特開 2024-154993 削孔機の位置決め装置、削孔機の位置決め方法、および削孔機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024154993

(43)【公開日】2024-10-31

(54)【発明の名称】削孔機の位置決め装置、削孔機の位置決め方法、および削孔機

(51)【国際特許分類】

   E21B 7/00 20060101AFI20241024BHJP

【ＦＩ】

E21B7/00 Z

【審査請求】有

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023069289

(22)【出願日】2023-04-20

(71)【出願人】

【識別番号】523141954

【氏名又は名称】荒井建設株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100134072

【弁理士】

【氏名又は名称】白浜 秀二

(72)【発明者】

【氏名】大森 伸樹

(72)【発明者】

【氏名】岡崎 竜志

【テーマコード（参考）】

2D129

【Ｆターム（参考）】

2D129AB20

2D129BA01

2D129CB11

2D129DA21

2D129DC11

2D129HA01

(57)【要約】

【課題】簡単な構成で削孔体の向きを容易に測定することができ、以て、削孔作業を効率よく行うことができるようにした削孔機の位置決め装置を提供する。
【解決手段】削孔機１は、先端部５と基端部６とを有するブーム３と、このブーム３を傾倒可能および旋回可能に支持する支持部４と、ブーム３にスライド可能に設けられた、削孔ロッド７を保持するための保持部９とを備える。位置決め装置１２は、削孔機１の削孔ロッド７の位置決めを行うもので、ブーム３の基端部６に設けたターゲットミラー１３と、このターゲットミラー１３を視準して削孔ロッド７の少なくとも向きを測定する測定部を具備する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

先端部と基端部とを有するブームと、
該ブームを傾倒可能および旋回可能に支持する支持部と、
前記ブームにスライド可能に設けられた、削孔体を保持するための保持部と、を備えた削孔機の前記削孔体の位置決めを行うものであって、
前記ブームの基端部に設けたターゲットミラーと、
該ターゲットミラーを視準して前記削孔体の少なくとも向きを測定する測定部と、
を具備したことを特徴とする削孔機の位置決め装置。

【請求項2】

前記ターゲットミラーは、該ターゲットミラーの軸と前記削孔体の軸とが一致するように配置したことを特徴とする請求項１に記載の削孔機の位置決め装置。

【請求項3】

前記削孔機は、移動可能に構成したことを特徴とする請求項１または２に記載の削孔機の位置決め装置。

【請求項4】

前記削孔機は、自走可能に構成したことを特徴とする請求項１または２に記載の削孔機の位置決め装置。

【請求項5】

前記削孔体の削孔予定位置を３次元データ化するとともに該削孔予定位置と前記測定部の測定結果に基づく前記削孔体の位置とのずれを表示する測量端末を備えたことを特徴とする請求項１に記載の削孔機の位置決め装置。

【請求項6】

先端部と基端部とを有するブームと、該ブームを傾倒可能および旋回可能に支持する支持部と、前記ブームにスライド可能に設けられた、削孔体を保持するための保持部とを備えた削孔機の前記削孔体の位置決めを行う方法であって、
前記ブームの基端部にターゲットミラーを設けるとともに、
前記削孔機から離間した場所に前記ターゲットミラーを視準するための測定部を設け、
該測定部で前記ターゲットミラーを視準して前記削孔体の少なくとも向きを測定することを特徴とする削孔機の位置決め方法。

【請求項7】

先端部と基端部とを有するブームと、
該ブームを傾倒可能および旋回可能に支持する支持部と、
前記ブームにスライド可能に設けられた、削孔体を保持するための保持部と、
前記ブームの基端部に設けたターゲットミラーと、
該ターゲットミラーを視準して前記削孔体の少なくとも向きを測定するための測定部と、
を具備したことを特徴とする削孔機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、たとえばアンカー孔の削孔作業などに用いる削孔機の位置決め装置、削孔機の位置決め方法、および削孔機に関する。

【背景技術】

【0002】

この種の削孔機の位置決め装置としては、従来、次のようなものが知られている。

【0003】

たとえば特許文献１には、アンカー孔形成機のスライドベースに削孔角度計測部を設け、ロッド保持部で保持された削孔ロッド体の傾斜角度を計測するように構成した計測装置が開示されている。

【0004】

また、特許文献２には、アンカー孔を削孔する削孔機に設置される削孔ロッドの削孔角度及び地山への貫入位置を検出する位置出しセンサに、ＧＮＳＳセンサを用いるようにしたアンカー孔削孔位置管理システムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０２２－１１３３６号公報

【特許文献2】特開２０１９－２１４９０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、前者では、削孔ロッド体の垂直面内での角度は測定できるが、水平面内での角度は測定できないばかりか、計測部自体をスライドベースに設ける必要がある。

【0007】

また、後者では、装置が複雑で大掛かりなものとなり、扱いが面倒である。

【0008】

特に、ＧＮＳＳ（衛星）を用いた装置のため精度が低下する。

【0009】

すなわち、衛星では５ｃｍ程度まで精度が低下する場合があり、設置時に５ｃｍ程度の誤差がある場合、アンカー削孔完了時の先端では長さ４０ｍの場合４０ｃｍ程の誤差となる。

【0010】

そのため、地中内でアンカー等が錯綜・干渉する場合は精緻な施工が必要となるため適さない。

【0011】

本発明は、上記事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは、簡単な構成で削孔体の向きを容易に測定することができ、以て、削孔作業を効率よく行うことができるようにした削孔機の位置決め装置、削孔機の位置決め方法、および削孔機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0012】

上記課題を解決するために、本発明に係る削孔機の位置決め装置は、先端部と基端部とを有するブームと、このブームを傾倒可能および旋回可能に支持する支持部と、ブームにスライド可能に設けられた、削孔体を保持するための保持部とを備えた削孔機の削孔体の位置決めを行うものであって、ブームの基端部に設けたターゲットミラーと、このターゲットミラーを視準して削孔体の少なくとも向きを測定するする測定部とを具備したことを特徴とするものである。

【0013】

また、本発明に係る削孔機の位置決め方法は、先端部と基端部とを有するブームと、このブームを傾倒可能および旋回可能に支持する支持部と、ブームにスライド可能に設けられた、削孔体を保持するための保持部とを備えた削孔機の削孔体の位置決めを行う方法であって、ブームの基端部にターゲットミラーを設けるとともに、削孔機から離間した位置に、ターゲットミラーを視準するための測定部を設け、この測定部でターゲットミラーを視準して削孔体の少なくとも向きを測定することを特徴とする方法である。

【0014】

さらに、本発明に係る削孔機は、先端部と基端部とを有するブームと、このブームを傾倒可能および旋回可能に支持する支持部と、ブームにスライド可能に設けられた、削孔体を保持するための保持部と、ブームの基端部に設けたターゲットミラーと、このターゲットミラーを視準して削孔体の少なくとも向きを測定するための測定部とを具備したことを特徴とするものである。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、簡単な構成で削孔体の向きを容易に測定することができ、以て、削孔作業を効率よく行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

図面は、本発明の特定の実施の形態を示し、発明の不可欠な構成ばかりでなく、選択的及び好ましい実施の形態を含む。

【図1】本発明の一実施形態に係る削孔機を示す概略図。

【図2】同削孔機で用いる位置決め装置のターゲットミラ－を示す側面図。

【図3】同ターゲットミラーの取付状態を示す側面図。

【図4】同ターゲットミラーの取付状態を示す平面図。

【図5】同ターゲットミラーの取付状態を拡大して示す側面図。

【図6】同ターゲットミラーの取付状態を拡大して示す平面図。

【図7】図６のVII－VII線断面図。

【図8】図６のVIII－VIII線断面図。

【図9】同削孔機の削孔手順を示すフローチャート。

【図10】同位置決め装置のモニターを示す図。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。

【0018】

図１中、符号１は、本発明の一実施形態に係る削孔機を示している。

【0019】

この削孔機１は、図２にも示すように、たとえばクローラタイプのロータリーパーカッションドリルマシン等であり、自走可能な走行部２と、ブーム３と、このブーム３を走行部２に傾倒および旋回が可能に支持する支持部４を備えている。

【0020】

ブーム３は、先端部５と基端部６を有していて、先端部５には、削孔ロッド（削孔体）７の先端側を回転自在かつスライド自在に支承する支承部８が設けられている。

【0021】

また、ブーム３の先端部５と基端部６との間には、掘削ロッド７の基端側を保持する保持部９が設けられている。

【0022】

保持部９は、削孔ロッド７に回転力および打撃力を付与する機能を有し、ブーム３の長さ方向にスライド可能に設けられている。

【0023】

そして、保持部９がスライドすると、削孔ロッド７がブーム３に平行にスライドするように構成されている。

【0024】

削孔ロッド７は、管状のケーシング１０や、このケーシング１０内に配置される管状のロッド体１１などを備えた二重構造を呈していて、これらケーシング１０およびロッド体１１の先端には図示しない掘削刃が設けられている。

【0025】

このように構成された削孔機１には、削孔ロッド６の位置決めを行うための位置決め装置１２が付設されている。

【0026】

この位置決め装置１２は、削孔ロッド７の向き（水平角および鉛直角）および距離を測定するたとえば自動追尾型トータルステーションからなる測定装置２１と、既設のアンカーなどを３次元データ化するとともに削孔ロッド７の削孔予定位置（削孔予定中心軸Ａ）を３次元データ化するための測量端末２２を備えている。

【0027】

この測定装置２１は、入射光を入射方向と反対方向へ反射するターゲットミラー１３と、このターゲットミラー１３を視準して測定を行う測定部１４を備えている。

【0028】

測量端末２２は、削孔ロッド７の削孔予定位置（削孔予定中心軸Ａ）と測定部１４の測定結果に基づく削孔ロッド７の位置（ロッド中心軸Ｂ）とのずれを表示するとともに、測定部１４の測定結果などに基づくガイダンスデータを表示するモニター１５を備えている。

【0029】

ターゲットミラー１３は、図３～図８に示すように、たとえばミラー中心軸Ｃの周りに円筒面状に複数のプリズムを配置した３６０°プリズムなどで構成され、ブーム３の基端部６に台座１６を介してボルトおよびナットなどにより着脱可能に取り付けられている。

【0030】

台座１６は、ターゲットミラー１３のミラー中心軸Ｃが削孔ロッド７のロッド中心軸Ｂと一致するようにターゲットミラー１３を支持する構成となっている。

【0031】

また、測定部１４は、削孔機１から離間した場所に設置され、ターゲットミラー１３を視準して測定部１４からターゲットミラー１３までの距離とターゲットミラー１３の向き（水平角および鉛直角）を測定するようになっている。

【0032】

これにより、ターゲットミラー１３と削孔ロッド７は、ミラー中心軸Ｃとロッド中心軸Ｂとが一致するように配置されていることから、削孔ロッド７の位置すなわち距離と向き（水平角および鉛直角）を測定することができるように構成されている。

【0033】

以上の構成において、たとえば法面Ｎにアンカーを施工する場合、図９に示すように、削孔作業を開始すると、先ず、ステップＳ１において、施工するアンカーが既設のアンカーと干渉しないように既設のアンカーを１本１本、３次元データ化するとともに、削孔ロッド７の位置決めを行うために削孔ロッド７の削孔予定位置（削孔予定中心軸Ａ）すなわち新設するアンカーを線状に３次元データ化し、ステップＳ２に進む。

【0034】

次いで、ステップＳ２において、地山に削孔点Ｐを明示し、削孔機１を削孔点Ｐ付近に移動させて削孔ロッド７の先端を削孔点Ｐにセットし、ステップＳ３に進む。

【0035】

次いで、ステップＳ３において、ブーム３の基端部６にたとえば３６０°プリズムからなるターゲットミラー１３を取付け、ステップＳ４に進む。

【0036】

次いで、ステップＳ４において、削孔機１から離間した場所に測定部１４を設置し、ステップＳ５に進む。

【0037】

次いで、ステップＳ５において、ターゲットミラー１３を測定部１４で視準する。

【0038】

このとき、測定装置２１の自動追尾システムも起動し、ステップＳ６に進む。

【0039】

次いで、ステップＳ６において、図１０に示すように、測量端末２２のモニター１５に削孔予定位置（削孔予定中心軸Ａ）などのガイダンスデータが表示されているか確認する。

【0040】

ガイダンスデータが表示されていなければステップＳ６に戻り、表示されていればステップＳ７に進む。

【0041】

次いで、ステップＳ７において、ガイダンスデータを元に削孔機１の移動とブーム３の傾倒および旋回を行いながら削孔機１の削孔ロッド７を削孔予定位置（削孔予定中心軸Ａ）に据え付け、ステップＳ８に進む。

【0042】

次いで、ステップＳ８において、削孔ロッド７の先端の口づけ位置とガイダンスデータを確認し、削孔ロッド７の位置と向き（鉛直角および水平角）に誤差（削孔予定中心軸Ａとロッド中心軸Ｂとの誤差）が無いか、確認する。

【0043】

誤差があれば、ステップＳ７に戻り、削孔機１の移動とブーム３の傾倒および旋回により微調整を行い、誤差がなければ、ステップＳ９に進む。

【0044】

次いで、ステップＳ９において、削孔を開始し、ステップＳ１０に進む。

【0045】

次いで、ステップＳ１０において、削孔が終了したか確認する。

【0046】

削孔が終了していなければステップＳ１０に戻り、削孔を継続し、削孔が終了していればステップＳ１１に進む。

【0047】

次いで、ステップＳ１１において、他の削孔は不要か確認する。

【0048】

他の削孔が必要であればステップＳ２に戻り、他の削孔が不要であれば、削孔作業を終了する。

【0049】

以上の構成によれば、削孔機１の傾倒可能および旋回可能なブーム３の基端部６にターゲットミラー１３を設け、測定部１４で視準して削孔ロッド７の位置および向きを測定するようにしたので、簡単な構成で削孔ロッド７の位置および向きを容易に測定することができる。

【0050】

したがって、削孔ロッド７の削孔予定位置（削孔予定中心軸Ａ）からの位置ずれを容易に把握し、位置決めを行うことができるので、削孔作業を効率よく行うことができる。

【0051】

すなわち、従来工法では、予め計算した前後の２点に削孔ロッドを合わせ、すなわち、該２点に削孔ロッドが重なるように合わせる必要があるが、削孔機のブームは３次元的に動くので、前の点を合わせると後の点が合わなくなり、逆に、後の点を合わせると前の点が合わなくなるという現象が連続的に生じ、前後の調整が難しくなる。

【0052】

一方、本発明では、削孔ロッド７の位置決めを行うために新設するアンカーの線状の３次元データ（削孔予定中心軸Ａ）を作成したので、この線状の３次元データ（削孔予定中心軸Ａ）に削孔ロッド７のロッド中心軸Ｂを一致させるたけで、削孔ロッド７の位置決めを容易に行うことができる。

【0053】

なお、測定部１４は、削孔ロッド７の位置および向き（水平角および鉛直角）を測定するように構成したが、本発明はこれに限定することは無く、削孔ロッド７の先端を削孔点に目視で位置合わせすれば、測定部１４は、削孔ロッド７の向きのみを測定する構成としてもよい。

【0054】

以上に記載した本発明に関する開示は、少なくとも下記事項に要約することができる。

【0055】

すなわち、本発明に係る削孔機の位置決め装置は、先端部と基端部とを有するブームと、このブームを傾倒可能および旋回可能に支持する支持部と、ブームにスライド可能に設けられた、削孔体を保持するための保持部とを備えた削孔機の削孔体の位置決めを行うものであって、ブームの基端部に設けたターゲットミラーと、このターゲットミラーを視準して削孔体の少なくとも向きを測定するする測定部とを具備したことを特徴とするものである。

【0056】

また、本発明に係る削孔機の位置決め方法は、先端部と基端部とを有するブームと、このブームを傾倒可能および旋回可能に支持する支持部と、ブームにスライド可能に設けられた、削孔体を保持するための保持部とを備えた削孔機の削孔体の位置決めを行う方法であって、ブームの基端部にターゲットミラーを設けるとともに、削孔機から離間した位置に、ターゲットミラーを視準するための測定部を設け、この測定部でターゲットミラーを視準して削孔体の少なくとも向きを測定することを特徴とする方法である。

【0057】

さらに、本発明に係る削孔機は、先端部と基端部とを有するブームと、このブームを傾倒可能および旋回可能に支持する支持部と、ブームにスライド可能に設けられた、削孔体を保持するための保持部と、ブームの基端部に設けたターゲットミラーと、このターゲットミラーを視準して削孔体の少なくとも向きを測定するための測定部とを具備したことを特徴とするものである。

【0058】

上記本発明は、少なくとも下記実施形態を含むことができる。該実施形態は、分離して又は互いに組み合わせて採択することができる。

【0059】

（１）ターゲットミラーは、ターゲットミラーの軸と削孔体の軸とが一致するように配置する。

【0060】

（２）削孔機は、移動可能に構成する。

【0061】

（３）削孔機は、自走可能に構成する。

【0062】

（４）削孔体の削孔予定位置を３次元データ化するとともに削孔予定位置と測定部の測定結果に基づく削孔体の位置とのずれを表示する測量端末を備える。

【符号の説明】

【0063】

１ 削孔機
３ ブーム
４ 支持部
５ 先端部
６ 基端部
７ 削孔体（削孔ロッド）
９ 保持部
１２ 位置決め装置
１３ ターゲットミラー
１４ 測定部
２２ 測量端末
Ａ 削孔予定中心軸
Ｂ ロッド中心軸
Ｃ ミラー中心軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【手続補正書】

【提出日】2024-09-10

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

先端部と基端部とを有するブームと、
該ブームを傾倒可能および旋回可能に支持する支持部と、
前記ブームにスライド可能に設けられた、削孔体を保持するための保持部と、を備えた削孔機の前記削孔体の位置決めを行うものであって、
前記ブームの基端部に設けたターゲットミラーと、
該ターゲットミラーを視準して前記削孔体の少なくとも向きを測定する測定部と、
を具備し、
前記ターゲットミラーは、ミラー中心軸Ｃの周りに円筒面状に複数のプリズムを配置した３６０°プリズムで構成し、該ターゲットミラーのミラー中心軸Ｃが前記削孔体のロッド中心軸Ｂと一致するように配した、
ことを特徴とする削孔機の位置決め装置。

【請求項2】

前記削孔機は、移動可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載の削孔機の位置決め装置。

【請求項3】

前記削孔機は、自走可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載の削孔機の位置決め装置。

【請求項4】

先端部と基端部とを有するブームと、該ブームを傾倒可能および旋回可能に支持する支持部と、前記ブームにスライド可能に設けられた、削孔体を保持するための保持部とを備えた削孔機の前記削孔体の位置決めを行う方法であって、
前記ブームの基端部にターゲットミラーを設けるとともに、
前記削孔機から離間した場所に前記ターゲットミラーを視準するための測定部を設け、
前記ターゲットミラーは、ミラー中心軸Ｃの周りに円筒面状に複数のプリズムを配置した３６０°プリズムで構成し、該ターゲットミラーのミラー中心軸Ｃが前記削孔体のロッド中心軸Ｂと一致するように配し、
前記測定部で前記ターゲットミラーを視準して前記削孔体の少なくとも向きを測定することを特徴とする削孔機の位置決め方法。

【請求項5】

先端部と基端部とを有するブームと、
該ブームを傾倒可能および旋回可能に支持する支持部と、
前記ブームにスライド可能に設けられた、削孔体を保持するための保持部と、
前記ブームの基端部に設けたターゲットミラーと、
該ターゲットミラーを視準して前記削孔体の少なくとも向きを測定するための測定部と、
を具備し、
前記ターゲットミラーは、ミラー中心軸Ｃの周りに円筒面状に複数のプリズムを配置した３６０°プリズムで構成し、該ターゲットミラーのミラー中心軸Ｃが前記削孔体のロッド中心軸Ｂと一致するように配した、
ことを特徴とする削孔機。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0012】

上記課題を解決するために、本発明に係る削孔機の位置決め装置は、先端部と基端部とを有するブームと、このブームを傾倒可能および旋回可能に支持する支持部と、ブームにスライド可能に設けられた、削孔体を保持するための保持部とを備えた削孔機の削孔体の位置決めを行うものであって、ブームの基端部に設けたターゲットミラーと、このターゲットミラーを視準して削孔体の少なくとも向きを測定する測定部とを具備し、ターゲットミラーは、ミラー中心軸Ｃの周りに円筒面状に複数のプリズムを配置した３６０°プリズムで構成し、ターゲットミラーのミラー中心軸Ｃが削孔体のロッド中心軸Ｂと一致するように配したことを特徴とするものである。

【手続補正3】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１３

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0013】

また、本発明に係る削孔機の位置決め方法は、先端部と基端部とを有するブームと、このブームを傾倒可能および旋回可能に支持する支持部と、ブームにスライド可能に設けられた、削孔体を保持するための保持部とを備えた削孔機の削孔体の位置決めを行う方法であって、ブームの基端部にターゲットミラーを設けるとともに、削孔機から離間した位置 に、ターゲットミラーを視準するための測定部を設け、ターゲットミラーは、ミラー中心軸Ｃの周りに円筒面状に複数のプリズムを配置した３６０°プリズムで構成し、ターゲットミラーのミラー中心軸Ｃが削孔体のロッド中心軸Ｂと一致するように配し、測定部でターゲットミラーを視準して削孔体の少なくとも向きを測定することを特徴とする方法である。

【手続補正4】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１４

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0014】

さらに、本発明に係る削孔機は、先端部と基端部とを有するブームと、このブームを傾倒可能および旋回可能に支持する支持部と、ブームにスライド可能に設けられた、削孔体を保持するための保持部と、ブームの基端部に設けたターゲットミラーと、このターゲットミラーを視準して削孔体の少なくとも向きを測定するための測定部とを具備し、ターゲットミラーは、ミラー中心軸Ｃの周りに円筒面状に複数のプリズムを配置した３６０°プリズムで構成し、ターゲットミラーのミラー中心軸Ｃが削孔体のロッド中心軸Ｂと一致するように配したことを特徴とするものである。

【手続補正5】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５５

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0055】

すなわち、本発明に係る削孔機の位置決め装置は、先端部と基端部とを有するブームと、このブームを傾倒可能および旋回可能に支持する支持部と、ブームにスライド可能に設けられた、削孔体を保持するための保持部とを備えた削孔機の削孔体の位置決めを行うものであって、ブームの基端部に設けたターゲットミラーと、このターゲットミラーを視準して削孔体の少なくとも向きを測定する測定部とを具備し、ターゲットミラーは、ミラー中心軸Ｃの周りに円筒面状に複数のプリズムを配置した３６０°プリズムで構成し、ターゲットミラーのミラー中心軸Ｃが削孔体のロッド中心軸Ｂと一致するように配したことを特徴とするものである。

【手続補正6】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５６

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0056】

また、本発明に係る削孔機の位置決め方法は、先端部と基端部とを有するブームと、このブームを傾倒可能および旋回可能に支持する支持部と、ブームにスライド可能に設けられた、削孔体を保持するための保持部とを備えた削孔機の削孔体の位置決めを行う方法であって、ブームの基端部にターゲットミラーを設けるとともに、削孔機から離間した位置 に、ターゲットミラーを視準するための測定部を設け、ターゲットミラーは、ミラー中心軸Ｃの周りに円筒面状に複数のプリズムを配置した３６０°プリズムで構成し、ターゲットミラーのミラー中心軸Ｃが削孔体のロッド中心軸Ｂと一致するように配し、測定部でターゲットミラーを視準して削孔体の少なくとも向きを測定することを特徴とする方法である。

【手続補正7】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５７

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0057】

さらに、本発明に係る削孔機は、先端部と基端部とを有するブームと、このブームを傾倒可能および旋回可能に支持する支持部と、ブームにスライド可能に設けられた、削孔体を保持するための保持部と、ブームの基端部に設けたターゲットミラーと、このターゲットミラーを視準して削孔体の少なくとも向きを測定するための測定部とを具備し、ターゲットミラーは、ミラー中心軸Ｃの周りに円筒面状に複数のプリズムを配置した３６０°プリズムで構成し、ターゲットミラーのミラー中心軸Ｃが削孔体のロッド中心軸Ｂと一致するように配したことを特徴とするものである。

【手続補正8】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５９

【補正方法】削除

【補正の内容】

【手続補正9】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６０

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0060】

（１）削孔機は、移動可能に構成する。

【手続補正10】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６１

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0061】

（２）削孔機は、自走可能に構成する。

【手続補正11】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６２

【補正方法】削除

【補正の内容】