特開 2024-154564 ネスティング装置、及びネスティング方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024154564

(43)【公開日】2024-10-31

(54)【発明の名称】ネスティング装置、及びネスティング方法

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/4093 20060101AFI20241024BHJP

   B23K 26/38 20140101ALN20241024BHJP

【ＦＩ】

G05B19/4093 J

B23K26/38 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023068451

(22)【出願日】2023-04-19

(71)【出願人】

【識別番号】000006297

【氏名又は名称】村田機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107836

【弁理士】

【氏名又は名称】西 和哉

(72)【発明者】

【氏名】玉村 仁

(72)【発明者】

【氏名】丹羽 伸二

【テーマコード（参考）】

3C269

4E168

【Ｆターム（参考）】

3C269AB09

3C269AB11

3C269BB08

3C269CC01

3C269EF59

3C269PP02

3C269QA06

3C269QB02

4E168AD07

4E168EA17

4E168FB01

4E168HA05

4E168HA06

(57)【要約】

【課題】切断線を共通化させる場合においても、安定した加工を実現させるとともに、加工時間の増大を抑制させること。
【解決手段】ネスティング装置は、板材と、複数の部品との寸法を示す寸法データを取得する取得部と、寸法データをもとに複数の部品について隙間を空けずに板材に配置する際、輪郭部に孔部が生じることを条件として、孔部を構成する対象の部品同士については隙間を空けて配置する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

板材に複数の部品を配置するネスティング装置であって、
前記板材と、前記複数の部品との寸法を示す寸法データを取得する取得部と、
前記寸法データをもとに前記複数の部品について隙間を空けずに前記板材に配置する際、輪郭部に孔部が生じることを条件として、前記孔部を構成する対象の部品同士については隙間を空けて配置するネスティング部と、
を有するネスティング装置。

【請求項2】

前記ネスティング部は、所定形状の前記孔部については前記条件から除外する、請求項１に記載のネスティング装置。

【請求項3】

前記ネスティング部は、所定面積未満の前記孔部については前記条件から除外する、請求項１又は請求項２に記載のネスティング装置。

【請求項4】

前記ネスティング部は、前記板材の枠外に前記部品が配置される場合、警告を出力する、請求項１又は請求項２に記載のネスティング装置。

【請求項5】

前記ネスティング部は、前記板材の枠外に前記部品が配置される場合、警告を出力する、請求項３に記載のネスティング装置。

【請求項6】

前記ネスティング部は、配置変更の指示をもとに前記部品を再配置する、請求項１又は請求項２に記載のネスティング装置。

【請求項7】

前記ネスティング部は、配置変更の指示をもとに前記部品を再配置する、請求項３に記載のネスティング装置。

【請求項8】

前記ネスティング部は、配置変更の指示をもとに前記部品を再配置する、請求項４に記載のネスティング装置。

【請求項9】

前記ネスティング部は、配置変更の指示をもとに前記部品を再配置する、請求項５に記載のネスティング装置。

【請求項10】

板材に複数の部品を配置するネスティング方法であって、
前記板材と、前記複数の部品との寸法を示す寸法データを取得することと、
前記寸法データをもとに前記複数の部品について隙間を空けずに前記板材に配置する際、輪郭部に孔部が生じることを条件として、前記孔部を構成する対象の部品同士については隙間を空けて配置することと、
を含むネスティング方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ネスティング装置、及びネスティング方法に関する。

【背景技術】

【0002】

板金加工では、１枚の板を切断して複数の部品を取得するために、１枚の板に複数の部品を配置するネスティングが実施される。ネスティングにおいては、どのように部品を配置するかが重要であり、１枚の板を有効活用して歩留まり率を向上させることが求められる。歩留まり率の向上は、例えば、複数の部品について隙間を空けずに配置し、加工装置による切断時に、部品間で接する箇所を共通の切断線として加工させることにより実現する。このような切断線の共通化に対して、特許文献１では、板金の剛性低下による加工精度の低下を抑制するために、部品の大きさに基づいて切断線（切断線に沿って生じる切り取り代）の共通化を部分的に行わない技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第５１３６０２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

加工装置では、剣山によって支えられた板に対し、切断線に基づく加工が実施される場合がある。但し、加工装置では、切断線の共通化に伴って配置される部品に切り欠き等による孔部が含まれる場合、孔部の箇所の加工についてはスラグとして剣山の間から落とすための細断が実施される。このため、切断線の共通化は、発生する孔部の細断によりスラグ処理を要するため加工時間が増大する可能性があり、また、スラグが剣山にひっかかってしまう不具合が生じる可能性がある。特許文献１は、部品の大きさに基づいて切断線の共通化を部分的に行わない技術に過ぎず、切断線の共通化に伴って配置される部品に孔部が含まれる場合、同様に、加工時間が増大してしまう可能性があるし、スラグが剣山にひっかかってしまう可能性がある。

【0005】

本発明は、切断線を共通化させる場合においても、安定した加工を実現させるとともに、加工時間の増大を抑制させることができるネスティング装置、及びネスティング方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の態様に係るネスティング装置は、板材に複数の部品を配置するネスティング装置であって、板材と、複数の部品との寸法を示す寸法データを取得する取得部と、寸法データをもとに複数の部品について隙間を空けずに板材に配置する際、輪郭部に孔部が生じることを条件として、孔部を構成する対象の部品同士については隙間を空けて配置するネスティング部と、を有する。

【0007】

本発明の態様に係るネスティング方法は、板材に複数の部品を配置するネスティング方法であって、板材と、複数の部品との寸法を示す寸法データを取得することと、寸法データをもとに複数の部品について隙間を空けずに板材に配置する際、輪郭部に孔部が生じることを条件として、孔部を構成する対象の部品同士については隙間を空けて配置することと、を含む。

【発明の効果】

【0008】

本発明の態様に係るネスティング装置、及びネスティング方法によれば、加工装置による孔部に対する細断処理を削減することで、スラグが剣山等にひっかかることを抑制するので、安定した加工を実現させるとともに、加工時間の増大を抑制させることができる。

【0009】

また、上記態様のネスティング装置において、ネスティング部が、所定形状の孔部については条件から除外してもよい。この態様によれば、予め決定された所定形状の孔部については条件から除外するので、部品を再配置する等のユーザによる操作の手間を削減することができる。また、上記態様のネスティング装置において、ネスティング部が、所定面積未満の孔部については条件から除外してもよい。この態様によれば、剣山等にひっかかることがない孔部に対する細断処理を省略するので、加工時間の増大を抑制させることができる。また、上記態様のネスティング装置において、ネスティング部が、板材の枠外に部品が配置される場合、警告を出力してもよい。この態様によれば、ネスティング結果に応じた加工が困難になってしまうことを抑制することができる。また、上記態様のネスティング装置において、ネスティング部が、配置変更の指示をもとに部品を再配置してもよい。この態様によれば、加工時間をより短縮する部品の再配置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】第１実施形態に係るネスティング装置の機能構成の例を示すブロック図である。

【図2】第１実施形態に係る加工装置の例を示す図である。

【図3】第１実施形態に係るネスティングの例を説明する図である。

【図4】第１実施形態に係るネスティングの例を説明する図である。

【図5】第１実施形態に係るネスティングの例を説明する図である。

【図6】第１実施形態に係るネスティングの例を説明する図である。

【図7】第１実施形態に係るネスティングの例を説明する図である。

【図8】第１実施形態に係るネスティングの例を説明する図である。

【図9】第１実施形態に係るネスティング処理の流れの例を示すフローチャートである。

【図10】第２実施形態に係るネスティング装置の機能構成の例を示すブロック図である。

【図11】第２実施形態に係る部品の再配置の例を説明する図である。

【図12】第２実施形態に係る部品の再配置の例を説明する図である。

【図13】第２実施形態に係る警告出力処理の例を示すフローチャートである。

【図14】第２実施形態に係る再配置処理の例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、実施形態について図面を参照して説明する。本発明は、以下で説明する形態に限定されない。図面では、実施形態を説明するために、一部分を拡大、縮小、又は強調して記載する等、縮尺を適宜変更して表現される場合がある。ＸＹＺ直交座標系では、水平方向をＸ方向、Ｙ方向とし、鉛直方向をＺ方向とする。Ｘ方向、Ｙ方向、及びＺ方向のそれぞれは、図中の矢印の指す方向が＋方向であり、矢印の指す方向とは反対の方向が－方向であるとして説明する。

【0012】

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係るネスティング装置の機能構成の例を示すブロック図である。図１に示すように、ネスティング装置１００は、取得部１１０と、ネスティング部１２０と、生成部１３０とを有する。ネスティング装置１００には、入力装置１１と、表示装置１２とが接続される。入力装置１１は、マウスやキーボード等の入力デバイスであり、操作入力された情報を信号として受け付けて、ネスティング装置１００に出力する。表示装置１２は、液晶ディスプレイ等の表示出力装置であり、入力装置１１等からの指令に応じて各種情報を表示出力する。なお、入力装置１１と表示装置１２とは、これらが一体に構成されたタッチパネル等で実現されてもよい。

【0013】

ネスティング装置１００は、ＣＡＭ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ－Ａｉｄｅｄ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ）等であり、入力データ２０をもとに板材に複数の部品を配置するネスティングを行い、加工装置３０において加工を開始する座標の指示や加工を行う際の座標の移動の指示、加工の速度の設定等を含むＮＣデータを生成し、加工装置３０に出力する。入力データ２０は、板材と、板材に配置される複数の部品との寸法を示す寸法データを含む。例えば、入力データ２０の一部は、ＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ－Ａｉｄｅｄ Ｄｅｓｉｇｎ）等の設計装置から取得される。加工装置３０は、レーザ加工機やパンチプレス等の加工装置であり、ネスティング装置１００から取得したＮＣデータをもとに板材に切断加工を施す。

【0014】

ここで、図２を用いて、第１実施形態に係る加工装置３０の例を説明する。図２は、第１実施形態に係る加工装置３０の例を示す図である。上述したように、加工装置３０はレーザ加工機やパンチプレス等の加工装置であるが、図２ではレーザ加工機を例に挙げて説明する。

【0015】

図２に示すように、レーザ加工機としての加工装置３０は、レーザ光Ｌを出射して板状のワークＷを切断加工する。加工装置３０は、板状のワークＷを支持する加工パレット５０を有する。加工パレット５０は、板状のワークＷを載置して該ワークＷを加工装置３０内の加工領域に配置する。加工パレット５０は、例えば、図示しない駆動装置により、板状のワークＷを載置した状態でＸ方向等に移動可能であってもよい。加工パレット５０は、支持プレート５２を有する。支持プレート５２は、加工パレット５０に複数並んだ状態で設けられ、板状のワークＷの下面（－Ｚ側の面）Ｗｂを支持する。各支持プレート５２は、鋸歯状に形成された複数の上端部５２ａを有し、各上端部５２ａの高さが同一となるように形成される。

【0016】

複数の上端部５２ａには、板状のワークＷが載置される。上端部５２ａが鋸歯状に形成されるため、上端部５２ａと板状のワークＷとの間の接触面積が小さくなる。なお、上端部５２ａは、鋸歯状とされることに限定されず、例えば、剣山状や波形状とされてもよい。板状のワークＷは、支持プレート５２に載置された状態で切断加工され、細断されたスラグは、複数の支持プレート５２間の隙間を介してスラグ排出部６０に落下して板状のワークＷから除去される。なお、本実施形態において、加工パレット５０を用いるか否かは任意である。例えば、加工パレット５０に代えて、加工装置３０内の加工領域に剣山状等のワーク載置部が設けられてもよい。

【0017】

加工装置３０は、レーザヘッド３１を備える。レーザヘッド３１は、板状のワークＷに対して上面Ｗａ側からレーザ光Ｌを照射して、板状のワークＷを切断加工する。レーザヘッド３１は、ヘッド本体３２と、ノズル３３とを有する。ヘッド本体３２は、加工装置３０内の加工領域に載置された板状のワークＷの上方に配置され、Ｘ方向、Ｙ方向、及びＺ方向に移動可能である。ヘッド本体３２は、板状のワークＷに対して相対的に移動してもよい。また、板状のワークＷに対してヘッド本体３２が移動することに限定されず、例えば、ヘッド本体３２に対して板状のワークＷが移動する構成であってもよいし、ヘッド本体３２及び板状のワークＷの双方が移動する構成であってもよい。

【0018】

ノズル３３は、ヘッド本体３２の－Ｚ側（下方側）に取り付けられる。ノズル３３は、－Ｚ方向（下方）に向けられており、ヘッド本体３２からのレーザ光Ｌを－Ｚ方向に向けて射出する。また、ノズル３３は、ガス供給管等を介して、レーザ光Ｌを照射する領域に向けてアシストガスＧを板状のワークＷに供給する。

【0019】

レーザヘッド３１は、光ファイバ３４等の光伝送体を介してレーザ光源に接続される。レーザ光源としては、例えば、炭酸ガスレーザ光源又は固体レーザ光源等が用いられる。レーザヘッド３１は、図示しない照射光学系を備え、レーザ発振器からのレーザ光Ｌを照射光学系によって集束して、ノズル３３から出射する。レーザヘッド３１は、板状のワークＷ上に所定径のスポットＬＳを形成するようにレーザ光Ｌを照射する。スポットＬＳの径は、例えば、照射光学系の光学素子の一部を移動させることにより調整可能である。

【0020】

図１の説明に戻り、取得部１１０は、板材と、板材に配置する複数の部品との寸法を示す寸法データを取得する。具体的には、取得部１１０は、入力装置１１からの指令等をもとに、ＣＡＤ等の設計装置から、板材と、板材に配置する複数の部品との寸法を示す寸法データ等を含む入力データ２０を取得する。例えば、寸法データは、板材の素材や厚みや大きさや形状、各部品の大きさや形状を認識できるデータを指す。

【0021】

ネスティング部１２０は、寸法データをもとに複数の部品について隙間を空けずに板材に配置する。このとき、ネスティング部１２０は、部品の輪郭部に孔部が生じることを条件として、孔部を構成する対象の部品同士については隙間を空けて板材に配置する。ここで、図３から図５を用いて、第１実施形態に係るネスティングの例を説明する。図３から図５は、第１実施形態に係るネスティングの例を説明する図である。

【0022】

図３に示すように、ネスティング部１２０は、複数の部品７０（部品７０ａ～部品７０ｈの８つ）について隙間を空けずに板材（ワークＷ）に配置する。この状況において、図４に示すように、板材（ワークＷ）には、表面から裏面まで突き抜けて空いている空所である孔部８０、孔部９０が含まれる。孔部８０ａ及び孔部８０ｂは、部品７０ａの輪郭部Ｗｃではない箇所に存在する。孔部８０ｃ及び孔部８０ｄは、部品７０ｂの輪郭部Ｗｃではない箇所に存在する。各孔部８０は、加工装置３０によって細断等が元からなされる性質を有する。なお、各孔部８０は、複数の支持プレート５２間の隙間を介してスラグ排出部６０に落下する大きさや形状であれば、加工装置３０による細断を要しない。輪郭部Ｗｃとは、各部品７０の外枠に相当し、加工装置３０による切断の際には切断線となり得る。

【0023】

これに対して、孔部９０（孔部９０ａ～孔部９０ｒ）は、複数の部品７０について隙間を空けずに板材（ワークＷ）に配置することによって生じる。すなわち、各孔部９０は、加工装置３０によって細断等が元からなされる性質を有しない。各孔部９０は、一つの態様として、部品７０において切り欠き形状となる場合がある。ネスティング部１２０は、輪郭部Ｗｃに孔部９０が生じることを条件として、孔部９０を構成する対象の部品７０同士については隙間を空けて板材（ワークＷ）に配置するネスティングを実施する。

【0024】

図４及び図５に示すように、ネスティング部１２０は、部品７０ｂと部品７０ｃとの輪郭部Ｗｃに孔部９０（例えば、孔部９０ａ）が生じることから、該孔部９０を構成する対象の部品７０ｂと部品７０ｃとについては隙間を空けて板材（ワークＷ）に配置する。同様に、ネスティング部１２０は、部品７０ｃと部品７０ｄとの輪郭部Ｗｃに孔部９０（例えば、孔部９０ｊ）が生じることから、該孔部９０を構成する対象の部品７０ｃと部品７０ｄとについては隙間を空けて板材（ワークＷ）に配置する。また、ネスティング部１２０は、部品７０ｄと部品７０ｅとの輪郭部Ｗｃに孔部９０（例えば、孔部９０ｑ）が生じることから、該孔部９０を構成する対象の部品７０ｄと部品７０ｅとについては隙間を空けて板材（ワークＷ）に配置する。

【0025】

また、ネスティング部１２０は、部品７０ｂと部品７０ｆとの輪郭部Ｗｃに孔部９０（例えば、孔部９０ｄ）が生じることから、該孔部９０を構成する対象の部品７０ｂと部品７０ｆとについては隙間を空けて板材（ワークＷ）に配置する。また、ネスティング部１２０は、部品７０ｆと部品７０ｇとの輪郭部Ｗｃに孔部９０（例えば、孔部９０ｉ）が生じることから、該孔部９０を構成する対象の部品７０ｆと部品７０ｇとについては隙間を空けて板材（ワークＷ）に配置する。また、ネスティング部１２０は、部品７０ｇと部品７０ｈとの輪郭部Ｗｃに孔部９０（例えば、孔部９０ｐ）が生じることから、該孔部９０を構成する対象の部品７０ｇと部品７０ｈとについては隙間を空けて板材（ワークＷ）に配置する。

【0026】

また、ネスティング部１２０は、部品７０ｃと部品７０ｆとの輪郭部Ｗｃに孔部９０（例えば、孔部９０ｇ）が生じることから、該孔部９０を構成する対象の部品７０ｃと部品７０ｆについては隙間を空けて板材（ワークＷ）に配置する。また、ネスティング部１２０は、部品７０ｄと部品７０ｇとの輪郭部Ｗｃに孔部９０（例えば、孔部９０ｎ）が生じることから、該孔部９０を構成する対象の部品７０ｄと部品７０ｇとについては隙間を空けて板材（ワークＷ）に配置する。なお、ネスティング部１２０は、輪郭部Ｗｃに生じる孔部９０の全てを確認することを要しない。例えば、部品７０ｂの輪郭部Ｗｃに生じる孔部９０ａと孔部９０ｂとは、何れも部品７０ｃの輪郭部Ｗｃにも生じる孔部９０である。このため、ネスティング部１２０は、孔部９０ａが条件を満たすことを確認した時点で、部品７０ｂと部品７０ｃとを対象の部品７０として隙間を空けて板材（ワークＷ）に配置することが確定するため、（部品７０ｃの輪郭部Ｗｃにも生じる）孔部９０ｂについては確認しなくてもよい。さらに、ネスティング部１２０は、部品７０ｃについて、輪郭部Ｗｃに生じる孔部９０ａと孔部９０ｂについては、既に部品７０ｂの輪郭部Ｗｃに生じる孔部９０の条件で確認済みであるため、確認しなくてもよい。

【0027】

これらにより、図５に示すように、ネスティング装置１００は、孔部９０を構成する対象の部品７０同士については隙間を空けて配置するネスティングを実施する。また、ネスティング結果は、表示装置１２に表示出力されてもよい。ネスティング装置１００によるネスティングにより空けられた隙間の部分は、板材（ワークＷ）における共通の桟（スケルトン）として除去される。このため、ネスティング装置１００は、孔部９０の細断を要しない加工装置３０による加工を実現するので、安定した加工を実現させるとともに、加工時間の増大を抑制させることができる。

【0028】

次に、図６から図８を用いて、第１実施形態に係るネスティングの他の例を説明する。図６から図８は、第１実施形態に係るネスティングの例を説明する図である。

【0029】

図６に示すように、ネスティング部１２０は、複数の部品７０（部品７０ｉ～部品７０ｐの８つ）について隙間を空けずに板材（ワークＷ）に配置する。この状況において、図７に示すように、板材（ワークＷ）には、孔部９０（孔部９０ｓ～孔部９０ｕの３つ）が含まれる。孔部９０ｓ、孔部９０ｔ、及び孔部９０ｕは、複数の部品７０について隙間を空けずに板材（ワークＷ）に配置することによって生じる。このように、部品７０の輪郭部Ｗｃに生じる孔部９０は、部品７０において切り欠き形状とならない場合もある。かかる場合においても、ネスティング部１２０は、輪郭部Ｗｃに孔部９０が生じることを条件として、孔部９０を構成する対象の部品７０同士については隙間を空けて板材（ワークＷ）に配置するネスティングを実施する。

【0030】

図７及び図８に示すように、ネスティング部１２０は、部品７０ｉ、部品７０ｊ、部品７０ｍ、及び部品７０ｎの輪郭部Ｗｃに孔部９０ｓが生じることから、該孔部９０ｓを構成する対象の部品７０ｉ、部品７０ｊ、部品７０ｍ、及び部品７０ｎについては隙間を空けて板材（ワークＷ）に配置する。同様に、ネスティング部１２０は、部品７０ｊ、部品７０ｋ、部品７０ｎ、及び部品７０ｏの輪郭部Ｗｃに孔部９０ｔが生じることから、該孔部９０ｔを構成する対象の部品７０ｊ、部品７０ｋ、部品７０ｎ、及び部品７０ｏについては隙間を空けて板材（ワークＷ）に配置する。また、ネスティング部１２０は、部品７０ｋ、部品７０ｌ、部品７０ｏ、及び部品７０ｐの輪郭部Ｗｃに孔部９０ｕが生じることから、該孔部９０ｕを構成する対象の部品７０ｋ、部品７０ｌ、部品７０ｏ、及び部品７０ｐについては隙間を空けて板材（ワークＷ）に配置する。

【0031】

これらにより、図８に示すように、ネスティング装置１００は、孔部９０を構成する対象の部品７０同士については隙間を空けて配置するネスティングを実施する。また、ネスティング結果は、表示装置１２に表示出力されてもよい。ネスティング装置１００によるネスティングにより開けられた隙間の部分は、板材（ワークＷ）における共通の桟（スケルトン）として除去される。このため、ネスティング装置１００は、孔部９０の細断を要しない加工装置３０による加工を実現するので、安定した加工を実現させるとともに、加工時間の増大を抑制させることができる。

【0032】

また、部品７０の輪郭部Ｗｃに孔部９０が生じるという条件については、除外する対象が設けられてもよい。ネスティング部１２０は、所定形状の孔部については条件から除外してもよい。例えば、ユーザの運用によっては所定形状の孔部９０であれば条件から除外したいといった要求がある。このために、ユーザは、入力装置１１等を用いて、所定形状の孔部９０を予め登録する。これにより、ネスティング部１２０は、予め登録された所定形状の孔部９０に関する情報を確認して、該当する孔部９０が含まれる場合に条件から除外しつつ、ネスティング処理を実行する。

【0033】

また、ネスティング部１２０は、所定面積未満の孔部については条件から除外してもよい。例えば、加工装置３０による加工において、複数の支持プレート５２間の隙間を介してスラグ排出部６０に落下させられるのであれば、孔部９０が生じていても細断を要しない。よって、ネスティング部１２０は、所定面積未満の孔部９０が含まれる場合に条件から除外しつつ、ネスティング処理を実行する。なお、所定面積は、支持プレート５２の構成に応じて決定される。また、条件から除外する対象は、これらの何れか又は双方が適用されてもよい。

【0034】

図１の説明に戻り、生成部１３０は、ＮＣデータを生成する。具体的には、生成部１３０は、ネスティング部１２０からのネスティング結果をもとに、加工装置３０で実行可能な形式のＮＣデータを生成する。ネスティング装置１００は、生成されたＮＣデータを加工装置３０に送信する。これらにより、加工装置３０は、ネスティング装置１００から取得したＮＣデータをもとに板材（ワークＷ）に切断加工を施す。

【0035】

図９は、第１実施形態に係るネスティング処理の流れの例を示すフローチャートである。図９に示すように、取得部１１０は、寸法データを取得する（ステップＳ１０１）。具体的には、取得部１１０は、入力装置１１からの指令等をもとに、ＣＡＤ等の設計装置から、板材（ワークＷ）と、板材（ワークＷ）に配置する複数の部品７０との寸法を示す寸法データ等を含む入力データ２０を取得する。

【0036】

ネスティング部１２０は、寸法データをもとに複数の部品について隙間を空けずに配置する（ステップＳ１０２）。具体的には、ネスティング部１２０は、取得部１１０によって取得された寸法データをもとに、複数の部品７０について隙間を空けずに板材（ワークＷ）に配置する。このとき、ネスティング部１２０は、輪郭部に孔部が生じる場合に（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、対象の部品同士については隙間を空けて配置する（ステップＳ１０４）。具体的には、ネスティング部１２０は、輪郭部Ｗｃに孔部９０が生じることを条件として、孔部９０を構成する対象の部品７０同士については隙間を空けて板材（ワークＷ）に配置するネスティングを実施する。また、ネスティング部１２０は、輪郭部に孔部が生じない場合に（ステップＳ１０３：ＮＯ）、処理を終了する。具体的には、ネスティング部１２０は、輪郭部Ｗｃに孔部９０が生じる条件を満たさなければ、そのまま処理を終了する。

【0037】

上述したように、ネスティング装置１００は、輪郭部Ｗｃに孔部９０が生じることを条件として、孔部９０を構成する対象の部品７０同士については隙間を空けて板材（ワークＷ）に配置するネスティングを実現するので、加工装置３０による孔部９０に対する細断処理を削減するとともに、スラグ等が剣山等にひっかかることを抑制するので、安定した加工を実現させるとともに、加工時間の増大を抑制させることができる。また、ネスティング装置１００は、所定形状の孔部９０については条件から除外するので、部品７０を再配置する等のユーザによる操作の手間を削減することができる。また、ネスティング装置１００は、所定面積未満の孔部９０については条件から除外するので、剣山等にひっかかることがない孔部９０に対する細断処理を省略することができ、加工時間の増大を抑制させることができる。

【0038】

［第２実施形態］
第２実施形態では、上述した実施形態と同様の構成については同一の符号を付し、同様の構成についての詳細な説明を省略する場合がある。

【0039】

図１０は、第２実施形態に係るネスティング装置の機能構成の例を示すブロック図である。図１０に示すように、ネスティング装置１００ａは、取得部１１０と、ネスティング部１２０ａと、生成部１３０とを有する。

【0040】

ネスティング部１２０ａは、板材の枠外に部品が配置される場合、警告を出力する。上記実施形態で説明したように、ネスティング部１２０ａは、輪郭部Ｗｃに孔部９０が生じることを条件として、孔部９０を構成する対象の部品７０同士については隙間を空けて板材（ワークＷ）に配置する。隙間の空け具合は、板材（ワークＷ）の大きさや種類等によって予め決定されればよい。ここで、例えば、板材（ワークＷ）や部品７０の大きさ、板材（ワークＷ）への部品７０の配置の程度によっては、隙間を空けることで板材（ワークＷ）に部品７０が収まりきらない場合が発生し得る。このため、ネスティング部１２０ａは、板材（ワークＷ）の枠外に部品７０が配置される場合、表示装置１２等を介して警告を出力する。ユーザは、出力された警告をもとに、表示装置１２に表示されたネスティング結果を確認し、入力装置１１を用いて部品７０を再配置する操作を行う。

【0041】

また、ネスティング部１２０ａは、配置変更の指示をもとに部品を再配置する。例えば、ユーザは、表示装置１２に表示されたネスティング結果を確認し、部品を再配置したい場合に、入力装置１１を用いて部品７０を再配置することができる。これにより、ネスティング部１２０ａは、入力装置１１を介して配置変更の指示を受け付けた場合に、板材（ワークＷ）に配置された部品７０の再配置を実行する。なお、部品７０の再配置は、警告が出力されたときに実施されることに限定されず、任意のタイミングで実施することができる。

【0042】

図１１及び図１２は、第２実施形態に係る部品の再配置の例を説明する図である。図１１及び図１２は、図８に示したネスティング結果に対して部品を再配置した例である。図８に示したネスティング結果は、各部品７０について隙間が設けられた状況となっている。各部品７０について隙間を設けるネスティング処理が実施される場合、部品７０が板材（ワークＷ）の枠外に配置されてしまう可能性がある。また、各部品７０について隙間を設けるネスティング処理が実施される場合、加工装置３０による加工時間をより短縮できる可能性がある。

【0043】

図１１及び図１２に示すように、ネスティング部１２０ａは、入力装置１１を介して配置変更の指示を受け付けた場合に、板材（ワークＷ）に配置された部品７０の再配置を実行する。図１１では、部品７０ｉ及び部品７０ｊ、部品７０ｊ及び部品７０ｋ、部品７０ｋ及び部品７０ｌ、部品７０ｍ及び部品７０ｎ、部品７０ｎ及び部品７０ｏ、部品７０ｏ及び部品７０ｐのそれぞれについて、隙間を空けずに配置されている。図１２では、部品７０ｉ及び部品７０ｍ、部品７０ｊ及び部品７０ｎ、部品７０ｋ及び部品７０ｏ、部品７０ｌ及び部品７０ｐのそれぞれについて、隙間を空けずに配置されている。これにより、隙間を空けずに配置された箇所については共通して切断することとなるため、加工時間をより短縮することが可能となる。また、板材（ワークＷ）のスペースに他の部品を配置できるようになる可能性もある。

【0044】

図１３は、第２実施形態に係る警告出力処理の例を示すフローチャートである。図１３に示すように、ネスティング部１２０ａは、輪郭部に孔部が生じることで（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、対象の部品同士については隙間を空けて板材に配置した後（ステップＳ１０４）、板材の枠外に部品が配置されたかを判定する（ステップＳ２０１）。このとき、ネスティング部１２０ａは、板材の枠外に部品が配置されている場合に（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、警告を出力する（ステップＳ２０２）。一方、ネスティング部１２０ａは、板材の枠外に部品が配置されていない場合に（ステップＳ２０１：ＮＯ）、処理を終了する。具体的には、ネスティング部１２０ａは、輪郭部Ｗｃに孔部９０が生じることを条件として、孔部９０を構成する対象の部品７０同士については隙間を空けて板材（ワークＷ）に配置するネスティングを実施する。このとき、ネスティング部１２０ａは、板材（ワークＷ）の枠外に部品７０が配置されている場合、表示装置１２等を介して警告を出力する。これにより、ユーザは、出力された警告をもとに、表示装置１２に表示されたネスティング結果を確認し、入力装置１１を用いて部品７０を再配置する操作を行える。一方、ネスティング部１２０ａは、板材（ワークＷ）の枠外に部品７０が配置されていなければ、警告等を出力することなく処理を終了する。

【0045】

図１４は、第２実施形態に係る再配置処理の例を示すフローチャートである。図１４に示すように、ネスティング部１２０ａは、配置を変更する指示を受け付けた場合に（ステップＳ３０１：ＹＥＳ）、受け付けた指示に従って再配置する（ステップＳ３０２）。一方、ネスティング部１２０ａは、配置を変更する指示を受け付けていない場合に（ステップＳ３０１：ＮＯ）、配置を変更する指示の受け付け待ちの状態となる。具体的には、ネスティング部１２０ａは、入力装置１１を介して配置変更の指示を受け付けた場合に、板材（ワークＷ）に配置された部品７０の再配置を実行する。一方、ネスティング部１２０ａは、入力装置１１を介した配置変更の指示を受け付けていない場合、配置変更の指示の受け付け待ちの状態となる。

【0046】

上述したように、ネスティング装置１００ａは、板材（ワークＷ）の枠外に部品７０が配置される場合に警告を出力するので、ネスティング結果に対するＮＣデータをもとにした加工装置３０による加工が困難となってしまうことを抑制することができる。また、ネスティング装置１００ａは、ネスティング結果に対して、配置変更の指示をもとに部品７０を再配置するので、ユーザの希望通りの加工を実現するとともに、加工時間をより短縮する部品の再配置を実現することができる。

【0047】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は、上述した実施形態に限定されない。上述した実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることは当業者において明らかである。また、そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。上述した実施形態等で説明した要件の１つ以上は、省略されることがある。また、上述した実施形態等で説明した要件は、適宜組み合わせることができる。また、本実施形態において示した各処理の実行順序は、前の処理の出力を後の処理で用いるものでない限り、任意の順序で実現可能である。また、上述した実施形態における動作に関して、便宜上「まず」、「次に」、「続いて」等を用いて説明したとしても、この順序で実施することが必須ではない。また、法令で許容される限りにおいて、上述した実施形態等で引用した全ての文献の開示を援用して本文の記載の一部とする。

【符号の説明】

【0048】

１１・・・入力装置
１２・・・表示装置
２０・・・入力データ
３０・・・加工装置
１００・・・ネスティング装置
１１０・・・取得部
１２０・・・ネスティング部
１３０・・・生成部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】