特開 2024-154950 マッサージ機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024154950

(43)【公開日】2024-10-31

(54)【発明の名称】マッサージ機

(51)【国際特許分類】

   A61H 7/00 20060101AFI20241024BHJP

【ＦＩ】

A61H7/00 320A

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023069197

(22)【出願日】2023-04-20

(71)【出願人】

【識別番号】592009214

【氏名又は名称】大東電機工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003041

【氏名又は名称】安田岡本弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】沼田 康一

(72)【発明者】

【氏名】清水 新策

【テーマコード（参考）】

4C100

【Ｆターム（参考）】

4C100AD15

4C100BA05

4C100BB04

4C100DA10

(57)【要約】

【課題】マッサージ部材の緩衝材に自在に変形する機能を持たせることで施療部の形状に沿うようになり、マッサージ部材が施療部に常に接触している状態にすることで、心地よく快適にマッサージを行え、リラックス効果をさらに向上するマッサージ機を提供する。
【解決手段】本発明は、施療部を挟み込んで揉む左右一対のマッサージ部材６を有するマッサージ機１において、マッサージ部材６の施療部側の側面には、施療部に沿って形状を変形可能とされた緩衝材１０が設けられていて、緩衝材１０は、内容物１１が封入された可変形性の袋体１２を備え、内容物１１は、流動性を有するものであり、袋体１２の内部を自在に移動可能となっていて、内容物１１の流動により緩衝材１０は施療部に沿ってフィットする。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

施療部を挟み込んで揉む左右一対のマッサージ部材を有するマッサージ機において、
前記マッサージ部材の施療部側の側面には、前記施療部に沿って形状を変形可能とされた緩衝材が設けられていて、
前記緩衝材は、内容物が封入された可変形性の袋体を備え、
前記内容物は、流動性を有するものであり、前記袋体の内部を自在に移動可能となっている
ことを特徴とするマッサージ機。

【請求項2】

前記袋体内に封入される内容物の分量は、前記袋体の内部の全体積より少なく且つ、前記袋体の内部に空間部を残存する状態となる量とされている
ことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。

【請求項3】

前記緩衝材は、前記袋体の内部を前記内容物が一方から他方に向かって自在に流動し、また他方から一方に向かって自在に流動することが可能とされ、前記施療部に沿ってフィットする構成とされている
ことを特徴とする請求項１または２に記載のマッサージ機。

【請求項4】

前記一対のマッサージ部材の一方側が近接して前記施療部の一方側を挟み込み、その後離反する動作を行うとき、
前記内容物は、前記袋体内において、前記一対のマッサージ部材の一方側が近接すると当該一方側では減少し、前記一対のマッサージ部材の一方側が離反すると当該一方側に集まって貯留される
ことを特徴とする請求項３に記載のマッサージ機。

【請求項5】

前記一対のマッサージ部材の離反側において、前記袋体内での前記内容物の流動により膨れた前記緩衝材を介して、前記施療部と前記一対のマッサージ部材との接触状態が維持される
ことを特徴とする請求項４に記載のマッサージ機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、使用者の施療部（例えば、下肢）に対して、より快適なマッサージを行うことができるマッサージ機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、施療部（例えば、足部から脹脛かけての下肢）を挟み込んで揉むマッサージを行うマッサージ部材（揉み板）を対向する位置に左右一対備えたマッサージ機が市販されている。例えば、特許文献１には、左右一対のマッサージ部材を互いに近接離反するように揺動させることにより、施療部を左右両側からの押圧を強めたり緩めたりすることを繰り返して揉むマッサージ動作を行うマッサージ機が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許６４１２５１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

さて、特許文献１は、様々な体格の使用者であっても、施療部に対し左右一対のマッサージ部材による効果的な揉みマッサージを可能とするものである。従来のマッサージ部材は、硬質な板部材とされていて、揉みマッサージ時に施療部の痛みなどを和らげるため、施療部と接触する側（内側）にウレタンなど軟質の緩衝材が配備されている。

【0005】

この従来の緩衝材について、マッサージ部材の押圧側（近接側）は施療部を押すことにより少し変形するが、非押圧側は施療部から離反しているため変形しない。そのため、マッサージ部材の非押圧側では、施療部とマッサージ部材の間で空間ができ、揉みマッサージにおける施療部とマッサージ部材の一体感が薄いといった課題があった。

【0006】

このようなことより近年では、マッサージ機において、心地よく快適にマッサージを行えて且つ、リラックス効果のさらなる向上が求められている。このような使用者の要望に応えるべく、マッサージ部材の緩衝材について、揉みマッサージ時において、一対のマッサージ部材が離反した側でも、施療部の形状に沿う機能を持たせるなどの付加価値を検討した。

【0007】

本発明は、上述の市場のニーズなどの課題を鑑みてなされたものであり、マッサージ部材の緩衝材に自在に変形する機能を持たせることで施療部の形状に沿うようになり、マッサージ部材が施療部に常に接触している状態にすることで、心地よく快適にマッサージを行え、リラックス効果をさらに向上するマッサージ機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。

【0009】

本発明にかかるマッサージ機は、施療部を挟み込んで揉む左右一対のマッサージ部材を有するマッサージ機において、前記マッサージ部材の施療部側の側面には、前記施療部に沿って形状を変形可能とされた緩衝材が設けられていて、前記緩衝材は、内容物が封入された可変形性の袋体を備え、前記内容物は、流動性を有するものであり、前記袋体の内部を自在に移動可能となっていることを特徴とする。

【0010】

好ましくは、前記袋体内に封入される内容物の分量は、前記袋体の内部の全体積より少なく且つ、前記袋体の内部に空間部を残存する状態となる量とされているとよい。

【0011】

好ましくは、前記緩衝材は、前記袋体の内部を前記内容物が一方から他方に向かって自在に流動し、また他方から一方に向かって自在に流動することが可能とされ、前記施療部に沿ってフィットする構成とされているとよい。

【0012】

好ましくは、前記一対のマッサージ部材の一方側が近接して前記施療部の一方側を挟み込み、その後離反する動作を行うとき、前記内容物は、前記袋体内において、前記一対のマッサージ部材の一方側が近接すると当該一方側では減少し、前記一対のマッサージ部材の一方側が離反すると当該一方側に集まって貯留されるとよい。

【0013】

好ましくは、前記一対のマッサージ部材の離反側において、前記袋体内での前記内容物
の流動により膨れた前記緩衝材を介して、前記施療部と前記一対のマッサージ部材との接触状態が維持されるとよい。

【発明の効果】

【0014】

本発明のマッサージ機によれば、マッサージ部材の緩衝材に自在に変形する機能を持たせることで施療部の形状に沿うようになり、マッサージ部材が施療部に常に接触している状態にすることで、心地よく快適にマッサージを行え、リラックス効果をさらに向上する。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明のマッサージ機の全体構成を示した斜視図である。

【図2】マッサージ機の内部構造を示した斜視図であり、マッサージ部材の前側が離反したときにおける、緩衝材を構成する袋体内の内容物（ビーズ）の流動状況を示した斜視図である。

【図3】マッサージ機の内部構造を示した斜視図であり、マッサージ部材の後側が離反したときにおける、緩衝材を構成する袋体内の内容物（ビーズ）の流動状況を示した斜視図である。

【図4】マッサージ部材が近接離反する際における、緩衝材を構成する袋体内の内容物（ビーズ）の流動状況を示した平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明にかかるマッサージ機の実施形態を、図を参照して説明する。

【0017】

なお、以下に説明する実施形態は、本発明を具体化した一例であって、その具体例をもって本発明の構成を限定するものではない。また、図面に関して、見やすくするため、構成部品の一部を省略したり、仮想線などを用いて描いている。

【0018】

また、マッサージ機１の前後及び左右等の方向については、図面に示す通りである。以降の説明においては、図面において示す方向を、本発明のマッサージ機１を説明する際の方向とする。

【0019】

本明細書においては、マッサージ機１における揉みマッサージの対象となる施療部を下肢とする。下肢は、足部、脹脛、腿部などの部位である。足部は、つま先（足先）から踵までの部位である。脹脛は、膝から踝までであり、脛の後側の部位である。腿部は、脚の付け根から膝までの部位である。

【0020】

すなわち、本実施形態のマッサージ機１は下肢を施療対象とし、使用者の左右両方の下肢に揉みマッサージを付与可能に構成されている。なお、以降の説明においては、足部を施療部として説明してゆく。また、施療部については、下肢だけでなく、例えば腕部（上腕）なども可能である。

【0021】

図１に、本発明にかかるマッサージ機１の全体構成を示す。

【0022】

図１に示すように、本実施形態のマッサージ機１は、例えば使用者の左右両方の足部（施療部）に対して揉みマッサージ動作を付与するマッサージ機構２と、そのマッサージ機構２などを収容するケース体３と、を有している。

【0023】

ケース体３は、マッサージ機構２を覆う筐体であり、マッサージ機構２が配備される基盤体３ａと、基台を上方から覆うように配備されるカバー体３ｂと、を有している。基盤体３ａの下側には、床面に安定して載置する脚部３ｃが四隅に設けられている。

【0024】

カバー体３ｂには、施療部を挿入することができる施療凹部４が、互いに左右に離れて並設されている。また、施療凹部４は、施療部を挿入可能にするため、前方・上方・後方へ向けて開放状に設けられている。また、カバー体３ｂ上面で且つ、左右一対の施療凹部４の間には、マッサージ機構２の電源ＯＮ・ＯＦＦや、揉みマッサージの強弱などを操作する操作部５が設けられている。

【0025】

図２～図４に、マッサージ機構２の構造を示す。図２に、マッサージ部材６の前側が離反したときにおける、緩衝材１０を構成する袋体１２内の内容物１１（ビーズ１１）の流動状況を示す。図３に、マッサージ部材６の後側が離反したときにおける、緩衝材１０を構成する袋体内のビーズ１１の流動状況を示す。

【0026】

図４に、マッサージ部材６が近接離反する際における、緩衝材１０を構成する袋体１２
内のビーズ１１の流動状況を示す。なお、図４は、右側の足部に対して施療する一対のマッサージ部材６に備えられた緩衝材１０に着目して示した図である。

【0027】

図２～図４などに示すように、マッサージ機構２は、揉みマッサージ動作を行うマッサージ部材６と、回転駆動力を出力する駆動部７と、駆動部７から出力された回転駆動力により回転する回転駆動軸８と、回転駆動軸８の回転駆動力を揺動運動に変換する変換部９と、を有する。

【0028】

マッサージ部材６は、使用者の右側の足部、左側の足部に対応するように、ケース体３（カバー体３ｂ）上に設けられた右側と左側の施療凹部４のそれぞれに備えられている。つまり、マッサージ部材６は、右側の施療凹部４内に左右一対配備されるとともに、左側の施療凹部４内に左右一対配備されている。

【0029】

マッサージ部材６は、ケース体３を構成する基盤体３ａの上に備えられている部材であり、足部などの施療部を挟み込むことができるように左右に離間して一対配備されている。つまり、一対のマッサージ部材６の離間距離は、足部の幅と略同じである。なお、一対のマッサージ部材６の離間距離については、任意に変更可能である。例えば、足部の幅が広い（細い）場合や、脹脛や腿部などを施療部にする場合、後述する水平移動機構２３により、一対のマッサージ部材６の間隔を広げたり狭めたりすることが可能である。

【0030】

この左右一対のマッサージ部材６は、回転駆動軸８の回転駆動力が変換部９により揺動運動に変換されて伝達されることにより、近接離反してうねるような揺動動作をするので、足部などの施療部に対して挟み込んで揉む、揉みマッサージ（押圧マッサージ）を効果的に付与する。

【0031】

本実施形態のマッサージ部材６は、足部の長さと略同じ長さの板部材である。なお、マッサージ部材６は板部材となっている。このマッサージ部材６については、可撓性があるものが好ましい。

【0032】

本実施形態においては、マッサージ部材６の長手方向中途部を基端としている。そのマッサージ部材６の基端には、環状の開口部が設けられていて、開口部に変換部９が配備されている。その変換部９には、回転駆動軸８が貫通して配備されている。マッサージ部材６は、基端から前後方向に突出した状態で配備されていて、足部（施療部）に対して揉みマッサージ動作を付与する。

【0033】

図２～図４などに示すように、マッサージ部材６が互いに対向する面（内側面）には、硬質の板部材による施療部（足部）への接触感を和らげる緩衝材１０（クッション材１０）が設けられている。さて従来は、緩衝材１０として、発泡ウレタン等の弾性部材を用いていた。

【0034】

本発明は、上記の課題でも挙がったように、より心地よく快適にマッサージを行う要望があり、それを実現すべく、マッサージ部材６の内側面（施療部側の側面）に、施療部に沿って形状を変形可能とされた緩衝材１０を設けている。緩衝材１０は、内容物１１が封入された可変形性の袋体１２を備えている。内容物１１は、流動性を有するものであり、袋体１２の内部を自在に移動可能となっている。

【0035】

すなわち、本発明の緩衝材１０は、袋体１２の内部を内容物１１が一方から他方に向かって自在に流動し、また他方から一方に向かって自在に流動することで、施療部（足部など）に沿ってフィットする。本実施形態では、流動性を有する内容物１１（詰め物）として、ビーズ１１を袋体１２（緩衝材１０）の内部に封入している。

【0036】

このビーズ１１の素材としては、様々なものが想定される。例えば、発泡スチロール粒、ポリエチレン粒、粒状パイプ等が好適であり、いずれもその直径は数ｍｍ～数ｃｍ程度である。なお、内容物１１については、流動性を有するものであれば、例示したものに限らず採用可能である。例えば、水、ジェル（粘性の液体・流体）などを内容物１１として用いてもよい。

【0037】

袋体１２内に封入される内容物１１の分量は、袋体１２の内部の全体積より少なく且つ、袋体１２の内部に空間部を残存する状態となる量とされている。詳しくは、緩衝材１０を構成する袋体１２内に封入して使用されるビーズ１１の分量としては、袋体１２内の全体積の５０～９０％程度とされ、ビーズ１１が袋体１２内を容易に移動可能なように、袋体１２内に遊びの空間部を敢えて残存する状態としている。

【0038】

すなわち、袋体１２内に封入して使用されるビーズ１１の分量は、袋体１２の内部を容易に移動可能なように、袋体１２の内部の全体積より少なく且つ、袋体１２の内部に空間部を残存する状態となる量である。

【0039】

つまり、ビーズ１１（内容物１１）の分量については、袋体１２の容積より少ない量とされている。言い換えれば、ビーズ１１は、袋体１２内が満たされて膨らむほどは封入されていない。

【0040】

また、ビーズ１１は、緩衝材１０としての機能を有する（マッサージ部材６の接触による施療部への強い押圧を和らげる）とともに、袋体１２内を移動可能な量とされている。なお、ビーズ１１の素材や封入量などについては、適宜変更可能であり、マッサージの体感などを考慮して決定するとよい。

【0041】

すなわち、本実施形態では、マッサージ部材６（揉み板６）の内側（施療部と接触する側）には、内部にビーズ１１が封入された袋体１２を備えた緩衝材１０が取り付けられている。このような、内容物１１としてビーズ１１を一定量、袋体１２に封入した構成のため、緩衝材１０はその形を施療部の形状に沿って自在に変えることができる。

【0042】

ここで、袋体１２の内部でのビーズ１１の動きについて、図２～図４などを基に説明する。

【0043】

図２～図４などに示すように、一対のマッサージ部材６の一方側が近接すると、ビーズ１１は施療部の形状に沿って、離反するマッサージ部材６の他方側へと移動し、その他方側の袋体１２内にビーズ１１が貯留され、マッサージ部材６の一方側の袋体１２内に存在したビーズ１１が少なくなるといった、ビーズ１１が袋体１２内を自在に流動することが可能な構成となっている。

【0044】

また、一対のマッサージ部材６の離反側において、袋体１２内でのビーズ１１の流動により、緩衝材１０を介して施療部と一対のマッサージ部材６との接触状態が維持される。このとき、ビーズ１１は、一対のマッサージ部材６の近接側で施療部に対して適度に押圧するとともに、一対のマッサージ部材６の離反側において施療部に対する接触状態を維持可能とする構成となっている。

【0045】

図２、図３などに示すように、駆動部７は、回転駆動軸８を回転駆動させて、変換部９で回転駆動軸８の回転駆動力を揺動運動に変換し、マッサージ部材６を揉みマッサージ動作させることで、マッサージ機構２を動作させる。

【0046】

すなわち、駆動部７は、右側の足部に対応する左右一対のマッサージ部材６と、左側の足部に対応する左右一対のマッサージ部材６と、を同時に駆動させる回転駆動力を発生させる。この回転駆動力により、施療凹部４内に嵌め入れられる足部に対して左右一対のマッサージ部材６が近接離反動作をするので、足部に対して揉みマッサージ動作を付与することができる。

【0047】

駆動部７は、回転駆動力を出力する駆動モータ１３と、回転駆動力を所定の速度に減速して、回転駆動軸８に伝達するギアケース１４と、を有している。

【0048】

駆動モータ１３は、ケース体３内の上下方向中途部に配備されている。詳しくは、駆動モータ１３は、右内側のマッサージ部材６と左内側のマッサージ部材６との間（ケース体３内の略中央）に配備されている。また、駆動モータ１３は、出力軸１３ａが前方に突出するように配備されている。この出力軸１３ａには、ウォームギアが取り付けられている。

【0049】

ギアケース１４は、駆動モータ１３の前側下方に配備されていて、ウォームホイールなどの複数のギア１５および伝達軸１６が格納されている。このギアケース１４には、出力軸１３ａが挿入され、回転駆動軸８が左右方向に貫通して備えられている。すなわち、出力軸１３ａと回転駆動軸８は、ギアケース１４にて直交方向に接続されている。ギアケース１４は、支持部材１７ａに支持されている。

【0050】

つまり、駆動モータ１３から出力される回転駆動力は、出力軸１３ａから前側下方のギアケース１４へ入力され、そのギアケース１４で所定の速度に減速されて、回転駆動軸８に伝達されることとなる。

【0051】

回転駆動軸８は、ケース体３内において、軸心が水平で且つ左右方向を向くように１つ配備されている。回転駆動軸８は、左右一対のマッサージ部材６の基端側（長手方向中途部）を左右方向に亘って、貫通するように設けられている。

【0052】

回転駆動軸８は、両端がベアリングを介して、ケース体３内の底部から立設された支持部材１７ｂにより支持されている。また、回転駆動軸８の長手方向中途部は、ギアケース１４を介して、ケース体３内の底部から立設された支持部材１７ａに支持されている。

【0053】

マッサージ部材６の基端側（長手方向中途部）には、変換部９が設けられている。変換部９には、軸心が水平方向を向くように配備された回転駆動軸８（揉み駆動軸８）が左右方向に亘って貫通して配備されている。これにより、変換部９は、回転駆動軸８の回転駆動力を、マッサージ部材６による揉みマッサージ動作をするための揺動運動に変換する。

【0054】

変換部９は、回転駆動軸８と一体回転する回転ボス部１８と、マッサージ部材６の基端側に設けられ、回転ボス部１８に相対回転自在な状態で外嵌する環状嵌合部１９と、マッサージ部材６が回転駆動軸８との同伴回転することを規制する規制部２０と、を有している。

【0055】

回転ボス部１８は、外周面に回転駆動軸８に対して傾斜状のカム面を有し、回転駆動軸８の軸心に対して傾斜回転する。回転ボス部１８（カム面）の傾きは、左右一対のマッサージ部材６間において、相対逆向きに互いに傾斜している。

【0056】

なお、回転ボス部１８は、回転駆動軸８の軸心に対して偏心したものとし、偏心回転するものとしてもよい。回転ボス部１８は、例えば、傾斜回転のみ、偏心回転のみ、傾斜回転と偏心回転するものとしてもよい。

【0057】

環状嵌合部１９は、マッサージ部材６の基端に設けられていて、回転ボス部１８の外径と略同じか、その外径より大きい内径を有したものである。これにより、環状嵌合部１９は、回転ボス部１８を摺動自在に外嵌する。

【0058】

規制部２０は、環状嵌合部１９の基端側に配備されていて、環状嵌合部１９に設けられた規制ピンと、基盤体３ａ（ケース体３の底部）に設けられていて、規制ピンが摺動自在に嵌り込む規制溝と、を有する。規制ピンは、環状嵌合部１９からマッサージ部材６と反対側の方向に突設されている。この規制ピンと対面する基盤体３ａには、左右方向に長い規制溝が設けられている。

【0059】

規制ピンが規制溝内で略水平方向で左右に揺動することで、環状嵌合部１９が回転ボス部１８に対して供回りすることを規制する。規制部２０の規制により回転駆動軸８との供回りが規制されるとともに、環状嵌合部１９が外嵌する回転ボス部１８の偏心回転および傾斜回転により、マッサージ部材６は揺動運動をする。

【0060】

このように、マッサージ部材６がケース体３の左右の施療凹部４に対応するように合計二組、備えられている。回転駆動力を変換部９で変換することにより、左右一対のマッサージ部材６が近接離反する揺動動作をすることにより、足部などの施療部に対して挟み込んで揉む、揉みマッサージが効果的に付与される。

【0061】

さて、回転駆動軸８には、足裏の長手方向中央（土踏まず）に対して、押圧マッサージ動作を付与する足裏マッサージローラ２１を有している。足裏マッサージローラ２１は、左右一対のマッサージ部材６に挟まれる位置に配備されている。足裏マッサージローラ２１は、軸心が左右方向を向く回転自在の円筒状の部材であって、回転駆動軸８に串刺し状に貫通して取り付けられている。

【0062】

足裏マッサージローラ２１の外周面には、周方向及び回転駆動軸８の軸方向に間隔をおいて、径方向外側を向いた押圧突起２２（施療子２２）が複数設けられている。このように、左右一対のマッサージ部材６と足裏マッサージローラ２１とを一組として、この組み合わせがケース体３に設けられた左右の施療凹部４に対応するように合計二組、備えられている。

【0063】

左右一対のマッサージ部材６が近接離反する揺動動作をすることにより、足先から踵までの足部に対して、効果的な挟み込んで揉むマッサージが付与される。また、足裏マッサージローラ２１が回転駆動軸８の回転に伴って回転動作をすることにより、押圧突起２２が足裏の土踏まずに対して効果的な押圧マッサージを付与する。

【0064】

本実施形態のマッサージ機１においては、施療部の幅（大きさや太さなど）に合わせて、一対のマッサージ部材６の左右間隔を調整する水平移動機構２３（幅調整機構）を有している。本実施形態では、水平移動機構２３は、右外側のマッサージ部材６と、左外側のマッサージ部材６に備えられている。

【0065】

すなわち、右外側のマッサージ部材６は、水平移動機構２３により、左右方向に水平移動することが可能である。また同じく、左外側のマッサージ部材６は、水平移動機構２３により、左右方向に水平移動することが可能である。

【0066】

水平移動機構２３は、外周面にねじ山部が形成されたスクリューねじ部と、回転ボス部１８の内周面に形成されたねじ溝部からなるものである。スクリューねじ部は円筒形状で、回転駆動軸８に串刺し状に貫通して取り付けられている。回転ボス部１８は、ねじ溝部がねじ山部に噛み合うことにより、スクリューねじ部を外側から嵌合するように設けられる。

【0067】

マッサージ部材６は、水平移動機構２３のねじ山部とねじ溝部が噛み合ってスクリューねじ部（回転駆動軸８）が回転することで、回転ボス部１８がスクリューねじ部を摺動して、回転駆動軸８上を左右方向に移動する。この動作により、水平移動機構２３による一対のマッサージ部材６の左右間隔を調整することができる。なお、水平移動機構２３の詳細については、例えば、特許６４１２５１７号公報を参照するとよい。
［作動態様］
次いで、本発明のマッサージ機１の作動態様について、図２～図４などを参照しながら説明する。

【0068】

図２、図４の左図などに示すように、例えば、一対のマッサージ部材６の前部が近接して足部の前側（足先）を挟み込むと、反対側のマッサージ部材６の後部が離反する揺動運動を行って、一対のマッサージ部材６が足部の前側に対して揉みマッサージをするとき、ビーズ１１は、一対のマッサージ部材６が離反する後部側に向かって、足部の形状に沿いながら、袋体１２内を前から後に向かって流動する（図中の白抜きの矢印を参照）。すると、その後部側の袋体１２内にビーズ１１が貯留され、袋体１２の後側はビーズ１１により膨れ上がる。

【0069】

なお、ビーズ１１の流動により、近接した一対のマッサージ部材６の前部側では、袋体１２内のビーズ１１は減って少なくなる。

【0070】

一対のマッサージ部材６の離反側（後部側）においては、ビーズ１１の貯留で袋体１２（緩衝材１０）の後側が膨れ上がったことにより、足部の後側（踵）は一対のマッサージ部材６の後部との接触状態が維持されている。このとき、ビーズ１１は、一対のマッサージ部材６の近接側で足部の前側に対して適度に押圧するとともに、一対のマッサージ部材６の離反側において足部の後側に対する接触状態を維持する。

【0071】

すなわち、近接したマッサージ部材６の前部では、袋体１２（緩衝材１０）の前側に残ったビーズ１１により、足部の前側（足先）に対する一対のマッサージ部材６の押圧が、足部の形状に沿って適度に強められる。

【0072】

一方、離反したマッサージ部材６の後部では、後方へ流動してきた多くのビーズ１１が、袋体１２（緩衝材１０）の後側に貯留されることで、マッサージ部材６と足部の後側（踵）の間に存在することとなり、足部の後側に対する緩衝材１０の接触状態を維持することができる。

【0073】

図３、図４の右図などに示すように、一対のマッサージ部材６の後部が近接して足部の後側（踵）を挟み込むと、反対側のマッサージ部材６の前部が離反する揺動運動を行って、一対のマッサージ部材６が足部の後側に対して揉みマッサージをするとき、ビーズ１１は、一対のマッサージ部材６が離反する前部側に向かって、足部の形状に沿いながら、袋体１２内を後から前に向かって流動する（図中の白抜きの矢印を参照）。すると、その前部側の袋体１２内にビーズ１１が貯留され、袋体１２の前側はビーズ１１により膨れ上がる。

【0074】

なお、ビーズ１１の流動により、近接した一対のマッサージ部材６の後部側では、袋体１２内のビーズ１１は減って少なくなる。

【0075】

一対のマッサージ部材６の離反側（前部側）においては、ビーズ１１の貯留で袋体１２（緩衝材１０）の前側が膨れ上がったことにより、足部の前側は一対のマッサージ部材６の前部との接触状態が維持されている。このとき、ビーズ１１は、一対のマッサージ部材６の近接側で足部の後側に対して適度に押圧するとともに、一対のマッサージ部材６の離反側において足部の前側に対する接触状態を維持する。

【0076】

すなわち、近接したマッサージ部材６の後部では、袋体１２（緩衝材１０）の後側に残ったビーズ１１により、足部の後側（踵）に対する一対のマッサージ部材６の押圧が、足部の形状に沿って適度に強められる。

【0077】

一方、離反したマッサージ部材６の前部では、前方へ流動してきた多くのビーズ１１が、袋体１２（緩衝材１０）の前側に貯留されることで、マッサージ部材６と足部の前側（足先）の間に存在することとなり、足部の前側に対する緩衝材１０の接触状態を維持することができる。

【0078】

このように、袋体１２内を前後方向に流動するビーズ１１により、足部（施療部）全体が緩衝材１０によって心地よく且つ快適に包まれた状態となり、揉みマッサージをより効果的に受けることができる。

【0079】

以上、本発明のマッサージ機１によれば、マッサージ部材６の緩衝材１０に自在に変形する機能を持たせる、つまり流動性がある内容物１１（例えば、ビーズ１１）を袋体１２に封入し自在に流動させることで、施療部の形状に沿うようになり、マッサージ部材６が施療部に常に接触している状態にする（施療部に沿ってフィットさせる）ことで、心地よく快適にマッサージを行え、リラックス効果をさらに向上する。

【0080】

なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された実施形態において、明示されていない事項、例えば、作動条件や操作条件、構成物の寸法、重量などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な事項を採用している。

【0081】

例えば、マッサージ機１に備えられているマッサージ部材６の長さ・大きさや、左右にあるマッサージ部材６の離間距離回転駆動軸８に対するマッサージ部材６（回転ボス部１８（カム面））の傾斜角度などについては、施療範囲を鑑み適宜変更可能である。

【0082】

また、本実施形態では施療部として下肢のうち足部を例示したが、脹脛、腿部、また腕部（上肢）、腰部、臀部、首部、肩部などを施療部としてもよい。例えば、左右一対のマッサージ部材６を腰部や臀部を挟み込める離間距離とし、その腰部や臀部の施療部に対して挟み込んで揉む、揉みマッサージを行えるマッサージ機１としてもよい。

【0083】

また、本実施形態では、ビーズ１１を装入した袋体１２を緩衝材１０として、マッサージ部材６に直接取り付けたものを例にしたが、ビーズ１１入りの袋体１２は、マッサージ部材６から取り外し可能となっていてもよい。例えば、マッサージ部材６をカバー体で覆い、そのカバー体に袋部を設けておき、その袋部にビーズ１１入りの袋体１２を出し入れ可能にしてもよい。また、袋体１２内のビーズ１１の量については、使用者が調整可能となっているとよい。これにより、使用者が任意にマッサージの体感を変えることができる。

【0084】

なお、本実施形態では、マッサージ部材６の長手方向中途部に回転駆動軸８を配備し、一方側が近接すると他方側が離反する揺動運動を繰り返し行うマッサージ機構２を例示したが、例えば、マッサージ部材６の他方側に回転駆動軸８を配備し、マッサージ部材６の一方側が他方側に対して大きく近接離反する揺動運動を繰り返し行うマッサージ機構２にも、本発明は適用可能である。

【0085】

この場合、一対のマッサージ部材６の一方側が近接して施療部の一方側を挟み込み、その後、一対のマッサージ部材６が施療部の一方側から離反する揉みマッサージを繰り返し行うとき、ビーズ１１は以下のように動く。

【0086】

例えば、足部の踵側（施療部の他方側）がマッサージ部材６の他方側により揉まれているが、それに対してマッサージ部材６の一方側が足先側（施療部の一方側）をより強く揉むマッサージを繰り返し行う場合、一対のマッサージ部材６の一方側が足先側を挟み込ん
でいるときは、一対のマッサージ部材６の一方側ではビーズ１１は少なくなり、一対のマッサージ部材６の一方側が足先側の一方側から離反すると、その離反するときにできる隙間を、ビーズ１１は埋めるようにして一対のマッサージ部材６の一方側に集まって貯留される構成とされているとよい。

【符号の説明】

【0087】

１ マッサージ機
２ マッサージ機構
３ ケース体
４ 施療凹部
６ マッサージ部材
７ 駆動部
８ 回転駆動軸
９ 変換部
１０ 緩衝材
１１ 内容物（ビーズ）
１２ 袋体
１３ 駆動モータ
１４ ギアケース
１６ 伝達軸
２３ 水平移動機構

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】