(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024155041
(43)【公開日】2024-10-31
(54)【発明の名称】情報処理装置、データ生成方法および画像形成システム
(51)【国際特許分類】
G06F 3/12 20060101AFI20241024BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20241024BHJP
B41J 2/205 20060101ALI20241024BHJP
H04N 1/405 20060101ALI20241024BHJP
【ＦＩ】
G06F3/12 344
B41J2/01 201
B41J2/205
H04N1/405 510
G06F3/12 308
G06F3/12 385
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023069410
(22)【出願日】2023-04-20
(71)【出願人】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】高橋 健太
(72)【発明者】
【氏名】秋山 佳孝
(72)【発明者】
【氏名】村井 宏亘
【テーマコード（参考）】
2C056
2C057
5C077
【Ｆターム（参考）】
2C056EA07
2C056EC07
2C056EC73
2C056EC76
2C056EC77
2C056ED05
2C057AF29
2C057AF39
2C057AM18
2C057AM28
2C057AM29
5C077NN08
5C077NN19
5C077PP01
5C077TT05
(57)【要約】
【課題】人間の感度の高い周波数領域だけでなく、着弾ずれの公差内において粒状性の悪化を抑制することができる情報処理装置、データ生成方法および画像形成システムを提供する。
【解決手段】複数のノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドを備えた画像形成装置に対する印刷データを生成する情報処理装置であって、複数のノズルを複数の画素グループに分割し、それぞれの画素グループに対応する複数のノズルから吐出されるインクのドットの周波数特性を、視覚伝達関数の感度が凸形状となる周波数領域のスペクトラム、および、画素グループ間で生じるインクの着弾ずれについての公差内に対応する周波数領域のスペクトラムを抑制する周波数特性とするハーフトーンデータを、画像形成対象となる画像データから生成する第１生成部と、ハーフトーンデータに基づいて印刷データを生成する第２生成部と、を備える。
【選択図】図７
【解決手段】複数のノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドを備えた画像形成装置に対する印刷データを生成する情報処理装置であって、複数のノズルを複数の画素グループに分割し、それぞれの画素グループに対応する複数のノズルから吐出されるインクのドットの周波数特性を、視覚伝達関数の感度が凸形状となる周波数領域のスペクトラム、および、画素グループ間で生じるインクの着弾ずれについての公差内に対応する周波数領域のスペクトラムを抑制する周波数特性とするハーフトーンデータを、画像形成対象となる画像データから生成する第１生成部と、ハーフトーンデータに基づいて印刷データを生成する第２生成部と、を備える。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数のノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドを備えた画像形成装置に対する印刷データを生成する情報処理装置であって、
前記複数のノズルを複数の画素グループに分割し、それぞれの前記画素グループに対応する複数の前記ノズルから吐出されるインクのドットの周波数特性を、視覚伝達関数の感度が凸形状となる周波数領域のスペクトラム、および、前記画素グループ間で生じるインクの着弾ずれについての公差内に対応する周波数領域のスペクトラムを抑制する周波数特性とするハーフトーンデータを、画像形成対象となる画像データから生成する第１生成部と、
前記ハーフトーンデータに基づいて前記印刷データを生成する第２生成部と、
を備えた情報処理装置。
前記複数のノズルを複数の画素グループに分割し、それぞれの前記画素グループに対応する複数の前記ノズルから吐出されるインクのドットの周波数特性を、視覚伝達関数の感度が凸形状となる周波数領域のスペクトラム、および、前記画素グループ間で生じるインクの着弾ずれについての公差内に対応する周波数領域のスペクトラムを抑制する周波数特性とするハーフトーンデータを、画像形成対象となる画像データから生成する第１生成部と、
前記ハーフトーンデータに基づいて前記印刷データを生成する第２生成部と、
を備えた情報処理装置。
【請求項2】
前記第１生成部は、前記画像データからディザマトリクスを用いて前記ハーフトーンデータを生成し、
前記ディザマトリクスからそれぞれの前記画素グループに対応して分割されたそれぞれの分割マトリクスは、配置された閾値に対応するインクのドットが前記周波数特性を有する請求項１に記載の情報処理装置。
前記ディザマトリクスからそれぞれの前記画素グループに対応して分割されたそれぞれの分割マトリクスは、配置された閾値に対応するインクのドットが前記周波数特性を有する請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項3】
前記ディザマトリクスは、前記複数の画素グループそれぞれに含まれるノズル群間でインクの吐出回数が均等となる前記閾値が配置された請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項4】
前記ディザマトリクスは、前記画素グループに含まれる複数のノズル群間でインクの吐出回数が均等となるように前記閾値が配置された請求項２または３に記載の情報処理装置。
【請求項5】
前記インクジェットヘッドは、第１シングルヘッドと、第２シングルヘッドとを含み、
前記複数の画素グループとして、前記第１シングルヘッドのノズル群に対応する第１画素グループと、前記第２シングルヘッドのノズル群に対応する第２画素グループとが含まれる請求項１または２に記載の情報処理装置。
前記複数の画素グループとして、前記第１シングルヘッドのノズル群に対応する第１画素グループと、前記第２シングルヘッドのノズル群に対応する第２画素グループとが含まれる請求項１または２に記載の情報処理装置。
【請求項6】
前記インクジェットヘッドは、第１シングルヘッドと、第２シングルヘッドとを含み、
前記複数の画素グループとして、前記第１シングルヘッドおよび前記第２シングルヘッドそれぞれに含まれる複数のノズル列ごとに対応する画素グループが含まれる請求項１または２に記載の情報処理装置。
前記複数の画素グループとして、前記第１シングルヘッドおよび前記第２シングルヘッドそれぞれに含まれる複数のノズル列ごとに対応する画素グループが含まれる請求項１または２に記載の情報処理装置。
【請求項7】
前記複数の画素グループは、複数の方式により分割された前記画素グループが含まれる請求項１または２に記載の情報処理装置。
【請求項8】
前記第１生成部は、前記インクジェットヘッドの前記複数のノズル全体から吐出されるインクのドットの周波数特性を、ブルーノイズ特性またはグリーンノイズ特性とする前記ハーフトーンデータを生成する請求項１または２に記載の情報処理装置。
【請求項9】
複数のノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドを備えた画像形成装置に対する印刷データの生成に用いるディザマトリクスのデータ生成方法であって、
前記ディザマトリクスを、前記複数のノズルを分割した複数の画素グループそれぞれに対応する分割マトリクスに分割するステップと、
それぞれの前記分割マトリクスに設定された閾値の配置の周波数特性を、視覚伝達関数の感度が凸形状となる周波数領域のスペクトラム、および、前記画素グループ間で生じるインクの着弾ずれについての公差内に対応する周波数領域のスペクトラムを抑制する周波数特性とする前記ディザマトリクスを生成する生成ステップと、
を有するデータ生成方法。
前記ディザマトリクスを、前記複数のノズルを分割した複数の画素グループそれぞれに対応する分割マトリクスに分割するステップと、
それぞれの前記分割マトリクスに設定された閾値の配置の周波数特性を、視覚伝達関数の感度が凸形状となる周波数領域のスペクトラム、および、前記画素グループ間で生じるインクの着弾ずれについての公差内に対応する周波数領域のスペクトラムを抑制する周波数特性とする前記ディザマトリクスを生成する生成ステップと、
を有するデータ生成方法。
【請求項10】
複数のノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドを備えた画像形成装置と、前記画像形成装置対する印刷データを生成する情報処理装置と、を含む画像形成システムであって、
前記情報処理装置は、
前記複数のノズルを複数の画素グループに分割し、それぞれの前記画素グループに対応する複数の前記ノズルから吐出されるインクのドットの周波数特性を、視覚伝達関数の感度が凸形状となる周波数領域のスペクトラム、および、前記画素グループ間で生じるインクの着弾ずれについての公差内に対応する周波数領域のスペクトラムを抑制する周波数特性とするハーフトーンデータを、画像形成対象となる画像データから生成する第１生成部と、
前記ハーフトーンデータに基づいて前記印刷データを生成する第２生成部と、
前記第２生成部により生成された前記印刷データを、前記画像形成装置へ送信する送信部と、
を備え、
前記画像形成装置は、前記送信部から送信された前記印刷データを受信し、該印刷データに基づいて画像形成を行う画像形成システム。
前記情報処理装置は、
前記複数のノズルを複数の画素グループに分割し、それぞれの前記画素グループに対応する複数の前記ノズルから吐出されるインクのドットの周波数特性を、視覚伝達関数の感度が凸形状となる周波数領域のスペクトラム、および、前記画素グループ間で生じるインクの着弾ずれについての公差内に対応する周波数領域のスペクトラムを抑制する周波数特性とするハーフトーンデータを、画像形成対象となる画像データから生成する第１生成部と、
前記ハーフトーンデータに基づいて前記印刷データを生成する第２生成部と、
前記第２生成部により生成された前記印刷データを、前記画像形成装置へ送信する送信部と、
を備え、
前記画像形成装置は、前記送信部から送信された前記印刷データを受信し、該印刷データに基づいて画像形成を行う画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、情報処理装置、データ生成方法および画像形成システムに関する。
【背景技術】
【0002】
近年、インクジェットプリンタが広く普及しており、インク媒体上にドットを形成して中間色を表現するハーフトーン処理と称する技術が知られている。このようなインクジェットプリンタでは、印刷速度の向上および印刷媒体の長尺化に対応するため、インクを吐出するインクジェットヘッドのノズルの増加等が行われている。しかし、インクを吐出するノズルの増加に伴い、印刷媒体の副走査方向の送り量の誤差、およびノズルのばらつきに起因して、インクの理想的な着弾位置からずれた位置に着弾することにより、画像形成された画像の粒状性が悪化して画質の劣化を招くという問題がある。
【0003】
このような問題を解決するために、複数のノズルで構成されるノズルグループから吐出されるインクのドットがより形成される複数の画素グループの周波数特性が、ＶＴＦ（Ｖｉｓｕａｌ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ：視覚伝達関数）と称する空間周波数に対する人間の視覚の感度特性において、人間の感度が高い周波数領域で粒状性を抑制する特性となるようにする技術が開示されている（例えば特許文献１）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１に記載された技術では、インクの理想的な着弾位置からのずれ（着弾ずれ）についての公差内において粒状性の悪化を抑制することには着目されていないという課題がある。
【0005】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、人間の感度の高い周波数領域だけでなく、着弾ずれの公差内において粒状性の悪化を抑制することができる情報処理装置、データ生成方法および画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、複数のノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドを備えた画像形成装置に対する印刷データを生成する情報処理装置であって、前記複数のノズルを複数の画素グループに分割し、それぞれの前記画素グループに対応する複数の前記ノズルから吐出されるインクのドットの周波数特性を、視覚伝達関数の感度が凸形状となる周波数領域のスペクトラム、および、前記画素グループ間で生じるインクの着弾ずれについての公差内に対応する周波数領域のスペクトラムを抑制する周波数特性とするハーフトーンデータを、画像形成対象となる画像データから生成する第１生成部と、前記ハーフトーンデータに基づいて前記印刷データを生成する第２生成部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、人間の感度の高い周波数領域だけでなく、着弾ずれの公差内において粒状性の悪化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下に、図面を参照しながら、本発明に係る情報処理装置、データ生成方法および画像形成システムの実施形態を詳細に説明する。また、以下の実施形態によって本発明が限定されるものではなく、以下の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想到できるもの、実質的に同一のもの、およびいわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、以下の実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換、変更および組み合わせを行うことができる。
【0010】
【0011】
図１に示すように、本実施形態に係る画像形成システム１は、画像形成装置１０と、情報処理装置２０と、を含む。図１に示すように、各装置は、ネットワークＮを介して、互いにデータ通信が可能となっている。ネットワークＮは、例えば、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）またはインターネット等を含むネットワークであり、有線ネットワーク、無線ネットワークまたはこれら混在するネットワークである。
【0012】
画像形成装置１０は、情報処理装置２０により生成された印刷データに基づいて、インクジェット方式により印刷媒体に対して画像形成（印刷）を行うインクジェットプリンタとである。画像形成装置１０は、例えばインクジェット方式の商用印刷機である。なお、図１では、画像形成装置１０が一台のみ記載されているが、これに限定されるものではなく、複数の画像形成装置１０が画像形成システム１に含まれるものとしてもよい。
【0013】
情報処理装置２０は、画像データから後述するハーフトーン処理を行うことによりドットパターンを示す印刷データを生成し、当該印刷データを画像形成装置１０へ送信するＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、スマートフォンまたはタブレット端末等である。なお、情報処理装置２０は、印刷対象となる画像データから所定の画像処理を行い画像形成装置１０へ入力する印刷データを生成するＤＦＥ（Ｄｅｇｉｔａｌ Ｆｒｏｎｔ Ｅｎｄ）であってもよい。
【0014】
（画像形成装置の全体構成）
図２は、実施形態に係る画像形成装置の全体構成の一例を示す図である。図３は、実施形態に係る画像形成装置のインクジェットヘッドの概略構成の一例を示す図である。図２および図３を参照しながら、本実施形態に係る画像形成装置の全体構成について説明する。
図２は、実施形態に係る画像形成装置の全体構成の一例を示す図である。図３は、実施形態に係る画像形成装置のインクジェットヘッドの概略構成の一例を示す図である。図２および図３を参照しながら、本実施形態に係る画像形成装置の全体構成について説明する。
【0015】
図２に示す画像形成装置１０は、給紙されたシート状の印刷媒体に対して、ラインヘッドによるインクジェット方式により当該印刷媒体に画像形成を行った後、当該印刷媒体を排紙する印刷装置の一例である。画像形成装置１０は、図２に示すように、搬入部３０と、印刷部４０と、搬出部９０と、を備えている。
【0016】
搬入部３０は、シート状の印刷媒体Ｐを搬入するユニットである。搬入部３０は、図２に示すように、複数の印刷媒体Ｐを収容する下段搬入トレイ３１ａおよび上段搬入トレイ３１ｂと、下段搬入トレイ３１ａから印刷媒体Ｐを１枚ずつ分離して送り出す給送装置３２ａと、上段搬入トレイ３１ｂから印刷媒体Ｐを１枚ずつ分離して送り出す給紙装置３２ｂと、を含む。搬入部３０は、給送装置３２ａ、３２ｂにより送り出された印刷媒体Ｐを、印刷部４０へ供給する。なお、搬入部３０と印刷部４０との間に印刷媒体Ｐに前処理液等の塗布液を塗布する前処理部等を配置することもできる。
【0017】
印刷部４０は、搬入部３０から供給された印刷媒体Ｐに対してラインヘッドによるインクジェット方式によりインクを吐出して画像形成するユニットである。印刷部４０は、図２に示すように、作像部５０と、定着部６０と、両面機構部７０と、制御部４１と、表示部４２と、を有する。
【0018】
作像部５０は、搬入部３０から供給され、搬送ローラ対５０２により搬入経路５０１上を搬送されてきた印刷媒体Ｐに対して、液体吐出ユニット５２により印刷媒体Ｐにインクを吐出させて画像形成する機構である。作像部５０は、ドラム５１と、液体吐出ユニット５２と、入口回転体５４と、出口回転体５５と、を有する。
【0019】
ドラム５１は、入口回転体５４から送られてきた印刷媒体の先端をグリッパにより把持して、回転動作により印刷媒体Ｐを搬送する回転体部材である。また、ドラム５１は、表面に複数の吸引孔が分散して形成され、吸引手段により当該吸引孔から内側へ吸い込み気流を発生させることにより、印刷媒体Ｐを周面に吸着担持させる。
【0020】
液体吐出ユニット５２は、ドラム５１の回転により搬送されてきた印刷媒体Ｐに対してインクを吐出して画像形成するユニットである。液体吐出ユニット５２は、シアン（Ｃ）のインクを吐出する液体吐出ユニット５２Ｃと、マゼンタ（Ｍ）のインクを吐出する液体吐出ユニット５２Ｍと、イエロー（Ｙ）のインクを吐出する液体吐出ユニット５２Ｙと、ブラック（Ｋ）のインクを吐出する液体吐出ユニット５２Ｋと、を含む。なお、液体吐出ユニット５２は、ＣＭＹＫに限定されるものではなく、白色、金色、銀色、蛍光色、クリア（透明）等の特殊なインクの吐出を吐出する液体吐出ユニットを含んでいてもよい。
【0021】
液体吐出ユニット５２は、印刷データに応じた駆動信号によりそれぞれ吐出動作が制御される。ドラム５１に担持された印刷媒体Ｐが、液体吐出ユニット５２と対向するドラム５１の周面領域を通過するときに、液体吐出ユニット５２から各色のインクが吐出され、当該印刷データに応じた画像が形成（印刷）される。画像が形成された印刷媒体Ｐは、ドラム５１から出口回転体５５に受け渡される。
【0022】
なお、液体吐出ユニット５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙ、５２Ｋはドラム５１の周方向に沿って配置されたドラム形式としているが、これに限定されるものではなく、直線上を搬送される印刷媒体Ｐの搬送方向に沿って液体吐出ユニット５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙ、５２Ｋが配置されている構成でであってもよい。
【0023】
液体吐出ユニット５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙ、５２Ｋは、図３に示すように、ノズルからインクを吐出するインクジェットヘッド５２０を備えている。本実施形態のインクジェットヘッド５２０は、ラインヘッド方式のインクジェットヘッドであり、図３に示すように、シングルヘッド５２１（第１シングルヘッドの一例）と、シングルヘッド５２２（第２シングルヘッドの一例）とが結合されて構成されている。すなわち、各色のインクジェットヘッド５２０は、複数のシングルヘッドで構成されている。
【0024】
シングルヘッド５２１は、図３に示すように、複数のノズルＮｚでそれぞれ構成されたノズル列５２１－Ｌ１と、ノズル列５２１－Ｌ２と、ノズル列５２１－Ｌ３と、ノズル列５２１－Ｌ４と、を有する。シングルヘッド５２２は、図３に示すように、複数のノズルＮｚでそれぞれ構成されたノズル列５２２－Ｌ１と、ノズル列５２２－Ｌ２と、ノズル列５２２－Ｌ３と、ノズル列５２２－Ｌ４と、を有する。シングルヘッド５２１、５２２の各ノズル列は、図３に示すように、互いに平行に配設されている。このような搬送方向において物理的に異なる位置に配置されている８つのノズル列は、印刷媒体Ｐの搬送方向への移動に応じて、図３に示すように、印刷媒体Ｐの主走査方向の同一ライン上にインクを吐出する。ノズル列５２１－Ｌ１からインクが吐出してドット５２１－Ｄ１が形成され、ノズル列５２１－Ｌ２からインクが吐出してドット５２１－Ｄ２が形成され、ノズル列５２１－Ｌ３からインクが吐出してドット５２１－Ｄ３が形成され、ノズル列５２１－Ｌ４からインクが吐出してドット５２１－Ｄ４が形成される。また、ノズル列５２２－Ｌ１からインクが吐出してドット５２２－Ｄ１が形成され、ノズル列５２２－Ｌ２からインクが吐出してドット５２２－Ｄ２が形成され、ノズル列５２２－Ｌ３からインクが吐出してドット５２２－Ｄ３が形成され、ノズル列５２２－Ｌ４からインクが吐出してドット５２２－Ｄ４が形成される。その結果、副走査方向である搬送方向と直交する主走査方向の同一ライン上に形成されるインクのドットは、図３の紙面視左側からドット５２１－Ｄ１、ドット５２２－Ｄ２、ドット５２１－Ｄ２、ドット５２２－Ｄ２、ドット５２１－Ｄ３、ドット５２２－Ｄ３、ドット５２１－Ｄ４、ドット５２２－Ｄ４の順の繰り返しで形成される。すなわち、印刷媒体Ｐの搬送方向に形成されるドット列のうち奇数列は、シングルヘッド５２１から吐出されたインクのドットにより形成され、偶数列は、シングルヘッド５２２から吐出されたインクのドットにより形成される。このように主走査方向の同一ライン上に形成されるインクのドット、および搬送方向に形成されるインクのドットの解像度は、例えば１２００×１２００［ｄｐｉ］である。
【0025】
インクジェットヘッド５２０における８つのノズル列の位置関係から、印刷媒体Ｐが搬送方向に最初に通過するシングルヘッド５２１のノズル列５２１－Ｌ４の吐出タイミングが最も早く、シングルヘッド５２２のノズル列５２２－Ｌ１の吐出タイミングが最も遅い。８つのノズル列間の位置調整は、印刷媒体Ｐに印刷した調整用パターンを用いることにより、例えばノズル列５２１－Ｌ１の各ノズルＮｚに対して、他のノズル列の各ノズルが±０．５画素以内のずれに収まるように位置が調整される。
【0026】
しかしながら、８つのノズル列間の位置調整が完了し、着弾ずれがほぼ生じない状態であっても、長時間の画像形成装置１０の使用により、各ノズル列間でインクの着弾位置にずれが発生する場合がある。特に、シングルヘッド５２１とシングルヘッド５２２とは物理的に別体となっているため、シングルヘッド５２１が形成するドット列（奇数列）と、シングルヘッド５２２が形成するドット列（偶数列）との着弾ずれが発生しやすい。このような着弾ずれが発生した場合に形成された画像においては、粒状性が悪化し画質が劣化しやすい。本実施形態においては、このような着弾ずれが発生した場合においても粒状性の悪化を抑制する処理を実現する。
【0027】
入口回転体５４は、上流側から送り込まれた印刷媒体Ｐを受け取ってドラム５１との間で印刷媒体Ｐを受け渡す回転体である。入口回転体５４は、搬送ローラ対５０２により搬入経路５０１上を搬送されてきた印刷媒体Ｐをグリッパにより把持して、回転動作により印刷媒体Ｐをドラム５１へ搬送する。グリッパにより先端が把持された印刷媒体Ｐは、入口回転体５４の回転に伴って搬送され、入口回転体５４とドラム５１との対向位置において、ドラム５１へと受け渡される。
【0028】
出口回転体５５は、ドラム５１の回転により搬送されてきた印刷媒体Ｐを受け取って、定着部６０へ受け渡す回転体である。出口回転体５５は、ドラム５１の回転により搬送されてきた印刷媒体Ｐをグリッパにより把持して、回転動作により印刷媒体Ｐを定着部６０の搬送ベルト６１へ搬送する。なお、出口回転体５５は、入口回転体５４とギヤを介して連結されており、連動して回転するものとしてもよい。
【0029】
定着部６０は、作像部５０で画像形成された印刷媒体Ｐ上のインクを乾燥させて定着させる機構である。これによって、印刷媒体Ｐ上のインク内の水分等の液分が蒸発し、印刷媒体Ｐ上にインク中に含まれる着色剤が定着し、さらに印刷媒体Ｐのカールが抑制される。定着部６０は、図２に示すように、搬送ベルト６１と、加熱部６２と、シート検知センサ６３と、吸引部６４と、を有する。
【0030】
搬送ベルト６１は、出口回転体５５から受け渡された印刷媒体Ｐを搬送する、駆動ローラ６０１と従動ローラ６０２との間に架け渡された無端状ベルトである。搬送ベルト６１は、印刷媒体Ｐの搬送動作を行っているとき、所定の搬送速度で加熱部６２を通過するように、印刷媒体Ｐを下流へ搬送する。搬送ベルト６１により搬送される印刷媒体Ｐの搬送速度は、駆動ローラ６０１の回転速度により設定される。駆動ローラ６０１の回転速度は、制御部４１によって制御される。出口回転体５５から印刷媒体Ｐの先端が離れて搬送ベルト６１に渡されるとき、搬送ベルト６１が所定の搬送速度で動作するように駆動ローラ６０１の回転速度が調整される。また、搬送ベルト６１の表面には、複数の吸引孔が分散して形成され、吸引部６４による吸い込み気流によって、印刷媒体Ｐは搬送ベルト６１に吸着担持される。
【0031】
加熱部６２は、搬送ベルト６１で搬送される印刷媒体Ｐを加熱する装置である。加熱部６２は、印刷媒体Ｐに対する加熱により、印刷媒体Ｐ上のインクを乾燥させて定着させる。
【0032】
シート検知センサ６３は、出口回転体５５から搬送ベルト６１へ受け渡され、定着部６０内に搬送されてきた印刷媒体Ｐを検知するセンサである。
【0033】
吸引部６４は、吸引動作によって搬送ベルト６１の表面に形成された複数の吸引孔への吸い込み気流を発生させ、印刷媒体Ｐを搬送ベルト６１に吸着させる装置である。
【0034】
定着部６０を通過した印刷媒体Ｐは、搬出経路８０１を搬送ローラ対８０２の回転によって搬送され、両面機構部７０または搬出部９０へ送られる。
【0035】
両面機構部７０は、印刷媒体Ｐの両面に印刷を行う場合に、定着部６０を通過した印刷媒体Ｐを反転させて、作像部５０の上流側、すなわち搬入経路５０１へ再度給送する機構である。両面機構部７０は、図２を示すように、反転経路７１と、両面経路７２と、を有する。
【0036】
反転経路７１は、搬送ローラ対７０２の回転により、定着部６０を通過した印刷媒体Ｐを受け入れて表裏反転する経路である。
【0037】
両面経路７２は、反転経路７１で反転された印刷媒体Ｐを、搬送ローラ対７０１の回転により作像部５０の上流側まで搬送し、搬入経路５０１へ再度給送する経路である。
【0038】
制御部４１は、画像形成装置１０全体の動作を制御するコントローラである。制御部４１は、例えば、作像部５０での画像形成動作、および、定着部６０での乾燥動作、および各種搬送経路の搬送動作等を制御する。なお、搬入部３０または搬出部９０は、制御部４１とは異なる別の制御部によって制御されるものとしてもよい。
【0039】
表示部４２は、画像形成装置１０の動作状態、印刷設定情報、およびジョブ状態等の各種情報を表示する表示装置である。なお、表示部４２は、表示機能だけでなく、例えばタッチ入力機能を実現するタッチパネルを備えていてもよい。
【0040】
搬出部９０は、印刷部４０から搬出された印刷媒体Ｐを蓄積するためのユニットである。搬出部９０は、複数の印刷媒体Ｐが積載される搬出トレイ９１を備えている。印刷部４０から搬送されてくる印刷媒体Ｐは、搬出トレイ９１上に順次積み重ねられて保持される。
【0041】
（インクの着弾ずれについて）
図４は、インクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾ずれを説明する図である。図５は、従来技術において着弾ずれが発生した際の周波数特性の変動の一例を示す図である。図４および図５を参照しながら、インクの着弾ずれ、およびそれに伴うドットの周波数特性の変動について説明する。
図４は、インクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾ずれを説明する図である。図５は、従来技術において着弾ずれが発生した際の周波数特性の変動の一例を示す図である。図４および図５を参照しながら、インクの着弾ずれ、およびそれに伴うドットの周波数特性の変動について説明する。
【0042】
図４（ａ）には、シングルヘッド５２１が形成するドット列（奇数列）、およびシングルヘッド５２２が形成するドット列（偶数列）の着弾ずれがない理想的な着弾位置を示している。しかしながら、上述したように、シングルヘッド５２１とシングルヘッド５２２とは物理的に別体となっているため、シングルヘッド５２１が形成するドット列（奇数列）と、シングルヘッド５２２が形成するドット列（偶数列）との着弾ずれが発生しやすい。図４（ｂ）には、搬送方向に１画素程度の着弾ずれが発生した状態を示している。すなわち、シングルヘッド５２１に対して、シングルヘッド５２２の位置が搬送方向に１画素分ずれると、図４（ｂ）に示すように、シングルヘッド５２２のノズル列（偶数列）の全体が、シングルヘッド５２１のノズル列（奇数列）に対して１画素分ずれることになる。なお、このような着弾ずれについてずれ量として許容される上限値を公差と称するものとする。
【0043】
図５に示す周波数特性１０００は、例えばシングルヘッド５２１、５２２のような２つのシングルヘッドで構成されたインクジェットヘッドにおいて、着弾ずれがない理想的な着弾位置で形成されたインクのドットの従来の周波数特性である。この場合、横軸を空間周波数［サイクル／ｍｍ］を示し、縦軸は周波数成分の強度（スペクトラム、周波数スペクトル）を示している。また、図５に示すグラフＶＴＦは、周波数（空間周波数）に応じて人間の粒状感の感じやすさを示す視覚伝達関数である。この場合、横軸を空間周波数［サイクル／ｍｍ］を示し、縦軸は粒状間の感じやすさを示す数値を正規化したものであり、視覚伝達関数（ＶＴＦ）は、以下の式（１）で示される。
【0044】
ＶＴＦ（ｆ）＝５．０５・ｅｘｐ（－０．１３８・π・Ｄ・ｆ／１８０）
・｛１－ｅｘｐ（－０．１・π・Ｄ・ｆ／１８０）｝・・・（１）
・｛１－ｅｘｐ（－０．１・π・Ｄ・ｆ／１８０）｝・・・（１）
【0045】
上記の式（１）において、Ｄは印刷媒体に対する想定視認距離（例えば３５０［ｍｍ］等）であり、ｆは空間周波数である。図５のグラフＶＴＦが示すように、空間周波数が１［サイクル／ｍｍ］近傍の周波数領域が、人間が粒状感を感じやすい領域であることが把握される。また、従来の周波数特性１０００は、人間が粒状感を感じやすい周波数領域においてスペクトラムが抑えられるように設計されている。
【0046】
図５（ａ）に示す周波数特性１００１は、２つのシングルヘッドが４画素分（上述のようにドットの解像度が１２００［ｄｐｉ］である場合、約８４［μｍ］）の着弾ずれが生じた結果として、周波数特性１０００から変動した周波数特性を示す。この場合、図５（ａ）に示すように、約６［サイクル／ｍｍ］、すなわち周期としては上記の着弾ずれの倍の約１６８［μｍ／サイクル］近傍のスペクトラムが増大し、周波数特性が大きく劣化していることが把握される。図５（ａ）に示すグラフ１０１１は、周波数特性１０００から周波数特性１００１へ変動した場合の周波数特性の劣化度合いの影響度を概念的に示すグラフである。
【0047】
図５（ｂ）に示す周波数特性１００２は、２つのシングルヘッドが８画素分（上述のようにドットの解像度が１２００［ｄｐｉ］である場合、約１６９［μｍ］）の着弾ずれが生じた結果として、周波数特性１０００から変動した周波数特性を示す。この場合、図５（ａ）に示すように、約３［サイクル／ｍｍ］、すなわち周期としては上記の着弾ずれの倍の約３３８［μｍ／サイクル］近傍のスペクトラムが増大し、周波数特性が大きく劣化していることが把握される。図５（ｂ）に示すグラフ１０１２は、周波数特性１０００から周波数特性１００２へ変動した場合の周波数特性の劣化度合いの影響度を概念的に示すグラフである。
【0048】
このような周波数特性の劣化は、シングルヘッド単位（奇数列、偶数列）で周波数特性を観察した場合、従来技術においてはシングルヘッド単位での周波数特性がホワイトノイズ特性を示すように設計されていることが原因である。ここで、ホワイトノイズ特性とは、周波数の全域にわたって平坦な周波数スペクトルを有する周波数特性をいうものとする。これに対して、例えば上述の先行技術においては、シングルヘッド単位（奇数列、偶数列）で周波数特性がブルーノイズ特性またはグリーンノイズ特性を示すように設計することにより、人間が粒状感を感じやすい周波数領域において周波数特性の劣化を抑制するものとしている。ここで、ブルーノイズ特性とは、後述する図７に示すように、空間周波数の低い領域で周波数スペクトルが抑えられた右上がりの形状を示す周波数特性をいうものとする。また、グリーンノイズ特性とは、ブルーノイズ特性において周波数スペクトルを抑える周波数領域よりも低い周波数領域について周波数スペクトルを抑える周波数特性をいうものとする。ただし、当該先行技術では、人間が粒状感を感じやすい周波数領域において周波数特性の劣化を抑制することが図られているものの、着弾ずれの公差内における周波数特性の劣化の抑制には着目されていない。したがって、公差内の着弾ずれによっては、周波数特性の劣化を十分に抑制できない可能性がある。本実施形態では、人間が粒状感を感じやすい周波数領域において周波数特性の劣化を抑制するだけでなく、着弾ずれの公差内における周波数特性の劣化を抑制することができるハーフトーン処理を実現するものである。
【0049】
（画像形成システムにおける粒状性悪化の抑制について）
図６は、従来技術、先行技術および本発明における粒状度の抑制効果の対比イメージを表す図である。図７は、実施形態に係る画像形成装置の画素グループの周波数特性の一例を示す図である。図６および図７を参照しながら、本実施形態に係る画像形成システム１のハーフトーン処理による粒状性悪化の抑制動作の概要について説明する。
図６は、従来技術、先行技術および本発明における粒状度の抑制効果の対比イメージを表す図である。図７は、実施形態に係る画像形成装置の画素グループの周波数特性の一例を示す図である。図６および図７を参照しながら、本実施形態に係る画像形成システム１のハーフトーン処理による粒状性悪化の抑制動作の概要について説明する。
【0050】
上述のように、従来技術においては、シングルヘッド単位での周波数特性がホワイトノイズ特性を示すように設計されていることにより、図６に示すように、各シングルヘッドが形成するインクのドットの理想的な着弾位置から着弾ずれが生じると粒状性が大きく悪化する。また、上述のように、先行技術では、シングルヘッド単位（奇数列、偶数列）で周波数特性がブルーノイズ特性またはグリーンノイズ特性を示すように設計することにより、人間が粒状感を感じやすい周波数領域において周波数特性の劣化を抑制することを実現している。これにより、図６に示すように、理想的な着弾位置から着弾ずれが生じることによる粒状性の悪化は、従来技術と比較して大きく改善される。
【0051】
一方で、上述のように、先行技術では、人間が粒状感を感じやすい周波数領域において周波数特性の劣化を抑制することが図られているものの、着弾ずれの公差内における周波数特性の劣化の抑制には着目されていない。これに対して、本実施形態では、人間が粒状感を感じやすい周波数領域において周波数特性の劣化を抑制するだけでなく、着弾ずれの公差内における周波数特性の劣化を抑制することができるハーフトーン処理を実現する。すなわち、視覚伝達関数の感度が凸形状となる周波数領域のスペクトラムを抑制し、かつ、後述する画素グループ間で生じるインクの着弾ずれについての公差内に対応する周波数領域のスペクトラムを抑制するハーフトーン処理を実現する。これによって、図６に示すように、理想的な着弾位置から着弾ずれが生じた場合、当該着弾ずれが少なくとも公差ＴＬ内である場合には、粒状性の悪化について先行技術よりも抑制することができる。
【0052】
ここで、図７に、２つのシングルヘッドのうち奇数列のドットについての従来技術、先行技術および本実施形態の周波数特性を示し、横軸の空間周波数を対数軸として示している。なお、偶数列のドットについての周波数特性についても、図７に示す形状と同様の形状を示す。上述のように、従来技術では、シングルヘッド単位での周波数特性がホワイトノイズ特性を示すように設計されているため、図７に示すように、奇数列のドットの周波数特性がホワイトノイズ特性の形状となっている。また、上述の先行技術では、シングルヘッド単位での周波数特性がブルーノイズ特性またはグリーンノイズ特性を示すように設計されているため、図７に示すように、奇数列のドットの周波数特性がブルーノイズ特性の形状となっている。
【0053】
一方、本実施形態については、奇数列のドットの周波数特性を、図７に示すように、空間周波数の低い領域および高い領域で周波数スペクトルが抑えられた下に凸形状の周波数特性となるように設計する。このような形状の周波数特性をグレーノイズ特性と称するものとする。なお、偶数列のドットについての周波数特性についても、図７に示すグレーノイズ特性の形状と同様の形状とする。具体的には、図７に示すような下の凸形状の周波数特性（グレーノイズ特性）とすることにより、人間が粒状感を感じやすい周波数領域、すなわち１［サイクル／ｍｍ］近傍の周波数領域では、先行技術のブルーノイズ特性と同様に周波数スペクトルを低く抑えると共に、着弾ずれが公差内（例えば、上述の図５で公差内と想定される着弾ずれとして例示した約３［サイクル／ｍｍ］、約６［サイクル／ｍｍ］等）の周波数領域においては先行技術のブルーノイズ特性よりも周波数スペクトルを低く抑えるものとしている。
【0054】
なお、従来技術、先行技術および本実施形態について、奇数列および偶数列を合わせたインクジェットヘッド全体で形成されるインクのドットの周波数特性は、一般にブルーノイズ特性またはグリーンノイズ特性を有する。これは、全体のドットとしては低周波数の領域でもスペクトルを抑えた周波数特性としないと、着弾ずれにより粒状性が悪化してしまうためである。
【0055】
（画像形成装置のハードウェア構成）
図８は、実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図８を参照しながら、本実施形態に係る画像形成装置１０の制御部４１のハードウェア構成について説明する。
図８は、実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図８を参照しながら、本実施形態に係る画像形成装置１０の制御部４１のハードウェア構成について説明する。
【0056】
図８に示すように、画像形成装置１０の制御部４１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３０１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３０２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３０３と、外部Ｉ／Ｆ３０４と、ヘッド駆動制御回路３１１と、回転駆動回路３１２と、搬送駆動回路３１３と、加熱駆動回路３１４と、吸引駆動回路３１５と、センサＩ／Ｆ３１６と、搬送駆動回路３１７と、を備えており、これらはバスラインを介して互いにデータ通信可能となっている。
【0057】
ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２に記憶された各種プログラムを、ワーク領域として利用するＲＡＭ３０３に読み込んで、各種機能を実現する演算装置である。
【0058】
外部Ｉ／Ｆ３０４は、有線または無線等のデータ伝送路により構築されたＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）またはインターネット等のネットワークを介して接続される外部機器である情報処理装置２０と通信を行うためのインターフェースである。
【0059】
ヘッド駆動制御回路３１１は、ＣＰＵ３０１の指令に従って、印刷データに基づいて、作像部５０の液体吐出ユニット５２のインクジェットヘッド５２０の吐出動作を駆動制御する駆動回路である。
【0060】
回転駆動回路３１２は、ＣＰＵ３０１の指令に従って、作像部５０のドラム５１、入口回転体５４および出口回転体５５の回転動作を駆動制御する駆動回路である。なお、入口回転体５４および出口回転体５５は、ドラム５１の回転に応じて回転するように連結されている構成であってもよく、その場合には、回転駆動回路３１２は、ドラム３１の回転動作を駆動制御するものとすればよい。
【0061】
搬送駆動回路３１３は、ＣＰＵ３０１の指令に従って、定着部６０の駆動ローラ６０１の回転動作を駆動制御し、搬送ベルト６１により印刷媒体Ｐを搬送する駆動回路である。
【0062】
加熱駆動回路３１４は、ＣＰＵ３０１の指令に従って、定着部６０の加熱部６２による加熱動作を駆動制御する駆動回路である。
【0063】
吸引駆動回路３１５は、ＣＰＵ３０１の指令に従って、定着部６０の吸引部６４に吸引動作を駆動制御する駆動回路である。
【0064】
センサＩ／Ｆ３１６は、画像形成装置１０に配置されたシート検知センサ６３等の各種のセンサにより検出された検出情報を受信するインターフェースである。
【0065】
搬送駆動回路３１７は、ＣＰＵ３０１の指令に従って、搬送ローラ対５０２、搬送ローラ対８０２、搬送ローラ対７０１、および搬送ローラ対７０２等の各種ローラの回転動作を駆動制御する駆動回路である。
【0066】
なお、図８に示した制御部４１のハードウェア構成は一例であり、他の構成要素が含まれていてもよい。例えば、制御部４１は、図８に示すもののほか、不揮発性メモリであるＮＶＲＡＭ（Ｎｏｎ－Ｖｏｌａｔｉｌｅ ＲＡＭ）、画像処理等を実行するＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、または入出力信号処理等を行うＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等を有するものとしてもよい。
【0067】
【0068】
図９に示すように、情報処理装置２０は、ＣＰＵ４０１と、ＲＯＭ４０２と、ＲＡＭ４０３と、補助記憶装置４０５と、メディアドライブ４０７と、ディスプレイ４０８と、ネットワークＩ／Ｆ４０９と、キーボード４１１と、マウス４１２と、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）ドライブ４１４と、を備えている。
【0069】
ＣＰＵ４０１は、情報処理装置２０全体の動作を制御する演算装置である。ＲＯＭ４０２は、情報処理装置２０用のプログラムを記憶している不揮発性記憶装置である。ＲＡＭ４０３は、ＣＰＵ４０１のワークエリアとして使用される揮発性記憶装置である。
【0070】
補助記憶装置４０５は、各種データおよびプログラム等を記憶するＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）またはＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置である。メディアドライブ４０７は、ＣＰＵ４０１の制御に従って、フラッシュメモリ等の記録メディア４０６に対するデータの読み出しおよび書き込みを制御する装置である。
【0071】
ディスプレイ４０８は、カーソル、メニュー、ウィンドウ、文字または画像等の各種情報を表示する液晶または有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）等によって構成された表示装置である。
【0072】
ネットワークＩ／Ｆ４０９は、ネットワークＮを介して画像形成装置１０等の外部装置とデータ通信するためのインターフェースである。ネットワークＩ／Ｆ４０９は、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）に対応し、ＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）／ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等に準拠した有線通信または無線通信が可能なＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃａｒｄ）等である。
【0073】
キーボード４１１は、文字、数字、各種指示の選択、およびカーソルの移動等を行う入力装置である。マウス４１２は、各種指示の選択および実行、処理対象の選択、ならびにカーソルの移動等を行うための入力装置である。
【0074】
ＤＶＤドライブ４１４は、着脱自在な記憶媒体の一例としてのＤＶＤ－ＲＯＭまたはＤＶＤ－Ｒ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）等のＤＶＤ４１３に対するデータの読み出しおよび書き込みを制御する装置である。
【0075】
上述のＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、補助記憶装置４０５、メディアドライブ４０７、ディスプレイ４０８、ネットワークＩ／Ｆ４０９、キーボード４１１、マウス４１２およびＤＶＤドライブ４１４は、アドレスバスおよびデータバス等のバスライン４１０によって互いに通信可能に接続されている。
【0076】
【0077】
（情報処理装置の機能ブロックの構成および動作）
図１０は、実施形態に係る情報処理装置の機能ブロックの構成の一例を示す図である。図１１は、画像データ、ディザマトリクスおよびドットパターンの関係を説明する図である。図１０および図１１を参照しながら、本実施形態に係る情報処理装置２０の機能ブロックの構成および動作について説明する。
図１０は、実施形態に係る情報処理装置の機能ブロックの構成の一例を示す図である。図１１は、画像データ、ディザマトリクスおよびドットパターンの関係を説明する図である。図１０および図１１を参照しながら、本実施形態に係る情報処理装置２０の機能ブロックの構成および動作について説明する。
【0078】
図１０に示すように、本実施形態に係る情報処理装置２０は、解像度変換部２０１と、色変換部２０２と、ハーフトーン処理部２０３（第１生成部の一例）と、生成部２０４（第２生成部の一例）と、送信部２０５と、マトリクス生成部２０６と、表示制御部２１１と、記憶部２１２と、アプリケーション２２１と、を有する。
【0079】
アプリケーション２２１は、描画ソフトウェア等の所定の機能を発揮する情報処理装置２０にインストールされたアプリケーションである。アプリケーション２２１は、当該機能を発揮することによって画像形成（印刷）対象となる画像データを生成する。
【0080】
解像度変換部２０１は、アプリケーション２２１により生成された画像データの解像度を、印刷用の解像度に変換する機能部である。
【0081】
色変換部２０２は、解像度変換部２０１により解像度が変換された画像データのＲＧＢの色空間を、記憶部２１２に記憶された色変換テーブルを用いて、印刷用の色空間であるＣＭＹＫの色空間に色変換する機能部である。
【0082】
ハーフトーン処理部２０３は、色変換部２０２により色変換された画像データの入力階調値を、ディザ法または誤差拡散法により、ドット形式で表現可能な出力階調値へ減色（階調変換）したハーフトーンデータを生成するハーフトーン処理を実行する機能部である。なお、以下ではディザ法に基づくハーフトーン処理として説明するが、誤差拡散法に対しても適用可能である。
【0083】
ディザ法の場合、まず、ハーフトーン処理部２０３は、記憶部２１２に記憶されたディザマトリクスを読み出す。ディザマトリクスは、例えば画像データの各画素値が２５６階調値で形成されている場合、図１１（ｂ）に示すように、各画素値として０～２５５の閾値が設定されたマトリクスである。そして、ハーフトーン処理部２０３は、図１１（ａ）に示すような画像データの画素値（階調値）と、図１１（ｂ）に示すようなディザマトリクスにおいて当該画像データの階調値に対応する画素値（閾値）とを比較する。そして、ハーフトーン処理部２０３は、当該比較の結果、画像データの階調値が、対応するディザマトリクスの閾値よりも大きい場合、図１１（ｃ）に示すようなドットデータの対応する画素でドットが形成されるものとし、画像データの階調値が、対応するディザマトリクスの閾値よりも小さい場合、ドットデータの対応する画素でドットが形成されないものとして、最終的なドットデータ（ハーフトーンデータ）を生成する。図１１に示す例では、例えば２行目かつ４列目の画素に注目した場合、画像データの階調値は「９０」であり、ディザマトリクスの閾値は「４６」であり、当該階調値が当該閾値よりも大きいため、ドットデータの対応する画素でドットが形成されることとなる。このように、ディザ法では、画像データの階調値とディザマトリクスの閾値との比較という単純処理により、画素毎のドットの形成の有無を判断することができるため、ハーフトーン処理を迅速に実行することが可能となる。すなわち、ディザマトリクスの閾値をどのように配置するかによって、生成されるドットデータのドットの粒状性等の画質を制御できることになる。そして、本実施形態では、このようなハーフトーン処理により生成されるドットデータのドットのうち、シングルヘッド５２１の奇数列のノズルに対応するドットの周波数特性、およびシングルヘッド５２２の偶数列のノズルに対応するドットの周波数特性が、グレーノイズ特性となるようなディザマトリクスを設計する。
【0084】
なお、図１１（ｂ）に示したディザマトリクスは５×５画素のサイズを例として示しているが、当該サイズに限定されるものではない。また、上述の画像データ、ディザマトリクス、ドットデータ、およびドットデータに基づく印刷データにより画像形成された印刷画像のように画素の概念があるものについて、例えば上述のようにシングルヘッドごとに対応する画素のグループに分けられる場合における当該グループを「画素グループ」と称する場合がある。
【0085】
生成部２０４は、ハーフトーン処理部２０３により生成されたハーフトーンデータ（ドットデータ）から、画像形成装置１０で画像形成するための印刷データを生成する機能部である。
【0086】
送信部２０５は、生成部２０４により生成された印刷データを、ネットワークＩ／Ｆ４０９を介して画像形成装置１０へ送信する機能部である。
【0087】
マトリクス生成部２０６は、ハーフトーン処理部２０３によるハーフトーン処理で使用するディザマトリクスを生成する機能部である。マトリクス生成部２０６は、上述のように、ハーフトーン処理により生成されるドットデータのドットのうち、シングルヘッド５２１の奇数列のノズルに対応するドットの周波数特性、およびシングルヘッド５２２の偶数列のノズルに対応するドットの周波数特性が、グレーノイズ特性となるようなディザマトリクスを生成する。マトリクス生成部２０６によるディマトリクスの生成処理については、後述の図１２～図１５で詳述する。マトリクス生成部２０６は、生成したディザマトリクスを記憶部２１２に記憶させる。
【0088】
表示制御部２１１は、ディスプレイ４０８の表示動作を制御する機能部である。例えば、表示制御部２１１は、アプリケーション２２１により生成された画像データをディスプレイ４０８に表示させる。
【0089】
記憶部２１２は、上述の色変換テーブルおよびディザマトリクス等の各種データを記憶する機能部である。記憶部２１２は、図９に示した補助記憶装置４０５によって実現される。
【0090】
上述の解像度変換部２０１、色変換部２０２、ハーフトーン処理部２０３、生成部２０４、送信部２０５およびマトリクス生成部２０６は、例えば図９に示したＣＰＵ４０１によりプリンタドライバ等のプログラムが実行されることによって実現される。また、上述の表示制御部２１１は、例えば図９に示したＣＰＵ４０１によりグラフィックドライバ等のプログラムが実行されることによって実現される。なお、解像度変換部２０１、色変換部２０２、ハーフトーン処理部２０３、生成部２０４、送信部２０５、マトリクス生成部２０６および表示制御部２１１のうちの一部または全部は、ソフトウェアであるプログラムではなく、ＦＰＧＡまたはＡＳＩＣ等の集積回路によって実現されてもよい。
【0091】
なお、マトリクス生成部２０６は、情報処理装置２０とは異なるサーバ等の情報処理装置に備えられているものとしてもよい。
【0092】
また、図１０に示す情報処理装置２０の各機能部は、機能を概念的に示したものであって、このような構成に限定されるものではない。例えば、図１０に示す情報処理装置２０で独立した機能部として図示した複数の機能部を、１つの機能部として構成してもよい。一方、図１０に示す情報処理装置２０で１つの機能部が有する機能を複数に分割し、複数の機能部として構成するものとしてもよい。
【0093】
（情報処理装置のディザマトリクス生成処理について）
図１２は、実施形態に係る情報処理装置におけるディザマトリクス生成処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１３は、実施形態に係る情報処理装置におけるディザマトリクス生成処理において閾値＝０を探索する処理を説明する図である。図１４は、実施形態に係る情報処理装置におけるディザマトリクス生成処理において閾値＝１を探索する処理を説明する図である。図１５は、実施形態に係る情報処理装置におけるディザマトリクス生成処理において閾値＝１６を探索する処理を説明する図である。図１２～図１５を参照しながら、本実施形態に係る情報処理装置２０によるディザマトリクス生成処理の詳細について説明する。
図１２は、実施形態に係る情報処理装置におけるディザマトリクス生成処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１３は、実施形態に係る情報処理装置におけるディザマトリクス生成処理において閾値＝０を探索する処理を説明する図である。図１４は、実施形態に係る情報処理装置におけるディザマトリクス生成処理において閾値＝１を探索する処理を説明する図である。図１５は、実施形態に係る情報処理装置におけるディザマトリクス生成処理において閾値＝１６を探索する処理を説明する図である。図１２～図１５を参照しながら、本実施形態に係る情報処理装置２０によるディザマトリクス生成処理の詳細について説明する。
【0094】
なお、ディザマトリクス生成処理は、ディザマトリクスに閾値を配置する処理であるが、すべての階調におけるドット構成が特定の周波数特性を示すようにするため、ハイライトから閾値を設定していくことが原則であれば、初期パターンを設定して中間調から閾値を設定していくことも可能である。また、図１２～図１５では、ディザマトリクスＤＭの画素について、シングルヘッド５２１の奇数列のドットに対応する画素グループ（以下、単に「奇数列の画素グループ」と称する）（第１画素グループの一例）と、シングルヘッド５２２の偶数列のドットに対応する画素グループ（以下、単に「偶数列の画素グループ」と称する）（第２画素グループの一例）とに分けるものとして説明する。また、図１３～図１５に示すステップＳ１１～Ｓ１５の処理は、図１２に示すステップＳ１１～Ｓ１５の処理に対応する。図１３に示すステップＳ１１～Ｓ１５のフローは、ディザマトリクスＤＭに基づいてドットパターンのドットが最初に形成される閾値「０」の画素を、いずれの画素に決定するかについての処理を示している。図１４に示すステップＳ１１～Ｓ１５のフローは、ディザマトリクスＤＭに基づいてドットパターンのドットが２番目に形成される閾値「１」の画素を、いずれの画素に決定するかについての処理を示している。図１５に示すステップＳ１１～Ｓ１５のフローは、ディザマトリクスＤＭに基づいてドットパターンのドットが１７番目に形成される閾値「１６」の画素を、いずれの画素に決定するかについての処理を示している。
【0095】
＜ステップＳ１１＞
情報処理装置２０のマトリクス生成部２０６は、閾値の設定の対象となる所定のサイズのディザマトリクス（図１２～図１５においては８×８画素のディザマトリクスＤＭ）を、所定の画素グループに対応するマトリクス（以下、分割マトリクスと称する場合がある）にそれぞれ分割する。本実施形態においては、マトリクス生成部２０６は、図１３～図１５に示すように、ディザマトリクスＤＭを、奇数列の画素グループに対応する分割マトリクスＳＭ１と、偶数列の画素グループに対応する分割マトリクスＳＭ２とに分割する。すなわち、分割マトリクスＳＭ１は、ディザマトリクスＤＭのうち奇数列の画素グループに属する画素と、空欄の状態の画素とから構成される。また、分割マトリクスＳＭ２は、ディザマトリクスＤＭのうち偶数列の画素グループに属する画素と、空欄の状態の画素とから構成される。
情報処理装置２０のマトリクス生成部２０６は、閾値の設定の対象となる所定のサイズのディザマトリクス（図１２～図１５においては８×８画素のディザマトリクスＤＭ）を、所定の画素グループに対応するマトリクス（以下、分割マトリクスと称する場合がある）にそれぞれ分割する。本実施形態においては、マトリクス生成部２０６は、図１３～図１５に示すように、ディザマトリクスＤＭを、奇数列の画素グループに対応する分割マトリクスＳＭ１と、偶数列の画素グループに対応する分割マトリクスＳＭ２とに分割する。すなわち、分割マトリクスＳＭ１は、ディザマトリクスＤＭのうち奇数列の画素グループに属する画素と、空欄の状態の画素とから構成される。また、分割マトリクスＳＭ２は、ディザマトリクスＤＭのうち偶数列の画素グループに属する画素と、空欄の状態の画素とから構成される。
【0096】
図１３に示す閾値「０」の画素を決定するフローでは、ディザマトリクスＤＭに対して閾値がまだ設定されていないため、マトリクス生成部２０６は、空の状態のディザマトリクスＤＭを、分割マトリクスＳＭ１と分割マトリクスＳＭ２とに分割する。図１４に示す閾値「１」の画素を決定するフローでは、マトリクス生成部２０６は、閾値「０」が設定されたディザマトリクスＤＭを、分割マトリクスＳＭ１と分割マトリクスＳＭ２とに分割する。図１５に示す閾値「１６」の画素を決定するフローでは、マトリクス生成部２０６は、閾値「０」～「１５」が設定されたディザマトリクスＤＭを、分割マトリクスＳＭ１と分割マトリクスＳＭ２とに分割する。
【0097】
そして、ステップＳ１２およびＳ１３へ移行する。
【0098】
＜ステップＳ１２＞
マトリクス生成部２０６は、ディザマトリクスＤＭのうち閾値が未だ設定されていない画素（以下、次ドット候補と称する場合がある）に仮に閾値を設定した場合、当該閾値を仮に設定した画素と、閾値が既に設定されている画素と、の関係がどの程度ブルーノイズ特性またはグリーンノイズ特性に適合しているかを示すスコア（指標値）を当該次ドット候補について算出する。当該スコアの算出については、公知技術（例えば特許第６２２２２５５号公報）を適用することが可能である。本実施形態では、当該スコアが高いほどブルーノイズ特性またはグリーンノイズ特性への適合度が高いものとして説明する。例えば、閾値が既に設定されている画素に近いほど次ドット候補のスコアが低くなる（ブルーノイズ特性またはグリーンノイズ特性への適合度が低くなる）傾向となる。マトリクス生成部２０６は、ディザマトリクスＤＭの閾値が未だ設定されていないすべての画素についてスコアを算出する。
マトリクス生成部２０６は、ディザマトリクスＤＭのうち閾値が未だ設定されていない画素（以下、次ドット候補と称する場合がある）に仮に閾値を設定した場合、当該閾値を仮に設定した画素と、閾値が既に設定されている画素と、の関係がどの程度ブルーノイズ特性またはグリーンノイズ特性に適合しているかを示すスコア（指標値）を当該次ドット候補について算出する。当該スコアの算出については、公知技術（例えば特許第６２２２２５５号公報）を適用することが可能である。本実施形態では、当該スコアが高いほどブルーノイズ特性またはグリーンノイズ特性への適合度が高いものとして説明する。例えば、閾値が既に設定されている画素に近いほど次ドット候補のスコアが低くなる（ブルーノイズ特性またはグリーンノイズ特性への適合度が低くなる）傾向となる。マトリクス生成部２０６は、ディザマトリクスＤＭの閾値が未だ設定されていないすべての画素についてスコアを算出する。
【0099】
図１３に示す閾値「０」の画素を決定するフローでは、ディザマトリクスＤＭに対して閾値がまだ設定されていないため、マトリクス生成部２０６は、ディザマトリクスＤＭの画像のすべてが次ドット候補となり、そのスコアとして「０」を設定する。図１４に示す閾値「１」の画素を決定するフローでは、ディザマトリクスＤＭに対して左上の画素に閾値「０」が既に設定されており、マトリクス生成部２０６は、閾値「０」が設定された画素（黒塗りの画素）と、閾値が設定されていない各次ドット候補との関係から、当該各次ドット候補のスコアを算出する。図１５に示す閾値「１６」の画素を決定するフローでは、ディザマトリクスＤＭに対して閾値「０」～「１５」が既に設定されており、マトリクス生成部２０６は、閾値「０」～「１５」が設定された画素と、閾値が設定されていない各次ドット候補との関係から、当該各次ドット候補のスコアを算出する。
【0100】
＜ステップＳ１３＞
マトリクス生成部２０６は、分割マトリクスＳＭ１、ＳＭ２それぞれにおいて閾値が未だ設定されていない画素（上述と同様に、次ドット候補と称する場合がある）に仮に閾値を設定した場合、当該閾値を仮に設定した画素と、閾値が既に設定されている画素と、の関係がどの程度グレーノイズ特性に適合しているかを示すスコア（指標値）を当該次ドット候補について算出する。当該スコアの算出については、例えば以下の式（２）および（３）により算出されるスコア算出用係数に基づいて算出することが可能である。本実施形態では、当該スコアが高いほどグレーノイズ特性への適合度が高いものとして説明する。例えば、閾値が既に設定されている画素に近いほど次ドット候補のスコアが低くなる（グレーノイズ特性への適合度が低くなる）傾向となる。また、人間が粒状感を感じやすい周波数領域において周波数スペクトラムが低くし、着弾ずれの公差内における周波数スペクトラムが低い次ドット候補ほどスコアが高くなる。
マトリクス生成部２０６は、分割マトリクスＳＭ１、ＳＭ２それぞれにおいて閾値が未だ設定されていない画素（上述と同様に、次ドット候補と称する場合がある）に仮に閾値を設定した場合、当該閾値を仮に設定した画素と、閾値が既に設定されている画素と、の関係がどの程度グレーノイズ特性に適合しているかを示すスコア（指標値）を当該次ドット候補について算出する。当該スコアの算出については、例えば以下の式（２）および（３）により算出されるスコア算出用係数に基づいて算出することが可能である。本実施形態では、当該スコアが高いほどグレーノイズ特性への適合度が高いものとして説明する。例えば、閾値が既に設定されている画素に近いほど次ドット候補のスコアが低くなる（グレーノイズ特性への適合度が低くなる）傾向となる。また、人間が粒状感を感じやすい周波数領域において周波数スペクトラムが低くし、着弾ずれの公差内における周波数スペクトラムが低い次ドット候補ほどスコアが高くなる。
【0101】
ＰＳ＝ＲＲ・ｆ・２π ・・・（２）
ＣＦ（ｆ）＝ＶＴＦ・ｓｉｎ（ＰＳ／２） ・・・（３）
ＣＦ（ｆ）＝ＶＴＦ・ｓｉｎ（ＰＳ／２） ・・・（３）
【0102】
上記の式（２）において、ＲＲは想定される着弾ずれ量である。また、上記の式（３）において、ＰＳはＲＲと空間周波数とから求まる位相変位量であり、ＣＦはスコア算出用係数である。マトリクス生成部２０６は、分割マトリクスＳＭ１、ＳＭ２それぞれにおいて、閾値が未だ設定されていないすべての画素についてスコアを算出する。
【0103】
図１３に示す閾値「０」の画素を決定するフローでは、分割マトリクスＳＭ１、ＳＭ２それぞれについて閾値がまだ設定されていないため、マトリクス生成部２０６は、分割マトリクスＳＭ１、ＳＭ２それぞれの画素のすべてが次ドット候補となり、そのスコアとして「０」を設定する。図１４に示す閾値「１」の画素を決定するフローでは、分割マトリクスＳＭ１について左上の画素に閾値「０」が既に設定されており、マトリクス生成部２０６は、閾値「０」が設定された画素（黒塗りの画素）と、閾値が設定されていない各次ドット候補との関係から、当該各次ドット候補のスコアを算出する。また、分割マトリクスＳＭ２について閾値がまだ設定されていないため、マトリクス生成部２０６は、分割マトリクスＳＭ２の画像のすべてが次ドット候補となり、そのスコアとして「０」を設定する。図１５に示す閾値「１６」の画素を決定するフローでは、分割マトリクスＳＭ１、ＳＭ２に対して閾値「０」～「１５」が既に設定されており、マトリクス生成部２０６は、分割マトリクスＳＭ１、ＳＭ２それぞれについて閾値が設定された画素（黒塗りの画素）と、閾値が設定されていない各次ドット候補との関係から、当該各次ドット候補のスコアを算出する。
【0104】
ステップＳ１２およびＳ１３の処理が終了すると、ステップＳ１４へ移行する。
【0105】
＜ステップＳ１４＞
マトリクス生成部２０６は、ステップＳ１２で算出したディザマトリクスＤＭの各次ドット候補のスコアと、ステップＳ１３で算出した分割マトリクスＳＭ１の各次ドット候補のスコアと、分割マトリクスＳＭ２の各次ドット候補のスコアとを合算することによりスコアの合算値を求める。すなわち、マトリクス生成部２０６は、ディザマトリクスＤＭ、分割マトリクスＳＭ１および分割マトリクスＳＭ２の対応する画素（次ドット候補）ごとにスコアの合算値を算出する。図１３～図１５では、マトリクス生成部２０６により算出したスコアの合算値を、ディザマトリクスＤＭの対応する次ドット候補に記載して示している。そして、ステップＳ１５へ移行する。
マトリクス生成部２０６は、ステップＳ１２で算出したディザマトリクスＤＭの各次ドット候補のスコアと、ステップＳ１３で算出した分割マトリクスＳＭ１の各次ドット候補のスコアと、分割マトリクスＳＭ２の各次ドット候補のスコアとを合算することによりスコアの合算値を求める。すなわち、マトリクス生成部２０６は、ディザマトリクスＤＭ、分割マトリクスＳＭ１および分割マトリクスＳＭ２の対応する画素（次ドット候補）ごとにスコアの合算値を算出する。図１３～図１５では、マトリクス生成部２０６により算出したスコアの合算値を、ディザマトリクスＤＭの対応する次ドット候補に記載して示している。そして、ステップＳ１５へ移行する。
【0106】
＜ステップＳ１５＞
マトリクス生成部２０６は、ディザマトリクスＤＭにおける各次ドット候補に対応するスコアの合算値のうち良好な合算値（すなわち値が最も高い合算値）の次ドット候補に対応するディザマトリクスＤＭの画素に、決定対象の閾値を設定することによってディザマトリクスＤＭを更新する。
マトリクス生成部２０６は、ディザマトリクスＤＭにおける各次ドット候補に対応するスコアの合算値のうち良好な合算値（すなわち値が最も高い合算値）の次ドット候補に対応するディザマトリクスＤＭの画素に、決定対象の閾値を設定することによってディザマトリクスＤＭを更新する。
【0107】
図１３に示す閾値「０」の画素を決定するフローでは、ディザマトリクスＤＭにおけるすべての画素（次ドット候補）に対応するスコアの合算値がすべて「０」であるため、ここでは左上の画素に閾値「０」を設定することによってディザマトリクスＤＭを更新する。図１４に示す閾値「１」の画素を決定するフローでは、ディザマトリクスＤＭについて左上の画素に閾値「０」が既に設定されており、マトリクス生成部２０６は、各次ドット候補のスコアの合算値のうち良好な合算値（すなわち最も高い合算値）の次ドット候補に対応するディザマトリクスＤＭの画素に、閾値「１」を設定することによってディザマトリクスＤＭを更新する。図１５に示す閾値「１６」の画素を決定するフローでは、ディザマトリクスＤＭについて閾値「０」～「１５」が既に設定されており、マトリクス生成部２０６は、各次ドット候補のスコアの合算値のうち良好な合算値（すなわち最も高い合算値）の次ドット候補に対応するディザマトリクスＤＭの画素に、閾値「１６」を設定することによってディザマトリクスＤＭを更新する。
【0108】
そして、ステップＳ１６へ移行する。
【0109】
＜ステップＳ１６＞
マトリクス生成部２０６は、ディザマトリクスＤＭのすべての画素に閾値が設定されたか否かを確認する。ディザマトリクスＤＭのすべての画素に閾値が設定されていない場合（ステップＳ１６：Ｎｏ）、既に設定されている閾値のうち最大の閾値の次に大きい閾値を設定するためにステップＳ１１へ戻る。一方、ディザマトリクスＤＭのすべての画素に閾値が設定されている場合（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、ディザマトリクス生成処理を終了する。
マトリクス生成部２０６は、ディザマトリクスＤＭのすべての画素に閾値が設定されたか否かを確認する。ディザマトリクスＤＭのすべての画素に閾値が設定されていない場合（ステップＳ１６：Ｎｏ）、既に設定されている閾値のうち最大の閾値の次に大きい閾値を設定するためにステップＳ１１へ戻る。一方、ディザマトリクスＤＭのすべての画素に閾値が設定されている場合（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、ディザマトリクス生成処理を終了する。
【0110】
以上のステップＳ１１～Ｓ１６のディザマトリクス生成処理により生成されるディザマトリクスを用いることによって、人間が粒状感を感じやすい周波数領域において周波数特性の劣化を抑制すると共に、公差内で着弾ずれが発生しても周波数特性の劣化を抑制することができるハーフトーン処理を実現することができる。
【0111】
以上のように、本実施形態に係る情報処理装置２０では、複数のノズルからインクを吐出するインクジェットヘッド５２０を備えた画像形成装置１０に対する印刷データを生成するものであり、ハーフトーン処理部２０３は、複数のノズルを複数の画素グループに分割し、それぞれの画素グループに対応する複数のノズルから吐出されるインクのドットの周波数特性を、視覚伝達関数の感度が凸形状となる周波数領域のスペクトラム、および、画素グループ間で生じるインクの着弾ずれについての公差内に対応する周波数領域のスペクトラムを抑制する周波数特性とするハーフトーンデータを、画像形成対象となる画像データから生成し、生成部２０４は、ハーフトーンデータに基づいて印刷データを生成するものとしている。人間の感度の高い周波数領域だけでなく、着弾ずれの公差内において粒状性の悪化を抑制することができる。
【0112】
なお、インクジェットヘッド５２０は消耗品であるため、シングルヘッド５２１とシングルヘッド５２２とでインクの吐出量が均等になることが望ましい。そこで、ディザマトリクスＤＭにおいて奇数列の画素グループに対応する画素に設定された閾値の数、および偶数列の画素グループに対応する画素に設定された閾値の数のうち、ディザマトリクスＤＭに既に設定された閾値の数の１／２よりも少ない方の画素グループに対して、算出するスコアに対して一律に所定値を加算、または重みを付けることによって、画素グループ間、すなわちシングルヘッド間でインクの吐出量が均等になるように制御することができる。この場合、算出するスコアに対して一律に所定値を加算、または重みを付ける対象は、ディザマトリクスＤＭに対するスコアであってもよく、分割マトリクスＳＭ１、ＳＭ２に対するスコアであってもよく、または双方に対するスコアであってもよい。
【0113】
また、上述のステップＳ１２で算出されるディザマトリクスＤＭに対するスコアと、ステップＳ１３で算出される分割マトリクスＳＭ１、ＳＭ２に対するスコアとを等比率で合算しているものしているが、これに限定されるものではなく、いずれかの比重を大きくして合算するものとしてもよい。これによって、周波数特性の設計の自由度を向上させることができる。
【0114】
（変形例１）
変形例１に係る画像形成システム１について、上述の実施形態に係る画像形成システム１と相違する点を中心に説明する。上述の実施形態では、シングルヘッド５２１の奇数列のドットに対応する画素グループと、シングルヘッド５２２の偶数列のドットに対応する画素グループとに分けた場合について説明した。本変形例では、奇数列の画素グループと偶数列の画素グループとに分けるだけでなく、シングルヘッド５２１、５２２の各ノズル列のドットに対応する画素グループに分けて、ディザマトリクスを生成する動作について説明する。なお、本変形例に係る画像形成システム１の全体構成、画像形成装置１０および情報処理装置２０のハードウェア構成、ならびに情報処理装置２０の機能ブロックの構成は、上述の実施形態で説明した構成と同様である。
変形例１に係る画像形成システム１について、上述の実施形態に係る画像形成システム１と相違する点を中心に説明する。上述の実施形態では、シングルヘッド５２１の奇数列のドットに対応する画素グループと、シングルヘッド５２２の偶数列のドットに対応する画素グループとに分けた場合について説明した。本変形例では、奇数列の画素グループと偶数列の画素グループとに分けるだけでなく、シングルヘッド５２１、５２２の各ノズル列のドットに対応する画素グループに分けて、ディザマトリクスを生成する動作について説明する。なお、本変形例に係る画像形成システム１の全体構成、画像形成装置１０および情報処理装置２０のハードウェア構成、ならびに情報処理装置２０の機能ブロックの構成は、上述の実施形態で説明した構成と同様である。
【0115】
図１６は、変形例１に係る情報処理装置においてシングルヘッド分割およびノズル列分割の場合におけるディザマトリクス生成処理において閾値＝０を探索する処理を説明する図である。図１６を参照しながら、本変形例に係る情報処理装置２０によるディザマトリクス生成処理の詳細について説明する。
【0116】
本変形例では、ディザマトリクスＤＭの画素について、奇数列の画素グループと、偶数列の画素グループとに分けるだけでなく、シングルヘッド５２１の各ノズル列（ノズル列５２１－Ｌ１～５２１－Ｌ４）に対応する画素グループと、シングルヘッド５２２の各ノズル列（ノズル列５２２－Ｌ１～５２２－Ｌ４）に対応する画素グループとにさらに分けたうえで、ディザマトリクスＤＭを生成する。本変形例のディザマトリクス生成処理についての生成フローは、上述の図１２に示した生成フローに準じるが、図１６に示すステップＳ１１～Ｓ１５のフローは、ディザマトリクスＤＭに基づいてドットパターンのドットが最初に形成される閾値「０」の画素を、いずれの画素に決定するかについての処理を一例として示している。
【0117】
＜ステップＳ１１＞
情報処理装置２０のマトリクス生成部２０６は、閾値の設定の対象となる所定のサイズのディザマトリクス（図１６においては８×８画素のディザマトリクスＤＭ）を、所定の画素グループに対応する分割マトリクスにそれぞれ分割する。本変形例においては、マトリクス生成部２０６は、図１６に示すように、ディザマトリクスＤＭを、奇数列の画素グループに対応する分割マトリクスＳＭ１と、偶数列の画素グループに対応する分割マトリクスＳＭ２と、ノズル列５２１－Ｌ１～５２１－Ｌ４にそれぞれ対応する分割マトリクスＳＭ１ａ～ＳＭ１ｄと、ノズル列５２２－Ｌ１～５２２－Ｌ４にそれぞれ対応する分割マトリクスＳＭ２ａ～ＳＭ２ｄと、に分割する。すなわち、分割マトリクスＳＭ１は、ディザマトリクスＤＭのうち奇数列の画素グループに属する画素と、空欄の状態の画素とから構成される。また、分割マトリクスＳＭ２は、ディザマトリクスＤＭのうち偶数列の画素グループに属する画素と、空欄の状態の画素とから構成される。また、分割マトリクスＳＭ１ａ～ＳＭ１ｄは、ディザマトリクスＤＭのうちノズル列５２１－Ｌ１～５２１－Ｌ４にそれぞれ対応する画素グループに属する画素と、空欄の状態の画素とから構成される。また、分割マトリクスＳＭ２ａ～ＳＭ２ｄは、ディザマトリクスＤＭのうちノズル列５２２－Ｌ１～５２２－Ｌ４にそれぞれ対応する画素グループに属する画素と、空欄の状態の画素とから構成される。
情報処理装置２０のマトリクス生成部２０６は、閾値の設定の対象となる所定のサイズのディザマトリクス（図１６においては８×８画素のディザマトリクスＤＭ）を、所定の画素グループに対応する分割マトリクスにそれぞれ分割する。本変形例においては、マトリクス生成部２０６は、図１６に示すように、ディザマトリクスＤＭを、奇数列の画素グループに対応する分割マトリクスＳＭ１と、偶数列の画素グループに対応する分割マトリクスＳＭ２と、ノズル列５２１－Ｌ１～５２１－Ｌ４にそれぞれ対応する分割マトリクスＳＭ１ａ～ＳＭ１ｄと、ノズル列５２２－Ｌ１～５２２－Ｌ４にそれぞれ対応する分割マトリクスＳＭ２ａ～ＳＭ２ｄと、に分割する。すなわち、分割マトリクスＳＭ１は、ディザマトリクスＤＭのうち奇数列の画素グループに属する画素と、空欄の状態の画素とから構成される。また、分割マトリクスＳＭ２は、ディザマトリクスＤＭのうち偶数列の画素グループに属する画素と、空欄の状態の画素とから構成される。また、分割マトリクスＳＭ１ａ～ＳＭ１ｄは、ディザマトリクスＤＭのうちノズル列５２１－Ｌ１～５２１－Ｌ４にそれぞれ対応する画素グループに属する画素と、空欄の状態の画素とから構成される。また、分割マトリクスＳＭ２ａ～ＳＭ２ｄは、ディザマトリクスＤＭのうちノズル列５２２－Ｌ１～５２２－Ｌ４にそれぞれ対応する画素グループに属する画素と、空欄の状態の画素とから構成される。
【0118】
図１６に示す閾値「０」の画素を決定するフローでは、ディザマトリクスＤＭに対して閾値がまだ設定されていないため、マトリクス生成部２０６は、空の状態のディザマトリクスＤＭを、分割マトリクスＳＭ１と、分割マトリクスＳＭ２と、分割マトリクスＳＭ１ａ～ＳＭ１ｄと、分割マトリクスＳＭ２ａ～ＳＭ２ｄと、に分割する。
【0119】
そして、ステップＳ１２およびＳ１３へ移行する。
【0120】
＜ステップＳ１２＞
マトリクス生成部２０６は、ディザマトリクスＤＭのうち閾値が未だ設定されていない画素（次ドット候補）に仮に閾値を設定した場合、当該閾値を仮に設定した画素と、閾値が既に設定されている画素と、の関係がどの程度ブルーノイズ特性またはグリーンノイズ特性に適合しているかを示すスコア（指標値）を当該次ドット候補について算出する。当該スコアの算出方法については、上述の実施形態で説明した通りである。マトリクス生成部２０６は、ディザマトリクスＤＭの閾値が未だ設定されていないすべての画素についてスコアを算出する。
マトリクス生成部２０６は、ディザマトリクスＤＭのうち閾値が未だ設定されていない画素（次ドット候補）に仮に閾値を設定した場合、当該閾値を仮に設定した画素と、閾値が既に設定されている画素と、の関係がどの程度ブルーノイズ特性またはグリーンノイズ特性に適合しているかを示すスコア（指標値）を当該次ドット候補について算出する。当該スコアの算出方法については、上述の実施形態で説明した通りである。マトリクス生成部２０６は、ディザマトリクスＤＭの閾値が未だ設定されていないすべての画素についてスコアを算出する。
【0121】
図１６に示す閾値「０」の画素を決定するフローでは、ディザマトリクスＤＭに対して閾値がまだ設定されていないため、マトリクス生成部２０６は、ディザマトリクスＤＭの画像のすべてが次ドット候補となり、そのスコアとして「０」を設定する。
【0122】
＜ステップＳ１３＞
マトリクス生成部２０６は、分割マトリクスＳＭ１、ＳＭ２、ＳＭ１ａ～ＳＭ１ｄ、ＳＭ２ａ～ＳＭ２ｄそれぞれにおいて閾値が未だ設定されていない画素（次ドット候補）に仮に閾値を設定した場合、当該閾値を仮に設定した画素と、閾値が既に設定されている画素と、の関係がどの程度グレーノイズ特性に適合しているかを示すスコア（指標値）を当該次ドット候補について算出する。当該スコアの算出方法については、上述の実施形態で説明した通りである。マトリクス生成部２０６は、分割マトリクスＳＭ１、ＳＭ２、ＳＭ１ａ～ＳＭ１ｄ、ＳＭ２ａ～ＳＭ２ｄそれぞれにおいて、閾値が未だ設定されていないすべての画素についてスコアを算出する。
マトリクス生成部２０６は、分割マトリクスＳＭ１、ＳＭ２、ＳＭ１ａ～ＳＭ１ｄ、ＳＭ２ａ～ＳＭ２ｄそれぞれにおいて閾値が未だ設定されていない画素（次ドット候補）に仮に閾値を設定した場合、当該閾値を仮に設定した画素と、閾値が既に設定されている画素と、の関係がどの程度グレーノイズ特性に適合しているかを示すスコア（指標値）を当該次ドット候補について算出する。当該スコアの算出方法については、上述の実施形態で説明した通りである。マトリクス生成部２０６は、分割マトリクスＳＭ１、ＳＭ２、ＳＭ１ａ～ＳＭ１ｄ、ＳＭ２ａ～ＳＭ２ｄそれぞれにおいて、閾値が未だ設定されていないすべての画素についてスコアを算出する。
【0123】
図１６に示す閾値「０」の画素を決定するフローでは、分割マトリクスＳＭ１、ＳＭ２、ＳＭ１ａ～ＳＭ１ｄ、ＳＭ２ａ～ＳＭ２ｄそれぞれについて閾値がまだ設定されていないため、マトリクス生成部２０６は、分割マトリクスＳＭ１、ＳＭ２、ＳＭ１ａ～ＳＭ１ｄ、ＳＭ２ａ～ＳＭ２ｄそれぞれの画素のすべてが次ドット候補となり、そのスコアとして「０」を設定する。
【0124】
ステップＳ１２およびＳ１３の処理が終了すると、ステップＳ１４へ移行する。
【0125】
＜ステップＳ１４＞
マトリクス生成部２０６は、ステップＳ１２で算出したディザマトリクスＤＭの各次ドット候補のスコアと、ステップＳ１３で算出した分割マトリクスＳＭ１、ＳＭ２、ＳＭ１ａ～ＳＭ１ｄ、ＳＭ２ａ～ＳＭ２ｄの各次ドット候補のスコアとを合算することによりスコアの合算値を求める。すなわち、マトリクス生成部２０６は、ディザマトリクスＤＭ、および分割マトリクスＳＭ１、ＳＭ２、ＳＭ１ａ～ＳＭ１ｄ、ＳＭ２ａ～ＳＭ２ｄの対応する画素（次ドット候補）ごとにスコアの合算値を算出する。図１６では、マトリクス生成部２０６により算出したスコアの合算値を、ディザマトリクスＤＭの対応する次ドット候補に記載して示している。そして、ステップＳ１５へ移行する。
マトリクス生成部２０６は、ステップＳ１２で算出したディザマトリクスＤＭの各次ドット候補のスコアと、ステップＳ１３で算出した分割マトリクスＳＭ１、ＳＭ２、ＳＭ１ａ～ＳＭ１ｄ、ＳＭ２ａ～ＳＭ２ｄの各次ドット候補のスコアとを合算することによりスコアの合算値を求める。すなわち、マトリクス生成部２０６は、ディザマトリクスＤＭ、および分割マトリクスＳＭ１、ＳＭ２、ＳＭ１ａ～ＳＭ１ｄ、ＳＭ２ａ～ＳＭ２ｄの対応する画素（次ドット候補）ごとにスコアの合算値を算出する。図１６では、マトリクス生成部２０６により算出したスコアの合算値を、ディザマトリクスＤＭの対応する次ドット候補に記載して示している。そして、ステップＳ１５へ移行する。
【0126】
＜ステップＳ１５＞
マトリクス生成部２０６は、ディザマトリクスＤＭにおける各次ドット候補に対応するスコアの合算値のうち良好な合算値（すなわち値が最も高い合算値）の次ドット候補に対応するディザマトリクスＤＭの画素に、決定対象の閾値を設定することによってディザマトリクスＤＭを更新する。
マトリクス生成部２０６は、ディザマトリクスＤＭにおける各次ドット候補に対応するスコアの合算値のうち良好な合算値（すなわち値が最も高い合算値）の次ドット候補に対応するディザマトリクスＤＭの画素に、決定対象の閾値を設定することによってディザマトリクスＤＭを更新する。
【0127】
図１６に示す閾値「０」の画素を決定するフローでは、ディザマトリクスＤＭにおけるすべての画素（次ドット候補）に対応するスコアの合算値がすべて「０」であるため、ここでは左上の画素に閾値「０」を設定することによってディザマトリクスＤＭを更新する。
【0128】
そして、ステップＳ１６へ移行する。
【0129】
＜ステップＳ１６＞
マトリクス生成部２０６は、ディザマトリクスＤＭのすべての画素に閾値が設定されたか否かを確認する。ディザマトリクスＤＭのすべての画素に閾値が設定されていない場合（ステップＳ１６：Ｎｏ）、既に設定されている閾値のうち最大の閾値の次に大きい閾値を設定するためにステップＳ１１へ戻る。一方、ディザマトリクスＤＭのすべての画素に閾値が設定されている場合（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、ディザマトリクス生成処理を終了する。
マトリクス生成部２０６は、ディザマトリクスＤＭのすべての画素に閾値が設定されたか否かを確認する。ディザマトリクスＤＭのすべての画素に閾値が設定されていない場合（ステップＳ１６：Ｎｏ）、既に設定されている閾値のうち最大の閾値の次に大きい閾値を設定するためにステップＳ１１へ戻る。一方、ディザマトリクスＤＭのすべての画素に閾値が設定されている場合（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、ディザマトリクス生成処理を終了する。
【0130】
以上のステップＳ１１～Ｓ１６のディザマトリクス生成処理により生成されるディザマトリクスを用いることによって、人間が粒状感を感じやすい周波数領域において周波数特性の劣化を抑制すると共に、シングルヘッド５２１とシングルヘッド５２２とのずれによる公差内の着弾ずれだけでなく、同一のシングルヘッド内のノズル列間でずれが発生した場合においても周波数特性の劣化を抑制することができる。
【0131】
なお、本変形例では、ディザマトリクスＤＭを分割マトリクスＳＭ１と、分割マトリクスＳＭ２と、分割マトリクスＳＭ１ａ～ＳＭ１ｄと、分割マトリクスＳＭ２ａ～ＳＭ２ｄとに分割するものとしているが、これに限定されるものではない。すなわち、ディザマトリクスＤＭを分割マトリクスＳＭ１ａ～ＳＭ１ｄと、分割マトリクスＳＭ２ａ～ＳＭ２ｄとに分割するものとし、分割マトリクスＳＭ１および分割マトリクスＳＭ２についてのスコアの算出および合算は行わないものとしてもよい。
【0132】
また、インクジェットヘッド５２０は消耗品であるため、シングルヘッド５２１、５２２の各ノズル列間でインクの吐出量が均等になることが望ましい。そこで、ディザマトリクスＤＭにおいて各ノズル列の画素グループに対応する画素に設定された閾値の数のうち、ディザマトリクスＤＭに既に設定された閾値の数をインクジェットヘッド５２０のノズル列数で割った値よりも少ないノズル列の画素グループに対して、算出するスコアに対して一律に所定値を加算、または重みを付けることによって、画素グループ間、すなわちノズル列間でインクの吐出量が均等になるように制御することができる。この場合、算出するスコアに対して一律に所定値を加算、または重みを付ける対象は、ディザマトリクスＤＭに対するスコアであってもよく、分割マトリクスＳＭ１、ＳＭ２に対するスコアであってもよく、分割マトリクスＳＭ１ａ～ＳＭ１ｄ、ＳＭ２ａ～ＳＭ２ｄに対するスコアであってもよく、またはすべてのマトリクスに対するスコアであってもよい。
【0133】
（変形例２）
変形例２に係る画像形成システム１について、上述の実施形態に係る画像形成システム１と相違する点を中心に説明する。上述の実施形態では、シングルヘッド５２１の奇数列のドットに対応する画素グループと、シングルヘッド５２２の偶数列のドットに対応する画素グループとに分けた場合について説明した。本変形例では、搬送方向の同じ列上にノズルが配置されたインクジェットヘッドにより、交互に主走査方向のラインにインクと吐出する、いわゆるタンデム打ちにより印刷動作の高速化を図る場合において使用するディザマトリクスを生成する動作について説明する。なお、本変形例に係る画像形成システム１の全体構成、画像形成装置１０および情報処理装置２０のハードウェア構成、ならびに情報処理装置２０の機能ブロックの構成は、上述の実施形態で説明した構成と同様である。
変形例２に係る画像形成システム１について、上述の実施形態に係る画像形成システム１と相違する点を中心に説明する。上述の実施形態では、シングルヘッド５２１の奇数列のドットに対応する画素グループと、シングルヘッド５２２の偶数列のドットに対応する画素グループとに分けた場合について説明した。本変形例では、搬送方向の同じ列上にノズルが配置されたインクジェットヘッドにより、交互に主走査方向のラインにインクと吐出する、いわゆるタンデム打ちにより印刷動作の高速化を図る場合において使用するディザマトリクスを生成する動作について説明する。なお、本変形例に係る画像形成システム１の全体構成、画像形成装置１０および情報処理装置２０のハードウェア構成、ならびに情報処理装置２０の機能ブロックの構成は、上述の実施形態で説明した構成と同様である。
【0134】
図１７は、変形例２に係る情報処理装置においてタンデム方式の場合におけるディザマトリクス生成処理において閾値＝０を探索する処理を説明する図である。図１７を参照しながら、本変形例に係る情報処理装置２０によるディザマトリクス生成処理の詳細について説明する。
【0135】
本変形例では、ディザマトリクスＤＭの画素について、主走査方向の奇数ラインに対応する画素グループ（以下、奇数ラインの画素グループと称する場合がある）と、偶数ラインに対応する画素グループ（以下、偶数ラインの画素グループと称する場合がある）とを分けたうえで、ディザマトリクスＤＭを生成する。本変形例のディザマトリクス生成処理についての生成フローは、上述の図１２に示した生成フローに準じるが、図１７に示すステップＳ１１～Ｓ１５のフローは、ディザマトリクスＤＭに基づいてドットパターンのドットが最初に形成される閾値「０」の画素を、いずれの画素に決定するかについての処理を一例として示している。
【0136】
＜ステップＳ１１＞
情報処理装置２０のマトリクス生成部２０６は、閾値の設定の対象となる所定のサイズのディザマトリクス（図１７においては８×８画素のディザマトリクスＤＭ）を、所定の画素グループに対応する分割マトリクスにそれぞれ分割する。本変形例においては、マトリクス生成部２０６は、図１７に示すように、ディザマトリクスＤＭを、奇数ライン画素グループに対応する分割マトリクスＳＭ１１と、偶数ラインの画素グループに対応する分割マトリクスＳＭ１２と、に分割する。すなわち、分割マトリクスＳＭ１１は、ディザマトリクスＤＭのうち奇数ラインの画素グループに属する画素と、空欄の状態の画素とから構成される。また、分割マトリクスＳＭ１２は、ディザマトリクスＤＭのうち偶数ラインの画素グループに属する画素と、空欄の状態の画素とから構成される。
情報処理装置２０のマトリクス生成部２０６は、閾値の設定の対象となる所定のサイズのディザマトリクス（図１７においては８×８画素のディザマトリクスＤＭ）を、所定の画素グループに対応する分割マトリクスにそれぞれ分割する。本変形例においては、マトリクス生成部２０６は、図１７に示すように、ディザマトリクスＤＭを、奇数ライン画素グループに対応する分割マトリクスＳＭ１１と、偶数ラインの画素グループに対応する分割マトリクスＳＭ１２と、に分割する。すなわち、分割マトリクスＳＭ１１は、ディザマトリクスＤＭのうち奇数ラインの画素グループに属する画素と、空欄の状態の画素とから構成される。また、分割マトリクスＳＭ１２は、ディザマトリクスＤＭのうち偶数ラインの画素グループに属する画素と、空欄の状態の画素とから構成される。
【0137】
図１７に示す閾値「０」の画素を決定するフローでは、ディザマトリクスＤＭに対して閾値がまだ設定されていないため、マトリクス生成部２０６は、空の状態のディザマトリクスＤＭを、分割マトリクスＳＭ１１と、分割マトリクスＳＭ１２と、に分割する。
【0138】
そして、ステップＳ１２およびＳ１３へ移行する。
【0139】
＜ステップＳ１２＞
マトリクス生成部２０６は、ディザマトリクスＤＭのうち閾値が未だ設定されていない画素（次ドット候補）に仮に閾値を設定した場合、当該閾値を仮に設定した画素と、閾値が既に設定されている画素と、の関係がどの程度ブルーノイズ特性またはグリーンノイズ特性に適合しているかを示すスコア（指標値）を当該次ドット候補について算出する。当該スコアの算出方法については、上述の実施形態で説明した通りである。マトリクス生成部２０６は、ディザマトリクスＤＭの閾値が未だ設定されていないすべての画素についてスコアを算出する。
マトリクス生成部２０６は、ディザマトリクスＤＭのうち閾値が未だ設定されていない画素（次ドット候補）に仮に閾値を設定した場合、当該閾値を仮に設定した画素と、閾値が既に設定されている画素と、の関係がどの程度ブルーノイズ特性またはグリーンノイズ特性に適合しているかを示すスコア（指標値）を当該次ドット候補について算出する。当該スコアの算出方法については、上述の実施形態で説明した通りである。マトリクス生成部２０６は、ディザマトリクスＤＭの閾値が未だ設定されていないすべての画素についてスコアを算出する。
【0140】
図１７に示す閾値「０」の画素を決定するフローでは、ディザマトリクスＤＭに対して閾値がまだ設定されていないため、マトリクス生成部２０６は、ディザマトリクスＤＭの画像のすべてが次ドット候補となり、そのスコアとして「０」を設定する。
【0141】
＜ステップＳ１３＞
マトリクス生成部２０６は、分割マトリクスＳＭ１１、ＳＭ１２それぞれにおいて閾値が未だ設定されていない画素（次ドット候補）に仮に閾値を設定した場合、当該閾値を仮に設定した画素と、閾値が既に設定されている画素と、の関係がどの程度グレーノイズ特性に適合しているかを示すスコア（指標値）を当該次ドット候補について算出する。当該スコアの算出方法については、上述の実施形態で説明した通りである。マトリクス生成部２０６は、分割マトリクスＳＭ１１、ＳＭ１２それぞれにおいて、閾値が未だ設定されていないすべての画素についてスコアを算出する。
マトリクス生成部２０６は、分割マトリクスＳＭ１１、ＳＭ１２それぞれにおいて閾値が未だ設定されていない画素（次ドット候補）に仮に閾値を設定した場合、当該閾値を仮に設定した画素と、閾値が既に設定されている画素と、の関係がどの程度グレーノイズ特性に適合しているかを示すスコア（指標値）を当該次ドット候補について算出する。当該スコアの算出方法については、上述の実施形態で説明した通りである。マトリクス生成部２０６は、分割マトリクスＳＭ１１、ＳＭ１２それぞれにおいて、閾値が未だ設定されていないすべての画素についてスコアを算出する。
【0142】
図１７に示す閾値「０」の画素を決定するフローでは、分割マトリクスＳＭ１１、ＳＭ１２それぞれについて閾値がまだ設定されていないため、マトリクス生成部２０６は、分割マトリクスＳＭ１１、ＳＭ１２それぞれの画素のすべてが次ドット候補となり、そのスコアとして「０」を設定する。
【0143】
ステップＳ１２およびＳ１３の処理が終了すると、ステップＳ１４へ移行する。
【0144】
＜ステップＳ１４＞
マトリクス生成部２０６は、ステップＳ１２で算出したディザマトリクスＤＭの各次ドット候補のスコアと、ステップＳ１３で算出した分割マトリクスＳＭ１１、ＳＭ１２の各次ドット候補のスコアとを合算することによりスコアの合算値を求める。すなわち、マトリクス生成部２０６は、ディザマトリクスＤＭ、および分割マトリクスＳＭ１１、ＳＭ１２の対応する画素（次ドット候補）ごとにスコアの合算値を算出する。図１７では、マトリクス生成部２０６により算出したスコアの合算値を、ディザマトリクスＤＭの対応する次ドット候補に記載して示している。そして、ステップＳ１５へ移行する。
マトリクス生成部２０６は、ステップＳ１２で算出したディザマトリクスＤＭの各次ドット候補のスコアと、ステップＳ１３で算出した分割マトリクスＳＭ１１、ＳＭ１２の各次ドット候補のスコアとを合算することによりスコアの合算値を求める。すなわち、マトリクス生成部２０６は、ディザマトリクスＤＭ、および分割マトリクスＳＭ１１、ＳＭ１２の対応する画素（次ドット候補）ごとにスコアの合算値を算出する。図１７では、マトリクス生成部２０６により算出したスコアの合算値を、ディザマトリクスＤＭの対応する次ドット候補に記載して示している。そして、ステップＳ１５へ移行する。
【0145】
＜ステップＳ１５＞
マトリクス生成部２０６は、ディザマトリクスＤＭにおける各次ドット候補に対応するスコアの合算値のうち良好な合算値（すなわち値が最も高い合算値）の次ドット候補に対応するディザマトリクスＤＭの画素に、決定対象の閾値を設定することによってディザマトリクスＤＭを更新する。
マトリクス生成部２０６は、ディザマトリクスＤＭにおける各次ドット候補に対応するスコアの合算値のうち良好な合算値（すなわち値が最も高い合算値）の次ドット候補に対応するディザマトリクスＤＭの画素に、決定対象の閾値を設定することによってディザマトリクスＤＭを更新する。
【0146】
図１７に示す閾値「０」の画素を決定するフローでは、ディザマトリクスＤＭにおけるすべての画素（次ドット候補）に対応するスコアの合算値がすべて「０」であるため、ここでは左上の画素に閾値「０」を設定することによってディザマトリクスＤＭを更新する。
【0147】
そして、ステップＳ１６へ移行する。
【0148】
＜ステップＳ１６＞
マトリクス生成部２０６は、ディザマトリクスＤＭのすべての画素に閾値が設定されたか否かを確認する。ディザマトリクスＤＭのすべての画素に閾値が設定されていない場合（ステップＳ１６：Ｎｏ）、既に設定されている閾値のうち最大の閾値の次に大きい閾値を設定するためにステップＳ１１へ戻る。一方、ディザマトリクスＤＭのすべての画素に閾値が設定されている場合（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、ディザマトリクス生成処理を終了する。
マトリクス生成部２０６は、ディザマトリクスＤＭのすべての画素に閾値が設定されたか否かを確認する。ディザマトリクスＤＭのすべての画素に閾値が設定されていない場合（ステップＳ１６：Ｎｏ）、既に設定されている閾値のうち最大の閾値の次に大きい閾値を設定するためにステップＳ１１へ戻る。一方、ディザマトリクスＤＭのすべての画素に閾値が設定されている場合（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、ディザマトリクス生成処理を終了する。
【0149】
以上のステップＳ１１～Ｓ１６のディザマトリクス生成処理により生成されるディザマトリクスを用いることによって、人間が粒状感を感じやすい周波数領域において周波数特性の劣化を抑制すると共に、奇数ラインのドットと偶数ラインのドットとの着弾ずれが発生した場合においても周波数特性の劣化を抑制することができる。
【0150】
なお、本変形例では、ディザマトリクスＤＭを、奇数ライン画素グループに対応する分割マトリクスＳＭ１１と、偶数ラインの画素グループに対応する分割マトリクスＳＭ１２と、に分割する場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、分割マトリクスＳＭ１１、ＳＭ１２だけでなく、図１６に示したようにシングルヘッドの各ノズル列に対応するが画素グループにさらに分け、ディザマトリクスＤＭをこれらの画素グループに対応する分割マトリクスに分割したうえで、ディザマトリクスＤＭを生成するものとしてもよい。
【0151】
また、上述の実施形態、変形例１および変形例２におけるディザマトリクスＤＭの分割方式、すなわち画素グループを分ける方式について、いずれかを組み合わせことも可能である。この場合、画素グループに分ける方法に応じて、当該画素グループに対する分割マトリクスに対して算出されるスコアに重みを付けてもよい。これによって、周波数特性の設計の自由度を向上させることができる。
【0152】
また、上述の実施形態および各変形例に係る画像形成装置１０のインクジェットヘッド５２０はラインヘッド方式であるものとしたが、これに限定されるものではなく、シリアル方式のインクジェットヘッドを有する画像形成装置に対しても適用が可能である。
【0153】
また、上述の実施形態および各変形例において、画像形成装置１０および情報処理装置２０の各機能部の少なくともいずれかがプログラムの実行によって実現される場合、そのプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。また、上述の実施形態および各変形例に係る画像形成装置１０および情報処理装置２０で実行されるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ－Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、またはＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。また、上述の実施形態および各変形例に係る画像形成装置１０および情報処理装置２０で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、上述の実施形態および各変形例に係る画像形成装置１０および情報処理装置２０で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。また、上述の実施形態および各変形例に係る画像形成装置１０および情報処理装置２０で実行されるプログラムは、上述した各機能部のうち少なくともいずれかを含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵが上述の記憶装置からプログラムを読み出して実行することにより、上述の各機能部が主記憶装置上にロードされて生成されるようになっている。
【0154】
本発明の態様は、以下の通りである。
＜１＞複数のノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドを備えた画像形成装置に対する印刷データを生成する情報処理装置であって、
前記複数のノズルを複数の画素グループに分割し、それぞれの前記画素グループに対応する複数の前記ノズルから吐出されるインクのドットの周波数特性を、視覚伝達関数の感度が凸形状となる周波数領域のスペクトラム、および、前記画素グループ間で生じるインクの着弾ずれについての公差内に対応する周波数領域のスペクトラムを抑制する周波数特性とするハーフトーンデータを、画像形成対象となる画像データから生成する第１生成部と、
前記ハーフトーンデータに基づいて前記印刷データを生成する第２生成部と、
を備えた情報処理装置である。
＜２＞前記第１生成部は、前記画像データからディザマトリクスを用いて前記ハーフトーンデータを生成し、
前記ディザマトリクスからそれぞれの前記画素グループに対応して分割されたそれぞれの分割マトリクスは、配置された閾値の配置に対応するインクのドットが前記周波数特性を有する前記＜１＞に記載の情報処理装置である。
＜３＞前記ディザマトリクスは、前記複数の画素グループそれぞれに含まれるノズル群間でインクの吐出回数が均等となる前記閾値が配置された前記＜２＞に記載の情報処理装置である。
＜４＞前記ディザマトリクスは、前記画素グループに含まれる複数のノズル群間でインクの吐出回数が均等となるように前記閾値が配置された前記＜２＞または＜３＞に記載の情報処理装置である。
＜５＞前記インクジェットヘッドは、第１シングルヘッドと、第２シングルヘッドとを含み、
前記複数の画素グループとして、前記第１シングルヘッドのノズル群に対応する第１画素グループと、前記第２シングルヘッドのノズル群に対応する第２画素グループとが含まれる前記＜１＞～＜４＞のいずれか一項に記載の情報処理装置である。
＜６＞前記インクジェットヘッドは、第１シングルヘッドと、第２シングルヘッドとを含み、
前記複数の画素グループとして、前記第１シングルヘッドおよび前記第２シングルヘッドそれぞれに含まれる複数のノズル列ごとに対応する画素グループが含まれる前記＜１＞～＜４＞のいずれか一項に記載の情報処理装置。
＜７＞前記複数の画素グループは、複数の方式により分割された前記画素グループが含まれる前記＜１＞～＜４＞のいずれか一項に記載の情報処理装置である。
＜８＞前記第１生成部は、前記インクジェットヘッドの前記複数のノズル全体から吐出されるインクのドットの周波数特性を、ブルーノイズ特性またはグリーンノイズ特性とする前記ハーフトーンデータを生成する前記＜１＞～＜６＞のいずれか一項に記載の情報処理装置である。
＜９＞複数のノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドを備えた画像形成装置に対する印刷データの生成に用いるディザマトリクスのデータ生成方法であって、
前記ディザマトリクスを、前記複数のノズルを分割した複数の画素グループそれぞれに対応する分割マトリクスに分割するステップと、
それぞれの前記分割マトリクスに設定された閾値の配置の周波数特性を、視覚伝達関数の感度が凸形状となる周波数領域のスペクトラム、および、前記画素グループ間で生じるインクの着弾ずれについての公差内に対応する周波数領域のスペクトラムを抑制する周波数特性とする前記ディザマトリクスを生成する生成ステップと、
を有するデータ生成方法である。
＜１０＞複数のノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドを備えた画像形成装置と、前記画像形成装置対する印刷データを生成する情報処理装置と、を含む画像形成システムであって、
前記情報処理装置は、
前記複数のノズルを複数の画素グループに分割し、それぞれの前記画素グループに対応する複数の前記ノズルから吐出されるインクのドットの周波数特性を、視覚伝達関数の感度が凸形状となる周波数領域のスペクトラム、および、前記画素グループ間で生じるインクの着弾ずれについての公差内に対応する周波数領域のスペクトラムを抑制する周波数特性とするハーフトーンデータを、画像形成対象となる画像データから生成する第１生成部と、
前記ハーフトーンデータに基づいて前記印刷データを生成する第２生成部と、
前記第２生成部により生成された前記印刷データを、前記画像形成装置へ送信する送信部と、
を備え、
前記画像形成装置は、前記送信部から送信された前記印刷データを受信し、該印刷データに基づいて画像形成を行う画像形成システムである。
＜１＞複数のノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドを備えた画像形成装置に対する印刷データを生成する情報処理装置であって、
前記複数のノズルを複数の画素グループに分割し、それぞれの前記画素グループに対応する複数の前記ノズルから吐出されるインクのドットの周波数特性を、視覚伝達関数の感度が凸形状となる周波数領域のスペクトラム、および、前記画素グループ間で生じるインクの着弾ずれについての公差内に対応する周波数領域のスペクトラムを抑制する周波数特性とするハーフトーンデータを、画像形成対象となる画像データから生成する第１生成部と、
前記ハーフトーンデータに基づいて前記印刷データを生成する第２生成部と、
を備えた情報処理装置である。
＜２＞前記第１生成部は、前記画像データからディザマトリクスを用いて前記ハーフトーンデータを生成し、
前記ディザマトリクスからそれぞれの前記画素グループに対応して分割されたそれぞれの分割マトリクスは、配置された閾値の配置に対応するインクのドットが前記周波数特性を有する前記＜１＞に記載の情報処理装置である。
＜３＞前記ディザマトリクスは、前記複数の画素グループそれぞれに含まれるノズル群間でインクの吐出回数が均等となる前記閾値が配置された前記＜２＞に記載の情報処理装置である。
＜４＞前記ディザマトリクスは、前記画素グループに含まれる複数のノズル群間でインクの吐出回数が均等となるように前記閾値が配置された前記＜２＞または＜３＞に記載の情報処理装置である。
＜５＞前記インクジェットヘッドは、第１シングルヘッドと、第２シングルヘッドとを含み、
前記複数の画素グループとして、前記第１シングルヘッドのノズル群に対応する第１画素グループと、前記第２シングルヘッドのノズル群に対応する第２画素グループとが含まれる前記＜１＞～＜４＞のいずれか一項に記載の情報処理装置である。
＜６＞前記インクジェットヘッドは、第１シングルヘッドと、第２シングルヘッドとを含み、
前記複数の画素グループとして、前記第１シングルヘッドおよび前記第２シングルヘッドそれぞれに含まれる複数のノズル列ごとに対応する画素グループが含まれる前記＜１＞～＜４＞のいずれか一項に記載の情報処理装置。
＜７＞前記複数の画素グループは、複数の方式により分割された前記画素グループが含まれる前記＜１＞～＜４＞のいずれか一項に記載の情報処理装置である。
＜８＞前記第１生成部は、前記インクジェットヘッドの前記複数のノズル全体から吐出されるインクのドットの周波数特性を、ブルーノイズ特性またはグリーンノイズ特性とする前記ハーフトーンデータを生成する前記＜１＞～＜６＞のいずれか一項に記載の情報処理装置である。
＜９＞複数のノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドを備えた画像形成装置に対する印刷データの生成に用いるディザマトリクスのデータ生成方法であって、
前記ディザマトリクスを、前記複数のノズルを分割した複数の画素グループそれぞれに対応する分割マトリクスに分割するステップと、
それぞれの前記分割マトリクスに設定された閾値の配置の周波数特性を、視覚伝達関数の感度が凸形状となる周波数領域のスペクトラム、および、前記画素グループ間で生じるインクの着弾ずれについての公差内に対応する周波数領域のスペクトラムを抑制する周波数特性とする前記ディザマトリクスを生成する生成ステップと、
を有するデータ生成方法である。
＜１０＞複数のノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドを備えた画像形成装置と、前記画像形成装置対する印刷データを生成する情報処理装置と、を含む画像形成システムであって、
前記情報処理装置は、
前記複数のノズルを複数の画素グループに分割し、それぞれの前記画素グループに対応する複数の前記ノズルから吐出されるインクのドットの周波数特性を、視覚伝達関数の感度が凸形状となる周波数領域のスペクトラム、および、前記画素グループ間で生じるインクの着弾ずれについての公差内に対応する周波数領域のスペクトラムを抑制する周波数特性とするハーフトーンデータを、画像形成対象となる画像データから生成する第１生成部と、
前記ハーフトーンデータに基づいて前記印刷データを生成する第２生成部と、
前記第２生成部により生成された前記印刷データを、前記画像形成装置へ送信する送信部と、
を備え、
前記画像形成装置は、前記送信部から送信された前記印刷データを受信し、該印刷データに基づいて画像形成を行う画像形成システムである。
【符号の説明】
【0155】
１ 画像形成システム
１０ 画像形成装置
２０ 情報処理装置
３０ 搬入部
３１ａ 下段搬入トレイ
３１ｂ 上段搬入トレイ
３２ａ、３２ｂ 給送装置
４０ 印刷部
４１ 制御部
４２ 表示部
５０ 作像部
５１ ドラム
５２、５２Ｃ、５２Ｋ、５２Ｍ、５２Ｙ 液体吐出ユニット
５４ 入口回転体
５５ 出口回転体
６０ 定着部
６１ 搬送ベルト
６２ 加熱部
６３ シート検知センサ
６４ 吸引部
７０ 両面機構部
７１ 反転経路
７２ 両面経路
９０ 搬出部
９１ 搬出トレイ
２０１ 解像度変換部
２０２ 色変換部
２０３ ハーフトーン処理部
２０４ 生成部
２０５ 送信部
２０６ マトリクス生成部
２１１ 表示制御部
２１２ 記憶部
２２１ アプリケーション
３０１ ＣＰＵ
３０２ ＲＯＭ
３０３ ＲＡＭ
３０４ 外部Ｉ／Ｆ
３１１ ヘッド駆動制御回路
３１２ 回転駆動回路
３１３ 搬送駆動回路
３１４ 加熱駆動回路
３１５ 吸引駆動回路
３１６ センサＩ／Ｆ
３１７ 搬送駆動回路
４０１ ＣＰＵ
４０２ ＲＯＭ
４０３ ＲＡＭ
４０５ 補助記憶装置
４０６ 記録メディア
４０７ メディアドライブ
４０８ ディスプレイ
４０９ ネットワークＩ／Ｆ
４１０ バス
４１１ キーボード
４１２ マウス
４１３ ＤＶＤ
４１４ ＤＶＤドライブ
５０１ 搬入経路
５０２ 搬送ローラ対
５２０ インクジェットヘッド
５２１ シングルヘッド
５２１－Ｄ１～５２１－Ｄ４ ドット
５２１－Ｌ１～５２１－Ｌ４ ノズル列
５２２ シングルヘッド
５２２－Ｄ１～５２２－Ｄ４ ドット
５２２－Ｌ１～５２２－Ｌ４ ノズル列
６０１ 駆動ローラ
６０２ 従動ローラ
７０１ 搬送ローラ対
７０２ 搬送ローラ対
８０１ 搬出経路
８０２ 搬送ローラ対
１０００、１００１、１００２ 周波数特性
１０１１、１０１２ グラフ
ＤＭ ディザマトリクス
Ｎ ネットワーク
Ｎｚ ノズル
Ｐ 印刷媒体
ＳＭ１、ＳＭ１ａ～ＳＭ１ｄ 分割マトリクス
ＳＭ２、ＳＭ２ａ～ＳＭ２ｄ 分割マトリクス
ＳＭ１１、ＳＭ１２ 分割マトリクス
ＶＴＦ グラフ
１０ 画像形成装置
２０ 情報処理装置
３０ 搬入部
３１ａ 下段搬入トレイ
３１ｂ 上段搬入トレイ
３２ａ、３２ｂ 給送装置
４０ 印刷部
４１ 制御部
４２ 表示部
５０ 作像部
５１ ドラム
５２、５２Ｃ、５２Ｋ、５２Ｍ、５２Ｙ 液体吐出ユニット
５４ 入口回転体
５５ 出口回転体
６０ 定着部
６１ 搬送ベルト
６２ 加熱部
６３ シート検知センサ
６４ 吸引部
７０ 両面機構部
７１ 反転経路
７２ 両面経路
９０ 搬出部
９１ 搬出トレイ
２０１ 解像度変換部
２０２ 色変換部
２０３ ハーフトーン処理部
２０４ 生成部
２０５ 送信部
２０６ マトリクス生成部
２１１ 表示制御部
２１２ 記憶部
２２１ アプリケーション
３０１ ＣＰＵ
３０２ ＲＯＭ
３０３ ＲＡＭ
３０４ 外部Ｉ／Ｆ
３１１ ヘッド駆動制御回路
３１２ 回転駆動回路
３１３ 搬送駆動回路
３１４ 加熱駆動回路
３１５ 吸引駆動回路
３１６ センサＩ／Ｆ
３１７ 搬送駆動回路
４０１ ＣＰＵ
４０２ ＲＯＭ
４０３ ＲＡＭ
４０５ 補助記憶装置
４０６ 記録メディア
４０７ メディアドライブ
４０８ ディスプレイ
４０９ ネットワークＩ／Ｆ
４１０ バス
４１１ キーボード
４１２ マウス
４１３ ＤＶＤ
４１４ ＤＶＤドライブ
５０１ 搬入経路
５０２ 搬送ローラ対
５２０ インクジェットヘッド
５２１ シングルヘッド
５２１－Ｄ１～５２１－Ｄ４ ドット
５２１－Ｌ１～５２１－Ｌ４ ノズル列
５２２ シングルヘッド
５２２－Ｄ１～５２２－Ｄ４ ドット
５２２－Ｌ１～５２２－Ｌ４ ノズル列
６０１ 駆動ローラ
６０２ 従動ローラ
７０１ 搬送ローラ対
７０２ 搬送ローラ対
８０１ 搬出経路
８０２ 搬送ローラ対
１０００、１００１、１００２ 周波数特性
１０１１、１０１２ グラフ
ＤＭ ディザマトリクス
Ｎ ネットワーク
Ｎｚ ノズル
Ｐ 印刷媒体
ＳＭ１、ＳＭ１ａ～ＳＭ１ｄ 分割マトリクス
ＳＭ２、ＳＭ２ａ～ＳＭ２ｄ 分割マトリクス
ＳＭ１１、ＳＭ１２ 分割マトリクス
ＶＴＦ グラフ
【先行技術文献】
【特許文献】
【0156】
【特許文献1】特許第６２２２２５５号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】