特開 2024-154650 シート後処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024154650

(43)【公開日】2024-10-31

(54)【発明の名称】シート後処理装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 31/10 20060101AFI20241024BHJP

   B65H 33/06 20060101ALI20241024BHJP

   B65H 31/34 20060101ALI20241024BHJP

   B65H 7/14 20060101ALI20241024BHJP

【ＦＩ】

B65H31/10

B65H33/06

B65H31/34

B65H7/14

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023068590

(22)【出願日】2023-04-19

(71)【出願人】

【識別番号】000006150

【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】谷井 英雄

(72)【発明者】

【氏名】間嶋 竜也

(72)【発明者】

【氏名】高橋 良典

(72)【発明者】

【氏名】天井 諒

【テーマコード（参考）】

3F048

3F054

【Ｆターム（参考）】

3F048AA01

3F048AB01

3F048BA29

3F048BB02

3F048DC13

3F048EB40

3F054AA01

3F054AC01

3F054BA04

3F054BB05

3F054BB07

3F054BD02

3F054BD06

3F054BE02

3F054BE09

3F054BH08

3F054BH14

3F054BJ04

3F054BJ11

3F054CA16

3F054CA23

3F054DA06

3F054DA14

(57)【要約】

【課題】シートの排出に係る生産性の低下を抑制しつつ、多数のシートを排出トレイ上に整然と積載することが可能なシート後処理装置を提供する。
【解決手段】シート後処理装置１は、第１排出トレイ３３と、シート揃え機構１６と、トレイ昇降機構１７と、後処理制御部１２と、を備える。後処理制御部１２は、ジョブの完了までの第１排出トレイ３３の想定下降量を算出し、当該想定下降量に基づき、シート揃え機構１６によってシートをシート幅方向に移動することなくシートの第１排出トレイ３３への排出を行う第１排出モードと、シート揃え機構１６によってシートをシート幅方向に交互に移動しながらシートの第１排出トレイ３３への排出を行う第２排出モードと、を選択的に実行する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートが積載される処理トレイと、
前記処理トレイ上に積載された前記シートに所定の処理を施す後処理部と、
前記処理トレイのシート排出方向下流側に配置された排出部と、
前記排出部によって排出された前記シートが積載される排出トレイと、
前記処理トレイ上の前記シートを前記シート排出方向と直交するシート幅方向に移動させて揃えるシート揃え機構と、
前記排出トレイを昇降させるトレイ昇降機構と、
前記排出トレイのシート積載面または前記排出トレイ上に積載された前記シートの上面を検知する上面検知センサーと、
前記排出部、前記シート揃え機構及び前記トレイ昇降機構の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記排出トレイに前記シートを排出するジョブ中に、前記シートを排出する毎に、前記上面検知センサーの検知結果に基づいて前記トレイ昇降機構によって前記排出トレイを下降させ、
前記ジョブの完了までの前記排出トレイの想定下降量を算出し、当該想定下降量に基づき、
前記シート揃え機構によって前記シートを前記シート幅方向に移動することなく前記シートの前記排出トレイへの排出を行う第１排出モードと、
前記シート揃え機構によって前記シートを前記シート幅方向に交互に移動しながら前記シートの前記排出トレイへの排出を行う第２排出モードと、
を選択的に実行することを特徴とするシート後処理装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記シートを排出する毎に下降される前記排出トレイの１回あたりの下降量と、前記ジョブ中に前記排出トレイに排出される前記シートの総量と、に基づいて前記想定下降量を算出することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記想定下降量が、前記排出トレイ上に積載された前記シートの積載限界量より多い場合に、前記第２排出モードを選択することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。

【請求項4】

当該シート後処理装置の状態を報知する報知部と、
前記第１排出モードの実行時に、前記排出トレイが第１下限位置まで下降したことを検知する第１下限センサーと、
前記第２排出モードの実行時に、前記排出トレイが第２下限位置まで下降したことを検知する第２下限センサーと、
を備え、
前記制御部は、前記排出トレイが前記第１下限位置または前記第２下限位置まで下降したことが検知された場合に、前記排出トレイ上に前記シートが満杯であることを示す情報を、前記報知部を介して報知することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。

【請求項5】

前記後処理部は、前記処理トレイ上に積載された複数枚の前記シートに綴じ処理を施すステープル部を含むことを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置によって画像形成された後のシートに対して後処理を施すシート後処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

複写機やプリンター等の画像形成装置によって画像形成された後の複数枚のシートに綴じ処理等の後処理を施すシート後処理装置が知られている。ステープルによって綴じ処理が施されたシート束を排出トレイ上に排出して積載する場合、綴じ部分が厚くなるために複数のシート束を整然と積載することが困難であり、従来その対策がとられてきた。

【0003】

例えば、特許文献１に開示された従来のシート処理装置は、ステープルされたシート束を排出する際、決定された部数のシート束が排出トレイ上に積載される毎に、シート束の積載位置を変更する。この構成によれば、処理効率を劣化させることなく、ステープルされたシート束の積載性を十分確保することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００１－３１３１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、従来技術は、排出トレイ上に積載されたシート束の山が崩れる虞がない状況であるにもかかわらず、シート束の積載位置を変更する動作が行われることに課題があった。これにより、排出トレイ上へのシートの排出に係る生産性が低下することが懸念された。

【0006】

本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、シートの排出に係る生産性の低下を抑制しつつ、多数のシートを排出トレイ上に整然と積載することが可能なシート後処理装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するため、本発明のシート後処理装置は、処理トレイと、処理部と、排出部と、排出トレイと、シート揃え機構と、トレイ昇降機構と、上面検知センサーと、制御部と、を備える。前記処理トレイは、シートが積載される。前記処理部は、前記処理トレイ上に積載された前記シートに所定の処理を施す。前記排出部は、前記処理トレイのシート排出方向下流側に配置される。前記排出トレイは、前記排出部によって排出された前記シートが積載される。前記シート揃え機構は、前記処理トレイ上の前記シートを前記シート排出方向と直交するシート幅方向に移動させて揃える。前記トレイ昇降機構は、前記排出トレイを昇降させる。前記上面検知センサーは、前記排出トレイのシート積載面または前記排出トレイ上に積載された前記シートの上面を検知する。前記制御部は、前記排出部、前記シート揃え機構、及び前記トレイ昇降機構の動作を制御する。前記制御部は、前記排出トレイに前記シートを排出するジョブ中に、前記シートを排出する毎に、前記上面検知センサーの検知結果に基づいて前記トレイ昇降機構によって前記排出トレイを下降させ、前記ジョブの完了までの前記排出トレイの想定下降量を算出し、当該想定下降量に基づき、前記シート揃え機構によって前記シートを前記シート幅方向に移動することなく前記シートの前記排出トレイへの排出を行う第１排出モードと、前記シート揃え機構によって前記シートを前記シート幅方向に交互に移動しながら前記シートの前記排出トレイへの排出を行う第２排出モードと、を選択的に実行する。

【発明の効果】

【0008】

本発明の構成によれば、排出トレイの想定下降量、すなわち排出トレイ上へのシートの積載量に基づき、シート排出時にシートをシート幅方向に移動するか否かが選択される。これにより、排出トレイ上に積載されたシート束の山が崩れる虞がないと想定される場合、シート束の積載位置を変更する動作が行われない。したがって、シートの排出に係る生産性の低下を抑制しつつ、多数のシートを排出トレイ上に整然と積載することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施形態のシート後処理装置の概略断面正面図である。

【図2】図１のシート後処理装置の制御系構成を示すブロック図である。

【図3】図１のシート後処理装置の第１シート排出部周辺を示す部分断面正面図である。

【図4】図１のシート後処理装置におけるシート排出処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施形態を図に基づき説明する。なお、本発明は以下の内容に限定されるものではない。

【0011】

図１は、一実施形態のシート後処理装置１の概略断面正面図である。図２は、図１のシート後処理装置１の制御系構成を示すブロック図である。シート後処理装置１は、例えば画像形成装置（不図示）の側面に対して着脱可能に連結される。シート後処理装置１は、画像形成装置によって画像形成（印刷）された後のシートに対して後処理を行う。

【0012】

シート後処理装置１は、図１に示すように、シート搬入路２と、第１シート排出部（排出部）３と、第１シート排出路４と、第２シート排出部５と、第２シート排出路６と、第３シート排出部７と、第３シート排出路８と、後処理部１１と、後処理制御部（制御部）１２と、を備える。

【0013】

また、シート後処理装置１は、操作パネル１ｃを備える。操作パネル１ｃは、例えば本体の正面上部に配置され、液晶ディスプレイ等の表示部１ｄを含む。表示部１ｄは、例えばシート後処理装置１の状態や注意事項、エラーメッセージなどを表示することで、それらをユーザーに対して報知するための報知部としての役割も果たす。

【0014】

シート搬入路２は、シート搬入口２ｅを有する。シート搬入口２ｅは、シート後処理装置１の、画像形成装置（不図示）と対向する側面に設けられ、開口する。画像形成装置からシート後処理装置１に向けて搬送されたシートは、シート搬入口２ｅ及びシート搬入路２を通ってシート後処理装置１の内部に搬入される。

【0015】

シート搬入路２は、シート搬入口２ｅから後述するシート折り部１１３まで、画像形成装置から離れる方向（図１における左方向）に略水平方向に延びる。なお、この説明において、シート搬入口２ｅからシート後処理装置１の内部に向かう方向を、シート搬入路２におけるシート搬送方向と呼ぶ。シート搬入口２ｅは、シート搬入路２のシート搬送方向の上流端に位置する。

【0016】

シート搬入路２には、送りローラー対２ｒが配置される。送りローラー対２ｒは、搬送駆動部１３から駆動力が付与されて回転する。送りローラー対２ｒは、シート搬入口２ｅからシート後処理装置１内に搬入されたシートを、シート搬入路２上においてシート搬送方向の下流側に向けて搬送する。

【0017】

シート搬入路２は、第１分岐部２ａと、第２分岐部２ｂと、を有する。第１分岐部２ａは、シート搬入路２のシート搬送方向に対し、第２分岐部２ｂの上流側に位置する。第２分岐部２ｂは、シート搬入路２のシート搬送方向の下流端部に位置する。

【0018】

第１分岐部２ａは、シート搬入路２上においてシート搬入口２ｅ側からシート搬送方向下流側に向かって搬送されるシートを、第１シート排出部３及び第２シート排出部５に導く方向と、第３シート排出部７に導く方向とに、シートの搬送方向を切り替える。第２分岐部２ｂは、シート搬入路２上においてシート搬入口２ｅ側からシート搬送方向下流側に向かって搬送されるシートを、第１シート排出部３に導く方向と、第２シート排出部５に導く方向とに、シートの搬送方向を切り替える。

【0019】

第１シート排出部（排出部）３は、シート後処理装置１の、画像形成装置と対向する側面に対して反対側の側面１ａに設けられる。第１シート排出部３は、第１排出口３１と、第１排出ローラー対３２と、第１排出トレイ（排出トレイ）３３と、を有する。

【0020】

第１排出口３１は、第１シート排出路４のシート排出方向の下流端に位置する。第１排出ローラー対３２は、第１排出口３１に配置される。第１排出トレイ３３は、第１排出口３１のシート排出方向の下流側に位置する。第１シート排出路４を搬送され、第１排出口３１に到達したシートは、第１排出ローラー対３２によって、第１排出口３１を通して第１排出トレイ３３上に排出される。なお、第１排出ローラー対３２は、排出駆動部１４から駆動力が付与されて回転する。第１排出トレイ３３は、シート後処理装置１によって後処理が施されたシートの最終的な排出場所の１つである。

【0021】

第１シート排出路４は、シート搬入路２のシート排出方向の下流端から連続し、第１シート排出部３まで画像形成装置から離れる方向（図１における左方向）に略水平方向に延びる。なお、この説明において、シート後処理装置１の内部から第１シート排出部３に向かう方向（図１における左方向）を、第１シート排出路４におけるシート排出方向と呼ぶ。第１シート排出路４には、送りローラー対４ｒが配置される。送りローラー対４ｒは、搬送駆動部１３から駆動力が付与されて回転する。送りローラー対４ｒは、シート搬入路２を通って第２分岐部２ｂに到達したシートを、第１シート排出路４上においてシート排出方向の下流側、すなわち第１シート排出部３に向けて搬送する。

【0022】

第２シート排出部５は、シート後処理装置１の、画像形成装置と対向する側面に対して反対側の側面１ａであって、第１シート排出部３の上側に設けられる。第２シート排出部５は、第２排出口５１と、第２排出ローラー対（排出ローラー対）５２と、第２排出トレイ５３と、を有する。

【0023】

第２排出口５１は、第２シート排出路６のシート排出方向の下流端に位置する。第２排出ローラー対５２は、第２排出口５１に配置される。第２排出トレイ５３は、第２排出口５１のシート排出方向の下流側に位置する。第２シート排出路６を搬送され、第２排出口５１に到達したシートは、第２排出ローラー対５２によって、第２排出口５１を通して第２排出トレイ５３上に排出される。なお、第２排出ローラー対５２は、排出駆動部１４から駆動力が付与されて回転する。第２排出トレイ５３は、シート後処理装置１によって後処理が施されたシートの最終的な排出場所の１つである。

【0024】

第２シート排出路６は、シート搬入路２のシート排出方向の下流部に位置する第２分岐部２ｂから分岐し、第２シート排出部５まで画像形成装置から離れる方向（図１における左方向）に横方向に、且つ上方向に延びる。なお、この説明において、第２分岐部２ｂから第２シート排出部５に向かう方向（図１における左上方向）を、第２シート排出路６におけるシート排出方向と呼ぶ。第２シート排出路６には、送りローラー対６ｒが配置される。送りローラー対６ｒは、搬送駆動部１３から駆動力が付与されて回転する。送りローラー対６ｒは、シート搬入路２を通って第２分岐部２ｂに到達したシートを、第２シート排出路６上においてシート排出方向の下流側、すなわち第２シート排出部５に向けて搬送する。

【0025】

第３シート排出部７は、シート後処理装置１の、画像形成装置と対向する側面に対して反対側の側面１ａであって、第１シート排出部３の下側に設けられる。言い換えれば、第３シート排出部７は、シート後処理装置１の底部付近に配置される。第３シート排出部７は、第３排出口７１と、第３排出ローラー対７２と、第３排出トレイ７３と、を有する。

【0026】

第３排出口７１は、第３シート排出路８のシート排出方向の下流端に位置する。第３排出ローラー対７２は、第３排出口７１に配置される。第３排出トレイ７３は、第３排出口７１のシート排出方向の下流側に位置する。第３シート排出路８を搬送され、第３排出口７１に到達したシートは、第３排出ローラー対７２によって、第３排出口７１を通して第３排出トレイ７３上に排出される。なお、第３排出ローラー対７２は、排出駆動部１４から駆動力が付与されて回転する。第３排出トレイ７３は、シート後処理装置１によって後処理が施されたシートの最終的な排出場所の１つである。

【0027】

第３シート排出路８は、シート搬入路２のシート排出方向の下流部に位置する第１分岐部２ａから分岐し、第３シート排出部７まで下方向に延びる。なお、この説明において、第１分岐部２ａから第３シート排出部７に向かう方向を、第３シート排出路８におけるシート排出方向と呼ぶ。第３シート排出路８には、送りローラー対８ｒが配置される。送りローラー対８ｒは、搬送駆動部１３から駆動力が付与されて回転する。送りローラー対８ｒは、シート搬入路２を通って第１分岐部２ａに到達したシートを、第３シート排出路８上においてシート排出方向の下流側、すなわち第３シート排出部７に向けて搬送する。

【0028】

後処理部１１は、画像形成装置によって画像形成され、シート後処理装置１内に搬入されたシートに対して所定の処理を施す。後処理部１１は、穿孔部１１１と、ステープル部１１２と、シート折り部１１３と、製本部１１４と、を含む。

【0029】

穿孔部１１１は、シート搬入路２の、シート搬入口２ｅのすぐ下流側に配置される。穿孔部１１１は、シート搬入路２上を搬送されるシートに対して穿孔処理を施し、パンチ穴を形成することができる。

【0030】

ステープル部１１２は、第１シート排出路４の下方であって、第１シート排出部３の近傍に配置される。ステープル部１１２は、複数枚のシートをスタックして形成したシート束に対してステープル処理（綴じ処理）を施し、シート束を綴じることができる。

【0031】

シート折り部１１３は、シート搬入路２のシート搬送方向に対し、穿孔部１１１より下流側であって、ステープル部１１２より上流側に配置される。シート折り部１１３は、１枚のシートに対して折り処理を施し、折り目を形成することができる。

【0032】

製本部１１４は、第３シート排出路８のシート排出方向下流部であって、第３シート排出部７の近傍に配置される。製本部１１４は、複数枚のシートをスタックして形成したシート束に対し、シート排出方向の略中央部を折り曲げて綴じる中折り処理及び中綴じ処理を施し、冊子を形成することができる。

【0033】

後処理制御部１２は、ＣＰＵ、画像処理部、記憶部、並びにその他の電子回路及び電子部品を含む（いずれも不図示）。後処理制御部１２は、画像形成装置（不図示）の本体制御部と通信可能に接続される。後処理制御部１２は、本体制御部から指令を受け、ＣＰＵを用いて記憶部に記憶された制御用のプログラムやデータに基づき、シート後処理装置１に設けられた各構成要素の動作を制御してシート後処理装置１の機能に係る処理を行う。シート搬入路２、第１シート排出部３、第１シート排出路４、第２シート排出部５、第２シート排出路６、第３シート排出部７、第３シート排出路８、及び後処理部１１のそれぞれは、後処理制御部１２から個別に指令を受け、連動してシートに後処理を施す。なお、後処理制御部１２の機能は、画像形成装置の本体制御部が有することにしても良い。

【0034】

続いて、第１シート排出部３周辺の構成について、図３を用いて詳細に説明する。図３は、図１のシート後処理装置１の第１シート排出部３周辺を示す部分断面正面図である。図３に示すシート排出方向Ｄｄに関して、図３における左側に対して右側（画像形成装置側）がシート排出方向Ｄｄの「上流側」であり、図３における右側に対して左側（第１シート排出部３側）がシート排出方向Ｄｄの「下流側」である。また、シート排出方向Ｄｄと直交する「シート幅方向」は、図３の紙面に対して垂直な方向である。

【0035】

シート後処理装置１は、図３に示すように、第１シート排出路４と、送りローラー対４ｒと、処理トレイ１５と、シート揃え機構１６と、ステープル部１１２と、第１排出口３１と、第１排出ローラー対３２と、第１排出トレイ３３と、を備える。

【0036】

処理トレイ１５は、第１シート排出路４のシート排出方向Ｄｄの下流部の下方に配置される。詳細に言えば、処理トレイ１５は、シート排出方向Ｄｄに対し、第１シート排出路４の下流部に配置された送りローラー対４ｒよりも下流側であって、第１排出ローラー対３２よりも上流側の直下に位置する。処理トレイ１５のシート載置面１５ａは、シート排出方向Ｄｄの下流側に向かうにつれて上昇する傾斜を有する。処理トレイ１５は、第１シート排出路４を通して搬送されたシートＳｈが積載され、シートＳｈに所定の処理が施される。

【0037】

シート揃え機構１６は、処理トレイ１５に設けられる。シート揃え機構１６は、一対のカーソル１６１と、カーソル駆動部１６２（図２参照）と、を有する。

【0038】

一対のカーソル１６１は、処理トレイ１５のシート載置面１５ａ上に配置される。一対のカーソル１６１のそれぞれは、第１シート排出路４のシート幅方向の中央部に対し、シート幅方向の一端側及び他端側それぞれに配置され、シート幅方向に対向する。一対のカーソル１６１は、シート幅方向に延びるガイド部（不図示）に接続され、当該ガイド部の延伸方向、すなわちシート幅方向に沿って往復移動可能である。カーソル１６１は、処理トレイ１５上に積載されたシートＳｈの側端縁に接触する。

【0039】

カーソル駆動部１６２は、処理トレイ１５のシート載置面１５ａよりも下側に配置される。カーソル駆動部１６２は、例えば駆動源であるモーターと、動力伝達機構である一対のプーリー及び当該プーリーに巻き掛けられるベルトと、を備える。なお、動力伝達機構は、ラックアンドピニオン機構等の他の機構であっても良い。カーソル駆動部１６２は、駆動源から供給された動力を、動力伝達機構を介して一対のカーソル１６１に伝達し、一対のカーソル１６１をシート幅方向に往復移動させる。

【0040】

シート揃え機構１６は、処理トレイ１５上に積載されたシートＳｈをシート幅方向に移動させて揃える。さらに、シート揃え機構１６は、揃えたシート束をまとめてシート幅方向の一端側、或いは他端側へシフト移動させることができる。第１シート排出路４のシート幅方向の中央部に対する一端側へのシフト移動量と、当該中央部に対する他端側へのシフト移動量とは、予め決定され、記憶部等に記憶されている。シート幅方向にシフト移動されたシート束は、そのまま第１排出トレイ３３に排出される。シート後処理装置１は、シート束を一定数毎に、シート幅方向の一端側及び他端側へ交互にシフト移動させた状態にして、第１排出トレイ３３上に積載することができる。

【0041】

ステープル部１１２は、シート排出方向Ｄｄに対し、処理トレイ１５の上流側に配置される。シート後処理装置１は、ステープル部１１２を用いて、処理トレイ１５に積載されたシートＳｈの束に対してステープル処理（綴じ処理）を施し、シート束を綴じることができる。

【0042】

第１排出口３１は、シート排出方向Ｄｄに対し、第１シート排出路４の下流端、且つ処理トレイ１５の下流側に配置される。第１排出口３１には、第１排出ローラー対３２が配置される。処理トレイ１５で所定の処理が完了したシートＳｈは、第１排出口３１を通して第１排出トレイ３３に向けて排出される。

【0043】

第１排出ローラー対３２は、第１排出口３１に配置される。第１排出ローラー対３２は、処理トレイ１５上のシートＳｈをシート排出方向Ｄｄに排出し、さらにシートＳｈを第１排出口３１から第１排出トレイ３３に排出する。第１排出ローラー対３２の回転軸は、シート幅方向に沿って延びる。第１排出ローラー対３２は、一対の下側排出ローラー３２ａ及び上側排出ローラー３２ｂを含む。

【0044】

下側排出ローラー３２ａ及び上側排出ローラー３２ｂは、排出駆動部１４（図２参照）に連結され、互いに独立して回転する。下側排出ローラー３２ａ及び上側排出ローラー３２ｂは、シートＳｈを第１排出トレイ３３側に排出する正回転と、シートＳｈを処理トレイ１５側に送る逆回転とが可能である。下側排出ローラー３２ａ及び上側排出ローラー３２ｂは、互いの周面が接触してニップ部３２Ｎを形成し、当該ニップ部３２Ｎに保持されたシートＳｈを搬送する。

【0045】

第１排出ローラー対３２の正回転によって第１排出口３１から排出されたシートＳｈは、第１排出トレイ３３に積載される。また、第１排出ローラー対３２のニップ部３２ＮでシートＳｈを保持し、当該シートＳｈのシート排出方向Ｄｄの上流端が送りローラー対４ｒのニップ部４Ｎを通過した状態において、第１排出ローラー対３２を逆回転すると、当該シートＳｈは処理トレイ１５に搬送される。すなわち、後処理制御部１２は、シートＳｈを処理トレイ１５に搬送する場合に、シートＳｈのシート排出方向Ｄｄの下流端部がシート排出口７を通過した後にシートＳｈをスイッチバックさせて処理トレイ１５に搬送する。

【0046】

第１排出トレイ３３は、シート排出方向Ｄｄに対し、第１排出口３１の下流側の下方に配置される。第１排出トレイ３３は、シート後処理装置１の側面１ａの外側に、側面１ａと対向して配置される。第１排出トレイ３３のシート積載面３３ａは、シート排出方向Ｄｄの下流側に向かうにつれて上昇する傾斜を有する。第１排出トレイ３３のシート排出方向Ｄｄの上流端は、第１排出トレイ３３の下方に位置する。第１排出トレイ３３には、第１排出ローラー対３２によって第１排出口３１から排出されたシートＳｈが積載される。

【0047】

第１排出トレイ３３は、上下方向に延びるガイド部（不図示）に接続され、当該ガイド部の延伸方向、すなわち上下方向に沿って往復移動可能である。第１排出トレイ３３は、トレイ昇降機構１７（図２参照）に連結され、当該トレイ昇降機構１７によって上下方向に往復移動、すなわち昇降される。トレイ昇降機構１７は、昇降駆動部１７１（図２参照）を有する。

【0048】

昇降駆動部１７１は、シート後処理装置１の側面１ａ周辺に配置される。昇降駆動部１７１は、例えば駆動源であるモーターと、動力伝達機構である一対のプーリー及び当該プーリーに巻き掛けられるベルトと、を備える。なお、動力伝達機構は、ラックアンドピニオン機構等の他の機構であっても良い。昇降駆動部１７１は、駆動源から供給された動力を、動力伝達機構を介して第１排出トレイ３３に伝達し、第１排出トレイ３３を上下方向に往復移動、すなわち昇降させる。

【0049】

第１排出トレイ３３の昇降に関し、シート後処理装置１は、上面検知センサーＳｕと、第１下限センサーＳ１と、第２下限センサーＳ２と、を備える。

【0050】

上面検知センサーＳｕは、シート排出方向Ｄｄに対し、第１排出トレイ３３の上流部の上側に配置されている。上面検知センサーＳｕは、第１排出トレイ３３のシート積載面３３ａまたは第１排出トレイ３３上に積載されたシートＳｈの上面を検知する光学センサーである。後処理制御部１２は、上面検知センサーＳｕの検知結果に基づいてトレイ昇降機構１７による第１排出トレイ３３の昇降動作を制御する。

【0051】

詳細に言えば、後処理制御部１２は、第１排出トレイ３３にシートＳｈを排出するジョブ中に、シートＳｈを排出する毎に、上面検知センサーＳｕの検知結果に基づいてトレイ昇降機構１７によって第１排出トレイ３３を下降させる。第１排出トレイ３３の昇降動作は、所定の枚数（例えば１０枚）毎に、或いは所定の時間間隔（例えば数秒間隔）毎に実行される。これにより、シート積載面３３ａ上のシートＳｈの最上面は、一定の高さに維持される。

【0052】

第１下限センサーＳ１及び第２下限センサーＳ２は、上面検知センサーＳｕに対し、シート後処理装置１の側面１ａの下方に配置されている。第１下限センサーＳ１は、第２下限センサーＳ２よりも上方に配置されている。第１下限センサーＳ１及び第２下限センサーＳ２は、上面検知センサーＳｕと同様の光学センサーで構成され、第１排出トレイ３３の第１下限位置及び第２下限位置を検知する。第１下限センサーＳ１及び第２下限センサーＳ２は、第１排出トレイ３３によって受光部の光路が遮蔽されたときに、第１排出トレイ３３が第１下限位置または第２下限位置まで下降したことを検知する。

【0053】

そして、後処理制御部１２は、第１排出トレイ３３にシートＳｈを排出するジョブの実行時に、当該ジョブの完了までの第１排出トレイ３３の想定下降量を算出する。このとき、後処理制御部１２は、シートＳｈを排出する毎に下降される第１排出トレイ３３の１回あたりの下降量と、ジョブ中に第１排出トレイ３３に排出されるシートＳｈの総量と、に基づいて想定下降量を算出する。

【0054】

第１排出トレイ３３の１回あたりの下降量ついては、所定の枚数毎の下降量に係る情報が、或いは所定の時間間隔毎の下降量に係る情報が、記憶部等に予め記憶される。また、後処理制御部１２は、ジョブ中に第１排出トレイ３３に排出されるシートＳｈの総量に係る情報を、画像形成装置の本体制御部から受信する。これにより、想定下降量を適正に算出することができる。

【0055】

そして、後処理制御部１２は、算出した想定下降量に基づき、第１排出モードと、第２排出モードと、を選択的に実行する。第１排出モードでは、シート揃え機構１６によってシートＳｈをシート幅方向にシフト移動することなく、シートＳｈの第１排出トレイ３３への排出を行う。第２排出モードでは、シート揃え機構１６によってシートＳｈをシート幅方向に交互にシフト移動しながら、シートＳｈの第１排出トレイ３３への排出を行う。

【0056】

この構成によれば、第１排出トレイ３３の想定下降量、すなわち第１排出トレイ３３上へのシートＳｈの積載量に基づき、シート排出時にシートＳｈをシート幅方向に移動するか否かが選択される。これにより、第１排出トレイ３３上に積載されたシート束の山が崩れる虞がないと想定される場合に、シート束の積載位置を変更する動作（シフト移動）が行われない。したがって、シートＳｈの排出に係る生産性の低下を抑制しつつ、多数のシートＳｈを第１排出トレイ３３上に整然と積載することが可能になる。

【0057】

続いて、シート後処理装置１におけるシート排出処理の流れについて説明する。図４は、図１のシート後処理装置１におけるシート排出処理を示すフローチャートである。

【0058】

シート後処理装置１が第１排出トレイ３３にシートＳｈを排出するジョブを受信すると（図４の「開始」）、後処理制御部１２は、排出モードを第２排出モードに設定し（ステップＳ１０１）、シートＳｈの排出を開始する（ステップＳ１０２）。第２排出モードが選択されることで、シートＳｈは、第１排出トレイ３３上のシート幅方向の一端側、或いは他端側に交互にシフト移動されながら排出される。

【0059】

次に、後処理制御部１２は、受信したジョブに対し、シートＳｈの排出が完了したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。排出が完了した、すなわちジョブが完了した場合（ステップＳ１０３のＹｅｓ）、後処理制御部１２は図４に係る処理を終了する。排出が完了していない、すなわちジョブが完了していない場合（ステップＳ１０３のＮｏ）、ステップＳ１０４に移る。

【0060】

ジョブ中に、後処理制御部１２は、上面検知センサーＳｕによって第１排出トレイ３３上に積載されたシートＳｈの上面を検知する（ステップＳ１０４）。そして、後処理制御部１２は、上面検知センサーＳｕの検知結果に基づき、トレイ昇降機構１７によって第１排出トレイ３３を下降させる。

【0061】

次に、後処理制御部１２は、当該ジョブの完了までの第１排出トレイ３３の想定下降量を算出する（ステップＳ１０５）。

【0062】

そして、後処理制御部１２は、算出した第１排出トレイ３３の想定下降量が、第１排出トレイ３３上に積載されたシートＳｈの積載限界量より多いか否かを判定する（ステップＳ１０６）。なお、第１排出トレイ３３に対するシートＳｈの「積載限界量」は、第１排出トレイ３３上に積載されたシート束の山が崩れないと想定される限界量である。当該積載限界量は、予め決定されて記憶部等に記憶されている。

【0063】

想定下降量が第１排出トレイ３３の積載限界量より多い場合（ステップＳ１０６のＹｅｓ）、ステップＳ１０７に移り、このまま第２排出モードが継続される。想定下降量が第１排出トレイ３３の積載限界量以下である場合（ステップＳ１０６のＮｏ）、ステップＳ１０９に移る。

【0064】

想定下降量が第１排出トレイ３３の積載限界量より多い場合、後処理制御部１２は、第１排出トレイ３３上のシートＳｈが無くなっていない、すなわち第１排出トレイ３３上のシートＳｈがユーザーによって取り去られていないか否かを判定する（ステップＳ１０７）。第１排出トレイ３３上にシートＳｈがまだ存在する場合（ステップＳ１０７のＮｏ）、ステップＳ１０８に移る。第１排出トレイ３３上のシートＳｈが取り去られ、無くなっている場合（ステップＳ１０７のＹｅｓ）、ステップＳ１１７に移る。

【0065】

第１排出トレイ３３上にシートＳｈがまだ存在する場合、後処理制御部１２は、第２下限センサーＳ２の検知結果に基づき、第１排出トレイ３３が第２下限位置まで下降したか否かを判定する（ステップＳ１０８）。第１排出トレイ３３が第２下限位置まで下降していない場合（ステップＳ１０８のＮｏ）、ステップＳ１０２に戻り、第２排出モードで、シートＳｈの第１排出トレイ３３への排出が継続される。第１排出トレイ３３が第２下限位置まで下降した場合（ステップＳ１０８のＹｅｓ）、ステップＳ１１５に移る。

【0066】

一方、ステップＳ１０６において、想定下降量が第１排出トレイ３３の積載限界量以下である場合（ステップＳ１０６のＮｏ）、後処理制御部１２は、排出モードを第１排出モードに設定し（ステップＳ１０９）、シートＳｈの排出を開始する（ステップＳ１１０）。第１排出モードが選択されることで、シートＳｈは、第１排出トレイ３３上においてシート幅方向へシフト移動されず、所定位置（例えばシート幅方向中央部）に継続して排出される。

【0067】

次に、後処理制御部１２は、受信したジョブに対し、シートＳｈの排出が完了したか否かを判定する（ステップＳ１１１）。排出が完了した、すなわちジョブが完了した場合（ステップＳ１１１のＹｅｓ）、後処理制御部１２は図４に係る処理を終了する。排出が完了していない、すなわちジョブが完了していない場合（ステップＳ１１１のＮｏ）、ステップＳ１１２に移る。

【0068】

ジョブ中に、後処理制御部１２は、上面検知センサーＳｕによって第１排出トレイ３３上に積載されたシートＳｈの上面を検知する（ステップＳ１１２）。そして、後処理制御部１２は、上面検知センサーＳｕの検知結果に基づき、トレイ昇降機構１７によって第１排出トレイ３３を下降させる。

【0069】

次に、後処理制御部１２は、第１排出トレイ３３上のシートＳｈが無くなっていない、すなわち第１排出トレイ３３上のシートＳｈがユーザーによって取り去られていないか否かを判定する（ステップＳ１１３）。第１排出トレイ３３上にシートＳｈがまだ存在する場合（ステップＳ１１３のＮｏ）、ステップＳ１１４に移る。第１排出トレイ３３上のシートＳｈが取り去られ、無くなっている場合（ステップＳ１１３のＹｅｓ）、ステップＳ１１７に移る。

【0070】

第１排出トレイ３３上にシートＳｈがまだ存在する場合、後処理制御部１２は、第１下限センサーＳ１の検知結果に基づき、第１排出トレイ３３が第１下限位置まで下降したか否かを判定する（ステップＳ１１４）。第１排出トレイ３３が第１下限位置まで下降していない場合（ステップＳ１１４のＮｏ）、ステップＳ１１０に戻り、第１排出モードで、シートＳｈの第１排出トレイ３３への排出が継続される。第１排出トレイ３３が第１下限位置まで下降した場合（ステップＳ１１４のＹｅｓ）、ステップＳ１１５に移る。

【0071】

第１排出トレイ３３が第１下限位置または第２下限位置まで下降したことが検知された場合、後処理制御部１２は、第１排出トレイ３３上にシートＳｈが満杯であることを示す情報を、表示部１ｄを介してユーザーに報知する（ステップＳ１１５）。これにより、ユーザーは、直ちに第１排出トレイ３３上からシート束を取り去ることができる。そして、シート後処理装置１は、第１排出トレイ３３が空になることで、直ちにシートＳｈの排出を継続することができる。したがって、シートＳｈの排出に係る生産性を向上させることが可能である。なお、第１排出トレイ３３上にシートＳｈが満杯であることを、音声によってユーザーに報知することにしても良い。

【0072】

次に、後処理制御部１２は、第１排出トレイ３３上のシートＳｈが無くなっていない、すなわち第１排出トレイ３３上のシートＳｈがユーザーによって取り去られていないか否かを判定する（ステップＳ１１６）。第１排出トレイ３３上にシートＳｈがまだ存在する場合（ステップＳ１１６のＮｏ）、ステップＳ１１５に戻り、第１排出トレイ３３上にシートＳｈが満杯であることを示す報知が継続される。第１排出トレイ３３上のシートＳｈが取り去られ、無くなっている場合（ステップＳ１１６のＹｅｓ）、ステップＳ１１７に移る。

【0073】

次に、後処理制御部１２は、第１排出トレイ３３を上昇させる（ステップＳ１１７）。上面検知センサーＳｕによって第１排出トレイ３３のシート積載面３３ａが検知されると、後処理制御部１２は、第１排出トレイ３３の上昇を停止する。そして、ステップＳ１０１に戻り、後処理制御部１２は、第２排出モードでシートＳｈの排出を開始する。

【0074】

上記のように、後処理制御部１２は、想定下降量が、第１排出トレイ３３上に積載されたシートＳｈの積載限界量より多い場合に、第２排出モードを選択する。この構成によれば、第１排出トレイ３３上に積載されたシート束の山が崩れる虞があると想定される場合に、シート束の積載位置を変更する動作（シフト移動）が行われる。したがって、多数のシートＳｈを第１排出トレイ３３上に整然と積載することが可能である。

【0075】

また、後処理部１１は、処理トレイ１５上に積載された複数枚のシートＳｈに綴じ処理を施すステープル部１１２を含む。この構成によれば、ステープルによって綴じ処理が施されたシート束を第１排出トレイ３３上に排出して積載する場合に、綴じ部分が厚くなっても、シフト移動を行う第２排出モードの選択によって、複数のシート束を整然と積載することが可能になる。さらに、ステープルによる綴じ処理をシートＳｈに施す場合でも、第１排出トレイ３３上に積載されたシート束の山が崩れる虞がないと想定されるとき、シフト移動を行わない第１排出モードが選択される。したがって、シートＳｈの排出に係る生産性を向上させることが可能である。

【0076】

以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。

【産業上の利用可能性】

【0077】

本発明は、画像形成装置のシート後処理装置において利用可能である。

【符号の説明】

【0078】

１ シート後処理装置
１ａ 側面
１ｄ 表示部（報知部）
３ 第１シート排出部（排出部）
１１ 後処理部
１２ 後処理制御部（制御部）
１５ 処理トレイ
１６ シート揃え機構
１７ トレイ昇降機構
３１ 第１排出口
３３ 第１排出トレイ（排出トレイ）
３３ａ シート積載面
１１２ ステープル部
Ｄｄ シート排出方向
Ｓ１ 第１下限センサー
Ｓ２ 第２下限センサー
Ｓｈ シート
Ｓｕ 上面検知センサー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】