特開 2024-154547 管内洗浄装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024154547

(43)【公開日】2024-10-31

(54)【発明の名称】管内洗浄装置

(51)【国際特許分類】

   B08B 9/027 20060101AFI20241024BHJP

   B08B 9/045 20060101ALI20241024BHJP

   B05B 1/14 20060101ALI20241024BHJP

   B05B 3/06 20060101ALI20241024BHJP

   B05B 3/02 20060101ALI20241024BHJP

【ＦＩ】

B08B9/027

B08B9/045

B05B1/14 Z

B05B3/06 B

B05B3/02 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023068412

(22)【出願日】2023-04-19

(71)【出願人】

【識別番号】000132161

【氏名又は名称】株式会社スギノマシン

(74)【代理人】

【識別番号】110002712

【氏名又は名称】弁理士法人みなみ特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】志水 勇介

(72)【発明者】

【氏名】伊東 光一

【テーマコード（参考）】

3B116

4F033

【Ｆターム（参考）】

3B116AA12

3B116AB52

3B116AB54

3B116BB22

3B116BB32

3B116BB43

3B116BB54

3B116BB62

4F033AA04

4F033BA04

4F033DA02

4F033EA01

4F033GA02

4F033GA11

4F033NA01

4F033PA01

4F033PB02

4F033PB17

4F033PC05

4F033PD03

4F033PD04

(57)【要約】

【課題】管の内面の洗浄装置において、高圧水を噴射するノズルの回転数を調整し易くすることを目的とする。
【解決手段】管内洗浄装置は、高圧水を順番に通過させるためのスピンドル１２とヘッド１３と複数のノズル１４と、スピンドルを回転可能に収容するためのボディ１１と、ボディとスピンドルの間に収容される内ロータ２４と外ロータ２５と、第１の栓２１とを備える。内ロータと外ロータの間にポンプ室３１が形成される。ボディにはポンプ室に通じる接続路３３が形成される。ポンプ室と接続路とは、循環路を協働して形成する。スピンドルと内ロータと外ロータとボディとは、潤滑液を循環路に循環させるための流体ポンプを協働して形成する。第１の栓とボディとは、流量調整弁を協働して形成する。流量調整弁は、スピンドルの回転数、つまりノズルの回転数を緻密に調整できる。
【選択図】 図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

高圧水を通過させるためのスピンドルと、
前記スピンドルの先部から前記スピンドルの軸線方向に突出し、前記高圧水が前記スピンドルから供給されるヘッドと、
前記軸線方向から見て、前記ヘッドから半径方向の外側へ突出し、前記高圧水が前記ヘッドから供給され、外部に噴射される複数のノズルと、
前記スピンドルを回転可能に収容すると共に、弁口を含む接続路と、前記接続路と外部とに通じる第１の穴と、を有するボディと、
前記ボディと前記スピンドルとの間に配置される外ロータと、
前記外ロータの内部に配置され、前記スピンドルに固定されると共に、前記接続路の両端に接続されるポンプ室が前記外ロータとの間に形成される内ロータと、
前記スピンドルの回転数を調整するために前記第１の穴に対して嵌合されると共に、前記弁口の開口面積を変えるための弁体を有する第１の栓とを備え、
前記ポンプ室と前記接続路とは、循環路を協働して形成し、
前記スピンドルと前記内ロータと前記外ロータと前記ボディとは、潤滑液を循環路に循環させるための流体ポンプを協働して形成し、
前記第１の栓と前記ボディとは、流量調整弁を協働して形成する、
管内洗浄装置。

【請求項2】

前記流量調整弁は、ニードル弁である、
請求項１に記載の管内洗浄装置。

【請求項3】

第２の栓を更に備え、
前記接続路は、前記ポンプ室の異なる箇所に通じる、吸入路と排出路と、前記吸入路と前記排出路を中継すると共に、前記弁口を含む中継路とを有し、
前記吸入路と前記排出路は、前記ポンプ室の異なる箇所に通じる、吸入ポートと排出ポートと、前記吸入ポートと前記排出ポートから前記ポンプ室を基準として前記軸線方向の一方へそれぞれ延びる、吸入孔と排出孔とを含み、
前記ボディは、前記第２の栓が着脱可能に嵌合するための第２の穴を更に有し、
前記第２の穴は、前記弁口とは異なる位置において前記中継路に通じ、
前記第１の穴と前記中継路と前記第２の穴は、前記ボディを一直線に貫通する直線路を協働して形成する、
請求項１又は２に記載の管内洗浄装置。

【請求項4】

第３の栓を更に備え、
前記ボディは、前記中継路に通じると共に前記第３の栓が着脱可能に嵌合するための第３の穴Ｈ３を更に有し、
前記第２の穴と前記第３の穴の一方は、潤滑液を前記ポンプ室に注入するためのもので、他方は、前記ポンプ室の空気を排出するためのものである、
請求項３に記載の管内洗浄装置。

【請求項5】

前記第３の穴は、前記弁口を基準にして前記第１の穴の方において前記中継路に通じ、
前記中継路は、前記弁口を基準にして前記第１の穴の方に位置する第１の流路を更に含み、
前記第１の流路は、前記吸入路と前記排出路との一方に通じさせると共に、前記弁口よりも口径を大きくし、
前記弁体が前記弁口を塞いだ場合に、前記第１の流路と前記第１の栓との半径方向の間には、前記吸入路と前記排出路の前記一方と前記第３の穴とを通じさせる隙間が形成される、
請求項４に記載の管内洗浄装置。

【請求項6】

前記軸線方向から見て、前記直線路を水平に且つ前記スピンドルに対して上方に配置した場合に、前記第３の穴は直線路に対し上方に配置される、
請求項４に記載の管内洗浄装置。

【請求項7】

前記軸線方向から見た場合に、前記ボディの外周面の異なる箇所に固定されると共に伸縮自在な複数のアーム機構部を更に備える、
請求項１又は２に記載の管内洗浄装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、管の内面用の洗浄装置に関する。

【背景技術】

【0002】

管の内面に水垢や酸化物等の異物が付着、堆積してしまうことがある。このような異物を除去するものとして、管内洗浄装置が知られている。

【0003】

特許文献１に開示された管内洗浄装置は、高圧水が順番に通過する、ローターとノズルヘッドとノズルと、ローターを回転させるエアモータとを備える。エアモータにはスピードコントローラが設けられ、スピードコントローラがノズルの回転数を調整する。なお、本明細書では、回転数とは、単位時間当たりの回転数のことである。

【0004】

特許文献２に開示された管内洗浄装置は、高圧水が順番に通過する、管状軸とノズルブロックとノズルと、管状軸を回転可能に収容する複数のデスクと、トロコイドポンプと、絞り弁とを備える。複数のデスクには、トロコイドポンプのポンプ室に通じる油路が形成される。絞り弁は円柱形状であり、油路を開閉可能とする。絞り弁が油路の開口量を変更することによって、油の流量を調整し、ノズルの回転数を調整する。以後、管状軸と実質的に同一な物をスピンドルと称する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許５８０１５２４号

【特許文献2】実開昭５７－９０７６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献２においては、絞り弁が円柱形状であるので、絞り弁を少し操作するだけで、油路の開口量が急激に変化する。その結果、油の流量が急激に変化し、ノズルの回転数が急激に変化する。
本発明は、スピンドルの回転を規制するための油の流量を調整し易くすることで、ノズルの回転数（早い、遅い）を変更し易くすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

代表的な本発明は、高圧水を通過させるためのスピンドルと、前記スピンドルの先部から前記スピンドルの軸線方向に突出し、前記高圧水が前記スピンドルから供給されるヘッドと、前記軸線方向から見て、前記ヘッドから半径方向の外側へ突出し、前記高圧水が前記ヘッドから供給され、外部に噴射される複数のノズルと、前記スピンドルを回転可能に収容すると共に、弁口を含む接続路と、前記接続路とボディの外部とに通じる第１の穴と、を有するボディと、前記ボディと前記スピンドルとの間に配置される外ロータと、前記外ロータの内部に配置され、前記スピンドルに固定されると共に、前記接続路の両端に接続されるポンプ室が前記外ロータとの間に形成される内ロータと、前記スピンドルの回転数を調整するために前記第１の穴に対して嵌合されると共に、前記弁口の開口面積を変えるための弁体を有する第１の栓とを備え、前記ポンプ室と前記接続路とは、循環路を協働して形成し、前記スピンドルと前記内ロータと前記外ロータと前記ボディとは、潤滑液を循環路に循環させるための流体ポンプを協働して形成し、前記第１の栓と前記ボディとは、流量調整弁を協働して形成する。

【発明の効果】

【0008】

本発明の管内洗浄装置は、スピンドルの回転を規制するための油の流量を調整し易くすることで、ノズルの回転数（早い、遅い）を変更し易い。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の第一実施形態の管内洗浄装置を示す説明図である。

【図2】第一実施形態の管内洗浄装置を示す断面図である。

【図3A】図２のIIIA－IIIA線断面図である。

【図3B】図３Ａの空間部を理解するための断面図である。

【図4】図２のIV－IV線断面図である。

【図5】図２のV-V線断面図である。

【図6A】本発明の第二実施形態の管内洗浄装置における一の態様を示す説明図である。

【図6B】第二実施形態の管内洗浄装置における他の態様を示す説明図である。

【図7A】本発明の第三実施形態の管内洗浄装置における一の態様を示す説明図である。

【図7B】第三実施形態の管内洗浄装置における他の態様を示す説明図である。

【図8】本発明の第四実施形態の管内洗浄装置を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

図１には洗浄対象の管１と、本発明の第一実施形態の管内洗浄装置（以下、洗浄装置と略する。）１０の外観が示されている。洗浄装置１０は、ボディ１１と、スピンドル１２と、ヘッド１３と、複数のノズル１４と、管継手１５と、水管１６と、吊り具１７とを備える。

【0011】

ボディ１１は、その内部にスピンドル１２を回転可能に収容し、その外部にスピンドル１２の先部を突出する。

【0012】

スピンドル１２が回転するときの中心となる直線を、軸線Ｌと称する。軸線Ｌが延びる方向を軸線方向と称する。軸線Ｌに対して直交する方向であって且つ軸線Ｌに接近および離隔する方向を、半径方向と称する。軸線方向から見た場合に、物の外側に沿った面を、外周面と称する。軸線方向から見たときに、物が環状である場合には、物の内側に沿った面を、内周面と称する。

【0013】

ヘッド１３は、スピンドル１２の先部から軸線方向の一方へ突出する。軸線方向から見て、複数のノズル１４は、ヘッド１３から半径方向の外側へ突出する。ノズル１４は、半径方向に対して傾斜している。吊り具１７は、ヘッド１３を基準にしてスピンドル１２とは反対側に、ヘッド１３から突出する。

【0014】

管継手１５は水管１６とボディ１１に連結される。水管１６には高圧水が供給される。高圧水は、水管１６、管継手１５、スピンドル１２、ヘッド１３、複数のノズル１４を順番に通過する。複数のノズル１４の先端から高圧水が噴射される。噴射の反力によって、洗浄装置１０が吊り具１７とは反対側へ推進され、スピンドル１２がヘッド１３と複数のノズル１４と一緒に軸線Ｌを中心にして回転する。ボディ１１と管継手１５と水管１６は回転しない。複数のノズル１４から噴射される高圧水の噴射角度や噴射量を異ならせることによって、スピンドル１２が回転する。

【0015】

図２～５には、洗浄装置１０の内部構造が示されている。洗浄装置１０は、図３に示すように、第１の栓２１と、第２の栓２２と、第３の栓２３と、図２に示すように、内ロータ２４と、外ロータ２５と、複数の軸受２６と、複数のシール部２７とを更に備える。

【0016】

ボディ１１は筒状である。ボディ１１の内部にはスピンドル１２の他に、第１の栓２１と、第２の栓２２と、第３の栓２３と、内ロータ２４と、外ロータ２５と、複数の軸受２６と、複数のシール部２７とが更に収容される。

【0017】

管継手１５は筒状である。管継手１５の内部には軸線方向に貫通する水路１５ａが形成される。

【0018】

軸受２６は環状である。複数の軸受２６は、スラスト軸受か、ラジアル軸受であり、スラスト軸受とラジアル軸受を少なくとも一つ含む状態で構成される。複数の軸受２６は、ボディ１１とスピンドル１２との半径方向の間に配置され、ボディ１１に対してスピンドル１２を、回転可能に且つ軸線方向に移動不能に支持する。本実施形態では、軸受２６の個数は３つである。３つの軸受２６は、軸線方向に間隔をあけて配置される。３つの軸受２６を区別する場合には、管継手１５からヘッド１３に向かって順に、第１の軸受２６ａ、第２の軸受２６ｂ、第３の軸受２６ｃと称する。なお、本明細書中においては、軸受２６を３つとして説明したが、個数は適宜設定できることは言うまでもない。

【0019】

スピンドル１２は、軸線方向に一直線に延びる管状である。スピンドル１２の内部には、軸線方向に貫通する水路１２ａが形成される。スピンドル１２は、スピンドル本体１２１と、鍔１２２とを有する。スピンドル本体１２１は円筒状である。鍔１２２は、スピンドル１２の軸線方向の中間部において、スピンドル本体１２１の外周面から半径方向の外側へ突出する。鍔１２２は環状で、スピンドル１２の外周面の周方向の全長に亘って形成される。鍔１２２に対して軸線方向の両隣りに第１の軸受２６ａと第２の軸受２６ｂとが配置される。第１の軸受２６ａと第２の軸受２６ｂは、鍔１２２を軸線方向から挟む状態で回転可能に支持すると共に、スピンドル本体１２１を半径方向の外側から回転可能に支持する。第３の軸受２６ｃは、スピンドル本体１２１を半径方向の外側から回転可能に支持する。

【0020】

シール部２７は環状である。複数のシール部２７は、ボディ１１とスピンドル１２との半径方向の間、およびスピンドル１２と管継手１５との半径方向の間を密閉する状態で配置される。本実施形態では、シール部２７の個数は、３つである。３つのシール部２７を区別する場合には、管継手１５からヘッド１３に向かって順に、第１のシール部２７ａ、第２のシール部２７ｂ、第３のシール部２７ｃと称する。なお、本明細書中においては、シール部２７を３つとして説明したが、個数は適宜設定できることは言うまでもない。

【0021】

第１のシール部２７ａは、ボディ１１に対して管継手１５の方に配置される。第１のシール部２７ａは、軸線方向に関してボディ１１と管継手１５との間に収容され、半径方向に関してスピンドル本体１２１と管継手１５との間に挟まれる。

【0022】

第２のシール部２７ｂは、第１の軸受２６に対して管継手１５の方に配置される。第２のシール部２７ｂは、軸線方向に関して第２の軸受２６とボディ１１との間に収容され、半径方向に関してボディ１１とスピンドル本体１２１との間に挟まれる。

【0023】

第３のシール部２７ｃは、第３の軸受２６に対してヘッド１３の方に配置される。第３のシール部２７ｃは、軸線方向に関してボディ１１と第３の軸受２６との間に収容され、半径方向に関してスピンドル１２とボディ１１との間に挟まれる。

【0024】

ヘッド１３は、柱状のブロックである。ヘッド１３の表面は、ボディ１１に対し軸線方向に対向する一面１３１と、吊り具１７に対し軸線方向に対向する先端面１３２と、外周面１３３とを有する。

【0025】

一面１３１にはスピンドル１２の先部を収容する穴１３１ａが形成される。穴１３１ａとスピンドル１２の先部とは、ねじ対偶Ｓ１によって固定される。詳しくは以下の通りである。穴１３１ａの内周面にはねじ対偶Ｓ１の雌ネジＳ１ｂが形成される。スピンドル１２の先部の外周面にはねじ対偶Ｓ１の雄ネジＳ１ａが形成される。雄ネジＳ１ａと雌ネジＳ１ｂが嵌合することによって、ヘッド１３はスピンドル１２の先部に固定される。ヘッド１３とスピンドル１２の固定をより強固にするには、例えば図示しないナットが用いられる。ナットは雄ネジＳ１ａにねじ込まれた状態でヘッド１３に押し付けられる。

【0026】

外周面１３３には複数のノズル１４の一端部を収容する穴１３３ａがそれぞれ形成される。複数の穴１３３ａは、外周面１３３の周方向に間隔をあけて配置される。穴１３３ａとノズル１４の一端部とは、ねじ対偶Ｓ２によって固定される。穴１３３ａの内周面にはねじ対偶Ｓ２の雌ネジＳ２ｂが形成される。ノズル１４の一端部の外周面には、ねじ対偶Ｓ２の雄ネジＳ２ａが形成される。雄ネジＳ２ａと雌ネジＳ２ｂが嵌合することによって、ノズル１４はヘッド１３に固定される。ノズル１４とヘッド１３の固定をより強固にするには、例えば図示しないナットが用いられる。ナットは、雄ネジＳ２ａにねじ込まれた状態でヘッド１３に押し付けられる。ヘッド１３の内部には、高圧水を通過させる水路１３ａが形成される。水路１３ａは、穴１３１ａと複数の穴１３３ａとを通じさせる。

【0027】

ノズル１４は管状である。ノズル１４の内部には高圧水を通過させる水路１４ａが形成される。その結果、高圧水は、水路１２ａ、水路１３ａ、水路１４ａの順に供給される。

【0028】

図５に示すように軸線方向から見て、内ロータ２４の中央部には、軸線方向に貫通する貫通穴２４ａが形成される。貫通穴２４ａにはスピンドル１２が通される。内ロータ２４は、スピンドル１２に対し半径方向の外側に固定される。

【0029】

軸線方向から見て、外ロータ２５の中央部には、軸線方向に貫通する貫通穴２５ａが形成される。貫通穴２５ａには内ロータ２４が収容される。貫通穴２５ａは外ロータ２５の内周面である。

【0030】

内ロータ２４と外ロータ２５は、ボディ１１の内部に軸線方向に移動不能な状態で収容される。内ロータ２４と外ロータ２５とボディ１１とスピンドル１２は、流体ポンプを協働して形成する。流体ポンプは内接歯車ポンプである。内ロータ２４がスピンドル１２と一緒に回転すると、内ロータ２４の回転に従って、外ロータ２５が内ロータ２４よりも遅く回転する。内接歯車ポンプは、本実施形態では、トロコイドポンプである。したがって、内ロータ２４と外ロータ２５は歯車である。なお、内接歯車ポンプは、内部に単数または複数の歯車を有する構造であれば良く、複数のときは、上下または左右に歯車を有する形態等でも良い。内ロータ２４の外周面と外ロータ２５の内周面は、トロコイド曲線を利用した曲面である。内ロータ２４の外周面と外ロータ２５の外周面には複数の歯が形成される。内ロータ２４の歯数は外ロータ２５の歯数よりも一つ少ない。外ロータ２５の外周面は円筒面である。ボディ１１の内周面と外ロータ２５の外周面とは、僅かな隙間を介して対向する。その結果、外ロータ２５は、内ロータ２４とボディ１１との半径方向の間に配置され、ボディ１１の内部で回転可能に支持される。

【0031】

内ロータ２４と外ロータ２５の間にはポンプ室３１が形成される。ポンプ室３１は、内ロータ２４と外ロータ２５とが所々で密接することによって、内ロータ２４の外周方向に区画された複数の部屋３２から構成される。内ロータ２４がスピンドル１２と一緒に回転すると、外ロータ２５が内ロータ２４に従って回転し、ポンプ室３１の内部形状が変形する。ポンプ室３１の内部変形に伴って、複数の部屋３２は変形し、周方向に変位する。図３に示すようにボディ１１には、ポンプ室３１の異なる箇所を接続する接続路３３が形成される。ポンプ室３１と接続路３３とは、循環路を協働して形成する。循環路には潤滑液としての油が満たされる。

【0032】

スピンドル１２と内ロータ２４とが一緒に回転すると、接続路３３の一端からポンプ室３１に油が吸入され、ポンプ室３１から接続路３３の他端に油が排出する。スピンドル１２の回転方向が逆転すると、ポンプ室３１に対して油が出入りする方向が逆転する。本実施形態では、図５を基準として、スピンドル１２は右回りに回転するものとする。図４では、スピンドル１２の回転方向が逆になっていることに留意する。

【0033】

接続路３３は図２～４に示すように、吸入路３４と、排出路３５と、中継路３６とを有する。図２では、吸入路３４が示されていないことに留意する。軸線方向から見て、吸入路３４と排出路３５とは、スピンドル１２の外周方向に離れて形成され、ポンプ室３１の異なる箇所に通じる。図３では、吸入路３４と排出路３５とは、中継路３６を中心にして左右に形成される。吸入路３４は、中継路３６に対して右側に位置し、排出路３５は中継路３６に対して左側に位置する。吸入路３４は、油をポンプ室３１に吸入するための流路である。排出路３５は、油をポンプ室３１から排出するための流路である。中継路３６は、油を排出路３５から吸入路３４へ通過させるための流路である。

【0034】

吸入路３４は、吸入ポート３４ａと、吸入孔３４ｂとを含む。排出路３５は、排出ポート３５ａと、排出孔３５ｂとを含む。吸入ポート３４ａと排出ポート３５ａは、スピンドル１２とは半径方向に離れた位置において、スピンドル１２の外周に沿ってそれぞれ延びる。吸入ポート３４ａと排出ポート３５ａとは円弧状であり、周方向に離れている。吸入ポート３４ａと排出ポート３５ａは、ポンプ室３１に対して周方向の異なる位置において通じる。

【0035】

吸入孔３４ｂは、吸入ポート３４ａに通じる。詳しくは、吸入孔３４ｂは、吸入ポート３４ａにおける左回り方向の端部に通じる。吸入孔３４ｂは、吸入ポート３４ａからポンプ室３１とは反対側に延びる。排出孔３５ｂは、排出ポート３５ａに通じる。詳しくは、排出孔３５ｂは、排出ポート３５ａの右回り方向の端部に通じる。排出孔３５ｂは、排出ポート３５ａからポンプ室３１とは反対側に延びる。吸入孔３４ｂと排出孔３５ｂとは軸線方向に平行に延びる。

【0036】

ボディ１１は図３に示すように、接続路３３の他に、第１の穴Ｈ１と、第２の穴Ｈ２と、第３の穴Ｈ３を更に有する。第１の穴Ｈ１と、第２の穴Ｈ２と、第３の穴Ｈ３は、ボディ１１の外周面に形成される。第１の穴Ｈ１と第２の穴Ｈ２と第３の穴Ｈ３は、中継路３６に対して異なる箇所で通じる。第１の穴Ｈ１と中継路３６と第２の穴Ｈ２は、ボディ１１を一直線に貫通する直線路を協働して形成する。軸線方向から見て、直線路を水平に且つスピンドル１２に対して上方に配置した場合に、第３の穴Ｈ３は、直線路に対し上方に配置される。
第２の穴Ｈ２と第２の栓２２とは、ねじ対偶Ｓ３によって嵌合する。第２の穴Ｈ２にはねじ対偶Ｓ３の雌ネジＳ３ｂが形成される。第２の栓２２は、ねじ対偶Ｓ３の雄ネジＳ３ａを含むボルトであり、第２の穴Ｈ２に着脱可能で且つ埋設される。
第３の穴Ｈ３と第３の栓２３とは、ねじ対偶Ｓ４によって嵌合する。第３の穴Ｈ３にはねじ対偶Ｓ４の雌ネジＳ４ｂが形成される。第３の栓２３は、ねじ対偶Ｓ４の雄ネジＳ４ａを含むボルトであり、第３の穴Ｈ３に着脱可能で且つ埋設される。

【0037】

中継路３６は図２に示すように、ポンプ室３１に対して軸線方向の一方に形成される。詳しくは、中継路３６は、ポンプ室３１に対しヘッド１３の方に形成される。軸線方向から見て、中継路３６は、軸線Ｌとは偏心した位置において、一直線に延びる。詳しくは、中継路３６は、軸線Ｌに直交する線に対して平行に延びる。中継路３６は、吸入孔３４ｂと排出孔３５ｂに対して通じる。中継路３６は、第１の流路３６ａと、弁口３６ｂと、第２の流路３６ｃとを含む。弁口３６ｂは、中継路３６の全長の中間部に位置する。第１の流路３６ａは、弁口３６ｂに対して第１の穴Ｈ１の方に位置し、吸入路３４と排出路３５との一方である排出路３５に通じる。第２の流路３６ｃは、弁口３６ｂに対して第２の穴Ｈ２の方に位置し、吸入路３４と排出路３５のうち他方である吸入路３４に通じる。第１の流路３６ａと第２の流路３６ｃは、弁口３６ｂよりも口径を大きくしてある。

【0038】

第１の栓２１とボディ１１とは、流量調整弁としてのニードル弁を協働して形成する。ニードル弁は、弁口３６ｂの開口面積を変化させることによって、潤滑路において油の流量を調整する。その結果、ニードル弁は、スピンドル１２の回転に要する力を変化させる。なお、流量調整弁は、ニードル弁に限ったものではなく、弁口３６ｂの開口面積を変更できるものであればよい。

【0039】

第１の栓２１は、操作部２１ａと、弁棒２１ｂと、弁体２１ｃとを有する。操作部２１ａと弁棒２１ｂと弁体２１ｃとは一直線に配置される。

【0040】

弁体２１ｃは、中継路３６の内部に突入し、弁口３６ｂを開閉する。弁体２１ｃは、弁棒２１ｂから延びる。弁体２１ｃは、その先端に向かって先細りとなる形状である。本実施形態では、弁体２１ｃは円錐状である。弁体２１ｃの最大径は、弁口３６ｂの口径よりも大きい。なお、弁体２１ｃの形状は問わない。

【0041】

弁棒２１ｂは、弁体２１ｃと操作部２１ａとの間に配置される。弁棒２１ｂは、操作部２１ｂから延びると共に、第１の穴Ｈ１に対してねじ対偶で嵌合される。弁棒２１ｂは、弁棒本体部２１ｂ１と、鍔部２１ｂ２とを含む。弁棒本体部２１ｂ１は、円柱状である。鍔部２１ｂ２は円環状であり、弁棒本体部２１ｂ１の外周面からその周方向の全長に亘って突出する。

【0042】

第１の穴Ｈ１は、大径部Ｈ１ａと、中径部Ｈ１ｂと、小径部Ｈ１ｃとを含む。口径は、大径部Ｈ１ａ、中径部Ｈ１ｂ、小径部Ｈ１ｃの順番で小さくなる。大径部Ｈ１ａと中径部Ｈ１ｂと小径部Ｈ１ｃとは、ボディ１１の外周面から第１の流路３６ａに向かって順番に配置される。小径部Ｈ１ｃは中径部Ｈ１ｂと第１の流路３６ａに通じる。大径部Ｈ１ａは中径部Ｈ１ｂとボディ１１の外部に通じる。中径部Ｈ１ｂは、弁棒本体部２１ｂ１よりも僅かに僅かに大径である。

【0043】

第１の栓２１は、第１の穴Ｈ１に対しねじ対偶Ｓ５によって嵌合する。ねじ対偶Ｓ５の雄ネジＳ５ａが鍔部２１ｂ２の外周面に形成される。ねじ対偶Ｓ５の雌ネジＳ５ｂが中径部Ｈ１ｂの内周面に形成される。第１の栓２１は、第１の穴Ｈ１に対する嵌合量によって、弁口３６ｂの内部に対する、弁体２１ｃの突入量を設定し、弁口３６ｂの開口面積を設定し、弁口３６ｂの内部を通過する、油の流量を設定する。なお、第１の栓２１に対する操作だけで、スピンドル１２の回転を規制するための油の流量が、容易に調整され、ノズルの回転数（早い、遅い）が変更され、スピンドル１２の回転数（早い、遅い）が設定される。

【0044】

操作部２１ａにはねじ回し工具の先部を嵌合させるための溝２１ａ１が形成される。操作部２１ａが右回り又は左回りに操作されることによって、弁体２１ｃの先部が弁口３６ｂの内部において前進又は後退する。

【0045】

弁体２１ｃが弁口３６ｂを塞いだ場合に、第１の流路３６ａと第１の栓２１との半径方向の間には隙間Ｇが形成される。本実施形態では、隙間Ｇは、弁体２１ｃの回りに形成される。なお、操作部２１ａに対する操作は、手動だけでなく、自動化も図ることができる。自動化を図る場合は、操作部２１ａの先端に電子機器（内蔵、外付け等は問わない）を配置する。遠隔で電子機器を操作することによって、操作部２１ａの回転方向および回転量を調整できる。

【0046】

図２に示すように、吊り具１７は、輪４１と、軸部４２と、固定部４３と、軸受４４とを備える。

【0047】

軸部４２の外周面には軸線方向の中間部に溝４２ａが形成される。溝４２ａは、軸部４２の外周面の周方向の全長に亘って形成される。溝４２ａには、軸受４４の半径方向の内側部が収容される。

【0048】

固定部４３は、ヘッド１３の表面のうちボディ１１とは反対側の面に固定される。固定には例えば図示しない、ねじ対偶が用いられる。固定部４３は筒状である。固定部４３の内周面には軸線方向の中間部に溝４３ａが形成される。溝４３ａは、固定部４３の内周面の周方向の全長に亘って形成される。溝４３ａには、軸受４４の半径方向の外側部が収容される。固定部４３は、ヘッド１３と一緒に回転すると共に、軸受４４を介して軸部４２には回転を伝えない。

【0049】

輪４１は、ロープを通すための輪本体部４１ａと、輪本体部４１ａの外周面から軸部４２に向かって突出する留め部４１ｂとを有する。留め部４１ｂは環状である。留め部４１ｂの内部には軸部４２の一端部が収容される。留め部４１ｂと軸部４２とは、例えばねじ対偶によって固定される。

【0050】

図１に示すように、洗浄装置１０が吊り具１７を下に向けた状態で管１の内部に挿入される。図示しないロープが輪本体部４１ａに通され、洗浄装置１０がロープを介して上方から支持される。吊り具１７は、洗浄装置１０を管１の内部において昇降させる際に、洗浄装置１０がバランスを崩さないように補助する。高圧水が水管１６に供給される。高圧水が複数のノズル１４から噴射される。高圧水が下向きに噴射されるので、洗浄装置１０には上方へ推進する力が作用する。管１の内部が洗浄され、複数のノズル１４がヘッド１３とスピンドル１２と一緒に回転する。その結果、内ロータ２４が回転し、外ロータ２５が従動回転する。外ロータ２５の従動回転によって、油がポンプ室３１と接続路３３を循環する。油は、弁口３６ｂの開口面積に応じて、弁口３６ｂを通過し、その通過具合に対応してスピンドル１２の回転速度が定まる。ニードル弁を用いているので、操作部２１ａを介して第１の栓２１を回すことによって、弁体２１ｃの先部が弁口３６ｂの内部において第１の栓２１の回転量に応じて緻密に前進又は後退する。その結果、弁口３６ｂの内部での弁体２１ｃの突入量が変化し、弁口３６ｂの開口面積が変化する。弁口３６ｂの開口面積の変化に伴って、油が循環路を流れる抵抗が変化し、ノズル１４の回転速度が緻密に制御される。なお、油による抵抗が小さい場合は、回転数が大きくなり、抵抗が大きい場合は、スピンドル１２の回転数が規制されることで、回転数が小さくなる。

【0051】

作業者は、循環路に油を初めて注入する場合には、１）、２）、３）の手順に従う。
１）第２の栓２２と第３の栓２３を外し、第１の栓２１を閉めて、弁口３６ｂを弁体２１ｃで塞ぐ。
２）第２の穴Ｈ２から注射器で油を注入し、ヘッド１３を回転させる。その結果、内ロータ２４が回転し、油の注入量と同じ量だけ、事前に内部に溜まっていた空気が第３の穴Ｈ３からボディ１１の外部へ排出される。油は、第２の穴Ｈ２から第２の流路３６ｃに入って弁体２１ｃに衝突し、吸入孔３４ｂ、吸入ポート３４ａ、ポンプ室３１、排出ポート３５ａ、排出孔３５ｂ、隙間Ｇ、第１の流路３６ａ、第３の穴Ｈ３に導かれる。その結果、循環路への油の充満と、循環路からの空気抜きとが完了する。第２の穴Ｈ２から油を勢いよく注入しても、弁口３６ｂが塞がれているので、油はポンプ室３１へ向かって順番に流れ、循環路からの空気抜きは短時間で終了する。
３）第２の栓２２を第２の穴Ｈ２に嵌合させ、第３の栓２３を第３の穴Ｈ３に嵌合させる。その結果、循環路に油が充満する。

【0052】

第１の穴Ｈ１だけを有する洗浄装置の場合、循環路に油を初めて注入するには、第１の穴Ｈ１から油の注入と空気の排出を同時にしなければならない。第１の穴Ｈ１と第２の穴Ｈ２だけを有する洗浄装置の場合、循環路に油を初めて注入するには、第２の穴Ｈ２から油を注入し、第１の穴Ｈ１から空気を排出する。第２の穴Ｈ２から油を勢いよく注入すると、第１の穴Ｈ１を油で塞ぐことになり、第１の穴Ｈ１から空気が排出し難くなるので、第１の穴Ｈ１を油で塞がない程度の勢いで、第２の穴Ｈ２から油を注入する。

【0053】

洗浄装置１０では、第１の穴Ｈ１と中継路３６と第２の穴Ｈ２がボディ１１を一直線に貫通する状態で通じる構成なので、作業者はボディ１１に第１の穴Ｈ１と中継路３６と第２の穴Ｈ２を形成し易い。

【0054】

軸線方向から見て、直線路を水平に且つスピンドル１２に対して上方に配置した場合に、第３の穴Ｈ３が、直線路に対し上方に配置されるので、第２の穴Ｈ２から油を注入した場合に、油が第３の穴Ｈ３に達したことを目視でき、作業性が向上する。

【0055】

図６には、本発明の第二実施形態の洗浄装置１０Ａが示されている。洗浄装置１０Ａは、複数のアーム機構部１８を更に備えることについて、洗浄装置１０とは相違する。

【0056】

複数のアーム機構部１８は、軸線方向から見た場合に、ボディ１１の外周面の異なる箇所に固定されると共に、ボディ１１を中心にして放射状に配置される。アーム機構部１８は半径方向に伸縮自在である。アーム機構部１８は、取付部５１と、複数のアーム５２と、接触子５３と、複数の連結具５４と、留め具５５と、を有する。

【0057】

アーム５２は、矩形状の板である。アーム５２の四辺と外板の四辺は、軸線方向に平行な二辺と、軸線Ｌに対して直交する方向に平行な二辺である。複数のアーム５２は、複数の連結具５４によって、半径方向に相対的に移動可能に連結される。本実施形態では、アーム５２の数は２つである。（３つ以上であっても構わない。）２つのアーム５２を区別する場合、取付部５１に固定する方を第１のアーム５２ａ、第１のアーム５２ａに連結する方を第２のアーム５２ｂと称する。第１のアーム５２ａは半径方向の最も内側に位置するアーム５２でもある。第２のアーム５２ｂは、半径方向の最も外側に位置するアーム５２でもある。第２のアーム５２ｂには軸線方向に間隔をあけて複数の長孔５２ｈが形成される。長孔５２ｈは、半径方向に延びている。第１のアーム５２ａにおける半径方向の外側の端部には、軸線方向に間隔をあけて複数の貫通穴（図示略）が形成される。第１のアーム５２ａと第２のアーム５２ｂは、貫通穴と長孔５２ｈの一部とを一致させた状態で、複数の連結具５４と留め具５５によって連結される。第１のアーム５２ａの半径方向の内側の端部は、取付部５１を介してボディ１１の外周面に取り付けられる。

【0058】

連結具５４にはそれぞれ例えばボルトとナットや、ピン継手が用いられる。留め具５５は、２つのアーム５２を半径方向に相対的に移動不能に留める。留め具５５には例えばボルトとナットが用いられる。留め具５５には本実施形態では、操作し易いようにレバー付きのボルトと、ナットが用いられる。留め具５５は、ナットに対してレバー付きのボルトを緩めることによって、第１のアーム５２ａに対して第２のアーム５２ｂを移動可能とし、レバー付きのボルトを締め付けることによって、第１のアーム５２ａに対して第２のアーム５２ｂを移動不能に固定する。連結具５４と留め具５５は、長孔５２ｈに沿って移動するスライダーでもある。複数のスライダーに第２のアーム５２ｂが固定されることによって、第１のアーム５２ａと第２のアーム５２ｂとは半径方向に平行に保持される。
なお、留め具５５に対する操作は、手動だけでなく、自動化も図ることができる。自動化を図る場合は、留め具５５に電子機器（内蔵、外付け等は問わない）を配置し、遠隔でレバー付きボルトの締め付け方向、および締め付け量を調整できる。第１のアーム５２ａに対して第２のアーム５２ｂを半径方向に移動する操作も、手動だけでなく、自動化も図ることができる。自動化を図る場合は、第１のアーム５２ａと第２のアーム５２ｂに関わるように電子機器（内蔵、外付け等は問わない）を配置する。遠隔で電子機器を操作すると、第１のアーム５２ａに対する第２のアーム５２ｂの半径方向の位置が調整される。

【0059】

接触子５３は、第２のアーム５２ｂの半径方向の外側部に固定され、第２のアーム５２ｂに対して半径方向の外側に張り出す。固定には例えばボルトとナットが用いられる。軸線方向の長さに関して、接触子５３は、第２のアーム５２ｂよりも長い。

【0060】

洗浄装置１０Ａを使用する場合、管１の内径に合わせて、複数のアーム機構部１８の長さは設定される。その結果、洗浄装置１０Ａは、複数のアーム機構部１８がない洗浄装置と比べて、管１の中で安定する。

【0061】

図７には第３実施形態の洗浄装置１０Ｂが示されている。洗浄装置１０Ｂは、洗浄装置１０のアーム機構部１８とは異なるアーム機構部１８Ａを備える。

【0062】

アーム機構部１８Ａは、取付部５１と、リンク機構部６０を有する。

【0063】

リンク機構部６０は、軸線方向から見た場合に、ボディ１１の外周面の異なる箇所に取付部５１を介して固定されると共に、ボディ１１を中心にして放射状に配置される。アーム機構部１８は半径方向に伸縮自在である。リンク機構部６０は、４本のリンク６１と、複数の連結軸６２と、留め具５５とを備える。４本のリンク６１を区別する場合、第１のリンク６１ａ、第２のリンク６１ｂ、第３のリンク６１ｃ、第４のリンク６１ｄと称する。

【0064】

連結軸６２は、詳細な構造を図示しないが、軸と、軸の両端部から張り出す一対の止め環とを備える。

【0065】

第１のリンク６１ａと第２のリンク６１ｂとは、軸線方向に平行に延びるように配置されると共に、半径方向に離れて配置される。第１のリンク６１ａと第２のリンク６１ｂにおける軸線方向の一方側には、軸線方向に延びる長孔６１ｈが形成される。第１のリンク６１ａは取付部５１に固定される。

【0066】

第３のリンク６１ｃの長さ方向の中間部と第４のリンク６１ｄの長さ方向の中間部には連結軸６２の軸が貫通する。第３のリンク６１ｃと第４のリンク６１ｄは、連結軸６２の止め環によって連結される。その結果、第３のリンク６１ｃと第４のリンク６１ｄは連結軸６２を中心にして揺動可能になる。

【0067】

第３のリンク６１ｃの一端部と第１のリンク６１ａにおける軸線方向の他方側に連結軸６２の軸が貫通する。第３のリンク６１ｃの一端部と第１のリンク６１ａにおける軸線方向の他方側とは、連結軸６２の一対の止め環によって連結される。その結果、第３のリンク６１ｃは、第１のリンク６１ａに対して連結軸６２を中心にして揺動可能になる。第３のリンク６１ｃの他端部と第２のリンク６１ｂの長孔６１ｈとに連結軸６２の軸が貫通する。第３のリンク６１ｃと第２のリンク６１ｂとは、連結軸６２の止め環によって連結される。その結果、連結軸６２は長孔６１ｈに沿って移動可能なスライダーとなる。

【0068】

第４のリンク６１ｄの一端部と第２のリンク６１ｂの軸線方向における他方側には連結軸６２の軸が貫通する。第４のリンク６１ｄの一端部と第２のリンク６１ｂの軸線方向における他方側とは、連結軸６２の一対の止め環によって連結される。その結果、第４のリンク６１ｄは、第２のリンク６１ｂに対して連結軸６２を中心にして揺動可能になる。第４のリンク６１ｄの他端部を第１のリンク６１ａに固定するために、留め具５５が用いられる。留め具５５は本実施形態では、１つの連結軸６２としての機能も発揮する。留め具５５には例えばボルトとナットが用いられる。留め具５５には本実施形態では、操作し易いようにレバー付きのボルトと、ナットが用いられる。ボルトとナットは連結されることによって、軸と、軸の両端部から張り出す一対の止め環とを備える。ボルトの頭部とナットが一対の止め環になる。ボルトの軸部が軸になる。第４のリンク６１ｄの他端部と第１のリンク６１ａの長孔６１ｈとに留め具５５の軸が貫通する。第４のリンク６１ｄの他端部と第１のリンク６１ａとは、留め具５５の一対の止め環によって連結される。その結果、留め具５５は長孔６１ｈに沿って移動可能なスライダーとなる。留め具５５のレバーを締め付けることによって、第４のリンク６１ｄと第１のリンク６１ａとが固定され、リンク機構部６０の半径方向の長さが設定される。

【0069】

図８には第４実施形態の洗浄装置１０Ｃが示されている。洗浄装置１０Ｃは、ノズル１４Ｂとヘッド１３とを繋ぐ延長管１９を更に備えることについて、洗浄装置１０とは相違する。延長管１９の一端部はヘッド１３に連結され、延長管１９の他端部はノズル１４Ｂに連結される。延長管１９は、複数本連結しても良い。ノズル１４Ｂは、半径方向に対する傾斜方向を、ノズル１４とは反対にしてある。

【0070】

本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の範囲の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0071】

１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ 洗浄装置
１１ ボディ
１２ スピンドル
１３ ヘッド
１４，１４Ｂ ノズル
１８，１８Ａ アーム機構部
Ｇ 隙間
Ｌ 軸線
２１ 第１の栓
２１ｃ 弁体
２２ 第２の栓
２３ 第３の栓
２４ 内ロータ
２５ 外ロータ
３１ ポンプ室
３３ 接続路
３４ 吸入路
３４ａ 吸入ポート
３４ｂ 吸入孔
３５ 排出路
３５ａ 排出ポート
３５ｂ 排出孔
３６ 中継路
３６ａ 第１の流路
３６ｂ 弁口
Ｈ１ 第１の穴
Ｈ２ 第２の穴
Ｈ３ 第３の穴

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図7A】

【図7B】

【図8】