特開 2024-154572 用紙搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024154572

(43)【公開日】2024-10-31

(54)【発明の名称】用紙搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 26/08 20060101AFI20241024BHJP

   B65H 16/04 20060101ALI20241024BHJP

【ＦＩ】

B65H26/08

B65H16/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023068461

(22)【出願日】2023-04-19

(71)【出願人】

【識別番号】000003562

【氏名又は名称】東芝テック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】野村 進

【テーマコード（参考）】

3F052

3F105

【Ｆターム（参考）】

3F052AA01

3F052AB05

3F052BA25

3F105AA02

3F105AB04

3F105DA44

3F105DB11

3F105DC13

(57)【要約】

【課題】本発明が解決しようとする課題は、ロール紙の幅方向の中央部を基準として装着するタイプの用紙搬送装置において、幅が異なるロール紙が装着されてもニアエンドセンサの検知精度を維持することが可能な用紙搬送装置を提供することである。
【解決手段】実施形態の用紙搬送装置は、幅が異なる複数種類のロール紙を軸支する支軸と、前記支軸に軸支された前記ロール紙を前記ロール紙の幅方向の中央部を基準位置に位置決めする、前記軸支されるロール紙の種類に応じて前記ロール紙の幅方向に移動可能なガイドと、前記ガイドに取り付けられた、前記ロール紙の径の変化によるニアエンドを検知するセンサと、を備える。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

幅が異なる複数種類のロール紙を軸支する支軸と、
前記支軸に軸支された前記ロール紙を前記ロール紙の幅方向の中央部を基準位置に位置決めする、前記軸支されるロール紙の種類に応じて前記ロール紙の幅方向に移動可能なガイドと、
前記ガイドに取り付けられた、前記ロール紙の径の変化によるニアエンドを検知するセンサと、
を備えた用紙搬送装置。

【請求項2】

ラックアンドピニオンをさらに備え、
前記ガイドは、前記ラックアンドピニオンに取り付けられており、装着された前記ロール紙の一面に接して前記ロール紙を前記基準位置に位置決めする、
請求項１に記載の用紙搬送装置。

【請求項3】

前記ラックアンドピニオンは、前記支軸の内部に形成される、
請求項２に記載の用紙搬送装置。

【請求項4】

前記用紙搬送装置を制御する制御回路が設けられた回路基板を区分けする区分部と、
前記ガイドと前記区分部とに架け渡されたセンサハーネスと、をさらに備えた、
請求項１乃至３のいずれか一に記載の用紙搬送装置。

【請求項5】

前記ロール紙から引き出された用紙に対して印字を行う印字ヘッド、をさらに備えた、
請求項１乃至３のいずれか一に記載の用紙搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、用紙搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ラベルプやレシート等の用紙を搬送する用紙搬送装置では、ロール状に巻回されたロール紙が装着され、このロール紙の最外周から用紙を引き出して使用する。このロール紙は、例えば用紙搬送装置がプリンタである場合、引き出した用紙に印字ヘッドで情報を印字するために使用される。

【0003】

ところで、ロール紙は、用途に合わせて用紙の幅が異なる種々のサイズがあり、用紙搬送装置には、ロール紙の一側を基準としてロール紙を一側に押し付けて装着するタイプと、ロール紙の幅方向の中央部を基準としてロール紙の中央部を一定位置に装着するタイプがある。

【0004】

一方、用紙搬送装置に装着されたロール紙は、使用されると徐々に径が減少する。用紙搬送装置に装着されたニアエンドセンサは、装着されたロール紙が使用されることによるロール紙の径の減少を検知して、当該ロール紙がニアエンドであるかを検知する。

【0005】

このニアエンドセンサは、反射型の光センサが使用されることが多く、かつ用紙搬送装置の所定位置に固定されているため、ロール紙の中央部を基準としてロール紙を装着する用紙搬送装置では、装着されるロール紙のサイズによってニアエンドセンサと装着されたロール紙の一側との距離が異なり、幅広のロール紙が装着された場合に比べて幅狭のロール紙が装着された場合はニアエンドセンサとロール紙との距離が遠くなる。そのため、幅狭のロール紙が装着された場合にニアエンドセンサの検知精度が悪くなることがあった。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明が解決しようとする課題は、ロール紙の幅方向の中央部を基準として装着するタイプの用紙搬送装置において、幅が異なるロール紙が装着されてもニアエンドセンサの検知精度を維持することが可能な用紙搬送装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

実施形態の用紙搬送装置は、幅が異なる複数種類のロール紙を軸支する支軸と、前記支軸に軸支された前記ロール紙を前記ロール紙の幅方向の中央部を基準位置に位置決めする、前記軸支されるロール紙の種類に応じて前記ロール紙の幅方向に移動可能なガイドと、前記ガイドに取り付けられた、前記ロール紙の径の変化によるニアエンドを検知するセンサと、を備える。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態のプリンタの外観斜視図である。

【図2】図２は、プリンタの内部の構成を示す概略斜視図である。

【図3】図３は、支軸とラックアンドピニオンの構成を示す図である。

【図4】図４は、ロール紙をセットする機構を示す説明図である。

【図5】図５は、ロール紙をセットした状態のプリンタの内部の構成を示す概略斜視図である。

【図6】図６は、幅広のロール紙をセットした状態の説明図である。

【図7】図７は、幅狭のロール紙をセットした状態の説明図である。

【図8】図８は、センサハーネスの取付構造を説明するための図である。

【図9】図９は、奥側ガイドの移動に伴うセンサハーネス移動状態を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、実施形態について説明する。なお、実施形態では、プリンタを用紙搬送装置の一例として説明する。また、実施形態では、長尺状の台紙に複数枚の感熱ラベルが貼付された長尺状のラベル用紙をロール紙の一例として説明する。すなわち、実施形態のプリンタは、長尺状の台紙に貼付された複数枚のラベルを搬送する。なお、以下に説明する実施形態により、この発明が限定されるものではない。

【0010】

図１は、実施形態のプリンタ１の外観斜視図である。実施形態に係るプリンタ１は、ラベルに情報を印字して発行するラベルプリンタである。図１に示すように、プリンタ１は、左側のケース２と、ヒンジ７でケース２の右側に連結されたケース８とを備えている。ケース２の前面部に形成されたフロントパネル３は、表示部４と、操作部５とを備えている。表示部４は、バックライト付きの液晶ディスプレイで構成されるが、その他のタイプの表示デバイスを用いてもよい。

【0011】

右側のケース８は、ヒンジ７を中心に上方に回動することで筐体（即ち、ケース２、８）の内部を側面側から大きく開放できる構造となっている。図５で後述するが、プリンタ１は筐体内部に、複数枚のラベルが台紙に貼付されたロール状に巻装されたロール紙Ｐと、ロール紙Ｐから引き出されたラベル（図示せず）に印字する印字部（図示せず）を有している。ケース８の前面部に設けられたフロントパネル９には、ラベル発行口１０が設けられている。プリンタ１は、印字後のラベルをラベル発行口１０から発行する。

【0012】

図２は、ヒンジ７を中心にケース８を上方に回動させ、プリンタ１の内部を開放した状態を示す図である。図２に示すように、プリンタ１は、底面１１を有する。またプリンタ１は、底面１１から略直角に上方に立設する平面上のフレーム１２を有する。フレーム１２は、ヒンジ７付近に立設しており、機構部と制御部を区分けする板状部材（区分部）である。機構部（図２のフレーム１２より手前側）は、駆動軸１５、従動軸１６、支軸２２、奥側ガイド２１等を備える。制御部（図２のフレーム１２より奥側）は、プリンタ１を制御するためのマイクロプロセッサ等の制御回路（図示せず）が集積された回路基板１７（図３を参照）や電源部（図示せず）が配置される。

【0013】

従動軸１６は、感熱インクが塗布されたインクリボンＢ（図５を参照）を軸支して取り付ける軸である。駆動軸１５は、制御部に設けられた駆動モータ（図示せず）によって回転する。駆動軸１５は、回転することで従動軸１６に取り付けられたインクリボンＢを引き出して巻き取るための軸である。駆動軸１５と従動軸１６は、それぞれフレーム１２に片持ち状態に取り付けられている。すなわち、インクリボンＢは、フレーム１２と反対側から従動軸１６に差し込んで取り付ける。インクリボンＢは、回動軸１４に回動可能に取り付けられた板１３を倒して従動軸１６に差し込んで、板１３を復帰させる。このようにしてインクリボンＢを従動軸１６に取り付けることで、インクリボンＢは従動軸１６から外れないように取り付けられる。

【0014】

また、支軸２２は、プリンタ１の後部に取り付けられる。支軸２２は、複数枚のラベルが貼付されたロール紙Ｐを、回転自在に軸支する軸である。支軸２２は、フレーム１２に片持ち状態に取り付けられている。すなわち、ロール紙Ｐは、フレーム１２と反対側から支軸２２に差し込んで装着する。支軸２２に装着されたロール紙Ｐは、支軸２２によって回転自在に軸支される。

【0015】

また、支軸２２には、奥側ガイド２１と手前側ガイド２３が取り付けられている。奥側ガイド２１は、支軸２２のフレーム１２に近い側に設けられる。手前側ガイド２３は、支軸２２のフレーム１２から離れた側に設けられる。奥側ガイド２１と手前側ガイド２３は、支軸２２上を相互に離間及び接近する方向に移動可能であり、図３で後述するラックアンドピニオン２４によって、装着されたロール紙Ｐの幅方向の中央部を位置決めする。幅広のロール紙Ｐであっても幅狭のロール紙Ｐであっても、ロール紙Ｐの幅方向の中央部は同じ位置に位置するように位置決めされる。この中央部が位置決めされる位置が基準位置Ｃ（図３を参照）であり、ラックアンドピニオン２４によってロール紙Ｐの幅方向の中央部が常に基準位置Ｃに位置するように位置決めされる。

【0016】

また、奥側ガイド２１には、センサ２５が取り付けられる。センサ２５は、反射型の光センサであり、例えば赤外線を発光し、支軸２２に装着されたロール紙Ｐの奥側ガイド２１側の側面で反射した光を受光する。センサ２５は、ロール紙Ｐの径が大きいときはロール紙Ｐの側面で反射した光を受光し、ロール紙Ｐの径が減少してニアエンド状態となった場合に、発光した光をロール紙Ｐの側面で反射しない位置に取り付けられる。すなわちセンサ２５は、ラベルが印字されることでロール紙Ｐの径が減少して、発光した光のロール紙Ｐの側面での反射量が所定量以下となった場合に、センサ２５は、ニアエンドを検知した出力（電圧）を、センサハーネス２８（図８を参照）を通して制御部に出力する。マイクロプロセッサは、センサ２５から受信した出力に基づいてロール紙Ｐのニアエンドを判断する。

【0017】

このセンサ２５は、ロール紙Ｐとの距離が近い場合は反射光の量と強度があるため、ニアエンドの検知精度は高いが、ロール紙Ｐとの距離が遠くなるほど反射光の量と強度が減少することから、ニアエンドの検知精度が低くなる場合がある。

【0018】

また、フレーム１２にはダンパー２６が取り付けられる。ダンパー２６は、細長い略円柱状であり、力が加わると一方向に撓む（あるいは弾性的に移動する）構造である。ダンパー２６は、ロール紙Ｐから引き出された直後の用紙が架け渡されており、印字するために用紙の搬送を開始した場合に発生する用紙の張力によるロール紙Ｐにかかる衝撃を、ダンパー２６が撓むことで緩和する。

【0019】

次に、支軸２２付近の構造について説明する。図３は、支軸２２とラックアンドピニオン２４の構成を示す図である。支軸２２は、フレーム１２に対して略直角に取り付けられている。フレーム１２は底面１１に対して略直角に設けられているため、支軸２２は底面１１に対して略並行になるようにフレーム１２によって支持されている。

【0020】

支軸２２は、中空の長細状の箱構造であり、上部に平面状の平面部２２１を有する。支軸２２の内部には、ラックアンドピニオン２４が内蔵されている。ラックアンドピニオン２４は、支軸２２に装着されたロール紙Ｐをセンター基準で位置決めする。センター基準とは、幅が異なる複数種類のロール紙Ｐを支軸２２に装着した場合に、いずれのロール紙Ｐもロール紙Ｐの幅方向の中央部（図６のＰａｃおよび図７のＰｂｃ）が常に基準位置Ｃに位置するように位置決めされることをいう。

【0021】

ロール紙Ｐをセンター基準で位置決めすると、幅が異なるいずれのロール紙Ｐであっても、当該ロール紙Ｐを搬送する際に発生するロール紙Ｐへの負荷が左右均一にかかるため、幅が異なるロール紙Ｐを安定的に搬送させることが可能となる。

【0022】

ラックアンドピニオン２４は、中央部に位置する円柱状の回転自在な歯車である回転軸２４１と、平歯車を有し、回転軸２４１と歯車が噛みあった（以降「係合した」という）直線状の可動部２４２と、平歯車を有し、可動部２４２とは反対側で回転軸２４１と係合した直線状の可動部２４３と、を有する。可動部２４２は、回転軸２４１が回転すると、ロール紙Ｐの幅方向に移動する。逆に、可動部２４２をロール紙Ｐの幅方向に移動させると、回転軸２４１が回転する。また、可動部２４３は、回転軸２４１が回転すると、ロール紙Ｐの幅方向に移動する。逆に、可動部２４３をロール紙Ｐの幅方向に移動させると、回転軸２４１が回転する。可動部２４２と可動部２４３は、回転軸２４１を介して反対側に位置するため、回転軸２４１が回転すると相互に反対方向に移動する。

【0023】

可動部２４２には手前側ガイド２３が取り付けられている。手前側ガイド２３は、平面部２２１から上方に突出するように可動部２４２に取り付けられる。すなわち、可動部２４２に取り付けられた手前側ガイド２３は、支軸２２から上方に立設している。可動部２４２に取り付けられた手前側ガイド２３は、回動支点２３１を中心として平面部２２１に対して立設した立設位置と倒れた倒伏位置との間で（矢印Ｙｃ方向）回動可能である。ロール紙Ｐを支軸２２に装着する場合、手前側ガイド２３を倒伏位置に倒し、ロール紙Ｐを支軸２２にはめ込み、その後に手前側ガイド２３を立設位置に立設させることで、ロール紙Ｐは支軸２２から外れなくなる。

【0024】

また可動部２４３には、奥側ガイド２１が取り付けられている。奥側ガイド２１は、略円形状の板であり、中心部を支軸２２が貫通する。奥側ガイド２１は、円形状の面が支軸２２と直角の面となるよう可動部２４３に取り付けられる。

【0025】

また平面部２２１には、平面部２２１を貫通する長孔２２２と、平面部２２１を貫通する長孔２２３が形成されている。長孔２２２と長孔２２３は、基準位置Ｃからロール紙Ｐの幅方向にそれぞれ反対側に長手方向を有するように形成されたスリット状の孔である。

【0026】

手前側ガイド２３は、長孔２２２を介して可動部２４２に取り付けられており、可動部２４２が移動すると、手前側ガイド２３は長孔２２２の長手方向に移動可能である。また奥側ガイド２１は、長孔２２３を介して可動部２４３に取り付けられており、可動部２４３が移動すると、奥側ガイド２１は長孔２２３の長手方向に移動可能である。

【0027】

ここで、図３において、手前側ガイド２３を、ロール紙Ｐの幅方向であって基準位置Ｃに近づく方向（矢印Ｙａの一方向）に移動させると、ラックアンドピニオン２４で連結されている奥側ガイド２１は基準位置Ｃに向けて（矢印Ｙｂの方向で、上記一方向とは反対方向に）移動する。また、手前側ガイド２３を、ロール紙Ｐの幅方向であって基準位置Ｃから離れる方向（矢印Ｙａの一方向とは反対方向）に移動させると、ラックアンドピニオン２４で連結されている奥側ガイド２１は基準位置Ｃから離れる方向（矢印Ｙｂの方向で、上記一方向）に移動する。すなわち、手前側ガイド２３を基準位置Ｃに向けて移動させると奥側ガイド２１は手前側ガイド２３に近づく方向（基準位置Ｃに近づく方向）に移動し、手前側ガイド２３を基準位置Ｃから離れる方向に移動させると奥側ガイド２１は手前側ガイド２３から離れる方向（基準位置Ｃから離れる方向）に移動する。この場合、手前側ガイド２３と奥側ガイド２１がどの位置に位置していても、手前側ガイド２３と奥側ガイド２１間の中央部は基準位置Ｃに位置する。

【0028】

また、奥側ガイド２１には、センサ２５が取り付けられているため、奥側ガイド２１がロール紙Ｐの幅方向に移動するとセンサ２５もロール紙Ｐの幅方向に移動する。すなわち、手前側ガイド２３を、ロール紙Ｐの幅方向であって基準位置Ｃに近づく方向に移動させると、奥側ガイド２１は、センサ２５とともに基準位置Ｃに近づく方向に移動する。手前側ガイド２３を、ロール紙Ｐの幅方向であって基準位置Ｃから離れる方向に移動させると、奥側ガイド２１は、センサ２５とともに基準位置Ｃから離れる方向に移動する。

【0029】

図４は、ロール紙Ｐを支軸２２に取り付けて、手前側ガイド２３と奥側ガイド２１をロール紙Ｐの幅の長さに合わせて移動させて、ロール紙Ｐを支軸２２に装着（セット）した状態を示す。この状態において、手前側ガイド２３と奥側ガイド２１は、ロール紙Ｐのそれぞれの側面に接触しているか接触に近い状態に近接している。そのため、ロール紙Ｐは支軸２２に対して回転自在であるが、手前側ガイド２３と奥側ガイド２１によってロール紙Ｐの幅方向への移動が規制され、ロール紙Ｐの幅方向の中央部は基準位置Ｃにある。

【0030】

また、ロール紙Ｐと奥側ガイド２１との距離は、装着したロール紙Ｐの幅の長さが異なっても一定のため、センサ２５とロール紙Ｐとの距離はいつも同距離（一定）である。そのため、センサ２５によるロール紙Ｐのニアエンドの検知精度が悪くなることがなく、一定レベルに維持される。

【0031】

図５は、プリンタ１において、インクリボンＢとロール紙Ｐが装着された状態を示す。インクリボンＢは、装着された従動軸１６から引き出されて、ラベル発行口１０付近に設けられた印字ヘッドとプラテン（いずれも図示せず）の間を通して駆動軸１５に取り付けられる形でセットされる。また、支軸２２に装着されたロール紙Ｐの最外周部の先端の用紙（ラベル付きの台紙）は、ダンパー２６に向けて引き出され、ダンパー２６に架け渡される（以降引き出された用紙を「用紙」という）。そして架け渡された用紙は、ダンパー２６で折り返して印字ヘッドとプラテンの間を通り、インクリボンＢを用いてラベルに印字ヘッドでラベルに印字を行い、ラベル発行口１０から発行される。

【0032】

プラテンは、ラベルを印字するため、また印字したラベルを発行するために回転して用紙を搬送する。用紙が搬送されると、用紙に張力が発生し、当該張力が衝撃としてロール紙Ｐに伝わる。しかしながら、途中に位置するダンパー２６が当該張力を受けて撓むことにより、ロール紙Ｐに伝わる衝撃を緩和する。

【0033】

図６は、幅広のロール紙Ｐ（Ｐａ）を支軸２２に装着した状態を示す。すなわち、ロール紙Ｐ（Ｐａ）を支軸２２にはめ込み、奥側ガイド２１と手前側ガイド２３とでロール紙Ｐ（Ｐａ）を挟んで支持する。この状態で、奥側ガイド２１はロール紙Ｐ（Ｐａ）の奥側の面Ｐａａ（一面）に接している。また手前側ガイド２３は、ロール紙Ｐ（Ｐａ）の手前側の面Ｐａｂに接している。図６に示すように、ロール紙Ｐ（Ｐａ）は幅広のため、奥側ガイド２１と手前側ガイド２３は、互いに離れた位置においてロール紙Ｐ（Ｐａ）を支持する。この状態で、ロール紙Ｐ（Ｐａ）の幅方向の中央部Ｐａｃは、基準位置Ｃの位置にある。

【0034】

センサ２５は、センサ２５を取り付けた基台２７を奥側ガイド２１に取り付けることで、奥側ガイド２１に取り付けられている。

【0035】

ここで、奥側ガイド２１がロール紙Ｐ（Ｐａ）の面Ｐａａに接しているため、センサ２５とロール紙Ｐ（Ｐａ）とは接近した所定距離に保たれる。この状態において、ロール紙Ｐ（Ｐａ）が使用されると、ロール紙Ｐ（Ｐａ）の径が減少していき、当該径が所定径より小さくなり、センサ２５から発光された光の面Ｐａａによる反射量が所定量以下になると、センサ２５はロール紙Ｐ（Ｐａ）がニアエンドであることを検知する（ニアエンドであることを示す出力を行う）。

【0036】

図７は、幅狭のロール紙Ｐ（Ｐｂ）を支軸２２に装着した状態を示す。すなわち、ロール紙Ｐ（Ｐｂ）を支軸２２にはめ込み、奥側ガイド２１と手前側ガイド２３とでロール紙Ｐ（Ｐｂ）を挟んで支持する。この状態で、奥側ガイド２１はロール紙Ｐ（Ｐｂ）の奥側の面Ｐｂａに接している。また手前側ガイド２３は、ロール紙Ｐ（Ｐｂ）の手前側の面Ｐｂｂに接している。図７に示すように、ロール紙Ｐ（Ｐｂ）は幅狭のため、奥側ガイド２１と手前側ガイド２３は、図６で示す幅広のロール紙Ｐ（Ｐａ）より互いに近づいた位置においてロール紙Ｐ（Ｐｂ）を支持する。この状態で、ロール紙Ｐ（Ｐｂ）の幅方向の中央部Ｐｂｃは、基準位置Ｃの位置にある。

【0037】

また、図６の状態より奥側ガイド２１は基準位置Ｃ方向に移動しているが、奥側ガイド２１がロール紙Ｐ（Ｐｂ）の面Ｐｂａに接しているため、センサ２５とロール紙Ｐ（Ｐｂ）とは近接した所定距離に保たれる。この所定距離はセンサ２５とロール紙Ｐ（Ｐａ）との距離と同距離である。この状態において、ロール紙Ｐ（Ｐｂ）が使用されると、ロール紙Ｐ（Ｐｂ）の径が減少していき、当該径が所定径より小さくなり、センサ２５から発光された光の面Ｐｂａによる反射量が所定量以下になると、センサ２５はロール紙Ｐ（Ｐｂ）がニアエンドであることを検知する。この際のセンサ２５によるロール紙Ｐ（Ｐｂ）のニアエンドの検知精度は、センサ２５とロール紙Ｐ（Ｐｂ）の面Ｐｂａとの距離がロール紙Ｐ（Ｐａ）の面Ｐａａとの距離と同じであるため、センサ２５がロール紙Ｐ（Ｐａ）のニアエンドを検知する検知精度と同等である。

【0038】

ここからは、センサハーネス２８の取付構造について説明する。センサハーネス２８は、センサ２５の出力信号を制御部に出力するケーブルである。センサ２５が、ロール紙Ｐがニアエンドであることを検知した場合、センサハーネス２８は当該検知を示す信号を制御部に出力する。

【0039】

センサハーネス２８は、支軸２２の内部を通して制御部に接続する方法もある。この場合、奥側ガイド２１に取り付けられているセンサ２５は、ロール紙Ｐの幅の長さに合わせて奥側ガイド２１とともにロール紙Ｐの幅方向に移動することから、支軸２２の内部において、センサ２５に接続されたセンサハーネス２８を一旦回転軸２４１に向けて（奥側ガイド２１の移動方向（基準位置Ｃ）に向けて）延ばし、その後、支軸２２の内部において急激に折り返して（折り返し部分のＲ形状（径）が小さい状態で折り返して）制御部に接続することになる。この場合、センサハーネス２８の折り返し部において過度な応力が掛かることから折り返し部に疲労が蓄積する。このような状況では、ロール紙Ｐを装着する度に奥側ガイド２１を移動させることで、センサハーネス２８の折り返し部が破損する危険性が高くなる。このようなことから実施形態では、図８および図９に示すセンサハーネス２８の取付構造を提案する。

【0040】

図８は、実施形態に係るセンサハーネス２８の取付構造を示す説明図である。なお図８において、センサハーネス２８の取付構造を分かり易くするために、奥側ガイド２１を半透明で記載している。図８に示すように、センサハーネス２８は、一側２８１が基台２７に取り付けられ、他側２８３がフレーム１２に取り付けられる。基台２７は、奥側ガイド２１に取り付けられている。すなわちセンサハーネス２８は、一側２８１がセンサ２５付近に取り付けられ、他側２８３は、支軸２２を挟んで反対側のフレーム１２に取り付けられる。一側２８１の（基台２７に取り付けられた）センサハーネス２８はケーブル２８２でセンサ２５と電気的に接続し、他側２８３の（フレーム１２に取り付けられた）センサハーネス２８は制御部と電気的に接続されている。そして、奥側ガイド２１がロール紙Ｐの幅に合わせて移動させた場合、一側２８１は奥側ガイド２１とともにロール紙Ｐの幅方向に移動するが、他側２８３はフレーム１２に取り付けられたまま移動しない。

【0041】

この場合、センサハーネス２８の一側２８１の取り付け位置と他側２８３の取付位置とが離れていて、かつ一側２８１の取り付け位置と他側２８３の取付位置とを結ぶ線が一側２８１の移動方向（すなわち奥側ガイド２１やセンサ２５の移動方向）と交差する方向である（実施形態では略直角方向あるいは直角に近い方向である）。そのため、センサハーネス２８において急激に折り返す部分がない（Ｒ形状（径）が大きい）ため、奥側ガイド２１が移動しても取り付けられたセンサハーネス２８に過度な応力が掛かることがない。さらに一側２８１と他側２８３に取り付けられたセンサハーネス２８に余裕（たるみ）をもたせていることから、奥側ガイド２１が移動しても取り付けられたセンサハーネス２８に過度な応力が掛かることがない。なお、図８において、センサハーネス２８は奥側ガイド２１より奥側（奥側ガイド２１とフレーム１２の間）に位置している。

【0042】

次に、実施形態のセンサハーネス２８において掛かる応力について説明する。図９は、奥側ガイド２１の移動に伴うセンサハーネス２８への応力の掛かり方を説明するための図である。図９において、実線は、奥側ガイド２１が移動する前のセンサハーネス２８の位置と状態を示し、点線は、奥側ガイド２１が移動した後のセンサハーネス２８の位置と状態を示す。なお、図９において、センサハーネス２８の動きを分かり易くするために奥側ガイド２１は省略されている。

【0043】

図９に示すように、奥側ガイド２１が矢印Ｙｅの方向に移動した場合、センサハーネス２８の一側２８１は矢印Ｙｅの方向に移動するが、他側２８３はフレーム１２に取り付けられたままで移動しない。そのため、センサハーネス２８に掛かる応力は一側２８１の移動に伴う変形のみであり、一側２８１の取付位置と他側２８３の取付位置とが離れていることもあり、奥側ガイド２１が矢印Ｙｅの方向に移動してもセンサハーネス２８に掛かる応力は小さい。そのため、奥側ガイド２１の移動に伴いセンサハーネス２８が疲労により破損する危険性は小さい。

【0044】

なお、図８に示すように、センサ２５は、奥側ガイド２１の、支軸２２とダンパー２６とを結ぶ線上の位置に取り付けられている。この位置は、支軸２２に装着されたロール紙Ｐの径が大きい場合であっても小さい場合であっても、ロール紙Ｐから引き出された用紙によって、センサ２５のニアエンドの検知に影響を与えない位置である。

【0045】

以上説明したように、実施形態のプリンタ１は、幅が異なる複数種類のロール紙Ｐを軸支する支軸２２と、支軸２２に軸支されたロール紙Ｐをロール紙Ｐの幅方向の中央部を基準位置Ｃに位置決めする、軸支されるロール紙Ｐの種類に応じてロール紙Ｐの幅方向に移動可能な奥側ガイド２１と、奥側ガイド２１に取り付けられた、ロール紙Ｐの径の変化によるニアエンドを検知するセンサ２５と、を備える。

【0046】

このような実施形態のプリンタ１は、ロール紙Ｐの幅方向の中央部を基準として装着するタイプのプリンタ１であって、幅が異なるロール紙Ｐが装着されてもセンサ２５の検知精度を維持することが可能となる。

【0047】

また実施形態のプリンタ１は、プリンタ１を制御する制御回路が設けられた回路基板１７を区分けするフレーム１２と、奥側ガイド２１とフレーム１２とに架け渡されたセンサハーネス２８と、をさらに備えた。

【0048】

このような実施形態のプリンタ１は、奥側ガイド２１がロール紙Ｐの幅方向に移動してもセンサハーネス２８に掛かる応力は小さい。そのため、奥側ガイド２１の移動に伴いセンサハーネス２８が破損する危険性は小さい。

【0049】

以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態および変形例は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【0050】

例えば、実施形態では、プリンタ１を用紙搬送装置の一例として説明した。しかしながらこれに限らず、用紙搬送装置は、ロール紙Ｐから引き出した用紙を搬送する装置であれば、プリンタ１以外の装置であってもよい。

【0051】

また、実施形態では、プラテンを回転させて用紙を搬送するようにした。しかしながらこれに限らず、プラテン以外に用紙を搬送する機構を備えてもよい。

【0052】

また、実施形態では、センサハーネス２８を、一側２８１と他側２８３を結ぶ線が奥側ガイド２１の移動方向と交差するように取り付けた。しかしながらこれに限らず、センサハーネス２８に急激な折り返し部が生じないように取り付けられればどのように取り付けてもよい。

【0053】

また、実施形態では、ラックアンドピニオン２４を用いてロール紙Ｐの中央部を基準位置Ｃに合わせるようにした。しかしながらこれに限らず、ラックアンドピニオン２４は一例であって、ラックアンドピニオン２４以外の機構を用いてロール紙Ｐの中央部を基準位置Ｃに合わせるようにしてもよい。

【符号の説明】

【0054】

１ プリンタ
４ 表示部
５ 操作部
１０ ラベル発行口
１５ 駆動軸
１６ 従動軸
１７ 回路基板
２１ 奥側ガイド
２２ 支軸
２３ 手前側ガイド
２４ ラックアンドピニオン
２５ センサ
２６ ダンパー
２７ 基台
２８ センサハーネス
２２１ 平面部
２２２ 長孔
２２３ 長孔
２３１ 回動支点
２４１ 回転軸
２４２ 可動部
２４３ 可動部
２８２ ケーブル
Ｃ 基準位置
Ｐ ロール紙

【先行技術文献】

【特許文献】

【0055】

【特許文献1】特開２００７－１２５７４１号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】