(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024154824
(43)【公開日】2024-10-31
(54)【発明の名称】保持器、軸受、変速装置、及び保持器の製造方法
(51)【国際特許分類】
F16C 33/46 20060101AFI20241024BHJP
F16C 19/36 20060101ALI20241024BHJP
F16C 33/56 20060101ALI20241024BHJP
F16H 1/32 20060101ALI20241024BHJP
【ＦＩ】
F16C33/46
F16C19/36
F16C33/56
F16H1/32 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023068927
(22)【出願日】2023-04-20
(71)【出願人】
【識別番号】503405689
【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100165179
【弁理士】
【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡
(74)【代理人】
【識別番号】100140718
【弁理士】
【氏名又は名称】仁内 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100145481
【弁理士】
【氏名又は名称】平野 昌邦
(74)【代理人】
【識別番号】100211122
【弁理士】
【氏名又は名称】白石 卓也
(72)【発明者】
【氏名】古田 和哉
(72)【発明者】
【氏名】坂井 樹
【テーマコード（参考）】
3J027
3J701
【Ｆターム（参考）】
3J027FA17
3J027FA37
3J027GB03
3J027GC02
3J027GE25
3J701AA16
3J701AA25
3J701AA32
3J701AA42
3J701AA54
3J701AA62
3J701BA34
3J701BA44
3J701DA14
3J701EA31
3J701FA04
3J701FA46
3J701GA11
(57)【要約】
【課題】転動体の脱落を防止することで組み立て性を向上できるとともに、製品寿命を延長できる保持器、軸受、変速装置、及び保持器の製造方法を提供する。
【解決手段】実施形態の保持器６４は、大径リング８１と、小径リング８２と、大径リング８１と小径リング８２とを連結する複数の柱部８３と、を備える。柱部８３は、大径リング８１及び小径リング８２からの円錐ころの外径側への脱落を防止するための第１脱落防止部８８と、大径リング８１及び小径リング８２からの円錐ころの内径側への脱落を防止するための第２脱落防止部８９と、を備える。各脱落防止部８８，８９は、小径リング８２側に纏めて片寄って配置されている。
【選択図】図５
【解決手段】実施形態の保持器６４は、大径リング８１と、小径リング８２と、大径リング８１と小径リング８２とを連結する複数の柱部８３と、を備える。柱部８３は、大径リング８１及び小径リング８２からの円錐ころの外径側への脱落を防止するための第１脱落防止部８８と、大径リング８１及び小径リング８２からの円錐ころの内径側への脱落を防止するための第２脱落防止部８９と、を備える。各脱落防止部８８，８９は、小径リング８２側に纏めて片寄って配置されている。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
軸受の複数の転動体を保持する保持器であって、
環状の大径リングと、
前記大径リングの外径よりも外径の小さい環状の小径リングと、
前記大径リングと前記小径リングとを連結するように前記大径リング及び前記小径リングの径方向に延びる複数の柱部と、
を備え、
前記複数の柱部は、周方向に等間隔で配置されるとともに各前記転動体の間に配置され、
前記柱部は、
前記大径リング及び前記小径リングからの前記転動体の第１方向への脱落を防止するための第１脱落防止部と、
前記大径リング及び前記小径リングからの前記転動体の前記第１方向とは反対側の第２方向への脱落を防止するための第２脱落防止部と、
を備え、
前記第１脱落防止部及び前記第２脱落防止部は、前記大径リング及び前記小径リングのいずれか一方の側に纏めて片寄って配置されている、
保持器。
環状の大径リングと、
前記大径リングの外径よりも外径の小さい環状の小径リングと、
前記大径リングと前記小径リングとを連結するように前記大径リング及び前記小径リングの径方向に延びる複数の柱部と、
を備え、
前記複数の柱部は、周方向に等間隔で配置されるとともに各前記転動体の間に配置され、
前記柱部は、
前記大径リング及び前記小径リングからの前記転動体の第１方向への脱落を防止するための第１脱落防止部と、
前記大径リング及び前記小径リングからの前記転動体の前記第１方向とは反対側の第２方向への脱落を防止するための第２脱落防止部と、
を備え、
前記第１脱落防止部及び前記第２脱落防止部は、前記大径リング及び前記小径リングのいずれか一方の側に纏めて片寄って配置されている、
保持器。
【請求項2】
前記第１脱落防止部及び前記第２脱落防止部は、前記小径リング側に纏めて片寄って配置されている、
請求項１に記載の保持器。
請求項１に記載の保持器。
【請求項3】
前記転動体は円錐ころを含む、
請求項２に記載の保持器。
請求項２に記載の保持器。
【請求項4】
前記第１脱落防止部の前記第１方向及び前記第２方向と直交する方向の長さと、前記第２脱落防止部の前記第１方向及び前記第２方向と直交する方向の長さとは、異なる、
請求項３に記載の保持器。
請求項３に記載の保持器。
【請求項5】
前記転動体は円錐ころを含み、
前記第１脱落防止部及び前記第２脱落防止部は、前記小径リング側に纏めて片寄って配置されており、
前記第１脱落防止部は外径側に配置されており、
前記第２脱落防止部は内径側に配置されており、
前記第２脱落防止部における前記円錐ころの軸方向の長さは、前記第１脱落防止部における前記円錐ころの軸方向の長さよりも短い、
請求項４に記載の保持器。
前記第１脱落防止部及び前記第２脱落防止部は、前記小径リング側に纏めて片寄って配置されており、
前記第１脱落防止部は外径側に配置されており、
前記第２脱落防止部は内径側に配置されており、
前記第２脱落防止部における前記円錐ころの軸方向の長さは、前記第１脱落防止部における前記円錐ころの軸方向の長さよりも短い、
請求項４に記載の保持器。
【請求項6】
前記第１脱落防止部の前記長さは、前記大径リングと前記小径リングとの間の長さに対して５０％以上の長さである、
請求項５に記載の保持器。
請求項５に記載の保持器。
【請求項7】
前記柱部は、
外径側に形成された外側面と、
内径側に形成された内側面と、
を有し、
前記外側面は、前記小径リングから前記大径リングに至る間が平坦に形成されており、
前記内側面は、
前記小径リングから前記大径リングに向かって前記外側面の延出方向に沿って延びる第１平坦面と、
前記第１平坦面の前記大径リング側の端部から前記外側面に向かって斜めに延びる傾斜面と、
前記傾斜面の前記大径リング側の端部から前記大径リングに至る間に前記外側面の延出方向に沿って延びる第２平坦面と、
を有し、
前記大径リングの前記小径リングとは反対側の端部における前記径方向の厚さをＴ１とし、前記外側面と前記第２平坦面との間の厚さをＴ２としたとき、
各前記厚さＴ１，Ｔ２は、
Ｔ１≧Ｔ２
を満たす、
請求項５又は請求項６に記載の保持器。
外径側に形成された外側面と、
内径側に形成された内側面と、
を有し、
前記外側面は、前記小径リングから前記大径リングに至る間が平坦に形成されており、
前記内側面は、
前記小径リングから前記大径リングに向かって前記外側面の延出方向に沿って延びる第１平坦面と、
前記第１平坦面の前記大径リング側の端部から前記外側面に向かって斜めに延びる傾斜面と、
前記傾斜面の前記大径リング側の端部から前記大径リングに至る間に前記外側面の延出方向に沿って延びる第２平坦面と、
を有し、
前記大径リングの前記小径リングとは反対側の端部における前記径方向の厚さをＴ１とし、前記外側面と前記第２平坦面との間の厚さをＴ２としたとき、
各前記厚さＴ１，Ｔ２は、
Ｔ１≧Ｔ２
を満たす、
請求項５又は請求項６に記載の保持器。
【請求項8】
離型する２つの金型によって樹脂により形成されており、
前記金型の分割面に対して片側に前記第１脱落防止部及び前記第２脱落防止部が配置されている、
請求項７に記載の保持器。
前記金型の分割面に対して片側に前記第１脱落防止部及び前記第２脱落防止部が配置されている、
請求項７に記載の保持器。
【請求項9】
前記第１脱落防止部の前記大径リング側の第１側面は、前記大径リングの内径側の第２側面と同一直線上に配置されており、
前記第１側面、前記第２側面、及び前記柱部の前記外側面のうちの前記第１側面よりも前記小径リング側を前記分割面とした、
請求項８に記載の保持器。
前記第１側面、前記第２側面、及び前記柱部の前記外側面のうちの前記第１側面よりも前記小径リング側を前記分割面とした、
請求項８に記載の保持器。
【請求項10】
外輪と、
前記外輪の径方向の内側に配置された内輪と、
前記外輪と前記内輪との間に転動自在に収納される複数の転動体と、
前記複数の転動体を保持する保持器と、
を備え、
前記保持器は、
環状の大径リングと、
前記大径リングの外径よりも外径の小さい環状の小径リングと、
前記大径リングと前記小径リングとを連結し、周方向に等間隔で配置されるとともに各前記転動体の間に配置される複数の柱部と、
を備え、
前記柱部は、
前記大径リング及び前記小径リングからの前記転動体の第１方向への脱落を防止するための第１脱落防止部と、
前記大径リング及び前記小径リングからの前記転動体の前記第１方向とは反対側の第２方向への脱落を防止するための第２脱落防止部と、
を備え、
前記第１脱落防止部及び前記第２脱落防止部は、前記大径リング及び前記小径リングのいずれか一方の側に纏めて片寄って配置されている、
軸受。
前記外輪の径方向の内側に配置された内輪と、
前記外輪と前記内輪との間に転動自在に収納される複数の転動体と、
前記複数の転動体を保持する保持器と、
を備え、
前記保持器は、
環状の大径リングと、
前記大径リングの外径よりも外径の小さい環状の小径リングと、
前記大径リングと前記小径リングとを連結し、周方向に等間隔で配置されるとともに各前記転動体の間に配置される複数の柱部と、
を備え、
前記柱部は、
前記大径リング及び前記小径リングからの前記転動体の第１方向への脱落を防止するための第１脱落防止部と、
前記大径リング及び前記小径リングからの前記転動体の前記第１方向とは反対側の第２方向への脱落を防止するための第２脱落防止部と、
を備え、
前記第１脱落防止部及び前記第２脱落防止部は、前記大径リング及び前記小径リングのいずれか一方の側に纏めて片寄って配置されている、
軸受。
【請求項11】
回転力が入力される入力部と、
前記入力部の回転を変速する変速部と、
前記変速部を介して前記入力部の回転が伝達され、相対回転する第１出力部及び第２出力部と、
前記第１出力部と前記第２出力部とを互いに回転自在に支持するための軸受と、
前記軸受は、
外輪と、
前記外輪の径方向の内側に配置された内輪と、
前記外輪と前記内輪との間に転動自在に収納される複数の転動体と、
前記複数の転動体を保持する保持器と、
を備え、
前記保持器は、
環状の大径リングと、
前記大径リングの外径よりも外径の小さい環状の小径リングと、
前記大径リングと前記小径リングとを連結し、周方向に等間隔で配置されるとともに各前記転動体の間に配置される複数の柱部と、
を備え、
前記柱部は、
前記大径リング及び前記小径リングからの前記転動体の第１方向への脱落を防止するための第１脱落防止部と、
前記大径リング及び前記小径リングからの前記転動体の前記第１方向とは反対側の第２方向への脱落を防止するための第２脱落防止部と、
を備え、
前記第１脱落防止部及び前記第２脱落防止部は、前記大径リング及び前記小径リングのいずれか一方の側に纏めて片寄って配置されている、
変速装置。
前記入力部の回転を変速する変速部と、
前記変速部を介して前記入力部の回転が伝達され、相対回転する第１出力部及び第２出力部と、
前記第１出力部と前記第２出力部とを互いに回転自在に支持するための軸受と、
前記軸受は、
外輪と、
前記外輪の径方向の内側に配置された内輪と、
前記外輪と前記内輪との間に転動自在に収納される複数の転動体と、
前記複数の転動体を保持する保持器と、
を備え、
前記保持器は、
環状の大径リングと、
前記大径リングの外径よりも外径の小さい環状の小径リングと、
前記大径リングと前記小径リングとを連結し、周方向に等間隔で配置されるとともに各前記転動体の間に配置される複数の柱部と、
を備え、
前記柱部は、
前記大径リング及び前記小径リングからの前記転動体の第１方向への脱落を防止するための第１脱落防止部と、
前記大径リング及び前記小径リングからの前記転動体の前記第１方向とは反対側の第２方向への脱落を防止するための第２脱落防止部と、
を備え、
前記第１脱落防止部及び前記第２脱落防止部は、前記大径リング及び前記小径リングのいずれか一方の側に纏めて片寄って配置されている、
変速装置。
【請求項12】
軸受の複数の転動体を保持し、前記転動体の第１方向への脱落を防止するための第１脱落防止部、及び前記転動体の前記第１方向とは反対側の第２方向への脱落を防止するための第２脱落防止部を備え、前記第１脱落防止部及び前記第２脱落防止部は、前記転動体に対して片寄った位置に纏めて配置されている保持器の製造方法であって、
離型する２つの金型によって樹脂により形成されており、
前記２つの金型のうちの一方の前記金型によって、前記第１脱落防止部及び前記第２脱落防止部が形成される、
保持器の製造方法。
離型する２つの金型によって樹脂により形成されており、
前記２つの金型のうちの一方の前記金型によって、前記第１脱落防止部及び前記第２脱落防止部が形成される、
保持器の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、保持器、軸受、変速装置、及び保持器の製造方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来からころ軸受の転動体（ころ）を保持する保持器が知られている。保持器は、例えば射出成形される。保持器は、複数のころを周方向に等間隔で保持する。例えば、円錐ころ軸受に用いられる保持器は、環状の大径リングと、大径リングの外径よりも外径の小さい環状の小径リングと、大径リングと小径リングとを連結するように径方向に延びる複数の柱部と、を備える。複数の柱部は、周方向に等間隔で配置されている。大径リング、小径リング、及び柱部によって区画される各々ポケットに、それぞれ円錐ころが収納される。
【0003】
ところで、上述のような軸受の組み立て性を向上するために、柱部に保持器から転動体が脱落してしまうのを防止するための円錐面を形成した技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
円錐面は、転動体としての円錐ころの軸線を挟んで両側に１つずつ形成されている。すなわち、１つの柱部に対して２つの円錐面が形成されている。円錐面は、周方向で隣り合う柱部との対向方向に突出形成されている。このような円錐面が円錐ころの外周面に接触するので、保持器から円錐ころが脱落してしまうことを防止できる。
円錐面は、転動体としての円錐ころの軸線を挟んで両側に１つずつ形成されている。すなわち、１つの柱部に対して２つの円錐面が形成されている。円錐面は、周方向で隣り合う柱部との対向方向に突出形成されている。このような円錐面が円錐ころの外周面に接触するので、保持器から円錐ころが脱落してしまうことを防止できる。
【0004】
２つの円錐面のうちの一方は、大径リングと小径リングとの間の中央と大径リングと間に配置されている。２つの円錐面のうちの他方は、大径リングと小径リングとの間の中央と小径リングと間に配置されている。このように構成することで、保持器の射出成形を可能としながら保持器からころが外径側への脱落及び内径側への脱落の両方の脱落を防止できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１４－２０２２８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
上述の従来技術では、軸受を軸方向からみたとき、大径リングと小径リングとの間の全体に渡って、つまり、柱部の径方向全体に渡って円錐面が形成されていることになる。このため、円錐面によって、軸受の外部から内部への潤滑油の流れ（以下、通油性という）が阻害されてしまい、軸受に不具合が生じる可能性があった。この結果、軸受の製品寿命が短くなる可能性があった。
【0007】
本発明は、転動体の脱落を防止することで組み立て性を向上できるとともに、製品寿命を延長できる保持器、軸受、変速装置、及び保持器の製造方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の一態様に係る保持器は、軸受の複数の転動体を保持する保持器であって、環状の大径リングと、前記大径リングの外径よりも外径の小さい環状の小径リングと、前記大径リングと前記小径リングとを連結するように前記大径リング及び前記小径リングの径方向に延びる複数の柱部と、を備え、前記複数の柱部は、周方向に等間隔で配置されるとともに各前記転動体の間に配置され、前記柱部は、前記大径リング及び前記小径リングからの前記転動体の第１方向への脱落を防止するための第１脱落防止部と、前記大径リング及び前記小径リングからの前記転動体の前記第１方向とは反対側の第２方向への脱落を防止するための第２脱落防止部と、を備え、前記第１脱落防止部及び前記第２脱落防止部は、前記大径リング及び前記小径リングのいずれか一方の側に纏めて片寄って配置されている。
【0009】
このように構成することで、２つの脱落防止部によって保持器からの転動体の脱落を防止でき、軸受の組み立て性を向上できる。
２つの脱落防止部は、大径リング及び小径リングのいずれか一方の側に纏めて片寄って配置されている。このため、脱落防止部が寄っている側とは反対側には、大径リングと小径リングとの間が完全に開口されたスペースが形成される。よって、通油性を向上でき、軸受の製品寿命を延長できる。
２つの脱落防止部は、大径リング及び小径リングのいずれか一方の側に纏めて片寄って配置されている。このため、脱落防止部が寄っている側とは反対側には、大径リングと小径リングとの間が完全に開口されたスペースが形成される。よって、通油性を向上でき、軸受の製品寿命を延長できる。
【0010】
上記構成において、前記第１脱落防止部及び前記第２脱落防止部は、前記小径リング側に纏めて片寄って配置されてもよい。
【0011】
上記構成において、前記転動体は円錐ころを含んでもよい。
【0012】
上記構成において、前記第１脱落防止部の前記第１方向及び前記第２方向と直交する方向の長さと、前記第２脱落防止部の前記第１方向及び前記第２方向と直交する方向の長さとは、異なってもよい。
【0013】
上記構成において、前記転動体は円錐ころを含み、前記第１脱落防止部及び前記第２脱落防止部は、前記小径リング側に纏めて片寄って配置されており、前記第１脱落防止部は外径側に配置されており、前記第２脱落防止部は内径側に配置されており、前記第２脱落防止部における前記円錐ころの軸方向の長さは、前記第１脱落防止部における前記円錐ころの軸方向の長さよりも短くてもよい。
【0014】
上記構成において、前記第１脱落防止部の前記長さは、前記大径リングと前記小径リングとの間の長さに対して５０％以上の長さであってもよい。
【0015】
上記構成において、前記柱部は、外径側に形成された外側面と、内径側に形成された内側面と、を有し、前記外側面は、前記小径リングから前記大径リングに至る間が平坦に形成されており、前記内側面は、前記小径リングから前記大径リングに向かって前記外側面の延出方向に沿って延びる第１平坦面と、前記第１平坦面の前記大径リング側の端部から前記外側面に向かって斜めに延びる傾斜面と、前記傾斜面の前記大径リング側の端部から前記大径リングに至る間に前記外側面の延出方向に沿って延びる第２平坦面と、を有し、前記大径リングの前記小径リングとは反対側の端部における前記径方向の厚さをＴ１とし、前記外側面と前記第２平坦面との間の厚さをＴ２としたとき、各前記厚さＴ１，Ｔ２は、Ｔ１≧Ｔ２を満たしてもよい。
【0016】
上記構成において、離型する２つの金型によって樹脂により形成されており、前記金型の分割面に対して片側に前記第１脱落防止部及び前記第２脱落防止部が配置されてもよい。
【0017】
上記構成において、前記第１脱落防止部の前記大径リング側の第１側面は、前記大径リングの内径側の第２側面と同一直線状に配置されており、前記第１側面、前記第２側面、及び前記柱部の前記外側面のうちの前記第１側面よりも前記小径リング側を前記分割面としてもよい。
【0018】
本発明の他の態様に係る軸受は、外輪と、前記外輪の径方向の内側に配置された内輪と、前記外輪と前記内輪との間に転動自在に収納される複数の転動体と、前記複数の転動体を保持する保持器と、を備え、前記保持器は、環状の大径リングと、前記大径リングの外径よりも外径の小さい環状の小径リングと、前記大径リングと前記小径リングとを連結し、周方向に等間隔で配置されるとともに各前記転動体の間に配置される複数の柱部と、を備え、前記柱部は、前記大径リング及び前記小径リングからの前記転動体の第１方向への脱落を防止するための第１脱落防止部と、前記大径リング及び前記小径リングからの前記転動体の前記第１方向とは反対側の第２方向への脱落を防止するための第２脱落防止部と、を備え、前記第１脱落防止部及び前記第２脱落防止部は、前記大径リング及び前記小径リングのいずれか一方の側に纏めて片寄って配置されている。
【0019】
このように構成することで、２つの脱落防止部によって保持器からの転動体の脱落を防止できるので軸受の組み立て性を向上できる。
２つの脱落防止部は、大径リング及び小径リングのいずれか一方の側に纏めて片寄って配置されている。このため、脱落防止部が寄っている側とは反対側には、大径リングと小径リングとの間が完全に開口されたスペースが形成される。よって、軸受の通油性を向上でき、軸受の製品寿命を延長できる。
２つの脱落防止部は、大径リング及び小径リングのいずれか一方の側に纏めて片寄って配置されている。このため、脱落防止部が寄っている側とは反対側には、大径リングと小径リングとの間が完全に開口されたスペースが形成される。よって、軸受の通油性を向上でき、軸受の製品寿命を延長できる。
【0020】
本発明の他の態様に係る変速装置は、回転力が入力される入力部と、前記入力部の回転を変速する変速部と、前記変速部を介して前記入力部の回転が伝達され、相対回転する第１出力部及び第２出力部と、前記第１出力部と前記第２出力部とを互いに回転自在に支持するための軸受と、前記軸受は、外輪と、前記外輪の径方向の内側に配置された内輪と、前記外輪と前記内輪との間に転動自在に収納される複数の転動体と、前記複数の転動体を保持する保持器と、を備え、前記保持器は、環状の大径リングと、前記大径リングの外径よりも外径の小さい環状の小径リングと、前記大径リングと前記小径リングとを連結し、周方向に等間隔で配置されるとともに各前記転動体の間に配置される複数の柱部と、を備え、前記柱部は、前記大径リング及び前記小径リングからの前記転動体の第１方向への脱落を防止するための第１脱落防止部と、前記大径リング及び前記小径リングからの前記転動体の前記第１方向とは反対側の第２方向への脱落を防止するための第２脱落防止部と、を備え、前記第１脱落防止部及び前記第２脱落防止部は、前記大径リング及び前記小径リングのいずれか一方の側に纏めて片寄って配置されている。
【0021】
このように構成することで、軸受の組み立て性を向上できるので、延いては変速装置の組み立て性を向上できる。
軸受の通油性を向上できるので、変速装置の製品寿命を延長できる。
軸受の通油性を向上できるので、変速装置の製品寿命を延長できる。
【0022】
本発明の他の態様に係る保持器の製造方法は、軸受の複数の転動体を保持し、前記転動体の第１方向への脱落を防止するための第１脱落防止部、及び前記転動体の前記第１方向とは反対側の第２方向への脱落を防止するための第２脱落防止部を備え、前記第１脱落防止部及び前記第２脱落防止部は、前記転動体に対して片寄った位置に纏めて配置されている保持器の製造方法であって、離型する２つの金型によって樹脂により形成されており、前記２つの金型のうちの一方の前記金型によって、前記第１脱落防止部及び前記第２脱落防止部が形成される。
【0023】
このような方法とすることで、転動体の脱落を防止できる保持器を製造できる。このため、軸受の組み立て性を向上できる。
第１脱落防止部及び第２脱落防止部は、円錐ころの軸方向の一方に纏めて片寄って配置されているので、軸受の通油性を向上でき、軸受の製品寿命を延長できる。
１つの金型に２つの脱落防止部を纏めて形成できるので、脱落防止部の成形精度を容易に調整できるとともに、製造コストを低減できる。
第１脱落防止部及び第２脱落防止部は、円錐ころの軸方向の一方に纏めて片寄って配置されているので、軸受の通油性を向上でき、軸受の製品寿命を延長できる。
１つの金型に２つの脱落防止部を纏めて形成できるので、脱落防止部の成形精度を容易に調整できるとともに、製造コストを低減できる。
【発明の効果】
【0024】
上述の保持器、軸受、変速装置、及び保持器の製造方法は、転動体の脱落を防止することで組み立て性を向上できるとともに、製品寿命を延長できる。
【図面の簡単な説明】
【0025】
【図1】本発明の実施形態における減速装置の断面図である。
【図3】本発明の実施形態における円錐ころの側面図である。
【図4】本発明の実施形態における保持器の側面図である。
【図5】本発明の実施形態における保持器の一部を外側からみた斜視図である。
【図6】本発明の実施形態における保持器の一部を内側からみた斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0026】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【0027】
＜減速装置＞
図１は、減速装置１の断面図である。図１は、減速装置１を構成するキャリア３のキャリア回転軸線Ａ１を中心にして半分（図１における上側半分）のみ図示している。
図１に示すように、減速装置１は、円筒状の外筒２と、外筒２に２つの主軸受６Ａ，６Ｂ（第１主軸受６Ａ、第２主軸受６Ｂ）を介して回転自在に支持されたキャリア３と、キャリア３に設けられた減速部１０と、を備える。
以下の説明では、キャリア回転軸線Ａ１と平行な方向を軸方向と称する。キャリア３の回転方向を周方向と称する。軸方向及び周方向と直交するキャリア３の径方向を単に径方向と称する。以下の説明で用いる「軸方向の内側」は外筒２における軸方向の中心側を意味し、「軸方向の外側」は外筒２における軸方向の中心とは反対側を意味する。
図１は、減速装置１の断面図である。図１は、減速装置１を構成するキャリア３のキャリア回転軸線Ａ１を中心にして半分（図１における上側半分）のみ図示している。
図１に示すように、減速装置１は、円筒状の外筒２と、外筒２に２つの主軸受６Ａ，６Ｂ（第１主軸受６Ａ、第２主軸受６Ｂ）を介して回転自在に支持されたキャリア３と、キャリア３に設けられた減速部１０と、を備える。
以下の説明では、キャリア回転軸線Ａ１と平行な方向を軸方向と称する。キャリア３の回転方向を周方向と称する。軸方向及び周方向と直交するキャリア３の径方向を単に径方向と称する。以下の説明で用いる「軸方向の内側」は外筒２における軸方向の中心側を意味し、「軸方向の外側」は外筒２における軸方向の中心とは反対側を意味する。
【0028】
＜外筒＞
外筒２の中心軸線は、キャリア回転軸線Ａ１と一致している。外筒２の内周面のうち、軸方向の中間部には、内歯部２１が形成されている。「中間部」とは、軸方向の両端間の中央のみならず、その中央近傍も含む。
内歯部２１には、複数のピン溝２１ａが形成されている。各ピン溝２１ａは軸方向に延び、周方向に等間隔で形成されている。複数のピン溝２１ａには、それぞれ円柱状の内歯ピン２５が配置されている。内歯ピン２５は、減速部１０の一部を構成する内歯として機能する。
外筒２の中心軸線は、キャリア回転軸線Ａ１と一致している。外筒２の内周面のうち、軸方向の中間部には、内歯部２１が形成されている。「中間部」とは、軸方向の両端間の中央のみならず、その中央近傍も含む。
内歯部２１には、複数のピン溝２１ａが形成されている。各ピン溝２１ａは軸方向に延び、周方向に等間隔で形成されている。複数のピン溝２１ａには、それぞれ円柱状の内歯ピン２５が配置されている。内歯ピン２５は、減速部１０の一部を構成する内歯として機能する。
【0029】
外筒２の内周面のうち、内歯部２１を挟んで両側には、それぞれ段差面２６，２７を介して第１外輪保持部２２及び第２外輪保持部２３が形成されている。第１外輪保持部２２には、２つの主軸受６Ａ，６Ｂのうちの第１主軸受６Ａの外輪６１Ａが嵌め合わされている。第２外輪保持部２３には、２つの主軸受６Ａ，６Ｂのうちの第２主軸受６Ｂの外輪６１Ｂが嵌め合わされている。各外輪６１Ａ，６１Ｂは、それぞれ対応する段差面２６，２７に突き当たることにより軸方向の位置決めが行われる。
【0030】
第２外輪保持部２３は、外筒の軸方向の一端部に配置されている。外筒２の内周面のうち、第１外輪保持部２２を挟んで内歯部２１とは反対側には、段差面２８を介してシール部２４が形成されている。シール部２４は、外筒の軸方向の他端部に配置されている。シール部２４の内径は、第１外輪保持部２２の内径よりも大きい。シール部２４には、オイルシール１１が嵌め合わされている。オイルシール１１は、外筒２とキャリア３との間をシールする。
【0031】
＜キャリア＞
キャリア３は、軸方向に分割可能なように、第１キャリアブロック３０と第２キャリアブロック５０とで構成されている。第１キャリアブロック３０は、第１主軸受６Ａ側に配置されている。第１キャリアブロック３０は、円板状の基部３１と、基部３１から第２キャリアブロック５０側に向かって突出する図示しない複数の支柱部と、を備える。
基部３１の外周面のうち、軸方向の外側（第２キャリアブロック５０とは反対側）は、シール部３４として構成されている。シール部３４には、オイルシール１１が嵌め合わされる。これにより、オイルシール１１によって外筒２とキャリア３との間がシールされる。
キャリア３は、軸方向に分割可能なように、第１キャリアブロック３０と第２キャリアブロック５０とで構成されている。第１キャリアブロック３０は、第１主軸受６Ａ側に配置されている。第１キャリアブロック３０は、円板状の基部３１と、基部３１から第２キャリアブロック５０側に向かって突出する図示しない複数の支柱部と、を備える。
基部３１の外周面のうち、軸方向の外側（第２キャリアブロック５０とは反対側）は、シール部３４として構成されている。シール部３４には、オイルシール１１が嵌め合わされる。これにより、オイルシール１１によって外筒２とキャリア３との間がシールされる。
【0032】
基部３１のシール部３４よりも軸方向の内側には、段差面３５を介して第１内輪保持部３３が形成されている。第１内輪保持部３３の外径は、シール部３４よりも小さい。第１内輪保持部３３には、第１主軸受６Ａの内輪６２Ａが嵌め合わされている。これにより、外筒２に対して第１キャリアブロック３０が回転自在に支持される。内輪６２Ａは、段差面３５に突き当たることにより、軸方向の位置決めが行われる。
【0033】
基部３１の第１内輪保持部３３よりも径方向の内側には、複数の第１軸取付孔４１が形成されている。各第１軸取付孔４１は、基部３１を軸方向に貫通するように形成されている。複数の第１軸取付孔４１は、周方向に等間隔で配置されている。第１軸取付孔４１には、減速部１０を構成する後述のクランク軸４が挿入される。
【0034】
第１軸取付孔４１には、軸方向の内側から順に、第１軸支持部４２と、拡径部４４と、ブッシュ保持部４３と、連通部４５と、が形成されている。拡径部４４の内径は、第１軸支持部４２の内径よりも大きい。ブッシュ保持部４３の内径は、第１軸支持部４２の内径よりも小さい。連通部４５の内径は、ブッシュ保持部４３の内径よりも小さい。
【0035】
ブッシュ保持部４３には、ブッシュ１５が嵌め合わされている。ブッシュ１５は、後述のクランク軸４の軸方向への移動を規制する。第１軸支持部４２には、第１クランク軸受７Ａが嵌め合わさる。第１クランク軸受７Ａによって、第１キャリアブロック３０に後述のクランク軸４が回転自在に支持される。連通部４５には、軸方向の外側からシールキャップ１２が取り付けられている。
【0036】
図示しない複数の支柱部は、周方向で隣り合う第１軸取付孔４１の間に配置されている。支柱部の第２キャリアブロック５０の先端面に、第２キャリアブロック５０が突き当たる。
【0037】
第２キャリアブロック５０は、第２主軸受６Ｂ側に配置されている。第２キャリアブロック５０は、第１キャリアブロック３０の図示しない支柱部に突き当たった状態で図示しないボルトによって固定されている。すなわち、第２キャリアブロック５０は、第１キャリアブロック３０に対して支柱部の軸方向の高さ分の間隔をあけて配置される。第１キャリアブロック３０と第２キャリアブロック５０とは一体化されている。
【0038】
第２キャリアブロック５０は、円板状に形成されている。第２キャリアブロック５０の外周面のうち、軸方向の内側（第１キャリアブロック３０側）には、段差面５３を介して第２内輪保持部５２が形成されている。第２内輪保持部５２の外径は、第２キャリアブロック５０の軸方向の外側の外径よりも小さい。第２内輪保持部５２には、第２主軸受６Ｂの内輪６２Ｂが嵌め合わされている。これにより、外筒２に対して第２キャリアブロック５０が回転自在に支持される。内輪６２Ｂは、段差面５３によって軸方向の位置決めが行われる。
【0039】
第２キャリアブロック５０の第２内輪保持部５２よりも径方向の内側には、第１軸取付孔４１と同数の第２軸取付孔５４が形成されている。各第２軸取付孔５４は、第２キャリアブロック５０を軸方向に貫通するように形成されている。各第２軸取付孔５４は、第１軸取付孔４１と同軸上に配置されている。第２軸取付孔５４には、後述のクランク軸４が挿入される。第２軸取付孔５４には、軸方向の内側から順に、第２軸支持部５５と、雌ねじ部５６と、が形成されている。
【0040】
雌ねじ部５６の有効径は、第２軸支持部５５の内径よりも大きい。第２軸支持部５５には、第２クランク軸受７Ｂが嵌め合わさる。第２クランク軸受７Ｂによって、第２キャリアブロック５０に後述のクランク軸４が回転自在に支持される。雌ねじ部５６には、円環状の抜け止めボルト１６が締め付けられる。抜け止めボルト１６は、後述のクランク軸４の第２軸取付孔５４からの抜けを防止する。
【0041】
＜減速部＞
減速部１０は、いわゆる偏心揺動型の減速部である。すなわち減速部１０は、内歯ピン２５や各軸取付孔４１，５４にそれぞれ挿通される複数のクランク軸４の他に、クランク軸４に回転自在に取り付けられた２つの揺動歯車５Ａ，５Ｂ（第１揺動歯車５Ａ、第２揺動歯車５Ｂ）を主構成としている。
クランク軸４は、第１クランク軸受７Ａが嵌め合わされる第１ジャーナル部７１と、第２クランク軸受７Ｂが嵌め合わされる第２ジャーナル部７２と、各ジャーナル部７１，７２の軸方向の内側に形成された２つの偏心部７３，７４（第１偏心部７３、第２偏心部７４）と、第２ジャーナル部７２から軸方向の外側に突出する小径部７５と、を有する。
減速部１０は、いわゆる偏心揺動型の減速部である。すなわち減速部１０は、内歯ピン２５や各軸取付孔４１，５４にそれぞれ挿通される複数のクランク軸４の他に、クランク軸４に回転自在に取り付けられた２つの揺動歯車５Ａ，５Ｂ（第１揺動歯車５Ａ、第２揺動歯車５Ｂ）を主構成としている。
クランク軸４は、第１クランク軸受７Ａが嵌め合わされる第１ジャーナル部７１と、第２クランク軸受７Ｂが嵌め合わされる第２ジャーナル部７２と、各ジャーナル部７１，７２の軸方向の内側に形成された２つの偏心部７３，７４（第１偏心部７３、第２偏心部７４）と、第２ジャーナル部７２から軸方向の外側に突出する小径部７５と、を有する。
【0042】
第１ジャーナル部７１の軸方向の外側にブッシュ１５が配置されるとともに、第２ジャーナル部７２の軸方向の外側に抜け止めボルト１６が配置される。これにより、クランク軸４のキャリア３に対する軸方向への移動が規制される。
２つの偏心部７３，７４のうち、第１偏心部７３は、第１ジャーナル部７１と並んで配置されている。２つの偏心部７３，７４のうち、第２偏心部７４は、第２ジャーナル部７２と並んで配置されている。各偏心部７３，７４は、クランク軸４のクランク回転軸線Ａ２に対して偏心している。クランク回転軸線Ａ２はキャリア回転軸線Ａ１（軸方向）と平行である。各偏心部７３，７４は、互いに所定角度（本実施形態では１８０°）の位相差を有するように配置されている。
２つの偏心部７３，７４のうち、第１偏心部７３は、第１ジャーナル部７１と並んで配置されている。２つの偏心部７３，７４のうち、第２偏心部７４は、第２ジャーナル部７２と並んで配置されている。各偏心部７３，７４は、クランク軸４のクランク回転軸線Ａ２に対して偏心している。クランク回転軸線Ａ２はキャリア回転軸線Ａ１（軸方向）と平行である。各偏心部７３，７４は、互いに所定角度（本実施形態では１８０°）の位相差を有するように配置されている。
【0043】
小径部７５は、抜け止めボルト１６を介して第２キャリアブロック５０よりも軸方向の外側に突出している。この突出した箇所に例えば平歯車１７が取り付けられている。この平歯車１７は、例えば図示しない外部モータの回転が入力される入力歯車１８に噛合わされる。これにより、外部モータの回転力（入力歯車１８の回転力）が平歯車１７を介してクランク軸４に伝達される。
【0044】
２つの揺動歯車５Ａ，５Ｂは、第１キャリアブロック３０の基部３１と第２キャリアブロック５０との間に収まるように円板状に形成されている。２つの揺動歯車５Ａ，５Ｂは、基部３１と第２キャリアブロック５０との間に軸方向に並んで配置されている。２つの揺動歯車５Ａ，５Ｂのうちの第１揺動歯車５Ａは、基部３１側に配置されている。２つの揺動歯車５Ａ，５Ｂのうちの第２揺動歯車５Ｂは、第２キャリアブロック５０側に配置されている。
【0045】
２つの揺動歯車５Ａ，５Ｂの外周部には、それぞれ外筒２に設けられた内歯ピン２５に噛合わされる外歯７７が形成されている。２つの揺動歯車５Ａ，５Ｂには、各クランク軸４がそれぞれ別々に挿通される複数の軸挿通孔７８が形成されている。第１揺動歯車５Ａの軸挿通孔７８には、それぞれ第１偏心軸受８Ａを介して第１偏心部７３が取り付けられている。第２揺動歯車５Ｂの軸挿通孔７８には、それぞれ第２偏心軸受８Ｂを介して第２偏心部７４が取り付けられている。
【0046】
このような構成のもと、各クランク軸４が回転して第１偏心部７３が偏心回転すると、第１揺動歯車５Ａは、第１偏心部７３の偏心回転に連動して複数の内歯ピン２５の一部に噛み合いながらクランク回転軸線Ａ２回りを揺動回転する。各クランク軸４が回転して第２偏心部７４が偏心回転すると、第２揺動歯車５Ｂは、第２偏心部７４の偏心回転に連動して複数の内歯ピン２５の一部に噛み合いながらクランク回転軸線Ａ２回りを揺動回転する。このため、第１揺動歯車５Ａおよび第２揺動歯車５Ｂに支持された複数のクランク軸４がキャリア回転軸線Ａ１回りを周回するとともに、複数のクランク軸４を支持するキャリア３がキャリア回転軸線Ａ１を中心に回転する。
【0047】
＜主軸受＞
次に、各主軸受６Ａ，６Ｂについて説明する。２つの主軸受６Ａ，６Ｂは同一構成である。このため、以下の説明では、２つの主軸受６Ａ，６Ｂのうちの第１主軸受６Ａについてのみ説明する。第２主軸受６Ｂの説明については省略する。
図２は、図１のＩＩ部拡大図である。
図２に示すように、第１主軸受６Ａは、円錐ころ軸受である。第１主軸受６Ａは、外筒２に嵌め合わされている外輪６１Ａと、キャリア３に嵌め合わされている内輪６２Ａと、外輪６１Ａと内輪６２Ａとの間に収納される複数の円錐ころ６３と、外輪６１Ａと内輪６２Ａとの間に収納されるとともに複数の円錐ころ６３を保持する樹脂製の保持器６４と、を備える。図１では、第２主軸受６Ｂのうち、円錐ころ及び保持器については第１主軸受６Ａと同一符号を付している。
次に、各主軸受６Ａ，６Ｂについて説明する。２つの主軸受６Ａ，６Ｂは同一構成である。このため、以下の説明では、２つの主軸受６Ａ，６Ｂのうちの第１主軸受６Ａについてのみ説明する。第２主軸受６Ｂの説明については省略する。
図２は、図１のＩＩ部拡大図である。
図２に示すように、第１主軸受６Ａは、円錐ころ軸受である。第１主軸受６Ａは、外筒２に嵌め合わされている外輪６１Ａと、キャリア３に嵌め合わされている内輪６２Ａと、外輪６１Ａと内輪６２Ａとの間に収納される複数の円錐ころ６３と、外輪６１Ａと内輪６２Ａとの間に収納されるとともに複数の円錐ころ６３を保持する樹脂製の保持器６４と、を備える。図１では、第２主軸受６Ｂのうち、円錐ころ及び保持器については第１主軸受６Ａと同一符号を付している。
【0048】
＜外輪＞
外輪６１Ａは、軸方向に沿う断面が三角形状に形成されている。すなわち、外輪６１Ａは、外筒２の第１外輪保持部２２に嵌め合わさる外周面６１ａと、段差面２６に突き当たる端面６１ｂと、径方向の内側を向く外転動面６１ｃと、を有する。外転動面６１ｃは、軸方向の内側に向かうに従って漸次径方向の内側に向かうように、軸方向に対して傾斜している。
外輪６１Ａは、軸方向に沿う断面が三角形状に形成されている。すなわち、外輪６１Ａは、外筒２の第１外輪保持部２２に嵌め合わさる外周面６１ａと、段差面２６に突き当たる端面６１ｂと、径方向の内側を向く外転動面６１ｃと、を有する。外転動面６１ｃは、軸方向の内側に向かうに従って漸次径方向の内側に向かうように、軸方向に対して傾斜している。
【0049】
＜内輪＞
内輪６２Ａは、軸方向に沿う断面が三角形状に形成されている。すなわち、内輪６２Ａは、第１キャリアブロック３０の第１内輪保持部３３に嵌め合わされる内周面６２ａと、段差面３５に突き当たる端面６２ｂと、径方向の外側を向く内転動面６２ｃと、を有する。内転動面６２ｃは、軸方向の内側に向かうに従って漸次径方向の外側に向かうように、軸方向に対し傾斜している。内転動面６２ｃは、外転動面６１ｃと平行である。
内輪６２Ａは、軸方向に沿う断面が三角形状に形成されている。すなわち、内輪６２Ａは、第１キャリアブロック３０の第１内輪保持部３３に嵌め合わされる内周面６２ａと、段差面３５に突き当たる端面６２ｂと、径方向の外側を向く内転動面６２ｃと、を有する。内転動面６２ｃは、軸方向の内側に向かうに従って漸次径方向の外側に向かうように、軸方向に対し傾斜している。内転動面６２ｃは、外転動面６１ｃと平行である。
【0050】
内輪６２Ａには、内転動面６２ｃにおける軸方向の内側から軸方向の内側に突出する円筒状の保持器配置壁６５が一体形成されている。保持器配置壁６５には、保持器６４の一部が配置される。内輪６２Ａには、内転動面６２ｃにおける軸方向の外側から径方向の内側に張り出す円環状の規制壁６６が一体成形されている。規制壁６６は、円錐ころ６３の軸方向の位置決めを行う。
【0051】
規制壁６６の外周面６６ａは、軸方向に沿っている。規制壁６６には、内転動面６２ｃにおける軸方向の外側から立ち上がる規制面６６ｂが形成されている。規制面６６ｂは、内転動面６２ｃに対して直交した面である。外周面６６ａ及び規制面６６ｂにより、規制壁６６は、軸方向の内側に向かって先細り形状となる。規制面６６ｂに円錐ころ６３の軸方向の端面が突き当たることにより、円錐ころ６３の位置決めが行われる。
【0052】
＜円錐ころ＞
図３は、円錐ころ６３の側面図である。
図２、図３に示すように、円錐ころ６３は、ころ軸線Ａ３を中心とする円錐台状に形成されている。円錐ころ６３は、大径面６３ａと、小径面６３ｂと、大径面６３ａと小径面６３ｂとを連結するテーパ面６３ｃと、を有する。テーパ面６３ｃは、小径面６３ｂから大径面６３ａに向かうに従って漸次ころ軸線Ａ３から離間するように、ころ軸線Ａ３に対して傾斜している。大径面６３ａとテーパ面６３ｃとの角部には、大径側丸面取り部６３ｄが形成されている。小径面６３ｂとテーパ面６３ｃとの角部には、小径側丸面取り部６３ｅが形成されている。
図３は、円錐ころ６３の側面図である。
図２、図３に示すように、円錐ころ６３は、ころ軸線Ａ３を中心とする円錐台状に形成されている。円錐ころ６３は、大径面６３ａと、小径面６３ｂと、大径面６３ａと小径面６３ｂとを連結するテーパ面６３ｃと、を有する。テーパ面６３ｃは、小径面６３ｂから大径面６３ａに向かうに従って漸次ころ軸線Ａ３から離間するように、ころ軸線Ａ３に対して傾斜している。大径面６３ａとテーパ面６３ｃとの角部には、大径側丸面取り部６３ｄが形成されている。小径面６３ｂとテーパ面６３ｃとの角部には、小径側丸面取り部６３ｅが形成されている。
【0053】
円錐ころ６３は、ころ軸線Ａ３が軸方向の内側に向かうに従って漸次径方向の内側に向かうように軸方向及び径方向に対して斜めに配置される。円錐ころ６３は、小径面６３ｂを径方向の内側に向けて配置される。円錐ころ６３は、外転動面６１ｃ及び内転動面６２ｃ上を転動しながらキャリア回転軸線Ａ１回りを周回する。複数の円錐ころ６３は、保持器６４によって周方向に等間隔に並んで配置される。
【0054】
＜保持器＞
図４は、保持器６４の側面図である。図５は、保持器６４の一部を外側からみた斜視図である。図６は、保持器６４の一部を内側からみた斜視図である。図７は、図４のＶＩＩ－ＶＩＩ線に沿う断面図である。
図１、図２、図４から図７に示すように、保持器６４は、環状の大径リング８１と、大径リング８１よりも径方向の内側に配置された環状の小径リング８２と、大径リング８１と小径リング８２とを連結する複数の柱部８３と、が一体成形されている。
図４は、保持器６４の側面図である。図５は、保持器６４の一部を外側からみた斜視図である。図６は、保持器６４の一部を内側からみた斜視図である。図７は、図４のＶＩＩ－ＶＩＩ線に沿う断面図である。
図１、図２、図４から図７に示すように、保持器６４は、環状の大径リング８１と、大径リング８１よりも径方向の内側に配置された環状の小径リング８２と、大径リング８１と小径リング８２とを連結する複数の柱部８３と、が一体成形されている。
【0055】
大径リング８１は、内輪６２Ａに形成された規制壁６６における外周面６６ａの径方向の外側に間隔をあけて配置されている。大径リング８１は、規制壁６６の外周面６６ａと径方向で対向する大径内周面（請求項における第２側面の一例）８１ａと、大径内周面８１ａにおける径方向外側に形成された大径外周面８１ｂと、大径内周面８１ａから軸方向の内側に延びる傾斜内周面（請求項における第２側面の一例）８１ｃと、大径外周面８１ｂから軸方向の内側に延びる傾斜外周面８１ｄと、大径内周面８１ａと大径外周面８１ｂとのそれぞれ軸方向の外側端部同士を連結する軸方向外側端面８１ｅと、傾斜内周面８１ｃと傾斜外周面８１ｄとのそれぞれ軸方向の内側端部同士を連結する軸方向内側端面８１ｆと、を有する。
【0056】
大径内周面８１ａ及び大径外周面８１ｂは、それぞれ規制壁６６の外周面６６ａと平行である。傾斜内周面８１ｃ及び傾斜外周面８１ｄは、それぞれ軸方向の内側に向かうに従って漸次径方向の内側に向かうように軸方向に対して斜めに延びている。傾斜外周面８１ｄは、ころ軸線Ａ３と平行である。軸方向外側端面８１ｅは、径方向と平行である。軸方向内側端面８１ｆは、ころ軸線Ａ３に対して直交している。
【0057】
小径リング８２は、内輪６２Ａに形成された保持器配置壁６５における外周面の径方向の外側に間隔をあけて配置されている。保持器配置壁６５の外周面と径方向で対向する小径内周面８２ａと、小径内周面８２ａにおける軸方向の内側端部から径方向の外側に延びる軸方向内側端面８２ｂと、小径内周面８２ａにおける軸方向の外側端部から軸方向の外側に延びる傾斜内周面８２ｃと、軸方向内側端面８２ｂにおける径方向の外側端部から軸方向の外側に延びる傾斜外周面８２ｄと、傾斜内周面８２ｃと傾斜外周面８２ｄとのそれぞれ軸方向の外側端部同士を連結する軸方向外側端面８２ｅと、を有する。
【0058】
小径内周面８２ａは、保持器配置壁６５における外周面及び軸方向と平行である。軸方向内側端面８２ｂは、径方向と平行である。傾斜内周面８２ｃ及び傾斜外周面８２ｄは、それぞれ軸方向の外側に向かうに従って漸次径方向の外側に向かうように軸方向に対して斜めに延びている。傾斜内周面８２ｃと傾斜外周面８２ｄとは平行である。軸方向外側端面８２ｅは、ころ軸線Ａ３に対して直交している。すなわち軸方向外側端面８２ｅと大径リング８１の軸方向内側端面８１ｆとは平行である。これら軸方向外側端面８２ｅと軸方向内側端面８１ｆとはころ軸線Ａ３方向で対向している。
【0059】
柱部８３は径方向に沿って延び、周方向に等間隔で配置されている。柱部８３、大径リング８１及び小径リング８２によって区画されるポケット８４に、それぞれ円錐ころ６３が転動自在に収納される。換言すれば、複数の柱部８３は、周方向で隣り合う円錐ころ６３の間に配置される。
【0060】
柱部８３は板状に形成されており、板厚方向は周方向と一致する。以下、柱部８３の周方向の厚さを板厚と称する。柱部８３は、周方向からみてころ軸線Ａ３方向に長い長方形状に形成されている。柱部８３のころ軸線Ａ３方向の両端は、それぞれ大径リング８１の軸方向内側端面８１ｆと小径リング８２の軸方向外側端面８２ｅとに連結されている。柱部８３における径方向の外側（外径側）の外側面８５は、ころ軸線Ａ３に平行な平坦に形成されている。柱部８３における径方向の内側（内径側）の内側面８６は、小径リング８２から大径リング８１に向けて順に配置された第１平坦面８６ａ、傾斜面８６ｂ、第２平坦面８６ｃを有している。
【0061】
第１平坦面８６ａは、小径リング８２から大径リング８１に向かってころ軸線Ａ３に沿って、つまり、外側面８５の延出方向に沿って延びている。傾斜面８６ｂは、第１平坦面８６ａの大径リング８１側の端部から外側面８５に向かって斜めに延びている。第２平坦面８６ｃは、傾斜面８６ｂの大径リング８１側の端部から大径リング８１に至る間に延びている。第２平坦面８６ｃは、第１平坦面８６ａ、ころ軸線Ａ３及び外側面８５と平行である。第２平坦面８６ｃの大径リング８１側の端部は、傾斜内周面８１ｃに乗り上げるように延びている。以下、柱部８３では、ころ軸線Ａ３に直交する方向を短手方向と称する。
【0062】
柱部８３の大径リング８１側には、周方向からみて三角形状の薄肉部８７が形成されている。薄肉部８７は、柱部８３における周方向の両側面（以下、周方向側面と称する）８３ａに段差部８７ａを形成することにより周方向側面８３ａよりも板厚が薄く形成されている。段差部８７ａは、大径リング８１の傾斜内周面８１ｃに沿うようにこの傾斜内周面８１ｃから外側面８５に至る間に形成されている。
【0063】
柱部８３の外側面８５側には、第１脱落防止部８８が形成されている。第１脱落防止部８８は、保持器６４の内側面８６から外側面８５側（請求項における第１方向）への円錐ころ６３の抜けを防止するためのものである。第１脱落防止部８８は、両周方向側面８３ａから突出形成されている。第１脱落防止部８８は、段差部８７ａから小径リング８２に至る間に形成されている。すなわち、段差部８７ａは、請求項における第１脱落防止部８８の大径リング８１側の第１側面に相当する。この第１側面は、大径リング８１の傾斜内周面８１ｃ（第２側面）と同一直線状に配置されている。
【0064】
第１脱落防止部８８は、短手方向の中央よりも外側面８５寄りから外側面８５に至る間に、末広がりに形成されている。すなわち、第１脱落防止部８８は、外側面８５に向かうに従って漸次板厚が厚くなるように形成されている。このため第１脱落防止部８８は、柱部８３の周方向側面８３ａに対して傾斜した傾斜面８８ａを有している。
【0065】
柱部８３の内側面８６側には、第２脱落防止部８９が形成されている。第２脱落防止部８９は、保持器６４の外側面８５から内側面８６側（請求項における第２方向）への円錐ころ６３の抜けを防止するためのものである。第２脱落防止部８９は、両周方向側面８３ａから突出形成されている。第２脱落防止部８９は、内側面８６の第１平坦面８６ａと小径リング８２の軸方向外側端面８２ｅとの角部に形成されている。第２脱落防止部８９は、周方向からみて三角形状に形成されている。第２脱落防止部８９は、第１平坦面８６ａ及び軸方向外側端面８２ｅに向かうに従って漸次板厚が厚くなるように形成されている。このため第２脱落防止部８９は、周方向側面８３ａに対して傾斜した傾斜面８９ａを有している。
【0066】
このように、第１脱落防止部８８及び第２脱落防止部８９は、小径リング８２側に纏めて片寄って配置されている。
【0067】
＜保持器の各部の寸法関係＞
次に、保持器６４の各部の寸法関係について説明する。
寸法関係（１）：
第２脱落防止部８９におけるころ軸線Ａ３方向の長さＬ２（図７参照）は、第１脱落防止部８８におけるころ軸線Ａ３方向の長さＬ１（図７参照）よりも短い。ここでいう第２脱落防止部８９の長さＬ２とは、第２脱落防止部８９におけるころ軸線Ａ３方向の長さのうち、最も長い箇所の長さをいう。すなわち、第２脱落防止部８９の長さＬ２は、第２脱落防止部８９のうち、第１平坦面８６ａ側の端部の長さである。
次に、保持器６４の各部の寸法関係について説明する。
寸法関係（１）：
第２脱落防止部８９におけるころ軸線Ａ３方向の長さＬ２（図７参照）は、第１脱落防止部８８におけるころ軸線Ａ３方向の長さＬ１（図７参照）よりも短い。ここでいう第２脱落防止部８９の長さＬ２とは、第２脱落防止部８９におけるころ軸線Ａ３方向の長さのうち、最も長い箇所の長さをいう。すなわち、第２脱落防止部８９の長さＬ２は、第２脱落防止部８９のうち、第１平坦面８６ａ側の端部の長さである。
【0068】
一方、第１脱落防止部８８の長さＬ１とは、第１脱落防止部８８におけるころ軸線Ａ３方向の長さのうち、最も短い箇所の長さをいう。すなわち、第１脱落防止部８８の長さＬ１は、第１脱落防止部８８のうち、外側面８５側の端部の長さである。
これにより、第２脱落防止部８９と第１脱落防止部８８とのころ軸線Ａ３方向の長さを比較したとき、いずれの箇所で考察した場合でも必ず第２脱落防止部８９の方が短くなる。
これにより、第２脱落防止部８９と第１脱落防止部８８とのころ軸線Ａ３方向の長さを比較したとき、いずれの箇所で考察した場合でも必ず第２脱落防止部８９の方が短くなる。
【0069】
寸法関係（２）：
第１脱落防止部８８の長さＬ１は、大径リング８１と小径リング８２との間の長さＬ３（図７参照）の長さに対して５０％以上の長さである。大径リング８１と小径リング８２との間の長さＬ３とは、換言すれば、大径リング８１の軸方向内側端面８１ｆと小径リング８２の軸方向外側端面８２ｅとの間の長さである。
第１脱落防止部８８の長さＬ１は、大径リング８１と小径リング８２との間の長さＬ３（図７参照）の長さに対して５０％以上の長さである。大径リング８１と小径リング８２との間の長さＬ３とは、換言すれば、大径リング８１の軸方向内側端面８１ｆと小径リング８２の軸方向外側端面８２ｅとの間の長さである。
【0070】
寸法関係（３）：
周方向で隣り合う第１脱落防止部８８の間の幅Ｗ１（図６参照）と円錐ころ６３の小径面６３ｂの直径Ｄ１（図３参照）との掛かり代は、５～１５％である。小径面６３ｂの直径Ｄ１とは、小径側丸面取り部６３ｅの外径のうち、最も大きい箇所の外径をいう。
周方向で隣り合う第１脱落防止部８８の間の幅Ｗ１（図６参照）と円錐ころ６３の小径面６３ｂの直径Ｄ１（図３参照）との掛かり代は、５～１５％である。小径面６３ｂの直径Ｄ１とは、小径側丸面取り部６３ｅの外径のうち、最も大きい箇所の外径をいう。
【0071】
寸法関係（４）：
柱部８３の外側面８５と第１平坦面８６ａとの間の厚さＴｓ（図７参照）は、直径Ｄ１の５５～６５％である。
寸法関係（５）：
柱部８３の外側面８５と第２平坦面８６ｃとの間の厚さＴ２（図７参照）は、厚さＴｓの５５～６５％である。
柱部８３の外側面８５と第１平坦面８６ａとの間の厚さＴｓ（図７参照）は、直径Ｄ１の５５～６５％である。
寸法関係（５）：
柱部８３の外側面８５と第２平坦面８６ｃとの間の厚さＴ２（図７参照）は、厚さＴｓの５５～６５％である。
【0072】
寸法関係（６）：
大径リング８１における軸方向外側端面８１ｅの径方向の厚さＴ１（図７参照）と厚さＴ２は、
Ｔ１≧Ｔ２ ・・・（１）
を満たす。上記式（１）を満たすために、大径リング８１における大径内周面８１ａと傾斜内周面８１ｃとの角度θ（図７参照）は、例えば５～１５°とした。
大径リング８１における軸方向外側端面８１ｅの径方向の厚さＴ１（図７参照）と厚さＴ２は、
Ｔ１≧Ｔ２ ・・・（１）
を満たす。上記式（１）を満たすために、大径リング８１における大径内周面８１ａと傾斜内周面８１ｃとの角度θ（図７参照）は、例えば５～１５°とした。
【0073】
寸法関係（７）：長さＬ３から長さＬ２を減じた値は、円錐ころ６３のころ軸線Ａ３方向の長さＬ４（図３参照）の９３～９９％である。長さＬ４は、円錐ころ６３のころ軸線Ａ３方向の全長Ｌ５から小径側丸面取り部６３ｅの半径Ｒ１を減じた値である。
寸法関係（８）：周方向で隣り合う第２脱落防止部８９の間の幅Ｗ２（図５参照）は、直径Ｄ１の９２～９７％である。
寸法関係（８）：周方向で隣り合う第２脱落防止部８９の間の幅Ｗ２（図５参照）は、直径Ｄ１の９２～９７％である。
【0074】
＜保持器の製造方法＞
次に、保持器６４の製造方法について説明する。
図７に示すように、保持器６４は、離型する２つの金型１０１，１０２（第１金型１０１、第２金型１０２）によって射出成形されている。２つの金型１０１，１０２の分割面ＰＬは、大径リング８１の軸方向外側端面８１ｅ、大径内周面８１ａ、傾斜内周面８１ｃ、柱部８３の段差部８７ａ、外側面８５、小径リング８２の傾斜外周面８２ｄ、軸方向内側端面８２ｂに沿っている。
次に、保持器６４の製造方法について説明する。
図７に示すように、保持器６４は、離型する２つの金型１０１，１０２（第１金型１０１、第２金型１０２）によって射出成形されている。２つの金型１０１，１０２の分割面ＰＬは、大径リング８１の軸方向外側端面８１ｅ、大径内周面８１ａ、傾斜内周面８１ｃ、柱部８３の段差部８７ａ、外側面８５、小径リング８２の傾斜外周面８２ｄ、軸方向内側端面８２ｂに沿っている。
【0075】
２つの金型１０１，１０２の離型方向Ｙ１は、図７における左右方向である。このように、分割面ＰＬを形成することにより、第１金型１０１側に各脱落防止部８８，８９が形成されることになる。換言すれば、金型１０１，１０２の分割面ＰＬに対して片側に各脱落防止部８８，８９が配置されている。
【0076】
＜軸受の組み付け方法＞
次に、第１主軸受６Ａの組み付け方法について説明する。
まず、保持器６４に円錐ころ６３を組み付ける。この際、第２脱落防止部８９が形成されている側、つまり径方向の内側から円錐ころ６３を組み付ける。具体的には、最初に円錐ころ６３の小径面６３ｂ側を保持器６４の径方向の内側から第２脱落防止部８９と第１脱落防止部８８との間に挿入した後、ポケット８４に円錐ころ６３の大径面６３ａ側を収める。
次に、第１主軸受６Ａの組み付け方法について説明する。
まず、保持器６４に円錐ころ６３を組み付ける。この際、第２脱落防止部８９が形成されている側、つまり径方向の内側から円錐ころ６３を組み付ける。具体的には、最初に円錐ころ６３の小径面６３ｂ側を保持器６４の径方向の内側から第２脱落防止部８９と第１脱落防止部８８との間に挿入した後、ポケット８４に円錐ころ６３の大径面６３ａ側を収める。
【0077】
最初に保持器６４に円錐ころ６３の小径面６３ｂ側を組み付ける際、第２脱落防止部８９における径方向の内側から円錐ころ６３の小径面６３ｂ側を押し込むようにして組み付けてもよい。この場合、円錐ころ６３の小径面６３ｂ側によって第２脱落防止部８９が押し広げられながら円錐ころ６３が組み付けられる。円錐ころ６３の小径面６３ｂは大径面６３ａと比較して直径が小さいうえに、第２脱落防止部８９は、第１脱落防止部８８に対して十分に小さい。このため、過度な押付力を必要とせずに、保持器６４に円錐ころ６３を組み付けることができる。
【0078】
保持器６４の径方向の内側から円錐ころ６３を組み付けると、第１脱落防止部８８の傾斜面８８ａに円錐ころ６３のテーパ面６３ｃが接触する。これにより、円錐ころ６３が保持器６４の径方向の外側へと脱落してしまうことが防止される。この際、第１脱落防止部８８が上記寸法関係（２）を満たしているので、円錐ころ６３を十分に受け止めることができる。よって、保持器６４の径方向の内側から組み付けた円錐ころ６３が保持器６４の径方向の外側へと脱落してしまうことが確実に防止される。
【0079】
保持器６４のポケット８４に収納された円錐ころ６３は、第１脱落防止部８８の傾斜面８８ａに接触するとともに、第２脱落防止部８９の傾斜面８９ａに接触する。このため、第２脱落防止部８９によって、保持器６４の径方向の内側への脱落も防止される。このように構成された保持器６４によって円錐ころ６３の姿勢が維持される。すなわち、保持器６４によって円錐ころ６３が保持される。
【0080】
この後、円錐ころ６３が組み付けられた保持器６４を外輪６１Ａと内輪６２Ａとの間に収納する。これにより、第１主軸受６Ａの組み付けが完了する。
【0081】
続いて、第１主軸受６Ａの内部に潤滑油を注入する。ここで、第１脱落防止部８８及び第２脱落防止部８９は、小径リング８２側に纏めて片寄って配置されている。このため、大径リング８１側には、この大径リング８１と小径リング８２との間が完全に開口されたスペースＳ（図２参照）が形成される。このスペースＳは、第１主軸受６Ａの径方向の外側と内側とを通じさせる。この結果、通油性が向上され、第１主軸受６Ａに容易、かつ十分に潤滑油を行き渡らせることができる。
【0082】
＜減速装置の動作＞
次に、減速装置１の動作について説明する。
図示しない外部モータの回転力が入力歯車１８及び平歯車１７を介してクランク軸４に伝達される。各クランク軸４が回転されると、各クランク軸４が支持される第１揺動歯車５Ａおよび第２揺動歯車５Ｂが揺動回転される。これに伴ってキャリア３が外部モータの回転に対して減速してキャリア回転軸線Ａ１を中心に回転する。キャリア３は、各主軸受６Ａ，６Ｂによって外筒２に対して回転する。
次に、減速装置１の動作について説明する。
図示しない外部モータの回転力が入力歯車１８及び平歯車１７を介してクランク軸４に伝達される。各クランク軸４が回転されると、各クランク軸４が支持される第１揺動歯車５Ａおよび第２揺動歯車５Ｂが揺動回転される。これに伴ってキャリア３が外部モータの回転に対して減速してキャリア回転軸線Ａ１を中心に回転する。キャリア３は、各主軸受６Ａ，６Ｂによって外筒２に対して回転する。
【0083】
このとき、例えば図示しない外部機器等に外筒２を固定すると、キャリア３が減速装置１に入力された回転（外部モータの回転）を出力する出力部として機能する。すなわち、キャリア３に図示しない駆動体を取りつけることにより、駆動体を駆動させることができる。一方、例えば図示しない外部機器等にキャリア３を固定すると、外筒２が減速装置１に入力された回転（外部モータの回転）を出力する出力部として機能する。すなわち、外筒２に図示しない駆動体を取りつけることにより、駆動体を駆動させることができる。このように、外筒２及びキャリア３は、各々が出力部（請求項における第１出力部、第２出力部）として機能する。
【0084】
このように、上述の実施形態では、主軸受６Ａ，６Ｂの保持器６４に２つの脱落防止部８８，８９を設けている。このため、第１脱落防止部８８によって、保持器６４の径方向の外側から円錐ころ６３が脱落してしまうことを防止できる。第２脱落防止部８９によって、保持器６４の径方向の内側から円錐ころ６３が脱落してしまうことを防止できる。よって、主軸受６Ａ，６Ｂの組み立て性を向上できる。例えば、保持器６４に脱落防止部を１つ設ける場合、保持器６４の径方向の外側又は内側のいずれか一方から円錐ころ６３が脱落してしまい、主軸受６Ａ，６Ｂの組み立て性が低下してしまう。
【0085】
２つの脱落防止部８８，８９は、柱部８３における小径リング８２側に纏めて片寄って配置されている。このため、大径リング８１側には、この大径リング８１と小径リング８２との間が完全に開口されたスペースＳ（図２参照）が形成される。この結果、主軸受６Ａ，６Ｂ内への通油性を向上できる。よって、主軸受６Ａ，６Ｂの製品寿命を延長できる。
【0086】
しかも、小径リング８２側に２つの脱落防止部８８，８９が纏めて片寄ることにより、大径リング８１側にスペースＳを形成することができる。小径リング８２の周長と比較して大径リング８１の周長は長い。この分、小径リング８２側にスペースＳを形成する場合と比較して大径リング８１側に形成されるスペースＳの開口面積を大きくできる。
【0087】
主軸受６Ａ，６Ｂの転動体として用いられる円錐ころ６３は、その構造上、保持器６４の小径リング８２側が小径面６３ｂ側となる。すなわち、２つの脱落防止部８８，８９が寄っている小径リング８２側が円錐ころ６３の小径面６３ｂ側となる。脱落防止部８８，８９が形成されている箇所に円錐ころ６３の大径面６３ａ側を組み付ける場合と比較して、保持器６４への転動体（円錐ころ６３）の組み付けを容易化できる。
【0088】
第１脱落防止部８８の長さＬ１と第２脱落防止部８９の長さＬ２とは異なっている。このため、長さの短い側から保持器６４に円錐ころ６３を組み付けることにより、保持器６４に円錐ころ６３を組み付けやすくできる。各長さＬ１，Ｌ２を異ならせることにより、通油スペース（スペースＳ）をさらに確保できる。
【0089】
これに加え、各長さＬ１，Ｌ２は、上記寸法関係（１）を満たす。このため、保持器６４の径方向の内側から円錐ころ６３を組み付けやすくできる。第１脱落防止部８８の長さＬ１が第２脱落防止部８９の長さＬ２よりも長い分、保持器６４の径方向の内側から円錐ころ６３を組み付けた際に、勢い余って保持器６４の径方向の外側から円錐ころ６３が脱落してしまうことを確実に防止できる。
【0090】
第１脱落防止部８８の長さＬ１は、上記寸法関係（２）を満たす。このため、確実に第１脱落防止部８８の傾斜面８８ａで円錐ころ６３のテーパ面６３ｃを受けることができる。換言すれば、保持器６４の径方向の内側から円錐ころ６３を組み付けた際に、勢い余って保持器６４の径方向の外側から円錐ころ６３が脱落してしまうことをより確実に防止できる。このため、保持器６４によって円錐ころ６３を確実に保持できる。
【0091】
大径リング８１の径方向の厚さＴ１、及び柱部８３の外側面８５と第２平坦面８６ｃとの間の厚さＴ２は、上記寸法関係（６）、つまり上記式（１）を満たす。
【0092】
ここで、大径リング８１は、内輪６２Ａに形成された規制壁６６における外周面６６ａの径方向の外側に間隔をあけて配置されている。すなわち、大径リング８１は、規制壁６６との干渉を避けるように形成する必要がある。これに加え、保持器６４を射出成形する場合の２つの金型１０１，１０２に対する保持器６４の各部の抜き勾配を考慮すると、大径リング８１の径方向の厚さＴ１は小さいことが望ましい。大径リング８１の傾斜内周面８１ｃに沿うように、大径内周面８１ａをころ軸線Ａ３に対して斜めに形成した方が、保持器６４から第１金型１０１を抜きやすくできるからである。これに加え、大径リング８１の規制壁６６との干渉も回避しやすくなるからである。
【0093】
しかしながら、このように構成してしまうと保持器６４の剛性が低くなってしまう。そこで、敢えて上記寸法関係（６）、上記式（１）を満たすようにすることにより、保持器６４の剛性を高めることができる。
上記寸法関係（６）、上記式（１）を満たしつつ、保持器６４からの第１金型１０１の離型も考慮した結果、大径リング８１における大径内周面８１ａと傾斜内周面８１ｃとの角度θ（図７参照）は、例えば５～１５°としてある。
上記寸法関係（６）、上記式（１）を満たしつつ、保持器６４からの第１金型１０１の離型も考慮した結果、大径リング８１における大径内周面８１ａと傾斜内周面８１ｃとの角度θ（図７参照）は、例えば５～１５°としてある。
【0094】
保持器６４を樹脂によって形成するにあたり、２つの金型１０１，１０２のうち、第１金型１０１側で各脱落防止部８８，８９が形成される。換言すれば、金型１０１，１０２の分割面ＰＬに対して片側に各脱落防止部８８，８９が配置されている。さらに換言すれば、保持器６４の製造方法として、第１金型１０１のみで各脱落防止部８８，８９を形成する製造方法としている。このため、各脱落防止部８８，８９の成形精度を第１金型１０１のみで調整できる。各脱落防止部８８，８９の形状を変更した場合であっても、第１金型１０１のみ設計変更をするだけでよいので、製造コストを低減できる。
【0095】
保持器６４では、第１脱落防止部８８の段差部８７ａ（第１側面）は、大径リング８１の傾斜内周面８１ｃ（第２側面）と同一直線状に配置されている。このように形成したうえで、段差部８７ａ、傾斜内周面８１ｃ、及び柱部８３の外側面８５のうちの段差部８７ａよりも小径リング８２側を金型１０１，１０２の分割面ＰＬとすることを実現している。このような分割面ＰＬとすることで、第１金型１０１のみで各脱落防止部８８，８９を形成することが可能になる。
【0096】
減速装置１は、上記のような主軸受６Ａ，６Ｂを利用することにより、組み立て性を向上できる。減速装置１の製品寿命を延長できる。
【0097】
本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
【0098】
例えば、上述の実施形態では、２つの脱落防止部８８，８９は、柱部８３における小径リング８２側に纏めて片寄って配置されている場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、２つの脱落防止部８８，８９は、柱部８３における大径リング８１側に纏めて片寄って配置されていてもよい。このように構成した場合であっても大径リング８１と小径リング８２との間に開口されたスペースを形成することができる。
【0099】
上述の実施形態では、第１脱落防止部８８の長さＬ１、及び第２脱落防止部８９の長さＬ２は、上記寸法関係（１）を満たす場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、各長さＬ１，Ｌ２が異なっていればよい。このように構成することで、主軸受６Ａ，６Ｂの通油性を向上できる。
【0100】
上述の実施形態では、各主軸受６Ａ，６Ｂは円錐ころ軸受であり、転動体として円錐ころ６３が用いられている場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、さまざまな軸受に上述の保持器６４の構成を適用できる。例えば転動体として円筒ころや球体のころを保持する保持器にも上述の保持器６４の構成を適用できる。
【0101】
上述の実施形態では、保持器６４の各部の寸法関係の一例として、寸法関係（１）から寸法関係（８）について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、保持器６４の各部の寸法関係は寸法関係（１）から寸法関係（８）を満たさなくてもよい。少なくとも保持器６４は２つの脱落防止部８８，８９を備え、各脱落防止部８８，８９は、大径リング８１又は小径リング８２のいずれか一方の側に纏めて片寄って配置されていればよい。
【0102】
上述の実施形態では、柱部８３は、外側面８５と内側面８６とを有している場合について説明した。内側面８６は、第１平坦面８６ａ、傾斜面８６ｂ、第２平坦面８６ｃを有している場合について説明した。２つの金型１０１，１０２の分割面ＰＬは、大径リング８１の軸方向外側端面８１ｅ、大径内周面８１ａ、傾斜内周面８１ｃ、柱部８３の段差部８７ａ、外側面８５、小径リング８２の傾斜外周面８２ｄ、軸方向内側端面８２ｂに沿っている場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、柱部８３の形状はさまざまな形状を採用できる。分割面ＰＬは、柱部８３の形状に合わせて形成することが可能である。但し分割面ＰＬは、２つの金型１０１，１０２のうちの一方で各脱落防止部８８，８９を形成できるように決定することが望ましい。
【0103】
上述の実施形態では、減速装置１は、クランク軸４、揺動歯車５Ａ，５Ｂ等を備える、いわゆる偏心揺動型の減速装置である場合について説明した。このような減速装置１に各主軸受６Ａ，６Ｂを用いた場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、さまざまな減速装置１に主軸受６Ａ，６Ｂを適用できる。減速装置１以外にも主軸受６Ａ，６Ｂを適用できる。例えば、入力された回転を減速する装置（減速装置）に限られず、入力された回転を増速する装置にも主軸受６Ａ，６Ｂを適用できる。
【0104】
本明細書で開示した実施形態のうち、複数の物体で構成されているものは、当該複数の物体を一体化してもよく、逆に一つの物体で構成されているものを複数の物体に分けることができる。一体化されているか否かにかかわらず、発明の目的を達成できるように構成されていればよい。
【符号の説明】
【0105】
１…減速装置（変速装置）
２…外筒（第１出力部、第２出力部）
３…キャリア（第１出力部、第２出力部）
６Ａ…第１主軸受（軸受）
６Ｂ…第２主軸受（軸受）
１０…減速部（変速部）
１８…入力歯車（入力部）
６１Ａ，６１Ｂ…外輪
６２Ａ，６２Ｂ…内輪
６３…円錐ころ（転動体）
６４…保持器
８１…大径リング
８１ａ…大径内周面（第２側面）
８１ｄ…傾斜外周面（第２側面）
８２…小径リング
８３…柱部
８５…外側面
８６…内側面
８６ａ…第１平坦面
８６ｂ…傾斜面
８６ｃ…第２平坦面
８８…第１脱落防止部
８９…第２脱落防止部
１０１…第１金型（金型）
１０２…第２金型（金型）
Ｌ１…長さ（第１脱落防止部の長さ）
Ｌ２…長さ（第２脱落防止部の長さ）
ＰＬ…分割面
Ｔ１，Ｔ２…厚さ
２…外筒（第１出力部、第２出力部）
３…キャリア（第１出力部、第２出力部）
６Ａ…第１主軸受（軸受）
６Ｂ…第２主軸受（軸受）
１０…減速部（変速部）
１８…入力歯車（入力部）
６１Ａ，６１Ｂ…外輪
６２Ａ，６２Ｂ…内輪
６３…円錐ころ（転動体）
６４…保持器
８１…大径リング
８１ａ…大径内周面（第２側面）
８１ｄ…傾斜外周面（第２側面）
８２…小径リング
８３…柱部
８５…外側面
８６…内側面
８６ａ…第１平坦面
８６ｂ…傾斜面
８６ｃ…第２平坦面
８８…第１脱落防止部
８９…第２脱落防止部
１０１…第１金型（金型）
１０２…第２金型（金型）
Ｌ１…長さ（第１脱落防止部の長さ）
Ｌ２…長さ（第２脱落防止部の長さ）
ＰＬ…分割面
Ｔ１，Ｔ２…厚さ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】