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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024154595
(43)【公開日】2024-10-31
(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法及び管理プログラム
(51)【国際特許分類】
G06F 3/06 20060101AFI20241024BHJP
G06F 12/02 20060101ALI20241024BHJP
【ＦＩ】
G06F3/06 302A
G06F12/02 510A
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023068507
(22)【出願日】2023-04-19
(71)【出願人】
【識別番号】000003207
【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】521042770
【氏名又は名称】ウーブン・バイ・トヨタ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】宇都宮 誉博
(72)【発明者】
【氏名】玉尾 淳一郎
(72)【発明者】
【氏名】唐澤 朋暉
(72)【発明者】
【氏名】堀江 拓実
(72)【発明者】
【氏名】カーク シュープ
【テーマコード（参考）】
5B160
【Ｆターム（参考）】
5B160AA20
5B160MM01
(57)【要約】
【課題】他の制御装置が情報処理装置にアクセスする回数が増大することを抑制しつつ、データがストレージデバイスに書き込まれたことを他の制御装置に把握させること。
【解決手段】情報処理装置２０のＣＰＵ２２は、管理部と更新部として機能する。管理部は、制御装置４０から受信したデータを第２記憶装置２４の第１記憶領域２４１に格納する。管理部は、更新条件が成立した場合に、第１記憶領域２４１のデータのストレージデバイス３０への書き込みを要求し、その後にデータの書き込みが完了した旨を制御装置４０に通知する。更新部は、データのストレージデバイス３０への書き込みが要求された場合に、第１記憶領域２４１のデータを第２記憶装置２４の第２記憶領域２４２に格納し、第２記憶領域２４２のデータをストレージデバイス３０に書き込む。
【選択図】図１
【解決手段】情報処理装置２０のＣＰＵ２２は、管理部と更新部として機能する。管理部は、制御装置４０から受信したデータを第２記憶装置２４の第１記憶領域２４１に格納する。管理部は、更新条件が成立した場合に、第１記憶領域２４１のデータのストレージデバイス３０への書き込みを要求し、その後にデータの書き込みが完了した旨を制御装置４０に通知する。更新部は、データのストレージデバイス３０への書き込みが要求された場合に、第１記憶領域２４１のデータを第２記憶装置２４の第２記憶領域２４２に格納し、第２記憶領域２４２のデータをストレージデバイス３０に書き込む。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
他の制御装置から受信したデータを基に、車両のストレージデバイスの記憶内容を更新する情報処理装置であって、
実行装置と、第１記憶装置と、第２記憶装置と、を備え、
前記第１記憶装置は、オペレーションシステムと、前記オペレーションシステム上で実行される管理プログラムと、を記憶しており、
前記実行装置は、
前記管理プログラムを実行することによって、
前記他の制御装置から受信した前記データを前記第２記憶装置の第１記憶領域に格納し、
所定の更新条件が成立した場合に、前記第１記憶領域の前記データの前記ストレージデバイスへの書き込みを要求し、その後に前記データの書き込みが完了した旨を前記他の制御装置に通知し、
前記実行装置は、
前記オペレーションシステムを実行することによって、
前記データの前記ストレージデバイスへの書き込みが要求された場合に、前記第１記憶領域の前記データを前記第２記憶装置の第２記憶領域に格納し、当該第２記憶領域の前記データを前記ストレージデバイスに書き込む
情報処理装置。
実行装置と、第１記憶装置と、第２記憶装置と、を備え、
前記第１記憶装置は、オペレーションシステムと、前記オペレーションシステム上で実行される管理プログラムと、を記憶しており、
前記実行装置は、
前記管理プログラムを実行することによって、
前記他の制御装置から受信した前記データを前記第２記憶装置の第１記憶領域に格納し、
所定の更新条件が成立した場合に、前記第１記憶領域の前記データの前記ストレージデバイスへの書き込みを要求し、その後に前記データの書き込みが完了した旨を前記他の制御装置に通知し、
前記実行装置は、
前記オペレーションシステムを実行することによって、
前記データの前記ストレージデバイスへの書き込みが要求された場合に、前記第１記憶領域の前記データを前記第２記憶装置の第２記憶領域に格納し、当該第２記憶領域の前記データを前記ストレージデバイスに書き込む
情報処理装置。
【請求項2】
前記実行装置は、前記第１記憶領域に格納されている前記データの数が所定数に達した場合に、前記更新条件が成立したと判定する
請求項１に記載の情報処理装置。
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項3】
前記実行装置は、前記他の制御装置から前記データを最後に受信してから所定時間が経過した場合に、前記更新条件が成立したと判定する
請求項１に記載の情報処理装置。
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項4】
前記実行装置は、
前記管理プログラムを実行することによって、
前記データを前記ストレージデバイスに書き込むことをキャンセルする要求を前記他の制御装置から受信した場合に前記第１記憶領域の前記データを削除する
請求項１～請求項３のうち何れか一項に記載の情報処理装置。
前記管理プログラムを実行することによって、
前記データを前記ストレージデバイスに書き込むことをキャンセルする要求を前記他の制御装置から受信した場合に前記第１記憶領域の前記データを削除する
請求項１～請求項３のうち何れか一項に記載の情報処理装置。
【請求項5】
前記実行装置は、
前記管理プログラムを実行することによって、
前記第１記憶領域に複数の前記データが格納されている状況下で当該複数のデータのうちの一部のデータを前記ストレージデバイスに書き込むことをキャンセルする要求を前記他の制御装置から受信した場合に、前記第１記憶領域の前記複数のデータのうち、前記一部のデータを削除する
請求項１～請求項３のうち何れか一項に記載の情報処理装置。
前記管理プログラムを実行することによって、
前記第１記憶領域に複数の前記データが格納されている状況下で当該複数のデータのうちの一部のデータを前記ストレージデバイスに書き込むことをキャンセルする要求を前記他の制御装置から受信した場合に、前記第１記憶領域の前記複数のデータのうち、前記一部のデータを削除する
請求項１～請求項３のうち何れか一項に記載の情報処理装置。
【請求項6】
前記実行装置は、
前記管理プログラムを実行することによって管理部として機能し、
前記オペレーションシステムを実行することによって更新部として機能する
請求項１に記載の情報処理装置。
前記管理プログラムを実行することによって管理部として機能し、
前記オペレーションシステムを実行することによって更新部として機能する
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項7】
他の制御装置から受信したデータを基に、車両のストレージデバイスの記憶内容を情報処理装置に更新させる情報処理方法であって、
前記他の制御装置が前記情報処理装置に送信したデータを第１記憶領域に管理部が格納することと、
所定の更新条件が成立した場合に、前記第１記憶領域の前記データの前記ストレージデバイスへの書き込みを前記管理部が更新部に要求することと、
前記ストレージデバイスへのデータの書き込みを前記管理部が要求した場合に、前記第１記憶領域の前記データを前記更新部が第２記憶領域に格納し、当該第２記憶領域の前記データを前記更新部が前記ストレージデバイスに書き込むことと、
前記データの書き込みが完了した旨を前記管理部が前記他の制御装置に通知することと、
を含む情報処理方法。
前記他の制御装置が前記情報処理装置に送信したデータを第１記憶領域に管理部が格納することと、
所定の更新条件が成立した場合に、前記第１記憶領域の前記データの前記ストレージデバイスへの書き込みを前記管理部が更新部に要求することと、
前記ストレージデバイスへのデータの書き込みを前記管理部が要求した場合に、前記第１記憶領域の前記データを前記更新部が第２記憶領域に格納し、当該第２記憶領域の前記データを前記更新部が前記ストレージデバイスに書き込むことと、
前記データの書き込みが完了した旨を前記管理部が前記他の制御装置に通知することと、
を含む情報処理方法。
【請求項8】
車両のストレージデバイスを管理する情報処理装置が備える実行装置に実行させる管理プログラムであって、
前記情報処理装置は、他の制御装置から受信したデータを前記ストレージデバイスに書き込むことを要求された場合に、前記他の制御装置から受信した前記データを、当該情報処理装置の記憶装置の第２記憶領域に格納し、当該第２記憶領域の前記データを前記ストレージデバイスに書き込むようになっており、
前記実行装置に、
前記他の制御装置が送信したデータを、前記記憶装置の第１記憶領域に格納することと、
所定の更新条件が成立した場合に、前記第１記憶領域の前記データの前記ストレージデバイスへの書き込みを要求することと、
前記ストレージデバイスへの前記データの書き込みを要求した後に、前記データの書き込みが完了した旨を前記他の制御装置に通知することと、を実行させる
管理プログラム。
前記情報処理装置は、他の制御装置から受信したデータを前記ストレージデバイスに書き込むことを要求された場合に、前記他の制御装置から受信した前記データを、当該情報処理装置の記憶装置の第２記憶領域に格納し、当該第２記憶領域の前記データを前記ストレージデバイスに書き込むようになっており、
前記実行装置に、
前記他の制御装置が送信したデータを、前記記憶装置の第１記憶領域に格納することと、
所定の更新条件が成立した場合に、前記第１記憶領域の前記データの前記ストレージデバイスへの書き込みを要求することと、
前記ストレージデバイスへの前記データの書き込みを要求した後に、前記データの書き込みが完了した旨を前記他の制御装置に通知することと、を実行させる
管理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ストレージデバイスを管理する情報処理装置、情報処理方法及び管理プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、複数のストレージデバイスを管理するシステムを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－１３５５１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
一般的に、ストレージデバイスを管理する情報処理装置の実行装置は、オペレーションシステムを実行することによって、ストレージデバイスの記憶内容を更新する。この場合、実行装置は、他の制御装置が送信したデータをキャッシュメモリに格納する。そして、実行装置は、キャッシュメモリのデータをストレージデバイスに書き込む。このとき、実行装置は、自身で定めたタイミングでキャッシュメモリのデータをストレージデバイスに書き込む。そのため、他の制御装置が送信したデータがどのタイミングでストレージデバイスに書き込まれたのかを当該他の制御装置が把握できない。
【0005】
他の制御装置が、データの送信後に当該データをストレージデバイスに書き込む指示を情報処理装置に送信するようにすれば、データがストレージデバイスに書き込まれたことを他の制御装置が把握できるようになる。しかしながら、この場合では、他の制御装置が上記指示を情報処理装置に送信する分、他の制御装置が情報処理装置にアクセルする回数が増大してしまう。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するための情報処理装置は、他の制御装置から受信したデータを基に、車両のストレージデバイスの記憶内容を更新する装置である。当該情報処理装置は、実行装置と、第１記憶装置と、第２記憶装置と、を備えている。前記第１記憶装置は、オペレーションシステムと、前記オペレーションシステム上で実行される管理プログラムと、を記憶している。前記実行装置は、前記管理プログラムを実行することによって、前記他の制御装置から受信した前記データを前記第２記憶装置の第１記憶領域に格納し、所定の更新条件が成立した場合に、前記第１記憶領域の前記データの前記ストレージデバイスへの書き込みを要求し、その後に前記データの書き込みが完了した旨を前記他の制御装置に通知する。前記実行装置は、前記オペレーションシステムを実行することによって、前記データの前記ストレージデバイスへの書き込みが要求された場合に、前記第１記憶領域の前記データを前記第２記憶装置の第２記憶領域に格納し、当該第２記憶領域の前記データを前記ストレージデバイスに書き込む。
【0007】
上記課題を解決するための情報処理方法は、他の制御装置から受信したデータを基に、車両のストレージデバイスの記憶内容を情報処理装置に更新させる方法である。当該情報処理方法は、前記他の制御装置が前記情報処理装置に送信したデータを第１記憶領域に管理部が格納することと、所定の更新条件が成立した場合に、前記第１記憶領域の前記データの前記ストレージデバイスへの書き込みを前記管理部が更新部に要求することと、前記ストレージデバイスへのデータの書き込みを前記管理部が要求した場合に、前記第１記憶領域の前記データを前記更新部が第２記憶領域に格納し、当該第２記憶領域の前記データを前記更新部が前記ストレージデバイスに書き込むことと、前記データの書き込みが完了した旨を前記管理部が前記他の制御装置に通知することと、を含む。
【0008】
上記課題を解決するための管理プログラムは、車両のストレージデバイスを管理する情報処理装置が備える実行装置に実行させるプログラムである。前記情報処理装置は、他の制御装置から受信したデータを前記ストレージデバイスに書き込むことを要求された場合に、前記他の制御装置から受信した前記データを、当該情報処理装置の記憶装置の第２記憶領域に格納し、当該第２記憶領域の前記データを前記ストレージデバイスに書き込むようになっている。当該管理プログラムは、前記実行装置に、前記他の制御装置が送信したデータを、前記記憶装置の第１記憶領域に格納することと、所定の更新条件が成立した場合に、前記第１記憶領域の前記データの前記ストレージデバイスへの書き込みを要求することと、前記ストレージデバイスへの前記データの書き込みを要求した後に、前記データの書き込みが完了した旨を前記他の制御装置に通知することと、を実行させる。
【発明の効果】
【0009】
上記情報処理装置、情報処理方法及び管理プログラムは、他の制御装置が情報処理装置にアクセスする回数が増大することを抑制しつつ、データがストレージデバイスに書き込まれたことを他の制御装置に把握させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、情報処理装置、情報処理方法及び管理プログラムの一実施形態を図１～図３に従って説明する。
図１は、車載の制御システム１０を図示している。制御システム１０は、情報処理装置２０と、情報処理装置２０が管理するストレージデバイス３０と、複数の制御装置４０とを備えている。すなわち、ストレージデバイス３０は車両に設けられている。また、制御装置４０が「他の制御装置」に対応している。情報処理装置２０、ストレージデバイス３０及び複数の制御装置４０は、バス１１を介してデータの送受信を行う。例えば、バス１１はＣＡＮである。ＣＡＮは、「Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ」の略記である。
図１は、車載の制御システム１０を図示している。制御システム１０は、情報処理装置２０と、情報処理装置２０が管理するストレージデバイス３０と、複数の制御装置４０とを備えている。すなわち、ストレージデバイス３０は車両に設けられている。また、制御装置４０が「他の制御装置」に対応している。情報処理装置２０、ストレージデバイス３０及び複数の制御装置４０は、バス１１を介してデータの送受信を行う。例えば、バス１１はＣＡＮである。ＣＡＮは、「Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ」の略記である。
【0012】
＜制御装置＞
複数の制御装置４０は処理回路４１をそれぞれ備えている。例えば、処理回路４１は電子制御装置である。この場合、処理回路４１は、ＣＰＵ４２と記憶装置４３とを有している。記憶装置４３は、ＣＰＵ４２によって実行される制御プログラムを記憶している。ＣＰＵ４２は、制御プログラムを実行することによって、少なくとも１つの機能を実現できる。ここでいう「機能」は、車両の走行に関する機能、車両の内部又は外部の画像を記憶させる機能、及び、ファームウェアを自動で更新する機能などを含んでいる。
複数の制御装置４０は処理回路４１をそれぞれ備えている。例えば、処理回路４１は電子制御装置である。この場合、処理回路４１は、ＣＰＵ４２と記憶装置４３とを有している。記憶装置４３は、ＣＰＵ４２によって実行される制御プログラムを記憶している。ＣＰＵ４２は、制御プログラムを実行することによって、少なくとも１つの機能を実現できる。ここでいう「機能」は、車両の走行に関する機能、車両の内部又は外部の画像を記憶させる機能、及び、ファームウェアを自動で更新する機能などを含んでいる。
【0013】
＜ストレージデバイス＞
ストレージデバイス３０は、各種のプログラム及び各種のデータを記憶可能である。ストレージデバイス３０は、電気的に書き換え可能な不揮発性メモリである。ストレージデバイス３０は、ＮＡＮＤ型のフラッシュメモリである。ストレージデバイス３０の一例は、ｅＭＭＣである。ｅＭＭＣは、「ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｍｕｌｔｉ Ｍｅｄｉａ Ｃａｒｄ」の略記である。ストレージデバイス３０は、書き込み上限回数を有している。ストレージデバイス３０に対する書き込み回数は、何かしらのデータを同一のメモリセルに書き込んだ回数に相当する。したがって、ここでいう「書き込み」とは、空のメモリセルに情報を書き込むことはもちろん、既に情報を書き込み済みのメモリセルの記憶内容を上書きすることも含んでいる。また、ストレージデバイス３０の書き込み上限回数は、１つのメモリセル又は所定のメモリフレームに書き込み可能な回数である。したがって、データの上書きを含めたストレージデバイス３０に書き込みできる総容量は、メモリセル又はメモリフレームの容量、メモリセル又はメモリフレームの数、及び書き込み可能な回数を乗算した値である。
ストレージデバイス３０は、各種のプログラム及び各種のデータを記憶可能である。ストレージデバイス３０は、電気的に書き換え可能な不揮発性メモリである。ストレージデバイス３０は、ＮＡＮＤ型のフラッシュメモリである。ストレージデバイス３０の一例は、ｅＭＭＣである。ｅＭＭＣは、「ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｍｕｌｔｉ Ｍｅｄｉａ Ｃａｒｄ」の略記である。ストレージデバイス３０は、書き込み上限回数を有している。ストレージデバイス３０に対する書き込み回数は、何かしらのデータを同一のメモリセルに書き込んだ回数に相当する。したがって、ここでいう「書き込み」とは、空のメモリセルに情報を書き込むことはもちろん、既に情報を書き込み済みのメモリセルの記憶内容を上書きすることも含んでいる。また、ストレージデバイス３０の書き込み上限回数は、１つのメモリセル又は所定のメモリフレームに書き込み可能な回数である。したがって、データの上書きを含めたストレージデバイス３０に書き込みできる総容量は、メモリセル又はメモリフレームの容量、メモリセル又はメモリフレームの数、及び書き込み可能な回数を乗算した値である。
【0014】
＜情報処理装置＞
情報処理装置２０は処理回路２１を備えている。制御装置４０が送信したデータをバス１１を介して情報処理装置２０が受信すると、処理回路２１は、当該データに基づいてストレージデバイス３０の記憶内容を更新する。例えば、処理回路２１は電子制御装置である。この場合、処理回路２１は、ＣＰＵ２２と第１記憶装置２３と第２記憶装置２４とを有している。ＣＰＵ２２が「実行装置」に対応している。
情報処理装置２０は処理回路２１を備えている。制御装置４０が送信したデータをバス１１を介して情報処理装置２０が受信すると、処理回路２１は、当該データに基づいてストレージデバイス３０の記憶内容を更新する。例えば、処理回路２１は電子制御装置である。この場合、処理回路２１は、ＣＰＵ２２と第１記憶装置２３と第２記憶装置２４とを有している。ＣＰＵ２２が「実行装置」に対応している。
【0015】
第１記憶装置２３は、ＣＰＵ２２によって実行される制御プログラムを記憶している。例えば、第１記憶装置２３は、オペレーションシステム１１０と、管理プログラム１１１とを記憶している。ＣＰＵ２２がオペレーションシステム１１０を実行することにより、ＣＰＵ２２は、制御装置４０から受信したデータをストレージデバイス３０に書き込むことができる。
【0016】
管理プログラム１１１は、オペレーションシステム１１０上で実行されるアプリケーションプログラムである。ＣＰＵ２２が管理プログラム１１１を実行することにより、ＣＰＵ２２は、データがストレージデバイス３０に書き込まれるタイミングを制御したり、データがストレージデバイス３０に書き込まれたことを制御装置４０に通知したりすることができる。
【0017】
第２記憶装置２４は、ＣＰＵ２２の演算結果などが一時的に記憶される。例えば、第２記憶装置２４は、第１記憶領域２４１と第２記憶領域２４２とを有している。第１記憶領域２４１には、ＣＰＵ２２が管理プログラム１１１を実行している場合に、バス１１を介して受信したデータが一時的に格納される。第１記憶領域２４１には、複数のデータを格納できる。第２記憶領域２４２には、ストレージデバイス３０に書き込むデータが格納される。すなわち、データをストレージデバイス３０に書き込む場合、ＣＰＵ２２は、第１記憶装置２３のデータを第２記憶領域２４２に格納する。そして、ＣＰＵ２２は、第２記憶領域２４２のデータをストレージデバイス３０に書き込む。
【0018】
＜機能構成＞
図２を参照し、制御システム１０の機能構成について説明する。
図２に示すように、制御装置４０の記憶装置４３の制御プログラムをＣＰＵ４２が実行することにより、ＣＰＵ４２が複数の機能部Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ１３，…として機能する。複数の機能部Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ１３，…は上記の機能に相当する。情報処理装置２０の第１記憶装置２３のオペレーションシステム１１０をＣＰＵ２２が実行することにより、ＣＰＵ２２が更新部Ｍ３０として機能する。第１記憶装置２３の管理プログラム１１１をＣＰＵ２２が実行することにより、ＣＰＵ２２が管理部Ｍ２０として機能する。
図２を参照し、制御システム１０の機能構成について説明する。
図２に示すように、制御装置４０の記憶装置４３の制御プログラムをＣＰＵ４２が実行することにより、ＣＰＵ４２が複数の機能部Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ１３，…として機能する。複数の機能部Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ１３，…は上記の機能に相当する。情報処理装置２０の第１記憶装置２３のオペレーションシステム１１０をＣＰＵ２２が実行することにより、ＣＰＵ２２が更新部Ｍ３０として機能する。第１記憶装置２３の管理プログラム１１１をＣＰＵ２２が実行することにより、ＣＰＵ２２が管理部Ｍ２０として機能する。
【0019】
複数の機能部Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ１３，…は、ストレージデバイス３０に書き込むデータＤＴを送信する。
管理部Ｍ２０は、機能部Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ１３，…からデータＤＴを受信すると、当該データＤＴを第１記憶領域２４１に格納する。すなわち、第１記憶領域２４１が、管理部Ｍ２０のキューとして機能する。そのため、第１記憶領域２４１には、複数のデータＤＴが蓄積される。
管理部Ｍ２０は、機能部Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ１３，…からデータＤＴを受信すると、当該データＤＴを第１記憶領域２４１に格納する。すなわち、第１記憶領域２４１が、管理部Ｍ２０のキューとして機能する。そのため、第１記憶領域２４１には、複数のデータＤＴが蓄積される。
【0020】
管理部Ｍ２０は、所定の更新条件が成立した場合に、第１記憶領域２４１のデータＤＴのストレージデバイス３０への書き込みを更新部Ｍ３０に要求する。例えば、管理部Ｍ２０は、以下の２つの条件（Ａ１）及び（Ａ２）のうちの少なくとも１つが成立した場合に、更新条件が成立したと判定する。
【0021】
（Ａ１）第１記憶領域２４１に格納されているデータＤＴの数が所定数に達すること。
（Ａ２）管理部Ｍ２０がデータＤＴを最後に受信してから所定時間が経過すること。
所定数は、第１記憶領域２４１の記憶容量に応じた数に設定されている。例えば、２以上の値が所定数として設定されている。そのため、管理部Ｍ２０は、第１記憶領域２４１でオーバーフローが発生することを抑制できる。
（Ａ２）管理部Ｍ２０がデータＤＴを最後に受信してから所定時間が経過すること。
所定数は、第１記憶領域２４１の記憶容量に応じた数に設定されている。例えば、２以上の値が所定数として設定されている。そのため、管理部Ｍ２０は、第１記憶領域２４１でオーバーフローが発生することを抑制できる。
【0022】
管理部Ｍ２０が最後にデータＤＴを受信してからある程度の時間が経過しても、次のデータＤＴが機能部から送信されてこない場合、機能部が停止している可能性がある。そこで、機能部が停止していると判断できる時間の長さが所定時間として設定されている。そのため、管理部Ｍ２０は、上記の条件（Ａ２）が成立した場合には、機能部が停止したと見なせるため、更新条件が成立したと判定する。
【0023】
管理部Ｍ２０は、データＤＴのストレージデバイス３０への書き込みを更新部Ｍ３０に要求した後で、データＤＴの書き込みが完了した旨を機能部Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ１３，…に通知する。
【0024】
なお、上記の複数の機能部Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ１３，…は、データＤＴを情報処理装置２０に送信した後で当該データＤＴのストレージデバイス３０への書き込みを不要と判断することがある。この場合、複数の機能部Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ１３，…は、データＤＴをストレージデバイス３０に書き込むことをキャンセルする要求を情報処理装置２０に送信することがある。こうした要求を「キャンセル要求」という。管理部Ｍ２０は、キャンセル要求を機能部から受信した場合、第１記憶領域２４１のデータＤＴを削除する。例えば、管理部Ｍ２０は、第１記憶領域２４１に格納されている全てのデータＤＴを削除する。
【0025】
更新部Ｍ３０は、データＤＴのストレージデバイス３０への書き込みを管理部Ｍ２０から要求された場合に、第１記憶領域２４１に格納されている全てのデータＤＴを第２記憶領域２４２に格納する。すなわち、第２記憶領域２４２が、更新部Ｍ３０のキャッシュメモリとして機能する。そして、更新部Ｍ３０は、第２記憶領域２４２に格納されている全てのデータＤＴをストレージデバイス３０に書き込む。
【0026】
【0027】
ステップＳ１１において、ＣＰＵ２２は、制御装置４０からデータＤＴを受信したか否かを判定する。ＣＰＵ２２は、データＤＴを受信した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、処理をステップＳ２１に移行する。一方、ＣＰＵ２２は、データＤＴを受信していない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、処理をステップＳ１３に移行する。
【0028】
ステップＳ１３において、ＣＰＵ２２は、上記キャンセル要求を制御装置４０から受信したか否かを判定する。ＣＰＵ２２は、キャンセル要求を受信した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１５に移行する。一方、ＣＰＵ２２は、キャンセル要求を受信していない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、一連の処理を一旦終了する。
【0029】
ステップＳ１５において、ＣＰＵ２２は、管理部Ｍ２０として機能することにより、第１記憶領域２４１のデータＤＴを削除する。すなわち、ＣＰＵ２２は、管理プログラム１１１を実行することによって、第１記憶領域２４１のデータＤＴを削除する。例えば第１記憶領域２４１に複数のデータＤＴが格納されている場合、ＣＰＵ２２は、第１記憶領域２４１の全てのデータＤＴを削除する。その後、ＣＰＵ２２は一連の処理を一旦終了する。
【0030】
ステップＳ２１において、ＣＰＵ２２は、管理部Ｍ２０として機能することにより、データＤＴを第１記憶領域２４１に格納する。すなわち、ＣＰＵ２２は、管理プログラム１１１を実行することによって、データＤＴを第１記憶領域２４１に格納する。そして、ＣＰＵ２２は処理をステップＳ２３に移行する。
【0031】
ステップＳ２３において、ＣＰＵ２２は、管理部Ｍ２０として機能することにより、上述した更新条件が成立したか否かを判定する。すなわち、ＣＰＵ２２は、管理プログラム１１１を実行することによって、更新条件が成立したか否かを判定する。ＣＰＵ２２は、更新条件が成立したと判定した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、処理をステップＳ２５に移行する。一方、ＣＰＵ２２は、更新条件が成立していないと判定した場合（Ｓ２３：ＮＯ）、一連の処理を一旦終了する。
【0032】
ステップＳ２５において、ＣＰＵ２２は、管理部Ｍ２０として機能することにより、第１記憶領域２４１のデータＤＴのストレージデバイス３０への書き込みを要求する。すなわち、ＣＰＵ２２は、管理プログラム１１１を実行することによって、第１記憶領域２４１のデータＤＴのストレージデバイス３０への書き込みを要求する。そして、ＣＰＵ２２は処理をステップＳ２７に移行する。
【0033】
ステップＳ２７において、ＣＰＵ２２は、更新部Ｍ３０として機能することにより、第１記憶領域２４１のデータＤＴを第２記憶領域２４２に格納する。すなわち、ＣＰＵ２２は、オペレーションシステム１１０を実行することによって、第１記憶領域２４１のデータＤＴを第２記憶領域２４２に格納する。そして、ＣＰＵ２２は処理をステップＳ２９に移行する。
【0034】
ステップＳ２９において、ＣＰＵ２２は、更新部Ｍ３０として機能することにより、第２記憶領域２４２のデータＤＴをストレージデバイス３０に書き込む。すなわち、ＣＰＵ２２は、オペレーションシステム１１０を実行することによって、第２記憶領域２４２のデータＤＴをストレージデバイス３０に書き込む。そして、ＣＰＵ２２は処理をステップＳ３１に移行する。
【0035】
ステップＳ３１において、ＣＰＵ２２は、管理部Ｍ２０として機能することにより、データＤＴの書き込みが完了した旨を制御装置４０に通知する。すなわち、ＣＰＵ２２は、管理プログラム１１１を実行することによって、データＤＴの書き込みが完了した旨を制御装置４０に通知する。その後、ＣＰＵ２２は一連の処理を一旦終了する。
【0036】
＜本実施形態の作用＞
制御装置４０は、ストレージデバイス３０に記憶させる必要のあるデータＤＴを取得すると、データＤＴをバス１１に送信する。すると、情報処理装置２０は、当該データＤＴをバス１１を介して受信する。
制御装置４０は、ストレージデバイス３０に記憶させる必要のあるデータＤＴを取得すると、データＤＴをバス１１に送信する。すると、情報処理装置２０は、当該データＤＴをバス１１を介して受信する。
【0037】
情報処理装置２０のＣＰＵ２２は、オペレーションシステム１１０上で管理プログラム１１１を実行している。そのため、ＣＰＵ２２は、制御装置４０から受信したデータＤＴを第２記憶装置２４の第１記憶領域２４１に格納する。ＣＰＵ２２は、上述した更新条件が成立するまでの間、データＤＴを第１記憶領域２４１に格納し続ける。ＣＰＵ２２は、更新条件が成立したと判定すると、データＤＴのストレージデバイス３０への書き込みを要求する。
【0038】
ＣＰＵ２２は、オペレーションシステム１１０を実行している。そのため、ＣＰＵ２２は、データＤＴのストレージデバイス３０への書き込みが要求されると、第１記憶領域２４１の全てのデータＤＴを第２記憶領域２４２に格納する。これにより、第１記憶領域２４１に格納されていたデータＤＴは、第１記憶領域２４１から消去される。
【0039】
続いて、ＣＰＵ２２は、第２記憶領域２４２の全てのデータＤＴをストレージデバイス３０に書き込む。また、ＣＰＵ２２は、管理プログラム１１１を実行しているため、データＤＴのストレージデバイス３０への書き込みが完了した旨をバス１１を介して制御装置４０に通知する。
【0040】
＜本実施形態の効果＞
（１）情報処理装置２０のＣＰＵ２２は管理プログラム１１１を実行する。そのため、ＣＰＵ２２は、データＤＴをストレージデバイス３０に書き込む際に、データＤＴのストレージへの書き込みが完了した旨を制御装置４０に通知する。そのため、制御装置４０は、データＤＴをストレージデバイス３０に書き込む指示を情報処理装置２０に送信しなくても、データＤＴがストレージデバイス３０に書き込まれたことを把握できる。したがって、情報処理装置２０は、制御装置４０が情報処理装置２０にアクセスする回数が増大することを抑制しつつ、データＤＴがストレージデバイス３０に書き込まれたことを制御装置４０に把握させることができる。
（１）情報処理装置２０のＣＰＵ２２は管理プログラム１１１を実行する。そのため、ＣＰＵ２２は、データＤＴをストレージデバイス３０に書き込む際に、データＤＴのストレージへの書き込みが完了した旨を制御装置４０に通知する。そのため、制御装置４０は、データＤＴをストレージデバイス３０に書き込む指示を情報処理装置２０に送信しなくても、データＤＴがストレージデバイス３０に書き込まれたことを把握できる。したがって、情報処理装置２０は、制御装置４０が情報処理装置２０にアクセスする回数が増大することを抑制しつつ、データＤＴがストレージデバイス３０に書き込まれたことを制御装置４０に把握させることができる。
【0041】
（２）ＣＰＵ２２は、第１記憶領域２４１に格納されているデータＤＴの数が所定数に達した場合に、更新条件が成立したと判定する。これにより、情報処理装置２０は、データＤＴを第１記憶領域２４１に蓄え続けることによって第１記憶領域２４１でオーバーフローが発生する前に、データＤＴをストレージデバイス３０に書き込むことができる。
【0042】
（３）ＣＰＵ２２は、データＤＴを最後に受信してから所定時間が経過した場合に、更新条件が成立したと判定する。これにより、情報処理装置２０は、制御装置４０で機能が停止したと判定できる場合には、それまでに第１記憶領域２４１に蓄積したデータＤＴをストレージデバイス３０に書き込むことができる。
【0043】
（４）ＣＰＵ２２は、上記キャンセル要求を制御装置４０から受信した場合、第１記憶領域２４１のデータＤＴを削除する。これにより、情報処理装置２０は、キャンセル要求を制御装置４０から受信した場合に、データＤＴをストレージデバイス３０に書き込んでしまうことを抑制できる。
【0044】
＜変更例＞
上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
【0045】
・制御装置４０は、複数のデータＤＴを情報処理装置２０に送信した後で、複数のデータＤＴのうちの一部のデータＤＴをストレージデバイス３０に書き込むことをキャンセルする要求を情報処理装置２０に送信することがあり得る。この場合、情報処理装置２０のＣＰＵ２２は、第１記憶領域２４１の複数のデータＤＴのうち、上記一部のデータＤＴのみを削除するようにしてもよい。これにより、情報処理装置２０は、上記一部のデータＤＴをストレージデバイス３０に書き込んでしまうことを抑制できる。
【0046】
・更新条件は、上記条件（Ａ１）を含むのであれば、上記条件（Ａ２）を含んでいなくてもよい。反対に、更新条件は、上記条件（Ａ２）を含むのであれば、上記条件（Ａ１）を含んでいなくてもよい。
【0047】
・上記実施形態では、ＣＰＵ２２は、データＤＴをストレージデバイス３０に書き込んだ後に書き込みが完了した旨を制御装置４０に通知しているが、これに限らない。例えば、ＣＰＵ２２は、第１記憶領域２４１のデータＤＴを第２記憶領域２４２に格納したことをトリガーとして、書き込みが完了した旨を制御装置４０に通知してもよい。すなわち、図３に示した一連の処理において、ＣＰＵ２２は、ステップＳ３１の処理を、ステップＳ２７とステップＳ２９との間で実行してもよい。
【0048】
・上記実施形態では、情報処理装置２０とは別に設けられたストレージデバイス３０へのデータＤＴの書き込みについて説明したが、これに限らない。例えば情報処理装置２０が不揮発性のメモリを備えている場合は、当該不揮発性のメモリをストレージデバイスと見なすことができる。そのため、情報処理装置２０のＣＰＵ２２は、制御装置４０から受信したデータＤＴを自身の不揮発性のメモリに書き込む場合に図３に示した一連の処理を実行してもよい。
【0049】
・処理回路２１は、ＣＰＵとＲＯＭとを備えて、ソフトウェア処理を実行するものに限らない。すなわち、処理回路２１は、以下（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）の何れかの構成であればよい。
【0050】
（ａ）処理回路２１は、コンピュータプログラムに従って各種処理を実行する一つ以上のプロセッサを備えている。プロセッサは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭなどのメモリを含んでいる。メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコード又は指令を格納している。メモリ、すなわちコンピュータ可読媒体は、汎用又は専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含んでいる。
【0051】
（ｂ）処理回路２１は、各種処理を実行する一つ以上の専用のハードウェア回路を備えている。専用のハードウェア回路としては、例えば、特定用途向け集積回路、すなわちＡＳＩＣ又はＦＰＧＡを挙げることができる。なお、ＡＳＩＣは、「Application Specific Integrated Circuit」の略記であり、ＦＰＧＡは、「Field Programmable Gate Array」の略記である。
【0052】
（ｃ）処理回路２１は、各種処理の一部をコンピュータプログラムに従って実行するプロセッサと、各種処理のうちの残りの処理を実行する専用のハードウェア回路とを備えている。
【0053】
なお、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」又は「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」又は「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。
【0054】
＜技術的思想＞
上記実施形態及び複数の変更例から把握できる技術的思想を付記として記載する。
（付記１）他の制御装置から受信したデータを基に、車両のストレージデバイスの記憶内容を更新する情報処理装置であって、
実行装置と、第１記憶装置と、第２記憶装置と、を備え、
前記第１記憶装置は、オペレーションシステムと、前記オペレーションシステム上で実行される管理プログラムと、を記憶しており、
前記実行装置は、
前記管理プログラムを実行することによって、
前記他の制御装置から受信した前記データを前記第２記憶装置の第１記憶領域に格納し、
所定の更新条件が成立した場合に、前記第１記憶領域の前記データの前記ストレージデバイスへの書き込みを要求し、その後に前記データの書き込みが完了した旨を前記他の制御装置に通知し、
前記実行装置は、
前記オペレーションシステムを実行することによって、
前記データの前記ストレージデバイスへの書き込みが要求された場合に、前記第１記憶領域の前記データを前記第２記憶装置の第２記憶領域に格納し、当該第２記憶領域の前記データを前記ストレージデバイスに書き込む、情報処理装置。
上記実施形態及び複数の変更例から把握できる技術的思想を付記として記載する。
（付記１）他の制御装置から受信したデータを基に、車両のストレージデバイスの記憶内容を更新する情報処理装置であって、
実行装置と、第１記憶装置と、第２記憶装置と、を備え、
前記第１記憶装置は、オペレーションシステムと、前記オペレーションシステム上で実行される管理プログラムと、を記憶しており、
前記実行装置は、
前記管理プログラムを実行することによって、
前記他の制御装置から受信した前記データを前記第２記憶装置の第１記憶領域に格納し、
所定の更新条件が成立した場合に、前記第１記憶領域の前記データの前記ストレージデバイスへの書き込みを要求し、その後に前記データの書き込みが完了した旨を前記他の制御装置に通知し、
前記実行装置は、
前記オペレーションシステムを実行することによって、
前記データの前記ストレージデバイスへの書き込みが要求された場合に、前記第１記憶領域の前記データを前記第２記憶装置の第２記憶領域に格納し、当該第２記憶領域の前記データを前記ストレージデバイスに書き込む、情報処理装置。
【0055】
（付記２）前記実行装置は、前記第１記憶領域に格納されている前記データの数が所定数に達した場合に、前記更新条件が成立したと判定する、付記１に記載の情報処理装置。
（付記３）前記実行装置は、前記他の制御装置から前記データを最後に受信してから所定時間が経過した場合に、前記更新条件が成立したと判定する、付記１又は付記２に記載の情報処理装置。
（付記３）前記実行装置は、前記他の制御装置から前記データを最後に受信してから所定時間が経過した場合に、前記更新条件が成立したと判定する、付記１又は付記２に記載の情報処理装置。
【0056】
（付記４）前記実行装置は、
前記管理プログラムを実行することによって、
前記データを前記ストレージデバイスに書き込むことをキャンセルする要求を前記他の制御装置から受信した場合に前記第１記憶領域の前記データを削除する、付記１～付記３のうち何れか一項に記載の情報処理装置。
前記管理プログラムを実行することによって、
前記データを前記ストレージデバイスに書き込むことをキャンセルする要求を前記他の制御装置から受信した場合に前記第１記憶領域の前記データを削除する、付記１～付記３のうち何れか一項に記載の情報処理装置。
【0057】
（付記５）前記実行装置は、
前記管理プログラムを実行することによって、
前記第１記憶領域に複数の前記データが格納されている状況下で当該複数のデータのうちの一部のデータを前記ストレージデバイスに書き込むことをキャンセルする要求を前記他の制御装置から受信した場合に、前記第１記憶領域の前記複数のデータのうち、前記一部のデータを削除する、付記１～付記３のうち何れか一項に記載の情報処理装置。
前記管理プログラムを実行することによって、
前記第１記憶領域に複数の前記データが格納されている状況下で当該複数のデータのうちの一部のデータを前記ストレージデバイスに書き込むことをキャンセルする要求を前記他の制御装置から受信した場合に、前記第１記憶領域の前記複数のデータのうち、前記一部のデータを削除する、付記１～付記３のうち何れか一項に記載の情報処理装置。
【0058】
（付記６）前記実行装置は、
前記管理プログラムを実行することによって管理部として機能し、
前記オペレーションシステムを実行することによって更新部として機能する、付記１～付記５のうち何れか一項に記載の情報処理装置。
前記管理プログラムを実行することによって管理部として機能し、
前記オペレーションシステムを実行することによって更新部として機能する、付記１～付記５のうち何れか一項に記載の情報処理装置。
【0059】
（付記７）他の制御装置から受信したデータを基に、車両のストレージデバイスの記憶内容を情報処理装置に更新させる情報処理方法であって、
前記他の制御装置が前記情報処理装置に送信したデータを第１記憶領域に管理部が格納することと、
所定の更新条件が成立した場合に、前記第１記憶領域の前記データの前記ストレージデバイスへの書き込みを前記管理部が更新部に要求することと、
前記ストレージデバイスへのデータの書き込みを前記管理部が要求した場合に、前記第１記憶領域の前記データを前記更新部が第２記憶領域に格納し、当該第２記憶領域の前記データを前記更新部が前記ストレージデバイスに書き込むことと、
前記データの書き込みが完了した旨を前記管理部が前記他の制御装置に通知することと、を含む情報処理方法。
前記他の制御装置が前記情報処理装置に送信したデータを第１記憶領域に管理部が格納することと、
所定の更新条件が成立した場合に、前記第１記憶領域の前記データの前記ストレージデバイスへの書き込みを前記管理部が更新部に要求することと、
前記ストレージデバイスへのデータの書き込みを前記管理部が要求した場合に、前記第１記憶領域の前記データを前記更新部が第２記憶領域に格納し、当該第２記憶領域の前記データを前記更新部が前記ストレージデバイスに書き込むことと、
前記データの書き込みが完了した旨を前記管理部が前記他の制御装置に通知することと、を含む情報処理方法。
【0060】
（付記８）車両のストレージデバイスを管理する情報処理装置が備える実行装置に実行させる管理プログラムであって、
前記情報処理装置は、他の制御装置から受信したデータを前記ストレージデバイスに書き込むことを要求された場合に、前記他の制御装置から受信した前記データを、当該情報処理装置の記憶装置の第２記憶領域に格納し、当該第２記憶領域の前記データを前記ストレージデバイスに書き込むようになっており、
前記実行装置に、
前記他の制御装置が送信したデータを、前記記憶装置の第１記憶領域に格納することと、
所定の更新条件が成立した場合に、前記第１記憶領域の前記データの前記ストレージデバイスへの書き込みを要求することと、
前記ストレージデバイスへの前記データの書き込みを要求した後に、前記データの書き込みが完了した旨を前記他の制御装置に通知することと、を実行させる、管理プログラム。
前記情報処理装置は、他の制御装置から受信したデータを前記ストレージデバイスに書き込むことを要求された場合に、前記他の制御装置から受信した前記データを、当該情報処理装置の記憶装置の第２記憶領域に格納し、当該第２記憶領域の前記データを前記ストレージデバイスに書き込むようになっており、
前記実行装置に、
前記他の制御装置が送信したデータを、前記記憶装置の第１記憶領域に格納することと、
所定の更新条件が成立した場合に、前記第１記憶領域の前記データの前記ストレージデバイスへの書き込みを要求することと、
前記ストレージデバイスへの前記データの書き込みを要求した後に、前記データの書き込みが完了した旨を前記他の制御装置に通知することと、を実行させる、管理プログラム。
【符号の説明】
【0061】
１０…制御システム
２０…情報処理装置
２２…ＣＰＵ
２３…第１記憶装置
２４…第２記憶装置
２４１…第１記憶領域
２４２…第２記憶領域
３０…ストレージデバイス
４０…制御装置
１１０…オペレーションシステム
１１１…管理プログラム
Ｍ２０…管理部
Ｍ３０…更新部
２０…情報処理装置
２２…ＣＰＵ
２３…第１記憶装置
２４…第２記憶装置
２４１…第１記憶領域
２４２…第２記憶領域
３０…ストレージデバイス
４０…制御装置
１１０…オペレーションシステム
１１１…管理プログラム
Ｍ２０…管理部
Ｍ３０…更新部
【図1】
【図2】
【図3】