】
（構成６）
前記１以上の可視化モジュール（３０，３０ａ～３０ｃ，１０１）が前記再現モジュール（４０，４０ａ，１０１）によって再現された前記変数値を前記可視化対象の変数値として取得する第１モードと、前記１以上の可視化モジュール（３０，３０ａ～３０ｃ，１０１）が前記プログラマブルロジックコントローラ（２００）によって現在保持される変数値を前記可視化対象の変数値として取得する第２モードとを含む複数のモードの中から１つのモードを選択する選択部（１９，１０１）をさらに備える、構成１から５のいずれかに記載の情報処理システム。
前記１以上の可視化モジュール（３０，３０ａ～３０ｃ，１０１）が前記再現モジュール（４０，４０ａ，１０１）によって再現された前記変数値を前記可視化対象の変数値として取得する第１モードと、前記１以上の可視化モジュール（３０，３０ａ～３０ｃ，１０１）が前記プログラマブルロジックコントローラ（２００）によって現在保持される変数値を前記可視化対象の変数値として取得する第２モードとを含む複数のモードの中から１つのモードを選択する選択部（１９，１０１）をさらに備える、構成１から５のいずれかに記載の情報処理システム。
【0158】
（構成７）
プログラマブルロジックコントローラ（２００）の制御状態を表す可視化対象の変数値を可視化する１以上の可視化モジュールを含む情報処理装置における情報処理方法であって、
対象期間において前記プログラマブルロジックコントローラ（２００）によって記録された時系列データセット（５０）に基づいて、前記対象期間における前記プログラマブルロジックコントローラ（２００）の第１制御周期ごとの、前記プログラマブルロジックコントローラ（２００）が保持していた変数値を順次再現すること（Ｓ３）と、
前記１以上の可視化モジュール（３０，３０ａ～３０ｃ，１０１）が、再現された前記変数値を前記可視化対象の変数値として取得すること（Ｓ４）とを備える、情報処理方法。
プログラマブルロジックコントローラ（２００）の制御状態を表す可視化対象の変数値を可視化する１以上の可視化モジュールを含む情報処理装置における情報処理方法であって、
対象期間において前記プログラマブルロジックコントローラ（２００）によって記録された時系列データセット（５０）に基づいて、前記対象期間における前記プログラマブルロジックコントローラ（２００）の第１制御周期ごとの、前記プログラマブルロジックコントローラ（２００）が保持していた変数値を順次再現すること（Ｓ３）と、
前記１以上の可視化モジュール（３０，３０ａ～３０ｃ，１０１）が、再現された前記変数値を前記可視化対象の変数値として取得すること（Ｓ４）とを備える、情報処理方法。
【0159】
（構成８）
プログラマブルロジックコントローラ（２００）の制御状態を表す可視化対象の変数値を可視化する１以上の可視化モジュールを含むコンピュータ（１００Ａ）に情報処理方法を実行させるプログラム（１３３）であって、
前記情報処理方法は、
対象期間において前記プログラマブルロジックコントローラ（２００）によって記録された時系列データセット（５０）に基づいて、前記対象期間における前記プログラマブルロジックコントローラ（２００）の第１制御周期ごとの、前記プログラマブルロジックコントローラ（２００）が保持していた変数値を順次再現すること（Ｓ３）と、
前記１以上の可視化モジュール（３０，３０ａ～３０ｃ，１０１）が、再現された前記変数値を前記可視化対象の変数値として取得すること（Ｓ４）とを備える、プログラム（１３３）。
プログラマブルロジックコントローラ（２００）の制御状態を表す可視化対象の変数値を可視化する１以上の可視化モジュールを含むコンピュータ（１００Ａ）に情報処理方法を実行させるプログラム（１３３）であって、
前記情報処理方法は、
対象期間において前記プログラマブルロジックコントローラ（２００）によって記録された時系列データセット（５０）に基づいて、前記対象期間における前記プログラマブルロジックコントローラ（２００）の第１制御周期ごとの、前記プログラマブルロジックコントローラ（２００）が保持していた変数値を順次再現すること（Ｓ３）と、
前記１以上の可視化モジュール（３０，３０ａ～３０ｃ，１０１）が、再現された前記変数値を前記可視化対象の変数値として取得すること（Ｓ４）とを備える、プログラム（１３３）。
【0160】
本発明の実施の形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0161】
１ 製造システム、１１ 制御プログラム編集部、１２ データ型定義編集部、１３ データ型メモリマップ生成部、１４ サンプリング設定部、１５ ビルド処理部、１６ 再現ＰＬＣ生成部、１７ ＰＬＣ通信制御部、１８ 再現ＰＬＣ通信制御部、１９ データアクセサ、２１ プログラム実行部、２２ データ収集部、３０ 可視化モジュール、３０ａ プログラム表示モジュール、３０ｂ 波形表示モジュール、３０ｃ トラブルシュート表示モジュール、３２ 動画再生モジュール、４０ 再現モジュール、４０ａ 再現ＰＬＣ、４１ 時刻制御モジュール、４１ａ クロック管理部、４２ コントローラ制御状態再現機能、４２ａ 管理部、４３ ルックアップテーブル、４５ 時刻指定モジュール、４５ａ 再現ＰＬＣクロック操作部、５０ 時系列データセット、５１，５２ 時系列データ、５５ 動画データ、６０ データ型メモリマップ、７０ 第１ウィンドウ、７１ カーソル、７２ 表示領域、７３ 再生ボタン群、７４ 再生速度入力欄、１００ 情報処理システム、１００Ａ ＰＣ、１０１ プロセッサ、１０２，２０６ メモリ、１０３，２０８ ストレージ、１０４ 入力インターフェイス、１０５ 表示コントローラ、１０６ 通信インターフェイス、１０７，２７０ リーダ／ライタ、１１０ 入力装置、１２０ ディスプレイ、１３１ 開発プログラム、１３２ ビューワープログラム、１３３ 再現プログラム、２００ ＰＬＣ、２０１ 電源回路、２０２ ＣＰＵ、２０４ チップセット、２１１ システムプログラム、２１３ スケジューラプログラム、２１４ プログラムデータセット、２１４ａ 制御プログラム、２５０ ＵＳＢコントローラ、２５２ フィールドネットワークコントローラ、２５２ａ，２５４ａ コネクタ、２５４ ネットワークコントローラ、２６０ タイマ、３００ フィールド機器、４００ ネットワークカメラ、５００ ネットワークストレージ、６００ 記憶媒体、７００ ＰＬＣシミュレーター、７０２ 仮想メモリ、７０４ ＰＬＣロジックエミュレーター、７０６ ＰＬＣメモリエミュレーター。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】