特開 2024-154554 カール矯正機構、及び、紙葉類処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024154554

(43)【公開日】2024-10-31

(54)【発明の名称】カール矯正機構、及び、紙葉類処理装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 29/70 20060101AFI20241024BHJP

   G07D 11/175 20190101ALI20241024BHJP

   B65H 5/06 20060101ALI20241024BHJP

【ＦＩ】

B65H29/70

G07D11/175

B65H5/06 B

B65H5/06 C

B65H5/06 F

B65H5/06 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】16

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023068423

(22)【出願日】2023-04-19

(71)【出願人】

【識別番号】000001432

【氏名又は名称】グローリー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001427

【氏名又は名称】弁理士法人前田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中井 隆徳

【テーマコード（参考）】

3E141

3F049

3F053

【Ｆターム（参考）】

3E141AA01

3E141BA06

3E141EA10

3E141FG04

3F049CA02

3F049CA03

3F049CA16

3F049DA11

3F049DA12

3F049EA10

3F049EA13

3F049EA17

3F049LB04

3F053HA03

3F053HA08

3F053HB01

3F053HB22

3F053HB24

3F053LB04

(57)【要約】

【課題】紙葉類のカールを矯正する際の、紙葉類へのダメージを低減する。
【解決手段】カール矯正機構６は、二つのローラ６３、６４の間の紙葉類９を送り出すフィード部６２と、軸Ｙ３を中心に紙葉類を搬送する方向に回転すると共に、第２方向Ｚにカールした紙葉類の第１面９４に当たる、少なくとも一の当接部７３を有する第１ローラ７と、紙葉類の第２面９５に当たって当接部との間に紙葉類を挟む対向部８と、を備え、紙葉類は、回転する第１ローラと、対向部との間を通過することによってカールが矯正され、第１ローラと対向部とにより紙葉類に作用するグリップ力は、フィード部の二つのローラにより紙葉類に作用するグリップ力よりも小さい。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

紙葉類を搬送するコンベアに含まれかつ、紙葉類の搬送方向に交差する第２方向に対向した二つのローラが、前記搬送方向及び前記第２方向のそれぞれに交差する第３方向に延びる軸を中心に回転することにより、前記二つのローラの間の紙葉類を送り出すフィード部と、
前記フィード部に対して前記搬送方向の下流に位置し、前記第３方向に延びる軸を中心に紙葉類を搬送する方向に回転すると共に、前記第２方向にカールした紙葉類の第１面に当たる、少なくとも一の当接部を有する第１ローラと、
紙葉類の第２面に当たって前記当接部との間に紙葉類を挟む対向部と、を備え、
紙葉類は、回転する前記第１ローラと、前記対向部との間を通過することによって前記カールが矯正され、
前記第１ローラと前記対向部とにより紙葉類に作用するグリップ力は、前記フィード部の前記二つのローラにより紙葉類に作用するグリップ力よりも小さい、カール矯正機構。

【請求項2】

紙葉類は、前記第１面側が凸になる方向にカールしており、
前記当接部は、前記第１面に向かって凸となりかつ、前記第１ローラの外周円よりも大きい曲率の当接面を有している、請求項１に記載のカール矯正機構。

【請求項3】

前記第１ローラは、周方向に並んだ複数の当接部を有している、請求項１又は２に記載のカール矯正機構。

【請求項4】

前記フィード部と前記第１ローラとの間の距離は、紙葉類の前記搬送方向に沿った長さよりも短い、請求項１～３のいずれか１項に記載のカール矯正機構。

【請求項5】

前記対向部は、前記第１ローラに対し前記第２方向に対向して位置しかつ、前記第３方向に延びる軸を中心に回転可能なローラ形状である、請求項１～４のいずれか１項に記載のカール矯正機構。

【請求項6】

ローラ形状の前記対向部の外周部は、前記当接部よりも柔らかく、
前記第１ローラと前記対向部との軸間距離は、前記対向部の外周部が前記当接部に押されて弾性変形する距離である、請求項５に記載のカール矯正機構。

【請求項7】

前記第１ローラは、駆動源に連結され、前記駆動源によって回転され、
前記対向部は、駆動源に非連結である、請求項５又は６に記載のカール矯正機構。

【請求項8】

前記第１ローラの回転速度は、前記フィード部の前記ローラの回転速度よりも高い、請求項７に記載のカール矯正機構。

【請求項9】

前記第１ローラの回転速度を変更するコントローラーを備える、請求項８に記載のカール矯正機構。

【請求項10】

前記コントローラーは、紙葉類のカールの度合いが強い場合に前記第１ローラの回転速度を高く、紙葉類のカールの度合いが弱い場合に前記第１ローラの回転速度を低くする、請求項９に記載のカール矯正機構。

【請求項11】

前記コントローラーは、紙葉類のカールを矯正しない場合、前記第１ローラの回転速度を、前記フィード部の前記ローラの回転速度と同じにする、請求項９又は１０に記載のカール矯正機構。

【請求項12】

前記フィード部は、収納部から繰り出された紙葉類を送り出し、
前記コントローラーは、前記収納部から繰り出された紙葉類の状態に応じて、前記第１ローラの回転速度を変更する、請求項９～１１のいずれか１項に記載のカール矯正機構。

【請求項13】

前記コンベアによって搬送される紙葉類に対して、上に前記対向部が、下に前記第１ローラが、前記第２方向に互いに接触して位置し、
前記対向部は、第２ローラであって、前記第２ローラの表面が、前記第１ローラの表面を構成する材料と異なる材料によって、前記第１ローラの表面より柔らかく構成されており、
紙葉類は、その搬送方向における前端部及び後端部よりも、中間部が、前記第１ローラに近づく方向に位置するような状態でカールしており、
前記第１ローラ及び前記第２ローラは、前記第１ローラ及び前記第２ローラの間を紙葉類が通過することにより、紙葉類を前記カールした状態から、より平坦な状態へ矯正する、請求項１～１２のいずれか１項に記載のカール矯正機構。

【請求項14】

請求項１～１３のいずれか１項に記載のカール矯正機構と、
前記紙葉類を収納する巻取式の収納部と、
紙葉類を装置の外へ排出する排出部と、を備え、
前記カール矯正機構は、前記収納部と前記排出部とを接続するコンベアに含まれ、
前記カール矯正機構は、前記収納部から繰り出された紙葉類が前記排出部から前記装置の外へ排出される前に、紙葉類のカールを矯正する、紙葉類処理装置。

【請求項15】

請求項１～１３のいずれか１項に記載のカール矯正機構と、
前記紙葉類を収納する巻取式の収納部と、
紙葉類を一時的に収納すると共に、収納している紙葉類を繰り出す一時保留部と、を備え、
前記カール矯正機構は、前記収納部と前記一時保留部とを接続するコンベアに含まれ、
前記カール矯正機構は、紙葉類が前記収納部と前記一時保留部との間で搬送される間に、紙葉類のカールを矯正する、紙葉類処理装置。

【請求項16】

前記コンベアは、紙葉類を第１搬送方向、及び、前記第１搬送方向とは逆の第２搬送方向の双方向に搬送し、
前記カール矯正機構は、紙葉類が前記第１搬送方向に搬送されている場合に、前記カールを矯正し、紙葉類が前記第２搬送方向に搬送されている場合に、前記カールの矯正を行わない、請求項１４又は１５に記載の紙葉類処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

ここに開示する技術は、カール矯正機構、及び、紙葉類処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、シート媒体平坦化装置が記載されている。この従来の平坦化装置は、金融セルフサービス機器に組み込まれる。金融セルフサービス機器は、リール式の紙幣ボックスを備えている。紙幣は、紙幣ボックスに長期間保管されると、円弧状の構造に曲げられる。従来の平坦化装置は、曲げられた紙幣を、平坦な状態に戻す。

【0003】

より具体的に、従来の平坦化装置は、通路板（passage plate）と、平坦化ブロック（flattening block）とを備えている。通路板は、搬送路（conveying passage）を形成する。通路板には、溝が形成されている。平坦化ブロックは、紙幣を溝に押し込む。平坦化ブロックと溝との間に挟まれた紙幣は、逆向きに曲げられる。平坦化ブロックの下流に位置する搬送ホイールセットが紙幣を搬送することによって、紙幣を平坦化ブロックと溝との間を通過し、曲げられた紙幣が、平坦な状態に戻る。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】米国特許出願公開第２０１９／００２６９６９号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

従来の平坦化装置では、平坦化ブロックと溝との間に挟まれた紙幣が、搬送ホイールセットによって、その平坦化ブロックと溝との間から引き抜かれる。紙幣は、大きなダメージを受ける。従来の平坦化装置が紙幣を強く矯正しようとすれば、紙幣は、平坦化ブロックと溝との間において、より大きな曲率で逆向きに曲げられなければならない。平坦化ブロックと溝との間から引き抜かれる紙幣には、過剰な力が与えられる。その結果、従来の平坦化装置では、紙幣が破損する恐れがある。

【0006】

ここに開示する技術は、紙葉類のカールを矯正する際の、紙葉類へのダメージを低減する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

ここに開示する技術は、カール矯正機構に係る。カール矯正機構は、紙葉類を搬送するコンベアに含まれかつ、紙葉類の搬送方向に交差する第２方向に対向した二つのローラが、前記搬送方向及び前記第２方向のそれぞれに交差する第３方向に延びる軸を中心に回転することにより、前記二つのローラの間の紙葉類を送り出すフィード部と、前記フィード部に対して前記搬送方向の下流に位置し、前記第３方向に延びる軸を中心に紙葉類を搬送する方向に回転すると共に、前記第２方向にカールした紙葉類の第１面に当たる、少なくとも一の当接部を有する第１ローラと、紙葉類の第２面に当たって前記当接部との間に紙葉類を挟む対向部と、を備え、紙葉類は、回転する前記第１ローラと、前記対向部との間を通過することによって前記カールが矯正され、前記第１ローラと前記対向部とにより紙葉類に作用するグリップ力は、前記フィード部の前記二つのローラにより紙葉類に作用するグリップ力よりも小さい、
ここで、紙葉類は、紙幣、小切手、商品券、及び、その他の有価媒体を含む。但し、紙葉類は、これらに限らない。また、紙葉類は、紙を素材とするものに限定されない。紙以外の素材をシート状に成形したもの、紙以外の素材と紙とを貼り合わせてシート状に成形したものも、紙葉類に含まれる。紙以外の素材は、例えば合成樹脂である。

【0008】

カール矯正機構は、カールした紙葉類のカールを矯正することによって、紙葉類を平坦又は略平坦な状態にする。カール矯正機構は、コンベアに含まれる。コンベアは、例えば後述する紙葉類処理装置に組み込まれてもよい。

【0009】

フィード部は、二つのローラを有する。二つのローラが回転することによって、二つのローラの間の紙葉類は、搬送方向に送り出される。

【0010】

第１ローラと対向部は、紙葉類の搬送方向について、フィード部の下流に位置している。フィード部によって送り出された紙葉類は、回転する第１ローラと対向部との間を通過する。紙葉類が第１ローラと対向部との間を通過することによって、紙葉類のカールが矯正される。

【0011】

第１ローラと対向部とにより紙葉類に作用するグリップ力は、フィード部の二つのローラにより紙葉類に作用するグリップ力よりも小さい。第１ローラと対向部との間を通過する紙葉類に、過剰な力が与えられない。カール矯正機構は、紙葉類のカールを矯正する際の、紙葉類へのダメージを低減できる。

【0012】

紙葉類は、前記第１面側が凸になる方向にカールしており、前記当接部は、前記第１面に向かって凸となりかつ、前記第１ローラの外周円よりも大きい曲率の当接面を有している、としてもよい。

【0013】

当接部の当接面が紙葉類の第１面に当たると、カールした紙葉類が、当接面に沿って、カールとは逆向きに曲げられる。当接面の曲率は相対的に大きいため、第１ローラと対向部との間を通過する紙葉類も、大きな曲率でカールとは逆向きに曲げられる。カール矯正機構は、紙葉類のカールを効率的に矯正できる。

【0014】

ここで、当接面は、角（かど）の無い滑らかな形状としてもよい。当接面が滑らかであれば、紙葉類へのダメージが低減する。当接面は、例えば円弧形状であってもよい。但し、当接面は円弧に限らない。

【0015】

前記第１ローラは、周方向に並んだ複数の当接部を有している、としてもよい。

【0016】

紙葉類が第１ローラと対向部との間を通過する間に第１ローラが回転することによって、当接部は、複数回、紙葉類の第１面に当接できる。カール矯正機構は、第２方向にカールした紙葉類を効率的に、平坦な状態にできる。

【0017】

前記フィード部と前記第１ローラとの間の距離は、紙葉類の前記搬送方向に沿った長さよりも短い、としてもよい。

【0018】

紙葉類が第１ローラと対向部との間を通過している間、その紙葉類の一部は、フィード部の二つのローラの間に挟まれている。紙葉類は、フィード部と第１ローラとの間で、搬送方向に引っ張られる。カール矯正機構は、紙葉類を引っ張ることにより、第２方向にカールした紙葉類を効率的に、平坦化できる。

【0019】

前記対向部は、前記第１ローラに対し前記第２方向に対向して位置しかつ、前記第３方向に延びる軸を中心に回転可能なローラ形状である、としてもよい。

【0020】

紙葉類の搬送に伴いローラ形状の対向部が回転することは、第１ローラと対向部との間を通過する紙葉類へ与えられるダメージを低減させる。また、紙葉類は、回転する第１ローラと、回転するローラ形状の対向部との間を通過するから、紙葉類の搬送異常を抑制できる。

【0021】

ローラ形状の前記対向部の外周部は、前記当接部よりも柔らかく、前記第１ローラと前記対向部との軸間距離は、前記対向部の外周部が前記当接部に押されて弾性変形する距離である、としてもよい。

【0022】

弾性変形する対向部は、第１ローラの当接部と対向部との間に挟まれた紙葉類を、当接部の方へ押し付ける。紙葉類は、当接部に沿って曲がる。紙葉類は、カールとは逆向きに曲げられる。

【0023】

前記第１ローラは、駆動源に連結され、前記駆動源によって回転され、前記対向部は、駆動源に非連結である、としてもよい。

【0024】

ローラ形状の対向部は、駆動源によって駆動されずに、紙葉類が移動することに伴いその紙葉類の移動力を受けて回転する。カール矯正機構は、第１ローラと対向部との間に挟まれた紙葉類に過剰な力を与えることなく、紙葉類のカールを矯正できる。

【0025】

前記第１ローラの回転速度は、前記フィード部の前記ローラの回転速度よりも高い、としてもよい。

【0026】

フィード部は高いグリップ力を有しているため、フィード部のローラの回転速度は、紙葉類の搬送速度に対応する。第１ローラは、紙葉類の搬送速度よりも高い回転速度で回転することにより、高いグリップ力のフィード部に挟まされた紙葉類は、紙葉類の搬送方向に引っ張られる。カール矯正機構は、紙葉類を引っ張ることによって、そのカールを効率的に矯正できる。

【0027】

また、前述の通り、第１ローラと対向部とのグリップ力は相対的に弱くかつ、ローラ形状の対向部は駆動源によって駆動されないため、第１ローラが高い回転速度で回転しても、紙葉類には過剰な力が加わらない。紙葉類へのダメージを低減と、効率的なカール矯正とが両立する。

【0028】

前記カール矯正機構は、前記第１ローラの回転速度を変更するコントローラーを備える、としてもよい。

【0029】

カール矯正機構は、第１ローラの回転速度が可変であることにより、紙葉類のカールを、そのカールの度合いに応じて矯正できる。

【0030】

尚、コントローラーは、第１ローラの回転速度を段階的に変えてもよいし、連続的に変えてもよい。

【0031】

前記コントローラーは、紙葉類のカールの度合いが強い場合に前記第１ローラの回転速度を高く、紙葉類のカールの度合いが弱い場合に前記第１ローラの回転速度を低くする、としてもよい。

【0032】

第１ローラの回転速度が高いと、フィード部の回転速度と第１ローラの回転速度との速度差が大きいから、紙葉類は、より強く引っ張られる。また、第１ローラの回転速度が高いと、第１ローラの当接部が紙葉類に当たる回数も増える。それらが組み合わさって、カール矯正機構は、カールの度合いが強い紙葉類に対し、カール矯正を効率的に実施できる。

【0033】

これとは逆に、第１ローラの回転速度が低いと、フィード部の回転速度と第１ローラの回転速度との速度差が小さいから、紙葉類に作用する引っ張り力は弱い。また、第１ローラの回転速度が低いと、第１ローラの当接部が紙葉類に当たる回数も減る。それらが組み合わさって、カール矯正機構は、カールの度合いが弱い紙葉類に対する過剰なカール矯正が抑制できる。

【0034】

コントローラーは、紙葉類の情報に基づいて第１ローラの回転速度を変更してもよい。ここで使用される紙葉類の情報は、１つまたは複数の情報であってもよい。

【0035】

前記コントローラーは、紙葉類のカールを矯正しない場合、前記第１ローラの回転速度を、前記フィード部の前記ローラの回転速度と同じにする、としてもよい。

【0036】

第１ローラの回転速度と、フィード部のローラの回転速度とが同じであれば、紙葉類は、実質的に引っ張られない。紙葉類に対するカールの矯正が抑制される。カール矯正機構は、例えばカールしていない紙葉類が通過する場合に、第１ローラの回転速度を、フィード部のローラの回転速度と同じにする。カール矯正機構が、カールしていない紙葉類に、カールを付与してしまうことが抑制される。

【0037】

前記フィード部は、収納部から繰り出された紙葉類を送り出し、前記コントローラーは、前記収納部から繰り出された紙葉類の状態に応じて、前記第１ローラの回転速度を変更する、としてもよい。

【0038】

紙葉類の状態は、例えばカールの度合いであってもよい。紙葉類の状態は、例えば収納部に収納されていた時間であってもよい。紙葉類の状態は、例えば収納部内における収納位置であってもよい。収納位置は、例えば紙葉類を曲げて収納する収納部において、曲げの曲率に関連するとしてもよい。

【0039】

コントローラーが、収納部から繰り出された紙葉類の状態に応じて、第１ローラの回転速度を変更することにより、紙葉類のカールは、適切に矯正される。

【0040】

前記コンベアによって搬送される紙葉類に対して、上に前記対向部が、下に前記第１ローラが、前記第２方向に互いに接触して位置し、前記対向部は、第２ローラであって、前記第２ローラの表面が、前記第１ローラの表面を構成する材料と異なる材料によって、前記第１ローラの表面より柔らかく構成されており、紙葉類は、その搬送方向における前端部及び後端部よりも、中間部が、前記第１ローラに近づく方向に位置するような状態でカールしており、前記第１ローラ及び前記第２ローラは、前記第１ローラ及び前記第２ローラの間を紙葉類が通過することにより、紙葉類を前記カールした状態から、より平坦な状態へ矯正する、としてもよい。

【0041】

第２ローラの表面が第１ローラの表面よりも柔らかいため、第１ローラ及び第２ローラの間を通過する間に紙葉類に作用するグリップ力は、相対的に小さい。また、第１ローラ及び第２ローラの間を通過する紙葉類は、第１ローラの当接部に沿って、カールとは逆向きに曲げられる。紙葉類は、カールした状態から、より平坦な状態へ矯正される。

【0042】

ここに開示する技術はまた、紙葉類処理装置に係る。この紙葉類処理装置は、前記のカール矯正機構と、前記紙葉類を収納する巻取式の収納部と、紙葉類を装置の外へ排出する排出部と、を備え、前記カール矯正機構は、前記収納部と前記排出部とを接続するコンベアに含まれ、前記カール矯正機構は、前記収納部から繰り出された紙葉類が前記排出部から前記装置の外へ排出される前に、紙葉類のカールを矯正する。

【0043】

例えば巻取式の収納部に長期間、収納されていた紙葉類は、収納中に曲げられているから、カールしている可能性がある。紙葉類処理装置の外へ排出される前にカール矯正機構が、紙葉類のカールを矯正すれば、紙葉類処理装置は、カールしていない紙葉類を排出できる。

【0044】

ここに開示する紙葉類処理装置はまた、前記のカール矯正機構と、前記紙葉類を収納する巻取式の収納部と、紙葉類を一時的に収納すると共に、収納している紙葉類を繰り出す一時保留部と、を備え、前記カール矯正機構は、前記収納部と前記一時保留部とを接続するコンベアに含まれ、前記カール矯正機構は、紙葉類が前記収納部と前記一時保留部との間で搬送される間に、紙葉類のカールを矯正する。

【0045】

収納部から繰り出された紙葉類のカールがカール矯正機構によって矯正された後、当該紙葉類が収納部に再収納されれば、巻取式の収納部に長期間、紙葉類が収納されていても、当該紙葉類のカールは弱い。紙葉類処理装置は、カールしていない又はカールの弱い紙葉類を装置の外へ排出できる。

【0046】

前記コンベアは、紙葉類を第１搬送方向、及び、前記第１搬送方向とは逆の第２搬送方向の双方向に搬送し、前記カール矯正機構は、紙葉類が前記第１搬送方向に搬送されている場合に、前記カールを矯正し、紙葉類が前記第２搬送方向に搬送されている場合に、前記カールの矯正を行わない、としてもよい。

【0047】

カール矯正機構は、紙葉類の搬送方向に応じて、カール矯正を選択的に行う。カールしていない、又は、カール矯正が不要な紙葉類について、カール矯正機構がカールの矯正を実施することが抑制される。

【発明の効果】

【0048】

前記のカール矯正機構、及び、紙葉類処理装置は、紙葉類のカールを矯正する際の、紙葉類へのダメージを低減できる。

【図面の簡単な説明】

【0049】

【図1】図１は、カール矯正機構を示している。

【図2】図２は、紙葉類のカールの度合いを示している。

【図3】図３は、カール矯正機構の第１ローラを示している。

【図4】図４は、第１ローラの正面図である。

【図5】図５は、紙葉類がカール矯正機構を通過している様子を示している。

【図6】図６は、紙葉類がカール矯正機構を通過している様子を示している。

【図7】図７は、第１ローラの回転速度を変えた場合の、カール矯正動作の変化を示している。

【図8】図８は、カール矯正機構を備えた紙葉類処理装置を示している。

【図9】図９は、紙葉類処理装置を示している。

【図10】図１０は、巻取式の収納部を示している。

【図11】図１１は、収納期間、収納量と、カールの度合いとの関係を示している。

【図12】図１２は、カールの度合いと、第１ローラの回転速度との関係を示している。

【図13】図１３は、カール矯正機構を示している。

【発明を実施するための形態】

【0050】

以下、カール矯正機構、及び、紙葉類処理装置の実施形態について、図面を参照しながら説明する。ここで説明するカール矯正機構、及び、紙葉類処理装置は例示である。

【0051】

（カール矯正機構）
図１は、カール矯正機構６を示している。カール矯正機構６は、カールしている紙葉類のカールを矯正することによって、紙葉類を平坦又は略平坦にする。カール矯正機構６は、後述するように紙葉類処理装置（紙幣処理装置１、図８参照）に組み込まれる。紙葉類処理装置は、紙葉類の処理を実行する。具体的に、紙葉類処理装置は、装置内に収納している紙葉類を、装置の外へ払い出す処理を、少なくとも実行する。紙葉類は、例えば紙幣、小切手、商品券、及び、その他の有価媒体を含む。但し、紙葉類はこれらに限定されない。以下において紙葉類は、紙幣９とする。紙幣９は、図３に示すように、縦の長さが横の長さよりも短い長方形である。尚、以下の説明において、紙幣９の縦を短辺９６と呼び、紙幣９の横を長辺９７と呼ぶ場合がある。なお、図３では、紙葉類処理装置１が、紙幣の長辺９７を先頭として紙幣が搬送される例を示しているが、装置によっては紙幣の短辺９６を先頭として紙幣が搬送されることもある。

【0052】

カール矯正機構６は、紙幣９のコンベア６１に含まれている。コンベア６１は、紙幣９の長辺９７の縁を前にして、紙幣９を、一枚ずつ搬送する（図３も参照）。カール矯正機構６は、コンベア６１によって搬送されている紙幣９のカールを矯正する。

【0053】

ここで、紙幣９のカールについて、図２又は図３を参照しながら説明する。図２は、搬送される紙幣９を、紙幣９の搬送方向に垂直な側方から見た模式図である。紙幣９は、短辺９６の方向についてカールしている。つまり、紙幣９の短辺９６について、第１端９１及び第２端９２の位置に対し、第１端９１と第２端９２との中間部９３の位置が、紙幣９の厚み方向にずれていることを、「紙幣９は、短辺の方向についてカールしている」という。また、カールとは紙幣９が撓むとも言うこともできる。図２の２０３に示すように、第１端９１及び第２端９２の位置と、中間部９３の位置とが、厚み方向にずれていない又は実質的にずれていない場合、当該紙幣９はカールしていない。

【0054】

図２の２０１に示すように、第１端９１及び第２端９２の位置と、中間部９３の位置との、厚み方向のずれ量Ｔ１が相対的に大きいことを、ここでは、紙幣９のカールが強いと呼び、図２の２０２に示すように、厚み方向のずれ量Ｔ２が相対的に小さいことを、ここでは、紙幣９のカールが弱いと呼ぶ。

【0055】

コンベア６１は、第１フィード部６２を備えている。第１フィード部６２は、紙幣９に搬送力を付与する。第１フィード部６２からの搬送力を受けた紙幣９は、図１に矢印で示すように、第１搬送方向Ｘ１へ移動する。第１搬送方向Ｘ１は、ここでは、図１における紙面の左から右へ向かう方向である。尚、第１搬送方向Ｘ１は、コンベア６１に沿った紙幣９の搬送方向を意味し、水平方向であるとは限らない。

【0056】

第１フィード部６２はまた、紙幣９を、第２搬送方向Ｘ２へ移動させる。第２搬送方向Ｘ２は、第１搬送方向Ｘ１に対して逆である。

【0057】

第１フィード部６２は、二つのローラ６３、６４を有している。二つのローラ６３、６４は、第１搬送方向Ｘ１に交差する第２方向Ｚに対向している。図１の構成例において、二つのローラ６３、６４は、第１搬送方向Ｘ１を水平方向とした場合の、上下方向に対向している。尚、第２方向Ｚは、上下方向とは限らない。

【0058】

二つのローラ６３、６４は、その間に紙幣９を挟む。二つのローラ６３、６４の一つは、駆動ローラ６３である。駆動ローラ６３は、第２方向Ｚについて、紙幣９の搬送位置に対し第１側Ｚ１、つまり、下側に位置している。駆動ローラ６３は、駆動源である第１電気モータ６５に連結されている。第１電気モータ６５が運転すると、駆動ローラ６３は、第３方向Ｙに延びる軸Ｙ１を中心に回転する。駆動ローラ６３は、図１における時計回り方向に回転する。駆動ローラ６３はまた、図１における反時計回り方向に回転できる。

【0059】

駆動ローラ６３には、搬送ベルト６６が巻き掛けられている。搬送ベルト６６は、図１における水平方向に延びている。搬送ベルト６６は、紙幣９の第１面９４に接する。第１面９４は、第２方向Ｚについて、搬送されている紙幣９の第１側Ｚ１を向いた面であって、ここでは水平方向に搬送される紙幣９の下面である。紙幣９は、図１～図３に示すように、第１面９４の側が凸になる方向にカールしている。第１面９４は、カールの向きによって定まる面である。

【0060】

駆動ローラ６３が時計回り方向に回転すると、搬送ベルト６６は、第１搬送方向Ｘ１へ走行する。搬送ベルト６６は、紙幣９を第１搬送方向Ｘ１へ搬送する。駆動ローラ６３が反時計回り方向に回転すると、搬送ベルト６６が、第２搬送方向Ｘ２へ走行する。搬送ベルト６６は、紙幣９を第２搬送方向Ｘ２へ搬送する。

【0061】

第１フィード部６２の二つのローラ６３、６４の一つは、従動ローラ６４である。従動ローラ６４は、第２方向Ｚについて、紙幣９の搬送位置に対し第２側Ｚ２、つまり、上側に位置している。従動ローラ６４は、駆動源には連結されていない。従動ローラ６４は、支持体６７に、第３方向Ｙに延びる軸Ｙ２を中心に回転可能に支持されている。駆動ローラ６３の軸Ｙ１と従動ローラ６４の軸Ｙ２とは平行である。

【0062】

支持体６７は、従動ローラ６４を、駆動ローラ６３に押し付けている。支持体６７は、付勢部材を有している。図例の付勢部材は、トーションばね６７１である。トーションばね６７１の弾性復元力が、従動ローラ６４を、駆動ローラ６３に強固に押し付ける。駆動ローラ６３と従動ローラ６４とにより紙幣９に作用するグリップ力は、相対的に高い。尚、グリップ力は、紙幣９を厚み方向に挟む力を意味している。

【0063】

コンベア６１は、第２フィード部６８を備えている。第２フィード部６８は、第１フィード部６２に対し、第１搬送方向Ｘ１に、距離Ｌ１だけ離れて位置している。言い換えると、第２フィード部６８の回転中心は、第１フィード部６２の回転中心に対し、第１搬送方向Ｘ１に、距離Ｌ１だけ離れている。距離Ｌ１は、紙幣９の短辺９６の長さＬ３（図２参照）よりも短い。第１フィード部６２と、第２フィード部６８とは、紙幣９の受け渡しが可能である。

【0064】

第２フィード部６８も、二つのローラ６９、６１０を有している。二つのローラ６９、６１０は、第２方向Ｚに対向している。ローラ６９には、搬送ベルト６１１が巻き掛けられている。ローラ６１０は、搬送ベルト６１１を介して、ローラ６９に接している。二つのローラ６９、６１０の間に挟まれた紙幣９は、第２フィード部６８から搬送力が付与される。

【0065】

カール矯正機構６は、第１ローラ７を備えている。第１ローラ７は、搬送方向Ｘについて、第１フィード部６２と第２フィード部６８との間に位置している。言い換えると、第１ローラ７は、第１搬送方向Ｘ１について、第１フィード部６２の下流に位置している。第１ローラ７の回転中心は、第１フィード部６２の回転中心に対し、第１搬送方向Ｘ１に、距離Ｌ２だけ離れて位置している。距離Ｌ２は、紙幣９の短辺９６の長さＬ３よりも短い。第１ローラ７は、第１フィード部６２の二つのローラ６９、６１０が紙幣９を挟んでいる状態で、紙幣９に当たる。尚、第１ローラ７と第２フィード部６８との距離（Ｌ１－Ｌ２）も、紙幣９の短辺９６の長さＬ３よりも短い。

【0066】

第１ローラ７は、第２方向Ｚについて、図１に二点鎖線で示される紙幣９の搬送位置に対し第１側Ｚ１に位置し、コンベア６１によって搬送される紙幣９の第１面９４に当たる。第１ローラ７は、紙幣９の下側に位置している。

【0067】

第１ローラ７は、第３方向Ｙに延びる軸Ｙ３を中心に回転する。第１ローラ７の軸Ｙ３は、駆動ローラ６３の軸Ｙ１と平行である。

【0068】

第１ローラ７は、シャフト７１を有している。シャフト７１は、図３に示すように、第３方向Ｙに延びている。図１に示すように、シャフト７１は、第２電気モータ７９に連結されている。第２電気モータ７９は、第１ローラ７を、図１における時計回り方向、及び、反時計回り方向へ回転させる。第１ローラ７は、第１フィード部６２から独立している。

【0069】

第１ローラ７は、本体７２を有している（図４も参照）。本体７２は、シャフト７１に外挿されている。本体７２は、図４に点線で示すように、横断面円形である。

【0070】

第１ローラ７は、当接部７３を有している。当接部７３は、本体７２の外周面から径方向の外方に向かって凸となった箇所である。当接部７３と本体７２とは一体である。

【0071】

当接部７３は、紙幣９の第１面９４に当接する。図例の当接部７３は、円弧によって形成されている。当接部７３を形成する円の半径はｒ１である。半径ｒ１は、本体７２の半径ｒ２よりも小さい。

【0072】

当接部７３は、当接面７４を有している。当接面７４は、第１ローラ７の回転中に、紙幣９の第１面９４に当たって、紙幣９のカールの矯正に寄与する面である。図４に示すように、当接面７４は、円弧によって形成される当接部７３において、その中心を挟んだ周方向の両側の所定角度の範囲内の面である。尚、当接部７３の中心とは、当接部７３において、第１ローラ７の最も外周となる位置をいう。当接面７４の曲率は、１／ｒ１で示される。当接面７４の曲率１／ｒ１は、第１ローラ７の外周円７５の曲率１／ｒ３よりも大きい。

【0073】

尚、当接面７４は、円弧形状に限らない。当接面７４は、滑らかな形状としてもよい。滑らかな形状の当接面７４は、紙幣９へダメージを与えることを抑制する。

【0074】

尚、第１ローラ７において、当接部７３の突出高さは適宜の高さに設定できる。後述するように、カール矯正機構６は、紙幣９を搬送方向に実質的に沿った状態で通過させるよう構成されている。当接部７３の突出高さは、カール矯正機構６における紙幣９の搬送スペースとの関係で決定することができる。カール矯正機構６における搬送スペースは、カール矯正機構６の上流における搬送スペース、又は、下流における搬送スペースと同程度にしてもよい。

【0075】

第１ローラ７は、複数の当接部７３を有している。複数の当接部７３は、第１ローラ７の周方向に並んでいる。第１ローラ７は、周方向に隣り合う当接部７３と当接部７３との間に、紙幣９のカールの矯正に実質的に寄与しない凹みを有している。尚、図例の第１ローラ７は、６個の当接部７３を有している。第１ローラ７における当接部７３の数は、特定の数に限定されない。また、図例の第１ローラ７では、周方向に隣り合う当接部７３と当接部７３とは近接しているが、当接部７３と当接部７３とは、周方向に離れていてもよい。

【0076】

第１ローラ７の本体７２及び当接部７３は、合成樹脂、例えば硬質プラスチックによって形成されている。第１ローラ７の当接部７３は、後述する第２ローラ８の外周部８２よりも硬い。当接部７３は、第２ローラ８と接触しても、円弧形状を維持する。

【0077】

第１ローラ７の本体７２及び当接部７３は、図３に示すように、第３方向Ｙについて、一様な形状を有している。尚、本体７２及び当接部７３は、第３方向Ｙについて、複数に分割されていてもよい。

【0078】

カール矯正機構６は、第２ローラ８を備えている。詳細には、カール矯正機構６は、柱状のローラであって、回転軸に垂直な断面において、複数の突出した当接部７３が実質的な正円の本体７２の縁に形成された第１ローラ７と、柱状のローラであって、回転軸に垂直な断面において、実質的な正円により形成された第２ローラ８と、を備えている。第２ローラ８は、第２方向Ｚについて、紙幣９の搬送位置に対し第２側Ｚ２に位置している。第２ローラ８は、第１ローラ７に対し、第２方向Ｚに対向している。第２ローラ８は、紙幣９の第２面９５に当たる。第２面９５は、図２に示すように、紙幣９において、第１面９４とは逆の面であり、ここでは水平方向に搬送される紙幣９の上面である。第２ローラ８は、紙幣９の上側に位置している。

【0079】

第２ローラ８は、本体８１を有している。本体８１は、例えば、後述する紙幣処理装置１の筐体に支持される。本体８１は、第３方向Ｙの軸Ｙ４を中心に回転可能である。第２ローラ８の軸Ｙ４は、第１ローラ７の軸Ｙ３と平行である。尚、第２ローラ８には、駆動源が連結されていない。第２ローラ８は、後述するように、第１フィード部６２によって紙幣９が搬送されることに伴い、紙幣９の搬送力を受けて回転する。

【0080】

第２ローラ８は、外周部８２を有している。外周部８２は、本体８１の外周囲を覆っている。外周部８２は、第２ローラ８の表面を形成している。外周部８２は、第１ローラ７の当接部７３よりも柔らかい材料によって形成されている。外周部８２は、例えば発泡プラスチック製である。外周部８２は、第１ローラ７の当接部７３に押されて弾性変形する。

【0081】

紙幣９が搬送されていない状態において、第２ローラ８は、第１ローラ７に接触している。より詳細に、第２ローラ８の外周部８２は、第１ローラ７の当接部７３に押されることによって、径方向の内方に弾性変形している。第１ローラ７と第２ローラ８との軸間距離Ｔ３は、第２ローラ８の半径ｒ４と第１ローラ７の半径ｒ３（図４参照）との合計よりも短い。換言すると、第１ローラ７と第２ローラ８との軸間距離Ｔ３は、外周部８２が、当接部７３に押されて弾性変形する距離に設定されている。ここで、図５及び６から明らかなように、第１ローラ７の本体７２は、第２方向Ｚについて、二点鎖線で示される紙幣９の搬送位置よりも、第２方向Ｚの第２側Ｚ２に位置することはなく、当接部７３の一部が、紙幣９の搬送位置よりも、第２方向の第２側Ｚ２に位置する。

【0082】

第２ローラ８の外周部８２が柔らかい材料によって形成されているため、第１ローラ７と第２ローラ８とにより紙幣９に作用するグリップ力は小さい。第１ローラ７と第２ローラ８とにより紙幣９に作用するグリップ力は、第１フィード部６２の二つのローラ６３、６４によって紙幣９に作用するグリップ力よりも、大幅に小さい。グリップ力が小さいことにより、第１ローラ７及び第２ローラ８は、紙幣９に搬送力を付与しない。コンベア６１における紙幣９の搬送は、第１フィード部６２及び第２フィード部６８により行われる。

【0083】

（カール矯正機構によるカール矯正動作）
図５、６を参照しながら、カール矯正機構６によるカール矯正動作を説明する。図５、６は、カール矯正機構６の第１ローラ７と第２ローラ８とが対向した箇所を、拡大して示している。紙幣９は、図５、６における下向きに凸となるようカールしている。カール矯正機構６の動作は、図５のＳ１、Ｓ２から、図６のＳ３、Ｓ４へと進行する。

【0084】

前述したように、第１フィード部６２は、紙幣９を、図５、６の左から右へ送り出す。紙幣９は、第１ローラ７と第２ローラ８との間を通る。紙幣９が第１ローラ７と第２ローラ８との間を通る間、第１フィード部６２の二つのローラ３、６４は、紙幣９の一部を挟んでいる。前述したように、二つのローラ３、６４により紙幣９に作用するグリップ力は、相対的に大きい。

【0085】

第１ローラ７の回転速度Ｖｒは、紙幣９の搬送速度Ｖｔと同じか、それ以上に設定される。搬送速度Ｖｔは、第１フィード部６２の駆動ローラ６３の回転速度に対応する。尚、回転速度Ｖｒは、第１ローラ７の回転数Ｎ（ｒｐｍ）から算出した、第１ローラ７の最外周の移動速度である（Ｖｒ＝２π・ｒ３・Ｎ／６０）。

【0086】

第１ローラ７の当接部７３は、紙幣９の第１面９４に当たる。第２ローラ８の外周部８２は、紙幣９を、第１ローラ７の外周面へ押し付ける。紙幣９は、カールの向きとは逆向きに曲げられる。

【0087】

第１ローラ７の回転速度Ｖｒが、紙幣９の搬送速度Ｖｔよりも高い場合、回転速度Ｖｒと搬送速度Ｖｔとの速度差（Ｖｒ－Ｖｔ）により、当接部７３に沿って曲げられた紙幣９の箇所が、第１搬送方向Ｘ１の方へ引っ張られる。カールの方向に曲がった紙幣９の繊維が、カールの方向とは逆方向に曲げられながら引っ張られることにより、繊維の曲がりが真っ直ぐになるよう矯正される。この紙幣９の曲げと、紙幣９の引っ張りとが組み合わさって、紙幣９のカールが矯正される。以下の説明においては、当接部７３が、紙幣９に対して曲げと引っ張りとを加える動作を、カール矯正機構６の矯正動作と呼ぶ。

【0088】

カール矯正機構６は、紙幣９に対するグリップ力が小さい。第１ローラ７と第２ローラ８との間を通過する紙幣９に、過剰な力が与えられない。カール矯正機構６は、紙幣９のカールを矯正する際の、紙幣９へのダメージを低減できる。

【0089】

また、カール矯正機構６は、従来の平坦化装置のように紙幣９を大きく曲げることはしない。図５、６に示すように、カール矯正機構６を通過する紙幣９は、局所的に曲げられるものの、紙幣９の全体としては、搬送方向に実質的に沿った状態を維持し、その通過の間にカールが矯正される。カール矯正機構６は、紙幣９に与えるダメージが小さい。

【0090】

第１ローラ７は、複数の当接部７３を有している。第１ローラ７の回転に伴い、各当接部７３は、紙幣９の第１面９４に順次に当たるから、カール矯正機構６は、一枚の紙幣９に対して複数回の矯正動作を実施できる。

【0091】

図７は、第１ローラ７の回転速度Ｖｒを変更した場合の、第１ローラ７の矯正動作の変化を示している。図７の縦線９８は紙幣９の長さを示している。この長さは、紙幣９の搬送方向に沿った長さであり、ここでは、短辺９６の長さである。図７の横線９９は、紙幣９に対して当接部７３が接する箇所を示している。図例においては、回転速度Ｖｒが搬送速度Ｖｔと同じ場合、当接部７３は、紙幣９に６回、当接している。紙幣９は搬送されているため、紙幣９において当接部７３が当接する箇所は、それぞれ異なる。

【0092】

回転速度Ｖｒが搬送速度Ｖｔと同じ場合、速度差がゼロであるため、当接部７３によって紙幣９が引っ張られない。回転速度Ｖｒが搬送速度Ｖｔと同じ場合、カール矯正機構６は、実質的に、矯正動作を実施しない。

【0093】

回転速度Ｖｒが搬送速度Ｖｔの１．５倍である場合、当接部７３は、紙幣９に対し、９回、当接している。また、速度差が生じるため、当接部７３が紙幣９に当接する毎に、矯正動作が実施される。ここで、速度差が小さい場合、図７において破線の矢印で示される矯正動作の範囲は小さい。矯正動作の範囲は、図４に示す当接面７４が、紙幣９の第１面に当接した範囲に対応する。速度差が大きいと、当接面７４は、紙幣９よりも速く移動するから矯正動作の範囲は大きくなり、速度差が小さいと、当接面７４と紙幣９とは同程度の速度で移動するから矯正動作の範囲は小さくなる。図７に示すように、回転速度Ｖｒが搬送速度Ｖｔの１．５倍である場合、カール矯正機構６は、紙幣９のところどころにおいて、１回の矯正動作を実施する。カール矯正機構６によるカールの矯正は弱い。

【0094】

回転速度Ｖｒが搬送速度Ｖｔの３倍である場合、当接部７３は、紙幣９に１８回、当接している。また、速度差が大きいため、矯正動作の範囲も大きい。図７において破線の矢印で示される矯正動作の範囲が重なり合う箇所は、紙幣９の同一箇所に対して、複数回の矯正動作が実施されることを意味している。回転速度Ｖｒが搬送速度Ｖｔの３倍である場合、カール矯正機構６は、紙幣９の各箇所において、４回のカールの矯正動作を実施する。カール矯正機構６は、紙幣９のカールを強く矯正できる。

【0095】

また、回転速度Ｖｒが搬送速度Ｖｔの２倍である場合、当接部７３は、紙幣９に１２回、当接し、カール矯正機構６は、紙幣９の各箇所において、１－２回のカールの矯正動作を実施する。回転速度Ｖｒが搬送速度Ｖｔの２．５倍である場合、当接部７３は、紙幣９に１５回、当接し、カール矯正機構６は、紙幣９の各箇所において、２－３回のカールの矯正動作を実施する。

【0096】

カール矯正機構６は、複数の当接部７３を有する第１ローラ７の回転速度Ｖｒを搬送速度Ｖｔよりも高くすることにより、紙幣９の各箇所について、複数回の矯正動作を実施できる。また、カール矯正機構６は、複数の当接部７３を有する第１ローラ７の回転速度Ｖｒを搬送速度Ｖｔよりも高くする度合いを変更することにより、紙幣９に対する矯正の度合いを変更できる。このときに、カール矯正機構６により紙幣９に作用するグリップ力は、相対的に小さいため、第１ローラ７の回転速度Ｖｒを搬送速度Ｖｔよりも高くしても、紙幣９に過剰な力が加わらない。カール矯正機構６は、紙幣９へのダメージを低減しながらも、紙幣９のカールを効率的に矯正できる。

【0097】

カール矯正機構６は、紙幣９のカールの度合いに応じて、第１ローラ７の回転速度Ｖｒを変更する。具体的には、紙幣９のカールの度合いが強い場合は、第１ローラ７の回転速度Ｖｒを高くし、紙幣９のカールの度合いが弱い場合は、第１ローラ７の回転速度Ｖｒを低くする。カール矯正機構６は、紙幣９のカールを適切に矯正できる。第１ローラ７の回転速度Ｖｒは、図１に示すように、コントローラー１５が第２電気モータ７９の回転速度を変更することによって、変更される。

【0098】

カール矯正機構６はまた、紙幣９のカールを矯正しない場合、例えば紙幣９がカールしていない場合、第１ローラ７の回転速度Ｖｒを、搬送速度Ｖｔと同じにする。カール矯正機構６は、矯正動作を実施しない。尚、第１ローラ７の回転速度Ｖｒは搬送速度Ｖｔと実質的に同じであってもよい。

【0099】

カール矯正機構６は、ローラの回転速度の変更のみでカールの矯正の実行／非実行が切り替わる。カールの矯正の実行／非実行の切り替えために、例えば従来の平坦化装置の平坦化ブロックのような特定部材を、移動させる必要がない。特定部材を移動させる機構が省略できるため、カール矯正機構６の信頼性の向上に有利である。

【0100】

（紙葉類処理装置）
図８、９は、カール矯正機構６を備えた紙葉類処理装置を例示している。この紙葉類処理装置は、例えば銀行等の金融機関に設置される紙幣処理装置１である。紙幣処理装置１は、入金処理及び出金処理を含む各種の処理を実行する。紙幣処理装置１は、例えばリサイクラーである。尚、紙幣処理装置１は、金融機関に設置する以外に、例えば小売店舗のバックオフィス等に設置して使用できる。

【0101】

紙幣処理装置１は、処理部１１と金庫部１３とを有している。処理部１１は、紙幣処理装置１の上部に位置する。金庫部１３は、処理部１１の下側に位置している。

【0102】

処理部１１は、入金部２１を有している。入金部２１は、例えば入金処理において、利用者が入金のための紙幣９を投入する部位である。入金部２１は、紙幣９を一枚ずつ装置の中へ繰り出す機構を有している。

【0103】

処理部１１は、出金部２２を有している。出金部２２は、例えば出金処理において、出金のための紙幣９が払い出される部位である。

【0104】

処理部１１は、一時保留部２４を有している。一時保留部２４は、後述する精査処理において、紙幣９を一時的に収納することに利用される。一時保留部２４はまた、入金処理において利用される場合もある。尚、一時保留部２４に、その他の機能が与えられてもよい。

【0105】

一時保留部２４は、例えば巻取式の収納ユニットである。巻取式の収納ユニットは、ドラムとテープとを有している。ドラムは、一時保留部２４の開口を通じて中に入った紙幣９を、テープと共に巻き取る。ドラムに巻き取られたテープが引き出されることによって、紙幣９は開口を通じて一時保留部２４の外へ繰り出される。一時保留部２４には、公知の様々な構造が採用できる。

【0106】

処理部１１は、上部搬送路４１を有している。紙幣９は、上部搬送路４１に沿って、一枚一枚、間隔を開けて搬送される。

【0107】

上部搬送路４１は、ループ状の搬送路４１１を有している。紙幣９は、ループ状の搬送路４１１に沿って、図８における時計回り方向又は反時計回り方向に搬送される。入金部２１、出金部２２、及び、一時保留部２４はそれぞれ、ループ状の搬送路４１１から分岐した搬送路４１２、４１３、４１４に接続されている。

【0108】

処理部１１は、識別部２５を有している。識別部２５は、ループ状の搬送路４１１に位置している。紙幣９は、識別部２５を通過する。識別部２５は、識別部２５を通過する紙幣９の一枚一枚について識別を行う。識別部２５は、紙幣９の特徴を取得するためのセンサを有している。識別部２５は、例えば、画像センサ、赤外線センサ、紫外線センサ、及び磁気センサを有している。識別部２５は、紙幣９の特徴に基づいて、紙幣９の金種、真偽、及び、正損を識別する。識別部２５はまた、紙幣９に印刷されている識別番号を取得する。

【0109】

金庫部１３は、収納部を有している。金庫部１３は、第１収納部３１、第２収納部３２、第３収納部３３、第４収納部３４、第５収納部３５、第６収納部３６、第７収納部３７、第８収納部３８、第９収納部３９、及び、第１０収納部３１０を有している。これらの収納部は、金庫部１３の中において、前後方向に並んでいると共に、上下に重なっている。第１～第１０収納部３１～３１０は、例えば異なる金種の紙幣９を収納してもよい。

【0110】

第１～第１０収納部３１～３１０は、巻取式の収納ユニットである。第１～第１０収納部３１～３１０には、同じ収納ユニットが用いられている。図１０は、巻取式の収納ユニット３０を例示している。図１０の収納ユニット３０は、図８の、例えば第２収納部３２が設置されている向きで描かれている。

【0111】

収納ユニット３０は、ドラム３０１を有している。ドラム３０１は、第３方向Ｙに延びる軸Ｙ５を中心に、図１０の時計回り方向及び反時計回り方向に回転する。

【0112】

収納ユニット３０が紙幣９を収納する場合、ドラム３０１は、時計回り方向に回転する。収納ユニット３０の開口３０２を通過して収納ユニット３０の内部に進入した紙幣９は、テープ３０３、３０４と共に、ドラム３０１の外周囲に巻き取られる。紙幣９は、後述するように、長辺９７の縁を前にして搬送されているから、紙幣９は、短辺９６の方向について、ドラム３０１の外周面に沿うように曲げられる。尚、テープ３０３、３０４は、テープリール３０５から引き出される。

【0113】

収納ユニット３０の収納量が少ない場合、紙幣９は、ドラム３０１に近い位置に巻き取られる。ドラム３０１に近い位置に巻き取られた紙幣９の曲げの曲率１／ｒ５は、相対的に大きい。収納ユニット３０の収納量が多くなればなるほど、紙幣９は、ドラム３０１から離れた位置に巻き取られる。ドラム３０１から離れた位置に巻き取られた紙幣９の曲げの曲率１／ｒ６は、相対的に小さい。

【0114】

収納ユニット３０が紙幣９を繰り出す場合、ドラム３０１は、反時計回り方向に回転する、ドラム３０１の外周囲に巻き取られていた紙幣９は、テープ３０３、３０４と共に、ドラム３０１から離れて、開口３０２から収納ユニット３０の外へ繰り出される。収納ユニット３０は、先に収納された紙葉類が、後から繰り出される構造を有している。

【0115】

尚、紙幣処理装置１に適用可能な収納ユニット３０は、図１０の構造に限定されない。公知の様々な構造の収納ユニットが、紙幣処理装置１の収納部３１～３１０として採用できる。また、一時保留部２４に、図１０の収納ユニット３０を用いてもよい。

【0116】

金庫部１３は、下部搬送路４２を有している。紙葉類は、下部搬送路４２に沿って、一枚一枚、間隔を開けて搬送される。

【0117】

下部搬送路４２は、上部搬送路４１のループ状の搬送路４１１から分岐した分岐路４２１を有している。第１収納部３１、第２収納部３２、第３収納部３３、第４収納部３４、第５収納部３５、第６収納部３６、第７収納部３７、及び、第８収納部３８はそれぞれ、分岐路４２１からさらに分岐した分岐路４２２に接続されている。第９収納部３９、及び、第１０収納部３１０はそれぞれ、分岐路４２１からさらに分岐した分岐路４２３に接続されている。

【0118】

搬送部４は、上部搬送路４１又は下部搬送路４２に沿って、紙幣９を搬送する。紙幣９は、上部搬送路４１及び下部搬送路４２において、その長辺９７の縁を前にして搬送される。

【0119】

上部搬送路４１及び下部搬送路４２はそれぞれ、一又は複数のコンベアによって構成されている。コンベアは、ローラ、搬送ベルト、モータ、及び、ガイドの組み合わせによって構成されている。

【0120】

上部搬送路４１及び下部搬送路４２における各分岐箇所には、分岐機構が配設されている。分岐機構は、紙幣９の搬送方向を切り替える。分岐機構の構造は公知である。また、上部搬送路４１及び下部搬送路４２における各所には、通過センサが配設されている。通過センサは、光学式、超音波式又は機械式のセンサであって、紙幣９の通過を検知する。通過センサは、後述するコントローラー１５へ検知信号を出力する。搬送部４は、コントローラー１５からの制御信号と通過センサの検知信号とに基づいて各分岐機構を制御する。紙幣９は、所定の搬送先へ搬送される。

【0121】

尚、図１の搬送部４の構成は一例である。上部搬送路４１及び下部搬送路４２の構成は、入金部２１、出金部２２、一時保留部２４、識別部２５、及び、収納部３１～３１０の配置に応じて、適宜変更することができる。

【0122】

紙幣処理装置１は、図９に示すように、コントローラー１５を備えている。コントローラー１５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ、及び、Ｉ／Ｏ回路を含んで構成することができる。ＣＰＵは、プログラムを実行する。メモリは、紙幣処理装置１の動作のためのプログラム及びデータを格納する。メモリは、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）及び／又はＲＯＭ（Read Only Memory）である。Ｉ／Ｏ回路は、コントローラー１５とコントローラー１５に接続された各機器との間の電気信号の入出力を行う。コントローラー１５には、入金部２１、出金部２２、一時保留部２４、識別部２５、搬送部４、及び、第１～第１０収納部３１～３１０が、それぞれ信号の授受可能に接続されている。

【0123】

紙幣処理装置１は、インターフェース２６を有している。インターフェース２６は、コントローラー１５に信号の授受可能に接続されている。インターフェース２６は、利用者が操作を行う部位である。インターフェース２６は、例えばタッチパネルディスプレイ、及び／又は、ＥＰＰ（Encrypting Pin Pad）としてもよい。利用者は、インターフェース２６を通じて、入金処理、出金処理又は精査処理の実行を、紙幣処理装置１へ指示することができる。インターフェース２６はまた、外部装置からの信号を受信する受信機であってもよい。利用者が外部装置を操作することにより、外部装置はインターフェース２６へ信号を送信する。インターフェース２６は、利用者の操作に対応する信号を、コントローラー１５へ出力する。

【0124】

紙幣処理装置１は、記憶部２７を有している。記憶部２７は、各種の情報を記憶する。記憶部２７は、例えば、第１～第１０収納部３１～３１０のそれぞれに収納されている紙幣９の情報を記憶する。記憶部２７は、具体的には、第１～第１０収納部３１～３１０のそれぞれに収納されている紙幣９の枚数及び金種を記憶している。記憶部２７はまた、第１～第１０収納部３１～３１０それぞれの在高を記憶している。在高は、紙幣９の枚数及び金種に基づく合計金額である。

【0125】

記憶部２７はまた、第１～第１０収納部３１～３１０に収納されている紙幣９の識別番号を記憶している。記憶部２７は、第１～第１０収納部３１～３１０における紙幣９の収納順に、識別番号を記憶している。第１～第１０収納部３１～３１０に紙幣９が収納され、第１～第１０収納部３１～３１０から紙幣９が繰り出される毎に、記憶部２７は、識別番号の情報を更新する。コントローラー１５は、この識別番号の情報に基づいて、第１～第１０収納部３１～３１０から繰り出された紙幣９が、当該収納部３１～３１０に収納されていた期間、及び／又は、収納位置（つまり、ドラム３０１の径方向の位置）を判断できる。

【0126】

コントローラー１５は、利用者の指示に関する信号であって、インターフェース２６からの信号を受けた場合に、紙幣処理装置１が所定の動作を行うよう、入金部２１、出金部２２、一時保留部２４、識別部２５、搬送部４、又は、第１～第１０収納部３１～３１０へ制御信号を出力する。以下、紙幣処理装置１が各種の処理を実行する際の動作を、簡単に説明する。

【0127】

（入金処理）
利用者は、入金のための紙幣９を、入金部２１に投入する。入金部２１は、紙幣９を一枚一枚、装置の中へ繰り出す。搬送部４は、紙幣９を識別部２５へ搬送する。識別部２５は、紙幣９を識別する。識別部２５はまた、紙幣９から識別番号を読み取る。

【0128】

搬送部４は、識別部２５の識別結果に従って、紙幣９を、第１～第1０収納部３１～３１０へ搬送する。収納部３１～３１０は、紙幣９を収納する。尚、搬送部４は、識別部２５がリジェクト紙幣であると識別した紙幣９を、利用者へ返却するために、出金部２２へ搬送する。入金が確定すれば、記憶部２７は、収納部３１～３１０に収納された紙幣９に関する情報を記憶する。

【0129】

（出金処理）
利用者は、インターフェース２６を通じて、出金すべき紙幣９の金種及び枚数を指定する。利用者は、出金すべき金額を指定してもよい。

【0130】

第１～第１０収納部３１～３１０は、出金のための紙幣９を繰り出す。具体的には、出金すべき金種の紙幣９を収納している収納部が、紙幣９を繰り出す。搬送部４は、紙幣９を、識別部２５へ搬送する。識別部２５は、紙幣９の識別を行う。搬送部４は、識別部２５によって非リジェクト紙幣と判断された紙幣９、つまり正常紙幣を、出金部２２へ搬送する。出金部２２は紙幣９を保持する。出金すべき紙幣９が全て、出金部２２に払い出されれば、出金処理は終了する。記憶部２７は、出金処理後に、収納部３１～３１０から繰り出された紙幣９に関する情報を、消去する。

【0131】

（精査処理）
精査処理は、収納部３１～３１０に収納されている紙幣９を確定するための処理である。精査処理の対象の収納部３１～３１０は、紙幣９を繰り出す。搬送部４は、紙幣９を、識別部２５へ搬送する。識別部２５は、紙幣９の識別を行う。搬送部４は、識別部２５を通過した紙幣９を一時保留部２４へ搬送する。一時保留部２４は紙幣９を収納する。

【0132】

処理対象の収納部３１～３１０から繰り出された紙幣９が、一時保留部２４に収納されれば、一時保留部２４は、収納した紙幣９を繰り出す。搬送部４は、紙幣９を元の収納部３１～３１０へ搬送する。搬送部４は、紙幣９が識別部２５を通過する経路で、紙幣９を搬送してもよい。識別部２５は、紙幣９の識別を省略してもよい。収納部３１～３１０は、紙幣９を再収納する。記憶部２７は、再収納された紙幣９の情報を記憶する。

【0133】

（カール矯正機構の配置）
前述したように、紙幣９の長辺９７を先頭にして紙幣９が搬送される装置においては、巻取式の収納ユニット３０に収納された紙幣９は、短辺９６の方向について曲げられる。収納ユニット３０に収納された時間が長く継続すると、紙幣９はカールする場合がある。収納時間が長くなればなるほど、紙幣９はカールしやすい。収納ユニット３０から、カールした紙幣９が繰り出される。

【0134】

図８の符号Ｃは、収納部３１～３１０の内部、又は、各搬送路４１１、４２１、４２２、４２３において搬送される紙幣９のカールの向きを示している。紙幣９のカールの向きは、ドラム３０１の巻き取り方向によって定まる。

【0135】

図１に示すカール矯正機構６は、図８に示されるように、ループ状の搬送路４１１の特定箇所に位置している。より詳細にカール矯正機構６は、ループ状の搬送路４１１において、収納部３１～３１０から繰り出されて、識別部２５へ向かう紙葉類が、図８の左から右へ搬送される箇所に位置している。カール矯正機構６は、言い換えると、収納部３１～３１０と出金部２２とを接続する搬送路を構成するコンベアに含まれている。また、カール矯正機構６は、言い換えると、収納部３１～３１０と一時保留部２４とを接続する搬送路を構成するコンベアに含まれている。

【0136】

この位置においてカール矯正機構６を通過する紙幣９は、第２方向Ｚの第１側Ｚ１（つまり、図８の下側）に凸となるようカールしている。カール矯正機構６は、図１に示す向きで、紙幣処理装置１に搭載されている。

【0137】

（カール矯正機構の制御）
カール矯正機構６は、コントローラー１５からの制御信号を受けて、紙幣処理装置１が出金処理を実行する際に、紙幣９のカールを矯正する。具体的にカール矯正機構６は、いずれかの収納部３１～３１０から繰り出された紙幣９が、出金部２２から紙幣処理装置１の外へ排出される前に、紙幣９のカールを矯正する。紙幣処理装置１は、カールしていない、平坦な又は略平坦な紙幣９を、出金部２２へ排出できる。

【0138】

カール矯正機構６は、コントローラー１５からの制御信号を受けて、紙幣処理装置１が精査処理を実行する際に、紙幣９のカールを矯正する。具体的にカール矯正機構６は、いずれかの収納部３１～３１０から繰り出された紙幣９が、収納部３１～３１０から一時保留部２４へ搬送される間に、紙幣９のカールを矯正する。収納部３１～３１０から繰り出された紙幣９のカールがカール矯正機構６によって矯正された後、当該紙幣９が収納部３１～３１０に再収納される。巻取式の収納部３１～３１０に長期間、紙幣９が収納されても、精査処理に併せてカール矯正を行えば、当該紙幣９のカールの度合いは弱くなる。紙幣処理装置１は、例えば出金処理の際に、カールしていない又はカールの弱い紙幣９を装置の外へ排出できる。

【0139】

尚、カール矯正機構６は、紙幣９が一時保留部２４から収納部３１～３１０へ搬送される際、換言すれば、紙幣９が第２搬送方向Ｘ２へ搬送される際には、前述の通り、コントローラー１５は、第１ローラ７の回転速度Ｖｒを、紙幣９の搬送速度Ｖｔと同じにしてもよい。このことにより、カール矯正機構６は、紙幣９のカールの矯正を行わない。

【0140】

また、これとは異なり、カール矯正機構６は、収納部３１～３１０から一時保留部２４へ紙幣９が搬送される際には、紙幣９のカールの矯正を行わず、一時保留部２４から収納部３１～３１０へ紙幣９が搬送される際に、紙幣９のカールを矯正してもよい。カール矯正機構６のカールの矯正と非矯正との切り替えは、第１ローラ７の回転速度の変更によって行われるため、カール矯正機構６は、紙幣９が第１搬送方向Ｘ１に搬送されている場合と、第２搬送方向Ｘ２に搬送されている場合との両方において、紙幣９のカールを矯正できる。

【0141】

尚、カール矯正機構６は、出金処理及び精査処理のいずれか一方の処理時に、紙幣９のカールを矯正してもよい。

【0142】

カール矯正機構６は、例えば紙幣処理装置１が入金処理を実行する際には、コントローラー１５からの制御信号を受けて、紙幣９のカールの矯正を実施しない。入金処理時に、カール矯正機構６を、第２搬送方向Ｘ２に通過する紙幣９は、カールしていないためである。カール矯正機構６は、紙幣９が第２搬送方向Ｘ２に搬送されている場合に、第１ローラ７の回転速度Ｖｒを、搬送速度Ｖｔと同じにする。これにより、これから収納部３１～３１０へ収納される紙幣９については、カールの矯正が行われない。

【0143】

なお、入金処理時にも紙幣９のカールの矯正を実施してもよい。入金部２１に載置された状態で上方にカールする紙幣が入金されるときは、カール矯正機構６は、カールの矯正を実施してもよい。紙幣処理装置１は、カールの矯正を実施するか否かの問い合わせを、紙幣処理装置１のディスプレイ（図示せず）に表示してもよい。例えば、他の紙幣処理装置に収納されていたことによりカールした紙幣を、紙幣処理装置１に入金する場合、上方にカールする紙幣が入金口にセットされたときは、利用者は、カールの矯正を実施するように紙幣処理装置１に指示を与えることができる。

【0144】

前述したように、収納部３１～３１０に収納されている紙幣９は、その収納量に応じて曲げの曲率が異なり、収納量が少ないと曲率が大きく、収納量が多いと曲率が小さい。収納部３１～３１０のドラム３０１に近い位置で収納される紙幣９は曲率が大きい状態で収納され、収納部３１～３１０のドラム３０１から遠い位置で収納される紙幣９は曲率が小さい状態で収納される。また、収納部３１～３１０に収納されている紙幣９は、その収納期間に応じて、曲げられたままで保持される期間が異なる。従って、収納部３１～３１０から繰り出された紙幣９のカールの度合いは一様ではない。

【0145】

例えば図１１は、収納部３１～３１０から繰り出された紙幣９のカールの度合いを例示している。図１１は、紙幣９が収納部３１～３１０に収納されていた期間（つまり、収納期間）の長短と、紙幣９が収納部３１～３１０に収納された際の収納部３１～３１０の収納量の大小と、カールの度合いとの関係を示している。図１１の関係マップは、記憶部２７に記憶されている。収納期間が短い場合、紙幣９にはカールがつきにくく、収納期間が長い場合、紙幣９にはカールがつきやすい。収納量が大の場合、曲げの曲率が小さいため、紙幣９にはカールがつきにくく、収納量が小の場合、曲げの曲率が大きいため、紙幣９にはカールがつきやすい。図１１では、収納期間の長短と、収納量の大小とに応じて、紙幣９のカールの度合いを、強、中、弱、及び無しの四つに分類している。コントローラー１５は、記憶部２７に記憶されている収納部３１～３１０内の紙幣９の情報に基づいて、収納部３１～３１０から繰り出された紙幣９のカールの度合いを推定する。なお、カールの度合いの推定は、各種要素に基づいて行うことができる。各種要素は、収納期間の長短、収納量の大小（収納位置）、紙幣の材質、などの要素あり、前述の要素を単独で又は組み合わせてカールの度合いの推定を行ってもよい。これらの要素は、紙幣の情報に相当する。

【0146】

尚、コントローラー１５は、収納期間の長短のみに基づいて、紙幣９のカールの度合いを推定してもよい。コントローラー１５は、収納量の大小のみに基づいて、紙幣９のカールの度合いを推定してもよい。また、収納量の大小に代えて、収納部３１～３１０内における、紙幣９の収納位置（ドラム３０１の径方向の位置）が用いられてもよい。

【0147】

また、カールの度合いは、四つに分類することに限らない。分類の数は、適宜の数を採用できる。

【0148】

コントローラー１５は、収納部３１～３１０から繰り出された紙幣９のカールの度合いに応じて、カール矯正機構６の第１ローラ７の回転速度Ｖｒを変更する。図１２は、紙幣９のカールの度合いと、回転速度Ｖｒとの関係を例示している。カールの度合いが強い場合、回転速度Ｖｒは高くされ、カールの度合いが弱い場合、回転速度Ｖｒは低くされる。但し、回転速度Ｖｒは搬送速度Ｖｔよりも高い。紙幣９がカールしていない場合、回転速度Ｖｒは搬送速度Ｖｔと同じにされる（Ｖｒ＝Ｖｔ）。

【0149】

紙幣９のカールの度合いに応じて第１ローラ７の回転速度Ｖｒが変わるため、カール矯正機構６は、紙幣９のカールを適切に矯正することができる。

【0150】

尚、ここでは、第１ローラ７の回転速度Ｖｒを段階的に変更しているが、第１ローラ７の回転速度Ｖｒは、連続的に変更されてもよい。例えば図１１の関係マップに代えて、収納期間の長短と、収納量の大小と、カールの度合いとの関係を示すモデル式を予め定めておき、コントローラー１５は、モデル式に基づいて、カールの度合いを数値化してもよい。この場合、数値化されたカールの度合いに基づいて、コントローラー１５は、第１ローラ７の回転速度Ｖｒを連続的に変更できる。また、収納期間の長短と、収納量の大小と、カールの矯正するための第１ローラ７の回転速度Ｖｒとの関係を示すモデル式を予め定め、当該モデル式に基づいて、コントローラー１５は、第１ローラ７の回転速度Ｖｒを連続的に変更してもよい。

【0151】

（カール矯正機構の変形例）
図１３は、カール矯正機構６０を示している。カール矯正機構６０は、カール矯正機構６の変形例である。カール矯正機構６０は、カール矯正機構６に代えて、紙幣処理装置１に搭載できる。

【0152】

カール矯正機構６０は、第１ローラ７０を備えている。第１ローラ７０は、第１搬送方向Ｘ１について、第１フィード部６２の下流に位置している。第１ローラ７０は、第２方向Ｚについて、紙幣９の搬送位置に対し第１側Ｚ１に位置し、コンベア６１２によって搬送される紙幣９の第１面９４に当たる。

【0153】

第１ローラ７０は、第３方向Ｙに延びる軸Ｙ６を中心に回転する。第１ローラ７０の軸Ｙ６は、駆動ローラ６３の軸Ｙ１と平行である。

【0154】

第１ローラ７０は、横断面円形である。第１ローラ７０の径は、第１フィード部６２の駆動ローラ６３の径よりも小さい。第１ローラ７０の径は、後述する第２ローラ８０の径よりも、大幅に小さい。第１ローラ７０は、例えば金属製である。第１ローラ７０の当接部及び当接面は、第１ローラ７０の外周面の全体であり、当接面の曲率は、第２ローラ８０の曲率よりも小さい。

【0155】

第１ローラ７０は、第１フィード部６２の駆動ローラ６３と従動ローラ６４との当接位置に対し、第２側Ｚ２にずれた位置に位置している。第１ローラ７０と第１フィード部６２との間には、紙幣９を案内する第１ガイド６１３が位置している。第１ガイド６１３は、第１搬送方向Ｘ１に搬送される紙幣９を、斜め上方へ案内する。また、第１ローラ７０に対し、第１搬送方向Ｘ１の下流には第２ガイド６１４が位置している。第２ガイド６１４は、第１ガイド６１３に対し、第１ローラ７０の中心軸を含む面について対称な形状を有している。

【0156】

カール矯正機構６０は、第２ローラ８０を備えている。第２ローラ８０は、第２方向Ｚについて、紙幣９の搬送位置に対し第２側Ｚ２に位置している。第２ローラ８０は、第１ローラ７０に対し、第２方向Ｚに対向している。第２ローラ８０は、紙幣９の第２面９５に当たる。

【0157】

第２ローラ８０は、第３方向Ｙに延びる軸Ｙ７を中心に回転可能である。第２ローラ８０の軸Ｙ７は、第1ローラ７０の軸Ｙ６と平行である。

【0158】

第２ローラ８０は、横断面円形である。第２ローラ８０は、第１ローラ７０よりも柔らかい材料によって形成されている。第２ローラ８０は、例えば合成ゴム製である。第２ローラ８０は、第１ローラ７０に押されて弾性変形する。

【0159】

第１ローラ７０と第２ローラ７０とにより紙幣９に作用するグリップ力は、第１フィード部６２の二つのローラ６３、６４によって紙幣９に作用するグリップ力よりも小さい。

【0160】

第１フィード部６２が送り出した紙幣９は、第１ガイド６１３によって案内されて、第１ローラ７０と第２ローラ８０とに挟まれる。第１ローラ７０及び第２ローラ８０を通過した紙幣９は、第２ガイド６１４に案内される。第１ローラ７０と第２ローラ８０とに挟まれた紙幣９は、カールの向きとは逆向きに曲げられ、それによって、カールが矯正される。

【0161】

尚、紙幣処理装置１におけるカール矯正機構６、６０の位置は、図８に示す位置に限定されない。カール矯正機構６、６０は、紙幣処理装置１における適宜の位置に設置が可能である。但し、カール矯正機構６、６０は、紙幣９のカールの向きに応じた向きに設置される。

【0162】

前述したカール矯正機構６、６０は、短辺の方向についてカールした紙幣９のカールを矯正しているが、カール矯正機構６、６０は、長辺９７の方向についてカールした紙幣９のカールを矯正することも可能である。その場合、紙幣処理装置１の搬送部４は、上部搬送路４１及び下部搬送路４２において、紙幣９を、その短辺９６の縁を前にして搬送すればよい。

【0163】

さらに、カール矯正機構６の第２ローラ８は、紙幣９を第１ローラ７へ押さえる機能を有していればよい。従って、第２ローラ８に代えて、カール矯正機構６は、第１ローラ７に対し、第２方向Ｚに対向する対向部を備えてもよい。対向部は、例えば第１ローラ７の当接部７３に当接し、当接部７３に押されて弾性変形する対向面を有してもよい。

【0164】

また、ここに開示するカール矯正機構６、６０が搭載可能な装置は、図８の紙幣処理装置１に限らない。カール矯正機構６、６０は、様々な紙葉類処理装置に搭載することが可能である。

【符号の説明】

【0165】

１ 紙幣処理装置（紙葉類処理装置）
１５ コントローラー
２２ 出金部（排出部）
２４ 一時保留部
３１～３１０ 収納部
６ カール矯正機構
６１ コンベア
６２ 第１フィード部
６３ 駆動ローラ
６４ 従動ローラ
７ 第１ローラ
７３ 当接部
７４ 当接面
７９ 第２電気モータ（駆動源）
８ 第２ローラ（対向部）
８２ 外周部
９ 紙幣（紙葉類）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】