特開 2024-154960 作業機の稼働情報管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024154960

(43)【公開日】2024-10-31

(54)【発明の名称】作業機の稼働情報管理システム

(51)【国際特許分類】

   H04L 43/04 20220101AFI20241024BHJP

【ＦＩ】

H04L43/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023069219

(22)【出願日】2023-04-20

(71)【出願人】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110003041

【氏名又は名称】安田岡本弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】福村 貴志

(72)【発明者】

【氏名】衣川 亮祐

(57)【要約】

【課題】作業機における稼働情報を管理するための通信効率を向上させる。
【解決手段】作業機の稼働情報管理システムは、作業機に構築された第１ネットワークへ出力された稼働情報を複数取得して記憶装置に記憶させる情報処理装置と、前記記憶装置に記憶された前記稼働情報を管理装置に送信する通信制御装置と、を備え、前記通信制御装置は、所定の時間帯を示す時間帯情報を生成し、前記時間帯情報に対して前記記憶装置から読み出した前記所定の時間帯の複数の前記稼働情報を対応付けて、当該対応付けた前記時間帯情報及び複数の前記稼働情報を前記管理装置に送信する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業機に構築された第１ネットワークへ出力された稼働情報を複数取得して記憶装置に記憶させる情報処理装置と、
前記記憶装置に記憶された前記稼働情報を管理装置に送信する通信制御装置と、
を備え、
前記通信制御装置は、所定の時間帯を示す時間帯情報を生成し、前記時間帯情報に対して前記記憶装置から読み出した前記所定の時間帯の複数の前記稼働情報を対応付けて、当該対応付けた前記時間帯情報及び複数の前記稼働情報を前記管理装置に送信する作業機の稼働情報管理システム。

【請求項2】

前記通信制御装置は、前記所定の時間帯ごとに、前記時間帯情報を生成して、当該時間帯情報に対して複数の稼働情報を対応付けて、当該対応付けた前記時間帯情報及び複数の前記稼働情報を前記管理装置に送信する請求項１に記載の作業機の稼働情報管理システム。

【請求項3】

前記情報処理装置は、前記作業機に搭載された電子装置から前記第１ネットワークへ出力された前記作業機及び前記電子装置の少なくともいずれかの前記稼働情報を取得して、当該稼働情報と当該稼働情報の存在が確認された時刻を示す時刻情報とを対応付けて前記記憶装置に記憶させ、
前記通信制御装置は、対応付けた前記時間帯情報及び複数の前記稼働情報を前記作業機の外部にある第２ネットワークを介して前記管理装置に送信する請求項２に記載の作業機の稼働情報管理システム。

【請求項4】

前記通信制御装置は、前記所定の時間帯の複数の前記稼働情報にそれぞれ対応する前記時刻情報に基づいて、前記所定の時間帯に含まれ且つ前記時間帯情報で示されていない時刻を示す下位時刻情報を生成し、前記下位時刻情報を対応する複数の前記稼働情報にそれぞれ対応付けて、対応する前記時間帯情報と複数の前記稼働情報と前記下位時刻情報とを前記管理装置に送信する請求項３に記載の作業機の稼働情報管理システム。

【請求項5】

前記電子装置を１つ以上備え、
前記電子装置及び前記情報処理装置の少なくともいずれかが前記時刻情報を生成して前記稼働情報に対応付ける請求項３に記載の作業機の稼働情報管理システム。

【請求項6】

前記通信制御装置は、前記作業機で発生したイベントに応じて前記所定の時間帯を設定して、当該所定の時間帯を示す前記時間帯情報を生成し、前記イベントに関する前記所定の時間帯の複数の前記稼働情報を前記記憶装置から読み出して前記時間帯情報に対応付け、当該対応付けた時間帯情報及び複数の前記稼働情報を前記管理装置に送信する請求項１～５のいずれかに記載の作業機の稼働情報管理システム。

【請求項7】

前記作業機の外部に設けられ、且つデータベースが構築された前記管理装置を備え、
前記管理装置は、
前記通信制御装置により対応付けられた状態で送信された前記時間帯情報と複数の前記稼働情報と複数の前記下位時刻情報とを受信して、少なくとも複数の稼働情報を前記データベースに格納し、
対応付けられた前記時間帯情報及び複数の前記下位時刻情報に基づいて、対応付けられた複数の前記稼働情報の前記時刻情報をそれぞれ復元する請求項４に記載の作業機の稼働情報管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業機及び作業機に搭載された電子装置の少なくともいずれかの稼働情報を管理する作業機の稼働情報管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

作業機における稼働情報を収集するため、例えば特許文献１に開示された技術がある。特許文献１に開示されたデータ収集装置は、作業機の車載ネットワークに接続されていて、作業機に搭載された電子装置から車載ネットワークに出力された作業機或いは電子装置の稼働情報などのデータをグループ単位で取得する第１取得部と、第１取得部で取得したグループ単位のデータを、個別単位のデータに分けて取得する第２取得部と、第１取得部で取得したグループ単位のデータと、第２取得部で取得した個別単位のデータとを外部に出力する入出力部と、を備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６１４８１５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来、作業機における稼働情報を活用することができるように、稼働情報がデータ収集装置からサーバなどの管理装置に送信されて、管理装置で管理（保存）される。この際、通信回数を減らすなどのため、複数の稼働情報が一括してデータ収集装置からサーバへ送信される。また、稼働情報の信頼性の確保及び管理などのため、複数の稼働情報のそれぞれに、当該稼働情報の存在が確認された日時を示すタイムスタンプなどの時刻情報が対応付けられて、これら複数の稼働情報と複数の時刻情報とがデータ収集装置からサーバへ送信される。しかし、この場合、データ収集装置から管理装置へ送信するデータ容量が多くなるので、通信時間が長くなって、通信コストが嵩むなどの問題があり、効率がよくない。

【0005】

そこで本発明は、上記問題に鑑み、作業機における稼働情報を管理するための通信効率を向上させることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
本発明に係る作業機の稼働情報管理システムは、作業機に構築された第１ネットワークへ出力された稼働情報を複数取得して記憶装置に記憶させる情報処理装置と、前記記憶装置に記憶された前記稼働情報を管理装置に送信する通信制御装置と、を備え、前記通信制御装置は、所定の時間帯を示す時間帯情報を生成し、前記時間帯情報に対して前記記憶装置から読み出した前記所定の時間帯の複数の前記稼働情報を対応付けて、当該対応付けた前記時間帯情報及び複数の前記稼働情報を前記管理装置に送信する。

【0007】

本発明の一態様では、前記通信制御装置は、前記所定の時間帯ごとに、前記時間帯情報を生成して、当該時間帯情報に対して複数の稼働情報を対応付けて、当該対応付けた前記時間帯情報及び複数の前記稼働情報を前記管理装置に送信してもよい。

【0008】

また、本発明の一態様では、前記情報処理装置は、前記作業機に搭載された電子装置から前記第１ネットワークへ出力された前記作業機及び前記電子装置の少なくともいずれか
の前記稼働情報を取得して、当該稼働情報と当該稼働情報の存在が確認された時刻を示す時刻情報とを対応付けて前記記憶装置に記憶させ、前記通信制御装置は、対応付けた前記時間帯情報及び複数の前記稼働情報を前記作業機の外部にある第２ネットワークを介して前記管理装置に送信してもよい。

【0009】

また、本発明の一態様では、前記通信制御装置は、前記所定の時間帯の複数の前記稼働情報にそれぞれ対応する前記時刻情報に基づいて、前記所定の時間帯に含まれ且つ前記所定時間帯で示されていない時刻を示す下位時刻情報を生成し、前記下位時刻情報を対応する複数の前記稼働情報にそれぞれ対応付けて、対応する前記時間帯情報と複数の前記稼働情報と前記下位時刻情報とを前記管理装置に送信してもよい。

【0010】

また、本発明の一態様では、前記作業機の稼働情報管理システムは、前記電子装置を１つ以上備え、前記電子装置及び前記情報処理装置の少なくともいずれかが前記時刻情報を生成して前記稼働情報に対応付けてもよい。

【0011】

また、本発明の一態様では、前記通信制御装置は、前記作業機で発生したイベントに応じて前記所定の時間帯を設定して、当該所定の時間帯を示す前記時間帯情報を生成し、前記イベントに関する前記所定の時間帯の複数の前記稼働情報を前記記憶装置から読み出して前記時間帯情報に対応付け、当該対応付けた時間帯情報及び複数の前記稼働情報を前記管理装置に送信してもよい。

【0012】

さらに、本発明の一態様では、前記作業機の稼働情報管理システムは、前記作業機の外部に設けられ、且つデータベースが構築された前記管理装置を備え、前記管理装置は、前記通信制御装置により対応付けられた状態で送信された前記時間帯情報と複数の前記稼働情報と複数の前記下位時刻情報とを受信して、少なくとも複数の稼働情報を前記データベースに格納し、対応付けられた前記時間帯情報及び複数の前記下位時刻情報に基づいて、対応付けられた複数の前記稼働情報の前記時刻情報をそれぞれ復元してもよい。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、作業機における稼働情報を管理するための通信効率を向上させることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】作業機の稼働情報管理システムの構成図である。

【図2】記憶装置に記憶された複数のレコードを示す図である。

【図3】タイムスタンプのデータ構成図である。

【図4】作業機の稼働情報管理システムの動作の一例を示すフローチャートである。

【図5】通信制御装置から管理装置に送信されるメッセージの一例を示す図である。

【図6】作業機の稼働情報管理システムの動作の他例を示すフローチャートである。

【図7】通信制御装置から管理装置に送信されるメッセージの他例を示す図である。

【図8】管理装置のデータベースに格納されたメッセージの一例を示す図である。

【図9】管理装置のデータベースに格納されたメッセージの他例を示す図である。

【図10】管理装置のデータベースから読み出されたメッセージの一例を示す図である。

【図11】作業機の稼働情報管理システムの動作の他例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、便宜上、同一の構成及び対応する構成については、同一符号を付している。

【0016】

図１は、本発明の一実施形態の作業機の稼働情報管理システム１００の構成図である。作業機の稼働情報管理ステム（以下、単に「稼働情報管理ステム」ということがある。）１００は、情報処理装置１、記憶装置２、通信制御装置３、電子装置４、及び管理装置５を備えている。情報処理装置１、記憶装置２、通信制御装置３、及び電子装置４は、作業機１０に搭載されている。管理装置５は、作業機１０の外部に設けられている。

【0017】

作業機１０は、例えばトラクタ、田植え機、若しくはコンバインのような農業機械、又は掘削機のような建設機械などの走行可能な作業車両である。本実施形態では、情報処理装置１、記憶装置２、及び通信制御装置３は作業機１０に搭載されているが、他の例として、情報処理装置１、記憶装置２、及び通信制御装置３は作業機１０に搭載されていなくてもよいし、或いは作業機１０に対して着脱可能であってもよい。管理装置５は、例えばクラウド環境に存在するクラウドサーバである。他の例として、管理装置５は、所定の施設に設置されたオンプレミスの物理サーバであってもよい。

【0018】

作業機１０には、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）、又はＦｌｅｘＲａｙなどの車載ネットワーク８が構築されている。車載ネットワーク８は、本発明の「第１ネットワーク」の一例である。車載ネットワーク８には、情報処理装置１と電子装置４とが接続されている。記憶装置２及び通信制御装置３も、車載ネットワーク８に接続されていてもよい。

【0019】

電子装置４は、作業機１０の電装品であり、例えばセンサ、スイッチ、及びＥＣＵ（Electronic Control Unit）などの少なくともいずれかから構成されている。他の例として、電子装置４は、ＭＰＵ（Micro Processor Unit）又はＧＵＩ（Graphical User Interface）などから構成されていてもよい。ＥＣＵとＭＰＵには、ＣＰＵとメモリなどが含まれている。電子装置４は、作業機１０、電子装置４自身、及び他の電子装置４の少なくともいずれかの稼働情報を含むレコードを、車載ネットワーク８に随時出力する。なお、図１の例では、電子装置４は作業機１０に複数搭載されているが、レコードを出力する電子装置４は、作業機１０に１つ以上搭載されていればよい。

【0020】

情報処理装置１は、例えばＥＣＵから構成され、作業機１０の走行及び作業を行うための動作を制御する。他の例として、情報処理装置１は、ＭＰＵ或いはコンピュータなどから構成されてもよい。また、情報処理装置１は、固定型の端末装置或いはタブレット機器のような携帯型の端末装置から構成されてもよい。情報処理装置１は、作業機１０のメインのコントローラであり、ＣＰＵ及びメモリなどを含んでいる。情報処理装置１は、電子装置４から車載ネットワーク８へ出力されたレコード（稼働情報）を複数取得（受信）する。

【0021】

記憶装置２は、揮発性メモリ及び不揮発性メモリから構成されている。記憶装置２には、作業機１０の動作を制御するためのソフトウェアプログラムとデータが予め記憶されている。また、記憶装置２には、情報処理装置１が取得したレコードが複数記憶される。

【0022】

通信制御装置３は、例えばＤＣＵ（Domain Control Unit）から構成されていて、ＣＰＵ、メモリ、入出力インタフェイスなどを含んでいる。他の例として、通信制御装置３は、ＥＣＵ或いはコンピュータなどから構成されていてもよい。また、通信制御装置３は、固定型又は携帯型の端末装置から構成されていてもよい。通信制御装置３は、入出力インタフェイスにより、作業機１０の外部に構築された公衆ネットワーク９を介して、管理装置５と無線で通信する。また、通信制御装置３は、記憶装置２に記憶された稼働情報を、公衆ネットワーク９を介して管理装置５に送信する。

【0023】

公衆ネットワーク９には、インターネットと携帯電話通信網（符号省略）などが含まれている。公衆ネットワーク９は、本発明の「第２ネットワーク」の一例である。他の例として、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズに準拠したＷｉ－Ｆｉ（登録商標）及び無線ＬＡＮ（Local Area Network）の少なくともいずれかを介して、通信制御装置３と管理装置５とが通信してもよい。

【0024】

管理装置５には、データベース６が構築されている。データベース６には、作業機１０の作業計画、作業内容、及び作業場所などに関する情報が格納されている。また、管理装置５は、作業機１０及び電子装置４の少なくともいずれかの稼働情報を含むレコードを、通信制御装置３から公衆ネットワーク９を介して受信して、当該受信した稼働情報をデータベース６に格納することにより管理する。管理装置５には、通信制御装置３だけでなく、作業機１０の外部にある端末装置（以下、「外部端末装置」という。）からもアクセス可能である。外部端末装置は、管理装置５のデータベース６に格納された各種の情報を受信して、当該情報を利用する。

【0025】

図２は、情報処理装置１により記憶装置２に記憶された複数のレコード１４を示す図である。各レコード１４には、作業機１０及び電子装置４の少なくともいずれかの稼働情報が含まれている。作業機１０の稼働情報には、例えば、作業機１０の車速、位置、稼働状態、作業状況、走行状況などの作業機情報が含まれている。

【0026】

また、作業機１０に備わるエンジン若しくは電動モータなどの原動機の回転数、燃料の残量、バッテリの残電力量、作業装置（インプルメント或いはアタッチメント）の稼働状態、油圧機器の稼働状態などが、作業機１０及び電子装置４の少なくともいずれかの稼働情報に含まれていてもよい。さらに、作業機１０の油圧機器を作動させる作動油の油圧と温度、油圧機器などを冷却する冷却装置の稼働状態、電装品などを冷却する冷却水の温度、カメラによる撮像画像、対象物センサの検出結果、各部のエラーの有無などの電装品情報なども、作業機１０及び電子装置４の少なくともいずれかの稼働情報に含まれていてもよい。

【0027】

電子装置４は、所定のタイミング又は所定の周期でレコード１４を生成して、車載ネットワーク８に出力する。情報処理装置１は、車載ネットワーク８に出力されたレコード１４を随時取得して、記憶装置２の所定の記憶領域に随時記憶させることにより、レコード１４を収集する。即ち、記憶装置２には、複数のレコード１４が記憶される。

【0028】

記憶装置２に記憶されたレコード１４には、当該レコード１４の存在が確認された日時を複数桁の数値で示す複数バイトのデータから成るタイムスタンプ１５が対応付けられている。例えば、電子装置４がプロセッサを有している場合は、当該プロセッサが、レコード１４を生成した日時若しくはレコード１４を出力する直前の日時を、レコード１４の存在が確認された日時に決定してもよい。そして、当該プロセッサが、その決定した日時を示すタイムスタンプ１５を生成し、当該タイムスタンプ１５をレコード１４に対応付けて、レコード１４とタイムスタンプ１５を車載ネットワーク８に出力してもよい。

【0029】

或いは、情報処理装置１が、レコード１４を取得した日時を、レコード１４の存在が確認された日時に決定してもよい。そして、情報処理装置１が、その決定した日時を示すタイムスタンプ１５を生成し、当該タイムスタンプ１５をレコード１４に対応付けて、レコード１４とタイムスタンプ１５とを記憶装置２に記憶させてもよい。

【0030】

稼働情報管理システム１００には、上記のようにタイムスタンプ１５を生成して、当該タイムスタンプ１５をレコード１４に対応付けるプロセッサを有した電子装置４又は情報処理装置１が備わっている。タイムスタンプ１５は、本発明の「時刻情報」の一例である
。

【0031】

図３は、タイムスタンプ１５のデータ構成図である。タイムスタンプ１５は、当該タイムスタンプ１５に対応付けられたレコード１４の存在が確認された日時を、複数桁の数値で示す複数バイトのデータから構成されている。本実施形態では、図３に示すようにタイムスタンプ１５は、レコード１４の存在が確認された「年」、「月」、「日」、「時」、「分」、「秒」、「小数秒」の各単位を示す５ｂｙｔｅ（＝４０ｂｉｔ）のデータである。タイムスタンプ１５が示す小数秒の最小単位は、１０ミリ秒である。例えば、１０ミリ秒刻みで計時するカウンタが、電子装置４又は情報処理装置１に設けられていて、レコード１４の存在が確認された時の当該カウンタのカウント値が、タイムスタンプ１５に示されている。

【0032】

より詳しくは、タイムスタンプ１５は、１０ミリ秒刻みのＵＮＩＸ（登録商標）時間を２進数で示している。即ち、タイムスタンプ１５は、協定世界時（ＵＴＣ）である「1970年01月01日午前00時00分00秒000ミリ秒」を基準時点とし、当該基準時点からの経過時間を一旦４１桁の２進数に変換して、そのうち下位１桁を省略した４０桁の数値を示している。

【0033】

例えば、図３に示すタイムスタンプ１５の４０桁（４０ｂｉｔ）の数値（２進数）「1100000101000010101000011111101101000000」は、省略した下１桁に「0」を追加してから、ＵＮＩＸ（登録商標）時間（１０進数）に変換すると、「1660093200000」となり、さらに日時に変換すると「2022年8月10日10時00分00秒000ミリ秒」となる。また例えば、さらに「10ミリ秒」経過した「2022年8月10日10時00分00秒010ミリ秒」では、ＵＮＩＸ（登録商標）時間（１０進数）は、「1660093200010」となり、タイムスタンプ１５が示す時刻（２進数の数値）は、「1100000101000010101000011111101101000101」となる。

【0034】

タイムスタンプ１５の５ｂｙｔｅのデータのうち、下位側（図３で右側）から１ｂｙｔｅ目の１～７番目のビットのデータは、「ミリ秒（millisecond）」に相当する値を示している。また、下位側から１ｂｙｔｅ目の７、８番目のビットと２ｂｙｔｅ目の１～５番目のビットのデータは、「秒（second）」に相当する値を示している。また、下位側から２ｂｙｔｅ目の５～８番目のビットと３ｂｙｔｅ目の１～３番目のビットのデータは、「分（minute）」に相当する値を示している。また、下位側から３ｂｙｔｅ目の３～８番目のビットと４ｂｙｔｅ目の１番目のビットのデータは、「時（hour）」に相当する値を示している。また、下位側から４ｂｙｔｅ目の１～４番目のビットのデータは、「日（day）」に相当する値を示している。また、下位側から４ｂｙｔｅ目の４～８番目のビットのデータは、「月（month）」に相当する値を示している。

【0035】

そして、タイムスタンプ１５の下位側から４ｂｙｔｅ目の８番目のビットと５ｂｙｔｅ目の１～８番目のビットのデータは、「年（year）」に相当する値を示している。そのうち、タイムスタンプ１５の下位側から５ｂｙｔｅ目の８つのビットのデータは、所定期間（約４９７日、より詳しくは４９７日＋１５分程度）が経過する毎にインクリメント（増加）される。

【0036】

即ち、タイムスタンプ１５の上位側（図３で左側）から１ｂｙｔｅ目の８つのビットのデータは、経過時間が約４９７日未満では、インクリメント（カウントアップ）されずに一定値を示す。タイムスタンプ１５の下位側から１～４ｂｙｔｅのデータは、経過時間が約４９７日未満でもインクリメントされ得る。情報処理装置１が電子装置４からのレコード１４を取得する間隔又は周期（例えば１秒）は、タイムスタンプ１５の上位側から１ｂｙｔｅ及び２ｂｙｔｅのデータがインクリメントされる所定期間よりも短くなっている。

【0037】

通信制御装置３は、記憶装置２に記憶された複数のレコード１４（作業機１０又は電子装置４の稼働情報）のうち、所定の時間帯（例えば１０分）に含まれる時刻を示すタイムスタンプ１５（時刻情報）が対応付けられた複数のレコード１４を読み出す。また、通信制御装置３は、当該複数のレコード１４にそれぞれ対応付けられた複数のタイムスタンプ１５に基づいて、所定の時間帯を示す時間帯情報を生成する。そして、通信制御装置３は、時間帯情報に対して記憶装置２から読み出した所定の時間帯の複数のレコード１４を対応付けて、当該対応付けた時間帯情報及び複数のレコード１４を含むメッセージを生成し、当該メッセージを管理装置５に送信する。

【0038】

上記のように、通信制御装置３は、所定の時間帯（例えば１０分）ごとに対応付けた時間帯情報及び複数のレコード１４を管理装置５に送信する。通信制御装置３がメッセージを管理装置５に送信する時間的間隔（送信周期、例えば１０分）は、情報処理装置１がレコード１４を取得する時間的間隔（取得周期、例えば１秒）よりも長くて、タイムスタンプ１５の上位側から１ｂｙｔｅ及び２ｂｙｔｅのデータがインクリメントされる所定期間よりも短くなっている。

【0039】

図４は、稼働情報管理システム１００の動作を示すフローチャートである。図４の各処理は、情報処理装置１及び通信制御装置３に備わるＣＰＵが内部メモリ又は記憶装置２に記憶されたソフトウェアプログラムに従って実行する。後述する図６及び図１１のフローチャートの各処理も同様である。

【0040】

情報処理装置１は、電子装置４から車載ネットワーク８へ出力されたレコード１４を取得すると（図４のＳ１）、当該レコード１４を記憶装置２の所定の記憶領域に記憶させる（Ｓ２）。このとき、情報処理装置１は、レコード１４に対応するタイムスタンプ１５を、レコード１４に対応付けて記憶装置２に記憶させる。レコード１４の取得処理（Ｓ１）と記憶処理（Ｓ２）とは、情報処理装置１によって繰り返し実行される。

【0041】

通信制御装置３は、メッセージを管理装置５に送信する所定の送信条件が成立するのを待つ。送信条件には、情報処理装置１及び通信制御装置３が起動してから或いは前回メッセージを送信した時刻から、所定時間（例えば１０分）が経過したことが含まれている。これ以外に、例えば、情報処理装置１によるレコード１４の取得数若しくは記憶数が所定数に達したこと、作業機１０で発生した所定のイベントが終了したこと、及び管理装置５からメッセージの送信を要求する信号を受信したことなどのうち、少なくともいずれかが、送信条件に含まれていてもよい。

【0042】

また、作業機１０で発生するイベントには、作業機１０の稼働開始、稼働停止、稼働中の所定動作の実行、作業機１０による作業開始、作業終了、作業中の所定動作の実行、及び作業機１０若しくは作業機１０の装備品（電子装置４などの電装品を含む）でのエラー発生などが含まれていてもよい。上述した送信条件は一例であって、限定されるものではない。

【0043】

図４の処理Ｓ１～Ｓ３が繰り返し実行されることで、記憶装置２の所定の記憶領域には、図２に示すように、複数のレコード１４が記憶される。記憶装置２に記憶されたレコード１４には、それぞれタイムスタンプ１５が対応付けられている。

【0044】

通信制御装置３は、送信条件が成立すると（図４のＳ３：ＹＥＳ）、記憶装置２から所定の時間帯の複数のレコード１４（稼働情報）を読み出す（Ｓ４）。詳しくは、通信制御装置３は、所定の時間帯として、情報処理装置１及び通信制御装置３が起動してから或いは前回メッセージを送信した時刻から、所定時間が経過した時刻までの時間帯を特定し、当該時間帯に含まれる時刻を示す複数のタイムスタンプ１５がそれぞれ対応付けられた複
数のレコード１４を読み出す。

【0045】

次に、通信制御装置３は、所定の時間帯を示す時間帯情報１７（図５）を生成し、当該時間帯情報１７に対して所定の時間帯の複数のレコード１４を対応付ける（Ｓ５）。このとき、例えば、所定の時間帯が「2022年3月26日10時00分」から「2022年3月26日10時10分」までである場合、通信制御装置３は、この「年」、「月」、「日」、「時」、「分」を示す時間帯情報１７を生成してもよいし、或いは「2022年3月26日10」時00分00秒000ミリ秒」から「2022年3月26日10時10分00秒999ミリ秒」までのように、「年」、「月」、「日」、「時」、「分」、「秒」、「ミリ秒」を示す時間帯情報１７を生成してもよい。

【0046】

そして、通信制御装置３は、図５に示すように、時間帯情報１７とこれに対応付けた複数のレコード１４とを含むメッセージ１６を作成し（図４のＳ６）、公衆ネットワーク９を介してメッセージ１６を管理装置５に送信する（Ｓ７）。

【0047】

通信制御装置３は、例えば図５に示すように、メッセージ１６の先頭に時間帯情報１７を付加する。また、通信制御装置３は、上述したように所定の時間帯の複数のレコード１４をメッセージ１６に含めるが、当該複数のレコード１４にそれぞれ対応するタイムスタンプ１５をメッセージ１６に含めない。他の例として、通信制御装置３は、メッセージ１６に含まれる複数のレコード１４の存在が確認された順番を示す情報を、メッセージ１６に含めてもよい。

【0048】

また、通信制御装置３は、図７に示すように、複数のレコード１４に下位時刻情報１８を対応付けてもよい。詳しくは、図６に示すように、通信制御装置３は、所定の時間帯を示す時間帯情報１７を生成して、当該時間帯情報１７に所定の時間帯の複数のレコード１４を対応付けた（Ｓ５）後、当該複数のレコード１４にそれぞれ対応する複数のタイムスタンプ１５を参照する。そして、通信制御装置３は、当該複数のタイムスタンプ１５に基づいて、所定の時間帯に含まれ且つ時間帯情報１７で示されていない時刻を示す下位時刻情報１８を生成し、当該下位時刻情報１８を複数のレコード１４に対応付ける（Ｓ８）。

【0049】

例えば、所定の時間帯が「2022年3月26日10時00分」～「2022年3月26日10時10分」であって、所定の時間帯の複数のレコード１４に対応する複数のタイムスタンプ１５で示される時刻が「2022年3月26日10時01分11秒011ミリ秒」、「2022年3月26日10時03分40秒555ミリ秒」、・・・、「2022年3月26日10時09分32秒711ミリ秒」などである場合を想定する。この場合、例えば通信制御装置３は、当該複数のタイムスタンプ１５から共通する上位単位の時刻情報「2022年3月26日10時」をそれぞれ省略した時刻「01分11秒011ミリ秒」、「03分40秒555ミリ秒」、・・・、「09分32秒711ミリ秒」を示すように、下位時刻情報１８をそれぞれ生成する。このような下位時刻情報１８のデータ容量は、タイムスタンプ１５のデータ容量及び時間帯情報１７のデータ容量よりも少なくなっている。

【0050】

そして、通信制御装置３は、対応付けた時間帯情報１７と複数のレコード１４と複数の下位時刻情報１８とを含むメッセージ１９を作成し（図６のＳ９）、当該メッセージ１９を管理装置５に送信する（Ｓ７）。

【0051】

なお、所定の時間帯が「2022年3月26日13時55分」～「2022年3月26日14時05分」であって、所定の時間帯の複数のレコード１４に対応する複数のタイムスタンプ１５で示される時刻が「2022年3月26日13時57分10秒001ミリ秒」、「2022年3月26日14時01分34秒554ミリ秒」、・・・、「2022年3月26日14時04分56秒998ミリ秒」などのように、単位「時（hour）」の値が変わることがある。この場合、通信制御装置３は、当該複数のタイムスタンプ１５から共通する上位単位の時刻情報「2022年3月26日」をそれぞれ省略した時刻「13時57分10秒001ミリ秒」、「14時01分34秒554ミリ秒」、・・・、「14時04分56秒998ミリ秒」
を示すように、下位時刻情報１８をそれぞれ生成してもよい。

【0052】

メッセージ１６、１９の送信後、一定時間経過すると、或いは、管理装置５からメッセージ１６、１９を受信したことを示すアンサ信号が通信制御装置３により受信されると、情報処理装置１（又は通信制御装置３）が、送信したメッセージ１６、１９に含まれていたレコード１４と同一のレコード１４を、記憶装置２の所定の記憶領域から削除する。

【0053】

上述したように、通信制御装置３は、所定の時間帯ごとに複数のレコード１４をメッセージ１６、１９に含めて管理装置５に送信する。なお、通信制御装置３は、内部メモリの所定の記憶領域をカウンタ（タイマ）として用いて、所定の時間帯が経過したことを監視（計時）してもよい。

【0054】

通信制御装置３は、例えばメッセージ１６、１９を複数のパケットに分割して、当該複数のパケットを、公衆ネットワーク９を介して管理装置５に送信する。管理装置５は、公衆ネットワーク９を介してメッセージ１６、１９の複数のパケットを受信し、当該複数のパケットを組み合わせて、メッセージ１６、１９を復元し、当該メッセージ１６、１９をデータベース６に格納する。即ち、管理装置５は、メッセージ１６、１９に含まれる時間帯情報１７に基づいて、複数のレコード１４（稼働情報）を管理する。

【0055】

また、管理装置５は、メッセージ１９を受信した場合、当該メッセージ１９に含まれる時間帯情報１７と複数の下位時刻情報１８とに基づいて、当該メッセージ１９に含まれる複数のレコード１４にそれぞれ対応するタイムスタンプ１５を復元してもよい。

【0056】

詳しくは、例えば管理装置５は、通信制御装置３から送信されたメッセージ１９（図７）を受信すると、当該メッセージ１９に含まれる時間帯情報１７と複数の下位時刻情報１８とを読み込む。次に、管理装置５は、読み込んだ時間帯情報１７と複数の下位時刻情報１８とに基づいて、受信したメッセージ１９に含まれる複数のレコード１４にそれぞれ対応するタイムスタンプ１５を復元する。このとき、管理装置５は、例えば複数の下位時刻情報１８に時間帯情報１７を合成して、対応するタイムスタンプ１５を復元してもよい。

【0057】

そして、管理装置５は、図８に示すように、復元したタイムスタンプ１５がそれぞれ対応付けられた複数のレコード１４を含んだ状態のメッセージ１９を、データベース６に格納する。管理装置５は、メッセージ１９から時間帯情報１７を削除してもよい。即ち、管理装置５は、復元したタイムスタンプ１５に基づいて、メッセージ１９に含まれる複数のレコード１４（稼働情報）を管理する。

【0058】

他の例として、管理装置５は、メッセージ１９というまとまりを解除して、復元したタイムスタンプ１５がそれぞれ対応付けられた複数のレコード１４を、データベース６に格納してもよい。

【0059】

また、管理装置５は、メッセージ１９をデータベース６に格納する際には、タイムスタンプ１５を復元せず、データベース６に格納されたメッセージ１９に含まれるレコード１４を読み出す際に、当該レコード１４に対応するタイムスタンプ１５を復元してもよい。

【0060】

詳しくは、例えば管理装置５は、通信制御装置３から送信されたメッセージ１９を受信すると、当該メッセージ１９をそのままデータベース６に格納する。即ち、管理装置５は、図９に示すように、時間帯情報１７と複数のレコード１４と複数の下位時刻情報１８とが対応付けられた状態のメッセージ１９を、データベース６に格納する。

【0061】

その後、管理装置５は、データベース６から少なくともいずれか１つのレコード１４を
読み出す際に、当該レコード１４に対応付けられた時間帯情報１７と複数の下位時刻情報１８とを読み込む。次に、管理装置５は、読み込んだ時間帯情報１７と複数の下位時刻情報１８とに基づいて、データベース６から読み出したレコード１４に対応するタイムスタンプ１５を復元する。

【0062】

そして、管理装置５は、図１０に示すように、読み出したレコード１４に復元したタイムスタンプ１５を対応付けて、例えば外部端末装置など（作業機１０の通信制御装置３でもよい。）に出力する。即ち、管理装置５は、データベース６に格納されたレコード１４を外部に出力する際に、当該レコード１４に対応するタイムスタンプ１５を復元する。

【0063】

他の例として、管理装置５は、複数のレコード１４を含むメッセージ１９をデータベース６から読み出す際に、当該メッセージ１９に含まれる複数のレコード１４にそれぞれ対応するタイムスタンプ１５を復元して、当該タイムスタンプ１５を複数のレコード１４に対応付けてもよい。

【0064】

以上述べた実施形態では、通信制御装置３は、送信条件が成立すると、所定の時間帯に対応するタイムスタンプ１５が対応付けられた複数のレコード１４を全て、メッセージ１６、１９に含めて管理装置５に送信した例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、通信制御装置３は、例えば、作業機１０で発生した同一のイベントに関する複数のレコード１４を、メッセージ１６、１９に含めて管理装置５に送信してもよい。

【0065】

図１１は、稼働情報管理システム１００の動作の他の例を示すフローチャートである。情報処理装置１が処理Ｓ１、Ｓ２を実行した後、通信制御装置３は、例えば作業機１０で発生した所定のイベントが終了したため、送信条件が成立したと判断すると（Ｓ３：ＹＥＳ）、当該イベントに応じた所定の時間帯を設定する（Ｓ１０）。このとき、通信制御装置３は、イベント毎に予め定められた所定の時間帯を設定してもよい。或いは、通信制御装置３は、イベントが開始してから終了するまでの時間を所定の時間帯として設定してもよい。或いは、通信制御装置３は、イベントが開始してから終了するまでの時間を所定の間隔で区切った時間を所定の時間帯として設定してもよい。

【0066】

次に、通信制御装置３は、記憶装置２に記憶された所定の時間帯の複数のレコード１４のうち、所定のイベントに関する複数のレコード１４を読み出す（Ｓ１１）。次に、通信制御装置３は、所定の時間帯を示す時間帯情報１７を生成し、読み出した所定のイベントに関する複数のレコード１４を時間帯情報１７に対応付ける（Ｓ１２）。そして、通信制御装置３は、時間帯情報１７とこれに対応付けた複数のレコード１４とを含むメッセージ１６を作成し（Ｓ６）、当該メッセージ１６を管理装置５に送信する（Ｓ７）。

【0067】

他の例として、通信制御装置３は、図１１の処理Ｓ６に代えて、図６の処理Ｓ８のように、複数のレコード１４にそれぞれ対応する複数のタイムスタンプ１５に基づいて下位時刻情報１８を生成し、当該下位時刻情報１８を複数のレコード１４に対応付けてもよい。そして、通信制御装置３は、図６の処理Ｓ９のように、対応付けた時間帯情報１７と複数のレコード１４と複数の下位時刻情報１８とを含むメッセージ１９を作成し、当該メッセージ１９を管理装置５に送信（Ｓ７）してもよい。

【0068】

上述した実施形態では、タイムスタンプ１５の基準時点を協定世界時（ＵＴＣ）にした例を示したが、本発明はこれに限定しない。これ以外に、例えば、作業機１０の発売日時又は作業機１０での最初のイベント発生日時などを基準時点に設定し、当該基準時点から経過したミリ秒数をタイムスタンプ１５に示してもよい。なお、これらはタイムスタンプ１５が示す日時の一例であって、本発明における「タイムスタンプ」及び「時刻情報」が
示す日時は上記に限定されない。

【0069】

上述した実施形態では、情報処理装置１と記憶装置２と通信制御装置３とが稼働情報管理システム１００にそれぞれ１つずつ設けられた例を示したが、本発明はこれに限定せず、情報処理装置１と記憶装置２と通信制御装置３とのうち、少なくともいずれかが稼働情報管理システム１００に複数台設けられていてもよい。また、管理装置５及び作業機１０の少なくともいずれかが、稼働情報管理システム１００に複数台設けられていてもよい。この場合、レコード１４の生成元である作業機１０或いは電子装置４の識別情報と、メッセージ１６、１９の生成元である通信制御装置３の識別情報とを、メッセージ１６、１９に含めて対応する管理装置５に送信してもよい。

【0070】

上述した実施形態では、作業機１０に構築された車載ネットワーク８を介して、作業機１０に搭載された情報処理装置１が、作業機１０に搭載された電子装置４からレコード１４を取得（受信）する例を示したが、本発明はこれに限定しない。例えば、車載ネットワーク８に代えて、或いは車載ネットワーク８に加えて、作業機１０の外部に構築された外部ネットワークを介して、情報処理装置１が電子装置４からレコード１４を取得してもよい。

【0071】

上述した実施形態では、通信制御装置３が公衆ネットワーク９を介して管理装置５にメッセージ１６、１９を送信する例を示したが、本発明はこれに限定しない。例えば、公衆ネットワーク９に代えて、或いは公衆ネットワーク９に加えて、作業機１０の外部に構築された外部ネットワークを介して、通信制御装置３が管理装置５にメッセージ１６、１９を転送してもよい。

【0072】

また、上述の外部ネットワークには、例えば、無線若しくは有線のＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）などのような狭域ネットワーク、ＷＡＮ（ワールドエリアネットワーク）、ＭＡＮ（メトロポリタンエリアネットワーク）、ＶＰＮ（仮想専用ネットワーク）、イーサネット、イントラネット、インターネットなどのような広域ネットワーク、携帯電話通信網などの公衆通信網などが含まれていてもよい。

【0073】

上述した実施形態では、情報処理装置１と通信制御装置３とが別々に構成された例を示したが、情報処理装置１と通信制御装置３とを同一のコンピュータなどで構成してもよい。また、情報処理装置１によるレコード１４の取得周期、通信制御装置３によるメッセージ１６、１９の送信周期、及び所定の時間帯として例示した数値は、一例であって、限定するものではない。

【0074】

以上説明した本実施形態の作業機の稼働情報管理システム１００は、以下の構成を備え、効果を奏する。

【0075】

本実施形態の作業機１０の稼働情報管理システム１００は、作業機１０に構築された第１ネットワーク（車載ネットワーク）８へ出力された稼働情報（レコード１４）を複数取得して記憶装置２に記憶させる情報処理装置１と、記憶装置２に記憶された稼働情報を管理装置５に送信する通信制御装置３と、を備え、通信制御装置３は、所定の時間帯を示す時間帯情報１７を生成し、当該時間帯情報１７に対して記憶装置２から読み出した所定の時間帯の複数の稼働情報を対応付けて、当該対応付けた時間帯情報１７及び複数の稼働情報を管理装置５に送信する。

【0076】

上記構成によれば、作業機１０における所定の時間帯の複数の稼働情報が、所定の時間帯を示す時間帯情報１７に対応付けられて、通信制御装置３から管理装置５に送信される。このため、複数の稼働情報のそれぞれにタイムスタンプのような時刻情報を対応付けた
状態で、当該複数の稼働情報及び時刻情報を管理装置５へ送信する場合よりも、通信制御装置３から管理装置５へ送信するデータ容量が減少し、通信時間が短くなり、通信コストを低く抑えることができる。よって、作業機１０における稼働情報を管理するための通信効率を向上させることが可能となる。また、管理装置５では、時間帯情報１７に基づいて複数の稼働情報を管理することができる。

【0077】

本実施形態では、通信制御装置３は、所定の時間帯ごとに、時間帯情報１７を生成して、当該時間帯情報１７に対して複数の稼働情報を対応付けて、当該対応付けた時間帯情報１７及び複数の稼働情報を管理装置５に送信する。これにより、作業機１０における複数の稼働情報を、所定の時間帯ごとに時間帯情報１７に対応付けて管理装置５に送信することができる。また、管理装置５では、所定の時間帯ごとの作業機１０における複数の稼働情報をまとめて受信して、データベース６などで管理することができる。

【0078】

また、本実施形態では、情報処理装置１は、作業機１０に搭載された電子装置４から第１ネットワーク８へ出力された作業機１０及び電子装置４の少なくともいずれかの稼働情報を取得して、当該稼働情報と当該稼働情報の存在が確認された時刻を示す時刻情報（タイムスタンプ）１５とを対応付けて記憶装置２に記憶させ、通信制御装置３は、対応付けた時間帯情報１７及び複数の稼働情報を作業機１０の外部にある第２ネットワーク（公衆ネットワーク）９を介して管理装置５に送信する。

【0079】

上記により、通信制御装置３は、記憶装置２に記憶された作業機１０及び電子装置４の少なくともいずれの稼働情報に対応付けられた時刻情報１５を参照して、所定の時間帯に対応する複数の稼働情報を確実に読み出すことができ、当該複数の稼働情報を時間帯情報１７に対応付けて、第２ネットワーク９を介して管理装置５に確実に送信することができる。

【0080】

また、本実施形態では、通信制御装置３は、所定の時間帯の複数の稼働情報にそれぞれ対応する時刻情報１５に基づいて、前記所定の時間帯に含まれ且つ前記時間帯情報で示されていない時刻を示す下位時刻情報１８を生成し、下位時刻情報１８を対応する複数の稼働情報にそれぞれ対応付けて、対応する時間帯情報１７と複数の稼働情報と下位時刻情報１８とを管理装置５に送信する。

【0081】

上記により、作業機１０における所定の時間帯の複数の稼働情報が、所定の時間帯を示す共通の時間帯情報１７に対応付けられると共に、複数の稼働情報にそれぞれ対応する時刻情報（タイムスタンプ）１５よりもデータ容量が少ない下位時刻情報１８が対応する複数の稼働情報にそれぞれ対応付けられて、これら対応付けられた時間帯情報１７と複数の稼働情報と下位時刻情報１８とが通信制御装置３から管理装置５に送信される。このため、複数の稼働情報のそれぞれにタイムスタンプ１５を対応付けて管理装置５へ送信する場合よりも、通信制御装置３から管理装置５へ送信するデータ容量が減少し、通信時間が短くなり、通信コストを低く抑えることができる。また、管理装置５では、時間帯情報１７及び下位時刻情報１８から、複数の稼働情報の存在が確認された日時をそれぞれ特定して、当該日時によっても複数の稼働情報を管理することができる。

【0082】

また、本実施形態では、作業機１０の稼働情報管理システム１００は、電子装置４を１つ以上備え、電子装置４及び情報処理装置１の少なくともいずれかが時刻情報１５を生成して稼働情報に対応付ける。これにより、電子装置４及び情報処理装置１の少なくともいずれかによって、作業機１０における稼働情報の存在が確認された日時を示す時刻情報１５を生成して、当該時刻情報１５を稼働情報に確実に対応付けることができる。

【0083】

また、本実施形態では、通信制御装置３は、作業機１０で発生したイベントに応じて所
定の時間帯を設定して、当該所定の時間帯を示す時間帯情報１７を生成し、前記イベントに関する所定の時間帯の複数の稼働情報を記憶装置２から読み出して時間帯情報１７に対応付け、当該対応付けた時間帯情報１７及び複数の稼働情報を管理装置５に送信する。これにより、作業機１０で発生したイベントに応じた所定の時間帯の複数の稼働情報を、当該所定の時間帯を示す時間帯情報１７と対応付けた状態で、情報処理装置１から管理装置５にまとめて送信することができ、通信効率を向上させることが可能になる。また、作業機１０で発生したイベントに応じた所定の時間帯の複数の稼働情報を、管理装置５でまとめて管理することができる。

【0084】

また、本実施形態では、作業機１０の稼働情報管理システム１００は、作業機１０の外部に設けられ、且つデータベース６が構築された管理装置５を備え、管理装置５は、通信制御装置３により対応付けられた状態で送信された時間帯情報１７と複数の稼働情報と複数の下位時刻情報１８とを受信して、少なくとも複数の稼働情報をデータベース６に格納し、対応付けられた時間帯情報１７及び複数の下位時刻情報１８に基づいて、対応付けられた複数の稼働情報の時刻情報１５をそれぞれ復元する。これにより、複数の稼働情報のそれぞれに固有の時刻情報（タイムスタンプ）１５が管理装置５で復元されるので、管理装置５又は管理装置５から稼働情報を受信した外部の端末装置において、稼働情報を対応する時刻情報１５に基づいて取り扱うことができ、稼働情報の信頼性を向上させることもできる。

【0085】

さらに、本実施形態では、第１ネットワーク８は、走行可能な作業車両である作業機１０に構築された車載ネットワークであり、第２ネットワーク９は、インターネットを含む公衆ネットワークである。これにより、情報処理装置１は、作業機１０又は電子装置４の稼働情報を含む複数のレコード１４を、車載ネットワーク８を介して短時間且つ低コストで収集して、記憶装置２に記憶させることができる。また、通信制御装置３は、記憶装置２に記憶された複数のレコード１４を、所定の時間帯に応じて時間帯情報１７（及び下位時刻情報１８）に対応付けて、これらを含むメッセージ１６、１９を作成し、当該メッセージ１６、１９を、公衆ネットワーク９を介して管理装置５へ送信する。このため、メッセージ１６、１９の公衆通信時の通信時間を短くし、通信コストを低く抑え、通信効率を向上させることが可能になる。

【0086】

以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0087】

１ 情報処理装置
２ 記憶装置
３ 通信制御装置
４ 電子装置
５ 管理装置
８ 車載ネットワーク（第１ネットワーク）
９ 公衆ネットワーク（第２ネットワーク）
１０ 作業機
１４ レコード（稼働情報）
１５ タイムスタンプ（時刻情報）
１７ 時間帯情報
１８ 下位時刻情報
１００ 作業機の稼働情報管理システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】