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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024154955
(43)【公開日】2024-10-31
(54)【発明の名称】部品供給装置
(51)【国際特許分類】
B65G 47/08 20060101AFI20241024BHJP
B65G 47/28 20060101ALI20241024BHJP
B23P 19/00 20060101ALI20241024BHJP
【ＦＩ】
B65G47/08 C
B65G47/28 E
B23P19/00 301B
【審査請求】有
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023069208
(22)【出願日】2023-04-20
(71)【出願人】
【識別番号】000005326
【氏名又は名称】本田技研工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001807
【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】小森谷 健太
【テーマコード（参考）】
3C030
3F080
3F081
【Ｆターム（参考）】
3C030AA02
3C030AA03
3F080AA11
3F080AA25
3F080BA01
3F080BA02
3F080BD12
3F080CA04
3F080CE15
3F080DA18
3F080DB04
3F080EA10
3F080FA01
3F081AA32
3F081BA01
3F081BC01
3F081CC21
3F081DA20
3F081DB04
3F081EA10
3F081FA01
(57)【要約】
【課題】部品詰まりの発生を抑制して生産性を向上することが可能な部品供給装置を提供する。
【解決手段】部品供給装置１は、頭部１２及び当該頭部１２から延設される軸部１１を有する部品としてのボルト１０を供給する供給部３０と、軸部１１の径方向寸法よりも大きく頭部１２の径方向寸法よりも小さい間隙を有しており、供給部３０によって供給されたボルト１０が搬送されるガイドレールとしての一対のガイド壁部４１，４１と、一対のガイド壁部４１，４１に供給されたボルト１０に風を当てる送風部６０と、を備え、供給部３０は、ボルト１０を一対のガイド壁部４１，４１の上端部に沿う姿勢でガイド壁部４１，４１の上端部へ供給し、送風部６０は、一対のガイド壁部４１，４１の上方から間隙へ向かう風を送風する。
【選択図】図２
【解決手段】部品供給装置１は、頭部１２及び当該頭部１２から延設される軸部１１を有する部品としてのボルト１０を供給する供給部３０と、軸部１１の径方向寸法よりも大きく頭部１２の径方向寸法よりも小さい間隙を有しており、供給部３０によって供給されたボルト１０が搬送されるガイドレールとしての一対のガイド壁部４１，４１と、一対のガイド壁部４１，４１に供給されたボルト１０に風を当てる送風部６０と、を備え、供給部３０は、ボルト１０を一対のガイド壁部４１，４１の上端部に沿う姿勢でガイド壁部４１，４１の上端部へ供給し、送風部６０は、一対のガイド壁部４１，４１の上方から間隙へ向かう風を送風する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
頭部及び当該頭部から延設される軸部を有する部品を供給する供給部と、
前記軸部の径方向寸法よりも大きく前記頭部の径方向寸法よりも小さい間隙を有しており、前記供給部によって供給された前記部品が搬送されるガイドレールと、
前記ガイドレールに供給された前記部品に風を当てる送風部と、
を備え、
前記供給部は、前記部品を前記ガイドレールの上端部に沿う姿勢で前記ガイドレールの上端部へ供給し、
前記送風部は、前記ガイドレールの上方から前記間隙へ向かう風を送風する
ことを特徴とする部品供給装置。
前記軸部の径方向寸法よりも大きく前記頭部の径方向寸法よりも小さい間隙を有しており、前記供給部によって供給された前記部品が搬送されるガイドレールと、
前記ガイドレールに供給された前記部品に風を当てる送風部と、
を備え、
前記供給部は、前記部品を前記ガイドレールの上端部に沿う姿勢で前記ガイドレールの上端部へ供給し、
前記送風部は、前記ガイドレールの上方から前記間隙へ向かう風を送風する
ことを特徴とする部品供給装置。
【請求項2】
前記送風部は、前記ガイドレールの上方から前記間隙へ向かう前記風を、前記ガイドレールの搬送方向に沿うように斜め下向きに送風する
ことを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項3】
前記送風部は、
前記ガイドレールの上流部では、前記ガイドレールの上方から前記間隙へ向かう前記風を送風し、
前記ガイドレールの下流部では、前記ガイドレールにおける前記部品の搬送方向に対して交差する横向きの風を送風する
ことを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
前記ガイドレールの上流部では、前記ガイドレールの上方から前記間隙へ向かう前記風を送風し、
前記ガイドレールの下流部では、前記ガイドレールにおける前記部品の搬送方向に対して交差する横向きの風を送風する
ことを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項4】
前記送風部は、前記ガイドレールの前記間隙内において、前記ガイドレールの上流側から下流側向きの風を送風する
ことを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、頭部及び軸部を有する部品（例えば、ワッシャ付きボルト）を供給する技術に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、より多くの人々が手ごろで信頼でき、持続可能かつ先進的なエネルギーへのアクセスを確保できるようにするため、エネルギーの効率化に貢献する生産性向上のための研究開発が行われている。生産性を向上するために、例えばエンジン等を組み立てるために部品としてのボルトを供給する際に、所定の姿勢にならないボルトを減らすことが行われている。
【0003】
特許文献１には、部品としてのボルトをガイドレールに沿って搬送する部品供給装置が記載されている。かかる部品供給装置において、ボルトは、横向きの姿勢でガイドレール上に運ばれ、軸部がガイドレール間に進入して頭部がガイドレールの上端部に係合した状態に姿勢を変えて搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第６８７９８５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１に記載の技術では、前記したボルトの姿勢変更が上手くいかずに装置内でボルト詰まりが発生した場合には、作業者によるボルト除去作業が必要になる。
【0006】
本発明は、前記の点に鑑みてなされたものであり、部品詰まりの発生を抑制して生産性を向上し、延いてはエネルギーの効率化に寄与することが可能な部品供給装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
前記した課題を解決するために、本発明の部品供給装置は、頭部及び当該頭部から延設される軸部を有する部品を供給する供給部と、前記軸部の径方向寸法よりも大きく前記頭部の径方向寸法よりも小さい間隙を有しており、前記供給部によって供給された前記部品が搬送されるガイドレールと、前記ガイドレールに供給された前記部品に風を当てる送風部と、を備え、前記供給部は、前記部品を前記ガイドレールの上端部に沿う姿勢で前記ガイドレールの上端部へ供給し、前記送風部は、前記ガイドレールの上方から前記間隙へ向かう風を送風することを特徴とする。
【発明の効果】
【0008】
本発明によると、部品供給装置において部品詰まりの発生を抑制して生産性を向上し、延いてはエネルギーの効率化に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明の実施形態に係る部品供給装置によって供給されるボルトを模式的に示す図である。
【図2】本発明の実施形態に係る部品供給装置を模式的に示す側面図である。
【図3】本発明の実施形態に係る部品供給装置を模式的に示す平面図である。
【図4】本発明の実施形態に係る部品供給装置を模式的に示すブロック図である。
【図5】本発明の実施形態に係る部品供給装置における供給部の動作例を模式的に示す図である。
【図6】本発明の実施形態に係る部品供給装置における供給部の動作例を模式的に示す図である。
【図7】本発明の実施形態に係る部品供給装置における供給部の動作例を模式的に示す図である。
【図8】本発明の実施形態に係る部品供給装置における供給部の動作例を模式的に示す図である。
【図9】本発明の実施形態に係る部品供給装置における供給部の動作例を模式的に示す図である。
【図10】本発明の実施形態に係る部品供給装置における供給部の動作例を模式的に示す図である。
【図11】本発明の実施形態に係る部品供給装置における供給部の動作例を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
次に、本発明の実施形態について、頭部及び当該頭部から延設される軸部を有する部品の一例としてのワッシャ付きボルトを供給する場合を例にとり、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
【0011】
＜ボルト＞
図１に示すように、本発明の実施形態に係る部品供給装置によって供給される部品としてのボルト１０は、一体に形成される軸部１１及び頭部１２と、軸部１１に外嵌されるワッシャ１３と、を備える。長軸の円柱形状を呈する軸部１１は、軸部１１よりも大径で短軸の円柱形状又は多角柱形状を呈する頭部１２から延設されており、軸部１１の先端部側（頭部１２とは反対側）には、雄ネジ部１１ａが形成されている。雄ネジ部１１ａは、軸部１１の基端部側（頭部１２側）には形成されていない。ワッシャ１３は、頭部１２の一部であり、軸部１１の雄ネジ部１１ａが形成されていない領域において軸方向に移動可能である。
図１に示すように、本発明の実施形態に係る部品供給装置によって供給される部品としてのボルト１０は、一体に形成される軸部１１及び頭部１２と、軸部１１に外嵌されるワッシャ１３と、を備える。長軸の円柱形状を呈する軸部１１は、軸部１１よりも大径で短軸の円柱形状又は多角柱形状を呈する頭部１２から延設されており、軸部１１の先端部側（頭部１２とは反対側）には、雄ネジ部１１ａが形成されている。雄ネジ部１１ａは、軸部１１の基端部側（頭部１２側）には形成されていない。ワッシャ１３は、頭部１２の一部であり、軸部１１の雄ネジ部１１ａが形成されていない領域において軸方向に移動可能である。
【0012】
＜部品供給装置＞
図２から図４に示すように、本発明の実施形態に係る部品供給装置１は、部品としてのボルト１０を供給するボルト供給装置であり、制御部２０と、供給部３０と、搬送部４０と、加振部５０と、送風部６０と、スロープ部７０と、を備える。
図２から図４に示すように、本発明の実施形態に係る部品供給装置１は、部品としてのボルト１０を供給するボルト供給装置であり、制御部２０と、供給部３０と、搬送部４０と、加振部５０と、送風部６０と、スロープ部７０と、を備える。
【0013】
搬送部４０は、当該搬送部４０の上流側端部及び下流側端部に配置される一対の基台部８１，８１と、当該基台部８１，８１上に配置される骨格部８２と、によって支持されている。加振部５０は、一対の基台部８１，８１の間に配置されている。供給部３０は、搬送部４０の上流部（ボルト供給エリア４０Ａ）の側方に配置されている。スロープ部７０は、搬送部４０の下流部（ボルト選別エリア４０Ｂ）の側方に配置されている。
【0014】
供給部３０の上流側端部には、ボルト１０の上流側への落下を防止するための壁部８３が立設されている。供給部３０の下流側端部とスロープ部７０の上流側端部との間には、ボルト１０の移動を規制するための壁部８４が立設されている。スロープ部７０の下流側端部には、ボルト１０の下流側への落下を防止するための壁部８５が立設されている。
【0015】
また、搬送部４０を挟んで供給部３０及びスロープ部７０とは反対側において、基台部８１及び加振部５０の上面の間には、これらの間の隙間へのボルト１０の侵入を防止する侵入防止カバー８６が架設されている。かかる侵入防止カバー８６は、ボルト１０が基台部８１及び加振部５０の間に挟まることを防止することによって、加振部５０から搬送部４０へ伝達される振動が弱まることを防止する。
【0016】
＜制御部＞
制御部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力回路等によって構成されている。制御部２０は、供給部３０、加振部５０及び送風部６０を制御する。
制御部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力回路等によって構成されている。制御部２０は、供給部３０、加振部５０及び送風部６０を制御する。
【0017】
＜供給部＞
供給部３０は、ボルト１０を搬送部４０の上流部（ボルト供給エリア４０Ａ）へ供給するものであり、本実施形態では、かき上げ動作によってボルト１０を搬送部４０の上流部へ、後記する一対のガイド壁部４１，４１の上端部に沿う姿勢（横向きの姿勢）で供給する。すなわち、ボルト１０は、その軸線方向が平面視及び側面視（ガイド壁部４１の平面と直交する方向からの視線方向）の両方で一対のガイド壁部４１，４１の上端部と略平行な姿勢で搬送部４０へ供給される。図５に示すように、供給部３０は、固定部位としての第一の壁部３１及び第二の壁部３２と、上下動可能な部位としての第一の床部３３、第二の床部３４、第三の床部３５及び第四の床部３６と、を備える。また、供給部３０は、第一の床部３３を上下動させる第一の動作部３７（図４参照）と、第二の床部３４、第三の床部３５及び第四の床部３６を一体的に上下動させる第二の動作部３８（図４参照）と、を備える。第一の動作部３７及び第二の動作部３８は、それぞれ動力発生部としてのモータ、発生した動力を伝達する動力伝達機構等によって構成されており、制御部２０からの制御信号に基づいて作動する。
供給部３０は、ボルト１０を搬送部４０の上流部（ボルト供給エリア４０Ａ）へ供給するものであり、本実施形態では、かき上げ動作によってボルト１０を搬送部４０の上流部へ、後記する一対のガイド壁部４１，４１の上端部に沿う姿勢（横向きの姿勢）で供給する。すなわち、ボルト１０は、その軸線方向が平面視及び側面視（ガイド壁部４１の平面と直交する方向からの視線方向）の両方で一対のガイド壁部４１，４１の上端部と略平行な姿勢で搬送部４０へ供給される。図５に示すように、供給部３０は、固定部位としての第一の壁部３１及び第二の壁部３２と、上下動可能な部位としての第一の床部３３、第二の床部３４、第三の床部３５及び第四の床部３６と、を備える。また、供給部３０は、第一の床部３３を上下動させる第一の動作部３７（図４参照）と、第二の床部３４、第三の床部３５及び第四の床部３６を一体的に上下動させる第二の動作部３８（図４参照）と、を備える。第一の動作部３７及び第二の動作部３８は、それぞれ動力発生部としてのモータ、発生した動力を伝達する動力伝達機構等によって構成されており、制御部２０からの制御信号に基づいて作動する。
【0018】
≪床部≫
第一の床部３３は、搬送部４０から最も離れた位置、かつ、初期位置として最も下の高さに設けられている。第二の床部３４は、第一の床部３３及び第一の壁部３１の間の位置、かつ、初期位置として第一の床部３３及び第一の壁部３１の間の高さに設けられている。第三の床部３５は、第一の壁部３１及び第二の壁部３２の間の位置、かつ、初期位置として第一の壁部３１と同じ高さに設けられている。第四の床部３６は、第二の壁部３２及び搬送部４０の間の位置、かつ、初期位置として第二の壁部３２と同じ高さに設けられている。
第一の床部３３は、搬送部４０から最も離れた位置、かつ、初期位置として最も下の高さに設けられている。第二の床部３４は、第一の床部３３及び第一の壁部３１の間の位置、かつ、初期位置として第一の床部３３及び第一の壁部３１の間の高さに設けられている。第三の床部３５は、第一の壁部３１及び第二の壁部３２の間の位置、かつ、初期位置として第一の壁部３１と同じ高さに設けられている。第四の床部３６は、第二の壁部３２及び搬送部４０の間の位置、かつ、初期位置として第二の壁部３２と同じ高さに設けられている。
【0019】
各壁部３１，３２及び各床部３３～３６の上面の幅方向寸法は、それぞれ、搬送部４０の搬送方向に沿った横向きの１本のボルト１０を載置可能な寸法に設定されている。かかる構成によると、搬送部４０の搬送方向に沿った横向きの１本のボルト１０を搬送部４０へ供給し、後記する一対のガイド壁部４１，４１間にボルト１０の軸部１１を進入させやすくすることができる。
【0020】
＜かき上げ部の動作例＞
第一の床部３３上に複数のボルト１０が載置された状態で、制御部２０は、第一の動作部３７を制御することによって、第一の床部３３を第二の床部３４の高さまで上昇させる。これにより、ボルト１０は、第一の床部３３上から第二の床部３４上に移動する（図５→図６）
第一の床部３３上に複数のボルト１０が載置された状態で、制御部２０は、第一の動作部３７を制御することによって、第一の床部３３を第二の床部３４の高さまで上昇させる。これにより、ボルト１０は、第一の床部３３上から第二の床部３４上に移動する（図５→図６）
【0021】
続いて、制御部２０は、第二の動作部３８を制御することによって、第二の床部３４、第三の床部３５及び第四の床部３６を上昇させる。ここで、第二の床部３４は、第一の壁部３１の高さまで上昇し、第三の床部３５は、第二の壁部３２の高さまで上昇し、第四の床部３６は、搬送部４０の高さまで上昇する。これにより、ボルト１０は、第二の床部３４上から第一の壁部３１上に移動する（図６→図７）。
【0022】
続いて、制御部２０は、第二の動作部３８を制御することによって、第二の床部３４、第三の床部３５及び第四の床部３６を初期位置まで下降させる。これにより、ボルト１０は、第一の壁部３１上から第三の床部３５上に移動する（図７→図８）。
【0023】
続いて、制御部２０は、第二の動作部３８を制御することによって、第二の床部３４、第三の床部３５及び第四の床部３６を上昇させる。ここで、第二の床部３４は、第一の壁部３１の高さまで上昇し、第三の床部３５は、第二の壁部３２の高さまで上昇し、第四の床部３６は、搬送部４０の高さまで上昇する。これにより、ボルト１０は、第三の床部３５上から第二の壁部３２上に移動する（図８→図９）。
【0024】
続いて、制御部２０は、第二の動作部３８を制御することによって、第二の床部３４、第三の床部３５及び第四の床部３６を初期位置まで下降させる。これにより、ボルト１０は、第二の壁部３２上から第四の床部３６上に移動する（図９→図１０）。
【0025】
続いて、制御部２０は、第二の動作部３８を制御することによって、第二の床部３４、第三の床部３５及び第四の床部３６を上昇させる。ここで、第二の床部３４は、第一の壁部３１の高さまで上昇し、第三の床部３５は、第二の壁部３２の高さまで上昇し、第四の床部３６は、搬送部４０の高さまで上昇する。これにより、ボルト１０は、第四の床部３６上から搬送部４０上（上流部のボルト供給エリア４０Ａ）に移動する（図１０→図１１）。
【0026】
なお、かかる動作中において、制御部２０は、第一の動作部３７を適宜制御することによって、第一の床部３３を初期位置まで下降させる。これにより、新たなボルト１０は、第一の床部３３上に載置される。
【0027】
＜搬送部＞
図２及び図３に示すように、搬送部４０は、供給部３０によって当該搬送部４０の上流部（ボルト供給エリア４０Ａ）へ供給されたボルト１０を、所定の姿勢に整えて供給先へ直進的に移動させることによって、ボルト１０を供給先へ搬送するためのものである。搬送部４０は、一対のガイド壁部４１，４１によって構成されるガイドレールと、プレート４２と、噛み込み防止カバー４３と、を備える。
図２及び図３に示すように、搬送部４０は、供給部３０によって当該搬送部４０の上流部（ボルト供給エリア４０Ａ）へ供給されたボルト１０を、所定の姿勢に整えて供給先へ直進的に移動させることによって、ボルト１０を供給先へ搬送するためのものである。搬送部４０は、一対のガイド壁部４１，４１によって構成されるガイドレールと、プレート４２と、噛み込み防止カバー４３と、を備える。
【0028】
≪ガイド壁部≫
ガイド壁部４１，４１は、ボルト１０の軸部１１の径方向寸法よりも大きく頭部１２の径方向寸法よりも小さい間隙を空けて配置されている。ガイド壁部４１，４１の上端部は、上流側から下流側にいくにつれて低い位置に向かうように傾斜している。
ガイド壁部４１，４１は、ボルト１０の軸部１１の径方向寸法よりも大きく頭部１２の径方向寸法よりも小さい間隙を空けて配置されている。ガイド壁部４１，４１の上端部は、上流側から下流側にいくにつれて低い位置に向かうように傾斜している。
【0029】
ガイド壁部４１，４１は、ボルト１０の搬送方向において、当該ガイド壁部４１の上流部のボルト供給エリア４０Ａと、当該ガイド壁部４１，４１の下流部のボルト選別エリア４０Ｂと、に区画されている。ボルト供給エリア４０Ａは、供給部３０からのボルト１０がガイド壁部４１，４１上に供給されるエリアである。ボルト選別エリア４０Ｂは、横向きのままのボルト１０がガイド壁部４１，４１上から除去されて、縦向きのボルト１０が選別されて残るエリアである。
【0030】
≪プレート≫
プレート４２は、ガイド壁部４１，４１の間において、ガイド壁部４１，４１の上端部よりも下方に配置されており、上流側から下流側にいくにつれて下方に向かうように傾斜している。プレート４２は、ボルト１０のサイズ（軸部１１の軸方向寸法）に応じて高さ調節可能である。プレート４２及びガイド壁部４１，４１の間の距離は、ボルト１０の軸部１１の軸方向寸法（詳細には、ワッシャ１３の厚みを引いた寸法）と等しい。
プレート４２は、ガイド壁部４１，４１の間において、ガイド壁部４１，４１の上端部よりも下方に配置されており、上流側から下流側にいくにつれて下方に向かうように傾斜している。プレート４２は、ボルト１０のサイズ（軸部１１の軸方向寸法）に応じて高さ調節可能である。プレート４２及びガイド壁部４１，４１の間の距離は、ボルト１０の軸部１１の軸方向寸法（詳細には、ワッシャ１３の厚みを引いた寸法）と等しい。
【0031】
≪噛み込み防止カバー≫
噛み込み防止カバー４３は、ガイド壁部４１，４１の下流側端部の上方に配置されている。噛み込み防止カバー４３とガイド壁部４１，４１とによって構成されるスペースは、ボルト１０の頭部１２（及びワッシャ１３）が通過可能な形状を呈する。すなわち、かかるスペースの上下方向寸法は、ボルト１０の頭部１２の軸方向寸法（詳細には、ワッシャ１３の厚みとの和）よりもやや大きく、かつ、ボルト１０の頭部１２の径方向寸法（詳細には、ワッシャ１３の径方向寸法）よりも小さく設定されており、幅方向寸法は、ボルト１０の頭部１２の径方向寸法（詳細には、ワッシャ１３の径方向寸法）よりもやや大きく設定されている。本実施形態において、噛み込み防止カバー４３は、壁部８５に対して着脱可能に取り付けられている。
噛み込み防止カバー４３は、ガイド壁部４１，４１の下流側端部の上方に配置されている。噛み込み防止カバー４３とガイド壁部４１，４１とによって構成されるスペースは、ボルト１０の頭部１２（及びワッシャ１３）が通過可能な形状を呈する。すなわち、かかるスペースの上下方向寸法は、ボルト１０の頭部１２の軸方向寸法（詳細には、ワッシャ１３の厚みとの和）よりもやや大きく、かつ、ボルト１０の頭部１２の径方向寸法（詳細には、ワッシャ１３の径方向寸法）よりも小さく設定されており、幅方向寸法は、ボルト１０の頭部１２の径方向寸法（詳細には、ワッシャ１３の径方向寸法）よりもやや大きく設定されている。本実施形態において、噛み込み防止カバー４３は、壁部８５に対して着脱可能に取り付けられている。
【0032】
＜加振部＞
加振部５０は、振動を発生させて当該振動をガイド壁部４１，４１及びプレート４２に伝達する。
加振部５０は、振動を発生させて当該振動をガイド壁部４１，４１及びプレート４２に伝達する。
【0033】
＜送風部＞
送風部６０は、制御部２０からの制御信号に基づいて、一対のガイド壁部４１，４１に供給されたボルト１０に風を当てる。送風部６０は、風発生部６１と、管路（マニホールド）６２Ａ，６２Ｂと、壁部６３と、第一の送風口６４と、複数の第二の送風口６５と、複数の第三の送風口６６と、を備える。送風部６０は、管路６２Ａ，６２Ｂに設けられる弁として、第一の開閉弁６７Ａと、第二の開閉弁６７Ｂと、複数の第一の調整弁６８Ａと、複数の第二の調整弁６８Ｂと、を備える。
送風部６０は、制御部２０からの制御信号に基づいて、一対のガイド壁部４１，４１に供給されたボルト１０に風を当てる。送風部６０は、風発生部６１と、管路（マニホールド）６２Ａ，６２Ｂと、壁部６３と、第一の送風口６４と、複数の第二の送風口６５と、複数の第三の送風口６６と、を備える。送風部６０は、管路６２Ａ，６２Ｂに設けられる弁として、第一の開閉弁６７Ａと、第二の開閉弁６７Ｂと、複数の第一の調整弁６８Ａと、複数の第二の調整弁６８Ｂと、を備える。
【0034】
≪風発生部≫
風発生部６１は、制御部２０からの制御信号によって作動して風を発生し、発生した風を管路６２Ａ，６２Ｂへ供給するブロワである。
風発生部６１は、制御部２０からの制御信号によって作動して風を発生し、発生した風を管路６２Ａ，６２Ｂへ供給するブロワである。
【0035】
≪管路≫
管路６２Ａは、風発生部６１と第一の送風口６４及び第二の送風口６５とを風流通可能に繋ぐ系統である。管路６２Ｂは、風発生部６１と第三の送風口６６とを風流通可能に繋ぐ系統である。
管路６２Ａは、風発生部６１と第一の送風口６４及び第二の送風口６５とを風流通可能に繋ぐ系統である。管路６２Ｂは、風発生部６１と第三の送風口６６とを風流通可能に繋ぐ系統である。
【0036】
≪壁部≫
壁部６３は、ガイド壁部４１，４１における供給部３０及びスロープ部７０とは反対側に立設されている。壁部６３には、各送風口６４，６５，６６が取り付けられている。
壁部６３は、ガイド壁部４１，４１における供給部３０及びスロープ部７０とは反対側に立設されている。壁部６３には、各送風口６４，６５，６６が取り付けられている。
【0037】
≪第一の送風口≫
第一の送風口６４は、一対のガイド壁４１，４１の上流側端部の間に配置されており、風発生部６１によって発生された風を、一対のガイド壁部４１，４１の間において上流側から下流側向きに送風する。第一の送風口６４から送風された風は、一対のガイド壁部４１，４１間においてボルト１０の軸部１１に当たる。
第一の送風口６４は、一対のガイド壁４１，４１の上流側端部の間に配置されており、風発生部６１によって発生された風を、一対のガイド壁部４１，４１の間において上流側から下流側向きに送風する。第一の送風口６４から送風された風は、一対のガイド壁部４１，４１間においてボルト１０の軸部１１に当たる。
【0038】
≪第二の送風口≫
第二の送風口６５は、一対のガイド壁部４１，４１の上流部（ボルト供給エリア４０Ａ）に対応する位置において、一対のガイド壁部４１，４１の上方に配置されており、風発生部６１によって発生された風を、一対のガイド壁部４１，４１の上方から一対のガイド壁部４１，４１の間隙に向かう下向きの風として送風する。本実施形態では、第二の送風口６５から送風される風は、下にいくにつれて一対のガイド壁部４１，４１の搬送方向上流側から下流側へ向かう斜め下向きの風である。第二の送風口６５は、平面視でＬ字形状を呈する。本実施形態では、２つの第二の送風口６５が、搬送部４０によるボルト１０の搬送方向に沿って配列されている。第二の送風口６５から送風された風は、搬送部４０の上流部（ボルト供給エリア４０Ａ）において、一対のガイド壁部４１，４１上のボルト１０に当たる。
第二の送風口６５は、一対のガイド壁部４１，４１の上流部（ボルト供給エリア４０Ａ）に対応する位置において、一対のガイド壁部４１，４１の上方に配置されており、風発生部６１によって発生された風を、一対のガイド壁部４１，４１の上方から一対のガイド壁部４１，４１の間隙に向かう下向きの風として送風する。本実施形態では、第二の送風口６５から送風される風は、下にいくにつれて一対のガイド壁部４１，４１の搬送方向上流側から下流側へ向かう斜め下向きの風である。第二の送風口６５は、平面視でＬ字形状を呈する。本実施形態では、２つの第二の送風口６５が、搬送部４０によるボルト１０の搬送方向に沿って配列されている。第二の送風口６５から送風された風は、搬送部４０の上流部（ボルト供給エリア４０Ａ）において、一対のガイド壁部４１，４１上のボルト１０に当たる。
【0039】
≪第三の送風口≫
第三の送風口６６は、一対のガイド壁部４１，４１の下流部（ボルト選別エリア４０Ｂ）に対応する位置において、一対のガイド壁部４１，４１の上端部のやや上方に配置されており、風発生部６１によって発生された風を、一対のガイド壁部４１，４１の搬送方向に対して交差する横向きの風として送風する。本実施形態では、３つの第三の送風口６６が、搬送部４０によるボルト１０の搬送方向に沿って配列されている。第三の送風口６６から送風された風は、搬送部４０の下流部（ボルト選別エリア４０Ｂ）において、一対のガイド壁部４１，４１上のボルト１０に当たる。
第三の送風口６６は、一対のガイド壁部４１，４１の下流部（ボルト選別エリア４０Ｂ）に対応する位置において、一対のガイド壁部４１，４１の上端部のやや上方に配置されており、風発生部６１によって発生された風を、一対のガイド壁部４１，４１の搬送方向に対して交差する横向きの風として送風する。本実施形態では、３つの第三の送風口６６が、搬送部４０によるボルト１０の搬送方向に沿って配列されている。第三の送風口６６から送風された風は、搬送部４０の下流部（ボルト選別エリア４０Ｂ）において、一対のガイド壁部４１，４１上のボルト１０に当たる。
【0040】
≪第一の開閉弁≫
第一の開閉弁６７Ａは、管路６２Ａにおいて、風発生部６１と第一の送風口６４及び第二の送風口６５とを繋ぐ系統の流路に設けられている電磁弁である。第一の開閉弁６７Ａの下流側において、管路６２Ａは、第一の送風口６４及び複数の第二の送風口６５に対応して分岐している。
第一の開閉弁６７Ａは、管路６２Ａにおいて、風発生部６１と第一の送風口６４及び第二の送風口６５とを繋ぐ系統の流路に設けられている電磁弁である。第一の開閉弁６７Ａの下流側において、管路６２Ａは、第一の送風口６４及び複数の第二の送風口６５に対応して分岐している。
【0041】
≪第二の開閉弁≫
第二の開閉弁６７Ｂは、管路６２Ａにおいて、風発生部６１と第三の送風口６６とを繋ぐ系統の流路に設けられている電磁弁である。第二の開閉弁６７Ｂの下流側において、管路６２Ｂは、複数の第三の送風口６６に対応して分岐している。
第二の開閉弁６７Ｂは、管路６２Ａにおいて、風発生部６１と第三の送風口６６とを繋ぐ系統の流路に設けられている電磁弁である。第二の開閉弁６７Ｂの下流側において、管路６２Ｂは、複数の第三の送風口６６に対応して分岐している。
【0042】
≪第一の調整弁≫
第一の調整弁６８Ａは、管路６２Ａにおいて、第一の送風口６４及び第二の送風口６５に対応して分岐している流路のそれぞれに設けられている速度制御弁である。
第一の調整弁６８Ａは、管路６２Ａにおいて、第一の送風口６４及び第二の送風口６５に対応して分岐している流路のそれぞれに設けられている速度制御弁である。
【0043】
≪第二の調整弁≫
第二の調整弁６８Ｂは、管路６２Ｂにおいて、第三の送風口６６に対応して分岐している流路のそれぞれに設けられている速度制御弁である。
第二の調整弁６８Ｂは、管路６２Ｂにおいて、第三の送風口６６に対応して分岐している流路のそれぞれに設けられている速度制御弁である。
【0044】
制御部２０は、作業者による図示しない操作部の操作結果等に基づいて第一の開閉弁６７Ａを開閉制御することによって、第一の送風口６４及び第二の送風口６５から送風可能な開弁状態と、第一の送風口６４及び第二の送風口６５から送風不能な閉弁状態と、を切り替える。また、制御部２０は、作業者による図示しない操作部の操作結果等に基づいて第二の開閉弁６７Ｂを開閉制御することによって、第三の送風口６６から送風可能な開弁状態と、第三の送風口６６から送風不能な閉弁状態と、を切り替える。また、制御部２０は、作業者による図示しない操作部の操作結果等に基づいて第一の送風口６４に対応する第一の調整弁６８Ａを制御することによって、第一の送風口６４から送風される風の吐出圧力を変更することができる。また、制御部２０は、作業者による図示しない操作部の操作結果等に基づいて第二の送風口６５に対応する第一の調整弁６８Ａを制御することによって、第二の送風口６５から送風される風の吐出圧力を変更することができる。また、制御部２０は、作業者による図示しない操作部の操作結果等に基づいて第三の送風口６６に対応する第二の調整弁６８Ｂを制御することによって、第三の送風口６６から送風される風の吐出圧力を変更することができる。
【0045】
＜スロープ部＞
スロープ部７０は、搬送部４０から離間するにつれて下方に向かう傾斜を有する坂部である。搬送部４０から脱落したボルト１０は、スロープ部７０を落下し、供給部３０に返却される。
スロープ部７０は、搬送部４０から離間するにつれて下方に向かう傾斜を有する坂部である。搬送部４０から脱落したボルト１０は、スロープ部７０を落下し、供給部３０に返却される。
【0046】
＜ボルトの搬送例＞
制御部２０は、供給部３０を制御することによって、ボルト１０を搬送部４０の搬送方向に沿う横向きの姿勢で一対のガイド壁部４１，４１の上流部（ボルト供給エリア４０Ａ）の上に供給する。ここで、制御部２０は、加振部５０及び送風部６０を制御する。なお、一対のガイド壁部４１，４１の上端部上に供給される横向きのボルト１０は、頭部１２が上流側となって軸部１１が下流側となる姿勢であってもよく、頭部１２が下流側となって軸部１１が上流側となる姿勢であってもよい。
制御部２０は、供給部３０を制御することによって、ボルト１０を搬送部４０の搬送方向に沿う横向きの姿勢で一対のガイド壁部４１，４１の上流部（ボルト供給エリア４０Ａ）の上に供給する。ここで、制御部２０は、加振部５０及び送風部６０を制御する。なお、一対のガイド壁部４１，４１の上端部上に供給される横向きのボルト１０は、頭部１２が上流側となって軸部１１が下流側となる姿勢であってもよく、頭部１２が下流側となって軸部１１が上流側となる姿勢であってもよい。
【0047】
ガイド壁部４１，４１の上部に供給された横向きのボルト１０は、加振部５０の振動及び第二の送風口６５からの風によって、軸部１１が一対のガイド壁部４１，４１間に進入して頭部１２（ワッシャ１３）が一対のガイド壁部４１，４１の上端部に係合する縦向きの姿勢になる。ここで、ボルト１０の軸部１１の先端部は、プレート４２に当接する。
【0048】
続いて、ボルト１０は、加振部５０から一対のガイド壁部４１，４１及びプレート４２に伝達された振動及び第一の送風口６４からの風によって、一対のガイド壁部４１，４１の傾斜に沿って上流側から下流側へ搬送される（移動する）。ボルト１０の搬送の際には、軸部１１がプレート４２に対して摺動するとともに頭部１２（本実施形態では、頭部１２の一部としてのワッシャ１３）がガイド壁部４１，４１に対して摺動する。
【0049】
かかるボルト１０は、ワッシャ１３を含む頭部１２が噛み込み防止カバー４３のスペース４３ａを通過して供給先まで搬送される（移動する）。
【0050】
ここで、搬送方向に沿う横向きのままのボルト１０が一対のガイド壁部４１，４１の下流部（ボルト選別エリア４０Ｂ）まで搬送されると、かかるボルト１０は、第三の送風口６６からの風によって、一対のガイド壁部４１，４１上から排除され、スロープ部７０を介して下方へ移動する。
【0051】
また、搬送方向に沿う横向きのままのボルト１０は、噛み込み防止カバー４３のスペースを通過することができず、第三の送風口６６からの風によって、一対のガイド壁部４１，４１上から排除され、スロープ部７０を介して下方へ移動する。
【0052】
また、縦向きではあるがワッシャ１３が雄ネジ部１１ａに引っ掛かっていて軸部１１が一対のガイド壁部４１，４１に十分に進入しておらず、頭部１２が一対のガイド壁部４１、の上端部から浮いているボルト１０も、噛み込み防止カバー４３のスペース４３ａを通過することができない。しかし、ワッシャ１３が雄ネジ部１１ａに引っ掛かっているボルト１０は、加振部５０の振動及び第二の送風口６５からの風によって引っ掛かりが解除されて頭部１２側へ移動するので、ワッシャ１３が雄ネジ部１１ａに引っ掛かった状態のままで噛み込み防止カバー４３へ到達することが防止されている。
【0053】
ガイド壁部４１，４１の下流側（噛み込み防止カバー４３よりも下流側）には、ガイド壁部４１，４１に沿って搬送されたボルト１０を、供給対象（例えば、エンジン等）へ供給する第二の供給部（図示せず）が設けられている。第二の供給部は、当該第二の供給部に残っているボルト１０の量（数）を検知する検知部（例えば、光電管等）を備えている。制御部２０は、供給部３０が作動している状態において、検知部がボルト１０を一定時間検知しなかった場合に、ガイド壁部４１，４１においてボルト１０の詰まりが発生していると判定する。制御部２０は、ボルト１０の詰まりが発生していると判定した場合に、第二の開閉弁６７Ｂを間欠的に開閉させる間欠動作（例えば、１秒ごとに開閉を切り替えるのを１０秒間）と、第二の開閉弁６７Ｂを連続的に開弁させる連続動作（１０秒間）と、を交互に繰り返す。制御部２０は、検知部がボルト１０を検知した場合に、第二の開閉弁６７Ｂに関する前記した間欠動作及び連続動作の繰り返しをやめて通常の制御に復帰する。
【0054】
＜始動時の動作例＞
作業者による図示しない操作部の操作等によって部品供給装置１が始動する場合には、制御部２０は、最初に供給部３０を始動させ、続いて加振部５０及び送風部６０を始動させる。ここで、制御部２０は、風発生部６１の始動並びに第一の開閉弁６７Ａ及び第二の開閉弁６７Ｂの開弁動作を、加振部５０の始動と同時に実行する。かかる動作によると、搬送部４０にボルト１０が無い状態で加振部５０及び送風部６０が作動することを抑制することができる。
作業者による図示しない操作部の操作等によって部品供給装置１が始動する場合には、制御部２０は、最初に供給部３０を始動させ、続いて加振部５０及び送風部６０を始動させる。ここで、制御部２０は、風発生部６１の始動並びに第一の開閉弁６７Ａ及び第二の開閉弁６７Ｂの開弁動作を、加振部５０の始動と同時に実行する。かかる動作によると、搬送部４０にボルト１０が無い状態で加振部５０及び送風部６０が作動することを抑制することができる。
【0055】
＜停止時の動作例＞
作業者による図示しない操作部の操作等によって部品供給装置１が停止する場合には、制御部２０は、最初に供給部３０を停止させ、続いて加振部５０及び送風部６０を停止させる。ここで、制御部２０は、加振部５０を停止させてから一定時間Ｔ１経過後に第一の開閉弁６７Ａを閉弁させ、第一の開閉弁６７Ａを停止させてから一定時間Ｔ２経過後に第二の開閉弁６７Ｂを閉弁させるとともに風発生部６１を停止させる。一定時間Ｔ１，Ｔ２は、供給部３０の性能、ガイド壁部４１，４１の搬送方向寸法、ガイド壁部４１，４１の上端部の傾斜角度等に応じて適宜設定可能である。かかる動作によると、搬送部４０にボルト１０が残ることを抑制することができる。
作業者による図示しない操作部の操作等によって部品供給装置１が停止する場合には、制御部２０は、最初に供給部３０を停止させ、続いて加振部５０及び送風部６０を停止させる。ここで、制御部２０は、加振部５０を停止させてから一定時間Ｔ１経過後に第一の開閉弁６７Ａを閉弁させ、第一の開閉弁６７Ａを停止させてから一定時間Ｔ２経過後に第二の開閉弁６７Ｂを閉弁させるとともに風発生部６１を停止させる。一定時間Ｔ１，Ｔ２は、供給部３０の性能、ガイド壁部４１，４１の搬送方向寸法、ガイド壁部４１，４１の上端部の傾斜角度等に応じて適宜設定可能である。かかる動作によると、搬送部４０にボルト１０が残ることを抑制することができる。
【0056】
本発明の実施形態に係る部品供給装置１は、頭部１２及び当該頭部１２から延設される軸部１１を有する部品（ボルト１０）を供給する供給部３０と、前記軸部１１の径方向寸法よりも大きく前記頭部１２の径方向寸法よりも小さい間隙を有しており、前記供給部３０によって供給された前記部品が搬送されるガイドレール（一対のガイド壁部４１，４１）と、前記ガイドレールに供給された前記部品に風を当てる送風部６０と、を備え、前記供給部３０は、前記部品を前記ガイドレールの上端部に沿う姿勢で前記ガイドレールの上端部へ供給し、前記送風部６０は、前記ガイドレールの上方から前記間隙へ向かう風を送風する。
したがって、部品供給装置１は、搬送部４０に供給された部品を送風部６０からの風によって軸部が間隙に進入して頭部がガイドレールの上端部に係合する縦向きの姿勢にして搬送することによって、部品詰まり（ボルト詰まり）の発生を抑制して生産性を向上し、延いてはエネルギーの効率化に寄与することができる。
したがって、部品供給装置１は、搬送部４０に供給された部品を送風部６０からの風によって軸部が間隙に進入して頭部がガイドレールの上端部に係合する縦向きの姿勢にして搬送することによって、部品詰まり（ボルト詰まり）の発生を抑制して生産性を向上し、延いてはエネルギーの効率化に寄与することができる。
【0057】
部品供給装置１において、前記送風部６０は、前記ガイドレールの上方から前記間隙へ向かう前記風を、前記ガイドレールの搬送方向に沿うように斜め下向きに送風する。
したがって、部品供給装置１は、搬送部４０の上流部で搬送方向に沿う斜め下方への風を部品に当てることによって、より好適に部品を縦向きの姿勢にすることができる。
かかる部品供給装置１は、特にワッシャ１３を有するボルト１０に対して、斜め下方への風を当ててワッシャ１３を頭部１２側へ移動させることよって、当該ボルト１０をより好適に縦向きの姿勢にすることができる。
したがって、部品供給装置１は、搬送部４０の上流部で搬送方向に沿う斜め下方への風を部品に当てることによって、より好適に部品を縦向きの姿勢にすることができる。
かかる部品供給装置１は、特にワッシャ１３を有するボルト１０に対して、斜め下方への風を当ててワッシャ１３を頭部１２側へ移動させることよって、当該ボルト１０をより好適に縦向きの姿勢にすることができる。
【0058】
部品供給装置１において、前記送風部６０は、前記ガイドレールの上流部では、前記ガイドレールの上方から前記間隙へ向かう前記風を送風し、前記ガイドレールの下流部では、前記ガイドレールにおける前記部品の搬送方向に対して交差する横向きの風を送風する。
したがって、部品供給装置１は、搬送部４０の上流部では送風部６０からの風によって部品を縦向きの姿勢にするともに搬送部４０の下流部では送風部６０からの風によって縦向きにならなかった部品を搬送部４０から除去することによって、部品詰まり（ボルト詰まり）の発生を抑制して生産性を向上し、延いてはエネルギーの効率化に寄与することができる。
したがって、部品供給装置１は、搬送部４０の上流部では送風部６０からの風によって部品を縦向きの姿勢にするともに搬送部４０の下流部では送風部６０からの風によって縦向きにならなかった部品を搬送部４０から除去することによって、部品詰まり（ボルト詰まり）の発生を抑制して生産性を向上し、延いてはエネルギーの効率化に寄与することができる。
【0059】
部品供給装置１において、前記送風部６０は、前記ガイドレールの前記間隙内において、前記ガイドレールの上流側から下流側向きの風を送風する。
したがって、部品供給装置１は、送風部６０からの風によって縦向きのボルト１０を好適に搬送することができる。
したがって、部品供給装置１は、送風部６０からの風によって縦向きのボルト１０を好適に搬送することができる。
【0060】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、供給部３０によるボルト１０の搬送部４０への供給手法は、前記したかき上げによるものに限定されない。また、供給対象としての部品は、ワッシャ１３を有するボルト１０に限定されない。
【符号の説明】
【0061】
１ 部品供給装置（ボルト供給装置）
１０ ボルト（部品）
３０ 供給部
４１ ガイド壁部（ガイドレール）
６０ 送風部
１０ ボルト（部品）
３０ 供給部
４１ ガイド壁部（ガイドレール）
６０ 送風部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】