特開 2024-15463 車両用昇降装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024015463

(43)【公開日】2024-02-02

(54)【発明の名称】車両用昇降装置

(51)【国際特許分類】

   B60P 1/46 20060101AFI20240126BHJP

   B66F 7/02 20060101ALI20240126BHJP

   B66F 7/16 20060101ALI20240126BHJP

   B66F 7/28 20060101ALI20240126BHJP

【ＦＩ】

B60P1/46 D

B60P1/46 B

B60P1/46 C

B66F7/02 F

B66F7/16

B66F7/28 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022117609

(22)【出願日】2022-07-23

(71)【出願人】

【識別番号】510011710

【氏名又は名称】株式会社 鈴木保全

(74)【代理人】

【識別番号】100110744

【弁理士】

【氏名又は名称】藤川 敬知

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 創一朗

(57)【要約】

【課題】非電動の垂直可動により省スペース化、軽量化が可能な車両用昇降装置を提供する。
【解決手段】車両用昇降装置１は、車両Ｃ内の床面に固定される基台１０と、基台１０上でスライド機構２１，２１を介して前後方向に移動可能に設けられるスライド体２０，２０と、スライド体２０，２０上で左右両側に立設される一対の支柱３０，３０と、一対の支柱３０，３０に沿ってそれぞれ昇降可能に設けられる一対のキャリッジ４０，４０と、スライド体２０，２０に配設されて一対のキャリッジ４０，４０をそれぞれ油圧によって上昇駆動する一対の油圧シリンダ５０，５０と、一対のキャリッジ４０，４０にそれぞれ吊設される一対の支持フレーム６０，６０と、車椅子Ｗ等の積載物を載置するための台板であって一対の支持フレーム６０，６０の下部にて水平姿勢と鉛直姿勢との間で回動可能に設けられる載置板７０とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載されて積載物を路面と前記車両内の床面との間で昇降させるための装置であって、
前記車両内の床面に固定される基台と、
前記基台上でスライド機構を介して前後方向に移動可能に設けられるスライド体と、
前記スライド体上で左右両側に立設される一対の支柱と、
前記一対の支柱に沿ってそれぞれ昇降可能に設けられる一対のキャリッジと、
前記スライド体に配設されて前記一対のキャリッジをそれぞれ油圧によって昇降駆動する一対の油圧シリンダと、
前記一対のキャリッジにそれぞれ吊設される一対の支持フレームと、
前記積載物を載置するための台板であって、前記一対の支持フレームの下部にて水平姿勢と鉛直姿勢との間で回動可能に設けられる載置板と、
を備える、車両用昇降装置。

【請求項2】

前記スライド機構は、前記基台上で左右両側に配設されて前後方向に延びる一対のレール部材と、前記スライド体の左右両側にそれぞれ回動自在に取付けられて前記一対のレール部材に沿って前後方向に転動するローラとを備える、請求項１に記載の車両用昇降装置。

【請求項3】

前記キャリッジは、前記支柱に対向配置されて回動自在に設けられ、前記支柱の側面に接触して転動する少なくとも一つのガイドローラを備える、請求項１に記載の車両用昇降装置。

【請求項4】

前記キャリッジは、前記油圧シリンダの可動側に回動自在に設けられる少なくとも一つの動滑車及び前記動滑車を介して前記スライド体と前記キャリッジとの間に張設されるロープを備えてなる動滑車機構を介して、前記油圧シリンダにより駆動される、請求項１に記載の車両用昇降装置。

【請求項5】

前記動滑車機構は、少なくとも、前記油圧シリンダの可動側に回動自在に設けられる第１、第２動滑車と、前記ロープが張設される経路における前記第１動滑車と前記第２動滑車との間に配置されて前記油圧シリンダの固定側に設けられる定滑車と、を備える、請求項４に記載の車両用昇降装置。

【請求項6】

前記一対の油圧シリンダへ配管を介して作動油を圧送供給するための手動式油圧ポンプを備える、請求項１乃至５の何れか一項に記載の車両用昇降装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両に搭載されて車椅子、発電機、濾過機、その他重量設備等の積載物を路面と車両内の床面との間で昇降させるための車両用昇降装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車両に搭載されて車椅子等の積載物を路面と車両内の床面との間で昇降させるための車両用昇降装置が提案されている。例えば、積載物の載置部における横幅方向の両端部それぞれに対して支持作用して、その載置部を地面上の下降位置と車両の床面と同高さの上昇位置とに平行姿勢で昇降させる一対の昇降用リンク機構と、それら一対の昇降用リンク機構をそれぞれ操作する一対の昇降用アクチュエータとを備える車両用昇降装置が提案されている（特許文献１、２等参照。）。

【0003】

また、非電動化の車両用昇降装置としてスロープ形状を有する機構が提案されている（特許文献３等参照。）。この機構は、車両後部に格納したスロープを展開して車両床面と路面との間に勾配を設けて設置することで、障害なく積載物の乗降を補助するものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第４２３４０４８号公報

【特許文献2】特許第５８０４８８６号公報

【特許文献3】特開２００５－１９３７５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１、２に係る従来技術は、昇降用リンク機構の構造が複雑で重量も大きくなるという問題がある。一方、特許文献３に係るスロープ式の従来技術では、車両床面が地上高（路面）から高い場合、勾配が急にならないようにするためにスロープ長が長くなり、これにより重量が大きくなったり構造が煩雑になったりすると共に、スロープを展開するための設置場所も限られるという問題がある。

【0006】

本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、非電動の垂直可動により省スペース化、軽量化が可能な車両用昇降装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る車両用昇降装置は、車両に搭載されて積載物を路面と前記車両内の床面との間で昇降させるための装置であって、前記車両内の床面に固定される基台と、前記基台上でスライド機構を介して前後方向に移動可能に設けられるスライド体と、前記スライド体上で左右両側に立設される一対の支柱と、前記一対の支柱に沿ってそれぞれ昇降可能に設けられる一対のキャリッジと、前記スライド体に配設されて前記一対のキャリッジをそれぞれ油圧によって昇降駆動する一対の油圧シリンダと、前記一対のキャリッジにそれぞれ吊設される一対の支持フレームと、前記積載物を載置するための台板であって、前記一対の支持フレームの下部にて水平姿勢と鉛直姿勢との間で回動可能に設けられる載置板と、を備える。

【0008】

この構成によれば、車椅子等の積載物を路面から車両へ乗せる場合、載置板が水平姿勢で路面上に下降して設置された状態で、積載物を載置板に後方から乗り込ませて載置する。次に、一対の油圧シリンダに作動油を圧送供給して油圧により一対のキャリッジを上昇駆動すると一対の支柱に沿って上昇することにより、一対の支持フレームを介して連結された載置板が垂直に上昇する。載置板が車両内の床面と同じ高さで上昇を停止した後、積載物を前進させて車両内の床面に乗り込ませる。そして、積載物が載置板から車両内に移った後、載置板を水平姿勢から鉛直姿勢へ回動させ、さらにスライド機構を介してスライド体を前方へ移動させることで載置板を車両内に収容することができる。

【0009】

一方、積載物を車両から路面へ降ろす場合、スライド体を後方へ移動させることで載置板を車両後尾から外側へ突出させた後、載置板を鉛直姿勢から水平姿勢へ回動させる。次に、積載物を後退させて車両内の床面から載置板上に乗り込ませる。積載物が載置板へ完全に移った後、一対の油圧シリンダから作動油を排出させることで、積載物及び載置板の自重によって一対のキャリッジが一対の支柱に沿って下降することにより、一対の支持フレームを介して連結された載置板が垂直に下降する。そして、載置板が水平姿勢で路面上に下降して設置された状態で積載物を後退させることで、積載物を載置板から路面へ降ろすことができる。

【0010】

よって、本発明に係る車両用昇降装置によれば、非電動の垂直可動により省スペース化、軽量化が可能であるという効果を奏する。

【0011】

また、前記スライド機構は、前記基台上で左右両側に配設されて前後方向に延びる一対のレール部材と、前記スライド体の左右両側にそれぞれ回動自在に取付けられて前記一対のレール部材に沿って前後方向に転動するローラとを備える。

【0012】

この構成によれば、各ローラが各レール部材に沿って前後方向に転動することでスライド体が前後方向に移動するので、スライド体に連結された載置板を前後方向に円滑に移動させて収容することができる。

【0013】

また、前記キャリッジは、前記支柱に対向配置されて回動自在に設けられ、前記支柱の側面に接触して転動する少なくとも一つのガイドローラを備える。

【0014】

この構成によれば、ガイドローラが支柱側面に接触して転動することでキャリッジが上下方向に延びる支柱に沿って案内されるので、一対のキャリッジに連結された載置板を上下方向に円滑に昇降させることできる。

【0015】

また、前記キャリッジは、前記油圧シリンダの可動側に回動自在に設けられる少なくとも一つの動滑車及び前記動滑車を介して前記スライド体と前記キャリッジとの間に張設されるロープを備えてなる動滑車機構を介して、前記油圧シリンダにより駆動される。

【0016】

この構成によれば、少なくとも一つの動滑車を備える動滑車機構を介してキャリッジが油圧シリンダにより駆動される構成を有しているので、油圧シリンダの伸縮ストロークはキャリッジの昇降ストローク（換言すれば、載置板の昇降量）の二分の一以下に短縮される。よって、油圧シリンダを軽量化・小型化すると共に、上昇駆動時の作動油の圧送回数を逓減して時間短縮を図ることができる。

【0017】

また、前記動滑車機構は、少なくとも、前記油圧シリンダの可動側に回動自在に設けられる第１、第２動滑車と、前記ロープが張設される経路における前記第１動滑車と前記第２動滑車との間に配置されて前記油圧シリンダの固定側に設けられる定滑車と、を備える。

【0018】

この構成によれば、動滑車機構が、少なくとも二つの動滑車と一つの定滑車とを備えるので、油圧シリンダの伸縮ストロークはキャリッジの昇降ストローク（換言すれば、載置板の昇降量）の四分の一以下に短縮される。よって、より一層、油圧シリンダを軽量化・小型化すると共に、上昇駆動時の作動油の圧送回数を逓減して時間短縮を図ることができる。

【0019】

また、前記一対の油圧シリンダへ配管を介して作動油を圧送供給するための手動式油圧ポンプを備える。

【0020】

この構成によれば、一対の油圧シリンダへ作動油を供給するために、電源を用いることなく使用可能な手動式油圧ポンプとしての油圧ポンプを備えているので、災害発生時等の電源を確保できない状況でも積載物の昇降を確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の実施形態に係る車両用昇降装置において昇降台が下降した状態を示す斜視図である。

【図2】図１においてII線矢視にて示す車両用昇降装置の背面図である。

【図3】図１においてIII線矢視にて示す車両用昇降装置の平面図である。

【図4】動滑車機構の概略構成を示す模式説明図である。

【図5】図１の載置板下降状態においてV線矢視にて示す主要機構の拡大側面図である。

【図6】載置板上昇状態における主要機構の拡大側面図である。

【図7】図６において載置板を跳ね上げた状態における主要機構の拡大側面図である。

【図8】図７においてスライド体を前方へスライド移動して載置板を基台上に収容した状態における主要機構の拡大側面図である。

【図9】図１においてIX線矢視にて示す車両用昇降装置の側面図である。

【図10】路面上へ下降させた載置板に車椅子を載置した状態を示す車両用昇降装置の側面図である。

【図11】図１０において車椅子を載置した載置板を上昇させた状態を示す車両用昇降装置の側面図である。

【図12】図１１において車椅子を車両内へ乗り込ませる様子を示す車両用昇降装置の側面図である。

【図13】図１２において載置板を跳ね上げた状態を示す車両用昇降装置の側面図である。

【図14】図１３に対応する車両用昇降装置の斜視図である。

【図15】図１３においてスライド体を前方へスライド移動して載置板を基台上に収容した状態を示す車両用昇降装置の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明に係る車両用昇降装置を具体化した一実施形態について図面を参照しつつ説明する。

【0023】

＜車両用昇降装置１の全体構成＞
最初に、本発明の実施形態に係る車両用昇降装置１の全体構成について、図１～図４を参照しつつ説明する。図１は本発明の実施形態に係る車両用昇降装置１において載置板７０が下降した状態を示す斜視図である。図２は図１においてII線矢視にて示す車両用昇降装置１の背面図、図３は図１においてIII線矢視にて示す車両用昇降装置１の平面図である。図４は動滑車機構５５の概略構成を示す模式説明図である。

【0024】

尚、本実施形態において、後述する車両Ｃは、後部に荷台及び後部扉を備える車両である。さらに、路面Ｇは、舗装された道路の路面の他、舗装されていないグラウンドや公園等の地面など、車両を停車可能なあらゆる平坦面を含むものとする。

【0025】

車両用昇降装置１は、車両Ｃに搭載されて車椅子、発電機、濾過機、その他重量設備等の積載物を路面Ｇと車両Ｃ内の床面Ｆとの間で昇降させるための装置であって、基台１０と、スライド体２０と、一対の支柱３０，３０と、一対のキャリッジ４０，４０と、一対の油圧シリンダ５０，５０と、一対の動滑車機構５５，５５と、一対の支持フレーム６０，６０と、載置板７０と、油圧ポンプ９０と、を備えて構成される。

【0026】

基台１０は、平面視長方形状の台板であって、車両Ｃの床面Ｆに固定される。基台１０は、例えば、車両の床面Ｆに貫通穴を開け、床上面／下面のプレート挟み込みにより固定される。基台１０は、左右長さが車両Ｃの床面Ｆの幅以下に設定され、前後長さが数十ｃｍに設定される。

【0027】

スライド体２０，２０は、平面視長方形状のブロック体であって、基台１０上で左右に設けられ、スライド機構２１，２１を介して、前後方向へ水平にスライド移動可能に設けられる。本実施形態ではスライド体２０，２０を左右別体に形成したが、全体を横長板状として左右一体に形成してもよい。スライド機構２１は、一対のレール部材２２，２２と、一対のローラ２３，２３とを備えて構成される。尚、本実施形態において、各ローラ２３は、それぞれ前後２つのローラから構成される。

【0028】

一対のレール部材２２，２２は、後述する図５～図８に示すように、基台１０上で左右両側に各スライド体２０を挟んで開口し、前後方向に延びるレール部２２ａ，２２ａを備えている。一対のローラ２３，２３は、スライド体２０の左右両端にそれぞれ回動自在に取付けられて、一対のレール部材２２，２２のレール部２２ａ，２２ａに案内されて前後方向に転動する。

【0029】

一対の支柱３０，３０は、金属製の丸棒を主体として構成され、左右のスライド体２０，２０上に立設される。各支柱３０は、前後に間隔を隔てて立設された２本の丸棒の上部を連結して側面視門形状に形成されている。尚、以下の説明では、キャリッジ４０が設けられる後方側の丸棒部分を特に指して支柱３０と称する場合がある。

【0030】

一対のキャリッジ４０，４０は、一対の支柱３０，３０に沿ってそれぞれ昇降可能に設けられる。各キャリッジ４０は、後述する図５に示すように、キャリッジ本体４１と、４個のガイドローラ４５とを備える。

【0031】

キャリッジ本体４１は、金属板に加工を施して形成したものであって、側面視長方形状を呈している。

【0032】

ガイドローラ４５は、キャリッジ本体４１に対し、左右向きの回転軸を介して回動自在に取付けられる。ガイドローラ４５は、凹状のローラ面を有し、ローラ面が支柱３０の表面から接触するように配置されている。ガイドローラ４５は、支柱３０を挟んで前側上部と後側上部、及び前側下部と後側下部の合計４個が設けられている。

【0033】

一対の油圧シリンダ５０，５０は、ピストンロッドが１段のみの一般的な単動式油圧シリンダからなり、左右のスライド体２０，２０に配設される。各油圧シリンダ５０は、シリンダ本体５１と、ピストンロッド５２とを備える。シリンダ本体５１は、円筒状部材であって、左右のスライド体２０，２０に、ピストンロッド５２側を上に向けて立設される。シリンダ本体５１には、スライド体２０下方の空間に配設された配管９１が接続され、油圧ポンプ９０から配管９１を介して作動油が圧送供給される。

【0034】

動滑車機構５５は、第１動滑車５６と、定滑車５７と、第２動滑車５８と、ロープ５９とを備え、キャリッジ４０と油圧シリンダ５０との間に介在して設けられる。第１動滑車５６は、油圧シリンダ５０上部の可動側先端（ピストンロッド５２上端）近傍に左右方向の回動軸を介して回動自在に設けられる。定滑車５７は、油圧シリンダ５０下部の固定側（シリンダ本体５１）に前後方向の回動軸を介して回動自在に設けられる。第２動滑車５８は、油圧シリンダ５０上部の可動側先端（ピストンロッド５２上端）近傍に第１動滑車５６とは左右に間隔を隔てて平行に配置され、左右方向の回動軸を介して回動自在に設けられる。ロープ５９は、強度に優れた鋼鉄等の金属製ワイヤからなり、一端がスライド体２０に固定されると共に、他端がキャリッジ４０に固定されて、第１動滑車５６、定滑車５７及び第２動滑車５８を介して、スライド体２０とキャリッジ４０との間に張設される。本実施形態において、ロープ５９の一端はスライド体２０上面に固着されたアイボルト等の金具２７を介して固定される。また、ロープ５９の他端は、キャリッジ４０下部のガイドを経由して、キャリッジ４０上部に固着されたアイボルト等の金具４７を介して固定される。

【0035】

すなわち、動滑車機構５５は、図４の模式説明図に示すように、２つの動滑車（第１動滑車５６、第２動滑車５８）と、一つの定滑車（定滑車５７）とからなる動滑車機構である。このため、油圧シリンダ５０の伸縮ストロークをＬ０、キャリッジ４０（載置板７０）の昇降ストロークをＬ１としたとき、Ｌ１＝Ｌ０×４となる。つまり、積載物の昇降に必要とされる載置板７０の昇降ストロークＬ１に対して、油圧シリンダ５０の伸縮ストロークＬ０は四分の一の長さで済むため、油圧シリンダ５０を軽量化・小型化すると共に、上昇駆動時の作動油の圧送回数を逓減して時間短縮を図ることが可能となる。尚、図４では、ピストンロッド５２の下限位置を実線、上限位置を破線でそれぞれ示すと共に、キャリッジ４０の下限位置を実線、上限位置を破線でそれぞれ示している。

【0036】

一対の支持フレーム６０，６０は、金属製の棒状部材からなり、鉛直方向に延びている。一対の支持フレーム６０，６０は、上部がキャリッジ本体４１の後端部に固定され、下部が載置板７０の左右両側の前端部に一対の回動軸７１，７１を介して連結される。

【0037】

載置板７０は、積載物を載置するための平面視で正方形に近い長方形状を呈する台板である。載置板７０の左右両側の前端には、一対の回動軸７１，７１が設けられている。載置板７０は、一対の回動軸７１，７１を介して一対の支持フレーム６０，６０の下部に回動自在に連結され、水平姿勢と鉛直姿勢との間で姿勢変更が可能となっている。また、載置板７０の後端には、載置板７０の左右幅と同等幅を有する細長い長方形板状の段差解消板７２が左右方向の回転軸を中心に回動自在に設けられている。段差解消板７２は、車椅子等の積載物を路面Ｇから載置板７０へ乗り込ませたり路面Ｇへ降ろしたりする際は後方外側へ展開することで、載置板７０と路面Ｇとの間を斜めに渡して乗降を補助するスロープとして使用される。一方、段差解消板７２は、積載物を載置板７０に載置した状態では前側に起立させることで、車椅子等の積載物の輪止めとして使用される。さらに、載置板７０の左右両端には前後方向の全長に亘って、積載物の左右両側における脱落を防止するためのガイド壁７３，７３が数ｃｍの高さで立設されている。

【0038】

油圧ポンプ９０は、公知の手動式油圧ポンプの一種である足踏み式油圧ポンプである。油圧ポンプ９０は、配管９１を介して一対の油圧シリンダ５０，５０に接続されている。油圧ポンプ９０のペダル９０ａを操作者が足で踏むことで、配管９１を介して一対の油圧シリンダ５０，５０に作動油が圧送供給され、ピストンロッド５２，５２が上昇する。油圧ポンプ９０から延出される１本の配管９１は、経路の途中で２本に分岐し、スライド体２０，２０下方の空間を経由して二つの油圧シリンダ５０，５０にそれぞれ接続される。

【0039】

＜主要機構の作用＞
次に、車両用昇降装置１における主要機構（スライド機構２１、油圧シリンダ５０、動滑車機構５５、キャリッジ４０）の作用について、図５乃至図８を参照しつつ説明する。図５は図１の載置板７０下降状態においてV線矢視にて示す主要機構の拡大側面図である。図６は同じく載置板７０上昇状態における拡大側面図、図７は図６において載置板７０を跳ね上げた状態における拡大側面図、図８は図７においてスライド体２０を前方へスライド移動して載置板７０を基台１０上に収容した状態における拡大側面図である。

【0040】

図５に示す初期状態において、スライド体２０，２０は前後方向の移動範囲内における後端に位置している。スライド体２０，２０の前後方向移動範囲内における後端又は前端の位置決めは、例えば、スライド体２０，２０側に設けたインデックスプランジャとレール部材２２側に設けた凹部との係合によって行われる。油圧シリンダ５０は、収縮状態であり、キャリッジ４０は下限に位置している。載置板７０は、図５では図示を省略するが、水平姿勢の伏臥状態で路面Ｇ上に設置されている。

【0041】

油圧ポンプ９０より油圧シリンダ５０へ作動油が圧送供給されると、図６に示すように、ピストンロッド５２が伸長し、動滑車機構５５を介してキャリッジ４０は上限まで上昇した状態となる。具体的には、一端が油圧シリンダ５０の固定側に固定され且つ他端がキャリッジ４０に固定されたロープ５９が、第１動滑車５６、定滑車５７及び第２動滑車５８を介して、スライド体２０とキャリッジ４０との間に張設されているため、ピストンロッド５２の伸縮ストロークＬ０の４倍に相当する昇降ストロークＬ１だけキャリッジ４０が上昇する。

【0042】

積載物を車両Ｃ内に乗り込ませた後、載置板７０の後部を手で起こして前端の回動軸７１を中心に前回りに回動させることで、図７に示すように、載置板７０を跳ね上げた状態となる。さらに、載置板７０を前方へ押して、スライド体２０がスライド機構２１を介して移動範囲内の前端までスライド移動すると、図８に示すように、載置板７０は基台１０上に載置されると同時に後方への突出が解消される。このようにして、載置板７０は、跳ね上げ姿勢で基台１０上に収容される。

【0043】

＜車椅子Ｗの車両Ｃへの積み込み・積み下ろし時における装置各部の作動＞
次に、車両用昇降装置１を用いて、積載物としての車椅子Ｗを路面Ｇから車両Ｃ内へ搬入する際の各部の作動について、図９～図１５を参照しつつ説明する。図９は図１においてIX線矢視にて示す車両用昇降装置１の側面図、図１０は路面Ｇ上へ下降させた載置板７０に車椅子Ｗを載置した状態を示す側面図、図１１は図１０において車椅子Ｗを載置した載置板７０を上昇させた状態を示す側面図、図１２は図１１において車椅子Ｗを車両Ｃ内へ乗り込ませる様子を示す側面図、図１３は図１２において載置板７０を跳ね上げた状態を示す側面図、図１４は図１３に対応する斜視図、図１５は図１３においてスライド体２０を前方へスライド移動して載置板７０を基台１０上に収容した状態を示す側面図である。尚、車椅子Ｗは、手動式車椅子を例示して説明するが、電動式車椅子でもよい。

【0044】

最初に、車椅子Ｗを路面Ｇから車両Ｃへ乗せる際の操作手順及び車両用昇降装置１各部の作動について説明する。まず、載置板７０が水平姿勢で路面Ｇ上に設置された状態で（図９参照）、操作者が車椅子Ｗを前進させて載置板７０の後方から乗り込ませることで載置する（図１０参照）。ここで、操作者は、車椅子Ｗ利用者の介助を行う人、例えば、付添人又は運転手などが想定される。

【0045】

次に、油圧ポンプ９０のペダル９０ａを操作者が足で踏み、配管９１を介して一対の油圧シリンダ５０，５０に作動油を圧送供給する。これにより、各油圧シリンダ５０の油圧が上昇してピストンロッド５２を伸張させる駆動力が発生し、ピストンロッド５２の上端に設けられた第１動滑車５６及び第２動滑車５８が上昇する。そして、第１動滑車５６と第２動滑車５８との間に設けられる定滑車５７を介してロープ５９のキャリッジ４０側端部を引っ張り上げることで、キャリッジ４０が上昇駆動される。ここで、第１動滑車５６、第２動滑車５８、定滑車５７及びロープ５９により、２つの動滑車と１つの定滑車を有する動滑車機構５５が構成されているため、油圧シリンダ５０の伸縮ストロークＬ０の上昇に対して、４倍の長さに相当する昇降ストロークＬ１分だけキャリッジ４０が上昇する。そして、一対のキャリッジ４０，４０が一対の支柱３０，３０に沿って上昇することにより、一対のキャリッジ４０，４０に吊設される一対の支持フレーム６０，６０を介して、車椅子Ｗを載置した載置板７０が上昇する（図１１参照）。

【0046】

載置板７０が車両Ｃ内の床面Ｆと同じ高さとなって上昇停止した後、操作者が車椅子Ｗを前進させて車両Ｃ内の床面Ｆに乗り込ませる（図１２参照）。そして、車椅子Ｗが載置板７０から車両Ｃ内に完全に移動した後、載置板７０を前端の回動軸７１を中心に水平姿勢から鉛直姿勢へ、図１２で後ろ回りに９０度回動させて跳ね上げ姿勢とする（図１３、図１４参照）。載置板７０跳ね上げ姿勢は、例えば、載置板７０を一対の支柱３０，３０に紐で括り付けることにより、後方側へ倒れないように保持可能である。

【0047】

最後に、載置板７０を前方へ操作者が手で押すと、一対のスライド機構２１の一対のローラ２３，２３が一対のレール部材２２，２２に沿って前方に転動することで、載置板７０がスライド体２０，２０と一体的に前方へ移動する。これにより、図１５に示すように、載置板７０が基台１０上に乗り上げ、車両Ｃの後尾から外部に突出しない状態で車両Ｃ内へコンパクトに収容することができる。さらに、油圧ポンプ９０も車両Ｃ内の空きスペースに積み込んで車椅子Ｗの積み込み作業が完了する。

【0048】

次に、車両Ｃに乗せられた車椅子Ｗを路面Ｇへ降ろす際の操作手順及び車両用昇降装置１各部の作動について説明する。まず、図１５に示す状態で、操作者が載置板７０を手で掴んで後方へ引くと、一対のスライド機構２１の一対のローラ２３，２３が一対のレール部材２２，２２に沿って後方に転動することで、図１３及び図１４に示すように、載置板７０がスライド体２０，２０と一体的に後方へ移動し、載置板７０が基台１０から降ろされる。

【0049】

図１３及び図１４に示す状態で、載置板７０を前端の回動軸７１を中心に、後ろ回りに９０度回動させ、鉛直姿勢から水平姿勢へ変化させる（図１２参照）。次に、操作者が車椅子Ｗを後退させて、車両Ｃ内の床面Ｆから載置板７０に乗り込ませる。

【0050】

車椅子Ｗが車両Ｃ内から載置板７０上へ完全に乗り移った後、一対の油圧シリンダ５０，５０から作動油を排出させる。これにより、車椅子Ｗを載置した載置板７０の自重により一対のピストンロッド５２，５２が収縮するのに伴って、一対のキャリッジ４０，４０が一対の支柱３０，３０に沿って下降し、一対のキャリッジ４０，４０に吊設される一対の支持フレーム６０，６０を介して載置板７０が垂直に下降する。そして、載置板７０が水平姿勢で路面Ｇ上に下降して設置された状態で車椅子Ｗを後退させることで、車椅子Ｗを載置板７０から路面Ｇへ降ろすことができる。続けて車両用昇降装置１の片付けを行う場合は、載置板７０に車椅子Ｗが載置されていない状態で図９～図１５に示す作業を行い、さらに、油圧ポンプ９０も車両Ｃに積み込んで片付け作業が完了する。

【0051】

＜実施形態のまとめ＞
本発明の実施形態に係る車両用昇降装置１は、車両Ｃに搭載されて車椅子Ｗ等の積載物を路面Ｇと車両Ｃ内の床面Ｆとの間で昇降させるための装置であって、車両Ｃ内の床面Ｆに固定される基台１０と、基台１０上でスライド機構２１を介して前後方向に移動可能に設けられるスライド体２０，２０と、スライド体２０，２０上で左右両側に立設される一対の支柱３０，３０と、一対の支柱３０，３０に沿ってそれぞれ昇降可能に設けられる一対のキャリッジ４０，４０と、スライド体２０，２０に配設されて一対のキャリッジ４０，４０をそれぞれ油圧によって上昇駆動する一対の油圧シリンダ５０，５０と、一対のキャリッジ４０，４０にそれぞれ吊設される一対の支持フレーム６０，６０と、積載物を載置するための台板であって、一対の支持フレーム６０，６０の下部にて水平姿勢と鉛直姿勢との間で回動可能に設けられる載置板７０と、を備える。

【0052】

この構成によれば、積載物を路面Ｇから車両Ｃへ乗せる場合、載置板７０が水平姿勢で路面Ｇ上に下降して設置された状態で、積載物を載置板７０に後方から乗り込ませて載置する。次に、一対の油圧シリンダ５０，５０に作動油を圧送供給して油圧により一対のキャリッジ４０，４０を上昇駆動すると一対の支柱３０，３０に沿って上昇することにより、一対の支持フレーム６０，６０を介して連結された載置板７０が垂直に上昇する。載置板７０が車両Ｃ内の床面と同じ高さで上昇を停止した後、積載物を前進させて車両Ｃ内の床面Ｆに乗り込ませる。そして、積載物が載置板７０から車両Ｃ内に移った後、載置板７０を水平姿勢から鉛直姿勢へ回動させ、さらにスライド機構２１を介してスライド体２０を前方へ移動させることで載置板７０を車両Ｃ内に収容することができる。

【0053】

一方、積載物を車両Ｃから路面Ｇへ降ろす場合、スライド体２０を後方へ移動させることで載置板７０を車両Ｃ後尾から外側へ突出させた後、載置板７０を鉛直姿勢から水平姿勢へ回動させる。次に、積載物を後退させて車両Ｃ内の床面Ｆから載置板７０上に乗り込ませる。積載物が載置板７０へ完全に移った後、一対の油圧シリンダ５０，５０から作動油を排出させることで、積載物及び載置板７０の自重によって一対のキャリッジ４０，４０が支柱３０，３０に沿って下降することにより、一対の支持フレーム６０，６０を介して連結された載置板７０が垂直に下降する。そして、載置板７０が水平姿勢で路面Ｇ上に下降して設置された状態で積載物を後退させることで、積載物を載置板７０から路面Ｇへ降ろすことができる。

【0054】

よって、本実施形態に係る車両用昇降装置１によれば、非電動の垂直可動により省スペース化、軽量化が可能であるという効果を奏する。より具体的には、国土交通省の建築物移動等円滑化誘導基準によれば、スロープの勾配は１／１２以下とされており、従来のスロープを用いた昇降機構において当該基準を満たすためには、車両床面の高さ５０ｃｍに対してスロープ長が６ｍ程度となり、大きな設置スペースが必要になる。これに対し、本実施形態に係る車両用昇降装置１では、載置板７０が垂直可動で昇降するため、載置板７０の大きさに相当する幅１ｍ×長さ１．３ｍ程度の設置スペースがあれば足りるため、大幅な省スペース化が可能であるという利点がある。さらに、非電動の機構により載置板７０が垂直可動するため、災害時等の電源確保が困難な状況でも使用可能であるという利点がある。

【0055】

また、スライド機構２１は、基台１０上で左右両側に配設されて前後方向に延びる一対のレール部材２２，２２と、スライド体２０，２０の左右両側にそれぞれ回動自在に取付けられて一対のレール部材２２，２２に沿って前後方向に転動する一対のローラ２３，２３とを備える。

【0056】

この構成によれば、各ローラ２３が一対のレール部材２２，２２に沿って前後方向に転動することでスライド体２０が前後方向に移動するので、スライド体２０に連結された載置板７０を前後方向に円滑に移動させて収容することができる。

【0057】

また、キャリッジ４０は、支柱３０に対向配置されて回動自在に設けられ、支柱３０の側面に接触して転動する少なくとも一つのガイドローラとしての４つのガイドローラ４５を備える。

【0058】

この構成によれば、４つのガイドローラ４５が支柱３０側面に接触して転動することでキャリッジ４０が上下方向に延びる支柱３０に沿って案内されるので、一対のキャリッジ４０，４０に連結された載置板７０を上下方向に円滑に昇降させることできる。

【0059】

また、キャリッジ４０は、油圧シリンダ５０の可動側に回動自在に設けられる少なくとも一つの動滑車としての第１動滑車５６及び第２動滑車５８を介してスライド体２０とキャリッジ４０との間に張設されるロープ５９を備えてなる動滑車機構５５を介して、油圧シリンダ５０により駆動される。

【0060】

この構成によれば、少なくとも一つの動滑車としての第１動滑車５６及び第２動滑車５８を備える動滑車機構５５を介してキャリッジ４０が油圧シリンダにより駆動される構成を有しているので、油圧シリンダ５０の伸縮ストロークはキャリッジ４０の昇降ストローク（換言すれば、載置板７０の昇降量）の二分の一以下に短縮される。よって、油圧シリンダ５０を軽量化・小型化すると共に、上昇駆動時の作動油の圧送回数を逓減して時間短縮を図ることができる。

【0061】

また、動滑車機構５５は、油圧シリンダ５０の可動側としてのピストンロッド５２に回動自在に設けられる第１動滑車５６及び第２動滑車５８と、ロープ５９が張設される経路における第１動滑車５６と第２動滑車５８との間に配置されて油圧シリンダ５０の固定側としてのシリンダ本体５１に設けられる定滑車５７と、を備える。

【0062】

この構成によれば、動滑車機構５５が二つの動滑車と一つの定滑車とを備えるので、油圧シリンダの伸縮ストロークはキャリッジの昇降ストローク（換言すれば、載置板の昇降量）の四分の一に短縮される。よって、より一層、油圧シリンダ５０を軽量化・小型化すると共に、上昇駆動時の作動油の圧送回数を逓減して時間短縮を図ることができる。

【0063】

また、一対の油圧シリンダ５０，５０へ作動油を圧送供給するための油圧ポンプ９０を備える。

【0064】

この構成によれば、一対の油圧シリンダ５０，５０へ作動油を圧送供給するために、電源を用いることなく使用可能な手動式油圧ポンプとしての油圧ポンプ９０を備えているので、災害発生時等の電源を確保できない状況でも車椅子Ｗ等の積載物の昇降を確実に行うことができる。

【0065】

＜変形例＞
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々に変更を施すことが可能である。例えば、上記実施形態では、油圧シリンダ５０として単動式油圧シリンダを用いる構成としたがこれには限られない。例えば、伸縮方向のみに駆動力が発生する単動式油圧シリンダに代えて、伸張及び収縮の両方向に駆動力が発生する複動式油圧シリンダを用いる構成としてもよい。また、ピストンロッドが１段のみの油圧シリンダに代えて、多段のピストンロッドを備える油圧シリンダを用いる構成としてもよい。

【0066】

また、上記実施形態では、油圧ポンプ９０として足踏み式油圧ポンプを示したが、手押し式など他の手動式の油圧ポンプを採用してもよい。或いは、電源を確実に確保できる環境で使用する場合は、油圧ポンプ９０として電動式油圧ポンプを採用してもよい。

【0067】

また、上記実施形態において、さらに、載置板７０の補強を図るために、載置板７０の左右両側の後端と一対の支持フレーム６０，６０の下端との間に一対の支持ワイヤを接続する構成としてもよい。一対の支持ワイヤは、一対の支持フレーム６０，６０の鉛直部分に対して載置板７０が直角となる水平姿勢において、緩み無く張った状態となるように長さを設定することにより、載置板７０を水平姿勢と鉛直姿勢との間で姿勢変更可能とすることができる。

【0068】

また、上記実施形態では、動滑車機構５５が２つの動滑車（第１動滑車５６及び第２動滑車５８）と１つの定滑車（定滑車５７）とを備える構成としたが、動滑車機構５５が、１つの動滑車のみを備える構成としてもよい。この場合、油圧シリンダ５０の伸縮ストロークＬ０はキャリッジ４０の昇降ストロークＬ１（載置板７０の昇降量）の二分の一となる。或いは、動滑車機構５５が３つの動滑車と２つの定滑車とを備える構成としてもよい。この場合、油圧シリンダ５０の伸縮ストロークＬ０はキャリッジ４０の昇降ストロークＬ１（載置板７０の昇降量）の六分の一となる。要するに、必要とされるキャリッジ４０の昇降ストロークＬ１と、車両Ｃに搭載する上で許容される油圧シリンダ５０の伸縮ストロークＬ０との関係に応じて、動滑車及び定滑車の数を変更して実施することが可能である。

【0069】

また、上記実施形態において、各部材は強度確保のために主に鋼材を使用して構成されるが、軽量化による可動部への負荷軽減のために一部についてはアルミニウム材や樹脂素材を使用して構成してもよい。

【符号の説明】

【0070】

１ 車両用昇降装置
１０ 基台
２０ スライド体
２１ スライド機構
２２ レール部材
２３ ローラ
３０ 支柱
４０ キャリッジ
４５ ガイドローラ
５０ 油圧シリンダ
５１ シリンダ本体
５２ ピストンロッド
５５ 動滑車機構
５６ 第１動滑車
５７ 定滑車
５８ 第２動滑車
５９ ロープ
６０ 支持フレーム
７０ 載置板
９０ 手動式油圧ポンプ
Ｗ 車椅子（積載物）
Ｃ 車両
Ｆ 車両の床面
Ｇ 路面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】