特開 2024-155110 情報処理装置、情報処理システム及び情報処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024155110

(43)【公開日】2024-10-31

(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理システム及び情報処理方法

(51)【国際特許分類】

   H04W 4/00 20180101AFI20241024BHJP

   H04W 88/06 20090101ALI20241024BHJP

   H04W 12/06 20210101ALI20241024BHJP

   H04W 76/15 20180101ALI20241024BHJP

   H04W 12/55 20210101ALI20241024BHJP

【ＦＩ】

H04W4/00 111

H04W88/06

H04W12/06

H04W76/15

H04W12/55

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023069539

(22)【出願日】2023-04-20

(71)【出願人】

【識別番号】000106760

【氏名又は名称】ＣＫＤ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】石榑 克範

【テーマコード（参考）】

5K067

【Ｆターム（参考）】

5K067AA34

5K067DD11

5K067EE02

5K067EE12

(57)【要約】

【課題】自動機械に関する情報の送受信に際して作業性を向上させることができる情報処理装置、情報処理システム及び情報処理方法を提供する。
【解決手段】情報処理装置は、別の端末装置との間において第１無線通信に関する認証を行う第１無線認証部と、別の端末装置との間において、第１無線通信と比較して通信速度が速い第２無線通信の接続情報を共有するように第１無線通信を行う接続情報通信部と、接続情報通信部によって通信された結果、別の端末装置に対応する第２無線通信の接続情報に基づいて、別の端末装置との間において第２無線通信により自動機械の動作に関する情報を送受信する情報送受信部と、を備える。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

自動機械の動作に関する情報を別の端末装置との間で送受信する情報処理装置において、
前記別の端末装置との間において第１無線通信に関する認証を行う第１無線認証部と、
前記別の端末装置との間において、前記第１無線通信と比較して通信速度が速い第２無線通信の接続情報を共有するように前記第１無線通信を行う接続情報通信部と、
前記接続情報通信部によって通信された結果、前記別の端末装置に対応する前記第２無線通信の接続情報に基づいて、前記別の端末装置との間において前記第２無線通信により前記自動機械の動作に関する情報を送受信する情報送受信部と、
を備える、情報処理装置。

【請求項2】

請求項１に記載の情報処理装置において、
前記第２無線通信の接続情報を管理する接続情報管理装置から、前記第２無線通信の接続情報を取得する接続情報取得部
を備える、情報処理装置。

【請求項3】

請求項１に記載の情報処理装置において、
前記第２無線通信の接続情報を生成する接続情報生成部と、
前記接続情報生成部によって生成された前記第２無線通信の接続情報を取得する接続情報取得部と、
を備える、情報処理装置。

【請求項4】

請求項１～請求項３のうち何れか一項に記載の情報処理装置において、
前記自動機械から送信される前記自動機械の動作結果を取得する動作結果取得部と、
ユーザの指示に応じて、前記動作結果取得部が取得する前記自動機械の動作結果を前記別の端末装置に送信する第１処理と、前記自動機械の動作結果を前記別の端末装置から受信する第２処理とのうち何れかを有効な処理として切替可能である切替部と、
を備える、情報処理装置。

【請求項5】

請求項１～請求項３のうち何れか一項に記載の情報処理装置において、
前記第１無線通信は、近距離無線通信を含み、
前記第２無線通信は、無線ＬＡＮ通信を含み、
前記第２無線通信の接続情報は、ＩＰアドレスを含む、情報処理装置。

【請求項6】

自動機械の動作に関する情報を送受信する情報処理システムにおいて、
第１端末装置と、
前記第１端末装置と通信可能である第２端末装置と、
を備え、
前記第１端末装置及び前記第２端末装置は、
第１無線通信に関する認証を行う第１無線認証部と、
通信先の端末装置との間において、前記第１無線通信と比較して通信速度が速い第２無線通信の接続情報を共有するように前記第１無線通信を行う接続情報通信部と、
前記接続情報通信部によって通信された結果、前記通信先の端末装置に対応する前記第２無線通信の接続情報に基づいて、前記通信先の端末装置との間において前記第２無線通信により前記自動機械の動作に関する情報を送受信する情報送受信部と、
を有する、情報処理システム。

【請求項7】

自動機械の動作に関する情報を別の端末装置の間で送受信する情報処理方法において、
前記別の端末装置との間において第１無線通信に関する認証を行うことと、
前記別の端末装置との間において、前記第１無線通信と比較して通信速度が速い第２無線通信の接続情報を共有するように前記第１無線通信を行うことと、
前記第１無線通信が行われた結果、前記別の端末装置に対応する前記第２無線通信の接続情報に基づいて、前記別の端末装置との間において前記第２無線通信により前記自動機械の動作に関する情報を送受信することと、
を含む、情報処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理装置、情報処理システム及び情報処理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば、特許文献１に示すように、自動機械を駆動制御するコントローラとの通信により、自動機械に関する情報を表示する情報処理装置が開示されている。このような情報処理装置においては、複数の自動機械の配置図を表示することにより、接続対象とする自動機械を直感的に選択することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８－１９７８５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、このような情報処理装置において、自動機械に関する情報をコントローラから適切に取得するために通信速度の速い無線通信を行う必要があるが、コントローラとの接続情報の設定が煩雑であった。このように、自動機械に関する情報の送受信に際して作業性を向上させることが望まれている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決する情報処理装置は、自動機械の動作に関する情報を別の端末装置との間で送受信する情報処理装置において、前記別の端末装置との間において第１無線通信に関する認証を行う第１無線認証部と、前記別の端末装置との間において、前記第１無線通信と比較して通信速度が速い第２無線通信の接続情報を共有するように前記第１無線通信を行う接続情報通信部と、前記接続情報通信部によって通信された結果、前記別の端末装置に対応する前記第２無線通信の接続情報に基づいて、前記別の端末装置との間において前記第２無線通信により前記自動機械の動作に関する情報を送受信する情報送受信部と、を備える。

【0006】

上記情報処理装置において、前記第２無線通信の接続情報を管理する接続情報管理装置から、前記第２無線通信の接続情報を取得する接続情報取得部を備えるとよい。
上記情報処理装置において、前記第２無線通信の接続情報を生成する接続情報生成部と、前記接続情報生成部によって生成された前記第２無線通信の接続情報を取得する接続情報取得部と、を備えるとよい。

【0007】

上記情報処理装置において、前記自動機械から送信される前記自動機械の動作結果を取得する動作結果取得部と、ユーザの指示に応じて、前記動作結果取得部が取得する前記自動機械の動作結果を前記別の端末装置に送信する第１処理と、前記自動機械の動作結果を前記別の端末装置から受信する第２処理とのうち何れかを有効な処理として切替可能である切替部と、を備えるとよい。

【0008】

上記情報処理装置において、前記第１無線通信は、近距離無線通信を含み、前記第２無線通信は、無線ＬＡＮ通信を含み、前記第２無線通信の接続情報は、ＩＰアドレスを含むとよい。

【0009】

上記課題を解決する情報処理システムは、自動機械の動作に関する情報を送受信する情報処理システムにおいて、第１端末装置と、前記第１端末装置と通信可能である第２端末装置と、を備え、前記第１端末装置及び前記第２端末装置は、第１無線通信に関する認証を行う第１無線認証部と、通信先の端末装置との間において、前記第１無線通信と比較して通信速度が速い第２無線通信の接続情報を共有するように前記第１無線通信を行う接続情報通信部と、前記接続情報通信部によって通信された結果、前記通信先の端末装置に対応する前記第２無線通信の接続情報に基づいて、前記通信先の端末装置との間において前記第２無線通信により前記自動機械の動作に関する情報を送受信する情報送受信部と、を有する。

【0010】

上記課題を解決する情報処理方法は、自動機械の動作に関する情報を別の端末装置の間で送受信する情報処理方法において、前記別の端末装置との間において第１無線通信に関する認証を行うことと、前記別の端末装置との間において、前記第１無線通信と比較して通信速度が速い第２無線通信の接続情報を共有するように前記第１無線通信を行うことと、前記第１無線通信が行われた結果、前記別の端末装置に対応する前記第２無線通信の接続情報に基づいて、前記別の端末装置との間において前記第２無線通信により前記自動機械の動作に関する情報を送受信することと、を含む。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、自動機械に関する情報の送受信に際して作業性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、第１実施形態の情報処理システムの全体構成を示す図である。

【図2】図２は、第１実施形態の設置処理を示すフローチャートである。

【図3】図３は、第１実施形態の第１無線設定制御処理を示すフローチャートである。

【図4】図４は、第１実施形態の第２無線設定制御処理を示すフローチャートである。

【図5】図５は、第１実施形態の第２無線接続制御処理を示すフローチャートである。

【図6】図６は、第１実施形態の自動機械制御処理を示すフローチャートである。

【図7】図７は、第１実施形態の第２無線設定制御処理及び第２無線接続制御処理を示すフローチャートである。

【図8】図８は、第１実施形態の自動機械制御処理を示すフローチャートである。

【図9】図９は、第２実施形態の第２無線接続制御処理を示すフローチャートである。

【図10】図１０は、第２実施形態の第２無線接続制御処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

＜第１実施形態＞
以下、情報処理装置、情報処理システム及び情報処理方法の一実施形態を説明する。
＜情報処理システム１０の構成＞
図１に示すように、情報処理システム１０は、自動機械２０の制御を行うためのシステムである。情報処理システム１０は、自動機械２０と、自動機械制御装置３０と、を備えてもよい。情報処理システム１０は、複数の自動機械２０を備えてもよい。情報処理システム１０は、複数の自動機械制御装置３０を備えてもよい。情報処理システム１０は、複数の情報処理装置４０を備える。情報処理システム１０は、接続情報管理装置５０を備えてもよい。

【0014】

自動機械２０は、アクチュエータ２１を自動的に動作させる機械であってもよい。自動機械２０は、工場内で用いられてもよい。自動機械２０は、アクチュエータ２１と、モータ２２と、エンコーダ２３と、を備える。アクチュエータ２１は、電気式のアクチュエータであってもよい。モータ２２は、アクチュエータ２１の駆動源である。エンコーダ２３は、モータ２２の駆動を符号化することにより、モータ２２の駆動検出信号を出力する。

【0015】

自動機械制御装置３０は、自動機械２０と通信可能に接続される。自動機械制御装置３０は、１又は複数の自動機械２０と通信可能に接続されてもよい。自動機械制御装置３０は、自動機械２０と有線接続される。自動機械制御装置３０は、自動機械２０との通信により、自動機械２０を制御するコントローラである。自動機械制御装置３０は、自動機械２０との通信により、自動機械２０の駆動状態を受信するコントローラである。

【0016】

自動機械制御装置３０は、自動機械制御部３１と、駆動制御部３２と、検出部３３と、制御通信部３４と、を備える。自動機械制御部３１は、自動機械制御装置３０を制御する。特に、自動機械制御部３１は、駆動制御部３２を制御することにより、アクチュエータ２１の動作を制御する。自動機械制御部３１は、演算装置、主記憶媒体及び副記憶媒体を含む。演算装置は、副記憶媒体に記憶されたプログラムを主記憶媒体にロードする。演算装置は、主記憶媒体にロードしたプログラムに従って、各種処理を実行する。

【0017】

駆動制御部３２は、モータ２２に駆動信号を出力することにより、モータ２２の駆動を制御する。検出部３３は、エンコーダ２３からの駆動検出信号を受信することにより、モータ２２の駆動を検出する。特に、検出部３３は、エンコーダ２３からの駆動検出信号に基づいて、パルス信号を計数することにより、モータ２２の駆動を検出するパルスカウンタであってもよい。制御通信部３４は、情報処理装置４０と通信可能である。制御通信部３４は、情報処理装置４０と有線通信を行う。制御通信部３４は、ユニバーサル・シリアル・バス（ＵＳＢ、Universal Serial Bus）通信を行ってもよい。

【0018】

情報処理装置４０は、自動機械２０の動作に関する制御を行う。情報処理装置４０は、自動機械制御装置３０と接続可能である。情報処理装置４０は、自動機械２０の動作に関する情報を別の端末装置との間で送受信する。別の端末装置は、別の情報処理装置４０であってもよい。情報処理装置４０は、作業者により携帯可能な携帯端末装置であってもよい。情報処理装置４０は、第１端末装置４０Ａと、第２端末装置４０Ｂと、を備える。第１端末装置４０Ａ及び第２端末装置４０Ｂは、同じ機能を備えてもよい。

【0019】

第１端末装置４０Ａは、親機として用いられる。第１端末装置４０Ａは、自動機械制御装置３０と通信可能に接続される。第１端末装置４０Ａは、複数の自動機械制御装置３０のそれぞれと通信可能に接続されてもよい。

【0020】

第２端末装置４０Ｂは、子機として用いられる。第２端末装置４０Ｂは、第１端末装置４０Ａと通信可能に接続される。第２端末装置４０Ｂは、複数の第１端末装置４０Ａと通信可能に接続されてもよい。第１端末装置４０Ａは、複数の第２端末装置４０Ｂと通信可能に接続されてもよい。

【0021】

情報処理装置４０は、制御部４１と、記憶部４２と、第１無線通信部４３と、第２無線通信部４４と、第３通信部４５と、表示部４６と、入力部４７と、を備える。制御部４１は、情報処理装置４０を制御する。制御部４１は、演算装置及び主記憶媒体を含む。演算装置は、記憶部４２に記憶されたプログラムを主記憶媒体にロードする。演算装置は、主記憶媒体にロードしたプログラムに従って、各種処理を実行する。記憶部４２は、副記憶媒体を含む。

【0022】

第１無線通信部４３は、第１無線通信を行うことにより、他の端末装置との間で情報の送受信を行う。第１無線通信は、近距離無線通信を含んでもよい。第１無線通信は、ブルートゥース（Bluetooth）（商標登録）を含んでもよい。第１無線通信部４３は、ペアリングにより、別の端末装置との間において第１無線通信に関する認証を行ってもよい。

【0023】

第２無線通信部４４は、第２無線通信を行うことにより、他の端末装置との間で情報の送受信を行う。第２無線通信は、第１無線通信よりも通信速度が速い通信である。第２無線通信は、第１無線通信よりも通信範囲が広い通信である。第２無線通信部４４は、無線ＬＡＮ通信を含んでもよい。第２無線通信部４４は、ワイファイ（Wi-Fi）（商標登録）を含んでもよい。第２無線通信部４４は、第２無線通信の接続情報に基づいて、別の端末装置との間において通信を行う。第２無線通信の接続情報は、ＩＰアドレスを含んでもよい。

【0024】

第３通信部４５は、第３通信を行うことにより、他の端末装置との間で情報の送受信を行う。第３通信部４５は、自動機械制御部３１との間で情報の送受信を行ってもよい。第３通信は、有線通信であってもよい。第３通信は、ユニバーサル・シリアル・バスを用いた通信であってもよい。

【0025】

表示部４６は、情報を表示するように構成される。入力部４７は、作業者による指示を入力可能である。表示部４６及び入力部４７は、タッチパネルのように一体的に設けられてもよい。

【0026】

接続情報管理装置５０は、情報処理装置４０と通信可能に接続される。接続情報管理装置５０は、情報処理装置４０における第２無線通信の接続情報を管理する。接続情報管理装置５０は、ＤＨＣＰ（Dynamic Host Configuration Protocol）機能を有してもよい。

【0027】

接続情報管理装置５０は、通信範囲内の情報処理装置４０に対して、第２無線通信の接続情報を生成する。接続情報管理装置５０は、生成した第２無線通信の接続情報を記憶する。接続情報管理装置５０は、接続対象である情報処理装置４０に対して、生成した第２無線通信の接続情報を送信することにより、情報処理装置４０と第２無線通信を行うアクセスポイントとして機能する。接続情報管理装置５０は、外部ネットワークと通信可能に接続されるルーター機能を備えてもよい。

【0028】

＜情報処理装置４０の詳細構成＞
情報処理装置４０において、制御部４１は、プログラムを実行することで処理回路を構成する。制御部４１は、処理回路として、第１無線認証部４１Ａと、接続情報取得部４１Ｂと、接続情報通信部４１Ｃと、切替部４１Ｄと、情報送受信部４１Ｅと、動作結果取得部４１Ｆと、を備える。

【0029】

第１無線認証部４１Ａは、別の端末装置との間において第１無線通信に関する認証を行う。特に、第１無線認証部４１Ａは、別の端末装置との間においてペアリングを行うことにより、第１無線通信に関する認証を行う。

【0030】

接続情報取得部４１Ｂは、第２無線通信の接続情報を取得する。特に、接続情報取得部４１Ｂは、接続情報管理装置５０に対して接続要求を行うことにより、第２無線通信の接続情報を接続情報管理装置５０から取得してもよい。

【0031】

接続情報通信部４１Ｃは、別の端末装置との間において、第１無線通信により、第２無線通信の接続情報を送受信する。つまり、接続情報通信部４１Ｃは、別の端末装置との間において、第２無線通信の接続情報を共有するように第１無線通信を行う。

【0032】

詳しくは、接続情報通信部４１Ｃは、別の端末装置との間において第１無線通信に関する認証が行われた場合に、第１無線通信により、自己の第２無線通信の接続情報を送信する。このように、接続情報通信部４１Ｃは、接続情報送信部を含む。

【0033】

接続情報通信部４１Ｃは、別の端末装置との間において第１無線通信に関する認証が行われた場合に、第１無線通信により、通信先となる別の端末装置における第２無線通信の接続情報を受信する。このように、接続情報通信部４１Ｃは、接続情報受信部を含む。以降、通信先となる別の端末装置を通信先の端末装置と示す場合がある。

【0034】

切替部４１Ｄは、親機と子機との切替を行う。切替部４１Ｄは、入力部４７から入力されたユーザの指示に応じて、親機と子機との切替を行う。切替部４１Ｄは、親機に設定された場合、親機に対応する処理を有効な処理として切り替え、子機に設定された場合、子機に対応する処理を有効な処理として切り替える。つまり、切替部４１Ｄは、ユーザの指示に応じて、親機に対応する処理と子機に対応する処理とのうち何れかを有効な処理として切替可能である。

【0035】

情報送受信部４１Ｅは、自動機械２０の動作に関する情報を送受信する。詳しくは、情報送受信部４１Ｅは、親機に設定された場合、自動機械制御装置３０との間において、自動機械２０の動作に関する情報を送受信する。情報送受信部４１Ｅは、親機に設定された場合、子機に設定された別の端末装置との間において、自動機械２０の動作に関する情報を送受信する。情報送受信部４１Ｅは、子機に設定された場合、親機に設定された別の端末装置との間において、自動機械２０の動作に関する情報を送受信する。

【0036】

動作結果取得部４１Ｆは、自動機械２０から送信される自動機械２０の動作結果を取得する。動作結果取得部４１Ｆは、情報送受信部４１Ｅによって受信した自動機械２０の動作結果を取得する。

【0037】

＜設定処理＞
図２を参照して設定処理について説明する。設定処理は、情報処理装置４０において制御部４１により所定周期毎に実行される処理である。

【0038】

図２に示すように、ステップＳ１０において、制御部４１は、入力部４７から親機切替指示の入力があったか否かを判定する。制御部４１は、親機切替指示の入力がなかったと判定した場合、ステップＳ１１を実行せずに、ステップＳ１２に処理を移行する。制御部４１は、親機切替指示の入力があったと判定した場合、ステップＳ１１に処理を移行する。

【0039】

ステップＳ１１において、制御部４１は、親機切替処理を実行する。親機切替処理において、制御部４１は、記憶部４２に親機を示す情報を設定する。これにより、制御部４１は、情報処理装置４０を親機として設定する。制御部４１は、親機切替処理が終了すると、ステップＳ１２に処理を移行する。

【0040】

ステップＳ１２において、制御部４１は、入力部４７から子機切替指示の入力があったか否かを判定する。制御部４１は、子機切替指示の入力がなかったと判定した場合、ステップＳ１３を実行せずに、設定処理を終了する。制御部４１は、子機切替指示の入力があったと判定した場合、ステップＳ１３に処理を移行する。

【0041】

ステップＳ１３において、制御部４１は、子機切替処理を実行する。子機切替処理において、制御部４１は、記憶部４２に子機を示す情報を設定する。これにより、制御部４１は、情報処理装置４０を子機として設定する。制御部４１は、子機切替処理が終了すると、設定処理を終了する。

【0042】

このように、制御部４１は、ユーザの指示に応じて、親機と子機との切替を行う。特に、制御部４１は、ユーザの指示に応じて、親機に対応する処理と、子機に対応する処理とのうち何れかを有効な処理として切替可能である。

【0043】

＜第１無線設定制御処理＞
図３を参照して第１無線設定制御処理について説明する。第１無線設定制御処理は、情報処理装置４０において制御部４１により所定周期毎に実行される処理である。

【0044】

図３に示すように、ステップＳ２０において、制御部４１は、入力部４７から第１無線設定指示の入力があったか否かを判定する。制御部４１は、第１無線設定指示の入力がなかったと判定した場合、ステップＳ２１～Ｓ２３を実行せずに、第１無線設定制御処理を終了する。制御部４１は、第１無線設定指示の入力があったと判定した場合、ステップＳ２１に処理を移行する。

【0045】

ステップＳ２１において、制御部４１は、第１無線認証処理を実行する。第１無線認証処理において、制御部４１は、第１無線通信の通信範囲における別の端末装置との間において、第１無線通信に関する認証を行う。特に、制御部４１は、ペアリングを行うことにより、第１無線通信に関する認証を行う。制御部４１は、第１無線認証処理が終了すると、ステップＳ２２に処理を移行する。

【0046】

ステップＳ２２において、制御部４１は、第１無線通信に関する認証が正常に行われたか否かを判定する。制御部４１は、第１無線通信に関する認証が正常に行われなかったと判定した場合、ステップＳ２３を実行せずに、第１無線設定制御処理を終了する。制御部４１は、第１無線通信に関する認証が正常に行われたと判定した場合、ステップＳ２３に処理を移行する。

【0047】

ステップＳ２３において、制御部４１は、第１無線設定処理を実行する。第１無線設定処理において、制御部４１は、第１無線通信に関する設定を行う。これにより、情報処理装置４０は、第１無線に関する認証が正常に行われた別の端末装置との間において、第１無線通信を行うことができる。制御部４１は、第１無線設定処理が終了した場合、第１無線設定制御処理を終了する。

【0048】

＜第２無線設定制御処理＞
図４を参照して第２無線設定制御処理について説明する。第２無線設定制御処理は、情報処理装置４０において制御部４１により所定周期毎に実行される処理である。

【0049】

図４に示すように、ステップＳ３０において、制御部４１は、第２無線接続要求処理を実行する。第２無線接続要求処理において、制御部４１は、第２無線通信において接続要求を示す情報を送信する。制御部４１は、第２無線接続要求処理が終了した場合、ステップＳ３１に処理を移行する。

【0050】

ステップＳ３１において、制御部４１は、第２無線通信の接続情報を受信したか否かを判定する。第２無線通信の接続情報は、接続要求を示す情報に応じて接続情報管理装置５０が送信する情報である。制御部４１は、第２無線通信の接続情報を受信していないと判定した場合、ステップＳ３２を実行せずに、第２無線設定制御処理を終了する。制御部４１は、第２無線通信の接続情報を受信したと判定した場合、ステップＳ３２に処理を移行する。

【0051】

ステップＳ３２において、制御部４１は、接続情報取得処理を実行する。接続情報取得処理において、制御部４１は、接続情報管理装置５０から受信した第２無線通信の接続情報を取得する。つまり、制御部４１は、自己の第２無線通信の接続情報を接続情報管理装置５０から取得する。制御部４１は、取得した第２無線通信の接続情報を記憶部４２に記憶する。これにより、情報処理装置４０は、接続情報管理装置５０との間において、第２無線通信を行うことができる。制御部４１は、接続情報取得処理が終了した場合、第２無線設定制御処理を終了する。

【0052】

＜第２無線接続制御処理＞
図５を参照して第２無線接続制御処理について説明する。第２無線接続制御処理は、情報処理装置４０において制御部４１により所定周期毎に実行される処理である。

【0053】

図５に示すように、ステップＳ４０において、制御部４１は、入力部４７から第２無線接続指示の入力があったか否かを判定する。制御部４１は、第２無線接続指示の入力がなかったと判定した場合、ステップＳ４１～Ｓ４４を実行せずに、第２無線接続制御処理を終了する。制御部４１は、第２無線接続指示の入力があったと判定した場合、ステップＳ４１に処理を移行する。

【0054】

ステップＳ４１において、制御部４１は、第１無線通信に関する認証を行った別の端末装置があるか否かを判定する。制御部４１は、第１無線通信に関する認証を行った別の端末装置がないと判定した場合、ステップＳ４２～Ｓ４４を実行せずに、第２無線接続制御処理を終了する。制御部４１は、第１無線通信に関する認証を行った別の端末装置があると判定した場合、ステップＳ４２に処理を移行する。

【0055】

ステップＳ４２において、制御部４１は、接続情報送信処理を実行する。接続情報送信処理において、制御部４１は、第１無線通信に関する認証を行った別の端末装置との間において、第１無線通信を用いて、自己の第２無線通信の接続情報を送信する。この処理が終了した場合、ステップＳ４３に処理を移行する。

【0056】

ステップＳ４３において、制御部４１は、接続情報受信処理を実行する。接続情報受信処理において、制御部４１は、第１無線通信を用いて、第１無線通信に関する認証を行った別の端末装置との間において、通信先の端末装置における第２無線通信の接続情報を受信する。このように、制御部４１は、別の端末装置との間において、第２無線通信の接続情報を共有するように第１無線通信を行う。この処理が終了した場合、ステップＳ４４に処理を移行する。

【0057】

ステップＳ４４において、制御部４１は、接続情報設定処理を実行する。接続情報設定処理において、制御部４１は、通信先の端末装置における第２無線通信の接続情報を記憶部４２に設定する。これにより、情報処理装置４０は、第１無線に関する認証が正常に行われた別の端末装置との間において、第２無線通信を行うことができる。制御部４１は、接続情報設定処理が終了した場合、第２無線接続制御処理を終了する。

【0058】

＜自動機械制御処理＞
図６を参照して自動機械制御処理について説明する。自動機械制御処理は、情報処理装置４０において制御部４１により所定周期毎に実行される処理である。

【0059】

図６に示すように、ステップＳ５０において、制御部４１は、親機設定であるか否かを判定する。制御部４１は、親機設定であると判定した場合、ステップＳ５３に処理を移行する。制御部４１は、親機設定ではなく子機設定であると判定した場合、ステップＳ５１に処理を移行する。

【0060】

子機である第２端末装置４０Ｂでは、ステップＳ５１において、制御部４１は、自動機械２０の動作に関する指示が入力部４７から入力されたか否かを判定する。自動機械２０の動作に関する指示は、自動機械２０の動作結果を表示させるための指示を含んでもよい。制御部４１は、自動機械２０の動作に関する指示が入力部４７から入力されていないと判定した場合、自動機械制御処理を終了する。制御部４１は、自動機械２０の動作に関する指示が入力部４７から入力されたと判定した場合、ステップＳ５２に処理を移行する。

【0061】

ステップＳ５２において、制御部４１は、入力指示送信処理を実行する。入力指示送信処理において、制御部４１は、第２無線通信を用いて、入力された入力指示を親機である別の端末装置に送信する。制御部４１は、入力指示送信処理が終了した場合、ステップＳ６１に処理を移行する。

【0062】

一方、親機である第１端末装置４０Ａでは、ステップＳ５３において、制御部４１は、入力指示受信処理を実行する。入力指示受信処理において、制御部４１は、第２無線通信を用いて、自動機械２０の動作に関する入力指示を、子機である別の端末装置から受信する。制御部４１は、入力指示受信処理が終了した場合、ステップＳ５４に処理を移行する。

【0063】

ステップＳ５４において、制御部４１は、自動機械２０の動作に関する指示が入力部４７から入力された、又は、自動機械２０の動作に関する入力指示を、子機である別の端末装置から受信したか否かを判定する。制御部４１は、自動機械２０の動作に関する指示が入力部４７から入力されておらず、かつ、自動機械２０の動作に関する入力指示を、子機である別の端末装置から受信していないと判定した場合、自動機械制御処理を終了する。制御部４１は、自動機械２０の動作に関する指示が入力部４７から入力された、又は、自動機械２０の動作に関する入力指示を、子機である別の端末装置から受信したと判定した場合、ステップＳ５５に処理を移行する。

【0064】

ステップＳ５５において、制御部４１は、入力指示送信処理を実行する。入力指示送信処理において、制御部４１は、子機である別の端末装置から受信した自動機械２０の動作に関する入力指示を、第３通信を用いて、自動機械制御装置３０に送信する。また、制御部４１は、自動機械２０の動作に関する指示が入力部４７から入力された場合にも、入力指示送信処理を実行する。制御部４１は、入力指示送信処理が終了した場合、ステップＳ５６に処理を移行する。

【0065】

ステップＳ５６において、制御部４１は、動作結果受信処理を実行する。動作結果受信処理において、制御部４１は、第３通信を用いて自動機械制御装置３０から自動機械２０の動作結果を受信する。制御部４１は、動作結果受信処理が終了すると、ステップＳ５７に処理を移行する。

【0066】

ステップＳ５７において、制御部４１は、動作結果取得処理を実行する。動作結果取得処理において、制御部４１は、自動機械制御装置３０から受信した自動機械２０の動作結果を取得する。制御部４１は、自動機械２０の動作結果を記憶部４２に記憶する。制御部４１は、動作結果取得処理が終了すると、ステップＳ５８に処理を移行する。

【0067】

ステップＳ５８において、制御部４１は、動作結果表示処理を実行する。動作結果表示処理において、制御部４１は、自動機械２０の動作結果を表示部４６に表示させる。制御部４１は、動作結果表示処理が終了すると、ステップＳ５９に処理を移行する。

【0068】

ステップＳ５９において、制御部４１は、転送条件が成立したか否かを判定する。転送条件は、子機から送信された入力指示を親機が受信したときに成立する。転送条件は、親機において自動機械２０の動作に関する指示が入力部４７から入力されたときには成立しない。制御部４１は、転送条件が成立していないと判定した場合、自動機械制御処理を終了する。制御部４１は、転送条件が成立したと判定した場合、ステップＳ６０に処理を移行する。

【0069】

ステップＳ６０において、制御部４１は、動作結果送信処理を実行する。動作結果送信処理において、制御部４１は、第２無線通信を用いて、子機である別の端末装置に自動機械２０の動作結果を送信する。制御部４１は、動作結果送信処理が終了すると、自動機械制御処理を終了する。

【0070】

一方、子機である第２端末装置４０Ｂでは、ステップＳ６１において、制御部４１は、動作結果受信処理を実行する。動作結果受信処理において、制御部４１は、第２無線通信を用いて、親機である別の端末装置から自動機械２０の動作結果を受信する。制御部４１は、動作結果受信処理が終了すると、ステップＳ５７に処理を移行する。

【0071】

ステップＳ５７において、制御部４１は、動作結果取得処理を実行する。動作結果取得処理において、制御部４１は、親機である別の端末装置から受信した自動機械２０の動作結果を取得する。制御部４１は、自動機械２０の動作結果を記憶部４２に記憶する。制御部４１は、動作結果取得処理が終了すると、ステップＳ５８に処理を移行する。

【0072】

ステップＳ５８において、制御部４１は、親機と同じように、動作結果表示処理を実行する。制御部４１は、動作結果表示処理が終了すると、自動機械制御処理を終了する。
このように、制御部４１は、別の端末装置との間において、第２無線通信により、別の端末装置に対応する第２無線通信の接続情報に基づいて、自動機械２０の動作に関する情報を送受信する。制御部４１は、自動機械２０から送信される自動機械２０の動作結果を取得する。

【0073】

特に、制御部４１は、ユーザの指示に応じて、親機に対応する処理と、子機に対応する処理とのうち何れかを有効な処理として切替可能である。詳しくは、親機に対応する処理は、自動機械２０の動作結果を、子機である別の端末装置に送信する処理を含む。子機に対応する処理は、自動機械２０の動作結果を、親機である別の端末装置から受信する処理を含む。親機に対応する処理が第１処理の一例に相当し、子機に対応する処理が第２処理の一例に相当する。

【0074】

＜第１実施形態の作用＞
第１実施形態の作用について説明する。
図７に示すように、第２無線通信を用いて、親機である第１端末装置４０Ａから接続情報管理装置５０に接続要求が接続情報管理装置５０に送信されると、接続情報管理装置５０では、ステップＳ７０において、接続情報生成処理が実行される。接続情報生成処理では、接続要求を送信した第１端末装置４０Ａに対する第２無線通信の接続情報が生成される。この場合、第２無線通信を用いて、接続情報管理装置５０から第１端末装置４０Ａに対して、第２無線通信の接続情報が送信される。

【0075】

同じように、第２無線通信を用いて、子機である第２端末装置４０Ｂから接続情報管理装置５０に接続要求が接続情報管理装置５０に送信されると、接続情報管理装置５０では、ステップＳ７０において、接続情報生成処理が実行される。接続情報生成処理では、接続要求を送信した第２端末装置４０Ｂに対する第２無線通信の接続情報が生成される。この場合、第２無線通信を用いて、接続情報管理装置５０から第２端末装置４０Ｂに対して、第２無線通信の接続情報が送信される。

【0076】

第１端末装置４０Ａと第２端末装置４０Ｂとが第１無線通信の認証が正常に行われており、かつ、第２無線接続指示の入力があった場合に、第１端末装置４０Ａと第２端末装置４０Ｂとの間において第１無線通信を用いて、第２無線通信の接続情報が送受信される。このように、第１端末装置４０Ａと第２端末装置４０Ｂとの間において、第２無線通信の接続情報を共有するように第１無線通信が行われる。これにより、第１端末装置４０Ａと第２端末装置４０Ｂとの間において、第２無線通信の接続情報に基づいて、第２無線通信が可能となる。

【0077】

図８に示すように、第２端末装置４０Ｂでは、ステップＳ６２において入力指示が入力されると、第２無線通信を用いて入力指示が第２端末装置４０Ｂから第１端末装置４０Ａに送信される。第１端末装置４０Ａにおいて入力指示が受信されると、第３通信を用いて入力指示が第１端末装置４０Ａから自動機械制御装置３０に送信される。これにより、第２端末装置４０Ｂにおいて入力された入力指示に応じて自動機械２０が動作する。

【0078】

第１端末装置４０Ａでは、ステップＳ６２において入力指示が入力されると、第３通信を用いて入力指示が第１端末装置４０Ａから自動機械制御装置３０に送信される。これにより、第１端末装置４０Ａにおいて入力された入力指示に応じて自動機械２０が動作する。

【0079】

そして、第３通信を用いて、自動機械２０の動作結果が、自動機械制御装置３０から第１端末装置４０Ａに送信される。第１端末装置４０Ａにおいて自動機械２０の動作結果が受信されると、転送条件が成立している場合に、第２無線通信を用いて、自動機械２０の動作結果が、第１端末装置４０Ａから第２端末装置４０Ｂに送信される。第１端末装置４０Ａと第２端末装置４０Ｂとでは、ステップＳ５８において動作結果表示処理が実行されることにより、自動機械２０の動作結果が表示部４６に表示される。

【0080】

＜第１実施形態の効果＞
第１実施形態の効果について説明する。
（１－１）情報処理装置４０において、制御部４１は、別の端末装置との間において、第１無線通信により、第１無線通信と比較して通信速度が速い第２無線通信の接続情報を送受信する。制御部４１は、別の端末装置との間において、第２無線通信により、別の端末装置に対応する第２無線通信の接続情報に基づいて、自動機械２０の動作に関する情報を送受信する。このため、別の端末装置との間において、第１無線通信を用いて、第１無線通信よりも通信速度が速い第２無線通信の接続情報の送受信を行うことにより、第２無線通信を用いて、自動機械２０に関する情報を送受信することができる。このように、別の端末装置における第２無線通信の接続情報を調べて入力するというように煩雑な作業を行う必要がなく、第１無線通信よりも通信速度が速い第２無線通信を用いて円滑に自動機械２０に関する情報の送受信を行うことができる。したがって、自動機械２０に関する情報の送受信に際して作業性を向上させることができる。

【0081】

（１－２）制御部４１は、第２無線通信の接続情報を接続情報管理装置５０から取得する。このため、接続情報管理装置５０と通信可能となれば、煩雑な作業を行う必要がなく、第１無線通信よりも通信速度が速い第２無線通信を用いて円滑に自動機械２０に関する情報の送受信を行うことができる。したがって、自動機械２０に関する情報の送受信に際して作業性を向上させることができる。

【0082】

（１－３）制御部４１は、自動機械２０から送信される自動機械２０の動作結果を取得する。制御部４１は、ユーザの指示に応じて、自動機械２０の動作結果を子機に送信する親機に対応する処理と、自動機械２０の動作結果を親機から受信する子機に対応する処理とのうち何れかを有効な処理として切替可能である。このため、情報処理装置４０を親機として用いるか子機として用いるかをユーザの意図するように切り替えることができる。したがって、情報処理装置４０の利便性を向上させることができるとともに、自動機械２０に関する情報の送受信に際して作業性を向上させることができる。

【0083】

（１－４）第１無線通信は、近距離無線通信を含み、第２無線通信は、無線ＬＡＮ通信を含み、第２無線通信の接続情報は、ＩＰアドレスを含む。このため、煩雑な作業を行う必要がなく、近距離無線通信よりも通信速度が速い無線ＬＡＮ通信を用いて円滑に自動機械２０に関する情報の送受信を行うことができる。したがって、自動機械２０に関する情報の送受信に際して作業性を向上させることができる。

【0084】

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態では、情報処理装置４０において第２無線通信の接続情報が生成されてもよい。以下の説明では、既に説明した実施形態と同じ構成について同一符号を付し、その重複する説明を省略又は簡略する。

【0085】

第２実施形態において、情報処理装置４０は、第２無線情報の接続情報を生成するように構成される。詳しくは、情報処理装置４０は、接続情報管理装置５０と同じように、ＤＨＣＰ機能を有し、第２無線通信を行うアクセスポイントとして機能する。

【0086】

図９に示すように、第２実施形態の第２無線接続制御処理では、ステップＳ４１において、制御部４１は、第１無線通信に関する認証を行った別の端末装置があると判定した場合、ステップＳ４５に処理を移行する。

【0087】

ステップＳ４５において、制御部４１は、接続情報生成処理を実行する。接続情報生成処理において、制御部４１は、自己の第２無線通信の接続情報と、別の端末装置における第２無線通信の接続情報とを生成する。このような処理を実行する制御部４１が接続情報生成部の一例に相当する。つまり、情報処理装置４０は、接続情報生成部を備える。制御部４１は、接続情報生成処理が終了した場合、ステップＳ４６に処理を移行する。

【0088】

ステップＳ４６において、制御部４１は、接続情報取得処理を実行する。接続情報取得処理において、制御部４１は、生成した自己の第２無線通信の接続情報と、別の端末装置における第２無線通信の接続情報とを取得する。制御部４１は、接続情報生成処理が終了した場合、ステップＳ４２に処理を移行する。

【0089】

ステップＳ４２において、制御部４１は、接続情報送信処理を実行する。接続情報送信処理において、制御部４１は、第１無線通信に関する認証を行った別の端末装置との間において、第１無線通信を用いて、自己の第２無線通信の接続情報と、別の端末装置における第２無線通信の接続情報とを送信する。この処理が終了した場合、ステップＳ４４に処理を移行する。

【0090】

ステップＳ４４において、制御部４１は、接続情報設定処理を実行する。接続情報設定処理において、制御部４１は、自己の第２無線通信の接続情報と、通信先の端末装置における第２無線通信の接続情報とを記憶部４２に設定する。制御部４１は、接続情報設定処理が終了した場合、第２無線接続制御処理を終了する。

【0091】

一方、別の端末装置では、制御部４１は、第１無線通信を用いて、通信先の端末装置における第２無線通信の接続情報と、自己の第２無線通信の接続情報とを受信する。つまり、制御部４１は、通信先の端末装置における第２無線通信の接続情報と、自己の第２無線通信の接続情報とを取得する。そして、制御部４１は、自己の第２無線通信の接続情報と、通信先の端末装置における第２無線通信の接続情報とを記憶部４２に設定する。

【0092】

これにより、情報処理装置４０は、第１無線に関する認証が正常に行われた別の端末装置との間において、第２無線通信を行うことができる。つまり、制御部４１は、別の端末装置との間において、第２無線通信の接続情報を共有するように第１無線通信を行う。また、制御部４１は、別の端末装置との間において、第１無線通信を用いて、第２無線通信の接続情報を共有することができれば、第２無線通信の接続情報の送信及び受信のうち少なくとも何れか一方を行えばよい。

【0093】

＜第２実施形態の作用＞
第２実施形態の作用について説明する。
図１０に示すように、第１端末装置４０Ａと第２端末装置４０Ｂとが第１無線通信の認証が正常に行われており、かつ、第１端末装置４０Ａで第２無線接続指示の入力があった場合に、ステップＳ４５において、接続情報生成処理が実行される。この場合、第１端末装置４０Ａでは、第１端末装置４０Ａの第２無線通信の接続情報と、第２端末装置４０Ｂの第２無線通信の接続情報とが生成される。

【0094】

そして、第１端末装置４０Ａでは、第２端末装置４０Ｂとの間において、第１無線通信を用いて、第１端末装置４０Ａの第２無線通信の接続情報と、第２端末装置４０Ｂの第２無線通信の接続情報とが送信される。このように、第１端末装置４０Ａと第２端末装置４０Ｂとの間において、第２無線通信の接続情報を共有するように第１無線通信が行われる。これにより、第１端末装置４０Ａと第２端末装置４０Ｂとの間において、第２無線通信の接続情報に基づいて、第２無線通信が可能となる。

【0095】

一方、第２端末装置４０Ｂでも、第２無線接続指示の入力があった場合、第１端末装置４０Ａの第２無線通信の接続情報と、第２端末装置４０Ｂの第２無線通信の接続情報とが生成される。第２端末装置４０Ｂでは、第１端末装置４０Ａとの間において、第１無線通信を用いて、第１端末装置４０Ａの第２無線通信の接続情報と、第２端末装置４０Ｂの第２無線通信の接続情報とが送信される。

【0096】

＜第２実施形態の効果＞
第２実施形態の効果について説明する。
（２－１）制御部４１は、第２無線通信の接続情報を生成する。制御部４１は、生成された第２無線通信の接続情報を取得する。このため、例えば接続情報管理装置５０というように別の管理装置と通信可能でなくても、煩雑な作業を行う必要がなく、第１無線通信よりも通信速度が速い第２無線通信を用いて円滑に自動機械２０に関する情報の送受信を行うことができる。したがって、自動機械２０に関する情報の送受信に際して作業性を向上させることができる。

【0097】

＜変更例＞
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0098】

・第２実施形態において、制御部４１は、第１無線通信において接続要求を示す情報を受信した場合に、自己の第２無線通信の接続情報と、通信先の端末装置における第２無線通信の接続情報とを生成してもよい。

【0099】

・自動機械制御装置３０と情報処理装置４０との間において、第３無線通信が行われてもよい。この場合、第３無線通信は、第１無線通信又は第２無線通信と同じ通信方式であってもよく、第１無線通信及び第２無線通信と異なる通信方式であってもよい。

【0100】

・接続情報管理装置５０は、情報処理装置４０に接続要求を送信してもよい。この場合、情報処理装置４０は、接続情報管理装置５０に接続要求を送信しなくてもよい。
・情報処理装置４０が自己の第２無線通信の接続情報を取得可能であれば、情報処理システム１０は、接続情報管理装置５０を備えなくてもよい。

【0101】

・情報処理システム１０は、自動機械制御装置３０を備えなくてもよい。この場合、自動機械２０は、自動機械制御装置３０の機能を備えてもよい。情報処理装置４０は、自動機械制御装置３０の機能を備えてもよい。

【0102】

・アクチュエータ２１は、油圧式、空気圧式、化学式及び磁性流体のうち何れかのアクチュエータであってもよい。
＜付記＞
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。

【0103】

［態様１］ 自動機械の動作に関する情報を別の端末装置との間で送受信する情報処理装置において、前記別の端末装置との間において第１無線通信に関する認証を行う第１無線認証部と、前記別の端末装置との間において、前記第１無線通信と比較して通信速度が速い第２無線通信の接続情報を共有するように前記第１無線通信を行う接続情報通信部と、前記接続情報通信部によって通信された結果、前記別の端末装置に対応する前記第２無線通信の接続情報に基づいて、前記別の端末装置との間において前記第２無線通信により前記自動機械の動作に関する情報を送受信する情報送受信部と、を備える、情報処理装置。

【0104】

［態様２］ ［態様１］に記載の情報処理装置において、前記第２無線通信の接続情報を管理する接続情報管理装置から、前記第２無線通信の接続情報を取得する接続情報取得部を備える、情報処理装置。

【0105】

［態様３］ ［態様１］又は［態様２］に記載の情報処理装置において、前記第２無線通信の接続情報を生成する接続情報生成部と、前記接続情報生成部によって生成された前記第２無線通信の接続情報を取得する接続情報取得部と、を備える、情報処理装置。

【0106】

［態様４］ ［態様１］～［態様３］のうち何れか一つに記載の情報処理装置において、前記自動機械から送信される前記自動機械の動作結果を取得する動作結果取得部と、ユーザの指示に応じて、前記動作結果取得部が取得する前記自動機械の動作結果を前記別の端末装置に送信する第１処理と、前記自動機械の動作結果を前記別の端末装置から受信する第２処理とのうち何れかを有効な処理として切替可能である切替部と、を備える、情報処理装置。

【0107】

［態様５］ ［態様１］～［態様４］のうち何れか一つに記載の情報処理装置において、前記第１無線通信は、近距離無線通信を含み、前記第２無線通信は、無線ＬＡＮ通信を含み、前記第２無線通信の接続情報は、ＩＰアドレスを含む、情報処理装置。

【0108】

［態様６］ 自動機械の動作に関する情報を送受信する情報処理システムにおいて、第１端末装置と、前記第１端末装置と通信可能である第２端末装置と、を備え、前記第１端末装置及び前記第２端末装置は、第１無線通信に関する認証を行う第１無線認証部と、通信先の端末装置との間において、前記第１無線通信と比較して通信速度が速い第２無線通信の接続情報を共有するように前記第１無線通信を行う接続情報通信部と、前記接続情報通信部によって通信された結果、前記通信先の端末装置に対応する前記第２無線通信の接続情報に基づいて、前記通信先の端末装置との間において前記第２無線通信により前記自動機械の動作に関する情報を送受信する情報送受信部と、を有する、情報処理システム。

【0109】

［態様７］ 自動機械の動作に関する情報を別の端末装置の間で送受信する情報処理方法において、前記別の端末装置との間において第１無線通信に関する認証を行うことと、前記別の端末装置との間において、前記第１無線通信と比較して通信速度が速い第２無線通信の接続情報を共有するように前記第１無線通信を行うことと、前記第１無線通信が行われた結果、前記別の端末装置に対応する前記第２無線通信の接続情報に基づいて、前記別の端末装置との間において前記第２無線通信により前記自動機械の動作に関する情報を送受信することと、を含む、情報処理方法。

【符号の説明】

【0110】

１０…情報処理システム、２０…自動機械、４０…情報処理装置、４０Ａ…第１端末装置、４０Ｂ…第２端末装置、４１…制御部、４１Ａ…第１無線認証部、４１Ｂ…接続情報取得部、４１Ｃ…接続情報通信部、４１Ｄ…切替部、４１Ｅ…情報送受信部、４１Ｆ…動作結果取得部、４３…第１無線通信部、４４…第２無線通信部、５０…接続情報管理装置。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】