特開 2024-155100 ハルバッハ界磁子の組み立て装置及びハルバッハ界磁子の組み立て方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024155100

(43)【公開日】2024-10-31

(54)【発明の名称】ハルバッハ界磁子の組み立て装置及びハルバッハ界磁子の組み立て方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 15/02 20060101AFI20241024BHJP

   H02K 1/2783 20220101ALI20241024BHJP

【ＦＩ】

H02K15/02 K

H02K1/2783

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023069525

(22)【出願日】2023-04-20

(71)【出願人】

【識別番号】500567690

【氏名又は名称】三基エンジニアリング株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】519315578

【氏名又は名称】株式会社マグネイチャー

(74)【代理人】

【識別番号】100103850

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 秀▲てつ▼

(74)【代理人】

【識別番号】100105854

【弁理士】

【氏名又は名称】廣瀬 一

(74)【代理人】

【識別番号】100116012

【弁理士】

【氏名又は名称】宮坂 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100066980

【弁理士】

【氏名又は名称】森 哲也

(72)【発明者】

【氏名】栗原 勝広

【テーマコード（参考）】

5H615

5H622

【Ｆターム（参考）】

5H615AA01

5H615BB01

5H615BB07

5H615PP02

5H615SS09

5H615SS10

5H615SS20

5H622AA03

5H622CA02

5H622CA05

5H622CB03

(57)【要約】

【課題】ハルバッハ界磁子の組み立て効率を向上させ得るハルバッハ界磁子の組み立て装置及びハルバッハ界磁子の組み立て方法を提供する。
【解決手段】第一組み立てプッシュロッド１１６が＋Ｘ軸方向に移動し、単位永久磁石５を界磁子ホルダ１５に押し込んでいく。同時に、第二組み立てプッシュロッド２１６も、第一組み立てプッシュロッド１１６と同じ速度で－Ｘ軸方向に動作する。即ち、単位永久磁石５を界磁子ホルダ１５に組み込む工程において、単位永久磁石５は長さ方向の両端が挟み込まれるように挿し込まれる。単位永久磁石５は、第一組み立てプッシュロッド１１６によって、駆動保持盤２２３に接触するまで押し込まれる。このとき、第二組み立てプッシュロッド２１６は、初期位置まで移動し、界磁子ホルダ１５の外部に出る。
【選択図】図１７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

外筒及び内筒の間に収容空間が形成された界磁子ホルダの該収容空間内に、複数の単位永久磁石がハルバッハ配列に従って筒状に配列された界磁子を組み立てるハルバッハ界磁子の組み立て装置であって、
前記界磁子ホルダを保持するためのホルダ保持部と、
前記ホルダ保持部に保持された状態の前記界磁子ホルダを、当該界磁子ホルダの軸方向に沿って両側から挟み込むように配設された第一組み立てプッシャ及び第二組み立てプッシャと、
前記単位永久磁石を前記収容空間に配列するときに、前記単位永久磁石を挿し込み方向以外から保持するガイド部と、を備え、
前記第一組み立てプッシャの先端は、前記収容空間における前記単位永久磁石の挿入側開口部から離れた位置に位置させ、前記第二組み立てプッシャの先端は、前記収容空間の前記挿入側開口部とは反対側の端部から挿し込まれて当該収容空間を貫通し、前記第一組み立てプッシャと同軸に且つ距離を空けて対向する位置に位置させた状態で、前記ガイド部に保持された一の前記単位永久磁石を軸方向から挟み込む挿入準備動作と、
一の前記単位永久磁石を挟み込んだ状態を維持したまま、前記第一組み立てプッシャは前記収容空間に近づく方向に、前記第二組み立てプッシャは前記収容空間を抜けて前記反対側の端部側に至る方向に移動する挿入動作と、
を繰り返し行うことで、前記界磁子を組み立てるようになっていることを特徴とするハルバッハ界磁子の組み立て装置。

【請求項2】

前記第二組み立てプッシャにおける少なくとも一部は、前記単位永久磁石のうち一つを代替して前記収容空間内に配列可能且つ前記単位永久磁石の筒状の配列を維持可能な形状であることを特徴とする請求項１に記載のハルバッハ界磁子の組み立て装置。

【請求項3】

前記界磁子ホルダの内部には、あらかじめ、非磁性体で形成され、前記界磁子の前記単位永久磁石と同様に前記収容空間に配列可能な形状の複数のダミーが配列されており、
前記第二組み立てプッシャは、前記挿入準備動作によって一の前記単位永久磁石を挟み込む前に、前記挿入側開口部とは反対側の端部から前記挿入側開口部に向けて移動し、一の前記ダミーを前記界磁子ホルダから離脱させ、且つ前記第二組み立てプッシャの一部が、離脱した一の前記ダミーを代替することを特徴とする請求項２に記載のハルバッハ界磁子の組み立て装置。

【請求項4】

前記挿入準備動作において、前記第一組み立てプッシャの先端部と前記第二組み立てプッシャの先端部とは、いずれか一方の端部のみが前記単位永久磁石の端部に接触する間隔で前記単位永久磁石を挟み込み、
前記挿入動作においても、前記間隔を維持したまま前記第一組み立てプッシャ及び前記第二組み立てプッシャが移動することを特徴とする請求項１に記載のハルバッハ界磁子の組み立て装置。

【請求項5】

前記第二組み立てプッシャの先端部には、基端部側から先端部側に向かって幅が狭くなる勾配が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のハルバッハ界磁子の組み立て装置。

【請求項6】

前記挿入準備動作において、前記第一組み立てプッシャと前記第二組み立てプッシャとは、前記単位永久磁石を同時に複数個挟み込み、
前記単位永久磁石を複数個挟み込んだ状態で、前記挿入動作を行うことを特徴とする請求項１に記載のハルバッハ界磁子の組み立て装置。

【請求項7】

前記第一組み立てプッシャと、前記第二組み立てプッシャと、が挟み込む複数の前記単位永久磁石は、それぞれの単位永久磁石の磁性方向が等しいことを特徴とする請求項６に記載のハルバッハ界磁子の組み立て装置。

【請求項8】

前記単位永久磁石は、非磁性体製の壁によって区画され、前記単位永久磁石の取り出し方向に沿って、一方の側に前記単位永久磁石が離脱しない幅の押し込み開口部が形成され、該押し込み開口部の反対側に前記単位永久磁石が離脱可能な幅の取り出し開口部が形成されている複数の収容室を有する磁石収容器に収容されており、
前記磁石収容器を保持するための収容器保持部と、
前記単位永久磁石の取り出し方向に沿って、前記取り出し開口部側に配設された第一収容器プッシャと、前記押し込み側開口部側に配設された第二収容器プッシャと、を備えており、
前記第二収容器プッシャの先端は、前記収容室の前記押し込み開口部に位置させ、
前記第一収容器プッシャの先端は、前記収容室における前記単位永久磁石の取り出し側開口部付近に位置させ、前記第一収容器プッシャと同軸に且つ距離を空けて対向する位置に位置させた状態で、一の前記単位永久磁石を押し出し方向の端部から挟み込む取り出し準備動作と、
一の前記単位永久磁石を挟み込んだ状態を維持したまま、前記第一収容器プッシャは前記収容室から離れる方向に、前記第二収容器プッシャは前記収容室を貫通し、前記取り出し開口部から前記第一収容器プッシャ側に移動する取り出し動作と、
を繰り返して、前記磁石収容器から前記単位永久磁石を取り出すようになっていることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のハルバッハ界磁子の組み立て装置。

【請求項9】

前記取り出し動作によって、磁石収容器から取り出された前記単位永久磁石を保持し、保持した該単位永久磁石を、前記第一組み立てプッシャが前記界磁子ホルダの配列位置に押し込む位置まで移動させる磁石移載部を備えることを特徴とする請求項８に記載のハルバッハ界磁子の組み立て装置。

【請求項10】

外筒及び内筒の間に収容空間が形成された界磁子ホルダの該収容空間内に、複数の単位永久磁石がハルバッハ配列に従って筒状に配列された界磁子を組み立てるハルバッハ界磁子の組み立て方法であって、
初期状態において、前記界磁子ホルダはホルダ保持部に保持されており、
前記ホルダ保持部に保持された状態の前記界磁子ホルダを、当該界磁子ホルダの軸方向に沿って両側から第一組み立てプッシャ及び第二組み立てプッシャで挟み込み、
前記第一組み立てプッシャの先端を、前記収容空間における前記単位永久磁石の挿入側開口部から離れた位置に位置させ、前記第二組み立てプッシャの先端は、前記収容空間の前記挿入側開口部とは反対側の端部から挿し込まれて当該収容空間を貫通し、前記第一組み立てプッシャと同軸に且つ距離を空けて対向する位置に位置させた状態で、ガイド部に保持された一の前記単位永久磁石を軸方向から挟み込む挿入準備工程と、
一の前記単位永久磁石を挟み込んだ状態を維持したまま、前記第一組み立てプッシャは前記収容空間に近づく方向に、前記第二組み立てプッシャは前記収容空間を抜けて前記反対側の端部側に至る方向に移動する挿入工程と、
を繰り返し行うことで、前記界磁子を組み立てることを特徴とするハルバッハ界磁子の組み立て方法。

【請求項11】

初期状態において、前記界磁子ホルダの内部には、非磁性体で形成され、前記単位永久磁石と同様に配列可能な形状のダミーが配列されており、
前記挿入準備工程において、前記第二組み立てプッシャは、一の前記単位永久磁石を挟み込む前に、一の前記ダミーを前記界磁子ホルダから離脱させ、且つ前記第二組み立てプッシャの一部が離脱した前記一のダミーを代替することを特徴とする請求項１０に記載のハルバッハ界磁子の組み立て方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、着磁されている単位永久磁石をハルバッハ配列に従って配列して、ハルバッハ界磁子を組み立てるための組み立て装置及び着磁されている永久磁石をハルバッハ配列に従って配列するハルバッハ界磁子の組み立て方法に係る。

【背景技術】

【0002】

回転電機（電動機（モータ）または発電機）において、磁場を高めるために、複数の単位永久磁石をハルバッハ配列という磁石配列に従って界磁子を構成する配置手法が知られている。
例えば、従来から界磁子に用いられているような、永久磁石のＮ極とＳ極とが交互に配置される構造だと、磁場が磁石配列の表側と裏側の両方に発生してしまい、磁場を有効に利用できない。これに対して、ハルバッハ配列では、永久磁石の磁極を所定角度で（例えば９０°ずつ）回転させながら配列しているので、磁石配列の一方の側の磁場が弱まり、その磁石配列の他方の側では、その分磁場が強くなって、永久磁石の配列の片側に強い磁場を発生させることができる。

【0003】

また、ハルバッハ配列されている複数の単位永久磁石を有するハルバッハ界磁子には、ネオジム磁石など、極めて強い磁力を持った単位永久磁石が使われる。そのため、隣接する単位永久磁石の間に極めて強い反発力、吸引力が発生する。

【0004】

ここで、従来の回転電機に用いられているような、Ｎ極とＳ極とが交互に配置される界磁子であれば、着磁されていない材料を界磁子ホルダに取り付け、界磁子を組み立てた後で着磁を行うことで、磁力の影響を受けずに磁石を配列し、容易に界磁子を組み立てることができる。

【0005】

しかし、ハルバッハ界磁子は、単位永久磁石の磁極を所定角度ずつ回転させながら順に配列しなければならないため、界磁子を組み立てる前に着磁し単位永久磁石を製造する「組み立て前着磁」が必要となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０２２－１０６６０６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

上記特許文献１には、磁石収容器を用いてハルバッハ界磁子を組み立てる方法が開示されている。
具体的には、上記磁石収容器は、隣り合う単位永久磁石同士の間に発生する磁力を低減させるために、単位永久磁石を収容する収容室が区画化されており、この収容室に単位永久磁石をハルバッハ配列に従った順番で収容している。
そして、単位永久磁石を収容している区画の壁（スロット）をガイドとして単位永久磁石を界磁子ホルダに挿し込むことで、ハルバッハ界磁子を組み立てる。

【0008】

しかし、上記磁石収容器は、区画を隔てる壁が形成されていることによって、単位永久磁石が、界磁子に配列されているときよりも広がって収容されている。そのため、上記の方法でハルバッハ界磁子を組み立てるときには、単位永久磁石を一つずつ配列箇所に配置し、界磁子ホルダに押し込まなければならない。

【0009】

ここで、ハルバッハ界磁子における単位永久磁石は、隙間なく、且つ円形に配置される必要がある。
しかし、単位永久磁石を押し込むときに、単位永久磁石同士の間には強い反発力及び吸引力が生じるため、単位永久磁石が自然と移動し、押し込もうとしている単位永久磁石の位置を適切な個所に合わせる工程が困難であった。また、強力な反発力を受けるため、単位永久磁石を界磁子ホルダの適切な位置まで押し込む工程も困難であった。

【0010】

以上の原因によって、人力や既存のプレス機等を用いてハルバッハ界磁子を組み立てる作業には長い時間が必要であり、組み立ての効率は極めて低くなっていた。

【0011】

本発明は、このような課題に着目してなされたものであり、ハルバッハ界磁子の組み立て効率を向上させ得るハルバッハ界磁子の組み立て装置及びハルバッハ界磁子の組み立て方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本発明に係るハルバッハ界磁子の組み立て装置は、外筒と内筒との間に円筒形の収容空間が形成されたホルダ保持部と、当該ホルダ保持部を軸方向の両端から挟み込むように配設された第一組み立てプッシャ及び第二組み立てプッシャとを備えている。
第一組み立てプッシャと、第二組み立てプッシャとは、挿入準備動作と、挿入動作とを行うことができるようになっている。
挿入準備動作とは、単位永久磁石を収容空間に配列するとき、第一組み立てプッシャの先端を収容空間における単位永久磁石の挿入側開口部から離れた位置に位置させ、第二組み立てプッシャの先端を、挿入側開口部の反対側の端部から挿し込み、収容空間を貫通して第一組み立てプッシャと同軸に、且つ距離を空けて対向する位置に移動させた状態で、一の単位永久磁石を軸方向から挟み込む動作である。
挿入動作とは、挿入準備動作によって挟み込んだ単位永久磁石を挟み込んだ状態を維持しながら、第一組み立てプッシャが収容空間に近づく方向に移動し、第二組み立てプッシャが収容空間を抜けて挿入開口部とは反対側の端部に至る方向に移動する動作である。

【0013】

また、本発明に係るハルバッハ界磁子の組み立て方法は、上記挿入準備動作を行う挿入準備工程と、上記挿入動作を行う挿入工程を繰り返すことでハルバッハ界磁子を組み立てる。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、ハルバッハ界磁子を製造するときの生産効率を向上可能な、ハルバッハ界磁子の組み立て装置及びハルバッハ界磁子の組み立て方法を提供可能である。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】回転電機を示す図である。

【図2】（ａ）は本実施形態に係る組み立て装置が組み立てる界磁子の磁性方向の一例を示す図であり、（ｂ）は界磁子の内部構造を示す断面図である。

【図3】本実施形態に係る単位永久磁石が収容されている界磁子ホルダを示す（ａ）正面図、（ｂ）断面図及び（ｃ）背面図である。

【図4】本実施形態に係る組み立て装置の構成を示すブロック図である。

【図5】本実施形態に係る組み立て装置の上面図である。

【図6】本実施形態に係る組み立て装置の第一組み立てプッシャを示す正面図である。

【図7】（ａ）は、本実施形態に係る組み立て装置の第二組み立てプッシャを示す正面図であり、（ｂ）は、第二組み立てプッシュロッドの形状を示す図である。

【図8】本実施形態に係る組み立て装置の第一収容器プッシャを示す正面図である。

【図9】本実施形態に係る組み立て装置の第二収容器プッシャを示す正面図である。

【図10】（ａ）は、本実施形態に係る組み立て装置の磁石移載部を示す正面図であり、（ｂ）は、ハンド部の左側面図であり、（ｃ）は磁石保持部の左側面図である。

【図11】本実施形態に係る組み立て装置が、単位永久磁石を配列する工程において行う一回分の動作を示すフローチャートである。

【図12】本実施形態に係る組み立て装置が行う取り出し準備動作を示す図である。

【図13】本実施形態に係る組み立て装置が行う取り出し動作を示す図である。

【図14】本実施形態に係る組み立て装置が行う単位永久磁石の引き抜き及びダミーの離脱動作を示す図である。

【図15】本実施形態に係る組み立て装置が行う、単位永久磁石の受け渡し動作を示す図である。

【図16】本実施形態に係る組み立て装置が、挿入動作を開始するときの状態を示す図である。

【図17】本実施形態に係る組み立て装置が、挿入動作を完了したときの状態を示す図である。

【図18】本実施形態に係る組み立て装置が行う、初期位置移動動作を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。なお、図面は模式的なものである。そのため、厚みと平面寸法との関係、比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。
また、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記の実施形態に特定するものではない。

【0017】

＜回転電機の構造＞
まず、本実施形態に係るハルバッハ界磁子の組み立て装置が製造するハルバッハ界磁子を備えている回転電機の一例について、三相同期電動機として構成されているハルバッハモータを例に説明する。

【0018】

図１に示すように、ハルバッハモータ１は、複数（本実施形態では３２個）の単位永久磁石５を円筒状に配列した構造を含んで界磁子１０が構成されるロータ２と、ロータ２の外周面に径方向で対向する６つの電機子巻線ＣＯを有するステータ３と、
ロータ２およびステータ３を収容するハウジングＨＯと、を備える。複数（本実施形態では６個）の電機子巻線ＣＯは、ロータ２の径方向外周面側に所定の間隔を空けて周方向に均等な間隔で配置され、電機子として構成されている。

【0019】

ロータ２の中心には、回転電機の入力軸又は出力軸となるシャフトＳが同軸に固定され、シャフトＳの軸方向前後に離隔して配置された図示しないシャフトフランジがロータ２の端面に固定されてハルバッハ界磁子１０（以降において、単に界磁子１０と呼ぶ）と一体化される。
ハウジングＨＯは、ハルバッハモータ１の軸方向において前側に配置されるフロントハウジングＨＯＦと、後側に配置されるリアハウジングＨＯＲと、フロントハウジングＨＯＦとリアハウジングＨＯＲの間に配置されるセンタハウジングＨＯＣと、を備える。
シャフトＳは、フロントハウジングＨＯＦおよびリアハウジングＨＯＲの中心部に設けられた組み合わせ軸受４によって回転自在に支持される。シャフトＳの後端部は、不図示のＣ型止め輪によってリアハウジングＨＯＲに保持されることで軸方向の位置が規定される。

【0020】

＜界磁子の構造＞
次に、図２を参照して界磁子１０について説明する。
本実施形態の界磁子１０は、組み合わせたとき、内側に収容空間１１が形成されるような内筒１２及び外筒１３を有する界磁子ホルダ１５に、単位永久磁石５を円筒状に組み合わせてハルバッハ配列することで構成されており、４極のＮ・Ｓ磁界構造を有している。
なお、図２において、各単位永久磁石５の端面に示す矢印は、それぞれのもつ磁性方向のイメージを示しており、矢印基端側がＳ極、先端側がＮ極である。

【0021】

ハルバッハ配列は、３の倍数に２を加えた数の何れか一つが電気角１周期の分割数とされ、電気角１周期を分割数で除した角度ずつ磁性方向が順に変更されてなる単位永久磁石５が配列されることが好ましい。この場合、すべての単位永久磁石５の磁性方向に平行な断面積形状が同一である。

【0022】

本実施形態の界磁子１０では、図２に示すように、４種類３２個（Ｐ１～Ｐ３２）の単位永久磁石５を、円筒状のハルバッハ配列に配置した並び状態にし、且つ界磁子での全ての磁極が、隣接する単位永久磁石５相互の境界に位置するように配列している。

【0023】

図２（ｂ）は界磁子１０を、対向するＮ極の単位永久磁石５を結ぶ線で切断したときの断面図である。
以下において、内筒１２、及び外筒１３をまとめて、界磁子ホルダ１５として説明する場合がある。
なお、界磁子１０を組み立てるときには、あらかじめ非磁性体で形成された、単位永久磁石と同形状のダミー５Ｄが配列された状態にする。

【0024】

内筒１２には、軸方向と平行な向きに、円形孔１２Ｓが形成されている。
円形孔１２Ｓは、界磁子１０の組み立てを行うときに、後述するホルダ保持部２３０に取り付けた界磁子ホルダ１５が、意図せず回転することを防止するためのピンが挿し込まれる。

【0025】

界磁子ホルダ１５の収容空間１１における軸方向の端部には、単位永久磁石５が長さ方向に沿って移動可能な大きさの空間が形成される。この空間の一方は、界磁子ホルダ１５が、後述するホルダ保持部２３０に取り付けられたときに、挿入側開口部１６となる。

【0026】

単位永久磁石５は、収容空間１１内に配列されたとき、隣り合う単位永久磁石５同士の軸方向の両端面が同一の平面に位置しないように、軸方向にずらして配置される。そして、図示していないが、この軸方向のずれによって単位永久磁石５同士の間に形成される凹凸に噛み合うような形状のフランジを、界磁子ホルダ１５の両端に取り付けることで、界磁子１０として組み立てられる。

【0027】

＜磁石収容器の構造＞
次に、図３を参照して磁石収容器２０について説明する。
磁石収容器２０は、一の界磁子１０に必要な３２個の単位永久磁石５をひとまとめの「セット」にして収容する。
本実施形態に係る磁石収容器２０では、単位永久磁石５を収容する二重円筒状の収容筒２１と、収容筒２１をその軸まわりに回転可能に載置する円形のモータ基台２２と、を備えている。

【0028】

収容筒２１は、単位永久磁石５を収容可能に非磁性体製の面によって区画されている複数の収容室２３を有する。各収容室２３の軸方向の長さは、単位永久磁石５の軸方向長さよりも長く形成されている。
また、収容筒２１は、円筒状の外周壁２４と、外周壁２４と同軸に形成されている円筒状の内周壁２５と、外周壁２４と内周壁２５とが対向する空間を周方向で複数の区画に分けるように径方向に沿って放射状に形成されている複数の区画壁２６と、を有する。

【0029】

複数の収容室２３は、界磁子１０の配列に対して、拡大された相似形状の配置を有し、隣接する収容室２３相互は、区画壁２６によって仕切られることで離隔して配置されるようになっている。

【0030】

モータ基台２２は、磁石収容器２０に固定されたとき、収容室２３のそれぞれに一か所ずつ開口部が配置されるように、押し込み開口部２７が形成されている。なお、モータ基台２２が備えられていない側には、単位永久磁石５が通過可能な大きさの取り出し側開口部２８が形成されている。押し込み開口部２７及び取り出し側開口部２８は、本実施形態に係るハルバッハ界磁子の組み立て装置４０を用いて界磁子１０を組み立てるときに、磁石収容器２０から単位永久磁石５を取り出すために形成されている。

【0031】

＜ハルバッハ界磁子の組み立て装置の構造＞
以下において、本実施形態に係るハルバッハ界磁子の組み立て装置４０（以降においては、単に組み立て装置４０と呼ぶ）の構造について説明する。
初めに、図４を参照し、組み立て装置４０の大まかな構造について説明する。
組み立て装置４０は、動作速度等の設定や動作を開始及び停止させる信号を入力する入力部５０、入力された信号に基づいて各部を動作させるための制御を行うコントロールユニット６０、界磁子ホルダに単位永久磁石５を嵌め込み界磁子１０を組み立てる組み立てプッシャ７０、磁石収容器２０から単位永久磁石５を取り出す収容器プッシャ８０、収容器プッシャ８０が取り出した単位永久磁石５を組み立てプッシャ７０まで移動させる磁石移載部９０及び組み立て装置４０に異常が発生した場合などに警報を発する報知部ＡＲを備えている。

【0032】

入力部５０は、例えば通常の産業用機械に搭載されるような操作盤を備えている。
コントロールユニット６０は、入力部５０から送信された信号に基づき、他の構成要素の動作を制御する制御部６１及びアクチュエータ等の動作に係る設定を記憶する設定記憶部６２を備えている。
報知部ＡＲは、例えば警告音を発するブザーや、警告灯を備えている。

【0033】

次に、図５を参照して、組み立て装置４０の各構成要素の配置について説明する。なお、以下の説明において、図をわかりやすくするために配管類及びダミーストレージ２４０は図示を省略する。
なお、以下の説明において、水平方向に平行であり、且つ組み立て装置４０の左側面から右側面に向かう軸を「Ｘ軸」とし、水平方向に平行であり、且つ組み立て装置４０の正面から背面に向かう軸を「Ｙ軸」とする。また、鉛直方向に平行な軸を「Ｚ軸」とする。
そして、Ｘ軸と平行な直線に沿い、右側面及び左側面から界磁子ホルダ１５の軸方向の中央を通る仮想の直線ＷＳに向かう場合を「＋Ｘ軸方向」、仮想の直線ＷＳから右側面及び左側面に向かう場合を「－Ｘ軸方向」、Ｙ軸と平行な直線に沿い、組み立て装置４０の背面から正面に向かう場合を「＋Ｙ軸方向」、反対に、組み立て装置４０の正面から背面に向かう場合を「－Ｙ軸方向」とする。ただし、第二組み立てプッシャ２００及び第二収容器プッシャ４００の説明においては、説明をわかりやすくするために、仮想の直線ＷＳから見て左側面側に備えられている構成を基準として方向を説明する。そのため、左側面側から右側面側に向かう場合を「＋Ｘ軸方向」とし、右側面側から左側面側に向かう場合を「－Ｘ軸方向」とする。

【0034】

組み立て装置４０の、各構成要素が配置される基台Ｂの上面には、Ｙ軸方向の中央を挟んで正面側に組み立てプッシャ７０が、背面側に収容器プッシャ８０が配設されている。
組み立てプッシャ７０は、Ｘ軸方向の中央を挟んで右側面側に第一組み立てプッシャ１００が配置され、左側面側に第二組み立てプッシャ２００が配設されている。
収容器プッシャ８０はＸ軸方向の中央を挟んで右側面側に第一収容器プッシャ３００が、左側面側に第二収容器プッシャ４００が配設されている。
第二組み立てプッシャ２００と、第一組み立てプッシャ１００との間及び第一収容器プッシャ３００と、第二収容器プッシャ４００との間には、磁石移載部９０が配設されている。

【0035】

＜第一組み立てプッシャ＞
図４に示したように、第一組み立てプッシャ１００は、主な構成要素として、第一プッシュロッド動作部１１０及びこれが取り付けられるフレームＦ１を備えている。
以下において、図５及び図６を参照して、第一組み立てプッシャ１００の具体的な構造について説明する。

【0036】

図４で示した、第一プッシュロッド動作部１１０は、主な構成要素として、第一組み立てプッシュロッドモータ１１１、送りネジ１１２、押し板１１３、接続棒１１４（図５にのみ図示している）、第一組み立てプッシュロッド固定板１１５及び第一組み立てプッシュロッド１１６を備えている。
第一組み立てプッシュロッドモータ１１１は、フレームＦ１の－Ｘ軸側の下部に、出力軸が－Ｘ軸方向を向き、且つフレームＦ１から突出するように取り付けられている。そして、第一組み立てプッシュロッドモータ１１１の出力軸には、モータ側プーリ１１１Ｐが固定されている。
送りネジ１１２は、フレームＦ１の上部にＺ軸に沿って架け渡されＸ軸に平行な軸回りに回転可能に取り付けられており、－Ｘ軸側の端部がフレームＦ１の－Ｘ軸側の端から突出している。この突出部にはネジ側プーリ１１２Ｐが固定されている。
モータ側プーリ１１１Ｐと、ネジ側プーリ１１２Ｐとは、タイミングベルトＴＢ１によって接続されているため、第一組み立てプッシュロッドモータ１１１の回転に合わせて、送りネジ１１２が回転する。

【0037】

送りネジ１１２は、ボールネジであり、ナット１１２Ｎには、その回転軸の中心を挟んで＋Ｙ軸方向及び－Ｙ軸方向に延びる押し板１１３が固定されている。押し板１１３には、接続棒１１４の－Ｘ軸側の端部が、ナット１１２Ｎを挟んだ＋Ｙ軸側と－Ｙ軸側とに、一本ずつ固定されている。接続棒１１４の＋Ｘ軸側の端部は、第一組み立てプッシュロッド固定板１１５に固定されている。第一組み立てプッシュロッド固定板１１５には、第一組み立てプッシュロッド１１６が、後述するホルダ回転軸２２２の軸心から等距離等角度に４本固定されている。なお、第一組み立てプッシュロッド１１６は、界磁子ホルダ１５に単位永久磁石５が配列されたときに形成される円筒とＺ軸方向から見て重なる位置に配置されている。

【0038】

第一組み立てプッシュロッドモータ１１１が回転し、送りネジ１１２が回転することで、ナット１１２Ｎが＋Ｘ軸方向に移動する。同時にナット１１２Ｎに固定されている押し板１１３も＋Ｘ軸方向に移動し、接続棒１１４及び第一組み立てプッシュロッド固定板１１５が＋Ｘ軸方向に移動する。そのため、第一組み立てプッシュロッド１１６も＋Ｘ軸方向に移動する。

【0039】

第一組み立てプッシュロッド１１６は、＋Ｘ軸方向に延びる丸棒材であるが、その先端部には、後述するガイド部２３１の－Ｘ軸側の端部から界磁子ホルダ１５内に配列されている単位永久磁石５及びダミー５Ｄの第一組み立てプッシュロッド１１６を向く側の端部までの長さの範囲に、進入部１１６Ａが形成されている。進入部１１６ＡはＸ軸に垂直な断面が、単位永久磁石５の長さ方向に垂直な断面よりも小さくなるように形成されており、界磁子ホルダ１５に単位永久磁石５を押し込み配列するときに、後述するガイド部２３１に形成されているスリット２３１Ａの内部に進入可能である。

【0040】

第一組み立てプッシュロッド１１６の－Ｘ軸側の端部には、ロードセル１１７が固定されている。ロードセル１１７は第一組み立てプッシュロッド１１６が単位永久磁石５を界磁子ホルダ１５に押し込み配列しているときの圧力を測定する。ロードセル１１７が測定した圧力は、コントロールユニット６０に送信され、コントロールユニット６０は、受信した圧力の数値に基づき、組み立て工程における異常を検知する。
例えば、制御部６１は、単位永久磁石５が組み立て途中で固着し移動しなくなった場合等に、第一組み立てプッシュロッド１１６に掛かる圧力が、設定記憶部６２が記憶している閾値を超えたとき、報知部ＡＲに警報を発させ、第一組み立てプッシュロッドモータ１１１を停止させる。

【0041】

＜第二組み立てプッシャ＞
図４で示したように、第二組み立てプッシャ２００は、第二組み立てプッシュロッド動作部２１０、ホルダ回転動作部２２０、ホルダ保持部２３０、ダミーストレージ２４０、フレームＦ２及びフレームＦ３を備えている。
なお、フレームＦ２とは、界磁子ホルダ１５を挟んで－Ｘ軸側の支持構造体であり、フレームＦ３とは、界磁子ホルダ１５を挟んで＋Ｘ軸側の支持構造体である。
以下において、図５及び図７を参照して第二組み立てプッシャの具体的な構造を説明する。

【0042】

《第二組み立てプッシュロッド動作部》
初めに、図４で示した、第二組み立てプッシュロッド動作部２１０について説明する。
第二組み立てプッシュロッド動作部２１０は、主な構成要素として、第二組み立てプッシュロッドモータ２１１、送りネジ２１２、押し板２１３、接続棒２１４、第二組み立てプッシュロッド固定板２１５、第二組み立てプッシュロッド２１６及びこれらが取り付けられるフレームＦ２を備えている。

【0043】

第二組み立てプッシュロッドモータ２１１は、出力軸がフレームＦ２の－Ｘ軸側の下部から突出するように固定されている。そして、この出力軸には、モータ側プーリ２１１Ｐが固定されている。
フレームＦ２の上部にはＸ軸と平行な直線に沿って支持棒２１７が架け渡されており、支持棒２１７には、吊り固定部２１８が吊り下げられるように固定されている。そして、吊り固定部２１８には、送りネジ２１２の＋Ｘ軸側の端部がＸ軸と平行な直線に沿う軸回りに回転可能に支持されている。送りネジ２１２の＋Ｘ軸側の端部はフレームＦ２の＋Ｘ軸側から突出しており、その端部には送りネジ側プーリ２１２Ｐが固定されている。
モータ側プーリ２１１Ｐと送りネジ側プーリ２１２Ｐとは、タイミングベルトＴＢ２によって接続されているため、第二組み立てプッシュロッドモータ２１１の回転に合わせて、送りネジ２１２が回転する。

【0044】

送りネジ２１２は、ボールネジであり、ナット２１２Ｎには、その回転軸の中心を挟んで＋Ｙ軸方向及び－Ｙ軸方向に延びる押し板２１３が固定されている。押し板２１３には、接続棒２１４の－Ｘ軸側の端部が、ナット２１２Ｎを挟んだ＋Ｙ軸側と－Ｙ軸側とに、一本ずつ固定されている。接続棒２１４の－Ｘ軸側の端部は、第二組み立てプッシュロッド固定板２１５に固定されている。第二組み立てプッシュロッド固定板２１５には＋Ｘ軸方向に突出する円筒形状のプッシュロッド固定部２１５Ａが固定されており、プッシュロッド固定部２１５Ａには、４本の第二組み立てプッシュロッド２１６が、後述するホルダ回転軸２２２の軸心から等距離等角度に固定されている。なお、第二組み立てプッシュロッド２１６は、界磁子ホルダ１５に配列されている単位永久磁石５及びダミー５ＤとＺ軸方向から見て重なるように配設されている。

【0045】

第二組み立てプッシュロッド２１６は＋Ｘ軸方向に延びる棒状の部材であり、基端部２１６Ａ（図７（ｂ）における左側）が、プッシュロッド固定部２１５Ａに固定されている。また、第二組み立てプッシュロッド２１６の先端側は、フレームＦ２に固定されたプッシュロッドサポートガイド２１９（図５にのみ図示している）に支持されている。プッシュロッドサポートガイド２１９には、第二組み立てプッシュロッド２１６が貫通してＺ軸方向に移動可能な大きさであり、且つＸ軸に沿った方向から見て第二組み立てプッシュロッド２１６のＸ軸に垂直な断面形状と略等しい形状の貫通孔が形成されている。第二組み立てプッシュロッド２１６は、プッシュロッドサポートガイド２１９の貫通孔に挿し込まれることで、Ｘ軸に沿った方向にのみ移動可能になっている。

【0046】

第二組み立てプッシュロッド２１６における、プッシュロッド固定部２１５Ａから＋Ｘ軸側には、押し出し部２１６Ｂが形成されている。押し出し部２１６ＢはＸ軸に垂直な断面が、単位永久磁石５の長さ方向に垂直な断面と略同じ形状であるが、円筒状に配列されたときに、単位永久磁石５が形成する円筒よりも内周面の径が大きくなるように、径方向の幅が短く形成されている。また、押し出し部２１６Ｂの先端における外周側には、プッシュロッド固定部２１５Ａの側から先端側に向けて、径方向の幅が狭くなる勾配２１６Ｃがつけられている。

【0047】

第二組み立てプッシュロッドモータ２１１が回転し、送りネジ２１２が回転することで、ナット２１２Ｎが＋Ｘ軸方向に移動する。同時にナット２１２Ｎに固定されている押し吊り固定部２１８も＋Ｘ軸方向に移動し、接続棒２１４及び第二組み立てプッシュロッド固定板２１５が＋Ｘ軸方向に移動する。第二組み立てプッシュロッド固定板２１５が＋Ｘ軸方向に移動することによって、第二組み立てプッシュロッド２１６も＋Ｘ軸方向に移動する。このとき、第二組み立てプッシュロッド２１６は、プッシュロッドサポートガイド２１９によって＋Ｘ軸側を支持されているため、移動方向に対するブレが軽減される。そのため、後述する挿入準備動作において、第二組み立てプッシュロッド２１６が、ダミー５Dの位置からずれにくくなっている。

【0048】

《ホルダ回転動作部》
ホルダ回転動作部２２０は、主な構成要素として、ホルダ回転用モータ２２１、ホルダ回転軸２２２、駆動保持盤２２３、ホルダ回転固定板２２４、回転固定ピン２２５及びこれらが取り付けられるフレームＦ２を備えている。

【0049】

ホルダ回転用モータ２２１は、フレームＦ２におけるＸ軸中央の下部に固定されており、その出力軸にはモータ側プーリ２２１Ｐが固定されている。
ホルダ回転用モータ２２１の上部にはフレームＦ２の＋Ｘ軸側の端部から中央部まで架け渡されるようにホルダ回転軸２２２が取り付けられている。ホルダ回転軸２２２の一端は、フレームＦ２の中央から－Ｘ軸方向に突出しており、この突出部には回転軸側プーリ２２２Ｐが固定されている。
モータ側プーリ２２１Ｐと回転軸側プーリ２２２Ｐとは、タイミングベルトＴＢ３によって接続されているため、ホルダ回転用モータ２２１の回転に合わせて、ホルダ回転軸２２２が回転する。

【0050】

ホルダ回転軸２２２の＋Ｘ軸側の端部には、駆動保持盤２２３が固定されている。駆動保持盤２２３は、フレームＦ２の＋Ｘ軸側の端部にＸ軸に平行な軸回りに回転可能に支持されており、ホルダ回転軸２２２の回転に合わせて回転する。
駆動保持盤２２３は、後述する従動保持盤２３２側に、単位永久磁石５の配列と等しい間隔で突き出し長さが異なる突起が備えられている。この突起は、単位永久磁石が配列されるときの、押し込み方向のストッパであり、隣り合う突起同士は、単位永久磁石５の軸方向のずれと等しい分、突き出す長さが異なる。

【0051】

回転軸側プーリ２２２Ｐの、ホルダ回転軸２２２に面していない側の面には、円盤形のホルダ回転固定板２２４が固定されており、ホルダ回転軸２２２の回転に合わせて回転する。ホルダ回転固定板２２４は、その回転中心から等距離等角度に３２個の貫通穴が形成されている。

【0052】

フレームＦ２の中央部には回転固定ピン２２５が取り付けられている。回転固定ピン２２５はＸ軸と平行な直線に沿って伸縮するエアシリンダであり、ロッドが伸長したときに、ロッドの先端部がホルダ回転固定板２２４の貫通孔に嵌まり込む。そのため、回転固定ピン２２５が伸長したとき、ホルダ回転固定板２２４の角度が固定され、ホルダ回転軸２２２及び駆動保持盤２２３は回転しなくなる。なお、回転固定ピン２２５が伸長したときには、ホルダ回転用モータ２２１の回転にも電気的にブレーキが掛けられる。

【0053】

《ホルダ保持部》
ホルダ保持部２３０は、主な構成要素として、ガイド部２３１、従動保持盤２３２、界磁子台２３３、保持部開閉シリンダ２３４及びこれらが取り付けられるフレームＦ３を備えている。

【0054】

フレームＦ３は、下部に４基のキャリッジＣＲを備えており、キャリッジＣＲは、基台Ｂの上面に固定された２本のレールＲ１に嵌め込まれている。
フレームＦ３の上部には、ホルダ回転軸を中心として等距離等角度となる４か所にＸ軸と平行な直線に沿う貫通孔が形成されている。この貫通孔部分には、＋Ｘ軸側に突出するようにガイド部２３１が４個固定されている。
ガイド部２３１には、単位永久磁石５をＸ軸と平行な直線に沿って抜き差し可能な、単位永久磁石５の長さ方向に垂直な断面形状と略同形のスリット２３１Ａが形成されており、さらに、スリット２３１Ａの内部に向かう方向にロッドが伸長する保持シリンダ２３１Ｓが備えられている。そのため、スリット２３１Ａ内に単位永久磁石５が位置しているとき、保持シリンダ２３１Ｓが伸長すると、単位永久磁石５は押し込み方向であるＸ軸以外の方向から保持される。

【0055】

フレームＦ３の上部には、駆動保持盤２２３と向かい合うように従動保持盤２３２が備えられている。従動保持盤２３２は、駆動保持盤２２３と同形であるが、突起が形成されておらず、また、駆動部に接続されていないため外力によって駆動保持盤２２３と同じ軸回りに回転する。

【0056】

界磁子台２３３は、フレームＦ２とフレームＦ３との間に備えられているＸ軸に垂直な断面が皿型の部材であり、界磁子ホルダ１５が駆動保持盤２２３及び従動保持盤２３２から脱落した場合に、界磁子ホルダ１５が基台Ｂまで落下することを防止する。なお、界磁子第２３３は、界磁子ホルダ１５の大きさに合わせて高さを変更可能である。

【0057】

保持部開閉シリンダ２３４は、フレームＦ２のＸ軸方向の中央下部に備えられている、＋Ｘ軸方向に向かってロッドが伸長するエアシリンダであり、ロッドの先端部が連結棒２３５を介してフレームＦ３に接続されている。
保持部開閉シリンダ２３４が伸長するとき、同時にフレームＦ２の下部に固定されているキャリッジＣＲに圧縮空気が送られ、キャリッジＣＲとレールＲ１との間を潤滑する。そして、保持部開閉シリンダ２３４が伸長することでフレームＦ２及び従動保持盤２３２は駆動保持盤２２３から離れる。このとき、駆動保持盤２２３と従動保持盤２３２との間に、界磁子ホルダ１５を配置し又は取り出すための空間が形成される。

【0058】

フレームＦ２の＋Ｘ軸側の端部には、駆動保持盤２２３の外周を第二組み立てプッシュロッド２１６が移動可能な幅を空けて囲うように、円環状の駆動側ホルダ角度規制板２３６が固定されている。また、フレームＦ３の－Ｘ軸側の端部には、従動保持盤２３２の外周を囲うように円環状の従動側ホルダ角度規制板２３７が固定されている。駆動側ホルダ角度規制板２３６は＋Ｘ軸側の面が、フレームＦ２の＋Ｘ軸側端面よりも－Ｘ軸側に位置するような厚さに形成されており、従動側ホルダ角度規制板２３７は、－Ｘ軸側の面がフレームＦ３の－Ｘ軸側の端面よりも＋Ｘ軸側に位置するような厚さに形成されている。
界磁子ホルダ１５の軸心が、ホルダ回転軸２２２の軸心に沿って駆動保持盤２２３及び従動保持盤２３２によって保持されたとき、駆動側ホルダ角度規制板２３６及び従動側ホルダ角度規制板２３７は、界磁子ホルダ１５と接触しない。ここで、界磁子ホルダ１５の軸心が、ホルダ回転軸２２２と傾いて保持されようとした場合には、外筒１３と駆動側ホルダ角度規制板２３６及び従動側ホルダ角度規制板２３７とが接触し、界磁子ホルダ１５の角度を自動的に調整する。また、外筒１３の軸心がホルダ回転軸２２２と傾いた場合にも、同様に角度が調整される。

【0059】

図５及び図６においては記載を省略しているが、ダミーストレージ２４０は、フレームＦ３の－Ｘ軸側に取り付けられており、界磁子ホルダ１５から離脱したダミー５Ｄを収容する箱である。また、例えば重量センサ等の、ダミー５Ｄの収容量を測定するセンサを備えている。
ダミーストレージ２４０が、限界までダミー５Ｄを収容した場合、制御部６１は、組み立てプッシャ７０、収容器プッシャ８０及び磁石移載部９０の動作を停止させ、報知部ＡＲに警報を発させる。

【0060】

＜第一収容器プッシャ＞
図４及び図５に示すように、第一収容器プッシャ３００は、主な構成要素として、第一収容器プッシュロッド動作部３１０及びこれが取り付けられるフレームＦ４を備えている。
以下において、図５及び図８を参照して、第一収容器プッシャ３００の具体的な構造について説明する。

【0061】

第一収容器プッシュロッド動作部３１０は、主な構成要素として、第一収容器プッシュロッドモータ３１１、送りネジ３１２、押し板３１３、接続棒３１４、第一収容器プッシュロッド固定板３１５及び第一収容器プッシュロッド３１６を備えている。
第一収容器プッシュロッドモータ３１１は、フレームＦ４の－Ｘ軸側の下部に、出力軸が－Ｘ軸方向を向くように取り付けられている。そして、第一収容器プッシュロッドモータ３１１の出力軸にはモータ側プーリ３１１Ｐが固定されている。
送りネジ３１２は、フレームＦ４の上部をＸ軸に平行な直線に沿って掛け渡すように、Ｘ軸に平行な軸回りに回転可能に取り付けられており、－Ｘ軸側の端部がフレームＦ４の－Ｘ軸側の端から突出している。この突出部にはネジ側プーリ３１２Ｐが固定されている。
モータ側プーリ３１１Ｐと、ネジ側プーリ３１２Ｐとは、タイミングベルトＴＢ４によって接続されているため、第一収容器プッシュロッドモータ３１１の回転に合わせて、送りネジ３１２が回転する。

【0062】

送りネジ３１２は、ボールネジであり、ナット３１２Ｎには、ナット３１２Ｎを挟んで＋Ｙ軸方向及び－Ｙ軸方向に延びる押し板３１３が固定されている。押し板３１３には、接続棒３１４の－Ｘ軸側の端部が、ナット３１２Ｎを挟んだ＋Ｙ軸側と－Ｙ軸側とに、一本ずつ固定されている。接続棒３１４の＋Ｘ軸側の端部は、第一収容器プッシュロッド固定板３１５に固定されており、第一収容器プッシュロッド固定板３１５には、第一収容器プッシュロッド３１６が、後述する磁石収容器回転軸４２２の軸心から等距離等角度に４本固定されている。

【0063】

第一収容器プッシュロッドモータ３１１が回転し、送りネジ３１２が回転することで、ナット３１２Ｎが＋Ｘ軸方向に移動する。同時にナット３１２Ｎに固定されている押し板３１３も＋Ｘ軸方向に移動し、接続棒３１４及び第一収容器プッシュロッド固定板３１５が＋Ｘ軸方向に移動する。そのため、第一収容器プッシュロッド３１６も＋Ｘ軸方向に移動する。

【0064】

第一収容器プッシュロッド３１６は、＋Ｘ軸方向に延びる丸棒材であり、次に説明する第二収容器プッシャ４００が界磁子ホルダ１５から単位永久磁石５を押し出すときに、単位永久磁石５を押し込み方向の反対側から抑える。

【0065】

＜第二収容器プッシャ＞
図４及び図５に示す通り、第二収容器プッシャ４００は、第二収容器プッシュロッド動作部４１０、磁石収容器回転動作部４２０、磁石収容器保持部４３０及びこれらが取り付けられるフレームＦ５、Ｆ６を備えている。
なお、フレームＦ５とは、磁石収容器２０を挟んで－Ｘ軸側の支持構造体であり、フレームＦ６とは、磁石収容器２０挟んで＋Ｘ軸側の支持構造体である。
以下において、図５及び図９を参照して第二収容器プッシャ４００の具体的な構造を説明する。

【0066】

《第二収容器プッシュロッド動作部》
第二収容器プッシュロッド動作部４１０は、主な構成要素として、第二収容器プッシュロッドモータ４１１、送りネジ４１２、押し板４１３、接続棒４１４、第二収容器プッシュロッド固定板４１５及び第二収容器プッシュロッド４１６を備えている。

【0067】

第二収容器プッシュロッドモータ４１１は、出力軸がフレームＦ５の－Ｘ軸側下部から突出するように固定されている。そして、この出力軸には、モータ側プーリ４１１Ｐが固定されている。
フレームＦ５の上部には、支持棒４１７がＸ軸と平行な向きに架け渡されており、支持棒４１７には、吊り固定部４１８が吊り下げられるように固定されている。そして、吊り固定部４１８には、送りネジ４１２の＋Ｘ軸側の端部がＸ軸に平行な軸回りに回転可能に支持されている。また、送りネジ４１２の－Ｘ軸側の端部はフレームＦ５の－Ｘ軸側の端から突出しており、この端部には、送りネジ側プーリ４１２Ｐが固定されている。
モータ側プーリ４１１Ｐと送りネジ側プーリ４１２Ｐとは、タイミングベルトＴＢ５によって接続されているため、第二収容器プッシュロッドモータ４１１の回転に合わせて、送りネジ４１２が回転する。

【0068】

送りネジ４１２は、ボールネジであり、ナット４１２Ｎには、送りネジを挟んで＋Ｙ軸方向及び－Ｙ軸方向に延びる押し板４１３が固定されている。押し板４１３には、接続棒４１４の－Ｘ軸側の端部が、ナット４１２Ｎを挟んだ＋Ｙ軸側と－Ｙ軸側とに、一本ずつ固定されている。接続棒４１４の＋Ｘ軸側の端部は、第二収容器プッシュロッド固定板４１５に固定されている。第二収容器プッシュロッド固定板４１５には、４本の第二収容器プッシュロッド４１６が、後述する磁石収容器回転軸４２２の軸心から等距離等角度に配設されている。

【0069】

第二収容器プッシュロッドモータ４１１が回転し、送りネジ４１２が回転することで、ナット４１２Ｎが＋Ｘ軸方向に移動する。同時にナット４１２Ｎに固定されている押し板４１３も＋Ｘ軸方向に移動し、接続棒４１４及び第二収容器プッシュロッド固定板４１５が＋Ｘ軸方向に移動する。そのため、第二収容器プッシュロッド４１６も＋Ｘ軸方向に移動する。

【0070】

第二収容器プッシュロッド４１６は、界磁子ホルダ１５に形成されている押し込み開口部２７を介して磁石収容器２０の収容室２３内部に進入可能な大きさの丸棒材であり、界磁子ホルダ１５に収容された単位永久磁石５を＋Ｘ軸方向に押し出す。

【0071】

《磁石収容器回転動作部》
磁石収容器回転動作部４２０は、主な構成要素として、磁石収容器回転用モータ４２１、磁石収容器回転軸４２２、駆動保持盤４２３、磁石収容器回転固定板４２４及び回転固定ピン４２５を備えている。

【0072】

磁石収容器回転用モータ４２１は、フレームＦ５におけるＸ軸中央の下部に固定されており、その出力軸にはモータ側プーリ４２１Ｐが固定されている。
磁石収容器回転用モータ４２１の上部には、磁石収容器回転軸４２２が、フレームＦ５の＋Ｘ軸側の端部からＸ軸方向の幅における中央部まで架け渡され、Ｘ軸に平行な軸回りに回転可能に取り付けられている。磁石収容器回転軸４２２の－Ｘ軸側の端部は、フレームＦ５の中央から－Ｘ軸方向に突出しており、この突出部には回転軸側プーリ４２２Ｐが固定されている。
モータ側プーリ４２１Ｐと回転軸側プーリ４２２Ｐとは、タイミングベルトＴＢ６によって接続されているため、磁石収容器回転用モータ４２１の回転に合わせて、磁石収容器回転軸４２２が回転する。

【0073】

磁石収容器回転軸４２２の＋Ｘ軸側の端部には、駆動保持盤４２３が固定されている。駆動保持盤４２３はフレームＦ５の＋Ｘ軸側の端部にＸ軸に平行な軸回りに回転可能に支持されており、磁石収容器回転軸４２２の回転に合わせて回転する。
回転軸側プーリ４２２Ｐの、－Ｘ軸側の端部には、円盤形の磁石収容器回転固定板４２４が固定されており、磁石収容器回転軸４２２の回転に合わせて回転する。磁石収容器回転固定板４２４は、その回転中心から等距離等角度に３２個の貫通穴が形成されている。
フレームＦ５のＸ軸方向中央部には回転固定ピン４２５が取り付けられている。回転固定ピン４２５はＸ軸と平行な直線に沿って伸縮するエアシリンダであり、ロッドが伸長したときに、ロッドの先端部が磁石収容器回転固定板４２４の貫通孔に嵌まり込む。そのため、回転固定ピン４２５が伸長したとき、磁石収容器回転固定板４２４の角度が固定され、磁石収容器回転軸４２２及び駆動保持盤４２３は回転しなくなる。なお、回転固定ピン４２５が伸長したとき、磁石収容器回転用モータ４２１には、電気的にブレーキが掛けられる。

【0074】

《磁石収容器保持部》
磁石収容器保持部４３０は、フレームＦ５の＋Ｘ軸側に備えられており、主な構成要素として、フレームＦ６、ガイド部材４３１、従動保持盤４３２、磁石収容器台４３３、保持部開閉シリンダ４３４を備えている。

【0075】

フレームＦ６は、下部に４基のキャリッジＣＲを備えており、キャリッジＣＲは、基台Ｂの上面に固定された２本のレールＲ２に嵌め込まれている。
フレームＦ６の＋Ｘ軸側上部にはＸ軸に沿う方向から見て、それぞれの第二収容器プッシュロッド４１６と重なる位置に単位永久磁石５が通過可能な開口部が形成されており、Ｘ軸に沿う方向から見て、この開口部と重なる位置にガイド部材４３１が備えられている。ガイド部材４３１はＸ軸に沿って単位永久磁石５が通過可能なスリット４３１Ａが形成されている。

【0076】

また、フレームＦ６の上部には、駆動保持盤４２３と向かい合うように従動保持盤４３２が備えられている。従動保持盤４３２は、駆動保持盤４２３と同形だが、駆動部に接続されていないため外力によって駆動保持盤４２３と同じ軸回りに回転する。

【0077】

磁石収容器台４３３は、フレームＦ５とフレームＦ６との間に備えられているＸ軸に垂直な断面が皿型の部材であり、磁石収容器２０が駆動保持盤４２３及び従動保持盤４３２から脱落した場合に、磁石収容器２０が基台Ｂまで落下することを防止する。なお、磁石収容器台４３３は、磁石収容器２０の大きさに合わせて高さを変更可能である。

【0078】

保持部開閉シリンダ４３４は、フレームＦ５のＸ軸方向の中央下部に備えられておりＸ軸と平行な直線に沿ってロッドが伸長するエアシリンダである。保持部開閉シリンダ４３４のロッドは、連結棒４３５を介してフレームＦ６に接続されている。
保持部開閉シリンダ４３４が伸長するとき、同時にフレームＦ６の下部に固定されているキャリッジＣＲに圧縮空気が送られ、キャリッジＣＲとレールＲ２との間を潤滑する。そして、保持部開閉シリンダ４３４が伸長することでフレームＦ６及び従動保持盤４３２は駆動保持盤４２３から離れる。このとき、駆動保持盤４２３と従動保持盤４３２との間に、磁石収容器２０を配置し又は取り出すための空間が形成される。

【0079】

＜磁石移載部＞
次に、図５及び図１０を参照して、磁石移載部９０の具体的な構造について説明する。
磁石移載部９０は、主な構成要素としてＸ軸スライダＳＸ、Ｙ軸スライダＳＹ及びハンド部９１、を備えている。
Ｙ軸スライダＳＹは、第一組み立てプッシャ１００と第二組み立てプッシャ２００との間から、第一収容器プッシャ３００と第二収容器プッシャ４００との間まで、－Ｙ軸方向に延びたレール上を、Ｙ軸に平行な直線に沿って移動可能な空気圧式のリニアガイドである。
Ｘ軸スライダＳＸは、Ｙ軸スライダＳＹの上部にＸ軸に沿って伸縮するように配置されているエアシリンダである。
Ｘ軸スライダＳＸの上部における＋Ｘ軸方向端部には、ハンド部９１が、＋Ｘ軸方向に突き出るように＋Ｙ軸に垂直な断面がＬ字形状のハンドフレームＨＦによって固定されている。

【0080】

ハンド部９１は、拡幅シリンダ９２、拡幅リンク９３、磁石保持部９４によって構成されている。本実施形態に係る組み立て装置４０では、一本の拡幅シリンダ９２を中心に、４組の拡幅リンク９３と磁石保持部９４とが等角度に備えられている。
拡幅シリンダ９２は＋Ｘ軸方向に沿って伸長するエアシリンダであり、拡幅リンク９３は、拡幅シリンダ９２のシリンダロッド９２Ｒと、磁石保持部９４とを接続する平行リンクである。この平行リンクは、揺動節のうち一つの中間部分と、シリンダロッド９２Ｒの根本部分とが、規制節９３Ａによって接続されている。そのため、拡幅シリンダ９２が伸長したとき、磁石保持部９４がシリンダロッド９２Ｒに対する角度を変化させずに近づき、拡幅シリンダ９２が収縮したとき、磁石保持部９４がシリンダロッド９２Ｒから、その角度を変化させずに遠ざかる。
磁石収容器２０の収容室２３と、界磁子ホルダ１５の収容空間１１とは、配置されている位置の径が異なっているため、磁石収容器２０から取り出した単位永久磁石５を、界磁子ホルダ１５に配列するために、拡幅リンク９３が備えられている。

【0081】

磁石保持部９４は、拡幅リンク９３に接続されている保持ブロック９５と保持シリンダ９６とを備えている。
保持ブロック９５には、単位永久磁石５の長さ方向に垂直な断面形状と、略同形状のスリット９５Ｓが形成されている。
保持シリンダ９６は、スリット９５Ｓの内部にシリンダロッドが伸長する向きに取り付けられたエアシリンダである。
単位永久磁石５が、スリット９５Ｓの内部に挿し込まれているときに、保持シリンダ９６が伸長することで、単位永久磁石５はスリット９５Ｓの内面に押し付けられ、磁石保持部９４に保持される。

【0082】

なお、拡幅リンク９３は、水平な平面から４５度傾けられた状態で拡幅シリンダ９２に取り付けられているため、拡幅リンク９３が鉛直方向及び水平方向と平行に取り付けられている場合と比較して、Ｚ軸方向の幅及びＹ軸方向の幅を広くさせにくい。

【0083】

＜組み立て装置の動作＞
次に、図４及び簡略化した組み立て装置４０を上面視した図１１から図１８を参照して、界磁子１０を組み立てるときの組み立て装置４０の動作について説明する。
なお、図１１から図１８に記載している記号ＯＲは、界磁子ホルダ１５の軸方向の中央を示しており、Ｘ軸に沿って記号ＯＲに近づく方向を＋Ｘ軸方向、離れる方向を－Ｘ軸方向とする。また、太矢印は組み立て装置４０の動作を表している。

【0084】

以後の説明では、次の状態を本実施形態に係る組み立て装置４０の初期状態とする。
第二組み立てプッシャ２００には、ダミー５Ｄが円筒状に配列された界磁子ホルダ１５が固定されており、第二収容器プッシャ４００には、すべての収容室２３に単位永久磁石５が収められた磁石収容器２０が固定されている。また、第一組み立てプッシュロッド１１６、第二組み立てプッシュロッド２１６、第一収容器プッシュロッド３１６及び第二収容器プッシュロッド４１６は、それぞれが－Ｘ軸方向の限界に位置しており、磁石移載部９０は収容器プッシャ８０側に位置している。

【0085】

初めに、操作者が、入力部５０を用いて動作開始指示を行う。動作開始指示によって、動作開始信号が制御部６１に送信される。その後、制御部６１は、設定記憶部６２から各モータの動作速度の設定や、異常判定を行うロードセル１１７の閾値の設定などを読み込み、組み立て装置４０を動作させる。

【0086】

組み立て装置４０が動作するとき、まず図１２に示すように、磁石移載部９０のスリット９５Ｓが、磁石収容器２０の収容室２３と、Ｘ軸に沿う方向から見たときに重なる位置に移動し、単位永久磁石受け取り姿勢をとる（ＳＨ１）。

【0087】

次に、取り出し準備動作（取り出し準備工程）を行う。具体的には、第一収容器プッシュロッド３１６が＋Ｘ軸方向に移動する。そして、第一収容器プッシュロッド３１６と第二収容器プッシュロッド４１６とで、単位永久磁石５を挟み込む。なお、このとき、第一収容器プッシャ３００は、第一収容器プッシュロッド３１６の先端と、単位永久磁石５の第一収容器プッシャ３００を向く側の端部とが接触せず、わずかに隙間が形成される位置まで移動する（ＳＧ１）。

【0088】

次に、取り出し動作を行う。具体的には、図１３に示すように、第二収容器プッシュロッド４１６が＋Ｘ軸方向に移動し、単位永久磁石５を磁石収容器２０から押し出す。このとき、第一収容器プッシュロッド３１６は、第二収容器プッシュロッド４１６が＋Ｘ軸方向に移動するのにあわせて、プッシュロッド先端同士の間の距離が保たれるように移動する（ＳＧ２）。
単位永久磁石５は、磁石収容器２０から取り出されるのに合わせて磁石保持部９４のスリット９５Ｓに挿し込まれる。

【0089】

磁石収容器２０から単位永久磁石５が押し出されるのと同時に、第二組み立てプッシュロッド２１６も＋Ｘ軸方向に移動し、界磁子ホルダ１５からダミー５Ｄを押し出す（ＳＡ１）。このとき、第二組み立てプッシュロッド２１６は、駆動保持盤２２３側から界磁子ホルダ１５の収容空間１１内に進入するが、押し出し部２１６Ｂの先端の勾配が外筒１３と接触し、進入位置が自動的に調節される。

【0090】

次に、図１４に示すように、単位永久磁石５が、磁石収容器２０から離脱するまで押し出される。そして、保持シリンダ９６が伸長し、単位永久磁石５をスリット９５Ｓに押し付けることで、押し出された単位永久磁石５を磁石保持部９４が保持する。
その状態で、磁石移載部９０が－Ｘ軸方向に移動し、第二収容器プッシャ４００から単位永久磁石５を引き抜く（ＳＧ３、ＳＨ２）。

【0091】

同時に、第一組み立てプッシャ１００及び第二組み立てプッシャ２００は、挿入準備動作を行う（挿入準備工程）。具体的には、第二組み立てプッシュロッド２１６がダミー５Ｄを界磁子ホルダ１５から押し出し、離脱させる（ＳＡ２）。このとき、ダミー５Ｄが配列されていた箇所に第二組み立てプッシュロッド２１６の押し出し部２１６Ｂが収容され、離脱したダミー５Ｄを代替するため、界磁子ホルダ１５内のダミー５Ｄの配列は維持される。

【0092】

次に、図１５に示すように、磁石移載部９０が＋Ｙ軸方向に移動する（ＳＨ３）。
同時に、拡幅リンク９３が折りたたまれ、磁石保持部９４は、保持している単位永久磁石５がガイド部２３１のスリット２３１ＡとＸ軸に沿う方向から見て重なる位置に移動し、拡幅リンク９３を折りたたむことで単位永久磁石挿入姿勢をとる（ＳＨ４）。磁石保持部９４が挿入姿勢をとった後、＋Ｘ軸方向に移動し、保持している単位永久磁石５をガイド部２３１に受け渡す。このとき、まずガイド部２３１側の保持シリンダ２３１Ｓが伸長して、単位永久磁石５をガイド部２３１側で保持し、保持シリンダ９６が収縮して、単位永久磁石５を磁石保持部９４側から引き出せるようにする（ＳＡ４）。

【0093】

単位永久磁石５をガイド部２３１が保持した後、図１６に示すように、磁石移載部９０は－Ｘ軸方向に移動し、単位永久磁石５を磁石保持部９４から引き抜く。その後、磁石移載部９０は－Ｙ軸方向に移動し第一組み立てプッシャ１００及び第二組み立てプッシャ２００の間から出る。その後、第一組み立てプッシュロッド１１６が＋Ｘ軸方向に移動することで、ガイド部２３１が保持している単位永久磁石５を挟み込む。
そして、第二収容器プッシュロッド４１６が初期位置まで－Ｘ軸方向に移動する（ＳＧ４）。なお、第二収容器プッシュロッド４１６の動作は、後述する磁石収容器２０が回転する（ＳＧ５）ときまでに行われればよい。

【0094】

次に、図１６に示す位置から図１７に示す位置まで単位永久磁石５を押し込む挿入動作を行う（挿入工程）。具体的には、第一組み立てプッシュロッド１１６が＋Ｘ軸方向に移動し、単位永久磁石５を界磁子ホルダ１５に押し込んでいく（ＳＡ４）。同時に、第二組み立てプッシュロッド２１６も、第一組み立てプッシュロッド１１６と同じ速度で－Ｘ軸方向に動作する。即ち、単位永久磁石５を界磁子ホルダ１５に組み込む工程において、単位永久磁石５は長さ方向の両端が挟み込まれながら挿し込まれる。

【0095】

なお、挿入動作において、第一組み立てプッシュロッド１１６の先端と、第二組み立てプッシュロッド２１６の先端との間は、単位永久磁石５の長さよりも、数ミリメートル程度長い間隔を維持して移動する。
仮に、このような隙間がなく、第一組み立てプッシュロッド１１６及び第二組み立てプッシュロッド２１６が共に単位永久磁石５に接触しながら動作する場合であって、単位永久磁石５が加工誤差等によって規定の大きさよりも大きい場合には、常に第一組み立てプッシャ１００が単位永久磁石５を圧縮するため、第一組み立てプッシュロッド１１６に掛かる反力が大きくなり、制御部６１が誤って異常判定をする可能性が高まる。また、挿入動作の途中において、第一組み立てプッシュロッド１１６と第二組み立てプッシュロッド２１６とは、完全に同期して移動せず、速度に差が生じる。このような、動作速度の誤差によって第一組み立てプッシュロッド１１６と第二組み立てプッシュロッド２１６との間の距離が短くなろうとした場合にも、第一組み立てプッシュロッド１１６にかかる反力が大きくなり、制御部６１が異常判定をする可能性が高まる。
上記の場合ように、誤った異常判定がされると、組み立て装置４０の動作が停止し、界磁子１０の生産性が低下する。そのため、単位永久磁石５及び組み立て装置４０の加工及び組み立てによって生ずる寸法誤差や、第一組み立てプッシュロッドモータ１１１と第二組み立てプッシュロッドモータ２１１との同期誤差を吸収するために、第一組み立てプッシュロッド１１６と第二組み立てプッシュロッド２１６とは、単位永久磁石５よりもわずかに長い間隔を維持して動作するように設定されている。

【0096】

次に、図１７に示すように、単位永久磁石５は、第一組み立てプッシュロッド１１６によって、駆動保持盤２２３の突起に接触するまで押し込まれる。このとき、第二組み立てプッシュロッド２１６は、初期位置まで移動し、界磁子ホルダ１５の外部に出る。

【0097】

最後に、図１８に示すように、初期位置移動動作を行う。具体的には、第一組み立てプッシュロッド１１６が初期位置まで移動する（ＳＡ５）。その後、界磁子ホルダ１５は、Ｘ軸に沿う方向から見てダミー５Ｄがガイド部２３１のスリット２３１Ａと重なる位置に来るまで回転し（ＳＧ５）、磁石収容器２０は、Ｘ軸に沿う方向から見て単位永久磁石５が、ガイド部材４３１のスリット４３１Ｓと重なる位置に移動するまで回転する（ＳＡ６）。
このとき、磁石移載部９０が－Ｙ軸方向に移動し、且つ拡幅リンク９３が展開することで、磁石保持部９４は、再度磁石収容器２０内の単位永久磁石５を保持する姿勢になる。

【0098】

その後、界磁子ホルダ１５内に、すべての単位永久磁石５が配列されるまで、上記工程を繰り返す。単位永久磁石５が配列された後は、ホルダ保持部２３０から界磁子ホルダ１５を取り外す。界磁子ホルダ１５に配列された単位永久磁石５は、自身の磁力によって強力に押さえつけられており、収容空間１１から離脱しない。
図示していないが、取り出された界磁子ホルダ１５の軸方向の両端に、軸方向にずれた状態の単位永久磁石５と嵌り合い、単位永久磁石５に発生した回転駆動力を、シャフトＳまで伝達するフランジを固定することで界磁子ホルダ１５が組み立てられる。

【0099】

なお、本実施形態に係る組み立て装置４０は、挿入動作を２回行うごとに、収容空間１１内の単位永久磁石５を、第一組み立てプッシュロッド１１６で押し込み、単位永久磁石５が駆動保持盤２２３の突起と接触する位置まで挿入されているか確認する、確認工程を行う。確認工程を行うことで、収容空間１１に単位永久磁石５を挿入した後に、磁力によって単位永久磁石５が第一プッシャ側に移動していた場合に、再度単位永久磁石を押し込むことができるため、組み立て不良の発生を抑止することができる。

【0100】

＜効果＞
本実施形態に係るダミー５Ｄ及び第二組み立てプッシュロッド２１６を用いることで、界磁子１０内の単位永久磁石５の配列を乱すことなくハルバッハ界磁子を組み立てることができる。そのため、単位永久磁石５を押し込み配列するときに、既に配列されている単位永久磁石５の位置を調整する必要がなく、ハルバッハ界磁子を組み立てるための工程を削減できる。

【0101】

本実施形態に示した、第二組み立てプッシャ２００及び第一組み立てプッシャ１００を複数備えている組み立て装置４０を用いることで、同時に複数の単位永久磁石５を界磁子ホルダに押し込み配列することができ、ハルバッハ界磁子１０を組み立てるのに必要な時間を減少させることができる。

【0102】

磁石移載部９０を用いることで、磁石収容器２０から取り出した単位永久磁石５の向きを変えずに界磁子ホルダ１５まで移動させることができる。そのため、単位永久磁石５の磁性方向を確認する手間を軽減できる。
また、Ｘ軸スライダＳＸ及びＹ軸スライダＳＹの形状を変更するか、レール等を用いることで、組み立てプッシャ７０と収容器プッシャ８０との配置の自由度を向上させることができる。そのため、生産ライン等に本実施形態に係るハルバッハ界磁子の組み立て装置を設置する場合に、柔軟なライン設計が可能になる。

【0103】

本実施形態に係るハルバッハ界磁子の組み立て装置４０は、磁石収容器２０から同時に、向かい合う単位永久磁石５同士を結んだ仮想の直線が、円環状配列の軸心を通り且つ直交する配列位置に位置している４本の単位永久磁石５を取り出し、さらに、取り出した４本の単位永久磁石５を同時に界磁子ホルダ１５に挿入する。そのため、単位永久磁石５は、磁性方向が同じものが４本ずつ配列されるため、磁性方向が同じすべての単位永久磁石５が、一度に界磁子ホルダ１５に挿入される。
このように、磁性方向が同じ単位永久磁石５を同時に挿入することで、複数の単位永久磁石５を同時に挿入するときに、第一組み立てプッシュロッド１１６及び第二組み立てプッシュロッド２１６に掛かる負荷を均質化しやすくなる。そのため、一度の挿入動作で単位永久磁石５を確実に配列することが容易になる。

【0104】

本実施形態に係るハルバッハ界磁子の組み立て方法を用いることで、磁石収容器２０から単位永久磁石５を取り出すとき及び界磁子ホルダ１５に単位永久磁石５を押し込み配列するときに、磁力によって作業者が意図せず単位永久磁石５が大きく動くことが防止される。そのため、上記の作業を行う際に単位永久磁石５が落下し、磁性方向を再確認しなければならないような事態を防止できる。

【0105】

以上の効果から、本発明に係るハルバッハ界磁子の組み立て装置及びハルバッハ界磁子の組み立て方法を用いることで、着磁された単位永久磁石５を用いて界磁子ホルダ１５を製造するために必要な時間を短縮させることができ、生産効率を向上させることができる。さらに、界磁子ホルダ１５の組み立て工程において、人力で作業を行う必要もないため、単位永久磁石５の磁力によって発生し得る事故のリスクから、作業者を保護することもできる。

【0106】

＜変形例＞
上記実施形態では、単位永久磁石５と同形のダミー５Ｄを用いて組み立てを行うハルバッハ界磁子の組み立て装置について説明したが、ダミー５Ｄは必ずしも単位永久磁石５と同形である必要はない。例えば、長さ方向に貫通穴が形成された形状のダミーや、長さ方向に垂直な断面が８字形のダミーであってもよい。このような形状のダミーであっても、単位永久磁石５と同様の円筒形が形成されるのであれば、本発明の効果を奏し得る。

【0107】

また、ダミー５Ｄは必ずしも離脱する部材を用いる必要はない。例えば、第二組み立てプッシュロッド２１６を単位永久磁石５と同数備える構造であれば、界磁子ホルダ１５を第二組み立てプッシュロッド２１６に取り付け、単位永久磁石５を配列する箇所の第二組み立てプッシュロッド２１６のみを、単位永久磁石５の押し込みと同期して動作させることで、本発明の効果を奏し得る。
また、このような構造の場合、第二組み立てプッシュロッド２１６の数は、配列される単位永久磁石５の総数よりも少なくすることもできる。これは、一回目の挿入動作を行うときには、界磁子ホルダ１５の収容空間１１内に単位永久磁石５が配列されていないため、磁力の影響を受けずに単位永久磁石５を挿入することができるためである。

【0108】

上記実施形態では、第二組み立てプッシュロッド２１６は、押し出し部２１６ＢのＸ軸に垂直な断面が、単位永久磁石５の長さ方向に垂直な断面と略同じであったが、第二組み立てプッシュロッド２１６の形状は、必ずしも単位永久磁石５に近い形状である必要はなく、また、必ずしもＸ軸方向に連続した形状をしていなくてもよい。
例えば、第二組み立てプッシュロッド２１６は、押し出し部の先端部、中央部及び基端部に、単位永久磁石５と同様に配列可能な突出部が形成され、他の部分は単位永久磁石５よりも小径の丸棒材であってもよい。

【0109】

上記実施形態では、３２個の単位永久磁石を、一度に４個配列する構造であったが、単位永久磁石５の個数はこれに限られない。そのため、組み立てを行おうとする界磁子の大きさに合わせて単位永久磁石５の数を増減させることができ、また、一度に配列する単位永久磁石５の個数を増減させてもよい。

【0110】

本実施形態では、長さ方向に垂直な断面が、上辺と底辺とが円弧状になっている台形の単位永久磁石５を界磁子ホルダ１５に配列する構造であったが、単位永久磁石５の形状は必ずしもこれに限られない。単位永久磁石５の長さ方向に垂直な断面は、例えば、上辺と底辺とが直線になっている台形や、上辺又は底辺の一方が円弧状になっている台形でもよい。

【0111】

本実施形態に係る組み立て装置４０は、組み立てプッシャ７０の他に、収容器プッシャ８０及び磁石移載部９０を備えていたが、これらは必ずしも備えられている必要はなく、例えば、人力で磁石収容器２０から単位永久磁石５を取り出し、ガイド部２３１に嵌め込んでもよい。

【符号の説明】

【0112】

ハルバッハモータ…１、単位永久磁石…５、ダミー…５Ｄ、ハルバッハ界磁子…１０、収容空間…１１、内筒…１２、外筒…１３、界磁子ホルダ…１５、挿入側開口部…１６、磁石収容器２０、収容室…２３、押し込み開口部…２７、取り出し側開口部２８、ハルバッハ界磁子の組み立て装置…４０、磁石移載部…９０第一組み立てプッシャ…１００、第一組み立てプッシュロッド…１１６、第二組み立てプッシャ…２００、第二組み立てプッシュロッド…２１６、押し出し部…２１６Ｂ、勾配…２１６Ｃ、ホルダ保持部…２３０、ガイド部…２３１、第一収容器プッシャ…３００、第一収容器プッシュロッド３１６、収容器保持部…２３０、第二収容器プッシャ…４００、第二収容器プッシュロッド４１６

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】