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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024154591
(43)【公開日】2024-10-31
(54)【発明の名称】加熱調理器
(51)【国際特許分類】
F24C 7/02 20060101AFI20241024BHJP
F24C 15/16 20060101ALI20241024BHJP
F24C 15/02 20060101ALI20241024BHJP
【ＦＩ】
F24C7/02 551Q
F24C15/16 F
F24C15/02 D
【審査請求】未請求
【請求項の数】17
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023068500
(22)【出願日】2023-04-19
(71)【出願人】
【識別番号】000006013
【氏名又は名称】三菱電機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001461
【氏名又は名称】弁理士法人きさ特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】小林 昭彦
【テーマコード（参考）】
3L086
【Ｆターム（参考）】
3L086AA01
3L086BC20
3L086BF07
3L086DA20
3L086DA30
(57)【要約】
【課題】受皿と回転駆動手段との接続状態が解除されにくい加熱調理器を得る。
【解決手段】調理室と、調理室に収容される円盤状の受皿と、受皿を支持し、受皿とともに調理室の底を覆う受皿保持部材と、受皿保持部材に支持された受皿を回転させる回転駆動手段と、回転駆動手段と受皿とを接続する接続状態と、回転駆動手段と受皿とを接続しない非接続状態とを有し、接続状態にあるときに、回転駆動手段の回転力を受皿に伝達する接続構造と、受皿の水平方向の移動を規制する移動規制構造とを備え、接続構造は、非接続状態にあるときに、受皿を支持した状態の受皿保持部材が調理室内を水平方向にスライド移動することで、接続状態になり、接続構造が接続状態になると、移動規制構造によって受皿の水平方向の移動が規制される。
【選択図】図５
【解決手段】調理室と、調理室に収容される円盤状の受皿と、受皿を支持し、受皿とともに調理室の底を覆う受皿保持部材と、受皿保持部材に支持された受皿を回転させる回転駆動手段と、回転駆動手段と受皿とを接続する接続状態と、回転駆動手段と受皿とを接続しない非接続状態とを有し、接続状態にあるときに、回転駆動手段の回転力を受皿に伝達する接続構造と、受皿の水平方向の移動を規制する移動規制構造とを備え、接続構造は、非接続状態にあるときに、受皿を支持した状態の受皿保持部材が調理室内を水平方向にスライド移動することで、接続状態になり、接続構造が接続状態になると、移動規制構造によって受皿の水平方向の移動が規制される。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
調理室と、
前記調理室に収容される円盤状の受皿と、
前記受皿を支持し、前記受皿とともに前記調理室の底を覆う受皿保持部材と、
前記受皿保持部材に支持された前記受皿を回転させる回転駆動手段と、
前記回転駆動手段と前記受皿とを接続する接続状態と、前記回転駆動手段と前記受皿とを接続しない非接続状態とを有し、前記接続状態にあるときに、前記回転駆動手段の回転力を前記受皿に伝達する接続構造と、
前記受皿の水平方向の移動を規制する移動規制構造とを備え、
前記接続構造は、前記非接続状態にあるときに、前記受皿を支持した状態の前記受皿保持部材が前記調理室内を水平方向にスライド移動することで、前記接続状態になり、
前記接続構造が前記接続状態になると、前記移動規制構造によって前記受皿の水平方向の移動が規制される
加熱調理器。
前記調理室に収容される円盤状の受皿と、
前記受皿を支持し、前記受皿とともに前記調理室の底を覆う受皿保持部材と、
前記受皿保持部材に支持された前記受皿を回転させる回転駆動手段と、
前記回転駆動手段と前記受皿とを接続する接続状態と、前記回転駆動手段と前記受皿とを接続しない非接続状態とを有し、前記接続状態にあるときに、前記回転駆動手段の回転力を前記受皿に伝達する接続構造と、
前記受皿の水平方向の移動を規制する移動規制構造とを備え、
前記接続構造は、前記非接続状態にあるときに、前記受皿を支持した状態の前記受皿保持部材が前記調理室内を水平方向にスライド移動することで、前記接続状態になり、
前記接続構造が前記接続状態になると、前記移動規制構造によって前記受皿の水平方向の移動が規制される
加熱調理器。
【請求項2】
電波を発生させる高周波発生器と、
前記高周波発生器から放射された電磁波を前記調理室に導く導波管とを備え、
前記調理室の側壁及び前記導波管には、前記導波管の電磁波を前記調理室に伝搬させる照射口が設けられており、
上下方向において、前記照射口の上端は、前記受皿よりも上に配置され、前記照射口の下端は、前記受皿と前記調理室の前記底との間に配置されている
請求項１に記載の加熱調理器。
前記高周波発生器から放射された電磁波を前記調理室に導く導波管とを備え、
前記調理室の側壁及び前記導波管には、前記導波管の電磁波を前記調理室に伝搬させる照射口が設けられており、
上下方向において、前記照射口の上端は、前記受皿よりも上に配置され、前記照射口の下端は、前記受皿と前記調理室の前記底との間に配置されている
請求項１に記載の加熱調理器。
【請求項3】
前記導波管は、前記照射口が設けられた前記調理室の前記側壁に沿って上下方向に延びており、
前記高周波発生器は、前記照射口よりも上で前記導波管と接続されており、
前記導波管は、前記照射口と対向する壁面である対向壁面を有し、
前記対向壁面の少なくとも一部は、上から下に向かって前記照射口との距離が近くなるように傾斜した傾斜面又は傾斜曲面である
請求項２に記載の加熱調理器。
前記高周波発生器は、前記照射口よりも上で前記導波管と接続されており、
前記導波管は、前記照射口と対向する壁面である対向壁面を有し、
前記対向壁面の少なくとも一部は、上から下に向かって前記照射口との距離が近くなるように傾斜した傾斜面又は傾斜曲面である
請求項２に記載の加熱調理器。
【請求項4】
前記調理室の前記底と、前記受皿の下面との間の高さ範囲において、前記照射口と前記受皿の中心との間には、構造物が設けられていない空間がある
請求項２又は請求項３に記載の加熱調理器。
請求項２又は請求項３に記載の加熱調理器。
【請求項5】
前記受皿保持部材は、前記受皿が挿入される開口又は凹部である受皿嵌合部を有し、
前記受皿の外周には、径方向外側に向かって延びる庇部が設けられており、
前記受皿が前記受皿嵌合部に挿入された状態において、前記庇部が前記受皿嵌合部の縁の上を覆う
請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の加熱調理器。
前記受皿の外周には、径方向外側に向かって延びる庇部が設けられており、
前記受皿が前記受皿嵌合部に挿入された状態において、前記庇部が前記受皿嵌合部の縁の上を覆う
請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の加熱調理器。
【請求項6】
前記受皿保持部材は、前記受皿嵌合部の周囲に、凹状の貯留部を備える
請求項５に記載の加熱調理器。
請求項５に記載の加熱調理器。
【請求項7】
前記調理室の対向する内面には、前記受皿保持部材の端部を支持する一対の桟が設けられており、
前記桟には、前記調理室の前記底との間の上下方向の隙間を閉塞する閉塞壁が設けられている
請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の加熱調理器。
前記桟には、前記調理室の前記底との間の上下方向の隙間を閉塞する閉塞壁が設けられている
請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の加熱調理器。
【請求項8】
前記回転駆動手段は、前記調理室の前記底に設けられた回転軸を備え、
前記回転軸の軸線に沿った外周面には、互いに平行な一対の平面が形成されており、
前記接続構造は、
前記回転軸と、
前記受皿の下面に設けられ、前記回転軸の直径よりも小さくかつ前記一対の平面同士の距離よりも大きい長さの開口を有し、前記開口から挿入された前記回転軸を収容する係合部とを備えた
請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の加熱調理器。
前記回転軸の軸線に沿った外周面には、互いに平行な一対の平面が形成されており、
前記接続構造は、
前記回転軸と、
前記受皿の下面に設けられ、前記回転軸の直径よりも小さくかつ前記一対の平面同士の距離よりも大きい長さの開口を有し、前記開口から挿入された前記回転軸を収容する係合部とを備えた
請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の加熱調理器。
【請求項9】
前記受皿の下面に設けられ、前記開口と前記受皿の外周部とを接続する平面形状が曲線状のガイド壁を備えた
請求項８に記載の加熱調理器。
請求項８に記載の加熱調理器。
【請求項10】
前記移動規制構造は、
前記ガイド壁の前記開口側の端部に設けられ、前記ガイド壁から突出し、弾性によって突出状態が変化する係止部を備えた
請求項９に記載の加熱調理器。
前記ガイド壁の前記開口側の端部に設けられ、前記ガイド壁から突出し、弾性によって突出状態が変化する係止部を備えた
請求項９に記載の加熱調理器。
【請求項11】
前記回転駆動手段は、前記調理室の前記底に設けられた回転軸を備え、
前記接続構造は、
前記回転軸と接続され、弾性体によって上へ付勢されて上下に移動可能な受皿係合部と、
前記受皿の下面に設けられ、前記受皿係合部が嵌合する凹状の係合部とを備え、
前記接続構造が前記非接続状態にあるときに、前記受皿を支持した状態の前記受皿保持部材が前記調理室内を水平方向にスライド移動することで、前記受皿の下面によって上から押された前記受皿係合部が下へ移動し、前記受皿係合部が前記係合部の下に位置すると、前記受皿係合部が上へ移動して前記係合部に嵌合する
請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の加熱調理器。
前記接続構造は、
前記回転軸と接続され、弾性体によって上へ付勢されて上下に移動可能な受皿係合部と、
前記受皿の下面に設けられ、前記受皿係合部が嵌合する凹状の係合部とを備え、
前記接続構造が前記非接続状態にあるときに、前記受皿を支持した状態の前記受皿保持部材が前記調理室内を水平方向にスライド移動することで、前記受皿の下面によって上から押された前記受皿係合部が下へ移動し、前記受皿係合部が前記係合部の下に位置すると、前記受皿係合部が上へ移動して前記係合部に嵌合する
請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の加熱調理器。
【請求項12】
前記受皿係合部は、前記受皿係合部が下へ移動した状態で回転可能に構成されており、
前記受皿係合部は、平面形状が前記回転軸を中心とした弧状の曲面壁と、前記曲面壁の両端から前記回転軸側に向かって延びる平らな壁とを有し、
前記係合部は、前記受皿係合部の前記曲面壁及び前記平らな壁のそれぞれと同形状の壁を有しており、
前記受皿の下面によって上から押されて下へ移動した前記受皿係合部の上に、前記係合部が位置すると、前記受皿係合部が回転し、前記受皿係合部及び前記係合部それぞれの前記平らな壁の周方向における位置が一致すると、前記受皿係合部が上へ移動して前記係合部に嵌合する
請求項１１に記載の加熱調理器。
前記受皿係合部は、平面形状が前記回転軸を中心とした弧状の曲面壁と、前記曲面壁の両端から前記回転軸側に向かって延びる平らな壁とを有し、
前記係合部は、前記受皿係合部の前記曲面壁及び前記平らな壁のそれぞれと同形状の壁を有しており、
前記受皿の下面によって上から押されて下へ移動した前記受皿係合部の上に、前記係合部が位置すると、前記受皿係合部が回転し、前記受皿係合部及び前記係合部それぞれの前記平らな壁の周方向における位置が一致すると、前記受皿係合部が上へ移動して前記係合部に嵌合する
請求項１１に記載の加熱調理器。
【請求項13】
前記回転駆動手段は、前記調理室の前記底に設けられた回転軸を備え、
前記接続構造は、
前記受皿の下面に設けられ、前記受皿の回転中心と同心円状の溝部と、
前記溝部の中を移動するローラーと、
前記回転軸の回転を前記ローラーに伝達する回転伝達部とを備えた
請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の加熱調理器。
前記接続構造は、
前記受皿の下面に設けられ、前記受皿の回転中心と同心円状の溝部と、
前記溝部の中を移動するローラーと、
前記回転軸の回転を前記ローラーに伝達する回転伝達部とを備えた
請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の加熱調理器。
【請求項14】
前記移動規制構造は、
前記調理室の対向する内面に設けられ、上面に凹部を有し、前記受皿保持部材を支持する一対の桟と、
前記受皿保持部材の下面に設けられ、下に突出した凸部とを備え、
前記受皿を支持した状態の前記受皿保持部材の前記凸部が、前記桟の前記上面のうち前記凹部を除く領域に載せられた状態では、前記受皿の下面は、前記ローラーと干渉しない高さ位置にあり、
前記受皿を支持した状態の前記受皿保持部材の前記凸部が、前記桟の前記凹部に挿入された状態では、前記ローラーが前記溝部に挿入されて前記接続構造が前記接続状態になるとともに、前記受皿の水平方向の移動が規制される
請求項１３に記載の加熱調理器。
前記調理室の対向する内面に設けられ、上面に凹部を有し、前記受皿保持部材を支持する一対の桟と、
前記受皿保持部材の下面に設けられ、下に突出した凸部とを備え、
前記受皿を支持した状態の前記受皿保持部材の前記凸部が、前記桟の前記上面のうち前記凹部を除く領域に載せられた状態では、前記受皿の下面は、前記ローラーと干渉しない高さ位置にあり、
前記受皿を支持した状態の前記受皿保持部材の前記凸部が、前記桟の前記凹部に挿入された状態では、前記ローラーが前記溝部に挿入されて前記接続構造が前記接続状態になるとともに、前記受皿の水平方向の移動が規制される
請求項１３に記載の加熱調理器。
【請求項15】
前記桟の前記凹部は、前記受皿保持部材が前記調理室内に入る際のスライド移動の方向に沿って下降する傾斜面を有する
請求項１４に記載の加熱調理器。
請求項１４に記載の加熱調理器。
【請求項16】
前記回転伝達部は、かさ歯車又はタイミングベルトを有する
請求項１３に記載の加熱調理器。
請求項１３に記載の加熱調理器。
【請求項17】
前記受皿保持部材は、
前記受皿が挿入される開口又は凹部である受皿嵌合部を有し、
前記受皿嵌合部に前記受皿が挿入された状態で前記受皿の側面と対向する位置には、水平方向に回転自在で、前記受皿の側面と接する受皿支持部が設けられている
請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の加熱調理器。
前記受皿が挿入される開口又は凹部である受皿嵌合部を有し、
前記受皿嵌合部に前記受皿が挿入された状態で前記受皿の側面と対向する位置には、水平方向に回転自在で、前記受皿の側面と接する受皿支持部が設けられている
請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、回転する受皿を備えた加熱調理器に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、加熱調理器本体から引出し可能な箱状の引出し体と、引出し体の底に回転自在に支持された回転テーブルと、モーターと、引出し体の底と加熱調理器の底との間に配置されてモーターの回転を回転テーブルに伝達する動力伝達構造とを備えた加熱調理器が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の加熱調理器の動力伝達構造は、扉の開閉に伴う引出し体の出没に連動して、回転テーブルとモーターとが着脱可能であるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１０－１２７５６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載の加熱調理器は、開閉扉に対して箱状の引出し体が取り付けられており、開閉扉を閉じると引出し体が加熱調理器本体内に押し込まれて、引出し体の歯車と加熱調理器本体の歯車とが噛み合う。ところが、開閉扉と引出し体とを一体とすると、被加熱物も含めた重量が大きくなるため、開閉扉とは別に引出し体を加熱調理器本体に対して出し入れしたいという要望がある。特許文献１において開閉扉と引出し体とが別体となった場合、例えば振動等によって引出し体の歯車と加熱調理器本体の歯車とが噛み合った状態が解除されるおそれがあり、そうすると回転テーブルを回転させることができない。
【0005】
本開示は、上記のような課題を背景としてなされたものであり、受皿と回転駆動手段との接続状態が解除されにくい加熱調理器を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示に係る加熱調理器は、調理室と、前記調理室に収容される円盤状の受皿と、前記受皿を支持し、前記受皿とともに前記調理室の底を覆う受皿保持部材と、前記受皿保持部材に支持された前記受皿を回転させる回転駆動手段と、前記回転駆動手段と前記受皿とを接続する接続状態と、前記回転駆動手段と前記受皿とを接続しない非接続状態とを有し、前記接続状態にあるときに、前記回転駆動手段の回転力を前記受皿に伝達する接続構造と、前記受皿の水平方向の移動を規制する移動規制構造とを備え、前記接続構造は、前記非接続状態にあるときに、前記受皿を支持した状態の前記受皿保持部材が前記調理室内を水平方向にスライド移動することで、前記接続状態になり、前記接続構造が前記接続状態になると、前記移動規制構造によって前記受皿の水平方向の移動が規制されるものである。
【発明の効果】
【0007】
本開示によれば、回転駆動手段と受皿とを接続する接続構造が接続状態にあるときに、移動規制構造によって受皿の水平方向の移動が規制されるので、受皿と回転駆動手段との接続状態が解除されにくい。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】実施の形態１に係る加熱調理器の斜視図である。
【図2】実施の形態１に係る加熱調理器の扉が取り外された状態の斜視図である。
【図3】実施の形態１に係る加熱調理器の内部構造を示す斜視図である。
【図4】実施の形態１に係る加熱調理器の内部構造を示す斜視図である。
【図5】実施の形態１に係る加熱調理器の内部構造を示す、受皿及び受皿保持部材が調理室から取り外された状態の斜視図である。
【図6】実施の形態１に係る受皿保持部材及び受皿の分解斜視図である。
【図7】実施の形態１に係る加熱調理器の縦断面模式図である。
【図8】実施の形態１に係る加熱調理器の横断面模式図である。
【図9】実施の形態１に係る加熱調理器の受皿支持部近傍の縦断面模式図である。
【図10】実施の形態１に係る加熱調理器の回転軸及び係合部を説明する横断面模式図である。
【図11】実施の形態２に係る加熱調理器の内部構造を示す、受皿及び受皿保持部材が調理室から取り外された状態の斜視図である。
【図12】実施の形態２に係る受皿保持部材及び受皿の分解斜視図である。
【図13】実施の形態２に係る回転駆動手段の斜視図である。
【図14】実施の形態２に係る回転駆動手段の分解斜視図である。
【図15】実施の形態２に係る加熱調理器の縦断面模式図である。
【図16】実施の形態２に係る加熱調理器の横断面模式図である。
【図17】実施の形態２に係る受皿及び受皿保持部材の調理室への設置動作を説明する図である。
【図18】実施の形態３に係る加熱調理器の内部構造を示す、受皿及び受皿保持部材が調理室から取り外された状態の斜視図である。
【図19】実施の形態３に係る加熱調理器の一部の構成の、下方からの斜視図である。
【図20】実施の形態３に係る受皿保持部材及び受皿の分解斜視図である。
【図21】実施の形態３に係る加熱調理器の横断面模式図である。
【図22】実施の形態３に係る加熱調理器の縦断面模式図である。
【図23】実施の形態３に係る加熱調理器の縦断面模式図である。
【図24】実施の形態３に係る受皿及び受皿保持部材の調理室への設置動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本開示に係る加熱調理器の実施の形態を、図面を参照して説明する。本開示は、以下の実施の形態及び図面に示された態様に限定されるものではなく、本開示の主旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、本開示は、以下の各実施の形態に示す構成のうち、組合せ可能な構成のあらゆる組合せを含むものである。また、以下の説明において、理解を容易にするために方向を表す用語（例えば「上」、「下」、「右」、「左」、「前」、「後」など）を適宜用いるが、これらは説明のためのものであって、本開示を限定するものではない。また、各図において、同一の符号を付したものは、同一の又はこれに相当するものであり、これは明細書の全文において共通している。なお、各図面では、各構成部材の相対的な寸法関係又は形状等が実際のものとは異なる場合がある。
【0010】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る加熱調理器１００の斜視図である。加熱調理器１００は、外郭筐体１と、外郭筐体１の前側に設けられた扉２とを備える。
図１は、実施の形態１に係る加熱調理器１００の斜視図である。加熱調理器１００は、外郭筐体１と、外郭筐体１の前側に設けられた扉２とを備える。
【0011】
扉２は、取っ手と、扉２の中央部分に設けられた窓とを備える。扉２の内面には、図示しない電磁波遮蔽手段が設けられる。電磁波遮蔽手段は、例えば、扉２の内面の縁に沿って環状に配置された電磁波吸収材料である。電磁波吸収材料に代えて、あるいはこれに加えて、電磁波遮蔽手段として、扉２の外周部にチョーク構造が設けられていてもよい。扉２の窓は、ガラス等の光透過性を有する板と、その内側に設けられたパンチングメタルとで構成されており、ユーザが加熱調理器１００の内部を視認可能に構成されている。
【0012】
加熱調理器１００の前面には、表示部３と操作部４とが設けられている。表示部３は、加熱調理器１００の加熱メニュー又は加熱条件等の設定に関する情報、及び加熱調理器１００の動作状態等を表示する。表示部３は、例えば液晶ディスプレイ又はランプ等で構成される。操作部４は、加熱温度又は加熱時間等の加熱条件、及び加熱開始又は停止等の動作指示に関する入力を受け付ける入力装置である。操作部４は、ハードウェアボタン又はタッチパネル等で構成される。なお、図１では、扉２に表示部３及び操作部４が設置された例を示すが、表示部３及び操作部４の配置は図示のものに限定されない。表示部３及び操作部４は、外郭筐体１の前面又は上面等に設けられていてもよい。
【0013】
さらに本実施の形態の加熱調理器１００は、コードリーダー５を備える。コードリーダー５は、バーコード又はＱＲコード（登録商標）等の二次元コードを読み取る装置である。コードリーダー５は、二次元コードに光を照射する光源と、反射光を受光する受光素子とを備え、受光素子が受光した反射光によって情報を読み取る。コードリーダー５は、図１の例では、加熱調理器１００の前面に設けられているが、コードリーダー５の位置は図示のものに限定されない。
【0014】
外郭筐体１の側面には、筐体第１吸気口６及び筐体第２吸気口７が設けられている。筐体第１吸気口６及び筐体第２吸気口７は、外郭筐体１の内外を連通させる開口である。筐体第１吸気口６及び筐体第２吸気口７は、後述するように、外郭筐体１内の部品を冷却する空気の外郭筐体１への入口である。筐体第１吸気口６及び筐体第２吸気口７は、それぞれ、複数の開口を備えている。
【0015】
外郭筐体１の後部の上面には、筐体排気口８が設けられている。筐体排気口８は、外郭筐体１内に形成された調理室１０内の空気の、外郭筐体１からの出口である。筐体排気口８は、複数の開口を備えている。
【0016】
図２は、実施の形態１に係る加熱調理器１００の扉２が取り外された状態の斜視図である。加熱調理器１００の内部には、調理室１０が形成されている。調理室１０内には、棚板１６と、受皿保持部材３０と、受皿保持部材３０に支持された円盤状の受皿４０とが配置されている。
【0017】
棚板１６は、調理室１０内を上下に仕切る板であり、調理室１０の前面の開口から出し入れ可能に構成されている。棚板１６の上には、食材である被加熱物が載置される。棚板１６を設けることで、受皿４０に載置される被加熱物とその他の被加熱物とを同時に加熱調理することができる。なお、図２では１枚の棚板１６を例示しているが、棚板１６を２枚以上として、調理室１０内を３段以上に仕切ってもよい。
【0018】
受皿４０は、受皿保持部材３０に支持され、受皿保持部材３０とともに調理室１０の前面の開口から対して出し入れされる。受皿４０は、後述するように受皿保持部材３０に支持された状態で、回転可能に構成されている。なお、受皿保持部材３０の平面寸法と、棚板１６の平面寸法とは同じにするとよい。このようにすることで、調理室１０において受皿４０を回転させない調理が行われる場合には、受皿４０及び受皿保持部材３０に代えて、棚板１６を設置することもできる。
【0019】
図３は、実施の形態１に係る加熱調理器１００の内部構造を示す斜視図である。図３では、受皿４０に載置された調理容器２００及び調理容器２００に収容された被加熱物２０１を併せて図示している。また、図３では、図２に示された棚板１６が取り外されている。
【0020】
調理室１０の後ろには、調理室排気ダクト１７が設けられている。調理室排気ダクト１７は、調理室１０内から流出した空気の流路を内部に有する。調理室排気ダクト１７は、調理室１０の天井１１から上に延びており、調理室排気ダクト１７の上端に設けられた排気口は、筐体排気口８（図１及び図２参照）に接続される。調理室１０内で生じた蒸気及び煙は、調理室排気ダクト１７を介して、加熱調理器１００の外部に排出される。これにより、調理室１０内の食品が煙で燻されることを軽減して、調理の仕上がりを良好としている。
【0021】
調理室１０の右側壁１４の右側には、高周波加熱手段を構成する高周波発生器５０と、導波管５１とが配置されている。高周波加熱手段は、高周波の電磁波により被加熱物を加熱する。なお、以下の説明において、高周波の電磁波を、単に高周波と称する場合がある。
【0022】
高周波発生器５０は、高周波を発生させる装置である。ここで、高周波発生器５０が発生させる電磁波の周波数帯は、マイクロ波を含む高周波であるものとする。高周波発生器５０は、発振器として、半導体式発信器又はマグネトロンを有している。半導体式発信器は、例えばＧａＮ（窒化ガリウム）などのワイドバンドギャップ半導体又はＬＤＭＯＳ（Ｌａｔｅｒａｌｌｙ Ｄｉｆｆｕｓｅｄ ＭＯＳ）を有し、２．４５ＧＨ程度の周波数のマイクロ波を発生させる。マグネトロンから発生する電磁波の周波数は、２．４５±０．２ＧＨ程度の範囲に分布するが、半導体式発信器から発生する電磁波の周波数は、２．４５ＧＨに対してほとんど揺らぎのない安定した周波数である。また、半導体式発信器は、周波数を可変制御できる点において、マグネトロンと異なる。高周波発生器５０に半導体式発信器を採用することで、発生する電磁波の位相を精密に制御することができる。このため、電磁波が照射される食品の温度制御を精密に行うことができる。なお、これ以降の説明では、高周波発生器５０がマグネトロンである場合を例として、説明する。
【0023】
導波管５１は、調理室１０の右側壁１４の外側に上下方向に沿って延びる部分を有し、高周波発生器５０から放射された電磁波を調理室１０に伝搬させる。導波管５１は、いわゆるＴＥ１０モードで電磁波を伝送する方形導波管である。高周波発生器５０から導波管５１内に放射された高周波は、上から下へ向かって進み、調理室１０内に照射される。
【0024】
調理室１０の右側には、回路基板２０が設けられている。回路基板２０は、高周波発生器５０を駆動する整流回路、インバータ回路及び電源回路、並びにこれらを制御するＣＰＵを含む制御回路等が実装された基板である。
【0025】
調理室１０の右側かつ高周波発生器５０及び回路基板２０の前側には、第１送風機２１及び第２送風機２２が設けられている。第１送風機２１は、吸気面が、筐体第１吸気口６（図１参照）と対向するように配置され、筐体第１吸気口６から吸い込んだ空気を、高周波発生器５０を冷却する冷却風として送出する。第１送風機２１と高周波発生器５０との間には、風路が形成されている。第２送風機２２は、吸気面が、筐体第２吸気口７（図１参照）と対向するように配置され、筐体第２吸気口７から吸い込んだ空気を、回路基板２０を冷却する冷却風として送出する。第２送風機２２と回路基板２０との間には、風路が形成されている。回路基板２０及び高周波発生器５０を冷却した冷却風は、外郭筐体１の背面に設けられた図示しない排気口から排気される。
【0026】
調理室１０内の被加熱物を加熱する加熱手段として、高周波加熱手段に加えて、あるいはこれに代えて、電気ヒーターを備えていてもよい。電気ヒーターは、例えばマイカヒーター等の抵抗発熱体を有する薄膜ヒーターが積層されたものであり、調理室１０の天井１１、底１２（図５参照）、左側壁１３及び右側壁１４の一つ以上に設けられる。調理室１０の壁面を加熱することで、調理室１０内の温度を上昇させて、オーブン調理が可能となる。
【0027】
調理室１０には、棚板１６（図２参照）を支持する上桟１８が設けられている。図３では左側壁１３に設けられた上桟１８のみが図示されているが、右側壁１４にも上桟１８が設けられる（図４参照）。左右で一対の上桟１８は、調理室１０内を前後方向に沿って延びている。上桟１８の上面に棚板１６が載置される。なお、上桟１８に、上桟１８の軸方向に沿って延びる溝を設け、この溝に棚板１６が挿入されてもよい。
【0028】
図４は、実施の形態１に係る加熱調理器１００の内部構造を示す斜視図である。右側壁１４には、照射口５２と、照射口５２を覆う照射口カバー５３が設けられている。導波管５１（図３参照）にも、図４に示す照射口５２と同形状の照射口が同位置に設けられている。照射口５２は、導波管５１を伝搬する電磁波を調理室１０に伝搬させる開口である。
【0029】
照射口カバー５３は、電磁波が透過する材料であって電磁波の吸収が少ない材料、例えばマイカ又はセラミック等で形成されている。照射口カバー５３で照射口５２を覆うことで、被加熱物の加熱に伴って飛散した汁若しくは油又は蒸気等が、導波管５１に侵入することによる、導波管５１内の汚れ及び電気絶縁性の低下を軽減することができる。また、照射口カバー５３は、右側壁１４の内面との間に凹凸を生じさせないようにして設けられているのが好ましく、このようにすることで被加熱物の加熱に伴って飛散した汁又は油等の除去が容易になる。
【0030】
図５は、実施の形態１に係る加熱調理器１００の内部構造を示す、受皿４０及び受皿保持部材３０が調理室１０から取り外された状態の斜視図である。調理室１０の対向する内面である左側壁１３及び右側壁１４には、受皿保持部材３０の端部を支持する一対の桟１９が設けられている。桟１９は、調理室１０内を前後方向に沿って延びている。桟１９の上面に、受皿保持部材３０が載置される。なお、桟１９に、桟１９の軸方向に沿って延びる溝を設け、この溝に受皿保持部材３０が挿入されてもよい。桟１９には、桟１９と調理室１０の底１２との間の上下方向の隙間を閉塞する閉塞壁１９１が設けられている。閉塞壁１９１は、前後方向に延びる上下の壁である。
【0031】
照射口５２の下端は、受皿４０の上面であって被加熱物が載置される載置面４１と、調理室１０の底１２との間に配置される。図５の例では、底１２と右側壁１４とが成す角に桟１９が配置され、桟１９の上面の上下方向の位置が、照射口５２の下端の上下方向の位置と一致している。このため、照射口５２の下端と底１２との間の高低差は少ない。照射口５２の下端と調理室１０の底１２との間の高低差を小さくすることで、照射口５２からの電磁波は、平坦な底１２をスムーズに進行することができる。これにより、受皿４０の中心へ電磁波が到達しやすくなり、受皿４０の中心部まで電界強度の高い領域を形成することができる。
【0032】
調理室１０の底１２の下には、受皿４０を回転させる回転駆動手段６０を構成する回転軸６１と、電動機６２とが設けられている。回転軸６１は、上下方向に延びており、底１２の上に先端が突出している。底１２の上に突出した回転軸６１は、後述するように受皿４０に係合され、受皿４０を水平方向に回転させる。電動機６２は、ステッピングモーター等であり、回転軸６１を回転させる。電動機６２は、回路基板２０に実装された制御回路によって動作が制御される。電動機６２は、回転位置を検知する回転位置検知手段が内蔵されており、回転位置検知手段の回転位置情報は制御回路に伝送されて、受皿４０の回転角度及び回転速度等の制御、並びに高周波発生器５０の制御に使用される。
【0033】
受皿４０は、受皿保持部材３０に対して着脱可能である。受皿４０には、受皿保持部材３０に設置する際の受皿４０の周方向の位置を示す目印４１１が設けられているとよい。目印４１１は、受皿４０への刻印、印刷、又は受皿４０のエンボス加工等によって設けられる。
【0034】
図６は、実施の形態１に係る受皿保持部材３０及び受皿４０の分解斜視図である。図６において、受皿保持部材３０は、上から見た斜視図であり、受皿４０は、下から見た斜視図である。図７は、実施の形態１に係る加熱調理器１００の縦断面模式図である。図７は、加熱調理器１００の前後方向に沿った縦断面を示している。
【0035】
受皿４０の下面４２には、係合部４３と、ガイド壁４７とが設けられている。また、受皿４０の外周部には、径方向外側に向かって突出する庇部４８が設けられている。係合部４３は、回転軸６１の先端が挿入される凹部を有し、凹部に挿入された回転軸６１は係合部４３の凹部を構成する壁と係合する。係合部４３は、受皿４０の下面４２の中心に設けられている。
【0036】
ガイド壁４７は、係合部４３と受皿４０の外周部とを接続する、平面形状が曲線状の上下方向に延びる壁である。本実施の形態では、平面形状が弧状の２つのガイド壁４７が設けられている。２つのガイド壁４７は、凸面同士が対向するようにして配置されている。受皿４０の下面４２の、２つのガイド壁４７に挟まれた領域のうち、狭い方の領域をガイド領域４２１と称する。ガイド領域４２１の表面は、下面４２の他の部分よりも上に位置している。すなわち、下面４２は、ガイド領域４２１において上へ凹んでおり、図７に示すようにガイド領域４２１は下面４２の他の部分よりも高い位置にある。
【0037】
受皿保持部材３０は、保持体３１と、受皿嵌合部３２と、受皿支持部３３と、貯留部３４とを有する。保持体３１は、概ね板状の部材である。
【0038】
受皿嵌合部３２は、保持体３１に形成され、受皿４０が挿入される平面形状が円形の凹部であり、本実施の形態ではこの凹部の底がすべて開口している。
【0039】
受皿支持部３３は、受皿嵌合部３２を形成する側壁に設けられ、受皿４０を回転自在に支持する。受皿支持部３３は、受皿嵌合部３２の周方向に沿って複数設けられている。受皿支持部３３の構造は後述する。
【0040】
貯留部３４は、受皿嵌合部３２の周囲に設けられ、保持体３１の外周の壁よりも低い位置にある凹部である。貯留部３４は、受皿４０が受皿保持部材３０に支持されたときに、庇部４８の外周側に位置する。本実施の形態では、平面形状が矩形の保持体３１の四隅であって、受皿嵌合部３２の外側にある領域に、貯留部３４が設けられている。凹状の貯留部３４を設けることで、被加熱物から飛散した破片及びたれ又は肉汁等の液体である飛散物を、貯留部３４にて受けることができる。これにより、飛散物によって調理室１０の底１２の汚れを抑制することができる。また、受皿４０に対してその周囲にある貯留部３４が凹んでいるので、受皿４０の周囲を持って受皿保持部材３０に受皿４０を着脱する際の操作性を向上させることができる。
【0041】
調理室１０の底１２の下には、外郭筐体１の底板との間に空間があり、この空間に回転駆動手段６０が設けられる。回転駆動手段６０は、回転軸６１の先端が底１２に設けられた穴から上へ突出するようにして設置される。
【0042】
図８は、実施の形態１に係る加熱調理器１００の横断面模式図である。図８は、回転軸６１を通る水平断面を下から見た状態を示している。受皿支持部３３は、受皿４０の外周に沿って周方向に等間隔に４つ設けられている。受皿支持部３３は、３つ以上であればよい。また、受皿支持部３３は、調理室１０の左側壁１３、右側壁１４及び後壁１５の各々と、受皿４０の中心との距離が最短となる線上、すなわち受皿４０の中心と各壁とを垂直に結ぶ線上を外した位置に、設けられるとよい。このようにすることで、調理室１０内により大きな外径の受皿４０を配置できるので、被加熱物の載置領域も大きくなってユーザの使い勝手が向上する。
【0043】
図９は、実施の形態１に係る加熱調理器１００の受皿支持部３３近傍の縦断面模式図である。受皿支持部３３は、水平方向に回転可能な部材であり、図９の例では上下に突出した軸部３３１によって受皿保持部材３０に軸支されている。受皿支持部３３は、受皿４０の側面と接触し、回転軸６１によって回転する受皿４０を水平方向に支持する。受皿支持部３３は、図９に示すように、曲面で受皿４０と接触するのがよい。このようにすることで、受皿支持部３３と受皿４０との間の転がり抵抗が軽減されるので、回転軸６１を回転させる電動機６２の負荷を軽減できる。
【0044】
受皿４０に設けられた庇部４８は、受皿保持部材３０の上面に設けられた凹状の貯留部３４の縁の上側に配置されている。詳しくは、貯留部３４の縁、すなわち受皿嵌合部３２の縁は、上に凸となった壁であり、この壁の上を庇部４８が覆っている。このため、受皿嵌合部３２に収容された受皿４０と受皿保持部材３０との間の径方向の隙間は、庇部４８によって上から覆われる。したがって、受皿４０の外周を伝い落ちる液体等が、受皿４０と受皿保持部材３０との隙間に入り込むことが抑制される。液体等が受皿４０の外周面を伝って受皿４０の下面４２に入り込みにくいので、受皿４０の下にある回転軸６１への液体の付着も抑制され、回転軸６１は安定した抵抗の少ない回転を保つことができる。
【0045】
図１０は、実施の形態１に係る加熱調理器１００の回転軸６１及び係合部４３を説明する横断面模式図である。図１０は、回転軸６１を通る水平断面を示している。回転軸６１は、回転軸６１の軸線に沿った外周面に、互いに平行な一対の平面が形成されている。言い換えると、回転軸６１は、円柱の対向する側面が平行にカットされた形状である。図１０の例では、回転軸６１の紙面左右両側の面が、互いに平行な一対の平面となっている。係合部４３の平面形状は、回転軸６１の断面形状と同様に、円の対向する両端が平行にカットされた形状であって、かつガイド領域４２１に対して開かれた開口４４を有する。係合部４３のうち、外周面が曲面の部分を曲面部４５と称し、互いに平行な一対の面を平面部４６と称する。開口４４の紙面左右両端に一対の平面部４６があり、平面部４６同士が曲面部４５によって接続されている。回転軸６１と係合部４３とが周方向に平面を有し、回転軸６１が係合部４３に嵌合することにより、回転軸６１と受皿４０とが一体化され、回転軸６１の回転によって受皿４０も回転する。
【0046】
ガイド壁４７の開口４４側の端部には、一対のガイド壁４７が対向する方向へ突出した係止部４９が設けられている。係止部４９は、係合部４３に挿入された回転軸６１の抜け止めとして機能する構造である。係止部４９は、弾性によって突出状態が変化する。回転軸６１は、ガイド壁４７側から係合部４３側（図１０では紙面下側から上側）に向かって挿入されるが、回転軸６１が係合部４３を押圧して係止部４９を弾性変形させ、これによって係止部４９の突出量が小さくなり、回転軸６１が係止部４９を乗り越えて係合部４３に入る。回転軸６１が係合部４３に入ると、係止部４９への押圧が解除されることによって、係止部４９が元の状態に復帰し、回転軸６１が係合部４３から抜けることを防ぐ。
【0047】
受皿４０がポリプロピレン等の弾性を有する耐熱樹脂で構成されている場合は、樹脂の弾性により係止部４９を受皿４０に一体で形成可能である。受皿４０がセラミック等の弾性のない硬質の材料で構成されている場合は、弾性を有する材料で構成された係止部４９が受皿４０に取り付けられていてもよい。この場合、係止部４９の材料は、フッ素若しくはポリプロピレン等の樹脂、フッ素ゴム又はシリコンゴム等のマイクロ波で発熱しにくく耐熱性と弾性を備えたものを採用しうる。係止部４９は、棒状又は筒状の部材であって、断面形状が円、楕円、長円、∞、瓢箪形等の部材を、受皿４０の下面４２に設けた同断面の穴部に取り付けることで実現されうる。
【0048】
調理室１０内への受皿保持部材３０及び受皿４０の着脱時の動作、受皿４０の回転動作、加熱動作、並びに本実施の形態の作用効果を説明する。
【0049】
図６に示すように、受皿保持部材３０と受皿４０とが分離された状態において、ユーザは、受皿４０を受皿保持部材３０の受皿嵌合部３２に挿入する。次いで、扉２が開かれた状態で、図５に示すように受皿４０と一体化された受皿保持部材３０の端部が、桟１９に係止される。ここで、受皿４０には、受皿保持部材３０に設置する際の受皿４０の周方向の位置を示す目印４１１が設けられている。この目印４１１は、ガイド領域４２１が調理室１０の奥側に位置するように、ユーザに受皿４０の配置を促すためのものである。この目印４１１を調理室１０の手前側に位置させることをユーザに促す表示が、受皿４０又は受皿保持部材３０に設けられていてもよいし、表示部３にて表示されてもよい。
【0050】
なお、制御回路（図示せず）は、調理室１０内に受皿４０が収容されていないと判定された場合には、回転軸６１の曲面状の外周面（図１０参照）が調理室１０の奥側になるように、電動機６２を制御して回転軸６１の回転位置を調整してもよい。調理室１０内の受皿４０の有無は、電動機６２の負荷電流、又は図示しない調理室１０内の被加熱物を検知する被加熱物検知手段の検知結果に基づいて判定される。被加熱物検知手段は、例えば、温度センサ、光センサ、重量センサ、又はカメラ等の、被加熱物の有無を検知する装置である。また、受皿４０の着脱を指示する操作を操作部４にて受け付け、着脱が指示されると回転軸６１を上述の回転位置に調節してもよい。また、回転軸６１の回転位置の指示を操作部４にて受け付け、ユーザにより指示された回転位置になるように回転軸６１を回転させてもよい。
【0051】
次いで、ガイド領域４２１が調理室１０の奥側に位置している状態の受皿４０及び受皿保持部材３０が、桟１９の上面に載置され、調理室１０の奥へ向かってスライド移動される。調理室１０の奥側に位置するようにして配置されたガイド領域４２１から調理室１０内に挿入され、受皿保持部材３０のスライド移動に伴って、回転軸６１の上をガイド領域４２１が通過する。ガイド領域４２１は、下面４２の他の領域よりも高い位置にあるため、回転軸６１は受皿４０と衝突せず、受皿４０のスムーズな移動が実現される。
【0052】
また、受皿保持部材３０の受皿嵌合部３２の底は、上下に貫通する開口であるので、受皿保持部材３０もまた回転軸６１と干渉せず、スライド移動の妨げとなることはない。なお、本実施の形態では、受皿嵌合部３２の底がすべて開口した例を示すが、受皿嵌合部３２の底がすべて開口していなくてもよく、少なくともガイド領域４２１に相当する領域が開口していればよい。受皿嵌合部３２の底の開口領域を小さくすることで、調理室１０の底１２が受皿保持部材３０によって覆われる領域を増やすことができるので、底１２への汚れの付着をより抑制することができる。
【0053】
そして、回転軸６１に係止部４９が当接すると、係止部４９が回転軸６１によって押されて弾性変形し、係止部４９を乗り越えた回転軸６１が係合部４３に係止され、図１０に示す状態となる。回転軸６１が係合部４３に係止されると、受皿保持部材３０は、調理室１０の後壁１５に接した状態になる。このとき、上面視において、調理室１０の底１２の全体が、受皿４０及び受皿保持部材３０によって覆われた状態となる。このため、加熱調理中に被加熱物から生じた飛散物は、受皿４０又は受皿保持部材３０によって受け止められ、底１２に到達しにくい。したがって、調理室１０の底１２の汚れを抑制することができる。
【0054】
ここで、本実施の形態では、図６、図８及び図１０に示すように、受皿４０の下面４２には、係合部４３の開口４４と受皿４０の外周部とを接続する平面形状が曲線状のガイド壁４７が設けられている。また、本実施の形態では、受皿４０は、受皿支持部３３によって周方向に回転可能に支持されている。このため、受皿保持部材３０がスライド移動する際に受皿４０の目印４１１の位置がずれていたとしても、ガイド壁４７に接触した回転軸６１に案内されて、受皿４０は回転し、係合部４３が回転軸６１と対向する。このように、調理室１０内に受皿４０をスライド移動させる際に、受皿４０の目印４１１の位置のずれが修正されるので、受皿４０を調理室１０内に挿入する際のユーザの利便性を向上させることができる。
【0055】
回転軸６１が係合部４３に係止された状態で、受皿４０に被加熱物が載置されるとともに、操作部４に対して加熱条件及び加熱開始の指示が入力されると、被加熱物の加熱が開始される。被加熱物を高周波加熱する場合には、高周波発生器５０が連続的又は断続的に高周波を放射し、放射された高周波は導波管５１を伝搬して照射口５２から調理室１０に伝搬される。これにより、調理室１０内の被加熱物が高周波加熱される。高周波加熱の際には、電動機６２によって回転軸６１が回転され、回転軸６１と接続された受皿４０も回転される。受皿４０が回転することで、受皿４０の上に載置された被加熱物と照射口５２との位置関係が変動し、これによって被加熱物の加熱ムラが軽減される。
【0056】
回転軸６１が受皿４０の中心にある係合部４３と直接接続されているので、受皿４０を３６０度以上回転させることができる。したがって、受皿４０を３６０度未満の範囲で揺動させる特許文献１の加熱調理器と比較して、受皿４０に載置された被加熱物の加熱ムラをより抑制することができる。また、本実施の形態では、回転軸６１と受皿４０とが直接的に接続されているので、特許文献１に開示された複数の歯車を組み合わせる構造と比べて、受皿４０を回転させる回転駆動手段６０の構造がシンプルであるので、加熱調理器１００の製造コストを低減できる。
【0057】
また、図４及び図５に示すように、上下方向において、照射口５２の上端は、受皿４０よりも上に配置され、照射口５２の下端は、受皿４０と調理室１０の底１２との間に配置されている。照射口５２の下端が受皿４０と調理室１０の底１２との間に配置されていることにより、導波管５１を伝搬する電磁波は、照射口５２から調理室１０の底１２に沿って進行するため、受皿４０の中心まで高い電界強度で伝搬する。したがって、照射口５２から相対的に距離のある受皿４０の中心に載置された被加熱物においても電磁波が十分に消費され、受皿４０の中心部における被加熱物の加熱ムラを軽減することができる。
【0058】
また、調理室１０の底１２と、受皿４０の下面４２との間の高さ範囲において、照射口５２と受皿４０の中心との間には、構造物が設けられていない空間がある。このため、照射口５２から調理室１０の底１２に沿って進行する電磁波は、構造物に阻害されることがないので、受皿４０の中心部に到達しやすい。したがって、受皿４０の中心部における被加熱物の加熱ムラをより軽減することができる。また、受皿４０の下面４２との間の高さ範囲において、照射口５２と受皿４０の中心との間には、構造物が設けられていない空間があることで、受皿４０及び受皿保持部材３０のスライド移動も容易であり、かつ調理室１０内の清掃も容易である。
【0059】
また、図５及び図７に示すように、調理室１０の対向する内面に設けられ、受皿保持部材３０の端部を支持する一対の桟１９には、調理室１０の底１２との間の上下方向の隙間を閉塞する閉塞壁１９１が設けられている。このため、被加熱物からの飛散物が受皿保持部材３０を伝って桟１９に到達した場合でも、桟１９と底１２との隙間が閉塞壁１９１で覆われていることで、桟１９の下に飛散物は到達しにくい。したがって、桟１９と底１２との隙間に汚れが付着しにくい。また、調理室１０の扉２が開かれたときに、桟１９と底１２との隙間が閉塞壁１９１で塞がれていることで、意匠性が向上する。
【0060】
被加熱物の加熱が停止された状態で、受皿保持部材３０及び受皿４０が調理室１０から取り出される際には、制御回路は、目印４１１が調理室１０の手前側に位置するように、すなわちガイド領域４２１が調理室１０の奥側に位置するように、回転軸６１及び受皿４０を回転させる。その状態で、受皿４０及び受皿保持部材３０が調理室１０から出る方向にスライド移動されると、回転軸６１が係止部４９を押圧して弾性変形させ、回転軸６１が係止部４９を乗り越えると、回転軸６１と係合部４３との係合状態が解除される。さらに受皿４０及び受皿保持部材３０が手前側にスライド移動されると、受皿４０及び受皿保持部材３０が調理室１０から取り出される。なお、受皿保持部材３０及び受皿４０が調理室１０から取り出される際に、制御回路によって回転軸６１及び受皿４０が回転されるのではなく、ユーザが手動でこれらを回転させてもよい。この場合、表示部３は、受皿４０の目印４１１が調理室１０の手前側に位置するように受皿４０を回転させるよう促す情報を表示してもよい。
【0061】
以上のように、本実施の形態の加熱調理器１００は、受皿保持部材３０に支持された受皿４０を回転させる回転駆動手段６０と受皿４０とを接続する接続状態と、回転駆動手段６０と受皿４０とを接続しない非接続状態とを有する接続構造を備えた。本実施の形態の接続構造は、回転駆動手段６０に設けられた回転軸６１と、受皿４０に設けられた係合部４３とを有している。係合部４３は、受皿４０の下面４２に設けられ、回転軸６１の直径よりも小さくかつ回転軸６１の一対の平面同士の距離よりも大きい長さの開口４４を有し、開口４４から挿入された回転軸６１を収容する。この接続構造としての回転軸６１及び係合部４３は、接続状態にあるときに、回転駆動手段６０の回転力を受皿４０に伝達する。そして、回転軸６１及び係合部４３は、非接続状態にあるときに、受皿４０を支持した状態の受皿保持部材３０が調理室１０内を水平方向にスライド移動することで、接続状態になる。さらに、接続構造が接続状態になると、移動規制構造である係止部４９によって、回転軸６１の開口４４からの抜け止め機能が発揮され、受皿４０の水平方向の移動が規制される。
【0062】
このように、回転駆動手段６０と受皿４０とを接続する接続構造が接続状態にあるときに、移動規制構造である係止部４９によって受皿４０の水平方向の移動が規制されるので、受皿４０と回転駆動手段６０との接続状態が解除されにくい。
【0063】
実施の形態２．
実施の形態１の図１～図４に示した構造は、本実施の形態にも適用される。本実施の形態は、回転駆動手段６０Ａ、接続構造、及び移動規制構造の具体的態様が、実施の形態１と異なる。本実施の形態では、実施の形態１との相違する構成については添え字Ａを含む符号で示し、実施の形態１と共通する構成については同様の符号を付し、実施の形態１との相違点を中心に説明する。
実施の形態１の図１～図４に示した構造は、本実施の形態にも適用される。本実施の形態は、回転駆動手段６０Ａ、接続構造、及び移動規制構造の具体的態様が、実施の形態１と異なる。本実施の形態では、実施の形態１との相違する構成については添え字Ａを含む符号で示し、実施の形態１と共通する構成については同様の符号を付し、実施の形態１との相違点を中心に説明する。
【0064】
図１１は、実施の形態２に係る加熱調理器１００Ａの内部構造を示す、受皿４０Ａ及び受皿保持部材３０が調理室１０から取り外された状態の斜視図である。図１２は、実施の形態２に係る受皿保持部材３０及び受皿４０Ａの分解斜視図である。図１２において、受皿保持部材３０は、上から見た斜視図であり、受皿４０Ａは、下から見た斜視図である。本実施の形態の加熱調理器１００Ａは、回転駆動手段６０Ａ及び受皿４０Ａの構造が、実施の形態１とは異なる。なお、回転駆動手段６０Ａが、受皿４０Ａを水平方向に３６０度以上回転可能であるという構成は、実施の形態１と同様である。
【0065】
また、実施の形態１と同様に、調理室１０の底１２と、受皿４０Ａの下面４２（図１１等参照）との間の高さ範囲において、照射口５２と受皿４０Ａの中心との間には、構造物が設けられていない空間がある。このため、照射口５２から調理室１０の底１２に沿って進行する電磁波は、構造物に阻害されることがないので、受皿４０Ａの中心部に到達しやすい。したがって、受皿４０Ａの中心部における被加熱物の加熱ムラをより軽減することができる。
【0066】
図１３は、実施の形態２に係る回転駆動手段６０Ａの斜視図である。図１４は、実施の形態２に係る回転駆動手段６０Ａの分解斜視図である。回転駆動手段６０Ａは、回転軸６１Ａ及び回転軸６１Ａを回転させる電動機６２に加えて、伝達部６３Ａと、弾性体６４Ａと、接続部６５Ａと、固定部６６Ａと、止め部６７Ａとを備える。
【0067】
回転軸６１Ａは、実施の形態１の回転軸６１とは形状が異なり、円柱状の軸の側面がカットされて形成された、いわゆるＤカット形状を有する。電動機６２が、回転軸６１Ａを水平方向に３６０度以上回転可能であるという構成は、実施の形態１と同様である。
【0068】
弾性体６４Ａは、伝達部６３Ａと接続部６５Ａとの間に介在し、上下方向に伸縮する部材である。弾性体６４Ａは、伝達部６３Ａに対して、接続部６５Ａを上方向に付勢する。本実施の形態の弾性体６４Ａは、圧縮コイルばねである。
【0069】
伝達部６３Ａは、回転軸６１Ａの回転力を、接続部６５Ａに伝達する部材である。伝達部６３Ａは、伝達軸６３１Ａと、回転軸係合部６３２Ａと、弾性体係止部６３３Ａとを有する部材である。皿状の弾性体係止部６３３Ａの上側に伝達軸６３１Ａが設けられ、下側に回転軸係合部６３２Ａが設けられている。伝達軸６３１Ａは、回転軸６１Ａと同方向に延びる棒状の部材である。回転軸係合部６３２Ａは、軸方向に垂直な断面がＤ形状の回転軸６１Ａが嵌合される開口を有し、回転軸６１Ａと伝達部６３Ａとを接続する。伝達部６３Ａに回転軸６１Ａが嵌合された状態で回転軸６１Ａが回転すると、回転軸６１Ａの回転トルクが回転軸係合部６３２Ａを介して伝達部６３Ａに伝達され、伝達軸６３１Ａが回転する。弾性体係止部６３３Ａは、弾性体６４Ａを係止する。本実施の形態では、弾性体係止部６３３Ａは、環状の圧縮ばねである弾性体６４Ａの下端が挿入される凹部を形成する壁であり、当該壁によって弾性体６４Ａの傾き及び離脱が抑制される。
【0070】
接続部６５Ａは、受皿４０Ａの係合部４３Ａに対して接続され、伝達軸６３１Ａの回転力を受皿４０Ａに伝える部材である。接続部６５Ａは、受皿係合部６５１Ａと、伝達軸係合部６５２Ａと、弾性体係合部６５３Ａとが一体に形成された平面形状が円形の部材である。
【0071】
受皿係合部６５１Ａは、接続部６５Ａの上面に設けられた、一対の凸部と凹部からなる領域の複数の組み合わせである。本実施の形態では、一対の凸部と凹部からなる領域の組み合わせが、２つ設けられている。受皿係合部６５１Ａの凸部は、平面形状が回転軸６１Ａを中心とした弧状の曲面壁６５１１Ａと、曲面壁６５１１Ａの両端から回転軸６１Ａ側に向かって接続部６５Ａの半径方向に延びる一対の平らな壁６５１２Ａとを有し、回転軸６１Ａと同方向に突出している。受皿係合部６５１Ａの凸部の上面は、接続部６５Ａの中心から外周に向かって下降する傾斜面を有している。受皿係合部６５１Ａの凸部は、受皿４０Ａの係合部４３Ａに嵌合される。なお、本実施の形態の受皿係合部６５１Ａは、一対の凸部と凹部からなる領域が、回転軸６１Ａを中心として回転対称に２つ設けられた例を示すが、当該領域は３つ以上設けられていてもよい。一対の凸部と凹部からなる領域の数を増やすことで、係合部４３Ａとの滑り回転角度を小さくできるため、回転軸６１Ａの回転力であって伝達軸６３１Ａを介して伝わる回転力を、受皿４０Ａに対してより回転遅れの少ない状態で、受皿４０Ａに係合することができる。
【0072】
伝達軸係合部６５２Ａは、伝達軸６３１Ａが下から嵌合される、上下方向に延びる凹部である。伝達軸係合部６５２Ａは、接続部６５Ａの下面に形成されていて、伝達軸６３１Ａに向かって開口している。
【0073】
弾性体係合部６５３Ａは、弾性体６４Ａを接続部６５Ａに対して接続する。本実施の形態の弾性体係合部６５３Ａは、接続部６５Ａの下面に設けられ、下から上に凹んだ溝であり、当該溝に、圧縮コイルばねである弾性体６４Ａの上端が挿入される。弾性体６４Ａを接続部６５Ａの径方向及び高さ方向に位置決めする弾性体係合部６５３Ａを設けることで、弾性体６４Ａの傾き及び離脱が抑制される。
【0074】
固定部６６Ａは、電動機６２を調理室１０の底１２に固定するための部材である。本実施の形態の固定部６６Ａは、電動機６２の外郭と一体で形成され、外郭の上面から鍔状に突出した部材であり、ねじ穴を有している。底１２の下面（図１５参照）に電動機６２が取り付けられ、固定部６６Ａのねじ穴に下から挿入されたねじ（図示せず）によって、電動機６２が底１２に固定される。
【0075】
回転駆動手段６０Ａが組み立てられる際には、図１４に示す順番で、電動機６２と、伝達部６３Ａと、弾性体６４Ａと、接続部６５Ａとが重ねられる。回転軸６１Ａが回転軸係合部６３２Ａに係合され、伝達軸６３１Ａが伝達軸係合部６５２Ａに挿入されると、伝達部６３Ａと接続部６５Ａとの間にある弾性体６４Ａが上下方向に圧縮される。組み立て前の状態において、伝達軸６３１Ａの上端には止め部６７Ａが設けられておらず、伝達軸６３１Ａの横断面は、軸方向において同形状である。伝達軸係合部６５２Ａに挿入された伝達軸６３１Ａの先端は接続部６５Ａの上面から突出し、突出した伝達軸６３１Ａの先端に、伝達軸６３１Ａ及び伝達軸係合部６５２Ａよりも直径の大きい止め部６７Ａが設けられる。止め部６７Ａによって、伝達部６３Ａと接続部６５Ａとが、両者の間に弾性体６４を挟んだ状態で固定される。止め部６７Ａは、伝達軸６３１Ａの先端をカシメて変形又は成形することで形成されてもよい。また、伝達軸６３１Ａとは別体の部品である止め部６７Ａを、伝達軸係合部６５２Ａに上から圧入してもよい。また、ねじである止め部６７Ａが、伝達軸係合部６５２Ａの上に突出した伝達軸６３１Ａの先端に螺合されてもよい。
【0076】
回転駆動手段６０Ａが組み立てられると、図１３に示す外観となる。伝達部６３Ａと接続部６５Ａとは、弾性体６４Ａによって互いに離れる方向に付勢された状態になる。伝達軸係合部６５２Ａと、これに挿入された伝達軸６３１Ａとの間には隙間があり、伝達軸６３１Ａに対して接続部６５Ａは周方向に回転可能な状態である。
【0077】
【0078】
調理室１０の底１２の下には、円筒状の収容凹部７０Ａが設けられている。収容凹部７０Ａ内に、回転駆動手段６０Ａの伝達部６３Ａ、弾性体６４および接続部６５Ａが収容される。組み立てられた回転駆動手段６０Ａは、図１１及び図１５に示すように、調理室１０の底１２から上へ接続部６５Ａが突出するようにして、底１２の下面に固定部６６Ａを介して固定される。回転駆動手段６０Ａが底１２に組み付けられた状態では、弾性体６４Ａによって接続部６５Ａが上に付勢される。
【0079】
図１６は、実施の形態２に係る加熱調理器１００Ａの横断面模式図である。図１６は、回転軸６１Ａを通る水平断面を下から見た状態を示している。受皿４０Ａの係合部４３Ａは、受皿係合部６５１Ａの外形と相似形であって、受皿係合部６５１Ａよりも大きい外形を有する。係合部４３Ａには、受皿係合部６５１Ａが挿入されている。
【0080】
図１７は、実施の形態２に係る受皿４０Ａ及び受皿保持部材３０の調理室１０への設置動作を説明する図である。図１７は、上段から下段へと順に、受皿４０Ａ及び受皿保持部材３０が調理室１０内にスライド移動する様子を示している。実施の形態２においては、実施の形態１とは異なり、受皿保持部材３０に対する受皿４０Ａの回転角度を、予め調整しておく必要はない。
【0081】
図１７上段に示すように、受皿４０Ａ及び受皿保持部材３０は調理室１０内に挿入され、桟１９（図１７には図示せず、図１１参照）に沿って調理室１０の後壁１５側に向かってスライド移動される。弾性体６４Ａによって上へ付勢された受皿係合部６５１Ａは、底１２の上面よりも上に突出した状態である。
【0082】
図１７中段に示すように、スライド移動した受皿４０Ａが調理室１０の中央に至ると、受皿４０Ａが受皿係合部６５１Ａの上に乗り上げる。受皿係合部６５１Ａの上面は、外周から中央に向かって上昇する斜面であり、当該斜面に案内されて受皿４０Ａは受皿係合部６５１Ａに乗る。これにより、受皿４０Ａが受皿係合部６５１Ａを下へ押し、弾性体６４Ａがさらに圧縮される。このとき、図１４に示した伝達軸６３１Ａが挿入された伝達軸係合部６５２Ａも、伝達軸６３１Ａに案内されながら下へ移動する。したがって、受皿保持部材３０又は受皿４０Ａが受皿係合部６５１Ａに接触しても、受皿保持部材３０及び受皿４０Ａは桟１９に沿って抵抗少なく後壁１５側へスライド移動することができる。
【0083】
図１７下段に示すように、スライド移動した受皿保持部材３０が後壁１５に到達すると、受皿係合部６５１Ａの直上に係合部４３Ａが位置する。
【0084】
ここで、受皿係合部６５１Ａの周方向への回転角度によっては、係合部４３Ａと受皿係合部６５１Ａの平面形状が一致しない状態にあり、この状態では受皿係合部６５１Ａが係合部４３Ａには挿入されない。しかし、受皿係合部６５１Ａは周方向に回転可能であり、弾性体６４Ａによって上に付勢されている。このため、弾性体６４Ａによって上へ押し上げられつつ、受皿係合部６５１Ａの傾斜した上面が係合部４３Ａの周囲の壁に当たり、壁に案内されて受皿係合部６５１Ａが係合部４３Ａに挿入可能な角度まで回転する。そうすると、弾性体６４Ａによって上に付勢されている受皿係合部６５１Ａが係合部４３Ａに挿入される。これにより、回転軸６１Ａと受皿４０Ａとが、受皿係合部６５１Ａを介して接続される。回転軸６１Ａと受皿４０Ａとが係合されると、上面視において、調理室１０の底１２の全体が、受皿４０Ａ及び受皿保持部材３０によって覆われた状態となる。
【0085】
受皿保持部材３０及び受皿４０Ａが調理室１０から取り出される際には、図１７の下段から上段に示した順で、各部が動作する。
【0086】
受皿４０Ａの回転動作を説明する。電動機６２が動作して回転軸６１Ａが回転すると、回転軸６１Ａの回転力が伝達軸６３１Ａに伝達され、伝達軸６３１Ａに接続された接続部６５Ａも回転する。図１３に示す接続部６５Ａの受皿係合部６５１Ａの平らな壁６５１２Ａは、加重を受皿４０Ａに伝達する力点となり、図１６に示す平らな壁６５１２Ａと接触する係合部４３Ａの壁が作用点となって、受皿４０Ａが回転する。
【0087】
以上のように、本実施の形態の加熱調理器１００Ａは、受皿保持部材３０に支持された受皿４０Ａを回転させる回転駆動手段６０Ａと受皿４０Ａとを接続する接続状態と、回転駆動手段６０Ａと受皿４０Ａとを接続しない非接続状態とを有する接続構造を備えた。本実施の形態の接続構造は、回転駆動手段６０Ａに設けられた回転軸６１Ａと、伝達軸６３１Ａと、伝達軸係合部６５２Ａと、受皿係合部６５１Ａと、受皿４０Ａに設けられた係合部４３Ａとを有している。この接続構造が非接続状態にあるときに、受皿４０Ａを支持した状態の受皿保持部材３０が調理室１０内を水平方向にスライド移動することで、受皿４０Ａの下面によって上から押された受皿係合部６５１Ａが下へ移動する。そして、受皿係合部６５１Ａが係合部４３Ａの下に位置すると、受皿係合部６５１Ａが上へ移動して係合部４３Ａに嵌合する。この状態において、係合部４３Ａとこれに挿入された受皿係合部６５１Ａとが、受皿４０Ａの水平方向の移動を規制する移動規制構造として機能する。
【0088】
このように、回転駆動手段６０Ａと受皿４０Ａとを接続する接続構造が接続状態にあるときに、移動規制構造である係合部４３Ａ及び受皿係合部６５１Ａによって受皿４０Ａの水平方向の移動が規制されるので、受皿４０Ａと回転駆動手段６０Ａとの接続状態が解除されにくい。
【0089】
また、本実施の形態では、受皿係合部６５１Ａは、受皿係合部６５１Ａが下へ移動した状態で回転可能に構成されている。そして、受皿係合部６５１Ａは、平面形状が回転軸６１Ａを中心とした弧状の曲面壁６５１１Ａと、曲面壁６５１１Ａの両端から回転軸６１Ａ側に向かって延びる平らな壁６５１２Ａとを有し、係合部４３Ａは、受皿係合部６５１Ａの曲面壁６５１１Ａ及び平らな壁６５１２Ａのそれぞれと同形状の壁を有している。受皿４０Ａの下面によって上から押されて下へ移動した受皿係合部６５１Ａの上に、係合部４３Ａが位置すると、受皿係合部６５１Ａが回転し、受皿係合部６５１Ａ及び係合部４３Ａそれぞれの平らな壁の周方向における位置が一致すると、受皿係合部６５１Ａが上へ移動して係合部４３Ａに嵌合する。
【0090】
このように、本実施の形態の受皿係合部６５１Ａが自動的に回転するので、ユーザが受皿４０Ａを受皿保持部材３０に載置する際には、受皿保持部材３０に対する受皿４０Ａの回転角度を調整しなくてもよい。このため、受皿４０Ａの着脱操作が容易となり、ユーザの使い勝手を向上させることができる。
【0091】
なお、受皿保持部材３０及び受皿４０Ａが調理室１０に出し入れされる際には、受皿係合部６５１Ａと係合部４３Ａとの接触角度を小さくして抵抗少なく受皿係合部６５１Ａが係合部４３Ａに挿入されるように、回転軸６１Ａの回転角度を調整してもよい。例えば、制御回路（図示せず）は、調理室１０内に受皿４０Ａが収容されていないと判定された場合には、受皿係合部６５１Ａと係合部４３Ａとの接触角度が小さくなるように、回転軸６１Ａを回転させる。調理室１０内の受皿４０Ａの有無は、電動機６２の負荷電流、又は図示しない調理室１０内の被加熱物を検知する被加熱物検知手段の検知結果に基づいて判定される。また、受皿４０Ａの着脱を指示する操作を操作部４にて受け付け、着脱が指示されると回転軸６１Ａを上述の回転位置に調節してもよい。また、回転軸６１Ａの回転位置の指示を操作部４にて受け付け、ユーザにより指示された回転位置になるよう回転軸６１Ａを回転させてもよい。このようにすることで、スライド移動する受皿保持部材３０及び受皿４０Ａの抵抗を減らすことができるので、受皿保持部材３０及び受皿４０Ａを移動させるユーザの負荷を軽減できる。
【0092】
実施の形態３．
実施の形態１の図１～図４に示した構造は、本実施の形態にも適用される。本実施の形態は、回転駆動手段６０Ｂ、接続構造、及び移動規制構造の具体的態様が、実施の形態１及び実施の形態２と異なる。本実施の形態では、実施の形態１との相違する構成については添え字Ｂを含む符号で示し、実施の形態１と共通する構成については同様の符号を付し、実施の形態１との相違点を中心に説明する。
実施の形態１の図１～図４に示した構造は、本実施の形態にも適用される。本実施の形態は、回転駆動手段６０Ｂ、接続構造、及び移動規制構造の具体的態様が、実施の形態１及び実施の形態２と異なる。本実施の形態では、実施の形態１との相違する構成については添え字Ｂを含む符号で示し、実施の形態１と共通する構成については同様の符号を付し、実施の形態１との相違点を中心に説明する。
【0093】
図１８は、実施の形態３に係る加熱調理器１００Ｂの内部構造を示す、受皿４０Ｂ及び受皿保持部材３０Ｂが調理室１０から取り外された状態の斜視図である。調理室１０の底１２の下には、３つ以上のローラー６８Ｂが設けられている。ローラー６８Ｂは、底１２の上に一部が突出するようにして設置されており、上下方向に回転する。受皿４０Ｂの下面には、環状の溝部４２２Ｂが設けられている。溝部４２２Ｂは、ローラー６８Ｂの通路となる部位である。受皿保持部材３０Ｂの左右の両端には、調理室１０の奥行き方向の一端に、下へ突出する凸部３５Ｂが設けられている。
【0094】
図１９は、実施の形態３に係る加熱調理器１００Ｂの一部の構成の、下方からの斜視図である。底１２の下には、円盤状の回転伝達部６９Ｂが設けられている。回転伝達部６９Ｂは、複数のローラー６８Ｂの内側に配置されている。回転伝達部６９Ｂは、詳細は後述するが、回転軸６１の回転力をローラー６８Ｂに伝達する部材である。
【0095】
導波管５１Ｂは、調理室１０の右側壁１４と対向する壁面である対向壁面５１１Ｂを有している。対向壁面５１１Ｂは、上下方向に延びる壁であって、下部の一部を、傾斜面５１２Ｂと称する。傾斜面５１２Ｂは、上から下に向かって照射口５２（図１８参照）との距離が近くなるように傾斜している。
【0096】
このように、導波管５１Ｂに傾斜面５１２Ｂが設けられていることにより、高周波発生器５０から放射されて導波管５１Ｂを伝搬する高周波は、傾斜面５１２Ｂに案内されてスムーズに調理室１０の底１２に伝搬される。本実施の形態では、平面である傾斜面５１２Ｂを例示するが、傾斜面５１２Ｂは湾曲した傾斜曲面であってもよく、傾斜面５１２Ｂと同様の作用効果を得ることができる。なお、傾斜面５１２Ｂに相当する傾斜面は、実施の形態１及び実施の形態の導波管５１に設けられてもよい。
【0097】
図２０は、実施の形態３に係る受皿保持部材３０Ｂ及び受皿４０Ｂの分解斜視図である。図２０において、受皿保持部材３０Ｂは、上から見た斜視図であり、受皿４０Ｂは、下から見た斜視図である。受皿４０Ｂの下面４２には、環状の溝部４２２Ｂが設けられている。受皿嵌合部３２は、少なくとも溝部４２２Ｂが位置する領域は、上下に貫通する開口が設けられている。本実施の形態では、受皿嵌合部３２の底の全体が開口である。
【0098】
図２１は、実施の形態３に係る加熱調理器１００Ｂの横断面模式図である。図２１は、ローラー６８Ｂを通る水平断面を下から見た状態を示している。溝部４２２Ｂは、受皿４０Ｂの回転中心と同心円状に形成されている。溝部４２２Ｂには、本実施の形態では４つのローラー６８Ｂが挿入されている。４つのローラー６８Ｂは、溝部４２２Ｂにおいて互いに等間隔に配置されている。なお、ローラー６８Ｂは、３つ以上であればよい。
【0099】
桟１９Ｂには、受皿保持部材３０Ｂの凸部３５Ｂが上から挿入される凹部１９２Ｂが形成されている。図２１では凹部１９２Ｂに挿入された状態の凸部３５Ｂの断面が示されている。
【0100】
図２２は、実施の形態３に係る加熱調理器１００Ｂの縦断面模式図である。図２２は、ローラー６８Ｂを通る左右方向に沿った縦断面を後ろから見た状態を示している。図２３は、実施の形態３に係る加熱調理器１００Ｂの縦断面模式図である。図２３は、加熱調理器１００Ｂの前後方向に沿った縦断面を示している。
【0101】
調理室１０の右側壁１４に設けられた照射口５２の下端は、受皿４０Ｂの載置面４１と調理室１０の底１２との間に配置されている。なお、図２２では照射口５２は図示されていないが、説明のために照射口５２の下端に相当する高さ位置を、符号５２で示している。照射口５２に接続される導波管５１Ｂの傾斜面５１２Ｂは、アンテナ５４の下から調理室１０の底１２に向かって、照射口５２に近づくように傾斜している。なお、アンテナ５４は、高周波発生器５０に接続されるとともに導波管５１Ｂに挿入され、高周波発生器５０が発生させた２．４ＧＨｚの電波を高周波に変換して放射する。図示されていなかったが、アンテナ５４は、実施の形態１及び実施の形態２にも設けられている。
【0102】
また、調理室１０の底１２と、受皿４０Ｂの下面４２との間の高さ範囲において、照射口５２と受皿４０Ｂの中心との間には、構造物が設けられていない空間がある。この空間をローラー６８Ｂが通過するものの、当該空間には常設された構造物が存在しない。このため、照射口５２から調理室１０の底１２に沿って進行する電磁波は、構造物に阻害されることがないので、受皿４０Ｂの中心部に到達しやすい。これにより、受皿４０Ｂの中心へ電磁波が到達しやすくなり、受皿４０Ｂの中心部まで電界強度の高い領域を形成することができる。したがって、受皿４０Ｂの中心部における被加熱物の加熱ムラをより軽減することができる。
【0103】
回転駆動手段６０Ｂの電動機６２の外郭は、外郭筐体１の底板に固定されている。回転軸６１は、電動機６２から上に延びており、円盤状の回転伝達部６９Ｂの中心に係合されている。本実施の形態の回転軸６１は、実施の形態２と同様のいわゆるＤカット形状であってもよい。回転伝達部６９Ｂの外周部には、周方向に渡って、ローラー６８Ｂに設けられた溝と咬合するかさ歯車６９１Ｂが設けられている。回転軸６１が回転すると、回転軸６１に対して同軸接続された回転伝達部６９Ｂが回転し、これによってかさ歯車６９１Ｂと咬合しているローラー６８Ｂも回転する。
【0104】
複数のローラー６８Ｂは同一方向に回転し、ローラー６８Ｂと溝部４２２Ｂを介して接触している受皿４０Ｂも回転する。ローラー６８Ｂには、受皿４０Ｂ及びその上に載置された被加熱物の荷重がかかり、ローラー６８Ｂと受皿４０Ｂとの間の摩擦により、ローラー６８Ｂが回転することで受皿４０Ｂを回転させることができる。なお、ローラー６８Ｂと受皿４０Ｂとの接触状態によっては、受皿４０Ｂの回転にブレが生じる可能性もあるが、溝部４２２Ｂの壁が、ローラー６８Ｂの受皿４０Ｂの半径方向への移動を規制するため、回転のブレが過大となることはなく、受皿４０Ｂを安定的に回転させることができる。
【0105】
なお、本実施の形態ではかさ歯車６９１Ｂによって、水平方向に回転する回転軸６１の回転をローラー６８Ｂの鉛直方向に回転する回転に変換する構成例を説明した。しかし、かさ歯車６９１Ｂに代えて、タイミングベルト等の他の手段により回転軸６１の回転をローラー６８Ｂに伝えてもよい。
【0106】
図２４は、実施の形態３に係る受皿４０Ｂ及び受皿保持部材３０Ｂの調理室１０への設置動作を説明する図である。図２４は、上段から下段へと順に、受皿４０Ｂ及び受皿保持部材３０Ｂが調理室１０内にスライド移動する様子を示している。実施の形態３においては、実施の形態１とは異なり、受皿保持部材３０Ｂに対する受皿４０Ｂの回転角度を、予め調整しておく必要はない。
【0107】
図２４上段に示すように、受皿４０Ｂ及び受皿保持部材３０Ｂは調理室１０内に挿入され、桟１９Ｂに沿って調理室１０の後壁１５側に向かってスライド移動される。本実施の形態の受皿保持部材３０Ｂは、桟１９Ｂとの摺動面に、下へ突出する凸部３５Ｂが設けられているので、凸部３５Ｂの高さだけ受皿４０Ｂの下面４２が上へ持ち上げられて、下面４２とローラー６８Ｂとの間には隙間がある。このため、受皿４０Ｂとローラー６８Ｂとが接触することなく、受皿４０Ｂ及び受皿保持部材３０Ｂはスライド移動することができる。
【0108】
図２４中段に示すように、スライド移動した受皿保持部材３０Ｂの凸部３５Ｂが、桟１９Ｂの凹部１９２Ｂに至ると、凸部３５Ｂが凹部１９２Ｂに入り、受皿保持部材３０Ｂと桟１９Ｂとが係合される。図２４に示すように、凹部１９２Ｂを形成する壁面のうち、調理室１０の前側の壁面は、後壁１５に向かって下降するように傾斜した傾斜面である。すなわち、受皿４０Ｂ及び受皿保持部材３０Ｂが調理室１０に挿入される際の進行方向に沿って、凹部１９２Ｂの壁面が下降している。この傾斜面に案内されて凸部３５Ｂが凹部１９２Ｂ内に入る。ここで、図２４に示す溝部４２２Ｂを形成する壁も、凹部１９２Ｂの傾斜面と同じ角度で傾斜しているので、受皿４０Ｂと受皿保持部材３０Ｂとは平行に移動し、ローラー６８Ｂと受皿４０Ｂの下面４２とは接触しない。
【0109】
図２４下段に示すように、スライド移動した受皿保持部材３０Ｂが後壁１５に到達すると、凸部３５Ｂが凹部１９２Ｂに入り込む。そうすると、受皿４０Ｂ及び受皿保持部材３０Ｂは、図２４上段に示す位置よりも下へ移動し、ローラー６８Ｂの上面が溝部４２２Ｂにはまり込む。これにより、ローラー６８Ｂと受皿４０Ｂとが接触する。回転軸６１と受皿４０Ｂとが、回転伝達部６９Ｂ及びローラー６８Ｂを介して接続されると、上面視において、調理室１０の底１２の全体が、受皿４０Ｂ及び受皿保持部材３０Ｂによって覆われた状態となる。
【0110】
受皿保持部材３０Ｂ及び受皿４０Ｂが調理室１０から取り出される際には、図２４の下段から上段に示した順で、各部が動作する。
【0111】
受皿４０Ｂの回転動作を説明する。電動機６２が動作して回転軸６１が回転すると、回転軸６１の回転力が、回転伝達部６９Ｂを介してローラー６８Ｂに伝達され、ローラー６８Ｂが上下方向に回転する。ローラー６８Ｂは、受皿４０Ｂの溝部４２２Ｂと接触している。受皿４０Ｂの自重及び受皿４０Ｂに載置された被加熱物の荷重により、ローラー６８Ｂが回転することで受皿４０Ｂを回転する。
【0112】
以上のように、本実施の形態の加熱調理器１００Ｂは、受皿保持部材３０Ｂに支持された受皿４０Ｂを回転させる回転駆動手段６０Ｂと受皿４０Ｂとを接続する接続状態と、回転駆動手段６０Ｂと受皿４０Ｂとを接続しない非接続状態とを有する接続構造を備えた。本実施の形態の接続構造は、受皿４０Ｂの下面４２に設けられ、受皿４０Ｂの回転中心と同心円状の溝部４２２Ｂと、溝部４２２Ｂの中を移動するローラー６８Ｂと、回転軸６１の回転をローラー６８Ｂに伝達する回転伝達部６９Ｂとを備えている。そして、この接続構造が非接続状態にあるときに、受皿４０Ｂを支持した状態の受皿保持部材３０Ｂが調理室１０内を水平方向にスライド移動し、ローラー６８Ｂの上に溝部４２２Ｂが位置すると、受皿４０Ｂが下へ移動してローラー６８Ｂと溝部４２２Ｂとが接触する。この状態において、溝部４２２Ｂとこれに挿入されたローラー６８Ｂとが、受皿４０Ｂの水平方向の移動を規制する移動規制構造として機能する。
【0113】
このように、回転駆動手段６０Ｂと受皿４０Ｂとを接続する接続構造が接続状態にあるときに、移動規制構造である受皿４０Ｂの水平方向の移動が規制されるので、受皿４０Ｂと回転駆動手段６０Ｂとの接続状態が解除されにくい。
【0114】
また、本実施の形態では、さらなる移動規制構造として、調理室１０の対向する内面に設けられ、上面に凹部１９２Ｂを有し、受皿保持部材３０Ｂを支持する一対の桟１９Ｂと、受皿保持部材３０Ｂの下面に設けられ、下に突出した凸部３５Ｂとを備えた。そして、受皿４０Ｂを支持した状態の受皿保持部材３０Ｂの凸部３５Ｂが、桟１９Ｂの上面のうち凹部１９２Ｂを除く領域に載せられた状態では、受皿４０Ｂの下面４２は、ローラー６８Ｂと干渉しない高さ位置にある。他方、受皿４０Ｂを支持した状態の受皿保持部材３０Ｂの凸部３５Ｂが、桟１９Ｂの凹部１９２Ｂに挿入された状態では、ローラー６８Ｂが溝部４２２Ｂに挿入されて接続構造が接続状態になるとともに、受皿４０Ｂの水平方向の移動が規制される。このため、受皿４０Ｂと回転駆動手段６０Ｂとの接続状態を解除されにくくすることができる。
【0115】
以下、本開示の諸態様を付記する。
【0116】
（付記１）
調理室と、
前記調理室に収容される円盤状の受皿と、
前記受皿を支持し、前記受皿とともに前記調理室の底を覆う受皿保持部材と、
前記受皿保持部材に支持された前記受皿を回転させる回転駆動手段と、
前記回転駆動手段と前記受皿とを接続する接続状態と、前記回転駆動手段と前記受皿とを接続しない非接続状態とを有し、前記接続状態にあるときに、前記回転駆動手段の回転力を前記受皿に伝達する接続構造と、
前記受皿の水平方向の移動を規制する移動規制構造とを備え、
前記接続構造は、前記非接続状態にあるときに、前記受皿を支持した状態の前記受皿保持部材が前記調理室内を水平方向にスライド移動することで、前記接続状態になり、
前記接続構造が前記接続状態になると、前記移動規制構造によって前記受皿の水平方向の移動が規制される
加熱調理器。
（付記２）
電波を発生させる高周波発生器と、
前記高周波発生器から放射された電磁波を前記調理室に導く導波管とを備え、
前記調理室の側壁及び前記導波管には、前記導波管の電磁波を前記調理室に伝搬させる照射口が設けられており、
上下方向において、前記照射口の上端は、前記受皿よりも上に配置され、前記照射口の下端は、前記受皿と前記調理室の前記底との間に配置されている
付記１に記載の加熱調理器。
（付記３）
前記導波管は、前記照射口が設けられた前記調理室の前記側壁に沿って上下方向に延びており、
前記高周波発生器は、前記照射口よりも上で前記導波管と接続されており、
前記導波管は、前記照射口と対向する壁面である対向壁面を有し、
前記対向壁面の少なくとも一部は、上から下に向かって前記照射口との距離が近くなるように傾斜した傾斜面又は傾斜曲面である
付記２に記載の加熱調理器。
（付記４）
前記調理室の前記底と、前記受皿の下面との間の高さ範囲において、前記照射口と前記受皿の中心との間には、構造物が設けられていない空間がある
付記２又は付記３に記載の加熱調理器。
（付記５）
前記受皿保持部材は、前記受皿が挿入される開口又は凹部である受皿嵌合部を有し、
前記受皿の外周には、径方向外側に向かって延びる庇部が設けられており、
前記受皿が前記受皿嵌合部に挿入された状態において、前記庇部が前記受皿嵌合部の縁の上を覆う
付記１～付記４のいずれか一つに記載の加熱調理器。
（付記６）
前記受皿保持部材は、前記受皿嵌合部の周囲に、凹状の貯留部を備える
付記５に記載の加熱調理器。
（付記７）
前記調理室の対向する内面には、前記受皿保持部材の端部を支持する一対の桟が設けられており、
前記桟には、前記調理室の前記底との間の上下方向の隙間を閉塞する閉塞壁が設けられている
付記１～付記６のいずれか一つに記載の加熱調理器。
（付記８）
前記回転駆動手段は、前記調理室の前記底に設けられた回転軸を備え、
前記回転軸の軸線に沿った外周面には、互いに平行な一対の平面が形成されており、
前記接続構造は、
前記回転軸と、
前記受皿の下面に設けられ、前記回転軸の直径よりも小さくかつ前記一対の平面同士の距離よりも大きい長さの開口を有し、前記開口から挿入された前記回転軸を収容する係合部とを備えた
付記１～付記７のいずれか一つに記載の加熱調理器。
（付記９）
前記受皿の下面に設けられ、前記開口と前記受皿の外周部とを接続する平面形状が曲線状のガイド壁を備えた
付記８に記載の加熱調理器。
（付記１０）
前記移動規制構造は、
前記ガイド壁の前記開口側の端部に設けられ、前記ガイド壁から突出し、弾性によって突出状態が変化する係止部を備えた
付記９に記載の加熱調理器。
（付記１１）
前記回転駆動手段は、前記調理室の前記底に設けられた回転軸を備え、
前記接続構造は、
前記回転軸と接続され、弾性体によって上へ付勢されて上下に移動可能な受皿係合部と、
前記受皿の下面に設けられ、前記受皿係合部が嵌合する凹状の係合部とを備え、
前記接続構造が前記非接続状態にあるときに、前記受皿を支持した状態の前記受皿保持部材が前記調理室内を水平方向にスライド移動することで、前記受皿の下面によって上から押された前記受皿係合部が下へ移動し、前記受皿係合部が前記係合部の下に位置すると、前記受皿係合部が上へ移動して前記係合部に嵌合する
付記１～付記７のいずれか一つに記載の加熱調理器。
（付記１２）
前記受皿係合部は、前記受皿係合部が下へ移動した状態で回転可能に構成されており、
前記受皿係合部は、平面形状が前記回転軸を中心とした弧状の曲面壁と、前記曲面壁の両端から前記回転軸側に向かって延びる平らな壁とを有し、
前記係合部は、前記受皿係合部の前記曲面壁及び前記平らな壁のそれぞれと同形状の壁を有しており、
前記受皿の下面によって上から押されて下へ移動した前記受皿係合部の上に、前記係合部が位置すると、前記受皿係合部が回転し、前記受皿係合部及び前記係合部それぞれの前記平らな壁の周方向における位置が一致すると、前記受皿係合部が上へ移動して前記係合部に嵌合する
付記１１に記載の加熱調理器。
（付記１３）
前記回転駆動手段は、前記調理室の前記底に設けられた回転軸を備え、
前記接続構造は、
前記受皿の下面に設けられ、前記受皿の回転中心と同心円状の溝部と、
前記溝部の中を移動するローラーと、
前記回転軸の回転を前記ローラーに伝達する回転伝達部とを備えた
付記１～付記７のいずれか一つに記載の加熱調理器。
（付記１４）
前記移動規制構造は、
前記調理室の対向する内面に設けられ、上面に凹部を有し、前記受皿保持部材を支持する一対の桟と、
前記受皿保持部材の下面に設けられ、下に突出した凸部とを備え、
前記受皿を支持した状態の前記受皿保持部材の前記凸部が、前記桟の前記上面のうち前記凹部を除く領域に載せられた状態では、前記受皿の下面は、前記ローラーと干渉しない高さ位置にあり、
前記受皿を支持した状態の前記受皿保持部材の前記凸部が、前記桟の前記凹部に挿入された状態では、前記ローラーが前記溝部に挿入されて前記接続構造が前記接続状態になるとともに、前記受皿の水平方向の移動が規制される
付記１３に記載の加熱調理器。
（付記１５）
前記桟の前記凹部は、前記受皿保持部材が前記調理室内に入る際のスライド移動の方向に沿って下降する傾斜面を有する
付記１４に記載の加熱調理器。
（付記１６）
前記回転伝達部は、かさ歯車又はタイミングベルトを有する
付記１３～付記１５のいずれか一つに記載の加熱調理器。
（付記１７）
前記受皿保持部材は、
前記受皿が挿入される開口又は凹部である受皿嵌合部を有し、
前記受皿嵌合部に前記受皿が挿入された状態で前記受皿の側面と対向する位置には、水平方向に回転自在で、前記受皿の側面と接する受皿支持部が設けられている
付記１～付記１６のいずれか一つに記載の加熱調理器。
調理室と、
前記調理室に収容される円盤状の受皿と、
前記受皿を支持し、前記受皿とともに前記調理室の底を覆う受皿保持部材と、
前記受皿保持部材に支持された前記受皿を回転させる回転駆動手段と、
前記回転駆動手段と前記受皿とを接続する接続状態と、前記回転駆動手段と前記受皿とを接続しない非接続状態とを有し、前記接続状態にあるときに、前記回転駆動手段の回転力を前記受皿に伝達する接続構造と、
前記受皿の水平方向の移動を規制する移動規制構造とを備え、
前記接続構造は、前記非接続状態にあるときに、前記受皿を支持した状態の前記受皿保持部材が前記調理室内を水平方向にスライド移動することで、前記接続状態になり、
前記接続構造が前記接続状態になると、前記移動規制構造によって前記受皿の水平方向の移動が規制される
加熱調理器。
（付記２）
電波を発生させる高周波発生器と、
前記高周波発生器から放射された電磁波を前記調理室に導く導波管とを備え、
前記調理室の側壁及び前記導波管には、前記導波管の電磁波を前記調理室に伝搬させる照射口が設けられており、
上下方向において、前記照射口の上端は、前記受皿よりも上に配置され、前記照射口の下端は、前記受皿と前記調理室の前記底との間に配置されている
付記１に記載の加熱調理器。
（付記３）
前記導波管は、前記照射口が設けられた前記調理室の前記側壁に沿って上下方向に延びており、
前記高周波発生器は、前記照射口よりも上で前記導波管と接続されており、
前記導波管は、前記照射口と対向する壁面である対向壁面を有し、
前記対向壁面の少なくとも一部は、上から下に向かって前記照射口との距離が近くなるように傾斜した傾斜面又は傾斜曲面である
付記２に記載の加熱調理器。
（付記４）
前記調理室の前記底と、前記受皿の下面との間の高さ範囲において、前記照射口と前記受皿の中心との間には、構造物が設けられていない空間がある
付記２又は付記３に記載の加熱調理器。
（付記５）
前記受皿保持部材は、前記受皿が挿入される開口又は凹部である受皿嵌合部を有し、
前記受皿の外周には、径方向外側に向かって延びる庇部が設けられており、
前記受皿が前記受皿嵌合部に挿入された状態において、前記庇部が前記受皿嵌合部の縁の上を覆う
付記１～付記４のいずれか一つに記載の加熱調理器。
（付記６）
前記受皿保持部材は、前記受皿嵌合部の周囲に、凹状の貯留部を備える
付記５に記載の加熱調理器。
（付記７）
前記調理室の対向する内面には、前記受皿保持部材の端部を支持する一対の桟が設けられており、
前記桟には、前記調理室の前記底との間の上下方向の隙間を閉塞する閉塞壁が設けられている
付記１～付記６のいずれか一つに記載の加熱調理器。
（付記８）
前記回転駆動手段は、前記調理室の前記底に設けられた回転軸を備え、
前記回転軸の軸線に沿った外周面には、互いに平行な一対の平面が形成されており、
前記接続構造は、
前記回転軸と、
前記受皿の下面に設けられ、前記回転軸の直径よりも小さくかつ前記一対の平面同士の距離よりも大きい長さの開口を有し、前記開口から挿入された前記回転軸を収容する係合部とを備えた
付記１～付記７のいずれか一つに記載の加熱調理器。
（付記９）
前記受皿の下面に設けられ、前記開口と前記受皿の外周部とを接続する平面形状が曲線状のガイド壁を備えた
付記８に記載の加熱調理器。
（付記１０）
前記移動規制構造は、
前記ガイド壁の前記開口側の端部に設けられ、前記ガイド壁から突出し、弾性によって突出状態が変化する係止部を備えた
付記９に記載の加熱調理器。
（付記１１）
前記回転駆動手段は、前記調理室の前記底に設けられた回転軸を備え、
前記接続構造は、
前記回転軸と接続され、弾性体によって上へ付勢されて上下に移動可能な受皿係合部と、
前記受皿の下面に設けられ、前記受皿係合部が嵌合する凹状の係合部とを備え、
前記接続構造が前記非接続状態にあるときに、前記受皿を支持した状態の前記受皿保持部材が前記調理室内を水平方向にスライド移動することで、前記受皿の下面によって上から押された前記受皿係合部が下へ移動し、前記受皿係合部が前記係合部の下に位置すると、前記受皿係合部が上へ移動して前記係合部に嵌合する
付記１～付記７のいずれか一つに記載の加熱調理器。
（付記１２）
前記受皿係合部は、前記受皿係合部が下へ移動した状態で回転可能に構成されており、
前記受皿係合部は、平面形状が前記回転軸を中心とした弧状の曲面壁と、前記曲面壁の両端から前記回転軸側に向かって延びる平らな壁とを有し、
前記係合部は、前記受皿係合部の前記曲面壁及び前記平らな壁のそれぞれと同形状の壁を有しており、
前記受皿の下面によって上から押されて下へ移動した前記受皿係合部の上に、前記係合部が位置すると、前記受皿係合部が回転し、前記受皿係合部及び前記係合部それぞれの前記平らな壁の周方向における位置が一致すると、前記受皿係合部が上へ移動して前記係合部に嵌合する
付記１１に記載の加熱調理器。
（付記１３）
前記回転駆動手段は、前記調理室の前記底に設けられた回転軸を備え、
前記接続構造は、
前記受皿の下面に設けられ、前記受皿の回転中心と同心円状の溝部と、
前記溝部の中を移動するローラーと、
前記回転軸の回転を前記ローラーに伝達する回転伝達部とを備えた
付記１～付記７のいずれか一つに記載の加熱調理器。
（付記１４）
前記移動規制構造は、
前記調理室の対向する内面に設けられ、上面に凹部を有し、前記受皿保持部材を支持する一対の桟と、
前記受皿保持部材の下面に設けられ、下に突出した凸部とを備え、
前記受皿を支持した状態の前記受皿保持部材の前記凸部が、前記桟の前記上面のうち前記凹部を除く領域に載せられた状態では、前記受皿の下面は、前記ローラーと干渉しない高さ位置にあり、
前記受皿を支持した状態の前記受皿保持部材の前記凸部が、前記桟の前記凹部に挿入された状態では、前記ローラーが前記溝部に挿入されて前記接続構造が前記接続状態になるとともに、前記受皿の水平方向の移動が規制される
付記１３に記載の加熱調理器。
（付記１５）
前記桟の前記凹部は、前記受皿保持部材が前記調理室内に入る際のスライド移動の方向に沿って下降する傾斜面を有する
付記１４に記載の加熱調理器。
（付記１６）
前記回転伝達部は、かさ歯車又はタイミングベルトを有する
付記１３～付記１５のいずれか一つに記載の加熱調理器。
（付記１７）
前記受皿保持部材は、
前記受皿が挿入される開口又は凹部である受皿嵌合部を有し、
前記受皿嵌合部に前記受皿が挿入された状態で前記受皿の側面と対向する位置には、水平方向に回転自在で、前記受皿の側面と接する受皿支持部が設けられている
付記１～付記１６のいずれか一つに記載の加熱調理器。
【符号の説明】
【0117】
１ 外郭筐体、２ 扉、３ 表示部、４ 操作部、５ コードリーダー、６ 筐体第１吸気口、７ 筐体第２吸気口、８ 筐体排気口、１０ 調理室、１１ 天井、１２ 底、１３ 左側壁、１４ 右側壁、１５ 後壁、１６ 棚板、１７ 調理室排気ダクト、１８ 上桟、１９ 桟、１９Ｂ 桟、２０ 回路基板、２１ 第１送風機、２２ 第２送風機、３０ 受皿保持部材、３０Ｂ 受皿保持部材、３１ 保持体、３２ 受皿嵌合部、３３ 受皿支持部、３４ 貯留部、３５Ｂ 凸部、４０ 受皿、４０Ａ 受皿、４０Ｂ 受皿、４１ 載置面、４２ 下面、４３ 係合部、４３Ａ 係合部、４４ 開口、４５ 曲面部、４６ 平面部、４７ ガイド壁、４８ 庇部、４９ 係止部、５０ 高周波発生器、５１ 導波管、５１Ｂ 導波管、５２ 照射口、５３ 照射口カバー、５４ アンテナ、６０ 回転駆動手段、６０Ａ 回転駆動手段、６０Ｂ 回転駆動手段、６１ 回転軸、６１Ａ 回転軸、６２ 電動機、６３Ａ 伝達部、６４ 弾性体、６４Ａ 弾性体、６５Ａ 接続部、６６Ａ 固定部、６７ ガイド壁、６７Ａ 止め部、６８Ｂ ローラー、６９Ｂ 回転伝達部、７０Ａ 収容凹部、１００ 加熱調理器、１００Ａ 加熱調理器、１００Ｂ 加熱調理器、１９１ 閉塞壁、１９２Ｂ 凹部、２００ 調理容器、２０１ 被加熱物、３３１ 軸部、４１１ 目印、４２１ ガイド領域、４２２Ｂ 溝部、５１１Ｂ 対向壁面、５１２Ｂ 傾斜面、６３１Ａ 伝達軸、６３２Ａ 回転軸係合部、６３３Ａ 弾性体係止部、６５１Ａ 受皿係合部、６５２Ａ 伝達軸係合部、６５３Ａ 弾性体係合部、６９１Ｂ かさ歯車、６５１１Ａ 曲面壁、６５１２Ａ 平らな壁。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】