特開 2024-155022 プレス機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024155022

(43)【公開日】2024-10-31

(54)【発明の名称】プレス機械

(51)【国際特許分類】

   B21D 5/02 20060101AFI20241024BHJP

   B21D 43/00 20060101ALI20241024BHJP

【ＦＩ】

B21D5/02 W

B21D43/00 K

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023069371

(22)【出願日】2023-04-20

(71)【出願人】

【識別番号】000006297

【氏名又は名称】村田機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107836

【弁理士】

【氏名又は名称】西 和哉

(72)【発明者】

【氏名】山本 克親

【テーマコード（参考）】

4E063

【Ｆターム（参考）】

4E063AA01

4E063BA07

4E063GA01

4E063GA04

4E063LA01

(57)【要約】

【課題】簡易な構成でワーク後方部を適切に支持する。
【解決手段】上型７と下型４とで板状のワークＷを挟んで加工するプレス機械１であって、水平面上において左右方向Ｒ１と直交する方向を前後方向Ｒ２とし、下型４上に配置されるワークＷの後側の端部Ｗａが突き当てられてワークＷを前後方向Ｒ２に位置決めするバックゲージ１０と、バックゲージ１０を支持し、左右方向Ｒ１に延在する棒状に設けられて少なくとも前後方向Ｒ２に移動可能なガータ２０と、下型４上に配置されたワークＷのワーク後方部Ｗｂを下方から受けるように前後方向Ｒ２に延在する板状に設けられ、前側部分４２が前側支持部５０に支持されかつ後側部分６０がガータ２０に載置されるワーク受け４０と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

左右方向に延在する上型と下型とで板状のワークを挟んで加工するプレス機械であって、
水平面上において左右方向と直交する方向を前後方向とし、
前記下型上に配置される前記ワークの後側の端部が突き当てられて前記ワークを前後方向に位置決めするバックゲージと、
前記バックゲージを支持し、左右方向に延在する棒状に設けられて少なくとも前後方向に移動可能なガータと、
前記下型上に配置された前記ワークのワーク後方部を下方から受けるように前後方向に延在する板状に設けられ、前側部分が前側支持部に支持されかつ後側部分が前記ガータに載置されるワーク受けと、を備える、プレス機械。

【請求項2】

前記ワーク受けの後側部分を載置可能な後側支持部を備え、
前記前側支持部は、前記ワーク受けの前記前側部分を固着しており、
前記前側支持部及び前記後側支持部は、それぞれ昇降可能に設けられ、
前記前側支持部及び前記後側支持部が下降することで前記ワーク受けを下降させる、請求項１に記載のプレス機械。

【請求項3】

前記後側支持部は、前記ガータが前方に移動する際に、前記ワーク受けから離れて前記ガータの移動経路より下方まで退避可能である、請求項２に記載のプレス機械。

【請求項4】

前記ワーク受けの前記前側部分は、前記前側支持部が下降する際に、前記プレス機械の本体フレームの一部に当たることで折れ曲がり可能である、請求項２に記載のプレス機械。

【請求項5】

前記前側支持部は、前記ワーク受けの前記前側部分が折れ曲がった状態から直線状に復帰させる弾性部材を備える、請求項４に記載のプレス機械。

【請求項6】

前記ガータは、前記ワーク受けが外れる位置まで後方に移動可能であり、前記ワーク受けが外れた状態で前記前側支持部及び前記後側支持部を下降させて前記ワーク受けを下降させることで、前記ワーク受けの上方側において前方に移動可能である、請求項２に記載のプレス機械。

【請求項7】

前記ガータは、前記後側支持部が上昇している状態では前方への移動が規制される、請求項２に記載のプレス機械。

【請求項8】

前記ワーク受けは、左右方向に間隔を空けた状態で複数配置される、請求項１に記載のプレス機械。

【請求項9】

前記ガータは、左右方向に延在するガイド部を備え、
前記バックゲージは、前記ガイド部に沿って左右方向に移動可能である、請求項１に記載のプレス機械。

【請求項10】

前記ガータは、昇降可能に設けられ、前記下型に対する前記バックゲージの高さを変更可能である、請求項１に記載のプレス機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プレス機械に関する。

【背景技術】

【0002】

プレス機械の一つとして、板状のワークに曲げ加工を施すプレスブレーキ（曲げ加工機）が知られている。プレスブレーキでは、左右方向に延在する上型と下型とでワークを挟むことによりワークを加工する。プレスブレーキでは、下型の後方に配置されたバックゲージにワークを突き当てることで、下型上においてワークを位置決めする。このとき、下型からバックゲージまでの間においてワークの後方部（ワーク後方部）を下方から受けて支持するため、ワーク受けが設けられている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平６－１５４８８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１のプレス機械は、下型からバックゲージまでの間において前後方向に複数のワーク受けが設けられている。これら複数のワーク受けは、それぞれ昇降可能に設けられており、複数のワーク受けを選択的に昇降させることで、バックゲージの配置位置すなわち下型から後方におけるワーク後方部の長さに対応させている。このような複数のワーク受けを用いる構成では、バックゲージに応じて複数のワーク受けを選択的に昇降させるので、制御が複雑となり、制御装置にかかる負担が大きくなる。また、特許文献１のように、前後方向に間隔を空けてワーク受けが配置される構成では、ワーク後方部を断続的に支持することになり、ワークを支持しない部分が生じることからワーク後方部を適切に支持できない場合があるといった問題がある。

【0005】

本発明は、簡易な構成でワーク後方部を適切に支持することが可能なプレス機械を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の態様に係るプレス機械は、左右方向に延在する上型と下型とで板状のワークを挟んで加工するプレス機械であって、水平面上において左右方向と直交する方向を前後方向とし、下型上に配置されるワークの後側の端部が突き当てられてワークを前後方向に位置決めするバックゲージと、バックゲージを支持し、左右方向に延在する棒状に設けられて少なくとも前後方向に移動可能なガータと、下型上に配置されたワークのワーク後方部を下方から受けるように前後方向に延在する板状に設けられ、前側部分が前側支持部に支持されかつ後側部分がガータに載置されるワーク受けと、を備える。

【発明の効果】

【0007】

上記態様に係るプレス機械によれば、前後方向に延在する板状のワーク受けの後側部分がガータに載置された状態となっている。従って、ガータは、ワーク受けを載置した状態で前後方向に移動可能である。その結果、バックゲージを前後方向に移動させる場合、ガータを前後方向に移動させるだけでよく、複数のワーク受けを選択的に昇降させることと比較してバックゲージの配置に関する制御を容易にすることができる。すなわち、簡易な構成でワーク後方部を適切に支持することができる。また、ワーク受けが前後方向に延在して配置されるため、ワーク後方部を安定して支持することができ、ワークの位置決めを適切に行うことができる。

【0008】

また、上記態様に係るプレス機械において、ワーク受けの後側部分を載置可能な後側支持部を備え、前側支持部は、ワーク受けの前側部分を固着しており、前側支持部及び後側支持部は、それぞれ昇降可能に設けられ、前側支持部及び後側支持部が下降することでワーク受けを下降させてもよい。この構成によれば、後側支持部でワーク受けの後側部分を載置するので、ワーク受けが下方に撓むのを防止できる。さらに、前側支持部及び後側支持部を下降させることで、容易にワーク受けを下降できる。また、上記態様に係るプレス機械において、後側支持部は、ガータが前方に移動する際に、ワーク受けから離れてガータの移動経路より下方まで退避可能であってもよい。この構成によれば、後側支持部が下方に退避することでガータと公報支持部が干渉することを防止できる。

【0009】

また、上記態様に係るプレス機械において、ワーク受けの前側部分は、前側支持部が下降する際に、プレス機械の本体フレームの一部に当たることで折れ曲がり可能であってもよい。この構成によれば、ワーク受けの前側の端部を下型の近傍まで配置した場合、ワーク受けを下降する際にワーク受けの前側部分がプレス機械の本体フレームに当たって下降できなくなるが、ワーク受けの前側部分を折れ曲がり可能とすることで、ワーク受けを適切に下降させることができる。また、上記態様に係るプレス機械において、前側支持部は、ワーク受けの前側部分が折れ曲がった状態から直線状に復帰させる弾性部材を備えてもよい。この構成によれば、ワーク受けを上昇させた際に、ワーク受け弾性部材によって前後方向に延びた状態に適切に戻すことができる。

【0010】

また、上記態様に係るプレス機械において、ガータは、ワーク受けが外れる位置まで後方に移動可能であり、ワーク受けが外れた状態で前側支持部及び後側支持部を下降させてワーク受けを下降させることで、ワーク受けの上方側において前方に移動可能であってもよい。この構成によれば、バックゲージを下型の近くに配置する場合など、ワーク受けが不要な場合に前側支持部及び後側支持部を下降させてワーク受けを下降させることで、ガータをワーク受けの上方側において前方に移動させることができる。また、上記態様に係るプレス機械において、ガータは、後側支持部が上昇している状態では前方への移動が規制されてもよい。この構成によれば、ガータが前方に移動する際に後側支持部と干渉することを防止できる。

【0011】

また、上記態様に係るプレス機械において、ワーク受けは、左右方向に間隔を空けた状態で複数配置されてもよい。この構成によれば、複数のワーク受けによって左右方向に広いワークを適切に支持することができる。また、上記態様に係るプレス機械において、ガータは、左右方向に延在するガイド部を備え、バックゲージは、ガイド部に沿って左右方向に移動可能であってもよい。この構成によれば、バックゲージの左右位置を容易に変更できる。また、上記態様に係るプレス機械において、ガータは、昇降可能に設けられ、下型に対するバックゲージの高さを変更可能であってもよい。この構成によれば、ガータを昇降することでバックゲージの高さを容易に変更できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】実施形態に係るプレス機械の一例を示す正面図である。

【図2】実施形態に係るプレス機械の要部を示す斜視図である。

【図3】ワーク受けの後側部分をガータに載置した状態を示す側面図である。

【図4】ガータが前方に移動した状態を示す斜視図である。

【図5】ガータが前方に移動した状態を示す側面図である。

【図6】ワーク受けの後側部分をガータ及び後側支持部に載置した状態を示す斜視図である。

【図7】ワーク受けの後側部分をガータ及び後側支持部に載置した状態を示す側面図である。

【図8】ワーク受けからガータを外した状態を示す側面図である。

【図9】ワーク受けが下降した状態を示す斜視図である。

【図10】ワーク受けが下降した状態を示す側面図である。

【図11】ガータが前方に移動した状態を示す斜視図である。

【図12】ガータが前方に移動した状態を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、実施形態について図面を参照しながら説明する。ただし、本発明は以下に説明する内容に限定されない。また、図面においては実施形態を説明するため、一部分を大きく又は強調して記載するなど適宜縮尺を変更して表現しており、実際の製品とは形状、寸法等が異なっている場合がある。以下の各図において、ＸＹＺ座標系を用いて図中の方向を説明する。このＸＹＺ座標系においては、水平面に平行な平面をＸＹ平面とする。このＸＹ平面において一方向と表記し、Ｘ方向に直交する方向をＹ方向と表記する。また、ＸＹ平面に垂直な方向はＺ方向と表記する。Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向のそれぞれは、図中の矢印の指す方向が＋方向であり、矢印の指す方向とは反対の方向が－方向であるとして説明する。なお、左右方向Ｒ１はＸ方向と平行であり、－Ｘ側が右側であり、＋Ｘ側が左側である。また、前後方向Ｒ２はＹ方向と平行であり、－Ｙ側が前側であり、＋Ｙ側が後側である。

【0014】

図１は、実施形態に係るプレス機械１の一例を示す正面図（前面図）である。図１では、プレス機械１を前側（－Ｙ側）から見た図を示している。本実施形態では、プレス機械１は、ワークＷに曲げ加工（成形加工）を施すことが可能なプレスブレーキ（曲げ加工機）である。プレス機械１は、前面側（－Ｙ側）が作業者の作業スペースとなる。作業者は、プレス機械１の前面側からワークＷを所定位置に配置し、後述する上型７と下型４とでワークＷを挟み込むことにより、ワークＷに対して曲げ加工を行う。プレス機械１は、図１に示すように、本体フレーム２と、ラム３とを備える。

【0015】

本体フレーム２は、テーブル２Ａと、側部フレーム２Ｂと、梁部２Ｃとを含んで形成され、プレス機械１の外郭を形成する。テーブル２Ａは、上面側において下型４を支持する。下型４は、例えば固定側の金型であり、左右方向Ｒ１（Ｘ方向）に沿って長く形成されている。下型４は、下型ホルダ５を介してテーブル２Ａに支持される。下型４は、上面に、ワークＷを曲げ加工するためのＶ字状の凹部４ａを有する。この凹部４ａは、左右方向Ｒ１に沿って連続して形成されている。また、テーブル２Ａは、ワークＷを＋Ｙ方向に突き当てて位置決めするためのバックゲージ１０を備える。なお、バックゲージ１０の詳細については後述する。

【0016】

側部フレーム２Ｂは、本体フレーム２の左右方向Ｒ１の側部にそれぞれ設けられている。側部フレーム２Ｂは、昇降装置６を支持する。昇降装置６は、ラム３をＺ方向に移動（昇降）させる。昇降装置６は、例えば、電動モータ等を用いたボールねじ機構、油圧シリンダ装置、空圧シリンダ装置等が用いられる。ラム３は、側部フレーム２Ｂに設けられた図示しないガイド部により本体フレーム２に対して昇降可能に支持されている。ラム３は、昇降装置６の一部に吊り下げられた状態で配置されている。ラム３は、昇降装置６を駆動することにより昇降し、テーブル２Ａ上の下型４に対して近接又は離間する。

【0017】

ラム３の下方には、上型７が保持される。上型７は、ラム３に取り付けられた複数の上型ホルダ８を介してラム３に保持される。複数の上型ホルダ８は、左右方向Ｒ１に沿って配列されており、ラム３に対して着脱可能である。複数の上型ホルダ８は、隣同士の間隔を任意に設定可能である。複数の上型ホルダ８は、それぞれ上型７を保持可能である。例えば、ワークＷの曲げ加工を行う際に、複数の上型ホルダ８には曲げ加工の各工程に応じた上型７が保持される。

【0018】

上型７は、上型ホルダ８で保持された際、下型４の上方に対向しかつ下端が左右方向Ｒ１に沿って配置される。また、上型７の下端には、下型４の凹部４ａに進入する先端部７ａを有する。上型７は、ラム３及び上型ホルダ８と一体となって昇降する。プレス機械１は、ラム３の下降に伴って上型７が下型４に向かって移動し、上型７と下型４とでワークＷを挟み込み、上型７が最下点に達するまでの間にワークＷに対して曲げ加工を施す。

【0019】

プレス機械１は、制御部９を備える。制御部９は、プレス機械１を統括して制御する。制御部９は、上位の制御装置等から送られる指令、又は作業者等により入力された指令に基づいて、ラム３の昇降動作を制御する。また、制御部９は、バックゲージ１０の配置位置の指令に基づいて、後述するガータ２０の前後方向Ｒ２への移動及び昇降、後述するスライダ３０の左右方向Ｒ１における位置、並びに後述する前側支持部５０及び後側支持部６０の昇降動作を制御する。

【0020】

図２は、実施形態に係るプレス機械１の要部を示す斜視図である。図３は、ワーク受け４０の後側部分４１をガータ２０に載置した状態を示す側面図である。図３は、図２に示すプレス機械１の要部を-Ｘ側から見た図である。図２及び図３に示すように、プレス機械１は、上記したバックゲージ１０と、ガータ２０と、スライダ３０と、ワーク受け４０と、前側支持部５０と、後側支持部６０と、を備える。

【0021】

バックゲージ１０は、下型４上に配置されるワークＷの後側の端部Ｗａ（図３参照）が突き当てられてワークＷを前後方向Ｒ２に位置決めする。バックゲージ１０は、左右方向Ｒ１に沿って複数設けられる。本実施形態では、バックゲージ１０は、左右方向Ｒ１に離間した２カ所に設けられている。ただし、バックゲージ１０の数は任意である。バックゲージ１０は、１カ所又は３カ所以上設けられてもよい。バックゲージ１０は、スライダ３０を介してガータ２０の上面２３側に支持される。バックゲージ１０は、平面視において、ガータ２０よりも前方（-Ｙ側）に突出した状態で配置される。

【0022】

ガータ２０は、左右方向Ｒ１に延在する棒状に設けられる。ガータ２０は、本体フレーム２（図１参照）において、図示しないガイド部により前後方向Ｒ２及び上下方向（Ｚ方向）に昇降可能に支持される。ガータ２０は、前後駆動部２１（図３参照）を駆動することにより前後方向Ｒ２に移動する。ガータ２０は、前後駆動部２１により、左右方向Ｒ１に延在した状態を維持したまま前後方向Ｒ２に移動する。

【0023】

また、ガータ２０は、昇降駆動部２２（図３参照）を駆動することにより昇降する。ガータ２０は、昇降駆動部２２により、左右方向Ｒ１に延在した状態を維持したまま昇降する。ガータ２０は、上記したように、スライダ３０を介してバックゲージ１０を支持する。ガータ２０は、上面２３にガイド部２４を備える。ガイド部２４は、ガータ２０の上面２３において左右方向Ｒ１に延在して設けられる。

【0024】

スライダ３０は、ガータ２０の上面２３に載置された状態で配置される。スライダ３０は、支持部３１と突起３２とを備える。支持部３１は、バックゲージ１０が固定される。バックゲージ１０は、支持部３１に固定されることで、ガータ２０より前方側に突出した状態で保持される。突起３２は、ガータ２０のガイド部２４に入り込んだ状態となる。スライダ３０は、突起３２がガイド部２４に案内されることで左右方向Ｒ１に移動可能である。すなわち、バックゲージ１０は、ガータ２０に対して左右方向Ｒ１に移動可能となっている。

【0025】

スライダ３０は、図示しない駆動部を駆動することにより左右方向Ｒ１に移動する。従って、スライダ３０を左右方向Ｒ１に移動させることで、バックゲージ１０を左右方向Ｒ１の任意の位置まで移動させることができる。また、ガータ２０は、昇降駆動部２２により所定の高さに制御される。例えば、ワーク受け４０上のワークＷの端部Ｗａがバックゲージ１０に当たるように、昇降駆動部２２によりガータ２０の高さ（バックゲージ１０の高さ）が制御される。

【0026】

ワーク受け４０は、下型４上に配置されたワークＷのワーク後方部Ｗｂを下方から受けるように前後方向Ｒ２に延在する板状に設けられる。ワーク受け４０は、下型４の後方側近傍から後方（＋Ｙ方向）に向けて延びるように設けられる。ワーク受け４０は、左右方向Ｒ１において間隔を空けた状態で複数平行して設けられる。複数のワーク受け４０は、同一の形状が用いられるが、この形態に限定されず、複数のワーク受け４０のうちの一部について左右方向Ｒ１の幅が異なるなど、複数のワーク受け４０の形状が互いに異なる形態であってもよい。

【0027】

ワーク受け４０は、板状に設けられ、後側部分４１と、前側部分４２と、ヒンジ部４３とを備える。前側部分４２は、前側支持部５０に支持される。前側部分４２のうちヒンジ部４３より後方側が前側支持部５０に固定される。後側部分４１は、ガータ２０の上面２３に載置される。ヒンジ部４３は、後側部分４１と前側部分４２とを連結する。このヒンジ部４３により、前側部分４２は、後側部分４１に対して水平方向の軸まわりに回転可能となっている。つまり、ワーク受け４０は、後側部分４１に対して前側部分４２が折れ曲がり可能となっている。また、ワーク受け４０は、ガータ２０が後方（＋Ｙ方向）に移動することで、後側部分４１をガータ２０の上面２３から外した状態とすることが可能である。

【0028】

前側支持部５０は、本体フレーム２の一部である架台２Ｄに支持される。前側支持部５０は、ワーク受け４０の前側部分４２の下方に配置される。前側支持部５０は、昇降駆動部５１と、昇降ロッド５２と、受け部５３と、弾性部材５４とを備える。昇降駆動部５１は、昇降ロッド５２を昇降させる。昇降駆動部５１としては、例えば、空圧又は油圧を用いたシリンダ装置、電動モータ等が用いられる。昇降駆動部５１の動作は、制御部９によって制御される。昇降ロッド５２は、昇降駆動部５１から上方に突出するように設けられる。昇降ロッド５２は、昇降駆動部５１を駆動することで昇降する。

【0029】

受け部５３は、昇降ロッド５２の上端に固定される。受け部５３は、昇降ロッド５２が昇降することで昇降する。受け部５３の上昇位置は、例えば、昇降駆動部５１に設けられたストッパ等により昇降ロッド５２の上昇位置を規定することで設定される。受け部５３の下降位置（退避位置）は、ガータ２０が前方に移動する際にガータ２０と干渉しない位置に設定される。受け部５３の上面には、ワーク受け４０の前側部分４２のうち、ヒンジ部４３よりも後方部分が固着されている。従って、受け部５３が昇降することにより、ワーク受け４０の前側部分４２も一体として昇降する。

【0030】

弾性部材５４は、受け部５３に設けられる。弾性部材５４は、前側部分４２が水平方向に向くように弾性力を付与している。従って、前側部分４２は、ヒンジ部４３を中心として上方に折れ曲がる場合、弾性部材５４の弾性力に抗して折れ曲がることになる。また、前側部分４２が折れ曲がった状態から前側部分４２を解放すると、前側部分４２は、弾性部材５４によって水平方向に向いた状態に復帰する。つまり、弾性部材５４は、折れ曲がった状態のワーク受け４０を直線状に復帰させる。弾性部材５４としては、例えば、コイルスプリング等が用いられる。

【0031】

後側支持部６０は、前側支持部５０と同様に、本体フレーム２の一部である架台２Ｄに支持される。後側支持部６０は、ワーク受け４０の後側部分４１の下方に配置される。従って、前側支持部５０と後側支持部６０とは、テーブル２Ａの後方側において、前後方向Ｒ２に並んで配置される。後側支持部６０は、昇降駆動部６１と、昇降ロッド６２と、受け部６３とを備える。昇降駆動部６１は、昇降ロッド６２を昇降させる。昇降駆動部６１としては、例えば、空圧又は油圧を用いたシリンダ装置、電動モータ等が用いられる。昇降駆動部６１の動作は、制御部９によって制御される。昇降ロッド６２は、昇降駆動部６１から上方に突出するように設けられる。昇降ロッド６２は、昇降駆動部６１を駆動することで昇降する。

【0032】

受け部６３は、昇降ロッド６２の上端に固定される。受け部６３は、昇降ロッド５２が昇降することで昇降する。受け部６３の上昇位置は、例えば、昇降駆動部６１に設けられたストッパ等により昇降ロッド６２の上昇位置を規定することで設定される。受け部６３の下降位置（退避位置）は、ガータ２０が前方に移動する際にガータ２０と干渉しない位置に設定される。受け部６３の上面は、ワーク受け４０の後側部分４１を載置可能である。従って、ワーク受け４０の後側部分４１がガータ２０に載置された状態では、受け部６３は、後側部分４１から離れて下降することになる。すなわち、受け部６３は、ワーク受け４０から離れて、ガータ２０の前後方向Ｒ２における移動経路より下方まで退避可能である。

【0033】

また、ガータ２０が後方に移動してワーク受け４０から外れた状態では、ワーク受け４０は、前側支持部５０と後側支持部６０との双方に支持された状態となる。この状態で、前側支持部５０の昇降駆動部５１、及び後側支持部６０の昇降駆動部６１を駆動して、受け部５３及び受け部６３を昇降させることにより、ワーク受け４０は、受け部５３及び受け部６３とともに昇降する。つまり、受け部５３及び受け部６３を下降させることにより、ワーク受け４０を下降させることができる。このとき、受け部５３及び受け部６３は、ガータ２０の前後方向Ｒ２への移動と干渉しない位置まで下降しており、ワーク受け４０もガータ２０の前後方向Ｒ２への移動経路から退避した状態となる。

【0034】

ワーク受け４０（受け部５３及び受け部６３）が下降した状態で、ガータ２０は、前後駆動部２１によりワーク受け４０の上方側において前方に移動可能である。この場合、下型４上に配置されたワークＷは、ワーク受け４０とは非接触となる。本実施形態のプレス機械１は、ワーク受け４０を用いてワークＷを下側から受けつつバックゲージ１０を用いる形態と、ワーク受け４０を用いずにバックゲージ１０を用いる形態とで用いることができる。

【0035】

なお、制御部９は、後側支持部６０が上昇している状態では、ガータ２０の前方への移動を規制してもよい。制御部９は、例えば、後側支持部６０から受け部６３が退避位置にあることを示す信号を受け取らない限り、ガータ２０を前方に移動させないように前後駆動部２１を制御してもよい。この構成により、ガータ２０が前方へ移動した場合に後側支持部６０と干渉することを防止できる。

【0036】

続いて、本実施形態に係るプレス機械１の動作について説明する。先ず、ワーク後方部Ｗｂが長い場合について説明する。なお、本明細書において、ワーク後方部Ｗｂは、ワークＷを下型４上に配置した際に、下型４から後方の端部Ｗａまでの部分を指す意味で用いている。また、ワーク前方部Ｗｃは、ワークＷを下型４上に配置した際に、下型４から前方の部分を指す意味で用いている。図２及び図３に示すように、ワーク後方部Ｗｂが長い場合、バックゲージ１０は、下型４から＋Ｙ側に大きく離れて配置される。

【0037】

制御部９は、ガータ２０をワーク受け４０から外した位置で、ワークＷの端部Ｗａが２つのバックゲージ１０に当たるように、スライダ３０を左右方向Ｒ１に移動させる。スライダ３０（バックゲージ１０）の左右方向Ｒ１における位置は、スライダ３０がワーク受け４０と干渉しない位置に設定される。このとき、ワーク受け４０は、前側支持部５０及び後側支持部６０の双方により支持されている。続いて、制御部９は、前後駆動部２１及び昇降駆動部２２を駆動してガータ２０を移動及び昇降させて、ガータ２０をワーク受け４０の後側部分４１の下方に配置させる。この状態では、バックゲージ１０は、ワーク受け４０よりも上方に突出した状態となる。

【0038】

なお、スライダ３０を左右方向Ｒ１に移動させる場合、ガータ２０をワーク受け４０から外した位置において、昇降駆動部２２によりガータ２０を上昇させてもよい。つまり、ガータ２０をワーク受け４０から外した位置であっても、スライダ３０が左右方向Ｒ１に移動した際に、スライダ３０の一部がワーク受け４０の後側部分４１と干渉する場合がある。そのため、ガータ２０をワーク受け４０から外した位置において、さらにガータ２０を上昇させ、スライダ３０が左右方向Ｒ１に移動した際に、スライダ３０がワーク受け４０と干渉するのを回避させてもよい。

【0039】

複数のワーク受け４０のそれぞれは、上昇した受け部５３により前側部分４２が下型４の後方近傍に配置され、後側部分４１がガータ２０に載置された状態となっている。ワーク受け４０の上面の高さは、下型４の上端の凹部４ａと同一又はほぼ同一の高さに設定される。なお、後側支持部６０は、受け部６３を下降させてもよいし、受け部６３を上昇させてワーク受け４０を支持してもよい。後側支持部６０の受け部６３でワーク受け４０を支持することで、ワーク受け４０が下方に撓むことを防止できる（ワーク受け４０の剛性を高めることができる）。また、スライダ３０（バックゲージ１０）は、左右方向Ｒ１において、複数のワーク受け４０の間に配置された状態となっている。

【0040】

作業者等は、ワーク前方部Ｗｃを持って下型４上にワークＷを置いて後方に差し込み、ワークＷの端部Ｗａをバックゲージ１０に突き当てる。このとき、ワーク後方部Ｗｂは、ワーク受け４０上を滑りながら後方に移動する。その結果、ワーク後方部Ｗｂが下方に撓むのを防止し、ワークＷの端部Ｗａを容易かつ正確にバックゲージ１０に突き当てることができる。この状態を保持したまま、作業者等は、制御部９に対して曲げ加工を実行させる。制御部９は、昇降装置６（図１参照）を駆動してラム３（図１参照）を下降させる。ワークＷは、下型４と上型７とで挟み込まれることにより曲げ加工が施される。なお、ワーク後方部Ｗｂがワーク受け４０で支持されているので、ワークＷの曲げ加工を適切に行うことができる。

【0041】

次に、ワーク後方部Ｗｂが中程度の場合について説明する。ワーク後方部Ｗｂが中程度とは、図３に示すワーク後方部Ｗｂよりは短いが、下型４から後方の端部Ｗａまでの部分が比較的長い場合を示している。図４は、ガータ２０が前方に移動した状態を示す斜視図である。図５は、ガータ２０が前方に移動した状態を示す側面図である。なお、図４及び図５において、上記した実施形態と同様の部材については同一の符号を付してその説明を省略又は簡略化する。また、図５以降において、制御部９、前後駆動部２１、及び昇降駆動部２２の記載を省略している。図４及び図５に示すように、ガータ２０は、前後方向Ｒ２において前方に移動し、バックゲージ１０のワークＷの端部Ｗａに対応した位置に配置させる。

【0042】

制御部９は、曲げ加工するワークＷの情報を取得して、ワーク後方部Ｗｂの長さを把握している。制御部９は、先ず、後側支持部６０に対して昇降駆動部６１を駆動し、受け部６３を下降させてガータ２０の移動経路から退避させる。制御部９は、前側支持部５０に対しては、受け部５３が上昇した位置を維持させる。その結果、ワーク受け４０は、図３に示す高さにおいて前後方向Ｒ２に延びる直線状に維持される。

【0043】

続いて、制御部９は、前後駆動部２１（図３参照）を駆動してガータ２０を前方に向けて移動させ、ワーク後方部Ｗｂの長さに対応するようにバックゲージ１０を配置させる。この場合、ワーク受け４０の後側部分４１は、ガータ２０の上面２３に載置されたままとなり、後側部分４１の下面に対してガータ２０の上面２３が摺動することになる。なお、後側部分４１の下面、及びガータ２０の上面２３の一方又は双方に摩擦係数が低い表面処理又は膜等が設けられてもよい。この構成により、ガータ２０の動作をスムーズにすることができ、さらに発塵等を防止できる。

【0044】

作業者等は、上記と同様に、ワーク前方部Ｗｃを持って下型４上にワークＷを置いて後方に差し込み、ワークＷの端部Ｗａをバックゲージ１０に突き当てる。また、ワークＷを配置した後に下型４と上型７とでワークＷを挟み込むことにより曲げ加工を施す点も上記と同様であるため説明を省略する。図４及び図５に示す形態であっても、ワークＷを下型４上に配置する際に、ワーク後方部Ｗｂがワーク受け４０に支持されるので、ワーク後方部Ｗｂが下方に撓むのを防止し、ワークＷの端部Ｗａを容易かつ正確にバックゲージ１０に突き当てることができる。また、ワーク後方部Ｗｂがワーク受け４０で支持されているので、ワークＷの曲げ加工を適切に行うことができる。

【0045】

次に、ワーク後方部Ｗｂが短い場合について説明する。ワーク後方部Ｗｂが短いとは、図５に示すワーク後方部Ｗｂよりさらに短い場合を示している。図６から図１２では、図４及び図５に示す状態からワーク後方部Ｗｂが短い場合のプレス機械１の動作について説明している。なお、図６から図１２において、上記した実施形態と同様の部材については同一の符号を付してその説明を省略又は簡略化する。図６は、ワーク受け４０の後側部分４１をガータ２０及び後側支持部６０に載置した状態を示す斜視図である。図７は、ワーク受け４０の後側部分４１をガータ２０及び後側支持部６０に載置した状態を示す側面図である。

【0046】

先ず、図６及び図７に示すように、ガータ２０は、前後方向Ｒ２において後方に移動する。ガータ２０の移動後、後側支持部６０の受け部６３でワーク受け４０の後側部分４１支持する。制御部９は、前後駆動部２１（図３参照）を駆動して、ガータ２０を後側支持部６０より後方となるまで移動させる。続いて、制御部９は、後側支持部６０の昇降駆動部６１を駆動し、受け部６３を上昇させてワーク受け４０の後側部分４１に当接させる。その結果、ワーク受け４０の後側部分４１は、ガータ２０の上面２３に載置され、かつ受け部６３に載置された状態となる。

【0047】

続いて、制御部９は、ガータ２０をさらに後方に移動させる。図８は、ワーク受け４０からガータ２０を外した状態を示す側面図である。図８に示すように、制御部９は、前後駆動部２１を駆動して、ガータ２０をワーク受け４０から外れる位置まで後方に移動させる。その結果、ガータ２０とワーク受け４０との間には、隙間Ｄが形成される。隙間Ｄの大きさは任意に設定可能である。また、ワーク受け４０の後側部分４１は、ガータ２０が外れたことから後側支持部６０の受け部６３に載置された状態となる。

【0048】

続いて、制御部９は、前側支持部５０及び後側支持部６０によってワーク受け４０を下降させる。図９は、ワーク受け４０が下降した状態を示す斜視図である。図１０は、ワーク受け４０が下降した状態を示す側面図である。図９及び図１０に示すように、制御部９は、前側支持部５０の昇降駆動部５１、及び後側支持部６０の昇降駆動部６１を駆動して、受け部５３及び受け部６３を下降させる。制御部９は、例えば、昇降駆動部５１及び昇降駆動部６１を同期して駆動し、受け部５３及び受け部６３が同時又はほぼ同時に下降するように制御する。

【0049】

受け部５３及び受け部６３が下降することにより、ワーク受け４０は、前後方向Ｒ２に直線状に延びた状態で下降する。このとき、ガータ２０とワーク受け４０との間には上記したように予め隙間Ｄが形成されているので、ワーク受け４０の下降に伴ってガータ２０とワーク受け４０とが干渉しないようにしている。ワーク受け４０が下降する際、ワーク受け４０の前側部分４２は、テーブル２Ａの上面後方側の角部２Ａ１に当たってヒンジ部４３を中心として徐々に上方に回転する。つまり、前側部分４２は、プレス機械１の本体フレーム２の一部である角部２Ａ１に当たって折れ曲がった状態となる。前側部分４２の回転は、受け部５３内に備える弾性部材５４の弾性力に抗した状態となっている。

【0050】

受け部５３及び受け部６３が退避位置まで下降した場合、ワーク受け４０は、ガータ２０の前後方向Ｒ２における移動経路から下方に退避した状態となる。なお、ワーク受け４０の前側部分４２は、本体フレーム２の一部であるテーブル２Ａ（角部２Ａ１）に当たったままとなり、折れ曲がった状態が維持されている。

【0051】

続いて、制御部９は、前後駆動部２１（図３参照）を駆動してガータ２０を前方に向けて移動させ、ワーク後方部Ｗｂの長さに対応するようにバックゲージ１０を配置させる。図１１は、ガータ２０が前方に移動した状態を示す斜視図である。図１２は、ガータ２０が前方に移動した状態を示す斜視図である。ガータ２０は、ワーク受け４０から離間した上方において前方に移動する。つまり、ガータ２０は、ワーク受け４０と非接触で前後方向Ｒ２における前方に移動する。

【0052】

作業者等は、上記と同様に、ワーク前方部Ｗｃを持って下型４上にワークＷを置いて後方に差し込み、ワークＷの端部Ｗａをバックゲージ１０に突き当てる。また、ワークＷを配置した後に下型４と上型７とでワークＷを挟み込むことにより曲げ加工を施す点も上記と同様であるため説明を省略する。図１１及び図１２に示す形態では、ワークＷを下型４上に配置する際に、ワーク後方部Ｗｂがワーク受け４０に支持されない。ただし、ワーク後方部Ｗｂが短いので、ワーク後方部Ｗｂが下方に撓む量も極めて小さく、ワークＷの端部Ｗａをバックゲージ１０に突き当てることは容易である。また、ワーク後方部Ｗｂが短いので、ワーク後方部Ｗｂがワーク受け４０で支持されていなくても、ワークＷの曲げ加工を適切に行うことができる。

【0053】

図１１及び図１２に示す形態からワーク受け４０を上方させる場合について説明する。先ず、制御部９は、前後駆動部２１を駆動してガータ２０をワーク受け４０から外れた位置まで後方に移動させる（図８参照）。続いて、制御部９は、前側支持部５０の昇降駆動部５１、及び後側支持部６０の昇降駆動部６１を駆動して、受け部５３及び受け部６３を上昇させる。制御部９は、例えば、昇降駆動部５１及び昇降駆動部６１を同期して駆動し、受け部５３及び受け部６３が同時又はほぼ同時に上昇するように制御する。

【0054】

受け部５３及び受け部６３が上昇することにより、ワーク受け４０は上昇する。ワーク受け４０の前側部分４２は、テーブル２Ａの角部２Ａ１を超える前から弾性部材５４の弾性力によって徐々に下方に向けて回転し、角部２Ａ１を超えたタイミングで前後方向Ｒ２に延びた状態に戻る。すなわち、ワーク受け４０は、例えば図８に示す状態まで上昇した場合、前側部分４２が後側部分４１に対して折れ曲がった状態から、前後方向Ｒ２に延びる直線状に復帰する。弾性部材５４を用いるといった簡単な構成で、折れ曲がったワーク受け４０を直線状に容易に復帰させることができる。

【0055】

このように、本実施形態のプレス機械１によれば、前後方向Ｒ２に延在するワーク受け４０の後側部分４１がガータ２０に載置された状態となっている。従って、ガータ２０は、ワーク受け４０を載置した状態で前後方向Ｒ２に移動可能である。その結果、バックゲージ１０を前後方向Ｒ２に移動させる場合、ガータ２０を前後方向Ｒ２に移動させるだけでよく、バックゲージ１０の配置に関する制御を容易にすることができる。すなわち、簡易な構成でワーク後方部Ｗｂを適切に支持することができる。また、ワーク受け４０が前後方向Ｒ２に延在して配置されるため、ワーク後方部Ｗｂを安定して支持することができ、ワークＷの位置決めを適切に行うことができる。

【0056】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態に限定されない。上記した実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることは当業者において明らかである。また、そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。上記した実施形態で説明した要件の１つ以上は、省略されることがある。また、上記した実施形態で説明した要件は、適宜組み合わせることができる。また、実施形態において示した各動作の実行順序は、前の動作の結果を後の動作で用いない限り、任意の順序で実現可能である。また、上記した実施形態における動作に関して、便宜上「先ず」、「次に」、「続いて」等を用いて説明したとしても、この順序で実施することが必須ではない。

【符号の説明】

【0057】

Ｒ１・・・左右方向
Ｒ２・・・前後方向
Ｗ・・・ワーク
Ｗａ・・・端部
Ｗｂ・・・ワーク後方部
Ｗｃ・・・ワーク前方部
１・・・プレス機械
２・・・本体フレーム
４・・・下型
７・・・上型
１０・・・バックゲージ
２０・・・ガータ
２４・・・ガイド部
４０・・・ワーク受け
４１・・・後側部分
４２・・・前側部分
５０・・・前側支持部
５４・・・弾性部材
６０・・・後側支持部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】