(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024154571
(43)【公開日】2024-10-31
(54)【発明の名称】コンクリート造構造物の構築方法
(51)【国際特許分類】
E04G 21/02 20060101AFI20241024BHJP
E04B 1/35 20060101ALI20241024BHJP
B28B 1/30 20060101ALI20241024BHJP
B33Y 10/00 20150101ALI20241024BHJP
E02D 5/28 20060101ALN20241024BHJP
【ＦＩ】
E04G21/02 103Z
E04B1/35 K
E04B1/35 F
E04B1/35 L
B28B1/30
B33Y10/00
E02D5/28
【審査請求】未請求
【請求項の数】3
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023068459
(22)【出願日】2023-04-19
(71)【出願人】
【識別番号】000206211
【氏名又は名称】大成建設株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001807
【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】村田 哲
【テーマコード（参考）】
2D041
2E172
4G052
【Ｆターム（参考）】
2D041AA02
2D041CA01
2D041CB01
2D041DB02
2E172AA05
2E172DB09
4G052DA01
4G052DB12
4G052DC06
(57)【要約】
【課題】施工コストを低減するとともに、作業スペースを小さくすることができるコンクリート造構造物の構築方法を提供する。
【解決手段】コンクリート造構造物１の構築方法であって、地盤Ｇに支持部材１０を立設する支持部材立設工程と、支持部材１０の上部に３Ｄプリンタ５０を設置する３Ｄプリンタ設置工程と、３Ｄプリンタ５０によって、支持部材１０の周囲に水硬性材料２を積層して外型枠２０を構築する型枠構築工程と、外型枠２０内にコンクリート材３０を打設するコンクリート打設工程と、を備えている。
【選択図】図１
【解決手段】コンクリート造構造物１の構築方法であって、地盤Ｇに支持部材１０を立設する支持部材立設工程と、支持部材１０の上部に３Ｄプリンタ５０を設置する３Ｄプリンタ設置工程と、３Ｄプリンタ５０によって、支持部材１０の周囲に水硬性材料２を積層して外型枠２０を構築する型枠構築工程と、外型枠２０内にコンクリート材３０を打設するコンクリート打設工程と、を備えている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
地盤に支持部材を立設する支持部材立設工程と、
前記支持部材の上部に３Ｄプリンタを設置する３Ｄプリンタ設置工程と、
前記３Ｄプリンタによって、前記支持部材の周囲に水硬性材料を積層して外型枠を構築する型枠構築工程と、
前記外型枠内にコンクリート材を打設するコンクリート打設工程と、を備えていることを特徴とするコンクリート造構造物の構築方法。
前記支持部材の上部に３Ｄプリンタを設置する３Ｄプリンタ設置工程と、
前記３Ｄプリンタによって、前記支持部材の周囲に水硬性材料を積層して外型枠を構築する型枠構築工程と、
前記外型枠内にコンクリート材を打設するコンクリート打設工程と、を備えていることを特徴とするコンクリート造構造物の構築方法。
【請求項2】
前記コンクリート打設工程の後に、
前記支持部材に他の支持部材を継ぎ足して、前記３Ｄプリンタを前記支持部材から前記他の支持部材に移設することを特徴とする請求項１に記載のコンクリート造構造物の構築方法。
前記支持部材に他の支持部材を継ぎ足して、前記３Ｄプリンタを前記支持部材から前記他の支持部材に移設することを特徴とする請求項１に記載のコンクリート造構造物の構築方法。
【請求項3】
前記支持部材は、筒状の部材であることを特徴とする請求項１に記載のコンクリート造構造物の構築方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、コンクリート造構造物の構築方法に関する。
【背景技術】
【0002】
３Ｄプリンタを用いたコンクリート造構造物の構築方法としては、地盤に作業用タワーを立設し、その作業用タワーに設置した３Ｄプリンタによって、作業用タワーの側方にコンクリート造構造物を構築する方法がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第６９９３７９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
前記したコンクリート造構造物の構築方法では、作業用タワーを設けているため、施工コストが高くなるとともに、作業スペースが大きくなるという問題がある。
本発明は、前記した問題を解決し、施工コストを低減するとともに、作業スペースを小さくすることができるコンクリート造構造物の構築方法を提供することを課題とする。
本発明は、前記した問題を解決し、施工コストを低減するとともに、作業スペースを小さくすることができるコンクリート造構造物の構築方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
前記課題を解決するため、本発明は、コンクリート造構造物の構築方法であって、地盤に支持部材を立設する支持部材立設工程と、前記支持部材の上部に３Ｄプリンタを設置する３Ｄプリンタ設置工程と、前記３Ｄプリンタによって、前記支持部材の周囲に水硬性材料を積層して外型枠を構築する型枠構築工程と、前記外型枠内にコンクリート材を打設するコンクリート打設工程と、を備えている。
【0006】
本発明では、３Ｄプリンタによって水硬性材料（モルタル材やコンクリート材等）を積層して外型枠を構築することで、労力を削減できる。
また、外型枠をコンクリート造構造物の表層に残置すれば、コンクリート造構造物の耐久性を高めることができる。
また、本発明では、支持部材がコンクリートの補強材や内型枠などとしての役割りを果たすため、作業工数を低減することができ、コンクリート造構造物の施工コストを低減できる。
また、本発明では、３Ｄプリンタはコンクリート造構造物の支持部材の上部に設置されるため、作業スペースを小さくすることができる。
また、外型枠をコンクリート造構造物の表層に残置すれば、コンクリート造構造物の耐久性を高めることができる。
また、本発明では、支持部材がコンクリートの補強材や内型枠などとしての役割りを果たすため、作業工数を低減することができ、コンクリート造構造物の施工コストを低減できる。
また、本発明では、３Ｄプリンタはコンクリート造構造物の支持部材の上部に設置されるため、作業スペースを小さくすることができる。
【0007】
前記したコンクリート造構造物の構築方法において、前記コンクリート打設工程の後に、前記支持部材に他の支持部材を継ぎ足して、前記３Ｄプリンタを前記支持部材から前記他の支持部材に移設してもよい。３Ｄプリンタを移設した後に、３Ｄプリンタによる外型枠の構築、外型枠内へのコンクリート材の打設を繰り返すことで、橋脚など縦長のコンクリート造構造物を構築できる。
【0008】
前記したコンクリート造構造物の構築方法において、前記支持部材に筒状の部材を用いることで、中空なコンクリート造構造物を構築できる。
【発明の効果】
【0009】
本発明のコンクリート造構造物の構築方法では、３Ｄプリンタが設置される支持部材がコンクリート造構造物の補強材となるため、施工コストを低減できるとともに、３Ｄプリンタは支持部材に設置されるため、作業スペースを小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本発明の実施形態に係るコンクリート造構造物の構築方法において、二回目のコンクリート打設工程を示した側断面図である。
【図2】本発明の実施形態に係るコンクリート造構造物の構築方法において、支持部材立設工程を示した側断面図である。
【図3】本発明の実施形態に係るコンクリート造構造物の構築方法において、支持部材立設工程を示した平面図である。
【図4】本発明の実施形態に係るコンクリート造構造物の構築方法において、３Ｄプリンタ設置工程および型枠構築工程を示した側断面図である。
【図6】本発明の実施形態に係るコンクリート造構造物の構築方法において、コンクリート打設工程を示した側断面図である。
【図8】本発明の実施形態に係るコンクリート造構造物の構築方法において、支持部材継ぎ足し工程を示した側断面図である。
【図9】本発明の実施形態に係るコンクリート造構造物の構築方法において、二回目の型枠構築工程を示した側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
本発明のコンクリート造構造物の構築方法では、各種のコンクリート造構造物を構築可能である。本実施形態では、橋脚であるコンクリート造構造物を構築する場合を例として説明する。
本発明のコンクリート造構造物の構築方法では、各種のコンクリート造構造物を構築可能である。本実施形態では、橋脚であるコンクリート造構造物を構築する場合を例として説明する。
【0012】
図１は、本発明の実施形態に係るコンクリート造構造物の構築方法において、二回目のコンクリート打設工程を示した側断面図である。図３は、本発明の実施形態に係るコンクリート造構造物の構築方法において、支持部材立設工程を示した平面図である。図７は、本発明の実施形態に係るコンクリート造構造物の構築方法において、コンクリート打設工程を示した図６のVII－VII断面図である。
本実施形態のコンクリート造構造物１は、図１に示すように、複数の支持部材１０と、各支持部材１０を囲んでいる外型枠２０と、各支持部材１０と外型枠２０の内面との間に打設されたコンクリート材３０と、によって構成されている（図７参照）。
本実施形態のコンクリート造構造物１は、図１に示すように、複数の支持部材１０と、各支持部材１０を囲んでいる外型枠２０と、各支持部材１０と外型枠２０の内面との間に打設されたコンクリート材３０と、によって構成されている（図７参照）。
【0013】
支持部材１０は、図３に示すように、円筒状の鋼管である。本実施形態では、左右一列に並べた三本の支持部材１０を、前後二列に並べている。隣り合う支持部材１０，１０は、接した状態で並べられている。
本実施形態では、図１に示すように、前列に並べた三本の支持部材１０のうち、中央の支持部材１０の上端部が他の支持部材１０の上端部よりも突出している。
外型枠２０は、図７に示すように、各支持部材１０を囲んでいる四角形の筒状の型枠である。外型枠２０の中央部に各支持部材１０が配置されている。
外型枠２０は、後記する３Ｄプリンタ５０（図１参照）によって構築されたものである。本実施形態の外型枠２０は、モルタル材やコンクリート材等の水硬性材料２によって形成されている。水硬性材料２は、水硬性の結合材、砂等の骨材、繊維、各種混和剤、水等を混練したものである。本実施形態の水硬性材料２は、ポルトランドセメント等を主体とするセメント系材料を結合材としている。なお、結合材は、高炉スラグやフライアッシュを主体とする環境配慮型の材料（ポルトランドセメントを含まないか、少量含む材料）でもよい。
本実施形態では、図１に示すように、前列に並べた三本の支持部材１０のうち、中央の支持部材１０の上端部が他の支持部材１０の上端部よりも突出している。
外型枠２０は、図７に示すように、各支持部材１０を囲んでいる四角形の筒状の型枠である。外型枠２０の中央部に各支持部材１０が配置されている。
外型枠２０は、後記する３Ｄプリンタ５０（図１参照）によって構築されたものである。本実施形態の外型枠２０は、モルタル材やコンクリート材等の水硬性材料２によって形成されている。水硬性材料２は、水硬性の結合材、砂等の骨材、繊維、各種混和剤、水等を混練したものである。本実施形態の水硬性材料２は、ポルトランドセメント等を主体とするセメント系材料を結合材としている。なお、結合材は、高炉スラグやフライアッシュを主体とする環境配慮型の材料（ポルトランドセメントを含まないか、少量含む材料）でもよい。
【0014】
３Ｄプリンタ５０は、図１に示すように、支持部材１０に取り付けられる架台５１と、架台５１から横方向に延びているアーム５２と、アーム５２の先端部に設けられたノズル５３と、を備えている。
３Ｄプリンタ５０は、構築すべき構造物（本実施形態では外型枠２０）の形状データに基づいて、ノズル５３を構造物の輪郭に合わせて移動させながら、ノズル５３から水硬性材料２を吐出する。そして、構造物の輪郭に沿ってノズル５３を繰り返し移動させ、構築すべき構造物の高さまで水硬性材料２を積層することで、構造物を構築する。
本実施形態では、３Ｄプリンタ５０のノズル５３から吐出される水硬性材料２は、各支持部材１０と外型枠２０の内面との間に打設されるコンクリート材３０よりも単位体積当たりのセメントの配合量が多いため、耐久性に優れている。また、外型枠２０は、水硬性材料２を積層して形成されており、下層の水硬性材料２が押し込まれているため、強度が高くなっている。
３Ｄプリンタ５０は、構築すべき構造物（本実施形態では外型枠２０）の形状データに基づいて、ノズル５３を構造物の輪郭に合わせて移動させながら、ノズル５３から水硬性材料２を吐出する。そして、構造物の輪郭に沿ってノズル５３を繰り返し移動させ、構築すべき構造物の高さまで水硬性材料２を積層することで、構造物を構築する。
本実施形態では、３Ｄプリンタ５０のノズル５３から吐出される水硬性材料２は、各支持部材１０と外型枠２０の内面との間に打設されるコンクリート材３０よりも単位体積当たりのセメントの配合量が多いため、耐久性に優れている。また、外型枠２０は、水硬性材料２を積層して形成されており、下層の水硬性材料２が押し込まれているため、強度が高くなっている。
【0015】
図８は、本発明の実施形態に係るコンクリート造構造物の構築方法において、支持部材継ぎ足し工程を示した側断面図である。
架台５１は、環状の部材であり、一本の支持部材１０を囲んだ状態で、支持部材１０の外周面に取り付けられている。つまり、支持部材１０は、架台５１を貫通可能である（図８参照）。
架台５１の外周部には、アーム５２の基端部が取り付けられている。このアーム５２の先端部にはノズル５３が設けられている。ノズル５３には、図示しない供給装置から延びている供給ホースが連結されており、供給装置から供給された水硬性材料２がノズル５３から吐出される。
本実施形態の架台５１は、シリンダ装置（図示せず）を駆動源とするクライミング機能を備えており、支持部材１０に沿って上昇可能である。
また、架台５１は、回動装置（図示せず）を有しており、支持部材１０の軸回りに回動自在である。つまり、アーム５２およびノズル５３は、支持部材１０の周囲を周回移動可能である。
架台５１は、環状の部材であり、一本の支持部材１０を囲んだ状態で、支持部材１０の外周面に取り付けられている。つまり、支持部材１０は、架台５１を貫通可能である（図８参照）。
架台５１の外周部には、アーム５２の基端部が取り付けられている。このアーム５２の先端部にはノズル５３が設けられている。ノズル５３には、図示しない供給装置から延びている供給ホースが連結されており、供給装置から供給された水硬性材料２がノズル５３から吐出される。
本実施形態の架台５１は、シリンダ装置（図示せず）を駆動源とするクライミング機能を備えており、支持部材１０に沿って上昇可能である。
また、架台５１は、回動装置（図示せず）を有しており、支持部材１０の軸回りに回動自在である。つまり、アーム５２およびノズル５３は、支持部材１０の周囲を周回移動可能である。
【0016】
次に、本実施形態のコンクリート造構造物１の構築方法について説明する。
［支持部材立設工程］
図２は、本発明の実施形態に係るコンクリート造構造物の構築方法において、支持部材立設工程を示した側断面図である。
まず、図２に示すように、複数の支持部材１０の下部を地盤Ｇに差し込んで、各支持部材１０の上部を地盤Ｇに立設する。本実施形態では、図３に示すように、左右一列に並んだ三本の支持部材１０を前後二列に並べており、前列中央の支持部材１０の上端部を他の支持部材１０の上端部よりも突出させる。
その後、各支持部材１０の周囲の地盤Ｇを掘削し、掘削穴内にコンクリート材を打設して基礎Ｇ１を構築する。これにより、各支持部材１０は基礎Ｇ１に支持される。
［支持部材立設工程］
図２は、本発明の実施形態に係るコンクリート造構造物の構築方法において、支持部材立設工程を示した側断面図である。
まず、図２に示すように、複数の支持部材１０の下部を地盤Ｇに差し込んで、各支持部材１０の上部を地盤Ｇに立設する。本実施形態では、図３に示すように、左右一列に並んだ三本の支持部材１０を前後二列に並べており、前列中央の支持部材１０の上端部を他の支持部材１０の上端部よりも突出させる。
その後、各支持部材１０の周囲の地盤Ｇを掘削し、掘削穴内にコンクリート材を打設して基礎Ｇ１を構築する。これにより、各支持部材１０は基礎Ｇ１に支持される。
【0017】
［３Ｄプリンタ設置工程］
図４は、本発明の実施形態に係るコンクリート造構造物の構築方法において、３Ｄプリンタ設置工程および型枠構築工程を示した側断面図である。
図４に示すように、クローラクレーン等の揚重機を用いて、３Ｄプリンタ５０を吊り上げ、前列中央の支持部材１０（上端部が他の支持部材１０よりも突出した支持部材１０）の上部に３Ｄプリンタ５０の架台５１を取り付ける。
［型枠構築工程］
図５は、本発明の実施形態に係るコンクリート造構造物の構築方法において、型枠構築工程を示した図４のＶ－Ｖ断面図である。
３Ｄプリンタ５０のアーム５２を支持部材１０の側方に向けて延ばして、ノズル５３を基礎Ｇ１の上面に近づける。
３Ｄプリンタ５０を支持部材１０の軸回りに回動させ、構築すべき外型枠２０の輪郭に沿ってノズル５３から線状に水硬性材料を吐出していく。そして、水硬性材料２を積み重ねていくことで、各支持部材１０の周囲に外型枠２０を構築する。
図４は、本発明の実施形態に係るコンクリート造構造物の構築方法において、３Ｄプリンタ設置工程および型枠構築工程を示した側断面図である。
図４に示すように、クローラクレーン等の揚重機を用いて、３Ｄプリンタ５０を吊り上げ、前列中央の支持部材１０（上端部が他の支持部材１０よりも突出した支持部材１０）の上部に３Ｄプリンタ５０の架台５１を取り付ける。
［型枠構築工程］
図５は、本発明の実施形態に係るコンクリート造構造物の構築方法において、型枠構築工程を示した図４のＶ－Ｖ断面図である。
３Ｄプリンタ５０のアーム５２を支持部材１０の側方に向けて延ばして、ノズル５３を基礎Ｇ１の上面に近づける。
３Ｄプリンタ５０を支持部材１０の軸回りに回動させ、構築すべき外型枠２０の輪郭に沿ってノズル５３から線状に水硬性材料を吐出していく。そして、水硬性材料２を積み重ねていくことで、各支持部材１０の周囲に外型枠２０を構築する。
【0018】
［コンクリート打設工程］
図６は、本発明の実施形態に係るコンクリート造構造物の構築方法において、コンクリート打設工程を示した側断面図である。
図６に示すように、外型枠２０の高さが各支持部材１０の上端部に達したら、外型枠２０の構築を一旦停止し、外型枠２０を硬化させる。その後、外型枠２０内にコンクリート材３０を打設する。これにより、図７に示すように、各支持部材１０の外面と外型枠２０の内面との間にコンクリート材３０が充填される。
図６は、本発明の実施形態に係るコンクリート造構造物の構築方法において、コンクリート打設工程を示した側断面図である。
図６に示すように、外型枠２０の高さが各支持部材１０の上端部に達したら、外型枠２０の構築を一旦停止し、外型枠２０を硬化させる。その後、外型枠２０内にコンクリート材３０を打設する。これにより、図７に示すように、各支持部材１０の外面と外型枠２０の内面との間にコンクリート材３０が充填される。
【0019】
［支持部材継ぎ足し工程］
図８に示すように、外型枠２０の上端部までコンクリート材３０を打設した後に、クローラクレーン等の揚重機を用いて、新たな支持部材１０を吊り上げ、既設の支持部材１０に新たな支持部材１０を継ぎ足す。
なお、３Ｄプリンタ５０を支持している支持部材１０に新たな支持部材１０を継ぎ足すときには、架台５１内において既設の支持部材１０の上端部に新たな支持部材１０の下端部を連結するか、架台５１から突出する既設の支持部材１０の上端部に新たな支持部材１０の下端部を連結する。また、既設の各支持部材１０に新たな支持部材１０を継ぎ足した状態においても、前列中央の支持部材１０の上端部を他の支持部材１０の上端部よりも上方に突出させる。
図８に示すように、外型枠２０の上端部までコンクリート材３０を打設した後に、クローラクレーン等の揚重機を用いて、新たな支持部材１０を吊り上げ、既設の支持部材１０に新たな支持部材１０を継ぎ足す。
なお、３Ｄプリンタ５０を支持している支持部材１０に新たな支持部材１０を継ぎ足すときには、架台５１内において既設の支持部材１０の上端部に新たな支持部材１０の下端部を連結するか、架台５１から突出する既設の支持部材１０の上端部に新たな支持部材１０の下端部を連結する。また、既設の各支持部材１０に新たな支持部材１０を継ぎ足した状態においても、前列中央の支持部材１０の上端部を他の支持部材１０の上端部よりも上方に突出させる。
【0020】
［型枠構築工程］
図９は、本発明の実施形態に係るコンクリート造構造物の構築方法において、二回目の型枠構築工程を示した側断面図である。
図９に示すように、継ぎ足した支持部材１０に沿って３Ｄプリンタ５０を上昇させ、継ぎ足した支持部材１０の上部に３Ｄプリンタ５０を移設する。
そして、３Ｄプリンタ５０によって既設の外型枠２０の上縁部に水硬性材料２を積層して、外型枠２０を上方に延ばしていく。
図９は、本発明の実施形態に係るコンクリート造構造物の構築方法において、二回目の型枠構築工程を示した側断面図である。
図９に示すように、継ぎ足した支持部材１０に沿って３Ｄプリンタ５０を上昇させ、継ぎ足した支持部材１０の上部に３Ｄプリンタ５０を移設する。
そして、３Ｄプリンタ５０によって既設の外型枠２０の上縁部に水硬性材料２を積層して、外型枠２０を上方に延ばしていく。
【0021】
［コンクリート打設工程］
外型枠２０を延長した部位が硬化した後に、図１に示すように、外型枠２０を延長した部位の内部にコンクリート材３０を打設する。
同様にして、支持部材継ぎ足し工程、型枠構築工程およびコンクリート打設工程を順次に繰り返すことで、所定の高さのコンクリート造構造物１を構築する。
外型枠２０を延長した部位が硬化した後に、図１に示すように、外型枠２０を延長した部位の内部にコンクリート材３０を打設する。
同様にして、支持部材継ぎ足し工程、型枠構築工程およびコンクリート打設工程を順次に繰り返すことで、所定の高さのコンクリート造構造物１を構築する。
【0022】
以上のようなコンクリート造構造物１の構築方法では、図４に示すように、３Ｄプリンタ５０によって水硬性材料２を積層して外型枠２０を構築するため、堰板やパイプサポート材等を用いて型枠を構築する場合に比べて労力を削減できる。
また、本実施形態のコンクリート造構造物１の構築方法では、図１に示すように、外型枠２０をコンクリート造構造物１の表層に残置している。本実施形態の外型枠２０は耐久性に優れているため、このような外型枠２０が表層に配置されることで、コンクリート造構造物１の耐久性を高めることができる。
また、本実施形態のコンクリート造構造物１の構築方法では、図１に示すように、外型枠２０をコンクリート造構造物１の表層に残置している。本実施形態の外型枠２０は耐久性に優れているため、このような外型枠２０が表層に配置されることで、コンクリート造構造物１の耐久性を高めることができる。
【0023】
本実施形態のコンクリート造構造物１の構築方法では、図３に示すように、各支持部材１０がコンクリート材３０の補強材および内型枠となるため、作業工数を低減することができ、中空なコンクリート造構造物１の施工コストを低減できる。
本実施形態のコンクリート造構造物１の構築方法では、図４に示すように、３Ｄプリンタ５０はコンクリート造構造物１の支持部材１０の上部に設置されるため、作業スペースを小さくすることができる。
本実施形態のコンクリート造構造物１の構築方法では、図４に示すように、３Ｄプリンタ５０はコンクリート造構造物１の支持部材１０の上部に設置されるため、作業スペースを小さくすることができる。
【0024】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜に変更が可能である。
本実施形態のコンクリート造構造物１の構築方法では、図３に示すように、支持部材１０が円筒状の鋼管であるが、支持部材１０の構成は限定されるものではない。例えば、Ｈ型鋼やトラス構造のタワーなどを支持部材に用いることもできる。
また、本実施形態のコンクリート造構造物１の構築方法では、複数の支持部材１０が配置されているが、少なくとも一本の支持部材１０が配置されていればよい。
また、本実施形態の３Ｄプリンタ５０は、図９に示すように、支持部材１０に沿って上昇可能なクライミング機構を有しているが、支持部材１０を継ぎ足した後に、クローラクレーン等の揚重機によって３Ｄプリンタ５０を吊り上げて、支持部材１０の上部に移設してもよい。
本実施形態のコンクリート造構造物１の構築方法では、図３に示すように、支持部材１０が円筒状の鋼管であるが、支持部材１０の構成は限定されるものではない。例えば、Ｈ型鋼やトラス構造のタワーなどを支持部材に用いることもできる。
また、本実施形態のコンクリート造構造物１の構築方法では、複数の支持部材１０が配置されているが、少なくとも一本の支持部材１０が配置されていればよい。
また、本実施形態の３Ｄプリンタ５０は、図９に示すように、支持部材１０に沿って上昇可能なクライミング機構を有しているが、支持部材１０を継ぎ足した後に、クローラクレーン等の揚重機によって３Ｄプリンタ５０を吊り上げて、支持部材１０の上部に移設してもよい。
【符号の説明】
【0025】
１ コンクリート造構造物
２ 水硬性材料
１０ 支持部材
２０ 外型枠
３０ コンクリート材
５０ ３Ｄプリンタ
５１ 架台
５２ アーム
５３ ノズル
Ｇ 地盤
Ｇ１ 基礎
２ 水硬性材料
１０ 支持部材
２０ 外型枠
３０ コンクリート材
５０ ３Ｄプリンタ
５１ 架台
５２ アーム
５３ ノズル
Ｇ 地盤
Ｇ１ 基礎
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】