特開 2024-154903 機械式駐車設備

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024154903

(43)【公開日】2024-10-31

(54)【発明の名称】機械式駐車設備

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/42 20060101AFI20241024BHJP

   E04H 6/18 20060101ALI20241024BHJP

【ＦＩ】

E04H6/42 Z

E04H6/42 F

E04H6/18 601A

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023069119

(22)【出願日】2023-04-20

(71)【出願人】

【識別番号】000002358

【氏名又は名称】新明和工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000556

【氏名又は名称】弁理士法人有古特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】島津 秀章

(72)【発明者】

【氏名】吉原 和夫

(72)【発明者】

【氏名】難波 政浩

(72)【発明者】

【氏名】下司 茂光

(57)【要約】

【課題】 利用者が携帯端末を用いて電気自動車を充電する充電器の識別情報を読み取るための操作をつつがなく行うことができる機械式駐車設備を提供する。
【解決手段】 複数のパレット４５と、複数の格納部２４と、パレット４５または格納部２４に対応して設けられ、パレット４５を格納部２４へ格納したときに充電ケーブルを介して電気自動車ＥＶに接続されるとともに、充電電力量または充電時間を計測する複数の充電器３２と、乗降室１２と、パレット４５を搬送する搬送装置と、乗降室１２の外部に設けられた表示装置と、制御装置５０と、を備え、制御装置５０は、電気自動車ＥＶが入庫される際に、乗降室１２へ入庫した電気自動車ＥＶを搭載したパレット４５が格納部２４へ格納された後に電気自動車ＥＶを充電するために使用される予定の充電器３２の識別情報を示すコードであって、利用者の携帯端末によって読み取り可能なコードを表示装置に表示させる。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

利用者の電気自動車を搭載し、前記電気自動車の充電口に接続可能な充電ケーブルを有する複数の充電用パレットと、
前記充電用パレットを格納する複数の充電用格納部と、
前記充電用パレットまたは前記充電用格納部に対応して設けられ、各々が識別情報を有しており、前記電気自動車を搭載した前記充電用パレットを前記充電用格納部へ格納したときに前記充電ケーブルを介して前記電気自動車に当該電気自動車を充電可能に接続されるとともに、前記電気自動車の充電に要した充電電力量または充電時間を計測するよう構成された複数の充電器と、
前記電気自動車を入出庫するための乗降室と、
前記充電用格納部と前記乗降室との間で前記充電用パレットを搬送する搬送装置と、
前記乗降室の外部に設けられた表示装置と、
前記搬送装置を制御するとともに前記表示装置を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記電気自動車が前記乗降室へ入庫される際に、前記乗降室へ入庫した前記電気自動車を搭載した前記充電用パレットが前記充電用格納部へ格納された後に前記電気自動車を充電するために使用される予定の前記充電器の識別情報を示すコードであって、前記充電器で計測される充電電力量または充電時間を取得する外部の充電管理装置と通信可能な利用者の携帯端末によって読み取り可能なコードを前記表示装置に表示させる、
機械式駐車設備。

【請求項2】

前記制御装置は、
前記電気自動車が前記乗降室へ入庫される際に、利用者による利用者認証操作に基づく認証処理を行った後、前記搬送装置を制御して空車の前記充電用パレットを前記乗降室へ呼び出し、前記電気自動車が前記乗降室の前記充電用パレットに乗り入れられた後で、前記表示装置に前記コードを表示させる、
請求項１に記載の機械式駐車設備。

【請求項3】

前記表示装置は、前記機械式駐車設備の操作を行うための操作盤に設けられた、
請求項１または２に記載の機械式駐車設備。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電気自動車の充電を行う充電機能を備えた機械式駐車設備に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、電気自動車の普及に伴い、駐車場において電気自動車の充電を行うための充電設備が設置されている。なお、本明細書および特許請求の範囲における「電気自動車」は、「電気自動車：ＥＶ」、「プラグインハイブリッド電気自動車：ＰＨＥＶ」を含む。

【0003】

例えば、特許文献１には、事業所内の駐車場に設置された複数の充電器と、各充電器を制御する充電制御装置と、を有する充電装置が記載されている。ここで、各充電器には、充電に使用した電力料金を支払う支払者を特定するために、充電器ＩＤを示すＱＲコード（登録商標）が貼付されている。充電制御装置は、ネットワークを介して充電管理装置に接続されている。充電管理装置は、ネットワークを介して、各利用者のスマートフォンと接続される。利用者は、事業所の従業員である。

【0004】

この場合、駐車場の利用者は、電気自動車を駐車場に駐車して、充電器をケーブルを介して電気自動車に接続する。利用者は、自身のスマートフォンを用いてＱＲコード（登録商標）を読み込み、スマートフォンは、充電器ＩＤと従業員ＩＤとを含む照合情報を生成し、充電管理装置へ送信する。

【0005】

また、充電制御装置は、充電管理装置からの指示により充電器ＩＤに対応する充電器によって電気自動車の充電を行わせ、充電時間及び充電電力量を含む充電実績情報を作成し充電管理装置へ送信する。

【0006】

充電管理装置は、充電実績情報とスマートフォンからの照合情報とを対応付けてデータベースに蓄積する。これにより、利用者ごとに課金や充電量の報告を行うことができるようになっている。

【0007】

上記では、利用者（従業員）と当該利用者が使用する充電器とを対応付けるために、各充電器に充電器ＩＤを示すＱＲコード（登録商標）が貼付されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２０２０－１８１０４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

ところで、機械式駐車設備の場合、例えば、乗降室で電気自動車をパレットに搭載し、このパレットを搬送して格納部へ格納する機械式駐車設備の場合には、パレットに電気自動車の充電口に接続するための充電コネクタおよび当該充電コネクタに接続された充電ケーブル等の充電用設備が配置されており、このパレットに配置された充電用設備の適当な箇所に充電器の識別情報である充電器ＩＤを示す二次元コードが貼付されている場合がある。このような場合、利用者は、電気自動車を乗降室へ進入させてパレット上に停止させて降車した後、電気自動車の充電口に充電コネクタを接続し、二次元コードをスマートフォン等の携帯端末で読み取るようにしている。しかしながら、乗降室は足場が良好ではなく、利用者が乗降室内で携帯端末を操作する際に、つまずいたりして誤って携帯端末を落下させかねない。

【0010】

本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、利用者が携帯端末を用いて電気自動車を充電する充電器の識別情報を読み取るための操作をつつがなく行うことができる機械式駐車設備を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記目的を達成するために、本発明のある態様に係る機械式駐車設備は、利用者の電気自動車を搭載し、前記電気自動車の充電口に接続可能な充電ケーブルを有する複数の充電用パレットと、前記充電用パレットを格納する複数の充電用格納部と、前記充電用パレットまたは前記充電用格納部に対応して設けられ、各々が識別情報を有しており、前記電気自動車を搭載した前記充電用パレットを前記充電用格納部へ格納したときに前記充電ケーブルを介して前記電気自動車に当該電気自動車を充電可能に接続されるとともに、前記電気自動車の充電に要した充電電力量または充電時間を計測するよう構成された複数の充電器と、前記電気自動車を入出庫するための乗降室と、前記充電用格納部と前記乗降室との間で前記充電用パレットを搬送する搬送装置と、前記乗降室の外部に設けられた表示装置と、前記搬送装置を制御するとともに前記表示装置を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記電気自動車が前記乗降室へ入庫される際に、前記乗降室へ入庫した前記電気自動車を搭載した前記充電用パレットが前記充電用格納部へ格納された後に前記電気自動車を充電するために使用される予定の前記充電器の識別情報を示すコードであって、前記充電器で計測される充電電力量または充電時間を取得する外部の充電管理装置と通信可能な利用者の携帯端末によって読み取り可能なコードを前記表示装置に表示させるよう構成されている。

【0012】

この構成によれば、利用者が電気自動車を入庫する際に、電気自動車の充電に使用される予定の充電器の識別情報を示すコードを、乗降室の外部に設けられた表示装置に表示させるようにしているので、利用者は、携帯端末を用いて電気自動車を充電する充電器の識別情報を読み取るための操作をつつがなく行うことができる。

【0013】

前記制御装置は、前記電気自動車が前記乗降室へ入庫される際に、利用者による利用者認証操作に基づく認証処理を行った後、前記搬送装置を制御して空車の前記充電用パレットを前記乗降室へ呼び出し、前記電気自動車が前記乗降室の前記充電用パレットに乗り入れられた後で、前記表示装置に前記コードを表示させるよう構成されていてもよい。

【0014】

この構成によれば、入庫することが確実になった後で、利用者が携帯端末を用いて電気自動車を充電する充電器の識別情報を読み取るための操作を行うようにできるので好ましい。

【0015】

前記表示装置は、前記機械式駐車設備の操作を行うための操作盤に設けられていてもよい。この構成によれば、操作盤に備えられた既存の表示装置を上記コードを表示する表示装置として用いることができる。

【発明の効果】

【0016】

本発明は、以上に説明した構成を有し、利用者が携帯端末を用いて電気自動車を充電する充電器の識別情報を読み取るための操作をつつがなく行うことができる機械式駐車設備を提供することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】図１は、本実施形態に係る機械式駐車設備の一例を示す概略正面図である。

【図2】図２は、図１に示す機械式駐車設備において充電用パレットの充電用格納部への格納が完了する直前の状態を模式的に示す正面図である。

【図3】図３は、図１に示す機械式駐車設備および充電管理システムの概略を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。また、図面は理解しやすくするために、それぞれの構成要素を模式的に示したもので、形状及び寸法比等については正確な表示ではない場合がある。また、本発明は、以下の実施形態に限定されない。

【0019】

（実施形態）
本実施形態では、機械式駐車設備の一例として９０度乗入れ方式のエレベータ式駐車設備を用いて説明する。機械式駐車設備は、エレベータ式駐車設備に限定されるものではなく、充電用パレット４５を充電用格納部２４に格納する他の形式を含む。

【0020】

図１は、本実施形態に係る機械式駐車設備の一例を示す概略正面図である。図２は、図１に示す機械式駐車設備１０において充電用パレット４５の充電用格納部２４への格納が完了する直前の状態を模式的に示す正面図である。図３は、図１に示す機械式駐車設備１０および充電管理システムの概略を示すブロック図である。

【0021】

図１に示すように、機械式駐車設備１０は、鉄骨構造体の駐車塔１１を有し、この駐車塔１１の地上１階が乗降室１２となっている。乗降室１２の出入口には、開閉式の出入口扉１３が設けられている。出入口扉１３の側方の乗降室１２の外部には、機械式駐車設備１０の運転操作等を行うための操作盤７が設けられている。

【0022】

駐車塔１１には、中央部の鉛直方向に、平面視が矩形状の昇降路１６が設けられている。昇降路１６を挟んで、通常パレット４０を格納する鉛直方向に並んだ複数の通常格納部２３と、充電用パレット４５を格納する鉛直方向に並んだ複数の充電用格納部２４とが設けられている。通常格納部２３と充電用格納部２４の配置は一例である。充電用格納部２４には、図２に示すように、格納部側接続部２５を備えた充電器３２が設けられており、通常格納部２３には充電器３２は設けられていない。

【0023】

充電用パレット４５は電気自動車ＥＶを搭載し、駐車中に電気自動車ＥＶのバッテリーの充電を行うための充電用設備を備えたパレットであり、通常パレット４０は充電用設備を備えていないパレットである。充電用パレット４５は、充電用設備として、図２に示すように、パレット側接続部４６、充電ケーブル４７および充電コネクタ４８を備えている。パレット側接続部４６と充電コネクタ４８とは充電ケーブル４７を介して導通している。

【0024】

昇降路１６には、パレット４０，４５を搬送するエレベータ１７が設けられている。エレベータ１７は、ワイヤロープ１９で吊下げられており、ワイヤロープ１９は駐車塔１１の上部に設けられた転向ローラ２０を介して駆動機２１で駆動されている。エレベータ１７を昇降させるワイヤロープ１９の一端側には、駆動機２１の巻上げ力を軽減するカウンタウェイト２２が設けられている。

【0025】

また、乗降室１２にはピット２８が設けられ、ピット２８の内部にエレベータ１７で搬送するパレット４０，４５を持上げて旋回させる旋回装置２６が備えられている。旋回装置２６により、パレット４０，４５に前進走行して入庫した自動車Ｖ、電気自動車ＥＶを９０度旋回させる。

【0026】

パレット４０，４５は、エレベータ１７によって昇降路１６を昇降させられ、所定の格納部２３，２４の位置で停止した後、エレベータ１７と格納部２３，２４との間でパレット移載機構１８によって払出し／引込みが行われる。エレベータ１７、パレット移載機構１８および旋回装置２６は、公知の手段を用いることができる。

【0027】

エレベータ１７、パレット移載機構１８及び旋回装置２６によって、パレット４０，４５を格納部２３，２４と乗降室１２との間で搬送する搬送装置８（図３）が構成され、これらの動作は、駐車制御装置５０によって制御される。

【0028】

図２に示すように、充電装置３５は、充電制御装置３０、電源装置３４、給電線３１、各充電用格納部２４に設けられた充電器３２、充電器３２に設けられた格納部側接続部２５、パレット側接続部４６、充電ケーブル４７、及び充電コネクタ４８等を備えている。なお、図２では、１つの充電用格納部２４についてのみ図示されているが、他の充電用格納部２４についても同様に、給電線３１に接続された充電器３２及び格納部側接続部２５を備えている。

【0029】

図２は、充電用パレット４５の充電用格納部２４への格納が完了する直前の状態を示しており、充電用パレット４５が充電用格納部２４に格納されることで、パレット側接続部４６と格納部側接続部２５とが電気的に接続される。

【0030】

格納部側接続部２５は、充電器３２及び給電線３１を介して電源装置３４と接続されている。電源装置３４は、充電用電力を供給するための電源であり、電力会社から供給される電力の受電設備等を有する。ここでは、電源装置３４が充電制御装置３０に内蔵された例が示されているが、電源装置３４は充電制御装置３０とは別個に設けられていてもよい。充電制御装置３０は充電器３２による充電開始及び充電停止の制御等を行う。

【0031】

次に、図３に示すように、機械式駐車設備１０は、操作盤７と、前述の搬送装置８と、出入口扉１３を開閉する扉開閉装置９と、駐車制御装置５０等を備えている。

【0032】

操作盤７は、画面に文字及び画像等を表示する表示装置７１、及び、操作入力装置７２等を備えている。操作入力装置７２は、例えば、出入口扉１３を閉じるために操作する閉扉ボタン、暗証番号を入力するためのテンキー、スタートボタン等を有していてもよく、利用者等の操作による操作信号を駐車制御装置５０へ送信する。操作入力装置７２は、表示装置７１と一体化されてタッチパネル付きディスプレイとして構成されていてもよいし、表示装置７１とは別の操作ボタン等によって構成されていてもよい。

【0033】

駐車制御装置５０は、操作入力装置７２からの操作信号を受信し、表示装置７１、搬送装置８及び扉開閉装置９を制御する。この駐車制御装置５０は、ＣＰＵ等の演算処理部と、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を含みＣＰＵが実行する制御プログラム及び種々のデータ等を記憶する記憶部とを有しており、ＣＰＵが制御プログラムを実行することにより表示装置７１、搬送装置８及び扉開閉装置９等を制御する。なお、駐車制御装置５０は、集中制御する単独の制御装置によって構成されていてもよいし、互いに協働して分散制御する複数の制御装置によって構成されていてもよい。

【0034】

本実施形態では、パレット４０，４５および格納部２３，２４に予め番号が付与されており、駐車制御装置５０は、どの番号のパレット４０，４５がどの番号の格納部２３，２４に格納されているかを記憶している。また、各充電器３２には識別情報が予め付与されており、駐車制御装置５０は、各充電用格納部２４に設けられた充電器３２の識別情報を記憶しているが、後述する各充電器３２の充電計測情報（充電電力量または充電時間）については関与しない。

【0035】

さらに機械式駐車設備１０は、前述の充電装置３５を備えている。充電装置３５の充電器３２は、電源装置３４から充電用電力が供給される給電線３１が接続されている。充電器３２は、給電線３１に接続された電磁接触器ＭＳ、変流器ＣＴ及び計測装置３３を備えている。計測装置３３は変流器ＣＴに接続され、電磁接触器ＭＳがオンしている時に、計測装置３３によって充電に要する充電電力量または充電時間が計測される。この充電器３２の充電計測情報（充電電力量または充電時間）は、充電が終了すると、充電器３２の計測装置３３から充電制御装置３０へ送信される。

【0036】

充電制御装置３０は、各充電器３２の電磁接触器ＭＳのオン、オフを制御することにより、充電器３２が設けられた充電用格納部２４に格納された充電用パレット４５に搭載されている電気自動車ＥＶの充電の開始および停止を制御する。充電制御装置３０は、ＣＰＵ等の演算処理部と、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を含みＣＰＵが実行する制御プログラム及び種々のデータ等を記憶する記憶部とを有している。

【0037】

また、充電制御装置３０は、インターネット等の外部通信網１００を介して外部の充電管理装置１０１との通信が可能に構成されている。充電管理装置１０１は、例えばクラウドサーバ等で構成される。

【0038】

充電制御装置３０は、各充電器３２の識別情報を記憶している。充電制御装置３０は、入庫した電気自動車ＥＶの充電終了後に、その充電に使用した充電器３２の計測装置３３から当該充電器３２の充電計測情報を受信すると、当該充電器３２の充電計測情報を当該充電器３２の識別情報とともに充電管理装置１０１へ送信する。

【0039】

また、機械式駐車設備１０の利用者が所持する携帯端末９０は、例えばスマートフォンであり、機械式駐車設備１０に関するアプリケーションプログラムがインストールされており、外部通信網１００を介して充電管理装置１０１との通信が可能に構成されている。また、携帯端末９０には、利用者の識別情報が記憶されている。

【0040】

次に、機械式駐車設備１０に電気自動車ＥＶを入庫する際の利用者の操作および機械式駐車設備１０の動作の一例について説明する。なお、駐車制御装置５０には、予め、利用者（契約者）ごとに、利用者の暗証番号と、利用者の識別情報と、当該利用者の自動車に関する情報（電気自動車であるか否かをも含む情報）とが、対応付けられてなる利用者情報が記憶されている。また、駐車制御装置５０は、利用者の自動車Ｖ，ＥＶが入庫されている場合には、利用者の識別情報と対応付けられて、自動車Ｖ，ＥＶが搭載されたパレット４０，４５の番号と、自動車Ｖ，ＥＶが格納されている格納部２３，２４の番号とを入庫情報として記憶している。さらに電気自動車ＥＶの場合には、当該電気自動車ＥＶの充電に使用する充電器３２の識別情報を入庫情報に含めて記憶している。また、入庫情報は、利用者の自動車Ｖ，ＥＶが入庫されているか否かを示す情報を含んでもよい。

【0041】

電気自動車ＥＶを入庫する際には、電気自動車ＥＶを運転する利用者は、出入口扉１３の手前で電気自動車ＥＶを停止させて降車する。この後、利用者は、利用者認証操作を行う。例えば、操作盤７の操作入力装置７２を用いて当該利用者の暗証番号を入力し、スタートボタンを押す。

【0042】

駐車制御装置５０は、入力された暗証番号と前述の利用者情報とに基づいて、利用者認証操作を行った利用者が正規の利用者（契約者）であるか否かを判定する認証処理を行う。そして利用者が正規の利用者で、当該利用者の自動車が電気自動車であり、入庫情報を参照して当該利用者の自動車が未入庫である場合には、利用者が入庫に訪れたと判断し、空車の充電用パレット４５を乗降室１２へ呼び出す。つまり、駐車制御装置５０は、搬送装置８を制御して充電用パレット４５を充電用格納部２４から乗降室１２へ搬送させる。駐車制御装置５０は、充電用パレット４５が乗降室１２に到着すると、扉開閉装置９を制御して出入口扉１３を開く。

【0043】

この後、利用者は電気自動車ＥＶを乗降室１２の充電用パレット４５上に乗入れて停止させる。そして、利用者は、降車してから電気自動車ＥＶの充電口に充電コネクタ４８を接続した後、乗降室１２から外に出て操作盤７の操作入力装置７２に出入口扉１３を閉じるための所定の操作を行う。この操作による操作信号に基づいて駐車制御装置５０は出入口扉１３を閉じる。

【0044】

この後、駐車制御装置５０は、搬送装置８を制御することにより電気自動車ＥＶを搭載した充電用パレット４５を格納予定の充電用格納部２４へ格納する。ここで、電気自動車ＥＶを搭載した充電用パレット４５が格納予定の充電用格納部２４へ格納されると、図２に示すパレット側接続部４６が格納部側接続部２５に接続される。このとき、充電器３２の電磁接触器ＭＳはオフ状態である。

【0045】

なお、上記において、利用者認証操作として、暗証番号の入力操作を例示したが、これに限らず、認証用のＩＣカードを用いた操作、指紋などの生体認証を用いる操作などの公知の方法を用いることができる。

【0046】

上記において、駐車制御装置５０は、充電用パレット４５を乗降室１２へ呼び出す際には、電気自動車ＥＶを搭載後の充電用パレット４５を格納する予定（格納予定）の充電用格納部２４を決めている。

【0047】

駐車制御装置５０は、格納予定の充電用格納部２４に設けられている充電器３２の識別情報を示すコードを、所定のタイミングで操作盤７の表示装置７１の画面に表示させる。充電器３２の識別情報を示すコードとしては、ＱＲコード（登録商標）などの二次元コード、あるいはバーコード（一次元コード）等でもよい。駐車制御装置５０は、充電器３２の識別情報を示すコードを表示装置７１に表示させるタイミングとしては、格納予定の充電用格納部２４を決めた後であればいつでもよい。

【0048】

利用者は、自身の携帯端末９０で表示装置７１の画面に表示された充電器３２の識別情報を示すコードを撮影し読み取らせる（解読させる）。携帯端末９０は、読み取った充電器３２の識別情報と記憶している利用者の識別情報とを充電管理装置１０１へ送信する。充電管理装置１０１は、受信した充電器３２の識別情報と利用者の識別情報とを対応付けて記憶し、受信した充電器３２の識別情報と充電指令とを含む充電器使用情報を充電制御装置３０へ送信する。また、充電管理装置１０１は、携帯端末９０から受信した利用者の識別情報と対応付けられた充電予定情報を記憶していれば、充電器使用情報に充電予定情報を含めて充電制御装置３０へ送信するようにしてもよい。充電予定情報は、例えば、利用者によって充電開始時刻、充電終了時刻、充電時間等が予約された情報である。

【0049】

なお、利用者が携帯端末９０で充電器３２の識別情報を示すコードを読み取らせるのは、入庫することが確実となった後の方が好ましいので、利用者が電気自動車ＥＶを乗降室１２内の充電用パレット４５に乗り入れて充電コネクタ４８を電気自動車ＥＶに接続し、乗降室１２から出てきてから、操作盤７で出入口扉１３を閉じるための操作を行う際に行うようにすることが好ましい。よって、駐車制御装置５０は、例えば、電気自動車ＥＶが乗降室１２内の充電用パレット４５に乗り入れられたことを検知した後で、表示装置７１に充電器３２の識別情報を示すコードを表示するようにしてもよい。この場合において、駐車制御装置５０は、電気自動車ＥＶが乗降室１２内の充電用パレット４５に乗り入れられたことを検知した後、さらに利用者（運転者）が乗降室１２から退出したことを検知した後で、表示装置７１に充電器３２の識別情報を示すコードを表示するようにしてもよい。なお、乗降室１２内には、多数の光電センサ等の物体検知センサが配置されており、これらの物体検知センサの出力に基づいて、駐車制御装置５０は自動車ＥＶが乗降室１２内の充電用パレット４５に乗り入れられたことや、乗降室１２内への人の出入り等を検知することができる。

【0050】

駐車制御装置５０は、電気自動車ＥＶを搭載した充電用パレット４５が格納予定の充電用格納部２４へ格納された後、当該電気自動車ＥＶの充電に用いる充電器３２の識別情報と、当該電気自動車ＥＶが充電用格納部２４に格納された旨を示す情報とからなる充電車両格納情報を充電制御装置３０へ送信する。

【0051】

充電制御装置３０は、駐車制御装置５０からの充電車両格納情報を受信し、かつ充電管理装置１０１からの充電器使用情報を受信した後で、充電器使用情報に含まれる識別情報を有する充電器３２の電磁接触器ＭＳを制御して電気自動車ＥＶの充電を行う。充電器使用情報に充電開始時刻、充電終了時刻、充電時間等の充電予定情報が含まれる場合には、その充電予定情報に基づいて充電を行う。充電器使用情報に充電予定情報が含まれていない場合には、所定の充電スケジュール、例えば、例えば、所定のタイミングで充電を開始して例えば満充電になると充電を終了するというスケジュールで充電を行うようにしてもよいし、所定のタイミングで充電を開始して所定時間経過すると充電を終了するというスケジュールで充電を行うようにしてもよい。本実施形態において、充電スケジュールは特に限定されるものではない。

【0052】

また、利用者の都合等により、電気自動車ＥＶの充電途中であっても、当該電気自動車ＥＶが出庫される場合がある。電気自動車ＥＶを出庫する場合には、利用者は、入庫する場合と同様の利用者認証操作を行う。駐車制御装置５０は、利用者認証操作に基づいて認証処理を行い、利用者が正規の利用者で、当該利用者の自動車が電気自動車ＥＶであり、入庫情報を参照して入庫されている場合には、利用者が出庫に訪れたと判断し、当該電気自動車ＥＶの充電に使用されている充電器３２の識別情報とともに出庫準備情報を充電制御装置３０へ送信する。充電制御装置３０は、充電器３２の識別情報とともに出庫準備情報を受信すると、充電制御装置３０は、受信した識別情報の充電器３２による電気自動車ＥＶの充電が終了している場合には、充電終了情報を駐車制御装置５０へ送信する。一方、充電制御装置３０は、受信した識別情報の充電器３２による充電が終了していない場合には、当該充電器３２の電磁接触器ＭＳをオフさせることにより電気自動車ＥＶの充電を終了させてから、充電終了情報を駐車制御装置５０へ送信する。駐車制御装置５０は、充電終了情報を受信してから、電気自動車ＥＶが搭載された充電用パレット４５を乗降室１２へ呼び出し、当該充電用パレット４５が乗降室１２に到着すると、扉開閉装置９を制御して出入口扉１３を開く。この後、利用者は乗降室１２の電気自動車ＥＶに乗車して出庫させる。なお、上記の例では、駐車制御装置５０は電気自動車ＥＶの充電を終了させてから電気自動車ＥＶが搭載された充電用パレット４５を乗降室１２へ呼び出すという例を示したが、本発明はこれに限らない。電気自動車ＥＶが搭載された充電用パレット４５について利用者が乗降室１２へ呼び出すことによって当該充電用パレット４５がパレット移載機構１８に引き出されたタイミングで、充電制御装置３０が電磁接触器ＭＳをオフにして電気自動車ＥＶの充電を終了させるという構成にしてもよい。

【0053】

充電管理装置１０１では、利用者ごとに充電料金を算出することができる。例えば、充電管理装置１０１は、入庫に訪れた利用者が自身の携帯端末９０で表示装置７１の画面に表示された充電器３２の識別情報を示すコードを読み取った際に、携帯端末９０から送信される利用者の識別情報および充電器３２の識別情報と、充電終了後に充電制御装置３０から送信される充電器３２の識別情報および充電計測情報とに基づいて、利用者（利用者の識別情報）ごとに充電計測情報（充電電力量または充電時間）を記憶している。そして、充電管理装置１０１は、利用者ごとに所定期間における充電計測情報の合計から所定期間における充電料金を算出することができる。

【0054】

上記のように、充電管理システムは、各利用者の携帯端末を利用して、機械式駐車設備１０に設けられた充電装置３５と充電管理装置１０１とで構成される。

【0055】

本実施形態では、利用者が電気自動車ＥＶを入庫する際に、電気自動車ＥＶの充電に使用される予定の充電器３２の識別情報を示すコードを、乗降室１２の外部に設けられた操作盤７の表示装置７１に表示させるようにしているので、利用者は、携帯端末９０を用いて電気自動車ＥＶを充電する充電器３２の識別情報を読み取るための操作をつつがなく行うことができる。

【0056】

なお、充電器３２の識別情報を示すコードを表示する表示装置として、操作盤７の表示装置７１とは別に設けてもよいが、操作盤７に備えられた既存の表示装置７１を共用することにより、余計なコストをかけずに済む。

【0057】

また、本実施形態において、各充電用パレット４５と当該充電用パレット４５が格納される充電用格納部２４とが１対１に対応していてもよいし、対応していなくてもよい。つまり、各充電用パレット４５が常に同じ充電用格納部２４に格納されるように構成されていてもよいし、例えば、充電用パレット４５の総数が充電用格納部２４の総数よりも少なく、各充電用パレット４５が常に同じ充電用格納部２４に格納されなくてもよい。

【0058】

なお、本実施形態では、各充電用格納部２４に対応する充電器３２が、充電用格納部２４に設けられているが、電源装置３４と格納部側接続部２５との間に接続されるように設けられていればよい。例えば、充電制御装置３０のケース内等に、各充電用格納部２４に対応する充電器３２が設けられていてもよい。

【0059】

また、充電器３２は各充電用パレット４５に設けられていてもよい。この場合、例えば、パレット側接続部４６と充電ケーブル４７との間に充電器３２が接続され、格納部側接続部２５には電源装置３４からの給電線３１が直接接続される。

【0060】

また、本実施形態において、全ての格納部が充電用格納部２４で、全てのパレットが充電用パレット４５であってもよい。すなわち、機械式駐車設備１０は電気自動車専用の駐車設備であってもよい。

【0061】

また、本実施形態では、機械式駐車設備としてエレベータ式駐車設備を例に説明したが、機械式駐車設備はパレットを使用する他の形式のものでもよい。

【0062】

上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。

【産業上の利用可能性】

【0063】

本発明は、利用者が携帯端末を用いて電気自動車を充電する充電器の識別情報を読み取るための操作をつつがなく行うことができる機械式駐車設備等として有用である。

【符号の説明】

【0064】

ＥＶ 電気自動車
７ 操作盤
７１ 表示装置
８ 搬送装置
１０ 機械式駐車設備
１２ 乗降室
２４ 充電用格納部
３２ 充電器
５０ 駐車制御装置
４５ 充電用パレット
４７ 充電ケーブル

【図1】

【図2】

【図3】