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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024155078
(43)【公開日】2024-10-31
(54)【発明の名称】多重電磁比例油圧制御回路
(51)【国際特許分類】
F15B 11/16 20060101AFI20241024BHJP
F15B 11/02 20060101ALI20241024BHJP
【ＦＩ】
F15B11/16 Z
F15B11/02 F
【審査請求】未請求
【請求項の数】2
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023069485
(22)【出願日】2023-04-20
(71)【出願人】
【識別番号】000168506
【氏名又は名称】鉱研工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000051
【氏名又は名称】弁理士法人共生国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】木村 敦志
(72)【発明者】
【氏名】糸田 憲士郎
【テーマコード（参考）】
3H089
【Ｆターム（参考）】
3H089AA22
3H089AA74
3H089BB01
3H089BB27
3H089BB30
3H089CC01
3H089CC08
3H089CC12
3H089DA03
3H089DA07
3H089DA14
3H089DB43
3H089GG02
3H089JJ01
(57)【要約】
【課題】油圧比例制御を容易に選択することができ、産業機械の無人化、ロボット化、省力化が可能とする。
【解決手段】産業機械が備える複数のアクチュエータ２、・・、９と、比例制御によって前記複数のアクチュエータに油を供給する電磁比例方向流量制御弁３１、３２と、制御部からの作動信号に応じて前記アクチュエータへの油路を切り換えるように動作する電磁切換弁２１、・・、２９と、を備える。電磁切換弁２１、・・、２９は複数のアクチュエータのそれぞれに対応して設けられ、電磁比例方向流量制御弁３１、３２は複数のアクチュエータの電磁切換弁に共通して制御されるように連結されている。
【選択図】図１
【解決手段】産業機械が備える複数のアクチュエータ２、・・、９と、比例制御によって前記複数のアクチュエータに油を供給する電磁比例方向流量制御弁３１、３２と、制御部からの作動信号に応じて前記アクチュエータへの油路を切り換えるように動作する電磁切換弁２１、・・、２９と、を備える。電磁切換弁２１、・・、２９は複数のアクチュエータのそれぞれに対応して設けられ、電磁比例方向流量制御弁３１、３２は複数のアクチュエータの電磁切換弁に共通して制御されるように連結されている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
産業機械が備える複数のアクチュエータと、
比例制御によって前記複数のアクチュエータに油を供給する電磁比例方向流量制御弁と、
制御部からの作動信号に応じて前記アクチュエータへの油路を切り換えるように動作する電磁切換弁と、を備え、
前記電磁切換弁は前記複数のアクチュエータのそれぞれに対応して設けられ、前記電磁比例方向流量制御弁は前記複数のアクチュエータの電磁切換弁に共通して制御されるように連結されていることを特徴とする多重電磁比例油圧制御回路。
比例制御によって前記複数のアクチュエータに油を供給する電磁比例方向流量制御弁と、
制御部からの作動信号に応じて前記アクチュエータへの油路を切り換えるように動作する電磁切換弁と、を備え、
前記電磁切換弁は前記複数のアクチュエータのそれぞれに対応して設けられ、前記電磁比例方向流量制御弁は前記複数のアクチュエータの電磁切換弁に共通して制御されるように連結されていることを特徴とする多重電磁比例油圧制御回路。
【請求項2】
前記電磁切換弁は、対応したアクチュエータの付近に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の多重電磁比例油圧制御回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、建設、土木等の産業機械に用いるための多重電磁比例油圧制御回路に関する。
【背景技術】
【0002】
建設、土木等の分野の産業機械では、油圧によって動作する複数のアクチュエータが組み込まれている。例えば、ボーリングマシンでは、ボーリングロッドを回転させるドリルヘッド、ボーリングロッドを把持するチャック、マストを傾動させるチルトシリンダ、自走のための油圧モータを始めとした多くのアクチュエータが組み込まれている。これらのアクチュエータは、油の方向、油の流量が制御されることにより目的の動作を行うものであり、それぞれのアクチュエータの油圧回路には、電磁比例方向流量制御弁が必須となって設けられている。
【0003】
図１０は、ボーリングマシンにおけるアクチュエータ（以下、ＡＣ）の油圧回路を示す回路図である。ドリルヘッドＡＣ１００はドリルヘッド側油圧回路１０１に接続され、チャックＡＣ１１０はチャック側油圧回路１１１に接続され、ホルダＡＣ１２０はホルダ側油圧回路１２１に接続され、横行ＡＣ１３０は横行側油圧回路１３１に接続され、給進ＡＣ１４０は給進側油圧回路１４１に接続され、ウインチＡＣ１５０はウインチ側油圧回路１５１に接続され、マスト起伏ＡＣ１６０はマスト起伏側油圧回路１６１に接続され、マスト左右ＡＣ１７０はマスト左右側油圧回路１７１に接続されている。
【0004】
これらのアクチュエータでは、スピードや力のコントロールを圧油の比例制御で行うことが必要であり、油圧回路１０１、１１１、１２１、１３１、１４１、１５１、１６１、１７１には各アクチュエータに対応した電磁比例方向流量制御弁１０２、１１２、１２２、１３２、１４２、１５２、１６２、１７２が配置されている。これらの電磁比例方向流量制御弁１０２、１１２、１２２、１３２、１４２、１５２、１６２、１７２は、メインポンプ１８０、１８１からの圧油の方向及び流量を制御することにより対応したアクチュエータに圧油を供給する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０２２－１８９１３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
従来では、アクチュエータのそれぞれに対し、電磁比例方向流量制御弁が個々に必要となっている。しかも、電磁比例方向流量制御弁はその制御のためのアンプを個々に必要としており、電磁比例方向流量制御弁の個数（すなわちアクチュエータの個数）が増える分、アンプの数も増加する。このような電磁比例方向流量制御弁及びアンプを比例制御が必要な個数だけ配置すると、制御盤が大型化、油圧ホース数が多くなり、結果として産業機械の制御が複雑化、大型化し、コストアップとなる問題がある。
【0007】
本発明は、このような従来の問題点を考慮してなされたものであり、油圧比例制御を容易に選択することができ、産業機械の制御の容易化、無人化、ロボット化、省力化を可能とした多重電磁比例油圧制御回路を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の多重電磁比例油圧制御回路は、産業機械が備える複数のアクチュエータと、 比例制御によって前記アクチュエータに油を供給する電磁比例方向流量制御弁と、制御部からの作動信号に応じて前記アクチュエータへの油路を切り換えるように動作する電磁切換弁と、を備え、前記電磁切換弁は前記複数のアクチュエータのそれぞれに対応して設けられ、前記電磁比例方向流量制御弁は前記アクチュエータの電磁切換弁に共通して制御されるように連結されていることを特徴とする。
【0009】
また、本発明は、前記電磁切換弁は、対応したアクチュエータの近辺に配置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、油圧比例制御を容易に選択することができ、産業機械の制御の容易化、無人化、ロボット化、省力化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明の第１実施形態の多重電磁比例油圧制御装置の油圧回路図である。
【図2】第１実施形態の作動を示す油圧回路図である。
【図3】（Ａ）～（Ｄ）は第２実施形態の作動を示す油圧回路図である。
【図4】（Ａ）～（Ｄ）は第２実施形態の別形態の作動を示す油圧回路図である。
【図6】第３実施形態の油圧回路図である。
【図7】本発明に用いる部品を示す斜視図である。
【図8】本発明に用いる部品を示す斜視図である。
【図9】（Ａ）、（Ｂ）はボーリングマシンに適用した実施形態を示す図である。
【図10】従来の油圧制御装置の油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本発明を図示する実施形態により具体的に説明する。
【0013】
（第１実施形態）
図１は、本発明の多重電磁比例油圧制御回路１の第１実施形態を示す。
図１はボーリングマシンに適用した多重電磁比例油圧制御回路１であり、アクチュエータ（ＡＣ）として、ドリルヘッドＡＣ２、チャックＡＣ３、給進ＡＣ４、ウインチＡＣ５、ホルダＡＣ６、マスト起倒ＡＣ７、マスト左右ＡＣ８、横行ＡＣ９を備えている。これらのアクチュエータ２、３、４、５、６、７、８、９のそれぞれは、ドリルヘッド側油圧回路１２、チャック側油圧回路１３、給進側油圧回路１４、ウインチ側油圧回路１５、ホルダ側油圧回路１６、マスト起倒側油圧回路１７、マスト左右側油圧回路１８、横行側油圧回路１９に接続されている。
図１は、本発明の多重電磁比例油圧制御回路１の第１実施形態を示す。
図１はボーリングマシンに適用した多重電磁比例油圧制御回路１であり、アクチュエータ（ＡＣ）として、ドリルヘッドＡＣ２、チャックＡＣ３、給進ＡＣ４、ウインチＡＣ５、ホルダＡＣ６、マスト起倒ＡＣ７、マスト左右ＡＣ８、横行ＡＣ９を備えている。これらのアクチュエータ２、３、４、５、６、７、８、９のそれぞれは、ドリルヘッド側油圧回路１２、チャック側油圧回路１３、給進側油圧回路１４、ウインチ側油圧回路１５、ホルダ側油圧回路１６、マスト起倒側油圧回路１７、マスト左右側油圧回路１８、横行側油圧回路１９に接続されている。
【0014】
それぞれの各アクチュエータの油圧回路には、各アクチュエータに対応して各アクチュエータへの油路を切り換える電磁切換弁が設けられている。図示例では、ドリルヘッド側油圧回路１２に第１電磁切換弁２２、チャック側油圧回路１３に第２電磁切換弁２３、給進側油圧回路１４に第３電磁切換弁２４、ウインチ側油圧回路１５に第４電磁切換弁２５、ホルダ側油圧回路１６に第５電磁切換弁２６、マスト起倒側油圧回路１７に第６電磁切換弁２７、マスト左右側油圧回路１８に第７電磁切換弁２８、横行側油圧回路１９に第８電磁切換弁２９が設けられている。
【0015】
油タンク２０には、第１メインポンプ１０及び第２メインポンプ１１が連結され、第１メインポンプ１０には、第１電磁比例方向流量制御弁３１が接続され、第２メインポンプ１１には第２電磁比例方向流量制御弁３２が接続されている。第１電磁比例方向流量制御弁３１は比例制御によってドリルヘッド側油圧回路１２及びチャック側油圧回路１３に油を供給し、第２電磁比例方向流量制御弁３２は比例制御によって給進側油圧回路１４、ウインチ側油圧回路１５、ホルダ側油圧回路１６、マスト起倒側油圧回路１７、マスト左右側油圧回路１８、横行側油圧回路１９に油を供給する。
【0016】
この実施形態では、第１電磁比例方向流量制御弁３１は第１電磁切換弁２２、第２電磁切換弁２３に接続されており、これにより第１電磁比例方向流量制御弁３１は、第１電磁切換弁２２、第２電磁切換弁２３に共通して制御される。また、第２電磁比例方向流量制御弁３２は第３電磁切換弁２４、第４電磁切換弁２５、第５電磁切換弁２６、第６電磁切換弁２７、第７電磁切換弁２８、第８電磁切換弁２９に接続されており、これにより第２電磁比例方向流量制御弁３２は、第３電磁切換弁２４、第４電磁切換弁２５、第５電磁切換弁２６、第６電磁切換弁２７、第７電磁切換弁２８、第８電磁切換弁２９に共通して制御される。
【0017】
このような形態では、各アクチュエータに対応した数の電磁比例方向流量制御弁を設ける必要がなくなるため、電磁比例方向流量制御弁の個数及びアンプの個数を削減することができる。このため、制御盤が大型化することがないと共に、油圧ホースを削減することができる。
なお、この実施形態では、２つの電磁比例方向流量制御弁を設けているが、各アクチュエータに対応した複数の電磁切換弁によって共通して制御される単一の電磁比例方向流量制御弁とすることも可能である。
なお、この実施形態では、２つの電磁比例方向流量制御弁を設けているが、各アクチュエータに対応した複数の電磁切換弁によって共通して制御される単一の電磁比例方向流量制御弁とすることも可能である。
【0018】
図２は、図１に示す構造においてドリルヘッドを回転させるドリルヘッドＡＣ（ドリルヘッドアクチュエータ）２の動作を説明する構成図であり、（Ａ）はドリルヘッドＡＣ２を正転させる場合、（Ｂ）はドリルヘッドＡＣ２を中立とする場合、（Ｃ）はドリルヘッドＣ２を逆転させる場合を示す。
【0019】
制御部（図示省略）における正転レバーを操作することにより、図２（Ａ）で示すように、第１電磁切換弁２２がスプール２２ａの位置に切り替わり、第１電磁比例方向流量制御弁３１はレバー角度に準じたスプール位置に移動してレバー角度に応じた油流量をドリルヘッドＡＣ２の回転モータに送り出し、回転モータが正方向に回転する。このとき同時に戻りの油の流量も制御できている。
正転レバーを中立位置にすると同時に、図２（Ｂ）で示すように、第１電磁切換弁２２はスプール２２ｂに切り替わり、第１電磁比例方向流量制御弁３１のスプールが中立位置に移動する。
制御部の逆転レバーを操作することにより、図２（Ｃ）で示すように、第１電磁切換弁２２がスプール２２ｃの位置に切り替わり、第１電磁比例方向流量制御弁３１はレバー角度に準じたスプール位置に移動してレバー角度に応じた油流量をドリルヘッドＡＣ２の回転モータに送り出し、回転モータが逆方向に回転する、このとき同時に戻りの油の流量も制御できている。
正転レバーを中立位置にすると同時に、図２（Ｂ）で示すように、第１電磁切換弁２２はスプール２２ｂに切り替わり、第１電磁比例方向流量制御弁３１のスプールが中立位置に移動する。
制御部の逆転レバーを操作することにより、図２（Ｃ）で示すように、第１電磁切換弁２２がスプール２２ｃの位置に切り替わり、第１電磁比例方向流量制御弁３１はレバー角度に準じたスプール位置に移動してレバー角度に応じた油流量をドリルヘッドＡＣ２の回転モータに送り出し、回転モータが逆方向に回転する、このとき同時に戻りの油の流量も制御できている。
【0020】
（第２実施形態）
図３は、本発明の第２実施形態を示す。
アクチュエータ４１は前進、中立、後退を制御するオイルモータが使用されている。油タンク２０の油をアクチュエータ４１に供給するメインポンプ４２と、アクチュエータ４１の油圧回路４３との間に電磁切換弁４４が設けられている。送りライン４５及び戻りライン４６に電磁比例方向流量制御弁４７及び電磁比例方向流量制御弁４８がそれぞれ設けられている。戻りライン４６には、アンロードバルブからなる電磁比例リリーフ弁４９が設けられている。
図３は、本発明の第２実施形態を示す。
アクチュエータ４１は前進、中立、後退を制御するオイルモータが使用されている。油タンク２０の油をアクチュエータ４１に供給するメインポンプ４２と、アクチュエータ４１の油圧回路４３との間に電磁切換弁４４が設けられている。送りライン４５及び戻りライン４６に電磁比例方向流量制御弁４７及び電磁比例方向流量制御弁４８がそれぞれ設けられている。戻りライン４６には、アンロードバルブからなる電磁比例リリーフ弁４９が設けられている。
【0021】
図３（Ｂ）は中立の際の電磁切換弁４４のスプール動作であり、同図（Ｃ）は後退の際のスプール動作を示す。
これらの動作において、送りライン４５においては、電磁切換弁４４によって油の流量、速度の制御が可能である。電磁切換弁４４が可能な制御は電気信号によるＯＮ－ＯＦＦの制御だけであり、スプールの位置による流路の調整ができないため、戻りライン４６には低圧油が流れたいだけ流れることになる。この問題を解決するため、この実施形態では、電磁切換弁４４に替えて図３（Ｄ）で示す絞り弁付き電磁切換弁５０を用いるものである。絞り弁付き電磁切換弁５０により、電磁比例方向流量制御弁４７、４８を絞るため、方向流量制御に加えて絞り効果も備えることができる。
これらの動作において、送りライン４５においては、電磁切換弁４４によって油の流量、速度の制御が可能である。電磁切換弁４４が可能な制御は電気信号によるＯＮ－ＯＦＦの制御だけであり、スプールの位置による流路の調整ができないため、戻りライン４６には低圧油が流れたいだけ流れることになる。この問題を解決するため、この実施形態では、電磁切換弁４４に替えて図３（Ｄ）で示す絞り弁付き電磁切換弁５０を用いるものである。絞り弁付き電磁切換弁５０により、電磁比例方向流量制御弁４７、４８を絞るため、方向流量制御に加えて絞り効果も備えることができる。
【0022】
図４は、アクチュエータとして図３のオイルモータに換えて油圧シリンダ５１とした形態であり、（Ａ）は油圧シリンダ５１の伸張状態、（Ｂ）は油圧シリンダ５１の中立状態、（Ｃ）は油圧シリンダ５１の短縮状態を示す。アクチュエータが油圧シリンダ５１となっている以外は、図３の構造と同様であるので操作の説明を省略する。この形態においても、同図（Ｄ）で示すように、電磁切換弁４４に替えて絞り弁付き電磁切換弁５０が用いられる。これにより戻りライン４６の油の流量を制御することができ、ハンチング、暴走を防止して重量物を動かすことができる。
【0023】
一般に、油圧ショベルなどの産業機械の走行は、左右独立したオイルモータにより直進性を求められるが、産業機械の重心位置や負荷のかかり方により送りライン側（一次ライン側）の流量調整だけでは直進性が困難である。これに対して、絞り弁付き電磁切換弁５０とすることにより戻りライン側（二次ライン側）の直進精度を高めることが可能となる。
また、重量物を吊り上げる産業機械においては、カウンタバランスバルブを用いる場合、戻り側の油が油タンクに吸い込まれるように戻り、オイルモータと電磁切換弁との間にバキューム圧力が発生してドレン、オイルモータのケーシング内の油を吸い込んで真空状態になり、オイルモータの空転を引き起こす事故の原因となるが、これを解決することができる。
このようにアクチュエータの戻りライン側（二次ライン側）の流量を制御することにより安全な油圧回路、油圧制御機械とすることができる。
また、重量物を吊り上げる産業機械においては、カウンタバランスバルブを用いる場合、戻り側の油が油タンクに吸い込まれるように戻り、オイルモータと電磁切換弁との間にバキューム圧力が発生してドレン、オイルモータのケーシング内の油を吸い込んで真空状態になり、オイルモータの空転を引き起こす事故の原因となるが、これを解決することができる。
このようにアクチュエータの戻りライン側（二次ライン側）の流量を制御することにより安全な油圧回路、油圧制御機械とすることができる。
【0024】
図５は、図３を基本として設計した油圧回路図を示す。
送りライン４５に送り側の流量調整を行う電磁比例方向流量制御弁４７及び圧力センサー５３が設けられ、戻りライン４６に戻り側の流量調整を行う電磁比例方向流量制御弁４８及び圧力センサー５４が設けられ、送りライン４５と戻りライン４６との間に電磁比例リリーフ弁４９が設けられている。電磁比例リリーフ弁４９は回路のアンロード、アクチュエータの要求に応じた圧力調整を行う。符号５５はパイロット圧力器であり、可変容量ポンプからなるメインポンプ４２の容量を可変とするための指令圧力を出力する。
送りライン４５に送り側の流量調整を行う電磁比例方向流量制御弁４７及び圧力センサー５３が設けられ、戻りライン４６に戻り側の流量調整を行う電磁比例方向流量制御弁４８及び圧力センサー５４が設けられ、送りライン４５と戻りライン４６との間に電磁比例リリーフ弁４９が設けられている。電磁比例リリーフ弁４９は回路のアンロード、アクチュエータの要求に応じた圧力調整を行う。符号５５はパイロット圧力器であり、可変容量ポンプからなるメインポンプ４２の容量を可変とするための指令圧力を出力する。
【0025】
表１は図５の油圧回路に基づいて制御を行うパターンであり、表２は表１のパターンにおける油圧仕様である。
【0026】
【表1】
【0027】
【表2】
【0028】
表１及び表２において、パターン２やパターン３は負荷変動する油圧シリンダのハンチングや暴走動作の抑制に効果的である。この場合、ポンプ（メインポンプ）の吐出と連動させて流量制御を行うことによりエネルギーの節約も可能となる。
【0029】
（第３実施形態）
図６は、ボーリングマシンに適用した本発明の第３実施形態を示す。適用の対象となるアクチュエータは、左右への横スライドのための横スライド用シリンダ６１、チルトのためのチルト用シリンダ６２、レイズのためのレイズ用シリンダ６３、チャックのスライドのためのスライド用シリンダ６４、ジャッキの上下スライドのためのジャッキ用シリンダ６５である。それぞれのシリンダに対しては、電磁切換弁６７，６８、６９、７０、７１、７２、７３が接続されている。そして、これらの電磁切換弁６７、・・、７３とメインポンプとの間の回路には一つの電磁比例方向流量制御弁７４が設けられている。電磁比例方向流量制御弁７４は全ての電磁切換弁６７、・・、７３に接続されており、全ての電磁切換弁６７、・・７３に共通して制御される。このことにより全ての電磁切換弁６７、・・、７３が比例制御可能となる。このような構造とすることにより、いずれかの電磁切換弁６７、・・、７３によって電磁比例方向流量制御弁７４が制御されるため、その電磁切換弁に対応したアクチュエータを比例制御することができる。
図６は、ボーリングマシンに適用した本発明の第３実施形態を示す。適用の対象となるアクチュエータは、左右への横スライドのための横スライド用シリンダ６１、チルトのためのチルト用シリンダ６２、レイズのためのレイズ用シリンダ６３、チャックのスライドのためのスライド用シリンダ６４、ジャッキの上下スライドのためのジャッキ用シリンダ６５である。それぞれのシリンダに対しては、電磁切換弁６７，６８、６９、７０、７１、７２、７３が接続されている。そして、これらの電磁切換弁６７、・・、７３とメインポンプとの間の回路には一つの電磁比例方向流量制御弁７４が設けられている。電磁比例方向流量制御弁７４は全ての電磁切換弁６７、・・、７３に接続されており、全ての電磁切換弁６７、・・７３に共通して制御される。このことにより全ての電磁切換弁６７、・・、７３が比例制御可能となる。このような構造とすることにより、いずれかの電磁切換弁６７、・・、７３によって電磁比例方向流量制御弁７４が制御されるため、その電磁切換弁に対応したアクチュエータを比例制御することができる。
【0030】
（第４実施形態）
図７、図８は、本発明の多重電磁比例油圧制御回路に用いる部品を示す。符号８１は１つの電磁比例方向流量制御弁を内部に備えた比例バルブ部材である。符号８２は汎用バルブ部材であり、３つの電磁切換弁８２ａ、８２ｂ、８２ｃを備えている。汎用バルブ部材８２は入手が容易なバルブである。
図７、図８は、本発明の多重電磁比例油圧制御回路に用いる部品を示す。符号８１は１つの電磁比例方向流量制御弁を内部に備えた比例バルブ部材である。符号８２は汎用バルブ部材であり、３つの電磁切換弁８２ａ、８２ｂ、８２ｃを備えている。汎用バルブ部材８２は入手が容易なバルブである。
【0031】
図７では、比例バルブ部材８１を親バルブ、汎用バルブ部材８２を子バルブとして油圧回路を設計する。このとき、汎用バルブ部材８２の３つの電磁切換弁８２ａ、８２ｂ、８２ｃが比例バルブ部材８１の電磁比例方向流量制御弁と接続されることにより油圧回路が設計される。このような設計では、汎用バルブ部材８２は入手が容易なことから油圧回路の設計を容易に行うことができる。
また、比例バルブ部材８１は各種産業機械に必要なバルブであるのに対し、汎用バルブ部材８２はメーカーを問わず入手が可能なバルブであることから汎用バルブ部材８２を必要なタイミングで用意することにより高価な比例バルブ部材８１の在庫を少なくすることができる。すなわち汎用バルブ部材８２を用いることによりバルブの在庫数の圧縮ができると共にバルブ部材の共通化が可能となる。
また、比例バルブ部材８１は各種産業機械に必要なバルブであるのに対し、汎用バルブ部材８２はメーカーを問わず入手が可能なバルブであることから汎用バルブ部材８２を必要なタイミングで用意することにより高価な比例バルブ部材８１の在庫を少なくすることができる。すなわち汎用バルブ部材８２を用いることによりバルブの在庫数の圧縮ができると共にバルブ部材の共通化が可能となる。
【0032】
図８では、１つの比例バルブ部材８１に対し、２つの汎用バルブ部材８２を接続したり、１つの汎用バルブ部材８２を接続する態様を示す。汎用バルブ部材８２における必要な電磁切換弁８２ａ、８２ｂ、８２ｃを比例バルブ部材８１の電磁比例方向流量制御弁に接続することにより油圧回路を設計することができる。このため油圧回路の設計自由度を拡大することができる。
このような態様では、比例バルブ部材８１に対して汎用バルブ部材８２を必要に応じて増設することができ、仕様に応じた対応ができる。また、汎用バルブ部材８２を利用することにより、モータスプール（ＡＢ－Ｔ）、シリンダスプール（オールブロック）、バイパススプール（ＡＢブロックＰ－Ｔ）などの種々のスプールの選択も可能となる。このように応用設計、流用設計が可能となるため、納期、在庫管理に制限されることなく設計を行うことができる。
このような態様では、比例バルブ部材８１に対して汎用バルブ部材８２を必要に応じて増設することができ、仕様に応じた対応ができる。また、汎用バルブ部材８２を利用することにより、モータスプール（ＡＢ－Ｔ）、シリンダスプール（オールブロック）、バイパススプール（ＡＢブロックＰ－Ｔ）などの種々のスプールの選択も可能となる。このように応用設計、流用設計が可能となるため、納期、在庫管理に制限されることなく設計を行うことができる。
【0033】
（第５実施形態）
図９は、ボーリングマシン９１を示し、制御部を有したベースマシン９２と、ドリルヘッド９３が長さ方向に移動可能なガイドセル９４とを備えている。ガイドセル９４は本体部９２に対して前後及び左右方向に傾斜可能となっている。このボーリングマシン９１に対し、この実施形態では、３つの電磁切換弁８２ａ、８２ｂ、８２ｃを有した汎用バルブ部材８２（図７、図８参照）を配置する。この場合、汎用バルブ部材８２を制御が必要なアクチュエータの近辺に配置するものである。例えば、図９（Ａ）では、本体部９２の第１配置箇所９５に配置し、図９（Ｂ）では、ドリルヘッド９３の第２配置箇所９６及びガイドセル９４の第３配置箇所９７に配置する。第１配置箇所９５の汎用バルブ部材８２は、例えばガイドセル９４を傾動させるシリンダやボーリングロッド把持及び解放するクランプ等のアクチュエータの付近に配置され、第２配置箇所９６の汎用バルブ部材８２は、例えばドリルヘッド９３からなるアクチュエータの付近に配置され、第３配置箇所９７の汎用バルブ部材８２はウインチ等のアクチュエータの付近に配置される。
図９は、ボーリングマシン９１を示し、制御部を有したベースマシン９２と、ドリルヘッド９３が長さ方向に移動可能なガイドセル９４とを備えている。ガイドセル９４は本体部９２に対して前後及び左右方向に傾斜可能となっている。このボーリングマシン９１に対し、この実施形態では、３つの電磁切換弁８２ａ、８２ｂ、８２ｃを有した汎用バルブ部材８２（図７、図８参照）を配置する。この場合、汎用バルブ部材８２を制御が必要なアクチュエータの近辺に配置するものである。例えば、図９（Ａ）では、本体部９２の第１配置箇所９５に配置し、図９（Ｂ）では、ドリルヘッド９３の第２配置箇所９６及びガイドセル９４の第３配置箇所９７に配置する。第１配置箇所９５の汎用バルブ部材８２は、例えばガイドセル９４を傾動させるシリンダやボーリングロッド把持及び解放するクランプ等のアクチュエータの付近に配置され、第２配置箇所９６の汎用バルブ部材８２は、例えばドリルヘッド９３からなるアクチュエータの付近に配置され、第３配置箇所９７の汎用バルブ部材８２はウインチ等のアクチュエータの付近に配置される。
【0034】
図１１は、ボーリングマシン９１に対し、図１０で示す従来の油圧回路を配置した構造を示す。図１０に示す各アクチュエータ１００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０、１７０のそれぞれに対応した電磁比例方向流量制御弁１０２、１１２、１２２、１３２、１４２、１５２、１６２、１７２が必要であり、これらの電磁比例方向流量制御弁１０２、・・、１７２が一箇所に集約されて、そこから全てのアクチュエータ１００、・・、１７０に対する送りラインの油圧ホース及び戻りラインの油圧ホースが必要となる。このため、油圧ホースがアクチュエータの倍数、必要となる。これによりホースの数及び電線の数が増えると共に、これらも長くなる問題がある。
【0035】
これに対し、図９に示すこの実施形態における配置では、送りホース（一次ホース）・戻りホース（二次ホース）を分岐し、ホースをアクチュエータの近辺まで伸ばし、制御に必要な信号線を伸ばすだけで比例制御が可能となり、油圧ホースの本数を削減することができる。また、電気信号もＣＡＮ－ＢＵＳ制御を用いることにより信号線と駆動電源の２本に削減することができ、油圧ホース、電線を削減することができる。
【符号の説明】
【0036】
１ 多重電磁比例油圧制御回路
２ ドリルヘッドＡＣ
３ チャックＡＣ
４ 給進ＡＣ
５ ウインチＡＣ
６ ホルダＡＣ
７ マスト起伏ＡＣ
８ マスト左右ＡＣ
９ 横行ＡＣ
１０ １１ メインポンプ
１２ ドリルヘッド側油圧回路
１３ チャック側油圧回路
１４ 給進側油圧回路
１５ ウインチ側油圧回路
１６ ホルダ側油圧回路
１７ マスト起伏側油圧回路
１８ マスト左右側油圧回路
１９ 横行側油圧回路
２０ 油タンク
２２ ２３ ２４ ２５ ２６ ２７ ２８ ２９ 電磁切換弁
３１ ３２ 電磁比例方向流量制御弁
４１ アクチュエータ
４２ メインポンプ
４３ 油圧回路
４４ 電磁切換弁
４５ 送りライン
４６ 戻りライン
４７ ４８ 電磁比例方向流量制御弁
４９ 電磁比例リリーフ弁
５０ 絞り弁付き電磁切換弁
５１ シリンダ
５３ ５４ 圧力センサー
５５ パイロット圧力器
６１ スライド用シリンダ
６２ チルト用シリンダ
６３ レイズ用シリンダ
６４ チャックスライド用シリンダ
６５ ジャッキ用シリンダ
６６ ６７ 電気切換弁
７４ 電磁比例方向流量制御弁
８１ 比例バルブ部材
８２ 汎用バルブ部材
９１ ボーリングマシン
９２ ベースマシン
９３ ドリルヘッド
９４ ガイドセル
９５ ９６ ９７ 配置箇所
２ ドリルヘッドＡＣ
３ チャックＡＣ
４ 給進ＡＣ
５ ウインチＡＣ
６ ホルダＡＣ
７ マスト起伏ＡＣ
８ マスト左右ＡＣ
９ 横行ＡＣ
１０ １１ メインポンプ
１２ ドリルヘッド側油圧回路
１３ チャック側油圧回路
１４ 給進側油圧回路
１５ ウインチ側油圧回路
１６ ホルダ側油圧回路
１７ マスト起伏側油圧回路
１８ マスト左右側油圧回路
１９ 横行側油圧回路
２０ 油タンク
２２ ２３ ２４ ２５ ２６ ２７ ２８ ２９ 電磁切換弁
３１ ３２ 電磁比例方向流量制御弁
４１ アクチュエータ
４２ メインポンプ
４３ 油圧回路
４４ 電磁切換弁
４５ 送りライン
４６ 戻りライン
４７ ４８ 電磁比例方向流量制御弁
４９ 電磁比例リリーフ弁
５０ 絞り弁付き電磁切換弁
５１ シリンダ
５３ ５４ 圧力センサー
５５ パイロット圧力器
６１ スライド用シリンダ
６２ チルト用シリンダ
６３ レイズ用シリンダ
６４ チャックスライド用シリンダ
６５ ジャッキ用シリンダ
６６ ６７ 電気切換弁
７４ 電磁比例方向流量制御弁
８１ 比例バルブ部材
８２ 汎用バルブ部材
９１ ボーリングマシン
９２ ベースマシン
９３ ドリルヘッド
９４ ガイドセル
９５ ９６ ９７ 配置箇所
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
