特開 2024-155193 削り加工装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024155193

(43)【公開日】2024-10-31

(54)【発明の名称】削り加工装置

(51)【国際特許分類】

   B23C 3/12 20060101AFI20241024BHJP

【ＦＩ】

B23C3/12 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023069670

(22)【出願日】2023-04-20

(71)【出願人】

【識別番号】000196107

【氏名又は名称】西川ゴム工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121728

【弁理士】

【氏名又は名称】井関 勝守

(74)【代理人】

【識別番号】100165803

【弁理士】

【氏名又は名称】金子 修平

(72)【発明者】

【氏名】工藤 晃志

(72)【発明者】

【氏名】田淵 裕規

【テーマコード（参考）】

3C022

【Ｆターム（参考）】

3C022DD01

3C022DD11

3C022DD19

(57)【要約】

【課題】切削具を食い込ませることなく、長尺部材における端部の表面を、大きな過不足を生じさせずに削り取ることが可能な削り加工装置を提供する。
【解決手段】長尺部材５０’の端部の表面５０ａを削り取る削り加工装置１である。長尺部材５０’を固定する固定部３と、長尺部材５０’と同じ方向に延びる超硬刃１０と、超硬刃１０を回転させる回転駆動部２０と、回転駆動部２０を移動させる位置変更部３０と、位置変更部３０を制御する制御部４０と、を備えている。超硬刃１０は、長尺部材５０’のゴムよりも硬い材料のみで形成されている。制御部４０は、長尺部材５０’の外形の設計寸法に基づいて、長尺部材５０’の外形よりも内側に僅かに小さく設定した仮想の外形に沿って、超硬刃１０が移動するように、位置変更部３０を制御する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

断面略Ｕ字状の部位を有する長尺部材における端部の表面を削り取る削り加工装置であって、
上記断面略Ｕ字状の部位の内側に嵌ることで、上記長尺部材を固定する固定部と、
上記固定部で固定された上記長尺部材の長手方向と同じ方向に延び、外周面に刃を有する略円柱状の切削具と、
上記切削具を、当該切削具の延びる方向の周りに回転させる回転駆動部と、
上記切削具が取り付けられた上記回転駆動部を、上記固定された上記長尺部材の長手方向と直交する二次元方向で移動させることが可能な位置変更部と、
上記位置変更部を制御する制御部と、を備え、
上記切削具は、上記長尺部材のゴムよりも硬い材料のみで形成されており、
上記制御部は、上記長尺部材の外形の設計寸法に基づいて、当該長尺部材の外形よりも内側に僅かに小さく設定した仮想の外形に沿って、回転する上記切削具が移動するように、上記位置変更部を制御することを特徴とする削り加工装置。

【請求項2】

上記請求項１に記載の削り加工装置において、
上記制御部は、上記長尺部材の外形の設計寸法を反映したＣＡＤデータに基づいて、上記切削具を移動させる軌跡を設定するように構成されていることを特徴とする削り加工装置。

【請求項3】

上記請求項２に記載の削り加工装置において、
上記制御部は、上記長尺部材の表面を削り取る動作を複数パス行うとともに、１パス毎に、上記長尺部材の外形を前回のパスよりも所定値だけ内側に小さく設定した外形データに基づいて、上記切削具を移動させる軌跡を設定するように構成されていることを特徴とする削り加工装置。

【請求項4】

上記請求項１に記載の削り加工装置において、
上記切削具は、超硬刃で構成されていることを特徴とする削り加工装置。

【請求項5】

上記請求項１に記載の削り加工装置において、
上記位置変更部は、上記回転駆動部を上下方向に移動させる鉛直方向アクチュエータと、当該鉛直方向アクチュエータを上記長尺部材の長手方向と上下方向とに直交する方向に移動させる水平方向アクチュエータと、を含んで構成されていることを特徴とする削り加工装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、長尺部材における端部の表面を削り取る削り加工装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来から、例えばドアの端部に取り付けられ、ドアを閉じた際に、ドアの前端部とドア開口縁部との間をシールするゴム製のウェザーストリップが知られている。このようなウェザーストリップを製造する場合には、半製品（以下、「長尺部材」ともいう。）を一旦押出成形した後、かかる長尺部材からリップ等を部分的に取り除いたり、長尺部材を適正な長さ（一定寸法）に切断したりすることで、製品として仕上げていくことが多い。

【0003】

ところで、ウェザーストリップの一種であるガラスランでは、部分的に植毛や塗装を行う場合があり、かかる場合には、パイル材料や塗料などがガラスランの表面に固定され易くなるように、ガラスランの表面部分を粗くする（所謂「バフ掛け」を行う）のが一般的である。

【0004】

例えば特許文献１には、ガラスランの半製品である長尺のワークを、送りローラや形状ローラにてその長手方向に搬送しながら、ワイヤバフやナイロンバフをワークに押し付けることで、バフ掛けを行うバフ装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平２－４８１６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、ウェザーストリップの一種として、例えばワゴン車等におけるスライドドアの前端部に取り付けられ、スライドドアを閉じた際に、スライドドアの前端部とドア開口縁部との間をシールするとともに、これらの間に挟まれた異物の存在を検知するセンサが組込まれたプロテクターが知られている。

【0007】

かかるセンサ付きのプロテクターは、スライドドアの前端部に取り付けられる、芯金が埋設された断面略Ｕ字状の取付け基部の他、センサ用の導線が埋設されたセンサ部や、スライドドアパネルの一部を覆うリップを一体的に押出成形した後、その表面に塗料を塗布しているため、断面形状が複雑な形状となっているとともに、その表面には塗膜層が形成されているのが一般的である。

【0008】

また、かかるプロテクターでは、その端部から露出させたセンサ用の導線や、導線に結線された抵抗器などを被覆するために、半製品である長尺部材の端部を金型にセット（インサート）し、長尺部材の端部と共に導線や抵抗器などを被覆するシール層を射出成型することが多い。このため、かかる長尺部材では、長尺部材とシール層との接着力を向上させるために、長尺部材における端部の表面の塗膜層を削り取る必要がある。

【0009】

この点、上記特許文献１には、バフ掛けの対象となるワークの形状について何ら記載されていないが、センサ付きのプロテクターのように、複雑な断面形状を有するとともに、長手方向の全長に亘ってバフ掛けを施す必要がなく、端部のみバフ掛けが要求されるものに対しては、単にワイヤバフやナイロンバフを押し付ける特許文献１のものは不適といえる。

【0010】

そこで、例えば、長尺部材の長手方向と同じ方向に延び、外周面に刃を有する略円柱状の切削具を、当該切削具の延びる方向の周りに回転させながら、長尺部材における端部の表面に押し付けることで、表面の塗膜層を削り取ることが考えられる。

【0011】

もっとも、このようにしてバフ掛けを行う場合には、例えば鞍状の固定部に断面略Ｕ字状の取付け基部を被せて長尺部材を固定するが、長尺部材における取付け基部以外の部位は柔らかいため、外周面に刃を有する切削具を回転させながら、かかる柔らかい部位に強く押し付けると、回転する切削具が長尺部材に食い込むことで、長尺部材の表面が必要以上に荒らされるおそれがある。

【0012】

また、長尺部材の表面を、センサで検出することで、検出データに基づいて、長尺部材の外形に沿うように、切削具を移動させることも考えられるが、センサの検出値は直線近似されるため、複雑な断面形状（曲線部）を有する長尺部材の表面に、切削具を上手く当てられず、削取り量が不足するケースも想定される。

【0013】

そこで、例えば硬い砥粒をゴムに練り込んだゴム砥石を回転させながら、長尺部材の表面に押し付ける手法が考えられるが、かかる手法では、長尺部材の表面を上手く削り取ることはできるものの、ゴム砥石の摩耗により切削具の径が変化してしまい、削取り量が変わってしまうという問題がある。

【0014】

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、切削具を食い込ませることなく、長尺部材における端部の表面を、大きな過不足を生じさせずに削り取ることが可能な削り加工装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0015】

前記目的を達成するため、本発明に係る削り加工装置では、長尺部材の外形の設計寸法に基づいて、長尺部材の外形に沿うように、回転する切削具を移動させるようにしている。

【0016】

具体的には、本発明は、断面略Ｕ字状の部位を有する長尺部材における端部の表面を削り取る削り加工装置をその対象としている。

【0017】

そして、この削り加工装置は、上記断面略Ｕ字状の部位の内側に嵌ることで、上記長尺部材を固定する固定部と、上記固定部で固定された上記長尺部材の長手方向と同じ方向に延び、外周面に刃を有する略円柱状の切削具と、上記切削具を、当該切削具の延びる方向の周りに回転させる回転駆動部と、上記切削具が取り付けられた上記回転駆動部を、上記固定された上記長尺部材の長手方向と直交する二次元方向で移動させることが可能な位置変更部と、上記位置変更部を制御する制御部と、を備え、上記切削具は、上記長尺部材のゴムよりも硬い材料のみで形成されており、上記制御部は、上記長尺部材の外形の設計寸法に基づいて、当該長尺部材の外形よりも内側に僅かに小さく設定した仮想の外形に沿って、回転する上記切削具が移動するように、上記位置変更部を制御することを特徴とするものである。

【0018】

この構成によれば、切削具が長尺部材のゴムよりも硬い材料のみで形成されていることから、摩耗により切削具の径が変化しないので、削取り量を一定に維持することができる。

【0019】

また、加工ロットの違いにより、長尺部材の実寸法が多少異なっていても、制御部は、加工ロットの違い等に左右されない設計寸法に基づいて、長尺部材の外形よりも内側に僅かに小さく設定した仮想の外形に沿って、回転する切削具を移動させることから、長尺部材における端部の表面を、大きな過不足を生じさせることなく削り取ることが可能となる。

【0020】

しかも、長尺部材の外形よりも内側に僅かに小さく設定した仮想の外形に沿って、切削具を移動させることから、外周面に刃を有する切削具が長尺部材に食い込むのを抑えることができる。

【0021】

以上のように、本発明によれば、切削具を食い込ませることなく、長尺部材における端部の表面を、大きな過不足を生じさせずに削り取ることができる。

【0022】

また、上記削り加工装置では、上記制御部は、上記長尺部材の外形の設計寸法を反映したＣＡＤデータに基づいて、上記切削具を移動させる軌跡を設定するように構成されていてもよい。

【0023】

この構成によれば、設計寸法を反映したＣＡＤデータに基づくことから、長尺部材の外形よりも内側に僅かに小さく設定した仮想の外形に沿うような、切削具を移動させる軌跡を容易に設定することができる。

【0024】

さらに、上記削り加工装置では、上記制御部は、上記長尺部材の表面を削り取る動作を複数パス行うとともに、１パス毎に、上記長尺部材の外形を前回のパスよりも所定値だけ内側に小さく設定した外形データに基づいて、上記切削具を移動させる軌跡を設定するように構成されていてもよい。

【0025】

この構成によれば、１パス毎に、切削具を移動させる軌跡を前回のパスよりも所定値だけ内側に小さくして、長尺部材の表面を削り取る動作を複数パス行うことから、長尺部材における端部の表面を、所望の削取り量（所定値×パス数）だけ確実に削り取ることが可能となる。

【0026】

また、上記削り加工装置では、上記切削具は、超硬刃で構成されていてもよい。

【0027】

なお、「超硬刃」とは、高融点金属の炭化物を主成分とした炭化タングステンに、コバルトの粉末を加えて焼き固めた、非常に硬い焼結合金をろう付け等により刃先に付けた刃物をいう。

【0028】

この構成によれば、削り加工を多数回行っても摩耗が生じないので、より一層確実に削取り量を一定に維持することができる。

【0029】

さらに、上記削り加工装置では、上記位置変更部は、上記回転駆動部を上下方向に移動させる鉛直方向アクチュエータと、当該鉛直方向アクチュエータを上記長尺部材の長手方向と上下方向とに直交する方向に移動させる水平方向アクチュエータと、を含んで構成されていてもよい。

【0030】

この構成によれば、切削具が取り付けられた回転駆動部を、固定された長尺部材の長手方向と直交する二次元方向で、換言すると、長尺部材の外形に沿うように移動させることが可能な位置変更部を、汎用性の高いアクチュエータを用いて容易に実現することができる。

【発明の効果】

【0031】

以上説明したように、本発明に係る削り加工装置によれば、切削具を食い込ませることなく、長尺部材における端部の表面を、大きな過不足を生じさせずに削り取ることできる。

【図面の簡単な説明】

【0032】

【図1】本発明の実施形態に係る削り加工装置の概要を模式的に示す斜視図である。

【図2】センサ付きのプロテクターを模式的に示す断面図である。

【図3】シール層が形成された、プロテクターの端部を模式的に示す斜視図である。

【図4】超硬刃の一例を模式的に示す図である。

【図5】位置変更部の一例を模式的に示す斜視図である。

【図6】位置変更部の他の例を模式的に示す斜視図である。

【図7】長尺部材の表面の削り方法を模式的に説明する図である。

【図8】長尺部材の表面の削り方法を模式的に説明する図である。

【図9】長尺部材の表面の削り方法を模式的に説明する図である。

【図10】長尺部材の表面の削り方法の参考例を模式的に説明する図である。

【図11】長尺部材の表面の削り方法の参考例を模式的に説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0033】

以下、本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。

【0034】

図１は、本実施形態に係る削り加工装置１の概要を模式的に示す斜視図である。この削り加工装置１は、全長に亘って芯金５４が埋め込まれた断面略Ｕ字状の取付け基部５１を有する、センサ付きのプロテクター５０（図２参照）の半製品である長尺部材５０’における端部の表面５０ａを削り取るものである。なお、図１における、矢印Ｆｗは長尺部材５０’の長手方向の先端側である第１水平方向前側を示し、また、矢印Ｒｒは第１水平方向後側を示し、また、矢印Ｕｐは上下方向上側を示し、また、矢印Ｄｗは上下方向下側を示し、また、矢印Ｒｈは第１水平方向と上下方向とに直交する方向である第２水平方向右側を示し、また、矢印Ｌｆは第２水平方向左側を示している。

【0035】

削り加工装置１の説明に先立ち、削り加工装置１の加工対象である長尺部材５０’乃至プロテクター５０について説明する。

【0036】

図２は、センサ付きのプロテクター５０を模式的に示す断面図である。プロテクター５０は、ウェザーストリップの一種であり、ワゴン車等におけるスライドドア（図示せず）の前端部とドア開口縁部との間をシールするのみならず、スライドドアの前端部とドア開口縁部との間に挟まれた異物の存在を検知するように構成されている。このプロテクター５０は、ゴム製であり、図２に示すように、スライドドアの前端部に取り付けられる断面略Ｕ字状の取付け基部５１と、センサ用の２本の導線５８が埋設された、中空部５２ａを有するセンサ部５２と、を備えている。

【0037】

取付け基部５１には、剛性を高めるための芯金５４が埋め込まれているとともに、スライドドアの前端部に取付け基部５１が取り付けられた場合に、スライドドアの内壁を押圧する保持リップ５３が設けられている。また、プロテクター５０には、例えばスライドドアパネルの一部を覆う意匠リップ５５や、ワイヤーハーネス（図示せず）を保持するためのＣリップ５７が設けられている。

【0038】

このようなプロテクター５０を製造する場合には、半製品である長尺部材５０’を一旦押出成形した後、その表面に耐久性等の向上を目的とした塗料を塗布したり、かかる長尺部材５０’から意匠リップ５５やＣリップ５７等を部分的に取り除いたり、長尺部材５０’を適正な長さ（一定寸法）に切断したり、両端部の導線５８を剥き出して露出させたりすることで、製品として仕上げていく。なお、意匠リップ５５やＣリップ５７等が部分的に取り除かれていることを除けば、プロテクター５０および長尺部材５０’を構成する各部は共通しているので、以下では、長尺部材５０’を説明する場合にも、各部についてはプロテクター５０の場合と同じ符号を用いる。

【0039】

図３は、シール層６０が形成された、プロテクター５０の端部を模式的に示す斜視図である。プロテクター５０の端部では、図３に示すように、導線５８や抵抗器６１等が、プロテクター５０の端部と共に、シール層６０で被覆されている。より詳しくは、プロテクター５０の半製品である長尺部材５０’では、端部から露出させたセンサ用の導線５８に、溶接等によって抵抗器６１が結線されるとともに、導線５８および抵抗器６１で区画される空間がインサート６２で埋められる。そうして、長尺部材５０’の端部を、抵抗器６１やインサート６２と共に、金型（図示せず）にセットし、端部および導線５８や抵抗器６１やインサート６２を被覆するシール層６０を射出成型にて形成する。このため、かかる長尺部材５０’では、シール層６０との接着力を向上させるために、図３のハッチングで示すように、長尺部材５０’における端部の表面５０ａの塗膜層を削り取る必要がある。

【0040】

図１０および図１１は、長尺部材５０’の表面５０ａの削り方法の参考例を模式的に説明する図である。なお、図１０および図１１では、図を見易くするために、ゴムハッチングを省略している。削り方法として、図１０に示すように、固定部３を断面略Ｕ字状の取付け基部５１の内側に嵌めることで、長尺部材５０’を固定した後、固定された長尺部材５０’と同じ方向に延びる超硬刃１０を、図１０の太線矢印で示すように回転させながら、長尺部材５０’における端部の表面５０ａに押し付けることで、表面５０ａの塗膜層を削り取ることが考えられる。

【0041】

もっとも、長尺部材５０’における、芯金５４が埋め込まれた取付け基部５１以外の部位は柔らかいため、超硬刃１０を回転させながら、かかる柔らかい部位に強く押し付けると、図１０に示すように、回転する超硬刃１０が長尺部材５０’に食い込むことで、長尺部材５０’の表面５０ａが必要以上に荒らされる場合がある。

【0042】

また、別の削り方法として、長尺部材５０’の表面５０ａを、センサ（図示せず）で検出することで、実物の検出データに基づいて、長尺部材５０’の外形に沿うように、回転する超硬刃１０を移動させることも考えられるが、図１１の二点鎖線で示すように、センサの検出値は直線近似されるため、複雑な断面形状（曲線部）を有する長尺部材５０’の表面５０ａに、超硬刃１０を上手く当てることができず、削取り量が不足するケースも想定される。

【0043】

そこで、例えば硬い砥粒をゴムに練り込んだゴム砥石（図示せず）を回転させながら、長尺部材５０’の表面５０ａに押し付ける手法が考えられるが、かかる手法では、長尺部材５０’の表面５０ａを上手く削り取ることはできるものの、例えば１００回程度の削り加工を行うだけでゴム砥石の摩耗により切削具の径が変化してしまい、その結果、削取り量が変わってしまうという問題がある。

【0044】

そこで、本実施形態では、長尺部材５０’の外形の設計寸法に基づいて、回転する超硬刃１０を移動させるようにしている。より詳しくは、本実施形態に係る削り加工装置１は、図１に示すように、固定部３と、超硬刃（切削具）１０と、回転駆動部２０と、位置変更部３０と、制御部４０と、を備えていて、長尺部材５０’の外形の設計寸法に基づいて決定される、制御部４０からの指令により、超硬刃１０を移動させるように構成されている。

【0045】

固定部３は、図１に示すように、第１水平方向に延びる略鞍状に形成されていて、断面略Ｕ字状の取付け基部５１の内側に嵌ることで、長尺部材５０’を固定するようになっている。このように、芯金５４が埋め込まれた取付け基部５１を固定部３によって固定することで、取付け基部５１自体はしっかりと位置決めすることができるものの、センサ部５２や意匠リップ５５といった相対的に柔らかい部位は、上述の如く、回転する超硬刃１０を強く押し付けることが困難となっている。

【0046】

図４は、超硬刃１０の一例を模式的に示す図である。超硬刃１０は、略円柱状に形成されていて、先端側の外周面に所定方向に延びる刃１１を有する、クロスカットのロータリーバーとして構成されている。ここで、「超硬刃」とは、高融点金属の炭化物を主成分とした炭化タングステンに、コバルトの粉末を加えて焼き固めた、非常に硬い焼結合金をろう付け等により刃先に付けた刃物をいう。このように本実施形態の超硬刃１０は、長尺部材５０’のゴムよりも硬い材料のみで形成されており、それ故、ゴム砥石とは異なり、例えば１万回を超える削り加工を行っても摩耗が生じないので、削取り量を一定に維持することが可能となっている。

【0047】

この超硬刃１０は、固定部３で固定された長尺部材５０’の長手方向と同じ方向（第１水平方向）に延びるように、その基端部１２がチャック（図示せず）で回転駆動部２０に取り付けられている。回転駆動部２０は、チャックで取り付けられた超硬刃１０を、超硬刃１０の延びる方向、すなわち、第１水平方向の周りに回転させるように構成されている。なお、回転駆動部２０から第１水平方向後側への超硬刃１０の突出長は、例えばチャックにて調整することが可能となっている。

【0048】

位置変更部３０は、超硬刃１０が取り付けられた回転駆動部２０を、超硬刃１０が第１水平方向に延びた姿勢を維持したまま、図１の白抜き矢印および黒塗り矢印で示すように、固定された長尺部材５０’の長手方向と直交する二次元方向（第１水平方向と直交する平面内）で移動させることが可能に構成されている。

【0049】

（位置変更部の第１の態様）
図５は、位置変更部３０の一例を模式的に示す斜視図である。位置変更部３０は、図５に示すように、各々軸Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５，Ａ６周りに回転可能な６つの関節を有する公知の６軸多関節ロボット３１で構成されていてもよい。このように、位置変更部３０として６軸多関節ロボット３１を採用すれば、超硬刃１０が第１水平方向に延びた姿勢を維持したまま、超硬刃１０が取り付けられた回転駆動部２０を、換言すると、回転する超硬刃１０を上下左右に自在に移動させることができる。

【0050】

（位置変更部の第２の態様）
図６は、位置変更部３０’の他の例を模式的に示す斜視図である。位置変更部３０’は、図６に示すように、鉛直方向アクチュエータ３３と、水平方向アクチュエータ３５と、を含んで構成されていてもよい。

【0051】

より詳しくは、鉛直方向アクチュエータ３３は、例えば電動式のアクチュエータであり、本体部３３ａと可動部３３ｂとを備えていて、可動部３３ｂを本体部３３ａに対して上下に昇降させることが可能に構成されている。それ故、超硬刃１０が取り付けられた回転駆動部２０を可動部３３ｂに取り付ければ、図６の白抜き矢印で示すように、超硬刃１０が第１水平方向に延びた姿勢を維持したまま、超硬刃１０が取り付けられた回転駆動部２０を、上下に自在に移動させることができる。

【0052】

一方、水平方向アクチュエータ３５は、例えば電動式のアクチュエータであり、鉛直方向アクチュエータ３３を、固定された長尺部材５０’の長手方向と上下方向とに直交する方向、すなわち、第２水平方向に移動させることが可能に構成されている。このため、鉛直方向アクチュエータ３３の本体部３３ａを水平方向アクチュエータ３５に取り付ければ、図６の黒塗り矢印で示すように、鉛直方向アクチュエータ３３を、左右に自在に移動させることができる。

【0053】

それ故、水平方向アクチュエータ３５による左右の移動と、鉛直方向アクチュエータ３３による上下の移動とを組み合わせれば、超硬刃１０が第１水平方向に延びた姿勢を維持したまま、超硬刃１０が取り付けられた回転駆動部２０を、換言すると、回転する超硬刃１０を、固定された長尺部材５０’の長手方向と直交する二次元方向で移動させることが可能となる。

【0054】

制御部４０は、例えば、演算処理等を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＣＰＵによって実行される演算プログラム等が記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）、処理データ等を一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）等からなるマイクロコンピュータを中心にして構成されている。この制御部４０は、図１に示すように、回転駆動部２０および位置変更部３０と電気的にそれぞれ接続されていて、ＲＯＭに記憶された演算プログラム等に従って、回転駆動部２０による超硬刃１０の回転、および、位置変更部３０による、第１水平方向と直交する平面内での超硬刃１０の移動を制御するように構成されている。

【0055】

図７は、長尺部材５０’の表面５０ａの削り方法を模式的に説明する図である。なお、図７では、図を見易くするために、ゴムハッチングを省略している。以上のように構成された削り加工装置１では、取付け基部５１の内側に固定部３を嵌めることで、長尺部材５０’を固定した後、制御部４０の指令に基づき、回転駆動部２０が超硬刃１０を回転させるとともに、位置変更部３０が、超硬刃１０が第１水平方向に延びた姿勢を維持したまま、回転する超硬刃１０を移動させる。そうして、制御部４０の指令に基づき、図７に示すように、位置変更部３０が回転する超硬刃１０を、長尺部材５０’の外形に沿うように、長尺部材５０’における端部の表面５０ａに当てながら移動させることで、長尺部材５０’の表面５０ａの塗膜層を削り取ることができ、これにより、長尺部材５０’の端部とシール層６０との接着力を向上させることが可能となる。

【0056】

次に、制御部４０による位置変更部３０の具体的な制御例について、より詳細に説明する。

【0057】

（制御部による制御例１）
図８は、長尺部材５０’の表面５０ａの削り方法を模式的に説明する図である。本実施形態の削り加工装置１では、上述の如く、長尺部材５０’の外形に沿うように超硬刃１０を移動させるが、その際、長尺部材５０’の外形の設計寸法に基づいて、図８に示すように、長尺部材５０’の外形よりも内側に僅かに小さく（例えば０．２ｍｍ小さく）設定した仮想の外形ＶＯに沿って、回転する超硬刃１０を相対的に速く移動させるように、制御部４０を構成している。

【0058】

ここで、「相対的に速く」とは、超硬刃１０を長尺部材５０’に確実に当てることを重視して、回転する超硬刃１０を長尺部材５０’の外形に沿ってゆっくりと移動させるような、換言すると、回転する超硬刃１０が長尺部材５０’に食い込むような移動速度よりも速い移動速度で、という意味である。

【0059】

より詳しくは、本制御例１では、回転する超硬刃１０が移動することによって、超硬刃１０の外周が描く軌跡が、第１水平方向（固定された長尺部材５０’の長手方向）に見て、図８の二点鎖線で示す仮想の外形ＶＯと重なるよう、位置変更部３０を制御するように制御部４０を構成している。また、長尺部材５０’の外形の設計寸法に基づいて、仮想の外形ＶＯを設定する際、長尺部材５０’の外形の設計寸法を反映したＣＡＤデータに基づいて、超硬刃１０を移動させる軌跡を設定するように制御部４０を構成している。

【0060】

以上のような制御例１によれば、加工ロットの違いにより、長尺部材５０’の実寸法が多少異なっていても、制御部４０は、加工ロットの違い等に左右されない設計寸法に基づいて、長尺部材５０’の外形よりも内側に僅かに小さく設定した仮想の外形ＶＯに沿って、回転する超硬刃１０を移動させることから、図８の実線（長尺部材５０’の外形）と二点鎖線（仮想の外形ＶＯ）とを見比べれば分かるように、長尺部材５０’における端部の表面５０ａを、大きな過不足を生じさせることなく削り取ることが可能となる。

【0061】

しかも、長尺部材５０’の外形よりも内側に僅かに小さく設定した仮想の外形ＶＯに沿って、超硬刃１０を相対的に速く移動させることから、超硬刃１０が長尺部材５０’に食い込むのを抑えることができる。

【0062】

また、元々存在するＣＡＤデータに基づく（を用いる）ことから、仮想の外形ＶＯに沿うような、超硬刃１０を移動させる軌跡を容易に設定することができる。

【0063】

（制御部による制御例２）
図９は、長尺部材５０’の表面５０ａの削り方法を模式的に説明する図である。なお、図９では、図を見易くするために、ゴムハッチングを省略している。また、図９では、図を見易くするために、超硬刃１０による長尺部材５０’の表面５０ａの削取り量を誇張して表現している。

【0064】

本制御例２では、長尺部材５０’における端部の表面５０ａを削り取る動作を複数パス行うとともに、１パス毎に、長尺部材５０’の外形を前回のパスよりも所定値だけ内側に小さく設定した外形データに基づいて、超硬刃１０を移動させる軌跡を設定するように制御部４０を構成している。

【0065】

より詳しくは、１回目のパスにおいて、図９の二点鎖線で示すように、長尺部材５０’の外形よりも内側に僅かに小さく（例えば０．２ｍｍ小さく）設定した仮想の外形ＶＯに沿って、回転する超硬刃１０を移動させることで、長尺部材５０’における端部の表面５０ａを（例えば０．２ｍｍだけ）削り取る。

【0066】

次いで２回目のパスにおいて、図９の破線で示すように、１回目のパスにおける仮想の外形ＶＯよりも所定値（例えば０．２ｍｍ）だけ内側に小さく設定した仮想の外形ＶＯ’（外形データ）に沿って、回転する超硬刃１０を移動させることで、長尺部材５０’における端部の表面５０ａを（例えば合計で０．４ｍｍだけ）削り取る。

【0067】

さらに３回目のパスにおいて、図９の点線で示すように、２回目のパスにおける仮想の外形ＶＯ’よりも所定値（例えば０．２ｍｍ）だけ内側に小さく設定した仮想の外形ＶＯ”（外形データ）に沿って、回転する超硬刃１０を移動させることで、長尺部材５０’における端部の表面５０ａを（例えば合計で０．６ｍｍだけ）削り取る。

【0068】

以上のような制御例２によれば、１パス毎に、超硬刃１０を移動させる軌跡を前回のパスよりも所定値だけ内側に小さくして、長尺部材５０’の表面５０ａを削り取る動作を複数パス行うことから、長尺部材５０’における端部の表面５０ａを、所望の削取り量（所定値×パス数）だけ確実に削り取ることができる。

【0069】

（その他の実施形態）
本発明は、実施形態に限定されず、その精神又は主要な特徴から逸脱することなく他の色々な形で実施することができる。

【0070】

上記実施形態では、回転駆動部２０が取り付けられた鉛直方向アクチュエータ３３を水平方向アクチュエータ３５にて左右に自在に移動させるようにしたが、これに限らず、例えば、回転駆動部２０が取り付けられた水平方向アクチュエータ３５を鉛直方向アクチュエータ３３にて上下に自在に移動させるようにしてもよい。

【0071】

また、上記実施形態では、長尺部材５０’の外形を前回のパスよりも０．２ｍｍだけ内側に小さく設定した外形データに基づいて、長尺部材５０’における端部の表面５０ａを削り取る動作を３パス行うようにしたが、これに限らず、長尺部材５０’の外形を前回のパスよりも０．２ｍｍ未満（または０．２ｍｍを超えて）内側に小さく設定した外形データに基づいて、長尺部材５０’における端部の表面５０ａを削り取る動作を２パス以下（または４パス以上）行うようにしてもよい。

【0072】

また、上記実施形態では、ゴム製のプロテクター５０の半製品である長尺部材５０’に本発明を適用したが、長尺部材５０’の材質は、ゴムのような弾性体であれば特に限定はなく、例えば熱可塑性エラストマー等の各種熱可塑性樹脂材などであってもよい。

【0073】

このように、上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。

【産業上の利用可能性】

【0074】

本発明によると、切削具を食い込ませることなく、長尺部材の表面を、大きな過不足を生じさせずに削り取ることできるので、長尺部材における端部の表面を削り取る削り加工装置に適用して極めて有益である。

【符号の説明】

【0075】

１ 削り加工装置
３ 固定部
１０ 超硬刃（切削具）
２０ 回転駆動部
３０、３０’ 位置変更部
３３ 鉛直方向アクチュエータ
３５ 水平方向アクチュエータ
４０ 制御部
５０’ 長尺部材
５０ａ 表面
５１ 取付け基部（断面略Ｕ字状の部位）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】