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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024154882
(43)【公開日】2024-10-31
(54)【発明の名称】測色装置及び調整方法
(51)【国際特許分類】
G01J 3/50 20060101AFI20241024BHJP
G01J 3/52 20060101ALI20241024BHJP
G01J 3/02 20060101ALI20241024BHJP
【ＦＩ】
G01J3/50
G01J3/52
G01J3/02 C
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023069087
(22)【出願日】2023-04-20
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100179475
【弁理士】
【氏名又は名称】仲井 智至
(74)【代理人】
【識別番号】100216253
【弁理士】
【氏名又は名称】松岡 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100225901
【弁理士】
【氏名又は名称】今村 真之
(72)【発明者】
【氏名】宮川 正好
(72)【発明者】
【氏名】森山 雅英
【テーマコード（参考）】
2G020
【Ｆターム（参考）】
2G020AA08
2G020DA36
2G020DA43
(57)【要約】 （修正有）
【課題】検出部の検出位置に対して測色器の測色位置がずれることによる測色精度の低下を抑制することが可能な測色装置を提供する。
【解決手段】測色対象物１０を支持する支持台４１と、測色対象物に形成された被検出部１２を検出する検出部を有するとともに測色器を支持するキャリッジ３０と、キャリッジを移動させる移動部２０と、を備える測色装置１において、検出部に被検出部を検出させて検出部の検出位置である第１位置を特定し、測色器に被検出部を測色させて測色器の測色位置である第２位置を特定し、第１位置と第２位置とに基づいて調整値を算出し、パッチ１１を測色する際のキャリッジの位置を調整値に基づいて調整する。
【選択図】図２
【解決手段】測色対象物１０を支持する支持台４１と、測色対象物に形成された被検出部１２を検出する検出部を有するとともに測色器を支持するキャリッジ３０と、キャリッジを移動させる移動部２０と、を備える測色装置１において、検出部に被検出部を検出させて検出部の検出位置である第１位置を特定し、測色器に被検出部を測色させて測色器の測色位置である第２位置を特定し、第１位置と第２位置とに基づいて調整値を算出し、パッチ１１を測色する際のキャリッジの位置を調整値に基づいて調整する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
測色チャートに形成されたパッチを測色することが可能な測色器を取り付け可能な測色装置であって、
前記測色チャートを一例とする測色対象物を支持する支持台と、
前記測色対象物に形成された被検出部を検出する検出部を有するとともに前記測色器を支持するキャリッジと、
前記支持台上において前記キャリッジを移動させる移動部と、
前記移動部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記検出部に前記被検出部を検出させて前記検出部の検出位置である第１位置を特定し、前記測色器に前記被検出部を測色させて前記測色器の測色位置である第２位置を特定し、前記第１位置と前記第２位置とに基づいて調整値を算出し、前記パッチを測色する際の前記キャリッジの位置を前記調整値に基づいて調整することを特徴とする測色装置。
前記測色チャートを一例とする測色対象物を支持する支持台と、
前記測色対象物に形成された被検出部を検出する検出部を有するとともに前記測色器を支持するキャリッジと、
前記支持台上において前記キャリッジを移動させる移動部と、
前記移動部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記検出部に前記被検出部を検出させて前記検出部の検出位置である第１位置を特定し、前記測色器に前記被検出部を測色させて前記測色器の測色位置である第２位置を特定し、前記第１位置と前記第２位置とに基づいて調整値を算出し、前記パッチを測色する際の前記キャリッジの位置を前記調整値に基づいて調整することを特徴とする測色装置。
【請求項2】
請求項１に記載の測色装置において、
前記調整値を記憶する不揮発性の記憶部を備え、
前記制御部は、前記調整値の算出後に前記調整値を前記記憶部に記憶させることを特徴とする測色装置。
前記調整値を記憶する不揮発性の記憶部を備え、
前記制御部は、前記調整値の算出後に前記調整値を前記記憶部に記憶させることを特徴とする測色装置。
【請求項3】
請求項１に記載の測色装置において、
前記制御部は、前記被検出部の両端の間の位置を前記第１位置及び前記第２位置として特定することを特徴とする測色装置。
前記制御部は、前記被検出部の両端の間の位置を前記第１位置及び前記第２位置として特定することを特徴とする測色装置。
【請求項4】
請求項１に記載の測色装置において、
前記制御部は、前記測色器に前記被検出部を測色させる際、前記キャリッジの移動と停止とを繰り返し、前記キャリッジを停止させた状態で前記被検出部を測色させることを特徴とする測色装置。
前記制御部は、前記測色器に前記被検出部を測色させる際、前記キャリッジの移動と停止とを繰り返し、前記キャリッジを停止させた状態で前記被検出部を測色させることを特徴とする測色装置。
【請求項5】
請求項１に記載の測色装置において、
前記キャリッジは、前記測色器として第１測色器と第２測色器とを入れ替えて支持可能に構成され、
前記制御部は、前記キャリッジに支持される前記測色器が前記第１測色器から前記第２測色器に入れ替えられた場合、前記第２測色器に前記被検出部を測色させて前記第２位置を特定し、前記調整値を再算出させるとともに、再算出させた前記調整値に基づいて前記パッチを測色する際の前記キャリッジの位置を調整することを特徴とする測色装置。
前記キャリッジは、前記測色器として第１測色器と第２測色器とを入れ替えて支持可能に構成され、
前記制御部は、前記キャリッジに支持される前記測色器が前記第１測色器から前記第２測色器に入れ替えられた場合、前記第２測色器に前記被検出部を測色させて前記第２位置を特定し、前記調整値を再算出させるとともに、再算出させた前記調整値に基づいて前記パッチを測色する際の前記キャリッジの位置を調整することを特徴とする測色装置。
【請求項6】
請求項１に記載の測色装置において、
前記測色器を支持する支持部であって、前記測色器が前記支持部に支持された状態において前記測色器の測色部を前記キャリッジから露呈させる開口部を有する前記支持部を備え、
前記検出部は、前記開口部を挟んで設けられる第１検出部及び第２検出部と、を含み、
前記制御部は、前記第１検出部の検出位置を使用して前記第１検出部に対応する前記調整値としての第１調整値を算出するとともに、前記第２検出部の検出位置を使用して前記第２検出部に対応する前記調整値としての第２調整値を算出し、前記パッチを測色する際の前記キャリッジの位置を前記第１調整値及び前記第２調整値に基づいて調整することを特徴とする測色装置。
前記測色器を支持する支持部であって、前記測色器が前記支持部に支持された状態において前記測色器の測色部を前記キャリッジから露呈させる開口部を有する前記支持部を備え、
前記検出部は、前記開口部を挟んで設けられる第１検出部及び第２検出部と、を含み、
前記制御部は、前記第１検出部の検出位置を使用して前記第１検出部に対応する前記調整値としての第１調整値を算出するとともに、前記第２検出部の検出位置を使用して前記第２検出部に対応する前記調整値としての第２調整値を算出し、前記パッチを測色する際の前記キャリッジの位置を前記第１調整値及び前記第２調整値に基づいて調整することを特徴とする測色装置。
【請求項7】
請求項１に記載の測色装置において、
前記測色器を支持する支持部であって、前記測色器が前記支持部に支持された状態において前記測色器の測色部を前記キャリッジから露呈させる開口部を有する前記支持部を備え、
前記検出部は、前記開口部を挟んで設けられる第１検出部及び第２検出部と、を含み、
前記制御部は、前記第１検出部の検出位置を使用して前記第１検出部に対応する前記調整値としての第１調整値を算出するとともに、前記第１検出部と前記第２検出部との位置関係から前記第２検出部に対応する前記調整値としての第２調整値を算出し、前記パッチを測色する際の前記キャリッジの位置を前記第１調整値及び前記第２調整値に基づいて調整することを特徴とする測色装置。
前記測色器を支持する支持部であって、前記測色器が前記支持部に支持された状態において前記測色器の測色部を前記キャリッジから露呈させる開口部を有する前記支持部を備え、
前記検出部は、前記開口部を挟んで設けられる第１検出部及び第２検出部と、を含み、
前記制御部は、前記第１検出部の検出位置を使用して前記第１検出部に対応する前記調整値としての第１調整値を算出するとともに、前記第１検出部と前記第２検出部との位置関係から前記第２検出部に対応する前記調整値としての第２調整値を算出し、前記パッチを測色する際の前記キャリッジの位置を前記第１調整値及び前記第２調整値に基づいて調整することを特徴とする測色装置。
【請求項8】
請求項６または７に記載の測色装置において、
前記移動部は、前記キャリッジを第１方向及び第１方向と交差する第２方向に移動可能であり、
前記第１検出部及び前記第２検出部は、前記第１方向及び前記第２方向のいずれの方向においても異なる位置に設けられることを特徴とする測色装置。
前記移動部は、前記キャリッジを第１方向及び第１方向と交差する第２方向に移動可能であり、
前記第１検出部及び前記第２検出部は、前記第１方向及び前記第２方向のいずれの方向においても異なる位置に設けられることを特徴とする測色装置。
【請求項9】
請求項６または７に記載の測色装置において、
前記被検出部は、前記測色チャートに形成され、
前記測色チャートは四角形であるとともに前記測色チャートの四辺に沿って前記被検出部としての線状被検出部が形成され、
前記制御部は、前記第１検出部及び前記第２検出部が前記線状被検出部を検出した結果に基づいて、前記パッチの位置を特定することを特徴とする測色装置。
前記被検出部は、前記測色チャートに形成され、
前記測色チャートは四角形であるとともに前記測色チャートの四辺に沿って前記被検出部としての線状被検出部が形成され、
前記制御部は、前記第１検出部及び前記第２検出部が前記線状被検出部を検出した結果に基づいて、前記パッチの位置を特定することを特徴とする測色装置。
【請求項10】
請求項９に記載の測色装置において、
前記制御部は、
前記第１検出部及び前記第２検出部が前記測色チャートの各一辺に対応する前記線状被検出部につき少なくとも２点で検出した結果に基づいて、前記線状被検出部に沿う４つの直線の位置と、前記直線同士の交点の位置と、を算出し、
算出した前記交点の位置に基づいて前記パッチの位置を特定することを特徴とする測色装置。
前記制御部は、
前記第１検出部及び前記第２検出部が前記測色チャートの各一辺に対応する前記線状被検出部につき少なくとも２点で検出した結果に基づいて、前記線状被検出部に沿う４つの直線の位置と、前記直線同士の交点の位置と、を算出し、
算出した前記交点の位置に基づいて前記パッチの位置を特定することを特徴とする測色装置。
【請求項11】
請求項６または７に記載の測色装置において、
前記被検出部は、前記測色チャートに形成され、
前記測色チャートは四角形であるとともに前記測色チャートの四隅の内少なくとも三隅に前記被検出部としての隅部被検出部が形成され、
前記制御部は、前記第１検出部及び前記第２検出部が前記隅部被検出部を検出した結果に基づいて、前記支持台に支持された前記測色対象物の向きを特定することを特徴とする測色装置。
前記被検出部は、前記測色チャートに形成され、
前記測色チャートは四角形であるとともに前記測色チャートの四隅の内少なくとも三隅に前記被検出部としての隅部被検出部が形成され、
前記制御部は、前記第１検出部及び前記第２検出部が前記隅部被検出部を検出した結果に基づいて、前記支持台に支持された前記測色対象物の向きを特定することを特徴とする測色装置。
【請求項12】
請求項１に記載の測色装置において、
前記被検出部は、前記測色チャートに形成され、前記支持台に支持された前記測色チャートの位置を検出する役割を兼ねることを特徴とする測色装置。
前記被検出部は、前記測色チャートに形成され、前記支持台に支持された前記測色チャートの位置を検出する役割を兼ねることを特徴とする測色装置。
【請求項13】
請求項１に記載の測色装置において、
前記被検出部は、前記測色チャートとは別の前記測色対象物に形成されることを特徴とする測色装置。
前記被検出部は、前記測色チャートとは別の前記測色対象物に形成されることを特徴とする測色装置。
【請求項14】
請求項１に記載の測色装置において、
前記測色器は、前記測色装置に対して着脱可能に設けられることを特徴とする測色装置。
前記測色器は、前記測色装置に対して着脱可能に設けられることを特徴とする測色装置。
【請求項15】
測色チャートに形成されたパッチを測色することが可能な測色器を取り付け可能な測色装置であって、前記測色チャートを一例とする測色対象物を支持する支持台と、前記測色対象物に形成された被検出部を検出する検出部を有するとともに前記測色器を支持するキャリッジと、前記支持台上において前記キャリッジを移動させる移動部と、を備える測色装置における前記検出部の検出位置に対する前記測色器の測色位置を調整する調整方法であって、
前記検出部に前記被検出部を検出させて前記検出部の検出位置である第１位置を特定し、前記測色器に前記被検出部を測色させて前記測色器の測色位置である第２位置を特定し、前記第１位置と前記第２位置とに基づいて調整値を算出し、前記パッチを測色する際の前記キャリッジの位置を前記調整値に基づいて調整することを特徴とする調整方法。
前記検出部に前記被検出部を検出させて前記検出部の検出位置である第１位置を特定し、前記測色器に前記被検出部を測色させて前記測色器の測色位置である第２位置を特定し、前記第１位置と前記第２位置とに基づいて調整値を算出し、前記パッチを測色する際の前記キャリッジの位置を前記調整値に基づいて調整することを特徴とする調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、測色装置及び調整方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、測色対象物を測色する様々な測色装置が使用されている。このうち、測色チャートに形成されたパッチを測色することが可能な測色器を取り付け可能であって、測色対象物に形成された被検出部を検出する検出部を有する測色装置がある。例えば、特許文献１には、カラーマトリックスを測定するためのオプティカルシステムが先取りのセンサーにより提供される情報を使用してガイドされる自動追尾式の分光測色装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】米国特許７６２６７２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１の自動追尾式の分光測色装置は、オプティカルシステムと先取りのセンサーとの位置関係が本来想定していた位置関係からズレていた場合、オプティカルシステムによる測色位置がズレる虞がある。このように、従来の測色装置においては、検出部の検出位置に対して測色器の測色位置がズレることによる測色精度の低下を生じる虞があった。なお、測色器の測色位置がズレることを抑制するためには、パッチを大きくすることが考えられるが、パッチを大きくすると測色チャートに使用する媒体の消費量の増大や測色時間の増大を招く虞がある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決するための、本発明の測色装置は、測色チャートに形成されたパッチを測色することが可能な測色器を取り付け可能な測色装置であって、前記測色チャートを一例とする測色対象物を支持する支持台と、前記測色対象物に形成された被検出部を検出する検出部を有するとともに前記測色器を支持するキャリッジと、前記支持台上において前記キャリッジを移動させる移動部と、前記移動部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記検出部に前記被検出部を検出させて前記検出部の検出位置である第１位置を特定し、前記測色器に前記被検出部を測色させて前記測色器の測色位置である第２位置を特定し、前記第１位置と前記第２位置とに基づいて調整値を算出し、前記パッチを測色する際の前記キャリッジの位置を前記調整値に基づいて調整することを特徴とする。
【0006】
また、上記課題を解決するための、本発明の調整方法は、測色チャートに形成されたパッチを測色することが可能な測色器を取り付け可能な測色装置であって、前記測色チャートを一例とする測色対象物を支持する支持台と、前記測色対象物に形成された被検出部を検出する検出部を有するとともに前記測色器を支持するキャリッジと、前記支持台上において前記キャリッジを移動させる移動部と、を備える測色装置における前記検出部の検出位置に対する前記測色器の測色位置を調整する調整方法であって、前記検出部に前記被検出部を検出させて前記検出部の検出位置である第１位置を特定し、前記測色器に前記被検出部を測色させて前記測色器の測色位置である第２位置を特定し、前記第１位置と前記第２位置とに基づいて調整値を算出し、前記パッチを測色する際の前記キャリッジの位置を前記調整値に基づいて調整することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本発明の一実施例に係る測色装置で使用可能な測色器の概略斜視図。
【図2】本発明の一実施例に係る測色装置の斜視図。
【図3】本発明の一実施例に係る測色装置の内部構成を表す斜視図。
【図8】本発明の一実施例に係る測色装置のキャリッジ周辺を表す背面図であって、図１の測色器を収容するとともに図７の状態からキャリッジをさらに下方に移動させてキャリッジの底面が測色対象物と接触した配置を表す図。
【図10】本発明の一実施例に係る測色装置を使用して行う検出部の検出位置に対する測色器の測色位置を調整する調整方法の一例のフローチャート。
【図15】測色対象物の一例としてのカラーチャートの平面図であって、被検出部の位置や、第１検出部及び第２検出部による被検出部の検出の際の第１検出部及び第２検出部の位置を説明するための図。
【図16】カラーチャートとは異なる測色対象物の一例の平面図。
【図17】第１検出部による被検出部の検出の際の第１検出部の位置と出力値との関係を表すグラフ。
【図18】測色器による被検出部の測色の際の測色器の位置と反射率との関係を表すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、本発明を概略的に説明する。
第１の態様の測色装置は、測色チャートに形成されたパッチを測色することが可能な測色器を取り付け可能な測色装置であって、前記測色チャートを一例とする測色対象物を支持する支持台と、前記測色対象物に形成された被検出部を検出する検出部を有するとともに前記測色器を支持するキャリッジと、前記支持台上において前記キャリッジを移動させる移動部と、前記移動部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記検出部に前記被検出部を検出させて前記検出部の検出位置である第１位置を特定し、前記測色器に前記被検出部を測色させて前記測色器の測色位置である第２位置を特定し、前記第１位置と前記第２位置とに基づいて調整値を算出し、前記パッチを測色する際の前記キャリッジの位置を前記調整値に基づいて調整することを特徴とする。
第１の態様の測色装置は、測色チャートに形成されたパッチを測色することが可能な測色器を取り付け可能な測色装置であって、前記測色チャートを一例とする測色対象物を支持する支持台と、前記測色対象物に形成された被検出部を検出する検出部を有するとともに前記測色器を支持するキャリッジと、前記支持台上において前記キャリッジを移動させる移動部と、前記移動部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記検出部に前記被検出部を検出させて前記検出部の検出位置である第１位置を特定し、前記測色器に前記被検出部を測色させて前記測色器の測色位置である第２位置を特定し、前記第１位置と前記第２位置とに基づいて調整値を算出し、前記パッチを測色する際の前記キャリッジの位置を前記調整値に基づいて調整することを特徴とする。
【0009】
本態様によれば、検出部の検出位置である第１位置と測色器の測色位置である第２位置とに基づいて調整値を算出し、パッチを測色する際のキャリッジの位置を調整値に基づいて調整する。このため、例えば、測色器を取り換えるなどして検出部と測色器との位置関係が本来想定していた位置関係からズレた場合などにおいても、これらの位置関係を自動的に最適化でき、検出部の検出位置に対して測色器の測色位置がズレることによる測色精度の低下を抑制することができる。また、パッチのサイズを小さくできるため、測色チャートに使用する媒体の消費量を低減できるとともに測色時間を短縮することができる。
【0010】
次に、第２の態様の測色装置は、第１の態様に従属する態様であって、前記調整値を記憶する不揮発性の記憶部を備え、前記制御部は、前記調整値の算出後に前記調整値を前記記憶部に記憶させることを特徴とする。
【0011】
本態様によれば、調整値の算出後に調整値を不揮発性の記憶部に記憶させる。このため、電源を再投入した後でも一度算出した調整値を再利用することができ、調整値を算出するための時間を短縮することができる。
【0012】
次に、第３の態様の測色装置は、第１または第２の態様に従属する態様であって、前記制御部は、前記被検出部の両端の間の位置を前記第１位置及び前記第２位置として特定することを特徴とする。
【0013】
本態様によれば、被検出部の両端の間の位置を第１位置及び第２位置として特定する。このため、検出部の検出位置に対する測色器の測色位置を正確に把握することができる。
【0014】
次に、第４の態様の測色装置は、第１から第３のいずれか１つの態様に従属する態様であって、前記制御部は、前記測色器に前記被検出部を測色させる際、前記キャリッジの移動と停止とを繰り返し、前記キャリッジを停止させた状態で前記被検出部を測色させることを特徴とする。
【0015】
本態様によれば、測色器に被検出部を測色させる際、キャリッジの移動と停止とを繰り返し、キャリッジを停止させた状態で被検出部を測色させる。このため、被検出部を測色させる際、例えば、測色器の構成などにより、連続的に被検出部を測色するのが原理的に困難な場合や、測色周期が長く測色間隔が長くなりやすい場合などにおいて、少しずつ測色位置をずらしながらキャリッジを停止して測色することで、被検出部の測色における分解能を高くすることができる。
【0016】
次に、第５の態様の測色装置は、第１から第４のいずれか１つの態様に従属する態様であって、前記キャリッジは、前記測色器として第１測色器と第２測色器とを入れ替えて支持可能に構成され、前記制御部は、前記キャリッジに支持される前記測色器が前記第１測色器から前記第２測色器に入れ替えられた場合、前記第２測色器に前記被検出部を測色させて前記第２位置を特定し、前記調整値を再算出させるとともに、再算出させた前記調整値に基づいて前記パッチを測色する際の前記キャリッジの位置を調整することを特徴とする。
【0017】
本態様によれば、キャリッジに支持される測色器が第１測色器から第２測色器に入れ替えられた場合、第２測色器に被検出部を測色させて第２位置を特定し、調整値を再算出させるとともに、再算出させた調整値に基づいてパッチを測色する際のキャリッジの位置を調整する。このため、キャリッジに支持される測色器が変わった場合、それを認識して自動的に測色前に調整値の算出を行うことができる。
【0018】
次に、第６の態様の測色装置は、第１から第５のいずれか１つの態様に従属する態様であって、前記測色器を支持する支持部であって、前記測色器が前記支持部に支持された状態において前記測色器の測色部を前記キャリッジから露呈させる開口部を有する前記支持部を備え、前記検出部は、前記開口部を挟んで設けられる第１検出部及び第２検出部と、を含み、前記制御部は、前記第１検出部の検出位置を使用して前記第１検出部に対応する前記調整値としての第１調整値を算出するとともに、前記第２検出部の検出位置を使用して前記第２検出部に対応する前記調整値としての第２調整値を算出し、前記パッチを測色する際の前記キャリッジの位置を前記第１調整値及び前記第２調整値に基づいて調整することを特徴とする。
【0019】
本態様によれば、検出部は開口部を挟んで設けられる第１検出部及び第２検出部を含む。このため、被検出部から近い方の検出部を使用することで、少なくとも開口部の長さ分、キャリッジの移動距離を短くすることが可能になり、装置の小型化が可能になる。また、第１検出部の検出位置を使用して第１調整値を算出するとともに、第２検出部の検出位置を使用して第２調整値を算出し、パッチを測色する際のキャリッジの位置を第１調整値及び第２調整値に基づいて調整する。このため、第１調整値の算出方法を第２調整値の算出方法に転用することができ、制御フローを簡略化することができる。
【0020】
次に、第７の態様の測色装置は、第１から第５のいずれか１つの態様に従属する態様であって、前記測色器を支持する支持部であって、前記測色器が前記支持部に支持された状態において前記測色器の測色部を前記キャリッジから露呈させる開口部を有する前記支持部を備え、前記検出部は、前記開口部を挟んで設けられる第１検出部及び第２検出部と、を含み、前記制御部は、前記第１検出部の検出位置を使用して前記第１検出部に対応する前記調整値としての第１調整値を算出するとともに、前記第１検出部と前記第２検出部との位置関係から前記第２検出部に対応する前記調整値としての第２調整値を算出し、前記パッチを測色する際の前記キャリッジの位置を前記第１調整値及び前記第２調整値に基づいて調整することを特徴とする。
【0021】
本態様によれば、検出部は開口部を挟んで設けられる第１検出部及び第２検出部を含む。このため、被検出部から近い方の検出部を使用することで、少なくとも開口部の長さ分、キャリッジの移動距離を短くすることが可能になり、装置の小型化が可能になる。また、第１検出部の検出位置を使用して第１検出部に対応する調整値としての第１調整値を算出するとともに、第１検出部と第２検出部との位置関係から第２検出部に対応する調整値としての第２調整値を算出し、パッチを測色する際のキャリッジの位置を第１調整値及び第２調整値に基づいて調整する。このため、第２調整値を算出する際に第２検出部による検出動作を省略することができ、第２調整値を算出する時間を短縮することができる。
【0022】
次に、第８の態様の測色装置は、第６または第７の態様に従属する態様であって、前記移動部は、前記キャリッジを第１方向及び第１方向と交差する第２方向に移動可能であり、前記第１検出部及び前記第２検出部は、前記第１方向及び前記第２方向のいずれの方向においても異なる位置に設けられることを特徴とする。
【0023】
本態様によれば、キャリッジを第１方向及び第２方向に移動可能であり、第１検出部及び第２検出部は第１方向及び第２方向のいずれの方向においても異なる位置に設けられる。このため、例えば、第１方向において異なる２カ所と第２方向において異なる２カ所とに被検出部が形成された測色対象物に対して、第１方向においても第２方向においてもキャリッジの移動距離を短くすることができる。このため、測色装置が大型化することを特に効果的に抑制しつつ測色対象物に形成されたパッチを位置ズレすることなく測色することができる。
【0024】
次に、第９の態様の測色装置は、第６から第８のいずれか１つの態様に従属する態様であって、前記被検出部は、前記測色チャートに形成され、前記測色チャートは四角形であるとともに前記測色チャートの四辺に沿って前記被検出部としての線状被検出部が形成され、前記制御部は、前記第１検出部及び前記第２検出部が前記線状被検出部を検出した結果に基づいて、前記パッチの位置を特定することを特徴とする。
【0025】
本態様によれば、四角形であるとともに四辺に沿って被検出部としての線状被検出部が形成される測色対象物に対して、第１検出部及び第２検出部が線状被検出部を検出した結果に基づいてパッチの位置を特定する。このような構成とすることで、四辺を測定できるので、例えば、四辺の交点を算出することで測色対象物の支持台に対する傾きなどを正確に把握することができ、パッチの位置を特に正確に特定することができる。
【0026】
次に、第１０の態様の測色装置は、第９の態様に従属する態様であって、前記制御部は、前記第１検出部及び前記第２検出部が前記測色チャートの各一辺に対応する前記線状被検出部につき少なくとも２点で検出した結果に基づいて、前記線状被検出部に沿う４つの直線の位置と、前記直線同士の交点の位置と、を算出し、算出した前記交点の位置に基づいて前記パッチの位置を特定することを特徴とする。
【0027】
例えば、柔らかい素材の測色対象物は変形しやすく、長方形の測色対象物が台形状になって支持台に支持される場合がある。このような場合、測色対象物が長方形であるとしてパッチの位置を特定しようとすると実際の位置からズレる虞がある。しかしながら、本態様によれば、第１検出部及び第２検出部が測色対象物の各一辺に対応する線状被検出部につき少なくとも２点で検出した結果に基づいて、線状被検出部に沿う４つの直線の位置と、直線同士の交点の位置と、を算出し、算出した交点の位置に基づいてパッチの位置を特定する。このため、長方形の測色対象物が台形状になって支持台に支持されている場合でも、第１検出部及び第２検出部の検出結果に基づいて測色対象物が台形状になって支持台に支持されていることを把握でき、算出した交点の位置に基づいてパッチの位置を正確に特定することができる。
【0028】
次に、第１１の態様の測色装置は、第６から第８のいずれか１つの態様に従属する態様であって、前記被検出部は、前記測色チャートに形成され、前記測色チャートは四角形であるとともに前記測色チャートの四隅の内少なくとも三隅に前記被検出部としての隅部被検出部が形成され、前記制御部は、前記第１検出部及び前記第２検出部が前記隅部被検出部を検出した結果に基づいて、前記支持台に支持された前記測色対象物の向きを特定することを特徴とする。
【0029】
例えば、ユーザーのミスなどにより、長方形の測色対象物は、支持台の支持方向から見て１８０°回転した方向で測色対象物が支持台に支持される場合がある。しかしながら、本態様によれば、四角形であるとともに測色対象物の四隅の内少なくとも三隅に被検出部としての隅部被検出部が形成された測色対象物に対して、第１検出部及び第２検出部が隅部被検出部を検出した結果に基づいて支持台に支持された測色対象物の向きを特定する。このため、支持台の支持方向から見て１８０°回転した方向で長方形の測色対象物が支持台に支持された場合であっても、そのことを認識し、パッチの位置を正確に特定することができる。
【0030】
次に、第１２の態様の測色装置は、第１から第８のいずれか１つの態様に従属する態様であって、前記被検出部は、前記測色チャートに形成され、前記支持台に支持された前記測色チャートの位置を検出する役割を兼ねることを特徴とする。
【0031】
本態様によれば、被検出部は、測色チャートに形成され、支持台に支持された測色チャートの位置を検出する役割を兼ねる。このように、測色チャートに被検出部が含まれていることで、被検出部が形成された測色対象物を測色チャートとは別に用意する手間を省くことができる。
【0032】
次に、第１３の態様の測色装置は、第１から第８のいずれか１つの態様に従属する態様であって、前記被検出部は、前記測色チャートとは別の前記測色対象物に形成されることを特徴とする。
【0033】
本態様によれば、被検出部は、測色チャートとは別の測色対象物に形成される。このため、例えば、出荷前の検査工程のみにて調整値の算出を行う場合などにおいて、測定チャートに被検出部を形成する必要性をなくすことができ、測定チャートのパッチの形成領域を広くとることができる。
【0034】
次に、第１４の態様の測色装置は、第１から第１３のいずれか１つの態様に従属する態様であって、前記測色器は、前記測色装置に対して着脱可能に設けられることを特徴とする。
【0035】
本態様によれば、測色器は、測色装置に対して着脱可能に設けられる。このため、測色器を測色装置に装着することなく使用することも可能になり、測色器の使い勝手を向上することができる。
【0036】
次に、第１５の態様の調整方法は、測色チャートに形成されたパッチを測色することが可能な測色器を取り付け可能な測色装置であって、前記測色チャートを一例とする測色対象物を支持する支持台と、前記測色対象物に形成された被検出部を検出する検出部を有するとともに前記測色器を支持するキャリッジと、前記支持台上において前記キャリッジを移動させる移動部と、を備える測色装置における前記検出部の検出位置に対する前記測色器の測色位置を調整する調整方法であって、前記検出部に前記被検出部を検出させて前記検出部の検出位置である第１位置を特定し、前記測色器に前記被検出部を測色させて前記測色器の測色位置である第２位置を特定し、前記第１位置と前記第２位置とに基づいて調整値を算出し、前記パッチを測色する際の前記キャリッジの位置を前記調整値に基づいて調整することを特徴とする。
【0037】
本態様によれば、検出部の検出位置である第１位置と測色器の測色位置である第２位置とに基づいて調整値を算出し、パッチを測色する際のキャリッジの位置を調整値に基づいて調整する。このため、例えば、測色器を取り換えるなどして検出部と測色器との位置関係が本来想定していた位置関係からズレた場合などにおいても、これらの位置関係を自動的に最適化でき、検出部の検出位置に対して測色器の測色位置がズレることによる測色精度の低下を抑制することができる。また、パッチのサイズを小さくできるため、測色チャートに使用する媒体の消費量を低減できるとともに測色時間を短縮することができる。
【0038】
以下、本発明を具体的に説明する。
なお、各図に示すＸ－Ｙ－Ｚ座標系は直交座標系であり、Ｘ－Ｙ平面が水平面であり、Ｘ－Ｚ平面及びＹ－Ｚ平面が垂直面となる。ここで、Ｚ軸方向は鉛直方向すなわち高さ方向であって、＋Ｚ方向が鉛直上方向、－Ｚ方向が鉛直下方向である。また、Ｘ軸方向は鉛直方向であるＺ軸方向と直交する水平方向である。また、Ｙ軸方向は水平方向であるとともにＸ軸方向及びＺ軸方向のいずれとも直交する方向である。なお、以下の説明では、測色装置１の＋Ｙ方向側を背面方向側、測色装置１の－Ｙ方向側を正面方向側、測色装置１の＋Ｘ方向側を右方向側、測色装置１の－Ｘ方向側を左方向側としている。
なお、各図に示すＸ－Ｙ－Ｚ座標系は直交座標系であり、Ｘ－Ｙ平面が水平面であり、Ｘ－Ｚ平面及びＹ－Ｚ平面が垂直面となる。ここで、Ｚ軸方向は鉛直方向すなわち高さ方向であって、＋Ｚ方向が鉛直上方向、－Ｚ方向が鉛直下方向である。また、Ｘ軸方向は鉛直方向であるＺ軸方向と直交する水平方向である。また、Ｙ軸方向は水平方向であるとともにＸ軸方向及びＺ軸方向のいずれとも直交する方向である。なお、以下の説明では、測色装置１の＋Ｙ方向側を背面方向側、測色装置１の－Ｙ方向側を正面方向側、測色装置１の＋Ｘ方向側を右方向側、測色装置１の－Ｘ方向側を左方向側としている。
【0039】
最初に、図１を参照して、本発明の一実施例の測色装置１で使用可能な測色器１００の一実施例について説明する。本実施例の測色器１００は、測色口１０６を備え、測色口１０６から－Ｚ方向に光を照射して、図２で表されるような測色対象物１０であるカラーチャート１０Ａにより反射された光を受光することで測色する光学装置である。別の表現をすると、光軸方向はＺ軸方向であり、光軸の位置は測色口１０６の位置に対応する。
【0040】
本実施例の測色器１００は、＋Ｚ方向側の面である上面１２１、測色部であるとともに－Ｚ方向側の底面であって測色口１０６が設けられた測色面１２２、＋Ｙ方向側の面である背面１２３、－Ｙ方向側の面である前面１２４、＋Ｘ方向側の面である右側面１２５、－Ｘ方向側の面である左側面１２６、を有する筐体１２０を備えている。
【0041】
上面１２１には、操作部１１０と画面部１０５とがＹ軸方向に沿って配置されている。詳細には、上面１２１の＋Ｙ方向側に操作部１１０が設けられ、上面１２１の－Ｙ方向側に画面部１０５が設けられている。操作部１１０は、Ｙ軸方向に沿って延設されるバー形状１１１ａとＸ軸方向に沿って延設されるバー形状１１１ｂとからなるプラス形ボタン１１１と、プラス形ボタン１１１の中心に設けられた決定ボタン１１２と、を備えている。例えば、ユーザーは、画面部１０５に表示される複数のメニューに対して、プラス形ボタン１１１を押すことで前後左右にアクティブとなるメニューを移動させ、決定ボタン１１２を押すことで所望のメニューを決定することができる。
【0042】
背面１２３には、図２などで表されるＵＳＢケーブル５０を接続することが可能な端子１０１が形成されている。また、本実施例の測色器１００は、Ｙ軸方向に沿って見たときに外側に向かって凸状となる凸部１２７及び凸部１２８が設けられている。詳細には、凸部１２７は右側面１２５におけるＺ軸方向の中央部よりも＋Ｚ方向側の領域に設けられており、凸部１２８は左側面１２６におけるＺ軸方向の中央部よりも＋Ｚ方向側の領域に設けられている。
【0043】
次に、図２から図４を参照して、本発明の一実施例の測色装置１の詳細な構成について説明する。図２は、本実施例の測色装置１の構成を表している。測色装置１は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に延設される支持台４１を有する本体部４０を備え、また、支持台４１の一部を＋Ｚ方向側から覆うようにＹ軸方向に延設されるガントリー２０を備えている。
【0044】
ガントリー２０には、測色器１００を収容可能な支持部３１０を有するキャリッジ３０が取り付けられる。ガントリー２０は支持台４１に対してＸ軸方向に沿って移動可能であり、キャリッジ３０はガントリー２０に対してＹ軸方向に沿って移動可能である。これらの移動は、走査とも呼ばれる。ここで、キャリッジ３０は、ガントリー２０に対してＹ軸方向に沿って移動可能であるとともに、ガントリー２０に対してＺ軸方向に沿って移動することも可能である。ガントリー２０にはＵＳＢケーブル５０の一端が接続されるとともに、ＵＳＢケーブル５０の他端はキャリッジ３０に収容された測色器１００に接続される。
【0045】
支持台４１には測色対象物１０の一例としての測色チャートであるカラーチャート１０Ａを載置可能であり、カラーチャート１０Ａは例えば複数のカラーパッチ１１と黒枠１２と隅部被検出部１３とが生地部１４に形成されることで構成される。カラーチャート１０Ａは、例えば粘着テープをカラーチャート１０Ａの周囲に貼り付けることで支持台４１に固定され、例えばＡ３サイズまでの自動測色に対応している。ただし、ガントリー２０はＸ軸方向から見て門形状となっており該門形状に対応する空間部２１を有するので、Ｘ軸方向においてＡ３サイズを超えるような長尺紙も支持台４１に載置することが可能である。
【0046】
なお、本体部４０の－Ｙ方向側には支持台４１よりも－Ｚ方向側に下がった位置にフロント面４２が設けられ、本体部４０の＋Ｙ方向側には支持台４１よりも－Ｚ方向側に下がった位置にリア面４３が設けられている。そして、フロント面４２には、測色装置１の操作部の一例である電源ボタン４２ａが設けられている。
【0047】
図３は、測色装置１の内部構成を表し、図２の外装部品を外した図である。ケースロア４８の上方である＋Ｚ方向側にはフロントフレーム４４とリアフレーム４５が間隔を空けてＸ軸方向に延設されるように配置されており、ガントリー２０の一部を構成する門形状をしたガントリーフレーム２６がフロントフレーム４４及びリアフレーム４５に沿ってＸ軸方向に沿って移動する。
【0048】
フロントフレーム４４とリアフレーム４５とは本体部４０の＋Ｘ方向側の位置で連結軸４６によって連結されており、ガントリー２０をＸ軸方向に沿って移動させるための動力源であるガントリーモーター４７から不図示の歯車群を介して連結軸４６にガントリーモーター４７の回転駆動が伝わる。そして、連結軸４６に伝わった回転駆動により、連結軸４６の－Ｙ方向側であるフロントフレーム４４側に設けられた不図示のプーリーに架けられた不図示の無端ベルトと、連結軸４６の＋Ｙ方向側であるリアフレーム４５側に設けられた不図示のプーリーに架けられた不図示の無端ベルトと、を周回させ、これらの無端ベルトに接続されたガントリーフレーム２６を移動させる。
【0049】
ガントリーフレーム２６の－Ｙ方向側に対応する手前側にはキャリッジモーター２２が固定されており、手前プーリー２４と奥プーリー２５に掛けられた無端状のキャリッジベルト２３が、キャリッジモーター２２に接続される手前プーリー２４を介して周回する。キャリッジ３０の一部を構成するキャリッジスライダー３１は、キャリッジベルト２３に固定されており、キャリッジモーター２２の周回動作に伴うキャリッジベルト２３の周回動作に伴ってＹ軸方向に沿って移動する。なお、本体部４０の内部には、制御部としてのメイン基板５２及びサブ基板５３や、電源ボックス５１などが設けられている。なお、制御部としてのメイン基板５２には、情報を記憶することが可能な不揮発性の記憶部５２ａが設けられている。
【0050】
図４は測色器１００をキャリッジ３０に取り付けた状態におけるキャリッジ３０周辺を表す底面図である。測色器１００は、キャリッジ３０に対して、キャリッジ３０に設けられたリブ３０１でＹ軸方向において右側面１２５及び左側面１２６が支持されるとともに、キャリッジ３０に設けられたリブ３０３でＸ軸方向において背面１２３及び前面１２４が支持される。なお、図４で表されるように、キャリッジ３０の－Ｚ方向側の面にはカラーチャート１０Ａの黒枠１２の位置を読み取ることでカラーチャート１０Ａの幅やカラーパッチ１１の位置を検出することが可能な検出部３７としてのフロント側センサー３７Ａとリア側センサー３７Ｂとが設けられている。ここで、図４で表されるように、キャリッジ３０は測色器１００を支持する支持部３１０を有し、支持部３１０は測色器１００が支持された状態において測色器１００の測色面１２２をキャリッジ３０から露呈させる開口部である孔部３０２ａを有する。そして、孔部３０２ａを挟んで、被検出部としての黒枠１２や隅部被検出部１３などを検出する第１検出部としてのフロント側センサー３７Ａ及び第２検出部としてのリア側センサー３７Ｂが、キャリッジ３０に設けられている。
【0051】
キャリッジ３０は、駆動源であるＺ軸移動方向移動モーター３６の動力がモーターギア６１、ウォームギア６２、第１駆動ギア６３、第２駆動ギア６４、と順に伝わることで、ラックギア６５を介してガントリー２０に対してキャリッジ３０はＺ軸方向に沿ってスライド移動する。また、図４で表されるように、キャリッジ３０にはガントリー２０に対するキャリッジ３０のＺ軸方向における位置がホームポジションにあるか否かを検出するホームポジションセンサー３９が設けられている。
【0052】
次に、主に図５から図９を参照して、キャリッジ３０のガントリー２０に対するＺ軸方向における位置、すなわち、キャリッジ３０及びキャリッジ３０に収容された測色器１００の支持台４１に載置された測色対象物１０に対するＺ軸方向における位置、について説明する。図５は、測色器１００をキャリッジ３０に収容させた状態でキャリッジ３０を走査する際、すなわち、ガントリー２０に対してキャリッジ３０をＹ軸方向に沿って移動させる際の配置を表す図である。この際は、測色器１００の測色面１２２及びキャリッジ３０の底面３０２のいずれも、測色対象物１０に対して、Ｚ軸方向において隙間が空いた状態となっている。
【0053】
図６は、図５の状態からキャリッジを下方である－Ｚ方向に移動させて測色器１００の測色面１２２が測色対象物１０と接触した瞬間の配置を表す図である。なお、例えば、本実施例においては、この際のキャリッジ３０の底面３０２と測色対象物１０とのＺ軸方向の隙間Ｇ１は２ｍｍとなっている。ここで、本実施例においては、測色器１００は、キャリッジ３０に対して、凸部１２７及び凸部１２８がキャリッジ３０に設けられたリブ３０１に自重により引っ掛かって載置された状態で収容されているとともに、測色器１００の測色面１２２が図４で表されるキャリッジ３０の底面３０２に設けられた開口部である孔部３０２ａから－Ｚ方向に突出する構成となっている。
【0054】
このため、図７で表されるように、図６の状態からキャリッジ３０をさらに－Ｚ方向に移動させると、測色面１２２には測色器１００の自重がかかる。なお、図７は、測色対象物１０の測色の際の配置、すなわち、カラーチャート１０Ａのカラーパッチ１１や黒枠１２などの測色をする際の配置を表している。なお、例えば、本実施例においては、この際のキャリッジ３０の底面３０２と測色対象物１０とのＺ軸方向の隙間Ｇ２は１ｍｍとなっている。別の表現をすると、本実施例の測色装置１は、測色対象物１０の測色の際、測色対象物１０に対して測色面１２２は接触するがキャリッジ３０の底面３０２は隙間が設けられた状態となる。
【0055】
本実施例の測色装置１においては、測色器１００の測色面１２２のＺ軸方向から見た全周が支持台４１上の測色対象物１０に接触して測色対象物１０の表面に倣った状態で測色する。このような構成であることで、測色器１００の光軸開口である測色口１０６が測色面１２２で覆われた状態で測色できるので、外光の影響を受けにくく測色精度が上がる。なお、図６の状態でも外光の影響を受けにくい状態で測色することは可能であるが、キャリッジ３０や測色器１００や支持台４１には部品の製造ばらつきなどに伴う公差が生じるので、キャリッジ３０の測色器１００の保持位置や測色面１２２から支持台４１までの距離にずれが生じる場合がある。しかしながら、図６の状態からさらにキャリッジ３０を下げることで、このような公差の影響を受けずに測色を行うことが可能になる。
【0056】
また、図７の状態では、キャリッジ３０の底面３０２と測色対象物１０との間に隙間Ｇ２ができており、キャリッジ３０の底面３０２と測色対象物１０とが離間した状態となっている。このため、キャリッジ３０の重量が測色対象物１０に伝わらず、測色器１００の自重のみ測色対象物１０に掛かった状態になる。したがって、測色器１００は適度な荷重が掛かった状態で測色対象物１０に接触するので、測色対象物１０を損傷させにくい。
【0057】
なお、本実施例の測色装置１は、カラーチャート１０Ａだけではなく、様々な測色対象物１０の測色が可能である。本実施例の測色装置１が測色可能な測色対象物１０には様々な厚みのものがある。このため、本実施例の測色装置１は、使用する測色対象物１０に対してキャリッジ３０をＺ軸方向に移動させることでキャリッジ３０を測色対象物１０に当接させ、その当接時のキャリッジ３０の高さである度当て高さを測定することができる。別の観点から説明すると、キャリッジ３０の度当て高さとは、測色対象物１０に接触したときのキャリッジ３０の高さのことである。具体的には、本実施例の測色装置１は、キャリッジ３０の度当て高さを知るために、キャリッジ３０の底面３０２が測色対象物１０に当たりＺ軸移動方向移動モーター３６の負荷がある閾値を超えるまでＺ軸移動方向移動モーター３６を駆動してキャリッジ３０の高さを下げ続け、その閾値を超えた高さを検出することでキャリッジ３０の度当て高さを知ることができる。図８は、キャリッジ３０の度当て高さを知るために、キャリッジ３０の底面３０２が測色対象物１０に度当たりＺ軸移動方向移動モーター３６の負荷がある閾値を超えた際の状態を表している。
【0058】
また、本実施例の測色装置１は、上記のように、ガントリー２０に対するキャリッジ３０のＺ軸方向における位置がホームポジションにあるか否かを検出するホームポジションセンサー３９が設けられている。図９は、キャリッジ３０がＺ軸方向においてホームポジションにある状態を表している。
【0059】
上記のように、本実施例の測色装置１は、カラーパッチ１１が形成されたカラーチャート１０Ａのカラーパッチ１１を測色する測色器１００を取り付け可能な測色装置である。そして、本実施例の測色装置１は、カラーチャート１０Ａなどの測色対象物１０を支持する支持台４１を備えている。また、本実施例の測色装置１は、測色対象物１０に形成されたカラーパッチ１１や黒枠１２などの被検出部を検出する検出部３７としてのフロント側センサー３７Ａ及びリア側センサー３７Ｂを有するとともに測色器１００を支持するキャリッジ３０を備えている。また、本実施例の測色装置１はガントリー２０を備え、ガントリー２０は、キャリッジモーター２２、キャリッジベルト２３、手前プーリー２４及び奥プーリー２５などを備え、支持台４１上においてキャリッジ３０を移動させる移動部としての役割をしている。また、本実施例の測色装置１は、測色器１００とキャリッジ３０とガントリー２０とを制御する制御部としてのメイン基板５２などを備えている。
【0060】
ここで、上記のように、本実施例の測色装置１においては、測色器１００は、キャリッジ３０に対して、凸部１２７及び凸部１２８がキャリッジ３０に設けられたリブ３０１に自重により引っ掛かって載置された状態で収容されている。また、本実施例の測色装置１においては、測色器１００を着脱可能である。このような構成の測色装置１においては、キャリッジ３０の位置に対して、測色器１００の測色口１０６の位置、すなわち、測色器１００の測色位置がズレる虞がある。キャリッジ３０には検出部３７としてのフロント側センサー３７Ａ及びリア側センサー３７Ｂが設けられている。このため、上記について別の表現をすると、このような構成の測色装置１においては、検出部３７の検出位置である第１位置に対して測色器１００の測色位置である第２位置がズレやすい。そこで、本実施例の測色装置１においては、第１位置（検出部３７の検出位置）に対して第２位置（測色器１００の測色位置）がズレた場合でも測色器１００によりカラーパッチ１１を測色する際の測色位置がズレないように、キャリッジ３０の位置を調整することが可能な構成になっている。なお、検出部３７の検出位置は、検出部３７が被検出部を検出する際のキャリッジ３０のＸＹ平面における位置とみなすことができる。同様に、測色器１００の測色位置は、測色器１００が被検出部を測色する際のキャリッジ３０のＸＹ平面における位置とみなすことができる。
【0061】
以下に、本実施例の測色装置１を使用して行う、検出部３７の検出位置に対する測色器１００の測色位置を調整する調整方法の一例について図１０から図１７を参照して説明する。詳細には、測色対象物１０としてカラーチャート１０Ａを用いた場合の、検出部３７の検出位置に対する測色器１００の測色位置を調整する調整方法について説明する。
【0062】
ここで、図１０のフローチャートは、本実施例の測色装置１を使用して行う検出部３７の検出位置に対する測色器１００の測色位置を調整する調整方法の一例のフローチャートである。また、図１１は、図１０のフローチャートにおける測色対象物の配置検出工程のフローを表すフローチャートである。また、図１２は、図１０のフローチャートにおけるＸ軸方向の調整値算出工程のフローを表すフローチャート。ある。また、図１３は、図１０のフローチャートにおける検出部間（第１検出部であるフロント側センサー３７Ａと第２検出部であるリア側センサー３７Ｂとの間）の調整工程のフローを表すフローチャートある。また、図１４は、図１０のフローチャートの調整方法を実施するか否かを判断するフローを表すフローチャートある。また、図１５は、カラーチャート１０Ａの平面図であって、被検出部の位置や、フロント側センサー３７Ａ及びリア側センサー３７Ｂによる被検出部の検出の際のフロント側センサー３７Ａ及びリア側センサー３７Ｂの位置を説明するための図である。また、図１６は、カラーチャート１０Ａとは異なる測色対象物１０の一例の平面図である。また、図１７は、フロント側センサー３７Ａによる被検出部の検出の際のフロント側センサー３７Ａの位置と出力値との関係を表すグラフである。また、図１８は、測色器１００による被検出部の測色の際の測色器１００の位置と反射率との関係を表すグラフである。なお、図１０から図１４のフローチャートで表される本実施例の調整方法は、制御部としてのメイン基板５２の制御により各ステップが実行される。
【0063】
図１０のフローチャートを開始すると、最初に、ステップＳ１１０で、測色対象物１０の厚みを検出する。測色対象物１０の厚みの検出方法は、上記のとおりキャリッジ３０の度当て高さを検出することで行う。そして、ステップＳ１１０で検出した測色対象物１０の厚みに基づいて、検出部としてのフロント側センサー３７Ａ及びリア側センサー３７Ｂ、並びに、測色器１００で測色対象物１０に形成された被検出部を検出または測色する際のＺ軸方向のキャリッジ３０の位置を決定する。
【0064】
次に、ステップＳ１２０で、測色対象物１０の支持台４１上での配置、すなわち、測色対象物１０の支持台４１上での所望の位置からの位置ズレや傾きを検出する。別の表現をすると、ステップＳ１２０で、第１検出部としてのフロント側センサー３７Ａ及び第２検出部としてのリア側センサー３７Ｂによって被検出部としての黒枠１２を検出し、その検出結果によりカラーパッチ１１の位置を特定する。以下に、そのフローについて図１１、図１５及び図１７を参照して詳細に説明する。なお、図１５では、各構成部材の位置がわかりやすいように、キャリッジ３０は透視図となっている。
【0065】
図１５で表されるカラーチャート１０Ａは、四角形であるとともに、カラーパッチ１１が形成される領域の周囲に、カラーチャート１０Ａの四辺に沿って被検出部としての線状被検出部である黒枠１２が形成されている。詳細には、図１５で表されるカラーチャート１０Ａは、黒枠１２として、カラーチャート１０Ａの－Ｘ方向側の辺の近傍に形成された黒枠１２ａ、カラーチャート１０Ａの＋Ｘ方向側の辺の近傍に形成された黒枠１２ｂ、カラーチャート１０Ａの＋Ｙ方向側の辺の近傍に形成された黒枠１２ｃ、カラーチャート１０Ａの－Ｙ方向側の辺の近傍に形成された黒枠１２ｄを有している。そして、測色装置１の記憶部５２ａには、黒枠１２ａ、黒枠１２ｂ、黒枠１２ｃ及び黒枠１２ｄに対する各カラーパッチ１１の位置関係に関する情報が記憶されている。すなわち、各々の黒枠１２の位置から各カラーパッチ１１の位置を把握することが可能な構成になっている。
【0066】
図１１のフローチャートを開始すると、最初に、ステップＳ１１１０で、キャリッジモーター２２などを駆動して、キャリッジ３０を図１５で表される位置ＰＡに移動する。そして、次に、ステップＳ１１２０で、ガントリーモーター４７などを駆動して、キャリッジ３０を図１５で表される位置ＰＢに移動する。ここで、キャリッジ３０を位置ＰＡから位置ＰＢに移動する際、フロント側センサー３７Ａをオンにしその出力値を記録する。図１６のグラフは、キャリッジ３０を位置ＰＡから位置ＰＢに移動した際のフロント側センサー３７Ａの出力値を表している。
【0067】
次に、ステップＳ１１３０で、ステップＳ１１２０で取得した出力値から黒枠１２ａの生地部１４に対する境界位置ＰＣ及びＰＤを求める。具体的には、出力値が予め定められた閾値を下回った時点を境界位置ＰＣとし、出力値がこの閾値を再度上回った時点を境界位置ＰＤとする。そして、境界位置ＰＣ及びＰＤの中間地点を黒枠１２ａの中心位置ＰＥとして求める。ここで、図１７のグラフは、境界位置ＰＣ及びＰＤの中間地点を黒枠１２ａの中心位置ＰＥの位置と出力値との関係を表している。
【0068】
次に、ステップＳ１１４０で、キャリッジモーター２２やガントリーモーター４７などを駆動して、キャリッジ３０を図１５で表される位置ＰＦに移動する。そして、さらに、ガントリーモーター４７などを駆動して、キャリッジ３０を図１５で表される位置ＰＧに移動する。なお、この際も、フロント側センサー３７Ａをオンにしその出力値を記録する。そして、その出力値から黒枠１２ａの中心位置ＰＨを求める。ここで、中心位置ＰＨは中心位置ＰＥに対してＹ軸方向にずれており、中心位置ＰＨと中心位置ＰＥとを結ぶ直線は、黒枠１２ａの中心直線となる。ステップＳ１１５０では、この黒枠１２ａの中心直線を求める。
【0069】
次に、ステップＳ１１６０で、ステップＳ１１１０からステップＳ１１５０と同様の手順で、黒枠１２ｂの中心位置ＰＩ及びＰＪ、並びに、黒枠１２ｂの中心直線を求める。ただし、この際、フロント側センサー３７Ａではなくリア側センサー３７Ｂが使用される。図１１で表されるようにリア側センサー３７Ｂはフロント側センサー３７Ａよりも＋Ｘ方向側に設けられている。このため、－Ｘ方向側の黒枠１２ａの検出をフロント側センサー３７Ａで行い、＋Ｘ方向側の黒枠１２ｂの検出をリア側センサー３７Ｂで行うことで、Ｘ軸方向におけるガントリー２０及びキャリッジ３０の走査範囲を狭くすることができ、Ｘ軸方向における支持台４１の長さを短くすることができる。
【0070】
次に、ステップＳ１１７０で、ステップＳ１１１０からステップＳ１１５０と同様の手順で、黒枠１２ｃの中心位置ＰＫ及びＰＬ、並びに、黒枠１２ｃの中心直線を求める。ただし、黒枠１２ｃを検出する際のキャリッジ３０の移動方向はＹ軸方向に沿う方向となる。また、この際、リア側センサー３７Ｂが使用される。次に、ステップＳ１１８０で、ステップＳ１１１０からステップＳ１１５０と同様の手順で、黒枠１２ｄの中心位置ＰＭ及びＰＮ、並びに、黒枠１２ｄの中心直線を求める。黒枠１２ｄを検出する際のキャリッジ３０の移動方向もＹ軸方向に沿う方向となる。また、この際、フロント側センサー３７Ａが使用される。図１５で表されるように、フロント側センサー３７Ａはリア側センサー３７Ｂよりも－Ｙ方向側に設けられている。このため、＋Ｙ方向側の黒枠１２ｃの検出をリア側センサー３７Ｂで行い、－Ｙ方向側の黒枠１２ｄの検出をフロント側センサー３７Ａで行うことで、Ｙ軸方向におけるキャリッジ３０の走査範囲を狭くすることができ、Ｙ軸方向における支持台４１の長さを短くすることができる。
【0071】
次に、ステップＳ１１９０で、黒枠１２ａの中心直線、黒枠１２ｂの中心直線、黒枠１２ｃの中心直線及び黒枠１２ｄの中心直線から、これらの交点ＰＯ、ＰＰ、ＰＱ及びＰＲを求める。ここで、メイン基板５２は、交点ＰＯ、ＰＰ、ＰＱ及びＰＲの位置から、例えば本来長方形のカラーチャート１０Ａが変形などして台形になっていないかなどを認識することが可能である。そこで、ステップＳ１２００で、メイン基板５２は、交点ＰＯ、ＰＰ、ＰＱ及びＰＲの位置から、台形補正などの補正処理を行い、あわせて、カラーチャート１０Ａの配置、すなわち、カラーパッチ１１の位置を特定し、図１１で表されるフローチャートを終了する。
【0072】
次に、図１０のフローチャートにおけるステップＳ１３０で、ステップＳ１２０で検出した測色対象物１０の配置に基づいて、キャリッジ３０の走査範囲に対応するキャリッジ３０の移動位置を決定する。そして、ステップＳ１４０で、Ｘ軸方向における検出部３７の検出位置に対する測色器１００の測色位置を調整するための調整値を算出する。ステップＳ１４０の詳細は、図１２のフローチャートで表される。
【0073】
図１０のフローチャートのステップＳ１４０が開始されると、図１２のフローチャートで表されるように、最初に、ステップＳ２１１０で、検出部３７のうちのフロント側センサー３７Ａによって被検出部である黒枠１２ａを検出開始することが可能な位置にキャリッジ３０を移動させる。そして、ステップＳ２１２０でキャリッジ３０を走査してＸ軸方向における黒枠１２ａを検出し、ステップＳ２１３０でＸ軸方向における黒枠１２ａの中心位置を特定する。なお、この際の検出動作は、図１１のフローチャートにおけるステップＳ１１１０からステップＳ１１５０までと同様である。具体的には、例えば、境界位置ＰＣよりも若干－Ｘ方向側の位置を検出開始位置とし、境界位置ＰＤよりも若干＋Ｘ方向側の位置を検出終了位置とし、ステップＳ２１３０において中心位置ＰＥを求める。さらに詳細には、例えば、図１７で表されるように、出力値が予め定められた閾値を下回った時点を境界位置ＰＣとし、出力値がこの閾値を再度上回った時点を境界位置ＰＤとする。そして、境界位置ＰＣ及びＰＤの中間地点を黒枠１２ａの中心位置ＰＥとして求める。このようなＸ軸方向における被検出物の中心位置の検出を図１１のフローチャートのフローの際と同様に例えばＹ軸方向における場所を変えて２回行って、Ｘ軸方向における黒枠１２ａの中心位置を特定してもよい。
【0074】
次に、ステップＳ２１４０で、ＸＹ平面状において測色器１００によって被検出部である黒枠１２ａの検出、すなわち、黒枠１２ａの測色を開始することが可能な位置にキャリッジ３０を移動させる。そして、ステップＳ２１５０でキャリッジ３０をＺ軸方向に沿って下降する方向に移動させてＺ軸方向における所望の位置で黒枠１２ａを測色し、ステップＳ２１６０で次の測色位置を設定する。本実施例の測色器１００は、測色器１００を停止した状態で測色する構成となっているためこのような工程としている。しかしながら、測色器１００がフロント側センサー３７Ａやリア側センサー３７Ｂと同じように移動しながら連続的に検出動作が可能な構成である場合は、ステップＳ２１４０から後述のステップＳ２１９０までの工程を行う代わりに、フロント側センサー３７Ａを測色器１００に読み替えてステップＳ２１１０からステップＳ２１３０のような工程を行うようにすることも可能である。
【0075】
ステップＳ２１６０の実行後は、黒枠１２ａの検出ループを開始する。黒枠１２ａの検出ループでは、ステップＳ２１７０で、設定された測色位置にキャリッジ３０を移動して測色を行う。そして、ステップＳ２１８０で、次の測色位置を設定する。なお、本実施例においては、黒枠１２ａの検出ループを、＋Ｘ方向に向けて少しずつ測色位置をずらしながら測色を行うこととしている。具体的には、例えば、境界位置ＰＣよりも若干－Ｘ方向側の位置を測色開始位置とし、境界位置ＰＤよりも若干＋Ｘ方向側の位置を測色終了位置とし、後述のステップＳ２１９０において中心位置ＰＥを求める。さらに詳細には、例えば、反射率が予め定められた閾値を上回った時点を境界位置ＰＣとし、反射率がこの閾値を再度下回った時点を境界位置ＰＤとする。そして、境界位置ＰＣ及びＰＤの中間地点を黒枠１２ａの中心位置ＰＥとして求める。この際のキャリッジ３０の位置と測色器１００により得られる反射率との関係をグラフで表すと図１８のようになる。なお、上記のように本実施例においては黒枠１２ａの検出ループを＋Ｘ方向に向けて少しずつ測色位置をずらしながら測色を行うのでキャリッジ３０の位置と反射率の関係は複数の点で表されるが、図１８ではこの複数の点を滑らかな線で結んで表している。
【0076】
そして、黒枠１２ａの検出ループを所望の回数行った後、黒枠１２ａの検出ループを終了してステップＳ２１９０に移行する。ステップＳ２１９０では、Ｘ軸方向における黒枠１２ａの中心位置を特定する。ここで、図１１のフローチャートのフローの際と同様に例えばＹ軸方向における場所を変えてステップＳ２１１０からステップＳ２１９０までを２回繰り返し、Ｘ軸方向における黒枠１２ａの中心位置を特定してもよい。なお、ステップＳ２１３０で特定したＸ軸方向における黒枠１２ａの中心位置はフロント側センサー３７Ａによる検出位置に基づく中心位置であるのに対し、ステップＳ２１９０で特定したＸ軸方向における黒枠１２ａの中心位置は測色器１００による測色位置に基づく中心位置である。このため、これらの中心位置に基づいて、ステップＳ２２００で、Ｘ軸方向におけるフロント側センサー３７Ａの検出位置に対する測色器１００の測色位置を調整するための調整値を算出し、図１２のフローチャートのフローを終了する。
【0077】
図１０のフローチャートのステップＳ１４０の終了後、ステップＳ１５０で、Ｙ軸方向における検出部３７の検出位置に対する測色器１００の測色位置を調整するための調整値を算出する。ステップＳ１５０の詳細は、図１２のフローチャートにおいて、黒枠１２ａの代わりにカラーチャート１０Ａのカラーパッチ１１のうちのカラーパッチ１１ａを使用すること、並びに、Ｘ軸方向をＹ軸方向と読み替えること、により説明することができる。なお、図１２のフローチャートの説明における境界位置ＰＣ及びＰＤ、中心位置ＰＥは、境界位置ＰＳ及びＰＴ、中心位置ＰＵと読み替えることができる。
【0078】
ここで、上記のように、図１０のフローチャートの調整方法においては、検出部３７としてフロント側センサー３７Ａを用いて、ステップＳ１４０及びステップＳ１５０を実行する。ただし、上記のように、本実施例の測色装置１は、検出部３７としてフロント側センサー３７Ａに加えてリア側センサー３７Ｂを備え、ステップＳ１２０では、リア側センサー３７Ｂの検出結果も使用する。そこで、ステップＳ１６０では、２つの検出部３７であるフロント側センサー３７Ａ及びリア側センサー３７Ｂの間の位置関係、具体的には、フロント側センサー３７Ａのキャリッジ３０における位置に対するリア側センサー３７Ｂのキャリッジ３０における位置、に基づいてキャリッジ３０の位置を調整する。なお、ステップＳ１６０の詳細は、図１３のフローチャートで表される。
【0079】
図１０のフローチャートのステップＳ１６０が開始されると、図１３のフローチャートで表されるように、最初に、ステップＳ３１１０で検出部３７のうちのリア側センサー３７Ｂによって被検出部である黒枠１２ａを検出開始することが可能な位置にキャリッジ３０を移動させる。そして、ステップＳ３１２０でキャリッジ３０を走査してＸ軸方向における黒枠１２ａを検出し、ステップＳ３１３０でＸ軸方向における黒枠１２ａの中心位置を特定する。なお、この際の検出動作は、図１２のフローチャートにおけるステップＳ２１１０からステップＳ２１３０までの説明においてフロント側センサー３７Ａをリア側センサー３７Ｂに読み替えただけのものである。
【0080】
次に、ステップＳ３１４０でリア側センサー３７Ｂによって被検出部であるカラーパッチ１１ａを検出開始することが可能な位置にキャリッジ３０を移動させる。そして、ステップＳ３１５０でキャリッジ３０を走査してＹ軸方向におけるカラーパッチ１１ａを検出し、ステップＳ３１６０でＹ軸方向におけるカラーパッチ１１ａの中心位置を特定する。
【0081】
次に、ステップＳ３１７０で、図１２のフローチャートを実行することでフロント側センサー３７Ａにより特定したＸ軸方向における黒枠１２ａの中心位置と、ステップＳ３１３０でリア側センサー３７Ｂにより特定したＸ軸方向における黒枠１２ａの中心位置と、から、第１検出部であるフロント側センサー３７Ａと第２検出部であるリア側センサー３７ＢとのＸ軸方向における距離を算出する。さらに、ステップＳ３１７０で、図１２のフローチャートを実行することでフロント側センサー３７Ａにより特定したＹ軸方向におけるカラーパッチ１１ａの中心位置と、ステップＳ３１６０でリア側センサー３７Ｂにより特定したＹ軸方向におけるカラーパッチ１１ａの中心位置と、から、第１検出部であるフロント側センサー３７Ａと第２検出部であるリア側センサー３７ＢとのＹ軸方向における距離を算出する。
【0082】
そして、ステップＳ３１８０で、フロント側センサー３７Ａとリア側センサー３７ＢとのＸ軸方向における距離とＹ軸方向における距離とを記憶部５２ａに記憶させるとともに、これらの距離に基づいてキャリッジ３０の移動を制御することで、図１３のフローチャートの全工程、すなわち、図１０のフローチャートのステップＳ１６０を終了する。
【0083】
次に、図１０のフローチャートのステップＳ１７０では、ステップＳ１６０を実行することで得たフロント側センサー３７Ａとリア側センサー３７ＢとのＸ軸方向における距離とＹ軸方向における距離とに基づいて、Ｘ軸方向及びＹ軸方向におけるリア側センサー３７Ｂの検出位置に対する測色器１００の測色位置を調整するための調整値を算出する。そして、ステップＳ１７０において、上記のようにして得たＸ軸方向及びＹ軸方向におけるリア側センサー３７Ｂの検出位置に対する測色器１００の測色位置を調整するための調整値と、ステップＳ１４０及びステップＳ１５０で得たＸ軸方向及びＹ軸方向におけるフロント側センサー３７Ａの検出位置に対する測色器１００の測色位置を調整するための調整値と、を記憶部５２ａに記憶させる。そして、ステップＳ１７０の終了に伴い、図１０のフローチャートを終了する。
【0084】
なお、上記においては、測色対象物１０としてカラーチャート１０Ａを用いた。すなわち、カラーチャート１０Ａの被検出部は、測色チャートの一例であるカラーチャート１０Ａに形成され、支持台４１に支持されたカラーチャート１０Ａの位置を検出する役割を兼ねている。このように、カラーチャート１０Ａに被検出部が含まれていることで、被検出部が形成された測色対象物１０をカラーチャート１０Ａとは別に用意する手間を省くことができる。
【0085】
しかしながら、図１０のフローチャートの調整方法においては、カラーチャート１０Ａではなく、検出部３７の検出位置に対する測色器１００の測色位置を調整するための専用の測色対象物１０を使用することも可能である。ここで、図１６は、検出部３７の検出位置に対する測色器１００の測色位置を調整するための専用の測色対象物１０Ｂの一例を表している。図１６で表されるように、測色対象物１０Ｂは、黒枠１２に加えて、Ｘ軸方向における検出部３７の検出位置に対する測色器１００の測色位置を調整するための調整値を算出するための被検出部１５であるＸ軸方向調整用被検出部１５Ａを有している。さらに、Ｙ軸方向における検出部３７の検出位置に対する測色器１００の測色位置を調整するための調整値を算出するための被検出部１５であるＹ軸方向調整用被検出部１５Ｂを有している。本実施例の測色装置１は、例えば、Ｘ軸方向調整用被検出部１５Ａの境界位置ＰＣ及びＰＤから中心位置ＰＥを算出するとともに、Ｙ軸方向調整用被検出部１５Ｂの境界位置ＰＳ及びＰＴから中心位置ＰＵを算出するなどして、検出部３７の検出位置に対する測色器１００の測色位置を調整することが可能である。
【0086】
このように、被検出部１５がカラーチャート１０Ａとは別の測色対象物１０に形成されることで、例えば、出荷前の検査工程のみにて調整値の算出を行う場合などにおいて、測定チャートに被検出部を形成する必要性をなくすことができ、カラーチャート１０Ａのカラーパッチ１１の形成領域を広くとることができる。
【0087】
また、上記のように、本実施例の測色装置１では、測色器１００は測色装置１に対して着脱可能に設けられている。このため、測色器１００を測色装置１に装着することなく使用することも可能になり、測色器１００の使い勝手を向上することができる。
【0088】
なお、前回の測色装置１の使用時から測色器１００の着脱を行っていない場合など、図１０のフローチャートの調整方法は、必ずしも毎回行う必要はない。そこで、本実施例の測色装置１は、図１０のフローチャートの調整方法を行うか否かの判断をすることができる。ここで、図１４は、図１０のフローチャートの調整方法を実施するか否かを判断するフローを表すフローチャートである。
【0089】
図１４のフローチャートにおいては、最初に、ステップＳ４１１０で、制御部としてのメイン基板５２は、キャリッジ３０に装着された測色器１００の識別番号が記憶部５２ａに記憶されている識別番号に含まれるか否かを判断する。ここで、本実施例の測色装置１は、測色器１００毎に設定された識別番号を認識可能な構成となっている。ステップＳ４１１０においてキャリッジ３０に装着された測色器１００の識別番号が記憶部５２ａに記憶されている識別番号に含まれないと判断された場合はステップＳ４１２０に進み、ステップＳ４１２０において、図１０のフローチャートの調整方法に対応する調整処理を実行させる。一方、ステップＳ４１１０においてキャリッジ３０に装着された測色器１００の識別番号が記憶部５２ａに記憶されている識別番号に含まれると判断された場合はステップＳ４１３０に進み、記憶部５２ａに記憶されている該当する識別番号の測色器１００の調整値に設定をし、図１０のフローチャートの調整方法に対応する調整処理の実行を省略する。
【0090】
上記のように、本実施例の測色装置１は、検出部３７に被検出部を検出させて検出部３７の検出位置である第１位置を特定し、測色器１００に被検出部を測色させて測色器１００の測色位置である第２位置を特定し、第１位置と第２位置とに基づいて調整値を算出し、カラーパッチ１１を測色する際のキャリッジ３０の位置を調整値に基づいて調整する。このため、例えば、測色器１００を取り換えるなどして検出部３７と測色器１００との位置関係が本来想定していた位置関係からズレた場合などにおいても、これらの位置関係を自動的に最適化でき、検出部３７の検出位置に対して測色器１００の測色位置がズレることによる測色精度の低下を抑制することができる。また、このような構成とすることで、カラーパッチ１１のサイズを小さくできるため、カラーチャート１０Ａに使用する媒体の消費量を低減できるとともに測色時間を短縮することができる。なお、図１０のフローチャートの調整方法では、図１２のフローチャートで表されるように、検出部３７の検出位置である第１位置を特定してから測色器１００の測色位置である第２位置を特定しているが、測色器１００の測色位置である第２位置を特定してから検出部３７の検出位置である第１位置を特定してもよい。
【0091】
また、本実施例の測色装置１は、調整値を記憶する不揮発性の記憶部５２ａを備えており、図１０のフローチャートのステップＳ１７０で表されるように、制御部としてのメイン基板５２は、調整値の算出後に調整値を記憶部５２ａに記憶させる。このため、本実施例の測色装置１は、電源を再投入した後でも一度算出した調整値を再利用することができ、調整値を算出するための時間を短縮することができる。
【0092】
また、上記のように、本実施例の測色装置１は、第１位置及び第２位置を特定する際、例えば、境界位置ＰＣ及びＰＤから中心位置ＰＥを算出し、中心位置ＰＥを第１位置及び第２位置とする。すなわち、メイン基板５２は、被検出部の両端の間の位置を第１位置及び第２位置として特定する。このような構成とすることで、検出部３７の検出位置に対する測色器１００の測色位置を正確に把握することができる。なお、本実施例においては、被検出部の両端の間の中央の位置を第１位置及び第２位置として特定するが、このような構成に限定されず、被検出部の両端の間の位置であれば中央の位置でなくてもよい。
【0093】
また、本実施例の測色装置１において、メイン基板５２は、測色器１００に被検出部を測色させる際、キャリッジ３０の移動と停止とを繰り返し、キャリッジ３０を停止させた状態で被検出部を測色させる。このため、被検出部を測色させる際、例えば、測色器１００の構成などにより、連続的に被検出部を測色するのが原理的に困難な場合や、測色周期が長く測色間隔が長くなりやすい場合などにおいて、少しずつ測色位置をずらしながらキャリッジ３０を停止して測色することで、被検出部の測色における分解能を高くすることができる。なお、本実施例の測色装置１は、測色位置で停止した状態で測色する構成であるが、例えば連続的に被検出部を測色するのが可能な測色装置などにおいては、測色位置でキャリッジ３０を停止させることなく、測色器１００を移動させた状態で測色をしてもよい。
【0094】
また、上記のように、本実施例の測色装置１は、異なる識別番号を有する測色器１００を使用可能である。別の表現をすると、本実施例の測色装置１において、キャリッジ３０は、測色器１００として第１測色器と第２測色器とを入れ替えて支持可能に構成されている。そして、図１０のフローチャートの調整方法を実行することで、メイン基板５２は、キャリッジ３０に支持される測色器１００が第１測色器から第２測色器に入れ替えられた場合、第２測色器に被検出部を測色させて第２位置を特定し、調整値を再算出させるとともに、再算出させた調整値に基づいてカラーパッチ１１を測色する際のキャリッジ３０の位置を調整することができる。このため、キャリッジ３０に支持される測色器１００が変わった場合、それを認識して自動的に測色前に調整値の算出を行うことができる。
【0095】
なお、測色器１００として第１測色器と第２測色器とを入れ替えない場合でも、例えば、所定回数の測色が行われた場合に調整値を再び算出してもよいし、所定時間の測色が行われた場合に調整値を再び算出してもよいし、前回の測色した時から所定時間経過した場合に調整値を再び算出してもよい。さらには、ユーザーが調整値を再び算出させる指示を入力可能な操作部を備える構成とし、ユーザーが手動で調整値を再び算出させることを実行させる構成としてもよい。
【0096】
なお、上記のように、キャリッジ３０は測色器１００を支持する支持部３１０を有し、支持部３１０は測色器１００が支持された状態において測色器１００の測色面１２２をキャリッジ３０から露呈させる開口部である孔部３０２ａを有する。そして、孔部３０２ａを挟んで、被検出部としての黒枠１２や隅部被検出部１３などを検出する第１検出部としてのフロント側センサー３７Ａ及び第２検出部としてのリア側センサー３７Ｂが、キャリッジ３０に設けられている。このため、被検出部から近い方の検出部３７を使用することで、少なくとも開口部（孔部３０２ａ）の長さ分、キャリッジ３０の移動距離を短くすることが可能になり、装置の小型化が可能になる。
【0097】
また、本実施例の測色装置１において、メイン基板５２は、ステップＳ１４０及びステップＳ１５０で表されるようにフロント側センサー３７Ａの検出位置を使用してフロント側センサー３７Ａに対応する調整値（第１調整値）を算出するとともに、図１３のフローチャートで表されるようにフロント側センサー３７Ａとリア側センサー３７Ｂとの位置関係からリア側センサー３７Ｂに対応する調整値（第２調整値）を算出することができる。そして、カラーパッチ１１を測色する際のキャリッジ３０の位置を第１調整値及び第２調整値に基づいて調整することができる。このため、第２調整値を算出する際にリア側センサー３７Ｂによる検出動作を省略することができ、第２調整値を算出する時間を短縮することができる。
【0098】
一方、本実施例の測色装置１において、メイン基板５２は、ステップＳ１４０及びステップＳ１５０で表されるようにフロント側センサー３７Ａの検出位置を使用してフロント側センサー３７Ａに対応する調整値（第１調整値）を算出するとともに、ステップＳ１４０及びステップＳ１５０と同様の手順でリア側センサー３７Ｂの検出位置を使用してリア側センサー３７Ｂに対応する調整値（第２調整値）を算出することもできる。そして、カラーパッチ１１を測色する際のキャリッジ３０の位置を第１調整値及び第２調整値に基づいて調整することができる。このような手順を行うことで、第１調整値の算出方法を第２調整値の算出方法に転用することができ、制御フローを簡略化することができる。
【0099】
また、上記のように、フロント側センサー３７Ａ及びリア側センサー３７Ｂは、第１方向としてのＹ軸方向と、Ｙ軸方向と交差する方向である第２方向としてのＸ軸方向と、の両方において異なる位置に設けられている。このため、例えば、図１５で表されるような、Ｙ軸方向において異なる２カ所とＸ軸方向において異なる２カ所とに黒枠１２が形成されたカラーチャート１０Ａに対して、Ｙ軸方向においてもＸ軸方向においてもキャリッジ３０の移動距離を短くすることができる。このため、本実施例の測色装置１は、測色装置１が大型化することを特に効果的に抑制しつつカラーチャート１０Ａに形成されたカラーパッチ１１を位置ズレすることなく測色することができる。
【0100】
また、図１５で表されるカラーチャート１０Ａは、四角形であるとともにカラーチャート１０Ａの四辺に沿って被検出部としての線状被検出部である黒枠１２が形成されている。そして、本実施例の測色装置１は、上記のように、メイン基板５２の制御により、フロント側センサー３７Ａ及びリア側センサー３７Ｂが黒枠１２を検出した結果に基づいて、カラーパッチ１１の位置を特定することができる。このような構成とすることで、カラーチャート１０Ａの四辺を測定できるので、例えば、カラーチャート１０Ａの四辺の交点ＰＯ、ＰＰ、ＰＱ及びＰＲを算出することでカラーチャート１０Ａの支持台４１に対する傾きなどを正確に把握することができ、カラーパッチ１１の位置を特に正確に特定することができる。
【0101】
また、例えば、柔らかい素材のカラーチャート１０Ａは変形しやすく、長方形のカラーチャート１０Ａが台形状になって支持台４１に支持される場合がある。このような場合、カラーチャート１０Ａが長方形であるとしてカラーパッチ１１の位置を特定しようとすると実際の位置からズレる虞がある。しかしながら、本実施例の測色装置１は、メイン基板５２の制御により、フロント側センサー３７Ａ及びリア側センサー３７Ｂがカラーチャート１０Ａの各一辺に対応する黒枠１２につき少なくとも２点で検出した結果に基づいて、４つの黒枠１２の中心直線の位置と、中心直線同士の交点ＰＯ、ＰＰ、ＰＱ及びＰＲの位置と、を算出し、算出した交点ＰＯ、ＰＰ、ＰＱ及びＰＲの位置に基づいてカラーパッチ１１の位置を特定する。このため、長方形のカラーチャート１０Ａが台形状に変形した状態で支持台４１に支持されている場合でも、フロント側センサー３７Ａ及びリア側センサー３７Ｂの検出結果に基づいてカラーチャート１０Ａが台形状になって支持台４１に支持されていることを把握でき、算出した交点ＰＯ、ＰＰ、ＰＱ及びＰＲの位置に基づいてカラーパッチ１１の位置を正確に特定することができる。
【0102】
また、図１５で表されるように、図１５のカラーチャート１０Ａは四角形であるとともにカラーチャート１０Ａの四隅に隅部被検出部１３が形成されている。そして、隅部被検出部１３のうちの隅部被検出部１３ａ、隅部被検出部１３ｂ及び隅部被検出部１３ｃは黒色のパッチであるが、隅部被検出部１３ｄは白色のパッチである。そして、本実施例の測色装置１は、メイン基板５２の制御により、フロント側センサー３７Ａ及びリア側センサー３７Ｂに４つの隅部被検出部１３のうちの少なくとも３つを検出させることができ、フロント側センサー３７Ａ及びリア側センサー３７Ｂの検出結果に基づいて、支持台４１に支持されたカラーチャート１０Ａの向きを特定することができる。なお、隅部被検出部１３をカラーパッチ１１ａの代わりに使用することも可能である。
【0103】
本発明は、上述の実施例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、本実施例の測色装置１は測色対象物と接触した状態で測色対象物を測色する構成であるが、測色対象物と非接触の状態で測色対象物を測色する構成に適用してもよい。また、例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【0104】
１…測色装置、１０…測色対象物、１０Ａ…カラーチャート（測色対象物）、１０Ｂ…測色対象物、１１…カラーパッチ、１１ａ…カラーパッチ（被検出部）、１２…黒枠（被検出部）、１３…隅部被検出部、１４…生地部、１５…被検出部、１５Ａ…Ｘ軸方向調整用被検出部、１５Ｂ…Ｙ軸方向調整用被検出部、２０…ガントリー（移動部）、２１…空間部、２２…キャリッジモーター、２３…キャリッジベルト、２４…手前プーリー、２５…奥プーリー、２６…ガントリーフレーム、３０…キャリッジ、３１…キャリッジスライダー、３６…Ｚ軸移動方向移動モーター、３７…検出部、３７Ａ…フロント側センサー（第１検出部）、３７Ｂ…リア側センサー（第２検出部）、３９…ホームポジションセンサー、４０…本体部、４１…支持台、４２…フロント面、４２ａ…電源ボタン、４３…リア面、４４…フロントフレーム、４５…リアフレーム、４６…連結軸、４７…ガントリーモーター、４８…ケースロア、５０…ＵＳＢケーブル、５１…電源ボックス、５２…メイン基板（制御部）、５２ａ…記憶部、５３…サブ基板、６１…モーターギア、６２…ウォームギア、６３…第１駆動ギア、６４…第２駆動ギア、６５…ラックギア、１００…測色器、１０１…端子、１０５…画面部、１０６…測色口、１１０…操作部、１１１…プラス形ボタン、１１１ａ…バー形状、１１１ｂ…バー形状、１１２…決定ボタン、１２０…筐体、１２１…上面、１２２…測色面（測色部）、１２３…背面、１２４…前面、１２５…右側面、１２６…左側面、１２７…凸部、１２８…凸部、３０１…リブ、３０２…底面、３０２ａ…孔部、３０３…リブ、３１０…支持部、Ｇ１…隙間、Ｇ２…隙間
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】