特開 2024-154738 支援装置、支援方法及び支援プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024154738

(43)【公開日】2024-10-31

(54)【発明の名称】支援装置、支援方法及び支援プログラム

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/05 20060101AFI20241024BHJP

   G06F 13/36 20060101ALI20241024BHJP

【ＦＩ】

G05B19/05 D

G06F13/36

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023068743

(22)【出願日】2023-04-19

(71)【出願人】

【識別番号】000002945

【氏名又は名称】オムロン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100155712

【弁理士】

【氏名又は名称】村上 尚

(72)【発明者】

【氏名】一村 良

(72)【発明者】

【氏名】玉嶋 大輔

(72)【発明者】

【氏名】池尾 裕二

【テーマコード（参考）】

5H220

【Ｆターム（参考）】

5H220BB10

5H220CC07

5H220CX06

5H220JJ12

5H220JJ15

5H220JJ16

5H220JJ53

5H220KK03

(57)【要約】

【課題】制御装置に接続される複数のバスが実行可能な機能を明確にする。
【解決手段】制御装置の片側に接続される第１バスの機能を設定する第１設定画面（２４０）と、片側とは反対側において制御装置に接続される第２バスの機能を設定する第２設定画面（２５０）と、を分けて表示する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

制御装置に通信可能に接続される支援装置であって、
所定の情報を表示可能な表示部と、
前記制御装置の片側に接続される第１バスの機能を設定する第１画面と、前記片側とは反対側において前記制御装置に接続される第２バスの機能を設定する第２画面と、を分けて前記表示部に表示する表示制御部と、を備える、
支援装置。

【請求項2】

前記第１バスに設定可能な機能と前記第２バスに設定可能な機能とが異なる、
請求項１に記載の支援装置。

【請求項3】

前記表示制御部は、前記制御装置を模した画像と、前記第１バスに接続されたユニットを模した画像と、前記第２バスに接続されたユニットを模した画像と、を実際の接続状態を反映させて前記表示部に表示する、
請求項１に記載の支援装置。

【請求項4】

前記表示制御部は、前記制御装置の幅と、前記第１バスの幅と、前記第２バスの幅と、を合計した幅の情報を前記表示部に表示する、
請求項３に記載の支援装置。

【請求項5】

前記表示制御部は、前記第１バスの消費電力の情報と、前記第２バスの消費電力の情報と、を前記表示部に表示する、
請求項３に記載の支援装置。

【請求項6】

前記第１バスの構成情報及び前記第２バスの構成情報を取得する取得部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記取得部によって取得された構成情報に基づいて、前記第１画面において前記制御装置を模した画像とユニットが接続された前記第１バスを模した画像とを実際の接続状態を反映させて前記表示部に表示し、前記第２画面において前記制御装置を模した画像とユニットが接続された前記第２バスを模した画像とを実際の接続状態を反映させて前記表示部に表示する、
請求項１に記載の支援装置。

【請求項7】

前記第１バスの規格と前記第２バスの規格とが異なる、
請求項１～６のいずれか１項に記載の支援装置。

【請求項8】

制御装置に通信可能に接続され、所定の情報を表示可能な表示部を備える支援装置に用いられる支援方法であって、
前記制御装置の片側に接続される第１バスの機能を設定する第１画面と、前記片側とは反対側において前記制御装置に接続される第２バスの機能を設定する第２画面と、を分けて前記表示部に表示する、
支援方法。

【請求項9】

制御装置に通信可能に接続され、所定の情報を表示可能な表示部を備える支援装置に用いられる支援プログラムであって、
前記制御装置の片側に接続される第１バスの機能を設定する第１画面と、前記片側とは反対側において前記制御装置に接続される第２バスの機能を設定する第２画面と、を分けて前記表示部に表示する処理をコンピュータに実行させる、
支援プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、機械及び設備などの動作を制御する制御装置に接続される支援装置などに関する。

【背景技術】

【0002】

ＰＬＣ（プログラマブルコントローラ：Programmable Logic Controller）などの制御装置を使用した制御システムの開発を支援するための支援装置が従来技術として知られている。特許文献１には、ＣＰＵユニットの一方側にバスを介して接続されたユニット（例えばＩＯユニット）の条件設定を支援するための支援装置が開示されている。支援装置は、ＣＰＵユニットとＩＯユニットとの連結状態を表示する機能、及び条件を設定する対象となるユニットを選択する機能などを備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６－２５９９３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１では、ＣＰＵユニットの一方側にのみユニットが接続される構成となっており、ＣＰＵユニットの他方側にもユニットを接続する構成については言及されていない。ＣＰＵユニットの左右の両側にユニットを接続する場合において、左右のバスの規格が異なる場合、各バスが実行可能な機能を明確にすることが求められる。

【0005】

本発明の一態様は、制御装置に接続される複数のバスが実行可能な機能を明確にすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る支援装置は、制御装置に通信可能に接続される支援装置であって、所定の情報を表示可能な表示部と、前記制御装置の片側に接続される第１バスの機能を設定する第１画面と、前記片側とは反対側において前記制御装置に接続される第２バスの機能を設定する第２画面と、を分けて前記表示部に表示する表示制御部と、を備える。

【0007】

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る支援方法は、制御装置に通信可能に接続され、所定の情報を表示可能な表示部を備える支援装置に用いられる支援方法であって、前記制御装置の片側に接続される第１バスの機能を設定する第１画面と、前記片側とは反対側において前記制御装置に接続される第２バスの機能を設定する第２画面と、を分けて前記表示部に表示する。

【0008】

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る支援プログラムは、制御装置に通信可能に接続され、所定の情報を表示可能な表示部を備える支援装置に用いられる支援プログラムであって、前記制御装置の片側に接続される第１バスの機能を設定する第１画面と、前記片側とは反対側において前記制御装置に接続される第２バスの機能を設定する第２画面と、を分けて前記表示部に表示する処理をコンピュータに実行させる。

【0009】

上記の構成によれば、第１バスの機能を設定するための第１画面と第２バスの機能を設定するための第２画面とが、別々に表示されるため、各バスが実行可能な機能も別々に表示されることになる。これにより、各バスが実行可能な機能が明確になるため、ユーザは各バスに実行させたい機能を容易に設定することができる。また、ユーザは、自身がどのバスの機能を設定しているのか容易に把握することができる。また、どちらか一方のバスが既存の装置である場合、既存バスの機能設定方法はこれまでと同じ要領で利用可能であるから、ユーザの利便性が向上する。

【0010】

前記第１バスに設定可能な機能と前記第２バスに設定可能な機能とが異なっていてもよい。

【0011】

上記の構成によれば、第１バスに設定可能な機能及び第２バスに設定可能な機能を別々に表示することにより、各バスで設定可能な機能が明確になり、ユーザは各バスが実行可能な機能を容易に把握することができる。また、第１バスに設定可能な機能と第２バスに設定可能な機能を異ならせることにより、一方のバスを既存機能に対応させ、他方のバスを新規機能に対応させることができる。これにより、既存機能の操作性は変わらずこれまでと同じ要領で利用可能であるから、ユーザの利便性が向上する。

【0012】

前記表示制御部は、前記制御装置を模した画像と、前記第１バスに接続されたユニットを模した画像と、前記第２バスに接続されたユニットを模した画像と、を実際の接続状態を反映させて前記表示部に表示してもよい。

【0013】

上記の構成によれば、ユーザは制御装置、第１バスに接続されたユニット、及び第２バスに接続されたユニットの接続状態及び全体像を一目で把握することができる。

【0014】

前記表示制御部は、前記制御装置の幅と、前記第１バスの幅と、前記第２バスの幅と、を合計した幅の情報を前記表示部に表示してもよい。

【0015】

上記の構成によれば、ユーザは制御装置、第１バスに接続されたユニット、及び第２バスに接続されたユニットを制御盤に格納することが可能か把握することができる。

【0016】

前記表示制御部は、前記第１バスの消費電力の情報と、前記第２バスの消費電力の情報と、を前記表示部に表示してもよい。

【0017】

上記の構成によれば、ユーザはどのような電源ユニットを用意すれば足りるのか把握することができる。

【0018】

前記第１バスの構成情報及び前記第２バスの構成情報を取得する取得部をさらに備え、前記表示制御部は、前記取得部によって取得された構成情報に基づいて、前記第１画面において前記制御装置を模した画像とユニットが接続された前記第１バスを模した画像とを実際の接続状態を反映させて前記表示部に表示し、前記第２画面において前記制御装置を模した画像とユニットが接続された前記第２バスを模した画像とを実際の接続状態を反映させて前記表示部に表示してもよい。

【0019】

上記の構成によれば、実際の接続状態が反映された画面を見ながら機能を設定することにより、第１バスに設定すべき機能を誤って第２バスに設定する、といった事態が防止されうる。

【0020】

前記第１バスの規格と前記第２バスの規格とが異なっていてもよい。

【0021】

上記の構成によれば、様々なニーズを満たす制御システムを提供可能である。

【0022】

本発明の態様に係る支援装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを前記支援装置が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより前記支援装置をコンピュータにて実現させる制御プログラム、及びそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。

【発明の効果】

【0023】

本発明の一態様によれば、制御装置に接続される複数のバスが実行可能な機能を明確にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明の概要を示す図である。

【図2】本実施形態に係る制御システム１の概略構成図である。

【図3】ＣＰＵユニットのハードウェア構成を示す模式図である。

【図4】支援装置の要部構成を示すブロック図である。

【図5】第１バス及び第２バスの機能を設定する際の編集画面の一例である。

【図6】第１バスの機能を設定する際の編集画面の一例である。

【図7】第２バスの機能を設定する際の編集画面の一例である。

【図8】制御装置１９、ユニット１４、及びユニット１５の全体俯瞰図の一例である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、本発明の一側面に係る実施の形態（以下、「本実施形態」とも表記する）を、図面に基づいて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

【0026】

§１ 適用例
図１は、本発明の概要を示す図である。制御装置１９には接続ケーブル９を介して支援装置８が接続されている。制御装置１９の片側には、第１バスを介してユニット１４が接続されている。制御装置１９のもう一方の片側には、第１バスの規格とは異なる規格を有する第２バスを介してユニット１５が接続されている。制御装置１９とユニット１４との接続状態を示す画像と、制御装置１９とユニット１５との接続状態を示す画像とが、分離されて支援装置８のディスプレイに表示される。

【0027】

支援装置８には各バスに対する独立した編集機能が搭載されている。よって、支援装置８のディスプレイには各バスが実行可能な機能が別々に表示される。これにより、各バスが実行可能な機能が明確になるため、ユーザは各バスに実行させたい機能を容易に設定することができる。また、どちらか一方のバスが既存の装置である場合、既存バスの機能設定はこれまでと同じ要領で利用可能であるから、ユーザの利便性が向上する。

【0028】

§２ 構成例
（システム構成）
図２は、本実施形態に係る制御システム１の概略構成図である。図２に示すように、制御システム１は、制御装置１９と、接続ケーブル９を介して制御装置１９に接続される支援装置８と、第１バス１０を介して制御装置１９に接続される複数のユニット１４と、第２バス２０を介して制御装置１９に接続される複数のユニット１５と、制御装置１９とフィールドネットワーク２を介して接続される各種制御対象機器、すなわち、サーボドライバ３及びリモートＩＯターミナルを構成する通信カプラ５２と、フィールド機器であるセンサ６及びリレー７と、を含む。

【0029】

図２において、第１バス１０を介して制御装置１９に接続されるユニット１４の台数は３台であるが、台数はこれに限定されず、１台でもよいし、２台でもよいし、４台以上でもよい。また、第２バス２０を介して制御装置１９に接続されるユニット１５の台数は２台であるが、台数はこれに限定されず、１台でもよいし、３台以上でもよい。制御装置１９及びユニット１４は、第１バス１０を介してデータを互いに遣り取りできるように構成される。制御装置１９及びユニット１５は、第２バス２０を介してデータを互いに遣り取りできるように構成される。

【0030】

以下では、ユニット１４は制御装置１９の右側に接続されるものとして説明する。また、ユニット１５は制御装置１９の左側に接続されるものとして説明する。この場合、第１バス１０は制御装置１９の右側に接続されることになり、第２バス２０は制御装置１９の左側に接続されることになる。

【0031】

制御装置１９は、典型的には制御対象を制御するＰＬＣであり、電源ユニット１２と、ＣＰＵユニット１３と、を備える。電源ユニット１２は、ＣＰＵユニット１３、ユニット１４、及びユニット１５へ電力を供給する。ＣＰＵユニット１３の詳細について後述する。

【0032】

ＣＰＵユニット１３、ユニット１４、及びユニット１５として構成される各ユニットは、制御装置メーカーが提供するものであるので、第１バス１０及び第２バス２０は、一般に制御装置メーカーごとに独自に開発され、使用されている。これに対して、フィールドネットワーク２については、異なるメーカーの製品同士が接続できるように、その規格などが公開されている場合も多い。

【0033】

本実施形態において、第１バス１０の規格は、第２バス２０の規格と異なる。例えば、第１バス１０の規格と第２バス２０の規格は、通信帯域幅及び通信速度の点で異なる。

【0034】

ユニット１４は、例えば一般的な入出力処理に関するＩＯユニットであり、オン／オフといった２値化されたデータの入出力を司る。すなわち、ユニット１４は、センサ６などのセンサが所定の対象物を検出しているオン状態及び対象物を検出していないオフ状態のいずれであるかという情報を収集する。また、ユニット１４は、リレー７又はアクチュエータなどの出力先に対して、活性化するためのオン指令及び不活性化するためのオフ指令のいずれかを出力する。

【0035】

ユニット１４はＩＯユニットに限定されず、ユニット１４としてセーフティユニット又は特殊ユニットなどが用いられてもよい。セーフティユニットは、制御対象に関するセーフティ機能を実現するための制御演算を実行する。セーフティ機能は、例えば設備、機械などによってユーザの安全が脅かされることを防止するための機能である。特殊ユニットは、アナログデータの入出力、温度制御、特定の通信方式による通信といった、ＩＯユニットではサポートしない機能を有する。

【0036】

ユニット１５は、例えば、ユニット１４と比較して大容量のデータを処理可能なユニットとして構成される。大容量のデータを処理するためにユニット１５には、イーサネット（登録商標）ポートが複数設けられてもよい。

【0037】

フィールドネットワーク２は、ＣＰＵユニット１３と遣り取りされる各種データを伝送する。フィールドネットワーク２としては、典型的には、各種の産業用イーサネット（登録商標）を用いることができる。産業用イーサネット（登録商標）としては、例えば、ＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）、Ｐｒｏｆｉｎｅｔ ＩＲＴ、ＭＥＣＨＡＴＲＯＬＩＮＫ（登録商標）－ＩＩＩ、Ｐｏｗｅｒｌｉｎｋ、ＳＥＲＣＯＳ（登録商標）－ＩＩＩ、ＣＩＰ Ｍｏｔｉｏｎなどが知られており、これらのうちのいずれを採用してもよい。さらに、産業用イーサネット（登録商標）以外のフィールドネットワークを用いてもよい。例えば、モーション制御を行わない場合であれば、ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ、ＣｏｍｐｏＮｅｔ／ＩＰ（登録商標）などを用いてもよい。本実施形態に係る制御システム１では、典型的に、産業用イーサネット（登録商標）であるＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）をフィールドネットワーク２として採用する場合の構成について例示する。

【0038】

サーボドライバ３は、フィールドネットワーク２を介してＣＰＵユニット１３と接続されるとともに、ＣＰＵユニット１３からの指令値に従ってサーボモータ４を駆動する。具体的には、サーボドライバ３は、制御装置１９から一定周期で、位置指令値、速度指令値、トルク指令値などの指令値を取得する。また、サーボドライバ３は、サーボモータ４の軸に接続されている位置センサ、トルクセンサなどの検出器から、位置、速度、トルクなどのサーボモータ４の動作に係る実測値を取得する。サーボドライバ３は、ＣＰＵユニット１３からの指令値を目標値に設定し、実測値をフィードバック値として、フィードバック制御を行う。すなわち、サーボドライバ３は、実測値が目標値に近づくようにサーボモータ４を駆動するための電流を調整する。

【0039】

図１では、サーボモータ４とサーボドライバ３とを組み合わせたシステム例を示すが、その他の構成、例えば、パルスモータとパルスモータドライバとを組み合わせたシステムを採用することもできる。

【0040】

フィールドネットワーク２には、通信カプラ５２とユニット５３とによって構成されるリモートＩＯターミナルが接続されている。リモートＩＯターミナルは、ユニット１４と同様に一般的な入出力処理に関する処理を行う。通信カプラ５２とユニット５３は、リモートＩＯターミナルバスを介してデータを互いに遣り取りできるように構成される。

【0041】

（ＣＰＵユニット１３のハードウェア構成）
図３は、ＣＰＵユニット１３のハードウェア構成を示す模式図である。図３に示すように、ＣＰＵユニット１３は、マイクロプロセッサ１００と、チップセット１０２と、メインメモリ１０４と、不揮発性メモリ１０６と、システムタイマ１０８と、通信コントローラ１５０と、バスコントローラ１２０と、フィールドネットワークコントローラ１４０と、ＵＳＢコネクタ（不図示）とを含む。

【0042】

マイクロプロセッサ１００及びチップセット１０２は、典型的には、汎用的なコンピュータアーキテクチャに準じて構成される。すなわち、マイクロプロセッサ１００は、チップセット１０２から内部クロックに従って順次供給される命令コードを解釈して実行する。チップセット１０２は、接続されている各種コンポーネントとの間で内部的なデータを遣り取りするとともに、マイクロプロセッサ１００に必要な命令コードを生成する。さらに、チップセット１０２は、マイクロプロセッサ１００での演算処理の実行の結果得られたデータなどをキャッシュする機能を有する。

【0043】

ＣＰＵユニット１３は、記憶手段として、メインメモリ１０４及び不揮発性メモリ１０６を有する。

【0044】

メインメモリ１０４は、揮発性の記憶領域であり、ＣＰＵユニット１３へ電源投入後にマイクロプロセッサ１００で実行されるべき各種プログラムを保持する。また、メインメモリ１０４は、マイクロプロセッサ１００による各種プログラムの実行時の作業用メモリとしても使用される。このようなメインメモリ１０４としては、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）といったデバイスが用いられる。

【0045】

一方、不揮発性メモリ１０６は、リアルタイムＯＳ（Operating System）、スケジューラプログラム、定周期プログラム、情報処理プログラム、及びシステム設定パラメータなどのデータを不揮発的に保持する。これらのプログラム及びデータは、必要に応じて、マイクロプロセッサ１００がアクセスできるようにメインメモリ１０４にコピーされる。このような不揮発性メモリ１０６としては、フラッシュメモリのような半導体メモリを用いてもよく、ハードディスクドライブのような磁気記録媒体、ＤＶＤ－ＲＡＭ（Digital Versatile Disk Random Access Memory）のような光学記録媒体などを用いてもよい。

【0046】

通信コントローラ１５０は、典型的には、ＦＰＧＡ，ＡＳＩＣなどのハードウェアで構成され、チップセット１０２を介して、メインメモリ１０４とのデータの送受信が可能に構成される。通信コントローラ１５０は、システムタイマ１０８と、バスコントローラ１２０と、ＤＭＡ（Dynamic Memory Access）制御回路１２２と、バッファメモリ１２６と、フィールドネットワークコントローラ１４０と、を備える。通信コントローラ１５０は、メインメモリ１０４とのデータの通信に用いられるメモリ領域を有し、バスコントローラ１２０、フィールドネットワークコントローラ１４０に対して、メインメモリ１０４から転送されたデータの転送を行う。また、バスコントローラ１２０及びフィールドネットワークコントローラ１４０に対して、メインメモリ１０４から転送したデータを送信させる命令を発行する。通信コントローラ１５０は、第１バス１０及び第２バス２０を介したデータの遣り取りを制御する。

【0047】

システムタイマ１０８は、一定周期ごとに割り込み信号を発生してマイクロプロセッサ１００に提供する。典型的には、ハードウェアの仕様によって、複数の異なる周期でそれぞれ割り込み信号を発生するように構成されるが、ＯＳ，ＢＩＯＳ（Basic Input Output System）などによって、任意の周期で割り込み信号を発生するように設定することもできる。

【0048】

バッファメモリ１２６は、第１バス１０及び第２バス２０を介してユニット１４及びユニット１５へ出力される出力データの送信バッファ、及び、第１バス１０及び第２バス２０を介して他のユニットから入力される入力データの受信バッファとして機能する。なお、マイクロプロセッサ１００による演算処理によって作成された出力データは、原始的にはメインメモリ１０４に格納される。そして、特定のユニットへ転送されるべき出力データは、メインメモリ１０４から読み出されて、バッファメモリ１２６に一次的に保持される。また、ユニット１４及びユニット１５から転送された入力データは、バッファメモリ１２６に一次的に保持された後、メインメモリ１０４に移される。

【0049】

ＤＭＡ制御回路１２２は、メインメモリ１０４からバッファメモリ１２６への出力データの転送、及び、バッファメモリ１２６からメインメモリ１０４への入力データの転送を行う。

【0050】

バス制御回路１２４は、第１バス１０及び第２バス２０に接続されるユニット１４及びユニット１５との間で、バッファメモリ１２６の出力データを送信する処理及び第１入力データを受信してバッファメモリ１２６に格納する処理を行う。典型的には、バス制御回路１２４は、第１バス１０及び第２バス２０における物理層及びデータリンク層の機能を提供する。

【0051】

フィールドネットワークコントローラ１４０は、フィールドネットワーク２を介したデータの遣り取りを制御する。すなわち、フィールドネットワークコントローラ１４０は、用いられるフィールドネットワーク２の規格に従い、出力データの送信及び入力データの受信を制御する。上述したように、本実施形態においてはＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）規格に従うフィールドネットワーク２が採用されるので、通常のイーサネット（登録商標）通信を行うためのハードウェアを含む、フィールドネットワークコントローラ１４０が用いられる。ＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）規格では、通常のイーサネット（登録商標）規格に従う通信プロトコルを実現する一般的なイーサネット（登録商標）コントローラを利用できる。但し、フィールドネットワーク２として採用される産業用イーサネット（登録商標）の種類によっては、通常の通信プロトコルとは異なる専用仕様の通信プロトコルに対応した特別仕様のイーサネット（登録商標）コントローラが用いられる。また、産業用イーサネット（登録商標）以外のフィールドネットワークを採用した場合には、当該規格に応じた専用のフィールドネットワークコントローラが用いられる。

【0052】

フィールドネットワーク制御回路１４４は、フィールドネットワーク２に接続される他の装置との間で、バッファメモリ１２６の出力データを送信する処理及び入力データを受信してバッファメモリ１２６に格納する処理を行う。典型的には、フィールドネットワーク制御回路１４４は、フィールドネットワーク２における物理層及びデータリンク層の機能を提供する。

【0053】

ＵＳＢコネクタは、支援装置８とＣＰＵユニット１３とを接続するためのインターフェースである。典型的には、支援装置８から転送される、ＣＰＵユニット１３のマイクロプロセッサ１００で実行可能なプログラムなどは、ＵＳＢコネクタを介して制御装置１９に取込まれる。

【0054】

（支援装置の構成）
図４は、支援装置８の要部構成を示すブロック図である。支援装置８は、制御装置１９で実行されるプログラム及び設定情報などをユーザが生成するための装置である。支援装置８は、例えば、ＤＶＤ－ＲＯＭに格納されたプログラムを実行するパーソナルコンピュータである。また、支援装置８は、ＤＶＤ－ＲＯＭに格納されたプログラムと同様のプログラムを上位のホストコンピュータなどからネットワークを通じてダウンロードしてプログラムを実行してもよい。

【0055】

図４に示すように、支援装置８は、操作部８１と、通信処理部８２と、支援装置８の機能を統括して制御する制御部８３と、支援装置８が使用する各種データを格納している記憶部８４と、表示部８５と、を備える。

【0056】

操作部８１は、ユーザの入力操作を受け付けて制御部８３に出力する入力装置である。操作部８１は、例えば、キーボード、マウスなどであり、操作部８１が受け付けた操作は、制御部８３においてユーザからの命令として受け付けられる。表示部８５は、制御部８３の制御に従って画像を表示するディスプレイである。通信処理部８２は、制御装置１９と通信するためのインターフェースである。

【0057】

制御部８３には、機能ブロックとして、取得部８３１と、表示制御部８３２と、が含まれる。制御部８３の各機能ブロックは、例えば、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）などが、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＮＶＲＡＭ（Non-Volatile Random Access Memory）などで構成された記憶部１３０に記憶されているプログラムを図示しないＲＡＭ（Random Access Memory）などに読み出して実行することで実現できる。

【0058】

取得部８３１は、操作部８１が受け付けたユーザの入力操作に応じた入力信号を受け付ける。取得部８３１は、入力信号の内容に基づいてユーザが行った操作を特定する。取得部８３１は、ユーザが行った操作に応じた指示を表示制御部８３２に出力する。

【0059】

例えば、操作部８１が図５に例示するメインウィンドウ２００を表示させる操作を受け付ける場合、取得部８３１は表示制御部８３２に対し、メインウィンドウ２００を表示部８５に表示させる指示を出力する。

【0060】

表示制御部８３２は、ユーザが行った操作に基づいて表示部８５に第１バス１０及び第２バス２０の編集画面などを表示する。

【0061】

記憶部１３０は、支援装置８が実行する（１）制御プログラム、（２）ＯＳプログラム、（３）各種機能を実行するためのアプリケーションプログラム、及び（４）アプリケーションプログラムを実行するときに読み出す各種データを格納している。（１）～（４）のデータは、例えば、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Electrically EPROM）、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）などの不揮発性記憶装置に記憶される。

【0062】

次に、ユーザが支援装置８を用いて第１バス１０及び第２バス２０の機能を設定する際に表示部８５に表示されるメインウィンドウ２００について説明する。

【0063】

（メインウィンドウ２００の構成）
図５は、第１バス１０及び第２バス２０の機能を設定する際の編集画面の一例である。図５に示すように、メインウィンドウ２００は、ツールバー２１０の下方に編集対象のデバイスをユーザが選択するためのナビゲーション領域２２０、及びプログラムなどを編集するためのエディット領域２３０などを含んで構成される。

【0064】

ナビゲーション領域２２０には、編集対象のデバイスの機能を設定するための複数のメニューが階層構造的に配列されて表示される。図５に示すように、複数のメニューには、第１バス１０の機能を設定するためのメニュー３０と、第２バス２０の機能を設定するためのメニュー３１とが含まれる。

【0065】

ここで、ユーザが第１バス１０の機能及び第２バス２０の機能を設定するシーンを想定して説明する。

【0066】

ユーザは、第１バス１０の機能を設定するため、メニュー３０を選択する。ユーザによってメニュー３０が選択されたことを検出した取得部８３１は、検出したことを示す第１信号を表示制御部８３２に送信する。取得部８３１から第１信号を取得した表示制御部８３２は、第１バス１０の機能を設定するための第１設定画面２４０をエディット領域２３０の上側に表示する。第１設定画面２４０には、画像４０及び画像４１が表示される。より詳しくは、画像４１は画像４０の右側に表示される。画像４０は、制御装置１９を模した画像である。画像４１は、第１バス１０を介して制御装置１９に接続されたユニット１４を模した画像である。上述したように、ユニット１４は制御装置１９の右側に接続されているため、表示制御部８３２は実際の接続状態を反映させて画像４０及び画像４１を表示する。

【0067】

続いて、ユーザは、第２バス２０の機能を設定するため、メニュー３１を選択する。ユーザによってメニュー３１が選択されたことを検出した取得部８３１は、検出したことを示す第２信号を表示制御部８３２に送信する。取得部８３１から第２信号を取得した表示制御部８３２は、第２バス２０の機能を設定するための第２設定画面２５０をエディット領域２３０の下側に表示する。第２設定画面２５０には、画像４０及び画像４２が表示される。より詳しくは、画像４２は画像４０の左側に表示される。画像４２は、第２バス２０を介して制御装置１９に接続されたユニット１５を模した画像である。上述したように、ユニット１５は制御装置１９の左側に接続されているため、表示制御部８３２は実際の接続状態を反映させて画像４０及び画像４２を表示する。

【0068】

このように第１バス１０の機能を設定するための第１設定画面２４０と第２バス２０の機能を設定するための第２設定画面２５０とが、上下に分かれて別々に表示されるため、各バスが実行可能な機能も別々に表示されることになる。これにより、各バスが実行可能な機能が明確になるため、ユーザは各バスに実行させたい機能を容易に設定することができる。

【0069】

ユーザは、実際の接続状態が反映された第１設定画面２４０及び第２設定画面２５０を見ながら第１バス１０及び第２バス２０の機能を設定できるため、ユーザの利便性が向上する。また、実際の接続状態が反映された画面を見ながら機能を設定することにより、第１バス１０に設定すべき機能を誤って第２バス２０に設定する、といった事態が防止されうる。

【0070】

図５に示す例では、第１設定画面２４０はエディット領域２３０の上側に表示されており、第２設定画面２５０はエディット領域２３０の下側に表示されているが、上下は逆でもよい。また、第１設定画面２４０及び第２設定画面２５０は、エディット領域２３０の上下方向ではなく、左右方向に表示されてもよい。すなわち、第１設定画面２４０及び第２設定画面２５０は別々に分かれて表示されていれば十分であり、画面の配置場所は任意でよい。

【0071】

第１設定画面２４０及び第２設定画面２５０のタブには、第１設定画面２４０及び第２設定画面２５０で設定可能なバスの名称が表示されてもよい。図５に示す例では、第１設定画面２４０のタブには「第１バス」と表示され、第２設定画面２５０のタブには「第２バス」と表示される。この表示によりユーザは、該当する画面で設定な可能なバスを一目で把握することができる。

【0072】

（第１バス１０の機能と第２バス２０の機能との違い）
図６は、第１バス１０の機能を設定する画面の一例を示す図である。図７は、第２バス２０の機能を設定する画面の一例を示す図である。図６及び図７を参照して、第１バス１０の機能と第２バス２０の機能との違いについて説明する。

【0073】

最初に図６を参照して第１バス１０に設定可能な機能の一例について説明する。図６に示すように、ユーザによって第１設定画面２４０上の画像４０が選択されると、メニュー画面２４１が表示される。メニュー画面２４１には、第１バス１０の機能を設定するための複数のメニューが含まれる。複数のメニューのうち、メニュー２４２に示すように、第１バス１０はリスタートの機能を有する。ここでいう「リスタート」とは、第１バス１０を再起動するための機能である。ユーザはメニュー２４２を選択して、第１バス１０にリスタートの機能を設定することができる。

【0074】

このように第１バス１０に対してはリスタートの機能を設定することが可能である一方で、第２バス２０に対してはリスタートの機能を設定することはできない。この点について図７を参照して説明する。図７に示すように、ユーザによって第２設定画面２５０上の画像４０が選択されると、メニュー画面２５１が表示される。メニュー画面２５１には、第２バス２０の機能を設定するための複数のメニューが含まれる。図６に示すメニュー画面２４１と、図７に示すメニュー画面２５１とを比較すると、メニュー画面２４１にはリスタートの機能を設定するメニュー２４２が存在する一方で、メニュー画面２５１にはリスタートの機能を設定するメニューが存在しないことがわかる。

【0075】

このように本実施形態において、第１バス１０に設定可能な機能と第２バス２０に設定可能な機能は相違する。もちろん、第１バス１０及び第２バス２０に共通して設定可能な機能もあるが、第１バス１０にのみ設定可能な機能あるいは第２バス２０にのみ設定可能な機能もある。

【0076】

図６及び図７に示すように、第１バス１０に設定可能な機能及び第２バス２０に設定可能な機能を別々に表示することにより、ユーザは各バスが実行可能な機能を容易に把握することができる。

【0077】

図６に示すように、メニュー画面２４１には、第１バス１０の機能を設定するためのメニューだけでなく、第１バス１０に接続されたユニット１４の機能を設定するためのメニューが含まれてもよい。同様に、図７に示すように、メニュー画面２５１には、第２バス２０の機能を設定するためのメニューだけでなく、第２バス２０に接続されたユニット１５の機能を設定するためのメニューが含まれてもよい。

【0078】

（全体俯瞰図）
図８は、制御装置１９、ユニット１４、及びユニット１５の全体俯瞰図の一例である。ここで、ユーザが制御装置１９、ユニット１４、及びユニット１５の接続状態、全体像、幅情報、及び消費電力などを把握したい場合を想定する。ユーザはこれらの情報を得るため、メニュー３２を選択する。ユーザによってメニュー３２が選択されたことを検出した取得部８３１は、検出したことを示す第３信号を表示制御部８３２に送信する。取得部８３１から第３信号を取得した表示制御部８３２は全体俯瞰画面２６０を表示する。全体俯瞰画面２６０には、画像４０、画像４１、及び画像４２が表示される。より詳しくは、画像４１は画像４０の右側に表示され、画像４２は画像４０の左側に表示される。

【0079】

表示制御部８３２は、ユーザによってメニュー３２が選択されたとき、第１バス１０及び第１バス１０に接続されたユニット１４の構成情報と、第２バス２０及び第２バス２０に接続されたユニット１５の構成情報と、を取得する。構成情報には、例えば、接続状態、動作設定、寸法、消費電力などの情報が含まれる。

【0080】

ユニット１４は制御装置１９の右側に接続されており、ユニット１５は制御装置１９の左側に接続されている。表示制御部８３２は、構成情報を取得することによって、実際の接続状態を反映させて画像４０、画像４１、及び画像４２を表示することができる。

【0081】

また、表示制御部８３２は、構成情報を取得することによって、全体の幅情報６０、第１バス１０の消費電力情報６１、第２バス２０の消費電力情報６２を表示することができる。

【0082】

図８に示すように全体俯瞰画面２６０を表示することにより、ユーザは制御装置１９、ユニット１４、及びユニット１５の接続状態及び全体像を一目で把握することができる。ユニット１５の左端からユニット１４の右端までの全体の幅情報６０を画像４０、画像４１、及び画像４２の全体俯瞰図と一緒に表示することにより、ユーザは制御装置１９、ユニット１４、及びユニット１５を制御盤に格納することが可能か把握することができる。また、ユーザは、どのような大きさの制御盤を用意すれば制御装置１９、ユニット１４、及びユニット１５を格納できるのか把握することができる。画像４１及び画像４２と一緒に第１バス１０の消費電力情報６１及び第２バス２０の消費電力情報６２を表示することにより、ユーザはどのような電源ユニットを用意すれば足りるのか把握することができる。

【0083】

§３ 作用・効果
支援装置８は、制御装置１９に通信可能に接続され、所定の情報を表示可能な表示部８５と、制御装置１９の片側に接続される第１バス１０の機能を設定する第１設定画面２４０（第１画面）と、片側とは反対側において制御装置１９に接続される第２バス２０の機能を設定する第２設定画面２５０（第２画面）と、を分けて表示部８５に表示する表示制御部８３２と、を備える。

【0084】

上記構成によれば、第１バス１０の機能を設定するための第１設定画面２４０と第２バス２０の機能を設定するための第２設定画面２５０とが、上下に分かれて別々に表示されるため、各バスが実行可能な機能も別々に表示されることになる。これにより、各バスが実行可能な機能が明確になるため、ユーザは各バスに実行させたい機能を容易に設定することができる。また、ユーザは、自身がどのバスの機能を設定しているのか容易に把握することができる。また、どちらか一方のバスが既存の装置である場合、既存バスの機能設定方法はこれまでと同じ要領で利用可能であるから、ユーザの利便性が向上する。

【0085】

第１バス１０に設定可能な機能と第２バス２０に設定可能な機能とが異なっていてもよい。

【0086】

上記構成によれば、第１バス１０に設定可能な機能及び第２バス２０に設定可能な機能を別々に表示することにより、各バスで設定可能な機能が明確になり、ユーザは各バスが実行可能な機能を容易に把握することができる。また、第１バス１０に設定可能な機能と第２バス２０に設定可能な機能を異ならせることにより、一方のバスを既存機能に対応させ、他方のバスを新規機能に対応させることができる。これにより、既存機能の操作性は変わらずこれまでと同じ要領で利用可能であるから、ユーザの利便性が向上する。

【0087】

表示制御部８３２は、制御装置１９を模した画像４０と、第１バス１０に接続されたユニット１４を模した画像４１と、第２バス２０に接続されたユニット１５を模した画像４２と、を実際の接続状態を反映させて表示部８５に表示してもよい。

【0088】

上記構成によれば、ユーザは制御装置１９、ユニット１４、及びユニット１５の接続状態及び全体像を一目で把握することができる。

【0089】

表示制御部８３２は、制御装置１９の幅と、第１バス１０の幅と、第２バス２０の幅と、を合計した幅の情報（幅情報６０）を表示部８５に表示してもよい。

【0090】

上記構成によれば、ユーザは制御装置１９、ユニット１４、及びユニット１５を制御盤に格納することが可能か把握することができる。

【0091】

表示制御部８３２は、第１バス１０の消費電力の情報（消費電力情報６１）と、第２バス２０の消費電力の情報（消費電力情報６２）と、を表示部８５に表示してもよい。

【0092】

上記構成によれば、ユーザはどのような電源ユニットを用意すれば足りるのか把握することができる。

【0093】

支援装置８は、第１バス１０の構成情報及び第２バス２０の構成情報を取得する取得部８３１をさらに備えてもよい。表示制御部８３２は、取得部８３１によって取得された構成情報に基づいて、第１設定画面２４０において制御装置１９を模した画像４０とユニット１４が接続された第１バス１０を模した画像４１とを実際の接続状態を反映させて表示部８５に表示し、第２設定画面２５０において制御装置１９を模した画像４０とユニット１５が接続された第２バス２０を模した画像４２とを実際の接続状態を反映させて表示部８５に表示してもよい。

【0094】

上記構成によれば、実際の接続状態が反映された画面を見ながら機能を設定することにより、第１バス１０に設定すべき機能を誤って第２バス２０に設定する、といった事態が防止されうる。

【0095】

第１バス１０の規格と第２バス２０の規格とが異なっていてもよい。

【0096】

上記構成によれば、様々なニーズを満たす制御システム１を提供可能である。

【0097】

〔ソフトウェアによる実現例〕
支援装置８としての機能は、支援装置８としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、支援装置８の各制御ブロックとしてコンピュータを機能させるためのプログラムにより実現することができる。

【0098】

この場合、支援装置８は、プログラムを実行するためのハードウェアとして、少なくとも１つの装置（例えばプロセッサ）と少なくとも１つの記憶装置（例えばメモリ）を有するコンピュータを備えている。コンピュータがプログラムを実行することにより、上述の実施形態で説明した各機能が実現される。

【0099】

プログラムは、一時的ではなく、コンピュータが読み取り可能な、１または複数の記録媒体に記録されていてもよい。この記録媒体は、支援装置８が備えていてもよいし、備えていなくてもよい。後者の場合、プログラムは、有線または無線の任意の伝送媒体を介して支援装置８に供給されてもよい。

【0100】

また、各制御ブロックの機能の一部または全部は、論理回路により実現することも可能である。例えば、各制御ブロックとして機能する論理回路が形成された集積回路も本発明の範疇に含まれる。この他にも、例えば量子コンピュータにより各制御ブロックの機能を実現することも可能である。

【0101】

また、上述の実施形態で説明した各処理は、ＡＩ（Artificial Intelligence：人工知能）に実行させてもよい。この場合、ＡＩは支援装置８で動作するものであってもよいし、他の装置（例えばエッジコンピュータまたはクラウドサーバなど）で動作するものであってもよい。

【0102】

本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。

【0103】

〔まとめ〕
また、本発明は下記のように表現する事もできる。

【0104】

本発明の態様１に係る支援装置は、制御装置に通信可能に接続される支援装置であって、所定の情報を表示可能な表示部と、前記制御装置の片側に接続される第１バスの機能を設定する第１画面と、前記片側とは反対側において前記制御装置に接続される第２バスの機能を設定する第２画面と、を分けて前記表示部に表示する表示制御部と、を備える。

【0105】

本発明の態様２に係る支援装置は、上記の態様１において、前記第１バスに設定可能な機能と前記第２バスに設定可能な機能とが異なっていてもよい。

【0106】

本発明の態様３に係る支援装置は、上記の態様１又は２において、前記表示制御部は、前記制御装置を模した画像と、前記第１バスに接続されたユニットを模した画像と、前記第２バスに接続されたユニットを模した画像と、を実際の接続状態を反映させて前記表示部に表示してもよい。

【0107】

本発明の態様４に係る支援装置は、上記の態様３において、前記表示制御部は、前記制御装置の幅と、前記第１バスの幅と、前記第２バスの幅と、を合計した幅の情報を前記表示部に表示してもよい。

【0108】

本発明の態様５に係る支援装置は、上記の態様３において、前記表示制御部は、前記第１バスの消費電力の情報と、前記第２バスの消費電力の情報と、を前記表示部に表示してもよい。

【0109】

本発明の態様６に係る支援装置は、上記の態様１～５のいずれかにおいて、前記第１バスの構成情報及び前記第２バスの構成情報を取得する取得部をさらに備え、前記表示制御部は、前記取得部によって取得された構成情報に基づいて、前記第１画面において前記制御装置を模した画像とユニットが接続された前記第１バスを模した画像とを実際の接続状態を反映させて前記表示部に表示し、前記第２画面において前記制御装置を模した画像とユニットが接続された前記第２バスを模した画像とを実際の接続状態を反映させて前記表示部に表示してもよい。

【0110】

本発明の態様７に係る支援装置は、上記の態様１～６のいずれかにおいて、前記第１バスの規格と前記第２バスの規格とが異なっていてもよい。

【符号の説明】

【0111】

８ 支援装置
１０ 第１バス
１４、１５ ユニット
１９ 制御装置
２０ 第２バス
４０、４１、４２ 画像
６０ 幅情報
６１、６２ 消費電力情報
８３１ 取得部
８３２ 表示制御部
８５ 表示部
２４０ 第１設定画面
２５０ 第２設定画面
２６０ 全体俯瞰画面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】