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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024154723
(43)【公開日】2024-10-31
(54)【発明の名称】情報処理装置及び情報処理方法
(51)【国際特許分類】
G01L 5/00 20060101AFI20241024BHJP
G06Q 10/08 20240101ALI20241024BHJP
【ＦＩ】
G01L5/00 Z
G06Q10/08
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023068711
(22)【出願日】2023-04-19
(71)【出願人】
【識別番号】000005278
【氏名又は名称】株式会社ブリヂストン
(74)【代理人】
【識別番号】100147485
【弁理士】
【氏名又は名称】杉村 憲司
(74)【代理人】
【識別番号】230118913
【弁護士】
【氏名又は名称】杉村 光嗣
(74)【代理人】
【識別番号】100186015
【弁理士】
【氏名又は名称】小松 靖之
(74)【代理人】
【氏名又は名称】石井 裕充
(72)【発明者】
【氏名】市川 洋光
【テーマコード（参考）】
2F051
5L010
5L049
【Ｆターム（参考）】
2F051AA01
2F051AB06
2F051BA07
5L010AA16
5L049AA16
(57)【要約】
【課題】簡易且つ安価にタイヤの荷重を予測する。
【解決手段】ネットワークと通信可能な情報処理装置１であって、制御部を含み、制御部は、車両２の空荷時の重量と、前車両に搭載される荷物の重量とを示す重量情報を取得することと、車両２の進行方向の右側に設けられた複数のタイヤと進行方向の左側に設けられた複数のタイヤとの少なくとも一方の温度情報を取得することと、複数のタイヤの間の温度の比率に基づいて、複数のタイヤのそれぞれにかかる荷重の比率を算出することと、重量情報と荷重の比率とから、複数のタイヤのそれぞれにかかる荷重を推定することと、を含む動作を実行する。
【選択図】図１
【解決手段】ネットワークと通信可能な情報処理装置１であって、制御部を含み、制御部は、車両２の空荷時の重量と、前車両に搭載される荷物の重量とを示す重量情報を取得することと、車両２の進行方向の右側に設けられた複数のタイヤと進行方向の左側に設けられた複数のタイヤとの少なくとも一方の温度情報を取得することと、複数のタイヤの間の温度の比率に基づいて、複数のタイヤのそれぞれにかかる荷重の比率を算出することと、重量情報と荷重の比率とから、複数のタイヤのそれぞれにかかる荷重を推定することと、を含む動作を実行する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ネットワークと通信可能な情報処理装置であって、制御部を含み、前記制御部は、
車両の空荷時の重量と、前記車両に搭載される荷物の重量とを示す重量情報を取得することと、
前記車両の進行方向の右側に設けられた複数のタイヤと前記進行方向の左側に設けられた複数のタイヤとの少なくとも一方の温度情報を取得することと、
前記複数のタイヤの間の温度の比率に基づいて、前記複数のタイヤのそれぞれにかかる荷重の比率を算出することと、
前記重量情報と前記荷重の比率とから、前記複数のタイヤのそれぞれにかかる荷重を推定することと、
を含む動作を実行する、情報処理装置。
車両の空荷時の重量と、前記車両に搭載される荷物の重量とを示す重量情報を取得することと、
前記車両の進行方向の右側に設けられた複数のタイヤと前記進行方向の左側に設けられた複数のタイヤとの少なくとも一方の温度情報を取得することと、
前記複数のタイヤの間の温度の比率に基づいて、前記複数のタイヤのそれぞれにかかる荷重の比率を算出することと、
前記重量情報と前記荷重の比率とから、前記複数のタイヤのそれぞれにかかる荷重を推定することと、
を含む動作を実行する、情報処理装置。
【請求項2】
請求項１に記載の情報処理装置において、前記動作は、
前記温度情報を、前記複数のタイヤのそれぞれに設けられたセンサから前記ネットワークを介して取得することを含む、情報処理装置。
前記温度情報を、前記複数のタイヤのそれぞれに設けられたセンサから前記ネットワークを介して取得することを含む、情報処理装置。
【請求項3】
請求項１に記載の情報処理装置において、前記車両につき、
前記車両の積載時と空荷時との切り替わり頻度が所定の定数より小さいことと、
前記複数のタイヤはいずれも単輪であることと、
前記車両は同一地域内を所定の速度よりも低い速度で走行することと、
のうち少なくとも１つの条件が満たされる、情報処理装置。
前記車両の積載時と空荷時との切り替わり頻度が所定の定数より小さいことと、
前記複数のタイヤはいずれも単輪であることと、
前記車両は同一地域内を所定の速度よりも低い速度で走行することと、
のうち少なくとも１つの条件が満たされる、情報処理装置。
【請求項4】
請求項３に記載の情報処理装置において、
前記車両はストラドルキャリアである、情報処理装置。
前記車両はストラドルキャリアである、情報処理装置。
【請求項5】
請求項１に記載の情報処理装置において、
各タイヤにつき温度と荷重とは比例関係に無く、
前記動作は、タイヤの特性からタイヤの荷重と温度との関係を補正して、前記温度の比率から前記荷重の比率を算出することを含む、情報処理装置。
各タイヤにつき温度と荷重とは比例関係に無く、
前記動作は、タイヤの特性からタイヤの荷重と温度との関係を補正して、前記温度の比率から前記荷重の比率を算出することを含む、情報処理装置。
【請求項6】
ネットワークと通信可能な情報処理装置による情報処理方法であって、
車両の空荷時の重量と、前記車両に搭載される荷物の重量とを示す重量情報を取得することと、
前記車両の進行方向の右側に設けられた複数のタイヤと前記進行方向の左側に設けられた複数のタイヤとの少なくとも一方の温度情報を取得することと、
前記複数のタイヤの間の温度の比率に基づいて、前記複数のタイヤのそれぞれにかかる荷重の比率を算出することと、
前記重量情報と前記荷重の比率とから、前記複数のタイヤのそれぞれにかかる荷重を推定することと、
を含む情報処理方法。
車両の空荷時の重量と、前記車両に搭載される荷物の重量とを示す重量情報を取得することと、
前記車両の進行方向の右側に設けられた複数のタイヤと前記進行方向の左側に設けられた複数のタイヤとの少なくとも一方の温度情報を取得することと、
前記複数のタイヤの間の温度の比率に基づいて、前記複数のタイヤのそれぞれにかかる荷重の比率を算出することと、
前記重量情報と前記荷重の比率とから、前記複数のタイヤのそれぞれにかかる荷重を推定することと、
を含む情報処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、情報処理装置及び情報処理方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、タイヤの荷重予測方法として、歪センサを用いた方法が知られている（例えば特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開2022-77234号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
前述の従来技術は汎用的な手法ではあるものの、比較的複雑な計算を要する。また、各タイヤに歪センサを取り付けることは、コスト増につながる場合がある。
【0005】
かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、簡易且つ安価にタイヤの荷重を予測することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一実施形態としての情報処理装置は、
〔１〕
ネットワークと通信可能な情報処理装置であって、制御部を含み、前記制御部は、
車両の空荷時の重量と、前記車両に搭載される荷物の重量とを示す重量情報を取得することと、
前記車両の進行方向の右側に設けられた複数のタイヤと前記進行方向の左側に設けられた複数のタイヤとの少なくとも一方の温度情報を取得することと、
前記複数のタイヤの間の温度の比率に基づいて、前記複数のタイヤのそれぞれにかかる荷重の比率を算出することと、
前記重量情報と前記荷重の比率とから、前記複数のタイヤのそれぞれにかかる荷重を推定することと、
を含む動作を実行する、情報処理装置、である。
〔１〕
ネットワークと通信可能な情報処理装置であって、制御部を含み、前記制御部は、
車両の空荷時の重量と、前記車両に搭載される荷物の重量とを示す重量情報を取得することと、
前記車両の進行方向の右側に設けられた複数のタイヤと前記進行方向の左側に設けられた複数のタイヤとの少なくとも一方の温度情報を取得することと、
前記複数のタイヤの間の温度の比率に基づいて、前記複数のタイヤのそれぞれにかかる荷重の比率を算出することと、
前記重量情報と前記荷重の比率とから、前記複数のタイヤのそれぞれにかかる荷重を推定することと、
を含む動作を実行する、情報処理装置、である。
【0007】
本開示の一実施形態としての情報処理装置は、
〔２〕
上記〔１〕に記載の情報処理装置において、前記動作は、
前記温度情報を、前記複数のタイヤのそれぞれに設けられたセンサから前記ネットワークを介して取得することを含む、情報処理装置、である。
〔２〕
上記〔１〕に記載の情報処理装置において、前記動作は、
前記温度情報を、前記複数のタイヤのそれぞれに設けられたセンサから前記ネットワークを介して取得することを含む、情報処理装置、である。
【0008】
本開示の一実施形態としての情報処理装置は、
〔３〕
上記〔１〕又は〔２〕に記載の情報処理装置において、前記車両につき、
前記車両の積載時と空荷時との切り替わり頻度が所定の定数より小さいことと、
前記複数のタイヤはいずれも単輪であることと、
前記車両は同一地域内を所定の速度よりも低い速度で走行することと、
のうち少なくとも１つの条件が満たされる、情報処理装置、である。
〔３〕
上記〔１〕又は〔２〕に記載の情報処理装置において、前記車両につき、
前記車両の積載時と空荷時との切り替わり頻度が所定の定数より小さいことと、
前記複数のタイヤはいずれも単輪であることと、
前記車両は同一地域内を所定の速度よりも低い速度で走行することと、
のうち少なくとも１つの条件が満たされる、情報処理装置、である。
【0009】
本開示の一実施形態としての情報処理装置は、
〔４〕
上記〔３〕に記載の情報処理装置において、
前記車両はストラドルキャリアである、情報処理装置、である。
〔４〕
上記〔３〕に記載の情報処理装置において、
前記車両はストラドルキャリアである、情報処理装置、である。
【0010】
本開示の一実施形態としての情報処理装置は、
〔５〕
上記〔１〕～〔４〕の何れか一項に記載の情報処理装置において、
各タイヤにつき温度と荷重とは比例関係に無く、
前記動作は、タイヤの特性からタイヤの荷重と温度との関係を補正して、前記温度の比率から前記荷重の比率を算出することを含む、情報処理装置、である。
〔５〕
上記〔１〕～〔４〕の何れか一項に記載の情報処理装置において、
各タイヤにつき温度と荷重とは比例関係に無く、
前記動作は、タイヤの特性からタイヤの荷重と温度との関係を補正して、前記温度の比率から前記荷重の比率を算出することを含む、情報処理装置、である。
【0011】
本開示の一実施形態としての情報処理方法は、
〔６〕
ネットワークと通信可能な情報処理装置による情報処理方法であって、
車両の空荷時の重量と、前記車両に搭載される荷物の重量とを示す重量情報を取得することと、
前記車両の進行方向の右側に設けられた複数のタイヤと前記進行方向の左側に設けられた複数のタイヤとの少なくとも一方の温度情報を取得することと、
前記複数のタイヤの間の温度の比率に基づいて、前記複数のタイヤのそれぞれにかかる荷重の比率を算出することと、
前記重量情報と前記荷重の比率とから、前記複数のタイヤのそれぞれにかかる荷重を推定することと、
を含む情報処理方法、である。
〔６〕
ネットワークと通信可能な情報処理装置による情報処理方法であって、
車両の空荷時の重量と、前記車両に搭載される荷物の重量とを示す重量情報を取得することと、
前記車両の進行方向の右側に設けられた複数のタイヤと前記進行方向の左側に設けられた複数のタイヤとの少なくとも一方の温度情報を取得することと、
前記複数のタイヤの間の温度の比率に基づいて、前記複数のタイヤのそれぞれにかかる荷重の比率を算出することと、
前記重量情報と前記荷重の比率とから、前記複数のタイヤのそれぞれにかかる荷重を推定することと、
を含む情報処理方法、である。
【発明の効果】
【0012】
本開示の一実施形態によれば、簡易且つ安価にタイヤの荷重を予測することができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】情報処理システムの概略図である。
【図2】情報処理装置の構成を示すブロック図である。
【図3】車両を示す図である。
【図4】第４のタイヤと他のタイヤとの関係を示す図である。
【図5】他の実施形態での車両を示す図である。
【図6】車両を示す図である。
【図7】第１のタイヤと第３のタイヤとの関係を示す図である。
【図8】第５のタイヤと他のタイヤとの関係を示す図である。
【図9】第１のタイヤと第５のタイヤとの関係を示す図である。
【図10】タイヤの荷重と温度との関係を示す図である。
【図11】情報処理装置にて実行される動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0014】
図１は、本実施形態の情報処理システムＳの概略図である。情報処理システムＳは、ネットワークＮＷを介して互いに通信可能な情報処理装置１と車両２とを含む。ネットワークＮＷは、例えば移動体通信網、インターネット、又は固定通信網を含む。
【0015】
図１では説明の簡便のため、情報処理装置１と車両２とは１つずつ図示される。しかし、情報処理装置１と車両２とのそれぞれの数はこれに限られない。例えば、本実施形態の情報処理装置１が実行する処理は、分散配置された複数の情報処理装置１によって実行されてよい。
【0016】
情報処理装置１は、データセンタなどの施設に設置される。情報処理装置１は、クラウドコンピューティングシステム又はその他のコンピューティングシステムに属するサーバなどのコンピュータである。
【0017】
図２を参照して情報処理装置１の内部構成が詳細に説明される。
【0018】
情報処理装置１は、制御部１１と通信部１２と記憶部１３とを含む。情報処理装置１の各構成要素は、例えば専用線を介して互いに通信可能に接続される。
【0019】
制御部１１は例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む１つ以上の汎用プロセッサを含む。制御部１１は、特定の処理に特化した１つ以上の専用プロセッサを含んでよい。制御部１１は、プロセッサを含む代わりに、１つ以上の専用回路を含んでもよい。専用回路は例えば、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）であってよい。制御部１１は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）を含んでもよい。制御部１１は通信部１２を介して、任意の情報を送信及び受信する。
【0020】
通信部１２は、ネットワークＮＷに接続するための１つ以上の通信モジュールを含む。通信部１２は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、４Ｇ（4th Generation）、又は５Ｇ（5th Generation）を含む１つ以上の移動体通信規格に対応するモジュールを含んでよい。通信部１２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＡｉｒＤｒｏｐ（登録商標）、ＩｒＤＡ、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、Ｆｅｌｉｃａ（登録商標）、又はＲＦＩＤを含む１つ以上の近距離通信の規格又は仕様に対応する通信モジュール等を含んでよい。通信部１２は、ネットワークＮＷを介して任意の情報を送信及び受信する。
【0021】
記憶部１３は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、光メモリ、又はこれらのうち少なくとも２種類の組み合わせが含まれるが、これらに限られない。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭである。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭである。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭである。記憶部１３は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部１３は、制御部１１によって分析又は処理された結果の情報を記憶してよい。記憶部１３は、情報処理装置１の動作又は制御に関する各種情報等を記憶してよい。記憶部１３は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、及び組み込みソフトウェア等を記憶してよい。記憶部１３は情報処理装置１の外部に設けられて、情報処理装置１からアクセスされてよい。記憶部１３はタイヤ関連情報ＤＢを含む。
【0022】
車両２の種類は、普通自動車、小型自動車、軽自動車、大型特殊自動車、及び小型特殊自動車のいずれであってもよい。図１に示されるように、車両２は荷物ＣＴの積み下ろしを行う。
【0023】
以下、情報処理装置１による情報処理方法が詳細に説明される。
【0024】
［第１の実施形態］
第１の実施形態では、車両２は、港湾で作業を行うストラドルキャリアである。
第１の実施形態では、車両２は、港湾で作業を行うストラドルキャリアである。
【0025】
任意の時点で情報処理装置１の制御部１１は、車両２の空荷時の重量と、車両２に搭載される荷物の重量とを示す重量情報を取得する。車両２の空荷時の重量は例えば、車両２の車検証情報、又はメーカのカタログから取得されてよい。車両２に搭載される荷物の重量は、あらかじめ登録された情報であってよい。車両２に搭載される荷物は、例えばコンテナとコンテナの内容物との和である。制御部１１は、取得された重量情報を、車両２と関連付けて記憶部１３に記憶する。ここでは一例として、車両２の空荷時の重量は６０トンであり、荷物の重量は１５トンである。
【0026】
図３に示されるように、ここでの車両２は、第１のタイヤ２１と第２のタイヤ２２と第３のタイヤ２３と第４のタイヤ２４と第５のタイヤ２５と第６のタイヤ２６と第７のタイヤ２７と第８のタイヤ２８とを含む。車両２は更に、運転席ＤＳと電源とを含んでよい。複数のタイヤはいずれも単輪である。
【0027】
車両２では、進行方向側のタイヤほど低温であり、低負荷である。このことに関して、図４の例において、第４のタイヤ２４と外気温との差と、他のタイヤと外気温との差との関係が示される。ここでの車両２は左右対称であるため、進行方向の左側のタイヤのみが考慮される。直線２３Ｔに示されるように、第４のタイヤ２４と外気温との差がaであるとき、第３のタイヤ２３と外気温との差は0.95aである。直線２２Ｔに示されるように、第４のタイヤ２４と外気温との差がaであるとき、第２のタイヤ２２と外気温との差は0.85aである。直線２１Ｔに示されるように、第４のタイヤ２４と外気温との差がaであるとき、第１のタイヤ２１と外気温との差は0.7aである。そこで制御部１１は、複数のタイヤの間の温度の比率が、各タイヤの荷重の比率に比例するとみなして、各タイヤの荷重の比率を算出する。
【0028】
制御部１１は、車両２の進行方向の右側に設けられた複数のタイヤと進行方向の左側に設けられた複数のタイヤとの少なくとも一方の温度情報を取得する。ここでは制御部１１は、車両２の進行方向の左側に設けられた第１のタイヤ２１、第２のタイヤ２２、第３のタイヤ２３、及び第４のタイヤ２４のそれぞれの温度情報を取得する。温度情報は、各タイヤに設けられた（例えば埋め込まれた又は取り付けられた）センサからネットワークＮＷを介して取得されてよい。温度情報は、連続データであってよいし、履歴であってもよい。制御部１１は記憶部１３において、車両２に関連付けて温度情報を記憶する。
【0029】
制御部１１は、複数のタイヤの間の温度の比率に基づいて、複数のタイヤのそれぞれにかかる荷重の比率を算出する。更に制御部１１は、重量情報と荷重の比率とから、複数のタイヤのそれぞれにかかる荷重を推定する。具体的には制御部１１は、次の計算を行う。
（車両２全体の合計重量）
＝（空荷時の重量６０トン）＋（荷物の重量１５トン）
＝７５トン
（進行方向片側の４つのタイヤにかかる荷重の合計）＝（車両２全体の合計重量）÷２≒３７トン
（車両２全体の合計重量）
＝（空荷時の重量６０トン）＋（荷物の重量１５トン）
＝７５トン
（進行方向片側の４つのタイヤにかかる荷重の合計）＝（車両２全体の合計重量）÷２≒３７トン
【0030】
制御部１１は次のように、取得された温度情報から、各タイヤの間の温度の比率を算出する。
（第１のタイヤ２１の温度）：（第２のタイヤ２２の温度）：（第３のタイヤ２３の温度）：（第４のタイヤ２４の温度）
＝０．７：０．８５：０．９５：１．０
（第１のタイヤ２１の温度）：（第２のタイヤ２２の温度）：（第３のタイヤ２３の温度）：（第４のタイヤ２４の温度）
＝０．７：０．８５：０．９５：１．０
【0031】
制御部１１は次のように、片側の４つのタイヤにかかる合計荷重３７トンを、各タイヤの温度の比率にしたがって比例配分することによって、複数のタイヤのそれぞれにかかる荷重を推定する。
【0032】
（第１のタイヤ２１にかかる荷重）＝３７トン×０．７÷（０．７＋０．８５＋０．９５＋１．０）＝７．４トン
（第２のタイヤ２２にかかる荷重）＝３７トン×０．８５÷（０．７＋０．８５＋０．９５＋１．０）＝９．０トン
（第３のタイヤ２３にかかる荷重）＝３７トン×０．９５÷（０．７＋０．８５＋０．９５＋１．０）＝１０．０トン
（第４のタイヤ２４にかかる荷重）＝３７トン×１．０÷（０．７＋０．８５＋０．９５＋１．０）＝１０．６トン
（第２のタイヤ２２にかかる荷重）＝３７トン×０．８５÷（０．７＋０．８５＋０．９５＋１．０）＝９．０トン
（第３のタイヤ２３にかかる荷重）＝３７トン×０．９５÷（０．７＋０．８５＋０．９５＋１．０）＝１０．０トン
（第４のタイヤ２４にかかる荷重）＝３７トン×１．０÷（０．７＋０．８５＋０．９５＋１．０）＝１０．６トン
【0033】
制御部１１は、ネットワークＮＷを介して任意の端末に対して、複数のタイヤのそれぞれにかかる荷重を示す情報を送信してよい。制御部１１は記憶部１３において、車両２に関連付けて、複数のタイヤのそれぞれにかかる荷重を示す情報を記憶する。
【0034】
追加例として制御部１１は、タイヤの温度が所定値を超えないように、外気温に応じて連続走行時間の上限を設定してよい。制御部１１は、連続走行時間の上限を、車両２の運転者に通知してよい。通知は、車両２、又は、車両２の運転者に操作される端末を介して行われてよい。例えば外気温が０℃であるとき、連続走行時間の上限は無くてよい。外気温が２０℃であるとき、連続走行時間の上限は３時間であってよい。外気温が３０℃であるとき、連続走行時間の上限は２時間であってよい。
【0035】
追加例として又は代替例として制御部１１は、車両２が次の条件の少なくとも１つを満たすことを検出したときに、上記のような荷重推定方法を実行してよい。
・車両２の積載時と空荷時との切り替わり頻度が所定の定数（例えば数分）より小さいこと
・複数のタイヤはいずれも単輪であること（この場合、各タイヤの温まり方又は冷え方に差が少ない）
・車両２は、同一地域内を所定の速度よりも低い速度で走行すること（この場合、外気温の変化がタイヤに与える影響が小さい）
制御部１１は、上記条件の少なくとも１つが満たされるか否かを、記憶部１３に記憶された登録情報、車両２の位置情報（例えばＧＰＳ情報）等から判定してよい。
・車両２の積載時と空荷時との切り替わり頻度が所定の定数（例えば数分）より小さいこと
・複数のタイヤはいずれも単輪であること（この場合、各タイヤの温まり方又は冷え方に差が少ない）
・車両２は、同一地域内を所定の速度よりも低い速度で走行すること（この場合、外気温の変化がタイヤに与える影響が小さい）
制御部１１は、上記条件の少なくとも１つが満たされるか否かを、記憶部１３に記憶された登録情報、車両２の位置情報（例えばＧＰＳ情報）等から判定してよい。
【0036】
［第２の実施形態］
上記の第１の実施形態では、車両２は港湾ストラドルキャリアである。第２の実施形態では、図５に示されるように車両２はトラックである。第２の実施形態が以下で説明されるが、第１の実施形態と重複する説明は省略される。
上記の第１の実施形態では、車両２は港湾ストラドルキャリアである。第２の実施形態では、図５に示されるように車両２はトラックである。第２の実施形態が以下で説明されるが、第１の実施形態と重複する説明は省略される。
【0037】
図６に示されるように、車両２は第１のタイヤ２１、第２のタイヤ２２、第３のタイヤ２３、第４のタイヤ２４、第５のタイヤ２５、第６のタイヤ２６、第７のタイヤ２７、第８のタイヤ２８、第９のタイヤ２９、第１０のタイヤ３０、第１１のタイヤ３１、第１２のタイヤ３２を含む。ステアリング用に軸６１と軸６２との２軸が設けられる。駆動用に軸６３と軸６４との２軸が設けられる。図６に示されるように、第５のタイヤ２５及び第６のタイヤ２６は複輪の関係にある。同様に、第７のタイヤ２７及び第８のタイヤ２８と、第９のタイヤ２９及び第１０のタイヤ３０と、第１１のタイヤ３１及び第１２のタイヤ３２とは複輪の関係にある。
【0038】
図７の例において、第１のタイヤ２１の温度と、第３のタイヤ２３の温度との関係が示される。直線２３Ｔに示されるように、第１のタイヤ２１の温度がaであるとき、第３のタイヤ２３の温度もaである。この例は、車両２の積載時と空荷時との両方に適用される。
【0039】
図７の例から導出される比率は次の通りである。
（第１のタイヤ２１の温度）：（第３のタイヤ２３の温度）＝１：１
（第１のタイヤ２１の温度）：（第３のタイヤ２３の温度）＝１：１
【0040】
図８の例において、第５のタイヤ２５の温度と、他のタイヤの温度との関係が示される。直線２６Ｔ及び３０Ｔに示されるように、第５のタイヤ２５の温度がaであるとき、第６のタイヤ２６と第１０のタイヤ３０との温度は1.1aである。直線２５Ｔ及び２９Ｔに示されるように、第５のタイヤ２５の温度がaであるとき、第５のタイヤ２５と第９のタイヤ９との温度もaである。この例は、車両２の積載時と空荷時との両方に適用される。
【0041】
【0042】
図９の例において、第１のタイヤ２１の温度と、第５のタイヤ２５の温度との関係が示される。直線２５ＴＡに示されるように、第１のタイヤ２１の温度がaであるとき、積載時の第５のタイヤ２５の温度は0.9aである。直線２５ＴＢに示されるように、第１のタイヤ２１の温度がaであるとき、空荷時の第５のタイヤ２５の温度は0.6aである。
【0043】
図９の例から導出される比率は次の通りである。
［積載時］
（第１のタイヤ２１の温度）：（第５のタイヤ２５の温度）＝１．０：０．９
［空荷時］
（第１のタイヤ２１の温度）：（第５のタイヤ２５の温度）＝１．０：０．６
［積載時］
（第１のタイヤ２１の温度）：（第５のタイヤ２５の温度）＝１．０：０．９
［空荷時］
（第１のタイヤ２１の温度）：（第５のタイヤ２５の温度）＝１．０：０．６
【0044】
空荷時につき、図７乃至図９から導出される温度の比率は次の通りである。
（第１のタイヤ２１の温度）：（第３のタイヤ２３の温度）：（第５のタイヤ２５の温度）：（第６のタイヤ２６の温度）：（第９のタイヤ２９の温度）：（第１０のタイヤ３０の温度）
＝１．０：１．０：０．６：０．６６：０．６：０．６６
（第１のタイヤ２１の温度）：（第３のタイヤ２３の温度）：（第５のタイヤ２５の温度）：（第６のタイヤ２６の温度）：（第９のタイヤ２９の温度）：（第１０のタイヤ３０の温度）
＝１．０：１．０：０．６：０．６６：０．６：０．６６
【0045】
上記を変形すると、次の比率が導出される。
（第１のタイヤ２１の温度）：（第３のタイヤ２３の温度）：（第５のタイヤ２５の温度と第６のタイヤ２６の温度との合計）：（第９のタイヤ２９の温度と第１０のタイヤ３０の温度との合計）
＝１．０：１．０：１．３（正確には１．２６）：１．３（正確には１．２６）
（第１のタイヤ２１の温度）：（第３のタイヤ２３の温度）：（第５のタイヤ２５の温度と第６のタイヤ２６の温度との合計）：（第９のタイヤ２９の温度と第１０のタイヤ３０の温度との合計）
＝１．０：１．０：１．３（正確には１．２６）：１．３（正確には１．２６）
【0046】
空荷時につき、車検証情報等から、荷重の比率が次のように導出される。
（第１のタイヤ２１の荷重）：（第３のタイヤ２３の荷重）：（第５のタイヤ２５の荷重と第６のタイヤ２６の荷重との合計）：（第９のタイヤ２９の荷重と第１０のタイヤ３０の荷重との合計）
＝３．２トン：３．２トン：２．９トン：２．９トン
＝１．０：１．０：０．９：０．９
（第１のタイヤ２１の荷重）：（第３のタイヤ２３の荷重）：（第５のタイヤ２５の荷重と第６のタイヤ２６の荷重との合計）：（第９のタイヤ２９の荷重と第１０のタイヤ３０の荷重との合計）
＝３．２トン：３．２トン：２．９トン：２．９トン
＝１．０：１．０：０．９：０．９
【0047】
上記のように、空荷時につき、温度（すなわち転がり抵抗値）と荷重とは比例関係（すなわちリニア）に無い。すなわち、荷重と転がり抵抗値とが比例しない。そこで制御部１１は、図１０に示されるように、タイヤの特性から、荷重と温度との関係を補正してよい。制御部１１は、補正後の関係を用いて、温度の比率から荷重の比率を算出し、算出結果に基づいて、各タイヤにかかる荷重を推定してよい。追加例として制御部１１は、駆動輪の加速分を用いて更なる補正を行ってよい。
【0048】
積載時につき、図７乃至図９から導出される比率は次の通りである。
（第１のタイヤ２１の温度）：（第３のタイヤ２３の温度）：（第５のタイヤ２５の温度）：（第６のタイヤ２６の温度）：（第９のタイヤ２９の温度）：（第１０のタイヤ３０の温度）
＝１．０：１．０：０．９：０．９９：０．９：０．９９
（第１のタイヤ２１の温度）：（第３のタイヤ２３の温度）：（第５のタイヤ２５の温度）：（第６のタイヤ２６の温度）：（第９のタイヤ２９の温度）：（第１０のタイヤ３０の温度）
＝１．０：１．０：０．９：０．９９：０．９：０．９９
【0049】
上記を変形すると、次の比率が導出される。
（第１のタイヤ２１の温度）：（第３のタイヤ２３の温度）：（第５のタイヤ２５の温度と第６のタイヤ２６の温度との合計）：（第９のタイヤ２９の温度と第１０のタイヤ３０の温度との合計）
＝１．０：１．０：１．９（正確には１．８９）：１．９（正確には１．８９）
（第１のタイヤ２１の温度）：（第３のタイヤ２３の温度）：（第５のタイヤ２５の温度と第６のタイヤ２６の温度との合計）：（第９のタイヤ２９の温度と第１０のタイヤ３０の温度との合計）
＝１．０：１．０：１．９（正確には１．８９）：１．９（正確には１．８９）
【0050】
積載時につき、車検証情報等から、荷重の比率が次のように導出される。
（第１のタイヤ２１の荷重）：（第３のタイヤ２３の荷重）：（第５のタイヤ２５の荷重と第６のタイヤ２６の荷重との合計）：（第９のタイヤ２９の荷重と第１０のタイヤ３０の荷重との合計）
＝４．５トン：４．５トン：８．０トン：８．０トン
＝１．０：１．０：１．８：１．８
（第１のタイヤ２１の荷重）：（第３のタイヤ２３の荷重）：（第５のタイヤ２５の荷重と第６のタイヤ２６の荷重との合計）：（第９のタイヤ２９の荷重と第１０のタイヤ３０の荷重との合計）
＝４．５トン：４．５トン：８．０トン：８．０トン
＝１．０：１．０：１．８：１．８
【0051】
制御部１１は積載時についても、図１０に示されるように、タイヤの特性に基づいて荷重の比率と転がり抵抗値との関係を補正してよい。制御部１１は、補正後の関係を用いて、各タイヤにかかる荷重を推定する。
【0052】
図１１のフローチャートを参照して、情報処理装置１の制御部１１による情報処理方法が説明される。
【0053】
ステップＳ１にて制御部１１は、車両２の空荷時の重量と、車両２に搭載される荷物の重量とを示す重量情報を取得する。ステップＳ２にて制御部１１は、車両２の進行方向の右側に設けられた複数のタイヤと進行方向の左側に設けられた複数のタイヤとの少なくとも一方の温度情報を取得する。ステップＳ２はステップＳ１より前に実行されてよい。
【0054】
ステップＳ３にて制御部１１は、複数のタイヤの間の温度の比率に基づいて、複数のタイヤのそれぞれにかかる荷重の比率を算出する。ステップＳ４にて制御部１１は、重量情報と荷重の比率とから、複数のタイヤのそれぞれにかかる荷重を推定する。
【0055】
以上述べたように本実施形態によれば、情報処理装置１の制御部１１は、車両２の空荷時の重量と、車両２に搭載される荷物の重量とを示す重量情報を取得することと、車両２の進行方向の右側に設けられた複数のタイヤと進行方向の左側に設けられた複数のタイヤとの少なくとも一方の温度情報を取得することと、複数のタイヤの間の温度の比率に基づいて、複数のタイヤのそれぞれにかかる荷重の比率を算出することと、重量情報と荷重の比率とから、複数のタイヤのそれぞれにかかる荷重を推定することと、を含む動作を実行する。この構成により情報処理装置１は、各タイヤの温度情報から各タイヤにかかる荷重を簡易且つ安価に予測することができる。
【0056】
また本実施形態によれば、制御部１１の動作は、温度情報を、複数のタイヤのそれぞれに設けられたセンサからネットワークを介して取得することを含む。この構成により情報処理装置１は、各タイヤの温度情報を容易に取得することができる。
【0057】
また本実施形態によれば、車両２につき、車両２の積載時と空荷時との切り替わり頻度が所定の定数より小さいことと、複数のタイヤはいずれも単輪であることと、車両２は同一地域内を所定の速度よりも低い速度で走行することと、のうち少なくとも１つの条件が満たされる。車両２はストラドルキャリアである。この構成により情報処理装置１は、荷重の推定精度を一層向上させることができる。
【0058】
また本実施形態によれば、各タイヤにつき温度と荷重とは比例関係に無く、制御部１１の動作は、タイヤの特性からタイヤの荷重と温度との関係を補正して、温度の比率から荷重の比率を算出することを含む。この構成により情報処理装置１は、荷重の推定精度を一層向上させることができる。
【0059】
本開示が諸図面及び実施例に基づき説明されるが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び改変を行ってもよいことに注意されたい。その他、本開示の趣旨を逸脱しない範囲での変更が可能である。例えば、各手段又は各ステップに含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段又はステップを１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。
【0060】
例えば、上記の実施形態において、情報処理装置１の機能又は処理の全部又は一部を実行するプログラムは、コンピュータで読取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読取り可能な記録媒体は、非一時的なコンピュータ読取可能な媒体を含み、例えば、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、又は半導体メモリである。プログラムの流通は、例えば、プログラムを記録したＤＶＤ（Digital Versatile Disc）又はＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）などの可搬型記録媒体を販売、譲渡、又は貸与することによって行われる。またプログラムの流通は、プログラムを任意のサーバのストレージに格納しておき、任意のサーバから他のコンピュータにプログラムを送信することにより行ってもよい。またプログラムはプログラムプロダクトとして提供されてもよい。本開示は、プロセッサが実行可能なプログラムとしても実現可能である。
【0061】
［国連が主導する持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）への貢献］
持続可能な社会の実現に向けて、ＳＤＧｓが提唱されている。本発明の一実施形態は「Ｎｏ．９＿産業と技術革新の基盤を作ろう」などに貢献する技術となり得ると考えられる。
持続可能な社会の実現に向けて、ＳＤＧｓが提唱されている。本発明の一実施形態は「Ｎｏ．９＿産業と技術革新の基盤を作ろう」などに貢献する技術となり得ると考えられる。
【符号の説明】
【0062】
１ 情報処理装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】