▶ 日本碍子株式会社の特許一覧 ▶ エヌジーケイ・キルンテック株式会社の特許一覧 ▶ 高浜工業株式会社の特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024154888
(43)【公開日】2024-10-31
(54)【発明の名称】ローラ式コンベヤの搬送物の傾き修正装置
(51)【国際特許分類】
B65G 43/08 20060101AFI20241024BHJP
B65G 47/28 20060101ALI20241024BHJP
F27B 9/24 20060101ALI20241024BHJP
F27D 21/00 20060101ALI20241024BHJP
F27B 9/40 20060101ALI20241024BHJP
【ＦＩ】
B65G43/08 D
B65G47/28 B
F27B9/24 R
F27D21/00 A
F27B9/40
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023069098
(22)【出願日】2023-04-20
(71)【出願人】
【識別番号】000004064
【氏名又は名称】日本碍子株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】591076109
【氏名又は名称】エヌジーケイ・キルンテック株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】391008283
【氏名又は名称】高浜工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100150533
【弁理士】
【氏名又は名称】川井 雅登
(72)【発明者】
【氏名】小畑 雅人
(72)【発明者】
【氏名】山口 実
(72)【発明者】
【氏名】大山 智明
(72)【発明者】
【氏名】磯野 隆規
(72)【発明者】
【氏名】浅野 良充
(72)【発明者】
【氏名】長谷川 雅章
(72)【発明者】
【氏名】谷野 順平
【テーマコード（参考）】
3F027
3F081
4K050
4K056
【Ｆターム（参考）】
3F027AA03
3F027CA02
3F027DA09
3F027EA01
3F027FA16
3F081AA10
3F081BC01
3F081CC12
3F081DA02
3F081DA09
3F081EA15
4K050AA04
4K050BA16
4K050CG06
4K050CG29
4K050EA04
4K050EA10
4K056AA12
4K056CA18
4K056FA10
4K056FA11
4K056FA27
(57)【要約】
【課題】搬送物の平面上の傾きが、どのような角度の場合であっても、搬送物の傾きを修正することができる、ローラ式コンベヤの搬送物の傾き修正装置を提供すること。
【解決手段】ローラハースキルンにおいて、搬送方向に対して垂直方向に回転自在に設けられた多数のローラ１７からなる第一のローラ群１８と、搬送方向に対して垂直方向に回転自在に設けられた多数のローラ１９からなる第二のローラ群２０と、第一のローラ群１８と第二のローラ群２０とを同時に昇降自在に設けた昇降手段と、匣鉢Ｋの平面上の傾きを検知するための、搬送路の両側に一対ずつ設けられた、第一のセンサＡ、Ａと、第二のセンサＢ、Ｂと、第三のセンサＣ、Ｃと、第四のセンサＤ、Ｄと、を有する傾き修正装置１０。
【選択図】図４
【解決手段】ローラハースキルンにおいて、搬送方向に対して垂直方向に回転自在に設けられた多数のローラ１７からなる第一のローラ群１８と、搬送方向に対して垂直方向に回転自在に設けられた多数のローラ１９からなる第二のローラ群２０と、第一のローラ群１８と第二のローラ群２０とを同時に昇降自在に設けた昇降手段と、匣鉢Ｋの平面上の傾きを検知するための、搬送路の両側に一対ずつ設けられた、第一のセンサＡ、Ａと、第二のセンサＢ、Ｂと、第三のセンサＣ、Ｃと、第四のセンサＤ、Ｄと、を有する傾き修正装置１０。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
搬送物を搬送するためのローラ式コンベヤにおいて、
搬送方向に対して垂直方向に回転自在に設けられた多数のローラからなる第一のローラ群と、
搬送方向に対して垂直方向に回転自在に設けられた多数のローラからなる第二のローラ群と、
第一のローラ群と第二のローラ群とを同時に昇降自在に設けた昇降手段と、
搬送物の平面上の傾きを検知するためのセンサと、
を有することを特徴とする搬送物の傾き修正装置。
搬送方向に対して垂直方向に回転自在に設けられた多数のローラからなる第一のローラ群と、
搬送方向に対して垂直方向に回転自在に設けられた多数のローラからなる第二のローラ群と、
第一のローラ群と第二のローラ群とを同時に昇降自在に設けた昇降手段と、
搬送物の平面上の傾きを検知するためのセンサと、
を有することを特徴とする搬送物の傾き修正装置。
【請求項2】
搬送物を搬送するためのローラ式コンベヤにおいて、
搬送方向に対して垂直方向に回転自在に設けられた多数のスプロケットとローラチェーンとを組み合わせた第一のローラチェーン部と、
搬送方向に対して垂直方向に回転自在に設けられた多数のスプロケットとローラチェーンとを組み合わせた第二のローラチェーン部と、
第一のローラチェーン部と第二のローラチェーン部とを同時に昇降自在に設けた昇降手段と、
搬送物の平面上の傾きを検知するためのセンサと、
を有することを特徴とする搬送物の傾き修正装置。
搬送方向に対して垂直方向に回転自在に設けられた多数のスプロケットとローラチェーンとを組み合わせた第一のローラチェーン部と、
搬送方向に対して垂直方向に回転自在に設けられた多数のスプロケットとローラチェーンとを組み合わせた第二のローラチェーン部と、
第一のローラチェーン部と第二のローラチェーン部とを同時に昇降自在に設けた昇降手段と、
搬送物の平面上の傾きを検知するためのセンサと、
を有することを特徴とする搬送物の傾き修正装置。
【請求項3】
搬送物を搬送するためのローラ式コンベヤにおいて、
搬送方向に対して垂直方向に回転自在に設けられた多数のプーリとベルトとを組み合わせた第一のベルト部と、
搬送方向に対して垂直方向に回転自在に設けられた多数のプーリとベルトとを組み合わせた第二のベルト部と、
第一のベルト部と第二のベルト部とを同時に昇降自在に設けた昇降手段と、
搬送物の平面上の傾きを検知するためのセンサと、
を有することを特徴とする搬送物の傾き修正装置。
搬送方向に対して垂直方向に回転自在に設けられた多数のプーリとベルトとを組み合わせた第一のベルト部と、
搬送方向に対して垂直方向に回転自在に設けられた多数のプーリとベルトとを組み合わせた第二のベルト部と、
第一のベルト部と第二のベルト部とを同時に昇降自在に設けた昇降手段と、
搬送物の平面上の傾きを検知するためのセンサと、
を有することを特徴とする搬送物の傾き修正装置。
【請求項4】
搬送方向に対して垂直方向に向いたストッパを一側に設けたことを特徴とする請求項１、２、又は３記載の搬送物の傾き修正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ローラ式コンベヤの搬送物の傾き修正装置に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、リチウムイオン二次電池正極材の焼成においては、ローラ式コンベヤであるローラハースキルンの搬送ローラ表面に付着物が発生することがある。
搬送ローラ表面の付着物によって、焼成炉内で、焼成物の入った匣鉢である搬送物が正常に搬送されず、搬送物が平面上に傾いた状態で焼成炉から搬送されることがある。
搬送ローラ表面の付着物によって、焼成炉内で、焼成物の入った匣鉢である搬送物が正常に搬送されず、搬送物が平面上に傾いた状態で焼成炉から搬送されることがある。
【0003】
従来の技術として、ローラ式コンベヤであるローラハースキルンの一部であって、搬送物の平面上の傾きを検知するセンサを設け、センサが搬送物の傾きを検知すると、搬送路の両側から、搬送方向に対して垂直方向に、エアシリンダを用いたアクチュエータによるシリンダ制御によって、進退自在に設けられた、三個の偏平なローラを有する押込板を搬送物に押し当て、搬送物の傾きを修正する装置（整列装置又は矯正装置とも呼ばれる）がある（例えば、特許文献１参照）。
【0004】
従来の搬送物の傾き修正装置は、搬送物の傾きを修正することによって、搬送物を搬送路上の正規の位置に戻して整列させることができた。
したがって、搬送物の傾きによって搬送物が搬送路の側壁へ当たって動かなくなり、その結果、搬送の停止や渋滞などの事故が発生することを、防ぐことが期待できた。
したがって、搬送物の傾きによって搬送物が搬送路の側壁へ当たって動かなくなり、その結果、搬送の停止や渋滞などの事故が発生することを、防ぐことが期待できた。
【0005】
しかし、従来の搬送物の傾き修正装置では、搬送物の平面上の傾き角度によっては、搬送物の角と角とを、両側から押込板によって押し当てたままの状態となることにより、搬送物の傾きが期待通りに修正されなかった。
また、傾き角度を矯正するため搬送物への押圧力を増すと、搬送物（例えばセラミックス製匣鉢）を損傷させることがあった。
また、傾き角度を矯正するため搬送物への押圧力を増すと、搬送物（例えばセラミックス製匣鉢）を損傷させることがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開平４－１８４０８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
本発明は、上記の問題点を解決するため、搬送物の平面上の傾きが、どのような角度の場合であっても、搬送物にダメージを与えることなく搬送物の傾きを修正することができる、ローラ式コンベヤの搬送物の傾き修正装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の第１の課題解決手段は、搬送物を搬送するためのローラ式コンベヤにおいて、搬送方向に対して垂直方向に回転自在に設けられた多数のローラからなる第一のローラ群と、搬送方向に対して垂直方向に回転自在に設けられた多数のローラからなる第二のローラ群と、第一のローラ群と第二のローラ群とを同時に昇降自在に設けた昇降手段と、搬送物の平面上の傾きを検知するためのセンサと、を有することを特徴とする搬送物の傾き修正装置である。
【0009】
本発明の第２の課題解決手段は、搬送物を搬送するためのローラ式コンベヤにおいて、搬送方向に対して垂直方向に回転自在に設けられた多数のスプロケットとローラチェーンとを組み合わせた第一のローラチェーン部と、搬送方向に対して垂直方向に回転自在に設けられた多数のスプロケットとローラチェーンとを組み合わせた第二のローラチェーン部と、第一のローラチェーン部と第二のローラチェーン部とを同時に昇降自在に設けた昇降手段と、搬送物の平面上の傾きを検知するためのセンサと、を有することを特徴とする搬送物の傾き修正装置である。
【0010】
本発明の第３の課題解決手段は、搬送物を搬送するためのローラ式コンベヤにおいて、搬送方向に対して垂直方向に回転自在に設けられた多数のプーリとベルトとを組み合わせた第一のベルト部と、搬送方向に対して垂直方向に回転自在に設けられた多数のプーリとベルトとを組み合わせた第二のベルト部と、第一のベルト部と第二のベルト部とを同時に昇降自在に設けた昇降手段と、搬送物の平面上の傾きを検知するためのセンサと、を有することを特徴とする搬送物の傾き修正装置である。
【0011】
本発明の第４の課題解決手段は、第１、２、又は３の課題解決手段であって、搬送方向に対して垂直方向に向いたストッパを一側に設けたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【0012】
本発明の第１の課題解決手段は、第一のローラ群と第二のローラ群との上に搬送物を搬送させた後、第一のローラ群と第二のローラ群とを上昇させ、センサが搬送物の平面上の傾きを検知しなくなるまで、第一のローラ群と第二のローラ群とを互いに反対方向に回転させて搬送物を平面上で一方向に回転させることにより、搬送物の平面上の傾きを修正した後、第一のローラ群と第二のローラ群とを下降させ、搬送物を搬送することができる。
【0013】
また、本発明の第１の課題解決手段は、第一のローラ群と第二のローラ群との上に搬送物を搬送させた後、第一のローラ群と第二のローラ群とを上昇させ、センサが搬送物の平面上の傾きを検知しなくなるまで、第一のローラ群と第二のローラ群とを一定の異なる速度（例えば、第一のローラ群よりも第二のローラ群を速く）で同方向に回転させて搬送物を平面上で一方向に回転させることにより、搬送物の平面上の傾きを修正した後、第一のローラ群と第二のローラ群とを下降させ、搬送物を搬送することができる。
【0014】
したがって、搬送物の平面上の傾きが、どのような角度の場合であっても、搬送物の傾きを修正することができる。
したがって、搬送物の傾きによって搬送物が搬送路の側壁へ当たって動かなくなり、その結果、搬送の停止や渋滞などの事故が発生することを、防ぐことができる。
したがって、搬送物の傾きによって搬送物が搬送路の側壁へ当たって動かなくなり、その結果、搬送の停止や渋滞などの事故が発生することを、防ぐことができる。
【0015】
本発明の第２の課題解決手段は、第一のローラチェーン部と第二のローラチェーン部との上に搬送物を搬送させた後、第一のローラチェーン部と第二のローラチェーン部とを上昇させ、センサが搬送物の平面上の傾きを検知しなくなるまで、第一のローラチェーン部と第二のローラチェーン部とを互いに反対方向に回転させて搬送物を平面上で一方向に回転させることにより、搬送物の平面上の傾きを修正した後、第一のローラチェーン部と第二のローラチェーン部とを下降させ、搬送物を搬送することができる。
【0016】
また、本発明の第２の課題解決手段は、第一のローラチェーン部と第二のローラチェーン部との上に搬送物を搬送させた後、第一のローラチェーン部と第二のローラチェーン部とを上昇させ、センサが搬送物の平面上の傾きを検知しなくなるまで、第一のローラチェーン部と第二のローラチェーン部とを一定の異なる速度（例えば、第一のローラチェーン部よりも第二のローラチェーン部を速く）で同方向に回転させて搬送物を平面上で一方向に回転させることにより、搬送物の平面上の傾きを修正した後、第一のローラチェーン部と第二のローラチェーン部とを下降させ、搬送物を搬送することができる。
【0017】
したがって、搬送物の平面上の傾きが、どのような角度の場合であっても、搬送物の傾きを修正することができる。
したがって、搬送物の傾きによって搬送物が搬送路の側壁へ当たって動かなくなり、その結果、搬送の停止や渋滞などの事故が発生することを、防ぐことができる。
したがって、搬送物の傾きによって搬送物が搬送路の側壁へ当たって動かなくなり、その結果、搬送の停止や渋滞などの事故が発生することを、防ぐことができる。
【0018】
本発明の第３の課題解決手段は、第一のベルト部と第二のベルト部との上に搬送物を搬送させた後、第一のベルト部と第二のベルト部とを上昇させ、センサが搬送物の平面上の傾きを検知しなくなるまで、第一のベルト部と第二のベルト部とを互いに反対方向に回転させて搬送物を平面上で一方向に回転させることにより、搬送物の平面上の傾きを修正した後、第一のベルト部と第二のベルト部とを下降させ、搬送物を搬送することができる。
【0019】
また、本発明の第３の課題解決手段は、第一のベルト部と第二のベルト部との上に搬送物を搬送させた後、第一のベルト部と第二のベルト部とを上昇させ、センサが搬送物の平面上の傾きを検知しなくなるまで、第一のベルト部と第二のベルト部とを一定の異なる速度（例えば、第一のベルト部よりも第二のベルト部を速く）で同方向に回転させて搬送物を平面上で一方向に回転させることにより、搬送物の平面上の傾きを修正し、第一のベルト部と第二のベルト部とを下降させ、搬送物を搬送することができる。
【0020】
したがって、搬送物の平面上の傾きが、どのような角度の場合であっても、搬送物の傾きを修正することができる。
したがって、搬送物の傾きによって搬送物が搬送路の側壁へ当たって動かなくなり、その結果、搬送の停止や渋滞などの事故が発生することを、防ぐことができる。
したがって、搬送物の傾きによって搬送物が搬送路の側壁へ当たって動かなくなり、その結果、搬送の停止や渋滞などの事故が発生することを、防ぐことができる。
【0021】
本発明の第４の課題解決手段は、第１、２、又は３の課題解決手段によって、搬送物の平面上の傾きを修正した後、更に搬送物をストッパに押し付け、再度修正させた後、搬送物を搬送することができる。
【0022】
したがって、搬送物の傾きを念入りに修正することができる。
したがって、搬送物の傾きによって搬送物が搬送路の側壁へ当たって動かなくなり、その結果、搬送の停止や渋滞などの事故が発生することを、いっそう防ぐことができる。
したがって、搬送物の傾きによって搬送物が搬送路の側壁へ当たって動かなくなり、その結果、搬送の停止や渋滞などの事故が発生することを、いっそう防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】切出し装置と本発明の傾き修正装置（実施の形態１）の平面図である。
【図2】本発明の傾き修正装置（実施の形態１）の側面図である。
【図3】（ａ）本発明の傾き修正装置（実施の形態１）の作用を示す平面図である。（ｂ）本発明の傾き修正装置（実施の形態１）の作用を示す平面図である。
【図4】（ａ）本発明の傾き修正装置（実施の形態１）の作用を示す平面図である。（ｂ）本発明の傾き修正装置（実施の形態１）の作用を示す平面図である。
【図5】（ａ）本発明の傾き修正装置（実施の形態１）の作用を示す平面図である。（ｂ）本発明の傾き修正装置（実施の形態１）の作用を示す平面図である。
【図6】本発明の傾き修正装置（実施の形態１）の作用を示すフロー図である。
【図7】切出し装置と本発明の傾き修正装置（実施の形態１）の別のセンサを設けた平面図である。
【図8】切出し装置と本発明の傾き修正装置（実施の形態２）の平面図である。
【図9】切出し装置と本発明の傾き修正装置（実施の形態３）の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0024】
本発明のローラ式コンベヤの搬送物の傾き修正装置１０の実施の形態１を説明する（図１、２参照）。
なお、付随するプログラム制御、エア配管、電気配線等の説明は、省略する。
なお、付随するプログラム制御、エア配管、電気配線等の説明は、省略する。
【0025】
傾き修正装置１０は、ローラ式コンベヤである公知のローラハースキルン１１の一部である、焼成炉出口以降の搬送路に設けられたものである。
傾き修正装置１０は、焼成物が入った複数の角形のセラミックス製匣鉢Ｋである搬送物の平面上の傾きを修正し、正規の状態に修正するためのものである。
なお、本発明の傾き修正装置１０における搬送物は、角形のセラミックス製匣鉢Ｋに限定されない。
傾き修正装置１０は、焼成物が入った複数の角形のセラミックス製匣鉢Ｋである搬送物の平面上の傾きを修正し、正規の状態に修正するためのものである。
なお、本発明の傾き修正装置１０における搬送物は、角形のセラミックス製匣鉢Ｋに限定されない。
【0026】
なお、ローラハースキルン１１の搬送路の幅は、予め匣鉢Ｋが最大二個横並び可能な幅に設けられている。
また、傾き修正装置１０は、ローラハースキルン１１の一部に設けられたものに限定されない。
一般的にローラ式コンベヤと呼ばれるものの一部に設けられたものであれば良い。
また、傾き修正装置１０は、ローラハースキルン１１の一部に設けられたものに限定されない。
一般的にローラ式コンベヤと呼ばれるものの一部に設けられたものであれば良い。
【0027】
傾き修正装置１０は、ローラハースキルン１１の搬送路の途中にある切出し装置１２の後工程に設けられている。
切出し装置１２は、傾き修正装置１０に向けて、匣鉢Ｋを一個ずつ切り出す（送り出す）ためのものである。
切出し装置１２と傾き修正装置１０とは、別々の減速機付きモータ、ローラチェーン、スプロケット等の組み合わせからなる公知の駆動手段によって駆動され、匣鉢Ｋが搬送される。
切出し装置１２は、傾き修正装置１０に向けて、匣鉢Ｋを一個ずつ切り出す（送り出す）ためのものである。
切出し装置１２と傾き修正装置１０とは、別々の減速機付きモータ、ローラチェーン、スプロケット等の組み合わせからなる公知の駆動手段によって駆動され、匣鉢Ｋが搬送される。
【0028】
切出し装置１２には、搬送路の両側に、搬送方向に対して垂直方向に、一対のエアシリンダを用いたアクチュエータ３２によるシリンダ制御によって内側に進退自在に備えられた、一対の押圧板１３、１３と、一対の押圧板１３、１３の傍らであって、搬送路の両側に備えられた、二対の光電センサ１４、１４、１４、１４と、が設けられている。
【0029】
一対の押圧板１３、１３には、複数のアタッチメントが備えられている。
なお、アタッチメントの材質は、セラミックス、樹脂、金属など、どのようなものであっても良い。
一対の押圧板１３、１３は、二対の光電センサ１４、１４、１４、１４が、搬送された匣鉢Ｋを検知した後、匣鉢Ｋが正規の搬送路から、はみ出さないように、両側から押圧して整列させるためのものである。
なお、アタッチメントの材質は、セラミックス、樹脂、金属など、どのようなものであっても良い。
一対の押圧板１３、１３は、二対の光電センサ１４、１４、１４、１４が、搬送された匣鉢Ｋを検知した後、匣鉢Ｋが正規の搬送路から、はみ出さないように、両側から押圧して整列させるためのものである。
【0030】
さらに、切出し装置１２には、搬送路の幅方向に沿って、所定間隔に、五つの光電センサ１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ、１５ｅと、四つの切出し用ストッパ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄと、二対の光電センサ３７、３７、３７、３７と、が設けられている。
【0031】
五つの光電センサ１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ、１５ｅは、搬送された匣鉢Ｋを検知するためのものである。
二対の光電センサ３７、３７、３７、３７は、傾き修正装置１０の手前まで搬送された匣鉢Ｋを検知するためのものである。
二対の光電センサ３７、３７、３７、３７は、傾き修正装置１０の手前まで搬送された匣鉢Ｋを検知するためのものである。
【0032】
四つの切出し用ストッパ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄのそれぞれは、複数のアタッチメントを備えた板材からなり、接続されたエアシリンダを用いたアクチュエータ３８のシリンダ制御によって、搬送路上に出没自在に設けられている。
なお、アタッチメントの材質は、セラミックス、樹脂、金属など、どのようなものであっても良い。
なお、アタッチメントの材質は、セラミックス、樹脂、金属など、どのようなものであっても良い。
【0033】
四つの切出し用ストッパ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄは、搬送された匣鉢Ｋを、後工程の傾き修正装置１０に向けて、一個ずつ切り出すために、匣鉢Ｋに当てて、匣鉢Ｋを一時的に停止させるためのものである。
【0034】
四つの切出し用ストッパ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄは、常に、搬送された匣鉢Ｋを停止させることができるように、搬送路上に突き出た状態となっている。
例えば、まず、平面上に傾いた匣鉢Ｋ１が搬送されて、切出し用ストッパ１６ａ、１６ｂによって、一時停止される。
例えば、まず、平面上に傾いた匣鉢Ｋ１が搬送されて、切出し用ストッパ１６ａ、１６ｂによって、一時停止される。
【0035】
その後直ぐに、匣鉢Ｋ１の横に、平面上に傾いた匣鉢Ｋ２が搬送されて、切出し用ストッパ１６ｃ、１６ｄによって、一時停止される。
そして、五つの光電センサ１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ、１５ｅが、匣鉢Ｋ１と匣鉢Ｋ２とを検知し、先に搬送された匣鉢Ｋ１を、まず、後工程の傾き修正装置１０に向けて切り出すために、切出し用ストッパ１６ａ、１６ｂを搬送路下に下げる。
そして、五つの光電センサ１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ、１５ｅが、匣鉢Ｋ１と匣鉢Ｋ２とを検知し、先に搬送された匣鉢Ｋ１を、まず、後工程の傾き修正装置１０に向けて切り出すために、切出し用ストッパ１６ａ、１６ｂを搬送路下に下げる。
【0036】
匣鉢Ｋ１が、傾き修正装置１０に向けて切り出され、五つの光電センサ１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ、１５ｅが、匣鉢Ｋ１を検知しなくなると、続いて搬送される匣鉢Ｋを一時停止させるために、切出し用ストッパ１６ａ、１６ｂが、再び搬送路上に突き出た状態となる。
【0037】
なお、切出し装置１２から傾き修正装置１０に向けては、匣鉢Ｋを一個ずつ切り出すため、傾き修正装置１０において、匣鉢Ｋ１の平面上の傾きの修正が完了し、後工程に搬送された後に、匣鉢Ｋ２を、傾き修正装置１０に向けて切り出すために、切出し用ストッパ１６ｃ、１６ｄが搬送路下に下がることとなる。
【0038】
なお、傾き修正装置１０に向けて、匣鉢Ｋを一個ずつ切り出すための装置は、切出し装置１２に限定されない。
傾き修正装置１０に向けて、匣鉢Ｋを一個ずつ切り出す工夫がなされた装置であれば、どのようなものであっても良い。
傾き修正装置１０に向けて、匣鉢Ｋを一個ずつ切り出す工夫がなされた装置であれば、どのようなものであっても良い。
【0039】
本発明の傾き修正装置１０は、主に、搬送方向に対して垂直方向に回転自在に設けられた多数のローラ１７からなる第一のローラ群１８と、搬送方向に対して垂直方向に回転自在に設けられた多数のローラ１９からなる第二のローラ群２０と、第一のローラ群１８と第二のローラ群２０とを同時に昇降自在に設けた昇降手段２１と、匣鉢Ｋの平面上の傾きを検知するための光電センサ群３６と、を有するものである。
【0040】
第一のローラ群１８と第二のローラ群２０とは、多数の搬送ローラ２２が備えられた複数列の搬送ローラ群のうちの二列を挟んで、平行に設けられている。
第一のローラ群１８は、多数のローラ１７のそれぞれが、搬送方向に沿ったシャフト２３に、搬送方向に対して垂直方向に回転自在となるように取り付けられている。
第一のローラ群１８は、多数のローラ１７のそれぞれが、搬送方向に沿ったシャフト２３に、搬送方向に対して垂直方向に回転自在となるように取り付けられている。
【0041】
それぞれのシャフト２３の一端は、スプロケット２６が取り付けられた上で、後述する昇降手段２１の枠体３０に軸受けされている。
それぞれのシャフト２３の他端は、後述する昇降手段２１の仕切り材２４に軸受けされている。
それぞれのシャフト２３の他端は、後述する昇降手段２１の仕切り材２４に軸受けされている。
【0042】
それぞれのシャフト２３の一端のスプロケット２６は、ローラチェーン２８を介して、後述する昇降手段２１の一側に設けられた減速機付きモータＭ１に接続されている。
このため、モータＭ１を駆動させることにより、それぞれのシャフト２３を回転させ、第一のローラ群１８の多数のローラ１７を、搬送方向に対して垂直方向に回転自在とすることができる。
このため、モータＭ１を駆動させることにより、それぞれのシャフト２３を回転させ、第一のローラ群１８の多数のローラ１７を、搬送方向に対して垂直方向に回転自在とすることができる。
【0043】
第二のローラ群２０は、多数のローラ１９のそれぞれが、搬送方向に沿ったシャフト２５に、搬送方向に対して垂直方向に回転自在となるように取り付けられている。
それぞれのシャフト２５の一端は、スプロケット２７が取り付けられた上で、後述する昇降手段２１の枠体３０に軸受けされている。
それぞれのシャフト２５の他端は、後述する昇降手段２１の仕切り材２４に軸受けされている。
それぞれのシャフト２５の一端は、スプロケット２７が取り付けられた上で、後述する昇降手段２１の枠体３０に軸受けされている。
それぞれのシャフト２５の他端は、後述する昇降手段２１の仕切り材２４に軸受けされている。
【0044】
それぞれのシャフト２５の一端のスプロケット２７は、ローラチェーン２９を介して、後述する昇降手段２１の一側に設けられた減速機付きモータＭ２に接続されている。
このため、モータＭ２を駆動させることにより、それぞれのシャフト２５を回転させ、第二のローラ群２０の多数のローラ１９を、搬送方向に対して垂直方向に回転自在とすることができる。
このため、モータＭ２を駆動させることにより、それぞれのシャフト２５を回転させ、第二のローラ群２０の多数のローラ１９を、搬送方向に対して垂直方向に回転自在とすることができる。
【0045】
また、モータＭ１とモータＭ２との駆動は、独立して制御される。
このため、第一のローラ群１８の多数のローラ１７と第二のローラ群２０の多数のローラ１９とは、個別に又は同時に、搬送方向に対して垂直方向に、正逆に回転自在となる。
このため、第一のローラ群１８の多数のローラ１７と第二のローラ群２０の多数のローラ１９とは、個別に又は同時に、搬送方向に対して垂直方向に、正逆に回転自在となる。
【0046】
したがって、第一のローラ群１８と第二のローラ群２０との上に匣鉢Ｋを載せ、モータＭ１とモータＭ２とを駆動し、第一のローラ群１８と第二のローラ群２０とを互いに反対方向に回転させることにより、匣鉢Ｋを平面上の一方向に回転させることができる。
【0047】
また、第一のローラ群１８と第二のローラ群２０との上に匣鉢Ｋを載せ、モータＭ１とモータＭ２とを駆動し、第一のローラ群１８と第二のローラ群２０とを一定の異なる速度で同方向に回転させることによっても、匣鉢Ｋを平面上の一方向に回転させることができる。
【0048】
昇降手段２１は、主に、搬送路の下に設けられた枠体３０と、枠体３０に接続されたエアシリンダを用いたアクチュエータ３１とからなる。
枠体３０は、第一のローラ群１８のシャフト２３と第二のローラ群２０のシャフト２５とを、両端で軸受し、かつ、中央で仕切り材２４にて軸受して支持すると共に、シャフト２３の一端のスプロケット２６とローラチェーン２８を介して接続されたモータＭ１と、シャフト２５の一端のスプロケット２７とローラチェーン２９を介して接続されたモータＭ２と、を一側に支持したものである。
枠体３０は、第一のローラ群１８のシャフト２３と第二のローラ群２０のシャフト２５とを、両端で軸受し、かつ、中央で仕切り材２４にて軸受して支持すると共に、シャフト２３の一端のスプロケット２６とローラチェーン２８を介して接続されたモータＭ１と、シャフト２５の一端のスプロケット２７とローラチェーン２９を介して接続されたモータＭ２と、を一側に支持したものである。
【0049】
昇降手段２１は、エアシリンダを用いたアクチュエータ３１によるシリンダ制御によって、枠体３０を昇降自在に設けている。
昇降手段２１は、第一のローラ群１８と第二のローラ群２０とを、同時に、搬送ローラ２２の高さよりも高い位置に上昇させ、かつ、搬送ローラ２２の高さよりも低い位置に下降できるように設けられている。
昇降手段２１は、第一のローラ群１８と第二のローラ群２０とを、同時に、搬送ローラ２２の高さよりも高い位置に上昇させ、かつ、搬送ローラ２２の高さよりも低い位置に下降できるように設けられている。
【0050】
このため、搬送ローラ２２の駆動と、第一のローラ群１８及び第二のローラ群２０の駆動とが、互いに干渉することがない。
なお、昇降手段２１は、必ずしもエアシリンダによるものでなくても良く、例えば減速機付きモータの回転機構とカムとを組み合わせた方法、あるいは他の方法による手段でも良い。
なお、昇降手段２１は、必ずしもエアシリンダによるものでなくても良く、例えば減速機付きモータの回転機構とカムとを組み合わせた方法、あるいは他の方法による手段でも良い。
【0051】
したがって、第一のローラ群１８と第二のローラ群２０との上方に、平面上に傾いた匣鉢Ｋを搬送して停止させた後、昇降手段２１を作動させ、平面上に傾いた匣鉢Ｋを、第一のローラ群１８と第二のローラ群２０との上に載せて上昇させ、モータＭ１とモータＭ２とを駆動させ、第一のローラ群１８と第二のローラ群２０とを互いに反対方向に回転させることにより、匣鉢Ｋを平面上に回転自在にさせることができる。
【0052】
なお、第一のローラ群１８と第二のローラ群２０とは、多数の搬送ローラ２２が備えられた複数列の間に隙間を設けて備えられているため、多数の搬送ローラ２２が備えられた複数列の間から、支障なく、昇降自在となっている。
【0053】
匣鉢Ｋの平面上の傾きを検知するための光電センサ群３６は、搬送路の両側に一対ずつ設けられた、第一のセンサＡ、Ａと、第二のセンサＢ、Ｂと、第三のセンサＣ、Ｃと、第四のセンサＤ、Ｄと、の四つのセンサからなる（図３～５参照）。
【0054】
光電センサ群３６の配置は、匣鉢Ｋの平面上の傾きを円滑に修正することができるように、予め設けられている。
なお、光電センサ群３６の数、役割、及び配置等は、搬送物である匣鉢Ｋの形状や大きさ、合格とする傾きの修正基準範囲等によって異なり、多種多様である。
また、匣鉢Ｋの平面上の傾きを検知するためのセンサは、光電センサに限定されない。
なお、光電センサ群３６の数、役割、及び配置等は、搬送物である匣鉢Ｋの形状や大きさ、合格とする傾きの修正基準範囲等によって異なり、多種多様である。
また、匣鉢Ｋの平面上の傾きを検知するためのセンサは、光電センサに限定されない。
【0055】
第一のセンサＡ、Ａは、匣鉢Ｋが異常な位置にあることを検知するためのものである。
第二のセンサＢ、Ｂは、匣鉢Ｋの平面上の傾きが修正されたことを検知するためのものである。
第三のセンサＣ、Ｃは、匣鉢Ｋが正常な位置にあることを検知するためのものである。
さらに、第三のセンサＣ、Ｃは、匣鉢Ｋの搬送を停止させる位置であることを検知するためのものでもある。
第二のセンサＢ、Ｂは、匣鉢Ｋの平面上の傾きが修正されたことを検知するためのものである。
第三のセンサＣ、Ｃは、匣鉢Ｋが正常な位置にあることを検知するためのものである。
さらに、第三のセンサＣ、Ｃは、匣鉢Ｋの搬送を停止させる位置であることを検知するためのものでもある。
【0056】
第三のセンサＣ、Ｃが匣鉢Ｋを検知した場合は、平面上の傾き加減によって異なるが、多くの場合が、第一のローラ群１８と第二のローラ群２０との間に、匣鉢Ｋの重心がほぼ配置された状態となり、匣鉢Ｋの平面上の傾きが円滑に行われることとなる。
【0057】
第四のセンサＤ、Ｄは、匣鉢Ｋが第三のセンサＣ、Ｃに検知されるまで搬送されたとき、同時に第一のセンサＡ、Ａも匣鉢Ｋを検知した場合に、搬送を更に進め、改めて匣鉢Ｋを検知するためのものである。
第四のセンサＤ、Ｄが匣鉢Ｋを検知すると、搬送が停止する。
第四のセンサＤ、Ｄが匣鉢Ｋを検知すると、搬送が停止する。
【0058】
匣鉢Ｋが第三のセンサＣ、Ｃに検知されるまで搬送されたとき、同時に第一のセンサＡ、Ａも匣鉢Ｋを検知した場合には、匣鉢Ｋの重心が、第一のローラ群１８と第二のローラ群２０との間に配置されていない。
【0059】
このため、第四のセンサＤ、Ｄが匣鉢Ｋを検知するまで搬送を更に進めて、停止させ、匣鉢Ｋの重心が第一のローラ群１８と第二のローラ群２０との間にほぼ配置されるようにする。
匣鉢Ｋの重心が、第一のローラ群１８と第二のローラ群２０との間にほぼ配置されることにより、匣鉢Ｋの平面上の傾きの修正が円滑に行われることとなる。
匣鉢Ｋの重心が、第一のローラ群１８と第二のローラ群２０との間にほぼ配置されることにより、匣鉢Ｋの平面上の傾きの修正が円滑に行われることとなる。
【0060】
傾き修正装置１０には、更に、搬送路の一側に、搬送方向に対して垂直方向に、エアシリンダを用いたアクチュエータ３３によるシリンダ制御によって内側に進退自在に備えられた、ストッパ３４が設けられている。
【0061】
ストッパ３４には、複数のアタッチメントが備えられている。
なお、アタッチメントの材質は、セラミックス、樹脂、金属など、どのようなものであっても良い。
ストッパ３４の傍らには、匣鉢Ｋを検知するための光電センサ３５が設けられている。
なお、ストッパ３４は、エアシリンダを用いたアクチュエータ３３によるシリンダ制御を用いず、搬送方向に対して垂直方向に向いて固定されただけのものとしても良い。
なお、アタッチメントの材質は、セラミックス、樹脂、金属など、どのようなものであっても良い。
ストッパ３４の傍らには、匣鉢Ｋを検知するための光電センサ３５が設けられている。
なお、ストッパ３４は、エアシリンダを用いたアクチュエータ３３によるシリンダ制御を用いず、搬送方向に対して垂直方向に向いて固定されただけのものとしても良い。
【0062】
ストッパ３４は、匣鉢Ｋに押し付けることによって、念入りに平面上の傾きを再度修正するためのものである。
第一のローラ群１８と第二のローラ群２０とを同方向に回転させることによって、平面上の傾きが修正された匣鉢Ｋが、ストッパ３４の手前まで搬送される。
そして、光電センサ３５が匣鉢Ｋを検知した後、ストッパ３４が作動し、匣鉢Ｋにストッパ３４を押し付ける。
第一のローラ群１８と第二のローラ群２０とを同方向に回転させることによって、平面上の傾きが修正された匣鉢Ｋが、ストッパ３４の手前まで搬送される。
そして、光電センサ３５が匣鉢Ｋを検知した後、ストッパ３４が作動し、匣鉢Ｋにストッパ３４を押し付ける。
【0063】
ストッパ３４によって、念入りに平面上の傾きが再度修正された匣鉢Ｋは、後の行程へと搬送される。
なお、傾き修正装置１０は、ストッパ３４を省略して、匣鉢Ｋの平面上の傾きを修正するものとしても良い。
なお、傾き修正装置１０は、ストッパ３４を省略して、匣鉢Ｋの平面上の傾きを修正するものとしても良い。
【0064】
本発明のローラ式コンベヤの搬送物の傾き修正装置１０の実施例１の作用を説明する（図１～６参照）。
光電センサ群３６の働きに基づく傾き修正装置１０の作用は、プログラムによって自動制御されるものである。
光電センサ群３６の働きに基づく傾き修正装置１０の作用は、プログラムによって自動制御されるものである。
【0065】
平面上に傾いた一個の匣鉢Ｋが、切出し装置１２から傾き修正装置１０へと搬入される（図３（ａ）参照）。
傾き修正装置１０の搬送ローラ２２の回転により、匣鉢Ｋが前方へと搬送される。
傾き修正装置１０の搬送ローラ２２の回転により、匣鉢Ｋが前方へと搬送される。
【0066】
搬送中の匣鉢Ｋが、第三のセンサＣ、Ｃによって検知される（図３（ｂ）参照）。
このとき、匣鉢Ｋは、同時に、第一のセンサＡ、Ａ、及び第二のセンサＢ、Ｂによっても検知される。
このとき、匣鉢Ｋは、同時に、第一のセンサＡ、Ａ、及び第二のセンサＢ、Ｂによっても検知される。
【0067】
第一のセンサＡ、Ａも匣鉢Ｋを検知しているため、第四のセンサＤ、Ｄによって検知されるまで、匣鉢Ｋの搬送が進められる。
匣鉢Ｋの重心が、第一のローラ群１８と第二のローラ群２０との間にほぼ配置されるようにするためである。
匣鉢Ｋの重心が、第一のローラ群１８と第二のローラ群２０との間にほぼ配置されるようにするためである。
【0068】
なお、匣鉢Ｋが第三のセンサＣ、Ｃに検知されるまで搬送されたとき、同時に第一のセンサＡ、Ａによっても匣鉢Ｋが検知されない場合は、匣鉢Ｋの重心が、第一のローラ群１８と第二のローラ群２０との間に、ほぼ配置されているため、搬送が停止する。
【0069】
搬送中の匣鉢Ｋが、第四のセンサＤ、Ｄによって検知された後、搬送が停止する（図４（ａ）参照）。
このとき、匣鉢Ｋは、同時に、第二のセンサＢ、Ｂ、及び第三のセンサＣ、Ｃによっても検知される。
更にこのとき、匣鉢Ｋの重心が、第一のローラ群１８と第二のローラ群２０との間に、ほぼ配置されていることとなる。
このとき、匣鉢Ｋは、同時に、第二のセンサＢ、Ｂ、及び第三のセンサＣ、Ｃによっても検知される。
更にこのとき、匣鉢Ｋの重心が、第一のローラ群１８と第二のローラ群２０との間に、ほぼ配置されていることとなる。
【0070】
匣鉢Ｋの搬送が停止すると、昇降手段２１が作動し、匣鉢Ｋを載せて、第一のローラ群１８と第二のローラ群２０とが上昇する。
そして、モータＭ１とモータＭ２とを駆動させ、第一のローラ群１８と第二のローラ群２０とを互いに反対方向に回転させる（図４（ｂ）参照）。
すると、第一のローラ群１８と第二のローラ群２０との上に載った匣鉢Ｋが、平面上の一方向に回転する。
そして、モータＭ１とモータＭ２とを駆動させ、第一のローラ群１８と第二のローラ群２０とを互いに反対方向に回転させる（図４（ｂ）参照）。
すると、第一のローラ群１８と第二のローラ群２０との上に載った匣鉢Ｋが、平面上の一方向に回転する。
【0071】
匣鉢Ｋの平面上の一方向の回転は、第三のセンサＣ、Ｃが匣鉢Ｋを検知しつつ、第二のセンサＢ、Ｂが匣鉢Ｋを検知しなくなるまで行われる。
匣鉢Ｋが、第二のセンサＢ、Ｂによって検知されなくなると、匣鉢Ｋの平面上の傾きが修正されたこととなる。
そして、モータＭ１とモータＭ２との駆動が停止し、第一のローラ群１８と第二のローラ群２０との回転が停止する（図５（ａ）参照）。
匣鉢Ｋが、第二のセンサＢ、Ｂによって検知されなくなると、匣鉢Ｋの平面上の傾きが修正されたこととなる。
そして、モータＭ１とモータＭ２との駆動が停止し、第一のローラ群１８と第二のローラ群２０との回転が停止する（図５（ａ）参照）。
【0072】
そして、匣鉢Ｋをストッパ３４に向けて搬送させるために、再びモータＭ１とモータＭ２とを駆動させ、第一のローラ群１８と第二のローラ群２０とを、互いに同一方向に回転させる。
ストッパ３４の傍らに設けられた光電センサ３５が、第一のローラ群１８と第二のローラ群２０とによって搬送された匣鉢Ｋを検知すると、エアシリンダを用いたアクチュエータ３３を作動させ、匣鉢Ｋにストッパ３４を押し付ける（図５（ｂ）参照）。
ストッパ３４の傍らに設けられた光電センサ３５が、第一のローラ群１８と第二のローラ群２０とによって搬送された匣鉢Ｋを検知すると、エアシリンダを用いたアクチュエータ３３を作動させ、匣鉢Ｋにストッパ３４を押し付ける（図５（ｂ）参照）。
【0073】
そして、モータＭ１とモータＭ２との駆動が停止し、第一のローラ群１８と第二のローラ群２０との回転が停止すると、昇降手段２１が作動し、匣鉢Ｋを載せて、第一のローラ群１８と第二のローラ群２０とが下降する。
【0074】
ストッパ３４によって押し付けられた匣鉢Ｋは、念入りに平面上の傾きが再度修正された後、搬送ローラ２２の回転により、次の工程へと搬出される。
そして、新たな平面上に傾いた一個の匣鉢Ｋが、切出し装置１２から傾き修正装置１０へと、搬送ローラ２２の回転によって搬送され、上記の作用が繰り返される。
そして、新たな平面上に傾いた一個の匣鉢Ｋが、切出し装置１２から傾き修正装置１０へと、搬送ローラ２２の回転によって搬送され、上記の作用が繰り返される。
【0075】
なお、匣鉢Ｋの平面上の傾きを検知するためのセンサは、光電センサ群３６ではなく、レーザ距離センサとしても良い。
例えば、光電センサ群３６の代わりに、第一のレーザ距離センサＧと、第二のレーザ距離センサＨと、第三のレーザ距離センサＩと、の三つのセンサを、匣鉢Ｋの重心が、第一のローラ群１８と第二のローラ群２０との間に、ほぼ配置された際に、匣鉢Ｋにレーザを当てることができる位置に、それぞれ設けた場合である（図７参照）。
例えば、光電センサ群３６の代わりに、第一のレーザ距離センサＧと、第二のレーザ距離センサＨと、第三のレーザ距離センサＩと、の三つのセンサを、匣鉢Ｋの重心が、第一のローラ群１８と第二のローラ群２０との間に、ほぼ配置された際に、匣鉢Ｋにレーザを当てることができる位置に、それぞれ設けた場合である（図７参照）。
【0076】
第一のレーザ距離センサＧと、第二のレーザ距離センサＨと、第三のレーザ距離センサＩとには、匣鉢Ｋの平面上の傾きが修正されたと判断できる距離を、予め設定しておく。
【0077】
なお、レーザ距離センサを二つではなく、三つ設けたのは、次の理由からである。
二つのレーザ距離センサのみを設けた場合、万一、匣鉢Ｋの平面上の傾きが、二つのレーザ距離センサが共に同じ距離を認識するおそれのある菱形の傾きの場合、傾いているのにもかかわらず、傾きの修正がされたとの誤った判断をしてしまうため、これを回避するためである。
二つのレーザ距離センサのみを設けた場合、万一、匣鉢Ｋの平面上の傾きが、二つのレーザ距離センサが共に同じ距離を認識するおそれのある菱形の傾きの場合、傾いているのにもかかわらず、傾きの修正がされたとの誤った判断をしてしまうため、これを回避するためである。
【0078】
光電センサ群３６の代わりに、第一のレーザ距離センサＧと、第二のレーザ距離センサＨと、第三のレーザ距離センサＩとを設けた場合の傾き修正装置１０の作用は、次のとおりである。
平面上に傾いた一個の匣鉢Ｋが、切出し装置１２から傾き修正装置１０へと搬入され、第一のレーザ距離センサＧと、第二のレーザ距離センサＨと、第三のレーザ距離センサＩとが、匣鉢Ｋを検知すると、搬送ローラ２２の回転が停止し、搬送が停止する。
平面上に傾いた一個の匣鉢Ｋが、切出し装置１２から傾き修正装置１０へと搬入され、第一のレーザ距離センサＧと、第二のレーザ距離センサＨと、第三のレーザ距離センサＩとが、匣鉢Ｋを検知すると、搬送ローラ２２の回転が停止し、搬送が停止する。
【0079】
匣鉢Ｋの搬送が停止すると、昇降手段２１が作動し、匣鉢Ｋを載せて、第一のローラ群１８と第二のローラ群２０とが上昇する。
そして、モータＭ１とモータＭ２とを駆動させ、第一のローラ群１８と第二のローラ群２０とを互いに反対方向に回転させる。
すると、第一のローラ群１８と第二のローラ群２０との上に載った匣鉢Ｋが、平面上の一方向に回転する。
そして、モータＭ１とモータＭ２とを駆動させ、第一のローラ群１８と第二のローラ群２０とを互いに反対方向に回転させる。
すると、第一のローラ群１８と第二のローラ群２０との上に載った匣鉢Ｋが、平面上の一方向に回転する。
【0080】
匣鉢Ｋの平面上の一方向の回転は、第一のレーザ距離センサＧと、第二のレーザ距離センサＨと、第三のレーザ距離センサＩとが、匣鉢Ｋの平面上の傾きが修正されたと判断できる距離を認識するまで行われる。
第一のレーザ距離センサＧと、第二のレーザ距離センサＨと、第三のレーザ距離センサＩとが、匣鉢Ｋの平面上の傾きが修正されたと判断できる距離を認識すると、匣鉢Ｋの平面上の傾きが修正されたこととなる。
そして、モータＭ１とモータＭ２との駆動が停止し、第一のローラ群１８と第二のローラ群２０との回転が停止する。
第一のレーザ距離センサＧと、第二のレーザ距離センサＨと、第三のレーザ距離センサＩとが、匣鉢Ｋの平面上の傾きが修正されたと判断できる距離を認識すると、匣鉢Ｋの平面上の傾きが修正されたこととなる。
そして、モータＭ１とモータＭ２との駆動が停止し、第一のローラ群１８と第二のローラ群２０との回転が停止する。
【0081】
そして、匣鉢Ｋをストッパ３４に向けて搬送させるために、再びモータＭ１とモータＭ２とを駆動させ、第一のローラ群１８と第二のローラ群２０とを互いに同一方向に回転させる。
第一のレーザ距離センサＧと、第二のレーザ距離センサＨと、第三のレーザ距離センサＩとが、予め設定された匣鉢Ｋとの距離を認識すると、エアシリンダを用いたアクチュエータ３３を作動させ、匣鉢Ｋにストッパ３４を押し付ける。
第一のレーザ距離センサＧと、第二のレーザ距離センサＨと、第三のレーザ距離センサＩとが、予め設定された匣鉢Ｋとの距離を認識すると、エアシリンダを用いたアクチュエータ３３を作動させ、匣鉢Ｋにストッパ３４を押し付ける。
【0082】
そして、モータＭ１とモータＭ２との駆動が停止し、第一のローラ群１８と第二のローラ群２０との回転が停止すると、昇降手段２１が作動し、匣鉢Ｋを載せて、第一のローラ群１８と第二のローラ群２０とが下降する。
ストッパ３４によって押し付けられた匣鉢Ｋは、念入りに平面上の傾きが再度修正された後、搬送ローラ２２の回転により、次の工程へと搬出される。
ストッパ３４によって押し付けられた匣鉢Ｋは、念入りに平面上の傾きが再度修正された後、搬送ローラ２２の回転により、次の工程へと搬出される。
【0083】
本発明のローラ式コンベヤの搬送物の傾き修正装置１０の実施の形態２を説明する（図８参照）。
なお、傾き修正装置１０の実施の形態１と共通する構成については、同じ符号を使用して説明する。
なお、傾き修正装置１０の実施の形態１と共通する構成については、同じ符号を使用して説明する。
【0084】
傾き修正装置１０の実施の形態２は、主に、搬送方向に対して垂直方向に回転自在に設けられた多数のスプロケット３９とローラチェーンとを組み合わせた第一のローラチェーン部４０と、搬送方向に対して垂直方向に回転自在に設けられた多数のスプロケット４１とローラチェーンとを組み合わせた第二のローラチェーン部４２と、第一のローラチェーン部４０と第二のローラチェーン部４２とを同時に昇降自在に設けた昇降手段２１と、匣鉢Ｋの平面上の傾きを検知するための光電センサ群３６と、を有するものである。
なお、第一のローラチェーン部４０と第二のローラチェーン部４２とのローラチェーンは、公知のローラチェーンであり、種類は問わない。
なお、第一のローラチェーン部４０と第二のローラチェーン部４２とのローラチェーンは、公知のローラチェーンであり、種類は問わない。
【0085】
傾き修正装置１０の実施の形態２は、傾き修正装置１０の実施の形態１の第一のローラ群１８と第二のローラ群２０とを、第一のローラチェーン部４０と第二のローラチェーン部４２とに置き換えたものである。
第一のローラチェーン部４０と第二のローラチェーン部４２とは、多数の搬送ローラ２２が備えられた複数列の搬送ローラ群のうちの二列を挟んで、平行に設けられている。
第一のローラチェーン部４０と第二のローラチェーン部４２とは、多数の搬送ローラ２２が備えられた複数列の搬送ローラ群のうちの二列を挟んで、平行に設けられている。
【0086】
第一のローラチェーン部４０は、昇降手段２１の枠体３０の一端に軸受けされたシャフト２３を介して接続されたプレート４３に軸受けされた多数のスプロケット３９と、ローラチェーンと、を組み合わせたものである。
【0087】
多数のスプロケット３９は、ローラチェーンを介して、昇降手段２１の一側に設けられた減速機付きモータＭ１に接続されている。
このため、モータＭ１を駆動させることにより、多数のスプロケット３９を回転させ、第一のローラチェーン部４０を、搬送方向に対して垂直方向に回転自在とすることができる。
このため、モータＭ１を駆動させることにより、多数のスプロケット３９を回転させ、第一のローラチェーン部４０を、搬送方向に対して垂直方向に回転自在とすることができる。
【0088】
第二のローラチェーン部４２は、昇降手段２１の枠体３０の他端に軸受けされたシャフト２５を介して接続されたプレート４４に軸受けされた多数のスプロケット４１と、ローラチェーンと、を組み合わせたものである。
【0089】
多数のスプロケット４１は、ローラチェーンを介して、昇降手段２１の一側に設けられた減速機付きモータＭ２に接続されている。
このため、モータＭ２を駆動させることにより、多数のスプロケット４１を回転させ、第二のローラチェーン部４２を、搬送方向に対して垂直方向に回転自在とすることができる。
このため、モータＭ２を駆動させることにより、多数のスプロケット４１を回転させ、第二のローラチェーン部４２を、搬送方向に対して垂直方向に回転自在とすることができる。
【0090】
また、モータＭ１とモータＭ２との駆動は、独立して制御される。
このため、第一のローラチェーン部４０と第二のローラチェーン部４２とは、個別に又は同時に、搬送方向に対して垂直方向に、正逆に回転自在となる。
このため、第一のローラチェーン部４０と第二のローラチェーン部４２とは、個別に又は同時に、搬送方向に対して垂直方向に、正逆に回転自在となる。
【0091】
したがって、第一のローラチェーン部４０と第二のローラチェーン部４２との上に匣鉢Ｋを載せ、モータＭ１とモータＭ２とを駆動し、第一のローラチェーン部４０と第二のローラチェーン部４２とを互いに反対方向に回転させることにより、匣鉢Ｋを平面上の一方向に回転させることができる。
【0092】
また、第一のローラチェーン部４０と第二のローラチェーン部４２との上に匣鉢Ｋを載せ、モータＭ１とモータＭ２とを駆動し、第一のローラチェーン部４０と第二のローラチェーン部４２とを一定の異なる速度で同方向に回転させることによっても、匣鉢Ｋを平面上の一方向に回転させることができる。
【0093】
なお、第一のローラチェーン部４０と第二のローラチェーン部４２とを同時に昇降自在に設けた昇降手段２１や、匣鉢Ｋの平面上の傾きを検知するための光電センサ群３６などのその他の構成については、実施の形態１と同じであるため、説明を省略する。
また、傾き修正装置１０の実施例２の作用についても、実施例１と同様であるため、説明を省略する。
また、傾き修正装置１０の実施例２の作用についても、実施例１と同様であるため、説明を省略する。
【0094】
本発明のローラ式コンベヤの搬送物の傾き修正装置１０の実施の形態３を説明する（図９参照）。
なお、傾き修正装置１０の実施の形態１、２と共通する構成については、同じ符号を使用して説明する。
なお、傾き修正装置１０の実施の形態１、２と共通する構成については、同じ符号を使用して説明する。
【0095】
傾き修正装置１０の実施の形態３は、主に、搬送方向に対して垂直方向に回転自在に設けられた多数のプーリ４５と平ベルトとを組み合わせた第一のベルト部４６と、搬送方向に対して垂直方向に回転自在に設けられた多数のプーリ４７と平ベルトとを組み合わせた第二のベルト部４８と、第一のベルト部４６と第二のベルト部４８とを同時に昇降自在に設けた昇降手段２１と、匣鉢Ｋの平面上の傾きを検知するための光電センサ群３６と、を有するものである。
なお、第一のベルト部４６と第二のベルト部４８の平ベルトは、Ｖベルト、丸ベルトなどとしても良く、種類は問わない。
なお、第一のベルト部４６と第二のベルト部４８の平ベルトは、Ｖベルト、丸ベルトなどとしても良く、種類は問わない。
【0096】
傾き修正装置１０の実施の形態３は、傾き修正装置１０の実施の形態１の第一のローラ群１８と第二のローラ群２０とを、第一のベルト部４６と第二のベルト部４８とに置き換えたものである。
第一のベルト部４６と第二のベルト部４８とは、多数の搬送ローラ２２が備えられた複数列の搬送ローラ群のうちの二列を挟んで、平行に設けられている。
第一のベルト部４６と第二のベルト部４８とは、多数の搬送ローラ２２が備えられた複数列の搬送ローラ群のうちの二列を挟んで、平行に設けられている。
【0097】
第一のベルト部４６は、昇降手段２１の枠体３０の一端に軸受けされたシャフト２３を介して接続されたプレート４３に軸受けされた多数のプーリ４５と、平ベルトとを組み合わせたものである。
多数のプーリ４５は、平ベルトを介して、昇降手段２１の一側に設けられた減速機付きモータＭ１に接続されている。
このため、モータＭ１を駆動させることにより、多数のプーリ４５を回転させ、第一のベルト部４６を、搬送方向に対して垂直方向に回転自在とすることができる。
多数のプーリ４５は、平ベルトを介して、昇降手段２１の一側に設けられた減速機付きモータＭ１に接続されている。
このため、モータＭ１を駆動させることにより、多数のプーリ４５を回転させ、第一のベルト部４６を、搬送方向に対して垂直方向に回転自在とすることができる。
【0098】
第二のベルト部４８は、昇降手段２１の枠体３０の他端に軸受けされたシャフト２５を介して接続されたプレート４４に軸受けされた多数のプーリ４７と、平ベルトとを組み合わせたものである。
多数のプーリ４７は、平ベルトを介して、昇降手段２１の一側に設けられた減速機付きモータＭ２に接続されている。
このため、モータＭ２を駆動させることにより、多数のプーリ４７を回転させ、第二のベルト部４８を、搬送方向に対して垂直方向に回転自在とすることができる。
多数のプーリ４７は、平ベルトを介して、昇降手段２１の一側に設けられた減速機付きモータＭ２に接続されている。
このため、モータＭ２を駆動させることにより、多数のプーリ４７を回転させ、第二のベルト部４８を、搬送方向に対して垂直方向に回転自在とすることができる。
【0099】
また、モータＭ１とモータＭ２との駆動は、独立して制御される。
このため、第一のベルト部４６と第二のベルト部４８とは、個別に又は同時に、搬送方向に対して垂直方向に、正逆に回転自在となる。
このため、第一のベルト部４６と第二のベルト部４８とは、個別に又は同時に、搬送方向に対して垂直方向に、正逆に回転自在となる。
【0100】
したがって、第一のベルト部４６と第二のベルト部４８との上に匣鉢Ｋを載せ、モータＭ１とモータＭ２とを駆動し、第一のベルト部４６と第二のベルト部４８とを互いに反対方向に回転させることにより、匣鉢Ｋを平面上の一方向に回転させることができる。
【0101】
また、第一のベルト部４６と第二のベルト部４８との上に匣鉢Ｋを載せ、モータＭ１とモータＭ２とを駆動し、第一のベルト部４６と第二のベルト部４８とを一定の異なる速度で同方向に回転させることによっても、匣鉢Ｋを平面上の一方向に回転させることができる。
【0102】
なお、第一のベルト部４６と第二のベルト部４８とを同時に昇降自在に設けた昇降手段２１や、匣鉢Ｋの平面上の傾きを検知するための光電センサ群３６などのその他の構成については、実施の形態１と同じであるため、説明を省略する。
また、傾き修正装置１０の実施例３の作用についても、実施例１と同様であるため、説明を省略する。
また、傾き修正装置１０の実施例３の作用についても、実施例１と同様であるため、説明を省略する。
【符号の説明】
【0103】
１０ 傾き修正装置
１１ ローラハースキルン
１２ 切出し装置
１３ 押圧板（切出し装置）
１４ 光電センサ（切出し装置）
１５ａ 光電センサ（切出し用ストッパ）
１５ｂ 光電センサ（切出し用ストッパ）
１５ｃ 光電センサ（切出し用ストッパ）
１５ｄ 光電センサ（切出し用ストッパ）
１５ｅ 光電センサ（切出し用ストッパ）
１６ａ 切出し用ストッパ
１６ｂ 切出し用ストッパ
１６ｃ 切出し用ストッパ
１６ｄ 切出し用ストッパ
１７ ローラ（第一のローラ群）
１８ 第一のローラ群
１９ ローラ（第二のローラ群）
２０ 第二のローラ群
２１ 昇降手段
２２ 搬送ローラ
２３ シャフト（第一のローラ群）
２４ 仕切り材
２５ シャフト（第二のローラ群）
２６ スプロケット（第一のローラ群）
２７ スプロケット（第二のローラ群）
２８ ローラチェーン（第一のローラ群）
２９ ローラチェーン（第二のローラ群）
３０ 枠体
３１ エアシリンダを用いたアクチュエータ（昇降手段）
３２ エアシリンダを用いたアクチュエータ（切出し装置）
３３ エアシリンダを用いたアクチュエータ（ストッパ）
３４ ストッパ
３５ 光電センサ（ストッパ）
３６ 光電センサ群
３７ 光電センサ（切出し装置）
３８ エアシリンダを用いたアクチュエータ（切出し用ストッパ）
３９ スプロケット（第一のローラチェーン部）
４０ 第一のローラチェーン部
４１ スプロケット（第二のローラチェーン部）
４２ 第二のローラチェーン部
４３ プレート（第一のローラチェーン部、第一のベルト部）
４４ プレート（第二のローラチェーン部、第二のベルト部）
４５ プーリ（第一のベルト部）
４６ 第一のベルト部
４７ プーリ（第二のベルト部）
４８ 第二のベルト部
Ａ 第一のセンサ
Ｂ 第二のセンサ
Ｃ 第三のセンサ
Ｄ 第四のセンサ
Ｇ 第一のレーザ距離センサ
Ｈ 第二のレーザ距離センサ
Ｉ 第三のレーザ距離センサ
Ｋ 匣鉢
Ｍ１ 減速機付きモータ（第一のローラ群）
Ｍ２ 減速機付きモータ（第二のローラ群）
１１ ローラハースキルン
１２ 切出し装置
１３ 押圧板（切出し装置）
１４ 光電センサ（切出し装置）
１５ａ 光電センサ（切出し用ストッパ）
１５ｂ 光電センサ（切出し用ストッパ）
１５ｃ 光電センサ（切出し用ストッパ）
１５ｄ 光電センサ（切出し用ストッパ）
１５ｅ 光電センサ（切出し用ストッパ）
１６ａ 切出し用ストッパ
１６ｂ 切出し用ストッパ
１６ｃ 切出し用ストッパ
１６ｄ 切出し用ストッパ
１７ ローラ（第一のローラ群）
１８ 第一のローラ群
１９ ローラ（第二のローラ群）
２０ 第二のローラ群
２１ 昇降手段
２２ 搬送ローラ
２３ シャフト（第一のローラ群）
２４ 仕切り材
２５ シャフト（第二のローラ群）
２６ スプロケット（第一のローラ群）
２７ スプロケット（第二のローラ群）
２８ ローラチェーン（第一のローラ群）
２９ ローラチェーン（第二のローラ群）
３０ 枠体
３１ エアシリンダを用いたアクチュエータ（昇降手段）
３２ エアシリンダを用いたアクチュエータ（切出し装置）
３３ エアシリンダを用いたアクチュエータ（ストッパ）
３４ ストッパ
３５ 光電センサ（ストッパ）
３６ 光電センサ群
３７ 光電センサ（切出し装置）
３８ エアシリンダを用いたアクチュエータ（切出し用ストッパ）
３９ スプロケット（第一のローラチェーン部）
４０ 第一のローラチェーン部
４１ スプロケット（第二のローラチェーン部）
４２ 第二のローラチェーン部
４３ プレート（第一のローラチェーン部、第一のベルト部）
４４ プレート（第二のローラチェーン部、第二のベルト部）
４５ プーリ（第一のベルト部）
４６ 第一のベルト部
４７ プーリ（第二のベルト部）
４８ 第二のベルト部
Ａ 第一のセンサ
Ｂ 第二のセンサ
Ｃ 第三のセンサ
Ｄ 第四のセンサ
Ｇ 第一のレーザ距離センサ
Ｈ 第二のレーザ距離センサ
Ｉ 第三のレーザ距離センサ
Ｋ 匣鉢
Ｍ１ 減速機付きモータ（第一のローラ群）
Ｍ２ 減速機付きモータ（第二のローラ群）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】