特開 2024-155052 プリンタおよびプリンタの吐出異常検出方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024155052

(43)【公開日】2024-10-31

(54)【発明の名称】プリンタおよびプリンタの吐出異常検出方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20241024BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 207

B41J2/01 107

B41J2/01 451

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023069434

(22)【出願日】2023-04-20

(71)【出願人】

【識別番号】000116057

【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100189887

【弁理士】

【氏名又は名称】古市 昭博

(74)【代理人】

【識別番号】100218084

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊光

(72)【発明者】

【氏名】木村 貴俊

(72)【発明者】

【氏名】久米 宏明

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 秀章

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 諒

(72)【発明者】

【氏名】柴田 拓歩

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EB27

2C056EB36

2C056FA11

(57)【要約】

【課題】印刷品質の低下を抑制する。
【解決手段】プリンタ１００では、検出パターン印刷部４３は、インクヘッド２８が行き方向Ｙ１、帰り方向Ｙ２に移動しているときに、それぞれ複数の第１検出図形Ｌ１、複数の第２検出図形Ｌ２を印刷して、媒体５に検出パターンＰＴ１を印刷する。位置検出部４５は、センサ３８を用いて、媒体５に印刷された複数の第１検出図形Ｌ１と、複数の第２検出図形Ｌ２を検出し、算出部４７は、検出パターンＰＴ１の検出組Ｇ１毎に、第１検出図形Ｌ１と第２検出図形Ｌ２との最大ズレ量Ｖ１を算出する。特定部４９は、最大ズレ量Ｖ１が最も小さい検出組Ｇ１を最小検出組Ｇ２０として特定する。検出部５１は、最小検出組Ｇ２０が、予め定められた基準検出組Ｇ１０と異なるとき、検出パターンＰＴ１を印刷したインクヘッド２８に、吐出異常が発生している可能性があることを検出する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体を支持する支持台と、
前記支持台に支持された媒体にインクを吐出し、第１方向に並んで配置された複数のノズルを有するインクヘッドと、
媒体に印刷された検出パターンを読み取るセンサを有するセンサヘッドと、
印刷時に前記インクヘッドを、前記第１方向と交差する第２方向に移動させ、前記検出パターンを前記センサが読み取るときに前記センサヘッドを前記第２方向に移動させる移動機構と、
制御装置と、
を備え、
前記検出パターンは、
前記第２方向に並び、前記第１方向に延びた複数の第１検出図形を有する第１パターンと、
前記第１検出図形と対になるように前記第２方向に並び、前記第１方向に延びた複数の第２検出図形を有する第２パターンと、
を備え、
前記第２方向のうち一方から他方に向かう方向を行き方向とし、前記第２方向のうち他方から一方に向かう方向を帰り方向としたとき、
対になる前記第１検出図形と前記第２検出図形を検出組としたとき、前記行き方向に向かうにしたがって、前記検出組における前記第１検出図形と前記第２検出図形の間隔は、前記第２方向に所定の検出間隔ずつズレて配置され、
データ上において複数の前記検出組のうち、前記第１検出図形と前記第２検出図形の前記第２方向のズレが最も小さい前記検出組を基準検出組としたとき、
前記制御装置は、
前記インクヘッドが前記行き方向に移動しているときに前記第１パターンを印刷し、前記インクヘッドが前記帰り方向に移動しているときに前記第２パターンを印刷することで、媒体に前記検出パターンを印刷する検出パターン印刷部と、
媒体に印刷された前記検出パターン上を、前記センサヘッドが前記第２方向に移動しているときに、媒体に印刷された複数の前記第１検出図形および複数の前記第２検出図形の位置を前記センサによって検出する位置検出部と、
媒体に印刷された前記検出組毎に、前記第１検出図形と前記第２検出図形との間の前記第２方向の最大ズレ量を算出する算出部と、
前記最大ズレ量が最も小さい前記検出組を最小検出組として特定する特定部と、
前記最小検出組が前記基準検出組と異なるとき、前記検出パターンを印刷した前記インクヘッドに、吐出異常が発生している可能性があることを検出する検出部と、
を備えた、プリンタ。

【請求項2】

前記インクヘッドは、第１インクヘッドと、第２インクヘッドとを有し、
前記第１インクヘッドから吐出されたインクによって印刷された前記検出パターンを第１検出パターンとし、前記第２インクヘッドから吐出されたインクによって印刷された前記検出パターンを第２検出パターンとしたとき、
前記検出パターン印刷部は、前記第１検出パターンおよび前記第２検出パターンを媒体に印刷し、
前記位置検出部は、前記第１検出パターンおよび前記第２検出パターンのそれぞれに対して、複数の前記第１検出図形と複数の前記第２検出図形の位置を検出し、
前記算出部は、前記第１検出パターンおよび前記第２検出パターンのそれぞれに対して、前記検出組毎に前記最大ズレ量を算出し、
前記特定部は、前記第１検出パターンおよび前記第２検出パターンのそれぞれに対して前記最小検出組を特定し、
前記検出部は、前記第１検出パターンと前記第２検出パターンのうち、一方の前記検出パターンの前記最小検出組が前記基準検出組と同じであり、かつ、他方の前記検出パターンの前記最小検出組が前記基準検出組と異なるとき、前記最小検出組が前記基準検出組と異なる方の前記検出パターンを印刷した前記インクヘッドに吐出異常が発生していることを検出する、請求項１に記載されたプリンタ。

【請求項3】

複数の前記インクヘッドを備え、
前記検出パターン印刷部は、複数の前記インクヘッドのそれぞれから吐出されたインクによって形成された複数の前記検出パターンを媒体に印刷し、
前記位置検出部は、複数の前記検出パターンのそれぞれに対して、複数の前記第１検出図形と複数の前記第２検出図形の位置を検出し、
前記算出部は、複数の前記検出パターンのそれぞれに対して、前記検出組毎に前記最大ズレ量を算出し、
前記特定部は、複数の前記検出パターンのそれぞれに対して前記最小検出組を特定し、
前記検出部は、複数の前記検出パターンのうち、少なくとも１つ以上の一方の前記検出パターンの前記最小検出組が前記基準検出組と同じであり、かつ、残りの他方の前記検出パターンの前記最小検出組が前記基準検出組と異なるとき、前記最小検出組が前記基準検出組と異なる方の前記検出パターンを印刷した前記インクヘッドに吐出異常が発生していることを検出する、請求項１に記載されたプリンタ。

【請求項4】

前記検出部は、複数の前記検出パターンの全てにおける前記最小検出組が前記基準検出組と同じように異なるとき、前記移動機構に異常が発生していることを検出する、請求項３に記載されたプリンタ。

【請求項5】

前記制御装置は、前記検出部によって前記移動機構に異常が発生していることが検出されたとき、前記移動機構に異常が発生していることを通知する通知部を備えた、請求項４に記載されたプリンタ。

【請求項6】

前記制御装置は、前記検出部によって検出された、吐出異常が発生している可能性がある前記インクヘッドが存在することを通知する通知部を備えた、請求項１から４までの何れか１つに記載されたプリンタ。

【請求項7】

前記検出組における前記第１検出図形に対する前記第２検出図形のデータ上の前記第２方向のズレをデータズレ量としたとき、
前記特定部は、複数の前記検出組における前記最大ズレ量と前記データズレ量とに基づいて、前記データズレ量が大きくなるに連れて前記最大ズレ量が小さくなる第１近似直線と、前記データズレ量が大きくなるに連れて前記最大ズレ量が大きくなる第２近似直線とを算出し、前記第１近似直線と前記第２近似直線との交点から最も近い前記検出組を前記最小検出組として特定する、請求項１に記載されたプリンタ。

【請求項8】

双方向印刷可能なプリンタにおけるインクの吐出異常を、検出パターンを用いて検出する吐出異常検出方法であって、
前記プリンタは、
媒体を支持する支持台と、
前記支持台に支持された媒体にインクを吐出し、第１方向に並んで配置された複数のノズルを有するインクヘッドと、
印刷時に前記インクヘッドを、前記第１方向と交差する第２方向に移動させる移動機構と、
を備え、
前記検出パターンは、
前記第２方向に並び、前記第１方向に延びた第１検出図形を有する第１パターンと、
前記第１検出図形と対になるように前記第２方向に並び、前記第１方向に延びた第２検出図形を有する第２パターンと、
を備え、
前記第２方向のうち一方から他方に向かう方向を行き方向とし、前記第２方向のうち他方から一方に向かう方向を帰り方向としたとき、
対になる前記第１検出図形と前記第２検出図形を検出組としたとき、前記行き方向に向かうにしたがって、前記検出組における前記第１検出図形と前記第２検出図形の間隔は、前記第２方向に所定の検出間隔ずつズレて配置され、
複数の前記検出組のうち、前記第１検出図形と前記第２検出図形の前記第２方向のズレが最も小さい前記検出組を基準検出組としたとき、
前記インクヘッドを前記行き方向に移動させて前記第１パターンを印刷し、前記インクヘッドを前記帰り方向に移動させて前記第２パターンを印刷することで、媒体に前記検出パターンを印刷する検出パターン印刷工程と、
媒体に印刷された前記検出パターンにおける複数の前記第１検出図形および複数の前記第２検出図形の位置を検出する位置検出工程と、
媒体に印刷された前記検出組毎に、前記第１検出図形と前記第２検出図形との間の前記第２方向の最大ズレ量を算出する算出工程と、
前記最大ズレ量が最も小さい前記検出組を最小検出組として特定する特定工程と、
前記最小検出組が前記基準検出組と異なるとき、前記検出パターンを印刷した前記インクヘッドに、吐出異常が発生している可能性があることを検出する検出工程と、
を包含する、プリンタの吐出異常検出方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プリンタおよびプリンタの吐出異常検出方法に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１には、インクを吐出し、かつ、主走査方向に移動可能なインクヘッドを備えたインクジェットプリンタが開示されている。インクヘッドは、インクを吐出する複数のノズルが副走査方向に一直線に並んだノズル列を有している。

【0003】

このインクジェットプリンタは、双方向印刷が可能なプリンタである。双方向印刷では、インクヘッドが主走査方向の往路へ移動しているときと、復路に移動しているときとの両方で媒体に対してインクを吐出して印刷が行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００１－１８３７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、特許文献１に開示されたインクジェットプリンタでは、インクヘッドに対して、インクが吐出されないノズル抜けや、インクが適切に吐出されずに媒体に対するインクの着弾位置がズレるなどの吐出異常が発生することがあり得る。このようにインクヘッドに吐出異常が発生している状態で印刷が行われると、印刷品質が低下するおそれがあった。

【0006】

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、インクヘッドの吐出異常に起因して印刷品質が低下することを抑制可能なプリンタおよびプリンタの吐出異常検出方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係るプリンタは、媒体を支持する支持台と、前記支持台に支持された媒体にインクを吐出し、第１方向に並んで配置された複数のノズルを有するインクヘッドと、媒体に印刷された検出パターンを読み取るセンサを有するセンサヘッドと、印刷時に前記インクヘッドを、前記第１方向と交差する第２方向に移動させ、前記検出パターンを前記センサが読み取るときに前記センサヘッドを前記第２方向に移動させる移動機構と、制御装置と、を備えている。前記検出パターンは、前記第２方向に並び、前記第１方向に延びた複数の第１検出図形を有する第１パターンと、前記第１検出図形と対になるように前記第２方向に並び、前記第１方向に延びた複数の第２検出図形を有する第２パターンと、を備えている。前記第２方向のうち一方から他方に向かう方向を行き方向とし、前記第２方向のうち他方から一方に向かう方向を帰り方向とする。対になる前記第１検出図形と前記第２検出図形を検出組としたとき、前記行き方向に向かうにしたがって、前記検出組における前記第１検出図形と前記第２検出図形の間隔は、前記第２方向に所定の検出間隔ずつズレて配置されている。データ上において複数の前記検出組のうち、前記第１検出図形と前記第２検出図形の前記第２方向のズレが最も小さい前記検出組を基準検出組とする。前記制御装置は、検出パターン印刷部と、位置検出部と、算出部と、特定部と、検出部とを備えている。前記検出パターン印刷部は、前記インクヘッドが前記行き方向に移動しているときに前記第１パターンを印刷し、前記インクヘッドが前記帰り方向に移動しているときに前記第２パターンを印刷することで、媒体に前記検出パターンを印刷する。前記位置検出部は、媒体に印刷された前記検出パターン上を、前記センサヘッドが前記第２方向に移動しているときに、媒体に印刷された複数の前記第１検出図形および複数の前記第２検出図形の位置を前記センサによって検出する。前記算出部は、媒体に印刷された前記検出組毎に、前記第１検出図形と前記第２検出図形との間の前記第２方向の最大ズレ量を算出する。前記特定部は、前記最大ズレ量が最も小さい前記検出組を最小検出組として特定する。前記検出部は、前記最小検出組が前記基準検出組と異なるとき、前記検出パターンを印刷した前記インクヘッドに、吐出異常が発生している可能性があることを検出する。

【0008】

例えば吐出異常が発生している状態のインクヘッドによって検出パターンを印刷すると、行き方向で印刷される第１検出図形の少なくとも一部、および、帰り方向で印刷される第２検出図形の少なくとも一部が主走査方向にズレて印刷される。その結果、吐出異常が発生していない場合には、最大ズレ量が最も小さい最小検出組が基準検出組となるところ、インクヘッドに吐出異常が発生していると、最小検出組が基準検出組と異なる。よって、最小検出組が基準検出組と異なるとき、最小検出組が基準検出組と異なる方の検出パターンを印刷したインクヘッドに吐出異常が発生している可能性があることを検出することで、ユーザは、検出結果からインクヘッドに吐出異常が発生している可能性があることを知ることができる。したがって、印刷前に、検出パターンを媒体に印刷することで、インクヘッドに吐出異常が発生している可能性があることをユーザが知ることができる。そのため、インクヘッドの吐出異常に起因して印刷品質が低下することを抑制することができる。

【0009】

本発明に係るプリンタの吐出異常検出方法は、双方向印刷可能なプリンタにおけるインクの吐出異常を、検出パターンを用いて検出する吐出異常検出方法である。前記プリンタは、媒体を支持する支持台と、前記支持台に支持された媒体にインクを吐出し、第１方向に並んで配置された複数のノズルを有するインクヘッドと、印刷時に前記インクヘッドを、前記第１方向と交差する第２方向に移動させる移動機構と、を備えている。前記検出パターンは、前記第２方向に並び、前記第１方向に延びた第１検出図形を有する第１パターンと、前記第１検出図形と対になるように前記第２方向に並び、前記第１方向に延びた第２検出図形を有する第２パターンと、を備えている。前記第２方向のうち一方から他方に向かう方向を行き方向とし、前記第２方向のうち他方から一方に向かう方向を帰り方向とする。対になる前記第１検出図形と前記第２検出図形を検出組としたとき、前記行き方向に向かうにしたがって、前記検出組における前記第１検出図形と前記第２検出図形は、前記第２方向に所定の検出間隔ずつズレて配置されている。複数の前記検出組のうち、前記第１検出図形と前記第２検出図形の前記第２方向のズレが最も小さい前記検出組を基準検出組とする。本発明に係るプリンタの吐出異常検出方法は、検出パターン印刷工程と、位置検出工程と、算出工程と、特定工程と、検出工程とを包含する。前記検出パターン印刷工程では、前記インクヘッドを前記行き方向に移動させて前記第１パターンを印刷し、前記インクヘッドを前記帰り方向に移動させて前記第２パターンを印刷することで、媒体に前記検出パターンを印刷する。前記位置検出工程では、媒体に印刷された前記検出パターンにおける複数の前記第１検出図形および複数の前記第２検出図形の位置を検出する。前記算出工程では、媒体に印刷された前記検出組毎に、前記第１検出図形と前記第２検出図形との間の前記第２方向の最大ズレ量を算出する。前記特定工程では、前記最大ズレ量が最も小さい前記検出組を最小検出組として特定する。前記検出工程では、前記最小検出組が前記基準検出組と異なるとき、前記検出パターンを印刷した前記インクヘッドに、吐出異常が発生している可能性があることを検出する。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、インクヘッドの吐出異常に起因して印刷品質が低下することを抑制可能なプリンタおよびプリンタの吐出異常検出方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施形態に係るプリンタの正面図である。

【図2】プリントヘッドの底面の構成を模式的に示す図である。

【図3】実施形態に係るプリンタのブロック図である。

【図4】検出パターンの一例を模式的に示した図である。

【図5】検出パターンとインクヘッドとの関係を示した図である。

【図6】検出パターンの第１パターンを模式的に示した図である。

【図7】検出パターンの第２パターンを模式的に示した図である。

【図8】検出組Ｇ１ａと検出組Ｇ１ｂとの間の検出間隔を示す図である。

【図9】インクヘッドの吐出異常検出方法について示したフローチャートである。

【図10】第１インクヘッドに吐出異常が発生している場合に、媒体に印刷された第１検出パターン～第４検出パターンを示す図である。

【図11】１つのインクヘッドの一部のノズルに吐出異常が発生している場合に、媒体に印刷された検出パターンの１つの検出組の一例を示す図である。

【図12】移動機構に異常が発生している場合に、媒体に印刷された第１検出パターン～第４検出パターンを示す図である。

【図13】第１近似直線および第２近似直線を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照しながら、本発明に係るプリンタの実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

【0013】

図１は、本実施形態に係るプリンタ１００の正面図である。以下の説明において、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、ユーザがプリンタ１００を正面から見たとき（ここでは、後述の操作パネル１３（図１参照）と対向する位置にいるユーザがプリンタ１００を見たとき）の前、後、左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。本実施形態では、主走査方向Ｙは左右方向である。本実施形態では、主走査方向Ｙは第２方向の一例である。ここでは、主走査方向Ｙのうち一方から他方（ここでは右方から左方）に向かう方向を行き方向Ｙ１という。主走査方向Ｙのうち他方から一方（ここでは左方から右方）に向かう方向を帰り方向Ｙ２という。符号Ｘは副走査方向を示している。副走査方向Ｘは、平面視において主走査方向Ｙと交差（ここでは直交）している。副走査方向Ｘは、例えば前後方向である。本実施形態では、副走査方向Ｘは第１方向の一例である。ただし、これら方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１００の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものではない。

【0014】

プリンタ１００は、媒体５に対して印刷を行う。媒体５は、例えばロール状の記録紙であり、いわゆるロール紙である。なお、媒体５の種類などは特に限定されない。例えば媒体５は、普通紙やインクジェット用印刷紙などの紙類以外に、ポリ塩化ビニルやポリエステルなどの樹脂製のシートやフィルム、板材、織布や不織布などの布帛、その他の媒体であってもよい。媒体５は、立体物であってもよい。

【0015】

プリンタ１００は、インクジェット方式のプリンタであり、いわゆるインクジェットプリンタである。プリンタ１００は、いわゆるロールｔｏロールタイプのプリンタであり、後述の支持台１８（図１参照）を副走査方向Ｘに移動させずに、支持台１８に支持された媒体５を副走査方向Ｘに移動させるように構成されている。ただし、プリンタ１００は、いわゆるフラットベッドタイプのプリンタであってもよく、支持台１８が副走査方向Ｘに移動することで、媒体５も副走査方向Ｘに移動させるように構成されてもよい。また、プリンタ１００は、いわゆるガントリータイプのプリンタであってもよく、支持台１８に支持された媒体５自体は移動させずに、後述のインクヘッド２８（図２参照）が主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに移動するものであってもよい。

【0016】

図１に示すように、プリンタ１００は、プリンタ本体１１を備えている。プリンタ本体１１は、主走査方向Ｙに延びたケーシングを有しており、内部に空間を有している。プリンタ本体１１には、脚１２が設けられている。脚１２は、プリンタ本体１１を支持し、プリンタ本体１１の底面から下方に延びている。

【0017】

プリンタ本体１１には、操作パネル１３が設けられている。操作パネル１３は、ユーザが印刷に関する操作を行うものである。ここでは、操作パネル１３は、プリンタ本体１１の右側の前面に設けられているが、操作パネル１３の設置位置は特に限定されない。操作パネル１３は、プリンタ１００の各種設定の情報などが表示される表示画面１４と、操作キー１５とを有している。ユーザは、例えば操作キー１５を操作することによって、表示画面１４に各種設定の情報を表示したり、各種設定の情報を決定したりすることができる。なお、本実施形態では、操作キー１５は、物理的な操作子（例えばボタン）によって構成されているが、例えば表示画面１４上に設けられたタッチパネルによって実現されてもよい。

【0018】

プリンタ１００は、支持台１８と、搬送機構２０とを備えている。支持台１８は、媒体５を支持する。支持台１８に媒体５が支持された状態で、媒体５に対して印刷が行われる。ここでは、媒体５は支持台１８の上面に載置されている。支持台１８の上面は、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに広がっている。

【0019】

搬送機構２０は、支持台１８に支持された媒体５を副走査方向Ｘに搬送する機構である。なお、搬送機構２０の構成は特に限定されない。本実施形態では、搬送機構２０は、グリットローラ２１と、ピンチローラ２２と、フィードモータ２３と、を備えている。グリットローラ２１は、支持台１８に設けられた円筒状の部材である。ここでは、グリットローラ２１は、その上面部を露出させた状態で支持台１８に埋設されている。ピンチローラ２２は、支持台１８の上方に設けられ、媒体５を上から押さえ付けるものである。ピンチローラ２２は、グリットローラ２１と対向している。フィードモータ２３は、例えばグリットローラ２１に接続されていてもよい。

【0020】

なお、図１では、ピンチローラ２２が２つ配置されているが、実際には、複数（例えば３つ以上）のピンチローラ２２が主走査方向Ｙに並んで配置されている。また、図１では、グリットローラ２１も２つ配置されているが、実際には、ピンチローラ２２の下方に配置されるようにして、複数のグリットローラ２１が主走査方向Ｙに並んで配置されている。複数のグリットローラ２１は、例えば主走査方向Ｙに延びたシャフト（図示せず）に設けられて連結されている。複数のグリットローラ２１のうちの１つのグリットローラ２１、または、上記シャフトにフィードモータ２３が接続されている。

【0021】

ここでは、グリットローラ２１とピンチローラ２２との間に媒体５が挟まれた状態で、フィードモータ２３が駆動する。フィードモータ２３の駆動によって、上記シャフトと複数のグリットローラ２１が回転し、支持台１８に支持された媒体５は、副走査方向Ｘに搬送される。

【0022】

図１に示すように、プリンタ１００は、ガイドレール２５と、プリントヘッド２６と、センサヘッド３６とを備えている。ガイドレール２５は、支持台１８よりも上方に配置されている。ガイドレール２５は、主走査方向Ｙに延びるようにプリンタ本体１１に固定されている。

【0023】

プリントヘッド２６は、ガイドレール２５に沿って主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。図２は、プリントヘッド２６の底面の構成を模式的に示す図である。プリントヘッド２６は、インクキャリッジ２７と、複数のインクヘッド２８とを備えている。図１に示すように、インクキャリッジ２７は、ガイドレール２５に摺動可能に係合している。

【0024】

インクヘッド２８は、支持台１８に支持された媒体５に向かってインクを吐出する。インクヘッド２８の数は特に限定されないが、図２に示すように、ここでは４つである。複数のインクヘッド２８は、主走査方向Ｙに並ぶように配置されている。複数のインクヘッド２８は、インクキャリッジ２７に支持されている。以下、複数のインクヘッド２８のことを、それぞれ第１インクヘッド２８Ａ、第２インクヘッド２８Ｂ、第３インクヘッド２８Ｃ、および、第４インクヘッド２８Ｄともいう。インクヘッド２８は、第１インクヘッド２８Ａと、第２インクヘッド２８Ｂと、第３インクヘッド２８Ｃと、第４インクヘッド２８Ｄとを有している。以下の説明において、第１インクヘッド２８Ａ～第４インクヘッド２８Ｄに対して共通のことは、符号２８を適宜用いて説明し、第１インクヘッド２８Ａ～第４インクヘッド２８Ｄの個々のことは、符号２８Ａ～２８Ｄを適宜用いて説明することとする。

【0025】

１つのインクヘッド２８は、インクが吐出され、かつ、副走査方向Ｘに並んで配置された複数のノズル２９を有している。また、インクヘッド２８は、複数のノズル２９が形成されたノズル面２９ｂを有している。ノズル面２９ｂは、インクヘッド２８の底面を構成している。ここでは、１つのインクヘッド２８における複数のノズル２９の列のことをノズル列２９ａという。本実施形態では、１つのインクヘッド２８に対するノズル列２９ａの数は１つであるが、２つ以上の複数であってもよい。

【0026】

第１インクヘッド２８Ａ～第４インクヘッド２８Ｄは、それぞれ異なる色のインクを吐出する。ここでは、ノズル列２９ａ毎に、異なる色のインクを吐出する。例えばインクヘッド２８は、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクなどのプロセスカラーインク、および、クリアインク、ホワイトインクなどの特色インクなどのうちの何れかの色のインクを吐出する。例えば第１インクヘッド２８Ａ、第２インクヘッド２８Ｂ、第３インクヘッド２８Ｃ、第４インクヘッド２８Ｄは、それぞれシアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクを吐出するように構成されている。

【0027】

図１に示すように、センサヘッド３６は、プリントヘッド２６と主走査方向Ｙに並んで配置されており、ガイドレール２５に沿って主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。ここでは、センサヘッド３６は、プリントヘッド２６の左方に配置されているが、プリントヘッド２６の右方に配置されていてもよい。センサヘッド３６は、センサキャリッジ３７と、センサ３８とを有している。センサキャリッジ３７は、ガイドレール２５に摺動可能に係合している。

【0028】

センサ３８は、センサキャリッジ３７に支持されている。センサ３８は、媒体５に印刷された、後述の検出パターンＰＴ１（図４参照）を読み取る（言い換えると検出する）ためのセンサである。センサ３８は、媒体５に対する検出パターンＰＴ１の位置を読み取るものであり、かつ、検出パターンＰＴ１と媒体５との境界の位置を読み取るものである。センサ３８の種類は特に限定されないが、例えば光学式である。センサ３８は例えばフォトセンサである。センサ３８は、カラーを検出することが可能であり、例えばＲＧＢでカラーを表現することが可能なセンサである。

【0029】

本実施形態では、プリントヘッド２６とセンサヘッド３６とは連結可能なものである。センサヘッド３６は、プリントヘッド２６と離反して単独で主走査方向Ｙに移動可能である。プリントヘッド２６は、センサヘッド３６と連結し、センサヘッド３６と共に主走査方向Ｙに移動可能である。

【0030】

図１に示すように、プリンタ１００は、印刷時にインクヘッド２８（図２参照）を主走査方向Ｙ（ここでは、行き方向Ｙ１および帰り方向Ｙ２）に移動させ、検出パターンＰＴ１（図４参照）をセンサ３８が読み取るときにセンサヘッド３６を主走査方向Ｙに移動させる移動機構３０を備えている。なお、移動機構３０の構成は特に限定されない。図１に示すように、移動機構３０は、ガイドレール２５の左右の両端部の周囲に設けられた左右のプーリ３１ａ、３１ｂと、左右のプーリ３１ａ、３１ｂに巻き掛けられたベルト３２と、右のプーリ３１ｂに接続されたキャリッジモータ３３とを備えている。ベルト３２には、センサヘッド３６が固定されているが、プリントヘッド２６が固定されてもよい。ここでは、キャリッジモータ３３が駆動することで、右のプーリ３１ｂが回転し、左右のプーリ３１ａ、３１ｂの間においてベルト３２が走行する。このことによって、センサヘッド３６が主走査方向Ｙに移動する。センサヘッド３６にプリントヘッド２６が連結されているときには、センサヘッド３６と共にプリントヘッド２６が主走査方向Ｙに移動する。

【0031】

図１に示すように、プリンタ１００は、制御装置４０を備えている。制御装置４０は、例えばマイクロコンピュータによって構成されている。制御装置４０は、例えばホストコンピュータなどの外部機器から印刷データなどを受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリと、を備えている。なお、制御装置４０は必ずしもプリンタ１００の内部に設けられている必要はなく、例えばプリンタ１００の外部に設置され、有線または無線を介してプリンタ１００と通信可能に接続されたコンピュータなどであってもよい。

【0032】

図３は、プリンタ１００のブロック図である。本実施形態では、図３に示すように、制御装置４０は、操作パネル１３（詳しくは、表示画面１４および操作キー１５）、搬送機構２０（詳しくはフィードモータ２３）、インクヘッド２８、移動機構３０（詳しくはキャリッジモータ３３）、および、センサヘッド３６のセンサ３８とそれぞれ通信可能に接続されている。制御装置４０は、操作パネル１３、搬送機構２０、インクヘッド２８、移動機構３０およびセンサ３８を制御可能に構成されている。

【0033】

ところで、本実施形態では、インクヘッド２８のノズル２９（図２参照）に対して吐出異常が発生することがあり得る。以下、ノズル２９の吐出異常のことを、インクヘッド２８の吐出異常ともいう。例えばノズル２９が形成されているインクヘッド２８のノズル面２９ｂ（図２参照）には、インクが付着して半硬化した状態になることがあり得る。このようにノズル面２９ｂに付着したインクが半硬化した状態で、ノズル面２９ｂに対してワイピングが行われると、半硬化した状態のインクがノズル２９に入り込み得る。その結果、ノズル２９においてノズル抜けや、インクの着弾位置のズレなどの吐出異常が発生する。また、インクヘッド２８が経年劣化することによって、すなわちインクヘッド２８の初期状態からの変化（劣化）によって、ノズル２９に対して吐出異常が発生する。吐出異常が発生した場合、ユーザは、プリンタ１００のメンテナンス作業などを行うサービスマンに連絡をして、吐出異常が発生したインクヘッド２８の交換が行われる。従来では、ユーザは、媒体５に印刷された実際の印刷物を目視してインクの抜けなどを発見したときに、インクヘッド２８の吐出異常が発生していることを知ることが多かった。上記のようにユーザが吐出異常を知った後に、サービスマンにインクヘッド２８を交換する旨の連絡をするため、サービスマンがインクヘッド２８を交換するまでプリンタ１００を使用することができなかった。その結果、プリンタ１００の使用効率が低下することがあった。また、仮にインクヘッド２８に吐出異常が発生している状態で印刷が行われると、印刷品質が低下するおそれがあった。

【0034】

そこで、本実施形態では、印刷前にインクヘッド２８に吐出異常が発生しているか否かの検出を行うこととする。

【0035】

本実施形態に係るプリンタ１００は、いわゆる双方向印刷が可能なプリンタである。双方向印刷とは、主走査方向Ｙの行き方向Ｙ１にインクヘッド２８が移動しているときにインクヘッド２８からインクを吐出して媒体５に印刷（以下、行き方向印刷という。）すると共に、主走査方向Ｙの帰り方向Ｙ２にインクヘッド２８が移動しているときにインクヘッド２８からインクを吐出して媒体５に印刷（以下、帰り方向印刷という。）することをいう。この双方向印刷の行き方向印刷と帰り方向印刷において、媒体５の同じ位置にインクを吐出しようとしたときに、インクの着弾位置について主走査方向Ｙにズレが生じることがあり得る。この場合、例えば帰り方向印刷におけるインクの吐出タイミングを調整することで、双方向印刷におけるインクの着弾位置の調整（以下、双方向印刷の調整という。）を行うことができる。図４は、検出パターンＰＴ１の一例を模式的に示した図である。双方向印刷の調整では、媒体５に印刷した検出パターンＰＴ１（図４参照）に基づいて、補正値を決定し、当該補正値を用いて帰り方向印刷におけるインクの吐出タイミングを調整することで、双方向印刷におけるインクの着弾位置を調整する。

【0036】

本実施形態では、インクヘッド２８の吐出異常の検出を行う際、双方向印刷の調整で用いられる検出パターンＰＴ１を使用する。

【0037】

次に、図４に示す検出パターンＰＴ１について説明する。以下で説明する検出パターンＰＴ１の構成は、理論上の構成、すなわちデータ上の構成であり、プリンタ１００に異常が発生していないときの理想的な構成である。検出パターンＰＴ１は、支持台１８に支持された媒体５に印刷されるものである。図５は、検出パターンＰＴ１とインクヘッド２８との関係を示した図である。図５に示すように、検出パターンＰＴ１は、インクヘッド２８毎（言い換えると、ノズル列２９ａ（図２参照）毎）に存在する。本実施形態では、検出パターンＰＴ１は、第１検出パターンＰＴ１Ａと、第２検出パターンＰＴ１Ｂと、第３検出パターンＰＴ１Ｃと、第４検出パターンＰＴ１Ｄとを有している。第１検出パターンＰＴ１Ａは、第１インクヘッド２８Ａから吐出されたインクによって印刷されたパターンである。第２検出パターンＰＴ１Ｂは、第２インクヘッド２８Ｂから吐出されたインクによって印刷されたパターンである。また、第３検出パターンＰＴ１Ｃは、第３インクヘッド２８Ｃから吐出されたインクによって印刷されたパターンであり、第４検出パターンＰＴ１Ｄは、第４インクヘッド２８Ｄから吐出されたインクによって印刷されたパターンである。なお、第１検出パターンＰＴ１Ａ～第４検出パターンＰＴ１Ｄは、インクを吐出する対象のインクヘッド２８が異なるのみで、構成は同じである。

【0038】

本実施形態では、図４に示すように、検出パターンＰＴ１は、第１パターンＰＴ１１と、第２パターンＰＴ１２とを有している。図６は、検出パターンＰＴ１の第１パターンＰＴ１１を模式的に示した図である。第１パターンＰＴ１１は、インクヘッド２８が主走査方向Ｙの行き方向Ｙ１に移動しているときに印刷されるパターンである。図６に示すように、第１パターンＰＴ１１は、複数の第１検出図形Ｌ１を有している。第１パターンＰＴ１１が有する第１検出図形Ｌ１の数は特に限定されないが、ここでは７つである。以下の説明では、第１検出図形Ｌ１について、左から順に符号Ｌ１ａ～Ｌ１ｇを適宜付すことにする。本実施形態では、第１検出図形Ｌ１は、副走査方向Ｘに延びた直線である。各第１検出図形Ｌ１ａ～Ｌ１ｇは、同じ長さ、および、同じ太さを有している。

【0039】

複数の第１検出図形Ｌ１は、主走査方向Ｙに第１基準間隔ＳＰ１で等間隔に並んで配置されている。ここで第１基準間隔ＳＰ１とは、隣り合う第１検出図形Ｌ１の主走査方向Ｙの距離のことをいう。本実施形態では、複数の第１検出図形Ｌ１のそれぞれの前端の位置は、副走査方向Ｘにおいて同じ位置であり、複数の第１検出図形Ｌ１のそれぞれの後端の位置は、副走査方向Ｘにおいて同じ位置である。

【0040】

図４に示す第２パターンＰＴ１２は、インクヘッド２８が主走査方向Ｙの帰り方向Ｙ２に移動しているときに印刷されるパターンである。図７は、検出パターンＰＴ１の第２パターンＰＴ１２を模式的に示した図である。図７に示すように、第２パターンＰＴ１２は、複数の第２検出図形Ｌ２を有している。図４に示すように、第２検出図形Ｌ２の数は、第１検出図形Ｌ１の数と同じであり、ここでは７つである。以下の説明では、第２検出図形Ｌ２について、左から順に符号Ｌ２ａ～Ｌ２ｇを適宜付すことにする。本実施形態では、第２検出図形Ｌ２は、副走査方向Ｘに延びた直線である。各第２検出図形Ｌ２ａ～Ｌ２ｇは、同じ長さ、および、同じ太さを有している。第２検出図形Ｌ２は、第１検出図形Ｌ１と同じ長さ、および、同じ太さを有している。しかしながら、第２検出図形Ｌ２は、第１検出図形Ｌ１と長さ、または、太さが異なっていてもよい。

【0041】

図７に示すように、複数の第２検出図形Ｌ２は、主走査方向Ｙに第２基準間隔ＳＰ２で等間隔に並んで配置されている。第２基準間隔ＳＰ２とは、隣り合う第２検出図形Ｌ２の主走査方向Ｙの距離のことをいう。第２基準間隔ＳＰ２は、第１基準間隔ＳＰ１（図６参照）と異なる値であり、ここでは第１基準間隔ＳＰ１よりも大きい。ただし、第２基準間隔ＳＰ２は、第１基準間隔ＳＰ１よりも小さくてもよい。複数の第２検出図形Ｌ２のそれぞれの前端の位置は、副走査方向Ｘにおいて同じ位置であり、複数の第２検出図形Ｌ２のそれぞれの後端の位置は、副走査方向Ｘにおいて同じ位置である。本実施形態では、図４に示すように、第２検出図形Ｌ２は、第１検出図形Ｌ１と副走査方向Ｘにズレて配置されている。ここでは、第１検出図形Ｌ１の前端が第２検出図形Ｌ２の前端よりも前方に位置するように、第１検出図形Ｌ１と第２検出図形Ｌ２は配置されている。第２検出図形Ｌ２の一部は、第１検出図形Ｌ１と副走査方向Ｘで重なっている。ただし、第２検出図形Ｌ２は、第１検出図形Ｌ１と副走査方向Ｘにズレて配置されていなくてもよく、例えば第１検出図形Ｌ１と第２検出図形Ｌ２とは、前端の位置が副走査方向Ｘにおいて同じであり、かつ、後端の位置が副走査方向Ｘにおいて同じであってもよい。

【0042】

本実施形態では、第１検出図形Ｌ１および第２検出図形Ｌ２は、データ上において、それぞれ副走査方向Ｘに一直線に延びた１本の直線によって構成されている。しかしながら、第１検出図形Ｌ１および第２検出図形Ｌ２は、副走査方向Ｘに一直線に延びた複数の直線によって構成されてもよい。この場合、複数の直線は、データ上において、主走査方向Ｙの位置が揃い、かつ、副走査方向Ｘに並んで配置されることで第１検出図形Ｌ１、または第２検出図形Ｌ２を構成してもよい。また、第１検出図形Ｌ１および第２検出図形Ｌ２の形状は、副走査方向Ｘに延びた直線に限定されない。例えば第１検出図形Ｌ１および第２検出図形Ｌ２は、副走査方向Ｘに延びた（例えば主走査方向Ｙよりも副走査方向Ｘに長い）四角形状（言い換えると、ブロック形状）であってもよい。

【0043】

図４に示すように、複数の第２検出図形Ｌ２は、それぞれ第１検出図形Ｌ１と対になっている。ここで、対になる第１検出図形Ｌ１と第２検出図形Ｌ２とを検出組Ｇ１という。本実施形態では、７つの検出組Ｇ１が存在している。以下の説明では、検出組Ｇ１について、左から順に符号Ｇ１ａ～Ｇ１ｇを適宜付すことにする。図８は、検出組Ｇ１ａと検出組Ｇ１ｂとの間の検出間隔ＳＰ１０を示す図である。本実施形態では、行き方向Ｙ１に向かうにしたがって、検出組Ｇ１において第１検出図形Ｌ１に対して第２検出図形Ｌ２は、主走査方向Ｙに所定の検出間隔ＳＰ１０（図８参照）ずつ左方にズレている。図４に示すように、例えば検出組Ｇ１ａは、検出組Ｇ１ｂの左方に配置されている。例えば図８に示すように、検出組Ｇ１ａにおける第２検出図形Ｌ２ａは、検出組Ｇ１ｂにおける第２検出図形Ｌ２ｂと比較して、第１検出図形Ｌ１に対して検出間隔ＳＰ１０だけ左方にズレて配置されている。

【0044】

ここでは、各検出組Ｇ１における第１検出図形Ｌ１と第２検出図形Ｌ２との間の最大の距離を最大ズレ量Ｖ１という。本実施形態では、図４に示すように、データ上において、複数の検出組Ｇ１のうち、第１検出図形Ｌ１と第２検出図形Ｌ２との主走査方向Ｙのズレが最も小さい検出組Ｇ１を基準検出組Ｇ１０という。この基準検出組Ｇ１０では、他の検出組Ｇ１と比較すると最大ズレ量Ｖ１が最も小さい。図４の一例では、データ上において、検出組Ｇ１ｄの最大ズレ量Ｖ１が、他の検出組Ｇ１ａ～Ｇ１ｃ、Ｇ１ｅ～Ｇ１ｇの最大ズレ量Ｖ１よりも小さく、検出組Ｇ１ｄにおける第１検出図形Ｌ１と第２検出図形Ｌ２との主走査方向Ｙのズレが最も小さい。そのため、検出組Ｇ１ｄが基準検出組Ｇ１０となる。基準検出組Ｇ１０は、インクヘッド２８の吐出異常の有無に関わらず、固定されるものである。本実施形態では、基準検出組Ｇ１０は、検出組Ｇ１ｄで固定されている。なお、本実施形態では、基準検出組Ｇ１０において、第１検出図形Ｌ１と、第２検出図形Ｌ２とは、主走査方向Ｙにおいて重なっている、すなわち最大ズレ量Ｖ１が０である。しかしながら、基準検出組Ｇ１０において、第１検出図形Ｌ１と第２検出図形Ｌ２とは、主走査方向Ｙに所定の間隔だけ離れていてもよく、最大ズレ量Ｖ１が０よりも大きくてもよい。

【0045】

以上、検出パターンＰＴ１の理論上（言い換えると、データ上）の構成について説明した。本実施形態では、インクヘッド２８の吐出異常を検出するために、図３に示すように、制御装置４０は、記憶部４１と、検出パターン印刷部４３と、位置検出部４５と、算出部４７と、特定部４９と、検出部５１と、通知部５３とを備えている。なお、制御装置４０の各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。例えば制御装置４０の各部は、１つまたは複数のプロセッサによって行われるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。

【0046】

次に、プリンタ１００におけるインクヘッド２８の吐出異常検出方法について、図９のフローチャートに沿って説明する。本実施形態では、印刷前において、支持台１８に支持された媒体５に、図４のような検出パターンＰＴ１を印刷し、印刷した検出パターンＰＴ１に基づいてインクヘッド２８の吐出異常を検出する。

【0047】

本実施形態では、まず図９の検出パターン印刷工程Ｓ１０１では、図４に示すような検出パターンＰＴ１を印刷する。本実施形態では、検出パターン印刷工程Ｓ１０１は、図３の検出パターン印刷部４３によって実現される。検出パターン印刷部４３は、検出パターンＰＴ１を、支持台１８に支持された媒体５（図１参照）に印刷する。上述のように、検出パターンＰＴ１は、双方向印刷によって印刷されるものである。この検出パターン印刷工程Ｓ１０１では、検出パターン印刷部４３は、複数のインクヘッド２８のそれぞれから吐出されたインクによって形成される複数の検出パターンＰＴ１（図５参照）を媒体５に印刷する。

【0048】

図５に示すように、ここで印刷される検出パターンＰＴ１の数は、インクヘッド２８の数（言い換えると、ノズル列２９ａ（図２参照）の数）と同じである。検出パターン印刷部４３は、第１検出パターンＰＴ１Ａ～第４検出パターンＰＴ１Ｄを媒体５に印刷する。詳しくは、検出パターン印刷部４３は、第１インクヘッド２８Ａからインクを吐出させて第１検出パターンＰＴ１Ａを媒体５に印刷し、第２インクヘッド２８Ｂからインクを吐出させて第２検出パターンＰＴ１Ｂを媒体５に印刷する。また、検出パターン印刷部４３は、第３インクヘッド２８Ｃからインクを吐出させて第３検出パターンＰＴ１Ｃを媒体５に印刷し、第４インクヘッド２８Ｄからインクを吐出させて第４検出パターンＰＴ１Ｄを媒体５に印刷する。ここでは、第１検出パターンＰＴ１Ａ～第４検出パターンＰＴ１Ｄの印刷の制御手順は同じである。

【0049】

本実施形態では、図３の記憶部４１には、図４の検出パターンＰＴ１の印刷データが記憶されている。検出パターン印刷部４３は、記憶部４１に記憶された上記印刷データに基づいて、検出パターンＰＴ１を媒体５に印刷する。検出パターン印刷部４３は、インクヘッド２８が行き方向Ｙ１に移動しているときに第１パターンＰＴ１１を印刷する。ここでは、検出パターン印刷部４３は、移動機構３０を制御して、プリントヘッド２６をガイドレール２５に沿って主走査方向Ｙの行き方向Ｙ１に移動させ、プリントヘッド２６が行き方向Ｙ１に移動している間に、インクヘッド２８からインクを吐出させて、図６に示す第１パターンＰＴ１１を印刷する。その後、検出パターン印刷部４３は、支持台１８に支持された媒体５を副走査方向Ｘの前方へ所定の距離だけ搬送するように搬送機構２０を制御する。次に、検出パターン印刷部４３は、インクヘッド２８が帰り方向Ｙ２に移動しているときに、図７に示す第２パターンＰＴ１２を印刷する。ここでは、検出パターン印刷部４３は、移動機構３０を制御して、プリントヘッド２６をガイドレール２５に沿って主走査方向Ｙの帰り方向Ｙ２に移動させ、プリントヘッド２６が帰り方向Ｙ２に移動している間に、インクヘッド２８からインクを吐出させて第２パターンＰＴ１２を印刷する。以上のようにして、媒体５に検出パターンＰＴ１が印刷される。なお、第２パターンＰＴ１２を印刷する際、基準検出組Ｇ１０（ここでは検出組Ｇ１ｄ）では、第１検出図形Ｌ１と第２検出図形Ｌ２とが主走査方向Ｙに重なるように印刷される。ただし、本実施形態のように、センサ３８によって検出パターンＰＴ１を自動で読み取る場合には、基準検出組Ｇ１０において、第１検出図形Ｌ１と第２検出図形Ｌ２とは、主走査方向Ｙに所定の間隔（例えば５ｍｍ以上）だけ離れるように印刷されてもよい。そして、基準検出組Ｇ１０を基準に基準検出組Ｇ１０よりも左方の検出組Ｇ１（ここでは検出組Ｇ１ａ、Ｇ１ｂ、Ｇ１ｃ）では、基準検出組Ｇ１０から離れるに従って、第２検出図形Ｌ２が第１検出図形Ｌ１に対して検出間隔ＳＰ１０ずつ左方に離れるように印刷される。また、基準検出組Ｇ１０を基準に基準検出組Ｇ１０よりも右方の検出組Ｇ１（ここでは検出組Ｇ１ｅ、Ｇ１ｆ、Ｇ１ｇ）では、基準検出組Ｇ１０から離れるにしたがって、第２検出図形Ｌ２が第１検出図形Ｌ１に対して検出間隔ＳＰ１０ずつ右方に離れるように印刷される。

【0050】

なお、第１検出パターンＰＴ１Ａ～第４検出パターンＰＴ１Ｄは、インクヘッド２８が行き方向Ｙ１と帰り方向Ｙ２に１回ずつ移動している間に、すなわち主走査方向Ｙを１往復する間に、まとめて媒体５に印刷されてもよい。この場合、第１検出パターンＰＴ１Ａ～第４検出パターンＰＴ１Ｄは、主走査方向Ｙに並んで媒体５に印刷されてもよいし、重なって媒体５に印刷されてもよい。また、第１検出パターンＰＴ１Ａ～第４検出パターンＰＴ１Ｄは、それぞれインクヘッド２８が行き方向Ｙ１と帰り方向Ｙ２に１回ずつ移動している間に媒体５に印刷されてもよい。すなわち、インクヘッド２８が主走査方向Ｙに１往復する間に１つの検出パターンＰＴ１が印刷され、インクヘッド２８が主走査方向Ｙに４往復することで、第１検出パターンＰＴ１Ａ～第４検出パターンＰＴ１Ｄが印刷されてもよい。この場合、第１検出パターンＰＴ１Ａ～第４検出パターンＰＴ１Ｄは、副走査方向Ｘに並んで媒体５に印刷されてもよい。

【0051】

次に、図９の位置検出工程Ｓ１０３では、媒体５に印刷された検出パターンＰＴ１の複数の第１検出図形Ｌ１および複数の第２検出図形Ｌ２の位置を検出する。本実施形態では、位置検出工程Ｓ１０３は、図３の位置検出部４５によって実現される。位置検出部４５は、検出パターン印刷部４３によって媒体５に印刷された検出パターンＰＴ１の複数の第１検出図形Ｌ１の位置と、複数の第２検出図形Ｌ２の位置を検出する。ここでは、図１に示すセンサ３８を使用して、媒体５に印刷された検出パターンＰＴ１を検出する。詳しくは、位置検出部４５は、媒体５に印刷された検出パターンＰＴ１上（ここでは、第１検出図形Ｌ１と第２検出図形Ｌ２とが副走査方向Ｘに重なる部分の上）を、センサ３８が通過するように、移動機構３０（図１参照）などを制御する。このとき、センサ３８を有するセンサヘッド３６が移動する方向は、行き方向Ｙ１であってもよいし、帰り方向Ｙ２であってもよい。

【0052】

位置検出部４５は、センサヘッド３６が主走査方向Ｙに移動しているときに、媒体５に印刷された複数の第１検出図形Ｌ１、および、複数の第２検出図形Ｌ２の位置を検出する。ここでは、媒体５に印刷された第１検出図形Ｌ１の上をセンサ３８が通過するときに、センサ３８が媒体５に対する第１検出図形Ｌ１の主走査方向Ｙの位置を読み取ることで、位置検出部４５は第１検出図形Ｌ１の位置を検出する。また、媒体５に印刷された第２検出図形Ｌ２の上をセンサ３８が通過するときに、センサ３８が媒体５に対する第２検出図形Ｌ２の主走査方向Ｙの位置を読み取ることで、位置検出部４５は第２検出図形Ｌ２の位置を検出する。本実施形態では、位置検出部４５は、複数の検出パターンＰＴ１、すなわち第１検出パターンＰＴ１Ａ～第４検出パターンＰＴ１Ｄのそれぞれに対して、上記の同様の手順で、複数の第１検出図形Ｌ１と複数の第２検出図形Ｌ２の位置を検出する。なお、位置検出部４５によって検出された第１検出パターンＰＴ１Ａ～第４検出パターンＰＴ１Ｄのそれぞれにおける複数の第１検出図形Ｌ１の位置、および、複数の第２検出図形Ｌ２の位置の情報は、図３の記憶部４１に記憶される。

【0053】

図１０は、第１インクヘッド２８Ａに吐出異常が発生している場合に、媒体５に印刷された第１検出パターンＰＴ１Ａ～第４検出パターンＰＴ１Ｄを示す図である。なお、図１０では、第２検出パターンＰＴ１Ｂ～第４検出パターンＰＴ１Ｄにおける印刷結果は同じようになるため、１つにまとめて図示している。次に、図９の算出工程Ｓ１０５では、図１０に示すように、検出パターンＰＴ１における検出組Ｇ１毎に、最大ズレ量Ｖ１を算出する。本実施形態では、算出工程Ｓ１０５は、図３の算出部４７によって実現される。算出部４７は、位置検出部４５によって検出された第１検出図形Ｌ１および第２検出図形Ｌ２の位置に基づいて、媒体５に印刷された検出組Ｇ１毎に、第１検出図形Ｌ１と第２検出図形Ｌ２との間の最大ズレ量Ｖ１を算出する。ここで、最大ズレ量Ｖ１とは、検出組Ｇ１における第１検出図形Ｌ１と第２検出図形Ｌ２との間の主走査方向Ｙの最大の距離のことをいう。図１０の一例のように、第１検出図形Ｌ１および第２検出図形Ｌ２の両方が、副走査方向Ｘに延びた一直線の場合、第１検出図形Ｌ１および第２検出図形Ｌ２における副走査方向Ｘのどの部分の主走査方向Ｙの距離であっても同じになる。そのため、図１０の一例の場合、最大ズレ量Ｖ１とは、単に第１検出図形Ｌ１と第２検出図形Ｌ２との主走査方向Ｙの距離となる。

【0054】

図１１は、１つのインクヘッド２８の一部のノズル２９に吐出異常が発生している場合に、媒体５に印刷された検出パターンＰＴ１の１つの検出組Ｇ１の一例を示す図である。例えばインクヘッド２８に吐出異常が発生している場合、複数のノズル２９のうちの一部のノズル２９のみに吐出異常が発生していることがあり得る。この場合、図１１に示すように、第１検出図形Ｌ１および第２検出図形Ｌ２は、副走査方向Ｘに延びた一直線にならず、第１検出図形Ｌ１および第２検出図形Ｌ２の一部（ここでは吐出異常が発生しているノズル２９からインクによって形成された部分）が他の部分から主走査方向Ｙにズレた状態になる。この場合、第１検出図形Ｌ１および第２検出図形Ｌ２における副走査方向Ｘの部分によっては、主走査方向Ｙの距離が異なる。図１１の一例では、部分Ａ１では、主走査方向Ｙの距離は距離Ｄ１になるが、部分Ａ２では、主走査方向Ｙの距離は、距離Ｄ１よりも長い距離Ｄ２になる。そのため、図１１の一例では、最大ズレ量Ｖ１は、第１検出図形Ｌ１と第２検出図形Ｌ２との主走査方向Ｙの最大の距離である距離Ｄ２になる。

【0055】

図９の算出工程Ｓ１０５では、図３の算出部４７は、各検出パターンＰＴ１（ここでは、第１検出パターンＰＴ１Ａ～第４検出パターンＰＴ１Ｄ）における各検出組Ｇ１（ここでは、７つの検出組Ｇ１ａ～Ｇ１ｇ）の第１検出図形Ｌ１と第２検出図形Ｌ２との主走査方向Ｙの最大ズレ量Ｖ１を算出する。ここでは、１つの検出パターンＰＴ１につき、７つの最大ズレ量Ｖ１が算出されるため、４つの検出パターンＰＴ１Ａ～ＰＴ１Ｄにおいて、合計２８個の最大ズレ量Ｖ１が算出部４７によって算出される。なお、第１検出パターンＰＴ１Ａ～第４検出パターンＰＴ１Ｄのそれぞれにおける検出組Ｇ１ａ～Ｇ１ｇの最大ズレ量Ｖ１であって、算出部４７によって算出された最大ズレ量Ｖ１は、図３の記憶部４１に記憶される。

【0056】

次に、図９の特定工程Ｓ１０７では、検出パターンＰＴ１における最小検出組Ｇ２０（図１０参照）を特定する。本実施形態では、特定工程Ｓ１０７は、図３の特定部４９によって実現される。特定部４９は、検出パターンＰＴ１において、最大ズレ量Ｖ１が最も小さい検出組Ｇ１を最小検出組Ｇ２０として特定する。例えば図１０の一例では、第１検出パターンＰＴ１Ａにおける検出組Ｇ１ａ～Ｇ１ｇのうち、最大ズレ量Ｖ１が最も小さいのは検出組Ｇ１ｆである。よって、第１検出パターンＰＴ１Ａにおいて、最大ズレ量Ｖ１が最も小さい検出組Ｇ１ｆが最小検出組Ｇ２０として、特定部４９によって特定される。一方、図１０の一例における第２検出パターンＰＴ１Ｂ～第４検出パターンＰＴ１Ｄでは、検出組Ｇ１ａ～Ｇ１ｇのうち、最大ズレ量Ｖ１が最も小さいのは検出組Ｇ１ｄである。よって、第２検出パターンＰＴ１Ｂ～第４検出パターンＰＴ１Ｄでは、最大ズレ量Ｖ１が最も小さい検出組Ｇ１ｄが最小検出組Ｇ２０として、特定部４９によって特定される。本実施形態では、特定部４９は、第１検出パターンＰＴ１Ａ～第４検出パターンＰＴ１Ｄのそれぞれに対して、最小検出組Ｇ２０を特定する。なお、特定部４９によって特定された最小検出組Ｇ２０に関する情報は、図３の記憶部４１に記憶される。

【0057】

次に、図９の検出工程Ｓ１０９では、インクヘッド２８の吐出異常を検出する。本実施形態では、検出工程Ｓ１０９は、図３の検出部５１によって実現される。検出部５１は、最小検出組Ｇ２０が、データ上の基準検出組Ｇ１０と異なるとき、検出パターンＰＴ１を印刷するときにインクが吐出されたインクヘッド２８に、吐出異常が発生している可能性があることを検出する。図１０の一例では、第１検出パターンＰＴ１Ａにおいて、最小検出組Ｇ２０が検出組Ｇ１ｆであり、基準検出組Ｇ１０が検出組Ｇ１ｄであるため、最小検出組Ｇ２０と基準検出組Ｇ１０とが異なる。この場合、検出部５１は、第１検出パターンＰＴ１を印刷するときにインクが吐出された第１インクヘッド２８Ａに吐出異常が発生している可能性があることを検出する。

【0058】

なお、上記において、「第１インクヘッド２８Ａに吐出異常が発生している可能性がある」としているのは、インクヘッド２８の吐出異常とは異なる異常である可能性があるからである。ここで、インクヘッド２８の吐出異常とは異なる異常とは、移動機構３０（図１参照）の異常である。例えば移動機構３０のキャリッジモータ３３（図１参照）に異常が発生した場合、インクヘッド２８が主走査方向Ｙに移動するときの移動速度に異常が発生し得る。このように、移動機構３０に異常が発生している場合、インクヘッド２８の理論上（言い換えるとデータ上）の移動速度に比べて、実際のインクヘッド２８の移動速度が速くなったり遅くなったりすることがあり得る。移動機構３０に異常が発生している場合、第１検出パターンＰＴ１Ａ～第４検出パターンＰＴ１Ｄの全てにおいて、同じように最小検出組Ｇ２０と基準検出組Ｇ１０が異なることになる。図１２は、移動機構３０に異常が発生している場合において、媒体５に印刷した第１検出パターンＰＴ１Ａ～第４検出パターンＰＴ１Ｄを示す図である。なお、図１２では、第１検出パターンＰＴ１Ａ～第４検出パターンＰＴ１Ｄにおける印刷結果は同じようになるため、１つにまとめて図示している。例えば図１２の一例では、第１検出パターンＰＴ１Ａ～第４検出パターンＰＴ１Ｄの全てにおいて、最小検出組Ｇ２０が検出組Ｇ１ｆである。この場合、第１検出パターンＰＴ１Ａ～第４検出パターンＰＴ１Ｄの全てにおいて、最小検出組Ｇ２０が基準検出組Ｇ１０と同じように異なるため、検出部５１は、移動機構３０に異常が発生していることを検出する。

【0059】

本実施形態では、検出部５１は、複数の検出パターンＰＴ１のうち、少なくとも１つ以上の一方の検出パターンＰＴ１において、最小検出組Ｇ２０が基準検出組Ｇ１０と同じであり、かつ、残りの他方の検出パターンＰＴ１において、最小検出組Ｇ２０が基準検出組Ｇ１０と異なるとき、最小検出組Ｇ２０が基準検出組Ｇ１０と異なる方の検出パターンＰＴ１を印刷したインクヘッド２８に吐出異常が発生していることを検出する。図１０の一例において、第１検出パターンＰＴ１Ａでは、最小検出組Ｇ２０と基準検出組Ｇ１０とが異なるが、第２検出パターンＰＴ１Ｂ~第４検出パターンＰＴ１Ｄでは、最小検出組Ｇ２０と基準検出組Ｇ１０とが同じ検出組Ｇ１ｄである。この場合、検出部５１は、最小検出組Ｇ２０が基準検出組Ｇ１０と異なる方の第１検出パターンＰＴ１Ａを印刷した第１インクヘッド２８Ａに吐出異常が発生していることを検出する。

【0060】

次に、図９の通知工程Ｓ１１１では、プリンタ１００に異常があることを通知する。本実施形態では、通知工程Ｓ１１１は、図３の通知部５３によって実現される。通知部５３は、検出部５１によって検出されたプリンタ１００の異常を通知する。ここでは、例えば検出部５１によってインクヘッド２８に吐出異常が発生している可能性がある（または、インクヘッド２８に吐出異常が発生している）と検出された場合、通知部５３は、インクヘッド２８に吐出異常が発生している可能性がある（または、インクヘッド２８に吐出異常が発生している）ことを通知する。

【0061】

例えば図１０の一例では、上述のように、検出部５１は、第１インクヘッド２８に吐出異常が発生していることを検出する。この場合、通知部５３は、第１インクヘッド２８に吐出異常が発生していることをユーザに通知する。例えば図１２の一例では、上述のように、検出部５１は、移動機構３０に異常が発生していることを検出する。この場合、通知部５３は、移動機構３０に異常が発生していることをユーザに通知する。

【0062】

本実施形態では、通知部５３は、操作パネル１３の表示画面１４（図１参照）に、プリンタ１００に異常が発生した旨（例えば、インクヘッド２８に吐出異常が発生した旨、または、移動機構３０に異常が発生した旨など）を表示することで、ユーザに通知してもよい。このとき、通知部５３は、４つのインクヘッド２８のうちのどのインクヘッド２８に吐出異常が発生しているかが分かるように通知してもよい。なお、通知部５３がユーザに通知する具体的な方法は特に限定されない。例えばプリンタ１００には、図示しないブザーが設けられており、通知部５３は、ブザーを鳴らすように制御することで、プリンタ１００に異常が発生していることをユーザに通知してもよい。また例えばプリンタ１００には、ＬＥＤなどの発光部（図示せず）が設けられており、通知部５３は、発光部を発光させるように制御することで、プリンタ１００に異常が発生していることをユーザに通知してもよい。

【0063】

なお、通知部５３によって通知された後、ユーザはサービスマンに連絡をし、サービスマンは、プリンタ１００に対してメンテナンスを実施する。このとき、インクヘッド２８に吐出異常が発生している場合には、サービスマンは、吐出異常が発生しているインクヘッド２８を交換する。移動機構３０に異常が発生している場合には、サービスマンは、異常の原因となる移動機構３０の部品（例えばキャリッジモータ３３）を交換する。このように、サービスマンによるメンテンナンスが実施された後、ユーザは、プリンタ１００を使用して媒体５に印刷を行う。

【0064】

以上、本実施形態では、図１に示すように、プリンタ１００は、媒体５を支持する支持台１８と、支持台１８に支持された媒体５にインクを吐出し、副走査方向Ｘに並んで配置された複数のノズル２９を有するインクヘッド２８（図２参照）と、媒体５に印刷された検出パターンＰＴ１（図４参照）を読み取るセンサ３８を有するセンサヘッド３６と、移動機構３０と、制御装置４０とを備えている。移動機構３０は、印刷時にインクヘッド２８を主走査方向Ｙに移動させ、検出パターンＰＴ１をセンサ３８が読み取るときにセンサヘッド３６を主走査方向Ｙに移動させる。図４に示すように、検出パターンＰＴ１は、主走査方向Ｙに並び、副走査方向Ｘに延びた複数の第１検出図形Ｌ１を有する第１パターンＰＴ１１と、第１検出図形Ｌ１と対になるように主走査方向Ｙに並び、副走査方向Ｘに延びた複数の第２検出図形Ｌ２を有する第２パターンＰＴ１２と、を備えている。ここで、対になる第１検出図形Ｌ１と第２検出図形Ｌ２を検出組Ｇ１としたとき、行き方向Ｙ１に向かうにしたがって、検出組Ｇ１における第１検出図形Ｌ１と第２検出図形Ｌ２の間隔は、主走査方向Ｙに所定の検出間隔ＳＰ１０（図８参照）ずつズレて配置されている。図４に示すように、データ上において複数の検出組Ｇ１のうち、第１検出図形Ｌ１と第２検出図形Ｌ２の主走査方向Ｙのズレが最も小さい検出組Ｇ１を基準検出組Ｇ１０とする。図３に示すように、制御装置４０は、検出パターン印刷部４３と、位置検出部４５と、算出部４７と、特定部４９と、検出部５１とを備えている。検出パターン印刷部４３は、図９の検出パターン印刷工程Ｓ１０１において、インクヘッド２８が行き方向Ｙ１に移動しているときに第１パターンＰＴ１１を印刷し、インクヘッド２８が帰り方向Ｙ２に移動しているときに第２パターンＰＴ１２を印刷することで、媒体５に検出パターンＰＴ１を印刷する。位置検出部４５は、図９の位置検出工程Ｓ１０３において、媒体５に印刷された検出パターンＰＴ１上を、センサヘッド３６が主走査方向Ｙに移動しているときに、媒体５に印刷された複数の第１検出図形Ｌ１および複数の第２検出図形Ｌ２の位置をセンサ３８によって検出する。算出部４７は、図９の算出工程Ｓ１０５において、媒体５に印刷された検出組Ｇ１毎に、第１検出図形Ｌ１と第２検出図形Ｌ２との間の主走査方向Ｙの最大ズレ量Ｖ１を算出する。特定部４９は、図９の特定工程Ｓ１０７において、最大ズレ量Ｖ１が最も小さい検出組Ｇ１を最小検出組Ｇ２０として特定する。検出部５１は、図９の検出工程Ｓ１０９において、図１０に示すように、最小検出組Ｇ２０が基準検出組Ｇ１０と異なるとき、検出パターンＰＴ１（図１０では第１検出パターンＰＴ１Ａ）を印刷したインクヘッド２８（図１０では第１インクヘッド２８Ａ）に、吐出異常が発生している可能性があることを検出する。

【0065】

本実施形態では、吐出異常が発生している状態のインクヘッド２８によって検出パターンＰＴ１を印刷すると、図１０の第１検出パターンＰＴ１Ａのように、行き方向Ｙ１で印刷される第１検出図形Ｌ１の少なくとも一部、および、帰り方向Ｙ２で印刷される第２検出図形Ｌ２の少なくとも一部が主走査方向Ｙにズレて印刷される。その結果、吐出異常が発生していない場合には、図１０の第２検出パターンＰＴ１Ｂ～第４検出パターンＰＴ１Ｄのように、最大ズレ量Ｖ１が最も小さい最小検出組Ｇ２０が基準検出組Ｇ１０となるところ、インクヘッド２８に吐出異常が発生していると、図１０の第１検出パターンＰＴ１Ａのように、最小検出組Ｇ２０が基準検出組Ｇ１０と異なる。よって、最小検出組Ｇ２０が基準検出組Ｇ１０と異なるとき、最小検出組Ｇ２０が基準検出組Ｇ１０と異なる方の検出パターンＰＴ１を印刷したインクヘッド２８に吐出異常が発生している可能性があることを検出することで、ユーザは、検出結果からインクヘッド２８に吐出異常が発生している可能性があることを知ることができる。したがって、印刷前に、検出パターンＰＴ１を媒体５に印刷することで、インクヘッド２８に吐出異常が発生している可能性があることをユーザが知ることができる。そのため、インクヘッド２８の吐出異常に起因して印刷品質が低下することを抑制することができる。

【0066】

また、本実施形態では、プリンタ１００の位置検出部４５によって、センサ３８を使用して検出パターンＰＴ１における第１検出図形Ｌ１および第２検出図形Ｌ２の位置を自動で検出している。例えば媒体５が白色の場合、媒体５にイエローインクを吐出すると、イエローインクによって形成された第１検出図形Ｌ１と第２検出図形Ｌ２の位置がユーザなどの目視では分かり難い。しかしながら、本実施形態のように、センサ３８によって第１検出図形Ｌ１および第２検出図形Ｌ２の位置を検出することで、イエローインクなどのユーザなどの目視では見難い色のインクで形成された第１検出図形Ｌ１および第２検出図形Ｌ２であっても、位置を検出し易くすることができる。

【0067】

本実施形態では、プリンタ１００は、複数のインクヘッド２８を備えている。検出パターン印刷部４３は、複数のインクヘッド２８のそれぞれから吐出されたインクによって形成された複数の検出パターンＰＴ１を媒体５に印刷する。位置検出部４５は、複数の検出パターンＰＴ１のそれぞれに対して、複数の第１検出図形Ｌ１と複数の第２検出図形Ｌ２の位置を検出する。算出部４７は、複数の検出パターンＰＴ１のそれぞれに対して、検出組Ｇ１毎に最大ズレ量Ｖ１を算出する。特定部４９は、複数の検出パターンＰＴ１のそれぞれに対して最小検出組Ｇ２０を特定する。検出部５１は、複数の検出パターンＰＴ１のうち、少なくとも１つ以上の一方の検出パターンＰＴ１の最小検出組Ｇ２０が基準検出組Ｇ１０と同じであり、かつ、残りの他方の検出パターンＰＴ１の最小検出組Ｇ２０が基準検出組Ｇ１０と異なるとき、最小検出組Ｇ２０が基準検出組Ｇ１０と異なる方の検出パターンＰＴ１を印刷したインクヘッド２８に吐出異常が発生していることを検出する。

【0068】

本実施形態では、図５に示すように、第１インクヘッド２８Ａ～第４インクヘッド２８Ｄによって印刷された検出パターンＰＴ１を、それぞれ第１検出パターンＰＴ１Ａ～第４検出パターンＰＴ１Ｄとする。検出パターン印刷部４３は、第１検出パターンＰＴ１Ａ～第４検出パターンＰＴ１Ｄを媒体５に印刷する。位置検出部４５は、第１検出パターンＰＴ１Ａ～第４検出パターンＰＴ１Ｄのそれぞれに対して、複数の第１検出図形Ｌ１と複数の第２検出図形Ｌ２の位置を検出する。算出部４７は、第１検出パターンＰＴ１Ａ～第４検出パターンＰＴ１Ｄのそれぞれに対して、検出組Ｇ１毎に最大ズレ量Ｖ１を算出する。特定部４９は、第１検出パターンＰＴ１Ａ～第４検出パターンＰＴ１Ｄのそれぞれに対して最小検出組Ｇ２０を特定する。検出部５１は、第１検出パターンＰＴ１Ａ～第４検出パターンＰＴ１Ｄのうち、一方の検出パターンＰＴ１の最小検出組Ｇ２０が基準検出組Ｇ１０と同じであり、かつ、他方の検出パターンＰＴ１の最小検出組Ｇ２０が基準検出組Ｇ１０と異なるとき、最小検出組Ｇ２０が基準検出組Ｇ１０と異なる方の検出パターンＰＴ１（図１０では、第１検出パターンＰＴ１Ａ）を印刷したインクヘッド２８（図１０では、第１インクヘッド２８Ａ）に吐出異常が発生していることを検出する。

【0069】

例えばインクヘッド２８が複数の場合、複数のインクヘッド２８が同時に吐出異常になる可能性は低く、何れかのインクヘッド２８のみに吐出異常が発生する可能性が高い。この場合、図１０に示すように、複数の検出パターンＰＴ１のうち、吐出異常が発生しているインクヘッド２８によって印刷された検出パターンＰＴ１（例えば第１検出パターンＰＴ１Ａ）において最小検出組Ｇ２０が基準検出組Ｇ１０と異なり、吐出異常が発生していないインクヘッド２８によって印刷された検出パターンＰＴ１（例えば第２検出パターンＰＴ１Ｂ～第４検出パターンＰＴ１Ｄ）において最小検出組Ｇ２０が基準検出組Ｇ１０と同じになる。よって、図１０において、複数の検出パターンＰＴ１のうち、少なくとも１つ以上の一方の検出パターンＰＴ１の最小検出組Ｇ２０が基準検出組Ｇ１０と同じであり、かつ、残りの他方の検出パターンＰＴ１の最小検出組Ｇ２０が基準検出組Ｇ１０と異なるとき、最小検出組Ｇ２０が基準検出組Ｇ１０と異なる方の検出パターンＰＴ１を印刷したインクヘッド２８（図１０では、第１インクヘッド２８Ａ）に吐出異常が発生していることを検出することで、印刷前において、インクヘッド２８に吐出異常が発生していることをユーザが知ることを可能にすることができる。

【0070】

本実施形態では、図３に示すように、制御装置４０は、通知部５３を備えている。通知部５３は、図９の通知工程Ｓ１１１において、検出部５１によって検出された、吐出異常が発生している可能性があるインクヘッド２８が存在することを通知する。このように、通知部５３によって、吐出異常が発生している可能性があるインクヘッド２８が存在することを通知されることで、ユーザは、インクヘッド２８に吐出異常が発生している可能性があることを把握し易くすることができる。

【0071】

本実施形態では、検出部５１は、図１２に示すように、複数の検出パターンＰＴ１の全てにおける最小検出組Ｇ２０が基準検出組Ｇ１０と同じように異なるとき、移動機構３０に異常が発生していることを検出する。例えば移動機構３０に異常が発生している場合、複数のインクヘッド２８の全てに対して、双方向印刷におけるインクの着弾位置の位置ズレが発生する。そのため、移動機構３０に異常が発生している場合には、図１２に示すように、複数の検出パターンＰＴ１の全てに対して、最小検出組Ｇ２０が基準検出組Ｇ１０と同じように異なることになる。よって、複数の検出パターンＰＴ１の全てにおける最小検出組Ｇ２０が基準検出組Ｇ１０と同じように異なるとき、移動機構３０に異常が発生していることを検出することで、印刷前において、移動機構３０に異常が発生していることをユーザが知ることを可能にすることができる。

【0072】

本実施形態では、通知部５３は、検出部５１によって移動機構３０に異常が発生していることが検出されたとき、移動機構３０に異常が発生していることを通知する。このように、通知部５３によって移動機構３０に異常が発生していることが通知されることで、ユーザは、移動機構３０に異常が発生したことを把握し易い。

【0073】

本実施形態では、プリンタ１００には、センサ３８を有するセンサヘッド３６が設けられていたが、センサヘッド３６は省略されてもよい。例えば図９のフローチャートのうち、検出パターン印刷工程Ｓ１０１は、プリンタ１００の検出パターン印刷部４３によって実行され、位置検出工程Ｓ１０３、算出工程Ｓ１０５、特定工程Ｓ１０７および検出工程Ｓ１０９は、プリンタ１００によって自動で実行されずに、ユーザによって手動で実行されてもよい。ここでは、検出工程Ｓ１０９がユーザによって手動で実行されるため、通知工程Ｓ１１１は省略されてもよい。

【0074】

図１３は、第１近似直線ＳＬ１および第２近似直線ＳＬ２を示すグラフである。図１３では、図１０の第１検出パターンＰＴ１Ａにおける第１近似直線ＳＬ１および第２近似直線ＳＬ２が図示されている。本実施形態では、図３の特定部４９は、図９の特定工程Ｓ１０７において、図１３に示すような第１近似直線ＳＬ１と第２近似直線ＳＬ２を使用してもよい。ここで、第１近似直線ＳＬ１および第２近似直線ＳＬ２は、複数の検出組Ｇ１における最大ズレ量Ｖ１とデータズレ量Ｖ２とに基づいて算出された線である。ここで、データズレ量Ｖ２とは、各検出組Ｇ１における第１検出図形Ｌ１に対する第２検出図形Ｌ２のデータ上の主走査方向Ｙのズレのことである。ここでは、基準検出組Ｇ１０である検出組Ｇ１ｄにおけるデータズレ量Ｖ２が０である。本実施形態では、第２検出図形Ｌ２が第１検出図形Ｌ１に対して行き方向Ｙ１（例えば左方）にズレているとき、データズレ量Ｖ２はマイナスの値になり、第２検出図形Ｌ２が第１検出図形Ｌ１に対して帰り方向Ｙ２（例えば右方）にズレているとき、データズレ量Ｖ２はプラスの値になる。

【0075】

図１３に示すように、第１近似直線ＳＬ１および第２近似直線ＳＬ２は、横軸がデータズレ量Ｖ２であり、縦軸が最大ズレ量Ｖ１で表される。第１近似直線ＳＬ１は、データズレ量Ｖ２が大きくなるに連れて最大ズレ量Ｖ１が小さくなる直線であり、傾きがマイナスになる直線である。第１近似直線ＳＬ１は、実際に第２検出図形Ｌ２が第１検出図形Ｌ１よりも左方にズレている検出組Ｇ１（図１０の第１検出パターンＰＴ１Ａでは、検出組Ｇ１ａ、Ｇ１ｂ、Ｇ１ｃ、Ｇ１ｄ、Ｇ１ｅ）の最大ズレ量Ｖ１とデータズレ量Ｖ２によって算出される直線である。

【0076】

第２近似直線ＳＬ２は、データズレ量Ｖ２が大きくなるに連れて最大ズレ量Ｖ１が大きくなる直線であり、傾きがプラスになる直線である。第２近似直線ＳＬ２は、実際に第２検出図形Ｌ２が第１検出図形Ｌ１よりも右方にズレている検出組Ｇ１（図１０の第１検出パターンＰＴ１Ａでは、検出組Ｇ１ｆ、Ｇ１ｇ）の最大ズレ量Ｖ１とデータズレ量Ｖ２によって算出される直線である。なお、第１近似直線ＳＬ１および第２近似直線ＳＬ２は、数式で表されることができる。特定部４９によって算出された第１近似直線ＳＬ１および第２近似直線ＳＬ２に関する情報は、図３の記憶部４１に記憶される。

【0077】

第１近似直線ＳＬ１と第２近似直線ＳＬ２とは、交点Ｐ１で交差する。特定部４９は、交点Ｐ１から最も近い検出組Ｇ１、すなわち交点Ｐ１のデータズレ量Ｖ２から最も近いデータズレ量Ｖ２を有する検出組Ｇ１を最小検出組Ｇ２０として特定する。図１３では、第１近似直線ＳＬ１と第２近似直線ＳＬ２との交点Ｐ１から最も近い検出組Ｇ１は、検出組Ｇ１ｆである。そのため、図１３において、特定部４９は、検出組Ｇ１ｆを最小検出組Ｇ２０として特定する。その後、図９の検出工程Ｓ１０９と通知工程Ｓ１１１が順に実行される。

【0078】

なお、第１近似直線ＳＬ１と第２近似直線ＳＬ２を使用する場合、検出工程Ｓ１０９において、図３の検出部５１は、第１近似直線ＳＬ１と第２近似直線ＳＬ２の交点Ｐ１のデータズレ量Ｖ２が０を基準とした所定の範囲以外の場合、検出パターンＰＴ１を印刷するときにインクが吐出されたインクヘッド２８に、吐出異常が発生している可能性があることを検出してもよい。ここで、上記の所定の範囲とは、例えば０を中心とした範囲であり、例えば－Ｘ～＋Ｘの範囲である。このＸは０であってもよい。このＸは、吐出異常が発生している可能性があることを検出する際に許容できる値に設定される。例えばＸの値を小さくするほど、交点Ｐ１のデータズレ量Ｖ２が少しでも０からズレた場合であっても、検出パターンＰＴ１を印刷するときにインクが吐出されたインクヘッド２８に、吐出異常が発生している可能性があることを検出することになる。

【0079】

このように、複数の検出組Ｇ１における最大ズレ量Ｖ１とデータズレ量Ｖ２に基づいて算出された第１近似直線ＳＬ１と第２近似直線ＳＬ２を使用した場合であっても、吐出異常が発生している可能性があるインクヘッド２８を検出することができる。

【符号の説明】

【0080】

５ 媒体
１８ 支持台
２８ インクヘッド
２９ ノズル
３０ 移動機構
３６ センサヘッド
３８ センサ
４０ 制御装置
４３ 検出パターン印刷部
４５ 位置検出部
４７ 算出部
４９ 特定部
５１ 検出部
５３ 通知部
１００ プリンタ
Ｇ１ 検出組
Ｇ１０ 基準検出組
Ｇ２０ 最小検出組
Ｌ１ 第１検出図形
Ｌ２ 第２検出図形
ＰＴ１ 検出パターン
ＰＴ１１ 第１パターン
ＰＴ１２ 第２パターン
ＳＰ１０ 検出間隔
Ｖ１ 最大ズレ量
Ｘ 副走査方向（第１方向）
Ｙ 主走査方向（第２方向）
Ｙ１ 行き方向
Ｙ２ 帰り方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】