(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024154542
(43)【公開日】2024-10-31
(54)【発明の名称】情報処理システム、情報処理方法およびプログラム
(51)【国際特許分類】
G05B 19/05 20060101AFI20241024BHJP
G06F 11/32 20060101ALI20241024BHJP
【ＦＩ】
G05B19/05 L
G06F11/32 130
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023068403
(22)【出願日】2023-04-19
(71)【出願人】
【識別番号】000002945
【氏名又は名称】オムロン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001195
【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】真鍋 美樹子
(72)【発明者】
【氏名】重森 弓束
(72)【発明者】
【氏名】玉嶋 大輔
(72)【発明者】
【氏名】大貫 はる奈
【テーマコード（参考）】
5B042
5H220
【Ｆターム（参考）】
5B042GB06
5B042MC01
5B042MC07
5B042MC35
5H220AA04
5H220BB15
5H220CC03
5H220CX05
5H220CX06
5H220DD04
5H220JJ12
5H220JJ16
5H220JJ27
5H220JJ41
5H220JJ53
(57)【要約】
【課題】可視化対象の変数値を可視化する複数の可視化モジュールにおける可視化対象時刻の同期の一時停止および再開を可能とする。
【解決手段】プログラム表示モジュールは、制御プログラムを表すラダー図上に可視化対象の変数値を記述する。波形表示モジュールは、可視化対象の変数値の推移を示す変数グラフを表示する。動画再生モジュールは、対象期間の撮影により得られる動画データを再生する。複数の可視化モジュールは、プログラム表示モジュール、波形表示モジュールおよび動画再生モジュールにおける可視化対象時刻を同期させる第１同期モードと、波形表示モジュールおよび動画再生モジュールにおける可視化対象時刻を同期させる第２同期モードとを有する。複数の可視化モジュールは、再現された変数値を可視化対象の変数値として取得する第１モードにおいて、ユーザ入力に応じて、第１同期モードおよび第２同期モードの間を遷移する。
【選択図】図１
【解決手段】プログラム表示モジュールは、制御プログラムを表すラダー図上に可視化対象の変数値を記述する。波形表示モジュールは、可視化対象の変数値の推移を示す変数グラフを表示する。動画再生モジュールは、対象期間の撮影により得られる動画データを再生する。複数の可視化モジュールは、プログラム表示モジュール、波形表示モジュールおよび動画再生モジュールにおける可視化対象時刻を同期させる第１同期モードと、波形表示モジュールおよび動画再生モジュールにおける可視化対象時刻を同期させる第２同期モードとを有する。複数の可視化モジュールは、再現された変数値を可視化対象の変数値として取得する第１モードにおいて、ユーザ入力に応じて、第１同期モードおよび第２同期モードの間を遷移する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
情報処理システムであって、
プログラマブルロジックコントローラの制御状態を表す可視化対象の変数値を可視化する複数の可視化モジュールと、
対象期間において前記プログラマブルロジックコントローラによって記録された時系列データセットに基づいて、前記対象期間における前記プログラマブルロジックコントローラの制御周期ごとの、前記プログラマブルロジックコントローラが保持していた変数値を順次再現する再現モジュールとを備え、
前記複数の可視化モジュールは、前記再現モジュールによって再現された前記変数値を前記可視化対象の変数値として取得する第１モードを有し、
前記複数の可視化モジュールは、
制御プログラムを表すラダー図上に前記可視化対象の変数値が記述されたウィンドウを表示するプログラム表示モジュールと、
前記可視化対象の変数値の推移を示す変数グラフを含むウィンドウを表示する波形表示モジュールと、
前記対象期間の撮影により得られる動画データによって示される動画を再生する動画再生モジュールとを含み、
前記複数の可視化モジュールは、前記プログラム表示モジュール、前記波形表示モジュールおよび前記動画再生モジュールにおける可視化対象時刻を同期させる第１同期モードと、前記波形表示モジュールおよび前記動画再生モジュールにおける可視化対象時刻を同期させる第２同期モードとを有しており、前記第１モードにおいて、ユーザ入力に応じて、前記第１同期モードおよび前記第２同期モードの間を遷移する、情報処理システム。
プログラマブルロジックコントローラの制御状態を表す可視化対象の変数値を可視化する複数の可視化モジュールと、
対象期間において前記プログラマブルロジックコントローラによって記録された時系列データセットに基づいて、前記対象期間における前記プログラマブルロジックコントローラの制御周期ごとの、前記プログラマブルロジックコントローラが保持していた変数値を順次再現する再現モジュールとを備え、
前記複数の可視化モジュールは、前記再現モジュールによって再現された前記変数値を前記可視化対象の変数値として取得する第１モードを有し、
前記複数の可視化モジュールは、
制御プログラムを表すラダー図上に前記可視化対象の変数値が記述されたウィンドウを表示するプログラム表示モジュールと、
前記可視化対象の変数値の推移を示す変数グラフを含むウィンドウを表示する波形表示モジュールと、
前記対象期間の撮影により得られる動画データによって示される動画を再生する動画再生モジュールとを含み、
前記複数の可視化モジュールは、前記プログラム表示モジュール、前記波形表示モジュールおよび前記動画再生モジュールにおける可視化対象時刻を同期させる第１同期モードと、前記波形表示モジュールおよび前記動画再生モジュールにおける可視化対象時刻を同期させる第２同期モードとを有しており、前記第１モードにおいて、ユーザ入力に応じて、前記第１同期モードおよび前記第２同期モードの間を遷移する、情報処理システム。
【請求項2】
前記再現モジュールの再生に関するユーザ入力を受け付ける時刻指定モジュールをさらに備え、
前記再現モジュールは、
再生を指示するユーザ入力を前記時刻指定モジュールが受け付けたことに応じて、前記複数の可視化モジュールを前記第１同期モードに設定し、
再生の一時停止を指示するユーザ入力を前記時刻指定モジュールが受け付けたことに応じて、前記複数の可視化モジュールを前記第１同期モードから前記第２同期モードに切り替える、請求項１に記載の情報処理システム。
前記再現モジュールは、
再生を指示するユーザ入力を前記時刻指定モジュールが受け付けたことに応じて、前記複数の可視化モジュールを前記第１同期モードに設定し、
再生の一時停止を指示するユーザ入力を前記時刻指定モジュールが受け付けたことに応じて、前記複数の可視化モジュールを前記第１同期モードから前記第２同期モードに切り替える、請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項3】
前記第１同期モードにおいて、前記波形表示モジュールおよび前記動画再生モジュールの各々は、可視化対象時刻を指定するユーザ入力を受け付け不可に設定し、
前記第２同期モードにおいて、前記波形表示モジュールおよび前記動画再生モジュールの各々は、可視化対象時刻を指定するユーザ入力を受け付け可能に設定し、指定された可視化対象時刻を互いに遣り取りすることにより、前記波形表示モジュールおよび前記動画再生モジュールにおける可視化対象時刻を同期させる、請求項２に記載の情報処理システム。
前記第２同期モードにおいて、前記波形表示モジュールおよび前記動画再生モジュールの各々は、可視化対象時刻を指定するユーザ入力を受け付け可能に設定し、指定された可視化対象時刻を互いに遣り取りすることにより、前記波形表示モジュールおよび前記動画再生モジュールにおける可視化対象時刻を同期させる、請求項２に記載の情報処理システム。
【請求項4】
前記時刻指定モジュールは、再生を指示するユーザ入力に応じて、再生開始カウンタ値および再生条件を設定し、設定した前記再生開始カウンタ値および前記再生条件を前記再現モジュールに出力し、
前記再現モジュールは、
前記時刻指定モジュールから受けた前記再生開始カウンタ値および前記再生条件に従って、前記複数の可視化モジュールを前記第１同期モードに設定し、
前記再生開始カウンタ値を対象カウンタ値として、前記再生条件に従って前記対象カウンタ値を更新し、
前記対象カウンタ値に対応する対象時刻における前記変数値を再現する、請求項２に記載の情報処理システム。
前記再現モジュールは、
前記時刻指定モジュールから受けた前記再生開始カウンタ値および前記再生条件に従って、前記複数の可視化モジュールを前記第１同期モードに設定し、
前記再生開始カウンタ値を対象カウンタ値として、前記再生条件に従って前記対象カウンタ値を更新し、
前記対象カウンタ値に対応する対象時刻における前記変数値を再現する、請求項２に記載の情報処理システム。
【請求項5】
前記時刻指定モジュールは、前記再生の一時停止を指示するユーザ入力に応じて、再生速度を０とする前記再生条件を設定し、設定した前記再生条件を前記再現モジュールに出力し、
前記再現モジュールは、前記時刻指定モジュールから受けた前記再生速度を０とする前記再生条件に従って、前記複数の可視化モジュールを前記第１同期モードから前記第２同期モードに切り替えるとともに、前記対象カウンタ値の更新を停止する、請求項４に記載の情報処理システム。
前記再現モジュールは、前記時刻指定モジュールから受けた前記再生速度を０とする前記再生条件に従って、前記複数の可視化モジュールを前記第１同期モードから前記第２同期モードに切り替えるとともに、前記対象カウンタ値の更新を停止する、請求項４に記載の情報処理システム。
【請求項6】
前記動画再生モジュールは、前記第１同期モードにおいて、
前記再現モジュールから前記対象時刻を取得し、取得した前記対象時刻に対応する時刻の動画のフレームを再生し、
ユーザによる前記動画データの再生位置の移動操作を受け付け不可に設定し、
前記波形表示モジュールは、前記第１同期モードにおいて、
前記再現モジュールから前記対象時刻を取得し、取得した前記対象時刻を示す第１時刻線を前記変数グラフ上に表示し、
前記動画再生モジュールが再生している動画のフレームの時刻を示す第２時刻線を前記変数グラフ上に表示し、
ユーザによる前記第２時刻線の移動操作を受け付け不可に設定する、請求項５に記載の情報処理システム。
前記再現モジュールから前記対象時刻を取得し、取得した前記対象時刻に対応する時刻の動画のフレームを再生し、
ユーザによる前記動画データの再生位置の移動操作を受け付け不可に設定し、
前記波形表示モジュールは、前記第１同期モードにおいて、
前記再現モジュールから前記対象時刻を取得し、取得した前記対象時刻を示す第１時刻線を前記変数グラフ上に表示し、
前記動画再生モジュールが再生している動画のフレームの時刻を示す第２時刻線を前記変数グラフ上に表示し、
ユーザによる前記第２時刻線の移動操作を受け付け不可に設定する、請求項５に記載の情報処理システム。
【請求項7】
前記動画再生モジュールは、前記第２同期モードにおいて、
ユーザによる前記動画データの再生位置の移動操作を受け付け可能に設定し、
前記再生位置の移動操作に応じて、再生されるフレームの時刻を更新し、
前記再生位置に基づいて前記可視化対象時刻を指定し、指定した前記可視化対象時刻を前記波形表示モジュールに与え、
前記波形表示モジュールは、前記第２同期モードにおいて、
前記動画再生モジュールから与えられた前記可視化対象時刻を示す前記第２時刻線を前記変数グラフ上に表示する、請求項６に記載の情報処理システム。
ユーザによる前記動画データの再生位置の移動操作を受け付け可能に設定し、
前記再生位置の移動操作に応じて、再生されるフレームの時刻を更新し、
前記再生位置に基づいて前記可視化対象時刻を指定し、指定した前記可視化対象時刻を前記波形表示モジュールに与え、
前記波形表示モジュールは、前記第２同期モードにおいて、
前記動画再生モジュールから与えられた前記可視化対象時刻を示す前記第２時刻線を前記変数グラフ上に表示する、請求項６に記載の情報処理システム。
【請求項8】
前記波形表示モジュールは、前記第２同期モードにおいて、
ユーザによる前記第２時刻線の移動操作を受け付け可能に設定し、
前記第２時刻線の移動操作に応じて、前記第２時刻線の位置を移動し、
前記第２時刻線の位置に対応する時刻を前記可視化対象時刻に指定し、指定した前記可視化対象時刻を前記動画再生モジュールに与え、
前記動画再生モジュールは、前記第２同期モードにおいて、
前記波形表示モジュールから与えられた前可視化記対象時刻に対応する時刻のフレームを再生する、請求項７に記載の情報処理システム。
ユーザによる前記第２時刻線の移動操作を受け付け可能に設定し、
前記第２時刻線の移動操作に応じて、前記第２時刻線の位置を移動し、
前記第２時刻線の位置に対応する時刻を前記可視化対象時刻に指定し、指定した前記可視化対象時刻を前記動画再生モジュールに与え、
前記動画再生モジュールは、前記第２同期モードにおいて、
前記波形表示モジュールから与えられた前可視化記対象時刻に対応する時刻のフレームを再生する、請求項７に記載の情報処理システム。
【請求項9】
前記波形表示モジュールは、前記第２同期モードにおいて、
ユーザ入力に応じて、前記対象期間における前記可視化対象の変数値の推移を示す前記変数グラフとともに、過去の前記可視化対象の変数値の推移を示す参照用変数グラフを表示し、
前記動画再生モジュールは、前記第２同期モードにおいて、
前記対象期間の撮影により得られる前記動画データによって示される動画を再生するとともに、前記参照用変数グラフに対応する参照対象期間の撮影により得られる参照用動画データによって示される参照用動画を再生し、
ユーザによる前記参照用動画データの再生位置の移動操作に応じて、再生される前記参照用動画のフレームの時刻を更新し、
前記参照用動画データの再生位置に基づいて参照用可視化対象時刻を指定し、指定した前記参照用可視化対象時刻を前記波形表示モジュールに与え、
前記波形表示モジュールは、前記第２同期モードにおいて、
前記動画再生モジュールから与えられた前記参照用可視化対象時刻を示す第３時刻線を前記参照用変数グラフ上に表示する、請求項６に記載の情報処理システム。
ユーザ入力に応じて、前記対象期間における前記可視化対象の変数値の推移を示す前記変数グラフとともに、過去の前記可視化対象の変数値の推移を示す参照用変数グラフを表示し、
前記動画再生モジュールは、前記第２同期モードにおいて、
前記対象期間の撮影により得られる前記動画データによって示される動画を再生するとともに、前記参照用変数グラフに対応する参照対象期間の撮影により得られる参照用動画データによって示される参照用動画を再生し、
ユーザによる前記参照用動画データの再生位置の移動操作に応じて、再生される前記参照用動画のフレームの時刻を更新し、
前記参照用動画データの再生位置に基づいて参照用可視化対象時刻を指定し、指定した前記参照用可視化対象時刻を前記波形表示モジュールに与え、
前記波形表示モジュールは、前記第２同期モードにおいて、
前記動画再生モジュールから与えられた前記参照用可視化対象時刻を示す第３時刻線を前記参照用変数グラフ上に表示する、請求項６に記載の情報処理システム。
【請求項10】
前記波形表示モジュールは、前記第２同期モードにおいて、
ユーザによる前記第３時刻線の移動操作に応じて、前記第３時刻線の位置を移動し、
前記第３時刻線の位置に対応する時刻を前記参照用可視化対象時刻に指定し、指定した前記参照用可視化対象時刻を前記動画再生モジュールに与え、
前記動画再生モジュールは、前記第２同期モードにおいて、
前記波形表示モジュールから与えられた前記参照用可視化対象時刻に対応する時刻の前記参照用動画のフレームを再生する、請求項９に記載の情報処理システム。
ユーザによる前記第３時刻線の移動操作に応じて、前記第３時刻線の位置を移動し、
前記第３時刻線の位置に対応する時刻を前記参照用可視化対象時刻に指定し、指定した前記参照用可視化対象時刻を前記動画再生モジュールに与え、
前記動画再生モジュールは、前記第２同期モードにおいて、
前記波形表示モジュールから与えられた前記参照用可視化対象時刻に対応する時刻の前記参照用動画のフレームを再生する、請求項９に記載の情報処理システム。
【請求項11】
前記複数の可視化モジュールは、前記プログラマブルロジックコントローラが現在保持する変数値を前記可視化対象の変数値として取得する第２モードをさらに有し、
前記情報処理システムは、指示に応じて、前記第１モードおよび前記第２モードを含む複数のモードの中から１つのモードを選択する選択部をさらに備える、請求項１から１０のいずれか１項に記載の情報処理システム。
前記情報処理システムは、指示に応じて、前記第１モードおよび前記第２モードを含む複数のモードの中から１つのモードを選択する選択部をさらに備える、請求項１から１０のいずれか１項に記載の情報処理システム。
【請求項12】
プログラマブルロジックコントローラの制御状態を表す可視化対象の変数値を可視化する複数の可視化モジュールを含む情報処理装置における情報処理方法であって、
対象期間において前記プログラマブルロジックコントローラによって記録された時系列データセットに基づいて、前記対象期間における前記プログラマブルロジックコントローラの制御周期ごとの、前記プログラマブルロジックコントローラが保持していた変数値を順次再現するステップと、
再現された前記変数値を前記可視化対象の変数値として前記複数の可視化モジュールに送るステップとを備え、
前記複数の可視化モジュールは、
制御プログラムを表すラダー図上に前記可視化対象の変数値が記述されたウィンドウを表示するプログラム表示モジュールと、
前記可視化対象の変数値の推移を示す変数グラフを含むウィンドウを表示する波形表示モジュールと、
前記対象期間の撮影により得られる動画データによって示される動画を再生する動画再生モジュールとを含み、
ユーザ入力に応じて、前記複数の可視化モジュールの同期モードを、前記プログラム表示モジュール、前記波形表示モジュールおよび前記動画再生モジュールにおける可視化対象時刻を同期させる第１同期モードと、前記波形表示モジュールおよび前記動画再生モジュールにおける可視化対象時刻を同期させる第２同期モードとの間で切り替えるステップをさらに備える、情報処理方法。
対象期間において前記プログラマブルロジックコントローラによって記録された時系列データセットに基づいて、前記対象期間における前記プログラマブルロジックコントローラの制御周期ごとの、前記プログラマブルロジックコントローラが保持していた変数値を順次再現するステップと、
再現された前記変数値を前記可視化対象の変数値として前記複数の可視化モジュールに送るステップとを備え、
前記複数の可視化モジュールは、
制御プログラムを表すラダー図上に前記可視化対象の変数値が記述されたウィンドウを表示するプログラム表示モジュールと、
前記可視化対象の変数値の推移を示す変数グラフを含むウィンドウを表示する波形表示モジュールと、
前記対象期間の撮影により得られる動画データによって示される動画を再生する動画再生モジュールとを含み、
ユーザ入力に応じて、前記複数の可視化モジュールの同期モードを、前記プログラム表示モジュール、前記波形表示モジュールおよび前記動画再生モジュールにおける可視化対象時刻を同期させる第１同期モードと、前記波形表示モジュールおよび前記動画再生モジュールにおける可視化対象時刻を同期させる第２同期モードとの間で切り替えるステップをさらに備える、情報処理方法。
【請求項13】
プログラマブルロジックコントローラの制御状態を表す可視化対象の変数値を可視化する複数の可視化モジュールを含むコンピュータに情報処理方法を実行させるプログラムであって、
前記情報処理方法は、
対象期間において前記プログラマブルロジックコントローラによって記録された時系列データセットに基づいて、前記対象期間における前記プログラマブルロジックコントローラの制御周期ごとの、前記プログラマブルロジックコントローラが保持していた変数値を順次再現するステップと、
再現された前記変数値を前記可視化対象の変数値として前記複数の可視化モジュールに送るステップとを備え、
前記複数の可視化モジュールは、
制御プログラムを表すラダー図上に前記可視化対象の変数値が記述されたウィンドウを表示するプログラム表示モジュールと、
前記可視化対象の変数値の推移を示す変数グラフを含むウィンドウを表示する波形表示モジュールと、
前記対象期間の撮影により得られる動画データによって示される動画を再生する動画再生モジュールとを含み、
ユーザ入力に応じて、前記複数の可視化モジュールの同期モードを、前記プログラム表示モジュール、前記波形表示モジュールおよび前記動画再生モジュールにおける可視化対象時刻を同期させる第１同期モードと、前記波形表示モジュールおよび前記動画再生モジュールにおける可視化対象時刻を同期させる第２同期モードとの間で切り替えるステップをさらに備える、プログラム。
前記情報処理方法は、
対象期間において前記プログラマブルロジックコントローラによって記録された時系列データセットに基づいて、前記対象期間における前記プログラマブルロジックコントローラの制御周期ごとの、前記プログラマブルロジックコントローラが保持していた変数値を順次再現するステップと、
再現された前記変数値を前記可視化対象の変数値として前記複数の可視化モジュールに送るステップとを備え、
前記複数の可視化モジュールは、
制御プログラムを表すラダー図上に前記可視化対象の変数値が記述されたウィンドウを表示するプログラム表示モジュールと、
前記可視化対象の変数値の推移を示す変数グラフを含むウィンドウを表示する波形表示モジュールと、
前記対象期間の撮影により得られる動画データによって示される動画を再生する動画再生モジュールとを含み、
ユーザ入力に応じて、前記複数の可視化モジュールの同期モードを、前記プログラム表示モジュール、前記波形表示モジュールおよび前記動画再生モジュールにおける可視化対象時刻を同期させる第１同期モードと、前記波形表示モジュールおよび前記動画再生モジュールにおける可視化対象時刻を同期させる第２同期モードとの間で切り替えるステップをさらに備える、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、情報処理システム、情報処理方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
生産設備の異常な動作の原因調査のために、生産設備を制御するプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）において収集された時系列データを記録し、記録された時系列データを可視化する技術が開発されている。
【0003】
例えば、特開２０２０－１３５２８号公報（特許文献１）は、ＰＬＣにおいて収集された時系列の複数のデバイス値を保存する保存手段と、デバイス値を可視化する複数のソフトウェアモジュールとを有するエンジニアリングツールを開示している。特許文献１に開示のエンジニアリングツールは、履歴再生モードにおいて複数のソフトウェアモジュールにおける表示対象時刻を同期させる同期手段を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２０－１３５２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１に開示されるエンジニアリングツールは、複数のソフトウェアモジュールにおける表示対象時刻を同期させることによって、デバイス値をラダー図上に表示させるとともに、当該デバイス値を時系列波形として表示させている。これにより、ユーザは、異常が発生したときのデバイス値がユーザプログラムのどの部分に関連しているのかを確認することができる。
【0006】
その一方で、上記エンジニアリングツールでは、同期手段は、複数のソフトウェアモジュールにおける表示対象時刻の同期を一時的に停止させる、および同期を再開させることが可能に構成されていない。そのため、ユーザは、時系列波形を表示するソフトウェアモジュールのみにおいて単独で表示対象時刻を進める、または戻すことにより、異常が発生した時点の前後においてデバイス値がどのように変化しているのかを確認することができない。また、ユーザは、時系列波形からデバイス値の時間変化を確認した後に、再び時系列波形とユーザプログラムとの関係を確認することができない。
【0007】
本開示は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、可視化対象の変数値を可視化する複数の可視化モジュールにおける可視化対象時刻の同期を一時停止させること、およびその同期を再開させることが可能な情報処理システム、情報処理方法およびプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本開示の一例によれば、情報処理システムは、複数の可視化モジュールと、再現モジュールとを備える。複数の可視化モジュールは、プログラマブルロジックコントローラの制御状態を表す可視化対象の変数値を可視化する。再現モジュールは、対象期間においてプログラマブルロジックコントローラによって記録された時系列データセットに基づいて、対象期間におけるプログラマブルロジックコントローラの制御周期ごとの、プログラマブルロジックコントローラが保持していた変数値を順次再現する。複数の可視化モジュールは、再現モジュールによって再現された変数値を可視化対象の変数値として取得する第１モードを有する。複数の可視化モジュールは、プログラム表示モジュールと、波形表示モジュールと、動画再生モジュールとを含む。プログラム表示モジュールは、制御プログラムを表すラダー図上に可視化対象の変数値が記述されたウィンドウを表示する。波形表示モジュールは、可視化対象の変数値の推移を示す変数グラフを含むウィンドウを表示する。動画再生モジュールは、対象期間の撮影により得られる動画データによって示される動画を再生する。複数の可視化モジュールは、プログラム表示モジュール、波形表示モジュールおよび動画再生モジュールにおける可視化対象時刻を同期させる第１同期モードと、波形表示モジュールおよび動画再生モジュールにおける可視化対象時刻を同期させる第２同期モードとを有する。複数の可視化モジュールは、第１モードにおいて、ユーザ入力に応じて、第１同期モードおよび第２同期モードの間を遷移する。
【0009】
この開示によれば、プログラマブルロジックコントローラの過去の制御状態の再現中において、複数の可視化モジュールを第１同期モードから第２同期モードに切り替えることにより、複数の可視化モジュールにおける可視化対象時刻の同期を一時停止させて、波形表示モジュールおよび動画再生モジュールにおける可視化対象時刻のみを同期させることができる。そして、複数の可視化モジュールを第２同期モードから第１同期モードに復帰させることにより、複数の可視化モジュールにおける可視化対象時刻の同期を再開することができる。これによると、制御システムに発生した異常の原因調査を行う場面において、ユーザは、確認したい内容に応じて第１同期モードおよび第２同期モードを使い分けることにより、異常の原因を詳細に分析することが可能となる。
【0010】
上述の開示において、情報処理システムは、再現モジュールの再生に関するユーザ入力を受け付ける時刻指定モジュールをさらに備える。再現モジュールは、再生を指示するユーザ入力を時刻指定モジュールが受け付けたことに応じて、複数の可視化モジュールを第１同期モードに設定する。再現モジュールは、再生の一時停止を指示するユーザ入力を時刻指定モジュールが受け付けたことに応じて、複数の可視化モジュールを第１同期モードから第２同期モードに切り替える。
【0011】
この開示によれば、ユーザは、時刻指定モジュールにおいて再生操作および一時停止操作を適宜行うことによって、複数の可視化モジュールを第１同期モードと第２同期モードとの間で容易に切り替えることができる。
【0012】
上述の開示において、第１同期モードにおいて、波形表示モジュールおよび動画再生モジュールの各々は、可視化対象時刻を指定するユーザ入力を受け付け不可に設定される。第２同期モードにおいて、波形表示モジュールおよび動画再生モジュールの各々は、可視化対象時刻を指定するユーザ入力を受け付け可能に設定される。波形表示モジュールおよび動画再生モジュールは、各々が指定された可視化対象時刻を互いに遣り取りすることにより、波形表示モジュールおよび動画再生モジュールにおける可視化対象時刻を同期させる。
【0013】
この開示よれば、第１同期モードでは、複数の可視化モジュールにおける可視化対象時刻の同期を保つことができる。第２同期モードでは、ユーザは、波形表示モジュールおよび動画再生モジュールにおける可視化対象時刻の同期を保ちつつ、可視化対象時刻を任意の時刻に指定することができる。
【0014】
上述の開示において、時刻指定モジュールは、再生を指示するユーザ入力に応じて、再生開始カウンタ値および再生条件を設定し、設定した再生開始カウンタ値および再生条件を再現モジュールに出力する。再現モジュールは、時刻指定モジュールから受けた再生開始カウンタ値および再生条件に従って、複数の可視化モジュールを第１同期モードに設定する。再現モジュールは、再生開始カウンタ値を対象カウンタ値として、再生条件に従って対象カウンタ値を更新する。再現モジュールは、対象カウンタ値に対応する対象時刻における変数値を再現する。
【0015】
この開示によれば、第１同期モードでは、時刻指定モジュールの指示を受けて再現モジュールが変数値の再現対象となる対象時刻を管理することにより、複数の可視化モジュールにおける可視化対象時刻を同期させることができる。
【0016】
上述の開示において、時刻指定モジュールは、再生の一時停止を指示するユーザ入力に応じて、再生速度を０とする再生条件を設定し、設定した再生条件を再現モジュールに出力する。再現モジュールは、時刻指定モジュールから受けた再生速度を０とする再生条件に従って、複数の可視化モジュールを第１同期モードから第２同期モードに切り替えるとともに、対象カウンタ値の更新を停止する。
【0017】
この開示によれば、第２同期モードでは、再現モジュールによる対象時刻の管理が一時的に停止されるため、波形表示モジュールおよび動画再生モジュールにおける可視化対象時刻の管理を再現モジュールから独立して行うことができる。
【0018】
上述の開示において、動画再生モジュールは、第１同期モードにおいて、再現モジュールから対象時刻を取得し、取得した対象時刻に対応する時刻の動画のフレームを再生する。動画再生モジュールは、ユーザによる動画データの再生位置の移動操作を受け付け不可に設定する。波形表示モジュールは、第１同期モードにおいて、再現モジュールから対象時刻を取得し、取得した対象時刻を示す第１時刻線を変数グラフ上に表示する。波形表示モジュールは、動画再生モジュールが再生している動画のフレームの時刻を示す第２時刻線を変数グラフ上に表示し、ユーザによる第２時刻線の移動操作を受け付け不可に設定する。
【0019】
この開示によれば、第１同期モードにおいて、複数の可視化モジュールにおける可視化対象時刻の同期を保つことができる。
【0020】
上述の開示において、動画再生モジュールは、第２同期モードにおいて、ユーザによる動画データの再生位置の移動操作を受け付け可能に設定する。動画再生モジュールは、再生位置の移動操作に応じて、再生されるフレームの時刻を更新する。動画再生モジュールは、再生位置に基づいて可視化対象時刻を指定し、指定した可視化対象時刻を波形表示モジュールに与える。波形表示モジュールは、第２同期モードにおいて、動画再生モジュールから与えられた可視化対象時刻を示す第２時刻線を変数グラフ上に表示する。
【0021】
この開示によれば、第２同期モードにおいて、ユーザは、波形表示モジュールおよび動画再生モジュールにおける可視化対象時刻の同期を保ちつつ、可視化対象時刻を任意の時刻に指定することができる。
【0022】
上述の開示において、波形表示モジュールは、第２同期モードにおいて、ユーザによる第２時刻線の移動操作を受け付け可能に設定する。波形表示モジュールは、第２時刻線の移動操作に応じて、第２時刻線の位置を移動する。波形表示モジュールは、第２時刻線の位置に対応する時刻を可視化対象時刻に指定し、指定した可視化対象時刻を動画再生モジュールに与える。動画再生モジュールは、第２同期モードにおいて、波形表示モジュールから与えられた可視化対象時刻に対応する時刻のフレームを再生する。
【0023】
この開示によれば、第２同期モードにおいて、ユーザは、表示波形モジュールおよび動画再生モジュールにおける可視化対象時刻の同期を保ちつつ、可視化対象時刻を任意の時刻に制御することができる。
【0024】
上述の開示において、波形表示モジュールは、第２同期モードにおいて、ユーザ入力に応じて、対象期間における可視化対象の変数値の推移を示す変数グラフとともに、過去の可視化対象の変数値の推移を示す参照用変数グラフを表示する。動画再生モジュールは、第２同期モードにおいて、対象期間の撮影により得られる動画データによって示される動画を再生するとともに、参照用変数グラフに対応する参照用対象期間の撮影により得られる参照用動画データによって示される参照用動画を再生する。動画再生モジュールは、ユーザによる参照用動画データの再生位置の移動操作に応じて、再生される参照用動画のフレームの時刻を更新する。動画再生モジュールは、参照用動画データの再生位置に基づいて参照用可視化対象時刻を指定し、指定した参照用可視化対象時刻を波形表示モジュールに与える。波形表示モジュールは、第２同期モードにおいて、動画再生モジュールから与えられた参照用可視化対象時刻を示す第３時刻線を参照用変数グラフ上に表示する。
【0025】
この開示によれば、ユーザは、波形表示モジュールに表示される、異常が発生したときの変数グラフと参照用変数グラフとを比較することにより、異常の発生によって変数値の推移にどのような変化が生じたのかなどを検証することが可能となる。また、異常が発生したときの動画と参照用動画とを比較することもできるため、ユーザは、異常が生じたタイミングのプログラマブルロジックコントローラの制御状態を詳細に分析することが可能となる。
【0026】
上述の開示において、波形表示モジュールは、第２同期モードにおいて、ユーザによる第３時刻線の移動操作に応じて、第３時刻線の位置を移動する。波形表示モジュールは、第３時刻線の位置に対応する時刻を参照用可視化対象時刻に指定し、指定した参照用可視化対象時刻を動画再生モジュールに与える。動画再生モジュールは、第２同期モードにおいて、波形表示モジュールから与えられた参照用可視化対象時刻に対応する時刻の参照用動画のフレームを再生する。
【0027】
この開示によれば、対象期間における変数グラフおよび動画の間の可視化対象時刻の同期とは独立して、波形表示モジュールにおける参照用変数グラフの可視化対象時刻と、動画再生モジュールにおける参照用動画の可視化対象時刻とを同期させることができる。これにより、ユーザは、参照用変数値を再現する参照用可視化対象時刻を、変数値を再現する可視化対象時刻とを別々に指定することが可能となる。
【0028】
上述の開示において、複数の可視化モジュールは、プログラマブルロジックコントローラが現在保持する変数値を可視化対象の変数値として取得する第２モードをさらに有する。情報処理システムは、指示に応じて、第１モードおよび第２モードを含む複数のモードの中から１つのモードを選択する選択部をさらに備える。
【0029】
この開示によれば、ユーザは、１以上の可視化モジュールによって可視化される変数値を、プログラマブルロジックコントローラが現在保持する変数値と、再現モジュールによって再現された対象期間の変数値とに切り替えることができる。
【0030】
本開示の別の例によれば、情報処理方法は、プログラマブルロジックコントローラの制御状態を表す可視化対象の変数値を可視化する複数の可視化モジュールを含む情報処理装置における情報処理方法である。情報処理方法は、対象期間においてプログラマブルロジックコントローラによって記録された時系列データセットに基づいて、対象期間におけるプログラマブルロジックコントローラの制御周期ごとの、プログラマブルロジックコントローラが保持していた変数値を順次再現するステップと、再現された変数値を可視化対象の変数値として複数の可視化モジュールに送るステップとを備える。複数の可視化モジュールは、プログラム表示モジュールと、波形表示モジュールと、動画再生モジュールとを含む。プログラム表示モジュールは、制御プログラムを表すラダー図上に可視化対象の変数値が記述されたウィンドウを表示する。波形表示モジュールは、可視化対象の変数値の推移を示す変数グラフを含むウィンドウを表示する。動画再生モジュールは、対象期間の撮影により得られる動画データによって示される動画を再生する。情報処理方法は、ユーザ入力に応じて、複数の可視化モジュールの同期モードを、プログラム表示モジュール、波形表示モジュールおよび動画再生モジュールにおける可視化対象時刻を同期させる第１同期モードと、波形表示モジュールおよび動画再生モジュールにおける可視化対象時刻を同期させる第２同期モードとの間で切り替えるステップをさらに備える。
【0031】
本開示のさらに別の例によれば、プログラムは、上記の情報処理方法をコンピュータに実行させる。
【0032】
これらの開示によっても、プログラマブルロジックコントローラの過去の制御状態の再現中において、ユーザは、複数の可視化モジュールにおける可視化対象時刻の同期を一時停止させることができる。また、ユーザは、複数の可視化モジュールにおける可視化対象時刻の同期を再開させることができる。
【発明の効果】
【0033】
本開示によれば、ユーザは、可視化対象の変数値を可視化する複数の可視化モジュールにおける可視化対象時刻の同期を一時停止させることができる。また、ユーザは、複数の可視化モジュールにおける可視化対象時刻の同期を再開させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0034】
【図1】実施の形態に係る情報処理システムが適用される製造システムの一例を模式的に例示する図である。
【図2】実施の形態に係る製造システムの全体構成の一例を示す模式図である。
【図3】実施の形態に従うＰＬＣのハードウェア構成の一例を示す模式図である。
【図4】ＰＣおよびＰＬＣのソフトウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図5】再現ＰＬＣの再生操作を行なうための第１ウィンドウの一例を示す図である。
【図6】複数の可視化モジュールにおけるモードの切り替え方法を説明する図である。
【図7】プレイバックモードにおける同期モードを説明する図である。
【図8】全体同期モードにおけるＰＣの構成を示すブロック図である。
【図9】全体同期モードにおける第２から第４ウィンドウの一例を示す図である。
【図10】波形動画同期モードにおけるＰＣの構成を示すブロック図である。
【図11】波形動画同期モードにおける第２から第４ウィンドウの一例を示す図である。
【図12】プレイバックモードにおける再現ＰＬＣの処理の流れを示すフローチャートである。
【図13】プレイバックモードにおけるプログラム表示モジュールの処理の流れを示すフローチャートである。
【図14】プレイバックモードにおける波形表示モジュールの処理の流れを示すフローチャートである。
【図15】プレイバックモードにおける動画再生モジュールの処理の流れを示すフローチャートである。
【図16】波形動画同期モードにおいて波形比較を行うためのＰＣの構成を示すブロック図である。
【図17】波形比較における第３から第６ウィンドウの一例を示す図である
【発明を実施するための形態】
【0035】
本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分については、同一符号を付してその説明は繰返さない。本明細書において、特に示さない限り、「または」の用語は、「または」の意味に加えて、「および」の意味を包含する。
【0036】
§１ 適用例
図１は、実施の形態に係る情報処理システムが適用される製造システムの一例を模式的に例示する図である。図１に示すように、製造システム１は、情報処理システム１００と、プログラマブルロジックコントローラ（以下、「ＰＬＣ２００」と称する）と、１以上のフィールド機器３００とを備える。
図１は、実施の形態に係る情報処理システムが適用される製造システムの一例を模式的に例示する図である。図１に示すように、製造システム１は、情報処理システム１００と、プログラマブルロジックコントローラ（以下、「ＰＬＣ２００」と称する）と、１以上のフィールド機器３００とを備える。
【0037】
ＰＬＣ２００は、１以上のフィールド機器３００と接続され、予め作成された制御プログラムに従って１以上のフィールド機器３００を制御する。１以上のフィールド機器３００の各々は、生産設備または生産ラインなど（以下、「フィールド」とも総称する。）に対して何らかの物理的な作用を与えるアクチュエータ、フィールドに設置される各種のセンサ、またはフィールドとの間で情報を遣り取りする入出力装置などを含む。
【0038】
ＰＬＣ２００は、１以上のフィールド機器３００との間で遣り取りされる各種の変数値を保持するメモリ２０６を有する。メモリ２０６に保持される変数値には、１以上のフィールド機器３００の状態を示す各種の状態値と、１以上のフィールド機器３００へ出力される各種の指令値とが含まれる。
【0039】
ＰＬＣ２００は、数１００μｓｅｃオーダ～数１０ｍｓｅｃオーダの１以上の制御周期のうちのいずれかの制御周期で、メモリ２０６に保持される変数値を更新する。制御周期は、変数の種類に応じて予め設定される。例えば、ＰＬＣ２００は、メモリ２０６に保持される一部の変数の値を１ｍｓｅｃで更新し、別の一部の変数の値を２ｍｓｅｃで更新する。以下、１以上の制御周期のうち最短の制御周期を「第１制御周期」と称する。
【0040】
ＰＬＣ２００は、対象期間においてメモリ２０６に保持されていた変数値を記録することにより時系列データセット５０を生成する。生成された時系列データセット５０は、情報処理システム１００に移動される。ＰＬＣ２００から情報処理システム１００への時系列データセット５０の移動は、特に限定されないが、例えばメモリカードなどの記憶媒体を用いて行なわれる。
【0041】
情報処理システム１００は、１以上のコンピュータによって構成される。情報処理システム１００は、複数の可視化モジュール３０と、再現モジュール４０と、時刻指定モジュール４５とを備える。
【0042】
複数の可視化モジュール３０は、ＰＬＣ２００の制御状態を表す可視化対象の変数値を画面上に可視化する。複数の可視化モジュール３０は、制御プログラムを表すラダー図上に可視化対象の変数値が記述されたウィンドウを示すデータを生成する可視化モジュール（以下、「プログラム表示モジュール」と称する）と、可視化対象の変数値の推移を示す変数グラフを含むウィンドウを示すデータを生成する可視化モジュール（以下、「波形表示モジュール」と称する）とを含む。さらに、複数の可視化モジュール３０は、図示しないネットワークカメラによって撮影された動画を再生する可視化モジュール（以下、「動画再生モジュール」と称する）を含む。
【0043】
再現モジュール４０は、対象期間においてＰＬＣ２００によって記録された時系列データセット５０に基づいて、対象期間における第１の制御周期ごとの、ＰＬＣ２００が保持していた変数値を順次再現する。以下、再現モジュール４０によって再現された変数値を示すデータを「再現データ」と称する。
【0044】
再現モジュール４０は、時刻制御モジュール４１と、コントローラ制御状態再現機能４２とを含む。
【0045】
時刻制御モジュール４１は、対象期間のうち、変数値の再現対象となる対象時刻を制御する。時刻制御モジュール４１は、時刻指定モジュール４５から受けた再生開始点と再生条件とに基づいて、規定時間ごとに対象時刻を更新する。再生開始点は、対象期間に属する１つの時刻を示す。再生条件は、再生速度などを示し、上記の規定時間を定義付ける。
【0046】
コントローラ制御状態再現機能４２は、規定時間ごとに、時系列データセット５０から、対象時刻に対応するデータを抽出し、抽出したデータに基づいて、対象時刻においてＰＬＣ２００が保持していた変数値を示す再現データを生成する。
【0047】
時刻指定モジュール４５は、ユーザ入力に応じて、再生開始点および再生条件を決定し、決定した再生開始点および再生条件を再現モジュール４０に出力する。
【0048】
複数の可視化モジュール３０は、再現データによって示される変数値を可視化対象の変数値として取得する第１モード（以下、「プレイバックモード」と称する）を有する。これにより、新たな可視化モジュールを追加する場合、ユーザは、可視化対象の変数値として再現モジュール４０によって再現された変数値を取得可能なように当該新たな可視化モジュールを設定すればよく、既存の可視化モジュール３０を改造する必要がない。そのため、ユーザは、新たな可視化モジュールを容易に追加できる。
【0049】
複数の可視化モジュール３０は、プログラム表示モジュール、波形表示モジュールおよび動画再生モジュールにおける可視化対象時刻を同期させる第１同期モード（以下、「全体同期モード」と称する）と、波形表示モジュールおよび動画再生モジュールにおける可視化対象時刻を同期させる第２同期モード（以下、「波形動画同期モード」と称する）とを有する。複数の可視化モジュール３０は、プレイバックモードにおいて、ユーザ入力に応じて、第１同期モードおよび第２同期モードの間を遷移する。
【0050】
これにより、ＰＬＣ２００の過去の制御状態の再現中、複数の可視化モジュール３０を全体同期モードから波形動画同期モードに遷移させることにより、複数の可視化モジュール３０における可視化対象時刻の同期を一時停止させて、波形表示モジュールおよび動画再生モジュールにおける可視化対象時刻のみを同期させることができる。そして、複数の可視化モジュール３０を波形動画同期モードから全体同期モードに遷移させることにより、複数の可視化モジュール３０における可視化対象時刻の同期を再開することができる。制御システムに発生した異常の原因調査を行う場面において、ユーザは、確認したい内容に応じて全体同期モードおよび波形動画同期モードを使い分けることにより、異常の原因を詳細に分析することが可能となる。
【0051】
§２ 具体例
＜製造システムの全体構成＞
図２は、実施の形態に係る製造システムの全体構成の一例を示す模式図である。図２に示されるように、製造システム１は、情報処理システム１００を構成するパーソナルコンピュータ（以下、「ＰＣ１００Ａ」と称する）と、ＰＬＣ２００と、１以上のフィールド機器３００と、ネットワークカメラ４００と、ネットワークストレージ５００と、記憶媒体６００とを備える。ＰＣ１００Ａ、ＰＬＣ２００、ネットワークカメラ４００、およびネットワークストレージ５００は、例えば汎用的なＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）を用いて互いに通信可能である。なお、ＰＣ１００ＡとＰＬＣ２００とは、別の通信手段（例えば、Universal Serial Bus（ＵＳＢ））を用いて互いに通信してもよい。
＜製造システムの全体構成＞
図２は、実施の形態に係る製造システムの全体構成の一例を示す模式図である。図２に示されるように、製造システム１は、情報処理システム１００を構成するパーソナルコンピュータ（以下、「ＰＣ１００Ａ」と称する）と、ＰＬＣ２００と、１以上のフィールド機器３００と、ネットワークカメラ４００と、ネットワークストレージ５００と、記憶媒体６００とを備える。ＰＣ１００Ａ、ＰＬＣ２００、ネットワークカメラ４００、およびネットワークストレージ５００は、例えば汎用的なＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）を用いて互いに通信可能である。なお、ＰＣ１００ＡとＰＬＣ２００とは、別の通信手段（例えば、Universal Serial Bus（ＵＳＢ））を用いて互いに通信してもよい。
【0052】
ネットワークカメラ４００は、フィールドに設置され、複数のフィールド機器３００の少なくとも一部を撮影する。
【0053】
ネットワークストレージ５００は、ネットワークカメラ４００の撮影により生成された動画データ群を保存する。
【0054】
記憶媒体６００は、ＰＬＣ２００からＰＣ１００Ａへの時系列データセット５０の持ち出しに利用される。記憶媒体６００は、揮発性記憶媒体、不揮発性記憶媒体、ＣＦ（Compact Flash）もしくはＳＤ（Secure Digital）などの汎用的な半導体記憶デバイス、フレキシブルディスク（Flexible Disk）などの磁気記憶媒体、またはＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）などの光学記憶媒体を含む。
【0055】
ＰＣ１００Ａは、典型的には、汎用的なアーキテクチャを有しているコンピュータである。図２に示されるように、ＰＣ１００Ａは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）などのプロセッサ１０１と、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）またはＳＲＡＭ（Static Random Access Memory)などの揮発性の記憶装置で構成されるメモリ１０２と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）またはＳＳＤ（Solid State Drive）などの不揮発性の記憶装置で構成されるストレージ１０３と、入力インターフェイス１０４と、表示コントローラ１０５と、通信インターフェイス１０６と、リーダ／ライタ１０７とを含む。これらの各部は、バスを介して互いにデータ通信が可能なように接続されている。
【0056】
プロセッサ１０１は、ストレージ１０３に格納されたプログラムを読み出して、メモリ１０２に展開する。プロセッサ１０１は、展開されたプログラムを実行する。
【0057】
ストレージ１０３は、プロセッサ１０１によって実行されるプログラムと、メモリカードを用いてＰＬＣ２００から持ち出された時系列データセット５０と、ネットワークストレージ５００から取得した動画データ５５とを記憶する。
【0058】
プロセッサ１０１によって実行されるプログラムは、開発プログラム１３１と、ビューワープログラム１３２と、再現プログラム１３３とを含む。
【0059】
開発プログラム１３１は、主にＰＬＣ２００が使用する制御プログラムの開発を支援する。さらに、開発プログラム１３１は、プレイバックモードに関する設定機能と、ＰＬＣ２００による制御プログラムの実行状況をモニタリングする機能（以下、「制御プログラムモニタ機能」と称する）と、検索機能とを提供する。プレイバックモードにおいて、制御プログラムモニタ機能は、再現プログラム１３３の実行により得られる再現データ（再現された変数値を示すデータ）を取得する機能を含む。検索機能は、例えば、ＰＬＣ２００による過去の制御プログラムの実行状況において、指定された変数が変化したタイミングを検索する機能を含む。
【0060】
ビューワープログラム１３２は、各種の情報を可視化してユーザに提供するためのプログラムである。ビューワープログラム１３２は、各種の変数値の推移を示す変数グラフを表示する機能（以下、「変数グラフ表示機能」と称する）と、動画データ５５によって示される動画の再生機能とを提供する。プレイバックモードにおいて、変数グラフ表示機能は、再現プログラム１３３の実行により得られる変数値を取得する機能を含む。
【0061】
ビューワープログラム１３２は、例えば、ＤＬＬ（Dynamic Link Library）ファイルであり、開発プログラム１３１が起動することにより、開発プログラム１３１と連結されてメモリ１０２に展開される。
【0062】
再現プログラム１３３は、ＰＬＣ２００の過去の制御状態を再現する。再現プログラム１３３は、制御状態が再現される対象時刻を管理する機能と、時系列データを管理する機能（以下、「データ管理機能」と称する）とを提供する。データ管理機能は、時系列データセット５０から変数値を読み出す機能を含む。
【0063】
入力インターフェイス１０４は、プロセッサ１０１とキーボード、マウス、またはタッチパネルなどの入力装置１１０との間のデータ伝送を仲介する。表示コントローラ１０５は、ディスプレイ１２０と接続され、プロセッサ１０１によって生成された画面データによって示される画面をディスプレイ１２０に表示する。通信インターフェイス１０６は、通信ネットワークを介してＰＬＣ２００およびネットワークストレージ５００と通信する。リーダ／ライタ１０７は、プロセッサ１０１と外部の記憶媒体６００との間のデータ伝送を仲介する。
【0064】
開発プログラム１３１、ビューワープログラム１３２および再現プログラム１３３の各々は、単体のプログラムとしてではなく、任意のプログラムの一部に組み込まれて提供されてもよい。この場合、任意のプログラムと協働して本実施の形態に従う処理が実現される。また、開発プログラム１３１、ビューワープログラム１３２および再現プログラム１３３によって提供される機能の一部または全部は、専用のハードウェア回路（例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、またはＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）によって実現されてもよい。
【0065】
＜ＰＬＣのハードウェア構成＞
図３は、実施の形態に従うＰＬＣのハードウェア構成の一例を示す模式図である。図３に示されるように、ＰＬＣ２００は、主たるコンポーネントとして、ＰＬＣ２００の各部に電力ＰＷを供給する電源回路２０１と、ＣＰＵ２０２と、チップセット２０４と、メモリ２０６と、ストレージ２０８と、ＵＳＢコントローラ２５０と、フィールドネットワークコントローラ２５２と、ネットワークコントローラ２５４と、タイマ２６０と、リーダ／ライタ２７０とを含む。
図３は、実施の形態に従うＰＬＣのハードウェア構成の一例を示す模式図である。図３に示されるように、ＰＬＣ２００は、主たるコンポーネントとして、ＰＬＣ２００の各部に電力ＰＷを供給する電源回路２０１と、ＣＰＵ２０２と、チップセット２０４と、メモリ２０６と、ストレージ２０８と、ＵＳＢコントローラ２５０と、フィールドネットワークコントローラ２５２と、ネットワークコントローラ２５４と、タイマ２６０と、リーダ／ライタ２７０とを含む。
【0066】
ＣＰＵ２０２は、ストレージ２０８に格納されたプログラムを読出して、メモリ２０６に展開する。ＣＰＵ２０２は、展開されたプログラムを実行する。
【0067】
メモリ２０６は、ＤＲＡＭまたはＳＲＡＭなどの揮発性記憶装置で構成される。メモリ２０６は、上述したように、１以上のフィールド機器３００からＰＬＣ２００へ転送される状態値と、１以上のフィールド機器３００へ出力される指令値とを含む各種の変数値を保持する。メモリ２０６に保持される各種の変数値は、ストレージ２０８に格納されるプログラムをＣＰＵ２０２が実行することにより、変数の種類に応じて予め設定された制御周期に従って更新される。
【0068】
ストレージ２０８は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、またはフラッシュメモリなどの不揮発性記憶装置で構成されるが、一部は、揮発性ストレージで構成されてもよい。
【0069】
チップセット２０４は、ＣＰＵ２０２と各コンポーネントとの間のデータの遣り取りを仲介することで、ＰＬＣ２００全体としての処理を実現する。
【0070】
ストレージ２０８には、ＰＬＣ２００の基本的な機能を実現するためのＯＳ（Operating System）２１２およびスケジューラプログラム２１３を有するシステムプログラム２１１が格納される。
【0071】
さらに、ストレージ２０８は、ＰＣ１００Ａによって作成されたプログラムデータセット２１４を記憶する。プログラムデータセット２１４は、制御プログラムと、データ型定義データと、サンプリング設定データとを含む。
【0072】
制御プログラムは、１以上のフィールド機器３００の状態を示す状態値を収集する処理と、収集された状態値に基づいた演算によって生成される、１以上のフィールド機器３００への指令値を生成する処理とを定義する。状態値および指令値を含む変数値は、メモリ２０６に一時的に格納される。そのため、ＣＰＵ２０２は、制御プログラムを実行することにより、メモリ２０６が保持する変数値を更新する。
【0073】
データ型定義データは、制御プログラムによって使用される各変数のデータ型を定義する。制御プログラムによって使用される変数には、１以上のフィールド機器３００の状態を示す変数、および、１以上のフィールド機器３００に出力される変数が含まれる。
【0074】
サンプリング設定データは、時系列データセット５０の生成条件を定義する。時系列データセット５０の生成条件は、サンプリングの開始条件、サンプリング対象となる変数、およびサンプリング時間などを示す。
【0075】
さらに、ストレージ２０８は、サンプリング設定データによって示される生成条件に従って生成された時系列データセット５０を記憶する。
【0076】
ＵＳＢコントローラ２５０は、ＵＳＢ接続を介して外部の装置（例えば、ＰＣ１００Ａ）との間のデータの遣り取りを担当する。
【0077】
フィールドネットワークコントローラ２５２は、フィールドネットワークに接続するコネクタ２５２ａを有し、ＰＬＣ２００とフィールドネットワークを介した１以上のフィールド機器３００との間のデータの遣り取りを制御する。フィールドネットワークコントローラ２５２は、フィールドネットワークから受信する入力データおよびＰＬＣ２００からフィールドネットワークに出力される出力データを格納する内部バッファを有する。
【0078】
ネットワークコントローラ２５４は、上位ネットワークに接続するコネクタ２５４ａを有し、ＰＬＣ２００と外部の装置（例えば、ＰＣ１００Ａ、ネットワークカメラ４００またはネットワークストレージ５００）との間のデータの遣り取りを制御する。
【0079】
タイマ２６０は、時間を計測するクロック回路またはカウンタ回路を含んで構成されるが、このような回路に限定されず、ＣＰＵ２０２が実行するソフトウェアモジュールにより構成されてもよい。
【0080】
リーダ／ライタ２７０は、ＣＰＵ２０２と外部の記憶媒体６００との間のデータ伝送を仲介する。
【0081】
図３には、ＣＰＵ２０２がプログラムを実行することで必要な機能が提供される構成例を示したが、これらの提供される機能の一部または全部を、専用のハードウェア回路（例えば、ＡＳＩＣまたはＦＰＧＡ）を用いて実装してもよい。あるいは、ＰＬＣ２００の主要部を、汎用的なアーキテクチャに従うハードウェア（例えば、汎用パソコンをベースとした産業用パソコン）を用いて実現してもよい。この場合には、マルチコア技術を適用して処理を並列に実行してもよい。または、仮想化技術を用いて、用途の異なる複数のＯＳを並列的に実行させるとともに、各ＯＳ上で必要なアプリケーションを実行させるようにしてもよい。
【0082】
＜機能構成＞
図４は、ＰＣおよびＰＬＣのソフトウェア構成の一例を示すブロック図である。図４に示すように、ＰＣ１００Ａは、制御プログラム編集部１１と、データ型定義編集部１２と、データ型メモリマップ生成部１３と、サンプリング設定部１４と、ビルド処理部１５と、再現ＰＬＣ生成部１６と、ＰＬＣ通信制御部１７と、再現ＰＬＣ通信制御部１８と、１以上の可視化モジュール３０と、再現ＰＬＣ４０ａと、再現ＰＬＣクロック操作部４５ａとを備える。
図４は、ＰＣおよびＰＬＣのソフトウェア構成の一例を示すブロック図である。図４に示すように、ＰＣ１００Ａは、制御プログラム編集部１１と、データ型定義編集部１２と、データ型メモリマップ生成部１３と、サンプリング設定部１４と、ビルド処理部１５と、再現ＰＬＣ生成部１６と、ＰＬＣ通信制御部１７と、再現ＰＬＣ通信制御部１８と、１以上の可視化モジュール３０と、再現ＰＬＣ４０ａと、再現ＰＬＣクロック操作部４５ａとを備える。
【0083】
制御プログラム編集部１１、データ型定義編集部１２、データ型メモリマップ生成部１３、サンプリング設定部１４、ビルド処理部１５、および再現ＰＬＣ生成部１６は、図２に示すプロセッサ１０１が開発プログラム１３１を実行することにより実現される。ＰＬＣ通信制御部１７は、開発プログラム１３１を実行するプロセッサ１０１および通信インターフェイス１０６によって実現される。再現ＰＬＣ通信制御部１８および再現ＰＬＣ４０ａは、プロセッサ１０１が再現プログラム１３３を実行することにより実現される。再現ＰＬＣクロック操作部４５ａは、再現プログラム１３３を実行するプロセッサ１０１および入力インターフェイス１０４によって実現される。複数の可視化モジュール３０の各々は、プロセッサ１０１が開発プログラム１３１またはビューワープログラム１３２を実行することにより実現される。
【0084】
制御プログラム編集部１１は、ユーザ入力に応じて、制御プログラムのソースコードの作成または編集を行なう。制御プログラムは、例えばラダープログラムであるが、これに限定されない。
【0085】
データ型定義編集部１２は、ユーザ入力に応じて、制御プログラムによって使用される変数のデータ型を編集する。制御プログラムによって使用される変数には、１以上のフィールド機器３００から収集される変数、制御プログラムの実行によって生成される変数（１以上のフィールド機器３００に出力される変数）が含まれる。データ型定義編集部１２は、各変数について編集されたデータ型を示すデータ型定義データを生成する。
【0086】
データ型メモリマップ生成部１３は、ユーザ入力に応じて、配列要素または構造体メンバを有する変数について、各配列要素または構造体メンバのデータ型のサイズ、配列要素または構造体メンバの配置情報などを表すデータ型メモリマップ６０を生成する。データ型メモリマップ６０を用いることにより、任意の配列要素または構造体メンバの開始アドレスおよびサイズが特定され、任意の配列要素または構造体メンバの値が特定される。
【0087】
サンプリング設定部１４は、ユーザ入力に応じて、時系列データセット５０の生成条件を設定し、設定した生成条件を示すサンプリング設定データを生成する。時系列データセット５０の生成条件は、上述したように、サンプリングの開始条件、サンプリング対象となる変数、およびサンプリング時間などを示す。サンプリングの開始条件は、例えば、特定の変数の値が第１値から第２値に変化するという条件である。サンプリングの開始条件が満たされることにより、時系列データセット５０の生成が開始される。サンプリング対象となる変数は、制御プログラムによって使用される複数の変数の中から設定される。なお、制御プログラムによって使用される複数の変数の全てがサンプリング対象として設定されてもよいし、制御プログラムによって使用される複数の変数のうちの一部がサンプリング対象として設定されてもよい。サンプリング時間は、時系列データセット５０の生成が開始されてから終了されるまでの期間であり、例えば１０分間であるが、これに限定されない。
【0088】
ビルド処理部１５は、制御プログラムのソースコードをビルドし、ソースコードからオブジェクトコードを生成する。ビルド処理部１５は、生成されたオブジェクトコードの制御プログラムを含むプログラムデータセット２１４をＰＬＣ２００に転送する。プログラムデータセット２１４には、オブジェクトコードの制御プログラムの他に、データ型定義編集部１２によって生成されたデータ型定義データと、サンプリング設定部１４によって生成されたサンプリング設定データとが含まれる。さらに、プログラムデータセット２１４とともに、データ型メモリマップ生成部１３によって生成されたデータ型メモリマップ６０もＰＬＣ２００に転送される。
【0089】
再現ＰＬＣ生成部１６は、ユーザ入力に応じて、図２に示す再現プログラム１３３を呼出し、再現ＰＬＣ４０ａを生成するとともに、再現ＰＬＣ４０ａの動作を開始させる。
【0090】
複数の可視化モジュール３０は、上述したように、ＰＬＣ２００の制御状態を表す可視化対象の変数値を画面上に可視化する。複数の可視化モジュール３０は、再現ＰＬＣ４０ａによって再現される変数値を可視化対象の変数値として取得するプレイバックモードに加えて、ＰＬＣ２００が現在保持する変数値を可視化対象の変数値として取得する第２モード（以下、「リアルタイムモード」と称する）を有する。さらに、複数の可視化モジュール３０は、ＰＬＣ２００の動作をシミュレーションするＰＬＣシミュレーターによって生成される変数値を可視化対象の変数値として取得する第３モード（以下、「シミュレーションモード」と称する）を有してもよい。さらに、複数の可視化モジュール３０は、変数値を可視化しない第４モード（以下、「オフラインモード」と称する）を有する。
【0091】
ＰＬＣ通信制御部１７は、ＰＬＣ２００との通信を制御する。ＰＬＣ通信制御部１７は、リアルタイムモードの開始を指定するユーザ入力に応じて、複数の可視化モジュール３０とＰＬＣ２００とを通信接続する。
【0092】
再現ＰＬＣ通信制御部１８は、プレイバックモードの開始を指定するユーザ入力に応じて、複数の可視化モジュール３０と再現ＰＬＣ４０ａとを通信接続する。
【0093】
再現ＰＬＣ４０ａは、図１に示す再現モジュール４０の一例であり、対象期間においてＰＬＣ２００によって記録された時系列データセット５０に基づいて、対象期間における第１制御周期ごとの、ＰＬＣ２００が保持していた変数値を順次再現する。再現ＰＬＣ４０ａは、図１に示す時刻制御モジュール４１およびコントローラ制御状態再現機能４２にそれぞれ対応するクロック管理部４１ａおよび時系列データ管理部４２ａを備える。
【0094】
クロック管理部４１ａは、対象期間における、変数値の再現対象となる対象時刻に対応する対象カウンタ値を管理する。対象カウンタ値は、対象期間の開始時からの経過時間を表す。対象カウンタ値は、例えば、対象期間の開始時からの経過時間が第１制御周期の何倍であるかを表す。
【0095】
クロック管理部４１ａは、再現ＰＬＣクロック操作部４５ａからの指示に応じて、対象カウンタ値の更新を行なう。具体的には、クロック管理部４１ａは、再現ＰＬＣクロック操作部４５ａから指示された再生開始カウンタ値を対象カウンタ値として設定し、その後、規定時間が経過するたびに対象カウンタ値に１を加算する。クロック管理部４１ａは、再現ＰＬＣクロック操作部４５ａから指示された再生条件に応じて規定時間を設定する。
【0096】
時系列データ管理部４２ａは、対象カウンタ値に対応する対象時刻のデータを時系列データセット５０から抽出し、抽出したデータに基づいて、対象時刻においてＰＬＣ２００のメモリ２０６に保持されていた変数値を再現する。
【0097】
なお、時系列データ管理部４２ａは、データ型メモリマップ６０を用いて、変数の配列要素または構造体メンバの値を再現してもよい。
【0098】
再現ＰＬＣクロック操作部４５ａは、図１に示す時刻指定モジュール４５の一例である。再現ＰＬＣクロック操作部４５ａは、ユーザ入力に応じて、再生開始カウンタ値と再生条件とを設定し、設定した再生開始カウンタ値と再生条件とを再現ＰＬＣ４０ａに出力する。
【0099】
再現ＰＬＣ４０ａは、同期モード管理部４３ａをさらに備える。同期モード管理部４３ａは、プレイバックモードにおいて、再現ＰＬＣクロック操作部４５ａからの指示に応じた再現ＰＬＣ４０ａの再生状態を監視し、その監視結果に応じて、複数の可視化モジュール３０の同期モードを切り替える。複数の可視化モジュール３０は、プログラム表示モジュール、波形表示モジュールおよび動画再生モジュールにおける可視化対象時刻を同期させる全体同期モードと、波形表示モジュールおよび動画再生モジュールにおける可視化対象時刻を同期させる波形動画同期モードとを有する。同期モード管理部４３ａによる同期モードの切り替え方法については後述する。
【0100】
図４に示されるように、ＰＬＣ２００は、プログラム実行部２１と、データ収集部２２とを備える。さらに、ＰＬＣ２００は、ＰＣ１００Ａから転送されたプログラムデータセット２１４とデータ型メモリマップ６０とを記憶する。プログラム実行部２１およびデータ収集部２２は、図３に示すＣＰＵ２０２がプログラムデータセット２１４に含まれる制御プログラムを実行することにより実現される。
【0101】
プログラム実行部２１は、１以上のフィールド機器３００の状態を示す状態値を収集するとともに、収集された状態値に基づいた演算によって１以上のフィールド機器３００への指令値を生成する。
【0102】
プログラム実行部２１は、変数の種類ごとに定められた制御周期に従って、図３に示すメモリ２０６が保持する変数値を更新する。なお、プログラム実行部２１は、メモリ２０６が保持する各変数値を更新する際、プログラムデータセット２１４に含まれるデータ型定義データに従って、各変数値が格納されるメモリ領域内の各ビットを更新する。さらに、配列要素または構造体メンバを有する変数について、プログラム実行部２１は、当該変数のデータ型メモリマップ６０に従って、各配列要素または各構造体メンバの値が格納されるメモリ領域内の各ビットを更新する。
【0103】
プログラム実行部２１は、演算のために用いる変数について、データ型定義データに従って、当該変数に対応するメモリ領域内の各ビット値から当該変数値を読み出す。さらに、プログラム実行部２１は、変数が有する配列要素または構造体メンバについて、当該変数のデータ型メモリマップ６０を用いて、配列要素または構造体メンバの値を読み出す。
【0104】
データ収集部２２は、プログラムデータセット２１４に含まれるサンプリング設定データによって示される生成条件（サンプリングの開始条件、サンプリング対象の変数およびサンプリング時間を含む）に従って、時系列データセット５０を生成する。具体的には、データ収集部２２は、サンプリングの開始条件が満たされたことに応じて、サンプリング対象の変数についてメモリ２０６が保持する変数値の記録を開始する。データ収集部２２は、変数値の記録を開始してからサンプリング時間が経過すると、変数値の記録を終了し、記録を開始してから終了するまでの対象期間における時刻ごとの変数値を示す時系列データセット５０を生成する。時系列データセット５０は、ＰＬＣ２００からＰＣ１００Ａに転送される。
【0105】
＜再現ＰＬＣの操作画面＞
図５は、再現ＰＬＣの再生操作を行なうための第１ウィンドウの一例を示す図である。図５に示す第１ウィンドウ７０は、再現ＰＬＣクロック操作部４５ａ（図４参照）として動作するプロセッサ１０１（図２参照）によって生成され、表示コントローラ１０５によってディスプレイ１２０に表示される。
図５は、再現ＰＬＣの再生操作を行なうための第１ウィンドウの一例を示す図である。図５に示す第１ウィンドウ７０は、再現ＰＬＣクロック操作部４５ａ（図４参照）として動作するプロセッサ１０１（図２参照）によって生成され、表示コントローラ１０５によってディスプレイ１２０に表示される。
【0106】
第１ウィンドウ７０は、カーソル７１と、表示領域７２と、再生ボタン群７３と、再生速度入力欄７４とを含む。
【0107】
カーソル７１は、再現ＰＬＣ４０ａによって変数値が再現される時刻（「再生位置」とも称される）を表す。再現ＰＬＣ４０ａによって対象カウンタ値が更新されると、再現ＰＬＣクロック操作部４５ａは、対象カウンタ値に対応する位置にカーソル７１を移動させる。さらに、再現ＰＬＣクロック操作部４５ａは、ユーザによるカーソル７１の移動操作を受け付け、移動操作に応じてカーソル７１の位置を移動させる。
【0108】
表示領域７２には、カーソル７１の位置に対応する時刻が表示される。そのため、カーソル７１の移動に応じて、表示領域７２に表示される時刻が更新される。
【0109】
再生ボタン群７３は、再現ＰＬＣ４０ａの再生に関する操作を入力するための複数のボタンを含む。具体的には、再生ボタン群７３は、再生ボタン７３ａ、一時停止ボタン７３ｂ、停止ボタン７３ｃ、最初に移動するためのボタン７３ｄ、または最後に移動するためのボタン７３ｅなどを含む。
【0110】
再生速度入力欄７４は、再生速度の入力のために使用される。再現ＰＬＣクロック操作部４５ａは、再生速度入力欄７４のプルダウンボタンが操作されたことに応じて、複数の再生速度の一覧を表示する。再現ＰＬＣクロック操作部４５ａは、一覧の中からユーザによって選択された再生速度を再生速度入力欄７４に表示する。なお、図５に示す例では、再生速度は倍率によって表される。そのため、以下では、「再生速度」を「倍率」として表記する。
【0111】
再現ＰＬＣクロック操作部４５ａは、第１ウィンドウ７０の再生ボタン群７３へのユーザ入力に応じて、再生開始カウンタ値と再生条件とを設定し、設定した再生開始カウンタ値と再生条件とを再現ＰＬＣ４０ａに出力する。
【0112】
具体的には、再現ＰＬＣクロック操作部４５ａは、再生ボタン群７３に含まれるいずれかのボタンが操作されると、カーソル７１の位置に対応するカウンタ値を再生開始カウンタ値として設定する。例えば、再現ＰＬＣクロック操作部４５ａは、再生ボタン７３ａが操作されると、カーソル７１の現在位置に対応するカウンタ値を再生開始カウンタ値として設定する。再現ＰＬＣクロック操作部４５ａは、最初に移動するためのボタン７３ｄが操作されると、カーソル７１を対象期間の先頭の位置に移動させた後に、当該先頭の位置に対応するカウンタ値を再生開始カウンタ値として設定する。
【0113】
さらに、再現ＰＬＣクロック操作部４５ａは、再生ボタン群７３のうち操作されたボタンの種類、および、再生速度入力欄７４に入力されている倍率に従って、再生条件を設定する。例えば、再現ＰＬＣクロック操作部４５ａは、再生ボタン７３ａまたは最初に移動するためのボタン７３ｄが操作された場合、再生速度入力欄７４に入力されている倍率を示すように再生条件を設定する。再現ＰＬＣクロック操作部４５ａは、一時停止ボタン７３ｂが操作された場合、再生速度「０」を示す再生条件を設定する。
【0114】
なお、停止ボタン７３ｃが操作された場合、再現ＰＬＣクロック操作部４５ａは、変数値の再現処理を停止するように再現ＰＬＣ４０ａに指示する。
【0115】
再現ＰＬＣ４０ａのクロック管理部４１ａは、再現ＰＬＣクロック操作部４５ａから受けた再生開始カウンタ値および再生条件に従って、対象カウンタ値の更新を行なう。具体的には、クロック管理部４１ａは、再生開始カウンタ値を対象カウンタ値として設定する。さらに、クロック管理部４１ａは、再生条件に応じて規定時間を設定する。例えば、再生条件として倍率「×１．０」が設定された場合、クロック管理部４１ａは、第１制御周期と同じ時間を規定時間として設定する。再生条件として倍率「×２．０」が設定された場合、クロック管理部４１ａは、第１制御周期を２で割った時間を規定時間として設定する。このように、クロック管理部４１ａは、第１制御周期を再生条件が示す倍率で割った時間を規定時間として設定する。
【0116】
なお、再生条件として再生速度「０」が設定された場合、クロック管理部４１ａは、対象カウンタ値の更新を停止する。
【0117】
＜モードの切り替え＞
図６は、複数の可視化モジュールにおけるモードの切り替え方法を説明する図である。図６に示されるように、ＰＣ１００Ａは、複数の可視化モジュール３０として、プログラム表示モジュール３０ａと、波形表示モジュール３０ｂと、動画再生モジュール３０ｃと、トラブルシュート表示モジュール３０ｄとを備える。さらに、ＰＣ１００Ａは、データアクセサ１９を備える。プログラム表示モジュール３０ａおよびトラブルシュート表示モジュール３０ｄは、図２に示すプロセッサ１０１が開発プログラム１３１を実行することにより実現される。波形表示モジュール３０ｂおよび動画再生モジュール３０ｃは、プロセッサ１０１がビューワープログラム１３２を実行することにより実現される。データアクセサ１９は、開発プログラム１３１または再現プログラム１３３を実行するプロセッサ１０１および通信インターフェイス１０６によって実現される。
図６は、複数の可視化モジュールにおけるモードの切り替え方法を説明する図である。図６に示されるように、ＰＣ１００Ａは、複数の可視化モジュール３０として、プログラム表示モジュール３０ａと、波形表示モジュール３０ｂと、動画再生モジュール３０ｃと、トラブルシュート表示モジュール３０ｄとを備える。さらに、ＰＣ１００Ａは、データアクセサ１９を備える。プログラム表示モジュール３０ａおよびトラブルシュート表示モジュール３０ｄは、図２に示すプロセッサ１０１が開発プログラム１３１を実行することにより実現される。波形表示モジュール３０ｂおよび動画再生モジュール３０ｃは、プロセッサ１０１がビューワープログラム１３２を実行することにより実現される。データアクセサ１９は、開発プログラム１３１または再現プログラム１３３を実行するプロセッサ１０１および通信インターフェイス１０６によって実現される。
【0118】
プログラム表示モジュール３０ａは、ＰＬＣ２００による制御プログラムの実行状況をモニタリングし、モニタリングした結果を含む第２ウィンドウのデータを生成する。第２ウィンドウは、ディスプレイ１２０に表示される。
【0119】
波形表示モジュール３０ｂは、各種の変数値の推移を示す変数グラフを含む第３ウィンドウのデータを生成する。第３ウィンドウ８２は、ディスプレイ１２０に表示される。
【0120】
動画再生モジュール３０ｃは、ネットワークカメラ４００によって撮影された動画が再生される第４ウィンドウのデータを生成する。第４ウィンドウは、ディスプレイ１２０に表示される。
【0121】
プレイバックモードにおいて、動画再生モジュール３０ｃは、対象期間の撮影により得られる動画データ５５によって示される動画を再生する。動画再生モジュール３０ｃは、再現ＰＬＣ４０ａのクロック管理部４１ａによって管理される対象カウンタ値に対応する時刻のフレームを第４ウィンドウ８４に表示させる。なお、動画データ５５が対象カウンタ値に対応する時刻のフレームを含んでいない場合、動画再生モジュール３０ｃは、当該時刻に最も近い時刻のクレームを第４ウィンドウ８４に表示させる。
【0122】
リアルタイムモードにおいて、動画再生モジュール３０ｃは、ネットワークカメラ４００のリアルタイム映像を第４ウィンドウ８４に表示させる。
【0123】
トラブルシュート表示モジュール３０ｄは、制御プログラムのうちエラーの発生している箇所（例えばファンクションブロック）を示す第５ウィンドウのデータを生成する。第５ウィンドウは、ディスプレイ１２０に表示される。
【0124】
第２～第５ウィンドウは、ディスプレイ１２０において並べて表示されてもよい。あるいは、第２～第５ウィンドウのうちユーザによって選択された１以上のウィンドウのみがディスプレイ１２０に表示されてもよい。また、プレイバックモードでは、第２～第５ウィンドウに加えて、図５に示す第１ウィンドウ７０もディスプレイ１２０に表示される。
【0125】
データアクセサ１９は、モードを選択する「選択部」の一例であり、ユーザ入力に応じて、プログラム表示モジュール３０ａ、波形表示モジュール３０ｂおよびトラブルシュート表示モジュール３０ｄの接続先を切り替える。
【0126】
データアクセサ１９は、プレイバックモードへの切り替え指示を受けると、プログラム表示モジュール３０ａ、波形表示モジュール３０ｂおよびトラブルシュート表示モジュール３０ｄの接続先を再現ＰＬＣ４０ａに切り替える。そして、データアクセサ１９は、再現ＰＬＣ４０ａによって再現されている変数値を示す再現データを取得し、取得した再現データを各可視化モジュール３０に転送する。
【0127】
データアクセサ１９は、リアルタイムモードへの切り替え指示を受けると、プログラム表示モジュール３０ａ、波形表示モジュール３０ｂおよびトラブルシュート表示モジュール３０ｄの接続先をＰＬＣ２００に切り替える。そして、データアクセサ１９は、ＰＬＣ２００のメモリ２０６に現在保持されている変数値を示すデータを取得し、取得したデータを各可視化モジュール３０に転送する。
【0128】
データアクセサ１９は、シミュレーションモードへの切り替え指示を受けると、プログラム表示モジュール３０ａ、波形表示モジュール３０ｂおよびトラブルシュート表示モジュール３０ｄの接続先をＰＬＣシミュレーター７００に切り替える。そして、データアクセサ１９は、ＰＬＣシミュレーター７００の仮想メモリ７０２に現在保持されている変数値を示すデータを取得し、取得したデータを各可視化モジュール３０に転送する。
【0129】
データアクセサ１９は、オフラインモードへの切り替え指示を受けると、プログラム表示モジュール３０ａ、波形表示モジュール３０ｂおよびトラブルシュート表示モジュール３０ｄをＰＬＣ２００、再現ＰＬＣ４０ａおよびＰＬＣシミュレーター７００のいずれにも接続させない。
【0130】
＜プレイバックモードにおける同期モード＞
図７は、プレイバックモードにおける同期モードを説明する図である。図７に示されるように、複数の可視化モジュール３０は、プレイバックモードにおいて、ユーザ入力に応じて、全体同期モード（第１同期モード）と波形動画同期モード（第２同期モード）との間を遷移する。全体同期モードとは、プログラム表示モジュール３０ａ、波形表示モジュール３０ｂおよび動画再生モジュール３０ｃにおける可視化対象時刻を同期させるモードである。波形動画同期モードとは、波形表示モジュール３０ｂおよび動画再生モジュール３０ｃにおける可視化対象時刻を同期させるモードである。
図７は、プレイバックモードにおける同期モードを説明する図である。図７に示されるように、複数の可視化モジュール３０は、プレイバックモードにおいて、ユーザ入力に応じて、全体同期モード（第１同期モード）と波形動画同期モード（第２同期モード）との間を遷移する。全体同期モードとは、プログラム表示モジュール３０ａ、波形表示モジュール３０ｂおよび動画再生モジュール３０ｃにおける可視化対象時刻を同期させるモードである。波形動画同期モードとは、波形表示モジュール３０ｂおよび動画再生モジュール３０ｃにおける可視化対象時刻を同期させるモードである。
【0131】
プレイバックモードにおける同期モードの切り替えは、再現ＰＬＣ４０ａの同期モード管理部４３ａによって行われる。同期モード管理部４３ａは、再現ＰＬＣクロック操作部４５ａがユーザから受け付ける再生操作に応じて、全体同期モードと波形動画同期モードとを切り替える。
【0132】
具体的には、プレイバックモードへの切り替え指示を受けて、プログラム表示モジュール３０ａ、波形表示モジュール３０ｂおよびトラブルシュート表示モジュール３０ｄの接続先が再現ＰＬＣ４０ａに切り替えられると、同期モード管理部４３ａは、初期状態として、複数の可視化モジュール３０を全体同期モードとする。
【0133】
全体同期モードでは、プログラム表示モジュール３０ａおよび波形表示モジュール３０ｂは、再現ＰＬＣ４０ａによって再現される変数値を示す再現データを取得する。動画再生モジュール３０ｃは、再現ＰＬＣ４０ａのクロック管理部４１ａによって管理される対象カウンタ値に対応する時刻のフレームを再生する。
【0134】
全体同期モードにおいて、第１ウィンドウ７０の再生ボタン群７３に含まれる一時停止ボタン７３ｂが操作された場合、再現ＰＬＣクロック操作部４５ａは、再生速度「０」を示す再生条件を設定して再現ＰＬＣ４０ａに出力する。再現ＰＬＣ４０ａのクロック管理部４１ａは、この再生条件に従って、対象カウンタ値の更新を停止する。同期モード管理部４３ａは、対象カウンタ値の更新が停止されると、複数の可視化モジュール３０を全体同期モードから波形動画同期モードに切り替える。このようにして再生の一時停止を指示するユーザ入力を再現ＰＬＣクロック操作部４５ａが受け付けたことに応じて、複数の可視化モジュール３０は、全体同期モードから波形動画同期モードへ遷移する。
【0135】
波形動画同期モードでは、プログラム表示モジュール３０ａは、再現ＰＬＣ４０ａからの変数値の取得を停止することにより、ＰＬＣ２００による制御プログラムの実行状況のモニタリングを停止する。一方、波形表示モジュール３０ｂは、再現ＰＬＣ４０ａから変数値の取得を継続する。波形表示モジュール３０ｂおよび動画再生モジュール３０ｃの各々は、ユーザ入力に応じて可視化対象時刻を設定し、設定した可視化対象時刻を互いに遣り取りする。例えば、波形表示モジュール３０ｂは、可視化対象時刻を指定するユーザ入力を受け付けると、指定された可視化対象時刻を動画再生モジュール３０ｃに与えることにより、動画再生モジュール３０ｃとの間で可視化対象時刻を同期させる。同様に、動画再生モジュール３０ｃは、可視化対象時刻を指定するユーザ入力を受け付けると、指定された可視化対象時刻を波形表示モジュール３０ｂに与えることにより、波形表示モジュール３０ｂとの間で可視化対象時刻を同期させる。
【0136】
波形動画同期モードにおいて、プログラム表示モジュール３０ａおよび波形表示モジュール３０ｂは、再現ＰＬＣ４０ａの同期モード管理部４３ａの動きを監視している。再現ＰＬＣクロック操作部４５ａは、第１ウィンドウ７０の再生ボタン群７３に含まれる再生ボタン７３ａまたは最初に移動するためのボタン７３ｄが操作されると、再生開始カウンタ値および再生条件を設定し、再現ＰＬＣ４０ａに出力する。例えば、再生ボタン７３ａが操作されたことに応じて、再現ＰＬＣクロック操作部４５ａは、カーソル７１の現在位置に対応するカウンタ値を再生開始カウンタ値として設定するとともに、再生速度入力欄７４に入力されている倍率を示すように再生条件を設定して再現ＰＬＣ４０ａへ出力する。
【0137】
再現ＰＬＣ４０ａのクロック管理部４１ａは、再現ＰＬＣクロック操作部４５ａからの再生開始カウンタ値および再生条件に従って、対象カウンタ値の更新を再開する。同期モード管理部４３ａは、対象カウンタ値の更新が再開されると、複数の可視化モジュール３０を波形動画同期モードから全体同期モードに切り替える。このようにして再生の再開を指示するユーザ入力を再現ＰＬＣクロック操作部４５ａが受け付けたことに応じて、複数の可視化モジュール３０は、波形動画同期モードから全体同期モードへ遷移する。
【0138】
なお、全体同期モードまたは波形動画同期モードにおいて、リアルタイムモードへの切り替え指示を受けると、プログラム表示モジュール３０ａ、波形表示モジュール３０ｂおよびトラブルシュート表示モジュール３０ｄの接続先はＰＬＣ２００に切り替えられる。
【0139】
＜全体同期モード＞
図８は、全体同期モードにおけるＰＣの構成を示すブロック図である。図８に示されるように、第１ウィンドウ７０（図５参照）の再生ボタン群７３に含まれる再生ボタン７３ａまたは最初に移動するためのボタン７３ｄが操作されると、再現ＰＬＣクロック操作部４５ａは、再生開始カウンタ値および再生条件を設定し、設定した再生開始カウンタ値および再生条件を再現ＰＬＣ４０ａに出力する。
図８は、全体同期モードにおけるＰＣの構成を示すブロック図である。図８に示されるように、第１ウィンドウ７０（図５参照）の再生ボタン群７３に含まれる再生ボタン７３ａまたは最初に移動するためのボタン７３ｄが操作されると、再現ＰＬＣクロック操作部４５ａは、再生開始カウンタ値および再生条件を設定し、設定した再生開始カウンタ値および再生条件を再現ＰＬＣ４０ａに出力する。
【0140】
再現ＰＬＣ４０ａのクロック管理部４１ａは、再生開始カウンタ値を対象カウンタ値として設定し、その後、再生条件に応じて設定された規定時間に従って、対象カウンタ値の更新を行う。同期モード管理部４３ａは、再現ＰＬＣクロック操作部４５ａからの再生指示に従って、複数の可視化モジュール３０を全体同期モードに設定する。
【0141】
時系列データ管理部４２ａは、時系列データセット５０に含まれる各時系列データにアクセスし、対象カウンタ値に対応する対象時刻の変数値を取得する。
【0142】
再現データ検索モジュール３２は、対象期間における再現データから、ユーザにより指定された変数が変化したタイミングを検索する。例えば、再現データ検索モジュール３２は、ユーザの指示に応じて、製造システムにおいて異常が検知されたことを示す異常検知フラグに対応する変数がオフからオンに遷移したタイミングを検索する。再現データ検索モジュール３２は、検索結果をプログラム表示モジュール３０ａ、波形表示モジュール３０ｂおよび動画再生モジュール３０ｃに出力する。
【0143】
プログラム表示モジュール３０ａは、同期モード管理部４３ａによって全体同期モードに設定されたことに応じて、変数取得リクエストを再現ＰＬＣ４０ａに発行することにより、再現ＰＬＣ４０ａによって再現される変数値を取得する。プログラム表示モジュール３０ａは、制御プログラムを表すラダー図上に取得した変数値を記述することにより、対象時刻における制御プログラムの実行状況を再現した第２ウィンドウ８０（図９参照）のデータを生成する。プログラム表示モジュール３０ａは、第２ウィンドウ８０をディスプレイ１２０に表示する。
【0144】
波形表示モジュール３０ｂは、同期モード管理部４３ａによって全体同期モードに設定されたことに応じて、再現ＰＬＣ４０ａに変数取得リクエストを発行する。具体的には、波形表示モジュール３０ｂは、時刻範囲を指定して、指定された時刻範囲においてＰＬＣ２００が保持していた変数値を取得するための変数取得リクエストを再現ＰＬＣ４０ａに発行する。この時刻範囲は、変数グラフが示す変数値の時刻範囲を規定するものであり、対象期間に属するように指定することができる。例えば、異常検知フラグに対応する変数がオフからオンに遷移したタイミングを含むように、時刻範囲を指定することができる。波形表示モジュール３０ｂは、時刻範囲における変数値を取得すると、取得した変数値の推移を示す変数グラフを含む第３ウィンドウ８２（図９参照）のデータを生成し、第３ウィンドウ８２をディスプレイ１２０に表示する。
【0145】
波形表示モジュール３０ｂは、さらに、再現ＰＬＣ４０ａのクロック管理部４１ａから、対象カウンタ値に対応する対象時刻を取得する。この対象時刻は、プログラム表示モジュール３０ａにおいて変数値が可視化される可視化対象時刻に相当する。波形表示モジュール３０ｂは、取得した対象時刻を示すための第１時刻線（以下、「再現ＰＬＣ現在時刻線」と称する）を第３ウィンドウ８２に含まれる変数グラフ上に表示する。
【0146】
動画再生モジュール３０ｃは、同期モード管理部４３ａによって全体同期モードに設定されたことに応じて、再現ＰＬＣ４０ａのクロック管理部４１ａから、対象カウンタ値に対応する対象時刻を取得する。動画再生モジュール３０ｃは、取得した対象時刻に対応する時刻のフレームを第４ウィンドウ８４（図９参照）に表示させる。
【0147】
図９は、全体同期モードにおける第２から第４ウィンドウの一例を示す図である。図９に示す第２ウィンドウ８０は、プログラム表示モジュール３０ａによって生成される。第２ウィンドウ８０には、制御プログラムを表すラダー図上に可視化対象の変数値が記述される。
【0148】
第３ウィンドウ８２は、波形表示モジュール３０ｂによって生成される。第３ウィンドウ８２は、可視化対象の変数値の推移を示す変数グラフ８２ａを含む。変数グラフ８２ａ上には、再現ＰＬＣ現在時刻線Ｌ１（第１時刻線）と、第２時刻線Ｌ２（以下、「動画再生線Ｌ２」と称する）とが示される。再現ＰＬＣ現在時刻線Ｌ１は、対象カウンタ値に対応する対象時刻、すなわち、プログラム表示モジュール３０ａにおける可視化対象時刻を表している。
【0149】
動画再生線Ｌ２は、動画再生モジュール３０ｃが再生しているフレームの時刻を表している。全体同期モードでは、基本的に、再現ＰＬＣ現在時刻線Ｌ１と動画再生線Ｌ２とは重なり合っている。ただし、対象時刻に対応する時刻のフレームを動画データ５５が有していない場合には、動画再生モジュール３０ｃは、対象時刻に最も近い時刻のフレームを表示する。この場合には、変数グラフ８２ａにおいて、再現ＰＬＣ現在時刻線Ｌ１と動画再生線Ｌ２とは重なり合わず、多少のずれを有している。
【0150】
第３ウィンドウ８２において、変数グラフ８２ａの下側には、時刻スクロールバー８２ｂが配置されている。時刻スクロールバー８２ｂは、変数グラフが表示する時間範囲を変更するための操作部であって、ユーザによる動画再生線Ｌ２の移動操作を受け付け可能に構成されている。動画再生線Ｌ２の移動操作に応じて、動画再生モジュール３０ｃにて再生されるフレームの時刻が更新される。ただし、全体同期モードでは、再現ＰＬＣクロック操作部４５ａの指示に応じて再現ＰＬＣ４０ａのクロック管理部４１ａによって管理される対象カウンタ値に従って、動画データ５５の再生位置が制御されるため、時刻スクロールバー８２ｂは、ユーザによる移動操作を受け付け不可に設定される。
【0151】
第４ウィンドウ８４は、動画再生モジュール３０ｃによって生成される。第４ウィンドウ８４には、対象期間の撮影により得られた動画データ５５によって示される動画８４ａが再生される。動画８４ａは、対象時刻に対応する時刻のフレームである。対象時刻に対応する時刻のフレームを動画データ５５が有していない場合、動画８４ａは、対象時刻に最も近い時刻のフレームとなる。
【0152】
第４ウィンドウ８４において、動画８４ａの下側には、シークバー８４ｂが配置されている。シークバー８４ｂは、動画再生モジュール３０ｃが再生しているフレームの時刻をスライダー８４ｃで表すように構成されている。全体同期モードでは、クロック管理部４１ａにおける対象カウンタ値の更新に従って、シークバー８４ｂにおけるスライダー８４ｃの位置（再生位置）が更新される。
【0153】
シークバー８４ｂのスライダー８４ｃは、動画の再生位置を示すとともに、ユーザによる再生位置の移動操作を受け付けるために設けられている。スライダー８４ｃの移動操作に応じて、動画再生モジュール３０ｃが再生しているフレームの時刻が更新される。ただし、全体同期モードでは、再現ＰＬＣ４０ａのクロック管理部４１ａによって管理される対象カウンタ値に従って、動画データ５５の再生位置が制御されるため、シークバー８４ｂは、ユーザによるスライダー８４ｃの移動操作を受け付け不可に設定される。
【0154】
＜波形動画同期モード＞
図１０は、波形動画同期モードにおけるＰＣの構成を示すブロック図である。図１０に示されるように、第１ウィンドウ７０（図５参照）の再生ボタン群７３に含まれる一時停止ボタン７３ｂが操作されると、再現ＰＬＣクロック操作部４５ａは、再生速度「０」を示す再生条件を設定する。
図１０は、波形動画同期モードにおけるＰＣの構成を示すブロック図である。図１０に示されるように、第１ウィンドウ７０（図５参照）の再生ボタン群７３に含まれる一時停止ボタン７３ｂが操作されると、再現ＰＬＣクロック操作部４５ａは、再生速度「０」を示す再生条件を設定する。
【0155】
再現ＰＬＣ４０ａのクロック管理部４１ａは、再生条件として再生速度「０」が設定されたことに応じて、対象カウンタ値の更新を停止する。なお、クロック管理部４１ａは、更新が停止された時点における対象カウンタ値に対応する対象時刻を、再現ＰＬＣ４０ａの現在時刻として保持しておく。このようにすると、ユーザから再生再開の指示を受けて、複数のモジュール３０が波形動画同期モードから全体同期モードに復帰した場合に、再生を一時停止したときの対象時刻におけるＰＬＣ２００の制御状態に戻って、ＰＬＣ２００の制御状態の再現を再開することができる。
【0156】
同期モード管理部４３ａは、再現ＰＬＣクロック操作部４５ａからの一時停止指示に応じて、複数の可視化モジュール３０を全体同期モードから波形動画モードに切り替える。
【0157】
時系列データ管理部４２ａは、対象カウンタ値の更新が停止されると、時系列データセット５０から対象カウンタ値に対応する対象時刻のデータを抽出することを停止する。
【0158】
プログラム表示モジュール３０ａは、同期モード管理部４３ａにより設定される同期モードを監視している。プログラム表示モジュール３０ａは、波形動画同期モードに設定されたことに応じて、再現ＰＬＣ４０ａに対する変数取得リクエストの発行を停止するとともに、第２ウィンドウ８０のデータの生成を停止する。そのため、第２ウィンドウ８０には、一時停止ボタンが操作されたときのデータが保持される。
【0159】
波形表示モジュール３０ｂは、同期モード管理部４３ａによって波形動画同期モードに設定されたことに応じて、再現ＰＬＣ４０ａに変数取得リクエストを発行する。具体的には、波形表示モジュール３０ｂは、時刻範囲を指定して、指定された時刻範囲においてＰＬＣ２００が保持していた変数値を取得するための変数取得リクエストを発行する。この時刻範囲は、変数グラフが示す変数値の時刻範囲を規定するものであり、対象期間に属するように指定することができる。波形表示モジュール３０ｂは、時刻範囲における変数値を取得すると、取得した変数値の推移を示す変数グラフを含む第３ウィンドウ８２（図１１参照）のデータを生成し、第３ウィンドウ８２をディスプレイ１２０に表示する。
【0160】
第３ウィンドウ８２における変数グラフには、再現ＰＬＣ現在時刻線Ｌ１および動画再生線Ｌ２が示される。なお、再現ＰＬＣ現在時刻線Ｌ１は、更新が停止されたタイミングでの対象カウンタ値に対応する対象時刻に固定される。一方、動画再生線Ｌ２は、ユーザによる移動操作を受け付けることが可能とされる。
【0161】
動画再生モジュール３０ｃは、同期モード管理部４３ａによって波形動画同期モードに設定されたことに応じて、波形表示モジュール３０ｂから可視化対象時刻を取得する。波形表示モジュール３０ｂから与えられる可視化対象時刻は、第３ウィンドウ８２に示される動画再生線Ｌ２の位置に基づいている。動画再生モジュール３０ｃは、取得した可視化対象時刻に対応するフレームを第４ウィンドウ８４（図１１参照）に表示させる。
【0162】
図１１は、波形動画同期モードにおける第２から第４ウィンドウの一例を示す図である。図１１に示す第２ウィンドウ８０は、プログラム表示モジュール３０ａによって生成される。ただし、第２ウィンドウ８０には、全体同期モードから波形動画同期モードに遷移した時点のデータが保持される。
【0163】
第３ウィンドウ８２は、波形表示モジュール３０ｂによって生成される。第３ウィンドウ８２は、可視化対象の変数値の推移を示す変数グラフ８２ａを含む。変数グラフ８２ａ上には、再現ＰＬＣ現在時刻線Ｌ１と、動画再生線Ｌ２とが示される。再現ＰＬＣ現在時刻線Ｌ１は、更新が停止された時点の対象カウンタ値に対応する対象時刻に固定される。
【0164】
動画再生線Ｌ２は、動画再生モジュール３０ｃが再生しているフレームの時刻を表している。波形動画同期モードでは、時刻スクロールバー８２ｂは、ユーザによる動画再生線Ｌ２の移動操作を受け付け可能とされる。波形表示モジュール３０ｂは、ユーザによる動画再生線Ｌ２の移動操作に応じて、変数グラフ８２ａにおける動画再生線Ｌ２の位置を移動させる。そして、波形表示モジュール３０ｂは、動画再生線Ｌ２の位置に対応する時刻を可視化対象時刻に指定し、指定した可視化対象時刻を動画再生モジュール３０ｃに与える。
【0165】
第４ウィンドウ８４は、動画再生モジュール３０ｃによって生成される。第４ウィンドウ８４には、対象期間の撮影により得られた動画データ５５によって示される動画８４ａが再生される。動画８４ａは、波形表示モジュール３０ｂから与えられた可視化対象時刻に対応する時刻のフレームである。動画データ５５に対象時刻に対応する時刻のフレームが存在しない場合、動画８４ａは、可視化対象時刻に最も近い時刻のフレームとなる。
【0166】
波形動画同期モードでは、シークバー８４ｂは、ユーザによるスライダー８４ｃの移動操作を受け付け可能となる。動画再生モジュール３０ｃは、ユーザによるスライダー８４ｃの移動操作に応じて、スライダー８４ｃの位置に対応する時刻のフレームを再生する。そして、動画再生モジュール３０ｃは、スライダー８４ｃの位置に対応する時刻を可視化対象時刻に指定し、指定した可視化対象時刻を波形表示モジュール３０ｂに与える。波形表示モジュール３０ｂは、動画再生モジュール３０ｃから与えられた可視化対象時刻に対応する位置に動画再生線Ｌ２を移動させる。
【0167】
このように波形動画同期モードでは、再現ＰＬＣ４０ａのクロック管理部４１ａにおける対象カウンタ値の更新が停止されたことを受けて、プログラム表示モジュール３０ａにおける制御プログラムのモニタリングが停止される。その一方で、波形表示モジュール３０ｂにおける変数グラフ８２ａの表示、および動画再生モジュール３０ｃにおける動画８４ａの再生は、ユーザ入力に応じて、再現ＰＬＣ４０ａのクロック管理部４１ａとは独立して行われる。
【0168】
具体的には、波形表示モジュール３０ｂは、ユーザによる動画再生線Ｌ２の移動操作を受け付けると、動画再生線Ｌ２の位置を移動させるとともに、動画再生線Ｌ２の位置に対応する時刻を、動画再生モジュール３０ｃにおける可視化対象時刻に指定する。その結果、動画再生モジュール３０ｃは、動画再生線Ｌ２の位置に対応する時刻のフレームを再生する。また、動画再生モジュール３０ｃは、ユーザによるスライダー８４ｃの移動操作を受け付けると、スライダー８４ｃの位置に対応する時刻のフレームを再生するとともに、スライダー８４ｃの位置に対応する時刻を、波形表示モジュール３０ｂにおける可視化対象時刻に指定する。波形表示モジュール３０ｂは、指定された可視化対象時刻に従って、動画再生線Ｌ２の位置を移動させる。このように波形表示モジュール３０ｂおよび動画再生モジュール３０ｃの間で可視化対象時刻を遣り取りすることにより、波形表示モジュール３０ｂおよび動画再生モジュール３０ｃにおける可視化対象時刻を同期させることができる。
【0169】
＜プレイバックモードにおけるＰＣの処理の流れ＞
図１２は、プレイバックモードにおける再現ＰＬＣクロック操作部および再現ＰＬＣの処理の流れを示すフローチャートである。まず、ステップＳ０１において、再現ＰＬＣクロック操作部４５ａは、ユーザから再生指示を受け付けたか否かを判定する。図５に示す第１ウィンドウ７０の再生ボタン群７３に含まれる再生ボタン７３ａまたは最初に移動するためのボタン７３ｄが操作された場合にＳ０１はＹＥＳ判定とされ、ボタン７３ａ，７３ｄのいずれも操作されない場合にＳ０１はＮＯ判定とされる。
図１２は、プレイバックモードにおける再現ＰＬＣクロック操作部および再現ＰＬＣの処理の流れを示すフローチャートである。まず、ステップＳ０１において、再現ＰＬＣクロック操作部４５ａは、ユーザから再生指示を受け付けたか否かを判定する。図５に示す第１ウィンドウ７０の再生ボタン群７３に含まれる再生ボタン７３ａまたは最初に移動するためのボタン７３ｄが操作された場合にＳ０１はＹＥＳ判定とされ、ボタン７３ａ，７３ｄのいずれも操作されない場合にＳ０１はＮＯ判定とされる。
【0170】
再生指示を受け付けた場合（Ｓ０１のＹＥＳ判定時）、ステップＳ０２において、再現ＰＬＣクロック操作部４５ａは、第１ウィンドウ７０に含まれるカーソル７１の現在位置に対応するカウンタ値を再生開始カウンタ値として設定する。
【0171】
次のステップＳ０３において、再現ＰＬＣクロック操作部４５ａは、再生速度入力欄７４に入力されている倍率を示すように再生条件を設定する。
【0172】
次のステップＳ０４において、再現ＰＬＣ４０ａの同期モード管理部４３ａは、再現ＰＬＣクロック操作部４５ａから受け付けた再生開始カウンタ値および再生条件に従って、複数の可視化モジュール３０を全体同期モードに設定する。
【0173】
次のステップＳ０５において、再現ＰＬＣ４０ａのクロック管理部４１ａは、再生開始カウンタ値および再生条件に従って、対象カウンタ値の更新を行う。Ｓ０３では、クロック管理部４１ａは、再生開始カウンタ値を対象カウンタ値として設定するとともに、再生条件に応じて規定時間を設定する。
【0174】
次のステップＳ０６において、再現ＰＬＣ４０ａの時系列データ管理部４２ａは、対象カウンタ値に対応する対象時刻のデータを時系列データセット５０から抽出し、抽出したデータに基づいて、対象時刻においてＰＬＣ２００のメモリ２０６に保持されていた変数値を再現する。
【0175】
一方、ステップＳ０１にて再生指示を受け付けていない場合（Ｓ０１のＮＯ判定時）、ステップＳ０７において、再現ＰＬＣクロック操作部４５ａは、ユーザから再生の一時停止の指示を受け付けたか否かを判定する。第１ウィンドウ７０の再生ボタン群７３に含まれる一時停止ボタン７３ｂが操作された場合にＳ０７はＹＥＳ判定とされ、一時停止ボタン７３ｂが操作されない場合にＳ０７はＮＯ判定とされる。
【0176】
一時停止指示を受け付けた場合（Ｓ０７のＹＥＳ判定時）、ステップＳ０８において、再現ＰＬＣクロック操作部４５ａは、再生速度「０」を示す再生条件を設定する。
【0177】
次のステップＳ０９において、同期モード管理部４３ａは、再現ＰＬＣクロック操作部４５ａから受け付けた再生条件に従って、複数の可視化モジュール３０を波形動画同期モードに設定する。
【0178】
次のステップＳ１０において、クロック管理部４１ａは、再生条件に従って、対象カウンタ値の更新を停止する。
【0179】
ステップＳ０７において一時停止指示を受け付けていない場合（Ｓ０７のＮＯ判定時）、ステップＳ１１において、再現ＰＬＣクロック操作部４５ａは、ユーザから再生の停止指示を受け付けたか否かを判定する。第１ウィンドウ７０の再生ボタン群７３に含まれる停止ボタン７３ｃが操作された場合にＳ１１はＹＥＳ判定とされ、停止ボタン７３ｃが操作されない場合にＳ１１はＮＯ判定とされる。停止ボタン７３ｃが操作されない場合（Ｓ１１のＮＯ判定時）には、処理はステップＳ０１に戻る。
【0180】
停止指示を受け付けた場合（Ｓ１１のＹＥＳ判定時）、ステップＳ１２において、再現ＰＬＣクロック操作部４５ａは、変数値の再現処理を停止するように再現ＰＬＣ４０ａに指示する。
【0181】
図１３は、プレイバックモードにおけるプログラム表示モジュールの処理の流れを示すフローチャートである。まず、ステップＳ６１において、プログラム表示モジュール３０ａは、プレイバックモードであるか否かを判定する。プログラム表示モジュール３０ａの接続先が再現ＰＬＣ４０ａである場合にＳ６１はＹＥＳ判定とされ、プログラム表示モジュール３０ａの接続先がＰＬＣ２００またはＰＬＣシミュレーター７００である場合、あるいは、プログラム表示モジュール３０ａが再現ＰＬＣ４０ａ、ＰＬＣ２００およびＰＬＣシミュレーター７００のいずれにも接続されていない場合にＳ６１はＮＯ判定とされる。
【0182】
プログラム表示モジュール３０ａがプレイバックモードである場合（Ｓ６１のＹＥＳ判定時）、次のステップＳ６２において、プログラム表示モジュール３０ａは、再現ＰＬＣ４０ａの同期モード管理部４３ａを監視することにより、同期モードが全体同期モードであるか波形動画同期モードであるかを判定する。
【0183】
同期モードが全体同期モードである場合（Ｓ６２のＹＥＳ判定時）、ステップＳ６３において、プログラム表示モジュール３０ａは、再現ＰＬＣ４０ａから可視化対象の変数値を取得する。
【0184】
次のステップＳ６４において、プログラム表示モジュール３０ａは、制御プログラムを表すラダー図上に、取得した変数値を記述された第２ウィンドウ８０を生成し、第２ウィンドウ８０をディスプレイ１２０に表示する。
【0185】
ステップＳ６２に戻って、同期モードが波形動画同期モードである場合（Ｓ６２のＮＯ判定時）、ステップＳ６５において、プログラム表示モジュール３０ａは、再現ＰＬＣ４０ａから可視化対象の変数値を取得することを停止する。これにより、第２ウィンドウ８０の更新が停止される。
【0186】
図１４は、プレイバックモードにおける波形表示モジュールの処理の流れを示すフローチャートである。まず、ステップＳ２１において、波形表示モジュール３０ｂは、プレイバックモードであるか否かを判定する。波形表示モジュール３０ｂの接続先が再現ＰＬＣ４０ａである場合にＳ２１はＹＥＳ判定とされ、波形表示モジュール３０ｂの接続先がＰＬＣ２００またはＰＬＣシミュレーター７００である場合、あるいは、波形表示モジュール３０ｂが再現ＰＬＣ４０ａ、ＰＬＣ２００およびＰＬＣシミュレーター７００のいずれにも接続されていない場合にＳ２１はＮＯ判定とされる。
【0187】
波形表示モジュール３０ｂがプレイバックモードである場合（Ｓ２１のＹＥＳ判定時）、次のステップＳ２２において、波形表示モジュール３０ｂは、再現ＰＬＣ４０ａの同期モード管理部４３ａを監視することにより、同期モードが全体同期モードであるか波形動画同期モードであるかを判定する。
【0188】
同期モードが全体同期モードである場合（Ｓ２２のＹＥＳ判定時）、ステップＳ２３において、波形表示モジュール３０ｂは、時刻範囲を指定して、再現ＰＬＣ４０ａから可視化対象の変数値を取得する。
【0189】
次のステップＳ２４において、波形表示モジュール３０ｂは、取得した変数値の推移を示す変数グラフ８２ａを含む第３ウィンドウ８２のデータを生成し、第３ウィンドウ８２をディスプレイ１２０に表示する。
【0190】
次のステップＳ２５において、波形表示モジュール３０ｂは、再現ＰＬＣ４０ａから対象カウンタ値に対応する対象時刻を取得する。
【0191】
次のステップＳ２６において、波形表示モジュール３０ｂは、取得した対象時刻を表す再現ＰＬＣ現在時刻線Ｌ１と、動画再生モジュール３０ｃが再生しているフレームの時刻を表す動画再生線Ｌ２とを変数グラフ８２ａ上に表示する。
【0192】
次のステップＳ２７において、波形表示モジュール３０ｂは、第３ウィンドウ８２に含まれる時刻スクロールバー８２ｂへのユーザ操作を禁止することにより、ユーザによる動画再生線Ｌ２の移動操作を不可に設定する。
【0193】
ステップＳ２２に戻って、同期モードが波形動画同期モードである場合（Ｓ２２のＮＯ判定時）、ステップＳ２８において、波形表示モジュール３０ｂは、時刻スクロールバー８２ｂへのユーザ操作を許可することにより、ユーザによる動画再生線Ｌ２の移動操作を可能に設定する。
【0194】
次のステップＳ２９において、波形表示モジュール３０ｂは、時刻スクロールバー８２ｂが、動作再生線Ｌ２の移動操作を受け付けたか否かを判定する。
【0195】
動画再生線Ｌ２の移動操作を受け付けた場合（Ｓ２９のＹＥＳ判定時）、ステップＳ３０において、波形表示モジュール３０ｂは、移動操作に応じて動画再生線Ｌ２を移動させ、動画再生線Ｌ２の位置に対応する時刻を可視化対象時刻に指定する。
【0196】
次のステップＳ３１において、波形表示モジュール３０ｂは、指定された可視化対象時刻を動画再生モジュール３０ｃに与える。
【0197】
次のステップＳ３２において、波形表示モジュール３０ｂは、動画再生モジュール３０ｃにおいて可視化対象時刻が指定されたか否かを判定する。
【0198】
動画再生モジュール３０ｃにおいて可視化対象時刻が指定された場合（Ｓ３２のＹＥＳ判定時）、ステップＳ３３において、波形表示モジュール３０ｂは、動画再生モジュール３０ｃから与えられた可視化対象時刻に従って、動画再生線Ｌ２を移動させる。
【0199】
図１５は、プレイバックモードにおける動画再生モジュールの処理の流れを示すフローチャートである。まず、ステップＳ４１において、動画再生モジュール３０ｃは、プレイバックモードであるか否かを判定する。
【0200】
動画再生モジュール３０ｃがプレイバックモードである場合（Ｓ４１のＹＥＳ判定時）、次のステップＳ４２において、動画再生モジュール３０ｃは、再現ＰＬＣ４０ａの同期モード管理部４３ａを監視することにより、同期モードが全体同期モードであるか波形動画同期モードであるかを判定する。
【0201】
同期モードが全体同期モードである場合（Ｓ４２のＹＥＳ判定時）、ステップＳ４３において、動画再生モジュール３０ｃは、再現ＰＬＣ４０ａから対象カウンタ値に対応する対象時刻を取得する。
【0202】
次のステップＳ４４において、動画再生モジュール３０ｃは、取得した対象時刻に対応する時刻のフレームを第４ウィンドウ８４に表示させる。
【0203】
次のステップＳ４５において、動画再生モジュール３０ｃは、第４ウィンドウ８４に含まれるシークバー８４ｂにおいて、ユーザによるスライダー８４ｃの移動操作を受け付け不可に設定する。
【0204】
ステップＳ４２に戻って、同期モードが波形動画同期モードである場合（Ｓ４２のＮＯ判定時）、ステップＳ４６において、動画再生モジュール３０ｃは、ユーザによるスライダー８４ｃの移動操作を可能に設定する。
【0205】
次のステップＳ４７において、動画再生モジュール３０ｃは、スライダー８４ｃが移動操作を受け付けたか否かを判定する。
【0206】
スライダー８４ｃの移動操作を受け付けた場合（Ｓ４７のＹＥＳ判定時）、ステップＳ４８において、動画再生モジュール３０ｃは、移動操作に応じて動画データ５５の再生位置を移動させ、スライダー８４ｃの位置に対応する時刻のフレームを再生する。動画再生モジュール３０ｃは、スライダー８４ｃの位置に対応する時刻を可視化対象時刻に指定する。
【0207】
次のステップＳ４９において、動画再生モジュール３０ｃは、指定された可視化対象時刻を波形表示モジュール３０ｂに与える。
【0208】
次のステップＳ５０において、動画再生モジュール３０ｃは、波形表示モジュール３０ｂにおいて可視化対象時刻が指定されたか否かを判定する。
【0209】
波形表示モジュール３０ｂにおいて可視化対象時刻が指定された場合（Ｓ５０のＹＥＳ判定時）、ステップＳ５１において、動画再生モジュール３０ｃは、波形表示モジュール３０ｂから与えられた可視化対象時刻に対応する時刻のフレームを第４ウィンドウ８４に表示させる。
【0210】
＜波形動画同期モードにおける波形比較機能＞
波形動画同期モードにおいて、波形表示モジュール３０ｂは、ユーザ入力に応じて、可視化対象の変数値の推移を示す変数グラフとともに、予め設定された参照用変数グラフを表示させることが可能に構成される。ある局面では、波形表示モジュール３０ｂは、可視化対象の変数値の推移を示す変数グラフに、参照用変数グラフを重ね合わせて表示することができる。別の局面では、波形表示モジュール３０ｂは、可視化対象の変数値の推移を示す変数グラフと、参照用変数グラフとを並べて表示することができる。
波形動画同期モードにおいて、波形表示モジュール３０ｂは、ユーザ入力に応じて、可視化対象の変数値の推移を示す変数グラフとともに、予め設定された参照用変数グラフを表示させることが可能に構成される。ある局面では、波形表示モジュール３０ｂは、可視化対象の変数値の推移を示す変数グラフに、参照用変数グラフを重ね合わせて表示することができる。別の局面では、波形表示モジュール３０ｂは、可視化対象の変数値の推移を示す変数グラフと、参照用変数グラフとを並べて表示することができる。
【0211】
例えば、ユーザは、参照用変数グラフを、製造システム（図１参照）が正常に稼働しているときの可視化対象の変数値の推移を示す変数グラフに予め設定しておくことができる。これによると、製造システムにて発生した異常な動作の原因を調査する場面において、ユーザは、波形表示モジュール３０ｂに表示される、異常が発生したときの変数グラフと参照用変数グラフとを比較することにより、異常発生時では正常時と比べて変数値の推移にどのような変化があるかなどを検証することが可能となる。
【0212】
図１６は、波形動画同期モードにおいて波形比較を行うためのＰＣの構成を示すブロック図である。図１６に示されるように、再現ＰＬＣ生成部１６は、波形比較を指示するユーザ入力に応じて、参照用変数値を再現するための再現ＰＬＣ４０ｂを生成するとともに、再現ＰＬＣ４０ｂの動作を開始させる。データアクセサ１９は、波形比較を指示するユーザ入力に応じて、再現ＰＬＣ４０ｂを波形表示モジュール３０ｂに接続する。
【0213】
再現ＰＬＣ４０ｂは、クロック管理部４１ｂおよび時系列データ管理部４２ｂを備える。クロック管理部４１ｂは、予め設定された参照対象期間における、参照用変数値の再現対象となる対象時刻に対応する対象カウンタ値を管理する。参照対象期間は、例えば、製造システムが正常に稼働している期間であって、時系列データセット５０における対象期間に対応するように設定することができる。対象カウンタ値は、参照対象期間の開始時からの経過時間を表す。
【0214】
時系列データ管理部４２ｂは、対象カウンタ値に対応する対象時刻のデータを参照用時系列データセット５０ｂから抽出し、抽出したデータに基づいて、対象時刻においてＰＬＣ２００のメモリ２０６に保持されていた変数値を再現する。参照用時系列データセット５０ｂは、参照対象期間においてＰＬＣ２００のメモリ２０６に保持されていた変数値を記録することにより生成される。
【0215】
波形表示モジュール３０ｂは、同期モード管理部４３ａによって波形動画同期モードに設定されたことに応じて、再現ＰＬＣ４０ａおよび再現ＰＬＣ４０ｂの各々に変数取得リクエストを発行する。具体的には、波形表示モジュール３０ｂは、時刻範囲を指定して、指定された時刻範囲においてＰＬＣ２００が保持していた変数値を取得するための変数取得リクエストを再現ＰＬＣ４０ａに発行する。例えば、異常検知フラグに対応する変数がオフからオンに遷移したタイミングを含むように、時刻範囲を指定することができる。波形表示モジュール３０ｂは、時刻範囲における変数値を取得すると、取得した変数値の推移を示す変数グラフを含む第３ウィンドウ８２（図１７参照）のデータを生成し、第３ウィンドウ８２をディスプレイ１２０に表示する。
【0216】
さらに、波形表示モジュール３０ｂは、波形比較を指示するユーザ入力に応じて、参照用時刻範囲を指定して、指定された参照用時刻範囲においてＰＬＣ２００が保持していた変数値を取得するための変数取得リクエストを再現ＰＬＣ４０ｂに発行する。参照用時刻範囲は、参照用変数グラフが示す参照用変数値の時刻範囲を規定するものであり、参照対象期間に属するように指定することができる。波形表示モジュール３０ｂは、参照用時刻範囲における参照用変数値を取得すると、取得した参照用変数値の推移を示す参照用変数グラフを含む第５ウィンドウ８３（図１７参照）のデータを生成し、第５ウィンドウ８３をディスプレイ１２０に表示する。
【0217】
動画再生モジュール３０ｃは、同期モード管理部４３ａによって波形動画同期モードに設定されたことに応じて、波形表示モジュール３０ｂから可視化対象時刻を取得する。波形表示モジュール３０ｂから与えられる可視化対象時刻は、第３ウィンドウ８２に示される動画再生線Ｌ２の位置に基づいている。動画再生モジュール３０ｃは、取得した可視化対象時刻に対応するフレームを第４ウィンドウ８４（図１７参照）に表示させる。
【0218】
さらに、動画再生モジュール３０ｃは、波形比較を指示するユーザ入力に応じて、波形表示モジュール３０ｂから参照用変数値の可視化対象時刻を取得する。波形表示モジュール３０ｂから与えられる可視化対象時刻は、第５ウィンドウ８３に示される第３時刻線Ｌ３（以下、「動画再生線Ｌ３」と称する）の位置に基づいて指定される。動画再生モジュール３０ｃは、取得した可視化対象時刻に対応する参照用動画のフレームを第６ウィンドウ８５（図１７参照）に表示させる。
【0219】
図１７は、波形比較における第３から第６ウィンドウの一例を示す図である。図示は省略するが、プログラム表示モジュール３０ａによって生成される第２ウィンドウ８０には、全体同期モードから波形動画同期モードに遷移した時点のデータが保持されている。図１７には、図１１と同じ第３ウィンドウ８２および第４ウィンドウ８４とともに、第５ウィンドウ８３および第６ウィンドウ８５が示されている。
【0220】
第５ウィンドウ８３は、波形表示モジュール３０ｂによって生成される。第５ウィンドウ８３は、参照用時刻範囲における可視化対象の変数値の推移を示す参照用変数グラフ８３ａを含む。参照用変数グラフ８３ａには、再現ＰＬＣ現在時刻線Ｌ１と、動画再生線Ｌ３とが示される。波形動画同期モードにおいて、再現ＰＬＣ現在時刻線Ｌ１は、更新が停止された時点の対象カウンタ値に対応する対象時刻に固定される。
【0221】
動画再生線Ｌ３は、動画再生モジュール３０ｃが再生している参照用動画のフレームの時刻を表している。第５ウィンドウ８３において、参照用変数グラフ８３ａの下側には、時刻スクロールバー８３ｂが配置されている。時刻スクロールバー８３ｂは、ユーザによる動画再生線Ｌ３の移動操作を受け付けるために設けられている。波形表示モジュール３０ｂは、ユーザによる動画再生線Ｌ３の移動操作に応じて、参照用変数グラフ８３ａにおける動画再生線Ｌ３の位置を移動させる。そして、波形表示モジュール３０ｂは、動画再生線Ｌ３の位置に対応する時刻を参照用変数値の可視化対象時刻に指定し、指定した可視化対象時刻を動画再生モジュール３０ｃに与える。
【0222】
第６ウィンドウ８５は、動画再生モジュール３０ｃによって生成される。第６ウィンドウ８５には、参照対象期間の撮影により得られた動画データによって示される動画８５ａが再生される。動画８５ａは、波形表示モジュール３０ｂから与えられた参照用変数値の可視化対象時刻に対応する時刻のフレームである。参照用動画データに可視化対象時刻に対応する時刻のフレームが存在しない場合、動画８５ａは、可視化対象時刻に最も近い時刻のフレームとなる。
【0223】
第６ウィンドウ８５において、動画８５ａの下側には、シークバー８５ｂが配置されている。シークバー８５ｂは、動画再生モジュール３０ｃが再生している参照用動画のフレームの時刻をスライダー８５ｃで表すように構成されている。再現ＰＬＣ４０ｂのクロック管理部４１ｂにおける対象カウンタ値の更新に従って、シークバー８５ｂにおけるスライダー８５ｃの位置（再生位置）が更新される。
【0224】
シークバー８５ｂのスライダー８５ｃは、参照用動画の再生位置を示すとともに、ユーザによる再生位置の移動操作を受け付けるために設けられている。動画再生モジュール３０ｃは、ユーザによるスライダー８５ｃの移動操作に応じて、スライダー８５ｃの位置に対応する時刻の参照用動画のフレームを再生する。そして、動画再生モジュール３０ｃは、スライダー８５ｃの位置に対応する時刻を参照用変数値の可視化対象時刻に指定し、指定した可視化対象時刻を波形表示モジュール３０ｂに与える。波形表示モジュール３０ｂは、動画再生モジュール３０ｃから与えられた可視化対象時刻に位置するように、動画再生線Ｌ３の位置を移動させる。
【0225】
波形動画同期モードにおいて波形比較を行う場合、波形表示モジュール３０ｂは、ユーザによる動画再生線Ｌ３の移動操作を受け付けると、動画再生線Ｌ３の位置を移動させるとともに、動画再生線Ｌ３の位置に対応する時刻を、動画再生モジュール３０ｃにおける参照用動画の可視化対象時刻に指定する。その結果、動画再生モジュール３０ｃは、動画再生線Ｌ３の位置に対応する時刻の参照用動画のフレームを再生する。また、動画再生モジュール３０ｃは、ユーザによるスライダー８５ｃの移動操作を受け付けると、スライダー８５ｃの位置に対応する時刻のフレームを再生するとともに、スライダー８５ｃの位置に対応する時刻を、波形表示モジュール３０ｂにおける参照用変数値の可視化対象時刻に指定する。波形表示モジュール３０ｂは、指定された可視化対象時刻に従って、動画再生線Ｌ３の位置を移動させる。このように波形表示モジュール３０ｂおよび動画再生モジュール３０ｃの間で参照用変数値の可視化対象時刻を遣り取りすることにより、波形表示モジュール３０ｂおよび動画再生モジュール３０ｃにおける参照用変数値の可視化対象時刻を同期させることができる。
【0226】
なお、波形表示モジュール３０ｂおよび動画再生モジュール３０ｃにおける参照用変数値の可視化対象時刻の同期は、波形表示モジュール３０ｂおよび動画再生モジュール３０ｃにおける可視化対象の変数値の可視化対象時刻の同期とは独立して行われる。
【0227】
また、図１７では、第３ウィンドウ８２と第５ウィンドウ８３とをディスプレイ１２０に並べて表示させる構成例としたが、波形表示モジュール３０ｂは、第３ウィンドウ８２に含まれる変数グラフ８２ａと、第５ウィンドウ８３に含まれる参照用変数グラフ８３ａとを重ね合わせて表示させる構成とすることも可能である。
【0228】
＜変形例＞
上記の説明では、情報処理システム１００が１つのＰＣ１００Ａによって構成されるものとした。しかしながら、情報処理システム１００は、複数のコンピュータによって構成されてもよい。例えば、情報処理システム１００は、１以上の可視化モジュール３０を実現する第１コンピュータと、再現モジュール４０および時刻指定モジュール４５を実現する第２コンピュータとによって構成されてもよい。
上記の説明では、情報処理システム１００が１つのＰＣ１００Ａによって構成されるものとした。しかしながら、情報処理システム１００は、複数のコンピュータによって構成されてもよい。例えば、情報処理システム１００は、１以上の可視化モジュール３０を実現する第１コンピュータと、再現モジュール４０および時刻指定モジュール４５を実現する第２コンピュータとによって構成されてもよい。
【0229】
§３ 使用例
最後に、本実施の形態に係る情報処理システムの使用例について説明する。
最後に、本実施の形態に係る情報処理システムの使用例について説明する。
【0230】
図１に示す製造システムにて発生した異常な動作の原因を調査する場面において、ユーザは、最初に、図５に示す第１ウィンドウ７０の再生ボタン群７３に含まれる再生ボタン７３ａまたは最初に移動するためのボタン７３ｄを操作することにより、複数の可視化モジュール３０を全体同期モードに設定する。全体同期モードにおいて、ある局面では、ユーザは、動画再生モジュール３０ｃにて再生される動画データ５５から異常が発生した時刻を調べることができる。そして、プログラム表示モジュール３０ａの第２ウィンドウ８０に示される制御プログラムの実行状況を参照することにより、異常が発生した時刻周辺の制御プログラムの異常箇所を調べることができる。
【0231】
別の局面では、ユーザは、再現データ検索モジュール３２を用いて、制御プログラムの異常箇所を検索することができる。例えば、異常検知フラグがオフからオンに遷移した箇所を検索することができる。そして、第１ウィンドウ７０に含まれるカーソル７１の移動操作を行うことにより、異常箇所に対応する時刻にジャンプして、制御プログラムの不具合箇所を調べることができる。
【0232】
制御プログラムの異常箇所または不具合箇所が見つかった場合には、ユーザは続いて、再生ボタン群７３に含まれる一時停止ボタン７３ｂを操作することにより、複数の可視化モジュール３０を全体同期モードから波形動画同期モードに切り替えることができる。
【0233】
波形動画同期モードでは、ユーザは、波形表示モジュール３０ｂの第３ウィンドウ８２に表示される変数グラフ８２ａにおいて、異常箇所に関連する変数の推移を確認することができる。変数の推移に合わせて、動画再生モジュール３０ｃの第４ウィンドウ８４に示される動画８４ａを確認することにより、変数に異常が生じたタイミングのＰＬＣ２００の制御状態を分析することができる。ここでは、ユーザは、動画再生線Ｌ２の移動操作またはシークバー８４ｂのスライダー８４ｃの移動操作を行うことで、変数に異常が発生した時刻およびその前後の制御状態を詳細に確認することができる。
【0234】
また、波形比較機能を用いることにより、波形表示モジュール３０ｂに表示される、異常が発生したときの変数グラフ８２ａと参照用変数グラフ８３ａとを比較することにより、異常発生時では正常時と比べて変数値の推移にどのような変化があるかなどを検証することが可能となる。
【0235】
別の不具合箇所を確認したい場合、ユーザは、第１ウィンドウ７０の再生ボタン群７３に含まれる再生ボタン７３ａを操作することにより、複数の可視化モジュール３０を全体同期モードに復帰させることができる。全体同期モードに復帰すると、プログラム表示モジュール３０ａは、再生が一時停止された箇所から、制御プログラムの実行状況の表示を再開する。このようにしてユーザは、確認したい内容に応じて、全体同期モードと波形動画モードとを使い分けることができる。
【0236】
§４ 付記
以上のように、本実施の形態は以下のような開示を含む。
以上のように、本実施の形態は以下のような開示を含む。
【0237】
（構成１）
情報処理システム（１００，１００Ａ）であって、
プログラマブルロジックコントローラ（２００）の制御状態を表す可視化対象の変数値を可視化する複数の可視化モジュール（３０，３０ａ～３０ｃ，１０１）と、
対象期間において前記プログラマブルロジックコントローラ（２００）によって記録された時系列データセット（５０）に基づいて、前記対象期間における前記プログラマブルロジックコントローラ（２００）の制御周期ごとの、前記プログラマブルロジックコントローラ（２００）が保持していた変数値を順次再現する再現モジュール（４０，４０ａ，１０１）とを備え、
前記複数の可視化モジュール（３０，３０ａ～３０ｃ，１０１）は、前記再現モジュール（４０，４０ａ、１０１）によって再現された前記変数値を前記可視化対象の変数値として取得する第１モードを有し、
前記複数の可視化モジュール（３０，３０ａ～３０ｃ，１０１）は、
制御プログラムを表すラダー図上に前記可視化対象の変数値が記述されたウィンドウを表示するプログラム表示モジュール（３０ａ）と、
前記可視化対象の変数値の推移を示す変数グラフを含むウィンドウを表示する波形表示モジュール（３０ｂ）と、
前記対象期間の撮影により得られる動画データによって示される動画を再生する動画再生モジュール（３０ｃ）とを含み、
前記複数の可視化モジュール（３０，３０ａ～３０ｃ，１０１）は、前記プログラム表示モジュール（３０ａ）、前記波形表示モジュール（３０ｂ）および前記動画再生モジュール（３０ｃ）における可視化対象時刻を同期させる第１同期モードと、前記波形表示モジュール（３０ｂ）および前記動画再生モジュール（３０ｃ）における可視化対象時刻を同期させる第２同期モードとを有しており、前記第１モードにおいて、ユーザ入力に応じて、前記第１同期モードおよび前記第２同期モードの間を遷移する、情報処理システム（１００，１００Ａ）。
情報処理システム（１００，１００Ａ）であって、
プログラマブルロジックコントローラ（２００）の制御状態を表す可視化対象の変数値を可視化する複数の可視化モジュール（３０，３０ａ～３０ｃ，１０１）と、
対象期間において前記プログラマブルロジックコントローラ（２００）によって記録された時系列データセット（５０）に基づいて、前記対象期間における前記プログラマブルロジックコントローラ（２００）の制御周期ごとの、前記プログラマブルロジックコントローラ（２００）が保持していた変数値を順次再現する再現モジュール（４０，４０ａ，１０１）とを備え、
前記複数の可視化モジュール（３０，３０ａ～３０ｃ，１０１）は、前記再現モジュール（４０，４０ａ、１０１）によって再現された前記変数値を前記可視化対象の変数値として取得する第１モードを有し、
前記複数の可視化モジュール（３０，３０ａ～３０ｃ，１０１）は、
制御プログラムを表すラダー図上に前記可視化対象の変数値が記述されたウィンドウを表示するプログラム表示モジュール（３０ａ）と、
前記可視化対象の変数値の推移を示す変数グラフを含むウィンドウを表示する波形表示モジュール（３０ｂ）と、
前記対象期間の撮影により得られる動画データによって示される動画を再生する動画再生モジュール（３０ｃ）とを含み、
前記複数の可視化モジュール（３０，３０ａ～３０ｃ，１０１）は、前記プログラム表示モジュール（３０ａ）、前記波形表示モジュール（３０ｂ）および前記動画再生モジュール（３０ｃ）における可視化対象時刻を同期させる第１同期モードと、前記波形表示モジュール（３０ｂ）および前記動画再生モジュール（３０ｃ）における可視化対象時刻を同期させる第２同期モードとを有しており、前記第１モードにおいて、ユーザ入力に応じて、前記第１同期モードおよび前記第２同期モードの間を遷移する、情報処理システム（１００，１００Ａ）。
【0238】
（構成２）
前記再現モジュール（４０，４０ａ，１０１）の再生に関するユーザ入力を受け付ける時刻指定モジュール（４５，４５ａ，１０１）をさらに備え、
前記再現モジュール（４０，４０ａ，１０１）は、
再生を指示するユーザ入力を前記時刻指定モジュール（４５，４５ａ，１０１）が受け付けたことに応じて、前記複数の可視化モジュール（３０ａ～３０ｃ）を前記第１同期モードに設定し、
再生の一時停止を指示するユーザ入力を前記時刻指定モジュール（４５，４５ａ，１０１）が受け付けたことに応じて、前記複数の可視化モジュール（３０ａ～３０ｃ）を前記第１同期モードから前記第２同期モードに切り替える、構成１に記載の情報処理システム（１００，１００Ａ）。
前記再現モジュール（４０，４０ａ，１０１）の再生に関するユーザ入力を受け付ける時刻指定モジュール（４５，４５ａ，１０１）をさらに備え、
前記再現モジュール（４０，４０ａ，１０１）は、
再生を指示するユーザ入力を前記時刻指定モジュール（４５，４５ａ，１０１）が受け付けたことに応じて、前記複数の可視化モジュール（３０ａ～３０ｃ）を前記第１同期モードに設定し、
再生の一時停止を指示するユーザ入力を前記時刻指定モジュール（４５，４５ａ，１０１）が受け付けたことに応じて、前記複数の可視化モジュール（３０ａ～３０ｃ）を前記第１同期モードから前記第２同期モードに切り替える、構成１に記載の情報処理システム（１００，１００Ａ）。
【0239】
（構成３）
前記第１同期モードにおいて、前記波形表示モジュール（３０ｂ）および前記動画再生モジュール（３０ｃ）の各々は、可視化対象時刻を指定するユーザ入力を受け付け不可に設定し、
前記第２同期モードにおいて、前記波形表示モジュール（３０ｂ）および前記動画再生モジュール（３０ｃ）の各々は、可視化対象時刻を指定するユーザ入力を受け付け可能に設定し、指定された可視化対象時刻を互いに遣り取りすることにより、前記波形表示モジュール（３０ｂ）および前記動画再生モジュール（３０ｃ）における可視化対象時刻を同期させる、構成１または２に記載の情報処理システム（１００，１００Ａ）。
前記第１同期モードにおいて、前記波形表示モジュール（３０ｂ）および前記動画再生モジュール（３０ｃ）の各々は、可視化対象時刻を指定するユーザ入力を受け付け不可に設定し、
前記第２同期モードにおいて、前記波形表示モジュール（３０ｂ）および前記動画再生モジュール（３０ｃ）の各々は、可視化対象時刻を指定するユーザ入力を受け付け可能に設定し、指定された可視化対象時刻を互いに遣り取りすることにより、前記波形表示モジュール（３０ｂ）および前記動画再生モジュール（３０ｃ）における可視化対象時刻を同期させる、構成１または２に記載の情報処理システム（１００，１００Ａ）。
【0240】
（構成４）
前記時刻指定モジュール（４５，４５ａ，１０１）は、再生を指示するユーザ入力に応じて、再生開始カウンタ値および再生条件を設定し、設定した前記再生開始カウンタ値および前記再生条件を前記再現モジュールに出力し、
前記再現モジュール（４０，４０ａ，１０１）は、
前記時刻指定モジュールから受けた前記再生開始カウンタ値および前記再生条件に従って、前記複数の可視化モジュール（３０，３０ａ～３０ｃ，１０１）を前記第１同期モードに設定し、
前記再生開始カウンタ値を対象カウンタ値として、前記再生条件に従って前記対象カウンタ値を更新し、
前記対象カウンタ値に対応する対象時刻における前記変数値を再現する、構成２または３に記載の情報処理システム（１００，１００Ａ）。
前記時刻指定モジュール（４５，４５ａ，１０１）は、再生を指示するユーザ入力に応じて、再生開始カウンタ値および再生条件を設定し、設定した前記再生開始カウンタ値および前記再生条件を前記再現モジュールに出力し、
前記再現モジュール（４０，４０ａ，１０１）は、
前記時刻指定モジュールから受けた前記再生開始カウンタ値および前記再生条件に従って、前記複数の可視化モジュール（３０，３０ａ～３０ｃ，１０１）を前記第１同期モードに設定し、
前記再生開始カウンタ値を対象カウンタ値として、前記再生条件に従って前記対象カウンタ値を更新し、
前記対象カウンタ値に対応する対象時刻における前記変数値を再現する、構成２または３に記載の情報処理システム（１００，１００Ａ）。
【0241】
（構成５）
前記時刻指定モジュール（４５，４５ａ，１０１）は、前記再生の一時停止を指示するユーザ入力に応じて、再生速度を０とする前記再生条件を設定し、設定した前記再生条件を前記再現モジュール（４０，４０ａ，１０１）に出力し、
前記再現モジュール（４０，４０ａ，１０１）は、前記時刻指定モジュール（４５，４５ａ，１０１）から受けた前記再生速度を０とする前記再生条件に従って、前記複数の可視化モジュール（３０，３０ａ～３０ｃ，１０１）を前記第１同期モードから前記第２同期モードに切り替えるとともに、前記対象カウンタ値の更新を停止する、構成４に記載の情報処理システム（１００，１００Ａ）。
前記時刻指定モジュール（４５，４５ａ，１０１）は、前記再生の一時停止を指示するユーザ入力に応じて、再生速度を０とする前記再生条件を設定し、設定した前記再生条件を前記再現モジュール（４０，４０ａ，１０１）に出力し、
前記再現モジュール（４０，４０ａ，１０１）は、前記時刻指定モジュール（４５，４５ａ，１０１）から受けた前記再生速度を０とする前記再生条件に従って、前記複数の可視化モジュール（３０，３０ａ～３０ｃ，１０１）を前記第１同期モードから前記第２同期モードに切り替えるとともに、前記対象カウンタ値の更新を停止する、構成４に記載の情報処理システム（１００，１００Ａ）。
【0242】
（構成６）
前記動画再生モジュール（３０ｃ）は、前記第１同期モードにおいて、
前記再現モジュール（４０，４０ａ，１０１）から前記対象時刻を取得し、取得した前記対象時刻に対応する時刻の動画のフレームを再生し、
ユーザによる前記動画データの再生位置の移動操作を受け付け不可に設定し、
前記波形表示モジュール（３０ｂ）は、前記第１同期モードにおいて、
前記再現モジュール（４０，４０ａ，１０１）から前記対象時刻を取得し、取得した前記対象時刻を示す第１時刻線を前記変数グラフ上に表示し、
前記動画再生モジュール（３０ｃ）が再生している動画のフレームの時刻を示す第２時刻線を前記変数グラフ上に表示し、
ユーザによる前記第２時刻線の移動操作を受け付け不可に設定する、構成５に記載の情報処理システム（１００，１００Ａ）。
前記動画再生モジュール（３０ｃ）は、前記第１同期モードにおいて、
前記再現モジュール（４０，４０ａ，１０１）から前記対象時刻を取得し、取得した前記対象時刻に対応する時刻の動画のフレームを再生し、
ユーザによる前記動画データの再生位置の移動操作を受け付け不可に設定し、
前記波形表示モジュール（３０ｂ）は、前記第１同期モードにおいて、
前記再現モジュール（４０，４０ａ，１０１）から前記対象時刻を取得し、取得した前記対象時刻を示す第１時刻線を前記変数グラフ上に表示し、
前記動画再生モジュール（３０ｃ）が再生している動画のフレームの時刻を示す第２時刻線を前記変数グラフ上に表示し、
ユーザによる前記第２時刻線の移動操作を受け付け不可に設定する、構成５に記載の情報処理システム（１００，１００Ａ）。
【0243】
（構成７）
前記動画再生モジュール（３０ｃ）は、前記第２同期モードにおいて、
ユーザによる前記動画データの再生位置の移動操作を受け付け可能に設定し、
前記再生位置の移動操作に応じて、再生されるフレームの時刻を更新し、
前記再生位置に基づいて前記可視化対象時刻を指定し、指定した前記可視化対象時刻を前記波形表示モジュール（３０ｂ）に与え、
前記波形表示モジュール（３０ｂ）は、前記第２同期モードにおいて、
前記動画再生モジュールから与えられた前記可視化対象時刻を示す前記第２時刻線を前記変数グラフ上に表示する、構成６に記載の情報処理システム（１００，１００Ａ）。
前記動画再生モジュール（３０ｃ）は、前記第２同期モードにおいて、
ユーザによる前記動画データの再生位置の移動操作を受け付け可能に設定し、
前記再生位置の移動操作に応じて、再生されるフレームの時刻を更新し、
前記再生位置に基づいて前記可視化対象時刻を指定し、指定した前記可視化対象時刻を前記波形表示モジュール（３０ｂ）に与え、
前記波形表示モジュール（３０ｂ）は、前記第２同期モードにおいて、
前記動画再生モジュールから与えられた前記可視化対象時刻を示す前記第２時刻線を前記変数グラフ上に表示する、構成６に記載の情報処理システム（１００，１００Ａ）。
【0244】
（構成８）
前記波形表示モジュール（３０ｂ）は、前記第２同期モードにおいて、
ユーザによる前記第２時刻線の移動操作を受け付け可能に設定し、
前記第２時刻線の移動操作に応じて、前記第２時刻線の位置を移動し、
前記第２時刻線の位置に対応する時刻を前記可視化対象時刻に指定し、指定した前記可視化対象時刻を前記動画再生モジュール（３０ｃ）に与え、
前記動画再生モジュール（３０ｃ）は、前記第２同期モードにおいて、
前記波形表示モジュール（３０ｂ）から与えられた前可視化記対象時刻に対応する時刻のフレームを再生する、構成６または７に記載の情報処理システム（１００，１００Ａ）。
前記波形表示モジュール（３０ｂ）は、前記第２同期モードにおいて、
ユーザによる前記第２時刻線の移動操作を受け付け可能に設定し、
前記第２時刻線の移動操作に応じて、前記第２時刻線の位置を移動し、
前記第２時刻線の位置に対応する時刻を前記可視化対象時刻に指定し、指定した前記可視化対象時刻を前記動画再生モジュール（３０ｃ）に与え、
前記動画再生モジュール（３０ｃ）は、前記第２同期モードにおいて、
前記波形表示モジュール（３０ｂ）から与えられた前可視化記対象時刻に対応する時刻のフレームを再生する、構成６または７に記載の情報処理システム（１００，１００Ａ）。
【0245】
（構成９）
前記波形表示モジュール（３０ｂ）は、前記第２同期モードにおいて、
ユーザ入力に応じて、前記対象期間における前記可視化対象の変数値の推移を示す前記変数グラフとともに、過去の前記可視化対象の変数値の推移を示す参照用変数グラフを表示し、
前記動画再生モジュール（３０ｃ）は、前記第２同期モードにおいて、
前記対象期間の撮影により得られる前記動画データによって示される動画を再生するとともに、前記参照用変数グラフに対応する参照対象期間の撮影により得られる参照用動画データによって示される参照用動画を再生し、
ユーザによる前記参照用動画データの再生位置の移動操作に応じて、再生される前記参照用動画のフレームの時刻を更新し、
前記参照用動画データの再生位置に基づいて参照用可視化対象時刻を指定し、指定した前記参照用可視化対象時刻を前記波形表示モジュール（３０ｂ）に与え、
前記波形表示モジュール（３０ｂ）は、前記第２同期モードにおいて、
前記動画再生モジュール（３０ｃ）から与えられた前記参照用可視化対象時刻を示す第３時刻線を前記参照用変数グラフ上に表示する、構成６に記載の情報処理システム（１００，１００Ａ）。
前記波形表示モジュール（３０ｂ）は、前記第２同期モードにおいて、
ユーザ入力に応じて、前記対象期間における前記可視化対象の変数値の推移を示す前記変数グラフとともに、過去の前記可視化対象の変数値の推移を示す参照用変数グラフを表示し、
前記動画再生モジュール（３０ｃ）は、前記第２同期モードにおいて、
前記対象期間の撮影により得られる前記動画データによって示される動画を再生するとともに、前記参照用変数グラフに対応する参照対象期間の撮影により得られる参照用動画データによって示される参照用動画を再生し、
ユーザによる前記参照用動画データの再生位置の移動操作に応じて、再生される前記参照用動画のフレームの時刻を更新し、
前記参照用動画データの再生位置に基づいて参照用可視化対象時刻を指定し、指定した前記参照用可視化対象時刻を前記波形表示モジュール（３０ｂ）に与え、
前記波形表示モジュール（３０ｂ）は、前記第２同期モードにおいて、
前記動画再生モジュール（３０ｃ）から与えられた前記参照用可視化対象時刻を示す第３時刻線を前記参照用変数グラフ上に表示する、構成６に記載の情報処理システム（１００，１００Ａ）。
【0246】
（構成１０）
前記波形表示モジュール（３０ｂ）は、前記第２同期モードにおいて、
ユーザによる前記第３時刻線の移動操作に応じて、前記第３時刻線の位置を移動し、
前記第３時刻線の位置に対応する時刻を前記参照用可視化対象時刻に指定し、指定した前記参照用可視化対象時刻を前記動画再生モジュール（３０ｃ）に与え、
前記動画再生モジュール（３０ｃ）は、前記第２同期モードにおいて、
前記波形表示モジュール（３０ｂ）から与えられた前記参照用可視化対象時刻に対応する時刻の前記参照用動画のフレームを再生する、構成９に記載の情報処理システム（１００，１００Ａ）。
前記波形表示モジュール（３０ｂ）は、前記第２同期モードにおいて、
ユーザによる前記第３時刻線の移動操作に応じて、前記第３時刻線の位置を移動し、
前記第３時刻線の位置に対応する時刻を前記参照用可視化対象時刻に指定し、指定した前記参照用可視化対象時刻を前記動画再生モジュール（３０ｃ）に与え、
前記動画再生モジュール（３０ｃ）は、前記第２同期モードにおいて、
前記波形表示モジュール（３０ｂ）から与えられた前記参照用可視化対象時刻に対応する時刻の前記参照用動画のフレームを再生する、構成９に記載の情報処理システム（１００，１００Ａ）。
【0247】
（構成１１）
前記複数の可視化モジュール（３０，３０ａ～３０ｃ，１０１）は、前記プログラマブルロジックコントローラ（２００）が現在保持する変数値を前記可視化対象の変数値として取得する第２モードをさらに有し、
前記情報処理システム（１００，１００Ａ）は、指示に応じて、前記第１モードおよび前記第２モードを含む複数のモードの中から１つのモードを選択する選択部（１９，１０１）をさらに備える、構成１から１０のいずれかに記載の情報処理システム（１００，１００Ａ）。
前記複数の可視化モジュール（３０，３０ａ～３０ｃ，１０１）は、前記プログラマブルロジックコントローラ（２００）が現在保持する変数値を前記可視化対象の変数値として取得する第２モードをさらに有し、
前記情報処理システム（１００，１００Ａ）は、指示に応じて、前記第１モードおよび前記第２モードを含む複数のモードの中から１つのモードを選択する選択部（１９，１０１）をさらに備える、構成１から１０のいずれかに記載の情報処理システム（１００，１００Ａ）。
【0248】
（構成１２）
プログラマブルロジックコントローラ（２００）の制御状態を表す可視化対象の変数値を可視化する複数の可視化モジュール（３０，３０ａ～３０ｃ，１０１）を含む情報処理装置における情報処理方法であって、
対象期間において前記プログラマブルロジックコントローラ（２００）によって記録された時系列データセット（５０）に基づいて、前記対象期間における前記プログラマブルロジックコントローラ（２００）の制御周期ごとの、前記プログラマブルロジックコントローラ（２００）が保持していた変数値を順次再現するステップと、
再現された前記変数値を前記可視化対象の変数値として前記複数の可視化モジュール（３０，３０ａ～３０ｃ，１０１）に送るステップとを備え、
前記複数の可視化モジュール（３０，３０ａ～３０ｃ，１０１）は、
制御プログラムを表すラダー図上に前記可視化対象の変数値が記述されたウィンドウを表示するプログラム表示モジュール（３０ａ）と、
前記可視化対象の変数値の推移を示す変数グラフを含むウィンドウを表示する波形表示モジュール（３０ｂ）と、
前記対象期間の撮影により得られる動画データによって示される動画を再生する動画再生モジュール（３０ｃ）とを含み、
ユーザ入力に応じて、前記複数の可視化モジュール（３０，３０ａ～３０ｃ，１０１）の同期モードを、前記プログラム表示モジュール（３０ａ）、前記波形表示モジュール（３０ｂ）および前記動画再生モジュール（３０ｃ）における可視化対象時刻を同期させる第１同期モードと、前記波形表示モジュール（３０ｂ）および前記動画再生モジュール（３０ｃ）における可視化対象時刻を同期させる第２同期モードとの間で切り替えるステップをさらに備える、情報処理方法。
プログラマブルロジックコントローラ（２００）の制御状態を表す可視化対象の変数値を可視化する複数の可視化モジュール（３０，３０ａ～３０ｃ，１０１）を含む情報処理装置における情報処理方法であって、
対象期間において前記プログラマブルロジックコントローラ（２００）によって記録された時系列データセット（５０）に基づいて、前記対象期間における前記プログラマブルロジックコントローラ（２００）の制御周期ごとの、前記プログラマブルロジックコントローラ（２００）が保持していた変数値を順次再現するステップと、
再現された前記変数値を前記可視化対象の変数値として前記複数の可視化モジュール（３０，３０ａ～３０ｃ，１０１）に送るステップとを備え、
前記複数の可視化モジュール（３０，３０ａ～３０ｃ，１０１）は、
制御プログラムを表すラダー図上に前記可視化対象の変数値が記述されたウィンドウを表示するプログラム表示モジュール（３０ａ）と、
前記可視化対象の変数値の推移を示す変数グラフを含むウィンドウを表示する波形表示モジュール（３０ｂ）と、
前記対象期間の撮影により得られる動画データによって示される動画を再生する動画再生モジュール（３０ｃ）とを含み、
ユーザ入力に応じて、前記複数の可視化モジュール（３０，３０ａ～３０ｃ，１０１）の同期モードを、前記プログラム表示モジュール（３０ａ）、前記波形表示モジュール（３０ｂ）および前記動画再生モジュール（３０ｃ）における可視化対象時刻を同期させる第１同期モードと、前記波形表示モジュール（３０ｂ）および前記動画再生モジュール（３０ｃ）における可視化対象時刻を同期させる第２同期モードとの間で切り替えるステップをさらに備える、情報処理方法。
【0249】
（構成１３）
プログラマブルロジックコントローラ（２００）の制御状態を表す可視化対象の変数値を可視化する複数の可視化モジュール（３０，３０ａ～３０ｃ、１０１）を含むコンピュータ（１００Ａ）に情報処理方法を実行させるプログラム（１３３）であって、
前記情報処理方法は、
対象期間において前記プログラマブルロジックコントローラ（２００）によって記録された時系列データセット（５０）に基づいて、前記対象期間における前記プログラマブルロジックコントローラ（２００）の制御周期ごとの、前記プログラマブルロジックコントローラ（２００）が保持していた変数値を順次再現するステップと、
再現された前記変数値を前記可視化対象の変数値として前記複数の可視化モジュール（３０，３０ａ～３０ｃ，１０１）に送るステップとを備え、
前記複数の可視化モジュール（３０，３０ａ～３０ｃ，１０１）は、
制御プログラムを表すラダー図上に前記可視化対象の変数値が記述されたウィンドウを表示するプログラム表示モジュール（３０ａ）と、
前記可視化対象の変数値の推移を示す変数グラフを含むウィンドウを表示する波形表示モジュール（３０ｂ）と、
前記対象期間の撮影により得られる動画データによって示される動画を再生する動画再生モジュール（３０ｃ）とを含み、
ユーザ入力に応じて、前記複数の可視化モジュール（３０，３０ａ～３０ｃ，１０１）の同期モードを、前記プログラム表示モジュール（３０ａ）、前記波形表示モジュール（３０ｂ）および前記動画再生モジュール（３０ｃ）における可視化対象時刻を同期させる第１同期モードと、前記波形表示モジュール（３０ｂ）および前記動画再生モジュール（３０ｃ）における可視化対象時刻を同期させる第２同期モードとの間で切り替えるステップをさらに備える、プログラム（１３３）。
プログラマブルロジックコントローラ（２００）の制御状態を表す可視化対象の変数値を可視化する複数の可視化モジュール（３０，３０ａ～３０ｃ、１０１）を含むコンピュータ（１００Ａ）に情報処理方法を実行させるプログラム（１３３）であって、
前記情報処理方法は、
対象期間において前記プログラマブルロジックコントローラ（２００）によって記録された時系列データセット（５０）に基づいて、前記対象期間における前記プログラマブルロジックコントローラ（２００）の制御周期ごとの、前記プログラマブルロジックコントローラ（２００）が保持していた変数値を順次再現するステップと、
再現された前記変数値を前記可視化対象の変数値として前記複数の可視化モジュール（３０，３０ａ～３０ｃ，１０１）に送るステップとを備え、
前記複数の可視化モジュール（３０，３０ａ～３０ｃ，１０１）は、
制御プログラムを表すラダー図上に前記可視化対象の変数値が記述されたウィンドウを表示するプログラム表示モジュール（３０ａ）と、
前記可視化対象の変数値の推移を示す変数グラフを含むウィンドウを表示する波形表示モジュール（３０ｂ）と、
前記対象期間の撮影により得られる動画データによって示される動画を再生する動画再生モジュール（３０ｃ）とを含み、
ユーザ入力に応じて、前記複数の可視化モジュール（３０，３０ａ～３０ｃ，１０１）の同期モードを、前記プログラム表示モジュール（３０ａ）、前記波形表示モジュール（３０ｂ）および前記動画再生モジュール（３０ｃ）における可視化対象時刻を同期させる第１同期モードと、前記波形表示モジュール（３０ｂ）および前記動画再生モジュール（３０ｃ）における可視化対象時刻を同期させる第２同期モードとの間で切り替えるステップをさらに備える、プログラム（１３３）。
【0250】
本開示の実施の形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0251】
１ 製造システム、１１ 制御プログラム編集部、１２ データ型定義編集部、１３ データ型メモリマップ生成部、１４ サンプリング設定部、１５ ビルド処理部、１６ 再現ＰＬＣ生成部、１７ ＰＬＣ通信制御部、１８ 再現ＰＬＣ通信制御部、１９ データアクセサ、２１ プログラム実行部、２２ データ収集部、３０ 可視化モジュール、３０ａ プログラム表示モジュール、３０ｂ 波形表示モジュール、３０ｃ 動画再生モジュール、３０ｄ トラブルシュート表示モジュール、３２ 再現データ検索モジュール、４０ 再現モジュール、４０ａ 再現ＰＬＣ、４１ 時刻制御モジュール、４１ａ，４１ｂ クロック管理部、４２ コントローラ制御状態再現機能、４２ａ，４２ｂ 時系列データ管理部、４３ａ 同期モード管理部、４５ 時刻指定モジュール、４５ａ 再現ＰＬＣクロック操作部、５０ 時系列データセット、５５ 動画データ、６０ データ型メモリマップ、７０ 第１ウィンドウ、７１ カーソル、７２ 表示領域、７３ 再生ボタン群、７３ａ 再生ボタン、７３ｂ 一時停止ボタン、７３ｃ 停止ボタン、７４ 再生速度入力欄、１００ 情報処理システム、１００Ａ ＰＣ、１０１ プロセッサ、１０２，２０６ メモリ、１０３，２０８ ストレージ、１０４ 入力インターフェイス、１０５ 表示コントローラ、１０６ 通信インターフェイス、１０７，２７０ リーダ／ライタ、１１０ 入力装置、１２０ ディスプレイ、１３１ 開発プログラム、１３２ ビューワープログラム、１３３ 再現プログラム、２００ ＰＬＣ、２０１ 電源回路、２０２ ＣＰＵ、２０４ チップセット、２１１ システムプログラム、２１３ スケジューラプログラム、２１４ プログラムデータセット、２５０ ＵＳＢコントローラ、２５２ フィールドネットワークコントローラ、２５２ａ，２５４ａ コネクタ、２５４ ネットワークコントローラ、２６０ タイマ、３００ フィールド機器、４００ ネットワークカメラ、５００ ネットワークストレージ、６００ 記憶媒体、７００ ＰＬＣシミュレーター、７０２ 仮想メモリ、Ｌ１ 第１時刻線（再現ＰＬＣ現在時刻線）、Ｌ２ 第２時刻線（動画再生線）、Ｌ３ 第３時刻線（動画再生線）。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】