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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024155109
(43)【公開日】2024-10-31
(54)【発明の名称】電源装置およびモータ駆動装置
(51)【国際特許分類】
H02P 31/00 20060101AFI20241024BHJP
【ＦＩ】
H02P31/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023069538
(22)【出願日】2023-04-20
(71)【出願人】
【識別番号】000144027
【氏名又は名称】株式会社ミツバ
(74)【代理人】
【識別番号】110002871
【氏名又は名称】弁理士法人坂本国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】森 桂一
(72)【発明者】
【氏名】塩畑 彰雄
【テーマコード（参考）】
5H501
【Ｆターム（参考）】
5H501AA20
5H501BB08
5H501CC04
5H501DD01
5H501HA04
5H501HA08
5H501JJ03
5H501LL23
(57)【要約】
【課題】 電源電圧に関する制約を守りつつ、コンデンサに十分なプリチャージを行うことができる電源装置等を提供する。
【解決手段】 モータを駆動する駆動回路と、駆動回路のスイッチング素子に向けて制御信号を出力するプリドライバ回路に、バッテリから電源供給を行う電源装置であって、駆動回路の電源ラインに接続されたコンデンサと、コンデンサにバッテリからのプリチャージ電流を与える第１の回路と、コンデンサへのプリチャージの完了後にバッテリを電源ラインに接続する第１のスイッチと、プリドライバ回路に、第１の回路を経由せずにバッテリから電源供給を行う第２の回路と、を備え、第２の回路は、電源ラインの電位に対する電位差が所定値よりも低い電源電圧をプリドライバ回路に供給する。
【選択図】 図１
【解決手段】 モータを駆動する駆動回路と、駆動回路のスイッチング素子に向けて制御信号を出力するプリドライバ回路に、バッテリから電源供給を行う電源装置であって、駆動回路の電源ラインに接続されたコンデンサと、コンデンサにバッテリからのプリチャージ電流を与える第１の回路と、コンデンサへのプリチャージの完了後にバッテリを電源ラインに接続する第１のスイッチと、プリドライバ回路に、第１の回路を経由せずにバッテリから電源供給を行う第２の回路と、を備え、第２の回路は、電源ラインの電位に対する電位差が所定値よりも低い電源電圧をプリドライバ回路に供給する。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
モータを駆動する駆動回路と、前記駆動回路のスイッチング素子に向けて制御信号を出力するプリドライバ回路に、バッテリから電源供給を行う電源装置であって、
前記駆動回路の電源ラインに接続されたコンデンサと、
前記コンデンサに前記バッテリからのプリチャージ電流を与える第１の回路と、
前記コンデンサへのプリチャージの完了後に前記バッテリを前記電源ラインに接続する第１のスイッチと、
前記プリドライバ回路に、前記第１の回路を経由せずに前記バッテリから電源供給を行う第２の回路と、
を備え、
前記第２の回路は、前記電源ラインの電位に対する電位差が所定値よりも低い電源電圧を前記プリドライバ回路に供給する、電源装置。
前記駆動回路の電源ラインに接続されたコンデンサと、
前記コンデンサに前記バッテリからのプリチャージ電流を与える第１の回路と、
前記コンデンサへのプリチャージの完了後に前記バッテリを前記電源ラインに接続する第１のスイッチと、
前記プリドライバ回路に、前記第１の回路を経由せずに前記バッテリから電源供給を行う第２の回路と、
を備え、
前記第２の回路は、前記電源ラインの電位に対する電位差が所定値よりも低い電源電圧を前記プリドライバ回路に供給する、電源装置。
【請求項2】
請求項１に記載の電源装置において、
前記第２の回路は、前記電源ラインの電位に応じた電圧を前記プリドライバに供給する半導体素子を含んで構成される、電源装置。
前記第２の回路は、前記電源ラインの電位に応じた電圧を前記プリドライバに供給する半導体素子を含んで構成される、電源装置。
【請求項3】
前記第１の回路および前記第２の回路に前記バッテリからの電流を供給する第２のスイッチを備え、
前記第２のスイッチが閉じられて前記コンデンサへのプリチャージが完了した後に前記第１のスイッチが閉じられる、請求項２に記載の電源装置。
前記第２のスイッチが閉じられて前記コンデンサへのプリチャージが完了した後に前記第１のスイッチが閉じられる、請求項２に記載の電源装置。
【請求項4】
請求項１に記載の電源装置において、
前記第２の回路は、プリチャージが完了した前記コンデンサが接続されている前記電源ラインを前記プリドライバ回路に接続する第３のスイッチを有し、
前記第１のスイッチが閉じられた後に、前記第３のスイッチが閉じられる、請求項１に記載の電源装置。
前記第２の回路は、プリチャージが完了した前記コンデンサが接続されている前記電源ラインを前記プリドライバ回路に接続する第３のスイッチを有し、
前記第１のスイッチが閉じられた後に、前記第３のスイッチが閉じられる、請求項１に記載の電源装置。
【請求項5】
モータを駆動する駆動回路と、
前記駆動回路のスイッチング素子に向けて制御信号を出力するプリドライバ回路と、
前記駆動回路およびプリドライバ回路に、バッテリから電源供給を行う電源装置と、
を備えるモータ駆動装置であって、
前記電源装置は、
前記駆動回路の電源ラインに接続されたコンデンサと、
前記コンデンサに前記バッテリからのプリチャージ電流を与える第１の回路と、
前記コンデンサへのプリチャージの完了後に前記バッテリを前記電源ラインに接続する第１のスイッチと、
前記プリドライバ回路に、前記第１の回路を経由せずに前記バッテリから電源供給を行う第２の回路と、
を備え、
前記第２の回路は、前記電源ラインの電位に対する電位差が所定値よりも低い電圧を前記プリドライバ回路に供給する、モータ駆動装置。
前記駆動回路のスイッチング素子に向けて制御信号を出力するプリドライバ回路と、
前記駆動回路およびプリドライバ回路に、バッテリから電源供給を行う電源装置と、
を備えるモータ駆動装置であって、
前記電源装置は、
前記駆動回路の電源ラインに接続されたコンデンサと、
前記コンデンサに前記バッテリからのプリチャージ電流を与える第１の回路と、
前記コンデンサへのプリチャージの完了後に前記バッテリを前記電源ラインに接続する第１のスイッチと、
前記プリドライバ回路に、前記第１の回路を経由せずに前記バッテリから電源供給を行う第２の回路と、
を備え、
前記第２の回路は、前記電源ラインの電位に対する電位差が所定値よりも低い電圧を前記プリドライバ回路に供給する、モータ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電源装置およびモータ駆動装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、モータを駆動する駆動回路に電源供給を行う電源装置が開示されている。この電源装置では、駆動回路の電源ラインにコンデンサが設けられ、このコンデンサにプリチャージを行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１７－１１２７７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、駆動回路へ印加する電源電圧と、駆動回路に制御信号を与えるプリドライバ回路へ印加する電源電圧との間の関係に、制約が存在する場合がある。この場合、かかる制約を守りつつ、コンデンサに十分なプリチャージを行うことが必要となる。
【0005】
本発明は、上記問題を解決すべくなされたもので、電源電圧に関する制約を守りつつ、コンデンサに十分なプリチャージを行うことができる電源装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記問題を解決するために、本発明の一態様は、
モータを駆動する駆動回路と、前記駆動回路のスイッチング素子に向けて制御信号を出力するプリドライバ回路に、バッテリから電源供給を行う電源装置であって、
前記駆動回路の電源ラインに接続されたコンデンサと、
前記コンデンサに前記バッテリからのプリチャージ電流を与える第１の回路と、
前記コンデンサへのプリチャージの完了後に前記バッテリを前記電源ラインに接続する第１のスイッチと、
前記プリドライバ回路に、前記第１の回路を経由せずに前記バッテリから電源供給を行う第２の回路と、
を備え、
前記第２の回路は、前記電源ラインの電位に対する電位差が所定値よりも低い電源電圧を前記プリドライバ回路に供給する、電源装置を提供する。
モータを駆動する駆動回路と、前記駆動回路のスイッチング素子に向けて制御信号を出力するプリドライバ回路に、バッテリから電源供給を行う電源装置であって、
前記駆動回路の電源ラインに接続されたコンデンサと、
前記コンデンサに前記バッテリからのプリチャージ電流を与える第１の回路と、
前記コンデンサへのプリチャージの完了後に前記バッテリを前記電源ラインに接続する第１のスイッチと、
前記プリドライバ回路に、前記第１の回路を経由せずに前記バッテリから電源供給を行う第２の回路と、
を備え、
前記第２の回路は、前記電源ラインの電位に対する電位差が所定値よりも低い電源電圧を前記プリドライバ回路に供給する、電源装置を提供する。
【発明の効果】
【0007】
この発明によれば、電源電圧に関する制約を守りつつ、コンデンサに十分なプリチャージを行うことができる電源装置等を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】第１の実施例の電源装置の構成を示す図である。
【図1A】コンデンサへのプリチャージが完了した後の電源装置の状態を示す図である。
【図2】比較例の構成を示す図である。
【図2A】比較例の構成を示す図である。
【図3】第２の実施例の電源装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。
【0010】
【0011】
第１の実施例の電源装置は、車両に搭載される装置である。この電源装置は、車載の電動オイルポンプのモータ（不図示）を駆動する駆動回路３０と、駆動回路３０のスイッチング素子に向けて制御信号ＣＳを出力するプリドライバ回路４０に、定格電圧１２Ｖの車載のバッテリＢＴから電源供給を行う。第１の実施例では、プリドライバ回路４０は、ＩＣとして構成されている。なお、当該電源装置と、駆動回路３０と、プリドライバ回路４０とを含んで、モータ駆動装置が構成される。
【0012】
図１に示すように、第１の実施例の電源装置は、駆動回路３０の電源ラインＰＬとグランドの間に接続されたコンデンサＣと、コンデンサＣにバッテリＢＴからのプリチャージ電流を与える第１の回路１０と、コンデンサＣへのプリチャージの完了後に第１の回路１０を短絡し、電源ラインＰＬとバッテリＢＴとを接続するパワー電源リレースイッチＳＷ１（第１のスイッチの一例）と、プリドライバ回路４０に、第１の回路１０を経由せずにバッテリＢＴから電源供給を行う第２の回路２０と、第１の回路１０および第２の回路２０とバッテリＢＴとを接続するイグニッションスイッチＳＷ２（第２のスイッチの一例）と、を備える。
【0013】
図１に示すように、電源ラインＰＬは、駆動回路３０だけでなく、プリドライバ回路４０を構成するＩＣ（Integrated Circuit）の仕様に従って、プリドライバ回路４０の入力端子Ｐ１にも接続される。
【0014】
コンデンサＣは、コンデンサＣに蓄積されている電荷を電源ラインＰＬを介して駆動回路３０に供給することにより、駆動回路３０に対する一時的な電源として機能しうる。また、電源回路３０と電源間の高周波インピーダンスを低下させることと同様な効果を得ることができる。
【0015】
第１の回路１０は、イグニッションスイッチＳＷ２と電源ラインＰＬとの間で互いに直列接続されたダイオード１１と、抵抗１２とを有する。
【0016】
第２の回路２０は、イグニッションスイッチＳＷ２に接続されたダイオード２１と、トランジスタ２２（半導体素子の一例）とを有する。図１に示すように、トランジスタ２２のベースは、ベース抵抗２３を介して電源ラインＰＬに接続されている。また、トランジスタ２２のコレクタはダイオード２１に、トランジスタ２２のエミッタはプリドライバ回路４０の電源端子Ｐ０に、それぞれ接続されている。
【0017】
なお、図１において、駆動回路３０には１つのスイッチング素子（ＦＥＴ）のみが模式的に図示されているが、スイッチング素子の数は任意である。例えば、３相モータを駆動する場合には、各相について一対のスイッチング素子、すなわち、全部で６つのスイッチング素子を駆動回路３０に設けてもよい。この場合、駆動回路３０に設けられた各スイッチング素子のオン／オフが、互いに独立したタイミングで駆動回路３０からの制御信号ＣＳにより制御可能とされる。
【0018】
次に、第１の実施例の電源装置の動作について説明する。
【0019】
最初に、パワー電源リレースイッチＳＷ１が開いた状態でイグニッションスイッチＳＷ２が閉じられると、第１の回路１０を介してバッテリＢＴからコンデンサＣにプリチャージ電流が供給され、コンデンサＣがプリチャージされる。
【0020】
コンデンサＣへのプリチャージに伴い、電源ラインＰＬの電位が上昇すると、トランジスタ２２のベース電位も上昇する。これにより、プリドライバ回路４０の電源端子Ｐ０の電位（トランジスタ２２のエミッタ電位）も上昇する。ここで、トランジスタ２２のベース電位は、ほぼ、電源ラインＰＬと一致する。このため、プリドライバ回路４０の電源端子Ｐ０の電位は、電源ラインＰＬの電位よりも約０．７Ｖ（トランジスタ２２のベース－エミッタ間電圧に相当）だけ低い値に維持される。
【0021】
次に、図１Ａに示すように、コンデンサＣへのプリチャージの完了後に、パワー電源リレースイッチＳＷ１が閉じられると、電源ラインＰＬがバッテリＢＴの正側端子に直接接続され、電源ラインＰＬの電位は、バッテリＢＴの電位に等しくなる。このとき、コンデンサＣにはプリチャージが行われており、電源ラインＰＬの電位は、バッテリＢＴの電位に近い値まで上昇している。このため、パワー電源リレースイッチＳＷ１が閉じられた瞬間の突入電流が抑制される。
【0022】
なお、パワー電源リレースイッチＳＷ１は、イグニッションスイッチＳＷ２が閉じられてから所定時間経過後に閉じられるように制御されてもよく、電源ラインＰＬの電位が閾値を超えたときに閉じられるように制御されてもよい。
【0023】
パワー電源リレースイッチＳＷ１が閉じられた後においても、トランジスタ２２によって、プリドライバ回路４０の電源端子Ｐ０の電位は、電源ラインＰＬの電位よりも約０．７Ｖ低い値に維持される。
【0024】
このように、第１の実施例の電源装置では、プリドライバ回路４０の電源端子Ｐ０の電位は、電源ラインＰＬの電位よりも約０．７Ｖ低い値に維持される。このため、プリドライバ回路４０の入力端子Ｐ１と、プリドライバ回路４０の電源端子Ｐ０との間の電位差が、約０．７Ｖ以内に維持される。これにより、例えば、プリドライバ回路４０を構成するＩＣの定格として、入力端子Ｐ１と電源端子Ｐ０の間の電位差として比較的小さい値（例えば、１０Ｖ以下）が規定されていたとしても、かかる定格を守ることができる。
【0025】
また、コンデンサＣへのプリチャージ中に電源端子Ｐ０の電位が上昇するため、パワー電源リレースイッチＳＷ１が閉じられる前にプリドライバ回路４０の動作を開始させることも可能となる。この場合、パワー電源リレースイッチＳＷ１が閉じられて駆動回路３０への電源供給が開始されると同時に、駆動回路３０の動作を開始できる。
【0026】
次に、比較例について説明する。
【0027】
【0028】
図２の例では、本実施例の電源装置（図１）における第２の回路２０（トランジスタ２２）を省略している。この場合、イグニッションスイッチＳＷ２が閉じられた直後に、プリドライバ回路４０の電源端子Ｐ０の電圧が、バッテリＢＴの電位からダイオード２１の電圧降下分（シリコンダイオードの場合、約０．７Ｖ）を差し引いた約１１．３Ｖまで跳ね上がる。一方、プリドライバ回路４０の入力端子Ｐ１の電位は、イグニッションスイッチＳＷ２が閉じられた直後には、いまだ低電位（約０Ｖ）となっている。このため、入力端子Ｐ１と、電源端子Ｐ０の間の電位差が定格を一時的にオーバーするおそれがある。
【0029】
また、図２Ａの例では、プリドライバ回路４０の電源端子Ｐ０を直接、電源ラインＰＬに接続している。この場合、プリドライバ回路４０の電源端子Ｐ０とプリドライバ回路４０の入力端子Ｐ１が短絡されるため、入力端子Ｐ１と電源端子Ｐ０の間の電位差が上記の定格をオーバーするおそれはない。しかし、この場合には、電源端子Ｐ０に流れ込むプリドライバ回路４０の消費電流Ｉ０による抵抗１２における電圧降下ΔＶが大きくなる。このため、電源ラインＰＬの電位が低下してコンデンサＣへのプリチャージが不完全となるおそれがある。これに対し、本実施例の電源装置では、トランジスタ２２の電流増幅率により抵抗１２に流れる電流は僅かになるため、かかる問題を回避できる。
【0030】
第１の実施例の電源装置において、第１の回路１０および第２の回路２０の回路構成は任意である。例えば、第１の回路１０に代えて半導体素子を用いた電流制限回路（例えば、定電流回路）を用いてもよい。また、第２の回路２０において、可能であればダイオード２１を省略してもよく、トランジスタ２２を他の半導体素子（例えば、ＦＥＴ）に置換してもよい。
【0031】
（第２の実施例）
以下、第２の実施例の電源装置について、第１の実施例との相違点について説明する。
以下、第２の実施例の電源装置について、第１の実施例との相違点について説明する。
【0032】
図３は、第２の実施例の電源装置の構成を示す図である。
【0033】
図３に示すように、第２の実施例の電源装置は、第１の実施例の第２の回路２０に代えて、第２の回路としてのスイッチＳＷ３（第３のスイッチの一例）を備える。
【0034】
スイッチＳＷ３は、車載のマイコン５０により制御される。マイコン５０は、バッテリＢＴを電源として機能し、例えば、イグニッションスイッチＳＷ２を閉じることで、その動作が開始される。
【0035】
図３に示すように、プリドライバ回路４０の入力端子Ｐ１と電源端子Ｐ０は、互いに短絡され、いずれもスイッチＳＷ３を介して電源ラインＰＬに接続されている。すなわち、スイッチＳＷ３が閉じられると、プリドライバ回路４０の入力端子Ｐ１と電源端子Ｐ０は、いずれも電源ラインＰＬに接続された状態となる。
【0036】
次に、第２の実施例の電源装置の動作について説明する。
【0037】
まず、パワー電源リレースイッチＳＷ１およびスイッチＳＷ３が開いた状態でイグニッションスイッチＳＷ２が閉じられると、第１の回路１０を介してバッテリＢＴからコンデンサＣにプリチャージ電流が供給され、コンデンサＣがプリチャージされる。また、イグニッションスイッチＳＷ２が閉じられると、マイコン５０にバッテリＢＴからの電源供給が開始され、マイコン５０が動作を開始する。
【0038】
次に、コンデンサＣへのプリチャージの完了後に、パワー電源リレースイッチＳＷ１が閉じられると、電源ラインＰＬがバッテリＢＴの正側端子に直接接続され、電源ラインＰＬの電位は、バッテリＢＴの電位に等しくなる。このとき、コンデンサＣはプリチャージされており、電源ラインＰＬの電位は、バッテリＢＴの電位に近い値まで上昇している。このため、パワー電源リレースイッチＳＷ１が閉じられた瞬間の突入電流が抑制される。
【0039】
なお、パワー電源リレースイッチＳＷ１は、イグニッションスイッチＳＷ２が閉じられてから所定時間経過後に閉じられるように制御されてもよく、電源ラインＰＬの電位が閾値を超えたときに閉じられるように制御されてもよい。
【0040】
次に、マイコン５０がパワー電源リレースイッチＳＷ１が閉じられたことを検知すると、マイコン５０によりスイッチＳＷ３が閉じられる。これにより、プリドライバ回路４０の入力端子Ｐ１と電源端子Ｐ０が電源ラインＰＬに接続され、入力端子Ｐ１と電源端子Ｐ０にバッテリＢＴの電圧が与えられた状態となる。この状態では、バッテリＢＴからの電流は、第２の回路２０を経由せずに、パワー電源リレースイッチＳＷ１およびスイッチＳＷ３を介して駆動回路３０およびプリドライバ回路４０に供給される。
【0041】
このように、第２の実施例の電源装置では、入力端子Ｐ１と電源端子Ｐ０とが短絡されているので、入力端子Ｐ１と電源端子Ｐ０の電位差が定格を超えるおそれがない。また、パワー電源リレースイッチＳＷ１が閉じられた後に、スイッチＳＷ３が閉じられるため、コンデンサＣへのプリチャージ中にプリドライバ回路４０への電源供給は開始されない。このため、コンデンサＣへのプリチャージ中に、プリドライバ回路４０の消費電流Ｉ０が第１の回路１０の抵抗１２に流れることによる電圧降下は発生せず、よって、この電圧降下により電源ラインＰＬの電位を低下させることはない。したがって、コンデンサＣへのプリチャージが不完全に終わるおそれがない。
【0042】
以上説明したように、上記実施例によれば、駆動回路３０へ印加する電源電圧と、プリドライバ回路４０へ印加する電源電圧との間の関係に、制約が存在する場合であっても、かかる制約を守りつつ、コンデンサＣに十分なプリチャージを行うことが可能となる。例えば、両者の電源電圧の電位差に関する定格が存在する場合であっても、かかる定格を遵守しつつ、コンデンサＣを十全にプリチャージすることができる。
【0043】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【0044】
なお、以上の本発明の実施例に関し、更に以下の付記を開示する。
【0045】
［付記１］
モータを駆動する駆動回路（３０）と、前記駆動回路のスイッチング素子に向けて制御信号を出力するプリドライバ回路（４０）に、バッテリ（ＢＴ）から電源供給を行う電源装置であって、
前記駆動回路の電源ライン（ＰＬ）に接続されたコンデンサ（Ｃ）と、
前記コンデンサに前記バッテリからのプリチャージ電流を与える第１の回路（１０）と、
前記コンデンサへのプリチャージの完了後に前記バッテリを前記電源ラインに接続する第１のスイッチ（ＳＷ１）と、
前記プリドライバ回路に、前記第１の回路を経由せずに前記バッテリから電源供給を行う第２の回路（２０）と、
を備え、
前記第２の回路は、前記電源ラインの電位に対する電位差が所定値よりも低い電源電圧を前記プリドライバ回路に供給する、電源装置。
モータを駆動する駆動回路（３０）と、前記駆動回路のスイッチング素子に向けて制御信号を出力するプリドライバ回路（４０）に、バッテリ（ＢＴ）から電源供給を行う電源装置であって、
前記駆動回路の電源ライン（ＰＬ）に接続されたコンデンサ（Ｃ）と、
前記コンデンサに前記バッテリからのプリチャージ電流を与える第１の回路（１０）と、
前記コンデンサへのプリチャージの完了後に前記バッテリを前記電源ラインに接続する第１のスイッチ（ＳＷ１）と、
前記プリドライバ回路に、前記第１の回路を経由せずに前記バッテリから電源供給を行う第２の回路（２０）と、
を備え、
前記第２の回路は、前記電源ラインの電位に対する電位差が所定値よりも低い電源電圧を前記プリドライバ回路に供給する、電源装置。
【0046】
付記１に記載の構成によれば、第２の回路は、電源ラインの電位に対する電位差が所定値よりも低い電源電圧をプリドライバ回路に供給するので、プリドライバ回路の電源電圧と駆動回路の電源電圧との間の電位差を抑制することができる。
【0047】
［付記２］
付記１に記載の電源装置において、
前記第２の回路は、前記電源ラインの電位に応じた電圧を前記プリドライバに供給する半導体素子（２２）を含んで構成される、電源装置。
付記１に記載の電源装置において、
前記第２の回路は、前記電源ラインの電位に応じた電圧を前記プリドライバに供給する半導体素子（２２）を含んで構成される、電源装置。
【0048】
付記２に記載の構成によれば、半導体素子（２２）によりコンデンサの充電電圧に応じた電圧を前記プリドライバに供給するので、電源ラインの電位に対する電位差が所定値よりも低い電源電圧がプリドライバ回路に供給される。
【0049】
［付記３］
前記第１の回路および前記第２の回路に前記バッテリからの電流を供給する第２のスイッチ（ＳＷ２）を備え、
前記第２のスイッチが閉じられて前記コンデンサへのプリチャージが完了した後に前記第１のスイッチが閉じられる、付記２に記載の電源装置。
前記第１の回路および前記第２の回路に前記バッテリからの電流を供給する第２のスイッチ（ＳＷ２）を備え、
前記第２のスイッチが閉じられて前記コンデンサへのプリチャージが完了した後に前記第１のスイッチが閉じられる、付記２に記載の電源装置。
【0050】
付記３に記載の構成によれば、コンデンサへのプリチャージが完了した後に第１のスイッチが閉じられるので、第１のスイッチが閉じられた際の突入電流を抑制できる。
【0051】
［付記４］
付記１に記載の電源装置において、
前記第２の回路は、前記電源ラインを前記プリドライバ回路に接続する第３のスイッチ（ＳＷ３）を有し、
前記第１のスイッチが閉じられた後に、前記第３のスイッチが閉じられる、付記１に記載の電源装置。
付記１に記載の電源装置において、
前記第２の回路は、前記電源ラインを前記プリドライバ回路に接続する第３のスイッチ（ＳＷ３）を有し、
前記第１のスイッチが閉じられた後に、前記第３のスイッチが閉じられる、付記１に記載の電源装置。
【0052】
付記４に記載の構成によれば、電源ラインが駆動回路およびプリドライバ回路に接続されるので、プリドライバ回路の電源電圧と駆動回路の電源電圧との間の電位差をなくすことができる。また、第１のスイッチが閉じられた後に、第３のスイッチが閉じられるので、第１のスイッチが閉じられた際の突入電流を抑制できる。
【0053】
［付記５］
モータを駆動する駆動回路と、
前記駆動回路のスイッチング素子に向けて制御信号を出力するプリドライバ回路と、
前記駆動回路およびプリドライバ回路に、バッテリから電源供給を行う電源装置と、
を備えるモータ駆動装置であって、
前記電源装置は、
前記駆動回路の電源ラインに接続されたコンデンサと、
前記コンデンサに前記バッテリからのプリチャージ電流を与える第１の回路と、
前記コンデンサへのプリチャージの完了後に前記バッテリを前記電源ラインに接続する第１のスイッチと、
前記プリドライバ回路に、前記第１の回路を経由せずに前記バッテリから電源供給を行う第２の回路と、
を備え、
前記第２の回路は、前記電源ラインの電位に対する電位差が所定値よりも低い電圧を前記プリドライバ回路に供給する、モータ駆動装置。
モータを駆動する駆動回路と、
前記駆動回路のスイッチング素子に向けて制御信号を出力するプリドライバ回路と、
前記駆動回路およびプリドライバ回路に、バッテリから電源供給を行う電源装置と、
を備えるモータ駆動装置であって、
前記電源装置は、
前記駆動回路の電源ラインに接続されたコンデンサと、
前記コンデンサに前記バッテリからのプリチャージ電流を与える第１の回路と、
前記コンデンサへのプリチャージの完了後に前記バッテリを前記電源ラインに接続する第１のスイッチと、
前記プリドライバ回路に、前記第１の回路を経由せずに前記バッテリから電源供給を行う第２の回路と、
を備え、
前記第２の回路は、前記電源ラインの電位に対する電位差が所定値よりも低い電圧を前記プリドライバ回路に供給する、モータ駆動装置。
【0054】
付記５に記載の構成によれば、第２の回路は、電源ラインの電位に対する電位差が所定値よりも低い電源電圧をプリドライバ回路に供給するので、プリドライバ回路の電源電圧と駆動回路の電源電圧との間の電位差を抑制することができる。
【符号の説明】
【0055】
１０ 第１の回路
１１ ダイオード
１２ 抵抗
２０ 第２の回路
２１ ダイオード
２２ トランジスタ
３０ 駆動回路
４０ プリドライバ回路
ＢＴ バッテリ
Ｃ コンデンサ
ＰＬ 電源ライン
ＳＷ１ パワー電源リレースイッチ
ＳＷ２ イグニッションスイッチ
ＳＷ３ スイッチ
１１ ダイオード
１２ 抵抗
２０ 第２の回路
２１ ダイオード
２２ トランジスタ
３０ 駆動回路
４０ プリドライバ回路
ＢＴ バッテリ
Ｃ コンデンサ
ＰＬ 電源ライン
ＳＷ１ パワー電源リレースイッチ
ＳＷ２ イグニッションスイッチ
ＳＷ３ スイッチ
【図1】
【図1A】
【図2】
【図2A】
【図3】
