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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024154819
(43)【公開日】2024-10-31
(54)【発明の名称】角度検出装置の信号処理部
(51)【国際特許分類】
G01D 5/20 20060101AFI20241024BHJP
G01D 5/12 20060101ALI20241024BHJP
【ＦＩ】
G01D5/20 110Q
G01D5/12 N
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023068918
(22)【出願日】2023-04-20
(71)【出願人】
【識別番号】000203634
【氏名又は名称】多摩川精機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100110423
【弁理士】
【氏名又は名称】曾我 道治
(74)【代理人】
【識別番号】100111648
【弁理士】
【氏名又は名称】梶並 順
(74)【代理人】
【識別番号】100221729
【弁理士】
【氏名又は名称】中尾 圭介
(74)【代理人】
【識別番号】100188514
【弁理士】
【氏名又は名称】松岡 隆裕
(72)【発明者】
【氏名】新井 真一
【テーマコード（参考）】
2F077
【Ｆターム（参考）】
2F077AA03
2F077CC02
2F077FF34
2F077PP26
2F077TT33
(57)【要約】
【課題】角度検出装置の信号処理部の構成を簡素化することができる角度検出装置の信号処理部を得る。
【解決手段】この角度検出装置の信号処理部１は、基準信号生成部１０１と、２相の励磁信号を生成する励磁信号生成部１０２と、第１角度データを出力する第１変換部１０３と、第２角度データを出力する第２変換部１０４と、位相差監視部１０５と、を備え、第１変換部１０３は、第１位相データをフィードバック信号として用いて第１角度データを算出するとともに第１位相データを出力し、第２変換部１０４は、第２位相データをフィードバック信号として用いて第２角度データを算出するとともに第２位相データを出力し、位相差監視部１０５は、第１位相データと第２位相データとの間の位相差に基づいて、第１変換部１０３および第２変換部１０４の少なくとも一方に異常が発生したことを検出する。
【選択図】図１
【解決手段】この角度検出装置の信号処理部１は、基準信号生成部１０１と、２相の励磁信号を生成する励磁信号生成部１０２と、第１角度データを出力する第１変換部１０３と、第２角度データを出力する第２変換部１０４と、位相差監視部１０５と、を備え、第１変換部１０３は、第１位相データをフィードバック信号として用いて第１角度データを算出するとともに第１位相データを出力し、第２変換部１０４は、第２位相データをフィードバック信号として用いて第２角度データを算出するとともに第２位相データを出力し、位相差監視部１０５は、第１位相データと第２位相データとの間の位相差に基づいて、第１変換部１０３および第２変換部１０４の少なくとも一方に異常が発生したことを検出する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
基準信号を生成する基準信号生成部(101)と、
前記基準信号生成部(101)によって生成された前記基準信号を用いて２相の励磁信号を生成する励磁信号生成部(102)と、
前記２相の励磁信号が入力されたレゾルバから出力されたレゾルバ出力を第１角度データに変換して前記第１角度データを出力する第１変換部(103)と、
前記レゾルバ出力を第２角度データに変換して前記第２角度データを出力する第２変換部(104)と、
前記第１変換部(103)および前記第２変換部(104)の少なくとも一方に異常が発生したことを検出する位相差監視部(105)と、
を備え、
前記第１変換部(103)は、前記基準信号から前記第１角度データだけ位相がずれた第１位相データをフィードバック信号として用いて前記第１角度データを算出するとともに前記第１位相データを出力し、
前記第２変換部(104)は、前記基準信号から前記第２角度データだけ位相がずれた第２位相データをフィードバック信号として用いて前記第２角度データを算出するとともに前記第２位相データを出力し、
前記位相差監視部(105)は、前記第１位相データと前記第２位相データとの間の位相差に基づいて、前記第１変換部(103)および前記第２変換部(104)の少なくとも一方に異常が発生したことを検出する角度検出装置の信号処理部。
前記基準信号生成部(101)によって生成された前記基準信号を用いて２相の励磁信号を生成する励磁信号生成部(102)と、
前記２相の励磁信号が入力されたレゾルバから出力されたレゾルバ出力を第１角度データに変換して前記第１角度データを出力する第１変換部(103)と、
前記レゾルバ出力を第２角度データに変換して前記第２角度データを出力する第２変換部(104)と、
前記第１変換部(103)および前記第２変換部(104)の少なくとも一方に異常が発生したことを検出する位相差監視部(105)と、
を備え、
前記第１変換部(103)は、前記基準信号から前記第１角度データだけ位相がずれた第１位相データをフィードバック信号として用いて前記第１角度データを算出するとともに前記第１位相データを出力し、
前記第２変換部(104)は、前記基準信号から前記第２角度データだけ位相がずれた第２位相データをフィードバック信号として用いて前記第２角度データを算出するとともに前記第２位相データを出力し、
前記位相差監視部(105)は、前記第１位相データと前記第２位相データとの間の位相差に基づいて、前記第１変換部(103)および前記第２変換部(104)の少なくとも一方に異常が発生したことを検出する角度検出装置の信号処理部。
【請求項2】
前記レゾルバ出力は、２相のレゾルバ信号から構成されており、
前記第１変換部(103)は、前記第１位相データから変換された２相の周期信号のそれぞれを前記２相のレゾルバ信号のそれぞれに対応させて乗算し、それぞれの乗算結果の差分から得られる制御偏差がゼロになるように前記第１角度データを算出し、
前記第２変換部(104)は、前記第２位相データから変換された２相の周期信号のそれぞれを前記２相のレゾルバ信号のそれぞれに対応させて乗算し、それぞれの乗算結果の差分から得られる制御偏差がゼロになるように前記第２角度データを算出する請求項１に記載の角度検出装置の信号処理部。
前記第１変換部(103)は、前記第１位相データから変換された２相の周期信号のそれぞれを前記２相のレゾルバ信号のそれぞれに対応させて乗算し、それぞれの乗算結果の差分から得られる制御偏差がゼロになるように前記第１角度データを算出し、
前記第２変換部(104)は、前記第２位相データから変換された２相の周期信号のそれぞれを前記２相のレゾルバ信号のそれぞれに対応させて乗算し、それぞれの乗算結果の差分から得られる制御偏差がゼロになるように前記第２角度データを算出する請求項１に記載の角度検出装置の信号処理部。
【請求項3】
前記レゾルバ出力は、１相のレゾルバ信号から構成されており、
前記第１変換部(103)は、前記第１位相データから変換された１相の周期信号を前記１相のレゾルバ信号に乗算して得られる制御偏差がゼロになるように前記第１角度データを算出し、
前記第２変換部(104)は、前記第２位相データから変換された１相の周期信号を前記１相のレゾルバ信号に乗算して得られる制御偏差がゼロになるように前記第２角度データを算出する請求項１に記載の角度検出装置の信号処理部。
前記第１変換部(103)は、前記第１位相データから変換された１相の周期信号を前記１相のレゾルバ信号に乗算して得られる制御偏差がゼロになるように前記第１角度データを算出し、
前記第２変換部(104)は、前記第２位相データから変換された１相の周期信号を前記１相のレゾルバ信号に乗算して得られる制御偏差がゼロになるように前記第２角度データを算出する請求項１に記載の角度検出装置の信号処理部。
【請求項4】
前記レゾルバ出力は、１相のレゾルバ信号から構成されており、
前記第１変換部(103)は、前記１相のレゾルバ信号から変換されたレゾルバ位相データと前記第１位相データとの差分から得られる制御偏差がゼロになるように前記第１角度データを算出し、
前記第２変換部(104)は、前記１相のレゾルバ信号から変換されたレゾルバ位相データと前記第２位相データとの差分から得られる制御偏差がゼロになるように前記第２角度データを算出する請求項１に記載の角度検出装置の信号処理部。
前記第１変換部(103)は、前記１相のレゾルバ信号から変換されたレゾルバ位相データと前記第１位相データとの差分から得られる制御偏差がゼロになるように前記第１角度データを算出し、
前記第２変換部(104)は、前記１相のレゾルバ信号から変換されたレゾルバ位相データと前記第２位相データとの差分から得られる制御偏差がゼロになるように前記第２角度データを算出する請求項１に記載の角度検出装置の信号処理部。
【請求項5】
前記第１変換部(103)および前記第２変換部(104)のそれぞれは、前記２相の励磁信号の少なくとも一方を前記基準信号に変換する請求項１から請求項４までの何れか一項に記載の角度検出装置の信号処理部。
【請求項6】
前記第１変換部(103)および前記第２変換部(104)のそれぞれには、前記基準信号生成部(101)から前記基準信号が入力される請求項１から請求項４までの何れか一項に記載の角度検出装置の信号処理部。
【請求項7】
前記第１変換部(103)に異常が発生したことを検出する第１変換監視部(140)と、
前記第２変換部(104)に異常が発生したことを検出する第２変換監視部(141)と、
を備え、
前記第１変換部(103)は、前記第１位相データに対して位相が９０度ずれた第１移相データを出力し、
前記第２変換部(104)は、前記第２位相データに対して位相が９０度ずれた第２移相データを出力し、
前記第１変換監視部(140)は、前記第１位相データおよび前記第１移相データと前記２相のレゾルバ信号とを用いて、前記第１変換部(103)に異常が発生したことを検出し、
前記第２変換監視部(141)は、前記第２位相データおよび前記第２移相データと前記２相のレゾルバ信号とを用いて、前記第２変換部(104)に異常が発生したことを検出する請求項２に記載の角度検出装置の信号処理部。
前記第２変換部(104)に異常が発生したことを検出する第２変換監視部(141)と、
を備え、
前記第１変換部(103)は、前記第１位相データに対して位相が９０度ずれた第１移相データを出力し、
前記第２変換部(104)は、前記第２位相データに対して位相が９０度ずれた第２移相データを出力し、
前記第１変換監視部(140)は、前記第１位相データおよび前記第１移相データと前記２相のレゾルバ信号とを用いて、前記第１変換部(103)に異常が発生したことを検出し、
前記第２変換監視部(141)は、前記第２位相データおよび前記第２移相データと前記２相のレゾルバ信号とを用いて、前記第２変換部(104)に異常が発生したことを検出する請求項２に記載の角度検出装置の信号処理部。
【請求項8】
前記第１変換部(103)に異常が発生したことを検出する第１変換監視部(140)と、
前記第２変換部(104)に異常が発生したことを検出する第２変換監視部(141)と、
を備え、
前記第１変換監視部(140)は、前記第１位相データと前記１相のレゾルバ信号とを用いて、前記第１変換部(103)に異常が発生したことを検出し、
前記第２変換監視部(141)は、前記第２位相データと前記１相のレゾルバ信号とを用いて、前記第２変換部(104)に異常が発生したことを検出する請求項３または請求項４に記載の角度検出装置の信号処理部。
前記第２変換部(104)に異常が発生したことを検出する第２変換監視部(141)と、
を備え、
前記第１変換監視部(140)は、前記第１位相データと前記１相のレゾルバ信号とを用いて、前記第１変換部(103)に異常が発生したことを検出し、
前記第２変換監視部(141)は、前記第２位相データと前記１相のレゾルバ信号とを用いて、前記第２変換部(104)に異常が発生したことを検出する請求項３または請求項４に記載の角度検出装置の信号処理部。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、角度検出装置の信号処理部に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、励磁信号生成部と、変換部と、冗長部と、を備えている角度検出装置の信号処理部が知られている。励磁信号生成部は、励磁信号を生成する。励磁信号生成部によって生成された励磁信号は、レゾルバに入力される。励磁信号が入力されたレゾルバから２相のレゾルバ信号が出力される。レゾルバから出力された２相のレゾルバ信号は、変換部に入力される。変換部は、２相のレゾルバ信号を角度データに変換して角度データを出力する。変換部から出力された角度データは、被制御装置を制御する制御装置に入力される。また、レゾルバから出力された２相のレゾルバ信号は、冗長部に入力される。冗長部は、２相のレゾルバ信号を用いてＡＤ変換指令信号と２つのサンプルホールド信号とを出力する。冗長部から出力されたＡＤ変換指令信号および２つのサンプルホールド信号は、制御装置に入力される。制御装置は、ＡＤ変換指令信号および２つのサンプルホールド信号を用いて冗長角度データを算出する。また、制御装置は、角度データと冗長角度データとを用いて、変換部に異常が発生したことを検出する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００７－２０６０１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１に記載された構成では、変換部に異常が発生したことを検出するために、ＡＤ変換指令信号および２つのサンプルホールド信号が必要になる。これにより、角度検出装置の信号処理部の構成が複雑になってしまうという問題点があった。
【0005】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、角度検出装置の信号処理部の構成を簡素化することができる角度検出装置の信号処理部を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
この発明に係る角度検出装置の信号処理部は、基準信号を生成する基準信号生成部と、基準信号生成部によって生成された基準信号を用いて２相の励磁信号を生成する励磁信号生成部と、２相の励磁信号が入力されたレゾルバから出力されたレゾルバ出力を第１角度データに変換して第１角度データを出力する第１変換部と、レゾルバ出力を第２角度データに変換して第２角度データを出力する第２変換部と、第１変換部および第２変換部の少なくとも一方に異常が発生したことを検出する位相差監視部と、を備え、第１変換部は、基準信号から第１角度データだけ位相がずれた第１位相データをフィードバック信号として用いて第１角度データを算出するとともに第１位相データを出力し、第２変換部は、基準信号から第２角度データだけ位相がずれた第２位相データをフィードバック信号として用いて第２角度データを算出するとともに第２位相データを出力し、位相差監視部は、第１位相データと第２位相データとの間の位相差に基づいて、第１変換部および第２変換部の少なくとも一方に異常が発生したことを検出する。
また、この発明に係る角度検出装置の信号処理部では、レゾルバ出力は、２相のレゾルバ信号から構成されており、第１変換部は、第１位相データから変換された２相の周期信号のそれぞれを２相のレゾルバ信号のそれぞれに対応させて乗算し、それぞれの乗算結果の差分から得られる制御偏差がゼロになるように第１角度データを算出し、第２変換部は、第２位相データから変換された２相の周期信号のそれぞれを２相のレゾルバ信号のそれぞれに対応させて乗算し、それぞれの乗算結果の差分から得られる制御偏差がゼロになるように第２角度データを算出する。
また、この発明に係る角度検出装置の信号処理部では、レゾルバ出力は、１相のレゾルバ信号から構成されており、第１変換部は、第１位相データから変換された１相の周期信号を１相のレゾルバ信号に乗算して得られる制御偏差がゼロになるように第１角度データを算出し、第２変換部は、第２位相データから変換された１相の周期信号を１相のレゾルバ信号に乗算して得られる制御偏差がゼロになるように第２角度データを算出する。
また、この発明に係る角度検出装置の信号処理部では、レゾルバ出力は、１相のレゾルバ信号から構成されており、第１変換部は、１相のレゾルバ信号から変換されたレゾルバ位相データと第１位相データとの差分から得られる制御偏差がゼロになるように第１角度データを算出し、第２変換部は、１相のレゾルバ信号から変換されたレゾルバ位相データと第２位相データとの差分から得られる制御偏差がゼロになるように第２角度データを算出する。
また、この発明に係る角度検出装置の信号処理部では、第１変換部および第２変換部のそれぞれは、２相の励磁信号の少なくとも一方を基準信号に変換する。
また、この発明に係る角度検出装置の信号処理部では、第１変換部および第２変換部のそれぞれには、基準信号生成部から基準信号が入力される。
また、この発明に係る角度検出装置の信号処理部は、第１変換部に異常が発生したことを検出する第１変換監視部と、第２変換部に異常が発生したことを検出する第２変換監視部と、を備え、第１変換部は、第１位相データに対して位相が９０度ずれた第１移相データを出力し、第２変換部は、第２位相データに対して位相が９０度ずれた第２移相データを出力し、第１変換監視部は、第１位相データおよび第１移相データと２相のレゾルバ信号とを用いて、第１変換部に異常が発生したことを検出し、第２変換監視部は、第２位相データおよび第２移相データと２相のレゾルバ信号とを用いて、第２変換部に異常が発生したことを検出する。
また、この発明に係る角度検出装置の信号処理部は、第１変換部に異常が発生したことを検出する第１変換監視部と、第２変換部に異常が発生したことを検出する第２変換監視部と、を備え、第１変換監視部は、第１位相データと１相のレゾルバ信号とを用いて、第１変換部に異常が発生したことを検出し、第２変換監視部は、第２位相データと１相のレゾルバ信号とを用いて、第２変換部に異常が発生したことを検出する。
また、この発明に係る角度検出装置の信号処理部では、レゾルバ出力は、２相のレゾルバ信号から構成されており、第１変換部は、第１位相データから変換された２相の周期信号のそれぞれを２相のレゾルバ信号のそれぞれに対応させて乗算し、それぞれの乗算結果の差分から得られる制御偏差がゼロになるように第１角度データを算出し、第２変換部は、第２位相データから変換された２相の周期信号のそれぞれを２相のレゾルバ信号のそれぞれに対応させて乗算し、それぞれの乗算結果の差分から得られる制御偏差がゼロになるように第２角度データを算出する。
また、この発明に係る角度検出装置の信号処理部では、レゾルバ出力は、１相のレゾルバ信号から構成されており、第１変換部は、第１位相データから変換された１相の周期信号を１相のレゾルバ信号に乗算して得られる制御偏差がゼロになるように第１角度データを算出し、第２変換部は、第２位相データから変換された１相の周期信号を１相のレゾルバ信号に乗算して得られる制御偏差がゼロになるように第２角度データを算出する。
また、この発明に係る角度検出装置の信号処理部では、レゾルバ出力は、１相のレゾルバ信号から構成されており、第１変換部は、１相のレゾルバ信号から変換されたレゾルバ位相データと第１位相データとの差分から得られる制御偏差がゼロになるように第１角度データを算出し、第２変換部は、１相のレゾルバ信号から変換されたレゾルバ位相データと第２位相データとの差分から得られる制御偏差がゼロになるように第２角度データを算出する。
また、この発明に係る角度検出装置の信号処理部では、第１変換部および第２変換部のそれぞれは、２相の励磁信号の少なくとも一方を基準信号に変換する。
また、この発明に係る角度検出装置の信号処理部では、第１変換部および第２変換部のそれぞれには、基準信号生成部から基準信号が入力される。
また、この発明に係る角度検出装置の信号処理部は、第１変換部に異常が発生したことを検出する第１変換監視部と、第２変換部に異常が発生したことを検出する第２変換監視部と、を備え、第１変換部は、第１位相データに対して位相が９０度ずれた第１移相データを出力し、第２変換部は、第２位相データに対して位相が９０度ずれた第２移相データを出力し、第１変換監視部は、第１位相データおよび第１移相データと２相のレゾルバ信号とを用いて、第１変換部に異常が発生したことを検出し、第２変換監視部は、第２位相データおよび第２移相データと２相のレゾルバ信号とを用いて、第２変換部に異常が発生したことを検出する。
また、この発明に係る角度検出装置の信号処理部は、第１変換部に異常が発生したことを検出する第１変換監視部と、第２変換部に異常が発生したことを検出する第２変換監視部と、を備え、第１変換監視部は、第１位相データと１相のレゾルバ信号とを用いて、第１変換部に異常が発生したことを検出し、第２変換監視部は、第２位相データと１相のレゾルバ信号とを用いて、第２変換部に異常が発生したことを検出する。
【発明の効果】
【0007】
この発明に係る角度検出装置の信号処理部によれば、角度検出装置の信号処理部の構成を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】実施の形態１に係る角度検出装置の信号処理部を備えた角度検出装置を示すブロック図である。
【図5】実施の形態２に係る角度検出装置の信号処理部を備えた角度検出装置を示すブロック図である。
【図8】実施の形態３に係る角度検出装置の信号処理部を備えた角度検出装置を示すブロック図である。
【図11】実施の形態４に係る角度検出装置の信号処理部を備えた角度検出装置を示すブロック図である。
【図14】実施の形態５に係る角度検出装置の信号処理部を備えた角度検出装置を示すブロック図である。
【図18】実施の形態６に係る角度検出装置の信号処理部を備えた角度検出装置を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る角度検出装置の信号処理部を備えた角度検出装置を示すブロック図である。角度検出装置は、信号処理部１と、レゾルバ２と、を備えている。レゾルバ２は、２相励磁２相出力型のレゾルバ２になっている。
図１は、実施の形態１に係る角度検出装置の信号処理部を備えた角度検出装置を示すブロック図である。角度検出装置は、信号処理部１と、レゾルバ２と、を備えている。レゾルバ２は、２相励磁２相出力型のレゾルバ２になっている。
【0010】
信号処理部１は、基準信号生成部１０１と、励磁信号生成部１０２と、第１変換部１０３と、第２変換部１０４と、位相差監視部１０５と、を備えている。
【0011】
基準信号生成部１０１は、基準信号ωＲｔを生成する。基準信号生成部１０１によって生成された基準信号ωＲｔは、励磁信号生成部１０２に入力される。基準信号ωＲｔが入力された励磁信号生成部１０２は、基準信号ωＲｔを用いて２相の励磁信号を生成する。２相の励磁信号のうちの一方の励磁信号を第１励磁信号ｓｉｎωＲｔとし、他方の励磁信号を第２励磁信号ｃｏｓωＲｔとする。励磁信号生成部１０２によって生成された２相の励磁信号のそれぞれは、レゾルバ２に入力される。
【0012】
２相の励磁信号が入力されたレゾルバ２から、レゾルバ２における固定子に対する回転子の回転角度θに対応したレゾルバ出力が出力される。実施の形態１に係る角度検出装置の信号処理部１では、レゾルバ出力は、２相のレゾルバ信号から構成されている。したがって、２相の励磁信号が入力されたレゾルバ２から、レゾルバ２における固定子に対する回転子の回転角度θに対応した２相のレゾルバ信号が出力される。２相のレゾルバ信号のうちの一方のレゾルバ信号が第１レゾルバ信号ｓｉｎ（ωＲｔ－θ）であり、他方のレゾルバ信号が第２レゾルバ信号ｃｏｓ（ωＲｔ－θ）である。レゾルバ２から出力された２相のレゾルバ信号のそれぞれは、第１変換部１０３および第２変換部１０４のそれぞれに入力される。第１変換部１０３は、２相のレゾルバ信号を第１角度データφ１に変換して第１角度データφ１を出力する。第１角度データφ１は、回転角度θを示す。第２変換部１０４は、２相のレゾルバ信号を第２角度データφ２に変換して第２角度データφ２を出力する。第２角度データφ２は、回転角度θを示す。
【0013】
図２は、図１の第１変換部１０３を示すブロック図である。第１変換部１０３は、第１乗算部１０６と、第２乗算部１０７と、第１減算部１０８と、Ａ／Ｄ変換部１０９と、制御則１１０と、ＡＣＣ（ａｃｃｕｍｕｌａｔｏｒ）１１１と、基準信号変換部１１２と、第２減算部１１３と、三角関数信号変換部１１４と、を備えている。
【0014】
第１変換部１０３におけるフィードバック信号をωＬ１ｔとする。三角関数信号変換部１１４は、２相の周期信号を生成する。２相の周期信号のうちの一方の周期信号を第１三角関数信号ｃｏｓ（ωＬ１ｔ）とし、他方の周期信号を第２三角関数信号ｓｉｎ（ωＬ１ｔ）とする。三角関数信号変換部１１４は、第１三角関数信号ｃｏｓ（ωＬ１ｔ）および第２三角関数信号ｓｉｎ（ωＬ１ｔ）を出力する。
【0015】
レゾルバ２から出力された第１レゾルバ信号ｓｉｎ（ωＲｔ－θ）と、三角関数信号変換部１１４から出力された第１三角関数信号ｃｏｓ（ωＬ１ｔ）とが互いに対応している。第１乗算部１０６には、レゾルバ２から出力された第１レゾルバ信号ｓｉｎ（ωＲｔ－θ）と、三角関数信号変換部１１４から出力された第１三角関数信号ｃｏｓ（ωＬ１ｔ）とが入力される。第１乗算部１０６は、第１レゾルバ信号ｓｉｎ（ωＲｔ－θ）と第１三角関数信号ｃｏｓ（ωＬ１ｔ）とを乗算して、乗算結果を出力する。
【0016】
レゾルバ２から出力された第２レゾルバ信号ｃｏｓ（ωＲｔ－θ）と、三角関数信号変換部１１４から出力された第２三角関数信号ｓｉｎ（ωＬ１ｔ）とが互いに対応している。第２乗算部１０７には、レゾルバ２から出力された第２レゾルバ信号ｃｏｓ（ωＲｔ－θ）と、三角関数信号変換部１１４から出力された第２三角関数信号ｓｉｎ（ωＬ１ｔ）とが入力される。第２乗算部１０７は、第１レゾルバ信号ｃｏｓ（ωＲｔ－θ）と第２三角関数信号ｓｉｎ（ωＬ１ｔ）とを乗算して、乗算結果を出力する。
【0017】
第１減算部１０８には、第１乗算部１０６の乗算結果と、第２乗算部１０７の乗算結果とが入力される。第１減算部１０８は、第１乗算部１０６の乗算結果と、第２乗算部１０７の乗算結果との差分を算出して、算出結果を制御偏差εとして出力する。制御偏差εは、下記の式（１）を満たす。
【0018】
ε＝ｃｏｓ（ωＲｔ－θ）・ｓｉｎ（ωＬ１ｔ）－ｓｉｎ（ωＲｔ－θ）・ｃｏｓ（ωＬ１ｔ）＝ｓｉｎ（ωＬ１ｔ－ωＲｔ＋θ） （１）
【0019】
Ａ／Ｄ変換部１０９には、第１減算部１０８から出力された制御偏差εが入力される。Ａ／Ｄ変換部１０９は、制御偏差εをアナログデータからデジタルデータに変換して、デジタルデータの制御偏差εを出力する。
【0020】
制御則１１０には、Ａ／Ｄ変換部１０９から出力されたデジタルデータの制御偏差εが入力される。制御則１１０は、制御偏差εがゼロになるように第１角度データφ１の角速度信号を算出し、算出結果を出力する。
【0021】
ＡＣＣ１１１には、制御則１１０から出力された第１角度データφ１の角速度信号が入力される。ＡＣＣ１１１は、第１角度データφ１の角速度信号を積分して、積分結果を出力する。ＡＣＣ１１１から出力される積分結果は、第１角度データφ１になる。
【0022】
基準信号変換部１１２には、励磁信号生成部１０２によって生成された第１励磁信号ｓｉｎωＲｔおよび第２励磁信号ｃｏｓωＲｔのそれぞれが入力される。基準信号変換部１１２は、第１励磁信号ｓｉｎωＲｔおよび第２励磁信号ｃｏｓωＲｔの少なくとも一方を基準信号ωＲｔに変換して、変換された基準信号ωＲｔを出力する。
【0023】
第２減算部１１３には、ＡＣＣ１１１から出力された第１角度データφ１と、基準信号変換部１１２から出力された基準信号ωＲｔとが入力される。第２減算部１１３は、第１角度データφ１と基準信号ωＲｔとの差分を算出する。基準信号ωＲｔから第１角度データφ１だけ位相がずれたデータを第１位相データωＲｔ－φ１とする。第２減算部１１３は、算出結果である第１位相データωＲｔ－φ１を出力する。
【0024】
三角関数信号変換部１１４には、第２減算部１１３から出力された第１位相データωＲｔ－φ１がフィードバック信号ωＬ１ｔとして入力される。三角関数信号変換部１１４は、第１位相データωＲｔ－φ１を用いて、２相の周期信号を生成する。第１位相データωＲｔ－φ１がフィードバック信号ωＬ１ｔであることから、制御偏差εは、下記の式（２）を満たす。
【0025】
ε＝ｓｉｎ（θ－φ１） （２）
【0026】
したがって、第１変換部１０３は、第１位相データωＲｔ－φ１から変換された２相の周期信号のそれぞれを２相のレゾルバ信号のそれぞれに対応させて乗算する。また、第１変換部１０３は、それぞれの乗算結果の差分から得られる制御偏差εがゼロになるように第１角度データφ１を算出する。第１変換部１０３は、算出した第１角度データφ１を出力する。
【0027】
図３は、図１の第２変換部１０４を示すブロック図である。第２変換部１０４は、第１変換部１０３と同様の構成となっている。第２変換部１０４は、第１乗算部１１５と、第２乗算部１１６と、第１減算部１１７と、Ａ／Ｄ変換部１１８と、制御則１１９と、ＡＣＣ１２０と、基準信号変換部１２１と、第２減算部１２２と、三角関数信号変換部１２３と、を備えている。
【0028】
第２変換部１０４におけるフィードバック信号をωＬ２ｔとする。三角関数信号変換部１２３は、２相の周期信号を生成する。２相の周期信号のうちの一方の周期信号を第１三角関数信号ｃｏｓ（ωＬ２ｔ）とし、他方の周期信号を第２三角関数信号ｓｉｎ（ωＬ２ｔ）とする。三角関数信号変換部１２３は、第１三角関数信号ｃｏｓ（ωＬ２ｔ）および第２三角関数信号ｓｉｎ（ωＬ２ｔ）を出力する。
【0029】
レゾルバ２から出力された第１レゾルバ信号ｓｉｎ（ωＲｔ－θ）と、三角関数信号変換部１２３から出力された第１三角関数信号ｃｏｓ（ωＬ２ｔ）とが互いに対応している。第１乗算部１１５には、レゾルバ２から出力された第１レゾルバ信号ｓｉｎ（ωＲｔ－θ）と、三角関数信号変換部１２３から出力された第１三角関数信号ｃｏｓ（ωＬ２ｔ）とが入力される。第１乗算部１１５は、第１レゾルバ信号ｓｉｎ（ωＲｔ－θ）と第１三角関数信号ｃｏｓ（ωＬ２ｔ）とを乗算して、乗算結果を出力する。
【0030】
レゾルバ２から出力された第２レゾルバ信号ｃｏｓ（ωＲｔ－θ）と、三角関数信号変換部１２３から出力された第２三角関数信号ｓｉｎ（ωＬ２ｔ）とが互いに対応している。第２乗算部１１６には、レゾルバ２から出力された第２レゾルバ信号ｃｏｓ（ωＲｔ－θ）と、三角関数信号変換部１２３から出力された第２三角関数信号ｓｉｎ（ωＬ２ｔ）とが入力される。第２乗算部１１６は、第１レゾルバ信号ｃｏｓ（ωＲｔ－θ）と第２三角関数信号ｓｉｎ（ωＬ２ｔ）とを乗算して、乗算結果を出力する。
【0031】
第１減算部１１７には、第１乗算部１１５の乗算結果と、第２乗算部１１６の乗算結果とが入力される。第１減算部１１７は、第１乗算部１１５の乗算結果と、第２乗算部１１６の乗算結果との差分を算出して、算出結果を制御偏差εとして出力する。制御偏差εは、下記の式（３）を満たす。
【0032】
ε＝ｃｏｓ（ωＲｔ－θ）・ｓｉｎ（ωＬ２ｔ）－ｓｉｎ（ωＲｔ－θ）・ｃｏｓ（ωＬ２ｔ）＝ｓｉｎ（ωＬ２ｔ－ωＲｔ＋θ） （３）
【0033】
Ａ／Ｄ変換部１１８には、第１減算部１１７から出力された制御偏差εが入力される。Ａ／Ｄ変換部１１８は、制御偏差εをアナログデータからデジタルデータに変換して、デジタルデータの制御偏差εを出力する。
【0034】
制御則１１９には、Ａ／Ｄ変換部１１８から出力されたデジタルデータの制御偏差εが入力される。制御則１１９は、制御偏差εがゼロになるように第２角度データφ２の角速度信号を算出し、算出結果を出力する。
【0035】
ＡＣＣ１２０には、制御則１１９から出力された第２角度データφ２の角速度信号が入力される。ＡＣＣ１２０は、第２角度データφ２の角速度信号を積分して、積分結果を出力する。ＡＣＣ１２０から出力される積分結果は、第２角度データφ２になる。
【0036】
基準信号変換部１２１には、励磁信号生成部１０２によって生成された第１励磁信号ｓｉｎωＲｔおよび第２励磁信号ｃｏｓωＲｔのそれぞれが入力される。基準信号変換部１２１は、第１励磁信号ｓｉｎωＲｔおよび第２励磁信号ｃｏｓωＲｔの少なくとも一方を基準信号ωＲｔに変換して、変換された基準信号ωＲｔを出力する。
【0037】
第２減算部１２２には、ＡＣＣ１２０から出力された第２角度データφ２と、基準信号変換部１２１から出力された基準信号ωＲｔとが入力される。第２減算部１２２は、第２角度データφ２と基準信号ωＲｔとの差分を算出する。基準信号ωＲｔから第２角度データφ２だけ位相がずれたデータを第２位相データωＲｔ－φ２とする。第２減算部１２２は、算出結果である第２位相データωＲｔ－φ２を出力する。
【0038】
三角関数信号変換部１２３には、第２減算部１２２から出力された第２位相データωＲｔ－φ２がフィードバック信号ωＬ２ｔとして入力される。三角関数信号変換部１２３は、第２位相データωＲｔ－φ２を用いて、２相の周期信号を生成する。第２位相データωＲｔ－φ２がフィードバック信号ωＬ２ｔであることから、制御偏差εは、下記の式（４）を満たす。
【0039】
ε＝ｓｉｎ（θ－φ２） （４）
【0040】
したがって、第２変換部１０４は、第２位相データωＲｔ－φ２から変換された２相の周期信号のそれぞれを２相のレゾルバ信号のそれぞれに対応させて乗算する。また、第２変換部１０４は、それぞれの乗算結果の差分から得られる制御偏差εがゼロになるように第２角度データφ２を算出する。第２変換部１０４は、算出した第２角度データφ２を出力する。
【0041】
【0042】
位相比較部１２４には、第１変換部１０３から出力された第１位相データωＲｔ－φ１が入力される。また、位相比較部１２４には、第２変換部１０４から出力された第２位相データωＲｔ－φ２が入力される。位相比較部１２４は、第１位相データωＲｔ－φ１と第２位相データωＲｔ－φ２との間の位相差を算出して、算出結果を出力する。
【0043】
位相差判定部１２５には、位相比較部１２４の算出結果が入力される。また、位相差判定部１２５には、判定基準値Ｔｔｈ１が予め設定されている。判定基準値Ｔｔｈ１は、第１変換部１０３および第２変換部１０４の少なくとも一方に異常が発生したことを検出するための判定に用いられる基準値である。位相差判定部１２５は、第１位相データωＲｔ－φ１と第２位相データωＲｔ－φ２との間の位相差が判定基準値Ｔｔｈ１を超えているか否かに基づいて、第１変換部１０３および第２変換部１０４の少なくとも一方に異常が発生したことを検出する。位相差判定部１２５が第１変換部１０３および第２変換部１０４の少なくとも一方に異常が発生したことを検出した場合に、位相差判定部１２５は、異常検出信号を出力する。
【0044】
第１変換部１０３から出力された第１角度データφ１、第２変換部１０４から出力された第２角度データφ２および位相差監視部１０５から出力された異常検出信号は、図示しない制御装置に入力される。制御装置は、第１角度データφ１、第２角度データφ２および異常検出信号を用いて、図示しない被制御装置を制御する。
【0045】
以上説明したように、実施の形態１に係る角度検出装置の信号処理部１は、基準信号生成部１０１と、励磁信号生成部１０２と、第１変換部１０３と、第２変換部１０４と、位相差監視部１０５と、を備えている。基準信号生成部１０１は、基準信号ωＲｔを生成する。励磁信号生成部１０２は、基準信号生成部１０１によって生成された基準信号ωＲｔを用いて２相の励磁信号を生成する。第１変換部１０３は、２相の励磁信号が入力されたレゾルバ２から出力されたレゾルバ出力を第１角度データφ１に変換して第１角度データφ１を出力する。第２変換部は、レゾルバ出力を第２角度データφ２に変換して第２角度データφ２を出力する。位相差監視部１０５は、第１変換部１０３および第２変換部１０４の少なくとも一方に異常が発生したことを検出する。第１変換部１０３は、基準信号ωＲｔから第１角度データφ１だけ位相がずれた第１位相データωＲｔ－φ１をフィードバック信号ωＬ１ｔとして用いて第１角度データφ１を算出するとともに第１位相データωＲｔ－φ１を出力する。第２変換部は、基準信号ωＲｔから第２角度データφ２だけ位相がずれた第２位相データωＲｔ－φ２をフィードバック信号ωＬ２ｔとして用いて第２角度データφ２を算出するとともに第２位相データωＲｔ－φ２を出力する。位相差監視部１０５は、第１位相データωＲｔ－φ１と第２位相データωＲｔ－φ２との間の位相差に基づいて、第１変換部１０３および第２変換部１０４の少なくとも一方に異常が発生したことを検出する。この構成によれば、フィードバック信号ωＬ１ｔとして用いられる第１位相データωＲｔ－φ１およびフィードバック信号ωＬ２ｔとして用いられる第２位相データωＲｔ－φ２を用いて、第１変換部１０３および第２変換部１０４の少なくとも一方に異常が発生したことが検出される。これにより、角度検出装置の信号処理部１の構成を簡素化することができる。
【0046】
また、実施の形態１に係る角度検出装置の信号処理部１では、レゾルバ出力は、２相のレゾルバ信号から構成されている。第１変換部１０３は、第１位相データωＲｔ－φ１から変換された２相の周期信号のそれぞれを２相のレゾルバ信号のそれぞれに対応させて乗算し、それぞれの乗算結果の差分から得られる制御偏差εがゼロになるように第１角度データφ１を算出する。第２変換部１０４は、第２位相データωＲｔ－φ２から変換された２相の周期信号のそれぞれを２相のレゾルバ信号のそれぞれに対応させて乗算し、それぞれの乗算結果の差分から得られる制御偏差εがゼロになるように第２角度データφ２を算出する。この構成によれば、第１変換部１０３による第１角度データφ１の算出の精度を向上させることができ、また、第２変換部１０４による第２角度データφ２の算出の精度を向上させることができる。
【0047】
また、実施の形態１に係る角度検出装置の信号処理部１では、第１変換部１０３および第２変換部１０４のそれぞれは、２相の励磁信号の少なくとも一方を基準信号ωＲｔに変換する。この構成によれば、基準信号生成部１０１から第１変換部１０３および第２変換部１０４のそれぞれに基準信号ωＲｔが入力されることなく、第１変換部１０３が第１角度データφ１を算出し、第２変換部１０４が第２角度データφ２を算出することができる。
【0048】
実施の形態２．
図５は、実施の形態２に係る角度検出装置の信号処理部を備えた角度検出装置を示すブロック図である。角度検出装置は、信号処理部１と、レゾルバ２と、を備えている。レゾルバ２は、２相励磁１相出力型のレゾルバ２になっている。
図５は、実施の形態２に係る角度検出装置の信号処理部を備えた角度検出装置を示すブロック図である。角度検出装置は、信号処理部１と、レゾルバ２と、を備えている。レゾルバ２は、２相励磁１相出力型のレゾルバ２になっている。
【0049】
信号処理部１は、基準信号生成部１０１と、励磁信号生成部１０２と、第１変換部１０３と、第２変換部１０４と、位相差監視部１０５と、を備えている。実施の形態２に係る角度検出装置の信号処理部１における基準信号生成部１０１、励磁信号生成部１０２および位相差監視部１０５は、実施の形態１に係る角度検出装置の信号処理部１における基準信号生成部１０１、励磁信号生成部１０２および位相差監視部１０５と同一である。
【0050】
２相の励磁信号が入力されたレゾルバ２から、レゾルバ２における固定子に対する回転子の回転角度θに対応したレゾルバ出力が出力される。実施の形態２に係る角度検出装置の信号処理部１では、レゾルバ出力は、１相のレゾルバ信号から構成されている。したがって、２相の励磁信号が入力されたレゾルバ２から、レゾルバ２における固定子に対する回転子の回転角度θに対応した１相のレゾルバ信号が出力される。１相のレゾルバ信号は、第１レゾルバ信号ｓｉｎ（ωＲｔ－θ）である。なお、１相のレゾルバ信号は、第２レゾルバ信号ｃｏｓ（ωＲｔ－θ）であってもよい。レゾルバ２から出力された１相のレゾルバ信号は、第１変換部１０３および第２変換部１０４のそれぞれに入力される。第１変換部１０３は、１相のレゾルバ信号を第１角度データφ１に変換して第１角度データφ１を出力する。第２変換部１０４は、１相のレゾルバ信号を第２角度データφ２に変換して第２角度データφ２を出力する。
【0051】
図６は、図５の第１変換部１０３を示すブロック図である。第１変換部１０３は、コンパレータ１２６と、ＰＦＣ（ｐｈａｓｅ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｃｏｍｐａｒａｔｏｒ）１２７と、制御則１２８と、ＡＣＣ１２９と、基準信号変換部１３０と、減算部１３１と、位相信号生成部１３２と、を備えている。
【0052】
コンパレータ１２６には、レゾルバ２から出力された第１レゾルバ信号ｓｉｎ（ωＲｔ－θ）が入力される。コンパレータ１２６に第１レゾルバ信号ｓｉｎ（ωＲｔ－θ）が入力されることによって、コンパレータ１２６からレゾルバ位相データωＲｔ－θが出力される。
【0053】
第１変換部１０３では、フィードバック信号として、第１位相データωＲｔ－φ１が用いられる。位相信号生成部１３２は、調整された第１位相データωＲｔ－φ１を出力する。ＰＦＣ１２７には、コンパレータ１２６から出力されたレゾルバ位相データωＲｔ－θと、位相信号生成部１３２から出力された第１位相データωＲｔ－φ１とが入力される。ＰＦＣ１２７は、レゾルバ位相データωＲｔ－θと第１位相データωＲｔ－φ１との差分を算出して、算出結果を制御偏差εとして出力する。
【0054】
制御則１２８には、ＰＦＣ１２７から出力された制御偏差εが入力される。制御則１２８は、制御偏差εがゼロになるように第１角度データφ１の角速度信号を算出し、算出結果を出力する。
【0055】
ＡＣＣ１２９には、制御則１２８から出力された第１角度データφ１の角速度信号が入力される。ＡＣＣ１２９は、第１角度データφ１の角速度信号を積分して、積分結果を出力する。ＡＣＣ１２９から出力される積分結果は、第１角度データφ１になる。
【0056】
基準信号変換部１３０には、励磁信号生成部１０２によって生成された第１励磁信号ｓｉｎωＲｔおよび第２励磁信号ｃｏｓωＲｔのそれぞれが入力される。基準信号変換部１３０は、第１励磁信号ｓｉｎωＲｔおよび第２励磁信号ｃｏｓωＲｔの少なくとも一方を基準信号ωＲｔに変換して、変換された基準信号ωＲｔを出力する。
【0057】
減算部１３１には、ＡＣＣ１２９から出力された第１角度データφ１と、基準信号変換部１３０から出力された基準信号ωＲｔとが入力される。減算部１３１は、第１角度データφ１と基準信号ωＲｔとの差分を算出する。基準信号ωＲｔから第１角度データφ１だけ位相がずれたデータを第１位相データωＲｔ－φ１とする。減算部１３１は、算出結果である第１位相データωＲｔ－φ１を出力する。
【0058】
位相信号生成部１３２には、減算部１３１から出力された第１位相データωＲｔ－φ１が入力される。位相信号生成部１３２は、第１レゾルバ信号ｓｉｎ（ωＲｔ－θ）に対応して第１位相データωＲｔ－φ１を調整し、調整した第１位相データωＲｔ－φ１を出力する。なお、１相のレゾルバ信号が第２レゾルバ信号ｃｏｓ（ωＲｔ－θ）である場合には、位相信号生成部１３２は、第２レゾルバ信号ｃｏｓ（ωＲｔ－θ）に対応して第１位相データωＲｔ－φ１を調整し、調整した第１位相データωＲｔ－φ１を出力する。
【0059】
したがって、第１変換部１０３は、１相のレゾルバ信号から変換されたレゾルバ位相データωＲｔ－θと第１位相データωＲｔ－φ１との差分から得られる制御偏差εがゼロになるように第１角度データφ１を算出する。
【0060】
図７は、図５の第２変換部１０４を示すブロック図である。第２変換部１０４は、第１変換部１０３と同様の構成となっている。第２変換部１０４は、コンパレータ１３３と、ＰＦＣ１３４と、制御則１３５と、ＡＣＣ１３６と、基準信号変換部１３７と、減算部１３８と、位相信号生成部１３９と、を備えている。
【0061】
コンパレータ１３３には、レゾルバ２から出力された第１レゾルバ信号ｓｉｎ（ωＲｔ－θ）が入力される。コンパレータ１３３に第１レゾルバ信号ｓｉｎ（ωＲｔ－θ）が入力されることによって、コンパレータ１３３からレゾルバ位相データωＲｔ－θが出力される。
【0062】
第２変換部１０４では、フィードバック信号として、第２位相データωＲｔ－φ２が用いられる。位相信号生成部１３９は、調整された第２位相データωＲｔ－φ２を出力する。ＰＦＣ１３４には、コンパレータ１３３から出力されたレゾルバ位相データωＲｔ－θと、位相信号生成部１３９から出力された第２位相データωＲｔ－φ２とが入力される。ＰＦＣ１３４は、レゾルバ位相データωＲｔ－θと第２位相データωＲｔ－φ２との差分を算出して、算出結果を制御偏差εとして出力する。
【0063】
制御則１３５には、ＰＦＣ１３４から出力された制御偏差εが入力される。制御則１３５は、制御偏差εがゼロになるように第２角度データφ２の角速度信号を算出し、算出結果を出力する。
【0064】
ＡＣＣ１３６には、制御則１３５から出力された第２角度データφ２の角速度信号が入力される。ＡＣＣ１３６は、第２角度データφ２の角速度信号を積分して、積分結果を出力する。ＡＣＣ１３６から出力される積分結果は、第２角度データφ２になる。
【0065】
基準信号変換部１３７には、励磁信号生成部１０２によって生成された第１励磁信号ｓｉｎωＲｔおよび第２励磁信号ｃｏｓωＲｔのそれぞれが入力される。基準信号変換部１３７は、第１励磁信号ｓｉｎωＲｔおよび第２励磁信号ｃｏｓωＲｔの少なくとも一方を基準信号ωＲｔに変換して、変換された基準信号ωＲｔを出力する。
【0066】
減算部１３８には、ＡＣＣ１３６から出力された第２角度データφ２と、基準信号変換部１３７から出力された基準信号ωＲｔとが入力される。減算部１３８は、第２角度データφ２と基準信号ωＲｔとの差分を算出する。基準信号ωＲｔから第２角度データφ２だけ位相がずれたデータを第２位相データωＲｔ－φ２とする。減算部１３８は、算出結果である第２位相データωＲｔ－φ２を出力する。
【0067】
位相信号生成部１３９には、減算部１３８から出力された第２位相データωＲｔ－φ２が入力される。位相信号生成部１３９は、第１レゾルバ信号ｓｉｎ（ωＲｔ－θ）に対応して第２位相データωＲｔ－φ２を調整し、調整した第２位相データωＲｔ－φ２を出力する。
【0068】
したがって、第２変換部１０４は、１相のレゾルバ信号から変換されたレゾルバ位相データωＲｔ－θと第２位相データωＲｔ－φ２との差分から得られる制御偏差εがゼロになるように第２角度データφ２を算出する。
【0069】
実施の形態２に係る角度検出装置の信号処理部１におけるその他の構成は、実施の形態１に係る角度検出装置の信号処理部１における構成と同様である。
【0070】
以上説明したように、実施の形態２に係る角度検出装置の信号処理部１では、レゾルバ出力は、１相のレゾルバ信号から構成されている。第１変換部１０３は、１相のレゾルバ信号から変換されたレゾルバ位相データωＲｔ－θと第１位相データωＲｔ－φ１との差分から得られる制御偏差εがゼロになるように第１角度データφ１を算出する。第２変換部１０４は、１相のレゾルバ信号から変換されたレゾルバ位相データωＲｔ－θと第２位相データωＲｔ－φ２との差分から得られる制御偏差εがゼロになるように第２角度データφ２を算出する。この構成によれば、振幅変調方式と比較して、第１変換部１０３および第２変換部１０４に対するノイズの影響を小さくすることができ、これにより、第１変換部１０３による第１角度データφ１の算出の精度を向上させることができ、また、第２変換部１０４による第２角度データφ２の算出の精度を向上させることができる。
【0071】
なお、実施の形態２に係る角度検出装置の信号処理部１において、第１変換部１０３がレゾルバ位相データωＲｔ－θと第１位相データωＲｔ－φ１との差分から得られる制御偏差εがゼロになるように第１角度データφ１を算出する構成について説明した。しかしながら、これに限らず、第１変換部１０３は、実施の形態１に係る角度検出装置の信号処理部１における第１変換部１０３と同様にして第１角度データφ１を算出する構成であってもよい。言い換えれば、第１変換部１０３は、第１位相データωＲｔ－φ１から変換された１相の周期信号を１相のレゾルバ信号に乗算して得られる制御偏差εがゼロになるように第１角度データφ１を算出する構成であってもよい。１相のレゾルバ信号が第１レゾルバ信号ｓｉｎ（ωＲｔ－θ）である場合に、１相の周期信号が第１三角関数信号ｃｏｓ（ωＬ１ｔ）になる。一方、１相のレゾルバ信号が第２レゾルバ信号ｃｏｓ（ωＲｔ－θ）である場合に、１相の周期信号が第２三角関数信号ｓｉｎ（ωＬ１ｔ）になる。
【0072】
また、実施の形態２に係る角度検出装置の信号処理部１において、第２変換部１０４がレゾルバ位相データωＲｔ－θと第２位相データωＲｔ－φ２との差分から得られる制御偏差εがゼロになるように第２角度データφ２を算出する構成について説明した。しかしながら、これに限らず、第２変換部１０４は、実施の形態１に係る角度検出装置の信号処理部１における第２変換部１０４と同様にして第２角度データφ２を算出する構成であってもよい。言い換えれば、第２変換部１０４は、第２位相データωＲｔ－φ２から変換された１相の周期信号を１相のレゾルバ信号に乗算して得られる制御偏差εがゼロになるように第２角度データφ２を算出する構成であってもよい。１相のレゾルバ信号が第１レゾルバ信号ｓｉｎ（ωＲｔ－θ）である場合に、１相の周期信号が第１三角関数信号ｃｏｓ（ωＬ２ｔ）になる。一方、１相のレゾルバ信号が第２レゾルバ信号ｃｏｓ（ωＲｔ－θ）である場合に、１相の周期信号が第２三角関数信号ｓｉｎ（ωＬ２ｔ）になる。
【0073】
実施の形態３．
図８は、実施の形態３に係る角度検出装置の信号処理部を備えた角度検出装置を示すブロック図である。角度検出装置は、信号処理部１と、レゾルバ２と、を備えている。レゾルバ２は、２相励磁２相出力型のレゾルバ２になっている。
図８は、実施の形態３に係る角度検出装置の信号処理部を備えた角度検出装置を示すブロック図である。角度検出装置は、信号処理部１と、レゾルバ２と、を備えている。レゾルバ２は、２相励磁２相出力型のレゾルバ２になっている。
【0074】
基準信号生成部１０１によって生成された基準信号ωＲｔは、第１変換部１０３および第２変換部１０４のそれぞれに入力される。
【0075】
図９は、図８の第１変換部１０３を示すブロック図である。実施の形態３に係る角度検出装置の信号処理部１における第１変換部１０３では、基準信号変換部１１２を備えていない点のみが実施の形態１に係る角度検出装置の信号処理部１における第１変換部１０３と異なる。第１変換部１０３に入力された基準信号ωＲｔは、第２減算部１１３に入力される。
【0076】
図１０は、図８の第２変換部１０４を示すブロック図である。実施の形態３に係る角度検出装置の信号処理部１における第２変換部１０４では、基準信号変換部１２１を備えていない点のみが実施の形態１に係る角度検出装置の信号処理部１における第２変換部１０４と異なる。第２変換部１０４に入力された基準信号ωＲｔは、第２減算部１２２に入力される。
【0077】
実施の形態３に係る角度検出装置の信号処理部１におけるその他の構成は、実施の形態１に係る角度検出装置の信号処理部１における構成と同様である。
【0078】
以上説明したように、実施の形態３に係る角度検出装置の信号処理部１では、第１変換部１０３および第２変換部１０４のそれぞれには、基準信号生成部１０１から基準信号ωＲｔが入力される。この構成によれば、第１変換部１０３および第２変換部１０４のそれぞれにおいて、２相の励磁信号の少なくとも一方を基準信号ωＲｔに変換する必要がなくなる。これにより、第１変換部１０３および第２変換部１０４のそれぞれの構成を簡素化することができる。
【0079】
実施の形態４．
図１１は、実施の形態４に係る角度検出装置の信号処理部を備えた角度検出装置を示すブロック図である。角度検出装置は、信号処理部１と、レゾルバ２と、を備えている。レゾルバ２は、２相励磁１相出力型のレゾルバ２になっている。
図１１は、実施の形態４に係る角度検出装置の信号処理部を備えた角度検出装置を示すブロック図である。角度検出装置は、信号処理部１と、レゾルバ２と、を備えている。レゾルバ２は、２相励磁１相出力型のレゾルバ２になっている。
【0080】
基準信号生成部１０１によって生成された基準信号ωＲｔは、第１変換部１０３および第２変換部１０４のそれぞれに入力される。
【0081】
図１２は、図１１の第１変換部１０３を示すブロック図である。実施の形態４に係る角度検出装置の信号処理部１における第１変換部１０３では、基準信号変換部１３０を備えていない点のみが実施の形態２に係る角度検出装置の信号処理部１における第１変換部１０３と異なる。第１変換部１０３に入力された基準信号ωＲｔは、減算部１３１に入力される。
【0082】
図１３は、図１１の第２変換部１０４を示すブロック図である。実施の形態４に係る角度検出装置の信号処理部１における第２変換部１０４では、基準信号変換部１３７を備えていない点のみが実施の形態２に係る角度検出装置の信号処理部１における第２変換部１０４と異なる。第２変換部１０４に入力された基準信号ωＲｔは、減算部１３８に入力される。
【0083】
実施の形態４に係る角度検出装置の信号処理部１におけるその他の構成は、実施の形態２に係る角度検出装置の信号処理部１における構成と同様である。
【0084】
以上説明したように、実施の形態４に係る角度検出装置の信号処理部１では、第１変換部１０３および第２変換部１０４のそれぞれには、基準信号生成部１０１から基準信号ωＲｔが入力される。この構成によれば、第１変換部１０３および第２変換部１０４のそれぞれにおいて、２相の励磁信号の少なくとも一方を基準信号ωＲｔに変換する必要がなくなる。これにより、第１変換部１０３および第２変換部１０４のそれぞれの構成を簡素化することができる。
【0085】
実施の形態５．
図１４は、実施の形態５に係る角度検出装置の信号処理部を備えた角度検出装置を示すブロック図である。角度検出装置は、信号処理部１と、レゾルバ２と、を備えている。レゾルバ２は、２相励磁２相出力型のレゾルバ２になっている。
図１４は、実施の形態５に係る角度検出装置の信号処理部を備えた角度検出装置を示すブロック図である。角度検出装置は、信号処理部１と、レゾルバ２と、を備えている。レゾルバ２は、２相励磁２相出力型のレゾルバ２になっている。
【0086】
信号処理部１は、基準信号生成部１０１と、励磁信号生成部１０２と、第１変換部１０３と、第２変換部１０４と、位相差監視部１０５と、第１変換監視部１４０と、第２変換監視部１４１と、を備えている。実施の形態５に係る角度検出装置の信号処理部１における基準信号生成部１０１、励磁信号生成部１０２および位相差監視部１０５は、実施の形態１に係る角度検出装置の信号処理部１における基準信号生成部１０１、励磁信号生成部１０２および位相差監視部１０５と同一である。
【0087】
第１変換部１０３は、第１位相データωＲｔ－φ１に対して位相が９０度ずれた第１移相データωＲｔ－φ１＋９０°を出力する。実施の形態５に係る角度検出装置の信号処理部１における第１変換部１０３のその他の構成は、実施の形態１に係る角度検出装置の信号処理部１における第１変換部１０３と同様である。
【0088】
第２変換部１０４は、第２位相データωＲｔ－φ２に対して位相が９０度ずれた第２移相データωＲｔ－φ２＋９０°を出力する。実施の形態５に係る角度検出装置の信号処理部１における第２変換部１０４のその他の構成は、実施の形態１に係る角度検出装置の信号処理部１における第２変換部１０４と同様である。
【0089】
第１変換監視部１４０は、第１変換部１０３に異常が発生したことを検出する。第２変換監視部１４１は、第２変換部１０４に異常が発生したことを検出する。
【0090】
図１５は、図１４の第１変換監視部１４０を示すブロック図である。第１変換監視部１４０は、第１コンパレータ１４２と、第１位相比較部１４３と、第１位相差判定部１４４と、第２コンパレータ１４５と、第２位相比較部１４６と、第２位相差判定部１４７と、論理和回路部１４８と、を備えている。
【0091】
第１コンパレータ１４２には、レゾルバ２から出力された第１レゾルバ信号ｓｉｎ（ωＲｔ－θ）が入力される。第１コンパレータ１４２に第１レゾルバ信号ｓｉｎ（ωＲｔ－θ）が入力されることによって、第１コンパレータ１４２からレゾルバ位相データωＲｔ－θが出力される。
【0092】
第１位相比較部１４３には、第１コンパレータ１４２から出力されたレゾルバ位相データωＲｔ－θと、第１変換部１０３から出力された第１位相データωＲｔ－φ１とが入力される。第１位相比較部１４３は、レゾルバ位相データωＲｔ－θと第１位相データωＲｔ－φ１との間の位相差を算出して、算出結果を出力する。
【0093】
第１位相差判定部１４４には、第１位相比較部１４３の算出結果が入力される。また、第１位相差判定部１４４には、判定基準値Ｔｔｈ２が予め設定されている。判定基準値Ｔｔｈ２は、第１変換部１０３に異常が発生したことを検出するための判定に用いられる基準値である。第１位相差判定部１４４は、レゾルバ位相データωＲｔ－θと第１位相データωＲｔ－φ１との間の位相差が判定基準値Ｔｔｈ２を超えているか否かに基づいて、第１変換部１０３に異常が発生したことを検出する。第１位相差判定部１４４が第１変換部１０３に異常が発生したことを検出した場合に、第１位相差判定部１４４は、異常検出信号を出力する。
【0094】
第２コンパレータ１４５には、レゾルバ２から出力された第２レゾルバ信号ｃｏｓ（ωＲｔ－θ）が入力される。第２コンパレータ１４５に第２レゾルバ信号ｃｏｓ（ωＲｔ－θ）が入力されることによって、第２コンパレータ１４５からレゾルバ位相データωＲｔ－θ＋９０°が出力される。
【0095】
第２位相比較部１４６には、第２コンパレータ１４５から出力されたレゾルバ位相データωＲｔ－θ＋９０°と、第１変換部１０３から出力された第１移相データωＲｔ－φ１＋９０°とが入力される。第２位相比較部１４６は、レゾルバ位相データωＲｔ－θ＋９０°と第１移相データωＲｔ－φ１＋９０°との間の位相差を算出して、算出結果を出力する。
【0096】
第２位相差判定部１４７には、第２位相比較部１４６の算出結果が入力される。また、第２位相差判定部１４７には、判定基準値Ｔｔｈ３が予め設定されている。判定基準値Ｔｔｈ３は、第１変換部１０３に異常が発生したことを検出するための判定に用いられる基準値である。第２位相差判定部１４７は、レゾルバ位相データωＲｔ－θ＋９０°と第１移相データωＲｔ－φ１＋９０°との間の位相差が判定基準値Ｔｔｈ３を超えているか否かに基づいて、第１変換部１０３に異常が発生したことを検出する。第２位相差判定部１４７が第１変換部１０３に異常が発生したことを検出した場合に、第２位相差判定部１４７は、異常検出信号を出力する。
【0097】
論理和回路部１４８には、第１位相差判定部１４４から出力された異常検出信号および第２位相差判定部１４７から出力された異常検出信号が入力される。第１位相差判定部１４４から出力された異常検出信号および第２位相差判定部１４７から出力された異常検出信号の少なくとも何れか一方が論理和回路部１４８に入力された場合に、論理和回路部１４８は異常検出信号を出力する。
【0098】
図１６は、図１４の第２変換監視部１４１を示すブロック図である。第２変換監視部１４１は、第１コンパレータ１４９と、第１位相比較部１５０と、第１位相差判定部１５１と、第２コンパレータ１５２と、第２位相比較部１５３と、第２位相差判定部１５４と、論理和回路部１５５と、を備えている。
【0099】
第１コンパレータ１４９には、レゾルバ２から出力された第１レゾルバ信号ｓｉｎ（ωＲｔ－θ）が入力される。第１コンパレータ１４９に第１レゾルバ信号ｓｉｎ（ωＲｔ－θ）が入力されることによって、第１コンパレータ１４９からレゾルバ位相データωＲｔ－θが出力される。
【0100】
第１位相比較部１５０には、第１コンパレータ１４９から出力されたレゾルバ位相データωＲｔ－θと、第２変換部１０４から出力された第１位相データωＲｔ－φ２とが入力される。第１位相比較部１５０は、レゾルバ位相データωＲｔ－θと第２位相データωＲｔ－φ２との間の位相差を算出して、算出結果を出力する。
【0101】
第１位相差判定部１５１には、第１位相比較部１５０の算出結果が入力される。また、第１位相差判定部１５１には、判定基準値Ｔｔｈ４が予め設定されている。判定基準値Ｔｔｈ４は、第２変換部１０４に異常が発生したことを検出するための判定に用いられる基準値である。第１位相差判定部１５１は、レゾルバ位相データωＲｔ－θと第２位相データωＲｔ－φ２との間の位相差が判定基準値Ｔｔｈ４を超えているか否かに基づいて、第２変換部１０４に異常が発生したことを検出する。第１位相差判定部１５１が第２変換部１０４に異常が発生したことを検出した場合に、第１位相差判定部１５１は、異常検出信号を出力する。
【0102】
第２コンパレータ１５２には、レゾルバ２から出力された第２レゾルバ信号ｃｏｓ（ωＲｔ－θ）が入力される。第２コンパレータ１５２に第２レゾルバ信号ｃｏｓ（ωＲｔ－θ）が入力されることによって、第２コンパレータ１５２からレゾルバ位相データωＲｔ－θ＋９０°が出力される。
【0103】
第２位相比較部１５３には、第２コンパレータ１５２から出力されたレゾルバ位相データωＲｔ－θ＋９０°と、第２変換部１０４から出力された第１移相データωＲｔ－φ２＋９０°とが入力される。第２位相比較部１５３は、レゾルバ位相データωＲｔ－θ＋９０°と第２移相データωＲｔ－φ２＋９０°との間の位相差を算出して、算出結果を出力する。
【0104】
第２位相差判定部１５４には、第２位相比較部１５３の算出結果が入力される。また、第２位相差判定部１５４には、判定基準値Ｔｔｈ５が予め設定されている。判定基準値Ｔｔｈ５は、第２変換部１０４に異常が発生したことを検出するための判定に用いられる基準値である。第２位相差判定部１５４は、レゾルバ位相データωＲｔ－θ＋９０°と第２移相データωＲｔ－φ２＋９０°との間の位相差が判定基準値Ｔｔｈ５を超えているか否かに基づいて、第２変換部１０４に異常が発生したことを検出する。第２位相差判定部１５４が第２変換部１０４に異常が発生したことを検出した場合に、第２位相差判定部１５４は、異常検出信号を出力する。
【0105】
論理和回路部１５５には、第１位相差判定部１５１から出力された異常検出信号および第２位相差判定部１５４から出力された異常検出信号が入力される。第１位相差判定部１５１から出力された異常検出信号および第２位相差判定部１５４から出力された異常検出信号の少なくとも何れか一方が論理和回路部１５５に入力された場合に、論理和回路部１５５は異常検出信号を出力する。
【0106】
第１変換監視部１４０から出力された異常検出信号および第２変換監視部１４１から出力された異常検出信号は、制御装置に入力される。
【0107】
図１７は、図１５の第１変換監視部１４０が第１変換部１０３の異常を検出する方法を示す説明図である。図１７の（ａ）では、第１レゾルバ信号ｓｉｎ（ωＲｔ－θ）が第１コンパレータ１４２に入力される例が示されている。第１コンパレータ１４２に第１レゾルバ信号ｓｉｎ（ωＲｔ－θ）が入力されることによって、図１７の（ｂ）に示すレゾルバ位相データωＲｔ－θが第１コンパレータ１４２から出力される。レゾルバ位相データωＲｔ－θは、電圧の値がＨおよびＬの何れか一方の値になるデータである。
【0108】
図１７の（ｂ）に示すレゾルバ位相データωＲｔ－θおよび図１７の（ｃ）に示す第１位相データωＲｔ－φ１が第１位相比較部１４３に入力される。図１７（ｃ）では、第１変換部１０３に異常が発生している場合に第１変換部１０３から出力された第１位相データωＲｔ－φ１が示されている。第１変換部１０３に異常が発生していない場合には、レゾルバ位相データωＲｔ－θと第１位相データωＲｔ－φ１との間に位相ずれが発生しない。第１位相比較部１４３では、レゾルバ位相データωＲｔ－θおよび第１位相データωＲｔ－φ１の排他的論理和を算出する。図１７の（ｄ）は、算出された排他的論理和を示している。
【0109】
図１７の（ｅ）に示すように、第１位相差判定部１４４は、算出された排他的論理和のうちで、Ｈの状態の時間だけカウントアップを行い、Ｌの状態ではカウントをリセットする。また、第１位相差判定部１４４は、カウントアップされた値が予め設定された判定閾値を超えた場合に、第１変換部１０３に異常が発生したことを検出する。判定閾値は、判定基準値Ｔｔｈ２に対応する値である。
【0110】
図１７の（ｆ）に示すように、第１変換部１０３に異常が発生したことを第１位相差判定部１４４が検出した場合に、第１位相差判定部１４４は、異常検出信号を出力する。図１７の（ｆ）では、第１位相差判定部１４４から出力された電圧の値がＨの状態が、第１位相差判定部１４４が異常検出信号を出力した状態に対応する。
【0111】
第１変換監視部１４０における第２レゾルバ信号ｃｏｓ（ωＲｔ－θ）および第１移相データωＲｔ－φ１＋９０°を用いた第１変換部１０３の異常の検出の方法は、第１レゾルバ信号ｓｉｎ（ωＲｔ－θ）および第１位相データωＲｔ－φ１を用いた第１変換部１０３の異常の検出の方法と同様である。
【0112】
また、第２変換監視部１４１における第２変換部１０４の異常の検出の方法は、第１変換監視部１４０における第１変換部１０３の異常の検出の方法と同様である。
【0113】
実施の形態５に係る角度検出装置の信号処理部１におけるその他の構成は、実施の形態１に係る角度検出処理部の信号処理部１と同様である。なお、実施の形態３に係る角度検出装置の信号処理部１と同様に、第１変換部１０３および第２変換部１０４のそれぞれには、基準信号生成部１０１から基準信号ωＲｔが入力される構成であってもよい。
【0114】
以上説明したように、実施の形態５に係る角度検出装置の信号処理部１は、第１変換監視部１４０と、第２変換監視部１４１と、を備えている。第１変換監視部１４０は、第１変換部１０３に異常が発生したことを検出する。第２変換監視部１４１は、第２変換部１０４に異常が発生したことを検出する。第１変換部１０３は、第１位相データωＲｔ－φ１に対して位相が９０度ずれた第１移相データωＲｔ－φ１＋９０°を出力する。第２変換部１０４は、第２位相データωＲｔ－φ２に対して位相が９０度ずれた第２移相データωＲｔ－φ２＋９０°を出力する。第１変換監視部１４０は、第１位相データωＲｔ－φ１および第１移相データωＲｔ－φ１＋９０°と２相のレゾルバ信号とを用いて、第１変換部１０３に異常が発生したことを検出する。第２変換監視部１４１は、第２位相データωＲｔ－φ２および第２移相データωＲｔ－φ２＋９０°と２相のレゾルバ信号とを用いて、第２変換部１０４に異常が発生したことを検出する。この構成によれば、第１変換部１０３および第２変換部１０４のそれぞれの異常を容易に検出することができる。
【0115】
実施の形態６．
図１８は、実施の形態６に係る角度検出装置の信号処理部を備えた角度検出装置を示すブロック図である。角度検出装置は、信号処理部１と、レゾルバ２と、を備えている。レゾルバ２は、２相励磁１相出力型のレゾルバ２になっている。
図１８は、実施の形態６に係る角度検出装置の信号処理部を備えた角度検出装置を示すブロック図である。角度検出装置は、信号処理部１と、レゾルバ２と、を備えている。レゾルバ２は、２相励磁１相出力型のレゾルバ２になっている。
【0116】
信号処理部１は、基準信号生成部１０１と、励磁信号生成部１０２と、第１変換部１０３と、第２変換部１０４と、位相差監視部１０５と、第１変換監視部１４０と、第２変換監視部１４１と、を備えている。実施の形態６に係る角度検出装置の信号処理部１における基準信号生成部１０１、励磁信号生成部１０２、第１変換部１０３、第２変換部１０４および位相差監視部１０５は、実施の形態２に係る角度検出装置の信号処理部１における基準信号生成部１０１、励磁信号生成部１０２、第１変換部１０３、第２変換部１０４および位相差監視部１０５と同一である。
【0117】
第１変換監視部１４０は、第１変換部１０３に異常が発生したことを検出する。第２変換監視部１４１は、第２変換部１０４に異常が発生したことを検出する。
【0118】
【0119】
コンパレータ１５６には、レゾルバ２から出力された第１レゾルバ信号ｓｉｎ（ωＲｔ－θ）が入力される。コンパレータ１５６に第１レゾルバ信号ｓｉｎ（ωＲｔ－θ）が入力されることによって、コンパレータ１５６からレゾルバ位相データωＲｔ－θが出力される。
【0120】
位相比較部１５７には、コンパレータ１５６から出力されたレゾルバ位相データωＲｔ－θと、第１変換部１０３から出力された第１位相データωＲｔ－φ１とが入力される。位相比較部１５７は、レゾルバ位相データωＲｔ－θと第１位相データωＲｔ－φ１との間の位相差を算出して、算出結果を出力する。
【0121】
位相差判定部１５８には、位相比較部１５７の算出結果が入力される。また、位相差判定部１５８には、判定基準値Ｔｔｈ６が予め設定されている。判定基準値Ｔｔｈ６は、第１変換部１０３に異常が発生したことを検出するための判定に用いられる基準値である。位相差判定部１５８は、レゾルバ位相データωＲｔ－θと第１位相データωＲｔ－φ１との間の位相差が判定基準値Ｔｔｈ６を超えているか否かに基づいて、第１変換部１０３に異常が発生したことを検出する。位相差判定部１５８が第１変換部１０３に異常が発生したことを検出した場合に、位相差判定部１５８は、異常検出信号を出力する。
【0122】
【0123】
コンパレータ１５９には、レゾルバ２から出力された第１レゾルバ信号ｓｉｎ（ωＲｔ－θ）が入力される。コンパレータ１５９に第１レゾルバ信号ｓｉｎ（ωＲｔ－θ）が入力されることによって、コンパレータ１５９からレゾルバ位相データωＲｔ－θが出力される。
【0124】
位相比較部１６０には、コンパレータ１５９から出力されたレゾルバ位相データωＲｔ－θと、第２変換部１０４から出力された第２位相データωＲｔ－φ２とが入力される。位相比較部１６０は、レゾルバ位相データωＲｔ－θと第２位相データωＲｔ－φ２との間の位相差を算出して、算出結果を出力する。
【0125】
位相差判定部１６１には、位相比較部１６０の算出結果が入力される。また、位相差判定部１６１には、判定基準値Ｔｔｈ７が予め設定されている。判定基準値Ｔｔｈ７は、第１変換部１０３に異常が発生したことを検出するための判定に用いられる基準値である。位相差判定部１６１は、レゾルバ位相データωＲｔ－θと第２位相データωＲｔ－φ２との間の位相差が判定基準値Ｔｔｈ７を超えているか否かに基づいて、第２変換部１０４に異常が発生したことを検出する。位相差判定部１６１が第２変換部１０４に異常が発生したことを検出した場合に、位相差判定部１６１は、異常検出信号を出力する。
【0126】
第１変換監視部１４０から出力された異常検出信号および第２変換監視部１４１から出力された異常検出信号は、制御装置に入力される。
【0127】
実施の形態６に係る角度検出装置の信号処理部１におけるその他の構成は、実施の形態２に係る角度検出処理部の信号処理部１と同様である。なお、実施の形態４に係る角度検出装置の信号処理部１と同様に、第１変換部１０３および第２変換部１０４のそれぞれには、基準信号生成部１０１から基準信号ωＲｔが入力される構成であってもよい。
【0128】
以上説明したように、実施の形態６に係る角度検出装置の信号処理部１は、第１変換監視部１４０と、第２変換監視部１４１と、を備えている。第１変換監視部１４０は、第１変換部１０３に異常が発生したことを検出する。第２変換監視部１４１は、第２変換部１０４に異常が発生したことを検出する。第１変換監視部１４０は、第１位相データωＲｔ－φ１と１相のレゾルバ信号とを用いて、第１変換部１０３に異常が発生したことを検出する。第２変換監視部１４１は、第２位相データωＲｔ－φ２と１相のレゾルバ信号とを用いて、第２変換部１０４に異常が発生したことを検出する。この構成によれば、第１変換部１０３および第２変換部１０４のそれぞれの異常を容易に検出することができる。
【0129】
なお、実施の形態５、６に係る角度検出装置の信号処理部１では、レゾルバ位相データωＲｔ－θ、第１位相データωＲｔ－φ１および第２位相データωＲｔ－φ２が矩形波である構成について説明した。しかしながら、レゾルバ位相データωＲｔ－θ、第１位相データωＲｔ－φ１および第２位相データωＲｔ－φ２は、これに限らず、周期的に変化する信号であればよい。レゾルバ位相データωＲｔ－θ、第１位相データωＲｔ－φ１および第２位相データωＲｔ－φ２としては、例えば、三角波、正弦波、台形波が挙げられる。
【0130】
また、実施の形態１、３、５に係る角度検出装置の信号処理部１では、２相の周期信号として、第１三角関数信号ｃｏｓ（ωＬ１ｔ）、第１三角関数信号ｃｏｓ（ωＬ２ｔ）、第２三角関数信号ｓｉｎ（ωＬ１ｔ）および第２三角関数信号ｓｉｎ（ωＬ２ｔ）を用いた構成について説明した。しかしながら、２相の周期信号は、これに限らず、周期的に変化する信号であればよい。２相の周期信号としては、例えば、三角波、正弦波、台形波が挙げられる。
【0131】
また、実施の形態１、３、５に係る角度検出装置の信号処理部１では、２相のレゾルバ信号が第１レゾルバ信号ｓｉｎ（ωＲｔ－θ）および第２レゾルバ信号ｃｏｓ（ωＲｔ－θ）である構成について説明した。しかしながら、２相のレゾルバ信号は、これに限らず、周期的に変換する信号であればよい。２相のレゾルバ信号としては、例えば、三角波、正弦波、台形波が挙げられる。
【0132】
また、実施の形態２、４、６に係る角度検出装置の信号処理部では、１相のレゾルバ信号が第１レゾルバ信号ｓｉｎ（ωＲｔ－θ）である構成について説明した。しかしながら、１相のレゾルバ信号は、これに限らず、周期的に変換する信号であればよい。１相のレゾルバ信号としては、例えば、三角波、正弦波、台形波が挙げられる。
【0133】
以上、好ましい各実施の形態に係る角度検出装置の信号処理部１について説明したが、上述した各実施の形態に係る角度検出装置の信号処理部１に制限されることはない。特許請求の範囲に記載された範囲を逸脱することなく、上述した各実施の形態に係る角度検出装置の信号処理部１に種々の変形および変換を加えることができる。
【符号の説明】
【0134】
１ 信号処理部、２ レゾルバ、１０１ 基準信号生成部、１０２ 励磁信号生成部、１０３ 第１変換部、１０４ 第２変換部、１０５ 位相差監視部、１０６ 第１乗算部、１０７ 第２乗算部、１０８ 第１減算部、１０９ Ａ／Ｄ変換部、１１０ 制御則、１１１ ＡＣＣ、１１２ 基準信号変換部、１１３ 第２減算部、１１４ 三角関数信号変換部、１１５ 第１乗算部、１１６ 第２乗算部、１１７ 第１減算部、１１８ Ａ／Ｄ変換部、１１９ 制御則、１２０ ＡＣＣ、１２１ 基準信号変換部、１２２ 第２減算部、１２３ 三角関数信号変換部、１２４ 位相比較部、１２５ 位相差判定部、１２６ コンパレータ、１２７ ＰＦＣ、１２８ 制御則、１２９ ＡＣＣ、１３０ 基準信号変換部、１３１ 減算部、１３２ 位相信号生成部、１３３ コンパレータ、１３４ ＰＦＣ、１３５ 制御則、１３６ ＡＣＣ、１３７ 基準信号変換部、１３８ 減算部、１３９ 位相信号生成部、１４０ 第１変換監視部、１４１ 第２変換監視部、１４２ 第１コンパレータ、１４３ 第１位相比較部、１４４ 第１位相差判定部、１４５ 第２コンパレータ、１４６ 第２位相比較部、１４７ 第２位相差判定部、１４８ 論理和回路部、１４９ 第１コンパレータ、１５０ 第１位相比較部、１５１ 第１位相差判定部、１５２ 第２コンパレータ、１５３ 第２位相比較部、１５４ 第２位相差判定部、１５５ 論理和回路部、１５６ コンパレータ、１５７ 位相比較部、１５８ 位相差判定部、１５９ コンパレータ、１６０ 位相比較部、１６１ 位相差判定部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
