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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024154587
(43)【公開日】2024-10-31
(54)【発明の名称】加熱調理器
(51)【国際特許分類】
A47J 27/00 20060101AFI20241024BHJP
【ＦＩ】
A47J27/00 109Z
A47J27/00 109S
A47J27/00 103E
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023068486
(22)【出願日】2023-04-19
(71)【出願人】
【識別番号】000006013
【氏名又は名称】三菱電機株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】000176866
【氏名又は名称】三菱電機ホーム機器株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001461
【氏名又は名称】弁理士法人きさ特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】小林 朋生
【テーマコード（参考）】
4B055
【Ｆターム（参考）】
4B055AA03
4B055AA09
4B055BA07
4B055CA73
4B055CB08
4B055CC29
4B055CD63
4B055DB14
4B055GB08
4B055GB25
4B055GC03
4B055GC33
4B055GD02
4B055GD04
(57)【要約】
【課題】調理中に減圧経路の閉塞が生じた場合でも、調理が継続可能な加熱調理器を提供する。
【解決手段】加熱調理器は、容器と蓋体と加熱部と減圧装置と減圧経路と復圧経路と流路切替弁と制御装置とを備える。蓋体は、容器内と接続する第１内孔部を有する。加熱部は容器を加熱し、減圧装置は容器内を減圧する。減圧経路は、第１内孔部と、外部に開口する第１外孔部とを接続し、第１内孔部と第１外孔部との間に減圧装置を設ける。復圧経路は、第１内孔部と、外部に開口する第２外孔部とを接続する。流路切替弁は、減圧経路と復圧経路とに設けられ、第１内孔部を流れる空気の流通方向を切り替える。制御装置は、減圧経路に閉塞が発生した場合、回復時間の間、流路切替弁に、第１内孔部と第２外孔部とを接続させ、閉塞が解消した場合、流路切替弁に第１内孔部と第１外孔部とを接続させ、減圧装置に動作を行わせる。
【選択図】図１０
【解決手段】加熱調理器は、容器と蓋体と加熱部と減圧装置と減圧経路と復圧経路と流路切替弁と制御装置とを備える。蓋体は、容器内と接続する第１内孔部を有する。加熱部は容器を加熱し、減圧装置は容器内を減圧する。減圧経路は、第１内孔部と、外部に開口する第１外孔部とを接続し、第１内孔部と第１外孔部との間に減圧装置を設ける。復圧経路は、第１内孔部と、外部に開口する第２外孔部とを接続する。流路切替弁は、減圧経路と復圧経路とに設けられ、第１内孔部を流れる空気の流通方向を切り替える。制御装置は、減圧経路に閉塞が発生した場合、回復時間の間、流路切替弁に、第１内孔部と第２外孔部とを接続させ、閉塞が解消した場合、流路切替弁に第１内孔部と第１外孔部とを接続させ、減圧装置に動作を行わせる。
【選択図】図１０
【特許請求の範囲】
【請求項1】
被調理物を加熱調理する加熱調理器であって、
前記被調理物を収容するための容器と、
前記容器内と接続する第１内孔部を有し、前記容器を覆う蓋体と、
前記容器を加熱する加熱部と、
前記容器内を減圧する減圧装置と、
前記第１内孔部と前記加熱調理器の外部に開口する第１外孔部とを接続し、前記第１内孔部と前記第１外孔部との間に前記減圧装置が設けられた減圧経路と、
前記第１内孔部と前記加熱調理器の外部に開口する第２外孔部とを接続する復圧経路と、
前記減圧経路と前記復圧経路とに設けられ、前記第１内孔部を流れる空気の流通方向を切り替える流路切替弁と、
前記加熱部、前記減圧装置、および前記流路切替弁を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記減圧装置が動作する調理である減圧調理の際に、前記流路切替弁に前記第１内孔部と前記第１外孔部とを接続させて、前記容器内から前記第１内孔部を介して前記減圧経路に流入した空気を前記第１外孔部から外部へ流出させ、
前記減圧調理の際に、前記減圧経路に閉塞が発生した場合には、予め定められた回復時間の間、前記流路切替弁に前記第１内孔部と前記第２外孔部とを接続させて、前記加熱調理器の外部から前記第２外孔部を介して前記復圧経路に流通した空気を、前記第１内孔部から前記容器内に流通させ、
前記閉塞が解消した場合には、前記流路切替弁に前記第１内孔部と前記第１外孔部とを接続させて、前記減圧装置を動作させて前記減圧経路に空気を流通させる、加熱調理器。
前記被調理物を収容するための容器と、
前記容器内と接続する第１内孔部を有し、前記容器を覆う蓋体と、
前記容器を加熱する加熱部と、
前記容器内を減圧する減圧装置と、
前記第１内孔部と前記加熱調理器の外部に開口する第１外孔部とを接続し、前記第１内孔部と前記第１外孔部との間に前記減圧装置が設けられた減圧経路と、
前記第１内孔部と前記加熱調理器の外部に開口する第２外孔部とを接続する復圧経路と、
前記減圧経路と前記復圧経路とに設けられ、前記第１内孔部を流れる空気の流通方向を切り替える流路切替弁と、
前記加熱部、前記減圧装置、および前記流路切替弁を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記減圧装置が動作する調理である減圧調理の際に、前記流路切替弁に前記第１内孔部と前記第１外孔部とを接続させて、前記容器内から前記第１内孔部を介して前記減圧経路に流入した空気を前記第１外孔部から外部へ流出させ、
前記減圧調理の際に、前記減圧経路に閉塞が発生した場合には、予め定められた回復時間の間、前記流路切替弁に前記第１内孔部と前記第２外孔部とを接続させて、前記加熱調理器の外部から前記第２外孔部を介して前記復圧経路に流通した空気を、前記第１内孔部から前記容器内に流通させ、
前記閉塞が解消した場合には、前記流路切替弁に前記第１内孔部と前記第１外孔部とを接続させて、前記減圧装置を動作させて前記減圧経路に空気を流通させる、加熱調理器。
【請求項2】
前記制御装置は、
前記閉塞が発生した場合には、加熱を停止するよう前記加熱部を制御し、前記閉塞が解消した場合には、加熱を再開するよう前記加熱部を制御する、請求項１に記載の加熱調理器。
前記閉塞が発生した場合には、加熱を停止するよう前記加熱部を制御し、前記閉塞が解消した場合には、加熱を再開するよう前記加熱部を制御する、請求項１に記載の加熱調理器。
【請求項3】
前記第１外孔部と前記第２外孔部とは、別個の孔部であり、
前記流路切替弁は、
前記減圧経路において前記第１内孔部と前記減圧装置との間に設けられ、且つ、前記復圧経路において前記第１内孔部と前記第２外孔部との間に設けられた第１三方弁であり、
前記制御装置は、
前記回復時間の間、前記減圧装置を停止させる、請求項１または請求項２に記載の加熱調理器。
前記流路切替弁は、
前記減圧経路において前記第１内孔部と前記減圧装置との間に設けられ、且つ、前記復圧経路において前記第１内孔部と前記第２外孔部との間に設けられた第１三方弁であり、
前記制御装置は、
前記回復時間の間、前記減圧装置を停止させる、請求項１または請求項２に記載の加熱調理器。
【請求項4】
前記減圧経路は、
前記減圧装置と前記第１内孔部とを接続する第１減圧経路と、
前記減圧装置と前記第１外孔部とを接続する第２減圧経路と、
を含み、
前記流路切替弁は、
前記第１減圧経路に設けられた第２三方弁と、
前記第２減圧経路に設けられた第３三方弁と、
を有し、
前記第２外孔部と前記第１外孔部とは、１つの孔部であり、
前記復圧経路は、
前記第２三方弁と、前記第２減圧経路における前記第３三方弁と前記第１外孔部との間の第１位置と、を接続する第１部分復圧経路を含み、且つ、前記第３三方弁と、前記第１減圧経路における、前記第１内孔部と前記第２三方弁との間の第２位置と、を接続する第２部分復圧経路を含み、
前記制御装置は、
前記減圧調理の際に、前記第１内孔部と前記減圧装置とを接続するよう前記第２三方弁を制御して、前記容器内から前記第１減圧経路に流通した空気を前記減圧装置に流入させ、且つ、前記減圧装置と前記第１外孔部とを接続するよう前記第３三方弁を制御して、前記減圧装置から前記第２減圧経路に流出した空気を前記第１外孔部に流通させ、
前記閉塞が発生した場合には、前記減圧装置を動作させた状態で、前記第１位置と前記減圧装置とを接続するよう前記第２三方弁を制御して、前記第１外孔部を介して前記加熱調理器の外部から前記第２減圧経路に流入した空気を、前記第１部分復圧経路を介して前記減圧装置に流入させ、且つ、前記減圧装置と前記第２位置とを接続するよう前記第３三方弁を制御して、前記減圧装置から前記第２減圧経路に流入した空気を、前記第２部分復圧経路および前記第２位置を介して、前記第１内孔部から前記容器内に流入させる、請求項１または請求項２に記載の加熱調理器。
前記減圧装置と前記第１内孔部とを接続する第１減圧経路と、
前記減圧装置と前記第１外孔部とを接続する第２減圧経路と、
を含み、
前記流路切替弁は、
前記第１減圧経路に設けられた第２三方弁と、
前記第２減圧経路に設けられた第３三方弁と、
を有し、
前記第２外孔部と前記第１外孔部とは、１つの孔部であり、
前記復圧経路は、
前記第２三方弁と、前記第２減圧経路における前記第３三方弁と前記第１外孔部との間の第１位置と、を接続する第１部分復圧経路を含み、且つ、前記第３三方弁と、前記第１減圧経路における、前記第１内孔部と前記第２三方弁との間の第２位置と、を接続する第２部分復圧経路を含み、
前記制御装置は、
前記減圧調理の際に、前記第１内孔部と前記減圧装置とを接続するよう前記第２三方弁を制御して、前記容器内から前記第１減圧経路に流通した空気を前記減圧装置に流入させ、且つ、前記減圧装置と前記第１外孔部とを接続するよう前記第３三方弁を制御して、前記減圧装置から前記第２減圧経路に流出した空気を前記第１外孔部に流通させ、
前記閉塞が発生した場合には、前記減圧装置を動作させた状態で、前記第１位置と前記減圧装置とを接続するよう前記第２三方弁を制御して、前記第１外孔部を介して前記加熱調理器の外部から前記第２減圧経路に流入した空気を、前記第１部分復圧経路を介して前記減圧装置に流入させ、且つ、前記減圧装置と前記第２位置とを接続するよう前記第３三方弁を制御して、前記減圧装置から前記第２減圧経路に流入した空気を、前記第２部分復圧経路および前記第２位置を介して、前記第１内孔部から前記容器内に流入させる、請求項１または請求項２に記載の加熱調理器。
【請求項5】
前記加熱調理器の外部に開口する第３外孔部と、
前記容器内に開口する第２内孔部と、
前記第３外孔部と前記第２内孔部とを接続する空気流通経路と、
前記空気流通経路に設けられ、開状態で前記空気流通経路に空気を流通させ、閉状態で前記空気流通経路の空気の流通を遮断する開閉弁と、
を有し、
前記制御装置は、
前記減圧調理の際には、前記開閉弁を閉状態にし、
前記閉塞が発生した場合には、前記開閉弁を開状態に制御し、
前記閉塞が解消した場合には、前記開閉弁を閉状態に制御する、請求項４に記載の加熱調理器。
前記容器内に開口する第２内孔部と、
前記第３外孔部と前記第２内孔部とを接続する空気流通経路と、
前記空気流通経路に設けられ、開状態で前記空気流通経路に空気を流通させ、閉状態で前記空気流通経路の空気の流通を遮断する開閉弁と、
を有し、
前記制御装置は、
前記減圧調理の際には、前記開閉弁を閉状態にし、
前記閉塞が発生した場合には、前記開閉弁を開状態に制御し、
前記閉塞が解消した場合には、前記開閉弁を閉状態に制御する、請求項４に記載の加熱調理器。
【請求項6】
前記第２外孔部は、第１の第２外孔部と、第２の第２外孔部とを有し、
前記第１の第２外孔部は前記第１外孔部とは別の孔部であり、前記第２の第２外孔部と前記第１外孔部とは、１つの孔部であり、
前記流路切替弁は、
前記減圧経路において、前記第１内孔部と前記減圧装置との間に設けられた第１三方弁と、
前記第１三方弁と前記減圧装置とを接続する、前記減圧経路に含まれる第１減圧経路に設けられた第２三方弁と、
前記減圧装置と前記第１外孔部とを接続する、前記減圧経路に含まれる第２減圧経路に設けられた第３三方弁と、
を有し、
前記復圧経路は、
前記第１の第２外孔部と前記第１三方弁とを接続する第１復圧経路と、
第２復圧経路と、
を含み、
前記第２復圧経路は、
前記第２三方弁と、前記第２減圧経路における前記第３三方弁と前記第１外孔部との間の第１位置と、を接続する第１部分復圧経路を含み、且つ、前記第３三方弁と、前記第１減圧経路における、前記第１三方弁と前記第２三方弁との間の第２位置と、を接続する第２部分復圧経路を含み、
前記制御装置は、
前記減圧調理の際には、
前記第１内孔部と前記減圧装置とを接続するよう前記第１三方弁および前記第２三方弁を制御して、前記容器内からの空気を、前記第１内孔部を介して前記第１減圧経路に流通させ、且つ、前記減圧装置と前記第１外孔部とを接続するよう前記第３三方弁を制御して、前記減圧装置から前記第２減圧経路に流出した空気を、前記第１外孔部を介して前記加熱調理器の外部に流出させ、
前記閉塞が発生した場合には、前記回復時間のうちの第１部分時間の間、前記減圧装置を停止させた状態で、前記第１内孔部と前記第１復圧経路とを接続するよう前記第１三方弁を制御して、前記第１復圧経路内の空気を、前記第１内孔部を介して前記容器内に流入させ、
前記第１部分時間の経過後の前記回復時間の残りの時間である第２部分時間の間、前記減圧装置を動作させた状態で、前記第１位置と前記減圧装置とを接続するよう前記第２三方弁を制御して、前記第１外孔部を介して前記第２減圧経路に流入した空気を、前記第１部分復圧経路を介して前記減圧装置に流入させ、且つ、前記減圧装置と前記第２位置とを接続するよう前記第３三方弁を制御して、前記減圧装置から前記第２減圧経路に流入した空気を、前記第２部分復圧経路を介して前記第２位置に流通させ、更に、前記第２位置と前記第１内孔部とを接続するよう前記第１三方弁を制御して、前記第２位置から前記第１内孔部を介して前記容器内に空気を流入させる、請求項１または請求項２に記載の加熱調理器。
前記第１の第２外孔部は前記第１外孔部とは別の孔部であり、前記第２の第２外孔部と前記第１外孔部とは、１つの孔部であり、
前記流路切替弁は、
前記減圧経路において、前記第１内孔部と前記減圧装置との間に設けられた第１三方弁と、
前記第１三方弁と前記減圧装置とを接続する、前記減圧経路に含まれる第１減圧経路に設けられた第２三方弁と、
前記減圧装置と前記第１外孔部とを接続する、前記減圧経路に含まれる第２減圧経路に設けられた第３三方弁と、
を有し、
前記復圧経路は、
前記第１の第２外孔部と前記第１三方弁とを接続する第１復圧経路と、
第２復圧経路と、
を含み、
前記第２復圧経路は、
前記第２三方弁と、前記第２減圧経路における前記第３三方弁と前記第１外孔部との間の第１位置と、を接続する第１部分復圧経路を含み、且つ、前記第３三方弁と、前記第１減圧経路における、前記第１三方弁と前記第２三方弁との間の第２位置と、を接続する第２部分復圧経路を含み、
前記制御装置は、
前記減圧調理の際には、
前記第１内孔部と前記減圧装置とを接続するよう前記第１三方弁および前記第２三方弁を制御して、前記容器内からの空気を、前記第１内孔部を介して前記第１減圧経路に流通させ、且つ、前記減圧装置と前記第１外孔部とを接続するよう前記第３三方弁を制御して、前記減圧装置から前記第２減圧経路に流出した空気を、前記第１外孔部を介して前記加熱調理器の外部に流出させ、
前記閉塞が発生した場合には、前記回復時間のうちの第１部分時間の間、前記減圧装置を停止させた状態で、前記第１内孔部と前記第１復圧経路とを接続するよう前記第１三方弁を制御して、前記第１復圧経路内の空気を、前記第１内孔部を介して前記容器内に流入させ、
前記第１部分時間の経過後の前記回復時間の残りの時間である第２部分時間の間、前記減圧装置を動作させた状態で、前記第１位置と前記減圧装置とを接続するよう前記第２三方弁を制御して、前記第１外孔部を介して前記第２減圧経路に流入した空気を、前記第１部分復圧経路を介して前記減圧装置に流入させ、且つ、前記減圧装置と前記第２位置とを接続するよう前記第３三方弁を制御して、前記減圧装置から前記第２減圧経路に流入した空気を、前記第２部分復圧経路を介して前記第２位置に流通させ、更に、前記第２位置と前記第１内孔部とを接続するよう前記第１三方弁を制御して、前記第２位置から前記第１内孔部を介して前記容器内に空気を流入させる、請求項１または請求項２に記載の加熱調理器。
【請求項7】
前記加熱調理器の外部に開口する第３外孔部と、
前記容器内に開口する第２内孔部と、
前記第３外孔部と前記第２内孔部とを接続する空気流通経路と、
前記空気流通経路に設けられ、開状態で前記空気流通経路に空気を流通させ、閉状態で前記空気流通経路の空気の流通を遮断する開閉弁と、
を有し、
前記制御装置は、
前記減圧調理の際には、前記開閉弁を閉状態にし、
前記閉塞が発生した場合であって、前記減圧装置を動作させている状態のときには、前記開閉弁を開状態に制御し、
前記閉塞が解消した場合には、前記開閉弁を閉状態に制御する、請求項６に記載の加熱調理器。
前記容器内に開口する第２内孔部と、
前記第３外孔部と前記第２内孔部とを接続する空気流通経路と、
前記空気流通経路に設けられ、開状態で前記空気流通経路に空気を流通させ、閉状態で前記空気流通経路の空気の流通を遮断する開閉弁と、
を有し、
前記制御装置は、
前記減圧調理の際には、前記開閉弁を閉状態にし、
前記閉塞が発生した場合であって、前記減圧装置を動作させている状態のときには、前記開閉弁を開状態に制御し、
前記閉塞が解消した場合には、前記開閉弁を閉状態に制御する、請求項６に記載の加熱調理器。
【請求項8】
調理条件を設定するための入力部を更に備え、
前記制御装置は、
前記閉塞の解消後に再開される調理について設定されている前記調理条件を変更する、請求項１または請求項２に記載の加熱調理器。
前記制御装置は、
前記閉塞の解消後に再開される調理について設定されている前記調理条件を変更する、請求項１または請求項２に記載の加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、食材を加熱調理する加熱調理器に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、容器内を減圧する減圧装置を備え、容器内を減圧した状態で容器内の食材を加工する調理器が知られる（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の調理器には、減圧装置が配置され、調理器の外部と容器内とを連通させる減圧経路が設けられている。当該調理器の制御装置は、減圧経路に食材が侵入した場合には、減圧経路上の大気解放弁を開状態にし、減圧装置の駆動を停止させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第７０４０７５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記調理器は、減圧経路への食材の侵入があると、大気解放弁を開き、減圧装置の駆動を停止する。しかし、減圧調理を続行するためには、調理器への再度の設定が必要であり、利便性を欠く場合があった。
【0005】
本開示は、上記課題を解決するためになされたものであり、調理中に減圧経路の閉塞が生じた場合でも、調理が継続可能な加熱調理器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示に係る加熱調理器は、被調理物を加熱調理する加熱調理器であって、前記被調理物を収容するための容器と、前記容器内と接続する第１内孔部を有し、前記容器を覆う蓋体と、前記容器を加熱する加熱部と、前記容器内を減圧する減圧装置と、前記第１内孔部と前記加熱調理器の外部に開口する第１外孔部とを接続し、前記第１内孔部と前記第１外孔部との間に前記減圧装置が設けられた減圧経路と、前記第１内孔部と前記加熱調理器の外部に開口する第２外孔部とを接続する復圧経路と、前記減圧経路と前記復圧経路とに設けられ、前記第１内孔部を流れる空気の流通方向を切り替える流路切替弁と、前記加熱部、前記減圧装置、および前記流路切替弁を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記減圧装置が動作する調理である減圧調理の際に、前記流路切替弁に前記第１内孔部と前記第１外孔部とを接続させて、前記容器内から前記第１内孔部を介して前記減圧経路に流入した空気を前記第１外孔部から外部へ流出させ、前記減圧調理の際に、前記減圧経路に閉塞が発生した場合には、予め定められた回復時間の間、前記流路切替弁に前記第１内孔部と前記第２外孔部とを接続させて、前記加熱調理器の外部から前記第２外孔部を介して前記復圧経路に流通した空気を、前記第１内孔部から前記容器内に流通させ、前記閉塞が解消した場合には、前記流路切替弁に前記第１内孔部と前記第１外孔部とを接続させて、前記減圧装置を動作させて前記減圧経路に空気を流通させるものである。
【発明の効果】
【0007】
本開示に係る加熱調理器によれば、減圧経路に閉塞が発生した場合に、外部から第２外孔部を介して復圧経路に流通した空気を、容器内に流通させることができ、閉塞の解消が図られる。そして、閉塞が解消した場合に、減圧装置を動作させて、容器内から第１内孔部を介して減圧経路に流入した空気を第１外孔部に流通させることができるため、速やかな調理の再開が可能となる。そのため、調理の中断によって生じる加熱調理器への再設定が不要になり、且つ、調理を停止することによって生じる食材の無駄を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】実施の形態１に係る加熱調理器の構成例を模式的に示す断面模式図である。
【図2】実施の形態１における減圧ポンプによる吸気工程を示す模式図である。
【図3】実施の形態１における減圧ポンプによる排気工程を示す模式図である。
【図4】実施の形態１における被調理物の温度と飽和水蒸気圧との関係を示すグラフである。
【図5】実施の形態１に係る加熱調理器の構成例を示すブロック図である。
【図6】実施の形態１における制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図7】実施の形態１における制御装置のハードウェア構成の第１の例を示す模式図である。
【図8】実施の形態１における制御装置のハードウェア構成の第２の例を示す模式図である。
【図9】実施の形態１に係る加熱調理器による調理手順を例示するフローチャートである。
【図10】実施の形態１に係る加熱調理器による回復処理を含む処理の流れを例示するフローチャートである。
【図11】実施の形態２に係る加熱調理器の構成例を模式的に示す断面模式図である。
【図12】実施の形態２に係る加熱調理器の構成例を示すブロック図である。
【図13】実施の形態２に係る制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図14】実施の形態２に係る加熱調理器による調理手順を例示するフローチャートである。
【図15】実施の形態２に係る加熱調理器１００による回復処理を含む処理の流れを例示するフローチャートである。
【図16】実施の形態３に係る加熱調理器の構成例を模式的に示す断面模式図である。
【図17】実施の形態３に係る加熱調理器の構成例を示すブロック図である。
【図18】実施の形態３における制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図19】実施の形態３に係る加熱調理器による調理手順を例示するフローチャートである。
【図20】実施の形態３に係る加熱調理器による回復処理を含む処理の流れを例示するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を参照し、実施の形態に係る加熱調理器１００について詳述する。なお、以下の図面では各構成部材の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。
【0010】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る加熱調理器１００の構成例を模式的に示す断面模式図である。なお、図１では、加熱調理器１００の一部の構成の断面構造を示す。加熱調理器１００は、本体１と、蓋体２５と、操作表示部２３とを備える。
図１は、実施の形態１に係る加熱調理器１００の構成例を模式的に示す断面模式図である。なお、図１では、加熱調理器１００の一部の構成の断面構造を示す。加熱調理器１００は、本体１と、蓋体２５と、操作表示部２３とを備える。
【0011】
本体１は、容器カバー２と、容器５と、加熱部３とを有する。容器カバー２は、本体１の内側に固定されている。容器カバー２の上側の縁には、容器５を保持するための保持部２ａが設けられている。
【0012】
加熱部３は、容器カバー２の外壁部に設けられている。加熱部３は、容器５を加熱するものであり、例えば電磁誘導加熱コイルである。電磁誘導加熱コイルは、導線がスパイラル状に巻かれた構成であり、当該導線には高周波電流が供給される。当該高周波電流によって電磁誘導加熱コイルには磁束が生じ、当該磁束によって容器５に渦電流が生じる。そして、当該渦電流によって容器５に熱が発生し、容器５内の被調理物が加熱される。なお、実施の形態１では、加熱部３を電磁誘導加熱コイルとして説明するが、加熱部３は電磁誘導加熱コイルに限らず、例えばヒータ等、他の加熱方式によって容器５を加熱する加熱手段であってもよい。加熱部３は、電磁誘導加熱コイルと共に、他の加熱手段を含むものでもよい。
【0013】
容器５は、容器カバー２の内側に着脱自在に装着される。容器５の上側の縁には、外周に沿ってフランジ部５ａが設けられている。容器５の側壁の外側面には、外周に沿って取っ手部６が設けられている。容器カバー２の内側に容器５が装着されると、取っ手部６が保持部２ａに接触し、容器５が容器カバー２に保持される。
【0014】
容器カバー２の底板の中央部には、底板を貫通する孔部４ｂが形成されており、孔部４ｂには鍋底温度センサ４が設けられている。鍋底温度センサ４は、容器５の底板の温度を検知する。本体１の内側底部には、鍋底温度センサ４が位置する場所に圧縮バネ４ａが設けられている。鍋底温度センサ４は圧縮バネ４ａを介して本体１に支持される。圧縮バネ４ａの弾性力によって鍋底温度センサ４が上方向に押されることで、鍋底温度センサ４が容器５に密着した状態が維持される。
【0015】
蓋体２５は、不図示のヒンジを介して本体１に取り付けられている。これにより、使用者は、本体１に対して蓋体２５を開閉することができる。蓋体２５は、容器５の開口を覆う内蓋７と、内蓋７を覆う外蓋９とを有する。外蓋９は、第１三方弁１１、開閉弁１７、減圧ポンプ１３およびカートリッジ２０を備える。カートリッジ２０は、容器５内で生じた蒸気を一時的に貯める役目を果たす。カートリッジ２０には、容器５内の高圧蒸気をカートリッジ２０の中へ導くための蒸気排出弁１８が設けられている。蒸気排出弁１８は、蓋体２５が閉じられた状態の外蓋９において、内蓋７に設けられた孔に対向する位置に設けられている。内蓋７に設けられた孔は、容器５内の気圧が大気圧以下である場合には、蒸気排出弁１８によって閉塞した状態になる。蒸気排出弁１８は、容器５内の気圧が大気圧未満である場合、カートリッジパッキン２１と密着し、これにより、容器５の内部が密閉される。蒸気排出弁１８の作用については後述する。また、カートリッジ２０には、カートリッジ２０内に流入した蒸気を加熱調理器１００の外部に排出させるための蒸気排出口１９が設けられている。
【0016】
減圧ポンプ１３は、容器５内を減圧する減圧装置の一例である。減圧ポンプ１３は、例えば、ダイヤフラムポンプである。以下、減圧ポンプ１３による吸気工程と排気工程とについて、図２および図３を参照しながら説明する。図２は、実施の形態１における減圧ポンプ１３による吸気工程を示す模式図である。図３は、実施の形態１における減圧ポンプ１３による排気工程を示す模式図である。図２に示すように、減圧ポンプ１３は、筐体６１とモータ６２とシャフト６４とを有する。筐体６１には、吸気口６６と排気口６７とダイヤフラム６３とが設けられている。モータ６２は、回転軸６２ａを含み、当該回転軸６２ａを中心に回転する。シャフト６４は、モータ６２の駆動をダイヤフラム６３に伝達する。回転軸６２ａには、円板６５が取り付けられている。また、シャフト６４の２つの端部のうち、一方の端部が円板６５に取り付けられ、他方の端部がダイヤフラム６３に取り付けられている。
【0017】
筐体６１の吸気口６６には、第１逆止弁６６ａが設けられている。第１逆止弁６６ａは、容器５内から吸気口６６に流通する空気を筐体６１内に流通させ、且つ、筐体６１内の空気が吸気口６６から流出することを阻止する。筐体６１の排気口６７には、第２逆止弁６７ａが設けられている。第２逆止弁６７ａは、筐体６１内から外部に空気を流出させ、且つ、外部からの空気が排気口６７を介して筐体６１内に流入することを阻止する。
【0018】
図２～図３における直線且つ実線の矢印はシャフト６４の動作方向を示し、破線の矢印は空気の流れを示す。ただし、図２～図３の「Ｘ」が付された、直線且つ実線の矢印は、Ｘ軸方向を示す。図２においてモータ６２の回転軸６２ａが、曲線の矢印の示す方向である時計回りに回転すると、円板６５に取り付けられたシャフト６４は、Ｘ軸方向にダイヤフラム６３を引っ張る。その結果、ダイヤフラム６３が膨らみ、吸気口６６から空気が筐体６１の内部に流入する。一方、排気口６７の側では、第２逆止弁６７ａにより排気口６７から筐体６１の内部に空気が入ることが阻止される。
【0019】
図２に示した状態から、モータ６２の回転軸６２ａが更に時計回りに回転すると、図３に示すように、シャフト６４は、Ｘ軸方向の反対方向にダイヤフラム６３を押す。その結果、ダイヤフラム６３が縮み、筐体６１の内部の空気が排気口６７から筐体６１の外に流出する。一方、吸気口６６の側では、第１逆止弁６６ａによって筐体６１内の空気が吸気口６６から流出することが阻止される。
【0020】
図１の説明に戻る。図１に示されるように、外蓋９には、減圧ポンプ１３の吸気口６６（図２、図３参照）と第１三方弁１１とを接続する第１減圧経路１４ａが設けられている。また、外蓋９には、減圧ポンプ１３の排気口６７（図２、図３参照）とカートリッジ２０内とを接続する第２減圧経路１４ｂが設けられている。第２減圧経路１４ｂは、カートリッジ２０に設けられた開口である第１外蓋通気孔１５ａを介して、カートリッジ２０内と連通している。
【0021】
外蓋９には、また、外部への開口である第２外蓋通気孔１５ｂが形成されており、当該第２外蓋通気孔１５ｂと第１三方弁１１とを接続する第１復圧経路１６ａが設けられている。なお、実施の形態１の第２外蓋通気孔１５ｂは、図１に示されるように外蓋９の上面に形成されているが、外蓋９の側面に形成されてもよい。
【0022】
外蓋９には、開閉弁１７とカートリッジ２０内とを接続する第１空気流通経路１６ｂが設けられている。なお、第１空気流通経路１６ｂは、カートリッジ２０に設けられた開口である第３外蓋通気孔１５ｃを介してカートリッジ２０内と連通している。第１空気流通経路１６ｂは、空気流通経路の例である。また、第３外蓋通気孔１５ｃは第３外孔部の例である。
【0023】
外蓋９には、容器５内の気圧および温度を検出する蓋センサ２２が設けられている。蓋センサ２２は、容器５内の空気の温度を検出する不図示の温度センサを含む。また、蓋センサ２２は、容器５内の気圧を検出する不図示の圧力センサを含む。
【0024】
内蓋７の周縁部には、シール材として機能する蓋パッキン８が設けられている。蓋パッキン８によって容器５のフランジ部５ａと内蓋７の内壁面とがシールされる。内蓋７には、内蓋７を貫通する第１内蓋通気孔１０ａおよび第２内蓋通気孔１０ｂが設けられている。第１内蓋通気孔１０ａの周縁部分には、第１経路パッキン１２ａが設けられ、第２内蓋通気孔１０ｂの周縁部分には、第２経路パッキン１２ｂが設けられている。第１経路パッキン１２ａと第２経路パッキン１２ｂの各々は、シール材として機能する。第１経路パッキン１２ａは、第１内蓋通気孔１０ａと第１三方弁１１との間で空気を流通させる。すなわち、第１内蓋通気孔１０ａは、第１経路パッキン１２ａを介して第１三方弁１１と接続されている。第２経路パッキン１２ｂは、第２内蓋通気孔１０ｂと開閉弁１７との間で空気を流通させる。すなわち、第２内蓋通気孔１０ｂは、第２経路パッキン１２ｂを介して開閉弁１７と接続されている。なお、第１内蓋通気孔１０ａは、第１内孔部の例である。
【0025】
第１三方弁１１は、第１内蓋通気孔１０ａを、第１減圧経路１４ａと第１復圧経路１６ａのいずれかに接続する。第１三方弁１１は、流路切替弁の例である。第１三方弁１１は、第１開状態において、蓋体２５が閉められた状態で、第１内蓋通気孔１０ａ及び第１経路パッキン１２ａを第１減圧経路１４ａに接続することで、容器５内と第１減圧経路１４ａとを連通させる。第１三方弁１１は、第２開状態において、蓋体２５が閉められた状態で、第１内蓋通気孔１０ａ及び第１経路パッキン１２ａを第１復圧経路１６ａに接続することで、容器５内と第２外蓋通気孔１５ｂとを連通させる。第１三方弁１１が第２開状態である場合には、容器５内と外部との間で空気の授受が行われ、容器５内の気圧は外気圧と等しくなる。
【0026】
開閉弁１７は、開状態において、第１空気流通経路１６ｂに空気を流通させる。また、開閉弁１７は、閉状態において、第１空気流通経路１６ｂにおける空気の流通を遮断する。
【0027】
以下、減圧ポンプ１３による容器５内の減圧処理について説明する。減圧処理が実行される場合には、第１三方弁１１は第１開状態に制御される。これにより、容器５内と減圧ポンプ１３の吸気口６６とは、第１内蓋通気孔１０ａと第１三方弁１１と第１減圧経路１４ａとを介して接続される。また、減圧処理が実行される場合には、開閉弁１７は閉状態に制御される。ここで、減圧ポンプ１３が動作すると、図２～図３を参照して説明したように、モータ６２の駆動がダイヤフラム６３の伸縮運動に変換され、容器５内の空気は、減圧ポンプ１３によって吸引され、第１内蓋通気孔１０ａと第１三方弁１１と第１減圧経路１４ａと吸気口６６とを介して、筐体６１内に流入する。そして、筐体６１内の空気は、排気口６７を介して第２減圧経路１４ｂに流出し、第１外蓋通気孔１５ａと、カートリッジ２０の蒸気排出口１９とを介して外部に排出される。これにより、容器５内が減圧される。減圧処理時における、第１内蓋通気孔１０ａから蒸気排出口１９または第１外蓋通気孔１５ａまでの流通経路は、減圧経路の例である。減圧経路とは、減圧処理時における容器５内から外部への空気の流通経路である。また、蒸気排出口１９および第１外蓋通気孔１５aの各々は、加熱調理器１００の外部への開口である第１外孔部の例である。
【0028】
容器５内が減圧されて大気圧未満になることにより、被調理物は大気圧下における沸点よりも低い温度で沸騰する。以下、図４を参照して具体的に説明する。図４は、実施の形態１における被調理物の温度と飽和水蒸気圧との関係を示すグラフである。なお、図４のグラフは、被調理物の温度に対する飽和水蒸気圧、すなわち、被調理物が沸騰する際の圧力と沸点との関係を示す。図４に示すように、容器５内の被調理物の沸点は、容器５内の圧力によって変動する。例えば、容器５内の気圧が０．２［ａｔｍ］まで下がれば、被調理物は約６０［℃］で沸騰する。これにより、加熱調理器１００は、１００［℃］未満の低温沸騰調理が可能になる。
【0029】
図１の参照に戻る。蒸気排出弁１８は、容器５内が大気圧以下である場合、閉状態になる。ここで、開閉弁１７の各々が閉状態である場合に、容器５内の被調理物が加熱されると、被調理物から蒸気が発生する。発生した蒸気によって容器５内の気圧が大気圧を超えると、蒸気は蒸気排出弁１８を重力方向と反対方向に押す。蒸気が蒸気排出弁１８を押す力が蒸気排出弁１８にかかる重力よりも大きくなると、蒸気はカートリッジ２０内に流入する。カートリッジ２０内に流入した蒸気は、カートリッジ２０に設けられた蒸気排出口１９を介して、外部に排出される。
【0030】
操作表示部２３は、本体１の側面に設けられている。操作表示部２３は、例えば、画像を表示する不図示の表示装置と、当該表示装置の上などに配置される不図示のタッチパネルとを有する。タッチパネルは、使用者が加熱調理器１００に指示を入力するための入力インターフェースの役目を果たす。当該タッチパネルは入力部の例である。表示装置は、各種センサの検出値および加熱調理器１００の動作の状態を表示する。図１に示す構成例においては、操作表示部２３は、本体１の側面に設けられているが、外蓋９の上面に設けられていてもよい。表示装置は、例えば、液晶ディスプレイである。なお、表示装置は、複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）によって構成されてもよい。表示装置は、報知部の例である。加熱調理器１００は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等に基づく、不図示の通信部を有してもよい。この場合には、通信部は、表示装置が表示する情報を、使用者の不図示の端末に送信してもよい。なお、当該端末は、例えば、スマートフォンまたはタブレット端末等である。使用者は、端末が表示する情報を参照することによって、加熱調理器１００の動作状態を確認することができる。当該端末と通信部とは、報知部の他の例である。端末は、使用者からの加熱調理器１００への設定を受け付けてもよく、通信部は、端末から当該設定の内容を示す信号を受信してもよい。この場合、通信部と当該端末とは、入力部の他の例である。
【0031】
図５は、実施の形態１に係る加熱調理器１００の構成例を示すブロック図である。加熱調理器１００は、図１を参照して説明した構成の他、インバータ部４１と制御装置３０とを備える。図４に示すセンサ群４２は、図１に示す鍋底温度センサ４および蓋センサ２２を含む。インバータ部４１は、加熱部３に高周波電流を供給する。制御装置３０は、操作表示部２３のタッチパネル、および、上記通信部の両方または一方が使用者から受け付けた指示と、センサ群４２の全部または一部による検知結果とに基づいて、加熱部３、第１三方弁１１、開閉弁１７、減圧ポンプ１３、および、操作表示部２３の表示装置を制御する。なお、制御装置３０は、インバータ部４１を介して加熱部３を制御する。制御装置３０は、本体１に設けられてもよいし、外蓋９に設けられてもよい。
【0032】
図６は、実施の形態１における制御装置３０の構成例を示すブロック図である。制御装置３０は、記憶部３１と、判定制御部３２と、加熱制御部３３と、弁制御部３４と、ポンプ制御部３５と、タイマ３６とを有する。図６に示されるように、センサ群４２には、鍋底温度センサ４および蓋センサ２２の他、ポンプ温度センサ４３とモータ回転センサ４４とが含まれる。ポンプ温度センサ４３は、減圧ポンプ１３に設けられ、図２～図３に示すモータ６２の温度を検知する。モータ回転センサ４４は、減圧ポンプ１３に設けられ、モータ６２の回転速度を検知する。ポンプ温度センサ４３は、モータ６２の温度に限らず、減圧ポンプ１３全体の温度を検知してもよい。以下では、モータ６２の温度、または、減圧ポンプ１３全体の温度をポンプ温度と記載する場合もある。
【0033】
制御装置３０の記憶部３１は、加熱調理器１００が有する複数の調理モードの各々での、容器５内の気圧、圧力上昇速度、調理時間、および調理温度等の条件の組み合わせと、各組み合わせでの制御対象機器の制御内容とを記憶する。なお、制御対象機器とは、加熱部３、三方弁、開閉弁１７、減圧ポンプ１３、蒸気排出弁１８、および、操作表示部２３の各々を指す。記憶部３１は、調理モードの他、保温モードにおける制御内容を記憶していてもよい。保温モードとは、例えば、調理終了後、容器５に収容されている食材を保温するためのモードを指す。
【0034】
複数の調理モードには、例えば、低温沸騰モード、減圧染み込みモードおよび昇温沸騰モード等が含まれる。低温沸騰モードは、容器５内を減圧し、且つ、容器５内を飽和蒸気温度の前後に温度調整することで、例えば１００［℃］未満の温度での沸騰を促し、容器５内を蒸気で満たす低温蒸し調理を行うモードである。減圧染み込みモードは、加熱調理前に、容器５内で、減圧と、大気圧までの昇圧とを交互に繰り返すことによって、食材への調味液の浸透を促進するモードである。昇温沸騰モードは、容器５内を昇温しながら、断続的に、飽和蒸気圧までの減圧と、大気圧までの昇圧とを交互に繰り返すことで、容器５内を均一に昇温するモードである。
【0035】
判定制御部３２は、複数の調理モードのうちのいずれかを使用者に選択させるための案内情報を表示するよう操作表示部２３を制御する。判定制御部３２は、使用者によって調理モードが操作表示部２３を介して選択されると、選択された調理モードに基づいて、加熱制御部３３、弁制御部３４およびポンプ制御部３５を制御する。具体的には、判定制御部３２は、選択された調理モードでの制御内容を示す制御信号を、加熱制御部３３、弁制御部３４およびポンプ制御部３５に送信する。
【0036】
加熱制御部３３は、判定制御部３２から取得した制御信号に基づいて、インバータ部４１を介して加熱部３を制御する。具体的には、加熱制御部３３は、制御信号に基づいて、加熱部３の通電開始のタイミングおよび通電時間等を制御する。
【0037】
弁制御部３４は、判定制御部３２から受信した制御信号に基づいて、第１三方弁１１と開閉弁１７とを制御する。ポンプ制御部３５は、判定制御部３２から取得した制御信号に基づいて、減圧ポンプ１３を制御する。具体的には、ポンプ制御部３５は、減圧ポンプ１３の動作開始及び動作停止のタイミングおよび動作時間を制御する。ポンプ制御部３５は、また、減圧ポンプ１３の動作中に一定の周期でモータ６２からモータ電流を示す電流情報を取得し、取得した電流情報を判定制御部３２に送信する。
【0038】
タイマ３６は、時間を計測し、計測した時間を示す情報を、判定制御部３２と弁制御部３４とポンプ制御部３５とに提供する。以下では、タイマ３６が計測した時間を計測時間と記載する場合もある。
【0039】
ここで、減圧ポンプ１３の動作中には、第１内蓋通気孔１０ａへの食材の貼り付き、または、第１内蓋通気孔１０ａもしくは第１経路パッキン１２ａにおける食材の詰まり等が生じる可能性がある。これによって、容器５内から減圧経路に空気が流通しなく可能性がある。このように減圧経路が閉塞すると、減圧ポンプ１３は、１００［℃］未満の設定温度での被調理物の飽和水蒸気圧まで容器５内を減圧することができなくなる。閉塞状態のまま、更に、減圧ポンプ１３が動作を継続すると、筐体６１に空気が流入しない状態で、モータ６２が回転してダイヤフラム６３を伸縮させる。ダイヤフラム６３は、筐体６１内に空気が流入する正常な状態における形状変化とは異なる高負荷状態で伸縮されるため、ひずみが生じる。また、モータ６２は、ダイヤフラム６３を伸縮させる負荷が増加するため、モータ６２の駆動電流が増加してポンプ温度が上昇する。以下では、単に閉塞と記載する場合には、減圧経路における閉塞を指すものとする。
【0040】
実施の形態１の判定制御部３２は、減圧ポンプ１３の動作中には、一定時間毎に閉塞が発生しているか否かを判定する。具体的には、判定制御部３２は、蓋センサ２２が検知した容器５内の気圧と温度とに基づいて閉塞の発生の有無を判定する。判定制御部３２は、容器５内の気圧が低下せず、且つ、当該気圧が容器５内の被調理物の温度における飽和水蒸気圧よりも高い場合には、閉塞が発生していると判定する。閉塞が発生している場合には、加熱調理器１００は、当該閉塞を解消するための回復処理を行う。まず、判定制御部３２は、閉塞の発生を示す異常発生信号を弁制御部３４およびポンプ制御部３５に送信する。なお、判定制御部３２は、異常発生信号を加熱制御部３３に送信してもよい。
【0041】
弁制御部３４は、異常発生信号を受信すると、予め定められた第１回復時間が経過するまで第１三方弁１１を第２開状態とする。なお、第１回復時間は、記憶部３１に記憶されており、例えば３０［秒］である。第１回復時間は、回復時間の例である。第１三方弁１１が第２開状態になることによって、第２外蓋通気孔１５ｂと第１復圧経路１６ａとを介して、大気が容器５に流通する。これにより、第１内蓋通気孔１０ａに貼り付いていた食材などが下方に圧されるなどして、閉塞が解消され得る。第１内蓋通気孔１０ａと第２外蓋通気孔１５ｂとを接続する経路は、復圧経路の例である。なお、復圧経路とは、閉塞が発生した場合に、当該閉塞を解消するための空気の流路であって、容器５の外部から容器５内に流入する空気の流路を指し、第１内蓋通気孔１０ａと第２外孔部とを接続するものである。第２外孔部とは、加熱調理器１００における外部への開口部分であって、閉塞が発生した場合に、加熱調理器１００の外部の空気を容器５内に取り込むためのものである。第２外蓋通気孔１５ｂは第２外孔部の例である。
【0042】
ポンプ制御部３５は、異常発生信号を受信すると、第１回復時間が経過するまでの間、減圧ポンプ１３に動作を停止させる。
【0043】
加熱制御部３３は、異常発生信号を受信した場合には、第１回復時間が経過するまで、加熱部３への電力の供給を停止してもよいし、供給する電力を小さくしてもよい。回復処理中に、加熱部３が加熱を継続することにより、あるいは、加熱部３による火力が高い状態が維持されることにより、食材の変質が進む場合がある。しかし、第１回復時間の間、加熱部３への電力の供給を停止することにより、または当該電力を小さくすることにより、調理の仕上がりの悪化が抑制される。なお、異常発生信号は、判定制御部３２が加熱制御部３３と弁制御部３４とポンプ制御部３５の各々を制御するための制御信号の例である。
【0044】
図７は、実施の形態１における制御装置３０のハードウェア構成の第１の例を示す模式図である。図７に示すように、制御装置３０は、互いに第１バス５０によって接続された処理回路５１と第１入出力インターフェース回路５２とによって構成可能である。処理回路５１は、例えば、ＣＰＬＤ（Complex Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等である。記憶部３１およびタイマ３６の各機能は、処理回路５１によって実現可能である。また、判定制御部３２、加熱制御部３３、弁制御部３４、およびポンプ制御部３５の各機能は、処理回路５１と第１入出力インターフェース回路５２とによって実現可能である。
【0045】
図８は、実施の形態１における制御装置３０のハードウェア構成の第２の例を示す模式図である。制御装置３０は、互いに第２バス７０によって接続された、プロセッサ７１とメモリ７２と第２入出力インターフェース回路７３とによって構成可能である。プロセッサ７１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）等である。メモリ７２は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）またはＲＡＭ（Random Access Memory）等である。記憶部３１による機能はメモリ７２によって実現可能である。判定制御部３２が制御信号を生成し、弁制御部３４およびポンプ制御部３５等に出力する機能は、プロセッサ７１がメモリ７２に記憶されている各種プログラムを読み出して実行することによって実現可能である。タイマ３６の機能は、プロセッサ７１、または、プロセッサ７１およびメモリ７２の組み合わせによって実現可能である。加熱制御部３３、弁制御部３４、およびポンプ制御部３５の各機能と、判定制御部３２が操作表示部２３を制御する機能とは、プロセッサ７１とメモリ７２と第２入出力インターフェース回路７３とによって実現可能である。なお、制御装置３０は、図８に示す構成要素に加え、ＲＴＣ（Real Time Clock）を有してもよい。この場合、タイマ３６の機能は、当該ＲＴＣによって実現する。
【0046】
【0047】
使用者は、調理メニューを決めると、当該調理メニューに必要な肉、魚、野菜、調味料および水等の材料を容器５に入れ、容器５の取っ手部６を把持して容器カバー２に装着する。そして、使用者は、蓋体２５を閉める。蓋体２５が閉まると、外蓋９が蓋パッキン８を介して内蓋７を容器５のフランジ部５ａに強く押しつけ、フランジ部５ａと蓋パッキン８とがシールされる。このとき、開閉弁１７は開状態であるため、空気は第３外蓋通気孔１５ｃと蒸気排出口１９とを介して容器５内と外部との間で流通する。
【0048】
使用者は、蓋体２５を閉めた後、操作表示部２３を操作して、調理モードを選択する。その際、使用者は、調理モードだけでなく、操作表示部２３を操作して調理条件を設定してもよい。調理条件は、例えば、容器５の内部の気圧、圧力上昇速度、調理時間および調理温度などである。なお、使用者は、操作表示部２３を操作して、調理モードに代えて保温モードを選択してもよく、調理条件に代えて保温条件を設定してもよい。
【0049】
ステップＳ１０１において判定制御部３２は、操作表示部２３に調理開始の指示が入力されたか否かを判定する。調理開始の指示が入力されない間（ステップＳ１０１）、加熱調理器１００は処理をステップＳ１０１に留める。調理開始の指示が入力されると（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、ステップＳ１０２において判定制御部３２は、操作表示部２３を介して使用者が指定した調理モードに基づく制御信号を生成し、生成した制御信号を加熱制御部３３、弁制御部３４およびポンプ制御部３５に送信する。加熱制御部３３は、判定制御部３２から受信した制御信号に基づいて、加熱部３への電力供給を開始する。加熱部３は、電力供給が開始されることで、容器５の加熱を開始する。
【0050】
ステップＳ１０３において判定制御部３２は、被調理物の温度が調理温度に達したか否かを判定する。なお、調理温度は、調理モードに基づいて定まる温度である。被調理物の温度は、鍋底温度センサ４および蓋センサ２２による検知結果に基づいて、判定制御部３２によって導出される。被調理物の温度が調理温度に達しない間（ステップＳ１０３：ＮＯ）、加熱部３による加熱が継続された状態で、加熱調理器１００は処理をステップＳ１０３に留める。
【0051】
被調理物の温度が調理温度に達すると（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、ステップＳ１０４において加熱制御部３３は、判定制御部３２からの制御信号に基づいて、被調理物の温度を調理温度に維持するよう加熱部３を制御する。なお、加熱制御部３３による制御は、被調理物の温度が調理温度と一致する状態を維持する制御に限らず、被調理物の温度が調理温度を基準に予め決められた範囲内にある状態を維持する制御でもよい。
【0052】
ステップＳ１０５において弁制御部３４は、判定制御部３２からの制御信号に基づいて、開閉弁１７を閉状態に、第１三方弁１１を第１開状態に制御する。第１三方弁１１が第１開状態になることにより、第１内蓋通気孔１０ａと第１減圧経路１４ａとが接続され、容器５内が減圧ポンプ１３の吸気口６６と接続される。
【0053】
ステップＳ１０６においてポンプ制御部３５は、判定制御部３２からの制御信号に基づいて、減圧ポンプ１３を動作させる。具体的には、ポンプ制御部３５は、容器５内の気圧が被調理物の飽和蒸気圧に近づくよう減圧ポンプ１３を制御する。減圧ポンプ１３の動作によって容器５内の気圧が低下し、容器５内の気圧が設定温度に調整された被調理物の飽和蒸気圧に達すると、被調理物が沸騰を開始する。
【0054】
なお、ステップＳ１０６に先立ち、判定制御部３２は、容器５の容量と減圧ポンプ１３の吸気流量とに基づいて、減圧下での調理効果が得られる気圧まで、減圧ポンプ１３に容器５内を減圧させるための減圧時間を導出してもよい。この場合、判定制御部３２は、導出した減圧時間を示す制御信号をポンプ制御部３５に送信する。ポンプ制御部３５は、ステップＳ１０６において、タイマ３６による計測時間を参照しながら、制御信号が示す減圧時間の間、減圧ポンプ１３を動作させる。
【0055】
判定制御部３２は、蓋センサ２２が検知した温度に基づいて被調理物が沸騰したと判定するまで、容器５内を減圧するよう減圧ポンプ１３を制御するようポンプ制御部３５に指示してもよい。なお、容器５内の目標気圧が予め設定されていてもよく、判定制御部３２は、蓋センサ２２が検知した気圧が目標気圧になるまで、減圧ポンプ１３を動作させるようポンプ制御部３５に指示を行ってもよい。
【0056】
ステップＳ１０７において判定制御部３２は、被調理物の温度が予め設定された温度帯に含まれるか否かを判定する。被調理物の温度が当該温度帯に含まれない場合には（ステップＳ１０７：ＮＯ）、加熱調理器１００は処理をステップＳ１０７に留める。被調理物の温度が当該温度帯に含まれる場合には（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、ステップＳ１０８において判定制御部３２は、ステップＳ１０８に移ってからのタイマ３６による計測時間が、設定されている調理時間に達したか否かを判定する。計測時間が調理時間に達しない間（ステップＳ１０８：ＮＯ）、加熱調理器１００は処理をステップＳ１０８に留める。このとき、判定制御部３２は、計測時間が調理時間に到達するまで、容器５内の温度および気圧を維持するよう、加熱制御部３３を介して加熱部３を制御し、ポンプ制御部３５を介して減圧ポンプ１３を制御する。操作表示部２３の表示装置は、容器５内の温度および気圧等の少なくともいずれかを表示してもよい。また、当該表示装置は、沸騰状態またはスチーム状態等の被調理物の状態、および、調理時間を表示してもよい。
【0057】
計測時間が調理時間に達した場合には（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、ステップＳ１０９において操作表示部２３は、判定制御部３２の制御に基づいて調理の終了を報知する。このとき、判定制御部３２は、加熱制御部３３およびポンプ制御部３５等に対して制御の終了を指示する。加熱制御部３３は加熱部３への電力供給を停止し、ポンプ制御部３５は減圧ポンプ１３を停止する。
【0058】
なお、図９では、ステップＳ１０３において被調理物の温度が調理温度に達した場合に、ステップＳ１０５において第１三方弁１１および開閉弁１７が制御される例を示したが、ステップＳ１０５の処理は、ステップＳ１０３以前に行われてもよい。すなわち、被調理物の温度が調理温度に達する前に、制御装置３０は第１三方弁１１を第１開状態に制御し、開閉弁１７を閉状態に制御してもよい。
【0059】
ここで、図９に示すステップＳ１０６以降の処理、すなわち、減圧ポンプ１３の動作中には、減圧経路において閉塞が発生する可能性がある。以下、図１０を参照しながら、減圧経路の閉塞を解消するための加熱調理器１００による回復処理について説明する。図１０は、実施の形態１に係る加熱調理器１００による回復処理を含む処理の流れを例示するフローチャートである。なお、図１０に示す処理のうち、ステップＳ２０１の処理は、ステップＳ１０６以降の処理と並行して実行される。
【0060】
ステップＳ２０１において判定制御部３２は、減圧経路の閉塞が発生しているか否かを判定する。閉塞が発生していない場合には（ステップＳ２０１：ＮＯ）、加熱調理器１００は処理をステップＳ２０１に戻す。閉塞が発生している場合には（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、加熱調理器１００はステップＳ２０２に処理を移す。ステップＳ２０２以降の処理は、ステップＳ１０６～ステップＳ１０８の処理途中における割り込み処理である。
ステップＳ２０２以降の処理が実行される場合、ステップＳ１０６～ステップＳ１０８の処理は途中で停止する。ステップＳ２０２においてポンプ制御部３５は、判定制御部３２からの異常発生信号に基づいて減圧ポンプ１３を停止させる。ステップＳ２０３において弁制御部３４は、判定制御部３２からの異常発生信号に基づいて第１三方弁１１を第２開状態に制御する。なお、ステップＳ２０２の処理とステップＳ２０３の処理は逆の順番で実行されてもよいし、並行して実行されてもよい。加熱制御部３３は、ステップＳ２０２～ステップＳ２０３において、加熱部３への電力の供給を停止するか、当該電力を低減させてもよい。
ステップＳ２０２以降の処理が実行される場合、ステップＳ１０６～ステップＳ１０８の処理は途中で停止する。ステップＳ２０２においてポンプ制御部３５は、判定制御部３２からの異常発生信号に基づいて減圧ポンプ１３を停止させる。ステップＳ２０３において弁制御部３４は、判定制御部３２からの異常発生信号に基づいて第１三方弁１１を第２開状態に制御する。なお、ステップＳ２０２の処理とステップＳ２０３の処理は逆の順番で実行されてもよいし、並行して実行されてもよい。加熱制御部３３は、ステップＳ２０２～ステップＳ２０３において、加熱部３への電力の供給を停止するか、当該電力を低減させてもよい。
【0061】
ステップＳ２０４において判定制御部３２は、ステップＳ２０３の処理の実行時からの計測時間が第１回復時間に達したか否かを判定する。ステップＳ２０３の処理の実行時からの計測時間が第１回復時間に達しない間（ステップＳ２０４：ＮＯ）、加熱調理器１００は処理をステップＳ２０４に留める。すなわち、弁制御部３４は、第１三方弁１１を第２開状態に維持する。
【0062】
第１三方弁１１が第２開状態となることにより、第１内蓋通気孔１０ａと第２外蓋通気孔１５ｂとが第１復圧経路１６ａによって連通する。これにより、第２外蓋通気孔１５ｂから第１復圧経路１６ａに流入した外気が容器５の方向に流通する。第１復圧経路１６ａを介して容器５へ流通した外気の圧力が、第１内蓋通気孔１０ａまたは第１経路パッキン１２ａ等に貼り付いた異物の粘着力を上回ると、減圧経路の閉塞が解消される。
【0063】
ステップＳ２０３の処理の実行時からの計測時間が第１回復時間に達した場合には（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、ステップＳ２０５において弁制御部３４は、判定制御部３２からの制御信号に基づいて第１三方弁１１を第１開状態にする。ステップＳ２０６においてポンプ制御部３５は、減圧ポンプ１３を動作させる。これにより、容器５内が再び減圧される。なお、ステップＳ２０５とステップＳ２０６の処理は並行して実行されてもよい。ここで、ステップＳ２０２～ステップＳ２０３の段階において加熱部３への電力の供給が停止した場合には、ステップＳ２０５とステップＳ２０６において加熱制御部３３は、加熱部３に電力を再度供給する。ステップＳ２０２～ステップＳ２０３の段階において加熱部３への電力が低減された場合には、ステップＳ２０５とステップＳ２０６において加熱制御部３３は、当該電力を低減前の電力に戻す。
【0064】
加熱調理器１００は、予め定められた回数だけ、ステップＳ２０１～ステップＳ２０８の処理を繰り返す。具体的には、判定制御部３２は、ステップＳ２０１～ステップＳ２０６の処理の実行回数をカウントする。すなわち、判定制御部３２は、ステップＳ２０１～ステップＳ２０６の処理が実行された回数を記憶し、ステップＳ２０６の処理が実行された後、ステップＳ２０７において当該回数に１を加算する。ステップＳ２０８において判定制御部３２は、ステップＳ２０１～ステップＳ２０６の処理の実行回数が、予め定められた規定回数以上か否かを判定する。実行回数が規定回数未満である場合には（ステップＳ２０８：ＮＯ）、加熱調理器１００は処理をステップＳ２０１に戻す。すなわち、ステップＳ２０１以降の処理が繰り返される。なお、ステップＳ２０８の処理後のステップＳ２０１において閉塞が発生していないと判定された場合に、途中まで実行されていたステップＳ１０６～ステップＳ１０８の処理が再開される。
【0065】
実行回数が規定回数以上である場合には（ステップＳ２０８：ＹＥＳ）、判定制御部３２は、減圧経路の閉塞の解消が不可能と判定し、ステップＳ２０９において、減圧動作による不具合を示すエラー表示を行うよう操作表示部２３を制御する。ステップＳ２１０において弁制御部３４は、判定制御部３２からの制御信号に基づき、開閉弁１７を開状態に切り替える。開閉弁１７を開状態に切り替えることで、減圧状態にあった容器５内に外気が流入し、容器５内の気圧は大気圧と等しくなる。ステップＳ２１１においてポンプ制御部３５は、判定制御部３２からの制御信号に基づき、減圧ポンプ１３を停止させる。ステップＳ２１０の処理とステップＳ２１１の処理は、逆の順番で実行されてもよいし、並行して実行されてもよい。ステップＳ２１１の処理後、加熱調理器１００は処理を終了する。
【0066】
ここで、ステップＳ２０１において判定制御部３２は、蓋センサ２２が検知した容器５内の気圧と温度とに基づいて減圧経路の閉塞の発生の有無を判定したが、判定制御部３２は、当該気圧および当該温度に加え、モータ電流の増加、および、ポンプ温度の上昇のうちの両方または一方に基づいて、閉塞の発生の有無を判定してもよい。これにより、判定精度の向上が図られる。
【0067】
判定制御部３２は、ステップＳ２０２～ステップＳ２０４の回復処理が実行された場合には、以降の調理工程の所要時間または調理温度を変更してもよい。例えば、調理温度が高い場合には、回復処理が実行される間、加熱による食材の状態変化が進むことが想定されるが、判定制御部３２が、調理時間を設定された時間より短くすることによって、調理の仕上がりの悪化を抑制することができる。あるいは、調理温度が低い場合には、回復処理が実行される間に食材が冷めてしまい、調理に余計な時間がかかることが想定されるが、判定制御部３２が、調理温度を設定された温度より高くすることによって、余分な調理時間を削減することができる。回復処理の処理後の調理工程での調理時間または調理温度を変更した場合には、操作表示部２３は、判定制御部３２からの指示に基づいて、表示する調理終了時間を変更してもよい。
【0068】
以上、減圧経路の閉塞を解消するための回復処理について説明したが、加熱調理中には、当該閉塞以外にも、減圧ポンプ１３の異常が発生することがある。詳細には、調理中に減圧ポンプ１３が容器５内の蒸気を吸引することによって、第１減圧経路１４ａと、第２減圧経路１４ｂと、減圧ポンプ１３内とに水分が付着することがあり、このような水分の付着により、減圧ポンプ１３の流量が変化し得ると共に、減圧ポンプ１３内の密閉性が損なわれる場合がある。これにより、減圧ポンプ１３の減圧性能が低下し得る。
【0069】
実施の形態１に係る加熱調理器１００は、減圧ポンプ１３内と、第１減圧経路１４ａと、第２減圧経路１４ｂとにおける水分の排出のための乾燥運転を実行する。なお、乾燥運転は、調理終了後のタイミングと、容器５内の減圧後のタイミングのうちの両方または一方のタイミングで実行される。以下、乾燥運転について詳述する。弁制御部３４は、第１減圧経路１４ａと第１復圧経路１６ａとを接続するよう第１三方弁１１を制御する。これにより、減圧ポンプ１３の吸気口６６と第２外蓋通気孔１５ｂとが接続される。ポンプ制御部３５は、減圧ポンプ１３を動作させる。減圧ポンプ１３は、第２外蓋通気孔１５ｂと第１復圧経路１６ａと第１減圧経路１４ａと吸気口６６とを介して、外気を筐体６１内に吸入する。そして、減圧ポンプ１３は、吸入した当該外気を、排気口６７と第２減圧経路１４ｂと第１外蓋通気孔１５ａとを介してカートリッジ２０に排出する。これにより、外気は、減圧ポンプ１３内と第１減圧経路１４ａと第２減圧経路１４ｂとを流れる。外気は容器５内の空気よりも乾いているため、減圧ポンプ１３内と第１減圧経路１４ａと第２減圧経路１４ｂとに付着した水分は、第１外蓋通気孔１５aを介してカートリッジ２０内に排出され、カートリッジ２０内で保持される。なお、加熱調理器１００は、カートリッジ２０の他に、水分を保持する不図示の排水容器を有してもよく、第１外蓋通気孔１５aは当該排水容器と接続されてもよい。
【0070】
なお、外蓋９が開いた状態でも、減圧ポンプ１３によって滞りなく排水できるよう、減圧ポンプ１３の排気口６７は、外蓋９が開いた状態で重力方向に向くよう設けられていることが望ましい。また、外蓋９が閉じた状態では、減圧ポンプ１３の吸気口６６よりも排気口６７が下側になるように吸気口６６と排気口６７とが設けられていることが望ましい。これにより、重力によって減圧ポンプ１３内の水分が排出されやすくなる。
【0071】
更に、カートリッジ２０および上記排水容器等の保持容器と減圧ポンプ１３との間の距離は、できるだけ短い方が望ましい。例えば、容器５の後方に保持容器が配置される場合には、減圧ポンプ１３も保持容器と同様に後方に配置されると、減圧ポンプ１３と保持容器とを接続する経路が短くなり、排水が促されやすくなる。図１では、第１外蓋通気孔１５aが、排気口６７よりも高い位置に設けられた例を示したが、排水の容易化のためには、排気口６７と第１外蓋通気孔１５aとは同じ高さの位置に設けられるか、第１外蓋通気孔１５aが排気口６７よりも低い位置に設けられることが望ましい。また、第１外蓋通気孔１５aが排気口６７よりも低い位置に設けられる場合には、排気口６７と第１外蓋通気孔１５aとを接続する経路は、排気口６７から第１外蓋通気孔１５aに向かうに従い、下方に傾斜する経路であることが望ましい。これにより、減圧ポンプ１３からの排水の促進が図られる。
【0072】
以下、実施の形態１に係る加熱調理器１００による効果について述べる。実施の形態１係る加熱調理器１００は、被調理物を加熱調理するものであって、容器５と蓋体２５と加熱部３と減圧装置と減圧経路と復圧経路と流路切替弁と制御装置３０とを備える。容器５は被調理物を収容する。蓋体２５は、容器５内と接続する第１内孔部を有し、容器５を覆う。加熱部３は容器５を加熱する。減圧装置は容器５内を減圧する。減圧経路は、第１内孔部と、加熱調理器１００の外部に開口する第１外孔部とを接続する。また、減圧経路は、第１内孔部と第１外孔部との間に減圧装置が設けられている。復圧経路は、第１内孔部と、加熱調理器１００の外部に開口する第２外孔部とを接続する。流路切替弁は、減圧経路と復圧経路とに設けられ、第１内孔部を流れる空気の流通方向を切り替える。制御装置３０は、加熱部３、減圧装置、および流路切替弁を制御する。制御装置３０は、減圧装置が動作する調理である減圧調理の際に、流路切替弁に第１内孔部と第１外孔部とを接続させて、容器５内から第１内孔部を介して減圧経路に流入した空気を第１外孔部から外部へ流出させる。制御装置３０は、減圧調理の際に、減圧経路に閉塞が発生した場合には、予め定められた回復時間の間、流路切替弁に第１内孔部と第２外孔部とを接続させて、加熱調理器１００の外部から第２外孔部を介して復圧経路に流通した空気を、第１内孔部から容器内に流通させる。制御装置３０は、閉塞が解消した場合には、流路切替弁に第１内孔部と第１外孔部とを接続させて、減圧装置を動作させて減圧経路に空気を流通させる。
【0073】
上記構成によれば、減圧調理中に閉塞が発生しても、復圧経路を介して第２外孔部から第１内孔部に空気が流通する。そのため、減圧経路の閉塞状態が変化し得、閉塞が解消する可能性がある。そして、閉塞が解消された場合には、制御装置３０は、減圧経路に空気が流通するよう流路切替弁を制御し、減圧装置に動作を行わせるため、減圧調理が自動的に再開される。そのため、再調理のための設定が不要となる。また、調理が中断されることによる食材の無駄が抑制され得る。
【0074】
実施の形態１における制御装置３０は、閉塞が発生した場合には、加熱を停止するよう加熱部３を制御する。制御装置３０は、閉塞が解消した場合には、加熱を再開するよう加熱部３を制御する。これにより、回復処理中に被調理物が過剰に加熱されて仕上がりが損なわれることが抑制される。
【0075】
実施の形態１における第１外孔部と第２外孔部とは、別個の孔部である。流路切替弁は、減圧経路において第１内孔部と減圧装置との間に設けられ、且つ、復圧経路において第１内孔部と第２外孔部との間に設けられた第１三方弁１１である。制御装置３０は、回復時間の間、減圧装置を停止させる。これにより、閉塞発生時には、第１三方弁１１を第２開状態にすることにより、第２外孔部から復圧経路に流入した外気が容器５に流れるため、閉塞の原因となっていた食材が当該外気によって圧されて移動するなどし、閉塞の解消が図られる。
【0076】
実施の形態１に係る加熱調理器１００は、調理条件を設定するための入力部を更に備える。制御装置３０は、閉塞の解消後に再開される調理について設定されている調理条件を変更する。回復処理中に、食材が過剰に加熱され、あるいは、食材が冷えるなどしても、再開される調理の調理条件が変更されることによって、食材の仕上がりの悪化が抑制される。
【0077】
実施の形態２．
以下、実施の形態２に係る加熱調理器１００について説明する。なお、実施の形態２では、実施の形態１における構成要素と同様の構成要素に対し、同一の符号を付すものとする。また、実施の形態２において、実施の形態１における構成と同様の構成、および、実施の形態１における機能と同様の機能等については、特段の事情がない限り説明を省略する。
以下、実施の形態２に係る加熱調理器１００について説明する。なお、実施の形態２では、実施の形態１における構成要素と同様の構成要素に対し、同一の符号を付すものとする。また、実施の形態２において、実施の形態１における構成と同様の構成、および、実施の形態１における機能と同様の機能等については、特段の事情がない限り説明を省略する。
【0078】
図１１は、実施の形態２に係る加熱調理器１００の構成例を模式的に示す断面模式図である。図１２は、実施の形態２に係る加熱調理器１００の構成例を示すブロック図である。実施の形態２に係る加熱調理器１００の外蓋９は、実施の形態１の第１三方弁１１に代え、第２三方弁１１ａと第３三方弁１１ｂとを備える。第２三方弁１１ａおよび第３三方弁１１ｂは流路切替弁の例である。
【0079】
第２三方弁１１ａは、第１減圧経路１４ａに設けられている。第３三方弁１１ｂは第２減圧経路１４ｂに設けられている。なお、実施の形態２では、第１減圧経路１４ａを、減圧ポンプ１３の吸気口６６（図２、図３参照）と、第１経路パッキン１２ａまたは第１内蓋通気孔１０ａとを接続する経路とする。実施の形態２における第２減圧経路１４ｂは、実施の形態１と同様に、減圧ポンプ１３の排気口６７（図２、図３参照）と、カートリッジ２０内とを接続する経路である。
【0080】
外蓋９には、また、第１部分復圧経路１４ｃと第２部分復圧経路１４ｄとが設けられている。第１部分復圧経路１４ｃは、第２減圧経路１４ｂにおける第１位置Ｐ１と第２三方弁１１ａとを接続する。なお、第１位置Ｐ１は、第１外蓋通気孔１５ａと第３三方弁１１ｂとの間の位置である。第２部分復圧経路１４ｄは、第１減圧経路１４ａにおける第２位置Ｐ２と第３三方弁１１ｂとを接続する。なお、第２位置Ｐ２は、第１内蓋通気孔１０ａと第２三方弁１１ａとの間の位置である。
【0081】
第２三方弁１１ａは、第１開状態において、蓋体２５が閉められた状態で、第１内蓋通気孔１０ａと第１経路パッキン１２ａとを介して、容器５内と減圧ポンプ１３の吸気口６６とを連通させる。第２三方弁１１ａは、第２開状態において、蓋体２５が閉められた状態で、減圧ポンプ１３の吸気口６６と第１部分復圧経路１４ｃとを連通させる。
【0082】
第３三方弁１１ｂは、第１開状態において、減圧ポンプ１３の排気口６７と第１位置Ｐ１とを接続することで、第２減圧経路１４ｂを連通状態とする。これにより、蓋体２５が閉められた状態で、減圧ポンプ１３とカートリッジ２０内とを第１外蓋通気孔１５ａを介して連通させる。第３三方弁１１ｂは、第２開状態において、蓋体２５が閉められた状態で、減圧ポンプ１３の排気口６７と第２部分復圧経路１４ｄとを連通させる。
【0083】
図１３は、実施の形態２に係る制御装置３０の構成例を示すブロック図である。なお、実施の形態２の制御装置３０のハードウェア構成は、実施の形態１と同様に図７～図８によって例示される。図１３に示すように、実施の形態２における制御装置３０の弁制御部３４は、第１三方弁１１に代え、第２三方弁１１ａおよび第３三方弁１１ｂを制御する。
【0084】
弁制御部３４は、減圧ポンプ１３が動作する調理の間は、判定制御部３２からの制御信号に基づいて、第２三方弁１１ａと第３三方弁１１ｂの各々を第１開状態に制御する。第２三方弁１１ａと第３三方弁１１ｂとが第１開状態となることにより、容器５内の空気は減圧ポンプ１３によって吸引され、カートリッジ２０内に導かれる。そして、容器５内は減圧される。
【0085】
弁制御部３４は、減圧経路において閉塞が発生した場合には、判定制御部３２からの制御信号に基づいて、予め定められた第２回復時間の間、第２三方弁１１ａと第３三方弁１１ｂの各々を第２開状態にする。なお、第２回復時間は、記憶部３１に記憶されている。第２回復時間は第１回復時間と等しくともよいし、異なっていてもよい。第２回復時間は回復時間の例である。
【0086】
弁制御部３４は、閉塞が発生した場合には、判定制御部３２からの制御信号に基づいて、第２回復時間の間、開閉弁１７を開状態にする。開閉弁１７が開状態になることにより、容器５内の空気は開閉弁１７を介して第１空気流通経路１６ｂを流通し、カートリッジ２０内に流入する。これにより、減圧状態にあった容器５内は、大気圧状態となる。
【0087】
実施の形態２のポンプ制御部３５は、閉塞発生時において、減圧ポンプ１３を動作させる。第２開状態の第２三方弁１１ａは、第１部分復圧経路１４ｃと減圧ポンプ１３の吸気口６６とを接続しており、これにより、第１外蓋通気孔１５ａを介して第１部分復圧経路１４ｃに流入した空気が減圧ポンプ１３に導かれる。減圧ポンプ１３を通過した空気は、第２開状態にある第３三方弁１１ｂによって第２部分復圧経路１４ｄに導かれ、容器５内へと向かう。第２部分復圧経路１４ｄから容器５内に向かう空気によって、閉塞の解消が図られる。
【0088】
以下では、第１外蓋通気孔１５ａから第１内蓋通気孔１０ａまでの空気の流通経路、すなわち、第１外蓋通気孔１５ａから、第１部分復圧経路１４ｃと第２三方弁１１ａと減圧ポンプ１３と第３三方弁１１ｂと第２部分復圧経路１４ｄとを介した、第１内蓋通気孔１０ａまでの経路を、第２復圧経路と記載する場合もある。第２復圧経路は復圧経路の例である。また、開閉弁１７が設けられた第２内蓋通気孔１０ｂは第２内孔部の例である。
【0089】
【0090】
ステップＳ３０１～ステップＳ３０４の処理は、ステップＳ１０１～ステップＳ１０４の処理と同様である。ステップＳ３０５において弁制御部３４は、判定制御部３２からの制御信号に基づいて、開閉弁１７を閉状態に制御し、且つ、第２三方弁１１ａと第３三方弁１１ｂとを第１開状態に制御する。ステップＳ３０６～ステップＳ３０９の処理は、ステップＳ１０６～ステップＳ１０９の処理と同様である。
【0091】
次に、図１５を参照しながら、減圧経路の閉塞が発生した場合に、実施の形態２に係る加熱調理器１００が行う処理について説明する。図１５は、実施の形態２に係る加熱調理器１００による回復処理を含む処理の流れを例示するフローチャートである。なお、図１５に示す処理のうち、ステップＳ４０１の処理は、ステップＳ３０６以降の処理と並行して実行される。
【0092】
ステップＳ４０１の処理はステップＳ２０１の処理と同様である。ステップＳ４０２において弁制御部３４は、開閉弁１７を開状態にする。なお、ステップＳ４０２以降の処理は、ステップＳ３０６～ステップＳ３０８の処理途中における割り込み処理である。ステップＳ４０２以降の処理が実行される場合、ステップＳ３０６～ステップＳ３０８の処理は途中で停止する。ステップＳ４０３において弁制御部３４は、第２三方弁１１ａと第３三方弁１１ｂとを第２開状態にする。なお、ステップＳ４０２の処理とステップＳ４０３の処理は、逆の順番で実行されてもよいし、並行して実行されてもよい。加熱制御部３３は、ステップＳ４０２～ステップＳ４０３において、加熱部３への電力の供給を停止するか、当該電力を低減させてもよい。
【0093】
ステップＳ４０４において判定制御部３２は、ステップＳ４０２～ステップＳ４０３の実行時点から計測時間が第２回復時間に達したか否かを判定する。当該計測時間が第２回復時間に達しない間（ステップＳ４０４：ＮＯ）、加熱調理器１００は処理をステップＳ４０４に留める。当該計測時間が第２回復時間に達した場合には（ステップＳ４０４：ＹＥＳ）、ステップＳ４０５において弁制御部３４は、判定制御部３２からの制御信号に基づいて、開閉弁１７を閉状態にする。ステップＳ４０６において弁制御部３４は、判定制御部３２からの制御信号に基づいて、第２三方弁１１ａと第３三方弁１１ｂとを第１開状態にする。なお、ステップＳ４０５の処理とステップＳ４０６の処理とは、逆の順番で実行されてもよいし、並行して実行されてもよい。ここで、ステップＳ４０２～ステップＳ４０３の段階において加熱部３への電力の供給が停止した場合には、ステップＳ４０５～ステップＳ４０６において加熱制御部３３は、加熱部３に電力を再度供給する。ステップＳ４０２～ステップＳ４０３の段階において加熱部３への電力が低減された場合には、ステップＳ４０５～ステップＳ４０６において加熱制御部３３は、当該電力を低減前の電力に戻す。
【0094】
ステップＳ４０７～ステップＳ４１１の処理は、ステップＳ２０７～ステップＳ２１１の処理と同様である。なお、ステップＳ４０７では、判定制御部３２は、ステップＳ４０１～ステップＳ４０６の処理の実行回数に１を加算し、ステップＳ４０８において判定制御部３２は、当該実行回数が規定回数以上か否かを判定する。当該実行回数が規定回数未満であれば、加熱調理器１００は処理をステップＳ４０１に戻すが、ステップＳ４０８の処理後のステップＳ４０１において閉塞が発生していないと判定された場合には、途中まで実行されていたステップＳ３０６～ステップＳ３０８の処理が再開される。
【0095】
以下、実施の形態２に係る加熱調理器１００による効果について説明する。実施の形態２における減圧経路は、第１減圧経路１４ａと第２減圧経路１４ｂとを含む。第１減圧経路１４ａは、減圧装置と第１内孔部とを接続する。第２減圧経路１４ｂは、減圧装置と第１外孔部とを接続する。流路切替弁は、第２三方弁１１ａと第３三方弁１１ｂとを有する。第２三方弁１１ａは第１減圧経路１４ａに設けられ、第３三方弁１１ｂは第２減圧経路１４ｂに設けられている。実施の形態２の第２外孔部と第１外孔部とは、１つの孔部である。復圧経路は、第１部分復圧経路１４ｃと第２部分復圧経路１４ｄとを含む。第１部分復圧経路１４ｃは、第２三方弁１１ａと、第２減圧経路１４ｂにおける第３三方弁１１ｂと第１外孔部との間の第１位置Ｐ１と、を接続する。第２部分復圧経路１４ｄは、第３三方弁１１ｂと、第１減圧経路１４ａにおける、第１内孔部と第２三方弁１１ａとの間の第２位置Ｐ２と、を接続する。制御装置３０は、減圧調理の際に、第１内孔部と減圧装置とを接続するよう第２三方弁１１ａを制御して、容器内から第１減圧経路１４ａに流通した空気を減圧装置に流入させ、且つ、減圧装置と第１外孔部とを接続するよう第３三方弁１１ｂを制御し、減圧装置から第２減圧経路１４ｂに流出した空気を第１外孔部に流通させる。制御装置３０は、閉塞が発生した場合には、減圧装置を動作させた状態で、第１位置Ｐ１と減圧装置とを接続するよう第２三方弁１１ａを制御して、第１外孔部を介して外部から第２減圧経路１４ｂに流入した空気を、第１部分復圧経路１４ｃを介して減圧装置に流入させ、且つ、減圧装置と第２位置Ｐ２とを接続するよう第３三方弁１１ｂを制御して、減圧装置から第２減圧経路１４ｂに流入した空気を、第２部分復圧経路１４ｄおよび第２位置Ｐ２を介して、第１内孔部から容器５内に流入させる。
【0096】
上記構成によれば、減圧ポンプ１３の動作によって、外部から復圧経路に空気を導き、第１内孔部に空気を流通させるため、減圧ポンプ１３の運転周波数を調節することによって、大気圧のみで閉塞を解消するよりも、迅速に閉塞を解消することが可能になる。
【0097】
実施の形態２に係る加熱調理器１００は、更に、外部に開口する第３外孔部と、容器５内に開口する第２内孔部と、第３外孔部と第２内孔部とを接続する空気流通経路と、空気流通経路に設けられた開閉弁１７と、を更に有する。開閉弁１７は、開状態で空気流通経路に空気を流通させ、閉状態で空気流通経路の空気の流通を遮断する。制御装置３０は、減圧調理の際には、開閉弁１７を閉状態にする。制御装置３０は、閉塞が発生した場合には、開閉弁１７を開状態に制御する。また、制御装置３０は、閉塞が解消した場合には、開閉弁１７を閉状態に制御する。閉塞発生時に開閉弁１７が開状態になることにより、空気流通経路と第２内孔部を介して容器５内に空気が流入して、減圧状態であった容器５内は、大気圧状態に復帰する。このとき、減圧装置が動作することによって閉塞が解消すると、第１内孔部を介して容器５内に外気が導かれる。開閉弁１７が開状態であるため、容器５内の空気は第２内孔部から流出する。
【0098】
実施の形態３．
以下、実施の形態３に係る加熱調理器１００について説明する。なお、実施の形態３では、実施の形態１～実施の形態２における構成要素と同様の構成要素に対し、同一の符号を付すものとする。また、実施の形態３において、実施の形態１～実施の形態２における構成と同様の構成、および、実施の形態１～実施の形態２における機能と同様の機能等については、特段の事情がない限り説明を省略する。
以下、実施の形態３に係る加熱調理器１００について説明する。なお、実施の形態３では、実施の形態１～実施の形態２における構成要素と同様の構成要素に対し、同一の符号を付すものとする。また、実施の形態３において、実施の形態１～実施の形態２における構成と同様の構成、および、実施の形態１～実施の形態２における機能と同様の機能等については、特段の事情がない限り説明を省略する。
【0099】
図１６は、実施の形態３に係る加熱調理器１００の構成例を模式的に示す断面模式図である。図１７は、実施の形態３に係る加熱調理器１００の構成例を示すブロック図である。実施の形態３に係る加熱調理器１００の外蓋９は、実施の形態１に示す構成に加え、実施の形態２の第２三方弁１１ａと第３三方弁１１ｂとを備えるものである。実施の形態３における第２三方弁１１ａは、実施の形態２と同様に、第１減圧経路１４ａに設けられている。なお、実施の形態３の第１減圧経路１４ａは、実施の形態１と同様、第１三方弁１１と減圧ポンプ１３とを接続する経路である。第３三方弁１１ｂは、実施の形態２と同様に、第２減圧経路１４ｂに設けられている。第２減圧経路１４ｂは、実施の形態１～実施の形態２と同様である。実施の形態３の外蓋９には、実施の形態２と同様に、第１部分復圧経路１４ｃと第２部分復圧経路１４ｄとが設けられている。
【0100】
図１８は、実施の形態３における制御装置３０の構成例を示すブロック図である。実施の形態３の制御装置３０の構成要素は、実施の形態１～実施の形態２と同様である。なお、実施の形態３では、制御装置３０の制御対象機器の中に第１三方弁１１～第３三方弁１１ｂが含まれる。実施の形態３における制御装置３０のハードウェア構成は、実施の形態１～実施の形態２と同様に、図７～図８によって例示される。
【0101】
実施の形態３の判定制御部３２は、閉塞が発生した場合には、第１三方弁１１を第２開状態にするよう弁制御部３４に制御信号を送信する。また、判定制御部３２は、減圧ポンプ１３を停止させるようポンプ制御部３５に制御信号を送信する。第１三方弁１１が第２開状態になることにより、第１外蓋通気孔１５ａと第１復圧経路１６ａと第１三方弁１１とを介して、減圧状態の容器５に外気が向かい、当該外気の圧力によって、閉塞状態が変化する。
【0102】
弁制御部３４は、判定制御部３２からの制御信号に基づいて、予め定められた第１部分時間の間、第１三方弁１１を第２開状態にする。第１部分時間は、上述の第１回復時間および第２回復時間のいずれかと等しくともよいし、これらと異なる時間であってもよい。
【0103】
判定制御部３２は、第１部分時間の経過後、第１三方弁１１を第１開状態、第２三方弁１１ａを第２開状態、第３三方弁１１ｂを第２開状態、開閉弁１７を開状態にするよう、弁制御部３４に制御信号を送信する。また、判定制御部３２は、減圧ポンプ１３に運転を実行させるようポンプ制御部３５に制御信号を送信する。これにより、減圧ポンプ１３の吸引力によって、カートリッジ２０内の空気は、第１外蓋通気孔１５ａを介して第１部分復圧経路１４ｃに流入する。そして、第１部分復圧経路１４ｃを流通する空気は、第２三方弁１１ａを介して減圧ポンプ１３に流入する。減圧ポンプ１３を流出した空気は、第３三方弁１１ｂと第２部分復圧経路１４ｄと第１三方弁１１とを介して、第１内蓋通気孔１０ａに向かう。この空気の圧力により、閉塞の解消が図られる。なお、実施の形態３では、第２復圧経路を、第１外蓋通気孔１５ａから、第１部分復圧経路１４ｃと第２三方弁１１ａと減圧ポンプ１３と第３三方弁１１ｂと第２部分復圧経路１４ｄと第１三方弁１１とを介する、第１内蓋通気孔１０ａまでの空気の流路を指すものとする。当該第２復圧経路と第１復圧経路１６ａとを含む経路は、復圧経路の例である。
【0104】
弁制御部３４は、判定制御部３２からの制御信号に基づく、予め定められた第２部分時間の間、第１三方弁１１を第１開状態、第２三方弁１１ａを第２開状態、第３三方弁１１ｂを第２開状態、開閉弁１７を開状態にする。第２部分時間は、第１回復時間、第２回復時間、および第１部分時間のいずれかと等しくともよいし、これらと異なる時間でもよい。第１部分時間と第２部分時間との合計時間は回復時間の例である。
【0105】
【0106】
ステップＳ５０１～ステップＳ５０４の処理は、ステップＳ１０１～ステップＳ１０４の処理と同様である。ステップＳ５０５において判定制御部３２は、開閉弁１７を閉状態にし、且つ、第１三方弁１１～第３三方弁１１ｂの各々を第１開状態にするための制御信号を弁制御部３４に送信する。弁制御部３４は、判定制御部３２からの制御信号に基づいて、開閉弁１７を閉状態し、且つ、第１三方弁１１～第３三方弁１１ｂの各々を第１開状態にする。
【0107】
ステップＳ５０６～ステップＳ５０９の処理は、ステップＳ１０６～ステップＳ１０９の処理と同様である。
【0108】
次に、図２０を参照しながら、閉塞が発生した場合に、実施の形態３に係る加熱調理器１００が行う回復処理について説明する。図２０は、実施の形態３に係る加熱調理器１００による回復処理を含む処理の流れを例示するフローチャートである。なお、図２０に示す処理のうち、ステップＳ６０１の処理は、ステップＳ５０６以降の処理と並行して実行される。
【0109】
ステップＳ６０１～ステップＳ６０３の処理は、ステップＳ２０１～ステップＳ２０３の処理と同様である。なお、ステップＳ６０２以降の処理は、ステップＳ５０６～ステップＳ５０８の処理途中における割り込み処理である。ステップＳ６０２以降の処理が実行される場合、ステップＳ５０６～ステップＳ５０８の処理は途中で停止する。加熱制御部３３は、ステップＳ６０２～ステップＳ６０３において、加熱部３への電力の供給を停止するか、当該電力を低減させてもよい。ステップＳ６０４において判定制御部３２は、ステップＳ６０３の処理の実行時からの計測時間が、第１部分時間に達したか否かを判定する。ステップＳ６０３の処理の実行時からの計測時間が第１部分時間に達しない間（ステップＳ６０４：ＮＯ）、加熱調理器１００は処理をステップＳ６０４に留める。
【0110】
ステップＳ６０３において第１三方弁１１が第２開状態となることにより、第１内蓋通気孔１０ａと第２外蓋通気孔１５ｂとが第１復圧経路１６ａによって連通する。これにより、第２外蓋通気孔１５ｂから第１復圧経路１６ａに流入した外気が容器５の方向に流通する。第１復圧経路１６ａを介して容器５へ流通した外気の圧力が、第１内蓋通気孔１０ａまたは第１経路パッキン１２ａ等に貼り付いた異物の粘着力を上回ると、減圧経路の閉塞が解消される。
【0111】
計測時間が第１部分時間に達した場合には（ステップＳ６０４：ＹＥＳ）、ステップＳ６０５において弁制御部３４は、開閉弁１７を開状態にする。ステップＳ６０６において弁制御部３４は、第１三方弁１１を第１開状態にする。ステップＳ６０７において弁制御部３４は、第２三方弁１１ａと第３三方弁１１ｂとを第２開状態にする。ステップＳ６０８においてポンプ制御部３５は、減圧ポンプ１３に運転を実行させる。なお、ステップＳ６０５～ステップＳ６０７の処理の順番は、図２０に示すものに限られない。例えば、ステップＳ６０５～ステップＳ６０７の処理は、逆の順番で実行されてもよいし、並行して実行されてもよい。
【0112】
ステップＳ６０５～ステップＳ６０７において、第１三方弁１１が第１開状態、第２三方弁１１ａが第２開状態、第３三方弁１１ｂが第２開状態となることにより、第１内蓋通気孔１０ａと第１外蓋通気孔１５ａとが、第１部分復圧経路１４ｃと第２部分復圧経路１４ｄとによって連通する。これにより、第１外蓋通気孔１５ａから流入した外気が容器５へと流通する。容器５へ流通した外気の圧力が、第１内蓋通気孔１０ａまたは第１経路パッキン１２ａ等に貼り付いた異物の粘着力を上回ると、減圧経路の閉塞が解消される。
【0113】
ステップＳ６０９において判定制御部３２は、ステップＳ６０５～ステップＳ６０８のうちの少なくともいずれかの処理が行われてからの計測時間が第２部分時間以上か否かを判定する。当該計測時間が第２部分時間に達しない間（ステップＳ６０９：ＮＯ）、加熱調理器１００は処理をステップＳ６０９に留める。当該計測時間が第２部分時間に達した場合には（ステップＳ６０９：ＹＥＳ）、加熱調理器１００は処理をステップＳ６１０に移す。ステップＳ６１０～ステップＳ６１１の処理は、ステップＳ４０５～ステップＳ４０６の処理と同様である。ここで、ステップＳ６０２～ステップＳ６０３の段階において加熱部３への電力の供給が停止した場合には、ステップＳ６１０～ステップＳ６１１において加熱制御部３３は、加熱部３に電力を再度供給する。ステップＳ６０２～ステップＳ６０３の段階において加熱部３への電力が低減された場合には、ステップＳ６１０～ステップＳ６１１において加熱制御部３３は、当該電力を低減前の電力に戻す。
【0114】
ステップＳ６１２において判定制御部３２は、記憶する実行回数に１を加算する。当該実行回数は、ステップＳ６０１～ステップＳ６１１の処理の実行回数である。ステップＳ６１３において判定制御部３２は、当該実行回数が規定回数以上か否かを判定する。当該実行回数が規定回数未満である場合には（ステップＳ６１３：ＮＯ）、加熱調理器１００は処理をステップＳ６０１に戻す。ステップＳ６１３の処理後のステップＳ６０１において閉塞が発生していないと判定された場合に、途中まで実行されていたステップＳ５０６～ステップＳ５０８の処理が再開される。当該実行回数が規定回数以上である場合には（ステップＳ６１３：ＹＥＳ）、加熱調理器１００は処理をステップＳ６１４に移す。ステップＳ６１４～ステップＳ６１６の処理は、ステップＳ２０９～ステップＳ２１１の処理と同様である。
【0115】
図２０では、加熱調理器１００は、ステップＳ６０２～ステップＳ６０４で、第１復圧経路１６ａを介して外気の容器５への流通を試みた後、ステップＳ６０５～ステップＳ６０９で、減圧ポンプ１３によって、空気を第２復圧経路を経由させて第１内蓋通気孔１０ａに流通を試みている。これにより、第１復圧経路１６ａによる自然復圧により閉塞が解消しなかった場合でも、減圧ポンプ１３によって強制的に１０ａに向かって空気を送り込むことにより、閉塞が解消し得る。なお、加熱調理器１００は、減圧ポンプ１３によって、空気を第２復圧経路を介して第１内蓋通気孔１０ａに流通させた後、第１復圧経路１６ａを介して外気を容器５に流通させてもよい。すなわち、ステップＳ６０２～ステップＳ６０４の処理は、ステップＳ６０５～ステップＳ６１１の処理後に行われてもよい。なお、この場合には、ステップＳ６０１の段階で第１三方弁１１は第１開状態であるため、ステップＳ６０６の処理は省略される。また、ステップＳ６０１の段階で減圧ポンプ１３は動作しているため、ステップＳ６０８の処理は省略される。また、ステップＳ６０４で計測時間が第１部分時間以上になった場合であって、ステップＳ６１２の処理前に、ステップＳ６１０～ステップＳ６１１の処理に代え、ステップＳ２０５～ステップＳ２０６の処理が実行される。
【0116】
【0117】
以下、実施の形態３に係る加熱調理器１００による効果について記載する。実施の形態３に係る加熱調理器１００の第２外孔部は、第１の第２外孔部と、第２の第２外孔部とを有する。第１の第２外孔部は、第１外孔部とは別の孔部であり、第２の第２外孔部と第１外孔部とは、１つの孔部である。流路切替弁は、第１三方弁１１と第２三方弁１１ａと第３三方弁１１ｂとを有する。第１三方弁１１は、減圧経路において、第１内孔部と減圧装置との間に設けられている。第２三方弁１１ａは、第１三方弁１１と減圧装置とを接続する、減圧経路に含まれる第１減圧経路１４ａに設けられている。第３三方弁１１ｂは、減圧装置と第１外孔部とを接続する、減圧経路に含まれる第２減圧経路１４ｂに設けられている。復圧経路は、第１の第２外孔部と第１三方弁１１とを接続する第１復圧経路１６ａと、第２復圧経路とを含む。第２復圧経路は、第２三方弁１１ａと、第２減圧経路１４ｂにおける第３三方弁１１ｂと第１外孔部との間の第１位置Ｐ１と、を接続する第１部分復圧経路１４ｃを含む。また、第２復圧経路は、第３三方弁１１ｂと、第１減圧経路１４ａにおける、第１三方弁１１と第２三方弁１１ａとの間の第２位置Ｐ２と、を接続する第２部分復圧経路１４ｄを含む。制御装置３０は、減圧調理の際には、第１内孔部と減圧装置とを接続するよう第１三方弁１１と第２三方弁１１ａとを制御して、容器５内の空気を、第１内孔部を介して減圧装置に流通させる。そして、制御装置３０は、減圧装置と第１外孔部とを接続するよう第３三方弁１１ｂを制御して、減圧装置から第２減圧経路１４ｂに流出した空気を、第１外孔部を介して外部に流出させる。制御装置３０は、閉塞が発生した場合には、回復時間のうちの第１部分時間の間、減圧装置を停止させた状態で、第１内孔部と第１復圧経路１６ａとを接続するよう第１三方弁１１を制御して、第１復圧経路内の空気を、第１内孔部を介して容器５内に流入させる。また、制御装置３０は、第１部分時間の経過後の回復時間の残りの時間である第２部分時間の間、減圧装置を動作させた状態で、第１位置Ｐ１と減圧装置とを接続するよう第２三方弁１１ａを制御して、第１外孔部を介して第２減圧経路１４ｂに流入した空気を、第１部分復圧経路１４ｃを介して減圧装置に流入させ、且つ、減圧装置と第２位置Ｐ２とを接続するよう第３三方弁１１ｂを制御して、減圧装置から第２減圧経路１４ｂに流入した空気を、第２部分復圧経路１４ｄを介して第２位置Ｐ２に流通させ、更に、第２位置Ｐ２と第１内孔部とを接続するよう第１三方弁１１を制御して、第２位置Ｐ２から第１内孔部を介して容器５内に空気を流入させる。
【0118】
上記構成によれば、第１部分時間に亘って、第１の第２外孔部を介して第１復圧経路１６ａに流入した大気圧と同じ気圧の空気によって、閉塞状態に変化がもたらされる。そして、第１部分時間の経過後の第２部分時間に亘って、減圧装置による吸引力に基づいて、外気が第１内孔部に送られるため、閉塞状態に更なる変化がもたらされる。第１部分時間と第２部分時間の各々において、異なる方法で、第１内孔部に空気が送り込まれるため、閉塞の解消効果が高まる。
【0119】
実施の形態３に係る加熱調理器１００は、外部に開口する第３外孔部と、容器５内に開口する第２内孔部と、第３外孔部と第２内孔部とを接続する空気流通経路と、空気流通経路に設けられた開閉弁１７とを有する。開閉弁１７は、開状態で空気流通経路に空気を流通させ、閉状態で空気流通経路の空気の流通を遮断する。制御装置３０は、減圧調理の際には、開閉弁１７を閉状態にする。制御装置３０は、閉塞が発生した場合であって、減圧装置を動作させている状態のときには、開閉弁１７を開状態に制御し、閉塞が解消した場合には、開閉弁１７を閉状態に制御する。閉塞発生時に開閉弁１７が開状態になることにより、空気流通経路と第２内孔部を介して容器５内に空気が流入して、減圧状態であった容器５内は、大気圧状態に復帰する。このとき、減圧装置が動作することによって閉塞が解消すると、第１内孔部を介して容器５内に外気が導かれる。開閉弁１７が開状態であるため、容器５内の空気は第２内孔部から流出する。
【0120】
以下、本開示の諸態様を付記としてまとめて記載する。
【0121】
（付記１）
被調理物を加熱調理する加熱調理器であって、
前記被調理物を収容するための容器と、
前記容器内と接続する第１内孔部を有し、前記容器を覆う蓋体と、
前記容器を加熱する加熱部と、
前記容器内を減圧する減圧装置と、
前記第１内孔部と前記加熱調理器の外部に開口する第１外孔部とを接続し、前記第１内孔部と前記第１外孔部との間に前記減圧装置が設けられた減圧経路と、
前記第１内孔部と前記加熱調理器の外部に開口する第２外孔部とを接続する復圧経路と、
前記減圧経路と前記復圧経路とに設けられ、前記第１内孔部を流れる空気の流通方向を切り替える流路切替弁と、
前記加熱部、前記減圧装置、および前記流路切替弁を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記減圧装置が動作する調理である減圧調理の際に、前記流路切替弁に前記第１内孔部と前記第１外孔部とを接続させて、前記容器内から前記第１内孔部を介して前記減圧経路に流入した空気を前記第１外孔部から外部へ流出させ、
前記減圧調理の際に、前記減圧経路に閉塞が発生した場合には、予め定められた回復時間の間、前記流路切替弁に前記第１内孔部と前記第２外孔部とを接続させて、前記加熱調理器の外部から前記第２外孔部を介して前記復圧経路に流通した空気を、前記第１内孔部から前記容器内に流通させ、
前記閉塞が解消した場合には、前記流路切替弁に前記第１内孔部と前記第１外孔部とを接続させて、前記減圧装置を動作させて前記減圧経路に空気を流通させる、加熱調理器。
（付記２）
前記制御装置は、
前記閉塞が発生した場合には、加熱を停止するよう前記加熱部を制御し、前記閉塞が解消した場合には、加熱を再開するよう前記加熱部を制御する、付記１に記載の加熱調理器。
（付記３）
前記第１外孔部と前記第２外孔部とは、別個の孔部であり、
前記流路切替弁は、
前記減圧経路において前記第１内孔部と前記減圧装置との間に設けられ、且つ、前記復圧経路において前記第１内孔部と前記第２外孔部との間に設けられた第１三方弁であり、
前記制御装置は、
前記回復時間の間、前記減圧装置を停止させる、付記１または付記２に記載の加熱調理器。
（付記４）
前記減圧経路は、
前記減圧装置と前記第１内孔部とを接続する第１減圧経路と、
前記減圧装置と前記第１外孔部とを接続する第２減圧経路と、
を含み、
前記流路切替弁は、
前記第１減圧経路に設けられた第２三方弁と、
前記第２減圧経路に設けられた第３三方弁と、
を有し、
前記第２外孔部と前記第１外孔部とは、１つの孔部であり、
前記復圧経路は、
前記第２三方弁と、前記第２減圧経路における前記第３三方弁と前記第１外孔部との間の第１位置と、を接続する第１部分復圧経路を含み、且つ、前記第３三方弁と、前記第１減圧経路における、前記第１内孔部と前記第２三方弁との間の第２位置と、を接続する第２部分復圧経路を含み、
前記制御装置は、
前記減圧調理の際に、前記第１内孔部と前記減圧装置とを接続するよう前記第２三方弁を制御して、前記容器内から前記第１減圧経路に流通した空気を前記減圧装置に流入させ、且つ、前記減圧装置と前記第１外孔部とを接続するよう前記第３三方弁を制御して、前記減圧装置から前記第２減圧経路に流出した空気を前記第１外孔部に流通させ、
前記閉塞が発生した場合には、前記減圧装置を動作させた状態で、前記第１位置と前記減圧装置とを接続するよう前記第２三方弁を制御して、前記第１外孔部を介して前記加熱調理器の外部から前記第２減圧経路に流入した空気を、前記第１部分復圧経路を介して前記減圧装置に流入させ、且つ、前記減圧装置と前記第２位置とを接続するよう前記第３三方弁を制御して、前記減圧装置から前記第２減圧経路に流入した空気を、前記第２部分復圧経路および前記第２位置を介して、前記第１内孔部から前記容器内に流入させる、付記１または付記２に記載の加熱調理器。
（付記５）
前記加熱調理器の外部に開口する第３外孔部と、
前記容器内に開口する第２内孔部と、
前記第３外孔部と前記第２内孔部とを接続する空気流通経路と、
前記空気流通経路に設けられ、開状態で前記空気流通経路に空気を流通させ、閉状態で前記空気流通経路の空気の流通を遮断する開閉弁と、
を有し、
前記制御装置は、
前記減圧調理の際には、前記開閉弁を閉状態にし、
前記閉塞が発生した場合には、前記開閉弁を開状態に制御し、
前記閉塞が解消した場合には、前記開閉弁を閉状態に制御する、付記４に記載の加熱調理器。
（付記６）
前記第２外孔部は、第１の第２外孔部と、第２の第２外孔部とを有し、
前記第１の第２外孔部は前記第１外孔部とは別の孔部であり、前記第２の第２外孔部と前記第１外孔部とは、１つの孔部であり、
前記流路切替弁は、
前記減圧経路において、前記第１内孔部と前記減圧装置との間に設けられた第１三方弁と、
前記第１三方弁と前記減圧装置とを接続する、前記減圧経路に含まれる第１減圧経路に設けられた第２三方弁と、
前記減圧装置と前記第１外孔部とを接続する、前記減圧経路に含まれる第２減圧経路に設けられた第３三方弁と、
を有し、
前記復圧経路は、
前記第１の第２外孔部と前記第１三方弁とを接続する第１復圧経路と、
第２復圧経路と、
を含み、
前記第２復圧経路は、
前記第２三方弁と、前記第２減圧経路における前記第３三方弁と前記第１外孔部との間の第１位置と、を接続する第１部分復圧経路を含み、且つ、前記第３三方弁と、前記第１減圧経路における、前記第１三方弁と前記第２三方弁との間の第２位置と、を接続する第２部分復圧経路を含み、
前記制御装置は、
前記減圧調理の際には、
前記第１内孔部と前記減圧装置とを接続するよう前記第１三方弁および前記第２三方弁を制御して、前記容器内からの空気を、前記第１内孔部を介して前記第１減圧経路に流通させ、且つ、前記減圧装置と前記第１外孔部とを接続するよう前記第３三方弁を制御して、前記減圧装置から前記第２減圧経路に流出した空気を、前記第１外孔部を介して前記加熱調理器の外部に流出させ、
前記閉塞が発生した場合には、前記回復時間のうちの第１部分時間の間、前記減圧装置を停止させた状態で、前記第１内孔部と前記第１復圧経路とを接続するよう前記第１三方弁を制御して、前記第１復圧経路内の空気を、前記第１内孔部を介して前記容器内に流入させ、
前記第１部分時間の経過後の前記回復時間の残りの時間である第２部分時間の間、前記減圧装置を動作させた状態で、前記第１位置と前記減圧装置とを接続するよう前記第２三方弁を制御して、前記第１外孔部を介して前記第２減圧経路に流入した空気を、前記第１部分復圧経路を介して前記減圧装置に流入させ、且つ、前記減圧装置と前記第２位置とを接続するよう前記第３三方弁を制御して、前記減圧装置から前記第２減圧経路に流入した空気を、前記第２部分復圧経路を介して前記第２位置に流通させ、更に、前記第２位置と前記第１内孔部とを接続するよう前記第１三方弁を制御して、前記第２位置から前記第１内孔部を介して前記容器内に空気を流入させる、付記１または付記２に記載の加熱調理器。
（付記７）
前記加熱調理器の外部に開口する第３外孔部と、
前記容器内に開口する第２内孔部と、
前記第３外孔部と前記第２内孔部とを接続する空気流通経路と、
前記空気流通経路に設けられ、開状態で前記空気流通経路に空気を流通させ、閉状態で前記空気流通経路の空気の流通を遮断する開閉弁と、
を有し、
前記制御装置は、
前記減圧調理の際には、前記開閉弁を閉状態にし、
前記閉塞が発生した場合であって、前記減圧装置を動作させている状態のときには、前記開閉弁を開状態に制御し、
前記閉塞が解消した場合には、前記開閉弁を閉状態に制御する、付記６に記載の加熱調理器。
（付記８）
調理条件を設定するための入力部を更に備え、
前記制御装置は、
前記閉塞の解消後に再開される調理について設定されている前記調理条件を変更する、付記１～付記７の一つに記載の加熱調理器。
被調理物を加熱調理する加熱調理器であって、
前記被調理物を収容するための容器と、
前記容器内と接続する第１内孔部を有し、前記容器を覆う蓋体と、
前記容器を加熱する加熱部と、
前記容器内を減圧する減圧装置と、
前記第１内孔部と前記加熱調理器の外部に開口する第１外孔部とを接続し、前記第１内孔部と前記第１外孔部との間に前記減圧装置が設けられた減圧経路と、
前記第１内孔部と前記加熱調理器の外部に開口する第２外孔部とを接続する復圧経路と、
前記減圧経路と前記復圧経路とに設けられ、前記第１内孔部を流れる空気の流通方向を切り替える流路切替弁と、
前記加熱部、前記減圧装置、および前記流路切替弁を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記減圧装置が動作する調理である減圧調理の際に、前記流路切替弁に前記第１内孔部と前記第１外孔部とを接続させて、前記容器内から前記第１内孔部を介して前記減圧経路に流入した空気を前記第１外孔部から外部へ流出させ、
前記減圧調理の際に、前記減圧経路に閉塞が発生した場合には、予め定められた回復時間の間、前記流路切替弁に前記第１内孔部と前記第２外孔部とを接続させて、前記加熱調理器の外部から前記第２外孔部を介して前記復圧経路に流通した空気を、前記第１内孔部から前記容器内に流通させ、
前記閉塞が解消した場合には、前記流路切替弁に前記第１内孔部と前記第１外孔部とを接続させて、前記減圧装置を動作させて前記減圧経路に空気を流通させる、加熱調理器。
（付記２）
前記制御装置は、
前記閉塞が発生した場合には、加熱を停止するよう前記加熱部を制御し、前記閉塞が解消した場合には、加熱を再開するよう前記加熱部を制御する、付記１に記載の加熱調理器。
（付記３）
前記第１外孔部と前記第２外孔部とは、別個の孔部であり、
前記流路切替弁は、
前記減圧経路において前記第１内孔部と前記減圧装置との間に設けられ、且つ、前記復圧経路において前記第１内孔部と前記第２外孔部との間に設けられた第１三方弁であり、
前記制御装置は、
前記回復時間の間、前記減圧装置を停止させる、付記１または付記２に記載の加熱調理器。
（付記４）
前記減圧経路は、
前記減圧装置と前記第１内孔部とを接続する第１減圧経路と、
前記減圧装置と前記第１外孔部とを接続する第２減圧経路と、
を含み、
前記流路切替弁は、
前記第１減圧経路に設けられた第２三方弁と、
前記第２減圧経路に設けられた第３三方弁と、
を有し、
前記第２外孔部と前記第１外孔部とは、１つの孔部であり、
前記復圧経路は、
前記第２三方弁と、前記第２減圧経路における前記第３三方弁と前記第１外孔部との間の第１位置と、を接続する第１部分復圧経路を含み、且つ、前記第３三方弁と、前記第１減圧経路における、前記第１内孔部と前記第２三方弁との間の第２位置と、を接続する第２部分復圧経路を含み、
前記制御装置は、
前記減圧調理の際に、前記第１内孔部と前記減圧装置とを接続するよう前記第２三方弁を制御して、前記容器内から前記第１減圧経路に流通した空気を前記減圧装置に流入させ、且つ、前記減圧装置と前記第１外孔部とを接続するよう前記第３三方弁を制御して、前記減圧装置から前記第２減圧経路に流出した空気を前記第１外孔部に流通させ、
前記閉塞が発生した場合には、前記減圧装置を動作させた状態で、前記第１位置と前記減圧装置とを接続するよう前記第２三方弁を制御して、前記第１外孔部を介して前記加熱調理器の外部から前記第２減圧経路に流入した空気を、前記第１部分復圧経路を介して前記減圧装置に流入させ、且つ、前記減圧装置と前記第２位置とを接続するよう前記第３三方弁を制御して、前記減圧装置から前記第２減圧経路に流入した空気を、前記第２部分復圧経路および前記第２位置を介して、前記第１内孔部から前記容器内に流入させる、付記１または付記２に記載の加熱調理器。
（付記５）
前記加熱調理器の外部に開口する第３外孔部と、
前記容器内に開口する第２内孔部と、
前記第３外孔部と前記第２内孔部とを接続する空気流通経路と、
前記空気流通経路に設けられ、開状態で前記空気流通経路に空気を流通させ、閉状態で前記空気流通経路の空気の流通を遮断する開閉弁と、
を有し、
前記制御装置は、
前記減圧調理の際には、前記開閉弁を閉状態にし、
前記閉塞が発生した場合には、前記開閉弁を開状態に制御し、
前記閉塞が解消した場合には、前記開閉弁を閉状態に制御する、付記４に記載の加熱調理器。
（付記６）
前記第２外孔部は、第１の第２外孔部と、第２の第２外孔部とを有し、
前記第１の第２外孔部は前記第１外孔部とは別の孔部であり、前記第２の第２外孔部と前記第１外孔部とは、１つの孔部であり、
前記流路切替弁は、
前記減圧経路において、前記第１内孔部と前記減圧装置との間に設けられた第１三方弁と、
前記第１三方弁と前記減圧装置とを接続する、前記減圧経路に含まれる第１減圧経路に設けられた第２三方弁と、
前記減圧装置と前記第１外孔部とを接続する、前記減圧経路に含まれる第２減圧経路に設けられた第３三方弁と、
を有し、
前記復圧経路は、
前記第１の第２外孔部と前記第１三方弁とを接続する第１復圧経路と、
第２復圧経路と、
を含み、
前記第２復圧経路は、
前記第２三方弁と、前記第２減圧経路における前記第３三方弁と前記第１外孔部との間の第１位置と、を接続する第１部分復圧経路を含み、且つ、前記第３三方弁と、前記第１減圧経路における、前記第１三方弁と前記第２三方弁との間の第２位置と、を接続する第２部分復圧経路を含み、
前記制御装置は、
前記減圧調理の際には、
前記第１内孔部と前記減圧装置とを接続するよう前記第１三方弁および前記第２三方弁を制御して、前記容器内からの空気を、前記第１内孔部を介して前記第１減圧経路に流通させ、且つ、前記減圧装置と前記第１外孔部とを接続するよう前記第３三方弁を制御して、前記減圧装置から前記第２減圧経路に流出した空気を、前記第１外孔部を介して前記加熱調理器の外部に流出させ、
前記閉塞が発生した場合には、前記回復時間のうちの第１部分時間の間、前記減圧装置を停止させた状態で、前記第１内孔部と前記第１復圧経路とを接続するよう前記第１三方弁を制御して、前記第１復圧経路内の空気を、前記第１内孔部を介して前記容器内に流入させ、
前記第１部分時間の経過後の前記回復時間の残りの時間である第２部分時間の間、前記減圧装置を動作させた状態で、前記第１位置と前記減圧装置とを接続するよう前記第２三方弁を制御して、前記第１外孔部を介して前記第２減圧経路に流入した空気を、前記第１部分復圧経路を介して前記減圧装置に流入させ、且つ、前記減圧装置と前記第２位置とを接続するよう前記第３三方弁を制御して、前記減圧装置から前記第２減圧経路に流入した空気を、前記第２部分復圧経路を介して前記第２位置に流通させ、更に、前記第２位置と前記第１内孔部とを接続するよう前記第１三方弁を制御して、前記第２位置から前記第１内孔部を介して前記容器内に空気を流入させる、付記１または付記２に記載の加熱調理器。
（付記７）
前記加熱調理器の外部に開口する第３外孔部と、
前記容器内に開口する第２内孔部と、
前記第３外孔部と前記第２内孔部とを接続する空気流通経路と、
前記空気流通経路に設けられ、開状態で前記空気流通経路に空気を流通させ、閉状態で前記空気流通経路の空気の流通を遮断する開閉弁と、
を有し、
前記制御装置は、
前記減圧調理の際には、前記開閉弁を閉状態にし、
前記閉塞が発生した場合であって、前記減圧装置を動作させている状態のときには、前記開閉弁を開状態に制御し、
前記閉塞が解消した場合には、前記開閉弁を閉状態に制御する、付記６に記載の加熱調理器。
（付記８）
調理条件を設定するための入力部を更に備え、
前記制御装置は、
前記閉塞の解消後に再開される調理について設定されている前記調理条件を変更する、付記１～付記７の一つに記載の加熱調理器。
【0122】
以上、実施の形態について説明したが、本開示の内容は、実施の形態に限定されるものではなく、想定しうる均等の範囲を含む。また、実施の形態１～実施の形態３で説明した構成およびその変形例は、機能及び動作を阻害しない範囲で、互いに組み合わせることができる。
【符号の説明】
【0123】
１ 本体、２ 容器カバー、２ａ 保持部、３ 加熱部、４ 鍋底温度センサ、４ａ 圧縮バネ、４ｂ 孔部、５ 容器、５ａ フランジ部、６ 取っ手部、７ 内蓋、８ 蓋パッキン、９ 外蓋、１０ａ 第１内蓋通気孔、１０ｂ 第２内蓋通気孔、１１ 第１三方弁、１１ａ 第２三方弁、１１ｂ 第３三方弁、１２ａ 第１経路パッキン、１２ｂ 第２経路パッキン、１３ 減圧ポンプ、１４ａ 第１減圧経路、１４ｂ 第２減圧経路、１４ｃ 第１部分復圧経路、１４ｄ 第２部分復圧経路、１５ａ 第１外蓋通気孔、１５ｂ 第２外蓋通気孔、１５ｃ 第３外蓋通気孔、１６ａ 第１復圧経路、１６ｂ 第１空気流通経路、１７ 開閉弁、１８ 蒸気排出弁、１９ 蒸気排出口、２０ カートリッジ、２１ カートリッジパッキン、２２ 蓋センサ、２３ 操作表示部、２５ 蓋体、３０ 制御装置、３１ 記憶部、３２ 判定制御部、３３ 加熱制御部、３４ 弁制御部、３５ ポンプ制御部、３６ タイマ、４１ インバータ部、４２ センサ群、４３ ポンプ温度センサ、４４ モータ回転センサ、５０ 第１バス、５１ 処理回路、５２ 第１入出力インターフェース回路、６１ 筐体、６２ モータ、６２ａ 回転軸、６３ ダイヤフラム、６４ シャフト、６５ 円板、６６ 吸気口、６６ａ 第１逆止弁、６７ 排気口、６７ａ 第２逆止弁、７０ 第２バス、７１ プロセッサ、７２ メモリ、７３ 第２入出力インターフェース回路、１００ 加熱調理器、Ｐ１ 第１位置、Ｐ２ 第２位置。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】