(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024154543
(43)【公開日】2024-10-31
(54)【発明の名称】情報処理システム、情報処理方法およびプログラム
(51)【国際特許分類】
G06F 11/34 20060101AFI20241024BHJP
G05B 19/05 20060101ALI20241024BHJP
G05B 23/02 20060101ALI20241024BHJP
【ＦＩ】
G06F11/34 176
G05B19/05 L
G05B23/02 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023068404
(22)【出願日】2023-04-19
(71)【出願人】
【識別番号】000002945
【氏名又は名称】オムロン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001195
【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】重森 弓束
(72)【発明者】
【氏名】玉嶋 大輔
(72)【発明者】
【氏名】大貫 はる奈
(72)【発明者】
【氏名】真鍋 美樹子
【テーマコード（参考）】
3C223
5B042
5H220
【Ｆターム（参考）】
3C223BA03
3C223CC02
3C223DD03
3C223FF03
3C223FF09
3C223FF13
3C223GG01
3C223HH29
5B042GB06
5B042GB07
5B042MA08
5B042MA10
5B042MC01
5B042MC07
5B042MC35
5H220AA04
5H220BB15
5H220CC03
5H220CX01
5H220CX05
5H220JJ12
5H220JJ24
5H220JJ53
(57)【要約】
【課題】大量のデータを扱うことが可能であるとともに、データの可視化開始までの時間を短縮できる情報処理システムを提供する。
【解決手段】情報処理システムは、生産システムの状態を表す可視化対象のデータを可視化する１以上の可視化モジュールと、時刻ごとに生産システムの状態を示すデータセットを保存する１以上の時系列データベースと、取得対象データを定義する定義情報に基づいてクエリを生成し、クエリを用いて、１以上の時系列データベースから取得対象データを取得するデータ管理部とを備える。１以上の可視化モジュールは、取得対象データを可視化対象のデータとして取得する。
【選択図】図１
【解決手段】情報処理システムは、生産システムの状態を表す可視化対象のデータを可視化する１以上の可視化モジュールと、時刻ごとに生産システムの状態を示すデータセットを保存する１以上の時系列データベースと、取得対象データを定義する定義情報に基づいてクエリを生成し、クエリを用いて、１以上の時系列データベースから取得対象データを取得するデータ管理部とを備える。１以上の可視化モジュールは、取得対象データを可視化対象のデータとして取得する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
情報処理システムであって、
生産システムの状態を表す可視化対象のデータを可視化する１以上の可視化モジュールと、
時刻ごとに前記生産システムの状態を示すデータセットを保存する１以上の時系列データベースと、
取得対象データを定義する定義情報に基づいてクエリを生成し、前記クエリを用いて、前記１以上の時系列データベースから前記取得対象データを取得するデータ管理部とを備え、
前記１以上の可視化モジュールは、前記取得対象データを前記可視化対象のデータとして取得する、情報処理システム。
生産システムの状態を表す可視化対象のデータを可視化する１以上の可視化モジュールと、
時刻ごとに前記生産システムの状態を示すデータセットを保存する１以上の時系列データベースと、
取得対象データを定義する定義情報に基づいてクエリを生成し、前記クエリを用いて、前記１以上の時系列データベースから前記取得対象データを取得するデータ管理部とを備え、
前記１以上の可視化モジュールは、前記取得対象データを前記可視化対象のデータとして取得する、情報処理システム。
【請求項2】
前記データ管理部は、前記定義情報とクエリテンプレートとを用いて、前記クエリを生成する、請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項3】
前記生産システムは、制御プログラムを実行するプログラマブルロジックコントローラを含み、
前記データセットは、前記制御プログラムによって使用される１以上の変数の各々について、識別子と、対応する時刻において前記プログラマブルロジックコントローラが保持していた値とを示す変数データを含み、
前記データ管理部は、
前記１以上の変数のうち取得対象の変数について、前記制御プログラムの開発時に設定された変数名に対応する前記識別子を特定し、
特定された前記識別子に対応する前記データセットを前記取得対象データとして指定するように前記クエリを生成する、請求項１に記載の情報処理システム。
前記データセットは、前記制御プログラムによって使用される１以上の変数の各々について、識別子と、対応する時刻において前記プログラマブルロジックコントローラが保持していた値とを示す変数データを含み、
前記データ管理部は、
前記１以上の変数のうち取得対象の変数について、前記制御プログラムの開発時に設定された変数名に対応する前記識別子を特定し、
特定された前記識別子に対応する前記データセットを前記取得対象データとして指定するように前記クエリを生成する、請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項4】
ユーザ入力に応じて、前記定義情報として前記取得対象データの種類を示す第１情報を設定する設定部をさらに備え、
前記１以上の時系列データベースは、複数の時系列データベースを含み、
前記データ管理部は、
前記第１情報に基づいて、前記複数の時系列データベースから、前記取得対象データを保存する対象時系列データベースを特定し、
前記対象時系列データベースを前記取得対象データの取得先として指定するように前記クエリを生成する、請求項１に記載の情報処理システム。
前記１以上の時系列データベースは、複数の時系列データベースを含み、
前記データ管理部は、
前記第１情報に基づいて、前記複数の時系列データベースから、前記取得対象データを保存する対象時系列データベースを特定し、
前記対象時系列データベースを前記取得対象データの取得先として指定するように前記クエリを生成する、請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項5】
ユーザ入力に応じて、前記定義情報を設定する設定部をさらに備え、
前記生産システムは、制御プログラムを実行するプログラマブルロジックコントローラを含み、
前記データセットは、前記制御プログラムによって使用される１以上の変数の各々について、対応する時刻において前記プログラマブルロジックコントローラが保持していた値を示す変数データを含み、
前記設定部は、前記定義情報として、前記１以上の変数のうち取得対象の変数を定義する第２情報を設定し、
前記データ管理部は、前記第２情報によって定義される変数に対応する変数データを前記取得対象データとして指定するように前記クエリを生成する、請求項１に記載の情報処理システム。
前記生産システムは、制御プログラムを実行するプログラマブルロジックコントローラを含み、
前記データセットは、前記制御プログラムによって使用される１以上の変数の各々について、対応する時刻において前記プログラマブルロジックコントローラが保持していた値を示す変数データを含み、
前記設定部は、前記定義情報として、前記１以上の変数のうち取得対象の変数を定義する第２情報を設定し、
前記データ管理部は、前記第２情報によって定義される変数に対応する変数データを前記取得対象データとして指定するように前記クエリを生成する、請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項6】
前記１以上の時系列データベースは、サンプリング期間に含まれる時刻ごとの前記データセットを保存し、
前記情報処理システムは、
前記サンプリング期間内の時刻を表すカウンタ値を一定周期ごとに１つ進めるクロック管理部をさらに備え、
前記定義情報は、前記カウンタ値が表す時刻と取得対象の時刻または取得対象の時間範囲との相対関係を定義する第３情報を含み、
前記データ管理部は、
前記クロック管理部が現在管理する前記カウンタ値と前記第３情報とに基づいて、前記取得対象の時刻または前記取得対象の時間範囲を特定し、
特定された前記取得対象の時刻または前記取得対象の時間範囲に対応する前記データセットを前記取得対象データとして指定するように前記クエリを生成する、請求項１に記載の情報処理システム。
前記情報処理システムは、
前記サンプリング期間内の時刻を表すカウンタ値を一定周期ごとに１つ進めるクロック管理部をさらに備え、
前記定義情報は、前記カウンタ値が表す時刻と取得対象の時刻または取得対象の時間範囲との相対関係を定義する第３情報を含み、
前記データ管理部は、
前記クロック管理部が現在管理する前記カウンタ値と前記第３情報とに基づいて、前記取得対象の時刻または前記取得対象の時間範囲を特定し、
特定された前記取得対象の時刻または前記取得対象の時間範囲に対応する前記データセットを前記取得対象データとして指定するように前記クエリを生成する、請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項7】
ユーザ入力に応じて、前記第３情報を設定する設定部をさらに備える、請求項６に記載の情報処理システム。
【請求項8】
生産システムの状態を表す可視化対象のデータを可視化する１以上の可視化モジュールと、時刻ごとに前記生産システムの状態を示すデータセットを保存する１以上の時系列データベースとを含む情報処理システムにおける情報処理方法であって、
取得対象データを定義する定義情報に基づいてクエリを生成し、前記クエリを用いて、前記１以上の時系列データベースから前記取得対象データを取得することと、
前記１以上の可視化モジュールが、前記取得対象データを前記可視化対象のデータとして取得することとを備える、情報処理方法。
取得対象データを定義する定義情報に基づいてクエリを生成し、前記クエリを用いて、前記１以上の時系列データベースから前記取得対象データを取得することと、
前記１以上の可視化モジュールが、前記取得対象データを前記可視化対象のデータとして取得することとを備える、情報処理方法。
【請求項9】
生産システムの状態を表す可視化対象のデータを可視化する１以上の可視化モジュールと、時刻ごとに前記生産システムの状態を示すデータセットを保存する１以上の時系列データベースとを含むコンピュータシステムに情報処理方法を実行させるプログラムであって、
前記情報処理方法は、
取得対象データを定義する定義情報に基づいてクエリを生成し、前記クエリを用いて、前記１以上の時系列データベースから前記取得対象データを取得することと、
前記１以上の可視化モジュールが、前記取得対象データを前記可視化対象のデータとして取得することとを備える、プログラム。
前記情報処理方法は、
取得対象データを定義する定義情報に基づいてクエリを生成し、前記クエリを用いて、前記１以上の時系列データベースから前記取得対象データを取得することと、
前記１以上の可視化モジュールが、前記取得対象データを前記可視化対象のデータとして取得することとを備える、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、情報処理システム、情報処理方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
生産設備の異常な動作の原因調査のために、生産設備を制御するプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）によって収集された時系列データを記録し、記録された時系列データを可視化する技術が開発されている。
【0003】
例えば、特開２０２０－１３５２８号公報（特許文献１）は、ＰＬＣにおいて収集された時系列の複数のデバイス値を保存する保存手段と、デバイス値を可視化する複数のソフトウェアモジュールとを有するエンジニアリングツールを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２０－１３５２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
時系列データは、通常、ファイル内に保存される。ファイルは、時系列データの可視化を行なうコンピュータ上で開かれる。コンピュータ上でファイルを開くために、ファイルサイズと同等のサイズを有するメモリが必要とされる。そのため、メモリサイズに応じて、ファイルに保存される時系列データの容量が制限される。
【0006】
メモリサイズを大きくすることにより、ファイルに保存可能な時系列データの容量が大きくなる。しかしながら、時系列データの読み出しのための負荷が大きくなり、時系列データの可視化開始までの時間が長くなる。
【0007】
本開示は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、大量のデータを扱うことが可能であるとともに、データの可視化開始までの時間を短縮できる情報処理システム、情報処理方法およびプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本開示の一例によれば、情報処理システムは、生産システムの状態を表す可視化対象のデータを可視化する１以上の可視化モジュールと、時刻ごとに生産システムの状態を示すデータセットを保存する１以上の時系列データベースと、取得対象データを定義する定義情報に基づいてクエリを生成し、クエリを用いて、１以上の時系列データベースから取得対象データを取得するデータ管理部とを備える。１以上の可視化モジュールは、取得対象データを可視化対象のデータとして取得する。
【0009】
この開示によれば、生産システムの状態を示すデータセットは、ファイルではなく、１以上の時系列データベースに保存される。そのため、データセットの容量の上限が事実上撤廃される。これにより、情報処理システムは、大量の状態データセットを扱うことができる。また、データセットが１以上の時系列データベースに保存されるため、データ管理部は、クエリを生成することにより、取得対象データを１以上の時系列データベースから容易に取得できる。１以上の可視化モジュールは、取得対象データを可視化対象のデータとして取得する。そのため、可視化対象のデータの可視化開始までの時間が短縮される。
【0010】
上述の開示において、データ管理部は、定義情報とクエリテンプレートとを用いて、クエリを生成する。この開示によれば、データ管理部は、クエリを容易に生成できる。
【0011】
上述の開示において、生産システムは、制御プログラムを実行するプログラマブルロジックコントローラを含む。データセットは、制御プログラムによって使用される１以上の変数の各々について、識別子と、対応する時刻においてプログラマブルロジックコントローラが保持していた値とを示す変数データを含む。データ管理部は、１以上の変数のうち取得対象の変数について、制御プログラムの開発時に設定された変数名に対応する識別子を特定する。データ管理部は、特定された識別子に対応するデータセットを取得対象データとして指定するようにクエリを生成する。
【0012】
この開示によれば、データセットに含める識別子のデータサイズを、変数名を示すデータのサイズよりも小さくできる。その結果、情報処理システムは、より大量のデータを扱うことができる。
【0013】
上述の開示において、情報処理システムは、ユーザ入力に応じて、定義情報として取得対象データの種類を示す第１情報を設定する設定部をさらに備える。１以上の時系列データベースは、複数の時系列データベースを含む。データ管理部は、第１情報に基づいて、複数の時系列データベースから、取得対象データを保存する対象時系列データベースを特定し、対象時系列データベースを取得対象データの取得先として指定するようにクエリを生成する。
【0014】
この開示によれば、複数の時系列データベースを含むように情報処理システムを構築できる。
【0015】
上述の開示において、情報処理システムは、ユーザ入力に応じて、定義情報を設定する設定部をさらに備える。生産システムは、制御プログラムを実行するプログラマブルロジックコントローラを含む。データセットは、制御プログラムによって使用される１以上の変数の各々について、対応する時刻においてプログラマブルロジックコントローラが保持していた値を示す変数データを含む。設定部は、定義情報として、１以上の変数のうち取得対象の変数を定義する第２情報を設定する。データ管理部は、第２情報によって定義される変数に対応する変数データを取得対象データとして指定するようにクエリを生成する。
【0016】
この開示によれば、データ管理部は、ユーザ入力に応じて、自由にクエリを生成することができる。これにより、ユーザは、１以上の時系列データベースが保存する各種のデータを用いて、自由度の高い分析を行なうことができる。
【0017】
上述の開示において、１以上の時系列データベースは、サンプリング期間に含まれる時刻ごとのデータセットを保存する。情報処理システムは、サンプリング期間内の時刻を表すカウンタ値を一定周期ごとに１つ進めるクロック管理部をさらに備える。定義情報は、カウンタ値が表す時刻と取得対象の時刻または取得対象の時間範囲との相対関係を定義する第３情報を含む。データ管理部は、クロック管理部が現在管理するカウンタ値と第３情報とに基づいて、取得対象の時刻または取得対象の時間範囲を特定し、特定された取得対象の時刻または取得対象の時間範囲に対応するデータセットを取得対象データとして指定するようにクエリを生成する。
【0018】
この開示によれば、１以上の可視化モジュールは、サンプリング期間の取得対象の時刻または取得対象の時間範囲のデータセットを一定周期ごとに順に可視化することができる。
【0019】
上述の開示において、情報処理システムは、ユーザ入力に応じて、第３情報を設定する設定部を備える。
【0020】
この開示によれば、データ管理部は、ユーザ入力に応じて、自由にクエリを生成することができる。これにより、ユーザは、１以上の時系列データベースが保存する各種のデータを用いて、自由度の高い分析を行なうことができる。
【0021】
本開示の別の例による情報処理方法は、生産システムの状態を表す可視化対象のデータを可視化する１以上の可視化モジュールと、時刻ごとに生産システムの状態を示すデータセットを保存する１以上の時系列データベースとを含む情報処理システムにおける情報処理方法である。情報処理方法は、取得対象データを定義する定義情報に基づいてクエリを生成し、クエリを用いて、１以上の時系列データベースから取得対象データを取得することと、１以上の可視化モジュールが、取得対象データを可視化対象のデータとして取得することとを備える。
【0022】
本開示のさらに別の例によれば、プログラムは、上記の情報処理方法をコンピュータに実行させる。
【0023】
これらの開示によっても、情報処理方法またはプログラムは、大量のデータを扱うことが可能であるとともに、データの可視化開始までの時間を短縮できる。
【発明の効果】
【0024】
本開示によれば、情報処理システム、情報処理方法またはプログラムは、大量のデータを扱うことが可能であるとともに、データの可視化開始までの時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【0025】
【図1】実施の形態に係る情報処理システムの一例を模式的に例示する図である。
【図2】実施の形態に係る情報処理システムが適用される生産システムの全体構成の一例を示す模式図である。
【図3】実施の形態に従うＰＬＣのハードウェア構成の一例を示す模式図である。
【図4】ＰＣおよびＰＬＣのソフトウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図5】時系列データベースのデータ構造の一例を示す図である。
【図6】再現モジュールおよびその周囲の構成の一例を示す図である。
【図7】再現モジュールの再生操作を行なうための第４ウィンドウの一例を示す図である。
【図8】第１クエリ生成部によるクエリの生成方法を説明する図である。
【図9】ＰＣの処理の流れを示すフローチャートである。
【図12】変形例に係る情報処理システムの主要なソフトウェア構成を示す図である。
【図13】設定部および第３クエリ生成部の処理を説明する図である。
【図14】第３クエリ生成部によって生成されたクエリの３つの例を示す図である。
【図15】変形例に係る情報処理システムによるステップＳ３のサブルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0026】
本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分については、同一符号を付してその説明は繰返さない。本明細書において、特に示さない限り、「または」の用語は、「または」の意味に加えて、「および」の意味を包含する。
【0027】
§１ 適用例
図１は、実施の形態に係る情報処理システムの一例を模式的に例示する図である。図１に示す情報処理システム１００は、１以上のコンピュータ資源によって構成される。情報処理システム１００は、１以上の可視化モジュール３０と、データ管理部４２と、１以上の時系列データベース５０とを備える。
図１は、実施の形態に係る情報処理システムの一例を模式的に例示する図である。図１に示す情報処理システム１００は、１以上のコンピュータ資源によって構成される。情報処理システム１００は、１以上の可視化モジュール３０と、データ管理部４２と、１以上の時系列データベース５０とを備える。
【0028】
１以上の可視化モジュール３０は、生産システムの状態を表す可視化対象のデータを可視化する。
【0029】
１以上の時系列データベース５０は、時刻ごとに生産システムの状態を示すデータセット（以下、「状態データセット」と称する）を保存し、クエリ（問合せ）に応じたデータを提供するソフトウェアシステムである。
【0030】
データ管理部４２は、１以上の可視化モジュール３０からのリクエストに応じて、取得対象データを定義する定義情報に基づいてクエリを生成する。クエリは、例えばＳＱＬに従って記述される。データ管理部４２は、生成したクエリを用いて、１以上の時系列データベース５０から取得対象データを取得する。
【0031】
１以上の可視化モジュール３０は、取得対象データを可視化対象のデータとして取得する。
【0032】
上述したように、ファイルを開く場合、ファイルサイズと同等のサイズを有するメモリが必要とされる。そのため、メモリサイズに応じて、ファイルに保存されるデータの容量が制限される。情報処理システム１００によれば、生産システムの状態を示す状態データセットは、ファイルではなく、１以上の時系列データベース５０に保存される。そのため、状態データセットの容量の上限が事実上撤廃される。これにより、情報処理システム１００は、大量の状態データセットを扱うことができる。
【0033】
状態データセットが１以上の時系列データベース５０に保存されるため、データ管理部４２は、クエリを生成することにより、取得対象データを１以上の時系列データベース５０から容易に取得できる。１以上の可視化モジュール３０は、取得対象データを可視化対象のデータとして取得する。そのため、可視化対象のデータの可視化開始までの時間が短縮される。
【0034】
さらに、状態データセットが１以上の時系列データベース５０に保存されるため、１以上の可視化モジュール３０およびデータ管理部４２を稼働するＯＳ（Operating System）または環境の自由度が上がる。
【0035】
§２ 具体例
＜生産システムの全体構成＞
図２は、実施の形態に係る情報処理システムが適用される生産システムの全体構成の一例を示す模式図である。図２に示されるように、生産システム１は、情報処理システム１００を構成するパーソナルコンピュータ（以下、「ＰＣ１００Ａ」と称する）と、プログラマブルロジックコントローラ（以下、「ＰＬＣ２００」と称する）と、１以上のフィールド機器３００と、ネットワークカメラ４００と、ネットワークストレージ５００と、記憶媒体６００とを備える。ＰＣ１００Ａ、ＰＬＣ２００、ネットワークカメラ４００、およびネットワークストレージ５００は、例えば汎用的なＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）を用いて互いに通信可能である。なお、ＰＣ１００ＡとＰＬＣ２００とは、別の通信手段（例えば、Universal Serial Bus（ＵＳＢ））を用いて互いに通信してもよい。
＜生産システムの全体構成＞
図２は、実施の形態に係る情報処理システムが適用される生産システムの全体構成の一例を示す模式図である。図２に示されるように、生産システム１は、情報処理システム１００を構成するパーソナルコンピュータ（以下、「ＰＣ１００Ａ」と称する）と、プログラマブルロジックコントローラ（以下、「ＰＬＣ２００」と称する）と、１以上のフィールド機器３００と、ネットワークカメラ４００と、ネットワークストレージ５００と、記憶媒体６００とを備える。ＰＣ１００Ａ、ＰＬＣ２００、ネットワークカメラ４００、およびネットワークストレージ５００は、例えば汎用的なＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）を用いて互いに通信可能である。なお、ＰＣ１００ＡとＰＬＣ２００とは、別の通信手段（例えば、Universal Serial Bus（ＵＳＢ））を用いて互いに通信してもよい。
【0036】
ＰＬＣ２００は、１以上のフィールド機器３００と接続され、予め作成された制御プログラムに従って１以上のフィールド機器３００を制御する。１以上のフィールド機器３００の各々は、生産設備または生産ラインなど（以下、「フィールド」と称する。）に対して何らかの物理的な作用を与えるアクチュエータ、フィールドに設置される各種のセンサ、またはフィールドとの間で情報を遣り取りする入出力装置などを含む。
【0037】
ＰＬＣ２００は、１以上のフィールド機器３００との間で遣り取りされる各種の変数値を保持する。変数値は、生産システム１（特にフィールド）の状態を表す。変数値には、１以上のフィールド機器３００の状態を示す各種の状態値と、１以上のフィールド機器３００へ出力される各種の指令値とが含まれる。
【0038】
ＰＬＣ２００は、数１００μｓｅｃオーダ～数１０ｍｓｅｃオーダの１以上の制御周期のうちのいずれかの制御周期で、保持している変数値を更新する。制御周期は、変数の種類に応じて予め設定される。例えば、ＰＬＣ２００は、一部の変数の値を１ｍｓｅｃで更新し、別の一部の変数の値を２ｍｓｅｃで更新する。以下、１以上の制御周期のうち最も短い制御周期を「最短制御周期」と称する。
【0039】
ＰＬＣ２００は、最短制御周期ごとに、保持されていた変数値を記録することにより時系列データセットを生成する。生成された時系列データセットは、情報処理システム１００に移動される。ＰＬＣ２００から情報処理システム１００への時系列データセットの移動は、特に限定されないが、例えばメモリカードなどの記憶媒体６００を用いて行なわれる。
【0040】
なお、ＰＬＣ２００は、後述するサンプリングの開始条件が満たされたタイミングで、後述するサンプリング時間分の時系列データセットを生成する。
【0041】
ネットワークカメラ４００は、フィールドに設置され、１以上のフィールド機器３００の少なくとも一部を撮影する。
【0042】
ネットワークストレージ５００は、ネットワークカメラ４００の撮影により生成された動画データ群を保存する。
【0043】
記憶媒体６００は、ＰＬＣ２００からＰＣ１００Ａへの時系列データセットの持ち出しに利用される。記憶媒体６００は、揮発性記憶媒体、不揮発性記憶媒体、ＣＦ（Compact Flash）もしくはＳＤ（Secure Digital）などの汎用的な半導体記憶デバイス、フレキシブルディスク（Flexible Disk）などの磁気記憶媒体、またはＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）などの光学記憶媒体を含む。
【0044】
ＰＣ１００Ａは、典型的には、汎用的なアーキテクチャを有しているコンピュータである。図２に示されるように、ＰＣ１００Ａは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）などのプロセッサ１０１と、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）またはＳＲＡＭ（Static Random Access Memory)などの揮発性の記憶装置で構成されるメモリ１０２と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）またはＳＳＤ（Solid State Drive）などの不揮発性の記憶装置で構成されるストレージ１０３と、入力インターフェイス１０４と、表示コントローラ１０５と、通信インターフェイス１０６と、リーダ／ライタ１０７とを含む。これらの各部は、バスを介して互いにデータ通信が可能なように接続されている。
【0045】
プロセッサ１０１は、ストレージ１０３に格納されたプログラムを読み出して、メモリ１０２に展開する。プロセッサ１０１は、展開されたプログラムを実行する。
【0046】
ストレージ１０３は、プロセッサ１０１によって実行されるプログラムと、時系列データベース５０と、ネットワークストレージ５００から取得した動画データ５８とを記憶する。
【0047】
プロセッサ１０１によって実行されるプログラムは、開発プログラム１３１と、ビューワープログラム１３２と、再現プログラム１３３と、データベース構築プログラム１３４とを含む。
【0048】
開発プログラム１３１は、主にＰＬＣ２００が使用する制御プログラムの開発を支援する。さらに、開発プログラム１３１は、時系列データセットの生成に関する設定機能と、ＰＬＣ２００による制御プログラムの実行状況をモニタリングする機能と、検索機能とを提供する。検索機能は、例えば、ＰＬＣ２００による制御プログラムの実行状況において、指定された変数が変化したタイミングを検索する機能を含む。
【0049】
ビューワープログラム１３２は、各種の情報を可視化してユーザに提供するためのプログラムである。ビューワープログラム１３２は、各種の変数値の推移を示す変数グラフを表示する機能と、動画データ５８によって示される動画の再生機能とを提供する。動画データ５８は、ネットワークストレージ５００からＰＣ１００Ａにダウンロードされる。
【0050】
ビューワープログラム１３２は、開発プログラム１３１が起動することにより、開発プログラム１３１と連結されてメモリ１０２に展開される。
【0051】
再現プログラム１３３は、フィールドの過去の状態を示すデータを再現する。再現プログラム１３３は、時刻を管理する機能と、再現対象のデータを管理する機能（以下、「データ管理機能」と称する）とを提供する。データ管理機能は、クエリを生成する機能と、クエリを用いて時系列データベース５０から取得対象データを取得する機能を含む。
【0052】
データベース構築プログラム１３４は、ＰＬＣ２００から持ち込まれた時系列データセットに基づいて時系列データベース５０を構築する機能を提供する。
【0053】
入力インターフェイス１０４は、プロセッサ１０１とキーボード、マウス、またはタッチパネルなどの入力装置１１０との間のデータ伝送を仲介する。表示コントローラ１０５は、ディスプレイ１２０と接続され、プロセッサ１０１によって生成された画面データによって示される画面をディスプレイ１２０に表示する。通信インターフェイス１０６は、通信ネットワークを介してＰＬＣ２００およびネットワークストレージ５００と通信する。リーダ／ライタ１０７は、プロセッサ１０１と外部の記憶媒体６００との間のデータ伝送を仲介する。
【0054】
開発プログラム１３１、ビューワープログラム１３２および再現プログラム１３３の各々は、単体のプログラムとしてではなく、任意のプログラムの一部に組み込まれて提供されてもよい。この場合、任意のプログラムと協働して本実施の形態に従う処理が実現される。また、開発プログラム１３１、ビューワープログラム１３２および再現プログラム１３３によって提供される機能の一部または全部は、専用のハードウェア回路（例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、またはＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）によって実現されてもよい。
【0055】
＜ＰＬＣのハードウェア構成＞
図３は、実施の形態に従うＰＬＣのハードウェア構成の一例を示す模式図である。図３に示されるように、ＰＬＣ２００は、主たるコンポーネントとして、ＰＬＣ２００の各部に電力ＰＷを供給する電源回路２０１と、ＣＰＵ２０２と、チップセット２０４と、メモリ２０６と、ストレージ２０８と、ＵＳＢコントローラ２５０と、フィールドネットワークコントローラ２５２と、ネットワークコントローラ２５４と、タイマ２６０と、リーダ／ライタ２７０とを含む。
図３は、実施の形態に従うＰＬＣのハードウェア構成の一例を示す模式図である。図３に示されるように、ＰＬＣ２００は、主たるコンポーネントとして、ＰＬＣ２００の各部に電力ＰＷを供給する電源回路２０１と、ＣＰＵ２０２と、チップセット２０４と、メモリ２０６と、ストレージ２０８と、ＵＳＢコントローラ２５０と、フィールドネットワークコントローラ２５２と、ネットワークコントローラ２５４と、タイマ２６０と、リーダ／ライタ２７０とを含む。
【0056】
ＣＰＵ２０２は、ストレージ２０８に格納されたプログラムを読出して、メモリ２０６に展開する。ＣＰＵ２０２は、展開されたプログラムを実行する。
【0057】
メモリ２０６は、ＤＲＡＭまたはＳＲＡＭなどの揮発性記憶装置で構成される。メモリ２０６は、上述したように、１以上のフィールド機器３００からＰＬＣ２００へ転送される状態値と、１以上のフィールド機器３００へ出力される指令値とを含む各種の変数値を保持する。メモリ２０６に保持される各種の変数値は、ストレージ２０８に格納されるプログラムをＣＰＵ２０２が実行することにより、変数の種類に応じて予め設定された制御周期に従って更新される。
【0058】
ストレージ２０８は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、またはフラッシュメモリなどの不揮発性記憶装置で構成されるが、一部は、揮発性ストレージで構成されてもよい。
【0059】
チップセット２０４は、ＣＰＵ２０２と各コンポーネントとの間のデータの遣り取りを仲介することで、ＰＬＣ２００全体としての処理を実現する。
【0060】
ストレージ２０８には、ＰＬＣ２００の基本的な機能を実現するためのＯＳ（Operating System）２１２およびスケジューラプログラム２１３を有するシステムプログラム２１１が格納される。
【0061】
さらに、ストレージ２０８は、ＰＣ１００Ａによって作成されたプログラムデータセット２１４を記憶する。プログラムデータセット２１４は、制御プログラムと、データ型定義データと、サンプリング設定データとを含む。
【0062】
制御プログラムは、１以上のフィールド機器３００の状態を示す状態値を収集する処理と、収集された状態値に基づいた演算によって生成される、１以上のフィールド機器３００への指令値を生成する処理とを定義する。状態値および指令値を含む変数値は、メモリ２０６に一時的に保持される。ＣＰＵ２０２は、制御プログラムを実行することにより、制御周期ごとに、メモリ２０６が保持する変数値を更新する。
【0063】
データ型定義データは、制御プログラムによって使用される各変数のデータ型を定義する。制御プログラムによって使用される変数には、１以上のフィールド機器３００の状態を示す変数、および、１以上のフィールド機器３００に出力される変数が含まれる。
【0064】
サンプリング設定データは、時系列データセット２２０の生成条件を定義する。時系列データセット２２０の生成条件は、サンプリングの開始条件、サンプリング対象となる変数、およびサンプリング時間などを示す。
【0065】
さらに、ストレージ２０８は、サンプリング設定データによって示される生成条件に従って生成された時系列データセット２２０を保存する。
【0066】
ＵＳＢコントローラ２５０は、ＵＳＢ接続を介して外部の装置（例えば、ＰＣ１００Ａ）との間のデータの遣り取りを担当する。
【0067】
フィールドネットワークコントローラ２５２は、フィールドネットワークに接続するコネクタ２５２ａを有し、ＰＬＣ２００とフィールドネットワークを介した１以上のフィールド機器３００との間のデータの遣り取りを制御する。フィールドネットワークコントローラ２５２は、フィールドネットワークから受信する入力データおよびＰＬＣ２００からフィールドネットワークに出力される出力データを格納する内部バッファを有する。
【0068】
ネットワークコントローラ２５４は、上位ネットワークに接続するコネクタ２５４ａを有し、ＰＬＣ２００と外部の装置（例えば、ＰＣ１００Ａ、ネットワークカメラ４００またはネットワークストレージ５００）との間のデータの遣り取りを制御する。
【0069】
タイマ２６０は、時間を計測するクロック回路またはカウンタ回路を含んで構成されるが、このような回路に限定されず、ＣＰＵ２０２が実行するソフトウェアモジュールにより構成されてもよい。
【0070】
リーダ／ライタ２７０は、ＣＰＵ２０２と外部の記憶媒体６００との間のデータ伝送を仲介する。
【0071】
図３には、ＣＰＵ２０２がプログラムを実行することで必要な機能が提供される構成例を示したが、これらの提供される機能の一部または全部を、専用のハードウェア回路（例えば、ＡＳＩＣまたはＦＰＧＡ）を用いて実装してもよい。あるいは、ＰＬＣ２００の主要部を、汎用的なアーキテクチャに従うハードウェア（例えば、汎用パソコンをベースとした産業用パソコン）を用いて実現してもよい。この場合には、マルチコア技術を適用して処理を並列に実行してもよい。または、仮想化技術を用いて、用途の異なる複数のＯＳを並列的に実行させるとともに、各ＯＳ上で必要なアプリケーションを実行させるようにしてもよい。
【0072】
＜機能構成＞
図４は、ＰＣおよびＰＬＣのソフトウェア構成の一例を示すブロック図である。図４に示すように、ＰＣ１００Ａは、制御プログラム編集部１１と、データ型定義編集部１２と、データ型メモリマップ生成部１３と、サンプリング設定部１４と、ビルド処理部１５と、再現モジュール生成部１６と、ＰＬＣ通信制御部１７と、再現モジュール通信制御部１８と、データベース構築部１９と、１以上の可視化モジュール３０と、再現モジュール４０と、クロック操作部４５とを備える。
図４は、ＰＣおよびＰＬＣのソフトウェア構成の一例を示すブロック図である。図４に示すように、ＰＣ１００Ａは、制御プログラム編集部１１と、データ型定義編集部１２と、データ型メモリマップ生成部１３と、サンプリング設定部１４と、ビルド処理部１５と、再現モジュール生成部１６と、ＰＬＣ通信制御部１７と、再現モジュール通信制御部１８と、データベース構築部１９と、１以上の可視化モジュール３０と、再現モジュール４０と、クロック操作部４５とを備える。
【0073】
制御プログラム編集部１１、データ型定義編集部１２、データ型メモリマップ生成部１３、サンプリング設定部１４、ビルド処理部１５、および再現モジュール生成部１６は、図２に示すプロセッサ１０１が開発プログラム１３１を実行することにより実現される。ＰＬＣ通信制御部１７は、開発プログラム１３１を実行するプロセッサ１０１および通信インターフェイス１０６によって実現される。再現モジュール通信制御部１８および再現モジュール４０は、プロセッサ１０１が再現プログラム１３３を実行することにより実現される。データベース構築部１９は、プロセッサ１０１がデータベース構築プログラム１３４を実行することにより実現される。クロック操作部４５は、再現プログラム１３３を実行するプロセッサ１０１および入力インターフェイス１０４によって実現される。１以上の可視化モジュール３０の各々は、プロセッサ１０１が開発プログラム１３１またはビューワープログラム１３２を実行することにより実現される。
【0074】
制御プログラム編集部１１は、ユーザ入力に応じて、制御プログラムのソースコードの作成または編集を行なう。制御プログラムは、例えばラダープログラムであるが、これに限定されない。さらに、制御プログラム編集部１１は、ユーザ入力に応じて、制御プログラムによって使用される各変数の名称（以下、「変数名」と称する）を設定する。
【0075】
データ型定義編集部１２は、ユーザ入力に応じて、制御プログラムによって使用される各変数のデータ型を編集する。制御プログラムによって使用される変数には、１以上のフィールド機器３００から収集される変数、制御プログラムの実行によって生成される変数（１以上のフィールド機器３００に出力される変数）が含まれる。データ型定義編集部１２は、各変数について編集されたデータ型を示すデータ型定義データを生成する。
【0076】
データ型メモリマップ生成部１３は、ユーザ入力に応じて、配列要素または構造体メンバを有する変数について、各配列要素または構造体メンバのデータ型のサイズ、配列要素または構造体メンバの配置情報などを表すデータ型メモリマップ６０を生成する。データ型メモリマップ６０を用いることにより、任意の配列要素または構造体メンバの開始アドレスおよびサイズが特定され、任意の配列要素または構造体メンバの値が特定される。
【0077】
サンプリング設定部１４は、ユーザ入力に応じて、時系列データセット２２０の生成条件を設定し、設定した生成条件を示すサンプリング設定データを生成する。時系列データセット２２０の生成条件は、上述したように、サンプリングの開始条件、サンプリング対象となる変数、およびサンプリング時間などを示す。サンプリングの開始条件は、例えば、特定の変数の値が第１値から第２値に変化するという条件である。サンプリングの開始条件が満たされることにより、時系列データセット２２０の生成が開始される。サンプリング対象となる変数は、制御プログラムによって使用される複数の変数の中から設定される。なお、制御プログラムによって使用される複数の変数の全てがサンプリング対象として設定されてもよいし、制御プログラムによって使用される複数の変数のうちの一部がサンプリング対象として設定されてもよい。サンプリング時間は、時系列データセット２２０の生成が開始されてから終了されるまでの期間であり、例えば１０分間であるが、これに限定されない。以下、時系列データセット２２０が生成される期間を「サンプリング期間」と称する。
【0078】
ビルド処理部１５は、制御プログラムのソースコードをビルドし、ソースコードからオブジェクトコードを生成する。ビルド処理部１５は、生成されたオブジェクトコードの制御プログラムを含むプログラムデータセット２１４をＰＬＣ２００に転送する。プログラムデータセット２１４には、オブジェクトコードの制御プログラムの他に、データ型定義編集部１２によって生成されたデータ型定義データと、サンプリング設定部１４によって生成されたサンプリング設定データとが含まれる。さらに、プログラムデータセット２１４とともに、データ型メモリマップ生成部１３によって生成されたデータ型メモリマップ６０もＰＬＣ２００にインストールされる。
【0079】
再現モジュール生成部１６は、ユーザ入力に応じて、図２に示す再現プログラム１３３を呼出し、再現モジュール４０を生成するとともに、再現モジュール４０の動作を開始させる。
【0080】
１以上の可視化モジュール３０は、生産システム１（特にフィールド）の状態を表す可視化対象のデータを画面上に可視化する。
【0081】
データベース構築部１９は、ＰＬＣ２００によって生成された時系列データセット２２０に基づいて、時系列データベース５０を構築する。これにより、時系列データベース５０は、サンプリング期間における時刻ごとの、生産システム１（特にフィールド）の状態を示す状態データセットを保存する。
【0082】
再現モジュール４０は、時系列データベース５０を用いて、指定されたサンプリング期間に対応するデータを再現する。再現モジュール４０は、クロック管理部４１と、図１に示すデータ管理部４２の一例である時系列データ管理部４２ａとを含む。
【0083】
クロック管理部４１は、サンプリング期間内の時刻を表すカウンタ値を管理する。カウンタ値は、最短制御周期の周期カウンタの値である。このため、カウンタ値は、サンプリング期間の開始時からの経過時間を表すことができる。
【0084】
クロック管理部４１は、クロック操作部４５からの指示に応じて、カウンタ値の更新を行なう。具体的には、クロック管理部４１は、クロック操作部４５から指示された再生開始カウンタ値を初期カウンタ値として設定し、その後、規定時間が経過するたびにカウンタ値に１を加算する。クロック管理部４１は、クロック操作部４５から指示された再生条件に応じて規定時間を設定する。
【0085】
時系列データ管理部４２ａは、カウンタ値が表す時刻に応じたクエリを生成する。時系列データ管理部４２ａは、生成したクエリを用いて、時系列データベース５０から取得対象データを取得する。時系列データ管理部４２ａは、取得対象データを再現モジュール４０に設定する。これにより、サンプリング期間の生産システム（フィールド）の状態を示す状態データセットが再現される。
【0086】
なお、時系列データ管理部４２ａは、取得対象データが配列要素または構造体メンバを有する変数の値を示す場合、データ型メモリマップ６０を用いて、配列要素または構造体メンバの値を再現してもよい。
【0087】
クロック操作部４５は、ユーザ入力に応じて、再生開始カウンタ値と再生条件とを設定し、設定した再生開始カウンタ値と再生条件とを再現モジュール４０に出力する。
【0088】
ＰＬＣ通信制御部１７は、ＰＬＣ２００との通信を制御する。ＰＬＣ通信制御部１７は、ユーザ入力に応じて、１以上の可視化モジュール３０とＰＬＣ２００とを通信接続する。これにより、１以上の可視化モジュール３０は、ＰＬＣ２００が現在保持している変数値を可視化対象のデータとして取得する。その結果、ユーザは、生産システム１の状態をリアルタイムで確認できる。
【0089】
再現モジュール通信制御部１８は、ユーザ入力に応じて、１以上の可視化モジュール３０と再現モジュール４０とを通信接続する。これにより、１以上の可視化モジュール３０は、過去のサンプリング期間における生産システム１の状態を示す状態データセットを可視化対象のデータとして取得する。その結果、ユーザは、サンプリング期間の生産システム１の状態を確認できる。
【0090】
図４に示されるように、ＰＬＣ２００は、プログラム実行部２１と、データ収集部２２とを備える。さらに、ＰＬＣ２００は、ＰＣ１００Ａから転送されたプログラムデータセット２１４とデータ型メモリマップ６０とを記憶する。プログラム実行部２１およびデータ収集部２２は、図３に示すＣＰＵ２０２がプログラムデータセット２１４に含まれる制御プログラムを実行することにより実現される。
【0091】
プログラム実行部２１は、１以上のフィールド機器３００の状態を示す状態値を収集するとともに、収集された状態値に基づいた演算によって１以上のフィールド機器３００への指令値を生成する。
【0092】
プログラム実行部２１は、変数の種類ごとに定められた制御周期に従って、図３に示すメモリ２０６が保持する変数値を更新する。なお、プログラム実行部２１は、メモリ２０６が保持する各変数値を更新する際、プログラムデータセット２１４に含まれるデータ型定義データに従って、各変数値が格納されるメモリ領域内の各ビットを更新する。さらに、配列要素または構造体メンバを有する変数について、プログラム実行部２１は、当該変数のデータ型メモリマップ６０に従って、各配列要素または各構造体メンバの値が格納されるメモリ領域内の各ビットを更新する。
【0093】
プログラム実行部２１は、演算のために用いる変数について、データ型定義データに従って、当該変数に対応するメモリ領域内の各ビット値から当該変数値を読み出す。さらに、プログラム実行部２１は、変数が有する配列要素または構造体メンバについて、当該変数のデータ型メモリマップ６０を用いて、配列要素または構造体メンバの値を読み出す。
【0094】
データ収集部２２は、プログラムデータセット２１４に含まれるサンプリング設定データによって示される生成条件（サンプリングの開始条件、サンプリング対象の変数およびサンプリング時間を含む）に従って、時系列データセット２２０を生成する。具体的には、データ収集部２２は、サンプリングの開始条件が満たされたことに応じて、サンプリング対象の変数についてメモリ２０６が保持する変数値の記録を開始する。データ収集部２２は、変数値の記録を開始してからサンプリング時間が経過すると、変数値の記録を終了し、記録を開始してから終了するまでのサンプリング期間における時刻ごとの変数値を示す時系列データセット２２０を生成する。時系列データセット２２０は、ＰＬＣ２００からＰＣ１００Ａに転送される。
【0095】
＜時系列データベース＞
図５は、時系列データベースのデータ構造の一例を示す図である。図５に示されるように、時系列データベース５０は、時刻ごとのレコード５１を含む。レコード５１は、対応する時刻を示す時刻データ５２と、対応する時刻における生産システム１（特にフィールド）の状態を示す状態データセット５３とを含む。状態データセット５３は、対応する時刻においてＰＬＣ２００に保持されていた各種の変数値を示す変数データセット５４と、ネットワークカメラ４００によって撮影された動画の中の対応する時刻のフレームを識別するフレームＩＤ５５とを含む。フレームＩＤ５５は、例えばフレームに付与されるシーケンス番号（「フレーム番号」とも称される）である。
図５は、時系列データベースのデータ構造の一例を示す図である。図５に示されるように、時系列データベース５０は、時刻ごとのレコード５１を含む。レコード５１は、対応する時刻を示す時刻データ５２と、対応する時刻における生産システム１（特にフィールド）の状態を示す状態データセット５３とを含む。状態データセット５３は、対応する時刻においてＰＬＣ２００に保持されていた各種の変数値を示す変数データセット５４と、ネットワークカメラ４００によって撮影された動画の中の対応する時刻のフレームを識別するフレームＩＤ５５とを含む。フレームＩＤ５５は、例えばフレームに付与されるシーケンス番号（「フレーム番号」とも称される）である。
【0096】
データベース構築部１９は、新たな時系列データセット２２０が入力されたことに応じて、時系列データセット２２０によって示される時刻ごとに、新たなレコード５１を時系列データベース５０に追加する。データベース構築部１９は、時系列データセット２２０に基づいて、追加したレコード５１の時刻データ５２および変数データセット５４を生成する。
【0097】
変数データセット５４は、変数ごとに、識別子の一例である変数ＩＤと、対応する時刻においてＰＬＣ２００が保持していた値とを示す変数データ５４ａを含む。上述したように、制御プログラムによって使用される各変数に対して、制御プログラムの開発時にユーザ入力によって変数名が設定される。そのため、変数ＩＤの代わりに変数名を示すように変数データ５４ａを生成することが考えられる。しかしながら、変数名がユーザ入力に応じて任意に設定されるため、変数名を示すデータのサイズが大きくなり得る。したがって、データベース構築部１９は、各変数に対してユニークに割り振られた変数ＩＤ（例えば通し番号）を示すように変数データ５４ａを生成する。
【0098】
さらに、データベース構築部１９は、追加した各レコード５１の時刻データ５２によって示される時刻のフレームのフレームＩＤを動画データ５８から特定する。データベース構築部１９は、特定したフレームＩＤをフレームＩＤ５５として設定する。
【0099】
【0100】
図６は、再現モジュールおよびその周囲の構成の一例を示す図である。図６に示す例では、ＰＣ１００Ａは、エンジニアリングツール３２と、動画表示モジュール３０ｃと、再現モジュール４０と、クロック操作部４５と、時系列データベース５０とを備える。エンジニアリングツール３２は、図２に示すプロセッサ１０１が開発プログラム１３１およびビューワープログラム１３２を実行することにより実現される。動画表示モジュール３０ｃは、プロセッサ１０１がビューワープログラム１３２を実行することにより実現される。
【0101】
エンジニアリングツール３２は、少なくとも１つの可視化モジュール３０を含む。エンジニアリングツール３２に含まれる可視化モジュール３０は、可視化対象のデータとして、ＰＬＣ２００が保持していた各種の変数値を示す変数データを取得し、取得した変数データを可視化する。図６に示されるように、エンジニアリングツール３２は、可視化モジュール３０として、波形表示モジュール３０ａと、プログラム表示モジュール３０ｂとを含む。
【0102】
波形表示モジュール３０ａは、各種の変数値の推移を示す変数グラフを含む第１ウィンドウのデータを生成する。第１ウィンドウは、図２に示すディスプレイ１２０に表示される。
【0103】
プログラム表示モジュール３０ｂは、ＰＬＣ２００による制御プログラムの実行状況を示す第２ウィンドウのデータを生成する。第２ウィンドウには、制御プログラムによって使用される各種の変数値が表示される。第２ウィンドウは、ディスプレイ１２０に表示される。
【0104】
動画表示モジュール３０ｃは、可視化モジュール３０の一例であり、可視化対象のデータとして、フィールドを撮影することにより得られる動画のフレームを識別するフレームＩＤを取得し、取得したフレームＩＤのフレームを可視化する。すなわち、動画表示モジュール３０ｃは、ネットワークカメラ４００によって撮影された動画が再生される第３ウィンドウのデータを生成する。第３ウィンドウは、ディスプレイ１２０に表示される。
【0105】
第１～第３ウィンドウは、ディスプレイ１２０において並べて表示されてもよい。あるいは、第１～第３ウィンドウのうちユーザによって選択された１以上のウィンドウのみがディスプレイ１２０に表示されてもよい。
【0106】
クロック操作部４５は、図７に示すウィンドウに対するユーザ入力に応じて、再生開始カウンタ値と再生条件とを設定する。
【0107】
図７は、再現モジュールの再生操作を行なうための第４ウィンドウの一例を示す図である。図７に示す第４ウィンドウ７０は、クロック操作部４５によって生成され、図２に示すディスプレイ１２０に表示される。なお、第４ウィンドウ７０は、第１～第３ウィンドウとともにディスプレイ１２０に表示される。
【0108】
第４ウィンドウ７０は、カーソル７１と、表示領域７２と、再生ボタン群７３と、再生速度入力欄７４とを含む。
【0109】
カーソル７１は、ユーザによって指定されたサンプリング期間内の時刻を表す。再現モジュール４０によってカウンタ値が更新されると、クロック操作部４５は、カウンタ値に対応する位置にカーソル７１を移動させる。さらに、クロック操作部４５は、ユーザによるカーソル７１の移動操作を受け付け、移動操作に応じてカーソル７１の位置を移動させる。
【0110】
表示領域７２には、カーソル７１の位置に対応する時刻が表示される。そのため、カーソル７１の移動に応じて、表示領域７２に表示される時刻が更新される。
【0111】
再生ボタン群７３は、再現モジュール４０の再生に関する操作を入力するための複数のボタンを含む。具体的には、再生ボタン群７３は、再生ボタン、停止ボタン、一時停止ボタン、最初に移動するためのボタン、または最後に移動するためのボタンなどを含む。
【0112】
再生速度入力欄７４は、再生速度の入力のために使用される。クロック操作部４５は、再生速度入力欄７４のプルダウンボタンが操作されたことに応じて、複数の再生速度の一覧を表示する。クロック操作部４５は、一覧の中からユーザによって選択された再生速度を再生速度入力欄７４に表示する。なお、図７に示す例では、再生速度は倍率によって表される。そのため、以下では、「再生速度」を「倍率」として表記する。
【0113】
クロック操作部４５は、第４ウィンドウ７０の再生ボタン群７３へのユーザ入力に応じて、再生開始カウンタ値と再生条件とを設定し、設定した再生開始カウンタ値と再生条件とを再現モジュール４０に出力する。
【0114】
具体的には、クロック操作部４５は、再生ボタン群７３に含まれるいずれかのボタンが操作されると、カーソル７１の位置に対応するカウンタ値を再生開始カウンタ値として設定する。例えば、クロック操作部４５は、再生ボタンが操作されると、カーソル７１の現在位置に対応するカウンタ値を再生開始カウンタ値として設定する。クロック操作部４５は、最初に移動するためのボタンが操作されると、カーソル７１をサンプリング期間の先頭の位置に移動させた後に、当該先頭の位置に対応するカウンタ値を再生開始カウンタ値として設定する。
【0115】
さらに、クロック操作部４５は、再生ボタン群７３のうち操作されたボタンの種類、および、再生速度入力欄７４に入力されている倍率に従って、再生条件を設定する。例えば、クロック操作部４５は、再生ボタンまたは最初に移動するためのボタンが操作された場合、再生速度入力欄７４に入力されている倍率を示すように再生条件を設定する。クロック操作部４５は、一時停止ボタンが操作された場合、再生速度「０」を示す再生条件を設定する。
【0116】
停止ボタンが操作された場合も、クロック操作部４５は、再生速度「０」を示す再生条件を設定する。あるいは、停止ボタンが操作された場合、クロック操作部４５は、データの再現処理を停止するように再現モジュール４０に指示してもよい。
【0117】
図６に示す再現モジュール４０のクロック管理部４１は、クロック操作部４５から受けた再生開始カウンタ値および再生条件に従って、カウンタ値の更新を行なう。具体的には、クロック管理部４１は、再生開始カウンタ値を初期カウンタ値として設定する。さらに、クロック管理部４１は、再生条件に応じて規定時間を設定する。例えば、再生条件として倍率「×１．０」が設定された場合、クロック管理部４１は、最短制御周期と同じ時間を規定時間として設定する。再生条件として倍率「×２．０」が設定された場合、クロック管理部４１は、最短制御周期を２で割った時間を規定時間として設定する。このように、クロック管理部４１は、最短制御周期を再生条件が示す倍率で割った時間を規定時間として設定する。クロック管理部４１は、規定時間が経過するたびにカウンタ値を１だけ進める。
【0118】
なお、再生条件として再生速度「０」が設定された場合、クロック管理部４１は、カウント値の更新を停止する。
【0119】
時系列データ管理部４２ａは、エンジニアリングツール３２または動画表示モジュール３０ｃからのリクエストに応じてクエリを生成し、生成したクエリを用いて、時系列データベース５０から取得対象データを取得する。時系列データ管理部４２ａは、第１クエリ生成部４２１と第２クエリ生成部４２２とを含む。
【0120】
第１クエリ生成部４２１は、エンジニアリングツール３２からの変数リクエストに応じて、クエリを生成する。具体的には、第１クエリ生成部４２１は、取得対象の変数データを定義する第１定義情報と予め定められたクエリテンプレートとを用いて、変数データを取得するためのクエリを生成する。
【0121】
第１定義情報は、可視化モジュール３０の作成時に、可視化モジュール３０に応じてユーザによって予め設定される。第１定義情報は、取得対象変数名を定義するデータ名情報と、カウンタ値が表す時刻と取得対象の時刻（以下、「対象時刻」と称する）または取得対象の時間範囲（以下、「対象時間範囲」と称する）との相対関係を定義する相対関係情報とを含む。なお、データ名情報は、第２情報に相当する。相対関係情報は、第３情報に相当する。
【0122】
例えば、波形表示モジュール３０ａに対応する第１定義情報は、予め指定された変数名を取得対象変数名として定義するデータ名情報と、カウンタ値が表す時刻から７５秒間を対象時間範囲として定義する相対関係情報とを含む。
【0123】
例えば、プログラム表示モジュール３０ｂに対応する第１定義情報は、制御プログラムで使用される全ての変数名を取得対象変数名として定義するデータ名情報と、カウンタ値が表す時刻を対象時刻として定義する相対関係情報とを含む。
【0124】
【0125】
第１クエリ生成部４２１は、クロック管理部４１が現在管理するカウンタ値を時刻に変換する。上述したように、カウンタ値は、最短制御周期の周期カウンタの値である。そのため、第１クエリ生成部４２１は、以下の式に従って、カウンタ値を時刻に変換すればよい。
時刻＝カウンタ値×最短制御周期の時間＋サンプリング期間の開始時刻
時刻＝カウンタ値×最短制御周期の時間＋サンプリング期間の開始時刻
【0126】
第１クエリ生成部４２１は、カウンタ値が表す時刻と波形表示モジュール３０ａに対応する第１定義情報の相対関係情報とに基づいて、対象時刻または対象時間範囲を特定する。例えば、第１クエリ生成部４２１は、対象時間範囲として、2023-01-11 18:00:00から2023-01-11 18:01:15までの時間範囲を特定する。
【0127】
さらに、第１クエリ生成部４２１は、波形表示モジュール３０ａに対応する第１定義情報のデータ名情報によって定義される取得対象変数名に基づいて、取得対象の変数の変数ＩＤを特定する。
【0128】
上述したように、制御プログラムの開発時において、ユーザ入力に応じて、制御プログラムによって使用される各変数の変数名が設定される。可視化モジュール３０に対応する第１定義情報は、ユーザによって予め設定される。そのため、第１定義情報は、変数名を用いて設定される。一方、時系列データベース５０には、各変数について、変数名ではなく変数ＩＤが保存される（図７参照）。そのため、第１クエリ生成部４２１は、変換テーブル４３を用いて、取得対象変数名を変数ＩＤに変換する。
【0129】
変換テーブル４３は、変数名と変数ＩＤとを対応付ける。変換テーブル４３は、時系列データベース５０を構築する前、または、時系列データベース５０を構築するときに生成される。
【0130】
第１クエリ生成部４２１は、可視化モジュール３０に応じたクエリテンプレート８２を用いて、特定された対象時間範囲と特定された変数ＩＤとに対応する変数データセット５４を取得対象データとして指定するようにクエリを生成する。クエリテンプレート８２は、可視化モジュール３０に対応する第１定義情報に応じて、予め作成される。
【0131】
図８には、波形表示モジュール３０ａに対応するクエリテンプレート８２が示される。クエリテンプレート８２は、対象時間範囲を指定するための文字列「start time」および「end time」と、データを指定するための文字列「id」とを含む。なお、クエリテンプレート８４は、対象時間範囲を指定するための文字列「start time」および「end time」の代わりに、対象時刻を指定するための文字列「time」を含んでもよい。また、全てのデータを取得する場合、クエリテンプレート８４は、データを指定するための文字列「id」を含まなくてもよい。
【0132】
例えば、第１クエリ生成部４２１は、波形表示モジュール３０ａに対応するクエリテンプレート８２に、特定された対象時間範囲および特定された変数ＩＤを挿入することにより、クエリを生成する。
【0133】
図６に示されるように、第１クエリ生成部４２１は、生成したクエリを用いて、時系列データベース５０から取得対象の変数データ５４ａを取得する。これにより、エンジニアリングツール３２に含まれる可視化モジュール３０は、変数データ５４ａを可視化対象のデータとして取得できる。
【0134】
第２クエリ生成部４２２は、動画表示モジュール３０ｃからのフレームＩＤリクエストに応じて、クエリを生成する。具体的には、第２クエリ生成部４２２は、取得対象のフレームＩＤを定義する第２定義情報と予め定められたクエリテンプレートとを用いて、フレームＩＤを取得するためのクエリを生成する。
【0135】
第２定義情報は、動画表示モジュール３０ｃの作成時に設定される。第２定義情報は、カウンタ値が表す時刻と取得対象の時刻（対象時刻）との相対関係を定義する相対関係情報を含む。典型的には、相対関係情報は、カウンタ値が表す時刻を対象時刻として定義する。
【0136】
第２クエリ生成部４２２は、第１クエリ生成部４２１と同様に、クロック管理部４１が現在管理するカウンタ値を時刻に変換する。そして、第２クエリ生成部４２２は、カウンタ値が表す時刻と第２定義情報とに基づいて、対象時刻を特定する。第２クエリ生成部４２２は、動画表示モジュール３０ｃに対応するクエリテンプレートに、特定した対象時刻を挿入することにより、クエリを生成する。
【0137】
第２クエリ生成部４２２は、生成したクエリを用いて、時系列データベース５０から取得対象のフレームＩＤを取得する。典型的には、第２クエリ生成部４２２は、カウンタ値が表す時刻に対応するフレームＩＤを取得する。
【0138】
これにより、動画表示モジュール３０ｃは、カウンタ値が表す時刻に対応するフレームＩＤを可視化対象のデータとして取得できる。動画表示モジュール３０ｃは、取得したフレームＩＤのフレームを動画データ５８から読み出し、読み出したフレームの画像をディスプレイ１２０に表示する。
【0139】
＜情報処理システムの処理の流れ＞
図９は、ＰＣの処理の流れを示すフローチャートである。まず、ステップＳ１において、ＰＣ１００Ａのプロセッサ１０１は、再現モジュール４０の動作開始指示を受け付ける。動作開始指示は、可視化対象のサンプリング期間の指定を含む。以下のステップＳ３，Ｓ４は、指定されたサンプリング期間に対して実行される。
図９は、ＰＣの処理の流れを示すフローチャートである。まず、ステップＳ１において、ＰＣ１００Ａのプロセッサ１０１は、再現モジュール４０の動作開始指示を受け付ける。動作開始指示は、可視化対象のサンプリング期間の指定を含む。以下のステップＳ３，Ｓ４は、指定されたサンプリング期間に対して実行される。
【0140】
次にステップＳ２において、再現モジュール通信制御部１８は、１以上の可視化モジュール３０の接続先を再現モジュール４０に設定する。ステップＳ２の後、ステップＳ３とステップＳ４との並列処理が実行される。
【0141】
ステップＳ３において、再現モジュール４０は、規定時間によって定義される一定周期ごとにクエリを生成し、生成したクエリを用いて、時系列データベース５０から取得対象データを取得する。
【0142】
ステップＳ４において、１以上の可視化モジュール３０は、再現モジュール４０から取得対象データを可視化対象のデータとして取得し、取得対象データを可視化する。ステップＳ３，Ｓ４の後、プロセッサ１０１は、処理を終了する。
【0143】
【0144】
ステップＳ３１において、時系列データ管理部４２ａは、可視化モジュール３０に応じたクエリテンプレートを特定する。
【0145】
次のステップＳ３２において、クロック管理部４１ａは、図５に示す第４ウィンドウ７０へのユーザ入力に応じて設定された再生開始カウンタ値をカウンタ値として設定する。
【0146】
次のステップＳ３３において、時系列データ管理部４２ａは、可視化モジュール３０に応じた第１定義情報または第２定義情報に基づいて、カウンタ値から対象時刻または対象時間範囲を特定する。
【0147】
次のステップＳ３４において、時系列データ管理部４２ａは、特定した対象時刻または対象時間範囲をクエリテンプレートに挿入することにより、クエリを生成する。なお、可視化モジュール３０から変数リクエストを受けた場合には、時系列データ管理部４２ａは、第１定義情報に基づいて、取得対象の変数の変数ＩＤを特定し、特定した変数ＩＤもクエリテンプレートに挿入する。
【0148】
次のステップＳ３５において、時系列データ管理部４２ａは、クエリを用いて、時系列データベース５０から取得対象データを取得する。
【0149】
次のステップＳ３６において、時系列データ管理部４２ａは、取得対象データを再現モジュール４０に設定する。
【0150】
次のステップＳ３７において、クロック管理部４１ａは、一定周期（規定時間）の経過に応じてカウンタ値を１だけ進める。
【0151】
次のステップＳ３８において、時系列データ管理部４２ａは、カウンタ値によって表される時刻がサンプリング期間内であるか否かを判断する。
【0152】
カウンタ値によって表される時刻がサンプリング期間内である場合（ステップＳ３８でＹＥＳ）、処理はステップＳ３３に戻る。
【0153】
カウンタ値によって表される時刻がサンプリング期間内でない場合（ステップＳ３８でＹＥＳ）、プロセッサ１０１は、１以上の可視化モジュール３０と再現モジュール４０との接続を遮断する。すなわち、プロセッサ１０１は、１以上の可視化モジュール３０をオフライン状態に切り替える。
【0154】
【0155】
ステップＳ４１において、１以上の可視化モジュール３０は、リクエストを再現モジュール４０に出力する。
【0156】
次のステップＳ４２において、１以上の可視化モジュール３０は、再現モジュール４０に現在設定されている取得対象データを可視化対象のデータとして取得する。
【0157】
次のステップＳ４３において、１以上の可視化モジュール３０は、取得対象データを可視化する。
【0158】
次のステップＳ４４において、プロセッサ１０１は、１以上の可視化モジュール３０がオフライン状態であるか否かを判断する。
【0159】
１以上の可視化モジュール３０がオフライン状態ではない場合（ステップＳ４４でＮＯ）、１以上の可視化モジュール３０は、ステップＳ４５において、最新のリクエストを出力してから予め定められたモニタリング周期が経過したか否かを判断する。モニタリング周期は、例えば１００ｍｓであるが、これに限定されない。
【0160】
モニタリング周期が経過していない場合（ステップＳ４５でＮＯ）、処理はステップＳ４４に戻る。モニタリング周期が経過した場合（ステップＳ４５でＹＥＳ）、処理はステップＳ４１に戻る。
【0161】
１以上の可視化モジュール３０がオフライン状態である場合（ステップＳ４４でＹＥＳ）、ステップＳ４の処理は終了する。
【0162】
＜変形例＞
上記の説明では、情報処理システム１００が１つのＰＣ１００Ａによって構成されるものとした。しかしながら、情報処理システム１００は、複数のコンピュータによって構成されてもよい。例えば、情報処理システム１００は、１以上の可視化モジュール３０を実現する第１コンピュータと、再現モジュール４０およびクロック操作部４５を実現する第２コンピュータとによって構成されてもよい。
上記の説明では、情報処理システム１００が１つのＰＣ１００Ａによって構成されるものとした。しかしながら、情報処理システム１００は、複数のコンピュータによって構成されてもよい。例えば、情報処理システム１００は、１以上の可視化モジュール３０を実現する第１コンピュータと、再現モジュール４０およびクロック操作部４５を実現する第２コンピュータとによって構成されてもよい。
【0163】
あるいは、情報処理システム１００は、クラウド上の仮想マシン等、汎用的なＰＣ以外のハードウェア環境を含んでもよい。
【0164】
図１２は、変形例に係る情報処理システムの主要なソフトウェア構成を示す図である。図１２に示されるように、情報処理システム１００Ｂは、図６に示すＰＣ１００Ａと比較して、エンジニアリングツール３２、再現モジュール４０および時系列データベース５０の代わりにエンジニアリングツール３２Ａ、再現モジュール４０Ａおよびクラウドデータベース５６を備える点で相違する。
【0165】
クラウドデータベース５６は、クラウドコンピューティングによって提供される。クラウドデータベース５６は、１以上の時系列データベースを含む。図１２に示す例では、クラウドデータベース５６は、時系列データベースとして、動画データベース５０ａ、変数データベース５０ｂおよび関連情報データベース５０ｃを含む。
【0166】
動画データベース５０ａは、ネットワークカメラ４００の撮影により得られる動画の時刻ごとのフレームを保存する。変数データベース５０ｂは、時刻ごとに、ＰＬＣ２００に保持されていた各種の変数値を示す変数データセットを保存する。関連情報データベース５０ｃは、時刻ごとに、生産システム（フィールド）に関連する情報を示すデータを保存する。
【0167】
ユーザは、生産システム１に関連する新たな時系列データベースをクラウドデータベース５６に追加してもよい。
【0168】
エンジニアリングツール３２Ａは、図６に示すエンジニアリングツール３２と比較して、設定部３４とクエリテンプレート群３６とを含む点で相違する。
【0169】
再現モジュール４０Ａは、図６に示す再現モジュール４０と比較して、時系列データ管理部４２ａの代わりに時系列データ管理部４２ｂを含む点で相違する。時系列データ管理部４２ｂは、図１に示すデータ管理部４２の一例である。時系列データ管理部４２ｂは、時系列データ管理部４２ａと比較して、第３クエリ生成部４２３を含む点で相違する。
【0170】
上述したように、クラウドデータベース５６には、新たな時系列データベースが追加され得る。新たな時系列データベースが増えると、ユーザに提供可能なデータの種類が増える。そのため、ユーザは、既存の可視化モジュール３０による可視化対象のデータの種類が増やすことを要望し得る。あるいは、ユーザは、新たな可視化モジュール３０を追加することを要望し得る。
【0171】
設定部３４および第３クエリ生成部４２３は、このような要望に応えるために、ユーザ入力に応じて、自由にクエリを生成することが可能な機能を提供する。これにより、ユーザは、クラウドデータベース５６が保存する各種のデータを用いて、自由度の高い分析を行なうことができる。
【0172】
図１３は、設定部および第３クエリ生成部の処理を説明する図である。図１３に示されるように、設定部３４は、随時ユーザ入力を受け付け、ユーザ入力に応じて第３定義情報を設定する。第３定義情報は、取得対象データの種類を定義する種類情報と、取得条件を定義する取得条件情報とを含む。種類情報は、第１情報に相当する。取得条件情報は、カウンタ値が表す時刻と対象時刻または対象時間範囲との相対関係を定義する相対関係情報を含む。さらに、取得条件情報は、取得対象データの名称（例えば変数名）を定義するデータ名情報を含んでもよい。データ名情報は、第２情報に相当する。相対関係情報は、第３情報に相当する。
【0173】
種類情報によって定義される取得対象データの種類は、例えば、「変数」、「動画」および「関連情報」のいずれかを示す。
【0174】
例えば、取得条件情報によって定義される取得条件は、取得対象データの名称として「第１変数の変数名」を示し、対象時間範囲としてカウンタ値で表される時刻から７５秒間を示す。例えば、取得条件情報によって定義される取得条件は、取得対象データの名称として「全ての変数名」を示し、対象時刻としてカウンタ値で表される時刻を示す。例えば、取得条件情報によって定義される取得条件は、取得対象データの種類として「動画フレーム」を示し、対象時刻としてカウンタ値で表される時刻を示す。
【0175】
設定部３４は、図１２に示すクエリテンプレート群３６から、可視化モジュール３０に応じたクエリテンプレート８４を読み出す。図１３に示されるクエリテンプレート８４は、データの取得先の時系列データベースの名称を指定するための文字列「table name」と、対象時間範囲を指定するための文字列「start time」および「end time」と、データを指定するための文字列「id」とを含む。
【0176】
なお、クエリテンプレート８４は、対象時間範囲を指定するための文字列「start time」および「end time」の代わりに、対象時刻を指定するための文字列「time」を含んでもよい。また、全てのデータを取得する場合、クエリテンプレート８４は、データを指定するための文字列「id」を含まなくてもよい。
【0177】
クエリテンプレート群３６は、１つの可視化モジュール３０に応じて複数のクエリテンプレート８４を含んでもよい。この場合、ユーザは、複数のクエリテンプレートの中から所望のクエリテンプレートを選択すればよい。
【0178】
設定部３４は、設定した第３定義情報と読み出したクエリテンプレート８４とを、第３クエリ生成部４２３に出力する。
【0179】
第３クエリ生成部４２３は、設定部３４から受けた第３定義情報の種類情報に基づいて、クラウドデータベース５６に含まれる複数の時系列データベースから、取得対象データを保存する対象時系列データベースを特定する。第３クエリ生成部４２３は、例えば、予め作成されたテーブル４４を用いて、対象時系列データベースを特定する。テーブル４４は、データの種類と、データを保存する時系列データベース名とを対応付ける。
【0180】
例えば、種類情報が「変数」を示す場合、第３クエリ生成部４２３は、データベース名「plclog」の変数データベース５０ｂを対象時系列データベースとして特定する。
【0181】
第３クエリ生成部４２３は、対象時系列データベースを取得対象データの取得先として指定するようにクエリを生成する。具体的には、第３クエリ生成部４２３は、設定部３４から受けたクエリテンプレート８４の「table name」に、対象時系列データベースの名称を挿入する。
【0182】
さらに、第３クエリ生成部４２３は、設定部３４から受けたクエリテンプレート８４に、取得条件情報に基づいて特定された対象時刻または対象時間範囲を挿入することにより、クエリを生成する。取得条件が取得対象の変数名を定義する場合、第３クエリ生成部４２３は、クエリテンプレート８４に、取得条件に基づいて特定された変数ＩＤをさらに挿入する。対象時刻または対象時間範囲の特定方法、および、変数ＩＤの特定方法は、第１クエリ生成部４２１による方法と同じである。そのため、詳細な説明を省略する。
【0183】
図１４は、第３クエリ生成部によって生成されたクエリの３つの例を示す図である。クエリ８６ａは、取得対象データの種類が「変数」であり、取得条件が、取得対象データの名称として「第１変数の変数名」を示し、かつ、対象時間範囲としてカウンタ値で表される時刻から７５秒間を示すことを定義する第３定義情報に応じて生成される。クエリ８６ｂは、取得対象データの種類が「変数」であり、取得条件が、取得対象データの名称として「全ての変数名」を示し、かつ、対象時刻としてカウンタ値で表される時刻を示すことを定義する第３定義情報に応じて生成される。クエリ８６ｃは、取得対象データの種類が「動画」であり、取得条件が対象時刻としてカウンタ値で表される時刻を示すことを定義する第３定義情報に応じて生成される。
【0184】
図１５は、変形例に係る情報処理システムによるステップＳ３のサブルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。変形例に係る情報処理システム１００Ｂの処理の流れは、図９に示すフローチャートに従う。ただし、変形例に係る情報処理システム１００Ｂにおいて、ステップＳ３のサブルーチンの処理の流れは、図１０に示すフローチャートの代わりに図１５に示すフローチャートに従う。
【0185】
【0186】
ステップＳ１３１において、設定部３４は、クエリをカスタム作成するか否かを判断する。具体的には、設定部３４は、第３定義情報の入力を受け付けた場合に、クエリをカスタム作成すると判断する。
【0187】
クエリをカスタム作成しない場合（ステップＳ１３１でＮＯ）、処理は、ステップＳ３１に移る。
【0188】
クエリをカスタム作成する場合（ステップＳ１３１でＹＥＳ）、設定部３４は、ステップＳ１３２において、第３定義情報によって定義される取得対象データの種類に基づいて、可視化モジュールに応じたクエリテンプレート８４を更新する。設定部３４は、更新後のクエリテンプレート８４と第３定義情報によって定義される取得条件とを時系列データ管理部４２ｂに出力する。
【0189】
ステップＳ３１またはステップＳ１３２の後、プロセッサ１０１は、ステップＳ３２～Ｓ３９を実行する。なお、ステップＳ３４において、時系列データ管理部４２ｂは、設定部３４からクエリテンプレート８４と取得条件とを受けている場合、当該クエリテンプレート８４と取得条件とに基づいてクエリを生成すればよい。
【0190】
§３ 付記
以上のように、本実施の形態は以下のような開示を含む。
以上のように、本実施の形態は以下のような開示を含む。
【0191】
（構成１）
情報処理システム（１００，１００Ａ，１００Ｂ）であって、
生産システム（１）の状態を表す可視化対象のデータを可視化する１以上の可視化モジュール（３０，３０ａ～３０ｃ，１０１）と、
時刻ごとに前記生産システム（１）の状態を示すデータセット（５３）を保存する１以上の時系列データベース（５０，５０ａ～５０ｃ）と、
取得対象データを定義する定義情報に基づいてクエリを生成し、前記クエリを用いて、前記１以上の時系列データベース（５０，５０ａ～５０ｃ）から前記取得対象データを取得するデータ管理部（４２，４２ａ，４２ｂ，１０１）とを備え、
前記１以上の可視化モジュール（３０，３０ａ～３０ｃ）は、前記取得対象データを前記可視化対象のデータとして取得する、情報処理システム（１００，１００Ａ，１００Ｂ）。
情報処理システム（１００，１００Ａ，１００Ｂ）であって、
生産システム（１）の状態を表す可視化対象のデータを可視化する１以上の可視化モジュール（３０，３０ａ～３０ｃ，１０１）と、
時刻ごとに前記生産システム（１）の状態を示すデータセット（５３）を保存する１以上の時系列データベース（５０，５０ａ～５０ｃ）と、
取得対象データを定義する定義情報に基づいてクエリを生成し、前記クエリを用いて、前記１以上の時系列データベース（５０，５０ａ～５０ｃ）から前記取得対象データを取得するデータ管理部（４２，４２ａ，４２ｂ，１０１）とを備え、
前記１以上の可視化モジュール（３０，３０ａ～３０ｃ）は、前記取得対象データを前記可視化対象のデータとして取得する、情報処理システム（１００，１００Ａ，１００Ｂ）。
【0192】
（構成２）
前記データ管理部（４２，４２ａ，４２ｂ，１０１）は、前記定義情報とクエリテンプレート（８２，８４）とを用いて、前記クエリを生成する、構成１に記載の情報処理システム（１００，１００Ａ，１００Ｂ）。
前記データ管理部（４２，４２ａ，４２ｂ，１０１）は、前記定義情報とクエリテンプレート（８２，８４）とを用いて、前記クエリを生成する、構成１に記載の情報処理システム（１００，１００Ａ，１００Ｂ）。
【0193】
（構成３）
前記生産システム（１）は、制御プログラムを実行するプログラマブルロジックコントローラ（２００）を含み、
前記データセットは、前記制御プログラムによって使用される１以上の変数の各々について、識別子と、対応する時刻において前記プログラマブルロジックコントローラ（２００）が保持していた値とを示す変数データ（５４，５４ａ）を含み、
前記データ管理部（４２，４２ａ，４２ｂ）は、
前記１以上の変数のうち取得対象の変数について、前記制御プログラムの開発時に設定された変数名に対応する前記識別子を特定し、
特定された前記識別子に対応する前記データセットを前記取得対象データとして指定するように前記クエリを生成する、構成１または２に記載の情報処理システム（１００，１００Ａ，１００Ｂ）。
前記生産システム（１）は、制御プログラムを実行するプログラマブルロジックコントローラ（２００）を含み、
前記データセットは、前記制御プログラムによって使用される１以上の変数の各々について、識別子と、対応する時刻において前記プログラマブルロジックコントローラ（２００）が保持していた値とを示す変数データ（５４，５４ａ）を含み、
前記データ管理部（４２，４２ａ，４２ｂ）は、
前記１以上の変数のうち取得対象の変数について、前記制御プログラムの開発時に設定された変数名に対応する前記識別子を特定し、
特定された前記識別子に対応する前記データセットを前記取得対象データとして指定するように前記クエリを生成する、構成１または２に記載の情報処理システム（１００，１００Ａ，１００Ｂ）。
【0194】
（構成４）
ユーザ入力に応じて、前記定義情報として前記取得対象データの種類を示す第１情報を設定する設定部（３４，１０１）をさらに備え、
前記１以上の時系列データベース（５０，５０ａ～５０ｃ）は、複数の時系列データベース（５０ａ～５０ｃ）を含み、
前記データ管理部（４２ｂ）は、
前記第１情報に基づいて、前記複数の時系列データベース（５０ａ～５０ｃ）から、前記取得対象データを保存する対象時系列データベースを特定し、
前記対象時系列データベースを前記取得対象データの取得先として指定するように前記クエリを生成する、構成１から３のいずれかに記載の情報処理システム（１００Ｂ）。
ユーザ入力に応じて、前記定義情報として前記取得対象データの種類を示す第１情報を設定する設定部（３４，１０１）をさらに備え、
前記１以上の時系列データベース（５０，５０ａ～５０ｃ）は、複数の時系列データベース（５０ａ～５０ｃ）を含み、
前記データ管理部（４２ｂ）は、
前記第１情報に基づいて、前記複数の時系列データベース（５０ａ～５０ｃ）から、前記取得対象データを保存する対象時系列データベースを特定し、
前記対象時系列データベースを前記取得対象データの取得先として指定するように前記クエリを生成する、構成１から３のいずれかに記載の情報処理システム（１００Ｂ）。
【0195】
（構成５）
ユーザ入力に応じて、前記定義情報を設定する設定部（３４，１０１）をさらに備え、
前記生産システム（１）は、制御プログラムを実行するプログラマブルロジックコントローラ（２００）を含み、
前記データセットは、前記制御プログラムによって使用される１以上の変数の各々について、対応する時刻において前記プログラマブルロジックコントローラ（２００）が保持していた値を示す変数データ（５４，５４ａ）を含み、
前記設定部（３４，１０１）は、前記定義情報として、前記１以上の変数のうち取得対象の変数を定義する第２情報を設定し、
前記データ管理部（４２ｂ）は、前記第２情報によって定義される変数に対応する変数データを前記取得対象データとして指定するように前記クエリを生成する、構成１から３のいずれかに記載の情報処理システム（１００Ｂ）。
ユーザ入力に応じて、前記定義情報を設定する設定部（３４，１０１）をさらに備え、
前記生産システム（１）は、制御プログラムを実行するプログラマブルロジックコントローラ（２００）を含み、
前記データセットは、前記制御プログラムによって使用される１以上の変数の各々について、対応する時刻において前記プログラマブルロジックコントローラ（２００）が保持していた値を示す変数データ（５４，５４ａ）を含み、
前記設定部（３４，１０１）は、前記定義情報として、前記１以上の変数のうち取得対象の変数を定義する第２情報を設定し、
前記データ管理部（４２ｂ）は、前記第２情報によって定義される変数に対応する変数データを前記取得対象データとして指定するように前記クエリを生成する、構成１から３のいずれかに記載の情報処理システム（１００Ｂ）。
【0196】
（構成６）
前記１以上の時系列データベース（５０，５０ａ～５０ｃ）は、サンプリング期間に含まれる時刻ごとの前記データセット（５３）を保存し、
前記情報処理システム（１００，１００Ａ，１００Ｂ）は、
前記サンプリング期間内の時刻を表すカウンタ値を一定周期ごとに１つ進めるクロック管理部（４１，４１ａ，１０１）をさらに備え、
前記定義情報は、前記カウンタ値が表す時刻と取得対象の時刻または取得対象の時間範囲との相対関係を定義する第３情報を含み、
前記データ管理部（４２，４２ａ，４２ｂ，１０１）は、
前記クロック管理部（４１，４１ａ，１０１）が現在管理する前記カウンタ値と前記第３情報とに基づいて、前記取得対象の時刻または前記取得対象の時間範囲を特定し、
特定された前記取得対象の時刻または前記取得対象の時間範囲に対応する前記データセットを前記取得対象データとして指定するように前記クエリを生成する、構成１から５のいずれかに記載の情報処理システム（１００，１００Ａ，１００Ｂ）。
前記１以上の時系列データベース（５０，５０ａ～５０ｃ）は、サンプリング期間に含まれる時刻ごとの前記データセット（５３）を保存し、
前記情報処理システム（１００，１００Ａ，１００Ｂ）は、
前記サンプリング期間内の時刻を表すカウンタ値を一定周期ごとに１つ進めるクロック管理部（４１，４１ａ，１０１）をさらに備え、
前記定義情報は、前記カウンタ値が表す時刻と取得対象の時刻または取得対象の時間範囲との相対関係を定義する第３情報を含み、
前記データ管理部（４２，４２ａ，４２ｂ，１０１）は、
前記クロック管理部（４１，４１ａ，１０１）が現在管理する前記カウンタ値と前記第３情報とに基づいて、前記取得対象の時刻または前記取得対象の時間範囲を特定し、
特定された前記取得対象の時刻または前記取得対象の時間範囲に対応する前記データセットを前記取得対象データとして指定するように前記クエリを生成する、構成１から５のいずれかに記載の情報処理システム（１００，１００Ａ，１００Ｂ）。
【0197】
（構成７）
ユーザ入力に応じて、前記第３情報を設定する設定部（３４，１０１）をさらに備える、構成６に記載の情報処理システム（１００Ｂ）。
ユーザ入力に応じて、前記第３情報を設定する設定部（３４，１０１）をさらに備える、構成６に記載の情報処理システム（１００Ｂ）。
【0198】
（構成８）
生産システム（１）の状態を表す可視化対象のデータを可視化する１以上の可視化モジュール（３０，３０ａ～３０ｃ）と、時刻ごとに前記生産システム（１）の状態を示すデータセット（５３）を保存する１以上の時系列データベース（５０，５０ａ～５０ｃ）とを含む情報処理システム（１００，１００Ａ，１００Ｂ）における情報処理方法であって、
取得対象データを定義する定義情報に基づいてクエリを生成し、前記クエリを用いて、前記１以上の時系列データベース（５０，５０ａ～５０ｃ）から前記取得対象データを取得すること（Ｓ３）と、
前記１以上の可視化モジュール（３０，３０ａ～３０ｃ）が、前記取得対象データを前記可視化対象のデータとして取得すること（Ｓ４）とを備える、情報処理方法。
生産システム（１）の状態を表す可視化対象のデータを可視化する１以上の可視化モジュール（３０，３０ａ～３０ｃ）と、時刻ごとに前記生産システム（１）の状態を示すデータセット（５３）を保存する１以上の時系列データベース（５０，５０ａ～５０ｃ）とを含む情報処理システム（１００，１００Ａ，１００Ｂ）における情報処理方法であって、
取得対象データを定義する定義情報に基づいてクエリを生成し、前記クエリを用いて、前記１以上の時系列データベース（５０，５０ａ～５０ｃ）から前記取得対象データを取得すること（Ｓ３）と、
前記１以上の可視化モジュール（３０，３０ａ～３０ｃ）が、前記取得対象データを前記可視化対象のデータとして取得すること（Ｓ４）とを備える、情報処理方法。
【0199】
（構成９）
生産システム（１）の状態を表す可視化対象のデータを可視化する１以上の可視化モジュール（３０，３０ａ～３０ｃ）と、時刻ごとに前記生産システム（１）の状態を示すデータセット（５３）を保存する１以上の時系列データベース（５０，５０ａ～５０ｃ）とを含むコンピュータシステムに情報処理方法を実行させるプログラムであって、
前記情報処理方法は、
取得対象データを定義する定義情報に基づいてクエリを生成し、前記クエリを用いて、前記１以上の時系列データベース（５０，５０ａ～５０ｃ）から前記取得対象データを取得すること（Ｓ３）と、
前記１以上の可視化モジュール（３０，３０ａ～３０ｃ）が、前記取得対象データを前記可視化対象のデータとして取得すること（Ｓ４）とを備える、プログラム。
生産システム（１）の状態を表す可視化対象のデータを可視化する１以上の可視化モジュール（３０，３０ａ～３０ｃ）と、時刻ごとに前記生産システム（１）の状態を示すデータセット（５３）を保存する１以上の時系列データベース（５０，５０ａ～５０ｃ）とを含むコンピュータシステムに情報処理方法を実行させるプログラムであって、
前記情報処理方法は、
取得対象データを定義する定義情報に基づいてクエリを生成し、前記クエリを用いて、前記１以上の時系列データベース（５０，５０ａ～５０ｃ）から前記取得対象データを取得すること（Ｓ３）と、
前記１以上の可視化モジュール（３０，３０ａ～３０ｃ）が、前記取得対象データを前記可視化対象のデータとして取得すること（Ｓ４）とを備える、プログラム。
【0200】
本発明の実施の形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0201】
１ 生産システム、１１ 制御プログラム編集部、１２ データ型定義編集部、１３ データ型メモリマップ生成部、１４ サンプリング設定部、１５ ビルド処理部、１６ 再現モジュール生成部、１７ ＰＬＣ通信制御部、１８ 再現モジュール通信制御部、１９ データベース構築部、２１ プログラム実行部、２２ データ収集部、３０ 可視化モジュール、３０ａ 波形表示モジュール、３０ｂ プログラム表示モジュール、３０ｃ 動画表示モジュール、３２，３２Ａ エンジニアリングツール、３４ 設定部、３６ クエリテンプレート群、４０，４０Ａ 再現モジュール、４１，４１ａ クロック管理部、４２ データ管理部、４２ａ，４２ｂ 時系列データ管理部、４３ 変換テーブル、４４ テーブル、４５ クロック操作部、５０ 時系列データベース、５０ａ 動画データベース、５０ｂ 変数データベース、５０ｃ 関連情報データベース、５１ レコード、５２ 時刻データ、５３ 状態データセット、５４ 変数データセット、５４ａ 変数データ、５５ フレームＩＤ、５６ クラウドデータベース、５８ 動画データ、６０ データ型メモリマップ、７０ 第４ウィンドウ、７１ カーソル、７２ 表示領域、７３ 再生ボタン群、７４ 再生速度入力欄、８２，８４ クエリテンプレート、８６ａ～８６ｃ クエリ、１００，１００Ｂ 情報処理システム、１００Ａ ＰＣ、１０１ プロセッサ、１０２，２０６ メモリ、１０３，２０８ ストレージ、１０４ 入力インターフェイス、１０５ 表示コントローラ、１０６ 通信インターフェイス、１０７，２７０ リーダ／ライタ、１１０ 入力装置、１２０ ディスプレイ、１３１ 開発プログラム、１３２ ビューワープログラム、１３３ 再現プログラム、１３４ データベース構築プログラム、２００ ＰＬＣ、２０１ 電源回路、２０２ ＣＰＵ、２０４ チップセット、２１１ システムプログラム、２１３ スケジューラプログラム、２１４ プログラムデータセット、２２０ 時系列データセット、２５０ ＵＳＢコントローラ、２５２ フィールドネットワークコントローラ、２５２ａ，２５４ａ コネクタ、２５４ ネットワークコントローラ、２６０ タイマ、３００ フィールド機器、４００ ネットワークカメラ、４２１ 第１クエリ生成部、４２２ 第２クエリ生成部、４２３ 第３クエリ生成部、５００ ネットワークストレージ、６００ 記憶媒体。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】