特開 2024-154679 操作装置および作業機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024154679

(43)【公開日】2024-10-31

(54)【発明の名称】操作装置および作業機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/16 20060101AFI20241024BHJP

【ＦＩ】

E02F9/16 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023068639

(22)【出願日】2023-04-19

(71)【出願人】

【識別番号】720001060

【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大津 素晴

【テーマコード（参考）】

2D015

【Ｆターム（参考）】

2D015EB01

(57)【要約】

【課題】拡張式の操作装置の操作性を向上することができる技術を提供する。
【解決手段】例示的な操作装置は、座席の側方に配置され、操作レバーを有するレバースタンドと、前記レバースタンドを上下に回動可能に支持するレバースタンド支持部と、前記レバースタンド支持部の下方に配置され、前記レバースタンド支持部を左右に回動可能に支持するベース部と、前記ベース部に支持され、前記レバースタンド支持部の底部の上方に配置される保持プレートと、を備える。前記レバースタンド支持部は、前記レバースタンドを第１姿勢から回動して第２姿勢とすることで、左右方向に回動して第３姿勢又は第４姿勢の選択を可能とされる。前記保持プレートは、前記第１姿勢の前記レバースタンドを支持する前記レバースタンド支持部を、前記第３姿勢又は前記第４姿勢で保持する。
【選択図】図４Ａ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

座席の側方に配置され、操作レバーを有するレバースタンドと、
前記レバースタンドを上下に回動可能に支持するレバースタンド支持部と、
前記レバースタンド支持部の下方に配置され、前記レバースタンド支持部を左右に回動可能に支持するベース部と、
前記ベース部に支持され、前記レバースタンド支持部の底部の上方に配置される保持プレートと、
を備え、
前記レバースタンド支持部は、前記レバースタンドを第１姿勢から回動して第２姿勢とすることで、左右方向に回動して第３姿勢又は第４姿勢の選択を可能とされ、
前記保持プレートは、前記第１姿勢の前記レバースタンドを支持する前記レバースタンド支持部を、前記第３姿勢又は前記第４姿勢で保持する、操作装置。

【請求項2】

前記第１姿勢は、前記操作レバーを操作可能とする姿勢であり、
前記第２姿勢は、前記操作レバーを操作不能とする姿勢である、請求項１に記載の操作装置。

【請求項3】

前記レバースタンド支持部の底部には、開口部が設けられ、
前記保持プレートは、前記開口部を介して前記ベース部に支持される、請求項１に記載の操作装置。

【請求項4】

前記保持プレートは、プレート本体から上方に向けて延びる保持部を有し、
前記レバースタンドは、前記第１姿勢において前記保持部に保持される突設部を有する、請求項１に記載の操作装置。

【請求項5】

前記保持部は、第１保持部と、前記第１保持部の左右方向の隣に配置される第２保持部とを含み、
前記突設部は、第１突設部と、前記第１突設部の左右方向外方に配置される第２突設部とを含み、
前記第１突設部が前記第１保持部と前記第２保持部との間に保持される場合に、前記レバースタンド支持部は前記第４姿勢で保持され、
前記第２突設部が前記第１保持部と前記第２保持部との間に保持される場合に、前記レバースタンド支持部は前記第３姿勢で保持される、請求項４に記載の操作装置。

【請求項6】

前記レバースタンド支持部が前記第３姿勢である場合に比べて前記第４姿勢である場合の方が、前記操作レバーは、前記座席から左右方向に離れた左右方向外方に配置され、
前記保持プレートおよび前記レバースタンド支持部により、前記レバースタンド支持部を前記第３姿勢とする方向に付勢する付勢部材が保持される、請求項５に記載の操作装置。

【請求項7】

前記第１突設部を前記第１保持部と前記第２保持部との間に保持することにより、前記レバースタンド支持部が前記付勢部材の付勢力に反して前記第４姿勢で保持される、請求項６に記載の操作装置。

【請求項8】

請求項１から７のいずれか１項に記載の操作装置と、
前記座席と、を備える、作業機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、操作装置および作業機械に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、オペレータが着座する座席の左右両側のリモコンバルブユニットを、左右に拡張可能に構成した拡張式リモコンバルブユニットが知られる（例えば特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１の拡張式リモコンバルブユニットにおいては、リモコンバルブユニットの後部又は後方に回転駆動体が設けられる。リモコンバルブユニットは、回転駆動体を軸にして、リモコンバルブユニットの前部が該リモコンバルブユニットの後部よりも予め設定された範囲だけ外側に位置するように回転移動される。外側に向かって回転移動されたリモコンバルブユニットを、予め設定された位置でロックするロック機構が備えられる。ロック機構は、リモコンバルブユニットと一体的に回転移動する移動板と、リモコンバルブユニットを下から支持する支持板とを備える。移動板と支持板とのいずれか一方にロック穴が形成され、他方にロック穴に挿入されるロックピンが設けられる。ロックピンがロック穴に挿入されることによって、リモコンバルブユニットの回転移動がロックされる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－４５７４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１においては、リモコンバルブユニットは、その前部が、その後部又は後方を軸にして上下に回転可能に構成される。リモコンバルブユニットの前部が上側に移動された形態で、ロック機構が操作可能に構成される。すなわち、従来においては、まず、ロック機構の操作を可能とするために、リモコンバルブユニットに対して持ち上げ操作を行う必要がある。そして、持ち上げ操作によってロック機構が操作可能とされた後に、ロック穴からロックピンを抜く操作を行うことによってロック機構によるロックが解除される。ロック解除によって、リモコンバルブユニットの回転移動が可能となる。

【0006】

従来の構成では、ロック機構によりロックされたリモコンバルブユニットを回転移動するまでに行う操作が多いと感じられる可能性がある。すなわち、より操作性の良い拡張式の操作装置をユーザが望む可能性がある。

【0007】

以上の点に鑑みて、本発明は、拡張式の操作装置の操作性を向上することができる技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の例示的な操作装置は、座席の側方に配置され、操作レバーを有するレバースタンドと、前記レバースタンドを上下に回動可能に支持するレバースタンド支持部と、前記レバースタンド支持部の下方に配置され、前記レバースタンド支持部を左右に回動可能に支持するベース部と、前記ベース部に支持され、前記レバースタンド支持部の底部の上方に配置される保持プレートと、を備える。前記レバースタンド支持部は、前記レバースタンドを第１姿勢から回動して第２姿勢とすることで、左右方向に回動して第３姿勢又は第４姿勢の選択を可能とされる。前記保持プレートは、前記第１姿勢の前記レバースタンドを支持する前記レバースタンド支持部を、前記第３姿勢又は前記第４姿勢で保持する。

【発明の効果】

【0009】

例示的な本発明によれば、拡張式の操作装置の操作性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】作業機械の概略の構成を示す側面図

【図2A】作業機械が備える旋回体の概略の構成を示す上面図

【図2B】図２Ａに示す状態から、操作装置の姿勢が変化した状態を示す図

【図3A】作業機械が備える一対の操作装置の概略の構成を示す正面図

【図3B】図３Ａに示す状態から、一対の操作装置の姿勢が変化した状態を示す図

【図4A】左側の操作装置の概略の構成を示す斜視図

【図4B】レバースタンドを図４Ａに示す第１姿勢から第２姿勢へと変更した状態を示す図

【図5】レバースタンド支持部の概略の構成を示す斜視図

【図6】ベース部の概略の構成を示す斜視図

【図7A】レバースタンド支持部、ベース部、および、保持プレートの関係を示す概略斜視図

【図7B】レバースタンド支持部を図７Ａに示す第３姿勢から第４姿勢へと変更した状態を示す図

【図8A】レバースタンドの持ち上げ操作について説明するための図

【図8B】レバースタンドの持ち上げ操作について説明するための図

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付し、特に説明の必要がない場合には、その説明を繰り返さない。

【0012】

＜１．作業機械の概略構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る作業機械１００の概略の構成を示す側面図である。作業機械１００は、本発明の実施形態に係る操作装置１を備える。操作装置１は、作業機械１００を操作するための装置である。詳細には、作業機械１００は油圧ショベルである。操作装置１は、油圧ショベルを操作するための装置である。なお、本発明の操作装置が適用される作業機械は、油圧ショベルに限定されない。本発明の操作装置は、例えばホイルローダやブルドーザ等の他の作業機械に適用されてもよい。

【0013】

図１に示すように、作業機械１００は、走行体１０１と、旋回体１０２と、作業装置１０３とを備える。

【0014】

ここで、本明細書における方向を、以下のように定義する。まず、走行体１０１が直進する方向を前後方向とし、そのうちの一方側を「前」とし、他方側を「後」とする。本明細書では、走行体１０１のブレード１０４が取り付けられる側を「前」とする。また、前後方向に垂直な横方向を左右方向とする。本明細書では、後方から前方を向かって左となる側を「左」とし、右となる側を「右」とする。さらに、前後方向および左右方向に垂直な重力方向を上下方向とし、重力方向の上流側を「上」とし、下流側を「下」とする。また、本明細書では、上下方向と平行な面を鉛直面と表現することがある。なお、これらの方向は単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係及び方向を限定する意図はない。

【0015】

走行体１０１は、作業機械１００を自走可能とする。詳細には、走行体１０１は、走行体フレーム１０１ａの左右に配置される一対のクローラ１０１ｂを有する。各クローラ１０１ｂは、油圧モータで構成される走行モータ１０１ｃにより駆動される。走行体１０１は、左右一対のクローラ１０１ｂが同時に同方向に駆動されると、前方または後方に直進する。前方か後方かは、走行モータ１０１ｃの回転方向により決まる。走行体１０１は、左右一対のクローラ１０１ｂが独立して駆動されることにより、左旋回または右旋回を行う。

【0016】

なお、本実施形態の走行体１０１はクローラ式であるが、走行体は、クローラ式に限らず、ホイール式等であってもよい。また、本実施形態では、走行体１０１の前部には、油圧シリンダで構成されるブレードシリンダ１０４ａの伸縮によって上下動可能に設けられるブレード１０４が設けられる。ブレード１０４を用いることによって、作業機械１００は整地作業を行うことができる。なお、ブレード１０４は設けられなくてもよい。

【0017】

旋回体１０２は、走行体１０１に旋回可能に搭載される。旋回体１０２は、詳細には、旋回体フレーム１０２ａと、旋回体フレーム１０２ａに固定される旋回台１０２ｂとを有する。旋回台１０２ｂは、平面視において、左右一対のクローラ１０１ｂの間に配置される。旋回台１０２ｂは、走行体フレーム１０１ａに回動可能に支持される。旋回台１０２ｂは、油圧モータとして構成される不図示の旋回モータにより駆動され、上下方向に延びる中心軸を中心として旋回する。旋回体フレーム１０２ａは、旋回台１０２ｂと共に、右旋回と左旋回とを可能に設けられる。

【0018】

なお、本明細書では、旋回体１０２が図１に示す前方を向いた状態であることを前提として方向の表現を行う。

【0019】

旋回体１０２には、作業機械１００を操縦するオペレータが座る座席（運転席）１０２ｃが配置される。すなわち、作業機械１００は座席１０２ｃを備える。座席１０２ｃに座るオペレータは、座席１０２ｃの近傍に設けられる各種の操作レバーやペダルを操作する。なお、各種の操作レバーの中には、操作装置１が有する操作レバー２ａが含まれる。

【0020】

座席１０２ｃは、旋回体フレーム１０２ａに搭載される原動機を覆うボンネット（原動機カバー）１０２ｄに支持される。原動機は、作業機械１００に搭載された油圧アクチュエータに圧油を供給する油圧ポンプ（不図示）を駆動する。原動機は、例えば、エンジンおよび電動モータのうちの少なくとも一方であってよい。油圧アクチュエータには、各種の油圧モータおよび油圧シリンダが含まれる。

【0021】

作業装置１０３は、ブーム１０３ａと、アーム１０３ｂと、バケット１０３ｃとを有する。作業装置１０３は、これらを同時に、又は、独立して動かすことで、土砂等の掘削作業を行う。なお、バケット１０３ｃは、例えば解体作業を行う際に利用されるブレーカー等の他の作業具に変更されてよい。

【0022】

ブーム１０３ａは、その一端部がブームブラケット１０３ｄに支持され、伸縮可能に設けられるブームシリンダ１０３ｅにより鉛直面内で回転可能である。アーム１０３ｂは、その一端部がブーム１０３ａの他端部に支持されており、伸縮可能に設けられるアームシリンダ１０３ｆにより鉛直面内で回転可能である。バケット１０３ｃは、その一端部がアーム１０３ｂの他端部に支持されており、伸縮可能に設けられるバケットシリンダ１０３ｇにより鉛直面内で回転可能である。図１において、ブーム１０３ａ、アーム１０３ｂ、および、バケット１０３ｃは、それぞれ左右方向に延びる中心軸を中心として回動可能に設けられる。

【0023】

作業装置１０３は、旋回体１０２の設置部１０２ｅに取り付けられる。設置部１０２ｅは、旋回体１０２の前端部から前方に突出する。ブームブラケット１０３ｄは、上下方向に延びる中心軸を中心として回動可能に、設置部１０２ｅに支持される。ブームブラケット１０３ｄは、旋回体１０２に前後方向に伸縮可能に配置されるスイングシリンダ（不図示）に接続される。ブームブラケット１０３ｄは、スイングシリンダの伸縮により左回り又は右回りに回動する。すなわち、スイングシリンダを動作させることにより、作業装置１０３を左回り又は右回りにスイングさせることができる。

【0024】

座席１０２ｃに座るオペレータは、操作装置１等を操作することにより各種の油圧アクチュエータ等の制御を行って、作業装置１０３を用いた作業を行うことができる。

【0025】

図２Ａおよび図２Ｂは、作業機械１００が備える旋回体１０２の概略の構成を示す上面図である。図２Ｂは、図２Ａに示す状態から、操作装置１の姿勢が変化した状態を示す図である。図２Ａおよび図２Ｂに示すように、作業機械１００においては、座席１０２ｃの左側と右側とに、作業機械１００の操作を行う操作装置１が配置される。左右一対の操作装置１は、互いの左右方向の間隔を変更可能に設けられる。

【0026】

図２Ａに示す状態では、左右一対の操作装置１は、旋回体１０２の左右方向の幅内に収まり、左右方向において旋回体１０２からはみ出ない。一方、図２Ｂに示す状態では、左右一対の操作装置１は、旋回体１０２の左右方向の幅内に収まらず、左右方向において、それらの一部が旋回体１０２からはみ出る。図２Ａに示す状態を基準として考えた場合、左右一対の操作装置１は、図２Ｂに示す状態に変更することで左右方向の幅を拡張することができると言える。すなわち、作業機械１００が備える操作装置１は、拡張式の操作装置と言える。

【0027】

以下、便宜的に、図２Ａに示す、一対の操作装置１の左右方向の間隔が狭くなった状態を幅狭状態と表現することがある。また、図２Ｂに示す、左右一対の操作装置１の左右方向の間隔が広くなった状態を幅広状態と表現することがある。図２Ａに示す幅狭状態は、作業機械１００が狭い場所を通過するために便利な状態である。狭い場所を通過する例としては、例えば、作業機械１００により屋内の解体作業を行う場合における間口の通過が挙げられる。図２Ｂに示す幅広状態は、作業装置１０３を用いて作業を行う際に便利な状態である。幅広状態とされることにより、座席１０２ｃに座るオペレータが操作装置１の存在によって窮屈に感じる可能性を低減することができる。

【0028】

なお、本実施形態では、一対の操作装置１のそれぞれは、幅狭状態にするための姿勢と、幅広状態とするための姿勢との２つの姿勢のみを選択可能に設けられる。ただし、これは例示にすぎない。一対の操作装置１のそれぞれは、左右の幅を切り替えるための姿勢として３つ以上の姿勢を選択可能に設けられてもよい。

【0029】

＜２．操作装置の構造＞
次に、上述した左右の幅を広げる拡張機能を備える操作装置１（拡張式の操作装置）の構造について、詳細に説明する。

【0030】

図３Ａおよび図３Ｂは、作業機械１００が備える一対の操作装置の概略の構成を示す正面図である。図３Ｂは、図３Ａに示す状態から、一対の操作装置１の姿勢が変化した状態を示す図である。詳細には、図３Ａは、一対の操作装置１が幅狭状態である場合の図である。図３Ｂは、一対の操作装置１が幅広状態である場合の図である。なお、図３Ａおよび図３Ｂは、理解を容易とするために、一対の操作装置１の周囲に存在する部材も示している。また、図３Ａおよび図３Ｂにおいては、操作装置１を構成する部材の一部を覆うカバー２ｂ（図１、図２Ａおよび図２Ｂ参照）が取り外されている。

【0031】

図３Ａおよび図３Ｂに示すように、座席１０２ｃの左右に配置される各操作装置１は、ボンネット１０２ｄ上に配置される。左右の各操作装置１は、レバースタンド２と、レバースタンド支持部３と、ベース部４と、保持プレート５とを備える。左右の操作装置１は、同様の構造を備える。

【0032】

なお、左右の操作装置１の構造は、詳細には構成部材の形状、配置、および、向きに若干の相違点を有する。しかし、左右の操作装置１の設計思想、および、左右の操作装置１の作用は同様である。このために、以下では、左側に配置される操作装置１の場合を代表例として、操作装置１の構造の説明を行う。右側に配置される操作装置１については、特に説明の必要がない事項の説明は省略する。

【0033】

図４Ａおよび図４Ｂは、左側の操作装置１の概略の構成を示す斜視図である。図４Ｂは、レバースタンド２を図４Ａに示す第１姿勢から第２姿勢へと変更した状態を示す図である。第１姿勢および第２姿勢については後述する。なお、図１、図２Ａ、図２Ｂ、図３Ａおよび図３Ｂは、レバースタンド２が第１姿勢である状態を示す。

【0034】

レバースタンド２は、座席１０２ｃの側方（本例では左方）に配置され、操作レバー２ａを有する。操作レバー２ａは、レバースタンド２の上部に配置される。操作レバー２ａは、座席１０２ｃに座るオペレータが作業装置１０３を操作する際に実際に操作する部分である。操作レバー２ａの操作により、油圧アクチュエータの油圧制御が行われる。

【0035】

なお、第１姿勢は、操作レバー２ａを操作可能とする姿勢である。第１姿勢とすることは、操作レバー２ａを用いた操作を行うために必要とされる条件であって、第１姿勢の場合に操作レバー２ａによる操作が行えないことがあってもよい。第２姿勢は、操作レバー２ａを操作不能とする姿勢である。第２姿勢は、操作レバー２ａを操作不能とする姿勢を広く含み、図４Ｂに示す姿勢は、第２姿勢の一例にすぎない。本実施形態では、レバースタンド２の上げ下げにより、簡単に第１姿勢と第２姿勢との切り替えを行うことができる。

【0036】

レバースタンド２は、操作レバー２ａの下方にスタンドフレーム２１をさらに有する。スタンドフレーム２１は、レバースタンド支持部３との連結等に利用される。本実施形態において、スタンドフレーム２１は、複数の部材で構成される。ただし、スタンドフレーム２１は、場合によっては単一部材で構成されてもよい。

【0037】

なお、スタンドフレーム２１には、上述したカバー２ｂ（図１等参照）が固定される。このため、カバー２ｂも、レバースタンド２の一部と解されてよい。また、本実施形態では、カットオフレバー８がスタンドフレーム２１に支持される。カットオフレバー８は、詳細には、上限位置と下限位置との間で、スタンドフレーム２１に対して回動可能である。カットオフレバー８が下げられた状態（例えば図１や図４Ａ等の状態）では、前方に延びるカットオフレバー８がオペレータの作業機械１００からの退出を妨げる。カットオフレバー８が、上げられて上限位置に位置する場合、パイロット圧力が遮断され、作業機械１００の操作が不能となる。上限位置にあるカットオフレバー８は、スタンドフレーム２１に対して、それ以上上方に回動できない。上限位置にあるカットオフレバー８を上方に引き上げると、後述のようにレバースタンド２の前側が持ち上がる。

【0038】

レバースタンド支持部３は、レバースタンド２の下方に配置される。レバースタンド支持部３は、レバースタンド２を上下に回動可能に支持する。図５は、レバースタンド支持部３の概略の構成を示す斜視図である。図４Ａ、図４Ｂ、および、図５に示すように、レバースタンド支持部３は、底部プレート３１と、左側部プレート３２と、右側部プレート３３とを有する。なお、本実施形態では、レバースタンド支持部３は、複数の部材で構成される。ただし、レバースタンド支持部３は、場合によっては単一部材で構成されてもよい。

【0039】

底部プレート３１は、前後方向に延びる矩形板状である。底部プレート３１は、中央部に上下方向に貫通する中央部開口３１１を有する。また、底部プレート３１は、後部に上下方向に貫通する後部開口３１２を有する。左側部プレート３２は、底部プレート３１の左端部に配置され、上下方向に延びる。左側部プレート３２は、左右方向に貫通する左側部プレート開口３２１を有する。右側部プレート３３は、底部プレート３１の右端部に配置され、上下方向に延びる。右側部プレート３３は、左右方向に貫通する右側部プレート開口３３１を有する。

【0040】

図４Ａおよび図４Ｂに示すように、左側部プレート３２と右側部プレート３３とは、それらの後部に配置される後方軸部３４を支持する。後方軸部３４は、左右方向に延びる。後方軸部３４は、その左端部を左側部プレート開口３２１に入れられ、その右端部を右側部プレート開口３３１に入れられた状態で、左右の側部プレート３２、３３に支持される。

【0041】

後方軸部３４は、レバースタンド支持部３の後方に配置され、レバースタンド２のスタンドフレーム２１を回動可能に支持する。すなわち、レバースタンド２は、その後部を後方軸部３４により回動可能に支持される。レバースタンド２は、その後部を後方軸部３４に支持されることにより、前部を上げ下げすることができる。図４Ａに示す第１姿勢は、レバースタンド２の前部が下げられた状態である。図４Ｂに示す第２姿勢は、図４Ａに示す第１姿勢から、レバースタンド２の前部が持ち上げられ、後方軸部３４を中心としてレバースタンド２が回動された状態である。

【0042】

ベース部４は、レバースタンド支持部３の下方に配置される。図６は、ベース部４の概略の構成を示す斜視図である。図４Ａ、図４Ｂ、および、図６に示すように、ベース部４は、矩形平板状である。ベース部４は、螺子等の固定具により固定された状態で、ボンネット１０２ｄに支持される（図３Ａおよび図３Ｂ参照）。

【0043】

ベース部４は、中央部に上下方向に貫通するベース部開口４１を有する。また、ベース部４は、ベース部開口４１の側方（詳細には左方）に、上方に突出する直方体形状の第１凸部４２を有する。また、ベース部４は、後部に上方に突出する円柱状の第２凸部４３を有する。

【0044】

図７Ａおよび図７Ｂは、レバースタンド支持部３、ベース部４、および、保持プレート５の関係を示す概略斜視図である。図７Ｂは、レバースタンド支持部３を図７Ａに示す第３姿勢から第４姿勢へと変更した状態を示す図である。なお、本実施形態においては、第３姿勢は、操作装置１を幅狭状態（図２Ａや図３Ａ参照）とする際の姿勢である。第４姿勢は、操作装置１を幅広状態（図２Ｂや図３Ｂ参照）とする際の姿勢である。レバースタンド支持部３が第３姿勢である場合に比べて第４姿勢である場合の方が、操作レバー２ａは、座席１０２ｃから左右方向に離れた左右方向外方に配置される。

【0045】

図７Ａおよび図７Ｂに示すように、レバースタンド支持部３とベース部４とは、レバースタンド支持部３を上、ベース部４を下とした状態で、上下に重ねられる。詳細には、レバースタンド支持部３とベース部４とは、ベース部４の第１凸部４２がレバースタンド支持部３の中央部開口３１１に入れられた状態で上下に重ねられる。また、レバースタンド支持部３とベース部４とは、ベース部４の第２凸部４３がレバースタンド支持部３の後部開口３１２に入れられた状態で上下に重ねられる。なお、本実施形態では、レバースタンド支持部３とベース部４とは、右側部プレート３３を底部プレート３１に取り付けるための固定具Ｂの下端部がベース部開口４１に入れられた状態で上下に重ねられる。

【0046】

ベース部４は、レバースタンド支持部３を左右に回動可能に支持する。なお、レバースタンド支持部３がレバースタンド２を支持するために、レバースタンド２もベース部４に対して左右に回動可能に設けられる。詳細には、レバースタンド支持部３は、第２凸部４３を軸として前部を左右方向に回動可能に設けられる。レバースタンド支持部３の左右方向への回動は、第１凸部４２と中央部開口３１１の内周面との当接によって、回動幅が制限される。なお、図７Ａに示す第３姿勢では、第１凸部４２の左側面と、中央部開口３１１の左側の内周面とが接触して、レバースタンド支持部３は、それ以上右方（左右方向内方）に回動することができない。また、図７Ｂに示す第４姿勢では、第１凸部４２の右側面と、中央部開口３１１の右側の内周面とが接触して、レバースタンド支持部３は、それ以上左方（左右方向外方）に回動することができない。

【0047】

図７Ａおよび図７Ｂに示すように、保持プレート５は、前後方向に延びる板状である、保持プレート５は、ベース部４に支持される。詳細には、保持プレート５は、第１凸部４２の上面に固定具Ｂを用いて固定される。第１凸部４２は、中央部開口３１１を介して、その上面が底部プレート３１の上面よりも若干上方に突出する。このために、保持プレート５は、レバースタンド支持部３の底部（底部プレート３１）の上方に配置される。本実施形態においては、レバースタンド支持部３の底部には、開口部３１１が設けられ、保持プレート５は、開口部３１１を介してベース部４に支持される。このように開口部３１１を利用した構成とすることで、ベース部４に支持される保持プレート５を、構造を複雑化することなくレバースタンド支持部３の底部の上方に配置することができる。

【0048】

本実施形態においては、保持プレート５およびレバースタンド支持部３により、レバースタンド支持部３を第３姿勢とする方向に付勢する付勢部材６が保持される。このような付勢部材６が設けられることにより、所定の操作（詳細は後述する）を行うことにより、レバースタンド支持部３を自動的に第３姿勢として、操作装置１を幅狭状態とすることができる。

【0049】

なお、付勢部材は、レバースタンド支持部３を第４姿勢とする方向に付勢する構成であってもよい。この場合には、所定の操作を行うことにより、レバースタンド支持部３を自動的に第４姿勢として、操作装置１を幅広状態とすることができる。

【0050】

詳細には、底部プレート３１の上面と、保持プレート５のプレート本体５ａの上面とに、左右方向に延びる支持バー７を支持する支持部３１３、５１が立設される。付勢部材６は、圧縮コイルばねで構成される。支持バー７が、圧縮コイルばね６の内部を挿通することにより、圧縮コイルばね６は、２つの支持部３１３、５１の間に挟まれた状態で、支持バー７に支持される。

【0051】

上述のように、保持プレート５は、ベース部４に固定される。一方、レバースタンド支持部３は、ベース部４に対して左右方向に回動可能に支持される。このために、圧縮コイルばね６の付勢力により、レバースタンド支持部３が座席１０２ｃ側（左右方向内方）に押されて、レバースタンド支持部３は第３姿勢となる。図７Ｂに示す第４姿勢とするためには、圧縮コイばね６の付勢力に反してレバースタンド支持部３を座席１０２ｃから離れる側（左右方向外方）に押す必要がある。

【0052】

例えば図７Ａおよび図７Ｂに示すように、保持プレート５は、プレート本体５ａから上方に延びる保持部５２を有する。保持部５２は、レバースタンド２を第１姿勢（図４Ａ等参照）に保持する機能を有する。図４Ａ等に示すように、レバースタンド２は、第１姿勢において保持部５２に保持される突設部２２を有する。突設部２２は、レバースタンド２が第１姿勢である場合に、前側下部に位置して保持部５２に保持される。レバースタンド支持部３が第３姿勢である状態でレバースタンド２の突設部２２が保持部５２に保持されることで、操作装置１を図３Ａに示す幅狭状態とすることができる。レバースタンド支持部３が第４姿勢である状態でレバースタンド２の突設部２２が保持部５２に保持されることで、操作装置１を図３Ｂに示す幅広状態とすることができる。

【0053】

詳細には、保持部５２は、第１保持部５２１と、第１保持部５２１の左右方向の隣に配置される第２保持部５２２とを含む。第１保持部５２１は、プレート本体５ａの前端部に配置され、上方かつ左右に延びる。本実施形態では、第１保持部５２１は、プレート本体５ａの前側を上方に向けて折り曲げることにより構成される。第２保持部５２２は、第１保持部５２１の右隣りに隣接配置され、上方かつ前後方向に延びる。本実施形態では、第２保持部５２２は、プレート本体５ａの前部右側を上方に向けて折り曲げることにより構成される。第１保持部５２１と第２保持部５２２との左右方向間には隙間Ｓが形成される。当該隙間Ｓに突設部２２が嵌め込まれた状態とすることで、保持部５２は突設部２２を保持する。

【0054】

詳細には、突設部２２は、第１突設部２２１と、第１突設部２２１の左右方向外方に配置される第２突設部２２２とを含む。図４Ａに示す例では、第２突設部２２２は、第１突設部２２１の左方（座席１０２ｃから離れる側）に配置される。第１突設部２２１と第２突設部２２２とは、左右に間隔をあけて配置される。第１突設部２２１および第２突設部２２２は、上下方向と平行な方向に広がる平板状である。

【0055】

第１突設部２２１が、第１保持部５２１と第２保持部５２２との間に保持される場合に、レバースタンド支持部３は、第４姿勢で保持される（図３Ｂ参照）。なお、この場合、第１突設部２２１が下方に存在する必要があり、レバースタンド２は第１姿勢である。また、第１保持部５２１と第２保持部５２２との間の隙間Ｓの幅は、平板状の第１突設部２２１の厚みよりも少し広い。このため、第１保持部５２１と第２保持部５２２との間の隙間Ｓに嵌り込んだ第１突設部２２１は、第１保持部５２１と第２保持部５２２との間に保持される。

【0056】

第２突設部２２２が第１保持部５２１と第２保持部５２２との間に保持される場合に、レバースタンド支持部３は第３姿勢で保持される（図３Ａ参照）。なお、この場合、第２突設部２２２が下方に存在する必要があり、レバースタンド２は第１姿勢である。また、第１保持部５２１と第２保持部５２２との間の隙間Ｓの幅は、平板状の第２突設部２２２の厚みよりも少し広い。このため、第１保持部５２１と第２保持部５２２との間の隙間Ｓに嵌り込んだ第２突設部２２２は、第１保持部５２１と第２保持部５２２との間に保持される。

【0057】

本実施形態では、上述のように、付勢部材（圧縮コイルばね）６は、レバースタンド支持部３を第３姿勢（幅狭状態とするための姿勢）とする方向に付勢する。このために、第１突設部２２１を第１保持部５２１と第２保持部５２２との間に保持することにより、レバースタンド支持部３が、付勢部材６の付勢力に反して第４姿勢で保持されることになる。

【0058】

以上の説明からわかるように、本実施形態においては、レバースタンド支持部３は、レバースタンド２を第１姿勢から回動して第２姿勢とすることで、左右方向に回動して第３姿勢又は第４姿勢の選択を可能とされる。また、保持プレート５は、第１姿勢のレバースタンド２を支持するレバースタンド支持部３を、第３姿勢又は第４姿勢で保持する。

【0059】

なお、本実施形態では、レバースタンド２を第１姿勢から第２姿勢とするための回動方向は上方である。また、第２姿勢は、保持プレート５がレバースタンド２を第１姿勢で保持するロック状態を解除する姿勢である。本実施形態では、この第２姿勢は、操作レバー２ａを操作不能とする姿勢でもある。

【0060】

本実施形態の構成によれば、レバースタンド２が第１姿勢である場合にレバー（詳細にはカットオフレバー８）を僅かに引き上げることによって、保持プレート５によるレバースタンド２の保持（ロック状態）を解除することができる。そして、簡単にロック解除した後に、レバースタンド２と共にレバースタンド支持部３を左右方向に動かして第３姿勢と第４姿勢との選択を簡単に行うことができる。また、第３姿勢と第４姿勢のいずれかを選択した後に、引き上げたレバーを降ろしてレバースタンド２を第１姿勢に戻すことによって、レバースタンド支持部３の姿勢を第３姿勢又は第４姿勢に簡単に固定することができる。すなわち、本実施形態によれば、簡易な操作で、操作装置１の幅広状態と幅狭状態との切り替えを行うことができる。

【0061】

＜３．操作装置の動作等＞
次に、以上に説明した構造を備える操作装置１の動作等について、より詳細に説明する。

【0062】

まず、オペレータが座席１０２ｃに座った時点で、操作装置１が図２Ａおよび図３Ｂに示すような幅狭状態であったとする。オペレータは、作業機械１００の座席１０２ｃに座って作業を行う場合、通常は、楽な姿勢で作業を行いたいために、操作装置１を幅広状態に切り替える操作を行う。

【0063】

この際、オペレータは、カットオフレバー８を引き上げる操作を行う。これにより、第１姿勢のレバースタンド２の前部が持ち上がり、第１保持部５２１と第２保持部５２２とによる第２突設部２２２の保持（ロック）が解除される。すなわち、レバースタンド２が第２姿勢となり、レバースタンド２を支持するレバースタンド支持部３が左右方向に回動可能となる。なお、カットオフレバー８を引き上げる操作は、保持プレート５による保持（ロック）を解除できる最小限の引き上げ量であってよい。

【0064】

ロックが解除されると、オペレータは、圧縮コイルばね６の付勢力に反してレバースタンド支持部３をレバースタンド２と共に左右方向外方に向けて回動して、第４姿勢とする。その後、オペレータは、カットオフレバー８を下げてレバースタンド２を第１姿勢とする。これに応じて、第１突設部２２１が第１保持部５２１と第２保持部５２２との間に保持され、保持プレート５によるレバースタンド２の動きのロックが完了する。この操作を左右の操作装置１に対して行うことにより、図２Ｂおよび図３Ｂに示すような操作装置１の幅広状態を得ることができる。

【0065】

例えば、作業終了後や、幅の狭い通路を通過する必要がある場合等に、幅広状態とした操作装置１を幅狭状態にしたい場合がある。このような場合、オペレータは、カットオフレバー８を引き上げる操作を行う。これにより、第１姿勢のレバースタンド２の前部が持ち上がり、第１保持部５２１と第２保持部５２２とによる第１突設部２２１の保持（ロック）が解除される。すなわち、レバースタンド２が第２姿勢となり、レバースタンド２を支持するレバースタンド支持部３が左右方向に回動可能となる。

【0066】

ロックが解除されると、圧縮コイルばね６の付勢力によって、レバースタンド支持部３は、レバースタンド２と共に左右方向内方に向けて自動的に回動して第３姿勢となる。当該自動移動後に、オペレータは、カットオフレバー８を下げてレバースタンド２を第１姿勢とする。これに応じて、第２突設部２２２が第１保持部５２１と第２保持部５２２との間に保持され、保持プレート５によるレバースタンド２の動きのロックが完了する。この操作を左右の操作装置１に対して行うことにより、操作装置１を幅狭状態にすることができる。

【0067】

図８Ａおよび図８Ｂは、レバースタンド２の持ち上げ操作について説明するための図である。図８Ａは、左側の操作装置１を左側面から見た側面図である。図８Ａは、レバースタンド２は、第１姿勢であり、保持プレート５によりロックされた状態である。図８Ｂは、レバースタンド２は、第２姿勢であり、許容される最大限持ち上げられた状態を示す。

【0068】

図８Ａおよび図８Ｂに示すように、レバースタンド２は、側面（詳細には左側面）にカムプレート２３を有する。カムプレート２３には、レバースタンド支持部３の左側部プレート３２に固定されるカムピン３２２が入るカム溝２３１が設けられる。カム溝２３１は、Ｓ字状であり、第１溝２３１ａ、第２溝２３１ｂ、および、第３溝２３１ｃの３つの部分の分けて捉えることができる。

【0069】

レバースタンド２が第１姿勢である場合、カムピン３２２は、カム溝２３１の後端に位置する第１溝２３１ａに入った状態となる。第１姿勢においては、一端が左側部プレート３２に取り付けられ、他端がカムプレート２３に取り付けられる引っ張りばね９による付勢力により、カムピン３２２が第１溝２３１ａに入った状態を維持する力が加わる。このために、外部からレバースタンド２の前部を持ち上げる力が加わらない場合には、レバースタンド２は第１姿勢を維持しようとする。

【0070】

レバースタンド２の前部を持ち上げる外力が加わると、引っ張りばね９の付勢力に反して、レバースタンド２に含まれるカムプレート２３も動き出す。カムプレート２３が動き出すと、カムピン３２２は第１溝２３１ａから抜けて第２溝２３１ｂに入る。また、カムプレート２３が動き出すと、ガススプリング１０の付勢力がレバースタンド２を持ち上げる力をアシストする。これにより、オペレータは、レバースタンド２を楽に持ち上げることができる。なお、ガススプリング１０は、一端部を右側部プレート３３に取り付けられ、他端部をレバースタンド２の側部に取り付けられる（図４Ａや図４Ｂ参照）。ガススプリング１０の両端部は、鉛直面内で回動可能に各部に取り付けられる。ガススプリング１０は、レバースタンド２が持ち上げられるにつれて伸びる。

【0071】

カムピン３２２が第２溝２３１ｂに入った状態でレバースタンド２を持ち上げる動作を続けると、カムプレート２３の移動により、カムピン３２２は、第１溝２３１ａの反対側に設けられる第３溝２３１ｃに入り込む。この状態となった後に、レバースタンド２を持ち上げる力を加えても、カムプレート２３の動きがカムピン３２２に邪魔されて、それ以上持ち上げることができない。

【0072】

上述のようなカムプレート２３とカムピン３２２が設けられることによって、レバースタンド２の上げ下げを安定して容易に行うことができる。また、ガススプリング１０によって、レバースタンド２の回動を楽に行うことができる。

【0073】

＜４．留意事項等＞
本明細書中に開示される種々の技術的特徴は、その技術的創作の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。また、本明細書中に示される複数の実施形態および変形例は可能な範囲で組み合わせて実施されてよい。

【0074】

＜５．付記＞
例示的な本発明の操作装置は、座席の側方に配置され、操作レバーを有するレバースタンドと、前記レバースタンドを上下に回動可能に支持するレバースタンド支持部と、前記レバースタンド支持部の下方に配置され、前記レバースタンド支持部を左右に回動可能に支持するベース部と、前記ベース部に支持され、前記レバースタンド支持部の底部の上方に配置される保持プレートと、を備え、前記レバースタンド支持部は、前記レバースタンドを第１姿勢から回動して第２姿勢とすることで、左右方向に回動して第３姿勢又は第４姿勢の選択を可能とされ、前記保持プレートは、前記第１姿勢の前記レバースタンドを支持する前記レバースタンド支持部を、前記第３姿勢又は前記第４姿勢で保持する構成（第１の構成）であってよい。

【0075】

上記第１の構成の操作装置において、前記第１姿勢は、前記操作レバーを操作可能とする姿勢であり、前記第２姿勢は、前記操作レバーを操作不能とする姿勢である構成（第２の構成）であってよい。

【0076】

上記第１又は第２の構成の操作装置において、前記レバースタンド支持部の底部には、開口部が設けられ、前記保持プレートは、前記開口部を介して前記ベース部に支持される構成（第３の構成）であってよい。

【0077】

上記第１から第３のいずれかの構成の操作装置において、前記保持プレートは、プレート本体から上方に向けて延びる保持部を有し、前記レバースタンドは、前記第１姿勢において前記保持部に保持される突設部を有する構成（第４の構成）であってよい。

【0078】

上記第４の構成の操作装置において、前記保持部は、第１保持部と、前記第１保持部の左右方向の隣に配置される第２保持部とを含み、前記突設部は、第１突設部と、前記第１突設部の左右方向外方に配置される第２突設部とを含み、前記第１突設部が前記第１保持部と前記第２保持部との間に保持される場合に、前記レバースタンド支持部は前記第４姿勢で保持され、前記第２突設部が前記第１保持部と前記第２保持部との間に保持される場合に、前記レバースタンド支持部は前記第３姿勢で保持される構成（第５の構成）であってよい。

【0079】

上記第１から第５のいずれかの構成の操作装置において、前記レバースタンド支持部が前記第３姿勢である場合に比べて前記第４姿勢である場合の方が、前記操作レバーは、前記座席から左右方向に離れた左右方向外方に配置され、前記保持プレートおよび前記レバースタンド支持部により、前記レバースタンド支持部を前記第３姿勢とする方向に付勢する付勢部材が保持される構成（第６の構成）であってよい。

【0080】

上記第６の構成の操作装置において、前記第１突設部を前記第１保持部と前記第２保持部との間に保持することにより、前記レバースタンド支持部が前記付勢部材の付勢力に反して前記第４姿勢で保持される構成（第７の構成）であってよい。

【0081】

また、例示的な本発明の作業機械は、上記第１から第７のいずれかの構成の操作装置と、前記座席とを備える構成（第８の構成）であってよい。

【符号の説明】

【0082】

１・・・操作装置
２・・・レバースタンド
２ａ・・・操作レバー
３・・・レバースタンド支持部
４・・・ベース部
５・・・保持プレート
５ａ・・・プレート本体
６・・・圧縮コイルばね（付勢部材）
２２・・・突設部
５２・・・保持部
１００・・・作業機械
１０２ｃ・・・座席
２２１・・・第１突設部
２２２・・・第２突設部
３１１・・・中央部開口（開口部）
５２１・・・第１保持部
５２２・・・第２保持部

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3A】

【図3B】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図8A】

【図8B】