(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024154919
(43)【公開日】2024-10-31
(54)【発明の名称】エレベータ
(51)【国際特許分類】
B66B 1/06 20060101AFI20241024BHJP
B66B 9/02 20060101ALI20241024BHJP
B66B 9/10 20060101ALI20241024BHJP
【ＦＩ】
B66B1/06 Z
B66B9/02
B66B9/10
【審査請求】有
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023069143
(22)【出願日】2023-04-20
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2024-03-12
(71)【出願人】
【識別番号】000112705
【氏名又は名称】フジテック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000729
【氏名又は名称】弁理士法人ユニアス国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】大脇 裕之
(72)【発明者】
【氏名】片山 知
(72)【発明者】
【氏名】井上 祐紀
(72)【発明者】
【氏名】能 愛莉
【テーマコード（参考）】
3F301
3F502
【Ｆターム（参考）】
3F301BA16
3F301BB05
3F301DC07
3F301DC08
3F502HA02
3F502HA03
3F502HB01
3F502JA91
(57)【要約】
【課題】 輸送効率を向上させることができるエレベータを提供する。
【解決手段】 エレベータは、上下方向へ延びる昇降路と、横方向へ延び、昇降路に連結される横行路と、昇降路を上下方向へ走行し、横行路を横方向へ走行する複数のかごと、を備え、昇降路は、第１昇降路を含み、横行路は、第１昇降路に連結される第１～第３横行路を含み、第１～第３横行路のそれぞれは、人がかごに乗り降りするための乗場を備え、乗場は、第１昇降路に備えられていない。
【選択図】 図２
【解決手段】 エレベータは、上下方向へ延びる昇降路と、横方向へ延び、昇降路に連結される横行路と、昇降路を上下方向へ走行し、横行路を横方向へ走行する複数のかごと、を備え、昇降路は、第１昇降路を含み、横行路は、第１昇降路に連結される第１～第３横行路を含み、第１～第３横行路のそれぞれは、人がかごに乗り降りするための乗場を備え、乗場は、第１昇降路に備えられていない。
【選択図】 図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
上下方向へ延びる昇降路と、
横方向へ延び、前記昇降路に連結される横行路と、
前記昇降路を上下方向へ走行し、前記横行路を横方向へ走行する複数のかごと、を備え、
前記昇降路は、第１昇降路を含み、
前記横行路は、前記第１昇降路に連結される第１～第３横行路を含み、
前記第１～第３横行路のそれぞれは、人が前記かごに乗り降りするための乗場を備え、
前記乗場は、前記第１昇降路に備えられていない、エレベータ。
横方向へ延び、前記昇降路に連結される横行路と、
前記昇降路を上下方向へ走行し、前記横行路を横方向へ走行する複数のかごと、を備え、
前記昇降路は、第１昇降路を含み、
前記横行路は、前記第１昇降路に連結される第１～第３横行路を含み、
前記第１～第３横行路のそれぞれは、人が前記かごに乗り降りするための乗場を備え、
前記乗場は、前記第１昇降路に備えられていない、エレベータ。
【請求項2】
前記昇降路は、第２昇降路をさらに含み、
前記第１～第３横行路のそれぞれは、前記第１昇降路と前記第２昇降路とを接続するために、前記第２昇降路にも連結され、
前記乗場は、前記第２昇降路に備えられていない、請求項１に記載のエレベータ。
前記第１～第３横行路のそれぞれは、前記第１昇降路と前記第２昇降路とを接続するために、前記第２昇降路にも連結され、
前記乗場は、前記第２昇降路に備えられていない、請求項１に記載のエレベータ。
【請求項3】
前記第１及び第２昇降路と前記第１及び第２横行路とは、前記かごが一方通行で循環走行する循環走行路を構成する、請求項２に記載のエレベータ。
【請求項4】
前記かごの走行の指示情報が入力される入力部と、
前記かごの走行を制御する処理部と、を備え、
前記処理部は、
前記入力部への入力に基づいて、前記かごを、走行させるかごと走行させずに待機させるかごとに分け、
前記待機させるかごの待機位置を、前記第１及び第２昇降路と前記第１及び第２横行路とにすることよりも、前記第３横行路にすることを優先する、請求項３に記載のエレベータ。
前記かごの走行を制御する処理部と、を備え、
前記処理部は、
前記入力部への入力に基づいて、前記かごを、走行させるかごと走行させずに待機させるかごとに分け、
前記待機させるかごの待機位置を、前記第１及び第２昇降路と前記第１及び第２横行路とにすることよりも、前記第３横行路にすることを優先する、請求項３に記載のエレベータ。
【請求項5】
前記第１及び第２昇降路と前記第１～第３横行路とで、前記かごを走行させるかご駆動部と、
前記第１～第３横行路にそれぞれ配置され、前記かごを下方から支持し且つ前記かごを前記横方向へガイドする横ガイドと、
前記かごの走行の指示情報が入力される入力部と、
前記かごの走行を制御する処理部と、を備え、
前記かご駆動部は、リニアモータであり、
前記処理部は、
前記入力部への入力に基づいて、前記かごを、走行させるかごと走行させずに待機させるかごとに分け、
前記待機させるかごの待機位置を、前記第１及び第２昇降路にすることよりも、前記第１～第３横行路にすることを優先する、請求項２～４の何れか１項に記載のエレベータ。
前記第１～第３横行路にそれぞれ配置され、前記かごを下方から支持し且つ前記かごを前記横方向へガイドする横ガイドと、
前記かごの走行の指示情報が入力される入力部と、
前記かごの走行を制御する処理部と、を備え、
前記かご駆動部は、リニアモータであり、
前記処理部は、
前記入力部への入力に基づいて、前記かごを、走行させるかごと走行させずに待機させるかごとに分け、
前記待機させるかごの待機位置を、前記第１及び第２昇降路にすることよりも、前記第１～第３横行路にすることを優先する、請求項２～４の何れか１項に記載のエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本出願は、エレベータに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、例えば、エレベータは、上下方向へ延びる第１及び第２昇降路と、横方向へ延び、第１及び第２昇降路を接続する第１及び第２横行路と、昇降路を上下方向へ走行し、横行路を横方向へ走行するかごとを備えている（例えば、特許文献１）。ところで、特許文献１に係るエレベータにおいては、昇降路が乗場を備えているため、かごが乗場で停止することによって、後続のかごは、昇降路で停止する必要がある。これにより、輸送効率は、低下する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平５－３９１７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
そこで、課題は、輸送効率を向上させることができるエレベータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
エレベータは、
上下方向へ延びる昇降路と、
横方向へ延び、前記昇降路に連結される横行路と、
前記昇降路を上下方向へ走行し、前記横行路を横方向へ走行する複数のかごと、を備え、
前記昇降路は、第１昇降路を含み、
前記横行路は、前記第１昇降路に連結される第１～第３横行路を含み、
前記第１～第３横行路のそれぞれは、人が前記かごに乗り降りするための乗場を備え、
前記乗場は、前記第１昇降路に備えられていない。
上下方向へ延びる昇降路と、
横方向へ延び、前記昇降路に連結される横行路と、
前記昇降路を上下方向へ走行し、前記横行路を横方向へ走行する複数のかごと、を備え、
前記昇降路は、第１昇降路を含み、
前記横行路は、前記第１昇降路に連結される第１～第３横行路を含み、
前記第１～第３横行路のそれぞれは、人が前記かごに乗り降りするための乗場を備え、
前記乗場は、前記第１昇降路に備えられていない。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【図1】一実施形態に係るエレベータのかごの走行イメージ図
【図2】同実施形態に係るエレベータの乗場概要図
【図3】同実施形態に係るかごが昇降路を走行する図
【図4】同実施形態に係るかごが横行路を走行する図
【図5】同実施形態に係るエレベータの制御ブロック図
【図6】他の実施形態に係るエレベータの図（（ａ）かごの走行イメージ図、（ｂ）乗場概要図）
【図7】さらに他の実施形態に係るエレベータの図（（ａ）かごの走行イメージ図、（ｂ）乗場概要図）
【図8】さらに他の実施形態に係るエレベータの図（（ａ）かごの走行イメージ図、（ｂ）乗場概要図）
【発明を実施するための形態】
【0007】
各図面において、構成要素の寸法は、例えば、理解を容易にするために、実際の寸法に対して拡大、縮小して示す場合があり、また、各図面の間での寸法比は、一致していない場合がある。なお、各図面において、例えば、理解を容易にするために、構成要素の一部を省略して示す場合がある。
【0008】
第１、第２等の序数を含む用語は、多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は、一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、構成要素は、この用語によって特に限定されるものではない。なお、序数を含む構成要素の個数は、特に限定されず、例えば、一つでもよい場合がある。また、以下の明細書及び図面で用いられる序数は、特許請求の範囲に記載された序数と異なる場合がある。
【0009】
以下、エレベータにおける一実施形態について、図１～図５を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は、エレベータの構成等の理解を助けるために例示するものであり、エレベータの構成を限定するものではない。
【0010】
図１に示すように、エレベータ１は、例えば、人（乗客）が乗るための複数のかご２と、かご２を走行させるかご駆動部３と、エレベータ１の各部を制御する処理部４（図５参照）とを備えていてもよい。なお、かご２の個数は、特に限定されず、例えば、本実施形態のように、８個でもよく、また、例えば、２個～７個又は９個以上でもよい。
【0011】
エレベータ１は、例えば、本実施形態のように、鉛直方向の上下方向Ｄ１へ沿って延びる第１及び第２昇降路５１，５２と、水平方向の横方向Ｄ２へ沿って延び、第１昇降路５１と第２昇降路５２とを接続するために、第１昇降路５１及び第２昇降路５２にそれぞれ連結される複数の横行路６１～６４とを備えていてもよい。なお、水平方向のうち、横方向Ｄ２と直交する方向Ｄ３は、前後方向Ｄ３という。
【0012】
横行路６１～６４は、例えば、本実施形態のように、第１及び第２昇降路５１，５２よりも上方に配置される最上横行路６１と、第１及び第２昇降路５１，５２よりも下方に配置される最下横行路６２と、最上横行路６１及び最下横行路６２との間に配置される中間横行路６３，６４とを備えていてもよい。
【0013】
中間横行路６３，６４の個数は、特に限定されず、例えば、図１においては、２個のみ図示されている。なお、横行路６１～６４の個数は、特に限定されず、少なくとも３個あればよく、例えば、図１においては、４個のみ図示されている。
【0014】
かご駆動部３の駆動方式は、特に限定されない。例えば、本実施形態のように、かご駆動部３の駆動方式は、リニアモータ式の駆動方式であってもよい。具体的には、かご駆動部３は、リニアモータであって、かご２に接続される磁石５と、昇降路５１，５２や横行路６１～６４に接続され、電流が流れることによって磁石５に電磁力を与えるコイル６とを備えている、という構成でもよい。
【0015】
かご２は、例えば、本実施形態のように、開閉されるかご戸（図示していない）と、情報が入力されるかご入力部７と、かご２の内部へ情報を出力（例えば、表示、発音）するかご出力部８と、かご２の内部の人の有無を検出する人検出部９（図５参照）とを備えていてもよい。
【0016】
人検出部９の構成は、特に限定されない。人検出部９は、例えば、かご２の内部の重量を検出するロードセルであってもよく、また、例えば、赤外線を検出する人感センサであってもよく、また、例えば、かご２の内部を撮像するカメラであってもよい。
【0017】
図２に示すように、エレベータ１は、例えば、開閉される乗場戸１０と、情報が入力される乗場入力部１１と、情報が出力される乗場出力部１２とを備えていてもよい。例えば、本実施形態のように、乗場戸１０、乗場入力部１１及び乗場出力部１２のそれぞれは、横行路６１～６４のみに備えられ、昇降路５１，５２に備えられていない、という構成でもよい。
【0018】
これにより、人がかご２に乗り降りするための乗場７１～７７は、横行路６１～６４のみに設けられ、昇降路５１，５２に設けられていない。なお、最下階の乗場７１～７４、即ち、最下横行路６２の乗場７１～７４は、最下乗場７１～７４といい、最上階の乗場７５、即ち、最上横行路６１の乗場７５は、最上乗場７５といい、中間階の乗場７６，７７、即ち、中間横行路６３，６４の乗場７６，７７は、中間乗場７６，７７という。
【0019】
図３に示すように、例えば、エレベータ１は、昇降路５１，５２の内部で上下方向Ｄ１へ延びる縦ガイド１３を備えており、かご２は、縦ガイド１３にガイドされる被縦ガイド部１４を備えている、という構成でもよい。これにより、かご２は、縦ガイド１３によって、上下方向Ｄ１へガイドされる。
【0020】
なお、被縦ガイド部１４は、例えば、本実施形態のように、縦ガイド１３の上を転動するローラ１４でもよく、また、例えば、縦ガイド１３の上をスライドするガイドシュー（滑走部品）でもよい。そして、被縦ガイド部１４が、縦ガイド１３に横方向Ｄ２及び前後方向Ｄ３で当たっているため、かご２が横方向Ｄ２及び前後方向Ｄ３へ揺れることを抑制することができる。
【0021】
図４に示すように、例えば、エレベータ１は、横行路６１～６４の内部で横方向Ｄ２へ延びる横ガイド１５を備えており、かご２は、横ガイド１５にガイドされる被横ガイド部１６を備えている、という構成でもよい。これにより、かご２は、横ガイド１５によって、横方向Ｄ２へガイドされ、且つ、下方から支持されている。
【0022】
なお、被横ガイド部１６は、例えば、本実施形態のように、横ガイド１５の上を転動するローラ１６でもよく、また、例えば、横ガイド１５の上をスライドするガイドシュー（滑走部品）でもよい。そして、被横ガイド部１６が横ガイド１５に下方から支持されているため、かご２が上下方向Ｄ１へ揺れることを抑制することができ、しかも、被横ガイド部１６が、横ガイド１５に前後方向Ｄ３で当たっているため、かご２が前後方向Ｄ３へ揺れることを抑制することができる。
【0023】
図５に示すように、処理部４は、例えば、各部７，９，１１から各情報（データ）を取得する取得部４ａと、各情報を記憶する記憶部４ｂと、各情報を演算する演算部４ｃと、各部３，８，１２を制御する制御部４ｄとを備えていてもよい。これにより、処理部４は、例えば、各入力部７，１１に入力されたかご２の走行の指示情報に基づいて、かご２を走行させ、かご２を所定の乗場７１～７７で停止させる。
【0024】
なお、処理部４は、例えば、ＣＰＵ及びＭＰＵ等のプロセッサ（例えば、演算部４ｃ、制御部４ｄ）、ＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリ（例えば、取得部４ａ、記憶部４ｂ）、各種インターフェイス等を備えるコンピュータとしてもよい。これにより、メモリに格納されたプログラムをプロセッサが実行し、ソフトウェア及びハードウェアが協働することによって、処理部４の各部４ａ～４ｄが実現される。
【0025】
また、処理部４は、例えば、一つの装置で構成されていてもよく、また、例えば、互いに通信可能な複数の装置で構成されていてもよい。具体的には、処理部４の各部４ａ～４ｄは、例えば、一つの装置に備えられていてもよく、また、例えば、互いに通信可能な複数の装置に分散して備えられていてもよい。
【0026】
次に、本実施形態に係るかご２の走行及びその制御について、図１及び図２を参照しながら説明する。なお、以下の内容は、かご２の走行及びその制御の理解を助けるために例示するものであり、かご２の走行及びその制御を限定するものではない。
【0027】
図１及び図２に示すように、乗場７１～７７は、第１及び第２昇降路５１，５２に備えられていない。これにより、かご２が乗場７１～７７で停止した場合に、他のかご２は、乗場７１～７７で停止するかご２に当たることを回避するために、第１及び第２昇降路５１，５２で停止する必要がない。
【0028】
そして、例えば、本実施形態のように、かご２は、第１昇降路５１を上方向Ｄ１１へのみ走行し、最上横行路６１を第１横方向Ｄ２１へのみ走行し、第２昇降路５２を下方向Ｄ１２へのみ走行し、最下横行路６２を、第１横方向Ｄ２１と反対方向である第２横方向Ｄ２２へのみ走行する、という構成でもよい。
【0029】
これにより、かご２は、第１昇降路５１、最上横行路６１、第２昇降路５２及び最下横行路６２を、一方通行で循環して走行することができる。即ち、第１昇降路５１、最上横行路６１、第２昇降路５２及び最下横行路６２は、かご２が一方通行で循環走行する循環走行路を構成している。
【0030】
したがって、かご２が、当該循環走行路を主幹の走行路にして、各昇降路５１，５２及び各横行路６１～６４を走行するため、輸送効率を向上させることができる。なお、かご２は、例えば、本実施形態のように、中間横行路６３，６４を、横方向Ｄ２の両方向（第１横方向Ｄ２１，第２横方向Ｄ２２）へ走行してもよい。
【0031】
また、横行路６１～６４に設けられる乗場７１～７７の個数は、特に限定されない。例えば、最上横行路６１及び中間横行路６３，６４のように、乗場７５～７７は、１個でもよく、最下横行路６２のように、乗場７１～７４は、複数（図２においては、４個）でもよい。なお、例えば、本実施形態のように、かご２の循環走行路を構成する最下横行路６２の乗場７１～７４の個数は、最大となっていてもよい。
【0032】
また、特に限定されないが、例えば、乗場７１～７７の乗場入力部１１に、かご２の行先階の指示情報である行先情報が入力されてもよい。そして、かご２が当該乗場７１～７７に到着したときに、乗場出力部１２は、当該かご２の行先階を出力してもよい。
【0033】
なお、特に限定されないが、例えば、乗場出力部１２が出力する行先階は、一つの階のみとしてもよい。即ち、例えば、処理部４は、乗場入力部１１の入力に基づいて、かご２の行先階を一つのみ設定する、という構成でもよい。
【0034】
そして、かご２の稼働率が高い、即ち、入力部７，１１の入力が多い場合には、全てのかご２は、走行する。一方で、かご２の稼働率がそれほど高くない場合には、一部のかご２のみが、走行する。そして、斯かる場合には、処理部４は、例えば、本実施形態のように、入力部７，１１への入力に基づいて、かご２を、走行させるかご２と走行させずに待機させるかご２とに分けてもよい。
【0035】
ところで、かご駆動部３がリニアモータであるため、かご２が昇降路５１，５２で停止する場合には、リニアモータで生じさせる上方向Ｄ１１の推進力は、かご２の自重に相当する力である。一方で、かご２が横行路６１～６４で停止する場合には、横ガイド１５がかご２を下方から支持するため、リニアモータで生じさせる上方向Ｄ１１の推進力は、小さくなる。
【0036】
それに対して、処理部４は、例えば、本実施形態のように、待機させるかご２の待機位置を、昇降路５１，５２にすることよりも、横行路６１～６４にすることを優先してもよい。これにより、かご２の待機位置が、優先的に横行路６１～６４にされるため、エレベータ１全体で、リニアモータに生じさせる上方向Ｄ１１の推進力を小さくすることができる。したがって、例えば、省エネルギーを図ることができる。
【0037】
また、第１昇降路５１、最上横行路６１、第２昇降路５２及び最下横行路６２は、かご２の循環走行路を形成している。それに対して、処理部４は、例えば、本実施形態のように、待機させるかご２の待機位置を、第１及び第２昇降路５１，５２と最上及び最下横行路６１，６２とにすることよりも、中間横行路６３，６４にすることを優先してもよい。これにより、かご２が、かご２の循環走行路以外の位置で待機するため、輸送効率をさらに向上させることができる。
【0038】
［１］
以上より、エレベータ１は、本実施形態のように、
上下方向Ｄ１へ延びる昇降路５１，５２と、
横方向Ｄ２へ延び、前記昇降路５１，５２に連結される横行路６１～６４と、
前記昇降路５１，５２を上下方向Ｄ１へ走行し、前記横行路６１～６４を横方向Ｄ２へ走行する複数のかご２と、を備え、
前記昇降路５１，５２は、第１昇降路５１を含み、
前記横行路６１～６４は、前記第１昇降路５１に連結される第１～第３横行路（本実施形態においては、最上横行路６１、最下横行路６２、中間横行路６３，６４）を含み、
前記第１～第３横行路６１～６４のそれぞれは、人が前記かご２に乗り降りするための乗場７１～７７を備え、
前記乗場７１～７７は、前記第１昇降路５１に備えられていない、
という構成が好ましい。
以上より、エレベータ１は、本実施形態のように、
上下方向Ｄ１へ延びる昇降路５１，５２と、
横方向Ｄ２へ延び、前記昇降路５１，５２に連結される横行路６１～６４と、
前記昇降路５１，５２を上下方向Ｄ１へ走行し、前記横行路６１～６４を横方向Ｄ２へ走行する複数のかご２と、を備え、
前記昇降路５１，５２は、第１昇降路５１を含み、
前記横行路６１～６４は、前記第１昇降路５１に連結される第１～第３横行路（本実施形態においては、最上横行路６１、最下横行路６２、中間横行路６３，６４）を含み、
前記第１～第３横行路６１～６４のそれぞれは、人が前記かご２に乗り降りするための乗場７１～７７を備え、
前記乗場７１～７７は、前記第１昇降路５１に備えられていない、
という構成が好ましい。
【0039】
斯かる構成によれば、乗場７１～７７は、第１～第３横行路６１～６４のそれぞれに備えられている一方で、第１昇降路５１に備えられていない。これにより、かご２が乗場７１～７７で停止した場合に、他のかご２は、乗場７１～７７に停止したかご２に当たることを回避するために、第１昇降路５１で停止する必要がない。これにより、輸送効率を向上させることができる。
【0040】
［２］
また、上記［１］のエレベータ１においては、本実施形態のように、
前記昇降路５１，５２は、第２昇降路５２をさらに含み、
前記第１～第３横行路（本実施形態においては、最上横行路６１、最下横行路６２、中間横行路６３，６４）のそれぞれは、前記第１昇降路５１と前記第２昇降路５２とを接続するために、前記第２昇降路５２にも連結され、
前記乗場７１～７７は、前記第２昇降路５２に備えられていない、
という構成が好ましい。
また、上記［１］のエレベータ１においては、本実施形態のように、
前記昇降路５１，５２は、第２昇降路５２をさらに含み、
前記第１～第３横行路（本実施形態においては、最上横行路６１、最下横行路６２、中間横行路６３，６４）のそれぞれは、前記第１昇降路５１と前記第２昇降路５２とを接続するために、前記第２昇降路５２にも連結され、
前記乗場７１～７７は、前記第２昇降路５２に備えられていない、
という構成が好ましい。
【0041】
斯かる構成によれば、乗場７１～７７は、第１～第３横行路６１～６４のそれぞれに備えられている一方で、第１及び第２昇降路５１，５２に備えられていない。これにより、かご２が乗場７１～７７で停止した場合に、他のかご２は、乗場７１～７７に停止したかご２に当たることを回避するために、第１及び第２昇降路５１，５２で停止する必要がない。これにより、輸送効率をさらに向上させることができる。
【0042】
［３］
また、上記［２］のエレベータ１においては、本実施形態のように、
前記第１及び第２昇降路５１，５２と前記第１及び第２横行路（本実施形態においては、最上及び最下横行路６１，６２）とは、前記かご２が一方通行で循環走行する循環走行路を構成する、
という構成が好ましい。
また、上記［２］のエレベータ１においては、本実施形態のように、
前記第１及び第２昇降路５１，５２と前記第１及び第２横行路（本実施形態においては、最上及び最下横行路６１，６２）とは、前記かご２が一方通行で循環走行する循環走行路を構成する、
という構成が好ましい。
【0043】
斯かる構成によれば、かご２は、第１昇降路５１、第１横行路６１、第２昇降路５２及び第２横行路６２を、一方通行で循環して走行することができる。これにより、輸送効率をさらに向上させることができる。
【0044】
［４］
また、上記[２]又は［３］のエレベータ１は、本実施形態のように、
前記かご２の走行の指示情報が入力される入力部（本実施形態においては、かご入力部７、乗場入力部１１）と、
前記かご２の走行を制御する処理部４と、を備え、
前記処理部４は、
前記入力部７，１１への入力に基づいて、前記かご２を、走行させるかご２と走行させずに待機させるかご２とに分け、
前記待機させるかご２の待機位置を、前記第１及び第２昇降路５１，５２と前記第１及び第２横行路（本実施形態においては、最上及び最下横行路）６１，６２とにすることよりも、前記第３横行路（本実施形態においては、中間横行路）６３，６４にすることを優先する、
という構成が好ましい。
また、上記[２]又は［３］のエレベータ１は、本実施形態のように、
前記かご２の走行の指示情報が入力される入力部（本実施形態においては、かご入力部７、乗場入力部１１）と、
前記かご２の走行を制御する処理部４と、を備え、
前記処理部４は、
前記入力部７，１１への入力に基づいて、前記かご２を、走行させるかご２と走行させずに待機させるかご２とに分け、
前記待機させるかご２の待機位置を、前記第１及び第２昇降路５１，５２と前記第１及び第２横行路（本実施形態においては、最上及び最下横行路）６１，６２とにすることよりも、前記第３横行路（本実施形態においては、中間横行路）６３，６４にすることを優先する、
という構成が好ましい。
【0045】
斯かる構成によれば、かご２の待機位置は、優先的に第３横行路６３，６４にされる。これにより、かご２が、かご２の循環走行路以外の位置で待機するため、輸送効率をさらに向上させることができる。
【0046】
［５］
また、上記[２]～［４］の何れか一つのエレベータ１は、本実施形態のように、
前記第１及び第２昇降路５１，５２と前記第１～第３横行路（本実施形態においては、最上横行路６１、最下横行路６２、中間横行路６３，６４）とで、前記かご２を走行させるかご駆動部３と、
前記第１～第３横行路６１～６４にそれぞれ配置され、前記かご２を下方から支持し且つ前記かご２を前記横方向Ｄ２へガイドする横ガイド１５と、
前記かご２の走行の指示情報が入力される入力部（本実施形態においては、かご入力部７、乗場入力部１１）と、
前記かご２の走行を制御する処理部４と、を備え、
前記かご駆動部３は、リニアモータであり、
前記処理部４は、
前記入力部７，１１への入力に基づいて、前記かご２を、走行させるかご２と走行させずに待機させるかご２とに分け、
前記待機させるかご２の待機位置を、前記第１及び第２昇降路５１，５２にすることよりも、前記第１～第３横行路６１～６４にすることを優先する、
という構成が好ましい。
また、上記[２]～［４］の何れか一つのエレベータ１は、本実施形態のように、
前記第１及び第２昇降路５１，５２と前記第１～第３横行路（本実施形態においては、最上横行路６１、最下横行路６２、中間横行路６３，６４）とで、前記かご２を走行させるかご駆動部３と、
前記第１～第３横行路６１～６４にそれぞれ配置され、前記かご２を下方から支持し且つ前記かご２を前記横方向Ｄ２へガイドする横ガイド１５と、
前記かご２の走行の指示情報が入力される入力部（本実施形態においては、かご入力部７、乗場入力部１１）と、
前記かご２の走行を制御する処理部４と、を備え、
前記かご駆動部３は、リニアモータであり、
前記処理部４は、
前記入力部７，１１への入力に基づいて、前記かご２を、走行させるかご２と走行させずに待機させるかご２とに分け、
前記待機させるかご２の待機位置を、前記第１及び第２昇降路５１，５２にすることよりも、前記第１～第３横行路６１～６４にすることを優先する、
という構成が好ましい。
【0047】
斯かる構成によれば、かご駆動部３がリニアモータであるため、かご２が昇降路５１，５２で停止する場合には、リニアモータで生じさせる上方向Ｄ１１の推進力は、かご２の自重に相当する力である。一方で、かご２が横行路６１～６４で停止する場合には、横ガイド１５がかご２を下方から支持するため、リニアモータで生じさせる上方向Ｄ１１の推進力は、小さくなる。それに対して、かご２の待機位置が、優先的に横行路６１～６４にされるため、エレベータ１全体で、リニアモータに生じさせる上方向Ｄ１１の推進力を小さくすることができる。
【0048】
なお、エレベータ１は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、エレベータ１は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。
【0049】
（Ａ）上記実施形態に係るエレベータ１においては、第１及び第２昇降路５１，５２と最上及び最下横行路６１，６２とは、かご２の循環走行路を構成する、即ち、第１及び第２横行路６１，６２は、最上及び最下横行路６１，６２である、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。
【0050】
例えば、図６に示すように、第１及び第２昇降路５１，５２の各一部（上側部）と、最上及び中間横行路６１，６４とは、かご２の循環走行路を構成する、即ち、第１及び第２横行路６１，６４は、最上及び中間横行路６１，６４である、という構成でもよい。
【0051】
（Ｂ）また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、乗場７１～７７は、全ての横行路６１～６４に備えられている一方で、全ての昇降路５１，５２に備えられていない、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。
【0052】
例えば、乗場は、第１昇降路５１を除く昇降路５２のうち、少なくとも一つに備えられていてもよい。また、例えば、図７に示すように、乗場７６，７７は、一部の横行路６３，６４のみに、備えられていてもよい。
【0053】
具体的には、図７に示すように、例えば、第１昇降路５１、第１横行路（最上横行路）６１、第２昇降路５２及び第２横行路（最下横行路）６２が、かご２の循環走行路を構成していることに対して、乗場７６，７７は、当該循環走行路を構成する路５１，５２，６１，６２に、備えられていない一方で、当該循環走行路を構成しない第３横行路（中間横行路）６３，６４に備えられている、という構成でもよい。
【0054】
斯かる構成によれば、かご２が乗場７６，７７で停止した場合に、他のかご２は、乗場７６，７７で停止したかご２に当たることを回避するために、循環走行路を形成する路５１，５２，６１，６２で停止する必要がない。これにより、輸送効率をさらに向上させることができる。
【0055】
（Ｃ）また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、昇降路５１，５２は、２個備えられている、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。
【0056】
例えば、昇降路は、３個以上備えられている、という構成でもよい。また、例えば、図８に示すように、昇降路５１は、１個のみ備えられている、という構成でもよい。図８に係るエレベータ１においては、乗場７１，７５～７７は、各横行路６１～６４にそれぞれ備えられている一方で、第１昇降路５１に備えられていない。
【0057】
（Ｄ）また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、第１及び第２昇降路５１，５２と第１及び第２横行路６１，６２とは、かご２の循環走行路を構成する、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。
【0058】
例えば、かご２は、全ての昇降路５１，５２で上方向Ｄ１１及び下方向Ｄ１２の両方向へ走行する、という構成でもよい。また、例えば、かご２は、全ての横行路６１～６４で第１横方向Ｄ２１及び第２横方向Ｄ２２の両方向へ走行する、という構成でもよい。
【0059】
（Ｅ）また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、処理部４は、待機させるかご２の待機位置を、昇降路５１，５２にすることよりも、かご２が横ガイド１５で下方から支持される横行路６１～６４にすることを優先し、さらに、かご２の循環走行路を構成する第１及び第２横行路（最上及び最下横行路）６１，６２にすることよりも、かご２の循環走行路を構成しない第３横行路（中間横行路）６３，６４にすることを優先する、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。
【0060】
例えば、処理部４は、待機させるかご２の待機位置を、横行路６１～６４にすることよりも、昇降路５１，５２にすることを優先する、という構成でもよい。また、例えば、処理部４１は、第３横行路（中間横行路）６３，６４にすることよりも、第１及び第２横行路（最上及び最下横行路）６１，６２にすることを優先する、という構成でもよい。
【0061】
（Ｆ）また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、昇降路５１，５２でかご２を走行させるかご駆動部３と、横行路６１～６４でかご２を走行させるかご駆動部３とは、リニアモータであって、同じ駆動方式である、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。
【0062】
例えば、昇降路５１，５２でかご２を走行させるかご駆動部３は、横行路６１～６４でかご２を走行させるかご駆動部３と、異なる駆動方式である、という構成でもよい。なお、昇降路５１，５２でかご２を走行させるかご駆動部３の駆動方式と、横行路６１～６４でかご２を走行させるかご駆動部３の駆動方式とは、特に限定されない。例えば、横行路６１～６４でかご２を走行させるかご駆動部３は、ローラ１６を回転させる蓄電可能な電動機を備えていてもよい。
【0063】
（Ｇ）なお、例えば、特許請求の範囲、明細書及び図面において示した方法及び装置における動作、手順、ステップ、及び段階等の各工程の実行順序は、前の工程の結果物を後の工程で用いるものでない限り、任意の順序で実現できる。例えば、便宜上、「まず」、「次に」等を用いて説明したとしても、この順で実行することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【0064】
１…エレベータ、２…かご、３…かご駆動部、４…処理部、４ａ…取得部、４ｂ…記憶部、４ｃ…演算部、４ｄ…制御部、５…磁石、６…コイル、７…かご入力部、８…かご出力部、９…人検出部、１０…乗場戸、１１…乗場入力部、１２…乗場出力部、１３…縦ガイド、１４…被縦ガイド部（ローラ）、１５…横ガイド、１６…被横ガイド部（ローラ）、５１…第１昇降路、５２…第２昇降路、６１…最上横行路（第１横行路）、６２…最下横行路（第２横行路）、６３，６４…中間横行路（第３横行路）、７１，７２，７３，７４…最下乗場、７５…最上乗場、７６，７７…中間乗場、Ｄ１…上下方向、Ｄ２…横方向、Ｄ３…前後方向、Ｄ１１…上方向、Ｄ１２…下方向、Ｄ２１…第１横方向、Ｄ２２…第２横方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【手続補正書】
【提出日】2023-12-18
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
上下方向へ延びる昇降路と、
横方向へ延び、前記昇降路に連結される横行路と、
前記昇降路を上下方向へ走行し、前記横行路を横方向へ走行する複数のかごと、を備え、
前記昇降路は、一つのみ備えられ、
前記横行路は、前記昇降路に連結される第１～第３横行路を含み、
前記第１～第３横行路のそれぞれは、人が前記かごに乗り降りするための乗場を備え、
前記乗場は、前記昇降路に備えられていない、エレベータ。
横方向へ延び、前記昇降路に連結される横行路と、
前記昇降路を上下方向へ走行し、前記横行路を横方向へ走行する複数のかごと、を備え、
前記昇降路は、一つのみ備えられ、
前記横行路は、前記昇降路に連結される第１～第３横行路を含み、
前記第１～第３横行路のそれぞれは、人が前記かごに乗り降りするための乗場を備え、
前記乗場は、前記昇降路に備えられていない、エレベータ。
【請求項2】
前記第１横行路は、前記昇降路よりも上方に配置され、
前記第２横行路は、前記昇降路よりも下方に配置され、
前記第３横行路は、上下方向において、前記第１横行路及び前記第２横行路間に配置される、請求項１に記載のエレベータ。
前記第２横行路は、前記昇降路よりも下方に配置され、
前記第３横行路は、上下方向において、前記第１横行路及び前記第２横行路間に配置される、請求項１に記載のエレベータ。
【請求項3】
上下方向へ延びる昇降路と、
横方向へ延び、前記昇降路に連結される横行路と、
前記昇降路を上下方向へ走行し、前記横行路を横方向へ走行する複数のかごと、を備え、
前記昇降路は、第１昇降路を含み、
前記横行路は、前記第１昇降路に連結される第１～第３横行路を含み、
前記第１～第３横行路のそれぞれは、人が前記かごに乗り降りするための乗場を備え、
前記乗場は、前記第１昇降路に備えられていない、エレベータであって、
前記昇降路は、第２昇降路をさらに含み、
前記第１～第３横行路のそれぞれは、前記第１昇降路と前記第２昇降路とを接続するために、前記第２昇降路にも連結され、
前記乗場は、前記第２昇降路に備えられておらず、
前記第１及び第２昇降路と前記第１及び第２横行路とは、前記かごが一方通行で循環走行する循環走行路を構成し、
前記エレベータは、
前記かごの走行の指示情報が入力される入力部と、
前記かごの走行を制御する処理部と、を備え、
前記処理部は、
前記入力部への入力に基づいて、前記かごを、走行させるかごと走行させずに待機させるかごとに分け、
前記待機させるかごの待機位置を、前記第１及び第２昇降路と前記第１及び第２横行路とにすることよりも、前記第３横行路にすることを優先する、エレベータ。
横方向へ延び、前記昇降路に連結される横行路と、
前記昇降路を上下方向へ走行し、前記横行路を横方向へ走行する複数のかごと、を備え、
前記昇降路は、第１昇降路を含み、
前記横行路は、前記第１昇降路に連結される第１～第３横行路を含み、
前記第１～第３横行路のそれぞれは、人が前記かごに乗り降りするための乗場を備え、
前記乗場は、前記第１昇降路に備えられていない、エレベータであって、
前記昇降路は、第２昇降路をさらに含み、
前記第１～第３横行路のそれぞれは、前記第１昇降路と前記第２昇降路とを接続するために、前記第２昇降路にも連結され、
前記乗場は、前記第２昇降路に備えられておらず、
前記第１及び第２昇降路と前記第１及び第２横行路とは、前記かごが一方通行で循環走行する循環走行路を構成し、
前記エレベータは、
前記かごの走行の指示情報が入力される入力部と、
前記かごの走行を制御する処理部と、を備え、
前記処理部は、
前記入力部への入力に基づいて、前記かごを、走行させるかごと走行させずに待機させるかごとに分け、
前記待機させるかごの待機位置を、前記第１及び第２昇降路と前記第１及び第２横行路とにすることよりも、前記第３横行路にすることを優先する、エレベータ。
【請求項4】
上下方向へ延びる昇降路と、
横方向へ延び、前記昇降路に連結される横行路と、
前記昇降路を上下方向へ走行し、前記横行路を横方向へ走行する複数のかごと、を備え、
前記昇降路は、第１昇降路を含み、
前記横行路は、前記第１昇降路に連結される第１～第３横行路を含み、
前記第１～第３横行路のそれぞれは、人が前記かごに乗り降りするための乗場を備え、
前記乗場は、前記第１昇降路に備えられていない、エレベータであって、
前記昇降路は、第２昇降路をさらに含み、
前記第１～第３横行路のそれぞれは、前記第１昇降路と前記第２昇降路とを接続するために、前記第２昇降路にも連結され、
前記乗場は、前記第２昇降路に備えられておらず、
前記エレベータは、
前記第１及び第２昇降路と前記第１～第３横行路とで、前記かごを走行させるかご駆動部と、
前記第１～第３横行路にそれぞれ配置され、前記かごを下方から支持し且つ前記かごを前記横方向へガイドする横ガイドと、
前記かごの走行の指示情報が入力される入力部と、
前記かごの走行を制御する処理部と、を備え、
前記かご駆動部は、リニアモータであり、
前記処理部は、
前記入力部への入力に基づいて、前記かごを、走行させるかごと走行させずに待機させるかごとに分け、
前記待機させるかごの待機位置を、前記第１及び第２昇降路にすることよりも、前記第１～第３横行路にすることを優先する、エレベータ。
横方向へ延び、前記昇降路に連結される横行路と、
前記昇降路を上下方向へ走行し、前記横行路を横方向へ走行する複数のかごと、を備え、
前記昇降路は、第１昇降路を含み、
前記横行路は、前記第１昇降路に連結される第１～第３横行路を含み、
前記第１～第３横行路のそれぞれは、人が前記かごに乗り降りするための乗場を備え、
前記乗場は、前記第１昇降路に備えられていない、エレベータであって、
前記昇降路は、第２昇降路をさらに含み、
前記第１～第３横行路のそれぞれは、前記第１昇降路と前記第２昇降路とを接続するために、前記第２昇降路にも連結され、
前記乗場は、前記第２昇降路に備えられておらず、
前記エレベータは、
前記第１及び第２昇降路と前記第１～第３横行路とで、前記かごを走行させるかご駆動部と、
前記第１～第３横行路にそれぞれ配置され、前記かごを下方から支持し且つ前記かごを前記横方向へガイドする横ガイドと、
前記かごの走行の指示情報が入力される入力部と、
前記かごの走行を制御する処理部と、を備え、
前記かご駆動部は、リニアモータであり、
前記処理部は、
前記入力部への入力に基づいて、前記かごを、走行させるかごと走行させずに待機させるかごとに分け、
前記待機させるかごの待機位置を、前記第１及び第２昇降路にすることよりも、前記第１～第３横行路にすることを優先する、エレベータ。
【請求項5】
前記第１及び第２昇降路と前記第１及び第２横行路とは、前記かごが一方通行で循環走行する循環走行路を構成する、請求項４に記載のエレベータ。