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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024154926
(43)【公開日】2024-10-31
(54)【発明の名称】電池制御装置及びプログラム
(51)【国際特許分類】
G01R 31/387 20190101AFI20241024BHJP
G01R 31/385 20190101ALI20241024BHJP
G01R 31/382 20190101ALI20241024BHJP
G01R 31/3828 20190101ALI20241024BHJP
G01R 31/392 20190101ALI20241024BHJP
G01R 31/374 20190101ALI20241024BHJP
H02J 7/00 20060101ALI20241024BHJP
H01M 10/48 20060101ALI20241024BHJP
H01M 10/44 20060101ALI20241024BHJP
【ＦＩ】
G01R31/387
G01R31/385
G01R31/382
G01R31/3828
G01R31/392
G01R31/374
H02J7/00 B
H01M10/48 P
H01M10/44
【審査請求】未請求
【請求項の数】16
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023069158
(22)【出願日】2023-04-20
(71)【出願人】
【識別番号】000004260
【氏名又は名称】株式会社デンソー
(74)【代理人】
【識別番号】100121821
【弁理士】
【氏名又は名称】山田 強
(74)【代理人】
【識別番号】100139480
【弁理士】
【氏名又は名称】日野 京子
(74)【代理人】
【識別番号】100125575
【弁理士】
【氏名又は名称】松田 洋
(74)【代理人】
【識別番号】100175134
【弁理士】
【氏名又は名称】北 裕介
(74)【代理人】
【識別番号】100207859
【弁理士】
【氏名又は名称】塩谷 尚人
(72)【発明者】
【氏名】内山 正規
(72)【発明者】
【氏名】久保 俊一
(72)【発明者】
【氏名】倉知 大祐
【テーマコード（参考）】
2G216
5G503
5H030
【Ｆターム（参考）】
2G216AA01
2G216BA01
2G216BA02
2G216BA21
2G216BA22
2G216BA41
2G216BA61
2G216BA71
5G503AA01
5G503BA02
5G503BB01
5G503CA10
5H030AA01
5H030AS08
5H030BB01
5H030BB21
5H030FF41
5H030FF42
5H030FF43
5H030FF44
5H030FF52
(57)【要約】
【課題】蓄電池の許容入力電力を精度良く算出し、ひいては蓄電池を適正に管理する。
【解決手段】ＢＭＵ３０は、組電池１０における許容入力電力Ｗｉｎを算出する電池制御装置である。ＢＭＵ３０は、蓄電池１０が満充電であることを判定する満充電判定部と、蓄電池１０の満充電を基準として、蓄電池１０の放電時の電流又は電流容量の加算、及び蓄電池１０の充電時の電流又は電流容量の減算により電流又は電流容量を積算した値を、蓄電池１０の放電量として算出する放電量算出部と、放電量算出部により算出された放電量に基づいて、蓄電池１０の許容入力電力Ｗｉｎを算出する入力電力算出部と、を備える。
【選択図】 図１
【解決手段】ＢＭＵ３０は、組電池１０における許容入力電力Ｗｉｎを算出する電池制御装置である。ＢＭＵ３０は、蓄電池１０が満充電であることを判定する満充電判定部と、蓄電池１０の満充電を基準として、蓄電池１０の放電時の電流又は電流容量の加算、及び蓄電池１０の充電時の電流又は電流容量の減算により電流又は電流容量を積算した値を、蓄電池１０の放電量として算出する放電量算出部と、放電量算出部により算出された放電量に基づいて、蓄電池１０の許容入力電力Ｗｉｎを算出する入力電力算出部と、を備える。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
蓄電池（１０）における許容入力電力（Ｗｉｎ）を算出する電池制御装置（３０）であって、
前記蓄電池が満充電であることを判定する満充電判定部と、
前記蓄電池の満充電を基準として、前記蓄電池の放電時の電流又は電流容量の加算、及び前記蓄電池の充電時の電流又は電流容量の減算により電流又は電流容量を積算した値を、前記蓄電池の放電量として算出する放電量算出部と、
前記放電量算出部により算出された前記放電量に基づいて、前記蓄電池における前記許容入力電力を算出する電力算出部と、
を備える電池制御装置。
前記蓄電池が満充電であることを判定する満充電判定部と、
前記蓄電池の満充電を基準として、前記蓄電池の放電時の電流又は電流容量の加算、及び前記蓄電池の充電時の電流又は電流容量の減算により電流又は電流容量を積算した値を、前記蓄電池の放電量として算出する放電量算出部と、
前記放電量算出部により算出された前記放電量に基づいて、前記蓄電池における前記許容入力電力を算出する電力算出部と、
を備える電池制御装置。
【請求項2】
蓄電池（１０）における許容入力電力（Ｗｉｎ）を算出する電池制御装置（３０）であって、
前記蓄電池が満充電であることを判定する満充電判定部と、
前記蓄電池の満充電を基準として、前記蓄電池の放電時の電流又は電流容量の加算、及び前記蓄電池の充電時の電流又は電流容量の減算により電流又は電流容量を積算した値を、前記蓄電池の放電量として算出する放電量算出部と、
前記蓄電池の満放電を基準として、前記蓄電池の充電時の電流又は電流容量の加算、及び前記蓄電池の放電時の電流又は電流容量の減算により電流又は電流容量を積算した値を、前記蓄電池の充電量として算出する充電量算出部と、
前記放電量算出部により算出された前記放電量に基づいて、前記蓄電池における前記許容入力電力を第１電力として算出する第１電力算出部と、
前記充電量算出部により算出された前記充電量に基づいて、前記蓄電池における前記許容入力電力を第２電力として算出する第２電力算出部と、
前記第１電力と前記第２電力とのいずれを前記許容入力電力として用いるかを、所定条件に基づいて使い分ける電力制御部と、
を備える電池制御装置。
前記蓄電池が満充電であることを判定する満充電判定部と、
前記蓄電池の満充電を基準として、前記蓄電池の放電時の電流又は電流容量の加算、及び前記蓄電池の充電時の電流又は電流容量の減算により電流又は電流容量を積算した値を、前記蓄電池の放電量として算出する放電量算出部と、
前記蓄電池の満放電を基準として、前記蓄電池の充電時の電流又は電流容量の加算、及び前記蓄電池の放電時の電流又は電流容量の減算により電流又は電流容量を積算した値を、前記蓄電池の充電量として算出する充電量算出部と、
前記放電量算出部により算出された前記放電量に基づいて、前記蓄電池における前記許容入力電力を第１電力として算出する第１電力算出部と、
前記充電量算出部により算出された前記充電量に基づいて、前記蓄電池における前記許容入力電力を第２電力として算出する第２電力算出部と、
前記第１電力と前記第２電力とのいずれを前記許容入力電力として用いるかを、所定条件に基づいて使い分ける電力制御部と、
を備える電池制御装置。
【請求項3】
前記蓄電池は、電圧及び容量の関係を示す電圧－容量特性においてプラトー領域を有し、かつ当該プラトー領域内に容量に対して電圧が急変する急変域を有するものであり、
前記蓄電池の開回路電圧が検出されるタイミングにおいて、前記開回路電圧が、前記急変域よりも高容量側となる電圧であるか否かを判定する電圧判定部と、
前記放電量算出部により算出された前記放電量が、前記蓄電池の満充電容量から前記急変域までの電流容量よりも大きいか否かを判定する放電量判定部と、を備え、
前記放電量算出部は、前記開回路電圧が前記急変域よりも高容量側となる電圧であり、かつ前記放電量が、前記満充電容量から前記急変域までの電流容量よりも大きいと判定された場合に、前記放電量を減少側の値に更新する、請求項１又は２に記載の電池制御装置。
前記蓄電池の開回路電圧が検出されるタイミングにおいて、前記開回路電圧が、前記急変域よりも高容量側となる電圧であるか否かを判定する電圧判定部と、
前記放電量算出部により算出された前記放電量が、前記蓄電池の満充電容量から前記急変域までの電流容量よりも大きいか否かを判定する放電量判定部と、を備え、
前記放電量算出部は、前記開回路電圧が前記急変域よりも高容量側となる電圧であり、かつ前記放電量が、前記満充電容量から前記急変域までの電流容量よりも大きいと判定された場合に、前記放電量を減少側の値に更新する、請求項１又は２に記載の電池制御装置。
【請求項4】
前記充電量算出部は、前記蓄電池の開回路電圧が検出されるタイミングにおいて、前記開回路電圧に対応する残容量を前記充電量として設定する、請求項２に記載の電池制御装置。
【請求項5】
前記蓄電池は、電圧及び容量の関係を示す電圧－容量特性においてプラトー領域を有し、かつ当該プラトー領域内に容量に対して電圧が急変する急変域を有するものであり、
前記蓄電池の開回路電圧が検出されるタイミングにおいて、前記開回路電圧が、前記急変域よりも低容量側となる電圧であるか否かを判定する電圧判定部を備え、
前記充電量算出部は、前記電圧判定部により前記開回路電圧が前記急変域よりも低容量側となる電圧であると判定されたことを条件に、前記開回路電圧に対応する残容量を前記充電量として設定する、請求項４に記載の電池制御装置。
前記蓄電池の開回路電圧が検出されるタイミングにおいて、前記開回路電圧が、前記急変域よりも低容量側となる電圧であるか否かを判定する電圧判定部を備え、
前記充電量算出部は、前記電圧判定部により前記開回路電圧が前記急変域よりも低容量側となる電圧であると判定されたことを条件に、前記開回路電圧に対応する残容量を前記充電量として設定する、請求項４に記載の電池制御装置。
【請求項6】
前記電力制御部は、前記満充電判定部により前記蓄電池が満充電であると判定されたことを前記所定条件として用いるものであり、前記蓄電池の満充電であるとの判定後に、前記第１電力と前記第２電力とのうち前記第１電力を優先的に前記許容入力電力とする、請求項２に記載の電池制御装置。
【請求項7】
前記放電量算出部により算出された前記放電量の信頼性を判定する信頼性判定部を備え、
前記電力制御部は、前記信頼性判定部の判定結果を前記所定条件として用いるものであり、前記放電量の信頼性が低いと判定された場合に、前記第１電力に代えて前記第２電力を前記許容入力電力として用いる、請求項２に記載の電池制御装置。
前記電力制御部は、前記信頼性判定部の判定結果を前記所定条件として用いるものであり、前記放電量の信頼性が低いと判定された場合に、前記第１電力に代えて前記第２電力を前記許容入力電力として用いる、請求項２に記載の電池制御装置。
【請求項8】
前記蓄電池が満充電であると判定されてからの前記蓄電池の電流積算の期間である積算期間が所定期間よりも長いことを判定する積算期間判定部を備え、
前記電力制御部は、前記積算期間判定部の判定結果を前記所定条件として用いるものであり、前記積算期間が前記所定期間よりも長いと判定された場合に、前記第１電力に代えて前記第２電力を前記許容入力電力として用いる、請求項２に記載の電池制御装置。
前記電力制御部は、前記積算期間判定部の判定結果を前記所定条件として用いるものであり、前記積算期間が前記所定期間よりも長いと判定された場合に、前記第１電力に代えて前記第２電力を前記許容入力電力として用いる、請求項２に記載の電池制御装置。
【請求項9】
前記蓄電池は、電圧及び容量の関係を示す電圧－容量特性においてプラトー領域を有し、かつ当該プラトー領域内に容量に対して電圧が急変する急変域を有するものであり、
前記蓄電池の開回路電圧が検出されるタイミングにおいて、前記開回路電圧が、前記急変域よりも低容量側となる電圧であるか否かを判定する電圧判定部を備え、
前記電力制御部は、前記電圧判定部の判定結果を前記所定条件として用いるものであり、前記開回路電圧が前記急変域よりも低容量側となる電圧であると判定された場合に、前記第１電力に代えて前記第２電力を前記許容入力電力として用いる、請求項２に記載の電池制御装置。
前記蓄電池の開回路電圧が検出されるタイミングにおいて、前記開回路電圧が、前記急変域よりも低容量側となる電圧であるか否かを判定する電圧判定部を備え、
前記電力制御部は、前記電圧判定部の判定結果を前記所定条件として用いるものであり、前記開回路電圧が前記急変域よりも低容量側となる電圧であると判定された場合に、前記第１電力に代えて前記第２電力を前記許容入力電力として用いる、請求項２に記載の電池制御装置。
【請求項10】
前記蓄電池を備える電源システムに適用される電池制御装置であり、前記電源システムにおいてシステムスイッチのオンにより前記蓄電池の通電が可能となり、前記システムスイッチのオフにより前記蓄電池の通電が不可となっており、
前記電力制御部は、前記蓄電池が満充電であると前回判定されてからの前記システムスイッチのオン時間と、オフ時間と、それらオン時間及びオフ時間の合算時間との少なくともいずれかである判定時間が、所定時間未満であることを前記所定条件として用いるものであり、当該所定条件の成立時に、前記第１電力を前記許容入力電力として用い、当該所定条件の不成立時に、前記第２電力を前記許容入力電力として用いる、請求項２に記載の電池制御装置。
前記電力制御部は、前記蓄電池が満充電であると前回判定されてからの前記システムスイッチのオン時間と、オフ時間と、それらオン時間及びオフ時間の合算時間との少なくともいずれかである判定時間が、所定時間未満であることを前記所定条件として用いるものであり、当該所定条件の成立時に、前記第１電力を前記許容入力電力として用い、当該所定条件の不成立時に、前記第２電力を前記許容入力電力として用いる、請求項２に記載の電池制御装置。
【請求項11】
前記蓄電池は、複数の単電池（１１）が直列に接続されてなる組電池であり、
前記満充電判定部は、前記単電池ごとに満充電であることを判定するものであり、
前記放電量算出部は、前記単電池ごとに満充電を基準として前記放電量を算出し、
前記第１電力算出部は、前記複数の単電池における前記放電量のうち最も小さい放電量に基づいて前記第１電力の算出を行う、請求項２に記載の電池制御装置。
前記満充電判定部は、前記単電池ごとに満充電であることを判定するものであり、
前記放電量算出部は、前記単電池ごとに満充電を基準として前記放電量を算出し、
前記第１電力算出部は、前記複数の単電池における前記放電量のうち最も小さい放電量に基づいて前記第１電力の算出を行う、請求項２に記載の電池制御装置。
【請求項12】
前記蓄電池は、複数の単電池（１１）が直列に接続されてなる組電池であり、
前記充電量算出部は、前記単電池ごとに満放電を基準として前記充電量を算出し、
前記第２電力算出部は、前記複数の単電池における前記充電量のうち最も大きい充電量に基づいて前記第２電力の算出を行う、請求項２に記載の電池制御装置。
前記充電量算出部は、前記単電池ごとに満放電を基準として前記充電量を算出し、
前記第２電力算出部は、前記複数の単電池における前記充電量のうち最も大きい充電量に基づいて前記第２電力の算出を行う、請求項２に記載の電池制御装置。
【請求項13】
前記第１電力を前記許容入力電力として用いる状態から、前記第２電力を前記許容入力電力として用いる状態に移行する場合に、移行直前の前記第１電力を上限値として前記許容入力電力を制限する電力制限部を備える、請求項２に記載の電池制御装置。
【請求項14】
前記第１電力を前記許容入力電力として用いる状態から、前記第２電力を前記許容入力電力として用いる状態に移行する場合に、移行直前の前記第１電力から移行後の前記第２電力に対して前記許容入力電力を徐変させる電力徐変部を備える、請求項２に記載の電池制御装置。
【請求項15】
蓄電池（１０）における許容入力電力（Ｗｉｎ）を算出すべく、制御装置により実行されるプログラムであって、
前記蓄電池が満充電であることを判定する満充電判定処理と、
前記蓄電池の満充電を基準として、前記蓄電池の放電時の電流又は電流容量の加算、及び前記蓄電池の充電時の電流又は電流容量の減算により電流又は電流容量を積算した値を、前記蓄電池の放電量として算出する放電量算出処理と、
前記放電量算出処理により算出された前記放電量に基づいて、前記蓄電池における前記許容入力電力を算出する入力電力算出処理と、
を備えるプログラム。
前記蓄電池が満充電であることを判定する満充電判定処理と、
前記蓄電池の満充電を基準として、前記蓄電池の放電時の電流又は電流容量の加算、及び前記蓄電池の充電時の電流又は電流容量の減算により電流又は電流容量を積算した値を、前記蓄電池の放電量として算出する放電量算出処理と、
前記放電量算出処理により算出された前記放電量に基づいて、前記蓄電池における前記許容入力電力を算出する入力電力算出処理と、
を備えるプログラム。
【請求項16】
蓄電池（１０）における許容入力電力（Ｗｉｎ）を算出すべく、制御装置により実行されるプログラムであって、
前記蓄電池が満充電であることを判定する満充電判定処理と、
前記蓄電池の満充電を基準として、前記蓄電池の放電時の電流又は電流容量の加算、及び前記蓄電池の充電時の電流又は電流容量の減算により電流又は電流容量を積算した値を、前記蓄電池の放電量として算出する放電量算出処理と、
前記蓄電池の満放電を基準として、前記蓄電池の充電時の電流又は電流容量の加算、及び前記蓄電池の放電時の電流又は電流容量の減算により電流又は電流容量を積算した値を、前記蓄電池の充電量として算出する充電量算出処理と、
前記放電量算出処理により算出された前記放電量に基づいて、前記蓄電池における前記許容入力電力を第１電力として算出する第１電力算出処理と、
前記充電量算出処理により算出された前記充電量に基づいて、前記蓄電池における前記許容入力電力を第２電力として算出する第２電力算出処理と、
前記第１電力と前記第２電力とのいずれを前記許容入力電力として用いるかを、所定条件に基づいて使い分ける電力制御処理と、
を備えるプログラム。
前記蓄電池が満充電であることを判定する満充電判定処理と、
前記蓄電池の満充電を基準として、前記蓄電池の放電時の電流又は電流容量の加算、及び前記蓄電池の充電時の電流又は電流容量の減算により電流又は電流容量を積算した値を、前記蓄電池の放電量として算出する放電量算出処理と、
前記蓄電池の満放電を基準として、前記蓄電池の充電時の電流又は電流容量の加算、及び前記蓄電池の放電時の電流又は電流容量の減算により電流又は電流容量を積算した値を、前記蓄電池の充電量として算出する充電量算出処理と、
前記放電量算出処理により算出された前記放電量に基づいて、前記蓄電池における前記許容入力電力を第１電力として算出する第１電力算出処理と、
前記充電量算出処理により算出された前記充電量に基づいて、前記蓄電池における前記許容入力電力を第２電力として算出する第２電力算出処理と、
前記第１電力と前記第２電力とのいずれを前記許容入力電力として用いるかを、所定条件に基づいて使い分ける電力制御処理と、
を備えるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電池制御装置及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【0002】
蓄電池では、過充電が行われることにより劣化が進行することが懸念される。そのため、蓄電池において許容入力電力（Ｗｉｎ）を定めておき、その許容入力電力により蓄電池に対する電力の入力（蓄電池の充電）を制限する技術が知られている。例えば、蓄電池の満充電容量に対する残容量の比率を示すＳＯＣ（State Of Charge）を、蓄電池のＯＣＶ（開回路電圧：Open Circuit Voltage）に基づいて算出するとともに、そのＳＯＣに基づいて許容入力電力を算出する技術が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第６９７０２８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
蓄電池では、電圧及び容量の関係を示す電圧－容量特性において、容量増加に対して急峻な電圧増加が生じる残容量が満充電容量となっており、その満充電容量を上限として、蓄電池に対する電力の入力が制限される。ただしこの場合、蓄電池において、劣化に伴い満充電容量付近の特性が変化すると、ＯＣＶによるＳＯＣ算出の精度低下が生じ、ひいてはＳＯＣによる許容入力電力の算出精度が低下することが考えられる。また、満充電容量の変化に起因して、満充電容量に対する容量余裕度合（充電の余裕度）を正しく把握することが困難になると、やはり許容入力電力の算出精度が低下することが考えられる。許容入力電力が過大であると、蓄電池の保護が不十分になり、許容入力電力が過小であると、蓄電池の保護が過剰になることが懸念される。
【0005】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、蓄電池の許容入力電力を精度良く算出し、ひいては蓄電池を適正に管理することができる電池制御装置及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決すべく、第１の発明は、
蓄電池における許容入力電力を算出する電池制御装置であって、
前記蓄電池が満充電であることを判定する満充電判定部と、
前記蓄電池の満充電を基準として、前記蓄電池の放電時の電流又は電流容量の加算、及び前記蓄電池の充電時の電流又は電流容量の減算により電流又は電流容量を積算した値を、前記蓄電池の放電量として算出する放電量算出部と、
前記放電量算出部により算出された前記放電量に基づいて、前記蓄電池における前記許容入力電力を算出する入力電力算出部と、
を備える。
蓄電池における許容入力電力を算出する電池制御装置であって、
前記蓄電池が満充電であることを判定する満充電判定部と、
前記蓄電池の満充電を基準として、前記蓄電池の放電時の電流又は電流容量の加算、及び前記蓄電池の充電時の電流又は電流容量の減算により電流又は電流容量を積算した値を、前記蓄電池の放電量として算出する放電量算出部と、
前記放電量算出部により算出された前記放電量に基づいて、前記蓄電池における前記許容入力電力を算出する入力電力算出部と、
を備える。
【0007】
蓄電池では、過充電による劣化を抑制すべく、蓄電池の許容入力電力が適宜設定される。この場合、蓄電池の劣化等に起因して満充電容量のずれが生じると、許容入力電力を正しく算出できないことが懸念される。この点を鑑み、蓄電池が満充電であることを判定するとともに、蓄電池の満充電を基準として、蓄電池の放電時の電流又は電流容量の加算、及び蓄電池の充電時の電流又は電流容量の減算により電流又は電流容量を積算した値を、蓄電池の放電量として算出するようにした。また、その放電量に基づいて、蓄電池における許容入力電力を算出するようにした。この場合、仮に蓄電池の劣化により満充電容量が変化していても、満充電に対する容量余裕度合に応じた許容入力電力を適正に算出することができる。その結果、蓄電池の許容入力電力を精度良く算出し、ひいては蓄電池を適正に管理することができる。
【0008】
また、第２の発明は、
蓄電池における許容入力電力を算出する電池制御装置であって、
前記蓄電池が満充電であることを判定する満充電判定部と、
前記蓄電池の満充電を基準として、前記蓄電池の放電時の電流又は電流容量の加算、及び前記蓄電池の充電時の電流又は電流容量の減算により電流又は電流容量を積算した値を、前記蓄電池の放電量として算出する放電量算出部と、
前記蓄電池の満放電を基準として、前記蓄電池の充電時の電流又は電流容量の加算、及び前記蓄電池の放電時の電流又は電流容量の減算により電流又は電流容量を積算した値を、前記蓄電池の充電量として算出する充電量算出部と、
前記放電量算出部により算出された前記放電量に基づいて、前記蓄電池における前記許容入力電力を第１電力として算出する第１電力算出部と、
前記充電量算出部により算出された前記充電量に基づいて、前記蓄電池における前記許容入力電力を第２電力として算出する第２電力算出部と、
前記第１電力と前記第２電力とのいずれを前記許容入力電力として用いるかを、所定条件に基づいて使い分ける電力制御部と、
を備える。
蓄電池における許容入力電力を算出する電池制御装置であって、
前記蓄電池が満充電であることを判定する満充電判定部と、
前記蓄電池の満充電を基準として、前記蓄電池の放電時の電流又は電流容量の加算、及び前記蓄電池の充電時の電流又は電流容量の減算により電流又は電流容量を積算した値を、前記蓄電池の放電量として算出する放電量算出部と、
前記蓄電池の満放電を基準として、前記蓄電池の充電時の電流又は電流容量の加算、及び前記蓄電池の放電時の電流又は電流容量の減算により電流又は電流容量を積算した値を、前記蓄電池の充電量として算出する充電量算出部と、
前記放電量算出部により算出された前記放電量に基づいて、前記蓄電池における前記許容入力電力を第１電力として算出する第１電力算出部と、
前記充電量算出部により算出された前記充電量に基づいて、前記蓄電池における前記許容入力電力を第２電力として算出する第２電力算出部と、
前記第１電力と前記第２電力とのいずれを前記許容入力電力として用いるかを、所定条件に基づいて使い分ける電力制御部と、
を備える。
【0009】
蓄電池が満充電であることを判定するとともに、蓄電池の満充電を基準とする充放電量の積算（電流又は電流容量の積算）により蓄電池の放電量を算出し、その放電量に基づいて、蓄電池の許容入力電力を第１電力として算出するようにした。この場合、仮に蓄電池の劣化により満充電容量が変化していても、第１電力は、都度の満充電に対する容量余裕度合に応じたものとなる。そのため、第１電力を許容入力電力として用いることにより、許容入力電力を適正に設定できるものとなる。
【0010】
また、蓄電池の満放電を基準とする充放電の積算（電流又は電流容量の積算）により蓄電池の充電量を算出し、その充電量に基づいて、蓄電池の許容入力電力を第２電力として算出することとした。そして、第１電力と第２電力とのいずれを許容入力電力として用いるかを、所定条件に基づいて使い分けるようにした。この場合、蓄電池の満充電を基準とする放電量に基づき算出される第１電力について、仮に算出精度が低下したとしても、蓄電池の満放電を基準とする充電量に基づき算出される第２電力を許容入力電力として用いることで、好適なサポートを実現できる。その結果、蓄電池の許容入力電力を精度良く算出し、ひいては蓄電池を適正に管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】電源システムの構成を示す図。
【図2】劣化時における満充電容量のずれを説明するための図。
【図3】第１積算容量ΔＱ１、第２積算容量ΔＱ２を説明するための図。
【図4】第１電力Ｗ１、第２電力Ｗ２の算出に用いる関係を示す図。
【図5】２つの単電池についてＯＣＶ－容量特性を示す図。
【図6】２つの単電池について第１積算容量ΔＱ１の違いを示す図。
【図7】許容入力電力を算出する手順を示すフローチャート。
【図8】電流及び電圧をプロットした二次元座標を示す図。
【図9】別の実施形態において許容入力電力を算出する手順を示すフローチャート。
【図10】別の実施形態において許容入力電力の切替処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本発明に係る電源システムの実施形態について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、電気自動車やハイブリッド自動車等の電動車両に搭載される電源システムについて具体的な構成を説明する。
【0013】
図１は、本実施形態における電源システムの概略構成を示す図である。電源システムは、蓄電池１０と、蓄電池１０からの電力供給先である電気負荷としての回転電機ユニット２０と、蓄電池１０の状態を監視するＢＭＵ３０（Battery Management Unit）とを備えている。蓄電池１０は、複数の単電池１１が直列接続された組電池により構成されている。単電池１１は、例えばリチウムイオン蓄電池であり、より具体的には、正極活物質としてリチウム、鉄、リンを用いたＬＦＰ電池（リン酸鉄リチウムイオン蓄電池、ＬｉＦｅＰＯ4バッテリ）である。単電池１１は、例えば複数の電池セルが直列接続されたものであってもよい。
【0014】
蓄電池１０に接続された電気経路１２には電流センサ１３が設けられている。また、蓄電池１０には、単電池１１ごとの両端電圧を検出する電圧センサ１４が設けられている。電圧センサ１４により、全ての単電池１１について端子電圧がそれぞれ検出される。
【0015】
回転電機ユニット２０は、多相（例えば３相）のステータ巻線を有する回転電機２１と、その回転電機２１に対する電力の入出力を調整するインバータ２２とを備えている。回転電機２１は、車両の走行動力源として設けられており、力行機能と回生発電機能とを有するものとなっている。インバータ２２は、ステータ巻線の各相巻線の通電を制御する複数のスイッチング素子を有しており、不図示のＭＧ制御装置により各スイッチング素子のスイッチング制御が行われることで、各相の通電電流が制御される。なお、蓄電池１０には、回転電機ユニット２０以外の電気負荷も接続されるが、ここでは図示及び説明を割愛する。
【0016】
蓄電池１０は、外部充電設備での外部充電が可能となっている。具体的には、蓄電池１０の正側及び負側の電気経路１２には、ケーブルを介して充電装置４０が接続可能となっており、車両の停車中において充電装置４０による蓄電池１０の充電が行われる。
【0017】
ＢＭＵ３０は、ＣＰＵや各種メモリを有するマイクロコンピュータを備えた電子制御装置であり、ＢＭＵ３０には、上述した電流センサ１３、電圧センサ１４など各種センサから検出信号が適宜入力される。ＢＭＵ３０は、メモリ内に記憶されているプログラムに基づいて、蓄電池１０に関する各種演算処理を実行する。具体的には、ＢＭＵ３０は、電圧センサ１４の検出信号を取得し、蓄電池１０の通電が行われていない状態下、すなわち通電電流＝ゼロとなる状態下で各単電池１１の端子電圧をＯＣＶ（開回路電圧）として検出する。また、ＢＭＵ３０は、所定の時間周期で電流センサ１３の検出信号を取得し、蓄電池１０の充放電電流を検出する。
【0018】
また、ＢＭＵ３０は、蓄電池１０において入力可能（充電可能）とする電力を許容入力電力Ｗｉｎとして算出し、蓄電池１０に対する過充電を抑制すべく、蓄電池１０への入力電力が許容入力電力Ｗｉｎ以内となるように電力制御を実施する。本実施形態では、ＢＭＵ３０が「電池制御装置」に相当する。なお、許容入力電力Ｗｉｎは、上限入力電力や最大充電電力、目標充電電力とも称される電力である。また、電圧一定の場合を想定すれば、許容入力電力Ｗｉｎは、許容入力電流又はそれに相当する値として規定されていてもよい。
【0019】
ところで、蓄電池１０の劣化等に起因して満充電容量のずれが生じると、許容入力電力Ｗｉｎを正しく算出できないことが懸念される。劣化時における満充電容量のずれを図２を用いて説明する。図２（ａ）は、蓄電池１０においてＯＣＶと容量との相関であるＯＣＶ－容量特性を示す図であり、図２（ｂ）は、蓄電池１０においてＯＣＶとＳＯＣとの相関であるＯＣＶ－ＳＯＣ特性を示す図である。図２（ａ），（ｂ）において、実線は初期特性を示し、破線は劣化後の特性を示す。なお、図２（ａ），（ｂ）では、容量変化に対するＯＣＶ変化が微小となるプラトー領域において、容量に対して電圧が急変する急変域Ｘを有する特性が示されている。プラトー領域は、その領域よりも低容量側及び高容量側と比べて、容量変化に対するＯＣＶ変化が小さい領域である。急変域Ｘは、低容量側及び高容量側の２つのプラトー領域の間に挟まれた段差領域である。
【0020】
図２（ａ）のＯＣＶ－容量特性において、蓄電池１０の劣化が生じると、満充電容量が減少し、低容量側にシフトする。この場合、満充電容量のずれに起因して、満充電に対する容量余裕度合（充電の余裕度）を正しく把握することが困難になる。なお、プラトー領域の中間位置の急変域Ｘよりも低容量側において特性のずれはない。
【0021】
また、図２（ｂ）のＯＣＶ－ＳＯＣ特性において、蓄電池１０の劣化が生じると、満充電容量の減少に伴い特性線の全体が高ＳＯＣ側にシフトする。この場合、ＯＣＶに対するＳＯＣ値として図示のごとく誤差が生じる。
【0022】
そこで本実施形態では、蓄電池１０の満充電を基準として、放電側への電流積算により蓄電池１０の放電量を算出し、その放電量に基づいて、蓄電池１０における許容入力電力Ｗｉｎを算出することとしている。また、本実施形態では、許容入力電力Ｗｉｎに相当する電力として、２種類の演算手法により第１電力Ｗ１と第２電力Ｗ２とを算出し、それら第１電力Ｗ１及び第２電力Ｗ２の使い分けにより許容入力電力Ｗｉｎを決定することとしており、その構成について以下に詳しく説明する。
【0023】
図１に示すように、ＢＭＵ３０は、許容入力電力Ｗｉｎの算出に関する構成として、満充電判定部３１と、第１積算容量算出部３２と、第２積算容量算出部３３と、第１電力算出部３４と、第２電力算出部３５と、電力制御部３６とを有している。
【0024】
満充電判定部３１は、蓄電池１０が満充電であることを判定する。このとき、満充電に相当する高容量域まで充電が行われたことが判定される。具体的には、下記のいずれかが成立した場合に、満充電であると判定されるとよい。
・規定の充電終了条件に達したこと。充電終了条件は、例えば、充電装置４０による充電時においてＣＣＶ（閉回路電圧）が所定値よりも大きくなったこと、又は定電圧充電時において充電電流が所定値よりも小さくなったことである。
・蓄電池１０のＯＣＶが、満充電判定のための閾値電圧よりも高いこと。
・満充電であると判定されてからの放電量が所定値以下であること。
・規定の充電終了条件に達したこと。充電終了条件は、例えば、充電装置４０による充電時においてＣＣＶ（閉回路電圧）が所定値よりも大きくなったこと、又は定電圧充電時において充電電流が所定値よりも小さくなったことである。
・蓄電池１０のＯＣＶが、満充電判定のための閾値電圧よりも高いこと。
・満充電であると判定されてからの放電量が所定値以下であること。
【0025】
第１積算容量算出部３２は、蓄電池１０の満充電を基準として、放電側への電流積算により第１積算容量ΔＱ１を算出する。図３（ａ）に示すように、第１積算容量ΔＱ１は、満充電を基準とする放電量として算出される。図３（ａ）では、初期特性と劣化時の特性とが満充電の容量を一致させた状態で示されている。第１積算容量算出部３２は、満充電判定時にリセットされた規定値に対して、所定周期で放電時の電流容量を逐次加算するとともに充電時の電流容量を逐次減算することで、第１積算容量ΔＱ１を算出する。なお、第１積算容量算出部３２が「放電量算出部」に相当する。
【0026】
第２積算容量算出部３３は、蓄電池１０の満放電を基準として、充電側への電流積算により第２積算容量ΔＱ２を算出する。満放電の容量は例えば残容量ゼロである。図３（ｂ）に示すように、第２積算容量ΔＱ２は、満放電を基準とする充電量として算出される。図３（ｂ）では、初期特性と劣化時の特性とが満放電の容量を一致させた状態で示されている。第２積算容量算出部３３は、ＯＣＶ検出時においてＯＣＶに対応する残容量により第２積算容量ΔＱ２のベース値を算出するとともに、そのベース値に対して、所定周期で充電時の電流容量を逐次加算するとともに放電時の電流容量を逐次減算することで、第２積算容量ΔＱ２を算出する。なお、第２積算容量算出部３３が「充電量算出部」に相当する。
【0027】
第１電力算出部３４は、第１積算容量算出部３２により算出された第１積算容量ΔＱ１に基づいて、蓄電池１０の許容入力電力Ｗｉｎを第１電力Ｗ１として算出する。第１電力算出部３４は、例えば図４（ａ）に示す関係を用いて、第１電力Ｗ１を算出する。図４（ａ）では、第１積算容量ΔＱ１が大きくなるほど、第１電力Ｗ１が大きくなる関係が定められている。
【0028】
第２電力算出部３５は、第２積算容量算出部３３により算出された第２積算容量ΔＱ２に基づいて、蓄電池１０の許容入力電力Ｗｉｎを第２電力Ｗ２として算出する。第２電力算出部３５は、例えば図４（ｂ）に示す関係を用いて、第２電力Ｗ２を算出する。図４（ｂ）では、第２積算容量ΔＱ２が大きくなるほど、第２電力Ｗ２が大きくなる関係が定められている。
【0029】
電力制御部３６は、所定条件に基づいて、第１電力Ｗ１と第２電力Ｗ２とのいずれかを許容入力電力Ｗｉｎとして使い分ける。所定条件については、後で詳しく説明するが、例えば、第１積算容量ΔＱ１の信頼性の判定結果を所定条件として用い、信頼性が低いと判定された場合に、第１電力Ｗ１に代えて第２電力Ｗ２を許容入力電力Ｗｉｎとして用いることとしている。
【0030】
蓄電池１０では、各単電池１１のＯＣＶ－容量特性が互いに異なるものとなり、各単電池１１において第１積算容量ΔＱ１や第２積算容量ΔＱ２に差違が生じることが考えられる。この点を鑑みて、本実施形態では、第１電力算出部３４及び第２電力算出部３５において、各単電池１１における特性のばらつきを加味して第１電力Ｗ１及び第２電力Ｗ２を算出することとしている。以下に、第１電力Ｗ１及び第２電力Ｗ２の算出について補足する。なおここでは、満充電判定部３１は、蓄電池１０の満充電判定として、単電池１１ごとに満充電であることを判定するものとしている。また、第１積算容量算出部３２は、単電池１１ごとに、満充電を基準として第１積算容量ΔＱ１を算出し、第２積算容量算出部３３は、単電池１１ごとに、満放電を基準として第２積算容量ΔＱ２を算出するものとしている。
【0031】
図５には、蓄電池１０における２つの単電池１１についてＯＣＶ－容量特性を示す。図５（ａ）は単電池Ａの特性、図５（ｂ）は単電池Ｂの特性を示している。各単電池Ａ，Ｂは、満充電となる容量（満充電容量）が相違しており、単電池Ａの満充電容量はＣｆａ、単電池Ｂの満充電容量はＣｆｂである。この場合、各単電池Ａ，Ｂの満充電容量が相違していると、各単電池Ａ，Ｂで第１積算容量ΔＱ１が相違する。これを図６を用いて説明する。図６では、時系列で（ａ）の状態、（ｂ）の状態、（ｃ）の状態に変化するものとしている。
【0032】
図６において（ａ）の状態では、単電池Ａ，Ｂにおいて第１積算容量ΔＱ１がそれぞれΔＱ１ａ，ΔＱ１ｂ（ΔＱ１ａ＜ΔＱ１ｂ）となっており、その状態からＸ［Ａｈ］の充電が行われることで（ｂ）の状態となる。（ｂ）の状態では、単電池Ａが満充電になることで第１積算容量ΔＱ１が０にリセットされる一方、単電池Ｂの第１積算容量ΔＱ１が「ΔＱ１ｂ－Ｘ」となる。また、（ｂ）の状態からＹ［Ａｈ］の放電が行われることで（ｃ）の状態となる。（ｃ）の状態では、単電池Ａの第１積算容量ΔＱ１が「Ｙ」、単電池Ｂの第１積算容量ΔＱ１が「ΔＱ１ｂ－Ｘ＋Ｙ」となる。
【0033】
この場合、第１電力算出部３４は、複数の単電池１１における第１積算容量ΔＱ１のうち最も小さい第１積算容量ΔＱ１に基づいて第１電力Ｗ１の算出を行う。図６では、単電池Ａ，Ｂの第１積算容量ΔＱ１ａ，ΔＱ１ｂのうち、第１積算容量ΔＱ１ａに基づいて第１電力Ｗ１が算出されるとよい。
【0034】
また、図５（ａ），（ｂ）では、各単電池Ａ，ＢにおいてＯＣＶに対応する残容量が相違している。この場合、第２電力算出部３５は、複数の単電池１１における第２積算容量ΔＱ２のうち最も大きい第２積算容量ΔＱ２に基づいて第２電力Ｗ２の算出を行う。図５（ａ），（ｂ）では、単電池Ａ，Ｂの残容量Ｃａ，Ｃｂ（例えばＯＣＶ対応の残容量）のうち、大きい方の残容量Ｃａに対応する第２積算容量ΔＱ２に基づいて第２電力Ｗ２が算出されるとよい。
【0035】
上記のごとく第１電力Ｗ１及び第２電力Ｗ２が算出されることで、許容入力電力Ｗｉｎが過剰に大きい値として算出されることが抑制される。これにより、蓄電池１０において劣化抑制を適切に行わせることができる。
【0036】
図７は、許容入力電力Ｗｉｎを算出する手順を示すフローチャートであり、本処理は、車両の電源スイッチ（ＩＧスイッチ）がオンされた後のシステム作動状態において、ＢＭＵ３０により所定周期で繰り返し実行される。本実施形態では、図７の処理により、上述した満充電判定部３１、第１積算容量算出部３２、第２積算容量算出部３３、第１電力算出部３４、第２電力算出部３５及び電力制御部３６の各機能が実現されるものとなっている。
【0037】
図７において、ステップＳ１１では、電流センサ１３による検出電流に基づいて、蓄電池１０の充放電により増減変化した電流容量を算出する。このとき、電流容量は、例えば充電時の電流を正として算出される。
【0038】
ステップＳ１２では、蓄電池１０の満充電を基準とする第１積算容量ΔＱ１を算出するとともに、蓄電池１０の満放電を基準とする第２積算容量ΔＱ２を算出する。具体的には、第１積算容量ΔＱ１の前回値に対して、ステップＳ１１で算出した電流容量を減算して、第１積算容量ΔＱ１の今回値を算出する。このとき、蓄電池１０の満充電からの放電側への電流積算として、放電側への電流容量の積算が行われる。また、第２積算容量ΔＱ２の前回値に対して、ステップＳ１１で算出した電流容量を加算して、第２積算容量ΔＱ２の今回値を算出する。このとき、蓄電池１０の満放電からの充電側への電流積算として、充電側への電流容量の積算が行われる。
【0039】
その後、ステップＳ１３では、蓄電池１０が満充電であるか否かを判定する。そして、満充電であれば、ステップＳ１４に進み、満充電でなければ、ステップＳ１６に進む。
【0040】
ステップＳ１４では、第１積算容量ΔＱ１を規定値にリセットする。規定値は、満充電からの放電量を算出するための基準値であり、例えば０である。ただし、ＯＣＶに基づいて満充電判定を行う場合には、ＯＣＶの値に応じて規定値を変更してもよい。例えば、ＯＣＶが低いほど規定値を大きい値にすることが好ましい。また、蓄電池１０の低温時には抵抗が増加して満充電に至りにくいことから、電池温度に応じて規定値を変更してもよい。この場合、低温ほど規定値が大きくなるようにしてもよい。
【0041】
その後、ステップＳ１５では、許容入力電力Ｗｉｎとして第１電力Ｗ１を優先的に用いることを示すフラグＦＷに１をセットする。なお、フラグＦＷは、システム起動時において、初期値として１がセットされるものとなっており、既にＦＷ＝１であればその状態が維持される。
【0042】
また、ステップＳ１６では、今現在、ＯＣＶの検出タイミングであるか否かを判定し、ＯＣＶの検出タイミングであれば、ステップＳ１７でＯＣＶを取得する。このとき、例えば車両の起動直後（電源スイッチのオン直後）であり、かつ蓄電池１０の通電開始前である場合に、ＯＣＶの検出タイミングであると判定され、電圧センサ１４により検出されたＯＣＶが取得されるとよい。なお、ＯＣＶの検出条件には前回の車両停止時からの放置時間が所定時間以上であることが加えられていてもよい。ＯＣＶは、所定の単電池１１のＯＣＶであるとよい。
【0043】
また、車両の電源スイッチのオン中（車両走行時）において、所定期間（例えば数秒～数分程度の期間）ごとにＯＣＶが検出される構成であってもよい。この場合、図８に示すように、定期的に蓄電池１０の電流及び電圧が取得され、その電流及び電圧が二次元座標にプロットされる。そして、その二次元座標上における近似直線の電圧軸切片の電圧がＯＣＶとして算出される。なお、所定期間内の電流変化が小さい場合、又は所定期間内において充電及び放電のうち一方が偏って生じている場合には、ＯＣＶの検出精度が低下する懸念があり、ＯＣＶ検出が非実施とされるとよい。
【0044】
その後、ステップＳ１８では、蓄電池１０のＯＣＶが、ＯＣＶ－容量特性の急変域Ｘよりも低容量側となる電圧であるか否かを判定する。この場合、急変域Ｘに対応する電圧閾値を定めておき、ＯＣＶが電圧閾値よりも低ければ、ＯＣＶが急変域Ｘよりも低容量側となる電圧であると判定され、ＯＣＶが電圧閾値よりも高ければ、ＯＣＶが急変域Ｘよりも高容量側となる電圧であると判定されるとよい。そして、蓄電池１０のＯＣＶが急変域Ｘよりも低容量側となる電圧であれは、ステップＳ１９に進み、蓄電池１０のＯＣＶが急変域Ｘよりも高容量側となる電圧であれは、ステップＳ２１に進む。
【0045】
ステップＳ１９では、ＯＣＶ－容量の相関関係を用い、ＯＣＶに対応する残容量を算出するとともに、その残容量を第２積算容量ΔＱ２として設定する（第２積算容量ΔＱ２をリセットする）。
【0046】
一方、ステップＳ２１では、ステップＳ１２で算出した第１積算容量ΔＱ１が、蓄電池１０の満充電容量から急変域Ｘまでの電流容量ΔＱＡよりも大きいか否かを判定する。電流容量ΔＱＡは、初期特性での満充電容量から急変域Ｘまでの電流容量であるとよい。ただし、電流容量ΔＱＡは、蓄電池１０の劣化を想定して、初期特性での満充電容量から急変域Ｘまでの電流容量よりも小さい電流容量であってもよい。
【0047】
そして、ステップＳ２１が否定されれば、ステップＳ２２を読み飛ばし、ステップＳ２１が肯定されれば、ステップＳ２２に進む。ステップＳ２２では、第１積算容量ΔＱ１を減少側の値に更新する。このとき、第１積算容量ΔＱ１は、満充電容量から急変域Ｘまでの電流容量ΔＱＡを減算分として減算されるとよい。又は、第１積算容量ΔＱ１は、予め定めた所定容量を減算分として減算されるとよい。
【0048】
その後、ステップＳ２３では、第１積算容量ΔＱ１の信頼性が低いか否かを判定する。第１積算容量ΔＱ１の信頼性は、下記の各判定手法のうち少なくともいずれか１つにより判定されるとよい。
・蓄電池１０が満充電であると判定されてからの蓄電池１０の電流積算の期間である積算期間Ｔ１が所定期間よりも長いか否かにより信頼性判定が行われるとよい。積算期間Ｔ１が所定時間よりも長いと判定された場合に、信頼性が低いと判定される。具体的には、蓄電池１０の満充電の判定後において、電源スイッチのオン状態での経過時間（オン時間）が所定時間以上となった場合に、電流センサ値の積算誤差が大きくなったとみなし、第１積算容量ΔＱ１の信頼性が低いと判定されるとよい。
・蓄電池１０が満充電であると判定された後において蓄電池１０の充放電の制御が停止されている状態である充放電停止の期間Ｔ２が所定期間よりも長いか否かにより信頼性判定が行われるとよい。充放電停止の期間Ｔ２が所定時間よりも長いと判定された場合に、信頼性が低いと判定される。具体的には、車両の放置時間、すなわち電源スイッチのオフ状態での経過時間（オフ時間）が所定時間以上となった場合に、電池自己放電等により電流センサ１３により検出されない放電が多量に生じたとみなし、第１積算容量ΔＱ１の信頼性が低いと判定されるとよい。
・積算期間Ｔ１と充放電停止の期間Ｔ２とを合わせた期間、すなわち蓄電池１０が満充電であると判定された後の経過時間が所定期間よりも長いか否かにより信頼性判定が行われるとよい。満充電判定からの経過時間（Ｔ１＋Ｔ２）が所定時間よりも長いと判定された場合に、信頼性が低いと判定されるとよい。
・蓄電池１０が満充電であると判定されてからの蓄電池１０の電流積算の期間である積算期間Ｔ１が所定期間よりも長いか否かにより信頼性判定が行われるとよい。積算期間Ｔ１が所定時間よりも長いと判定された場合に、信頼性が低いと判定される。具体的には、蓄電池１０の満充電の判定後において、電源スイッチのオン状態での経過時間（オン時間）が所定時間以上となった場合に、電流センサ値の積算誤差が大きくなったとみなし、第１積算容量ΔＱ１の信頼性が低いと判定されるとよい。
・蓄電池１０が満充電であると判定された後において蓄電池１０の充放電の制御が停止されている状態である充放電停止の期間Ｔ２が所定期間よりも長いか否かにより信頼性判定が行われるとよい。充放電停止の期間Ｔ２が所定時間よりも長いと判定された場合に、信頼性が低いと判定される。具体的には、車両の放置時間、すなわち電源スイッチのオフ状態での経過時間（オフ時間）が所定時間以上となった場合に、電池自己放電等により電流センサ１３により検出されない放電が多量に生じたとみなし、第１積算容量ΔＱ１の信頼性が低いと判定されるとよい。
・積算期間Ｔ１と充放電停止の期間Ｔ２とを合わせた期間、すなわち蓄電池１０が満充電であると判定された後の経過時間が所定期間よりも長いか否かにより信頼性判定が行われるとよい。満充電判定からの経過時間（Ｔ１＋Ｔ２）が所定時間よりも長いと判定された場合に、信頼性が低いと判定されるとよい。
【0049】
なお、第１積算容量ΔＱ１は満充電時にリセットされ、第２積算容量ΔＱ２はＯＣＶ検出時にリセットされる。この場合、第１積算容量ΔＱ１は、第２積算容量ΔＱ２よりも優先的にＷｉｎ算出に用いられ、かつ第１積算容量ΔＱ１の方が、第２積算容量ΔＱ２よりもリセットの頻度が小さいことが考えられるため、第１積算容量ΔＱ１に関して電流積算期間による信頼性判定が行われるとよい。
【0050】
ステップＳ２３において、第１積算容量ΔＱ１の信頼性が低いと判定された場合には、ステップＳ２４に進む。ステップＳ２４では、フラグＦＷを０にリセットする。
【0051】
その後、ステップＳ２５では、フラグＦＷに１がセットされているか否かを判定する。フラグＦＷに１がセットされていれば、ステップＳ２６に進む。ステップＳ２６では、図４（ａ）の関係を用い、第１積算容量ΔＱ１に基づいて第１電力Ｗ１を算出する。そして、この第１電力Ｗ１を許容入力電力Ｗｉｎとして設定する。ここで、蓄電池１０が満充電であると判定された場合（ステップＳ１３がＹＥＳの場合）にはフラグＦＷに１がセットされており、第１電力Ｗ１が優先的に用いられて許容入力電力Ｗｉｎが算出される。
【0052】
また、フラグＦＷに１がセットされていなければ、ステップＳ２７に進む。ステップＳ２７では、図４（ｂ）の関係を用い、第２積算容量ΔＱ２に基づいて第２電力Ｗ２を算出する。そして、この第２電力Ｗ２を許容入力電力Ｗｉｎとして設定する。ステップＳ２５～Ｓ２７によれば、フラグＦＷの情報に基づいて第１電力Ｗ１及び第２電力Ｗ２の使い分けが行われる。この場合、少なくとも蓄電池１０の満充電の判定後は第１電力Ｗ１が優先的に許容入力電力Ｗｉｎとして用いられる。また、ステップＳ２３において第１積算容量ΔＱ１の信頼性が低いと判定されていれば、第１電力Ｗ１に代えて第２電力Ｗ２が許容入力電力Ｗｉｎとして用いられる。
【0053】
その後、ステップＳ２８では、第１電力Ｗ１を許容入力電力Ｗｉｎとして用いる状態から、第２電力Ｗ２を許容入力電力Ｗｉｎとして用いる状態に移行した直後の所定期間であるか否かを判定する。そして、移行直後の所定期間であれば、ステップＳ２９に進む。ステップＳ２９では、移行直前の第１電力を上限値として許容入力電力Ｗｉｎを制限する。つまり、許容入力電力Ｗｉｎ（第２電力Ｗ２）を、第１電力Ｗ１よりも大きくならないように制限する。また、続くステップＳ３０では、移行直前の第１電力Ｗ１から移行後の第２電力Ｗ２に対して許容入力電力Ｗｉｎを徐変させる。このとき、許容入力電力Ｗｉｎの今回値及び過去値（例えば直近の所定回数分の値）のなまし演算を行って許容入力電力Ｗｉｎを決定するとよい。所定期間は、予め定めた時間であってもよい。又は、所定期間は、なまし演算による第２電力Ｗ２の制限（徐変）がなくなるまでの期間であってもよい。
【0054】
以上詳述した本実施形態によれば、以下の優れた効果が得られる。
【0055】
蓄電池１０が満充電であることを判定するとともに、蓄電池１０の満充電を基準とする放電量である第１積算容量ΔＱ１に基づいて、蓄電池１０の許容入力電力Ｗｉｎを第１電力Ｗ１として算出するようにした。この場合、仮に蓄電池１０の劣化により満充電容量が変化していても、第１電力Ｗ１は、都度の満充電に対する容量余裕度合に応じたものとなる。そのため、第１電力Ｗ１を許容入力電力Ｗｉｎとして用いることにより、許容入力電力Ｗｉｎを適正に設定できるものとなる。
【0056】
また、蓄電池１０の満放電を基準とする充電量である第２積算容量ΔＱ２に基づいて、蓄電池１０の許容入力電力Ｗｉｎを第２電力Ｗ２として算出することとし、第１電力Ｗ１と第２電力Ｗ２とのいずれを許容入力電力Ｗｉｎとして用いるかを、所定条件に基づいて使い分けるようにした。この場合、第１積算容量ΔＱ１に基づき算出される第１電力Ｗ１について仮に算出精度が低下したとしても、第２積算容量ΔＱ２に基づき算出される第２電力Ｗ２を許容入力電力Ｗｉｎとして用いることで、好適なサポートを実現できる。その結果、蓄電池１０の許容入力電力Ｗｉｎを精度良く算出し、ひいては蓄電池１０の充放電を適正に管理することができる。
【0057】
蓄電池１０の劣化に伴う特性変化や第１積算容量ΔＱ１の算出誤差等に起因して、蓄電池１０のＯＣＶがＯＣＶ－容量特性の急変域Ｘよりも高容量側となる電圧であるにもかかわらず、第１積算容量ΔＱ１（満充電からの放電量）が、蓄電池１０の満充電容量から急変域Ｘまでの電流容量よりも大きくなることが生じうる。この点を鑑み、蓄電池１０のＯＣＶが急変域Ｘよりも高容量側となる電圧であり、かつ第１積算容量ΔＱ１が、満充電容量から急変域Ｘまでの電流容量（ΔＱＡ）よりも大きいと判定された場合に、第１積算容量ΔＱ１を減少側の値に更新するようにした。これにより、第１積算容量ΔＱ１の算出精度を高め、ひいては許容入力電力Ｗｉｎを高精度に算出することができる。
【0058】
蓄電池１０のＯＣＶが検出されるタイミングにおいて、ＯＣＶに対応する残容量を第２積算容量ΔＱ２として設定する構成とした。この場合、蓄電池１０においてＯＣＶが検出される度に第２積算容量ΔＱ２の再設定（リセット）が可能になるため、第２積算容量ΔＱ２を高い精度で保つことができ、ひいては許容入力電力Ｗｉｎの算出精度の向上に貢献できるようになっている。
【0059】
蓄電池１０のＯＣＶが検出されるタイミングにおいて、ＯＣＶがＯＣＶ－容量特性の急変域Ｘよりも低容量側となる電圧であることを条件に、ＯＣＶに対応する残容量を第２積算容量ΔＱ２として設定する構成とした。この場合、ＯＣＶ－容量特性において急変域Ｘよりも高容量側では蓄電池１０の劣化の影響により特性変化が生じているおそれがあるが、その特性変化に起因する第２積算容量ΔＱ２の算出精度の低下を抑制できる。
【0060】
蓄電池１０が満充電であると判定された場合にフラグＦＷをセットし、第１電力Ｗ１と第２電力Ｗ２とのうち第１電力Ｗ１を優先的に許容入力電力Ｗｉｎとする構成とした。これにより、蓄電池１０が満充電に近い状態である状況において許容入力電力Ｗｉｎを適正に行わせることができる。
【0061】
第１積算容量ΔＱ１の信頼性の判定結果を所定条件として用い、第１積算容量ΔＱ１の信頼性が低いと判定された場合に、第１電力Ｗ１に代えて第２電力Ｗ２を許容入力電力Ｗｉｎとして用いる構成とした。これにより、許容入力電力Ｗｉｎとしての第１電力Ｗ１及び第２電力Ｗ２の使い分けを適正に行わせることができる。
【0062】
蓄電池１０の電流積算が行われる場合には、その積算期間が長くなるほど、電流検出の誤差が蓄積されることが考えられる。この点を考慮し、蓄電池１０の満充電判定からの電流積算間が所定期間よりも長いと判定された場合に、第１電力Ｗ１に代えて第２電力Ｗ２を許容入力電力Ｗｉｎとして用いるようにした。これにより、電流検出の積算誤差に起因して第１積算容量ΔＱ１の算出精度が低下し、結果としてＷｉｎ算出精度が低下するといった不都合を抑制することができる。
【0063】
単電池１１ごとに満充電を基準として第１積算容量ΔＱ１を算出し、複数の単電池１１における第１積算容量ΔＱ１のうち最も小さい第１積算容量ΔＱ１に基づいて第１電力Ｗ１を算出するようにした。また、単電池１１ごとに満放電を基準として第２積算容量ΔＱ２を算出し、複数の単電池１１における第２積算容量ΔＱ２のうち最も大きい第２積算容量ΔＱ２に基づいて第２電力Ｗ２を算出するようにした。この場合、複数の単電池１１からの情報のうち適正なものを用いて第１電力Ｗ１及び第２電力Ｗ２を算出し、ひいては許容入力電力Ｗｉｎが過剰に大きい値として算出されることを抑制することができる。
【0064】
第１電力Ｗ１を許容入力電力Ｗｉｎとして用いる状態から、第２電力Ｗ２を許容入力電力Ｗｉｎとして用いる状態に移行する場合には、第１電力Ｗ１と第２電力Ｗ２との差違が電力制御に影響を及ぼすことが懸念される。この点を鑑み、第１電力Ｗ１から第２電力Ｗ２への移行時に、移行直前の第１電力Ｗ１を上限値として許容入力電力Ｗｉｎを制限する構成とした。これにより、許容入力電力Ｗｉｎが意図せず上昇してユーザに違和感を抱かせるといった不都合を抑制できる。
【0065】
第１電力Ｗ１を許容入力電力Ｗｉｎとして用いる状態から、第２電力Ｗ２を許容入力電力Ｗｉｎとして用いる状態に移行する場合に、移行直前の第１電力Ｗ１から移行後の第２電力Ｗ２に対して許容入力電力Ｗｉｎを徐変させるようにした。これにより、許容入力電力Ｗｉｎの急変によりユーザに違和感を抱かせるといった不都合を抑制できる。
【0066】
（他の実施形態）
上記実施形態を例えば次のように変更してもよい。
上記実施形態を例えば次のように変更してもよい。
【0067】
・第１電力Ｗ１と第２電力Ｗ２とを使い分ける所定条件として、下記に示す条件が定められていてもよい。
【0068】
蓄電池１０のＯＣＶが検出されるタイミングにおいて、ＯＣＶが急変域Ｘよりも低容量側となる電圧であるか否かを判定し（電圧判定部）、その判定結果を所定条件として用い、ＯＣＶが急変域Ｘよりも低容量側となる電圧であれば、第１電力Ｗ１に代えて第２電力Ｗ２を許容入力電力Ｗｉｎとして用いるようにしてもよい。
【0069】
具体的には、図９に示すＷｉｎ算出処理が実行されるとよい。図９は、図７の一部を変更したものであり、同じ処理については同一のステップ番号を付している。図９では、ＯＣＶの検出タイミングであり、かつＯＣＶが急変域Ｘよりも低容量側となる電圧であると判定された場合（ステップＳ１６，Ｓ１８が共にＹＥＳの場合）に、ステップＳ４１において、フラグＦＷを０にリセットする。これにより、ステップＳ２７において、第２積算容量ΔＱ２に基づいて第２電力Ｗ２が算出されることとなる。
【0070】
蓄電池１０のＯＣＶ－容量特性において、蓄電池１０の残容量が満充電容量から離れている程、第１積算容量ΔＱ１の精度が低下すると考えられる。この点を考慮し、蓄電池１０のＯＣＶが急変域Ｘよりも低容量側となる電圧である場合に、第１電力Ｗ１に代えて第２電力Ｗ２を許容入力電力Ｗｉｎとして用いるようにした。これにより、第１積算容量ΔＱ１の算出精度の低下に起因してＷｉｎ算出精度が低下するといった不都合を抑制することができる。
【0071】
・ステップＳ２３における第１積算容量ΔＱ１の信頼性判定において、以下の処理が行われてもよい。すなわち、第１積算容量ΔＱ１が予め定めた所定値よりも大きいか否かを判定し、第１積算容量ΔＱ１が所定値よりも大きいと判定された場合に、第１積算容量ΔＱ１の信頼性が低いと判定する。この場合、第１積算容量ΔＱ１が所定値よりも大きいと判定されたこと条件に、第１電力Ｗ１に代えて第２電力Ｗ２が許容入力電力Ｗｉｎとして用いられることとなる。なお、所定値は、蓄電池１０の満充電容量から急変域Ｘまでの電流容量ΔＱＡよりも大きい値であるとよい。
【0072】
・第１電力Ｗ１と第２電力Ｗ２とを使い分けるための所定条件が以下のように規定されていてもよい。ここでは、車両の電源スイッチ（ＩＧスイッチ）を電源システムのシステムスイッチとして用いる構成において、電源スイッチのオン時間と、オフ時間と、それらオン時間及びオフ時間の合算時間とに基づいて、所定条件の成否を判断するものとしている。電源スイッチのオンにより蓄電池１０の通電が可能となり、電源スイッチのオフにより蓄電池１０の通電が不可となる。オン時間は、蓄電池１０が満充電であると前回判定されてからの電源スイッチのオン状態での累積時間である。オフ時間は、蓄電池１０が満充電であると前回判定されてからの電源スイッチのオフ状態での累積時間である。オン時間、オフ時間及び合算時間が「判定時間」に相当する。
【0073】
具体的には、図１０に示す処理がＢＭＵ３０により実行されるとよい。図１０において、ステップＳ５１では、オン時間が所定時間ＴＨ１未満であるか否かを判定し、ステップＳ５２では、オフ時間が所定時間ＴＨ２未満であるか否かを判定し、ステップＳ５３では、オン時間及びオフ時間の合算時間が所定時間ＴＨ３未満であるか否かを判定する。そして、ステップＳ３１～Ｓ５３が全て肯定されれば（すなわち所定条件が成立していれば）、ステップＳ５４に進み、第１電力Ｗ１を許容入力電力Ｗｉｎとする。また、ステップＳ３１～Ｓ５３のうちいずれか１つが否定されれば（すなわち所定条件が非成立であれば）、ステップＳ５５に進み、第２電力Ｗ２を許容入力電力Ｗｉｎとする。
【0074】
電源スイッチのオン時間が長くなると、又は電源スイッチのオフ時間が長くなると、電流検出誤差の蓄積等により第１積算容量ΔＱ１の算出精度が低下する。この点、上記のとおり第１電力Ｗ１及び第２電力Ｗ２の切り替えが行われることにより、第１積算容量ΔＱ１の精度低下に起因してＷｉｎ算出精度が低下するといった不都合を抑制することができる。
【0075】
【0076】
・図７のステップＳ１６～Ｓ１８では、ＯＣＶの検出タイミングであり、かつＯＣＶに対応する残容量がＯＣＶ－容量特性の急変域Ｘよりも低容量側である場合に、ＯＣＶに対応する残容量を第２積算容量ΔＱ２として設定する構成としたが、これを変更してもよい。例えば、ＯＣＶの検出タイミングである場合に、ＯＣＶ相当の残容量が急変域Ｘよりも低容量側か否かに関係なく（すなわちステップＳ１８の判定を行うことなく）、ＯＣＶに対応する残容量を第２積算容量ΔＱ２として設定する構成としてもよい。
【0077】
・上記実施形態では、蓄電池１０において、単電池１１ごとに満充電であることが判定されるものとし、単電池１１ごとに、満充電からの第１積算容量ΔＱ１が算出されるとともに、満放電からの第２積算容量ΔＱ２が算出される構成としたが、これを変更してもよい。例えば、いずれかの単電池１１が満充電であると判定された場合に、単電池１１ごとに区別をせず、蓄電池１０の満充電からの第１積算容量ΔＱ１、満放電からの第２積算容量ΔＱ２が算出される構成であってもよい。
【0078】
・上記実施形態では、第１積算容量ΔＱ１に基づいて算出した第１電力Ｗ１と、第２積算容量ΔＱ２に基づいて算出した第２電力Ｗ２との使い分けにより許容入力電力Ｗｉｎを決定する構成としたが、この構成を変更し、第２電力Ｗ２の算出を行わず、常に第１電力Ｗ１を許容入力電力Ｗｉｎとして用いる構成であってもよい。
【0079】
・蓄電池１０の満充電を基準とする放電量として、所定周期で取得される電流容量［Ａｈ］の積算により第１積算容量ΔＱ１を算出する構成に代えて、所定周期で取得される電流［Ａ］の積算により、満充電からの積算電流を算出する構成であってもよい。また、蓄電池１０の満放電を基準とする充電量として、所定周期で取得される電流容量［Ａｈ］の積算により第２積算容量ΔＱ２を算出する構成に代えて、所定周期で取得される電流［Ａ］の積算により、満放電からの積算電流を算出する構成であってもよい。
【0080】
・電源システムは車両に搭載されるものに限られず、例えば、飛行体や船舶などの他の移動体に搭載されるものであってもよい。また、電源システムは、移動体に搭載されるシステムに限らず、定置式のシステムであってもよい。
【0081】
本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ以上の専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。
【0082】
上述の実施形態から抽出される技術思想を以下に記載する。
［構成１］
蓄電池（１０）における許容入力電力（Ｗｉｎ）を算出する電池制御装置（３０）であって、
前記蓄電池が満充電であることを判定する満充電判定部と、
前記蓄電池の満充電を基準として、前記蓄電池の放電時の電流又は電流容量の加算、及び前記蓄電池の充電時の電流又は電流容量の減算により電流又は電流容量を積算した値を、前記蓄電池の放電量として算出する放電量算出部と、
前記放電量算出部により算出された前記放電量に基づいて、前記蓄電池における前記許容入力電力を算出する電力算出部と、
を備える電池制御装置。
［構成１－１］
前記蓄電池は、電圧及び容量の関係を示す電圧－容量特性においてプラトー領域を有し、かつ当該プラトー領域内に容量に対して電圧が急変する急変域を有するものであり、
前記蓄電池の開回路電圧が検出されるタイミングにおいて、前記開回路電圧が、前記急変域よりも高容量側となる電圧であるか否かを判定する電圧判定部と、
前記放電量算出部により算出された前記放電量が、前記蓄電池の満充電容量から前記急変域までの電流容量よりも大きいか否かを判定する放電量判定部と、を備え、
前記放電量算出部は、前記開回路電圧が前記急変域よりも高容量側となる電圧であり、かつ前記放電量が、前記満充電容量から前記急変域までの電流容量よりも大きいと判定された場合に、前記放電量を減少側の値に更新する、構成１に記載の電池制御装置。
［構成２］
蓄電池（１０）における許容入力電力（Ｗｉｎ）を算出する電池制御装置（３０）であって、
前記蓄電池が満充電であることを判定する満充電判定部と、
前記蓄電池の満充電を基準として、前記蓄電池の放電時の電流又は電流容量の加算、及び前記蓄電池の充電時の電流又は電流容量の減算により電流又は電流容量を積算した値を、前記蓄電池の放電量として算出する放電量算出部と、
前記蓄電池の満放電を基準として、前記蓄電池の充電時の電流又は電流容量の加算、及び前記蓄電池の放電時の電流又は電流容量の減算により電流又は電流容量を積算した値を、前記蓄電池の充電量として算出する充電量算出部と、
前記放電量算出部により算出された前記放電量に基づいて、前記蓄電池における前記許容入力電力を第１電力として算出する第１電力算出部と、
前記充電量算出部により算出された前記充電量に基づいて、前記蓄電池における前記許容入力電力を第２電力として算出する第２電力算出部と、
前記第１電力と前記第２電力とのいずれを前記許容入力電力として用いるかを、所定条件に基づいて使い分ける電力制御部と、
を備える電池制御装置。
［構成３］
前記蓄電池は、電圧及び容量の関係を示す電圧－容量特性においてプラトー領域を有し、かつ当該プラトー領域内に容量に対して電圧が急変する急変域を有するものであり、
前記蓄電池の開回路電圧が検出されるタイミングにおいて、前記開回路電圧が、前記急変域よりも高容量側となる電圧であるか否かを判定する電圧判定部と、
前記放電量算出部により算出された前記放電量が、前記蓄電池の満充電容量から前記急変域までの電流容量よりも大きいか否かを判定する放電量判定部と、を備え、
前記放電量算出部は、前記開回路電圧が前記急変域よりも高容量側となる電圧であり、かつ前記放電量が、前記満充電容量から前記急変域までの電流容量よりも大きいと判定された場合に、前記放電量を減少側の値に更新する、構成２に記載の電池制御装置。
［構成４］
前記充電量算出部は、前記蓄電池の開回路電圧が検出されるタイミングにおいて、前記開回路電圧に対応する残容量を前記充電量として設定する、構成２に記載の電池制御装置。
［構成５］
前記蓄電池は、電圧及び容量の関係を示す電圧－容量特性においてプラトー領域を有し、かつ当該プラトー領域内に容量に対して電圧が急変する急変域を有するものであり、
前記蓄電池の開回路電圧が検出されるタイミングにおいて、前記開回路電圧が、前記急変域よりも低容量側となる電圧であるか否かを判定する電圧判定部を備え、
前記充電量算出部は、前記電圧判定部により前記開回路電圧が前記急変域よりも低容量側となる電圧であると判定されたことを条件に、前記開回路電圧に対応する残容量を前記充電量として設定する、構成４に記載の電池制御装置。
［構成６］
前記電力制御部は、前記満充電判定部により前記蓄電池が満充電であると判定されたことを前記所定条件として用いるものであり、前記蓄電池の満充電であるとの判定後に、前記第１電力と前記第２電力とのうち前記第１電力を優先的に前記許容入力電力とする、構成２～５のいずれか１つに記載の電池制御装置。
［構成７］
前記放電量算出部により算出された前記放電量の信頼性を判定する信頼性判定部を備え、
前記電力制御部は、前記信頼性判定部の判定結果を前記所定条件として用いるものであり、前記放電量の信頼性が低いと判定された場合に、前記第１電力に代えて前記第２電力を前記許容入力電力として用いる、構成２～６のいずれか１つに記載の電池制御装置。
［構成８］
前記蓄電池が満充電であると判定されてからの前記蓄電池の電流積算の期間である積算期間が所定期間よりも長いことを判定する積算期間判定部を備え、
前記電力制御部は、前記積算期間判定部の判定結果を前記所定条件として用いるものであり、前記積算期間が前記所定期間よりも長いと判定された場合に、前記第１電力に代えて前記第２電力を前記許容入力電力として用いる、構成２～６のいずれか１つに記載の電池制御装置。
［構成９］
前記蓄電池は、電圧及び容量の関係を示す電圧－容量特性においてプラトー領域を有し、かつ当該プラトー領域内に容量に対して電圧が急変する急変域を有するものであり、
前記蓄電池の開回路電圧が検出されるタイミングにおいて、前記開回路電圧が、前記急変域よりも低容量側となる電圧であるか否かを判定する電圧判定部を備え、
前記電力制御部は、前記電圧判定部の判定結果を前記所定条件として用いるものであり、前記開回路電圧が前記急変域よりも低容量側となる電圧であると判定された場合に、前記第１電力に代えて前記第２電力を前記許容入力電力として用いる、構成２～６のいずれか１つに記載の電池制御装置。
［構成１０］
前記蓄電池を備える電源システムに適用される電池制御装置であり、前記電源システムにおいてシステムスイッチのオンにより前記蓄電池の通電が可能となり、前記システムスイッチのオフにより前記蓄電池の通電が不可となっており、
前記電力制御部は、前記蓄電池が満充電であると前回判定されてからの前記システムスイッチのオン時間と、オフ時間と、それらオン時間及びオフ時間の合算時間との少なくともいずれかである判定時間が、所定時間未満であることを前記所定条件として用いるものであり、当該所定条件の成立時に、前記第１電力を前記許容入力電力として用い、当該所定条件の不成立時に、前記第２電力を前記許容入力電力として用いる、構成２～６のいずれか１つに記載の電池制御装置。
［構成１１］
前記蓄電池は、複数の単電池（１１）が直列に接続されてなる組電池であり、
前記満充電判定部は、前記単電池ごとに満充電であることを判定するものであり、
前記放電量算出部は、前記単電池ごとに満充電を基準として前記放電量を算出し、
前記第１電力算出部は、前記複数の単電池における前記放電量のうち最も小さい放電量に基づいて前記第１電力の算出を行う、構成２～１０のいずれか１つに記載の電池制御装置。
［構成１２］
前記蓄電池は、複数の単電池（１１）が直列に接続されてなる組電池であり、
前記充電量算出部は、前記単電池ごとに満放電を基準として前記充電量を算出し、
前記第２電力算出部は、前記複数の単電池における前記充電量のうち最も大きい充電量に基づいて前記第２電力の算出を行う、構成２～１１のいずれか１つに記載の電池制御装置。
［構成１３］
前記第１電力を前記許容入力電力として用いる状態から、前記第２電力を前記許容入力電力として用いる状態に移行する場合に、移行直前の前記第１電力を上限値として前記許容入力電力を制限する電力制限部を備える、構成２～１２のいずれか１つに記載の電池制御装置。
［構成１４］
前記第１電力を前記許容入力電力として用いる状態から、前記第２電力を前記許容入力電力として用いる状態に移行する場合に、移行直前の前記第１電力から移行後の前記第２電力に対して前記許容入力電力を徐変させる電力徐変部を備える、構成２～１３のいずれか１つに記載の電池制御装置。
［構成１］
蓄電池（１０）における許容入力電力（Ｗｉｎ）を算出する電池制御装置（３０）であって、
前記蓄電池が満充電であることを判定する満充電判定部と、
前記蓄電池の満充電を基準として、前記蓄電池の放電時の電流又は電流容量の加算、及び前記蓄電池の充電時の電流又は電流容量の減算により電流又は電流容量を積算した値を、前記蓄電池の放電量として算出する放電量算出部と、
前記放電量算出部により算出された前記放電量に基づいて、前記蓄電池における前記許容入力電力を算出する電力算出部と、
を備える電池制御装置。
［構成１－１］
前記蓄電池は、電圧及び容量の関係を示す電圧－容量特性においてプラトー領域を有し、かつ当該プラトー領域内に容量に対して電圧が急変する急変域を有するものであり、
前記蓄電池の開回路電圧が検出されるタイミングにおいて、前記開回路電圧が、前記急変域よりも高容量側となる電圧であるか否かを判定する電圧判定部と、
前記放電量算出部により算出された前記放電量が、前記蓄電池の満充電容量から前記急変域までの電流容量よりも大きいか否かを判定する放電量判定部と、を備え、
前記放電量算出部は、前記開回路電圧が前記急変域よりも高容量側となる電圧であり、かつ前記放電量が、前記満充電容量から前記急変域までの電流容量よりも大きいと判定された場合に、前記放電量を減少側の値に更新する、構成１に記載の電池制御装置。
［構成２］
蓄電池（１０）における許容入力電力（Ｗｉｎ）を算出する電池制御装置（３０）であって、
前記蓄電池が満充電であることを判定する満充電判定部と、
前記蓄電池の満充電を基準として、前記蓄電池の放電時の電流又は電流容量の加算、及び前記蓄電池の充電時の電流又は電流容量の減算により電流又は電流容量を積算した値を、前記蓄電池の放電量として算出する放電量算出部と、
前記蓄電池の満放電を基準として、前記蓄電池の充電時の電流又は電流容量の加算、及び前記蓄電池の放電時の電流又は電流容量の減算により電流又は電流容量を積算した値を、前記蓄電池の充電量として算出する充電量算出部と、
前記放電量算出部により算出された前記放電量に基づいて、前記蓄電池における前記許容入力電力を第１電力として算出する第１電力算出部と、
前記充電量算出部により算出された前記充電量に基づいて、前記蓄電池における前記許容入力電力を第２電力として算出する第２電力算出部と、
前記第１電力と前記第２電力とのいずれを前記許容入力電力として用いるかを、所定条件に基づいて使い分ける電力制御部と、
を備える電池制御装置。
［構成３］
前記蓄電池は、電圧及び容量の関係を示す電圧－容量特性においてプラトー領域を有し、かつ当該プラトー領域内に容量に対して電圧が急変する急変域を有するものであり、
前記蓄電池の開回路電圧が検出されるタイミングにおいて、前記開回路電圧が、前記急変域よりも高容量側となる電圧であるか否かを判定する電圧判定部と、
前記放電量算出部により算出された前記放電量が、前記蓄電池の満充電容量から前記急変域までの電流容量よりも大きいか否かを判定する放電量判定部と、を備え、
前記放電量算出部は、前記開回路電圧が前記急変域よりも高容量側となる電圧であり、かつ前記放電量が、前記満充電容量から前記急変域までの電流容量よりも大きいと判定された場合に、前記放電量を減少側の値に更新する、構成２に記載の電池制御装置。
［構成４］
前記充電量算出部は、前記蓄電池の開回路電圧が検出されるタイミングにおいて、前記開回路電圧に対応する残容量を前記充電量として設定する、構成２に記載の電池制御装置。
［構成５］
前記蓄電池は、電圧及び容量の関係を示す電圧－容量特性においてプラトー領域を有し、かつ当該プラトー領域内に容量に対して電圧が急変する急変域を有するものであり、
前記蓄電池の開回路電圧が検出されるタイミングにおいて、前記開回路電圧が、前記急変域よりも低容量側となる電圧であるか否かを判定する電圧判定部を備え、
前記充電量算出部は、前記電圧判定部により前記開回路電圧が前記急変域よりも低容量側となる電圧であると判定されたことを条件に、前記開回路電圧に対応する残容量を前記充電量として設定する、構成４に記載の電池制御装置。
［構成６］
前記電力制御部は、前記満充電判定部により前記蓄電池が満充電であると判定されたことを前記所定条件として用いるものであり、前記蓄電池の満充電であるとの判定後に、前記第１電力と前記第２電力とのうち前記第１電力を優先的に前記許容入力電力とする、構成２～５のいずれか１つに記載の電池制御装置。
［構成７］
前記放電量算出部により算出された前記放電量の信頼性を判定する信頼性判定部を備え、
前記電力制御部は、前記信頼性判定部の判定結果を前記所定条件として用いるものであり、前記放電量の信頼性が低いと判定された場合に、前記第１電力に代えて前記第２電力を前記許容入力電力として用いる、構成２～６のいずれか１つに記載の電池制御装置。
［構成８］
前記蓄電池が満充電であると判定されてからの前記蓄電池の電流積算の期間である積算期間が所定期間よりも長いことを判定する積算期間判定部を備え、
前記電力制御部は、前記積算期間判定部の判定結果を前記所定条件として用いるものであり、前記積算期間が前記所定期間よりも長いと判定された場合に、前記第１電力に代えて前記第２電力を前記許容入力電力として用いる、構成２～６のいずれか１つに記載の電池制御装置。
［構成９］
前記蓄電池は、電圧及び容量の関係を示す電圧－容量特性においてプラトー領域を有し、かつ当該プラトー領域内に容量に対して電圧が急変する急変域を有するものであり、
前記蓄電池の開回路電圧が検出されるタイミングにおいて、前記開回路電圧が、前記急変域よりも低容量側となる電圧であるか否かを判定する電圧判定部を備え、
前記電力制御部は、前記電圧判定部の判定結果を前記所定条件として用いるものであり、前記開回路電圧が前記急変域よりも低容量側となる電圧であると判定された場合に、前記第１電力に代えて前記第２電力を前記許容入力電力として用いる、構成２～６のいずれか１つに記載の電池制御装置。
［構成１０］
前記蓄電池を備える電源システムに適用される電池制御装置であり、前記電源システムにおいてシステムスイッチのオンにより前記蓄電池の通電が可能となり、前記システムスイッチのオフにより前記蓄電池の通電が不可となっており、
前記電力制御部は、前記蓄電池が満充電であると前回判定されてからの前記システムスイッチのオン時間と、オフ時間と、それらオン時間及びオフ時間の合算時間との少なくともいずれかである判定時間が、所定時間未満であることを前記所定条件として用いるものであり、当該所定条件の成立時に、前記第１電力を前記許容入力電力として用い、当該所定条件の不成立時に、前記第２電力を前記許容入力電力として用いる、構成２～６のいずれか１つに記載の電池制御装置。
［構成１１］
前記蓄電池は、複数の単電池（１１）が直列に接続されてなる組電池であり、
前記満充電判定部は、前記単電池ごとに満充電であることを判定するものであり、
前記放電量算出部は、前記単電池ごとに満充電を基準として前記放電量を算出し、
前記第１電力算出部は、前記複数の単電池における前記放電量のうち最も小さい放電量に基づいて前記第１電力の算出を行う、構成２～１０のいずれか１つに記載の電池制御装置。
［構成１２］
前記蓄電池は、複数の単電池（１１）が直列に接続されてなる組電池であり、
前記充電量算出部は、前記単電池ごとに満放電を基準として前記充電量を算出し、
前記第２電力算出部は、前記複数の単電池における前記充電量のうち最も大きい充電量に基づいて前記第２電力の算出を行う、構成２～１１のいずれか１つに記載の電池制御装置。
［構成１３］
前記第１電力を前記許容入力電力として用いる状態から、前記第２電力を前記許容入力電力として用いる状態に移行する場合に、移行直前の前記第１電力を上限値として前記許容入力電力を制限する電力制限部を備える、構成２～１２のいずれか１つに記載の電池制御装置。
［構成１４］
前記第１電力を前記許容入力電力として用いる状態から、前記第２電力を前記許容入力電力として用いる状態に移行する場合に、移行直前の前記第１電力から移行後の前記第２電力に対して前記許容入力電力を徐変させる電力徐変部を備える、構成２～１３のいずれか１つに記載の電池制御装置。
【符号の説明】
【0083】
１０…蓄電池、３０…ＢＭＵ。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】