特開 2024-155280 塗膜剥離施工方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024155280

(43)【公開日】2024-10-31

(54)【発明の名称】塗膜剥離施工方法

(51)【国際特許分類】

   E01D 22/00 20060101AFI20241024BHJP

   E01D 11/00 20060101ALI20241024BHJP

   B05C 9/10 20060101ALN20241024BHJP

   B05C 11/10 20060101ALN20241024BHJP

【ＦＩ】

E01D22/00 A

E01D11/00

B05C9/10

B05C11/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023069884

(22)【出願日】2023-04-21

(71)【出願人】

【識別番号】508251575

【氏名又は名称】株式会社 フィルターサービス

(74)【代理人】

【識別番号】100101878

【弁理士】

【氏名又は名称】木下 茂

(72)【発明者】

【氏名】佐久間 庸行

【テーマコード（参考）】

2D059

4F042

【Ｆターム（参考）】

2D059AA42

2D059BB06

2D059EE01

2D059GG21

2D059GG39

4F042AA23

4F042BA04

4F042BA08

4F042BA10

4F042BA22

4F042CC12

4F042DA03

4F042DH01

4F042ED09

4F042ED11

4F042ED12

(57)【要約】

【課題】作業の安全性を確保しつつ、効率よくかつ高い品質でハンガーロープの塗膜を剥離する塗膜剥離施工方法を提供する。
【解決手段】本発明にかかる塗膜剥離施工方法においては、吊り橋を構成するハンガーロープ３の塗膜を剥離するために、ハンガーロープ３に沿って鉛直昇降動作を行うゴンドラ１１と、照射口１２ｃを有するレーザーヘッド１２ａとケーブルによってレーザーヘッド１２ａに接続された発振器本体１２ｂとを有するレーザー装置１２と、ハンガーロープ３に対して一定方向からレーザー光線を照射するためにレーザーヘッド１２ａを固定する固定治具１３と、を備えた塗膜剥離システム１０を使用する。そして、ゴンドラ１１を一定の速度でハンガーロープ３の上端位置から下端位置まで下降させ、この下降期間においてレーザーヘッド１２ａからレーザー光線を照射することによってハンガーロープ３の塗膜を剥離する。
【選択図】図３－１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

２本のメインケーブルから鉛直に垂らされた多数のハンガーロープで桁を支持する吊り橋において、表面が塗装された前記ハンガーロープの塗膜を剥離する塗膜剥離施工方法であって、
ハンガーロープに沿って鉛直昇降動作を行うハンガーロープ点検用のゴンドラと、レーザー光線の照射口を有するレーザーヘッドとケーブルによって前記レーザーヘッドに接続された発振器本体とを有するレーザー装置と、前記ゴンドラの鉛直昇降動作に連動して昇降するように設けられ、ハンガーロープに対して一定方向からレーザー光線を照射するために前記レーザーヘッドを固定する固定治具と、を備えた塗膜剥離システムを使い、
前記ゴンドラに前記発振器本体を載置し、前記照射口がハンガーロープと対向する位置である初期位置に配置されるように前記レーザーヘッドを前記固定治具に固定した状態で、前記ゴンドラをハンガーロープの上端位置まで上昇させ、
その後、前記ゴンドラを予め規定された一定の速度でハンガーロープの下端位置まで下降させ、
前記ゴンドラの下降期間において前記レーザーヘッドからレーザー光線を照射することによって、常時一定方向からハンガーロープの塗膜を剥離する、
ことを特徴とする塗膜剥離施工方法。

【請求項2】

さらに、前記レーザーヘッドの照射口を前記初期位置から前記軸回りに１２０°回転させ、ハンガーロープに対して回転後の位置である１２０°回転位置の方向からレーザー光線が照射されるように前記レーザーヘッドを前記固定治具に固定した状態で、再度、前記ゴンドラを前記上端位置まで上昇させた後に前記一定の速度で下降させ、
当該下降期間において前記レーザーヘッドからレーザー光線を照射することによって、前記１２０°回転位置の方向からハンガーロープの塗膜を剥離し、
その後、前記レーザーヘッドの照射口を前記１２０°回転位置から前記軸回りにさらに１２０°回転させ、ハンガーロープに対して回転後の位置である２４０°回転位置の方向からレーザー光線が照射されるように前記レーザーヘッドを前記固定治具に固定した状態で、再度、前記ゴンドラを前記上端位置まで上昇させた後に前記一定の速度で下降させ、
当該下降期間において前記レーザーヘッドからレーザー光線を照射することによって、前記２４０°回転位置の方向からハンガーロープの塗膜を剥離し、
レーザー光線を照射する方向を１２０°ずつ変えながら、前記ゴンドラを３往復させることによって、ハンガーロープの塗膜を全周にわたって剥離する、
ことを特徴とする請求項１に記載の塗膜剥離施工方法。

【請求項3】

前記ゴンドラは、その上部に、２本の昇降用ロープに吊るされた前記固定治具を昇降させる巻き取りドラムと、当該巻き取りドラムを駆動するモータと、をさらに備え、
前記ゴンドラ内部において、前記昇降用ロープの長さの範囲で前記固定治具の昇降動作を行う、
ことを特徴とする請求項２に記載の塗膜剥離施工方法。

【請求項4】

前記一定の速度は、ハンガーロープの塗膜を剥離可能な速度とする、
ことを特徴とする請求項２に記載の塗膜剥離施工方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、長大吊り橋のハンガーロープに塗布された塗膜を剥離（除去）する塗膜剥離施工方法に関する。

【背景技術】

【0002】

長大吊り橋は、中央径間が２００ｍ以上の２本の主塔とそれに渡される２本のメインケーブルとを有し、そのケーブルから鉛直に垂らされたハンガーロープで桁を支持する橋のことである。

【0003】

このような長大吊り橋は、多数のハンガーロープにより支えられているが、ハンガーロープには塩害防止などの観点から、塗装されたワイヤーロープが一般的に使用されており、近年になって、塗膜劣化およびそれに伴う発錆が顕著に現れている。原因としては、厳しい環境（海上、強風）に設置されていることや、車両や強風等による振動の影響、飛散物による影響などが考えられる。

【0004】

そして、ワイヤーロープの塗膜劣化や錆などへの対策として、たとえば、作業員による塗膜の塗り替え（剥離、塗装）など、従来から保全のための補修作業が行われている。

【0005】

たとえば、下記引用文献１には、ワイヤーロープの塗膜劣化や錆などへの対策として、吊り橋に使用されている主ケーブルの塗膜剥離方法が開示されている。具体的には、作業員が誘導加熱装置の加熱ヘッドを吊り橋の主ケーブル（ラッピングワイヤ）の外周面の塗膜に宛がい、加熱ヘッドの誘導コイルによる誘導加熱でラッピングワイヤを加熱してラッピングワイヤの塗膜を軟化させ、軟化させた塗膜をシート状の塊またはその他の塊状で剥離する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１７－１４０６０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

上記特許文献１に記載の塗膜剥離方法においては、作業員が誘導加熱装置の加熱ヘッドを吊り橋の主ケーブル（ラッピングワイヤ）の外周面の塗膜に宛がい、ラッピングワイヤを加熱し、その加熱で塗膜を軟化させて塗膜をシート状の塊にするなど、飛散しないような状態で塗膜を剥離する。その際、作業員が足場を少しずつ移動しながら、手作業で加熱ヘッドを上下左右にずらすことによって塗膜の剥離作業を行っている。

【0008】

塗膜劣化や錆などへの対策としては、特許文献１に記載のように塗膜の塗り替えなどの補修を行うことが望ましいが、このような補修作業は、作業員による高所での手作業となるため、作業の安全性を考慮すると、機械による自動化が望まれる。

【0009】

また、主ケーブルの塗膜剥離作業は、上記特許文献１に記載のように、作業員による足場の移動で実施可能であるが、たとえば、長大吊り橋のハンガーロープは、主ケーブルから鉛直に垂らされており、数十メートルに達する高さでの鉛直昇降の作業となるため、足場を移動しながらの塗膜剥離作業の実施は非常に困難である。しかしながら、上記特許文献１には、ハンガーロープの塗膜剥離作業については何ら示されていない。

【0010】

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、作業の安全性を確保しつつ、効率よくかつ高い品質でハンガーロープの塗膜を剥離することができる塗膜剥離施工方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明にかかる塗膜剥離施工方法は、２本のメインケーブルから鉛直に垂らされた多数のハンガーロープで桁を支持する吊り橋において、表面が塗装されたハンガーロープの塗膜を剥離する施工方法である。この塗膜剥離施工方法では、ハンガーロープに沿って鉛直昇降動作を行うハンガーロープ点検用のゴンドラと、レーザー光線の照射口を有するレーザーヘッドとケーブルによってレーザーヘッドに接続された発振器本体とを有するレーザー装置と、ゴンドラの鉛直昇降動作に連動して昇降するように設けられ、ハンガーロープに対して一定方向からレーザー光線を照射するためにレーザーヘッドを固定する固定治具と、を備えた塗膜剥離システムを使用する。そして、ゴンドラに発振器本体を載置し、照射口がハンガーロープと対向する位置である初期位置に配置されるようにレーザーヘッドを固定治具に固定した状態で、ゴンドラをハンガーロープの上端位置まで上昇させ、その後、ゴンドラを予め規定された一定の速度でハンガーロープの下端位置まで下降させ、ゴンドラの下降期間においてレーザーヘッドからレーザー光線を照射することによって、常時一定方向からハンガーロープの塗膜を剥離することを特徴とする。

【0012】

また、本発明にかかる塗膜剥離施工方法においては、レーザーヘッドの照射口を初期位置からさらに軸回りに１２０°回転させ、ハンガーロープに対して回転後の位置である１２０°回転位置の方向からレーザー光線が照射されるようにレーザーヘッドを固定治具に固定した状態で、再度、ゴンドラを前記上端位置まで上昇させた後に一定の速度で下降させ、当該下降期間においてレーザーヘッドからレーザー光線を照射することによって、１２０°回転位置の方向からハンガーロープの塗膜を剥離する。その後、レーザーヘッドの照射口を１２０°回転位置から軸回りにさらに１２０°回転させ、ハンガーロープに対して回転後の位置である２４０°回転位置の方向からレーザー光線が照射されるようにレーザーヘッドを固定治具に固定した状態で、再度、ゴンドラを上端位置まで上昇させた後に一定の速度で下降させ、当該下降期間においてレーザーヘッドからレーザー光線を照射することによって、２４０°回転位置の方向からハンガーロープの塗膜を剥離する。すなわち、本発明にかかる塗膜剥離施工方法においては、レーザー光線を照射する方向を１２０°ずつ変えながら、ゴンドラを３往復させることによって、ハンガーロープの塗膜を全周にわたって剥離する。

【0013】

また、本発明にかかる塗膜剥離施工方法において、ゴンドラは、その上部に、２本の昇降用ロープに吊るされた固定治具を昇降させる巻き取りドラムと、当該巻き取りドラムを駆動するモータと、をさらに備える。この構成により、ゴンドラ内部において、昇降用ロープの長さの範囲で固定治具の昇降動作を行う。

【0014】

そして、本発明にかかる塗膜剥離施工方法において、上記一定の速度は、ハンガーロープの塗膜を剥離可能な速度とすることが望ましい。

【発明の効果】

【0015】

本発明にかかる塗膜剥離施工方法によれば、作業の安全性を確保しつつ、効率よくかつ高い品質でハンガーロープの塗膜を剥離することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】図１は、長大吊り橋の構造の一例を示す概略図である。

【図2】図２は、４本一組のハンガーロープが桁内部に定着されている状態を示す図である。

【図3-1】図３－１は、塗膜剥離システムの構成を模式的に示す概略構成図である。

【図3-2】図３－２は、塗膜剥離システムの構成を模式的に示す概略構成図である。

【図4】図４は、レーザー装置を構成するレーザーヘッドの形状の一例を模式的に示す概略図である。

【図5】図５は、取付治具を一体化させた取付治具付きレーザーヘッドの一例を示す図である。

【図6】図６は、本発明にかかる塗膜剥離施工方法の一例を時系列に示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明にかかる塗膜剥離施工方法の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではない。

【0018】

＜長大吊り橋＞
図１は、長大吊り橋の構造の一例を示す概略図である。図１に示す長大吊り橋１００は、中央径間が２００ｍ以上の２本の主塔１とそれに渡される２本のメインケーブル（主ケーブル）２とを有し、そのメインケーブル２から鉛直に垂らされた多数のハンガーロープ３で桁４を支持する。

【0019】

本実施形態においては、上述した長大吊り橋１００を構成する部材であるハンガーロープ３の塗膜を剥離する作業、すなわち、ハンガーロープ３の塗膜剥離施工方法について説明する。以下では、特に、作業の安全性を確保しつつ、効率よくかつ高い品質でハンガーロープ３の塗膜を剥離する塗膜剥離施工方法について説明する。

【0020】

本実施形態の塗膜剥離施工方法の対象となるハンガーロープ３は、桁４に作用する荷重をメインケーブル１に伝達させる重要部材であり、たとえば、１格点（１つの鞍掛部）あたり２本のロープで構成され、この２本のロープがメインケーブル１上で鞍掛けされ、桁４内部において定着されている。すなわち、メインケーブル１の１つの鞍掛部（図示せず）から鉛直に垂らさせた４本一組のハンガーロープ３の下端部が、桁４内部において定着されている（図２参照）。

【0021】

また、本実施形態において使用されるハンガーロープ３は、たとえば、亜鉛メッキ鋼線を撚り合わせたワイヤーロープであり、その表面には塩害防止などの観点から塗装が施されている。

【0022】

＜塗膜剥離システムの概略構成＞
図３（図３－１および図３－２）は、本実施形態の塗膜剥離システムの構成を模式的に示す概略構成図であり、図３－１（ａ）は正面図、図３－１（ｂ）は側面図、図３－２（ａ）は平面図、図３－２（ｄ）は図３－１の破線Ａの位置から見た上面図、図３－２（ｃ）は底面図である。

【0023】

図３において、塗膜剥離システム１０は、４本一組のハンガーロープ３に沿って鉛直昇降動作を行うハンガーロープ点検用のゴンドラ１１と、レーザー光線を照射するレーザーヘッド１２ａと図示しないケーブル（光路）によってレーザーヘッド１２ａに接続された発振器本体１２ｂとを有し、レーザーヘッド１２ａからレーザー光線を照射することによってハンガーロープ３の塗膜を剥離するレーザー装置１２と、ゴンドラ１１の鉛直昇降動作に連動して昇降するように設けられ、ハンガーロープ３に対して一定方向からレーザー光線を照射するためにレーザーヘッド１２ａを固定する固定治具１３と、を備える。

【0024】

本実施形態の塗膜剥離システム１０において、ゴンドラ１１は、ハンガーロープ点検用のゴンドラであり、図３－１（ａ）に示すように、たとえば、正面から見て左右に足場１１ａが設けられ、図３－２（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、４本一組のハンガーロープ３を囲うように枠１１ｂが形成されている。また、枠１１ｂの内側には、櫓状に組まれた棚部１１ｃが枠１１ｂと一体に形成され、棚部１１ｃの上面には、２本の昇降用ロープ１４に吊るされた固定治具１３を棚部１１ｃ内部において昇降させる巻き取りドラム１５と、巻き取りドラム１５を駆動するモータ１６が、取り付けられている（図３－２（ａ）参照）。

【0025】

そして、ゴンドラ１１は、図示しないコントローラやゴンドラ用モータなどによって制御され、ハンガーロープ３に沿って鉛直昇降動作を行う。なお、本実施形態において、ゴンドラ１１の積載重量は、たとえば、２５０ｋｇ～３００ｋｇ程度であることを想定する。

【0026】

また、本実施形態の塗膜剥離システム１０において、レーザー装置１２は、一例として、クリーンレーザージャパン株式会社製「ＢＧ lightＣＡＳＥ ＣＬ１００」を使用した。このレーザー装置１２は、集光されたレーザー光線をハンガーロープ３に照射することにより、塗膜、錆、汚れなどの対象物を気化（昇華）させる。このレーザー光線は、ハンガーロープ３を構成するワイヤーロープへの熱の影響を最小限に抑え、高い品質でハンガーロープ３の塗膜を剥離する。なお、レーザー装置１２は、上述した製品に限らず、たとえば、レーザー光線によってハンガーロープ３の塗膜を剥離可能な装置であればよく、任意である。

【0027】

図４は、レーザー装置１２を構成するレーザーヘッド１２ａの形状の一例を模式的に示す概略図である。図４において、レーザーヘッド１２ａは、先端にレーザー光線の照射口１２ｃを有し、照射口１２ｃの側面（いずれか一方）が固定治具１３への取付面１２ｄとなる。本実施形態では、照射口１２ｃを正面にみて、左側面が取付面１２ｄとなる（図３－１（ａ）参照）。そして、レーザーヘッド１２ａは、ケーブル（光路）１２ｅにより延伸可能な構造とし、このケーブル１２ｅを介してゴンドラ１１に載置されたレーザー装置１２の発振器本体１２ｂに接続される。

【0028】

また、本実施形態の塗膜剥離システム１０において、固定治具１３は、４本一組のハンガーロープ３に対して個別に摺接して固定治具１３を昇降可能に案内するガイド部１３ａ（図３－２（ｃ）参照）を有する底面１３ｂ、および平面を有する上面１３ｃ、が平行に形成された土台部１３ｄを備える（図３－１（ａ）参照）。

【0029】

さらに、固定治具１３は、土台部１３ｄの上面１３ｃに取り付けられた２枚のレーザーヘッド固定用プレート１３ｅを備える。この２枚のレーザーヘッド固定用プレート１３ｅには、ハンガーロープ３を収容可能な切り込みであるハンガーロープ収容部１３ｆが形成されている。本実施形態において、２枚のレーザーヘッド固定用プレート１３ｅは、４本一組のハンガーロープ３のうち、対角に位置する２本のハンガーロープ３をハンガーロープ収容部１３ｆ内に収容できるように、土台部１３ｄの上面１３ｃにネジ止めなどにより取り付けられ、固定される（図３－２（ｂ）参照）。

【0030】

そして、２枚のレーザーヘッド固定用プレート１３ｅには、レーザー光線の照射口１２ｃがハンガーロープ収容部１３ｆに収容されたハンガーロープ３と対向するように、予めそれぞれ１台のレーザーヘッド１２ａが所定の位置に取り付けられている。本実施形態においては、所定の位置の一例として、図３－２（ｂ）に示す位置に２台のレーザーヘッド１２ａをそれぞれ取り付けた。この際、レーザーヘッド１２ａの取付面１２ｄをレーザーヘッド固定用プレート１３ｅの表面に接触させ、ネジ止めなどを行うことにより、固定治具１３にレーザーヘッド１２ａを固定する。本実施形態では、上述したように予め取り付けられたレーザーヘッド１２ａの照射口１２ｃの位置を初期位置（０°回転位置と呼ぶ場合がある）とする。

【0031】

すなわち、本実施形態の塗膜剥離システム１０は、土台部１３ｄの上面１３ｃに２枚のレーザーヘッド固定用プレート１３ｅを取り付けた固定治具１３を使用することにより、２台のレーザー装置１２を搭載する。なお、本実施形態においては、ゴンドラ１１の積載重量を考慮し、固定治具１３の土台部１３ｄに２枚のレーザーヘッド固定用プレート１３ｅを取り付ける構造（２台のレーザー装置１２を搭載可能な構造）としたが、これに限定するものではない。たとえば、レーザー装置１２を１台だけゴンドラ１１に搭載することとしてもよいし、さらに、ゴンドラ１１の積載重量の許容範囲内であれば、３枚または４枚のレーザーヘッド固定用プレート１３ｅを土台部１３ｄに取り付けて、３台または４台のレーザー装置１２をゴンドラ１１に搭載することも可能である。

【0032】

また、固定治具１３における土台部１３ｄの上面１３ｃには、上述した昇降用ロープ１４を取り付けるための昇降用ロープ取付部１３ｇが設けられている（図３－２（ｂ）参照）。

【0033】

本実施形態においては、上述した構造を有する塗膜剥離システム１０を使用して、レーザーヘッド１２ａからレーザー光線を照射することによって、ハンガーロープ３の塗膜を剥離する。

【0034】

なお、本実施形態においては、レーザーヘッド固定用プレート１３ｅにレーザーヘッド１２ａの取付面１２ｄを直接接触させ、取り付ける構造としたが、たとえば、レーザーヘッド１２ａを設置するスペースが取れないような場合（たとえば、ハンガーロープ３、昇降用ロープ１４、枠１１ｂ、棚部１１ｃなどによってスペースがとれない場合）には、レーザーヘッド固定用プレート１３ｅとレーザーヘッド１２ａの取付面１２ｄとの間にスペーサのような取付治具を使用し、レーザーヘッド１２ａに傾斜を持たせることとしてもよい。具体的には、図５に示すような取付治具を一体化させた取付治具付きのレーザーヘッドを用意し、この取付治具付きレーザーヘッドをレーザーヘッド固定用プレート１３ｅに固定する。これにより、レーザーヘッド固定用プレート１３ｅに対して傾斜を持たせた状態でレーザーヘッド１２ａを取り付けることができるため、少ないスペースを有効的に使用することが可能となる。傾斜角度は、９０°未満であれば、取付治具の加工により自由に設定可能である。

【0035】

＜塗膜剥離施工方法＞
つづいて、本実施形態の塗膜剥離施工方法について説明する。図６は、本実施形態の塗膜剥離施工方法の一例を時系列に示す図である。本実施形態においては、２台のレーザー装置１２が搭載された塗膜剥離システム１０を使用して、長大吊り橋におけるハンガーロープ３の塗膜を剥離する。

【0036】

具体的には、ゴンドラ１１の左右の足場１１ａにそれぞれ１台ずつレーザー装置１２の発振器本体１２ｂを載置し、照射口１２ｃが剥離対象のハンガーロープ３と対向する初期位置（０°回転位置）に配置されるように、各発振器本体１２ｂにそれぞれ接続されたレーザーヘッド１２ａを２枚のレーザーヘッド固定用プレート１３ｅに固定した状態（固定治具１３に固定した状態）において、まず、ゴンドラ１１を、４本一組のハンガーロープ３の上端位置まで上昇させる。

【0037】

つぎに、ゴンドラ１１を予め規定された一定の速度でハンガーロープ３の下端位置まで下降させる。その際、ゴンドラ１１の下降期間において２台のレーザーヘッド１２ａからレーザー光線を照射することによって、常時一定方向（０°回転位置に配置された照射口１２ｃの方向）から２本のハンガーロープ３の塗膜を剥離する（図６（ａ）参照：１回目の剥離処理）。ここで、一定の速度は、ハンガーロープ３の塗膜を確実に剥離可能な速度とし、たとえば、事前にハンガーロープに対して試験的に剥離作業を実施し、その結果に基づいて予め規定しておく。

【0038】

つぎに、２台のレーザーヘッド１２ａを固定治具１３から取り外し、それぞれの照射口１２ｃを剥離対象のハンガーロープ３を軸として初期位置から軸回りに１２０°回転させる。このときの照射口１２ｃの位置を１２０°回転位置とする。そして、ハンガーロープ３に対して１２０°回転位置の方向からレーザー光線が照射されるように、各レーザーヘッド固定用プレート１３ｅにレーザーヘッド１２ａを固定する。その後、２台のレーザーヘッド１２ａを固定した状態で、再度、ゴンドラ１１を４本一組のハンガーロープ３の上端位置まで上昇させる。

【0039】

つぎに、１回目の剥離処理と同様に、ゴンドラ１１を予め規定された一定の速度でハンガーロープ３の下端位置まで下降させ、その下降期間において２台のレーザーヘッド１２ａからレーザー光線を照射することによって、常時一定方向（１２０°回転位置に配置された照射口１２ｃの方向）から２本のハンガーロープ３の塗膜を剥離する（図６（ｂ）参照：２回目の剥離処理）。

【0040】

つぎに、２台のレーザーヘッド１２ａを固定治具１３から取り外し、それぞれの照射口１２ｃを剥離対象のハンガーロープ３を軸として１２０°回転位置から軸回りに１２０°回転させる。このときの照射口１２ｃの位置を２４０°回転位置とする。そして、ハンガーロープ３に対して２４０°回転位置の方向からレーザー光線が照射されるように、各レーザーヘッド固定用プレート１３ｅにレーザーヘッド１２ａを固定する。その後、２台のレーザーヘッド１２ａを固定した状態で、再度、ゴンドラ１１を４本一組のハンガーロープ３の上端位置まで上昇させる。

【0041】

最後に、１回目、２回目の剥離処理と同様に、ゴンドラ１１を予め規定された一定の速度でハンガーロープ３の下端位置まで下降させ、その下降期間において２台のレーザーヘッド１２ａからレーザー光線を照射することによって、常時一定方向（２４０°回転位置に配置された照射口１２ｃの方向）から２本のハンガーロープ３の塗膜を剥離する（図６（ｃ）参照：３回目の剥離処理）。

【0042】

すなわち、本実施形態の塗膜剥離施工方法においては、レーザー光線の照射方向を１２０°ずつ変えながら、ゴンドラ１１を３往復させることによって、４本一組のハンガーロープ３のうちの２本のハンガーロープ３の塗膜を全周にわたって剥離する。

【0043】

その後、２枚のレーザーヘッド固定用プレート１３ｅを、残り２本のハンガーロープ３をハンガーロープ収容部１３ｆに収容可能な位置に付け替える作業を行う。そして、照射口１２ｃが剥離対象のハンガーロープ３と対向する初期位置（０°回転位置）に配置されるように、２台のレーザーヘッド１２ａを２枚のレーザーヘッド固定用プレート１３ｅに固定した状態で、さらに、上述した３回の剥離処理を実施する。これにより、４本一組のハンガーロープ３の塗膜を全周にわたって剥離することができる。すなわち、合計６回の剥離処理で、４本一組のハンガーロープ３の塗膜を全周にわたって剥離することができる。

【0044】

なお、ゴンドラ１１の積載重量が４台のレーザー装置１２の搭載を許容する場合には、土台部１３ｄの上面１３ｃに４枚のレーザーヘッド固定用プレート１３ｅを取り付けた固定治具１３を使用することにより、３回の剥離処理で、４本一組のハンガーロープ３の塗膜を全周にわたって剥離することができる。

【0045】

また、本実施形態においては、図６（ａ）に示す位置を照射口１２ｃの初期位置（０°回転位置）としたが、初期位置は、照射口１２ｃの正面が剥離対象のハンガーロープ３の方向となる位置であって、かつレーザーヘッド固定用プレート１３ｅ上に０°回転位置、１２０°回転位置、２４０°回転位置を設定できる位置であればよく、この条件を満たす位置であればどの位置を初期位置としてもよい。

【0046】

また、本実施形態においては、上述したように、棚部１１ｃの上面に、２本の昇降用ロープ１４に吊るされた固定治具１３を棚部１１ｃ内部において昇降させる巻き取りドラム１５と、その巻き取りドラム１５を駆動するモータ１６が、取り付けられている。これらは、たとえば、剥離作業後に塗膜が残っている場合や、ピンポイントで剥離作業を行いたい場合などに、特定の高さでゴンドラ１１を止めた状態において、昇降用ロープ１４の長さの範囲で固定治具１３（レーザーヘッド１２ａ）の昇降動作を実施可能とする。これにより、さらに品質の高い塗膜剥離作業が可能となる。

【0047】

また、本実施形態においては、長大吊り橋を一例としてハンガーロープの塗膜剥離施工方法について記述したが、これに限るものではなく、上述した塗膜剥離施工方法は、鉛直に垂らされた塗装済みロープ（ワイヤーケーブルなど）を有するすべての構造物に適用可能である。

【0048】

また、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。上記実施形態は、例示であり、特許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同一な構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、すべて本発明の技術的範囲に包含される。

【符号の説明】

【0049】

１ 主塔
２ メインケーブル
３ ハンガーロープ
４ 桁
１０ 塗膜剥離システム
１１ ゴンドラ
１１ａ 足場
１１ｂ 枠
１１ｃ 棚部
１２ レーザー装置
１２ａ レーザーヘッド
１２ｂ 発振器本体
１２ｃ 照射口
１２ｄ 取付面
１２ｅ ケーブル（光路）
１３ 固定治具
１３ａ ガイド部
１３ｂ 底面
１３ｃ 上面
１３ｄ 土台部
１３ｅ レーザーヘッド固定用プレート
１３ｆ ハンガーロープ収容部
１３ｇ 昇降用ロープ取付部
１４ 昇降用ロープ
１５ 巻き取りドラム
１６ モータ
１００ 長大吊り橋

【図1】

【図2】

【図3-1】

【図3-2】

【図4】

【図5】

【図6】