特開 2024-154818 フィーダ、フィーダセットアップ装置およびキャリアテープ装填方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024154818

(43)【公開日】2024-10-31

(54)【発明の名称】フィーダ、フィーダセットアップ装置およびキャリアテープ装填方法

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20241024BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023068916

(22)【出願日】2023-04-20

(71)【出願人】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000604

【氏名又は名称】弁理士法人 共立特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 大樹

【テーマコード（参考）】

5E353

【Ｆターム（参考）】

5E353GG01

5E353HH01

5E353HH11

5E353HH12

5E353HH13

5E353HH22

5E353HH30

5E353HH32

5E353JJ21

5E353JJ48

5E353JJ50

5E353KK02

5E353KK03

5E353QQ05

(57)【要約】

【課題】フィーダ本体部に対してテープガイドを持ち上げ可能なフィーダ、フィーダセットアップ装置およびキャリアテープ装填方法を開示する。
【解決手段】フィーダは、テープガイドとフィーダ本体部を具備する。テープガイドは、第一側壁部と第二側壁部と操作部を備える。第一側壁部は、部品を収容するキャリアテープが部品の採取位置に向かって搬送されるときにキャリアテープの上面を押さえる押さえ部の幅方向の両端部に設けられる一対の側壁部のうちの一方である。第二側壁部は、一対の側壁部のうちの他方であってキャリアテープの搬送方向の上流側の部位が第一側壁部よりも鉛直方向の下方に長く形成されている。操作部は、第二側壁部の鉛直方向の下方に設けられる部位であって第二側壁部を鉛直方向の上方に持ち上げ可能である。フィーダ本体部は、操作部を鉛直方向の上方に持ち上げ可能にテープガイドが取り付けられている。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

部品を収容するキャリアテープが前記部品の採取位置に向かって搬送されるときに前記キャリアテープの上面を押さえる押さえ部の幅方向の両端部に設けられる一対の側壁部のうちの一方である第一側壁部と、
前記一対の側壁部のうちの他方であって前記キャリアテープの搬送方向の上流側の部位が前記第一側壁部よりも鉛直方向の下方に長く形成されている第二側壁部と、
前記第二側壁部の前記鉛直方向の下方に設けられる部位であって前記第二側壁部を前記鉛直方向の上方に持ち上げ可能な操作部と、
を備えるテープガイドと、
前記操作部を前記鉛直方向の上方に持ち上げ可能に前記テープガイドが取り付けられているフィーダ本体部と、
を具備するフィーダ。

【請求項2】

前記操作部は、前記第二側壁部の前記鉛直方向の下端から前記第一側壁部の側に突出しており、
前記第二側壁部および前記操作部は、前記キャリアテープの搬送方向視においてＬ字状に形成されている請求項１に記載のフィーダ。

【請求項3】

前記キャリアテープは、
前記部品を収容するキャビティが所定間隔で形成されているベーステープと、
前記キャビティの開口部を閉塞するカバーテープと、
を備え、
前記第一側壁部は、前記キャリアテープの前記搬送方向の前記採取位置よりも上流側に設けられる部位であって、前記ベーステープから剥離された前記カバーテープを差し込み可能に切り欠けられている第一切欠き部を備える請求項１または請求項２に記載のフィーダ。

【請求項4】

前記フィーダ本体部は、
前記キャリアテープの前記搬送方向の上流側において前記テープガイドを前記鉛直方向の下方に付勢する付勢部材を収納する部位であって前記鉛直方向に沿った方向に延伸する収納部と、
前記キャリアテープの前記搬送方向の下流側において前記テープガイドを支持する一対の支持部と、
を備える請求項１に記載のフィーダ。

【請求項5】

前記テープガイドは、
前記操作部に形成される部位であって、前記収納部に沿って摺動可能に切り欠けられている第二切欠き部と、
前記キャリアテープの前記搬送方向の下流側の前記第一側壁部および前記第二側壁部の端部に形成される部位であって、前記一対の支持部によって支持可能に前記鉛直方向に沿った方向に延伸する一対の長穴部と、
を備え、前記操作部が前記鉛直方向の上方に持ち上げられる場合に、前記一対の長穴部を支点にして前記第二切欠き部が前記収納部に案内されながら摺動する請求項４に記載のフィーダ。

【請求項6】

請求項１に記載のフィーダをセット可能な台座部と、
前記台座部にセットされた前記フィーダの前記テープガイドの前記操作部を前記鉛直方向の上方に持ち上げる昇降機構と、
を備えるフィーダセットアップ装置。

【請求項7】

前記昇降機構は、前記フィーダが前記台座部にセットされたときに、前記操作部を前記鉛直方向の上方に持ち上げ、前記キャリアテープの搬送指示があったときに、前記操作部を前記鉛直方向の下方に持ち下げる請求項６に記載のフィーダセットアップ装置。

【請求項8】

前記台座部は、前記フィーダにおける前記テープガイドの前記操作部の位置が異なる複数種類の前記フィーダをセット可能であり、
前記昇降機構は、前記台座部にセットされた前記フィーダの種類に応じて、前記テープガイドの前記操作部が設けられている位置に移動して前記操作部を前記鉛直方向の上方に持ち上げる請求項６または請求項７に記載のフィーダセットアップ装置。

【請求項9】

前記台座部は、前記フィーダにおける前記テープガイドの前記操作部の位置が異なる複数種類の前記フィーダをセット可能であり、
前記昇降機構は、前記複数種類の前記フィーダの各々の前記テープガイドの前記操作部の位置に設けられている請求項６または請求項７に記載のフィーダセットアップ装置。

【請求項10】

部品を収容するキャリアテープが前記部品の採取位置に向かって搬送されるときに前記キャリアテープの上面を押さえる押さえ部の幅方向の両端部に設けられる一対の側壁部のうちの一方である第一側壁部と、前記一対の側壁部のうちの他方であって前記キャリアテープの搬送方向の上流側の部位が前記第一側壁部よりも鉛直方向の下方に長く形成されている第二側壁部と、前記第二側壁部の前記鉛直方向の下方に設けられる部位であって前記第二側壁部を前記鉛直方向の上方に持ち上げ可能な操作部とを備えるテープガイドの前記操作部を前記鉛直方向の上方に持ち上げる第一工程と、
前記操作部が前記鉛直方向の上方に持ち上げられた後に、前記第一側壁部の側から前記キャリアテープを装填する第二工程と、
前記キャリアテープが装填された後に、前記操作部を前記鉛直方向の下方に持ち下げる第三工程と、
を具備するキャリアテープ装填方法。

【請求項11】

前記第二工程は、前記キャリアテープの前記搬送方向の前記採取位置よりも上流側の前記第一側壁部に設けられる第一切欠き部に、前記部品を収容するキャビティが所定間隔で形成されているベーステープと前記キャビティの開口部を閉塞するカバーテープとを備える前記キャリアテープの前記ベーステープから剥離された前記カバーテープを差し込むと共に、前記カバーテープが剥離された前記ベーステープを前記採取位置まで搬送して前記キャリアテープを装填する請求項１０に記載のキャリアテープ装填方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書は、フィーダ、フィーダセットアップ装置およびキャリアテープ装填方法に関する技術を開示する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に記載のテープ装填装置は、テープフィーダと、第一リフトレバーとを備えている。テープフィーダは、第一テープ保持部の後端部において、作業者が操作可能なレバーが突出して設けられている。第一リフトレバーは、第一テープ保持部のレバーに当接して、レバーを上下方向に移動させることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－２０１１５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

フィーダにキャリアテープを装填する際には、フィーダ本体部に対してテープガイドを持ち上げる必要がある。

【0005】

このような事情に鑑みて、本明細書は、フィーダ本体部に対してテープガイドを持ち上げ可能なフィーダ、フィーダセットアップ装置およびキャリアテープ装填方法を開示する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本明細書は、テープガイドと、フィーダ本体部とを具備するフィーダを開示する。前記テープガイドは、第一側壁部と、第二側壁部と、操作部とを備える。前記第一側壁部は、部品を収容するキャリアテープが前記部品の採取位置に向かって搬送されるときに前記キャリアテープの上面を押さえる押さえ部の幅方向の両端部に設けられる一対の側壁部のうちの一方である。前記第二側壁部は、前記一対の側壁部のうちの他方であって前記キャリアテープの搬送方向の上流側の部位が前記第一側壁部よりも鉛直方向の下方に長く形成されている。前記操作部は、前記第二側壁部の前記鉛直方向の下方に設けられる部位であって前記第二側壁部を前記鉛直方向の上方に持ち上げ可能である。前記フィーダ本体部は、前記操作部を前記鉛直方向の上方に持ち上げ可能に前記テープガイドが取り付けられている。

【0007】

また、本明細書は、上記のフィーダをセット可能な台座部と、前記台座部にセットされた前記フィーダの前記テープガイドの前記操作部を前記鉛直方向の上方に持ち上げる昇降機構とを備えるフィーダセットアップ装置を開示する。

【0008】

さらに、本明細書は、第一工程と、第二工程と、第三工程とを具備するキャリアテープ装填方法を開示する。テープガイドは、第一側壁部と、第二側壁部と、操作部とを備える。前記第一側壁部は、部品を収容するキャリアテープが前記部品の採取位置に向かって搬送されるときに前記キャリアテープの上面を押さえる押さえ部の幅方向の両端部に設けられる一対の側壁部のうちの一方である。前記第二側壁部は、前記一対の側壁部のうちの他方であって前記キャリアテープの搬送方向の上流側の部位が前記第一側壁部よりも鉛直方向の下方に長く形成されている。前記操作部は、前記第二側壁部の前記鉛直方向の下方に設けられる部位であって前記第二側壁部を前記鉛直方向の上方に持ち上げ可能である。前記第一工程は、前記テープガイドの前記操作部を前記鉛直方向の上方に持ち上げる。前記第二工程は、前記操作部が前記鉛直方向の上方に持ち上げられた後に、前記第一側壁部の側から前記キャリアテープを装填する。前記第三工程は、前記キャリアテープが装填された後に、前記操作部を前記鉛直方向の下方に持ち下げる。

【0009】

なお、本明細書には、願書に最初に添付した特許請求の範囲（以下、当初特許請求の範囲という。）に記載の請求項４において、「請求項１に記載のフィーダ」を「請求項１～請求項３のいずれか一項に記載のフィーダ」に変更した技術的思想が開示されている。また、本明細書には、当初特許請求の範囲に記載の請求項６において、「請求項１に記載のフィーダ」を「請求項１～請求項５のいずれか一項に記載のフィーダ」に変更した技術的思想が開示されている。

【発明の効果】

【0010】

上記のフィーダによれば、テープガイドの操作部を鉛直方向の上方に持ち上げることができる。フィーダについて上述されていることは、フィーダセットアップ装置およびキャリアテープ装填方法についても同様に言える。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】部品装着機の構成例を示す平面図である。

【図2】フィーダの一例を示す斜視図である。

【図3】キャリアテープの一例を示す平面図である。

【図4】図３に示すキャリアテープの断面図である。

【図5】テープガイドの一例を示す斜視図である。

【図6】テープガイドが持ち上げられる前のフィーダのテープガイド付近を拡大した透視図である。

【図7】テープガイドが持ち上げられた後のフィーダのテープガイド付近を拡大した透視図である。

【図8】フィーダセットアップ装置の一例を示す斜視図である。

【図9】フィーダがセットされたフィーダセットアップ装置の一例を示す斜視図である。

【図10】昇降機構によってテープガイドが持ち上げられる前のフィーダのテープガイド付近を拡大した透視図である。

【図11】昇降機構によってテープガイドが持ち上げられた後のフィーダのテープガイド付近を拡大した透視図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

１．実施形態
１－１．部品装着機１０の構成例
キャリアテープ８０が装填されたフィーダ４０は、部品装着機１０において使用することができる。部品装着機１０は、基板９０に部品９１を装着する。図１に示すように、部品装着機１０は、基板搬送装置１１、部品供給装置１２、部品移載装置１３、部品カメラ１４、基板カメラ１５および制御装置１６を備えている。

【0013】

基板搬送装置１１は、例えば、ベルトコンベアなどによって構成され、基板９０を搬送方向（Ｘ軸方向）に搬送する。基板９０は、回路基板であり、電子回路、電気回路、磁気回路などが形成される。基板搬送装置１１は、部品装着機１０の機内に基板９０を搬入し、機内の所定位置に基板９０を位置決めする。基板搬送装置１１は、部品装着機１０による複数の部品９１の装着処理が終了した後に、基板９０を部品装着機１０の機外に搬出する。

【0014】

部品供給装置１２は、基板９０に装着される部品９１を供給する。部品供給装置１２は、基板９０の搬送方向（Ｘ軸方向）に沿って設けられる図２に示す複数のフィーダ４０を備えている。複数のフィーダ４０の各々には、リールが装備される。リールには、部品９１が収容されているキャリアテープ８０が巻回されている。フィーダ４０は、キャリアテープ８０をピッチ送りさせて、フィーダ４０の先端側に位置する採取位置ＰＰ１において部品９１を採取可能に供給する。また、部品供給装置１２は、チップ部品などと比べて比較的大型の電子部品（例えば、リード部品など）を、トレイに配置した状態で供給することもできる。

【0015】

部品移載装置１３は、ヘッド駆動装置１３ａおよび移動台１３ｂを備えている。ヘッド駆動装置１３ａは、直動機構によって移動台１３ｂを、Ｘ軸方向およびＹ軸方向（水平面においてＸ軸方向と直交する方向）に移動可能に構成されている。移動台１３ｂには、クランプ部材によって装着ヘッド２０が着脱可能（交換可能）に設けられている。装着ヘッド２０は、少なくとも一つの保持部材３０を用いて、部品供給装置１２から供給された部品９１を採取し保持して、基板搬送装置１１によって位置決めされた基板９０に部品９１を装着する。保持部材３０は、例えば、吸着ノズル、チャックなどを用いることができる。

【0016】

部品カメラ１４および基板カメラ１５は、公知の撮像装置を用いることができる。部品カメラ１４は、光軸が鉛直方向（Ｘ軸方向およびＹ軸方向と直交するＺ軸方向）の上向きになるように、部品装着機１０の基台に固定されている。部品カメラ１４は、保持部材３０に保持されている部品９１などを下方から撮像することができる。基板カメラ１５は、光軸が鉛直方向（Ｚ軸方向）の下向きになるように、部品移載装置１３の移動台１３ｂに設けられている。基板カメラ１５は、基板９０などを上方から撮像することができる。

【0017】

部品カメラ１４および基板カメラ１５は、制御装置１６から送出される制御信号に基づいて撮像を行う。部品カメラ１４および基板カメラ１５によって撮像された画像の画像データは、制御装置１６に送信される。制御装置１６は、公知の演算装置および記憶装置を備えており、制御回路が構成されている。制御装置１６には、部品装着機１０に設けられる各種センサから出力される情報、画像データなどが入力される。制御装置１６は、制御プログラムおよび予め設定されている所定の装着条件などに基づいて、各装置に対して制御信号を送出する。

【0018】

例えば、制御装置１６は、基板搬送装置１１によって位置決めされた基板９０を基板カメラ１５に撮像させる。制御装置１６は、基板カメラ１５によって撮像された画像を画像処理して、基板９０の位置決め状態を認識する。また、制御装置１６は、部品供給装置１２から供給された部品９１を保持部材３０に採取させ保持させて、保持部材３０に保持されている部品９１を部品カメラ１４に撮像させる。制御装置１６は、部品カメラ１４によって撮像された画像を画像処理して、部品９１の保持姿勢を認識する。

【0019】

制御装置１６は、制御プログラムなどによって予め設定される装着予定位置の上方に向かって、保持部材３０を移動させる。また、制御装置１６は、基板９０の位置決め状態、部品９１の保持姿勢などに基づいて、装着予定位置を補正して、実際に部品９１を装着する装着位置を設定する。装着予定位置および装着位置は、位置（Ｘ軸座標およびＹ軸座標）の他に回転角度を含む。

【0020】

制御装置１６は、装着位置に合わせて、保持部材３０の目標位置（Ｘ軸座標およびＹ軸座標）および回転角度を補正する。制御装置１６は、補正された目標位置において補正された回転角度で保持部材３０を下降させて、基板９０に部品９１を装着する。制御装置１６は、上記のピックアンドプレースサイクルを繰り返すことによって、基板９０に複数の部品９１を装着する装着処理を実行する。

【0021】

１－２．キャリアテープ８０、フィーダ４０およびテープガイド５０の構成例
図３および図４に示すように、例えば、実施形態のキャリアテープ８０は、ベーステープ８１と、カバーテープ８２と、ボトムテープ８３とを備えている。ベーステープ８１は、キャリアテープ８０の基部であり、複数のキャビティ８１ａと、複数の送り穴８１ｂとが設けられている。

【0022】

複数のキャビティ８１ａの各々には、部品９１が収容されている。複数のキャビティ８１ａは、ベーステープ８１の幅方向（矢印ＴＷ方向）の中央部において、キャリアテープ８０の長手方向（搬送方向（矢印ＴＣ方向））に所定間隔で設けられている。複数の送り穴８１ｂは、キャリアテープ８０を搬送方向（矢印ＴＣ方向）に搬送する際に使用される。複数の送り穴８１ｂは、ベーステープ８１の幅方向（矢印ＴＷ方向）の一端側において、キャリアテープ８０の長手方向（搬送方向（矢印ＴＣ方向））に所定のピッチ間隔で設けられている。

【0023】

カバーテープ８２は、キャビティ８１ａの開口部を閉塞する。カバーテープ８２は、例えば、接着剤によりベーステープ８１の幅方向（矢印ＴＷ方向）の両端部の上面に貼り付けられている。ボトムテープ８３は、例えば、接着剤によりベーステープ８１の下面に貼り付けられており、キャビティ８１ａに収容されている部品９１の脱落を防止する。なお、キャリアテープ８０は、ベーステープ８１とボトムテープ８３が一体に形成されているエンボステープ、紙テープなどであっても良い。

【0024】

フィーダ４０は、キャリアテープ８０を搬送方向（矢印ＴＣ方向）に搬送して、採取位置ＰＰ１において部品９１を供給する。フィーダ４０は、上記のように部品９１を供給することができれば良く、種々の形態をとり得る。例えば、フィーダ４０は、フィーダ本体部４１と、送り部４２と、支持部４３と、テープガイド５０とを備えることができる。後述されるように、フィーダ４０は、収納部４４を備えることもできる。フィーダ４０は、一対の支持部４５，４５を備えることもできる。フィーダ４０は、フィーダ側接続部４６を備えることもできる。図２、図５～図７に示すように、実施形態のフィーダ４０は、フィーダ本体部４１と、送り部４２と、支持部４３と、収納部４４と、一対の支持部４５，４５と、フィーダ側接続部４６と、テープガイド５０とを備えている。

【0025】

フィーダ本体部４１は、扁平な箱形状に形成されており、鉛直方向（Ｚ軸方向）の上部には、キャリアテープ８０の搬送路４１ａを備えている。搬送路４１ａは、溝状に形成されており、キャリアテープ８０を搬送することができる。送り部４２は、キャリアテープ８０を搬送路４１ａに沿って採取位置ＰＰ１に向かって搬送する。具体的には、送り部４２は、スプロケット４２ａと、駆動装置とを備えている。スプロケット４２ａは、キャリアテープ８０の送り穴８１ｂに係合可能な複数の歯部４２ａ１を備えており、フィーダ本体部４１に回転可能に支持されている。

【0026】

図６に示すように、スプロケット４２ａは、歯部４２ａ１が搬送路４１ａの上面から上方に僅かに突出するように配置されている。駆動装置は、スプロケット４２ａを回転駆動させる。駆動装置は、スプロケット４２ａを回転駆動させることができれば良く、例えば、ステッピングモータ、サーボモータなどの公知の駆動装置を用いることができる。駆動装置は、減速機を介してスプロケット４２ａと連結されている。フィーダ４０を制御するフィーダ制御装置は、駆動装置を駆動制御してスプロケット４２ａを回転駆動させ、キャリアテープ８０をピッチ送りすることができる。

【0027】

支持部４３およびテープガイド５０は、キャリアテープ８０の搬送方向（矢印ＴＣ方向）の下流側（矢印ＴＣ２方向側）の採取位置ＰＰ１を含む領域に設けられている。支持部４３は、例えば、板状に形成されており、鉛直方向（Ｚ軸方向）の下方からキャリアテープ８０を支持することができる。また、テープガイド５０は、例えば、断面略Ｕ字状に形成されており、鉛直方向（Ｚ軸方向）の上方からキャリアテープ８０を押さえることができる。

【0028】

具体的には、支持部４３は、フィーダ本体部４１に対して、鉛直方向（Ｚ軸方向）の上方に付勢されている。また、テープガイド５０は、フィーダ本体部４１に対して、鉛直方向（Ｚ軸方向）の下方に付勢されている。これにより、キャリアテープ８０は、支持部４３によって鉛直方向（Ｚ軸方向）の上方に押し上げられると共に、テープガイド５０によって鉛直方向（Ｚ軸方向）の下方に押し下げられる。

【0029】

よって、例えば、キャリアテープ８０の厚みが変わっても、テープガイド５０は、キャリアテープ８０の上面を押圧することができる。そのため、キャリアテープ８０の浮き上がりが抑制されて、キャリアテープ８０の送り穴８１ｂとスプロケット４２ａとの間の係合が維持され易くなる。なお、支持部４３は、フィーダ本体部４１に固定されており、テープガイド５０は、フィーダ本体部４１に着脱可能に装着されている。

【0030】

上記のように、フィーダ４０にキャリアテープ８０を装填する際には、フィーダ本体部４１に対して、テープガイド５０を持ち上げる必要がある。そこで、テープガイド５０は、押さえ部５１と、第一側壁部５２と、第二側壁部５３と、操作部５４とを備える。テープガイド５０は、一対の長穴部５５，５５を備えることもできる。図５に示すように、実施形態のテープガイド５０は、押さえ部５１と、第一側壁部５２と、第二側壁部５３と、操作部５４と、一対の長穴部５５，５５とを備えている。

【0031】

押さえ部５１は、部品９１を収容するキャリアテープ８０が部品９１の採取位置ＰＰ１に向かって搬送されるときにキャリアテープ８０の上面を押さえる部位をいう。押さえ部５１は、テープガイド５０の上板に形成されている。押さえ部５１よりもキャリアテープ８０の搬送方向（矢印ＴＣ方向）の下流側（矢印ＴＣ２方向側）のテープガイド５０には、第一開口部５１ａが形成されている。第一開口部５１ａは、部品装着機１０の保持部材３０が採取位置ＰＰ１において部品９１を採取可能に、テープガイド５０の上板が開口されている部位をいう。

【0032】

また、押さえ部５１には、第二開口部５１ｂおよび第三開口部５１ｃが形成されている。図５および図６に示すように、第二開口部５１ｂは、スプロケット４２ａの歯部４２ａ１が突出可能に、テープガイド５０の上板が開口されている部位をいう。キャリアテープ８０の搬送方向（矢印ＴＣ方向）の上流側（矢印ＴＣ１方向側）の第一開口部５１ａの一部と、キャリアテープ８０の搬送方向（矢印ＴＣ方向）の下流側（矢印ＴＣ２方向側）の第二開口部５１ｂの一部は、連接されている。

【0033】

第三開口部５１ｃは、搬送されるキャリアテープ８０を視認可能に、テープガイド５０の上板が開口されている部位をいう。第三開口部５１ｃは、第二開口部５１ｂよりもキャリアテープ８０の搬送方向（矢印ＴＣ方向）の上流側（矢印ＴＣ１方向側）に設けられている。なお、第一開口部５１ａは、搬送されるキャリアテープ８０の幅方向（矢印ＴＷ方向）において、キャビティ８１ａの位置に設けられている。また、第二開口部５１ｂおよび第三開口部５１ｃは、搬送されるキャリアテープ８０の幅方向（矢印ＴＷ方向）において、送り穴８１ｂの位置に設けられている。

【0034】

第一側壁部５２は、押さえ部５１の幅方向（矢印ＴＷ方向）の両端部に設けられる一対の側壁部５２，５３のうちの一方をいう。第二側壁部５３は、一対の側壁部５２，５３のうちの他方をいう。図５に示すように、第二側壁部５３は、キャリアテープ８０の搬送方向（矢印ＴＣ方向）の上流側（矢印ＴＣ１方向側）の部位が第一側壁部５２よりも鉛直方向（Ｚ軸方向）の下方に長く形成されている。

【0035】

操作部５４は、第二側壁部５３の鉛直方向（Ｚ軸方向）の下方に設けられる部位をいう。操作部５４は、第二側壁部５３を鉛直方向（Ｚ軸方向）の上方に持ち上げ可能に形成されている。操作部５４は、第二側壁部５３を鉛直方向（Ｚ軸方向）の上方に持ち上げ可能であれば良く、種々の形態をとり得る。例えば、図５に示すように、実施形態の操作部５４は、第二側壁部５３の鉛直方向（Ｚ軸方向）の下端から第一側壁部５２の側に突出している。また、第二側壁部５３および操作部５４は、キャリアテープ８０の搬送方向（矢印ＴＣ方向）視においてＬ字状に形成されている。

【0036】

これにより、後述されるフィーダセットアップ装置６０の昇降機構６２または作業者は、操作部５４を鉛直方向（Ｚ軸方向）の上方に持ち上げて、第二側壁部５３を鉛直方向（Ｚ軸方向）の上方に持ち上げ易くなる。また、昇降機構６２または作業者は、操作部５４を鉛直方向（Ｚ軸方向）の下方に持ち下げて、第二側壁部５３を鉛直方向（Ｚ軸方向）の下方に持ち下げ易くなる。

【0037】

例えば、昇降機構６２または作業者は、操作部５４の下面５４ｄを鉛直方向（Ｚ軸方向）の上方に向かって押し上げることができる。昇降機構６２または作業者は、操作部５４の上面５４ｕを鉛直方向（Ｚ軸方向）の下方に向かって押し下げることができる。昇降機構６２または作業者は、操作部５４を把持して、操作部５４を鉛直方向（Ｚ軸方向）の上方に持ち上げることもできる。昇降機構６２または作業者は、操作部５４を把持して、操作部５４を鉛直方向（Ｚ軸方向）の下方に持ち下げることもできる。

【0038】

なお、図５に示すように、実施形態の第二側壁部５３は、鉛直方向（Ｚ軸方向）の下端が、押さえ部５１よりもキャリアテープ８０の搬送方向（矢印ＴＣ方向）の上流側（矢印ＴＣ１方向側）に突出している。操作部５４は、押さえ部５１よりもキャリアテープ８０の搬送方向（矢印ＴＣ方向）の上流側（矢印ＴＣ１方向側）に突出している第二側壁部５３の部位を含めて、第二側壁部５３の鉛直方向（Ｚ軸方向）の下端から第一側壁部５２の側に突出している。よって、昇降機構６２または作業者は、既述されている操作部５４の操作がさらに容易になる。

【0039】

本明細書では、操作部５４を鉛直方向（Ｚ軸方向）の上方に持ち上げる工程を第一工程という。図７に示すように、操作部５４が鉛直方向（Ｚ軸方向）の上方に持ち上げられると、キャリアテープ８０を装填することができる。既述されているように、第二側壁部５３は、キャリアテープ８０の搬送方向（矢印ＴＣ方向）の上流側（矢印ＴＣ１方向側）の部位が第一側壁部５２よりも鉛直方向（Ｚ軸方向）の下方に長く形成されている。

【0040】

よって、キャリアテープ８０は、第一側壁部５２の側から装填することができる。本明細書では、操作部５４が鉛直方向（Ｚ軸方向）の上方に持ち上げられた後に、第一側壁部５２の側からキャリアテープ８０を装填する工程を第二工程という。図３および図４に示すように、キャリアテープ８０は、部品９１を収容するキャビティ８１ａが所定間隔で形成されているベーステープ８１と、キャビティ８１ａの開口部を閉塞するカバーテープ８２とを備えている。

【0041】

そのため、第二工程において、ベーステープ８１から剥離されたカバーテープ８２を第一開口部５１ａを通して排出すると共に、カバーテープ８２が剥離されたベーステープ８１を採取位置ＰＰ１まで搬送してキャリアテープ８０を装填することが想定される。上記の形態では、剥離されたカバーテープ８２は、カバーテープ８２を把持可能な一の把持機構または作業者の一方の手によって第一開口部５１ａに通される。そして、第一開口部５１ａを通過したカバーテープ８２は、他の把持機構または作業者の他方の手によって把持される必要がある。

【0042】

そこで、図５に示すように、第一側壁部５２は、第一切欠き部５２ａを備えると良い。第一切欠き部５２ａは、キャリアテープ８０の搬送方向（矢印ＴＣ方向）の採取位置ＰＰ１よりも上流側（矢印ＴＣ１方向側）に設けられる部位をいう。より詳細には、第一切欠き部５２ａは、押さえ部５１よりもキャリアテープ８０の搬送方向（矢印ＴＣ方向）の下流側（矢印ＴＣ２方向側）、且つ、採取位置ＰＰ１よりもキャリアテープ８０の搬送方向（矢印ＴＣ方向）の上流側（矢印ＴＣ１方向側）に設けられる。第一切欠き部５２ａは、ベーステープ８１から剥離されたカバーテープ８２を差し込み可能に切り欠けられている。

【0043】

上記の形態では、第二工程は、キャリアテープ８０のベーステープ８１から剥離されたカバーテープ８２を第一切欠き部５２ａに差し込むと共に、カバーテープ８２が剥離されたベーステープ８１を採取位置ＰＰ１まで搬送してキャリアテープ８０を装填することができる。よって、剥離されたカバーテープ８２は、カバーテープ８２を把持可能な一の把持機構または作業者の一方の手によって第一切欠き部５２ａに差し込まれ、第一開口部５１ａから排出することができる。把持機構は、例えば、ロボットアームなどを用いることができる。

【0044】

なお、把持機構または作業者は、ベーステープ８１の送り穴８１ｂが、スプロケット４２ａの歯部４２ａ１と係合するように、カバーテープ８２が剥離されたベーステープ８１を採取位置ＰＰ１まで搬送する。キャリアテープ８０が装填されると、操作部５４を鉛直方向（Ｚ軸方向）の下方に持ち下げることができる。本明細書では、キャリアテープ８０が装填された後に、操作部５４を鉛直方向（Ｚ軸方向）の下方に持ち下げる工程を第三工程という。

【0045】

フィーダ本体部４１は、操作部５４を鉛直方向（Ｚ軸方向）の上方に持ち上げ可能に、テープガイド５０が取り付けられている。フィーダ本体部４１は、操作部５４を鉛直方向（Ｚ軸方向）の上方に持ち上げ可能に、テープガイド５０を取り付けることができれば良く、テープガイド５０の取り付け形態は、種々の形態をとり得る。例えば、図６および図７に示すように、フィーダ本体部４１は、収納部４４と、一対の支持部４５，４５とを備えることができる。また、図５に示すように、テープガイド５０は、第二切欠き部５４ａと、一対の長穴部５５，５５とを備えることができる。

【0046】

収納部４４は、キャリアテープ８０の搬送方向（矢印ＴＣ方向）の上流側（矢印ＴＣ１方向側）において、テープガイド５０を鉛直方向（Ｚ軸方向）の下方に付勢する付勢部材４４ａを収納する部位をいう。収納部４４は、鉛直方向（Ｚ軸方向）に沿った方向に延伸している。付勢部材４４ａは、テープガイド５０を鉛直方向（Ｚ軸方向）の下方に付勢することができれば良く、種々の形態をとり得る。付勢部材４４ａは、例えば、ばねなどの弾性部材を用いることができる。実施形態の収納部４４は、円柱状の付勢部材４４ａを収納可能に円筒状に形成されており、鉛直方向（Ｚ軸方向）に沿った方向に延伸している。

【0047】

一対の支持部４５，４５は、キャリアテープ８０の搬送方向（矢印ＴＣ方向）の下流側（矢印ＴＣ２方向側）において、テープガイド５０を支持する。一対の支持部４５，４５は、上記のようにテープガイド５０を支持することができれば良く、種々の形態をとり得る。例えば、一対の支持部４５，４５は、テープガイド５０がフィーダ本体部４１に取り付けられた場合に、テープガイド５０の内部から外部に向かって突出するように、ピン状に形成することができる。

【0048】

第二切欠き部５４ａは、操作部５４に形成される部位であって、収納部４４に沿って摺動可能に切り欠けられている。例えば、図５に示すように、第二切欠き部５４ａは、キャリアテープ８０の搬送方向（矢印ＴＣ方向）の下流側（矢印ＴＣ２方向側）の操作部５４の端部から、上流側（矢印ＴＣ１方向側）に向かって搬送方向（矢印ＴＣ方向）に沿って形成されている。

【0049】

テープガイド５０の幅方向（矢印ＴＷ方向）における第二切欠き部５４ａの寸法（第二切欠き部５４ａの幅寸法）は、第二切欠き部５４ａが収納部４４に沿って摺動可能に、収納部４４の外形寸法と同等または収納部４４の外形寸法よりも若干、大きく設定されている。また、操作部５４は、テープガイド５０の幅方向（矢印ＴＷ方向）の先端部であり、且つ、キャリアテープ８０の搬送方向（矢印ＴＣ方向）の下流側（矢印ＴＣ２方向側）の端部が欠損している。これにより、テープガイド５０をフィーダ本体部４１に取り付ける際に、第二切欠き部５４ａを収納部４４に合わせ易くなっている。

【0050】

一対の長穴部５５，５５は、キャリアテープ８０の搬送方向（矢印ＴＣ方向）の下流側（矢印ＴＣ２方向側）の第一側壁部５２および第二側壁部５３の端部に形成される部位をいう。一対の長穴部５５，５５は、一対の支持部４５，４５によって支持可能に鉛直方向（Ｚ軸方向）に沿った方向に延伸している。例えば、ピン状に形成されている一対の支持部４５，４５は、操作部５４が鉛直方向（Ｚ軸方向）の上方に持ち上げられる場合に、一対の長穴部５５，５５において鉛直方向（Ｚ軸方向）の上方に移動することができる。

【0051】

同様に、ピン状に形成されている一対の支持部４５，４５は、操作部５４が鉛直方向（Ｚ軸方向）の下方に持ち下げられる場合に、一対の長穴部５５，５５において鉛直方向（Ｚ軸方向）の下方に移動することができる。これらにより、図６および図７に示すように、テープガイド５０は、操作部５４が鉛直方向（Ｚ軸方向）の上方に持ち上げられる場合に、一対の長穴部５５，５５を支点にして第二切欠き部５４ａが収納部４４に案内されながら摺動することができる。

【0052】

１－３．フィーダセットアップ装置６０の構成例
フィーダセットアップ装置６０では、フィーダ４０にキャリアテープ８０を装填することができる。図８～図１１に示すように、フィーダセットアップ装置６０は、フィーダ４０をセット可能な台座部６１と、台座部６１にセットされたフィーダ４０のテープガイド５０の操作部５４を鉛直方向（Ｚ軸方向）の上方に持ち上げる昇降機構６２とを備えている。フィーダ４０は、既述されているいずれの形態であっても良い。

【0053】

また、昇降機構６２は、キャリアテープ８０が装填された後に、操作部５４を鉛直方向（Ｚ軸方向）の下方に持ち下げることもできる。このように、フィーダセットアップ装置６０は、既述されている第一工程および第三工程を少なくとも自動化することができる。さらに、フィーダセットアップ装置６０は、既述されている把持機構を用いて、第二工程を自動化することもできる。

【0054】

昇降機構６２は、台座部６１にセットされたフィーダ４０のテープガイド５０の操作部５４を鉛直方向（Ｚ軸方向）の上方に持ち上げることができれば良く、種々の形態をとり得る。昇降機構６２は、例えば、ボールねじ機構などの公知の昇降機構を用いることができる。また、昇降機構６２は、任意のタイミングで、操作部５４を鉛直方向（Ｚ軸方向）の上方に持ち上げ、任意のタイミングで、操作部５４を鉛直方向（Ｚ軸方向）の下方に持ち下げることができる。例えば、昇降機構６２は、フィーダ４０が台座部６１にセットされたときに、操作部５４を鉛直方向（Ｚ軸方向）の上方に持ち上げ、キャリアテープ８０の搬送指示があったときに、操作部５４を鉛直方向（Ｚ軸方向）の下方に持ち下げることができる。

【0055】

図８に示すように、例えば、フィーダセットアップ装置６０は、装置側接続部６３と、指示部６４とを備えている。装置側接続部６３は、フィーダ４０が台座部６１にセットされた場合に、フィーダ４０のフィーダ側接続部４６と接続される。装置側接続部６３がフィーダ側接続部４６と接続されると、装置側接続部６３は、フィーダ側接続部４６を介して、フィーダ４０に駆動電力を供給することができる。また、フィーダ４０およびフィーダセットアップ装置６０は、装置側接続部６３およびフィーダ側接続部４６を介して、互いに通信することができる。

【0056】

例えば、作業者は、指示部６４を操作して、フィーダセットアップ装置６０に対して指示することができる。具体的には、作業者は、指示部６４を操作して、キャリアテープ８０を搬送方向（矢印ＴＣ方向）の下流側（矢印ＴＣ２方向側）に向かって搬送させる前進指示をすることができる。また、作業者は、指示部６４を操作して、キャリアテープ８０を搬送方向（矢印ＴＣ方向）の上流側（矢印ＴＣ１方向側）に向かって搬送させる後退指示をすることもできる。フィーダセットアップ装置６０は、作業者の指示に基づいて、フィーダ４０の駆動指令を生成し、装置側接続部６３およびフィーダ側接続部４６を介してフィーダ４０に駆動指令を送信する。フィーダ制御装置は、駆動指令に基づいて送り部４２の駆動装置を駆動制御してスプロケット４２ａを回転駆動させ、キャリアテープ８０を搬送することができる。

【0057】

フィーダ４０が台座部６１にセットされ、フィーダ４０に駆動電力が供給されて、フィーダ４０およびフィーダセットアップ装置６０が通信可能になった場合、フィーダセットアップ装置６０は、フィーダ４０が台座部６１にセットされたと判断することができる。この場合、昇降機構６２は、操作部５４を鉛直方向（Ｚ軸方向）の上方に持ち上げることができる。また、作業者が指示部６４を操作して、例えば、前進指示をした場合、フィーダセットアップ装置６０は、フィーダ４０にキャリアテープ８０を装填する第二工程が完了したと判断することができる。この場合、昇降機構６２は、操作部５４を鉛直方向（Ｚ軸方向）の下方に持ち下げることができる。

【0058】

また、例えば、装填されるキャリアテープ８０の幅方向（矢印ＴＷ方向）の寸法が異なり、フィーダ４０の外形寸法が異なると、フィーダ４０におけるテープガイド５０の操作部５４の位置が異なる可能性がある。このように、台座部６１は、フィーダ４０におけるテープガイド５０の操作部５４の位置が異なる複数種類のフィーダ４０をセット可能である場合がある。

【0059】

図８に示すように、例えば、フィーダセットアップ装置６０は、読み取り装置６５を備えている。読み取り装置６５は、フィーダ４０に設けられている識別部材から、フィーダ４０を識別可能なフィーダ識別情報を取得することができる。また、読み取り装置６５は、キャリアテープ８０が巻回されているリールに設けられている識別部材から、リールを識別可能なリール識別情報を取得することもできる。識別部材は、一次元コード、二次元コード、無線タグなどを用いることができる。昇降機構６２は、読み取り装置６５によって取得されたフィーダ識別情報に基づいて、フィーダ４０の種類を認識することができる。また、昇降機構６２は、読み取り装置６５によって取得されたリール識別情報に基づいて、キャリアテープ８０の種類を認識することもできる。

【0060】

昇降機構６２は、例えば、台座部６１にセットされたフィーダ４０の種類に応じて、テープガイド５０の操作部５４が設けられている位置に移動して操作部５４を鉛直方向（Ｚ軸方向）の上方に持ち上げることができる。同様に、昇降機構６２は、台座部６１にセットされたフィーダ４０の種類に応じて、テープガイド５０の操作部５４が設けられている位置に移動して操作部５４を鉛直方向（Ｚ軸方向）の下方に持ち下げることができる。

【0061】

昇降機構６２は、複数種類のフィーダ４０の各々のテープガイド５０の操作部５４の位置に設けられていても良い。この場合、台座部６１にセットされたフィーダ４０のテープガイド５０の操作部５４の位置に設けられている昇降機構６２は、操作部５４を鉛直方向（Ｚ軸方向）の上方に持ち上げることができる。同様に、台座部６１にセットされたフィーダ４０のテープガイド５０の操作部５４の位置に設けられている昇降機構６２は、操作部５４を鉛直方向（Ｚ軸方向）の下方に持ち下げることができる。上記のいずれの形態においても、フィーダセットアップ装置６０は、台座部６１にセットされたフィーダ４０の種類に応じて、操作部５４を鉛直方向（Ｚ軸方向）の上方に持ち上げることができ、操作部５４を鉛直方向（Ｚ軸方向）の下方に持ち下げることができる。

【0062】

１－４．キャリアテープ装填方法
既述されているように、キャリアテープ装填方法は、第一工程と、第二工程と、第三工程とを具備する。第一工程は、テープガイド５０の操作部５４を鉛直方向（Ｚ軸方向）の上方に持ち上げる。第二工程は、操作部５４が鉛直方向（Ｚ軸方向）の上方に持ち上げられた後に、第一側壁部５２の側からキャリアテープ８０を装填する。第三工程は、キャリアテープ８０が装填された後に、操作部５４を鉛直方向（Ｚ軸方向）の下方に持ち下げる。

【0063】

なお、テープガイド５０は、第一側壁部５２と、第二側壁部５３と、操作部５４とを備える。第一側壁部５２は、部品９１を収容するキャリアテープ８０が部品９１の採取位置ＰＰ１に向かって搬送されるときにキャリアテープ８０の上面を押さえる押さえ部５１の幅方向（矢印ＴＷ方向）の両端部に設けられる一対の側壁部５２，５３のうちの一方である。第二側壁部５３は、一対の側壁部５２，５３のうちの他方であってキャリアテープ８０の搬送方向（矢印ＴＣ方向）の上流側（矢印ＴＣ１方向側）の部位が第一側壁部５２よりも鉛直方向（Ｚ軸方向）の下方に長く形成されている。操作部５４は、第二側壁部５３の鉛直方向（Ｚ軸方向）の下方に設けられる部位であって第二側壁部５３を鉛直方向（Ｚ軸方向）の上方に持ち上げ可能である。

【0064】

また、第二工程は、キャリアテープ８０のベーステープ８１から剥離されたカバーテープ８２を第一切欠き部５２ａに差し込むと共に、カバーテープ８２が剥離されたベーステープ８１を採取位置ＰＰ１まで搬送してキャリアテープ８０を装填することができる。なお、第一切欠き部５２ａは、キャリアテープ８０の搬送方向（矢印ＴＣ方向）の採取位置ＰＰ１よりも上流側（矢印ＴＣ１方向側）の第一側壁部５２に設けられる。キャリアテープ８０は、部品９１を収容するキャビティ８１ａが所定間隔で形成されているベーステープ８１と、キャビティ８１ａの開口部を閉塞するカバーテープ８２とを備える。

【0065】

１－５．その他
実施形態の第二側壁部５３は、キャリアテープ８０の搬送方向（矢印ＴＣ方向）の上流側（矢印ＴＣ１方向側）の部位が第一側壁部５２よりも鉛直方向（Ｚ軸方向）の下方に長く形成されている。また、フィーダ本体部４１は、キャリアテープ８０の搬送方向（矢印ＴＣ方向）の下流側（矢印ＴＣ２方向側）のテープガイド５０の端部を支点にして、操作部５４を鉛直方向（Ｚ軸方向）の上方に持ち上げ可能にテープガイド５０が取り付けられている。

【0066】

しかしながら、テープガイド５０およびフィーダ本体部４１は、種々の形態をとり得る。例えば、第二側壁部５３は、キャリアテープ８０の搬送方向（矢印ＴＣ方向）の上流側（矢印ＴＣ１方向側）および下流側（矢印ＴＣ２方向側）の両方の部位が第一側壁部５２よりも鉛直方向（Ｚ軸方向）の下方に長く形成されていても良い。この場合、フィーダ本体部４１は、キャリアテープ８０の搬送方向（矢印ＴＣ方向）のテープガイド５０の両端部を支点にして、操作部５４を鉛直方向（Ｚ軸方向）の上方に持ち上げ可能にテープガイド５０が取り付けられる。また、フィーダ本体部４１は、キャリアテープ８０の搬送方向（矢印ＴＣ方向）のテープガイド５０の両端部を支点にして、操作部５４を鉛直方向（Ｚ軸方向）の下方に持ち下げ可能にテープガイド５０が取り付けられる。

【0067】

なお、既述されているように、テープガイド５０は、鉛直方向（Ｚ軸方向）の下方に付勢されている。そのため、フィーダ４０は、鉛直方向（Ｚ軸方向）の上方に持ち上げられたテープガイド５０を保持する保持機構を備えることもできる。保持機構は、テープガイド５０を鉛直方向（Ｚ軸方向）の下方に持ち下げる場合に、テープガイド５０の保持を解除する。

【0068】

本明細書において記載されている事項は、適宜、取捨選択して適用することができる。また、本明細書において記載されている事項は、適宜、組み合わせることができる。例えば、フィーダ４０について記載されている事項は、フィーダセットアップ装置６０について適用することができ、キャリアテープ装填方法について適用することができる。同様に、フィーダセットアップ装置６０について記載されている事項は、フィーダ４０について適用することができ、キャリアテープ装填方法について適用することができる。

【0069】

２．実施形態の効果の一例
フィーダ４０によれば、テープガイド５０の操作部５４を鉛直方向（Ｚ軸方向）の上方に持ち上げることができる。フィーダ４０について上述されていることは、フィーダセットアップ装置６０およびキャリアテープ装填方法についても同様に言える。

【符号の説明】

【0070】

４０：フィーダ、４１：フィーダ本体部、４４：収納部、４４ａ：付勢部材、
４５，４５：一対の支持部、５０：テープガイド、５１：押さえ部、
５２，５３：一対の側壁部、５２：第一側壁部、５２ａ：第一切欠き部、
５３：第二側壁部、５４：操作部、５４ａ：第二切欠き部、５５，５５：一対の長穴部、
６０：フィーダセットアップ装置、６１：台座部、６２：昇降機構、
８０：キャリアテープ、８１：ベーステープ、８１ａ：キャビティ、
８２：カバーテープ、９１：部品、ＰＰ１：採取位置、矢印ＴＣ方向：搬送方向、
矢印ＴＣ１方向側：上流側、矢印ＴＣ２方向側：下流側、矢印ＴＷ方向：幅方向、
Ｚ軸方向：鉛直方向。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】