ホーム > 特許ランキング > 株式会社豊田自動織機
知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024154646
(43)【公開日】2024-10-31
(54)【発明の名称】ステータ用コイル及び回転電機
(51)【国際特許分類】
H02K 3/04 20060101AFI20241024BHJP
【ＦＩ】
H02K3/04 D
【審査請求】未請求
【請求項の数】3
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023068584
(22)【出願日】2023-04-19
(71)【出願人】
【識別番号】000003218
【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】牧志 渉
(72)【発明者】
【氏名】上辻 清
(72)【発明者】
【氏名】佐々木 智則
(72)【発明者】
【氏名】菊池 駿介
(72)【発明者】
【氏名】藤田 康平
【テーマコード（参考）】
5H603
【Ｆターム（参考）】
5H603AA01
5H603AA07
5H603BB09
5H603BB14
5H603CA05
5H603CB01
5H603CC14
5H603CC19
5H603CE05
(57)【要約】
【課題】内側渡線及び外側渡線の電気抵抗を低減できるステータ用コイル及び回転電機を提供する。
【解決手段】コイル１７は、三相交流電流が印加される環状のＵ相、Ｖ相、及びＷ相のコイルループ１７ｕ，１７ｖ，１７ｗを有している。各相のコイルループ１７ｕ，１７ｖ，１７ｗにおいて、第１ラジアル部、第１内側渡線部、及び第１外側渡線部を有する第１導電部と、第２ラジアル部、第２内側渡線部、及び第２外側渡線部を有する第２導電部とは、軸方向において異なる位置に設けられるとともに周方向において交互に配置されている。第１内側渡線部及び第２内側渡線部は、内側渡線の一部を構成している。第１外側渡線部及び第２外側渡線部は、外側渡線の一部を構成している。各相の第１ラジアル部は、他の２相の第２ラジアル部の一部と軸方向に重なっている。各相の第２ラジアル部は、他の２相の第１ラジアル部の一部と軸方向に重なっている。
【選択図】図８
【解決手段】コイル１７は、三相交流電流が印加される環状のＵ相、Ｖ相、及びＷ相のコイルループ１７ｕ，１７ｖ，１７ｗを有している。各相のコイルループ１７ｕ，１７ｖ，１７ｗにおいて、第１ラジアル部、第１内側渡線部、及び第１外側渡線部を有する第１導電部と、第２ラジアル部、第２内側渡線部、及び第２外側渡線部を有する第２導電部とは、軸方向において異なる位置に設けられるとともに周方向において交互に配置されている。第１内側渡線部及び第２内側渡線部は、内側渡線の一部を構成している。第１外側渡線部及び第２外側渡線部は、外側渡線の一部を構成している。各相の第１ラジアル部は、他の２相の第２ラジアル部の一部と軸方向に重なっている。各相の第２ラジアル部は、他の２相の第１ラジアル部の一部と軸方向に重なっている。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
回転電機のステータに用いられる円環状のステータ用コイルであって、
周方向に１相ずつずらした状態で分布巻きされるとともに三相交流電流が印加される環状のＵ相、Ｖ相、及びＷ相のコイルループを有し、
各相の前記コイルループは、
径方向に沿って延びる第１ラジアル部、前記第１ラジアル部よりも径方向内側に位置するとともに前記第１ラジアル部に対して傾斜するように延びる第１内側渡線部、及び前記第１ラジアル部よりも径方向外側に位置するとともに前記第１ラジアル部に対して傾斜するように延びる第１外側渡線部を有する複数の第１導電部と、
径方向に沿って延びる第２ラジアル部、前記第２ラジアル部よりも径方向内側に位置するとともに前記第２ラジアル部に対して傾斜するように延びる第２内側渡線部、及び前記第２ラジアル部よりも径方向外側に位置するとともに前記第２ラジアル部に対して傾斜するように延びる第２外側渡線部を有する複数の第２導電部と、
を有し、
前記第１導電部と前記第２導電部は、軸方向において異なる位置に設けられるとともに周方向において交互に配置され、
前記第１内側渡線部及び前記第２内側渡線部は、内周部において前記第１ラジアル部と前記第２ラジアル部とを電気的に接続する内側渡線の一部を構成し、
前記第１外側渡線部及び前記第２外側渡線部は、外周部において前記第１ラジアル部と前記第２ラジアル部とを電気的に接続する外側渡線の一部を構成し、
各相の前記第１ラジアル部は、他の２相の前記第２ラジアル部の一部と軸方向に重なるとともに、各相の前記第２ラジアル部は、他の２相の前記第１ラジアル部の一部と軸方向に重なり、
各相の前記コイルループにおいて、正方向の電流が印加されたとき、前記第１ラジアル部では、径方向の一方側から他方側に向かって電流が流れ、前記第２ラジアル部では、径方向の他方側から一方側に向かって電流が流れ、負方向の電流が印加されたとき、前記第１ラジアル部では、径方向の他方側から一方側に向かって電流が流れ、前記第２ラジアル部では、径方向の一方側から他方側に向かって電流が流れることを特徴とするステータ用コイル。
周方向に１相ずつずらした状態で分布巻きされるとともに三相交流電流が印加される環状のＵ相、Ｖ相、及びＷ相のコイルループを有し、
各相の前記コイルループは、
径方向に沿って延びる第１ラジアル部、前記第１ラジアル部よりも径方向内側に位置するとともに前記第１ラジアル部に対して傾斜するように延びる第１内側渡線部、及び前記第１ラジアル部よりも径方向外側に位置するとともに前記第１ラジアル部に対して傾斜するように延びる第１外側渡線部を有する複数の第１導電部と、
径方向に沿って延びる第２ラジアル部、前記第２ラジアル部よりも径方向内側に位置するとともに前記第２ラジアル部に対して傾斜するように延びる第２内側渡線部、及び前記第２ラジアル部よりも径方向外側に位置するとともに前記第２ラジアル部に対して傾斜するように延びる第２外側渡線部を有する複数の第２導電部と、
を有し、
前記第１導電部と前記第２導電部は、軸方向において異なる位置に設けられるとともに周方向において交互に配置され、
前記第１内側渡線部及び前記第２内側渡線部は、内周部において前記第１ラジアル部と前記第２ラジアル部とを電気的に接続する内側渡線の一部を構成し、
前記第１外側渡線部及び前記第２外側渡線部は、外周部において前記第１ラジアル部と前記第２ラジアル部とを電気的に接続する外側渡線の一部を構成し、
各相の前記第１ラジアル部は、他の２相の前記第２ラジアル部の一部と軸方向に重なるとともに、各相の前記第２ラジアル部は、他の２相の前記第１ラジアル部の一部と軸方向に重なり、
各相の前記コイルループにおいて、正方向の電流が印加されたとき、前記第１ラジアル部では、径方向の一方側から他方側に向かって電流が流れ、前記第２ラジアル部では、径方向の他方側から一方側に向かって電流が流れ、負方向の電流が印加されたとき、前記第１ラジアル部では、径方向の他方側から一方側に向かって電流が流れ、前記第２ラジアル部では、径方向の一方側から他方側に向かって電流が流れることを特徴とするステータ用コイル。
【請求項2】
各相の前記第１ラジアル部の周方向の中心に位置するとともに径方向に延びる直線は、当該第１ラジアル部と軸方向に重なる他の２相の前記第２ラジアル部の周方向の中間に位置するとともに径方向に延びる直線と軸方向に重なり、
各相の前記第２ラジアル部の周方向の中心に位置するとともに径方向に延びる直線は、当該第２ラジアル部と軸方向に重なる他の２相の前記第１ラジアル部の周方向の中間に位置するとともに径方向に延びる直線と軸方向に重なっている請求項１に記載のステータ用コイル。
各相の前記第２ラジアル部の周方向の中心に位置するとともに径方向に延びる直線は、当該第２ラジアル部と軸方向に重なる他の２相の前記第１ラジアル部の周方向の中間に位置するとともに径方向に延びる直線と軸方向に重なっている請求項１に記載のステータ用コイル。
【請求項3】
ロータとステータとを備え、
前記ステータは、請求項１又は請求項２に記載のステータ用コイルを有することを特徴とする回転電機。
前記ステータは、請求項１又は請求項２に記載のステータ用コイルを有することを特徴とする回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ステータ用コイル及び回転電機に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、ロータとステータとが回転軸の軸方向に積層されたアキシャル型の回転電機が開示されている。ステータは、円環状のコイルを有している。コイルは、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相のコイルループを有している。各相のコイルループは、環状をなしている。Ｕ相のコイルループ、Ｖ相のコイルループ、及びＷ相のコイルループは、回転軸の周方向においてずらした状態で配置されている。
【0003】
図２０は、特許文献１のコイル２０１の一部を示す模式図である。図２０の紙面上側及び下側は、回転軸の径方向の外側及び内側にそれぞれ対応している。図２０における紙面左右方向は、回転軸の周方向に対応している。Ｕ相のコイルループ２６１、Ｖ相のコイルループ２６２、及びＷ相のコイルループ２６３はそれぞれ、第１コイルループ要素２６１Ａ及び第２コイルループ要素２６１Ｂの２つのコイルループ要素からなる。
【0004】
第１コイルループ要素２６１Ａ及び第２コイルループ要素２６１Ｂはそれぞれ、回転軸の周方向に配列された複数の折れ線状コイルセグメント２４１ａを有している。各折れ線状コイルセグメント２４１ａは、接合部２４１ｂ、斜め方向部２４１ｃ、中心方向直線部２４１ｄ、斜め方向部２４１ｅ、及び接合部２４１ｆを有している。接合部２４１ｂ、斜め方向部２４１ｃ、中心方向直線部２４１ｄ、斜め方向部２４１ｅ、及び接合部２４１ｆは、回転軸の径方向外側から内側に向かってこの順に並んでいる。中心方向直線部２４１ｄは、回転軸の径方向に沿って延びている。斜め方向部２４１ｃ及び斜め方向部２４１ｅは、中心方向直線部２４１ｄに対して斜め方向に延びている。
【0005】
回転軸の周方向に隣り合う折れ線状コイルセグメント２４１ａは、接合部２４１ｂ同士及び接合部２４１ｆ同士が接合されることによって電気的に接続されている。接合部２４１ｂ及び斜め方向部２４１ｃは、コイル２０１の外周部において回転軸の周方向に隣り合う中心方向直線部２４１ｄを電気的に接続する外側渡線を構成している。斜め方向部２４１ｅ及び接合部２４１ｆは、コイル２０１の内周部において回転軸の周方向に隣り合う中心方向直線部２４１ｄを電気的に接続する内側渡線を構成している。
【0006】
図２０及び図２１に示すように、第１コイルループ要素２６１Ａと第２コイルループ要素２６１Ｂは、回転軸の周方向において１ピッチ分位相をずらした状態で配置されている。第１コイルループ要素２６１Ａの中心方向直線部２４１ｄと、第２コイルループ要素２６１Ｂの中心方向直線部２４１ｄとは、回転軸の軸方向において重なっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【特許文献1】特開２００８－６１３５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
内側渡線及び外側渡線の電気抵抗が大きいほど、内側渡線及び外側渡線で発生する銅損は増大する。このため、内側渡線及び外側渡線の電気抵抗の低減が望まれている。導体の電気抵抗は、導体の長さが短いほど小さくなる。このため、内側渡線及び外側渡線の長さを短くすることが望まれている。また、導体の電気抵抗は、導体の幅が大きいほど、導体の断面積が大きくなるため、小さくなる。このため、内側渡線及び外側渡線の幅を大きくすることが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記問題点を解決するためのステータ用コイルは、回転電機のステータに用いられる円環状のステータ用コイルであって、周方向に１相ずつずらした状態で分布巻きされるとともに三相交流電流が印加される環状のＵ相、Ｖ相、及びＷ相のコイルループを有し、各相の前記コイルループは、径方向に沿って延びる第１ラジアル部、前記第１ラジアル部よりも径方向内側に位置するとともに前記第１ラジアル部に対して傾斜するように延びる第１内側渡線部、及び前記第１ラジアル部よりも径方向外側に位置するとともに前記第１ラジアル部に対して傾斜するように延びる第１外側渡線部を有する複数の第１導電部と、径方向に沿って延びる第２ラジアル部、前記第２ラジアル部よりも径方向内側に位置するとともに前記第２ラジアル部に対して傾斜するように延びる第２内側渡線部、及び前記第２ラジアル部よりも径方向外側に位置するとともに前記第２ラジアル部に対して傾斜するように延びる第２外側渡線部を有する複数の第２導電部と、を有し、前記第１導電部と前記第２導電部は、軸方向において異なる位置に設けられるとともに周方向において交互に配置され、前記第１内側渡線部及び前記第２内側渡線部は、内周部において前記第１ラジアル部と前記第２ラジアル部とを電気的に接続する内側渡線の一部を構成し、前記第１外側渡線部及び前記第２外側渡線部は、外周部において前記第１ラジアル部と前記第２ラジアル部とを電気的に接続する外側渡線の一部を構成し、各相の前記第１ラジアル部は、他の２相の前記第２ラジアル部の一部と軸方向に重なるとともに、各相の前記第２ラジアル部は、他の２相の前記第１ラジアル部の一部と軸方向に重なり、各相の前記コイルループにおいて、正方向の電流が印加されたとき、前記第１ラジアル部では、径方向の一方側から他方側に向かって電流が流れ、前記第２ラジアル部では、径方向の他方側から一方側に向かって電流が流れ、負方向の電流が印加されたとき、前記第１ラジアル部では、径方向の他方側から一方側に向かって電流が流れ、前記第２ラジアル部では、径方向の一方側から他方側に向かって電流が流れることを要旨とする。
【0010】
上記構成によれば、各相の第１ラジアル部は、他の２相の第２ラジアル部の一部とコイルの軸方向に重なっている。また、各相の第２ラジアル部は、他の２相の第１ラジアル部の一部とコイルの軸方向に重なっている。このため、周方向に隣り合う同相の第１ラジアル部と第２ラジアル部との間隔は、従来技術において周方向に隣り合う同相の第１コイルループ要素の中心方向直線部と第２コイルループ要素の中心方向直線部との間隔よりも狭くなる。
【0011】
周方向に隣り合う同相の第１ラジアル部と第２ラジアル部との間隔が狭くなることにより、内側渡線及び外側渡線の長さが短くなる。したがって、内側渡線及び外側渡線の電気抵抗が低減される。また、第１ラジアル部に対する第１内側渡線部の傾斜角度及び第１ラジアル部に対する第１外側渡線部の傾斜角度が小さくなる。このため、第１内側渡線部及び第１外側渡線部の幅を大きくすることができる。同様に、第２ラジアル部に対する第２内側渡線部の傾斜角度及び第２ラジアル部に対する第２外側渡線部の傾斜角度が小さくなる。このため、第２内側渡線部及び第２外側渡線部の幅を大きくすることができる。これによっても、内側渡線及び外側渡線の電気抵抗が低減される。よって、内側渡線及び外側渡線の電気抵抗を低減できる。その結果、コイルで発生する銅損を低減できる。
【0012】
上記ステータ用コイルにおいて、各相の前記第１ラジアル部の周方向の中心に位置するとともに径方向に延びる直線は、当該第１ラジアル部と軸方向に重なる他の２相の前記第２ラジアル部の周方向の中間に位置するとともに径方向に延びる直線と軸方向に重なり、各相の前記第２ラジアル部の周方向の中心に位置するとともに径方向に延びる直線は、当該第２ラジアル部と軸方向に重なる他の２相の前記第１ラジアル部の周方向の中間に位置するとともに径方向に延びる直線と軸方向に重なっていてもよい。
【0013】
上記構成によれば、内側渡線及び外側渡線の電気抵抗を低減しつつ、トルクを効率良く発生させることができる。
上記問題点を解決するための回転電機は、ロータとステータとを備え、前記ステータは、請求項１又は請求項２に記載のステータ用コイルを有することを要旨とする。
上記問題点を解決するための回転電機は、ロータとステータとを備え、前記ステータは、請求項１又は請求項２に記載のステータ用コイルを有することを要旨とする。
【0014】
上記構成によれば、各相の第１ラジアル部は、他の２相の第２ラジアル部の一部とコイルの軸方向に重なっている。また、各相の第２ラジアル部は、他の２相の第１ラジアル部の一部とコイルの軸方向に重なっている。このため、周方向に隣り合う同相の第１ラジアル部と第２ラジアル部との間隔は、従来技術において周方向に隣り合う同相の第１コイルループ要素の中心方向直線部と第２コイルループ要素の中心方向直線部との間隔よりも狭くなる。
【0015】
周方向に隣り合う同相の第１ラジアル部と第２ラジアル部との間隔が狭くなることにより、内側渡線及び外側渡線の長さが短くなる。したがって、内側渡線及び外側渡線の電気抵抗が低減される。また、第１ラジアル部に対する第１内側渡線部の傾斜角度及び第１ラジアル部に対する第１外側渡線部の傾斜角度が小さくなる。このため、第１内側渡線部及び第１外側渡線部の幅を大きくすることができる。同様に、第２ラジアル部に対する第２内側渡線部の傾斜角度及び第２ラジアル部に対する第２外側渡線部の傾斜角度が小さくなる。このため、第２内側渡線部及び第２外側渡線部の幅を大きくすることができる。これによっても、内側渡線及び外側渡線の電気抵抗が低減される。よって、内側渡線及び外側渡線の電気抵抗を低減できる。その結果、コイルで発生する銅損を低減できる。
【発明の効果】
【0016】
本発明によれば、内側渡線及び外側渡線の電気抵抗を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、ステータ用コイル及び回転電機を具体化した一実施形態を図１～図１４にしたがって説明する。以下の説明では、ステータ用コイルを単に「コイル」という。
＜回転電機＞
図１に示すように、回転電機１０は、ハウジング１１と、回転軸１２と、一対のヨーク１３と、複数のロータ１４と、複数のステータ１５とを備えている。本実施形態の回転電機１０は、４個のロータ１４と、６個のステータ１５とを備えている。
＜回転電機＞
図１に示すように、回転電機１０は、ハウジング１１と、回転軸１２と、一対のヨーク１３と、複数のロータ１４と、複数のステータ１５とを備えている。本実施形態の回転電機１０は、４個のロータ１４と、６個のステータ１５とを備えている。
【0019】
ハウジング１１は、回転軸１２、一対のヨーク１３、複数のロータ１４、及び複数のステータ１５を収容している。ハウジング１１は、円筒状の周壁１１ａと、周壁１１ａの軸方向の両端に連結された円板状の一対の端壁１１ｂとを有している。各端壁１１ｂの中央部には、軸挿通孔１１ｃが形成されている。回転軸１２は、軸挿通孔１１ｃに挿通されている。回転軸１２は、回転軸１２の外周面と軸挿通孔１１ｃの内周面との間に配置された図示しない軸受を介して、ハウジング１１に対して回転可能に支持されている。
【0020】
ヨーク１３、ロータ１４、及びステータ１５はそれぞれ、円環平板状である。回転軸１２は、ヨーク１３、複数のロータ１４、及び複数のステータ１５を貫通している。一対のヨーク１３、複数のロータ１４、及び複数のステータ１５は、回転軸１２の軸方向において積層されている。つまり、回転電機１０は、アキシャル型の回転電機である。一対のヨーク１３は、ヨーク１３、ロータ１４、及びステータ１５の積層体において両端に位置している。ロータ１４とステータ１５は、一対のヨーク１３の間において交互に積層されている。本実施形態では、１つのロータ１４と２つのステータ１５とが、一対のヨーク１３の間において交互に積層されている。回転軸１２の軸方向に隣り合うロータ１４とステータ１５との間には、隙間が設けられている。また、回転軸１２の軸方向に隣り合うステータ１５の間には、図示しない絶縁層が設けられている。
【0021】
各ヨーク１３は、図示しないヨーク支持部を介して回転軸１２に固定されている。各ロータ１４は、図示しないロータ支持部を介して回転軸１２に固定されている。したがって、回転軸１２は、一対のヨーク１３及び複数のロータ１４と一体的に回転する。ステータ１５は、後述するプレート１６の外周縁が周壁１１ａの内周面に固定されることによって、ハウジング１１に固定されている。
【0022】
図２に示すように、ロータ１４は、複数の第１永久磁石１４ａと複数の第２永久磁石１４ｂとを有している。第１永久磁石１４ａの数と第２永久磁石１４ｂの数は同数である。本実施形態のロータ１４は、第１永久磁石１４ａ及び第２永久磁石１４ｂを１０個ずつ有している。各第１永久磁石１４ａの磁化方向及び各第２永久磁石１４ｂの磁化方向は、回転軸１２の軸方向に沿う方向である。各第１永久磁石１４ａの磁化方向と各第２永久磁石１４ｂの磁化方向とは、反対方向である。第１永久磁石１４ａと第２永久磁石１４ｂは、回転軸１２の周方向において１個ずつ交互に配置されている。
【0023】
＜ステータ＞
図３及び図４に示すように、ステータ１５は、円環状のプレート１６と、円環状のコイル１７とを有している。プレート１６は、第１面１６ａ及び第２面１６ｂを有している。第１面１６ａ及び第２面１６ｂは、プレート１６の板厚方向と直交する面である。第２面１６ｂは、第１面１６ａの反対側の面である。本実施形態のステータ１５は、プリント基板である。コイル１７は、プレート１６に設けられた導体パターンからなる。コイル１７の軸方向は、プレート１６の板厚方向と一致している。コイル１７は、Ｕ相のコイルループ１７ｕ、Ｖ相のコイルループ１７ｖ、及びＷ相のコイルループ１７ｗを有している。各相のコイルループ１７ｕ，１７ｖ，１７ｗは同じ形状である。
図３及び図４に示すように、ステータ１５は、円環状のプレート１６と、円環状のコイル１７とを有している。プレート１６は、第１面１６ａ及び第２面１６ｂを有している。第１面１６ａ及び第２面１６ｂは、プレート１６の板厚方向と直交する面である。第２面１６ｂは、第１面１６ａの反対側の面である。本実施形態のステータ１５は、プリント基板である。コイル１７は、プレート１６に設けられた導体パターンからなる。コイル１７の軸方向は、プレート１６の板厚方向と一致している。コイル１７は、Ｕ相のコイルループ１７ｕ、Ｖ相のコイルループ１７ｖ、及びＷ相のコイルループ１７ｗを有している。各相のコイルループ１７ｕ，１７ｖ，１７ｗは同じ形状である。
【0024】
＜コイルループの構成＞
図５に示すように、各相のコイルループ１７ｕ，１７ｖ，１７ｗは、分布巻きされている。各相のコイルループ１７ｕ，１７ｖ，１７ｗは、環状をなしている。各相のコイルループ１７ｕ，１７ｖ，１７ｗは、コイル１７の径方向に延びる複数の第１導電部２０と、コイル１７の径方向に延びる複数の第２導電部３０とを有している。各相のコイルループ１７ｕ，１７ｖ，１７ｗは、コイル１７の内周部において第１導電部２０と第２導電部３０とを接続する複数の内側接続部４１を有している。各相のコイルループ１７ｕ，１７ｖ，１７ｗは、コイル１７の外周部において第１導電部２０と第２導電部３０とを接続する複数の外側接続部４２とを有している。第１導電部２０、第２導電部３０、内側接続部４１、及び外側接続部４２の数はそれぞれ同数である。本実施形態の各相のコイルループ１７ｕ，１７ｖ，１７ｗは、第１導電部２０、第２導電部３０、内側接続部４１、及び外側接続部４２を１０個ずつ有している。第１導電部２０と第２導電部３０は、コイル１７の周方向において交互に配置されている。
図５に示すように、各相のコイルループ１７ｕ，１７ｖ，１７ｗは、分布巻きされている。各相のコイルループ１７ｕ，１７ｖ，１７ｗは、環状をなしている。各相のコイルループ１７ｕ，１７ｖ，１７ｗは、コイル１７の径方向に延びる複数の第１導電部２０と、コイル１７の径方向に延びる複数の第２導電部３０とを有している。各相のコイルループ１７ｕ，１７ｖ，１７ｗは、コイル１７の内周部において第１導電部２０と第２導電部３０とを接続する複数の内側接続部４１を有している。各相のコイルループ１７ｕ，１７ｖ，１７ｗは、コイル１７の外周部において第１導電部２０と第２導電部３０とを接続する複数の外側接続部４２とを有している。第１導電部２０、第２導電部３０、内側接続部４１、及び外側接続部４２の数はそれぞれ同数である。本実施形態の各相のコイルループ１７ｕ，１７ｖ，１７ｗは、第１導電部２０、第２導電部３０、内側接続部４１、及び外側接続部４２を１０個ずつ有している。第１導電部２０と第２導電部３０は、コイル１７の周方向において交互に配置されている。
【0025】
図４に示すように、本実施形態では、第１導電部２０は、プレート１６の第１面１６ａに設けられている。第２導電部３０は、プレート１６の第２面１６ｂに設けられている。第２導電部３０は、プレート１６を挟んで第１導電部２０の反対側に位置している。つまり、第１導電部２０と第２導電部３０は、コイル１７の軸方向において異なる位置に設けられている。
【0026】
図５に示すように、第１導電部２０は、第１ラジアル部２１と、第１内側渡線部２２と、第１外側渡線部２３とを有している。第１ラジアル部２１は、コイル１７の径方向に沿って延びている。第１内側渡線部２２は、第１ラジアル部２１よりも径方向内側に位置している。第１内側渡線部２２は、第１ラジアル部２１に対して傾斜するように延びている。第１外側渡線部２３は、第１ラジアル部２１よりも径方向外側に位置している。第１外側渡線部２３は、第１ラジアル部２１に対して傾斜するように延びている。
【0027】
第１内側渡線部２２は、第１ラジアル部２１に対してコイル１７の周方向の一方側に傾斜している。第１外側渡線部２３は、第１ラジアル部２１に対してコイル１７の周方向の他方側に傾斜している。つまり、第１内側渡線部２２が第１ラジアル部２１に対して傾斜する方向と、第１外側渡線部２３が第１ラジアル部２１に対して傾斜する方向とは、反対方向である。第１導電部２０の幅は、コイル１７の径方向内側から外側に向かうにつれて大きくなっている。
【0028】
第２導電部３０は、第２ラジアル部３１と、第２内側渡線部３２と、第２外側渡線部３３とを有している。第２ラジアル部３１は、コイル１７の径方向に沿って延びている。第２内側渡線部３２は、第２ラジアル部３１よりも径方向内側に位置している。第２内側渡線部３２は、第２ラジアル部３１に対して傾斜するように延びている。第２外側渡線部３３は、第２ラジアル部３１よりも径方向外側に位置している。第２外側渡線部３３は、第２ラジアル部３１に対して傾斜するように延びている。
【0029】
第２内側渡線部３２は、第２ラジアル部３１に対してコイル１７の周方向の他方側に傾斜している。第２外側渡線部３３は、第２ラジアル部３１に対してコイル１７の周方向の一方側に傾斜している。つまり、第２内側渡線部３２が第２ラジアル部３１に対して傾斜する方向と、第２外側渡線部３３が第２ラジアル部３１に対して傾斜する方向とは、反対方向である。また、第１内側渡線部２２が第１ラジアル部２１に対して傾斜する方向と、第２内側渡線部３２が第２ラジアル部３１に対して傾斜する方向とは、反対方向である。第１外側渡線部２３が第１ラジアル部２１に対して傾斜する方向と、第２外側渡線部３３が第２ラジアル部３１に対して傾斜する方向とは、反対方向である。第２導電部３０の幅は、コイル１７の径方向内側から外側に向かうにつれて大きくなっている。
【0030】
内側接続部４１は、第１導電部２０の第１内側渡線部２２と、当該第１導電部２０と周方向に隣り合う２つの第２導電部３０のうちの一方の第２導電部３０の第２内側渡線部３２とをコイル１７の軸方向に接続している。本実施形態では、内側接続部４１は、プレート１６に設けられたスルーホール１６ｃ（図４参照）を貫通している。第１内側渡線部２２、内側接続部４１、及び第２内側渡線部３２は、コイルループ１７ｕ，１７ｖ，１７ｗの内周部において第１ラジアル部２１と第２ラジアル部３１とを電気的に接続する内側渡線４３を構成している。
【0031】
外側接続部４２は、第１導電部２０の第１外側渡線部２３と、当該第１導電部２０と周方向に隣り合う２つの第２導電部３０のうちの他方の第２導電部３０の第２外側渡線部３３とをコイル１７の軸方向に接続している。本実施形態では、外側接続部４２は、プレート１６に設けられたスルーホール１６ｃを貫通している。第１外側渡線部２３、外側接続部４２、及び第２外側渡線部３３は、コイルループ１７ｕ，１７ｖ，１７ｗの外周部において第１ラジアル部２１と第２ラジアル部３１とを電気的に接続する外側渡線４４を構成している。
【0032】
図３に示すように、Ｕ相のコイルループ１７ｕ、Ｖ相のコイルループ１７ｖ、及びＷ相のコイルループ１７ｗは、コイル１７の周方向において１相ずつずらして配置されている。Ｕ相のコイルループ１７ｕとＶ相のコイルループ１７ｖとの間、Ｖ相のコイルループ１７ｖとＷ相のコイルループ１７ｗとの間、及びＷ相のコイルループ１７ｗとＵ相のコイルループ１７ｕとの間には、隙間が設けられている。第１導電部２０は、プレート１６の第１面１６ａにおいてＵ相→Ｖ相→Ｗ相の順に繰り返し並んでいる。同様に、第２導電部３０は、プレート１６の第２面１６ｂにおいてＵ相→Ｖ相→Ｗ相の順に繰り返し並んでいる。
【0033】
図６に示すように、各相のコイルループ１７ｕ，１７ｖ，１７ｗにおいて、１つの第１導電部２０の第１内側渡線部２２ａと、１つの第２導電部３０の第２内側渡線部３２ａとは、内側接続部４１によって接続されていない。第１内側渡線部２２ａは、入力端子Ｔｉｎと電気的に接続されている。第２内側渡線部３２ａは、出力端子Ｔｏｕｔと電気的に接続されている。入力端子Ｔｉｎから各相のコイルループ１７ｕ，１７ｖ，１７ｗに入力された後、各相のコイルループ１７ｕ，１７ｖ，１７ｗから出力端子Ｔｏｕｔに出力される電流を正方向の電流とする。出力端子Ｔｏｕｔから各相のコイルループ１７ｕ，１７ｖ，１７ｗに入力された後、各相のコイルループ１７ｕ，１７ｖ，１７ｗから入力端子Ｔｉｎに出力される電流を負方向の電流とする。
【0034】
図７に示すように、Ｕ相のコイルループ１７ｕには、Ｕ相電流Ｉｕが印加される。Ｖ相のコイルループ１７ｖには、Ｖ相電流Ｉｖが印加される。Ｗ相のコイルループ１７ｗには、Ｗ相電流Ｉｗが印加される。Ｕ相電流Ｉｕ、Ｖ相電流Ｉｖ、及びＷ相電流Ｉｗはそれぞれ、交流電流である。このため、各相のコイルループ１７ｕ，１７ｖ，１７ｗに印加される電流は、正方向の電流と負方向の電流とで周期的に切り替わる。また、Ｕ相電流Ｉｕ、Ｖ相電流Ｉｖ、及びＷ相電流Ｉｗは、位相が１２０度ずつずれている。すなわち、各相のコイルループ１７ｕ，１７ｖ，１７ｗには、三相交流電流が印加される。
【0035】
各相のコイルループ１７ｕ，１７ｖ，１７ｗにおいて、各第１ラジアル部２１を流れる電流の方向と各第２ラジアル部３１を流れる電流の方向とは反対方向である。各相のコイルループ１７ｕ，１７ｖ，１７ｗにおいて、正方向の電流が印加されたとき、各第１ラジアル部２１では、径方向の一方側から他方側に向かって電流が流れるのに対し、各第２ラジアル部３１では、径方向の他方側から一方側に向かって電流が流れる。各相のコイルループ１７ｕ，１７ｖ，１７ｗにおいて、負方向の電流が印加されたとき、各第１ラジアル部２１では、径方向の他方側から一方側に向かって電流が流れるのに対し、各第２ラジアル部３１では、径方向の一方側から他方側に向かって電流が流れる。
【0036】
本実施形態では、各相のコイルループ１７ｕ，１７ｖ，１７ｗにおいて、正方向の電流が印加されたとき、各第１ラジアル部２１では、コイル１７の径方向内側から外側に向かって電流が流れるのに対し、各第２ラジアル部３１では、コイル１７の径方向外側から内側に向かって流れる。一方、各相のコイルループ１７ｕ，１７ｖ，１７ｗにおいて、負方向の電流が印加されたとき、各第１ラジアル部２１では、コイル１７の径方向外側から内側に向かって電流が流れるのに対し、各第２ラジアル部３１では、コイル１７の径方向内側から外側に向かって流れる。各相のコイルループ１７ｕ，１７ｖ，１７ｗを流れる電流は、コイル１７の径方向に行き来しながらコイル１７の周方向に流れる。
【0037】
図７に示すように、例えば、時刻ｔにおいて、Ｕ相のコイルループ１７ｕには、正方向のＵ相電流Ｉｕが印加されている。Ｖ相のコイルループ１７ｖには、負方向のＶ相電流Ｉｖが印加されている。Ｗ相のコイルループ１７ｗには、負方向のＷ相電流Ｉｗが印加されている。このため、Ｕ相電流Ｉｕは、第１ラジアル部２１では、コイル１７の径方向内側から外側に向かって流れるのに対し、第２ラジアル部３１では、コイル１７の径方向外側から内側に向かって電流が流れる。Ｖ相電流Ｉｖは、第１ラジアル部２１では、コイル１７の径方向外側から内側に向かって電流が流れるのに対し、第２ラジアル部３１では、コイル１７の径方向内側から外側に向かって電流が流れる。Ｗ相電流Ｉｗは、第１ラジアル部２１では、コイル１７の径方向外側から内側に向かって電流が流れるのに対し、第２ラジアル部３１では、コイル１７の径方向内側から外側に向かって電流が流れる。したがって、Ｕ相の第１ラジアル部２１を流れる電流の方向と、Ｖ相及びＷ相の第２ラジアル部３１を流れる電流の方向とは、同じ方向になる。また、Ｕ相の第２ラジアル部３１を流れる電流の方向と、Ｖ相及びＷ相の第１ラジアル部２１を流れる電流の方向とは、同じ方向になる。
【0038】
＜コイルループの位置関係＞
以下の説明及び図面において、各部材についてＵ相、Ｖ相、及びＷ相を区別する場合には、部材番号の末尾に「ｕ」「ｖ」「ｗ」を付加して記載する。例えば、Ｕ相の第１ラジアル部２１を「第１ラジアル部２１ｕ」とし、Ｖ相の第１ラジアル部２１を「第１ラジアル部２１ｖ」とし、Ｗ相の第１ラジアル部２１を「第１ラジアル部２１ｗ」として記載する。
以下の説明及び図面において、各部材についてＵ相、Ｖ相、及びＷ相を区別する場合には、部材番号の末尾に「ｕ」「ｖ」「ｗ」を付加して記載する。例えば、Ｕ相の第１ラジアル部２１を「第１ラジアル部２１ｕ」とし、Ｖ相の第１ラジアル部２１を「第１ラジアル部２１ｖ」とし、Ｗ相の第１ラジアル部２１を「第１ラジアル部２１ｗ」として記載する。
【0039】
図８及び図９に示すように、Ｕ相の第１ラジアル部２１ｕは、Ｖ相の第２ラジアル部３１ｖの一部及びＷ相の第２ラジアル部３１ｗの一部とコイル１７の軸方向に重なっている。Ｖ相の第１ラジアル部２１ｖは、Ｕ相の第２ラジアル部３１ｕの一部及びＷ相の第２ラジアル部３１ｗの一部とコイル１７の軸方向に重なっている。Ｗ相の第１ラジアル部２１ｗは、Ｕ相の第２ラジアル部３１ｕの一部及びＶ相の第２ラジアル部３１ｖの一部とコイル１７の軸方向に重なっている。つまり、各相の第１ラジアル部２１は、他の２相の第２ラジアル部３１の一部とコイル１７の軸方向に重なっている。
【0040】
同様に、Ｕ相の第２ラジアル部３１ｕは、Ｖ相の第１ラジアル部２１ｖの一部及びＷ相の第１ラジアル部２１ｗの一部とコイル１７の軸方向に重なっている。Ｖ相の第２ラジアル部３１ｖは、Ｕ相の第１ラジアル部２１ｕの一部及びＷ相の第１ラジアル部２１ｗの一部とコイル１７の軸方向に重なっている。Ｗ相の第２ラジアル部３１ｗは、Ｕ相の第１ラジアル部２１ｕの一部及びＶ相の第１ラジアル部２１ｖの一部とコイル１７の軸方向に重なっている。つまり、各相の第２ラジアル部３１は、他の２相の第１ラジアル部２１の一部とコイル１７の軸方向に重なっている。
【0041】
なお、図９における「＋」及び「－」は、各相のコイルループ１７ｕ，１７ｖ，１７ｗに正方向の電流を印加したときのラジアル部２１，３１における電流の方向を示している。各相のコイルループ１７ｕ，１７ｖ，１７ｗに正方向の電流を印加したとき、径方向内側から外側に向かって電流が流れるラジアル部には、「＋」を付している。一方、径方向外側から内側に向かって電流が流れるラジアル部には、「－」を付している。したがって、本実施形態では、各相の第１ラジアル部２１に「＋」が付されるとともに、各相の第２ラジアル部３１に「－」が付されている。
【0042】
本実施形態では、各相の第１ラジアル部２１の周方向の中心に位置するとともに径方向に延びる直線は、当該第１ラジアル部２１と軸方向に重なる他の２相の第２ラジアル部３１の周方向の中間に位置するとともに径方向に延びる直線と軸方向に重なっている。
【0043】
具体的には、Ｕ相の第１ラジアル部２１ｕの周方向の中心に位置するとともに径方向に延びる直線をＬ２１ｕとする。コイル１７の周方向においてＶ相の第２ラジアル部３１ｖとＷ相の第２ラジアル部３１ｗとの中間に位置するとともに径方向に延びる直線をＬ３１ｖｗとする。直線Ｌ２１ｕは、直線Ｌ３１ｖｗと軸方向に重なっている。Ｖ相の第１ラジアル部２１ｖの周方向の中心に位置するとともに径方向に延びる直線をＬ２１ｖとする。コイル１７の周方向においてＵ相の第２ラジアル部３１ｕとＷ相の第２ラジアル部３１ｗとの中間に位置するとともに径方向に延びる直線をＬ３１ｕｗとする。直線Ｌ２１ｖは、直線Ｌ３１ｕｗと軸方向に重なっている。Ｗ相の第１ラジアル部２１ｗの周方向の中心に位置するとともに径方向に延びる直線をＬ２１ｗとする。コイル１７の周方向においてＵ相の第２ラジアル部３１ｕとＶ相の第２ラジアル部３１ｖとの中間に位置するとともに径方向に延びる直線をＬ３１ｕｖとする。直線Ｌ２１ｗは、直線Ｌ３１ｕｖと軸方向に重なっている。
【0044】
また、各相の第２ラジアル部３１の周方向の中心に位置するとともに径方向に延びる直線は、当該第２ラジアル部３１と軸方向に重なる他の２相の第１ラジアル部２１の周方向の中間に位置するとともに径方向に延びる直線と軸方向に重なっている。
【0045】
具体的には、Ｕ相の第２ラジアル部３１ｕの周方向の中心に位置するとともに径方向に延びる直線は、コイル１７の周方向においてＶ相の第１ラジアル部２１ｖとＷ相の第１ラジアル部２１ｗとの中間に位置するとともに径方向に延びる直線と軸方向に重なっている。Ｖ相の第２ラジアル部３１ｖの周方向の中心に位置するとともに径方向に延びる直線をＬ３１ｖとする。コイル１７の周方向においてＵ相の第１ラジアル部２１ｕとＷ相の第１ラジアル部２１ｗとの中間に位置するとともに径方向に延びる直線をＬ２１ｕｗとする。直線Ｌ３１ｖは、直線Ｌ２１ｕｗと軸方向に重なっている。Ｗ相の第２ラジアル部３１ｗの周方向の中心に位置するとともに径方向に延びる直線をＬ３１ｗとする。コイル１７の周方向においてＵ相の第１ラジアル部２１ｕとＶ相の第１ラジアル部２１ｖとの中間に位置するとともに径方向に延びる直線をＬ２１ｕｖとする。直線Ｌ３１ｗは、直線Ｌ２１ｕｖと軸方向に重なっている。
【0046】
図１０及び図１１に示すように、時刻ｔのとき、Ｕ相の第１ラジアル部２１ｕ、Ｖ相の第２ラジアル部３１ｖ、及びＷ相の第２ラジアル部３１ｗには、コイル１７の径方向内側から外側に向かってＵ相電流Ｉｕ、Ｖ相電流Ｉｖ、及びＷ相電流Ｉｗがそれぞれ流れる。Ｕ相の第２ラジアル部３１ｕ、Ｖ相の第１ラジアル部２１ｖ、及びＷ相の第１ラジアル部２１ｗには、コイル１７の径方向外側から内側に向かってＵ相電流Ｉｕ、Ｖ相電流Ｉｖ、及びＷ相電流Ｉｗがそれぞれ流れる。
【0047】
Ｕ相の内側渡線４３ｕには、第２ラジアル部３１ｕから第１ラジアル部２１ｕに向かって電流が流れる。Ｕ相の外側渡線４４ｕには、第１ラジアル部２１ｕから第２ラジアル部３１ｕに向かって電流が流れる。Ｖ相の内側渡線４３ｖには、第１ラジアル部２１ｖから第２ラジアル部３１ｖに向かって電流が流れる。Ｖ相の外側渡線４４ｖには、第２ラジアル部３１ｖから第１ラジアル部２１ｖに向かって電流が流れる。Ｗ相の内側渡線部４３ｗには、第１ラジアル部２１ｗから第２ラジアル部３１ｗに向かって電流が流れる。Ｗ相の外側渡線４４ｗには、第２ラジアル部３１ｗから第１ラジアル部２１ｗに向かって電流が流れる。
【0048】
第１永久磁石１４ａは、Ｕ相の第１ラジアル部２１ｕ、Ｖ相の第２ラジアル部３１ｖの一部、及びＷ相の第２ラジアル部３１ｗの一部とコイル１７の軸方向に重なっている。第１永久磁石１４ａの磁束は、Ｕ相の第１ラジアル部２１ｕ、Ｖ相の第２ラジアル部３１ｖの一部、及びＷ相の第２ラジアル部３１ｗの一部を第１ラジアル部２１側から第２ラジアル部３１側に向かって貫通している。
【0049】
第２永久磁石１４ｂは、Ｕ相の第２ラジアル部３１ｕ、Ｖ相の第１ラジアル部２１ｖの一部、及びＷ相の第１ラジアル部２１ｗの一部とコイル１７の軸方向に重なっている。第２永久磁石１４ｂの磁束は、Ｕ相の第２ラジアル部３１ｕ、Ｖ相の第１ラジアル部２１ｖの一部、及びＷ相の第１ラジアル部２１ｗの一部を第２ラジアル部３１側から第１ラジアル部２１側に向かって貫通している。
【0050】
このとき、Ｕ相の第１ラジアル部２１ｕ、Ｖ相の第２ラジアル部３１ｖ、及びＷ相の第２ラジアル部３１ｗを流れる電流と、第１永久磁石１４ａの磁力とによって、コイル１７の周方向の一方側に向かうローレンツ力Ｆが発生する。また、Ｕ相の第２ラジアル部３１ｕ、Ｖ相の第１ラジアル部２１ｖ、及びＷ相の第１ラジアル部２１ｗを流れる電流と、第２永久磁石１４ｂの磁力とによって、コイル１７の周方向の一方側に向かうローレンツ力Ｆが発生する。
【0051】
＜従来技術＞
従来技術のコイル２０１について詳述する。
上述したように、従来技術のコイル２０１において、各相のコイルループ２６１，２６２，２６３は、第１コイルループ要素２６１Ａ及び第２コイルループ要素２６１Ｂの２つのコイルループ要素からなる。第１コイルループ要素２６１Ａの中心方向直線部２４１ｄと、第２コイルループ要素２６１Ｂの中心方向直線部２４１ｄとは、回転軸の軸方向において重なっている。
従来技術のコイル２０１について詳述する。
上述したように、従来技術のコイル２０１において、各相のコイルループ２６１，２６２，２６３は、第１コイルループ要素２６１Ａ及び第２コイルループ要素２６１Ｂの２つのコイルループ要素からなる。第１コイルループ要素２６１Ａの中心方向直線部２４１ｄと、第２コイルループ要素２６１Ｂの中心方向直線部２４１ｄとは、回転軸の軸方向において重なっている。
【0052】
図２０及び図２１に示すように、回転軸の軸方向に重なる２つの中心方向直線部２４１ｄのうち、一方側に位置する中心方向直線部２４１ｄを第１中心方向直線部２４１ｄａといい、他方側に位置する中心方向直線部２４１ｄを第２中心方向直線部２４１ｄｂという。第１コイルループ要素２６１Ａの第１中心方向直線部２４１ｄａと第２コイルループ要素２６１Ｂの第１中心方向直線部２４１ｄａとは、回転軸の周方向において交互に並んでいる。第１コイルループ要素２６１Ａの第２中心方向直線部２４１ｄｂと第２コイルループ要素２６１Ｂの第２中心方向直線部２４１ｄｂとは、回転軸の周方向において交互に並んでいる。第１中心方向直線部２４１ｄａは、本実施形態の第１ラジアル部２１に対応している。第２中心方向直線部２４１ｄｂは、本実施形態の第２ラジアル部３１に対応している。
【0053】
各コイルループ要素２６１Ａ，２６１Ｂの複数の斜め方向部２４１ｅのうち、第１中心方向直線部２４１ｄａに繋がる斜め方向部２４１ｅは、本実施形態の第１内側渡線部２２に対応している。各コイルループ要素２６１Ａ，２６１Ｂの複数の斜め方向部２４１ｅのうち、第２中心方向直線部２４１ｄｂに繋がる斜め方向部２４１ｅは、本実施形態の第２内側渡線部３２に対応している。斜め方向部２４１ｅ及び接合部２４１ｆは、本実施形態の内側渡線４３に対応している。
【0054】
各コイルループ要素２６１Ａ，２６１Ｂの複数の斜め方向部２４１ｃのうち、第１中心方向直線部２４１ｄａに繋がる斜め方向部２４１ｃは、本実施形態の第１外側渡線部２３に対応している。各コイルループ要素２６１Ａ，２６１Ｂの複数の斜め方向部２４１ｃのうち、第２中心方向直線部２４１ｄｂに繋がる斜め方向部２４１ｃは、本実施形態の第２外側渡線部３３に対応している。斜め方向部２４１ｃ及び接合部２４１ｂは、本実施形態の外側渡線４４に対応している。
【0055】
図２１における「＋」及び「－」は、各相のコイルループ２６１，２６２，２６３に正方向の電流を印加したときの中心方向直線部２４１ｄにおける電流の方向を示している。各相のコイルループ２６１，２６２，２６３に正方向の電流を印加したとき、径方向内側から外側に向かって電流が流れる中心方向直線部２４１ｄには、「＋」を付している。一方、径方向外側から内側に向かって電流が流れる中心方向直線部２４１ｄには、「－」を付している。
【0056】
すなわち、Ｕ相のコイルループ２６１に正方向のＵ相電流Ｉｕが印加されたとき、Ｕ相電流Ｉｕは、第１コイルループ要素２６１Ａの第１中心方向直線部２４１ｄａを径方向内側から外側に向かって流れる。Ｕ相電流Ｉｕは、第１コイルループ要素２６１Ａの第２中心方向直線部２４１ｄｂを径方向外側から内側に向かって流れる。Ｕ相電流Ｉｕは、第２コイルループ要素２６１Ｂの第１中心方向直線部２４１ｄａを径方向外側から内側に向かって流れる。Ｕ相電流Ｉｕは、第２コイルループ要素２６１Ｂの第２中心方向直線部２４１ｄｂを径方向内側から外側に向かって流れる。
【0057】
Ｕ相のコイルループ２６１に負方向のＵ相電流Ｉｕが印加されたとき、Ｕ相電流Ｉｕは、第１コイルループ要素２６１Ａの第１中心方向直線部２４１ｄａを径方向外側から内側に向かって流れる。Ｕ相電流Ｉｕは、第１コイルループ要素２６１Ａの第２中心方向直線部２４１ｄｂを径方向内側から外側に向かって流れる。Ｕ相電流Ｉｕは、第２コイルループ要素２６１Ｂの第１中心方向直線部２４１ｄａを径方向内側から外側に向かって流れる。Ｕ相電流Ｉｕは、第２コイルループ要素２６１Ｂの第２中心方向直線部２４１ｄｂを径方向外側から内側に向かって流れる。
【0058】
Ｖ相のコイルループ２６２に正方向のＶ相電流Ｉｖが印加されたとき、Ｖ相電流Ｉｖは、第１コイルループ要素２６１Ａの第１中心方向直線部２４１ｄａを径方向外側から内側に向かって流れる。Ｖ相電流Ｉｖは、第１コイルループ要素２６１Ａの第２中心方向直線部２４１ｄｂを径方向内側から外側に向かって流れる。Ｖ相電流Ｉｖは、第２コイルループ要素２６１Ｂの第１中心方向直線部２４１ｄａを径方向内側から外側に向かって流れる。Ｖ相電流Ｉｖは、第２コイルループ要素２６１Ｂの第２中心方向直線部２４１ｄｂを径方向外側から内側に向かって流れる。
【0059】
Ｖ相のコイルループ２６２に負方向のＶ相電流Ｉｖが印加されたとき、Ｖ相電流Ｉｖは、第１コイルループ要素２６１Ａの第１中心方向直線部２４１ｄａを径方向内側から外側に向かって流れる。Ｖ相電流Ｉｖは、第１コイルループ要素２６１Ａの第２中心方向直線部２４１ｄｂを径方向外側から内側に向かって流れる。Ｖ相電流Ｉｖは、第２コイルループ要素２６１Ｂの第１中心方向直線部２４１ｄａを径方向外側から内側に向かって流れる。Ｖ相電流Ｉｖは、第２コイルループ要素２６１Ｂの第２中心方向直線部２４１ｄｂを径方向内側から外側に向かって流れる。
【0060】
Ｗ相のコイルループ２６３に正方向のＷ相電流Ｉｗが印加されたとき、Ｗ相電流Ｉｗは、第１コイルループ要素２６１Ａの第１中心方向直線部２４１ｄａを径方向外側から内側に向かって流れる。Ｗ相電流Ｉｗは、第１コイルループ要素２６１Ａの第２中心方向直線部２４１ｄｂを径方向内側から外側に向かって流れる。Ｗ相電流Ｉｗは、第２コイルループ要素２６１Ｂの第１中心方向直線部２４１ｄａを径方向内側から外側に向かって流れる。Ｗ相電流Ｉｗは、第２コイルループ要素２６１Ｂの第２中心方向直線部２４１ｄｂを径方向外側から内側に向かって流れる。
【0061】
Ｗ相のコイルループ２６３に負方向のＷ相電流Ｉｗが印加されたとき、Ｗ相電流Ｉｗは、第１コイルループ要素２６１Ａの第１中心方向直線部２４１ｄａを径方向内側から外側に向かって流れる。Ｗ相電流Ｉｗは、第１コイルループ要素２６１Ａの第２中心方向直線部２４１ｄｂを径方向外側から内側に向かって流れる。Ｗ相電流Ｉｗは、第２コイルループ要素２６１Ｂの第１中心方向直線部２４１ｄａを径方向外側から内側に向かって流れる。Ｗ相電流Ｉｗは、第２コイルループ要素２６１Ｂの第２中心方向直線部２４１ｄｂを径方向内側から外側に向かって流れる。
【0062】
従来技術では、第１永久磁石１４ａ及び第２永久磁石１４ｂは、回転軸の周方向に並ぶＵ相、Ｖ相、及びＷ相の中心方向直線部２４１ｄに対して、１つの永久磁石１４ａ，１４ｂが対応するように設けられている。したがって、従来技術のロータ１４が有する第１永久磁石１４ａ及び第２永久磁石１４ｂの数はそれぞれ、実施形態のロータ１４が有する第１永久磁石１４ａ及び第２永久磁石１４ｂの数の半分である。すなわち、従来技術のロータ１４は、第１永久磁石１４ａ及び第２永久磁石１４ｂを５個ずつ有している。
【0063】
［本実施形態の作用］
本実施形態の作用を説明する。
図２０に示すように、従来技術のＵ相のコイルループ２６１の各コイルループ要素２６１Ａ，２６１Ｂにおいて、周方向に隣り合う第１中心方向直線部２４１ｄａと第２中心方向直線部２４１ｄｂとの間隔は３相分である。上述したように、第１中心方向直線部２４１ｄａは、本実施形態の第１ラジアル部２１に対応するとともに、第２中心方向直線部２４１ｄｂは、本実施形態の第２ラジアル部３１に対応する。したがって、従来技術では、周方向に隣り合う第１ラジアル部２１と第２ラジアル部３１との間隔は３相分である。
本実施形態の作用を説明する。
図２０に示すように、従来技術のＵ相のコイルループ２６１の各コイルループ要素２６１Ａ，２６１Ｂにおいて、周方向に隣り合う第１中心方向直線部２４１ｄａと第２中心方向直線部２４１ｄｂとの間隔は３相分である。上述したように、第１中心方向直線部２４１ｄａは、本実施形態の第１ラジアル部２１に対応するとともに、第２中心方向直線部２４１ｄｂは、本実施形態の第２ラジアル部３１に対応する。したがって、従来技術では、周方向に隣り合う第１ラジアル部２１と第２ラジアル部３１との間隔は３相分である。
【0064】
各コイルループ要素２６１Ａ，２６１Ｂにおいて、第１中心方向直線部２４１ｄａに対する斜め方向部２４１ｅの傾斜角度、及び第２中心方向直線部２４１ｄｂに対する斜め方向部２４１ｅの傾斜角度をそれぞれθ２０とする。また、各コイルループ要素２６１Ａ，２６１Ｂにおいて、第１中心方向直線部２４１ｄａに対する斜め方向部２４１ｃの傾斜角度、及び第２中心方向直線部２４１ｄｂに対する斜め方向部２４１ｃの傾斜角度をそれぞれθ３０とする。
【0065】
一方、上述したように、本実施形態では、Ｕ相の第１ラジアル部２１ｕは、Ｖ相の第２ラジアル部３１ｖの一部及びＷ相の第２ラジアル部３１ｗの一部とコイル１７の軸方向に重なっている。また、Ｕ相の第２ラジアル部３１ｕは、Ｖ相の第１ラジアル部２１ｖの一部及びＷ相の第１ラジアル部２１ｗの一部とコイル１７の軸方向に重なっている。
【0066】
この場合、図１２に示すように、Ｕ相のコイルループ１７ｕにおいて、コイル１７の周方向に隣り合う第１ラジアル部２１ｕと第２ラジアル部３１ｕとの間隔は１．５相分である。本実施形態における第１ラジアル部２１ｕに対する第１内側渡線部２２ｕの傾斜角度、及び第２ラジアル部３１ｕに対する第２内側渡線部３２ｕの傾斜角度をそれぞれθ２とする。また、第１ラジアル部２１ｕに対する第１外側渡線部２３ｕの傾斜角度、及び第２ラジアル部３１ｕに対する第２外側渡線部３３ｕの傾斜角度をそれぞれθ３とする。
【0067】
本実施形態では、Ｕ相のコイルループ１７ｕにおいて、コイル１７の周方向に隣り合う第１ラジアル部２１ｕと第２ラジアル部３１ｕとの間隔は、従来技術よりも狭くなっている。これにより、第１ラジアル部２１ｕと第２ラジアル部３１ｕとを接続する内側渡線４３ｕ及び外側渡線４４の長さは、従来技術よりも短くなる。したがって、内側渡線４３ｕ及び外側渡線４４の電気抵抗が低減される。
【0068】
また、コイル１７の周方向に隣り合う第１ラジアル部２１ｕと第２ラジアル部３１ｕとの間隔が狭くなることにより、傾斜角度θ２は、傾斜角度θ２０よりも小さくなる。このため、本実施形態では、第１内側渡線部２２ｕの幅及び第２内側渡線部３２ｕの幅を従来技術よりも大きくすることができる。同様に、傾斜角度θ３は、傾斜角度θ３０よりも小さくなる。このため、本実施形態では、第１外側渡線部２３ｕの幅及び第２外側渡線部３３ｕの幅を従来技術よりも大きくすることができる。したがって、本実施形態における内側渡線４３ｕ及び外側渡線４４ｕの幅を従来技術よりも大きくすることができる。これによっても、内側渡線４３ｕ及び外側渡線４４ｕの電気抵抗が低減される。
【0069】
上記のことは、Ｕ相のコイルループ１７ｕだけでなく、Ｖ相のコイルループ１７ｖ及びＷ相のコイルループ１７ｗでも同様である。すなわち、コイル１７の周方向に隣り合う同相の第１ラジアル部２１と第２ラジアル部３１との間隔が狭くなることにより、内側渡線４３及び外側渡線４４の長さが短くなる。また、第１ラジアル部２１に対する第１内側渡線部２２及び第１外側渡線部２３の傾斜角度、及び第２ラジアル部３１に対する第２内側渡線部３２及び第２外側渡線部３３の傾斜角度はそれぞれ小さくなる。このため、内側渡線４３及び外側渡線４４の幅を大きくすることができる。したがって、内側渡線４３及び外側渡線４４の電気抵抗が低減される。
【0070】
［本実施形態の効果］
本実施形態の効果を説明する。
（１）各相の第１ラジアル部２１は、他の２相の第２ラジアル部３１の一部とコイル１７の軸方向に重なっている。また、各相の第２ラジアル部３１は、他の２相の第１ラジアル部２１の一部とコイル１７の軸方向に重なっている。このため、周方向に隣り合う同相の第１ラジアル部２１と第２ラジアル部３１との間隔は、従来技術において周方向に隣り合う同相の中心方向直線部２４１ｄ同士の間隔よりも狭くなる。
本実施形態の効果を説明する。
（１）各相の第１ラジアル部２１は、他の２相の第２ラジアル部３１の一部とコイル１７の軸方向に重なっている。また、各相の第２ラジアル部３１は、他の２相の第１ラジアル部２１の一部とコイル１７の軸方向に重なっている。このため、周方向に隣り合う同相の第１ラジアル部２１と第２ラジアル部３１との間隔は、従来技術において周方向に隣り合う同相の中心方向直線部２４１ｄ同士の間隔よりも狭くなる。
【0071】
周方向に隣り合う同相の第１ラジアル部２１と第２ラジアル部３１との間隔が狭くなることにより、内側渡線４３及び外側渡線４４の長さが短くなる。したがって、内側渡線４３及び外側渡線４４の電気抵抗が低減される。また、第１ラジアル部２１に対する第１内側渡線部２２の傾斜角度θ２及び第１ラジアル部２１に対する第１外側渡線部２３の傾斜角度θ３が小さくなる。このため、第１内側渡線部２２及び第１外側渡線部２３の幅を大きくすることができる。同様に、第２ラジアル部３１に対する第２内側渡線部３２の傾斜角度θ２及び第２ラジアル部３１に対する第２外側渡線部３３の傾斜角度θ３が小さくなる。このため、第２内側渡線部３２及び第２外側渡線部３３の幅を大きくすることができる。これによっても、内側渡線４３及び外側渡線４４の電気抵抗が低減される。よって、内側渡線４３及び外側渡線４４の電気抵抗を低減できる。その結果、コイル１７で発生する銅損を低減できる。
【0072】
（２）各相の第１ラジアル部２１の周方向の中心に位置するとともに径方向に延びる直線は、当該第１ラジアル部２１と軸方向に重なる他の２相の第２ラジアル部３１の周方向の中間に位置するとともに径方向に延びる直線と軸方向に重なっている。また、各相の第２ラジアル部３１の周方向の中心に位置するとともに径方向に延びる直線は、当該第２ラジアル部３１と軸方向に重なる他の２相の第１ラジアル部２１の周方向の中間に位置するとともに径方向に延びる直線と軸方向に重なっている。この構成によれば、内側渡線４３及び外側渡線４４の電気抵抗を低減しつつ、トルクを効率良く発生させることができる。
【0073】
（３）本実施形態のロータ１４が有する第１永久磁石１４ａ及び第２永久磁石１４ｂの数は、従来技術のロータ１４が有する第１永久磁石１４ａ及び第２永久磁石１４ｂの数の２倍である。したがって、トルクを増大させることができる。
【0074】
（４）図１３は、従来技術のコイル２０１の一部を示している。第１永久磁石１４ａは、各相のコイルループ２６１，２６２，２６３の第１コイルループ要素２６１Ａの第１中心方向直線部２４１ｄａ及び第２コイルループ要素２６１Ｂの第２中心方向直線部２４１ｄｂと回転軸の軸方向に重なっている。第１永久磁石１４ａと重なる第１中心方向直線部２４１ｄａ及び第２中心方向直線部２４１ｄｂには、回転軸の径方向内側から外側に向かって電流が流れている。第１永久磁石１４ａの磁束は、第１中心方向直線部２４１ｄａ及び第２中心方向直線部２４１ｄｂをこの順に貫通している。この場合、第１永久磁石１４ａと重なる第１中心方向直線部２４１ｄａ及び第２中心方向直線部２４１ｄｂを径方向内側から外側に向かって流れる電流と、第１永久磁石１４ａの磁力とによって、回転軸の周方向の一方側に向かうローレンツ力Ｆが発生する。
【0075】
第１永久磁石１４ａと重なるコイル２０１の大部分では、電流は径方向内側から外側に向かって流れるが、図１３において矢印で示すように、コイル２０１の一部分では、電流は径方向外側から内側に流れる。第１永久磁石１４ａと重なるコイル２０１において径方向外側から内側に向かって流れる電流は、回転軸の周方向の他方側に向かうローレンツ力を発生させる。つまり、図１３において矢印で示す電流は、負のトルクを発生させる電流である。
【0076】
従来技術のコイル２０１では、Ｕ相のコイルループ２６１の第１中心方向直線部２４１ｄａに繋がる斜め方向部２４１ｃを流れる電流Ｉｕ１０は、負のトルクを発生させる電流である。Ｕ相のコイルループ２６１の第２中心方向直線部２４１ｄｂに繋がる斜め方向部２４１ｅを流れる電流Ｉｕ２０は、負のトルクを発生させる電流である。Ｖ相のコイルループ２６２の第１中心方向直線部２４１ｄａに繋がる斜め方向部２４１ｅを流れる電流Ｉｖ１０は、負のトルクを発生させる電流である。Ｖ相のコイルループ２６２の第２中心方向直線部２４１ｄｂに繋がる斜め方向部２４１ｃを流れる電流Ｉｖ２０は、負のトルクを発生させる電流である。Ｗ相のコイルループ２６３の第１中心方向直線部２４１ｄａに繋がる斜め方向部２４１ｃを流れる電流Ｉｗ１０は、負のトルクを発生させる電流である。Ｗ相のコイルループ２６３の第２中心方向直線部２４１ｄｂに繋がる斜め方向部２４１ｅを流れる電流Ｉｗ２０は、負のトルクを発生させる電流である。
【0077】
図１４は、本実施形態のコイル１７の一部を示している。第１永久磁石１４ａは、Ｕ相の第１ラジアル部２１ｕ、Ｖ相の第２ラジアル部３１ｖ、及びＷ相の第２ラジアル部３１ｗとコイル１７の軸方向に重なっている。Ｕ相の第１ラジアル部２１ｕ、Ｖ相の第２ラジアル部３１ｖ、及びＷ相の第２ラジアル部３１ｗには、コイル１７の径方向内側から外側に向かって電流が流れている。第１永久磁石１４ａの磁束は、Ｕ相の第１ラジアル部２１ｕ、Ｖ相の第２ラジアル部３１ｖ、及びＷ相の第２ラジアル部３１ｗを第１ラジアル部２１側から第２ラジアル部３１側に向かって貫通している。この場合、コイル１７を径方向内側から外側に向かって流れる電流と、第１永久磁石１４ａの磁力とによって、コイル１７の周方向の一方側に向かうローレンツ力Ｆが発生する。
【0078】
第１永久磁石１４ａと重なるコイル１７の大部分では、電流は径方向内側から外側に向かって流れるが、図１４において矢印で示すように、コイル１７の一部分では、電流は径方向外側から内側に向かって流れる。第１永久磁石１４ａと重なるコイル１７において径方向外側から内側に向かって流れる電流は、コイル１７の周方向の他方側に向かうローレンツ力を発生させる。つまり、図１４において矢印で示す電流は、負のトルクを発生させる電流である。本実施形態では、Ｕ相の第２外側渡線部３３ｕを流れる電流Ｉｕ１、Ｖ相の第１外側渡線部２３ｖを流れる電流Ｉｖ１、及びＷ相の第１内側渡線部２２ｗを流れる電流Ｉｗ１が負のトルクを発生させる電流である。
【0079】
また、第２永久磁石１４ｂは、Ｕ相の第２ラジアル部３１ｕ、Ｖ相の第１ラジアル部２１ｖ、及びＷ相の第１ラジアル部２１ｗとコイル１７の軸方向に重なっている。Ｕ相の第２ラジアル部３１ｕ、Ｖ相の第１ラジアル部２１ｖ、及びＷ相の第１ラジアル部２１ｗには、コイル１７の径方向外側から内側に向かって電流が流れている。第２永久磁石１４ｂの磁束は、Ｕ相の第２ラジアル部３１ｕ、Ｖ相の第１ラジアル部２１ｖ、及びＷ相の第１ラジアル部２１ｗを第２ラジアル部３１側から第１ラジアル部２１側に向かって貫通している。この場合、コイル１７を径方向外側から内側に向かって流れる電流と、第２永久磁石１４ｂの磁力とによって、コイル１７の周方向の一方側に向かうローレンツ力Ｆが発生する。
【0080】
第２永久磁石１４ｂと重なるコイル１７の大部分では、電流は径方向外側から内側に向かって流れるが、図１４において矢印で示すように、コイル１７の一部分では、電流は径方向内側から外側に向かって流れる。第２永久磁石１４ｂと重なるコイル１７において径方向内側から外側に向かって流れる電流は、コイル１７の周方向の他方側に向かうローレンツ力を発生させる。つまり、図１４において矢印で示す電流は、負のトルクを発生させる電流である。本実施形態では、Ｕ相の第１内側渡線部２２ｕを流れる電流Ｉｕ２、Ｖ相の第２内側渡線部３２ｖを流れる電流Ｉｖ２、及びＷ相の第２外側渡線部３３ｗを流れる電流Ｉｗ２が負のトルクを発生させる電流である。
【0081】
このように本実施形態では、従来技術よりも負のトルクを発生させる電流が少ない。したがって、本実施形態のコイル１７では、従来技術のコイル２０１と比較して、トルクを効率良く発生させることができる。
【0082】
（５）本実施形態のステータ１５は、プリント基板である。したがって、プレート１６によって、第１導電部２０と第２導電部３０との絶縁を確保することができる。また、コイル１７の製造が容易である。
【0083】
［変更例］
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施できる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施できる。
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施できる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施できる。
【0084】
○ 回転電機１０が備えるロータ１４及びステータ１５の数は適宜変更してもよい。
○ 上記実施形態では、ロータ１４と２つのステータ１５とが交互に積層されていたが、ロータ１４と１つのステータ１５とが交互に積層されていてもよいし、ロータ１４と３つ以上のステータ１５とが交互に積層されていてもよい。
○ 上記実施形態では、ロータ１４と２つのステータ１５とが交互に積層されていたが、ロータ１４と１つのステータ１５とが交互に積層されていてもよいし、ロータ１４と３つ以上のステータ１５とが交互に積層されていてもよい。
【0085】
○ ステータ１５のプレート１６は省略されてもよい。つまり、ステータ１５は、プリント基板ではなく、コイル１７単体であってもよい。
○ 各相のコイルループ１７ｕ，１７ｖ，１７ｗの各導電部２０，３０の数は、適宜変更されてもよい。また、各ロータ１４の各永久磁石１４ａ，１４ｂの数は、各導電部２０，３０の数に応じて変更されてもよい。
○ 各相のコイルループ１７ｕ，１７ｖ，１７ｗの各導電部２０，３０の数は、適宜変更されてもよい。また、各ロータ１４の各永久磁石１４ａ，１４ｂの数は、各導電部２０，３０の数に応じて変更されてもよい。
【0086】
○ 図１５に示すように、各相のコイルループ１７ｕ，１７ｖ，１７ｗは、第１ループ１７１及び第２ループ１７２によって構成されていてもよい。第１ループ１７１及び第２ループ１７２の構成は、上記実施形態のコイルループ１７ｕ，１７ｖ，１７ｗの構成と同じである。第１ループ１７１と第２ループ１７２は、コイル１７の周方向において間隔を空けて並んでいる。
【0087】
図１６に示すように、第１ループ１７１及び第２ループ１７２のそれぞれにおいて、１つの第１導電部２０の第１内側渡線部２２ａと、１つの第２導電部３０の第２内側渡線部３２ａとは、内側接続部４１によって接続されていない。第１ループ１７１の第１内側渡線部２２ａは、入力端子Ｔｉｎと電気的に接続されている。第２ループ１７２の第２内側渡線部３２ａは、出力端子Ｔｏｕｔと電気的に接続されている。第１ループ１７１の第２内側渡線部３２ａと、第２ループ１７２の第１内側渡線部２２ａとは、電気的に接続されている。つまり、第１ループ１７１と第２ループ１７２は直列接続されている。
【0088】
例えば、各相のコイルループ１７ｕ，１７ｖ，１７ｗにおいて、正方向の電流が印加された場合、電流は、入力端子Ｔｉｎから第１ループ１７１の第１内側渡線部２２ａに流入する。電流は、第１ループ１７１を一周した後、第１ループ１７１の第２内側渡線部３２ａから第２ループ１７２の第１内側渡線部２２ａに流入する。そして、電流は、第２ループ１７２を一周した後、第２ループ１７２の第２内側渡線部３２ａから出力端子Ｔｏｕｔに流出する。第１ループ１７１を流れる電流の方向は、第２ループ１７２を流れる電流の方向と同じである。
【0089】
図１７～図１９に示すように、Ｕ相の第１ループ１７１の第１ラジアル部２１ｕは、Ｖ相の第２ループ１７２の第２ラジアル部３１ｖとコイル１７の軸方向に重なっている。Ｕ相の第２ループ１７２の第１ラジアル部２１ｕは、Ｗ相の第２ループ１７２の第２ラジアル部３１ｗとコイル１７の軸方向に重なっている。したがって、Ｕ相の第１ラジアル部２１ｕは、Ｖ相の第２ラジアル部３１ｖの一部及びＷ相の第２ラジアル部３１ｗの一部とコイル１７の軸方向に重なっている。
【0090】
Ｕ相の第１ループ１７１の第２ラジアル部３１ｕは、Ｖ相の第２ループ１７２の第１ラジアル部２１ｖとコイル１７の軸方向に重なっている。Ｕ相の第２ループ１７２の第２ラジアル部３１ｕは、Ｗ相の第１ループ１７１の第１ラジアル部２１ｗとコイル１７の軸方向に重なっている。したがって、Ｕ相の第２ラジアル部３１ｕは、Ｖ相の第１ラジアル部２１ｖの一部及びＷ相の第１ラジアル部２１ｗの一部とコイル１７の軸方向に重なっている。
【0091】
同様に、Ｖ相の第１ラジアル部２１ｕは、Ｕ相の第２ラジアル部３１ｕの一部及びＷ相の第２ラジアル部３１ｗの一部とコイル１７の軸方向に重なっている。Ｖ相の第２ラジアル部３１ｖは、Ｕ相の第１ラジアル部２１ｕの一部及びＷ相の第１ラジアル部２１ｗの一部とコイル１７の軸方向に重なっている。
【0092】
同様に、Ｗ相の第１ラジアル部２１ｗは、Ｕ相の第２ラジアル部３１ｕの一部及びＶ相の第２ラジアル部３１ｖの一部とコイル１７の軸方向に重なっている。Ｗ相の第２ラジアル部３１ｗは、Ｕ相の第１ラジアル部２１ｕの一部及びＶ相の第１ラジアル部２１ｖの一部とコイル１７の軸方向に重なっている。
【0093】
つまり、各相のコイルループ１７ｕ，１７ｖ，１７ｗの第１ラジアル部２１は、他の２相のコイルループ１７ｕ，１７ｖ，１７ｗの第２ラジアル部３１とコイル１７の軸方向に重なっている。各相のコイルループ１７ｕ，１７ｖ，１７ｗの第２ラジアル部３１は、他の２相のコイルループ１７ｕ，１７ｖ，１７ｗの第１ラジアル部２１とコイル１７の軸方向に重なっている。
【0094】
各相のコイルループ１７ｕ，１７ｖ，１７ｗは、３つ以上のループによって構成されていてもよい。各相のコイルループ１７ｕ，１７ｖ，１７ｗが３つ以上のループによって構成される場合も、上述した方法と同様の方法で３つ以上のループは直列接続される。
【0095】
○ 上記実施形態では、各相のコイルループ１７ｕ，１７ｖ，１７ｗにおいて、第１内側渡線部２２ａが入力端子Ｔｉｎに接続されるとともに、第２内側渡線部３２ａが出力端子Ｔｏｕｔに接続されていたが、これに限定されない。
【0096】
例えば、各相のコイルループ１７ｕ，１７ｖ，１７ｗにおいて、第１内側渡線部２２ａが出力端子Ｔｏｕｔに接続されるとともに、第２内側渡線部３２ａが入力端子Ｔｉｎに接続されてもよい。
【0097】
この場合、各相のコイルループ１７ｕ，１７ｖ，１７ｗにおいて、正方向の電流が印加されたとき、各第１ラジアル部２１では、コイル１７の径方向外側から内側に向かって電流が流れるのに対し、各第２ラジアル部３１では、コイル１７の径方向内側から外側に向かって流れる。一方、各相のコイルループ１７ｕ，１７ｖ，１７ｗにおいて、負方向の電流が印加されたとき、各第１ラジアル部２１では、コイル１７の径方向内側から外側に向かって電流が流れるのに対し、各第２ラジアル部３１では、コイル１７の径方向外側から内側に向かって流れる。
【0098】
例えば、各相のコイルループ１７ｕ，１７ｖ，１７ｗにおいて、１つの第１外側渡線部２３が入力端子Ｔｉｎに接続されるとともに、１つの第２外側渡線部３３が出力端子Ｔｏｕｔに接続されてもよい。
【0099】
この場合、各相のコイルループ１７ｕ，１７ｖ，１７ｗにおいて、正方向の電流が印加されたとき、各第１ラジアル部２１では、コイル１７の径方向外側から内側に向かって電流が流れるのに対し、各第２ラジアル部３１では、コイル１７の径方向内側から外側に向かって流れる。一方、各相のコイルループ１７ｕ，１７ｖ，１７ｗにおいて、負方向の電流が印加されたとき、各第１ラジアル部２１では、コイル１７の径方向内側から外側に向かって電流が流れるのに対し、各第２ラジアル部３１では、コイル１７の径方向外側から内側に向かって流れる。
【0100】
○ 各相の第１ラジアル部２１の周方向の中心に位置するとともに径方向に延びる直線は、当該第１ラジアル部２１と軸方向に重なる他の２相の第２ラジアル部３１の周方向の中間に位置するとともに径方向に延びる直線と軸方向に重なっていなくてもよい。各相の第２ラジアル部３１の周方向の中心に位置するとともに径方向に延びる直線は、当該第２ラジアル部３１と軸方向に重なる他の２相の第１ラジアル部２１の周方向の中間に位置するとともに径方向に延びる直線と軸方向に重なっていなくてもよい。
【符号の説明】
【0101】
１０…回転電機、１４…ロータ、１５…ステータ、１７…ステータ用コイルとしてのコイル、１７ｕ…（Ｕ相の）コイルループ、１７ｖ…（Ｖ相の）コイルループ、１７ｗ…（Ｗ相の）コイルループ、２０…第１導電部、２１…第１ラジアル部、２２…第１内側渡線部、２３…第１外側渡線部、３０…第２導電部、３１…第２ラジアル部、３２…第２内側渡線部、３３…第２外側渡線部、４３…内側渡線、４４…外側渡線。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】