特開 2024-154831 車両制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024154831

(43)【公開日】2024-10-31

(54)【発明の名称】車両制御装置

(51)【国際特許分類】

   H05B 47/16 20200101AFI20241024BHJP

   B60Q 1/00 20060101ALI20241024BHJP

   B60Q 1/34 20060101ALI20241024BHJP

【ＦＩ】

H05B47/16

B60Q1/00 C

B60Q1/34 A

【審査請求】有

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023068944

(22)【出願日】2023-04-20

(71)【出願人】

【識別番号】000002967

【氏名又は名称】ダイハツ工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105980

【弁理士】

【氏名又は名称】梁瀬 右司

(74)【代理人】

【識別番号】100121027

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 公一

(72)【発明者】

【氏名】吉田 亘

【テーマコード（参考）】

3K273

3K339

【Ｆターム（参考）】

3K273PA07

3K273QA11

3K273QA28

3K273RA12

3K273TA15

3K273TA18

3K273TA27

3K273TA28

3K273TA47

3K273TA49

3K273TA52

3K273TA78

3K273UA06

3K273UA12

3K273UA14

3K273UA22

3K339AA22

3K339AA25

3K339BA30

3K339CA12

3K339CA30

3K339DA01

3K339EA09

3K339GB01

3K339GB21

3K339GB26

3K339JA21

3K339KA06

3K339KA11

3K339KA37

3K339LA06

3K339MC77

(57)【要約】

【課題】ターンランプが所定のターンランプ状態になるタイミングとターンランプインジケータが所定のターンランプ状態に対応する所定のインジケータ状態になるタイミングとの時間差を小さく抑える。
【解決手段】初回のターンランプインジケータ３３ａのインジケータ点灯状態に関わる、ＳｏＣ３２による描画処理完了タイミングからＭＣＵ３１によるインジケータ点灯描画信号受信開始タイミングを引いた時間差ＴＡを算出し、ターンランプインジケータ３３ａがインジケータ消灯状態で表示される時間が、ターンランプ２０の消灯時間よりも、時間差ＴＡと、描画処理完了タイミングからターンランプインジケータ３３ａがインジケータ点灯状態で表示される表示タイミングまでの時間差ＴＢとを合わせた時間分短くなるように、２回目のターンランプインジケータ３３ａをインジケータ点灯状態にするタイミングを予測する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ターンランプと、
ディスプレイ、および、前記ターンランプのターンランプ状態をインジケータ状態により示すターンランプインジケータを当該ディスプレイに描画する描画処理部を有する表示装置と、
ユーザの操作を受け付け、前記ターンランプの前記ターンランプ状態の制御、および、ネットワークを介して前記表示装置に前記ターンランプインジケータの前記インジケータ状態に関わるインジケータ信号を送信する制御部と
を備える車両制御装置であって、
前記ターンランプ状態には、第１のターンランプ状態と、第２のターンランプ状態とがあり、
前記インジケータ状態には、前記第１のターンランプ状態に対応する第１のインジケータ状態と、前記第２のターンランプ状態に対応する第２のインジケータ状態とがあり、
前記インジケータ信号には、前記第１のインジケータ状態の描画に関わる第１のインジケータ信号と、前記第２のインジケータ状態の描画に関わる第２のインジケータ信号とがあり、
前記描画処理部は、
前記制御部が前記ターンランプを前記第１のターンランプ状態にする今回の制御に対応して送信する前記第１のインジケータ信号を当該制御部から受信を開始する受信開始タイミングと、当該描画処理部が前記ターンランプインジケータを前記第１のインジケータ状態に描画する今回の描画処理を完了する完了タイミングとの時間差を算出し、
前記ターンランプの前記第１のターンランプ状態への次回の制御に対応する、前記ターンランプインジケータを前記第１のインジケータ状態に描画する次回の描画処理を含む次回の所定の処理を、前記時間差に基づいて当該次回の描画処理を含む当該次回の所定の処理の開始タイミングを予測して行う
ことを特徴とする車両制御装置。

【請求項2】

前記描画処理部は、前記時間差に基づいて、前記今回の描画処理を含む今回の所定の処理で描画された前記第１のインジケータ状態に続く前記第２のインジケータ状態の期間が、前記ターンランプの１回の前記第２のターンランプ状態の期間よりも短くなるようにして、前記次回の描画処理を含む前記次回の所定の処理を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の車両制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ターンランプのターンランプ状態の変化に対応させて（例えば、点消灯に対応させて）、ターンランプインジケータを当該ターンランプ状態に対応するインジケータ状態に変化させる（例えば、点滅させる）車両制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、点滅するインジケータと、図形や画像などを表示するモニタと、モニタを制御するモニタ制御回路と、点滅の基準周期となる基準パルスを生成してインジケータとモニタ制御回路とに入力する基準回路とを備え、さらに、モニタ制御回路に基準回路から基準パルスが入力されてからモニタ制御回路がモニタを制御する所定処理を行った後に、基準パルスの１周期から当該所定処理に要した処理時間を差し引いた時間だけ遅らせて、モニタに対するブリンクを開始する同期手段を備えたブリンク装置がある（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３－１１４２０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、インジケータとモニタとを同期させるために、モニタに対するブリンクの開始を遅らせていたため、ユーザに違和感を与える虞がある。

【0005】

ところで、ターンランプと、ターンランプの点消灯状態（点灯状態、消灯状態）を示すＬＥＤを用いたターンランプインジケータとを備える車両では、ターンランプの点消灯を制御するＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）が直接ＬＥＤの駆動制御を行っていたが、消線化によるコスト低減のために、ＥＣＵがＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を用いてターンランプインジケータの点滅に関わるインジケータ信号を送信する方式が自動車業界のトレンドとなっている。また、フル液晶メータなどの普及により、ＬＥＤを用いてきたターンランプインジケータを、ディスプレイに表示する車両が増加しつつある。

【0006】

このように、ＣＡＮを使用し、ターンランプインジケータをディスプレイに表示する場合、ＣＡＮの送信周期およびターンランプインジケータをディスプレイに描画するための描画処理により、ターンランプの点消灯に対してターンランプインジケータの点滅が遅延し、ユーザに違和感を与える虞があるという問題がある。

【0007】

そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ターンランプが所定のターンランプ状態になるタイミング（例えば、点消灯のタイミング）とターンランプインジケータが当該所定のターンランプ状態に対応する所定のインジケータ状態になるタイミング（例えば、点滅のタイミング）との時間差を小さく抑えることができる車両制御装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

前記の目的を達成するため、本発明に係る車両制御装置は、ターンランプと、ディスプレイ、および、前記ターンランプのターンランプ状態をインジケータ状態により示すターンランプインジケータを当該ディスプレイに描画する描画処理部を有する表示装置と、ユーザの操作を受け付け、前記ターンランプの前記ターンランプ状態の制御、および、ネットワークを介して前記表示装置に前記ターンランプインジケータの前記インジケータ状態に関わるインジケータ信号を送信する制御部とを備える車両制御装置であって、前記ターンランプ状態には、第１のターンランプ状態と、第２のターンランプ状態とがあり、前記インジケータ状態には、前記第１のターンランプ状態に対応する第１のインジケータ状態と、前記第２のターンランプ状態に対応する第２のインジケータ状態とがあり、前記インジケータ信号には、前記第１のインジケータ状態の描画に関わる第１のインジケータ信号と、前記第２のインジケータ状態の描画に関わる第２のインジケータ信号とがあり、前記描画処理部は、前記制御部が前記ターンランプを前記第１のターンランプ状態にする今回の制御に対応して送信する前記第１のインジケータ信号を当該制御部から受信を開始する受信開始タイミングと、当該描画処理部が前記ターンランプインジケータを前記第１のインジケータ状態に描画する今回の描画処理を完了する完了タイミングとの時間差を算出し、前記ターンランプの前記第１のターンランプ状態への次回の制御に対応する、前記ターンランプインジケータを前記第１のインジケータ状態に描画する次回の描画処理を含む次回の所定の処理を、前記時間差に基づいて当該次回の描画処理を含む当該次回の所定の処理の開始タイミングを予測して行うことを特徴としている。

【0009】

この構成によれば、描画処理部は、ターンランプの第１のターンランプ状態への今回の制御に対応する今回の第１のインジケータ信号の受信開始タイミングと今回の描画処理を完了する完了タイミングとの時間差を算出し、ターンランプの第１のターンランプ状態への次回の制御に対応するターンランプインジケータを第１のインジケータ状態に描画する次回の描画処理を含む次回の所定の処理を、時間差に基づいて、当該次回の描画処理を含む当該次回の所定の処理の開始タイミングを予測して行う。このため、次回ターンランプが第１のターンランプ状態になるタイミングと、次回ターンランプインジケータが当該第１のターンランプ状態に対応する第１のインジケータ状態になるタイミングと、の時間差を小さく抑えることができる。この結果、ターンランプの状態変化とターンランプインジケータの状態変化との時間ずれによるユーザの違和感を低減させることができる。

【0010】

また、前記描画処理部は、前記時間差に基づいて、前記今回の描画処理を含む今回の所定の処理で描画された前記第１のインジケータ状態に続く前記第２のインジケータ状態の期間が、前記ターンランプの１回の前記第２のターンランプ状態の期間よりも短くなるようにして、前記次回の描画処理を含む前記次回の所定の処理を行うとしてもよい。

【0011】

この構成によれば、次回ターンランプが第１のターンランプ状態になるタイミングと、次回ターンランプインジケータが当該第１のターンランプ状態に対応する第１のインジケータ状態になるタイミングと、の時間差を小さく抑えることができる。この結果、ターンランプの状態変化とターンランプインジケータの状態変化との時間ずれによるユーザの違和感を低減させることができる。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、描画処理部は、ターンランプの第１のターンランプ状態への今回の制御に対応する今回の第１のインジケータ信号の受信開始タイミングと今回の描画処理を完了する完了タイミングとの時間差を算出し、ターンランプの第１のターンランプ状態への次回の制御に対応するターンランプインジケータを第１のインジケータ状態に描画する次回の描画処理を含む次回の所定の処理を、時間差に基づいて、当該次回の描画処理を含む当該次回の所定の処理の開始タイミングを予測して行う。このため、次回ターンランプが第１のターンランプ状態になるタイミングと、次回ターンランプインジケータが当該第１のターンランプ状態に対応する第１のインジケータ状態になるタイミングと、の時間差を小さく抑えることができる。この結果、ターンランプの状態変化とターンランプインジケータの状態変化との時間ずれによるユーザの違和感を低減させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の一実施形態に係る車両制御装置の装置構成図である。

【図2】図１の車両制御装置によるターンランプの点消灯およびターンランプインジケータの点滅の処理シーケンスである。

【図3】図２の処理シーケンスの続きの処理シーケンスである。

【図4】図３の処理シーケンスの続きの処理シーケンスである。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下では、本発明の一実施形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

【0015】

まず、本発明の一実施形態に係る車両制御装置１の構成について図１を参照しつつ説明する。車両制御装置１は、車両に搭載されるものであり、ターンランプ２０の点消灯に対応させて、ターンランプインジケータ３３ａを点滅させるものである。

【0016】

車両制御装置１は、図１に示すように、ボデーＥＣＵ１０、ターンランプ２０、メータ３０、ターンランプスイッチ１５、および、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）４０を備える。また、メータ３０は、図１に示すように、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｕｎｉｔ）３１と、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－ｃｈｉｐ）３２と、ディスプレイ３３とを備え、ディスプレイ３３にはターンランプ２０の点消灯を点滅で示すターンランプインジケータ３３ａが表示される。ボデーＥＣＵ１０とＭＣＵ３１はそれぞれＣＡＮ４０に接続されている。なお、ＣＡＮ４０は本発明の「ネットワーク」に相当する。

【0017】

なお、車両制御装置１には、左折に対応した左ターンランプおよび右折に対応した右ターンランプ、並びに、左ターンランプに対応する左ターンランプインジケータおよび右ターンランプに対応する右ターンランプインジケータがあるが、左ターンランプおよび左ターンランプインジケータに対する制御と、右ターンランプおよび右ターンランプインジケータに対する制御とは、本実施形態における特徴部分に関しては同じであるため、本実施形態では、記載を簡略化するために、それらをターンランプ２０およびターンランプインジケータ３３ａとしてまとめて記載することにする。

【0018】

ボデーＥＣＵ１０は、ＣＡＮ４０に繋がっており、ＣＡＮ４０に繋がっているメータ３０のＭＣＵ３１などの機器とＣＡＮ通信を行うことが可能である。ボデーＥＣＵ１０は、本実施形態では、車両制御装置１を備える車両のユーザ（運転者など）がターンランプスイッチ１５をオンにする操作を受付けると、ターンランプ２０が備える後述するＬＥＤ２１に対して通電と非通電とを繰り返すことでターンランプ２０が点灯と消灯とを繰り返すようにターンランプ２０の制御を行う。また、ボデーＥＣＵ１０は、本実施形態では、ターンランプ２０を点灯に制御した場合、ＣＡＮ４０を用いてターンランプインジケータ３３ａを点いた状態（以下、「インジケータ点灯状態」と記載することもある。）に描画することに関わるインジケータ信号（以下、「インジケータ点灯描画信号」と記載することもある。）をメータ３０のＭＣＵ３１へ送信し、ターンランプ２０を消灯に制御した場合、ＣＡＮ４０を用いてターンランプインジケータ３３ａを消した状態（以下、「インジケータ消灯状態」と記載することもある。）に描画することに関わるインジケータ信号（以下、「インジケータ消灯描画信号」と記載することもある。）をメータ３０のＭＣＵ３１へ送信する。なお、ボデーＥＣＵ１０が本発明の「制御部」に相当する。また、インジケータ信号が本発明の「インジケータ信号」に対応し、インジケータ点灯信号が本発明の「第１のインジケータ信号」または「第２のインジケータ信号」に対応し、インジケータ消灯信号が本発明の「第２のインジケータ信号」または「第１のインジケータ信号」に対応する。

【0019】

ターンランプ２０はＬＥＤ２１を備えるように構成されている。ＬＥＤ２１に通電されるとＬＥＤ２１が発光してターンランプ２０は点灯し、ＬＥＤ２１に通電されないと（ＬＥＤ２１が非通電であると）ＬＥＤ２１が発光せずに（非発光）ターンランプ２０は消灯する。ＬＥＤ２１に対する通電、非通電はボデーＥＣＵ１０により行われ、ターンランプスイッチ１５がオンである場合には通電と非通電とが繰り返されて（例えば、通電時間３４０ｍｓ、非通電時間３４０ｍｓ、通電時間３４０ｍｓ、非通電時間３４０ｍｓ、通電時間３４０ｍｓ、非通電時間３４０ｍｓ、通電時間３４０ｍｓ、非通電時間３４０ｍｓ、・・・）、ＬＥＤ２１が発光、非発光を繰り返すことでターンランプ２０が点灯と消灯とを繰り返す。また、ターンランプスイッチ１５がオフである場合には非通電が続き、ＬＥＤ２１が発光せずターンランプ２０の消灯が続く。なお、ターンランプ２０が本発明の「ターンランプ」に相当し、ターンランプ２０の点灯が本発明の「第１のターンランプ状態」または「第２のターンランプ状態」に相当し、ターンランプ２０の消灯が本発明の「第２のターンランプ状態」または「第１のターンランプ状態」に相当する。

【0020】

ＭＣＵ３１は、例えば、車載用のＲＨ８５０ ＭＣＵである。ＭＣＵ３１は、ＣＡＮ４０に繋がっており、ＣＡＮ４０に繋がっているボデーＥＣＵ１０などの機器とＣＡＮ通信を行うことが可能である。また、ＭＣＵ３１は、ＳｏＣ３２とクロック同期方式のシリアルインターフェースの一種であるＳＰＩ（Ｓｅｒｉａｌ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）による通信（ＳＰＩ通信）を行うことが可能になっている。

【0021】

ＳｏＣ３２は、ＭＣＵ３１とＳＰＩ通信を行うことが可能になっている。また、ＳｏＣ３２は、ディスプレイ３３と低電圧差動伝送方式の一つであるＬＶＤＳ(Ｌｏｗ Ｖｏｌｔａｇｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ Ｓｉｇｎａｌｉｎｇ)による通信（ＬＶＤＳ通信）を行うことが可能になっている。

【0022】

本実施形態では、ＳＰＩ通信に関しては、ＭＣＵ３１がマスター側であり、ＳｏＣがスレーブ側である。ＭＣＵ３１は、ＳＰＩの同期クロック（Ｓｅｒｉａｌ Ｃｌｏｃｋ：ＳＣＬＫ）をカウントする（当該カウントを「ＳＰＩ ｍｓｇ ｃｏｕｎｔ（ＭＣＵ）」と記載することもある。）。また、ＳｏＣ３２は、ＳＰＩの同期クロックをカウントする（当該カウントを「ＳＰＩ ｍｓｇ ｃｏｕｎｔ（ＳｏＣ）」と記載することもある。）。本実施形態において、ＳＰＩ ｍｓｇ ｃｏｕｎｔ（ＭＣＵ）の値と、ＳＰＩ ｍｓｇ ｃｏｕｎｔ（ＳｏＣ）の値とは、同じタイミングでは同じである。本実施形態では、ＳＣＬＫのクロック周期を１０ｍｓとするが、これは一例であって、他のクロック周期であってもよい。

【0023】

ＭＣＵ３１とＳｏＣ３２とにより次の処理が行われる。
ボデーＥＣＵ１０がターンランプ２０を点灯状態にする今回の制御に対応する、ＭＣＵ３１によるインジケータ点灯描画信号受信開始時のＳＰＩ ｍｓｇ ｃｏｕｎｔ（ＭＣＵ）の値とＳｏＣ３２による描画処理完了時のＳＰＩ ｍｓｇ ｃｏｕｎｔ（ＳｏＣ）の値とに基づいて、ＳｏＣ３２による描画処理の完了タイミングからＭＣＵ３１によるインジケータ点灯描画信号の受信開始タイミングを引いた両者の時間差ＴＡ（図２参照）を算出する。ＳｏＣ３２による描画処理の完了タイミングよりも、ターンランプインジケータ３３ａをディスプレイ３３にインジケータ点灯状態で表示するための垂直同期（Ｖ－Ｓｙｎｃ）表示処理が完了するタイミング（ターンランプインジケータ３３ａがディスプレイ３３にインジケータ点灯状態で表示される表示タイミング）が遅れる時間差ＴＢ（図２参照）は、ＳｏＣ３２では把握できないため、本実施形態では予め定められた定数としている。ターンランプインジケータ３３ａがインジケータ点灯状態で表示される表示タイミングから、ＭＣＵ３１によるインジケータ点灯描画信号の受信開始タイミングを引いた、両者の時間差ＴＡ＋ＴＢを算出する。ボデーＥＣＵ１０がターンランプ２０を点灯状態にする次回の制御に対応する次回のターンランプインジケータ３３ａをインジケータ点灯状態でディスプレイ３３に表示するタイミングが、ターンランプインジケータ３３ａが今回インジケータ点灯状態になってから次にインジケータ点灯状態になるまでの時間がターンランプ２０の点消灯の１周期分の時間長ＴＰ×２よりも時間差ＴＡ＋ＴＢ分短くなるタイミングとなるように、インジケータ点灯状態に関わる次回の描画処理を含む次回の所定の処理（当該所定の処理は受信データ通知処理、共有メモリ格納処理、描画処理を含む。）の開始タイミングを予測して当該所定の処理を開始する。ただし、ＴＡ＋ＴＢの値（正、０、負）によって、ターンランプインジケータ３３ａがインジケータ消灯状態で表示される時間がターンランプ２０の消灯時間ＴＰよりも短くなったり、同じになったり、長くなったりする。なお、この処理の詳細は図２から図４を参照して説明する。

【0024】

ボデーＥＣＵ１０がターンランプ２０を消灯状態にする今回の制御に対応する、ＭＣＵ３１によるインジケータ消灯描画信号受信開始時のＳＰＩ ｍｓｇ ｃｏｕｎｔ（ＭＣＵ）の値とＳｏＣ３２による描画処理完了時のＳＰＩ ｍｓｇ ｃｏｕｎｔ（ＳｏＣ）の値とに基づいて、ＳｏＣ３２による描画処理の完了タイミングからＭＣＵ３１によるインジケータ消灯描画信号の受信開始タイミングを引いた両者の時間差Ｔａ（図３参照）を算出する。ＳｏＣ３２による描画処理の完了タイミングよりも、ターンランプインジケータ３３ａをディスプレイ３３にインジケータ消灯状態で表示するための垂直同期（Ｖ－Ｓｙｎｃ）表示処理が完了するタイミング（ターンランプインジケータ３３ａがインジケータ消灯状態で表示される表示タイミング）が遅れる時間差Ｔｂ（図３参照）は、ＳｏＣ３２では把握できないため、本実施形態では予め定められた定数としている。ターンランプインジケータ３３ａがインジケータ消灯状態で表示される表示タイミングから、ＭＣＵ３１によるインジケータ消灯描画信号の受信開始タイミングを引いた、両者の時間差Ｔａ＋Ｔｂを算出する。ボデーＥＣＵ１０がターンランプ２０を消灯状態にする次回の制御に対応する次回のターンランプインジケータ３３ａをインジケータ消灯状態でディスプレイ３３に表示するタイミングが、ターンランプインジケータ３３ａが今回インジケータ消灯状態になってから次にインジケータ消灯状態になるまでの時間がターンランプ２０の点消灯の１周期分の時間長ＴＰ×２よりも時間差Ｔａ＋Ｔｂ分短くなるタイミングとなるように、インジケータ消灯状態に関わる次回の描画処理を含む次回の所定の処理（当該所定の処理は受信データ通知処理、共有メモリ格納処理、描画処理を含む。）の開始タイミングを予測して当該所定の処理を開始する。ただし、Ｔａ＋Ｔｂの値（正、０、負）によって、ターンランプインジケータ３３ａがインジケータ点灯状態で表示される時間がターンランプ２０の点灯時間ＴＰよりも短くなったり、同じになったり、長くなったりする。なお、この処理の詳細は図２から図４を参照して説明する。

【0025】

なお、ＭＣＵ３１およびＳｏＣ３２が本発明の「描画処理部」に相当する。

【0026】

ディスプレイ３３は、例えば、ＴＦＴ液晶（Ｔｈｉｎ Ｆｉｌｍ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｄｉｓｐｌａｙ）などである。ディスプレイ３３は、ＳｏＣ３２とＬＶＤＳ通信を行うことが可能になっている。

【0027】

ディスプレイ３３にはターンランプインジケータ３３ａが表示される。ターンランプインジケータ３３ａのインジケータ状態には、ターンランプ２０の点灯に対応するターンランプインジケータ３３ａが表示された（点灯した）状態（インジケータ点灯状態）と、ターンランプ２０の消灯に対応するターンランプインジケータ３３ａが表示されていない（消灯した）状態（インジケータ消灯状態）とがある。ターンランプインジケータ３３ａは、ターンランプスイッチ１５がオンである場合、ターンランプ２０の点灯と消灯との繰り返しに対応して、インジケータ点灯状態とインジケータ消灯状態とを繰り返す。また、ターンランプスイッチ１５がオフである場合、ターンランプ２０が消灯し続けるのに対応して、ターンランプインジケータ３３ａではインジケータ消灯状態が続く。なお、ターンランプインジケータ３３ａが本発明の「ターンランプインジケータ」に相当する。また、インジケータ状態が本発明の「インジケータ状態」に相当し、インジケータ点灯状態が本発明の「第１のインジケータ状態」または「第２のインジケータ状態」に相当し、インジケータ消灯状態が本発明の「第２のインジケータ状態」または「第１のインジケータ状態」に相当する。

【0028】

続いて、車両制御装置１によるターンランプ２０の点消灯およびターンランプインジケータ３３ａの点滅の処理シーケンスについて図２から図４を参照しつつ説明する。なお、図２から図４で用いる値は一例であって他の値となっていてもよい。

【0029】

ボデーＥＣＵ１０は、ユーザ操作によりターンランプスイッチ１５がオフからオンになった場合、ターンランプ２０の点灯と消灯とを繰り返す制御を行い、図２に示すように、まず、ＬＥＤ２１に通電してＬＥＤ２１を発光させることでターンランプ２０を点灯させる（ステップＳ１）。

【0030】

ボデーＥＣＵ１０は、ターンランプ２０を点灯させるのにあわせて、ターンランプインジケータ３３ａのインジケータ点灯状態に関わるデータ（インジケータ点灯描画データ）をペイロードに含めたインジケータ点灯描画信号をＣＡＮ通信によりメータ３０のＭＣＵ３１へ送信する（ステップＳ２）。

【0031】

ＭＣＵ３１は、ＳＰＩの同期クロック（本実施形態では、周期が１０ｍｓ）をカウントし（ＳＰＩ ｍｓｇ ｃｏｕｎｔ（ＭＣＵ））、ＳｏＣ３２は、ＳＰＩの同期クロックをカウントする（ＳＰＩ ｍｓｇ ｃｏｕｎｔ（ＳｏＣ））。本実施形態において、ＳＰＩ ｍｓｇ ｃｏｕｎｔ（ＭＣＵ）の値と、ＳＰＩ ｍｓｇ ｃｏｕｎｔ（ＳｏＣ）の値とは、同じタイミングでは同じである。

【0032】

ＭＣＵ３１は、ＣＡＮ通信により、ボデーＥＣＵ１０からインジケータ点灯描画信号を受信する（ステップＳ３）。ステップＳ３では、インジケータ点灯描画信号の受信を開始したときのＳＰＩ ｍｓｇ ｃｏｕｎｔ（ＭＣＵ）の値（以下、「インジケータ点灯描画信号受信開始時ＭＣＵカウント値」と記載することもある。）を保持する。この処理シーケンスでは、インジケータ点灯描画信号受信開始時ＭＣＵカウント値は１である。ＭＣＵ３１は、ステップＳ３で受信したインジケータ点灯描画信号のペイロードのデータ（インジケータ点灯描画データなど）を抽出する（ステップＳ４）。ＭＣＵ３１は、ＳｏＣ３２をＳＰＩ通信の相手とするためのＳＰＩポーリングを行う（ステップＳ５）。

【0033】

ＭＣＵ３１とＳｏＣ３２との間でＳＰＩ通信による信号の送受信（ＳＰＩ送受信処理）を行う（ステップＳ６）。ステップＳ６では、ＭＣＵ３１は、ターンランプインジケータ３３ａのインジケータ点灯状態に関わるデータ（インジケータ点灯描画データ）と、ステップＳ３で保持したインジケータ点灯描画信号受信開始時ＭＣＵカウント値を示すデータ（以下、「インジケータ点灯描画信号受信開始時ＭＣＵカウント値データ」と記載することもある。）とを含む信号（以下、「インジケータ点灯描画・ＭＣＵカウント値信号」と記載することもある。）を、ＳｏＣ３２へ送信する。ＳｏＣ３２の通信処理を行う機能部は、ＭＣＵ３１からインジケータ点灯描画・ＭＣＵカウント値信号を受信する。インジケータ点灯描画・ＭＣＵカウント値信号で送られてきたインジケータ点灯描画信号受信開始時ＭＣＵカウント値（ＭＣＵ３１がステップＳ３でインジケータ点灯描画信号の受信を開始したときのＳＰＩ ｍｓｇ ｃｏｕｎｔ（ＭＣＵ）の値）は保持されて点灯タイミング予測処理（ステップＳ２５）で用いられる。なお、ＳＰＩ送受信処理のリトライの最大回数は３である。

【0034】

ＳｏＣ３２の通信処理を行う機能部は、受信データ（受信したインジケータ点灯描画・ＭＣＵカウント値信号で送られてきたデータ）を、ＳｏＣ３２の制御処理を行う機能部に通知する受信データ通知処理を行う（ステップＳ７）。また、ステップＳ７では、受信データ通知処理を開始した時のＳＰＩ ｍｓｇ ｃｏｕｎｔ（ＳｏＣ）の値（以下、「インジケータ点灯関連受信データ通知処理開始時ＳｏＣカウント値」と記載することもある。）を保持する。この処理シーケンスでは、インジケータ点灯関連受信データ通知処理開始時ＳｏＣカウント値は１４である。ＳｏＣ３２の制御処理を行う機能部は、通知された受信データを共有メモリに格納する（ステップＳ８）。

【0035】

ＳｏＣ３２の制御処理を行う機能部は、ターンランプインジケータ３３ａをインジケータ点灯状態でディスプレイ３３に描画するための描画データを生成するなどの描画処理を行う（ステップＳ９）。また、ステップＳ９では、描画処理が完了したときのＳＰＩ ｍｓｇ ｃｏｕｎｔ（ＳｏＣ）の値（以下、「インジケータ点灯描画処理完了時ＳｏＣカウント値」と記載することもある。）を保持する。この処理シーケンスでは、インジケータ点灯描画処理完了時ＳｏＣカウント値は２１である。

【0036】

ＳｏＣ３２は、ディスプレイ３３をＬＶＤＳ通信の相手とするためのＬＶＤＳポーリングを行う（ステップＳ１０）。ＳｏＣ３２とディスプレイ３３との間でＬＤＶＳ通信による信号の送受信（ＬＶＤＳ送受信処理）を行う（ステップＳ１１）。ステップＳ１１では、ＳｏＣ３２は描画データなどを含む映像信号をディスプレイ３３へ送信し、ディスプレイ３３はＳｏＣ３２から映像信号を受信する。

【0037】

ディスプレイ３３は、映像信号に含まれる描画データに基づいて、垂直同期（Ｖ－Ｓｙｎｃ）により、インジケータ点灯状態でターンランプインジケータ３３ａをディスプレイ３３の表示画面に表示する（ステップＳ１２）。

【0038】

この処理シーケンスでは、ターンランプ２０の点消灯の１周期分の時間長ＴＰ×２（１回のターンランプ２０の点灯時間ＴＰと１回のターンランプ２０の消灯時間ＴＰとの合計時間）を６８０ｍｓとし、ターンランプ２０の１回の点灯時間ＴＰを３４０ｍｓとし、ターンランプ２０の１回の消灯時間ＴＰを３４０ｍｓとする。

【0039】

ボデーＥＣＵ３１は、ターンランプ２０を点灯させてからターンランプ２０の点灯時間ＴＰ＝３４０ｍｓが経過した場合、図３に示すように、ＬＥＤ２１に通電するのを止めてＬＥＤ２１を発光させないことでターンランプ２０を消灯させる（ステップＳ１３）。

【0040】

ボデーＥＣＵ１０は、ターンランプ２０を消灯させるのにあわせて、ターンランプインジケータ３３ａのインジケータ消灯状態に関わるデータ（インジケータ消灯描画データ）をペイロードに含めたインジケータ消灯描画信号をＣＡＮ通信によりメータ３０のＭＣＵ３１へ送信する（ステップＳ１４）。

【0041】

ＭＣＵ３１は、ＣＡＮ通信により、ボデーＥＣＵ１０からインジケータ消灯描画信号を受信する（ステップＳ１５）。ステップＳ１５では、インジケータ消灯描画信号の受信を開始したときのＳＰＩ ｍｓｇ ｃｏｕｎｔ（ＭＣＵ）の値（以下、「インジケータ消灯描画信号受信開始時ＭＣＵカウント値」と記載することもある。）を保持する。この処理シーケンスでは、インジケータ消灯描画信号受信開始時ＭＣＵカウント値は３５である。ＭＣＵ３１は、ステップＳ１５で受信したインジケータ消灯描画信号のペイロードのデータ（インジケータ消灯描画データなど）を抽出する（ステップＳ１６）。ＭＣＵ３１は、ＳｏＣ３２をＳＰＩ通信の相手とするためのＳＰＩポーリングを行う（ステップＳ１７）。

【0042】

ＭＣＵ３１とＳｏＣ３２との間でＳＰＩ通信による信号の送受信（ＳＰＩ送受信処理）を行う（ステップＳ１８）。ステップＳ１８では、ＭＣＵ３１は、ターンランプインジケータ３３ａのインジケータ消灯状態に関わるデータ（インジケータ消灯描画データ）と、ステップＳ１５で保持したインジケータ消灯描画信号受信開始時ＭＣＵカウント値を示すデータ（以下、「インジケータ消灯描画信号受信開始時ＭＣＵカウント値データ」と記載することもある。）とを含む信号（以下、「インジケータ消灯描画・ＭＣＵカウント値信号」と記載することもある。）を、ＳｏＣ３２へ送信する。ＳｏＣ３２の通信処理を行う機能部は、ＭＣＵ３１からインジケータ消灯描画・ＭＣＵカウント値信号を受信する。インジケータ消灯描画・ＭＣＵカウント値信号で送られてきたインジケータ消灯描画信号受信開始時ＭＣＵカウント値（ＭＣＵ３１がステップＳ１５でインジケータ消灯描画信号の受信を開始したときのＳＰＩ ｍｓｇ ｃｏｕｎｔ（ＭＣＵ）の値）は保持されて消灯タイミング予測処理（ステップＳ３８）で用いられる。なお、ＳＰＩ送受信処理のリトライの最大回数は３である。

【0043】

ＳｏＣ３２の通信処理を行う機能部は、受信データ（受信したインジケータ消灯描画・ＭＣＵカウント値信号で送られてきたデータ）を、ＳｏＣ３２の制御処理を行う機能部に通知する受信データ通知処理を行う（ステップＳ１９）。また、ステップＳ１９では、受信データ通知処理を開始した時のＳＰＩ ｍｓｇ ｃｏｕｎｔ（ＳｏＣ）の値（以下、「インジケータ消灯関連受信データ通知処理開始時ＳｏＣカウント値」と記載することもある。）を保持する。この処理シーケンスでは、インジケータ消灯関連受信データ通知処理開始時ＳｏＣカウント値は４８である。ＳｏＣ３２の制御処理を行う機能部は、通知された受信データを共有メモリに格納する（ステップＳ２０）。

【0044】

ＳｏＣ３２の制御処理を行う機能部は、ターンランプインジケータ３３ａをインジケータ消灯状態でディスプレイ３３に描画するための描画データを生成するなどの描画処理を行う（ステップＳ２１）。また、ステップＳ２１では、描画処理が完了したときのＳＰＩ ｍｓｇ ｃｏｕｎｔ（ＳｏＣ）の値（以下、「インジケータ消灯描画処理完了時ＳｏＣカウント値」と記載することもある。）を保持する。この処理シーケンスでは、インジケータ消灯描画処理完了時ＳｏＣカウント値は５５である。

【0045】

ＳｏＣ３２は、ディスプレイ３３をＬＶＤＳ通信の相手とするためのＬＶＤＳポーリングを行う（ステップＳ２２）。ＳｏＣ３２とディスプレイ３３との間でＬＤＶＳ通信による信号の送受信（ＬＶＤＳ送受信処理）を行う（ステップＳ２３）。ステップＳ２３では、ＳｏＣ３２は描画データなどを含む映像信号をディスプレイ３３へ送信し、ディスプレイ３３はＳｏＣ３２から映像信号を受信する。

【0046】

ディスプレイ３３は、映像信号に含まれる描画データに基づいて、垂直同期（Ｖ－Ｓｙｎｃ）により、インジケータ消灯状態でターンランプインジケータ３３ａをディスプレイ３３の表示画面に表示する（ステップＳ２４）。

【0047】

ＳｏＣ３２は、次回ターンランプインジケータ３３ａをインジケータ点灯状態にするタイミング（以下、「次回ターンランプインジケータ点灯タイミング」と記載することもある。）を算出する点灯タイミング予測処理を行う（ステップＳ２５）。ステップＳ２５の点灯タイミング予測処理は次のようにして行う。

【0048】

ターンランプ２０の点灯時間（ターンランプ２０がステップＳ１で点灯されてからステップＳ１３で消灯するまでの時間）ＴＰを算出する。この処理シーケンスでは、ステップＳ６でＭＣＵ３１から送られてきたインジケータ点灯信号受信開始時ＭＣＵカウント値＝１、ステップＳ１８でＭＣＵ３１から送られてきたインジケータ消灯信号受信開始時ＭＣＵカウント値＝３５、同期クロックの１周期分の時間長＝１０ｍｓを用いて、ターンランプ２０の点灯時間ＴＰ＝（３５－１）×１０＝３４０ｍｓを算出する。本実施形態では、ターンランプ２０の点灯時間ＴＰ＝ターンランプ２０の消灯時間ＴＰとしているので、ターンランプ２０の点灯時間ＴＰ＝３４０ｍｓからターンランプ２０の消灯時間ＴＰ＝３４０ｍｓを算出する。

【0049】

なお、ターンランプ２０の点消灯の周期が複数用意されている場合に点灯時間ＴＰや消灯時間ＴＰを算出する処理を行う。一方で、ターンランプ２０の点消灯の周期が１つだけ用意されている場合は、点灯時間ＴＰや消灯時間ＴＰを算出する算出処理を行わずに予めＳｏＣ３２に点灯時間ＴＰや消灯時間ＴＰを設定して設定した点灯時間ＴＰや消灯時間を用いるようにしてもよいし、点灯時間ＴＰや消灯時間ＴＰを算出するようにしてもよい。

【0050】

ステップＳ９でＳｏＣ３２による描画処理が完了した完了タイミングから、ステップＳ３でＭＣＵ３１によるインジケータ点灯描画信号の受信を開始した受信開始タイミングを引いた両者の時間差ＴＡを算出する。ステップＳ６でＭＣＵ３１から送られてきたインジケータ点灯信号受信開始時ＭＣＵカウント値＝１、ステップＳ９で保持したインジケータ点灯描画処理完了時ＳｏＣカウント値＝２１、同期クロックの１周期分の時間長＝１０ｍｓを用いて、時間差ＴＡ＝（２１－１＋１）×１０＝２１０ｍｓを算出する。

【0051】

ステップＳ９でＳｏＣ３２による描画処理が完了した完了タイミングよりも、ステップＳ１２の垂直同期（Ｖ－Ｓｙｎｃ）表示処理が完了した完了タイミング（ターンランプインジケータ３３ａがインジケータ点灯状態でディスプレイ３３に表示される表示タイミング）が遅れる時間差ＴＢを算出する。この処理シーケンスでは、時間差ＴＢ＝２２ｍｓ（定数）であるとして時間差ＴＢ＝２２ｍｓを算出する。

【0052】

ターンランプインジケータ３３ａがインジケータ点灯状態でディスプレイ３３に表示される表示タイミングから、ステップＳ３でＭＣＵ３１によるインジケータ点灯描画信号の受信を開始した受信開始タイミングを引いた、両者の時間差ＴＡ＋ＴＢを算出する。この処理シーケンスでは、時間差ＴＡ＝２１０ｍｓ、時間差ＴＢ＝２２ｍｓを用いて、時間差ＴＡ＋ＴＢ＝２１０＋２２＝２３２ｍｓを算出する。

【0053】

ターンランプインジケータ３３ａが今回インジケータ点灯状態になってから次にインジケータ点灯状態になるまでの時間がターンランプ２０の点消灯の１周期分の時間長ＴＰ×２よりも時間差ＴＡ＋ＴＢ分短くなるように、次回のターンランプインジケータ３３ａをインジケータ点灯状態にするタイミングを予測し、次回インジケータ点灯状態に関わる所定の処理（当該所定の処理は受信データ通知処理、共有メモリ格納処理、描画処理を含む。）の開始タイミングを算出して当該所定の処理を開始する。この処理シーケンスでは、ターンランプインジケータ３３ａが今回インジケータ点灯状態になってから次にインジケータ点灯状態になるまでの時間ＴＡＢを、ターンランプ２０の点消灯の１周期分の時間長ＴＰ×２＝６８０ｍｓと、時間差ＴＡ＋ＴＢ＝２３２ｍｓを用いて、時間ＴＡＢ＝ターンランプ２０の点消灯の１周期分の時間長ＴＰ×２－時間差（ＴＡ＋ＴＢ）＝６８０－２３２＝４４８ｍｓを算出する。この処理シーケンスでは、ターンランプインジケータ３３ａがインジケータ消灯状態で表示される時間（以下、「インジケータ消灯時間」と記載する場合もある。）ＴＣは、インジケータ消灯時間ＴＣ＝消灯時間ＴＰ－時間差（ＴＡ＋ＴＢ）＝３４０－２３２＝１０８ｍｓになり、ターンランプ２０の消灯時間ＴＰより２３２ｍｓ短くなっている。なお、時間差ＴＡ＋ＴＢの値（正、０、負）によって、ターンランプインジケータ３３ａのインジケータ消灯時間ＴＣがターンランプ２０の消灯時間ＴＰよりも短くなったり、同じになったり、長くなったりする。

【0054】

この処理シーケンスでは、ＳｏＣ３２は、次回ターンランプインジケータ３３ａをインジケータ点灯状態とするための処理を受信データ通知処理（ステップＳ２６）から開始するため、受信データ通知処理（ステップＳ２６）の開始を、受信データ通知処理（ステップＳ７）の開始よりも時間ＴＡＢ＝４４８ｍｓ分遅れるようにする。この処理シーケンスでは、ステップＳ７で保持したインジケータ点灯関連受信データ通知処理開始時ＳｏＣカウント値＝１４、同期クロックの１周期分の時間長＝１０ｍｓ、時間ＴＡＢ＝４４８ｍｓを用いて、ステップＳ７の受信データ通知処理の開始後の４４同期クロック目または４５同期クロック目のＳＰＩ ｍｓｇ ｃｏｕｎｔ（ＳｏＣ）＝５８または５９で受信データ通知処理（ステップＳ２６）を開始することを決定する。この処理シーケンスでは４５同期クロック目のＳＰＩ ｍｓｇ ｃｏｕｎｔ（ＳｏＣ）＝５９に受信データ通知処理（ステップＳ２６）を開始することを決定する。

【0055】

図４に示すように、ＳｏＣ３２の通信処理を行う機能部は、ＳＰＩ ｍｓｇ ｃｏｕｎｔ（ＳｏＣ）の値＝５９のタイミングで、次のターンランプ２０の点灯にあわせて受信することになるインジケータ点灯描画・ＭＣＵカウント値信号を受信していないが、インジケータ点灯描画・ＭＣＵカウント値信号で受信することになるインジケータ点灯描画データなどを、受信データとして、ＳｏＣ３２の制御処理を行う機能部に通知する受信データ通知処理を行う（ステップＳ２６）。また、ステップＳ２６では、受信データ通知処理を開始した時のＳＰＩ ｍｓｇ ｃｏｕｎｔ（ＳｏＣ）の値（インジケータ点灯関連受信データ通知処理開始時ＳｏＣカウント値）を保持する。この処理シーケンスでは、インジケータ点灯関連受信データ通知処理開始時ＳｏＣカウント値は５９である。ＳｏＣ３２の制御処理を行う機能部は、通知された受信データを共有メモリに格納する（ステップＳ２７）。

【0056】

ＳｏＣ３２の制御処理を行う機能部は、ターンランプインジケータ３３ａをインジケータ点灯状態でディスプレイ３３に描画するための画像データを生成するなどの描画処理を行う（ステップＳ２８）。また、ステップＳ２８では、描画処理が完了したときのＳＰＩ ｍｓｇ ｃｏｕｎｔ（ＳｏＣ）の値（インジケータ点灯描画処理完了時ＳｏＣカウント値）を保持する。この処理シーケンスでは、インジケータ点灯描画処理完了時ＳｏＣカウント値は６６である。

【0057】

ＳｏＣ３２は、ディスプレイ３３をＬＤＶＳ通信の相手とするためのＬＶＤＳポーリングを行う（ステップＳ２９）。ＳｏＣ３２とディスプレイ３３との間でＬＤＶＳ通信による信号の送受信（ＬＶＤＳ送受信処理）を行う（ステップＳ３０）。ステップＳ３０では、ＳｏＣ３２は描画データなどを含む映像信号をディスプレイ３３へ送信し、ディスプレイ３３はＳｏＣ３２から映像信号を受信する。

【0058】

ディスプレイ３３は、映像信号に含まれる描画データに基づいて、垂直同期（Ｖ－Ｓｙｎｃ）により、インジケータ点灯状態でターンランプインジケータ３３ａをディスプレイ３３の表示画面に表示する（ステップＳ３１）。

【0059】

ボデーＥＣＵ３１は、ターンランプ２０を消灯させてからターンランプ２０の消灯時間ＴＰ＝３４０ｍｓが経過した場合、ＬＥＤ２１に通電してＬＥＤ２１を発光させることでターンランプ２０を点灯させる（ステップＳ３２）。

【0060】

ボデーＥＣＵ３１は、ターンランプ２０を点灯させるのにあわせて、ターンランプインジケータ３３ａのインジケータ点灯状態に関わるデータ（インジケータ点灯描画データ）をペイロードに含めたインジケータ点灯描画信号をＣＡＮ４０通信によりメータ３０のＭＣＵ３１へ送信する（ステップＳ３３）。

【0061】

ＭＣＵ３１は、ＣＡＮ通信により、ボデーＥＣＵ１０からインジケータ点灯描画信号を受信する（ステップＳ３４）。ステップＳ３４では、インジケータ点灯描画信号の受信を開始したときのＳＰＩ ｍｓｇ ｃｏｕｎｔ（ＭＣＵ）の値（インジケータ点灯描画信号受信開始時ＭＣＵカウント値）を保持する。この処理シーケンスでは、インジケータ点灯描画信号受信開始時ＭＣＵカウント値は６９である。ＭＣＵ３１は、ステップＳ３４で受信したインジケータ点灯描画信号のペイロードのデータ（インジケータ点灯描画データなど）を抽出する（ステップＳ３５）。ＭＣＵ３１は、ＳｏＣ３２をＳＰＩ通信の相手とするためのＳＰＩポーリングを行う（ステップＳ３６）。

【0062】

ＭＣＵ３１とＳｏＣ３２との間でＳＰＩ通信による信号の送受信（ＳＰＩ送受信処理）を行う（ステップＳ３７）。ステップＳ３７では、ＭＣＵ３１は、ターンランプインジケータ３３ａのインジケータ点灯状態に関わるデータ（インジケータ点灯描画データ）と、ステップＳ３４で保持したインジケータ点灯描画信号受信開始時ＭＣＵカウント値を示すデータ（インジケータ点灯描画信号受信開始時ＭＣＵカウント値データ）とを含む信号（インジケータ点灯描画・ＭＣＵカウント値信号）を、ＳｏＣ３２へ送信する。ＳｏＣ３２の通信処理を行う機能部は、ＭＣＵ３１からインジケータ点灯描画・ＭＣＵカウント値信号を受信する。インジケータ点灯描画・ＭＣＵカウント値信号で送られてきたインジケータ点灯描画信号受信開始時ＭＣＵカウント値（ＭＣＵ３１がステップＳ３４でインジケータ点灯描画信号の受信を開始したときのＳＰＩ ｍｓｇ ｃｏｕｎｔ（ＭＣＵ）の値）は保持されてステップＳ３２のターンランプ２０の点灯の次のターンランプ２０の点灯にあわせてターンランプインジケータ３３ａをインジケータ点灯状態にする点灯タイミング予測処理で用いられる。なお、ＳＰＩ送信受信処理のリトライの最大回数は３回である。

【0063】

なお、ステップＳ３７のＳＰＩ送受信処理に対応する受信データ通知処理から垂直同期（Ｖ－Ｓｙｎｃ）表示処理に該当する処理は、ステップＳ２６の受信データ通知処理からステップＳ３１の垂直同期（Ｖ－Ｓｙｎｃ）表示処理である。

【0064】

ＳｏＣ３２は、次回ターンランプインジケータ３３ａをインジケータ消灯状態にするタイミング（以下、「次回ターンランプインジケータ消灯タイミング」と記載することもある。）を算出する消灯タイミング予測処理を行う（ステップＳ３８）。ステップＳ３８の消灯タイミング予測処理は次のようにして行う。

【0065】

ターンランプ２０の消灯時間（ターンランプ２０がステップＳ１３で消灯されてからステップＳ３２で点灯するまでの時間）ＴＰを算出する。この処理シーケンスでは、ステップＳ１８でＭＣＵ３１から送られてきたインジケータ消灯信号受信開始時ＭＣＵカウント値＝３５、ステップＳ３７でＭＣＵ３１から送られてきたインジケータ点灯信号受信開始時ＭＣＵカウント値＝６９、同期クロックの１周期分の時間長＝１０ｍｓを用いて、ターンランプ２０の消灯時間ＴＰ＝（６９－３５）×１０＝３４０ｍｓを算出する。本実施形態では、ターンランプ２０の消灯時間ＴＰ＝ターンランプ２０の点灯時間ＴＰとしているので、ターンランプ２０の消灯時間ＴＰ＝３４０ｍｓからターンランプ２０の点灯時間ＴＰ＝３４０ｍｓを算出する。

【0066】

ステップＳ２１でＳｏＣ３２による描画処理が完了した完了タイミングから、ステップＳ１５でＭＣＵ３１によるインジケータ消灯描画信号の受信を開始した受信開始タイミングを引いた両者の時間差Ｔａを算出する。ステップＳ１８でＭＣＵ３１から送られてきたインジケータ消灯信号受信開始時ＭＣＵカウント値＝３５、ステップＳ２１で保持したインジケータ消灯描画処理完了時ＳｏＣカウント値＝５５、同期クロックの１周期分の時間長＝１０ｍｓを用いて、時間差Ｔａ＝（５５－３５＋１）×１０＝２１０ｍｓを算出する。

【0067】

ステップＳ２１でＳｏＣ３２による描画処理が完了した完了タイミングよりも、ステップＳ２４の垂直同期（Ｖ－Ｓｙｎｃ）表示処理が完了した完了タイミング（ターンランプインジケータ３３ａがインジケータ消灯状態でディスプレイ３３に表示される表示タイミング）が遅れる時間差Ｔｂを算出する。この処理シーケンスでは、時間差Ｔｂ＝２２ｍｓ（定数）であるとして時間差Ｔｂ＝２２ｍｓを算出する。

【0068】

ターンランプインジケータ３３ａがインジケータ消灯状態で表示される表示タイミングから、ステップＳ１５でＭＣＵ３１によるインジケータ消灯描画信号の受信を開始した受信開始タイミングを引いた、両者の時間差Ｔａ＋Ｔｂを算出する。この処理シーケンスでは、時間差Ｔａ＝２１０ｍｓ、時間差Ｔｂ＝２２ｍｓを用いて、時間差Ｔａ＋Ｔｂ＝２１０＋２２＝２３２ｍｓを算出する。

【0069】

ターンランプインジケータ３３ａが今回インジケータ消灯状態になってから次にインジケータ消灯状態になるまでの時間がターンランプ２０の点消灯の１周期分の時間長ＴＰ×２よりも時間差Ｔａ＋Ｔｂ分短くなるように、次回のターンランプインジケータ３３ａをインジケータ消灯状態にするタイミングを予測し、次回インジケータ消灯状態に関わる所定の処理（当該所定の処理は受信データ通知処理、共有メモリ格納処理、描画処理を含む。）の開始タイミングを算出して当該所定の処理を開始する。この処理シーケンスでは、ターンランプインジケータ３３ａが今回インジケータ消灯状態になってから次にインジケータ消灯状態になるまでの時間Ｔａｂを、ターンランプ２０の点消灯の１周期分の時間長ＴＰ×２＝６８０ｍｓと、時間差Ｔａ＋Ｔｂ＝２３２ｍｓを用いて、時間Ｔａｂ＝ターンランプ２０の点消灯の１周期分の時間長ＴＰ×２－時間差（Ｔａ＋Ｔｂ）＝６８０－２３２＝４４８ｍｓを算出する。

【0070】

この処理シーケンスでは、ＳｏＣ３２は、次回ターンランプインジケータ３３ａをインジケータ消灯状態とするための処理を受信データ通知処理（ここでは、「次回受信データ通知処理」と記載する。）から開始するため、次回受信データ通知処理の開始を、受信データ通知処理（ステップＳ１９）の開始よりも時間Ｔａｂ＝４４８ｍｓ分遅れるようにする。この処理シーケンスでは、ステップＳ１９で保持したインジケータ消灯関連受信データ通知処理開始時ＳｏＣカウント値＝４８、同期クロックの１周期分の時間長＝１０ｍｓ、時間Ｔａｂ＝４４８ｍｓを用いて、ステップＳ１９の受信データ通知処理の開始後の４４同期クロック目または４５同期クロック目のＳＰＩ ｍｓｇ ｃｏｕｎｔ（ＳｏＣ）＝９２または９３で次回受信データ通知処理を開始することを決定する。この処理シーケンスでは４５同期クロック目のＳＰＩ ｍｓｇ ｃｏｕｎｔ（ＳｏＣ）＝９３に次回受信データ通知処理を開始することを決定する。

【0071】

なお、以降のターンランプインジケータ３３ａをインジケータ点灯状態とするタイミング制御のために、ステップＳ２５の点灯タイミング予測処理と同様の点灯タイミング予測処理が行われる。例えば、ステップＳ３２のターンランプ２０の点灯の次のターンランプ２０の点灯にあわせてターンランプインジケータ３３ａをインジケータ点灯状態にする点灯タイミング予測処理では、ステップＳ３７においてＳｏＣ３２が受け取ったインジケータ点灯描画信号受信開始時ＭＣＵカウント値＝６９、ステップＳ２８で描画処理が完了したときに保持したインジケータ点灯描画処理完了時ＳｏＣカウント値＝６６などを用いて、点灯タイミング予測処理が行われる。また、以降のターンランプインジケータ３３ａをインジケータ消灯状態とするタイミング制御のために、ステップＳ３８の消灯タイミング予測処理と同様の消灯タイミング予測処理が行われる。

【0072】

上記した実施形態によれば、ターンランプ２０の点消灯タイミングに対応するターンランプインジケータ３３ａの点滅タイミングを、ＭＣＵ３１がインジケータ点灯信号またはインジケータ消灯信号の受信を開始してからＳｏＣ３２が描画処理を完了するまでの時間差ＴＡ，Ｔａと、ＳｏＣ３２が描画処理を完了してからインジケータ点灯状態またはインジケータ消灯状態でディスプレイに表示される（垂直同期（Ｖ－Ｓｙｎｃ）表示処理が完了する）までの時間差ＴＢ，Ｔｂとを用いて制御することで、ターンランプ２０の点消灯タイミングとターンランプインジケータ３３ａの点滅タイミングとの時間差を小さく抑えることができる。この結果、ターンランプ２０の点消灯タイミングとターンランプインジケータ３３ａの点滅タイミングとの時間ずれによるユーザの違和感を低減させることができる。

【0073】

その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。

【0074】

例えば、上記実施形態では、時間差ＴＡをＭＣＵ３１がインジケータ点灯信号の受信を開始したときのＳＰＩ ｍｓｇ ｃｏｕｎｔ（ＭＣＵ）の値と、ＳｏＣ３２が描画処理を完了したときのＳＰＩ ｍｓｇ ｃｏｕｎｔ（ＳｏＣ）の値とに基づいて算出したが、これに限定されるものではなく、例えば、時間差ＴＡを予め定めた定数としてもよい。なお、時間差ＴＢも予め定めた定数であることから、時間差ＴＡと時間差ＴＢとのそれぞれの定数を予め定めておくようにしてもよいし、時間差ＴＡと時間差ＴＢとを合わせた時間差ＴＡ＋ＴＢで定数を予め定めるようにしてもよい。

【0075】

また、上記実施形態では、ターンランプインジケータ３３ａのインジケータ状態を、ターンランプ２０の点灯時には表示（点灯）とし、ターンランプ２０の消灯時には非表示（消灯）としているが、これに限定されるものではなく、例えば、ターンランプ２０の点灯時には明るく表示（明るく点灯）とし、ターンランプ２０の点灯時には暗く表示（暗く点灯）とするなどであってもよい。

【0076】

また、上記の実施形態で説明した内容や上記の変形例で説明した内容を適宜組み合わせるようにしてもよい。

【0077】

本発明は、ターンランプのターンランプ状態の変化に対応させて、ターンランプインジケータを当該ターンランプ状態に対応するインジケータ状態に変化させる車両制御装置に広く適用可能である。

【符号の説明】

【0078】

１：車両制御装置
１０：ボデーＥＣＵ
１５：ターンランプスイッチ
２０：ターンランプ
２１：ＬＥＤ
３０：メータ
３１：ＭＣＵ
３２：ＳｏＣ
３３：ディスプレイ
３３ａ：ターンランプインジケータ
４０：ＣＡＮ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】