特開 2024-155292 インナーロータに用いられる中間体およびその製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024155292

(43)【公開日】2024-10-31

(54)【発明の名称】インナーロータに用いられる中間体およびその製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/278 20220101AFI20241024BHJP

   H02K 1/2783 20220101ALI20241024BHJP

   H02K 15/03 20060101ALI20241024BHJP

【ＦＩ】

H02K1/278

H02K1/2783

H02K15/03 G

【審査請求】未請求

【請求項の数】19

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023069903

(22)【出願日】2023-04-21

(71)【出願人】

【識別番号】000229645

【氏名又は名称】日本パルスモーター株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100077838

【弁理士】

【氏名又は名称】池田 憲保

(74)【代理人】

【識別番号】100129023

【弁理士】

【氏名又は名称】佐々木 敬

(72)【発明者】

【氏名】佐山 幸治

【テーマコード（参考）】

5H622

【Ｆターム（参考）】

5H622AA03

5H622CA02

5H622CA07

5H622CA10

5H622CB04

5H622DD02

5H622PP03

5H622PP14

5H622PP16

5H622PP19

5H622QB09

(57)【要約】

【課題】簡便に製造可能な、中間体を提供すること。
【解決手段】中間体は、ロータコアと、未着磁ロータ磁石と、円環状の一対のリング部材と、固着部材とから成る。ロータコアは、回転軸方向に延在し、所定の長さのコア長を持つ、円筒状をしている。未着磁ロータ磁石は、ロータコアの外周に周方向に配置された、２Ｎ×Ｍ（Ｎは２以上の整数、Ｍは１以上の整数）個の未着磁磁石から成る。各未着磁磁石はコア長と等しい磁石長を持つ。一対のリング部材は、ロータコアと未着磁ロータ磁石とを回転軸方向の両端から挟むように、ロータコアの回転軸方向の両コア端面と未着磁ロータ磁石の回転軸方向の両磁石端面とに接して設けられる。固着部材は、両コア端面を一対のリング部材の内壁面に固着させる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転軸方向に延在し、所定の長さのコア長を持つ、円筒状のロータコアと、
該ロータコアの外周に周方向に配置された、２Ｎ×Ｍ（Ｎは２以上の整数、Ｍは１以上の整数）個の未着磁磁石から成る未着磁ロータ磁石であって、各未着磁磁石は前記コア長と等しい磁石長を持つ、未着磁ロータ磁石と、
前記ロータコアと前記未着磁ロータ磁石とを前記回転軸方向の両端から挟むように、前記ロータコアの前記回転軸方向の両コア端面と前記未着磁ロータ磁石の前記回転軸方向の両磁石端面とに接して設けられる、円環状の一対のリング部材と、
前記両コア端面を前記一対のリング部材の内壁面に固着させる固着部材と、
から成る中間体。

【請求項2】

前記一対のリング部材の各々の内径は、前記ロータコアの内径と実質的に等しく、
前記一対のリング部材の各々の外径は、前記未着磁ロータ磁石の外径と実質的に等しい、
請求項１に記載の中間体。

【請求項3】

前記２Ｎ×Ｍ個の未着磁磁石の各々は、前記回転軸方向と平行に延在し、かつ前記回転軸方向と直交する横断面が扇形をした略直方体形状をしており、前記回転軸方向の外側両端部に一対の切り欠き部を持ち、
前記一対のリング部材は、
前記両コア端面および前記両磁石端面を実質的に覆う、円板状の一対のリング本体と、
該一対のリング本体の外周端から内側に略直角に曲げられて、前記一対の切り欠き部に嵌入する、円筒状の一対の突出部と、
を有する、請求項１または２に記載の中間体。

【請求項4】

前記２Ｎ×Ｍ個の未着磁磁石の各々は、
前記ロータコアの外径と実質的に等しい磁石内径を持つ内周壁面と、
前記磁石内径より長い磁石外径を持つ外周壁面と、
径方向に延在して、前記内周壁面と前記外周壁面とを両側端で接続する一対の側壁面と、
を持つ、請求項３に記載の中間体。

【請求項5】

前記２Ｎ×Ｍ個の未着磁磁石は、
前記ロータコアの外周に周方向に（３６０／Ｎ）°の角度で間隔をあけて配置されたＮ個の未着磁主磁石と、
前記ロータコアの外周に周方向に隣接する未着磁主磁石間に（２Ｍ－１）個ずつ配置された（２Ｎ×Ｍ－Ｎ）個の未着磁補助磁石と、
から成り、
前記Ｎ個の未着磁主磁石と前記（２Ｎ×Ｍ－Ｎ）個の未着磁補助磁石とは、隣接する前記側壁面同士が接触した状態で、周方向に配置されている、
請求項４に記載の中間体。

【請求項6】

前記Ｎ個の未着磁主磁石は、実質的に同じ外形を持ち、
前記（２Ｎ×Ｍ－Ｎ）個の未着磁補助磁石は、実質的に同じ外形を持つ、
請求項５に記載の中間体。

【請求項7】

前記Ｎ個の未着磁主磁石は、周方向に同じ周長さを持ち、径方向に同じ厚さを持ち、
前記（２Ｎ×Ｍ－Ｎ）個の未着磁補助磁石は、周方向に同じ周長さを持ち、径方向に同じ厚さを持つ、
請求項６に記載に中間体。

【請求項8】

前記Ｎ個の未着磁主磁石の各々は、磁化容易軸方向が径方向に略一致するように構成された磁気異方性未着磁磁石から成り、
前記（２Ｎ×Ｍ－Ｎ）個の未着磁補助磁石は、磁化容易軸方向が前記径方向に対して実質的に（９０／Ｍ)°ずつずれるように構成された磁気異方性未着磁磁石から成る、
請求項５から請求項７のいずれか一項に記載の中間体。

【請求項9】

前記磁気異方性未着磁磁石は、希土類未着磁磁石から成る、請求項８に記載の中間体。

【請求項10】

前記希土類未着磁磁石は、ネオジム未着磁磁石から成る、請求項９に記載の中間体。

【請求項11】

前記ロータコアは、前記両コア端面に、周方向に沿って等角度間隔で形成された複数の雌螺子を持ち、
前記一対のリング部材は、前記複数の雌螺子と対応する位置に穿設された複数の貫通孔を持ち、
前記固着部材は、前記複数の貫通孔を介して前記複数の雌螺子に螺合される複数の雄螺子から成る、
請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の中間体。

【請求項12】

前記固着部材は、前記両コア端面を前記一対のリング部材の内壁面に固着する接着剤から成る、
請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の中間体。

【請求項13】

回転軸方向に延在し、所定の長さのコア長を持つ、筒状のロータコアの第１のコア端面を、円環状の第１のリング部材の第１の内壁面に、第１の固着部材を用いて固着する第１の固着工程と、
各々が前記コア長と等しい磁石長を持つ２Ｎ×Ｍ（Ｎは２以上の整数、Ｍは１以上の整数）個の未着磁磁石から成る未着磁ロータ磁石を、当該未着磁ロータ磁石の第１の磁石端面を前記第１のリング部材の前記第１の内壁面に接触させつつ、前記ロータコアの外周に周方向に沿って配置する配置工程と、
前記ロータコアの第２のコア端面を、円環状の第２のリング部材の第２の内壁面に、第２の固着部材を用いて固着して、中間体を得る第２の固着工程と、
を含む中間体の製造方法。

【請求項14】

前記２Ｎ×Ｍ個の未着磁磁石の各々は、前記回転軸方向と平行に延在し、かつ前記回転軸方向と直交する横断面が扇形をした略直方体形状をしており、前記回転軸方向の外側下端部および外側上端部に、それぞれ、第１および第２の切り欠き部を持ち、
前記第１のリング部材は、
前記第１のコア端面および前記第１の磁石端面を実質的に覆う、円板状の第１のリング本体と、
該第１のリング本体の外周端から上方へ略直角に曲げられた円筒状の第１の突出部と、を有し、
前記第２のリング部材は、
前記第２のコア端面および前記未着磁ロータ磁石の第２の磁石端面を実質的に覆う、円板状の第２のリング本体と、
該第２のリング本体の外周端から下方へ略直角に曲げられた円筒状の第２の突出部と、を有し、
前記配置工程は、前記第１の突出部を前記第１の切り欠き部に嵌入する第１の嵌入工程を含み、
前記第２の固着工程は、前記第２の突出部を前記第２の切り欠き部に嵌入する第２の嵌入工程を含む、
請求項１３に記載の中間体の製造方法。

【請求項15】

前記未着磁ロータ磁石は、Ｎ個の未着磁主磁石と（２Ｎ×Ｍ－Ｎ）個の未着磁補助磁石とから成り、
前記配置工程は、前記Ｎ個の未着磁主磁石と前記（２Ｎ×Ｍ－Ｎ）個の未着磁補助磁石とを、前記ロータコアの外周に周方向に沿って配置する工程である、
請求項１４に記載の中間体の製造方法。

【請求項16】

前記Ｎ個の未着磁主磁石の各々は、磁化容易軸方向が径方向に略一致するように構成された磁気異方性未着磁磁石から成り、
前記（２Ｎ×Ｍ－Ｎ）個の未着磁補助磁石は、磁化容易軸方向が前記径方向に対して実質的に（９０／Ｍ)°ずつずれるように構成された磁気異方性未着磁磁石から成る、
請求項１５に記載の中間体の製造方法。

【請求項17】

前記ロータコアは、
前記第１のコア端面に周方向に沿って等角度間隔で形成された複数の第１の雌螺子と、
前記第２のコア端面に周方向に沿って等角度間隔で形成された複数の第２の雌螺子と、を持ち、
前記第１のリング部材は、前記複数の第１の雌螺子と対応する位置に穿設された複数の第１の貫通孔を持ち、
前記第２のリング部材は、前記複数の第２の雌螺子と対応する位置に穿設された複数の第２の貫通孔を持ち、
前記第１の固着工程は、前記第１の固着部材としての複数の第１の雄螺子を、前記複数の第１の貫通孔を介して前記複数の第１の雌螺子に螺合する工程から成り、
前記第２の固着工程は、前記第２の固着部材としての複数の第２の雄螺子を、前記複数の第２の貫通孔を介して前記複数の第２の雌螺子に螺合する工程を含む、
請求項１４から請求項１６のいずれか一項に記載の中間体の製造方法。

【請求項18】

前記第１の固着工程は、前記第１の固着部材として接着剤を使用して、前記第１のコア端面を前記第１のリング部材の前記第１の内壁面に固着する工程から成り、
前記第２の固着工程は、前記第２の固着部材として接着剤を使用して、前記第２のコア端面を前記第２のリング部材の前記第２の内壁面に固着する工程を含む、
請求項１４から請求項１６のいずれか一項に記載の中間体の製造方法。

【請求項19】

請求項１３から請求項１８のいずれか一項に記載の製造方法によって得られた、前記中間体を着磁して、インナーロータを得る工程を含む、
インナーロータの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転電機のインナーロータに用いられる中間体およびその製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

回転電機は、回転電動機（モータ）と発電機とに分類される。回転電動機（モータ）は、電気エネルギを機械的運動エネルギへと変換する。発電機は、機械的運動エネルギを電気エネルギへと変換する。このような回転電機は、ロータ（回転子）とステータ（固定子）とを含む。

【0003】

また、回転電機は、ロータがステータの外側に備えられる「アウターロータ型回転電機」と、ロータがステータの内側に備えられる「インナーロータ型回転電機」とに分類される。このように、ステータの外側に備えられるロータは「アウターロータ」と呼ばれ、ステータの内側に備えられるロータは「インナーロータ」と呼ばれる。インナーロータは、磁石をロータ表面に配置するＳＰＭ（Surface Permanent Magnet）方式と、磁石をロータの鉄心内部に組み込むＩＰＭ（Interior Permanent Magnet）方式とに分類される。

【0004】

本発明は、ＳＰＭ方式のインナーロータに係る。ＳＰＭ方式のインナーロータは、例えば、円柱形状のシャフトなどの被回転体に設けられる円筒形状のロータコアと、このロータコアの外周に配置されるロータ磁石とからなる。ロータ磁石は、ロータコアの外周に固定される複数の永久磁石からなる。このようなロータ磁石として、磁気特性のさらなる向上のために、いわゆる「ハルバッファ配列磁石」を用いることが提案されている。本発明は、特に、ロータ磁石としてハルバッファ配列磁石を用いる場合における、インナーロータの製造方法に関する。ハルバッファ配列磁石では、永久磁石の磁極を、例えば、９０°ずつ回転させながら配列しているので、磁石配列の一方の側の磁場が弱まり、その磁石配列の他方の側では、その分磁場が強くなって、永久磁石の配列の片側に強い磁場を発生させることができる。

【0005】

ハルバッファ配列磁石では、一般的に、径方向に着磁された複数の主磁石と、周方向に着磁された複数の補助磁石とが周方向に交互に配置されている。しかしながら、着磁方向はこれに限定されない。

【0006】

上述したインナーロータを製造する場合、ロータコアの外周にロータ磁石（ハルバッファ配列磁石）を固定する必要がある。その固定方法は、従来から提案されている。

【0007】

特許文献１に開示された固定方法では、ロータコアの周囲に、全て永久磁石を接着剤で仮固定した後、ロータ磁石の両端部の切り欠き部に磁石固定用のリング部材を嵌めることで行っている。リング部材は、切り欠き部に対応する大きさに形成されている。

【0008】

ロータ磁石がハルバッファ配列磁石からなる場合、上述したように、一般的に、複数の主磁石と複数の補助磁石とを周方向に交互に配置させる必要がある。しかしながら、このような配置をする際、ハルバッファ配列磁石では、主磁石と補助磁石との間の吸引、反発作用等によって、位置ずれが発生し易く組み立てにくいという欠点がある。その結果、製造されたハルバッファ配列磁石に所望の特性が得られなくなる可能性がある。

【0009】

このような問題に対処する方法として、主磁石および補助磁石として予め着磁された永久磁石ブロックを使用する代わりに、未着磁の磁石ブロックを配列させて組立体を形成しておき、この組立体に対して、後から着磁処理を行うことが提案されている。

【0010】

例えば、特許文献２は、従来に比べて高い生産性を有する「ハルバッファ磁石の製造方法」を開示している。特許文献２に開示された製造方法は、磁化容易軸が所定の方向に配列された３つ以上の未着磁磁石素材を準備し、各未着磁磁石素材を相互に接着させて、組立体を構成する工程（組立工程）と、組立体に曲線状のパルス磁場を印加して、組立体を着磁させる工程（着磁工程）と、を有する。着磁工程により、各未着磁磁石素材は磁石ブロックとなり、少なくとも一組の、隣接する磁石ブロック同士の磁化方向のなす角度θ（ただし０≦θ≦１８０°とする）は、３０°～１２０°の範囲となる。各未着磁磁石素材は、略直方体形状である。組立工程において、各未着磁磁石素材は直線状に配列される。

【0011】

また、特許文献３は、磁力が高く、モータのトルクを向上させることができる洗濯機の「ロータの製造方法」を開示している。特許文献３に開示された製造方法は、未着磁の主マグネットと未着磁の補助マグネットとを樹脂成型型において周方向に交互に配置して円環状または円弧状に並べるマグネット配置工程と、樹脂成型型に樹脂を充填して樹脂モールドする樹脂成型工程と、樹脂モールドされた主マグネットと補助マグネットを着磁する後着磁工程と、を備える。

【0012】

詳述すると、特許文献３は、主として、モータが、ロータがステータの外側に備えられたアウターロータ型誘導モータである場合について記載している。モータは、シャフトと、ロータ（回転子）と、ステータ（固定子）と、を有する。ステータのステータコイルに交流電流を流して回転磁界を発生させることにより、ロータが回転する。シャフトはロータに連結されており、ロータの回転に合わせて回転する。シャフトの回転軸は、洗濯機の回転槽の回転軸Ｏと一致する。ロータは、円筒状の周壁部と、ロータマグネットと、を有する。ロータマグネットは、複数の矩形板状の永久磁石からなり、周壁部の内面に固定されている。ロータマグネットは、主マグネットと補助マグネットとを有する。主マグネットと補助マグネットとは、周方向Ｃに交互に配置されている。主マグネットと補助マグネットとは、長手軸方向が平行になるように並んで配列されている。隣り合う主マグネットと補助マグネットとは、樹脂モールドされている。主マグネットと補助マグネットとは、磁気配向が異なる。主マグネットは、径方向Ｒに磁気配向された磁石である。補助マグネットは、周方向Ｃに磁気配向され、主マグネットの間に配置された磁石である。ロータマグネットは、いわゆるハルバッファ配列磁石である。

【0013】

次に、特許文献３に開示されているロータの製造方法について説明する。作業者は、未着磁の主マグネットと、未着磁の補助マグネットとを樹脂成形型に挿入する。作業者は、主マグネットと補助マグネットとを周方向Ｃに交互に配置し、円環状に並べる（マグネット配置工程）。作業者は、主マグネットと補助マグネットとを、長手方向が平行となるように並べて配列する。次に、作業者は樹脂成形型に樹脂を充填し、成形されたロータマグネットを取り出す（樹脂成型工程）。次に、作業者はロータマグネットを着磁装置に挿入して、主マグネットと補助マグネットとを着磁する（後着磁工程）。後着磁工程は、同極着磁工程と異極着磁工程とを有する。

【0014】

特許文献３に開示された着磁装置は、第一ないし第四着磁ヨークを有する。第一着磁ヨークと第二着磁ヨークとは対向して配置され、一個の主マグネットの板厚方向の両側に配置される。第一着磁ヨークは径方向Ｒの外側に配置され、第二磁極ヨークは径方向Ｒの内側に配置される。第三着磁ヨークと第四着磁ヨークとは対向して配置されている。第三着磁ヨークと第四着磁ヨークとは、第一着磁ヨークと第二着磁ヨークが挟み込む主マグネットの隣の主マグネットの板厚方向の両側に配置される。第三着磁ヨークは径方向Ｒの外側に配置され、第四着磁ヨークは径方向Ｒの内側に配置される。着磁装置は、例えば、全ての主マグネットと全ての補助マグネットを同時に着磁可能な個数の着磁ヨークを有してもよい。作業者は、まず同極着磁工程を実施する。作業者は、次に異極着磁工程を実施する。作業者は、同極着磁工程と異極着磁工程とを繰り返して、ロータマグネットをハルバッファ配列磁石にする。

【0015】

なお、特許文献３は、上記樹脂成形型の代わりに、円環状のコアを用いる製造方法も開示している。この場合、マグネット配置工程において、未着磁の主マグネットと未着磁の補助マグネットとを周方向に交互に配置して円環状のコアの内部に並べている。そのため、樹脂成型工程が不要となる。

【0016】

このようなロータの製造方法によれば、マグネット配置工程において、主マグネットおよび補助マグネットはどちらも未着磁であるため、互いに接触させた状態を維持できる。ロータはインナーロータであってもよい。また、特許文献３は、その図３０で変形例を開示している。この変形例において、補助マグネットは、異方性フェライト磁石である。補助マグネットは、磁化容易軸方向が周方向Ｃに略一致するように配置される。そのため、補助マグネットは周方向Ｃに着磁させやすい。主マグネットは、異方性フェライト磁石である。主マグネットは、磁化容易軸方向が径方向Ｒに略一致するように配置されている。そのため、主マグネットは径方向Ｒに着磁させやすい。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0017】

【特許文献1】特開２０１５－１４２４８４号公報

【特許文献2】特開２０１８－２０１０１８号公報

【特許文献3】特開２０２１－９３８９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0018】

上述した特許文献２、３には、それぞれ、次に述べるような問題がある。

【0019】

特許文献２に開示された各未着磁磁石素材は、略直方体の形状をしている。そのため、特許文献２に開示された製造方法では、基本的に、直線状に配列された組立体しか得られない。よって、特許文献２によって製造されたハルバッファ配列磁石は、リニアモータにしか適用できず、本発明が対象としている回転電機には適用できない。また、特許文献２の組立工程では、各未着磁磁石素材を相互に接着させて、組立体を構成している。よって、組立体を構成するためには、各未着磁磁石素材を接着させる必要があるので、手間や時間がかかるという問題もある。

【0020】

一方、特許文献３に開示された製造方法では、樹脂成形型に未着磁の主マグネットと補助マグネットとを周方向に交互に配置するマグネット配置工程の後、樹脂成形型に樹脂を充填して樹脂モールドする樹脂成型工程が必須である。よって、ロータを製造するために手間や時間がかかるという問題がある。また、樹脂成形型の代わりに円環状のコアを使用した場合には、マグネット配置工程において、未着磁の主マグネットと未着磁の補助マグネットとを周方向に交互に配置して円環状のコアの内部に並べる必要がある。よって、マグネット配置工程に、手間や時間がかかってしまう。さらに、特許文献３に開示された製造方法では、後着磁工程において、同極着磁工程と異極着磁工程とを繰り返してロータマグネットをハルバッファ配列磁石にする必要がある。よって、後着磁工程に、非常に手間と時間がかかるという問題もある。なお、特許文献３は、「同時に着磁可能」なことも記載しているが、その場合に、具体的にどのように着磁ヨークを配置するのか、また、具体的にどのように同時に後着磁するのかについて何ら記載していない。

【0021】

したがって、本発明の目的は、簡便に製造可能な、中間体およびその製造方法を提供することにある。

【0022】

本発明の他の目的は、説明が進むにつれて明らかになるだろう。

【0023】

尚、本発明の説明で示される上方、上端、上部、上面の文言は、本発明に係る中間体（インナーロータ）における垂直方向（上下方向）のそれらを示し、下方、下端、下部、下面の文言は、本発明に係る中間体（インナーロータ）における垂直方向（上下方向）のそれらを示すものである。

【課題を解決するための手段】

【0024】

本発明の例示的な態様によれば、回転軸方向に延在し、所定の長さのコア長を持つ、円筒状のロータコアと；該ロータコアの外周に周方向に配置された、２Ｎ×Ｍ（Ｎは２以上の整数、Ｍは１以上の整数）個の未着磁磁石から成る未着磁ロータ磁石であって、各未着磁磁石は前記コア長と等しい磁石長を持つ、未着磁ロータ磁石と；前記ロータコアと前記未着磁ロータ磁石とを前記回転軸方向の両端から挟むように、前記ロータコアの前記回転軸方向の両コア端面と前記未着磁ロータ磁石の前記回転軸方向の両磁石端面とに接して設けられる、円環状の一対のリング部材と；前記両コア端面を前記一対のリング部材の内壁面に固着させる固着部材と；から成る中間体が得られる。

【0025】

上記中間体において、前記一対のリング部材の各々の内径は、前記ロータコアの内径と実質的に等しく、前記一対のリング部材の各々の外径は、前記未着磁ロータ磁石の外径と実質的に等しい、ことが好ましい。

【0026】

また、上記中間体において、前記２Ｎ×Ｍ個の未着磁磁石の各々は、前記回転軸方向と平行に延在し、かつ前記回転軸方向と直交する横断面が扇形をした略直方体形状をしており、前記回転軸方向の外側両端部に一対の切り欠き部を持つことが望ましい。この場合、前記一対のリング部材は、前記両コア端面および前記両磁石端面を実質的に覆う、円板状の一対のリング本体と；該一対のリング本体の外周端から内側に略直角に曲げられて、前記一対の切り欠き部に嵌入する、円筒状の一対の突出部と；を有する。また、前記２Ｎ×Ｍ個の未着磁磁石の各々は、前記ロータコアの外径と実質的に等しい磁石内径を持つ内周壁面と；前記磁石内径より長い磁石外径を持つ外周壁面と；径方向に延在して、前記内周壁面と前記外周壁面とを両側端で接続する一対の側壁面と；を持つ。

【0027】

さらに、上記中間体において、前記２Ｎ×Ｍ個の未着磁磁石は、前記ロータコアの外周に周方向に（３６０／Ｎ）°の角度で間隔をあけて配置されたＮ個の未着磁主磁石と、前記ロータコアの外周に周方向に隣接する未着磁主磁石間に（２Ｍ－１）個ずつ配置された（２Ｎ×Ｍ－Ｎ）個の未着磁補助磁石と、から成ってよい。この場合、前記Ｎ個の未着磁主磁石と前記（２Ｎ×Ｍ－Ｎ）個の未着磁補助磁石とは、隣接する前記側壁面同士が接触した状態で、周方向に配置される。前記Ｎ個の未着磁主磁石は、実質的に同じ外形を持ち、前記（２Ｎ×Ｍ－Ｎ）個の未着磁補助磁石は、実質的に同じ外形を持ってよい。前記Ｎ個の未着磁主磁石は、周方向に同じ周長さを持ち、径方向に同じ厚さを持ち、前記（２Ｎ×Ｍ－Ｎ）個の未着磁補助磁石は、周方向に同じ周長さを持ち、径方向に同じ厚さを持ってよい。

【0028】

また、上記中間体において、前記Ｎ個の未着磁主磁石の各々は、磁化容易軸方向が径方向に略一致するように構成された磁気異方性未着磁磁石から成り、前記（２Ｎ×Ｍ－Ｎ）個の未着磁補助磁石は、磁化容易軸方向が前記径方向に対して実質的に（９０／Ｍ)°ずつずれるように構成された磁気異方性未着磁磁石から成ることが好ましい。この場合、前記磁気異方性未着磁磁石は、例えば、希土類未着磁磁石から成ってよい。前記希土類未着磁磁石は、ネオジム未着磁磁石から成ってよい。

【0029】

さらに、上記中間体において、前記ロータコアは、前記両コア端面に、周方向に沿って等角度間隔で形成された複数の雌螺子を持ち、前記一対のリング部材は、前記複数の雌螺子と対応する位置に穿設された複数の貫通孔を持ってよい。この場合、前記固着部材は、前記複数の貫通孔を介して前記複数の雌螺子に螺合される複数の雄螺子から成ってよい。その代わりに、前記固着部材は、前記両コア端面を前記一対の円環状のリング部材の内壁面に固着する接着剤から成ってよい。

【0030】

本発明の他の例示的な態様によれば、回転軸方向に延在し、所定の長さのコア長を持つ、筒状のロータコアの第１のコア端面を、円環状の第１のリング部材の第１の内壁面に、第１の固着部材を用いて固着する第１の固着工程と；各々が前記コア長と等しい磁石長を持つ２Ｎ×Ｍ（Ｎは２以上の整数、Ｍは１以上の整数）個の未着磁磁石から成る未着磁ロータ磁石を、当該未着磁ロータ磁石の第１の磁石端面を前記第１のリング部材の前記第１の内壁面に接触させつつ、前記ロータコアの外周に周方向に沿って配置する配置工程と；前記ロータコアの第２のコア端面を、円環状の第２のリング部材の第２の内壁面に、第２の固着部材を用いて固着して、中間体を得る第２の固着工程と；を含む中間体の製造方法が得られる。

【0031】

上記中間体の製造方法において、前記２Ｎ×Ｍ個の未着磁磁石の各々は、前記回転軸方向と平行に延在し、かつ前記回転軸方向と直交する横断面が扇形をした略直方体形状をしており、前記回転軸方向の外側下端部および外側上端部に、それぞれ、第１および第２の切り欠き部を持ち、前記第１のリング部材は、前記第１のコア端面および前記第１の磁石端面を実質的に覆う、円板状の第１のリング本体と；該第１のリング本体の外周端から上方へ略直角に曲げられた円筒状の第１の突出部と；を有し、前記第２のリング部材は、前記第２のコア端面および前記未着磁ロータ磁石の第２の磁石端面を実質的に覆う、円板状の第２のリング本体と；該第２のリング本体の外周端から下方へ略直角に曲げられた円筒状の第２の突出部と；を有することが好ましい。この場合、前記配置工程は、前記第１の突出部を前記第１の切り欠き部に嵌入する第１の嵌入工程を含み、前記第２の固着工程は、前記第２の突出部を前記第２の切り欠き部に嵌入する第２の嵌入工程を含む。

【0032】

また、上記中間体の製造方法において、前記未着磁ロータ磁石は、Ｎ個の未着磁主磁石と（２Ｎ×Ｍ－Ｎ）個の未着磁補助磁石とから成ってよい。この場合、前記配置工程は、前記Ｎ個の未着磁主磁石と前記（２Ｎ×Ｍ－Ｎ）個の未着磁補助磁石とを、前記ロータコアの外周に周方向に沿って配置する工程である。また、前記Ｎ個の未着磁主磁石の各々は、磁化容易軸方向が径方向に略一致するように構成された磁気異方性未着磁磁石から成り、前記（２Ｎ×Ｍ－Ｎ）個の未着磁補助磁石は、磁化容易軸方向が前記径方向に対して実質的に（９０／Ｍ)°ずつずれるように構成された磁気異方性未着磁磁石から成ることが好ましい。

【0033】

上記中間体の製造方法において、前記ロータコアは、前記第１のコア端面に周方向に沿って等角度間隔で形成された複数の第１の雌螺子と；前記第２のコア端面に周方向に沿って等角度間隔で形成された複数の第２の雌螺子と；を持ち、前記第１のリング部材は、前記複数の第１の雌螺子と対応する位置に穿設された複数の第１の貫通孔を持ち、前記第２のリング部材は、前記複数の第２の雌螺子と対応する位置に穿設された第２の複数の貫通孔を持ってよい。この場合、前記第１の固着工程は、前記第１の固着部材としての複数の第１の雄螺子を、前記複数の第１の貫通孔を介して前記複数の第１の雌螺子に螺合する工程から成り、前記第２の固着工程は、前記第２の固着部材としての複数の第２の雄螺子を、前記複数の第２の貫通孔を介して前記複数の第２の雌螺子に螺合する工程を含む。その代わりに、前記第１の固着工程は、前記第１の固着部材として接着剤を使用して、前記第１のコア端面を前記第１のリング部材の前記第１の内壁面に固着する工程から成り、前記第２の固着工程は、前記第２の固着部材として接着剤を使用して、前記第２のコア端面を前記第２のリング部材の前記第２の内壁面に固着する工程を含んでよい。

【0034】

本発明のさらに他の例示的な態様によれば、上記に記載の製造方法によって得られた、前記中間体を着磁して、インナーロータを得る工程を含む、インナーロータの製造方法が得られる。

【発明の効果】

【0035】

本発明によれば、簡便に製造可能な、中間体およびその製造方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0036】

【図1】本発明の第１の実施形態に係る中間体の分解斜視図である。

【図2】図１に示した中間体に使用される、ロータコアの外周に未着磁ロータ磁石を配置した状態を示す平面図である。

【図3】図２に示した未着磁ロータ磁石を構成する、１個の未着磁主磁石の外観を示す斜視図である。

【図4】図２に示した未着磁ロータ磁石を構成する、１個の未着磁補助磁石の外観を示す斜視図である。

【図5】本発明の第１の実施形態に係る中間体の製造方法の流れを示す図である。

【図6】本発明の第１の実施形態に係るインナーロータの製造方法の流れを示す図である。

【図7】図２に示す状態において、２０個の未着磁主磁石と２０個の未着磁補助磁石とを同時に着磁する状態を示す平面図である。

【図8】図２に示す状態において、２０個の未着磁主磁石と２０個の未着磁補助磁石とを着磁した後の状態を示す平面図である。

【図9】本発明の第２の実施形態に係る中間体に使用される、ロータコアの外周に未着磁ロータ磁石を配置した状態を示す平面図である。

【図10】図９に示した未着磁ロータ磁石を構成する、１個の未着磁主磁石の外観を示す斜視図である。

【図11】図９に示した未着磁ロータ磁石を構成する、１個の第１の未着磁補助磁石の外観を示す斜視図である。

【図12】図９に示した未着磁ロータ磁石を構成する、１個の第２の未着磁補助磁石の外観を示す斜視図である。

【図13】図９に示した未着磁ロータ磁石を構成する、１個の第３の未着磁補助磁石の外観を示す斜視図である。

【図14】図９に示す状態において、２０個の未着磁主磁石と６０個の未着磁補助磁石とを同時に着磁する状態を示す平面図である。

【図15】図９に示す状態において、２０個の未着磁主磁石と６０個の未着磁補助磁石とを着磁した後の状態を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0037】

＜第１の実施形態＞
図１を参照して、本発明の第１の実施形態に係る中間体１０について説明する。本明細書中において、「中間体」とは、最終製品であるインナーロータを製造するために着磁（後着磁）する前の組立体を意味する。換言すれば、中間体（組立体）１０を着磁（後着磁）することによって、インナーロータを製造することができる。中間体１０の回転軸（中心軸）は、インナーロータの回転軸（中心軸）と一致する。着磁する前の磁石は「未着磁磁石」と呼ばれる。

【0038】

図１は中間体１０の分解斜視図である。ここでは、図１に示されるように、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用している。図１に図示した状態では、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）において、Ｘ軸方向は前後方向（奥行方向）であり、Ｙ軸方向は左右方向（幅方向）であり、Ｚ軸方向は上下方向（高さ方向；垂直方向；鉛直方向）である。これらの方向は、方向を説明するために用いるのであって、本発明を限定する趣旨ではない。また、インナーロータ（中間体１０）の回転軸（中心軸）をＰで示し、周方向をＣで示し、径方向をＲで示すことにする。図１では、中間体１０の回転軸（中心軸）Ｐは、鉛直方向Ｚに延びている。

【0039】

インナーロータは、ステータの内側に備えられ、インナーロータ型回転電機に用いられる。回転電機は、回転電動機（モータ）であっても、発電機であってもよい。図１に示される中間体１０は、磁石をロータの表面に配置するＳＰＭ（Surface Permanent Magnet）方式のインナーロータに用いられる中間体である。

【0040】

前述したように、ＳＰＭ方式のインナーロータは、例えば、円柱形状のシャフトのような被回転体に設けられる円筒形状のロータコアと、このロータコアの外周に配置されるロータ磁石とからなる。ロータ磁石は、ロータコアの外周に固定される複数の永久磁石からなる。図１に示す中間体１０は、このロータ磁石の代わりに、後述するような未着磁ロータ磁石を用いる。したがって、中間体１０の未着磁ロータ磁石を、後述するように着磁装置を用いて着磁（後着磁）することによって、ＳＰＭ方式のインナーロータが製造される。

【0041】

図示の中間体１０は、ロータコア１２と、未着磁ロータ磁石１４と、円環状の一対のリング部材１６と、固着部材１８とから成る。

【0042】

ロータコア１２は、例えば、円柱形状のシャフト（図示せず）のような被回転体に設けられる部材である。シャフトの外径とロータコア１２の内径とは等しい。ロータコア１２は、回転軸Ｐ方向に延在している。ロータコア１２は、所定の長さＬのコア長を持つ。図示のロータコア１２は、円筒状の強磁性体から成る。なお、図示のロータコア１２では、その材質として強磁性体を用いているが、非磁性部材を用いてもよい。ロータコア１２は、回転軸Ｐ方向に対して下側のコア下端面（図１では図示せず）と、回転軸Ｐ方向に対して上側のコア上端面１２Ｕと、を持つ。コア下端面は第１のコア端面とも呼ばれ、コア上端面１２Ｕは第２のコア端面とも呼ばれる。

【0043】

但し、ロータコア１２は、シャフト以外にも、客先の用途により色々なものに取付けられてよい。例えば、いわゆるビルトインモータとして、シャフトを介さずに、ロータコア１２を客先の装置の主軸に直接組み込むようにしてもよい。また、ロータコア１２の内側に、ボールスクリューのナット部やギヤを入れ込んでもよい。このように、シャフトに限らず、ユーザ（客先）が回転させたいもの（被回転体）を、ロータコア１２の内側に固定することが可能である。

【0044】

未着磁ロータ磁石１４は、ロータコア１２の外周に周方向Ｃに配置される。未着磁ロータ磁石１４は、２Ｎ×Ｍ個の未着磁磁石１４２から成る。ここで、Ｎは２以上の整数であり、Ｍは１以上の整数である。図１に示す例では、Ｎは２０に等しく、Ｍは１に等しい。すなわち、図１に示す未着磁ロータ磁石１４は、４０個の未着磁磁石１４２から成る。各未着磁磁石１４２は、上記コア長Ｌと等しい磁石長を持つ。各未着磁磁石１４２の構造については、後で図面を参照して詳細に説明する。

【0045】

一対のリング部材１６は、ロータコア１２および未着磁ロータ磁石１４の回転軸Ｐ方向の両端側（すなわち、下端側および上端側）に設けられる。下端側に設けられるリング部材１６は下側リング部材１６Ｌとも呼ばれ、上端側に設けられるリング部材は上側リング部材１６Ｕとも呼ばれる。下側リング部材１６Ｌと上側リング部材１６Ｕとは、実質的に同一の形状をしている。また、下側リング部材１６Ｌは第１のリング部材とも呼ばれ、上側リング部材１６Ｕは第２のリング部材とも呼ばれる。

【0046】

一対のリング部材１６は、ロータコア１２と未着磁ロータ磁石１４とを回転軸Ｐ方向の両端から挟むように構成される。すなわち、一対のリング部材１６は、ロータコア１２の回転軸Ｐ方向の両コア端面と未着磁ロータ磁石１４の回転軸Ｐ方向の両磁石端面とに接して設けられる。一対のリング部材１６の各々の内径は、ロータコア１２の内径と実質的に等しい。また、一対のリング部材１６の各々の外径は、未着磁ロータ磁石１４の外径と実質的に等しい。一対のリング部材１６の具体的な構造については、後で詳細に説明する。

【0047】

固着部材１８は、ロータコア１２の両コア端面を一対のリング部材１６の内壁面に固着させるための部材である。固着部材１８の具体例については、後で詳細に説明する。

【0048】

上述したように、本第１の実施形態に係る中間体１０は、ロータコア１２と未着磁ロータ磁石１４とを、一対のリング部材１６と固着部材１８とを用いて固定するような構成をしているので、中間体１０を簡便に製造することが可能である。

【0049】

４０個の未着磁磁石１４２の各々は、回転軸Ｐ方向と平行に延在し、かつ回転軸Ｐと直交する横断面が扇形をした略直方体形状をしている。すなわち、４０個の未着磁磁石１４２の各々は、内周壁面と、外周壁面と、一対の側壁面と、磁石下端面と、磁石上端面とを持つ。内周壁面は、ロータコア１２の外径と実質的に等しい磁石内径を持つ。外周壁面は、この磁石内径より長い磁石外径を持つ。一対の側壁面は、径方向Ｒに延在して、内周壁面と外周壁面とを両側端で接続する。

【0050】

４０個の未着磁磁石１４２の各々は、回転軸Ｐ方向の外側両端部（すなわち、外側下端部および外側上端部）に一対の切り欠き部１４４を持つ。一方、一対のリング部材１６は、円板状の一対のリング本体１６２と、円筒状の一対の突出部１６４と、を有する。一対のリング本体１６２は、ロータコア１２の両コア端面および未着磁ロータ磁石１４の両磁石端面を実質的に覆う部材である。一対の突出部１６４は、一対のリング本体１６２の外周端から内側に略直角に曲げられて、上記一対の切り欠き部１４４に嵌入する部材である。

【0051】

詳述すると、各未着磁磁石１４２の外側下端部に形成された切り欠き部１４４は下側切り欠き部１４４Ｌとも呼ばれ、各未着磁磁石１４２の外側上端部に形成された切り欠き部１４４は上側切り欠き部１４４Ｕとも呼ばれる。下側切り欠き部１４４Ｌは第１の切り欠き部とも呼ばれ、上側切り欠き部１４４Ｕは第２の切り欠き部とも呼ばれる。

【0052】

下側リング部材（第１のリング部材）１６Ｌは、円板状の下側リング本体１６２Ｌと、円筒状の下側突出部１６４Ｌと、を有する。下側リング本体１６２Ｌは、ロータコア１２のコア下端面および未着磁ロータ磁石１４の磁石下端面を実質的に覆う部材である。下側突出部１６４Ｌは、下側リング本体１６２Ｌの外周端から上方へ略直角に曲げられて、下側切り欠き部（第１の切り欠き部）１４４Ｌに嵌入する部材である。下側リング本体１６２Ｌは第１のリング本体とも呼ばれ、下側突出部１６４Ｌは第１の突出部とも呼ばれる。第１のリング本体１６２Ｌは第１の内壁面１６２Ｌａを持つ。

【0053】

同様に、上側リング部材（第２のリング部材）１６Ｕは、円板状の上側リング本体１６２Ｕと、円筒状の上側突出部１６４Ｕと、を有する。上側リング本体１６２Ｕは、ロータコア１２のコア上端面および未着磁ロータ磁石１４の磁石上端面を実質的に覆う部材である。上側突出部１６４Ｕは、上側リング本体１６２Ｕの外周端から下方へ略直角に曲げられて、上側切り欠き部（第２の切り欠き部）１４４Ｕに嵌入する部材である。上側リング本体１６２Ｕは第２のリング本体とも呼ばれ、上側突出部１６４Ｕは第２の突出部とも呼ばれる。第２のリング本体１６２Ｕは第２の内壁面（図１では図示されない）を持つ。

【0054】

このように、本第１の実施形態に係る中間体１０では、一対のリング部材１６が４０個の未着磁磁石１４２の一対の切り欠き部１４４に嵌入する一対の突出部１６４を備えているので、ロータコア１２と未着磁ロータ磁石１４とをより強固に固定することが可能である。

【0055】

次に、図１に加えて図２をも参照して、未着磁ロータ磁石１４の構成について説明する。図２は、ロータコア１２の外周に未着磁ロータ磁石１４を配置した状態を示す平面図である。

【0056】

本第１の実施形態においては、４０個の未着磁磁石１４２は、ロータコア１２の外周に周方向Ｃに１８°の角度で間隔をあけて配置された２０個の未着磁主磁石１４２Ｍと、ロータコア１２の外周に周方向Ｃに隣接する未着磁主磁石１４２Ｍ間に１個ずつ配置された２０個の未着磁補助磁石１４２Ｓと、から成る。２０個の未着磁主磁石１４２Ｍと２０個の未着磁補助磁石１４２Ｓとは、隣接する上記側壁面同士が接触した状態で、周方向Ｃに交互に配置されている。

【0057】

２０個の未着磁主磁石１４２Ｍは、実質的に同じ外形を持つ。２０個の未着磁補助磁石１４２Ｓも、実質的に同じ外形を持つ。詳述すると、２０個の未着磁主磁石１４２Ｍは、周方向Ｃに同じ周長さを持ち、径方向Ｒに同じ厚さを持つ。同様に、２０個の未着磁補助磁石１４２Ｓも、周方向Ｃに同じ周長さを持ち、径方向Ｒに同じ厚さを持つ。

【0058】

図３は１個の未着磁主磁石１４２Ｍの外観を示す斜視図であり、図４は１個の未着磁補助磁石１４２Ｓの外観を示す斜視図である。本第１の実施形態において、未着磁主磁石１４２Ｍと未着磁補助磁石１４２Ｓとは、実質的に同じ外形をしている。それらの間の相違点は、後述するように、磁化容易軸方向にある。

【0059】

図３に示されるように、未着磁主磁石１４２Ｍは、磁化容易軸方向が径方向Ｒに略一致するように構成された磁気異方性未着磁磁石から成る。それに対して、図４に示されるように、未着磁補助磁石１４２Ｓは、磁化容易軸方向が周方向Ｃに略一致するように構成された磁気異方性未着磁磁石から成る。換言すれば、２０個の未着磁補助磁石１４２Ｓは、磁化容易軸方向が径方向Ｒに対して実質的に９０°ずれるように構成された磁気異方性未着磁磁石から成る。本第１の実施形態では、磁気異方性未着磁磁石としてネオジム未着磁磁石を使用している。しかしながら、本発明はこれに限定されず、磁気異方性未着磁磁石としてネオジム未着磁磁石以外の他の希土類未着磁磁石を用いてもよい。

【0060】

なお、ネオジム未着磁磁石のような希土類未着磁磁石は、フェライト未着磁磁石と比較して着磁しにくいが、着磁した後に、フェライト未着磁磁石よりも大きい磁力を得ることができる。

【0061】

図３に示されるように、未着磁主磁石１４２Ｍは、回転軸Ｐ方向と平行に延在し、かつ回転軸Ｐ方向と直交する横断面が扇形をした略直方体形状をしている。そして、未着磁主磁石１４２Ｍは、回転軸Ｐ方向の外側両端部（すなわち、外側下端部と外側上端部）に一対の切り欠き部１４４を持つ。なお、図３から明らかにように、未着磁主磁石１４２Ｍの角部はすべて面取りされている。

【0062】

図４に示されるように、未着磁補助磁石１４２Ｓも、回転軸Ｐ方向と平行に延在し、かつ回転軸Ｐ方向と直交する横断面が扇形をした略直方体形状をしている。そして、未着磁補助磁石１４２Ｓも、回転軸Ｐ方向の外側両端部（すなわち、外側下端部と外側上端部）に一対の切り欠き部１４４を持つ。なお、図４から明らかにように、未着磁補助磁石１４２Ｓの角部もすべて面取りされている。

【0063】

上述したように、未着磁主磁石１４２Ｍおよび未着磁補助磁石１４２Ｓの各々において、外側下端部に設けられた切り欠き部１４４は下側切り欠き部１４４Ｌとも呼ばれ、外側上端部に設けられた切り欠き部１４４は上側切り欠き部１４４Ｕとも呼ばれる。また、下側切り欠き部１４４Ｌは第１の切り欠き部とも呼ばれ、上側切り欠き部１４４Ｕは第２の切り欠き部とも呼ばれる。

【0064】

図３に示されるように、未着磁主磁石１４２Ｍは、主内周壁面１４２Ｍ２と、主外周壁面１４２Ｍ４と、一対の主側壁面１４２Ｍ６と、磁石下端面１４２Ｌと、磁石上端面１４２Ｕとを持つ。主内周壁面１４２Ｍ２は、ロータコア１２の外径と実質的に等しい磁石内径を持つ。主外周壁面１４２Ｍ４は、磁石内径よりも長い磁石外径を持つ。一対の主側壁面１４２Ｍ６は、径方向Ｒに延在して、主内周側面１４２Ｍ２と主外周側面１４２Ｍ４とを両端側で接続する。

【0065】

図４に示されるように、同様に、未着磁補助磁石１４２Ｓは、補助内周壁面１４２Ｓ２と、補助外周壁面１４２Ｓ４と、一対の補助側壁面１４２Ｓ６と、磁石下端面１４２Ｌと、磁石上端面１４２Ｕとを持つ。補助内周壁面１４２Ｓ２は、ロータコア１２の外径と実質的に等しい磁石内径を持つ。補助外周壁面１４２Ｓ４は、磁石内径よりも長い磁石外径を持つ。一対の補助側壁面１４２Ｓ６は、径方向Ｒに延在して、補助内周側面１４２Ｓ２と補助外周側面１４２Ｓ４とを両端側で接続する。

【0066】

したがって、図２に示されるように、２０個の未着磁主磁石１４２Ｍと２０個の未着磁補助磁石１４２Ｓとをロータコア１２の外周に周方向Ｃに交互に配置した際、互いに隣接する主側壁面１４２Ｍ６と補助側壁面１４２Ｓ６とが接触することが分かる。

【0067】

図１に戻って、本実施形態における固着部材１８について詳細に説明する。

【0068】

ロータコア１２は、両コア端面（すなわち、コア下端面およびコア上端面）に、周方向Ｃに沿って等角度間隔で形成された複数の雌螺子１２２を持つ。本第１の実施形態では、等角度間隔は９０°間隔であるので、ロータコア１２は、合計で、８つの雌螺子１２２を持つ。コア下端面に形成された４つの雌螺子１２２は４つの下側雌螺子（図１には図示されず）とも呼ばれ、コア上端面に形成された４つの雌螺子１２２は４つの上側雌螺子１２２Ｕとも呼ばれる。また、４つの下側雌螺子は４つの第１の雌螺子とも呼ばれ、４つの上側雌螺子１２２Ｕは４つの第２の雌螺子とも呼ばれる。

【0069】

一対のリング部材１６は、上記８つの雌螺子１２２と対応する位置に穿設された８つの貫通孔１６６を持つ。詳述すると、下側リング部材（第１のリング部材）１６Ｌは、４つの下側雌螺子（４つの第１の雌螺子）と対応する位置に穿設された４つの下側貫通孔１６６Ｌを持つ。したがって、４つの下側貫通孔１６６Ｌも、回転軸Ｐを中心として周方向Ｃに沿って９０°間隔に形成される。同様に、上側リング部材（第２のリング部材）１６Ｕは、４つの上側雌螺子（４つの第２の雌螺子）１２２Ｕと対応する位置に穿設された４つの上側貫通孔１６６Ｕを持つ。したがって、４つの上側貫通孔１６６Ｕも、回転軸Ｐを中心として周方向Ｃに沿って９０°間隔に形成される。４つの下側貫通孔１６６Ｌは４つの第１の貫通孔とも呼ばれ、４つの上側貫通孔１６６Ｕは４つの第２の貫通孔とも呼ばれる。

【0070】

本第１の実施形態では、固着部材１８は、８つの貫通孔１６６を介して８つの雌螺子１２２に螺合される８つの雄螺子１８２から成る。詳述すると、固着部材１８は、回転軸Ｐ方向に対して下側に設けられる下側固着部材１８Ｌと、回転軸Ｐ方向に対して上側に設けられる上側固着部材１８Ｕとから成る。下側固着部材１８Ｌは４つの下側雄螺子１８２Ｌを有し、上側固着部材１８Ｕは４つの上側雄螺子１８２Ｕを有する。下側固着部材１８Ｌは第１の固着部材とも呼ばれ、上側固着部材１８Ｕは第２の固着部材とも呼ばれる。４つの下側雄螺子１８２Ｌは４つの第１の雄螺子とも呼ばれ、４つの上側雄螺子１８２Ｕは４つの第２の雄螺子とも呼ばれる。４つの下側雄螺子（４つの第１の雄螺子）１８２Ｌは、４つの下側貫通孔（４つの第１の貫通孔）１６６Ｌを介して４つの下側雌螺子（４つの第１の雌螺子）に螺合される部材である。４つの上側雄螺子（４つの第２の雄螺子）１８２Ｕは、４つの上側貫通孔（４つの第２の貫通孔）１６６Ｕを介して４つの上側雌螺子（４つの第２の雌螺子）１２２Ｕに螺合される部材である。

【0071】

なお、８つの雄螺子１８２が８つの貫通孔１６６を介して８つの雌螺子１２２に螺合された際、８つの雄螺子１８２の螺子頭は、それぞれ、８つの貫通孔１６６内に嵌入される。よって、８つの雄螺子１８２の螺子頭が一対のリング部材１６の主面よりも回転軸Ｐ方向の外側へ突出することはない。

【0072】

本第１の実施形態では、固着部材１８として８つの雄螺子１８２を使用しているが、固着部材はこれに限定されない。例えば、本発明では、固着部材として接着剤を用いてもよい。この場合、ロータコア１２の両コア端面（すなわち、コア下端面およびコア上端面１２Ｕ）が、一対のリング部材１６の内壁面に接着剤で固着される。詳述すると、ロータコア１２のコア下端面（第１のコア端面）が、接着剤を使用して、下側リング部材（第１のリング部材）１６Ｌの下側内壁面（第１の内壁面）１６２Ｌａに固着される。同様に、ロータコア１２のコア上端面（第２のコア端面）１２Ｕが、接着剤を使用して、上側リング部材（第２のリング部材）１６Ｕの上側内壁面（第２の内壁面）に固着される。

【0073】

固着部材として接着剤を使用する場合、８つの雌螺子１２２や８つの貫通孔１６６は不要である。

【0074】

なお、下側リング部材（第１のリング部材）１６Ｌは、下側リング本体（第１のリング本体）１６２Ｌに、回転軸Ｐを中心として互いに対向した位置に形成された、２つの下側開口部１６８Ｌを持つ。２つの下側開口部１６８Ｌは、２つの第１の開口部とも呼ばれる。同様に、上側リング部材（第２のリング部材）１６Ｕは、上側リング本体（第２のリング本体）１６２Ｕに、回転軸Ｐを中心として互いに対向した位置に形成された、２つの上側開口部１６８Ｕを持つ。２つの上側開口部１６８Ｕは、２つの第２の開口部とも呼ばれる。

【0075】

これら４つの開口部１６８Ｌ、１６８Ｕは、当該中間体１０を後述するような着磁装置を用いて着磁（後着磁）する際に、中間体１０の角度方向（周方向Ｃ）の位置を決めるために使用される孔である。詳述すると、着磁装置は、複数の着磁ヨークと、これら着磁ヨークの各々に巻き回された着磁コイルとを含む。着磁ヨークには、上記４つの開口部１６８Ｌ、１６８Ｕに嵌る４本のピンが設けられている。４本のピンと４つの開口部１６８Ｌ、１６８Ｕとを合わせることで、着磁コイルと未着磁磁石１４２とが所定の位置になるように設定される。

【0076】

（中間体の製造方法）
図５を参照して、中間体１０を製造する製造方法について説明する。図５は、本発明の第１の実施形態に係る中間体１０の製造方法の流れを示す図である。

【0077】

まず、ロータコア１２の第１のコア端面（コア下端面）を、第１のリング部材１６Ｌの第１の内壁面１６２Ｌａに、第１の固着部材を用いて固着する（ステップＳ１０１：第１の固着工程）。

【0078】

詳述すると、このステップＳ１０１では、第１の固着部材として４つの第１の雄螺子１８２Ｌを、第１のリング部材１６Ｌに形成された４つの第１の貫通孔１６６Ｌを介して、ロータコア１２の第１のコア端面（コア下端面）に設けられている４つの第１の雌螺子に螺合する。このとき、４つの第１の雄螺子１８２Ｌの螺子頭は、４つの第１の貫通孔１６６Ｌに嵌入する。

【0079】

これにより、ロータコア１２は、第１のリング部材１６Ｌの第１の内壁面１６２Ｌａ上に立設して固定されることになる。

【0080】

なお、この第１の固着工程では、第１の固着部材として、４つの第１の雄螺子１８２Ｌの代わりに、接着剤を用いてもよい。この場合、接着剤を使用して、ロータコア１２の第１のコア端面（コア下端面）を第１のリング部材１６Ｌの第１の内壁面１６２Ｌａに固着する。

【0081】

引き続いて、治具（図示せず）を用いて、未着磁ロータ磁石１４を、当該未着磁ロータ磁石１４の磁石下端面１４２Ｌを第１のリング部材１６Ｌの第１の内壁面１６２Ｌａに接触させつつ、ロータコア１２の外周に周方向Ｃに沿って所定の位置に配置する（ステップＳ１０２：配置工程）。

【0082】

詳述すると、このステップＳ１０２では、治具を用いて、２０個の未着磁主磁石１４２Ｍと２０個の未着磁補助磁石１４２Ｓとを、ロータコア１２の外周に周方向Ｃに沿って交互に配置する。このとき、第１のリング部材１６Ｌの第１の突出部１６４Ｌが、４０個の未着磁磁石１４２の各々に形成されている第１の切り欠き部１４４Ｌに嵌入する。

【0083】

したがって、２０個の未着磁主磁石１４２Ｍと２０個の未着磁補助磁石１４２Ｓとを、ロータコア１２の外周に周方向Ｃに沿って交互に容易に配置することが可能となる。

【0084】

これにより、図２に示されるように、未着磁ロータ磁石１４がロータコア１２の外周に周方向Ｃに沿って配置される。

【0085】

最後に、ロータコア１２の第２のコア端面（コア上端面）１２Ｕを、第２のリング部材１６Ｕの第２の内壁面に、第２の固着部材を用いて固着する（ステップＳ１０３：第２の固着工程）。

【0086】

詳述すると、このステップＳ１０３では、第２の固着部材として４つの第２の雄螺子１８２Ｕを、第２のリング部材１６Ｕに形成された４つの第２の貫通孔１６６Ｕを介して、ロータコア１２の第２のコア端面（コア上端面）１２Ｕに設けられている４つの第２の雌螺子１２２Ｕに螺合する。このとき、４つの第２の雄螺子１８２Ｕの螺子頭は、４つの第２の貫通孔１６６Ｕに嵌入する。また、第２のリング部材１６Ｕの第２の突出部１６４Ｕが、４０個の未着磁磁石１４２の各々に形成されている第２の切り欠き部１４４Ｕに嵌入する。

【0087】

したがって、未着磁ロータ磁石１４を、ロータコア１２の外周に、確実に容易に強固に固定することが可能となる。

【0088】

なお、この第２の固着工程では、第２の固着部材として、４つの第２の雄螺子１８２Ｕの代わりに、接着剤を用いてもよい。この場合、接着剤を使用して、ロータコア１２の第２のコア端面（コア上端面）１２Ｕを第２のリング部材１６Ｕの第２の内壁面に固着する。

【0089】

以上の工程によって、中間体１０を簡便に製造することができる。

【0090】

（インナーロータの製造方法）
図６を参照して、インナーロータを製造する製造方法について説明する。図６は、本発明の第１の実施形態に係るインナーロータの製造方法の流れを示す図である。

【0091】

図５の工程によって製造された中間体１０を、着磁装置（図示せず）に挿入して、２０個の未着磁主磁石１４２Ｍと２０個の未着磁補助磁石１４２Ｓとを着磁する（ステップＳ２０１：後着磁工程）。

【0092】

このステップＳ２０１によって、中間体１０は、ＳＰＭ方式のインナーロータに変化する。

【0093】

詳述すると、着磁装置は、未着磁ロータ磁石１４よりも径方向Ｒ外側にのみ設けられた複数の着磁ヨークを備えている。本第１の実施形態では、着磁装置は２０本の着磁ヨークを備えている。したがって、着磁装置は、ロータコア１２よりも径方向Ｒ内側には、着磁ヨークを備えていない。各着磁ヨークは鉄心から成る。各着磁ヨークの鉄心には、着磁コイルが巻き回されている。中間体１０を着磁装置に挿入する際、上述したように、着磁ヨークに設けられている４個のピンを、上記４つの開口部１６８Ｌ、１６８Ｕにそれぞれ嵌める。これにより、着磁コイルと未着磁磁石１４２とが所定の位置になるように設定される。このとき、着磁ヨークの鉄心が未着磁磁石１４２の所定の位置に当たる。

【0094】

上記特許文献３に記載されているような、未着磁磁石を樹脂でコーティングする場合とは異なり、本第１の実施形態では、２０個の未着磁主磁石１４２Ｍおよび２０個の未着磁補助磁石１４２Ｓは外部に露出している。よって、本第１の実施形態では、着磁ヨークの鉄心をできるだけ未着磁磁石１４２に近づけることが可能である。よって、着磁装置によって中間体１０に対して強い磁場をかけることが可能となる。

【0095】

この状態において、着磁装置の着磁コイルに電流を流すことで、図７に示すように、２０個の未着磁主磁石１４２Ｍと２０個の未着磁補助磁石１４２Ｓとを同時に着磁する。なお、図７に示された矢印は、磁化方向を示している。すなわち、本第１の実施形態に係る後着磁工程は、着磁装置のすべての着磁コイルに電流を流すという、一回の工程である。図７から、未着磁ロータ磁石１４は、隣接する未着磁磁石１４２間で、磁化方向が実質的に９０°ずつ異なる態様で着磁されることが分かる。

【0096】

この後着磁工程によって、図２に示されている２０個の未着磁主磁石１４２Ｍおよび２０個の未着磁補助磁石１４２Ｓは、それぞれ、図８に示されるような、２０個の主磁石１４２ＭＴおよび２０個の補助磁石１４２ＳＴに変化する。すなわち、図２に示された未着磁ロータ磁石１４は、図８に示されたようなロータ磁石１４Ｔに変化する。図８から明らかなように、ロータ磁石１４Ｔはハルバッファ配列磁石である。なお、図８から、ロータ磁石１４Ｔは、周方向Ｃに１８°毎に、磁極の向きが逆転していることに注意されたい。

【0097】

以上の説明から明らかなように、着磁装置を使用して、中間体１０からＳＰＭ方式のインナーロータを製造することができる。

【0098】

＜第２の実施形態＞
以下、図面を参照して、本発明の第２の実施形態に係る中間体２０について説明する。本第２の実施形態に係る中間体２０は、未着磁ロータ磁石の構成が後述するように相違する点を除いて、図１に図示した第１の実施形態に係る中間体１０と同様の構成を有する。したがって、未着磁ロータ磁石に２４の参照符号を付している。以下では、第２の実施形態に係る中間体２０において、上述した第１の実施形態に係る中間体１０の構成要素と同一の機能を有するものには同一の参照符号を付し、説明の簡略化のために、それらの説明については省略する。

【0099】

よって、中間体２０は、ロータコア１２と、未着磁ロータ磁石２４と、円環状の一対のリング部材１６と、固着部材１８とから成る。

【0100】

次に、図９を参照して、未着磁ロータ磁石２４の構成について説明する。図９は、ロータコア１２の外周に未着磁ロータ磁石２４を配置した状態を示す平面図である。

【0101】

未着磁ロータ磁石２４は、ロータコア１２の外周に周方向Ｃに配置される。未着磁ロータ磁石２４は、２Ｎ×Ｍ個の未着磁磁石２４２から成る。ここで、Ｎは２以上の整数であり、Ｍは１以上の整数である。図９に示す例では、Ｎは２０に等しく、Ｍは２に等しい。すなわち、図９に示す未着磁ロータ磁石２４は、８０個の未着磁磁石２４２から成る。各未着磁磁石２４２は、上記コア長Ｌと等しい磁石長を持つ。

【0102】

８０個の未着磁磁石２４２の各々は、回転軸Ｐ方向と平行に延在し、かつ回転軸Ｐと直交する横断面が扇形をした略直方体形状をしている。すなわち、８０個の未着磁磁石２４２の各々は、内周壁面と、外周壁面と、一対の側壁面と、磁石下端面と、磁石上端面とを持つ。内周壁面は、ロータコア１２の外径と実質的に等しい磁石内径を持つ。外周壁面は、この磁石内径より長い磁石外径を持つ。一対の側壁面は、径方向Ｒに延在して、内周壁面と外周壁面とを両側端で接続する。

【0103】

８０個の未着磁磁石２４２の各々は、回転軸Ｐ方向の外側両端部（すなわち、外側下端部および外側上端部）に一対の切り欠き部２４４を持つ。一方、前述したように、一対のリング部材１６は、円板状の一対のリング本体１６２と、円筒状の一対の突出部１６４と、を有する。一対のリング本体１６２は、ロータコア１２の両コア端面および未着磁ロータ磁石２４の両磁石端面を実質的に覆う。そして、一対の突出部１６４は、一対のリング本体１６２の外周端から内側に略直角に曲げられて、上記一対の切り欠き部２４４に嵌入する。

【0104】

詳述すると、各未着磁磁石２４２の外側下端部に形成された切り欠き部２４４は下側切り欠き部２４４Ｌとも呼ばれ、各未着磁磁石２４２の外側上端部に形成された切り欠き部２４４は上側切り欠き部２４４Ｕとも呼ばれる。下側切り欠き部２４４Ｌは第１の切り欠き部とも呼ばれ、上側切り欠き部２４４Ｕは第２の切り欠き部とも呼ばれる。

【0105】

本第２の実施形態においては、８０個の未着磁磁石２４２は、ロータコア１２の外周に周方向Ｃに１８°の角度で間隔をあけて配置された２０個の未着磁主磁石２４２Ｍと、ロータコア１２の外周に周方向Ｃに隣接する未着磁主磁石２４２Ｍ間に３個ずつ配置された６０個の未着磁補助磁石２４２Ｓと、から成る。２０個の未着磁主磁石２４２Ｍと６０個の未着磁補助磁石２４２Ｓとは、隣接する上記側壁面同士が接触した状態で、周方向Ｃに配置されている。

【0106】

詳述すると、６０個の未着磁補助磁石２４２Ｓは、３種類に分類される。第１の種類の未着磁補助磁石２４２Ｓは第１の未着磁補助磁石２４２Ｓ－１と呼ばれ、第２の種類の未着磁補助磁石２４２Ｓは第２の未着磁補助磁石２４２Ｓ－２と呼ばれ、第３の種類の未着磁補助磁石２４２Ｓは第３の未着磁補助磁石２４２Ｓ－３と呼ばれる。したがって、６０個の未着磁補助磁石２４２Ｓは、２０個の第１の未着磁補助磁石２４２Ｓ－１と、２０個の第２の未着磁補助磁石２４２Ｓ－２と、２０個の第３の未着磁補助磁石２４２Ｓ－３と、から成る。

【0107】

２０個の未着磁主磁石２４２Ｍは、実質的に同じ外形を持つ。６０個の未着磁補助磁石２４２Ｓも、実質的に同じ外形を持つ。詳述すると、２０個の未着磁主磁石２４２Ｍは、周方向Ｃに同じ周長さを持ち、径方向Ｒに同じ厚さを持つ。同様に、６０個の未着磁補助磁石２４２Ｓも、周方向Ｃに同じ周長さを持ち、径方向Ｒに同じ厚さを持つ。

【0108】

図１０は１個の未着磁主磁石２４２Ｍの外観を示す斜視図であり、図１１は１個の第１の未着磁補助磁石２４２Ｓ－１の外観を示す斜視図であり、図１２は１個の第２の未着磁補助磁石２４２Ｓ－２の外観を示す斜視図であり、図１３は１個の第３の未着磁補助磁石２４２Ｓ－３の外観を示す斜視図である。本第２の実施形態において、未着磁主磁石２４２Ｍと第１乃至第３の未着磁補助磁石２４２Ｓ－１～２４２Ｓ－３とは、実質的に同じ外形をしている。それらの間の相違点は、後述するように、磁化容易軸方向にある。

【0109】

図１０に示されるように、未着磁主磁石２４２Ｍは、磁化容易軸方向が径方向Ｒに略一致するように構成された磁気異方性未着磁磁石から成る。それに対して、図１１乃至図１３に示されるように、６０個の未着磁補助磁石２４２Ｓは、磁化容易軸方向が径方向Ｒに対して実質的に４５°ずつずれるように構成された磁気異方性未着磁磁石から成る。詳述すると、第１の未着磁補助磁石２４２Ｓ－１は、図１１に示されるように、磁化容易軸方向が径方向Ｒに対して、平面視、反時計回りに実質的に４５°傾くように構成された磁気異方性未着磁磁石から成る。第２の未着磁補助磁石２４２Ｓ－２は、図１２に示されるように、磁化容易軸方向が周方向Ｃに略一致するように構成された磁気異方性未着磁磁石から成る。第３の未着磁補助磁石２４２Ｓ－３は、図１３に示されるように、磁化容易軸方向が径方向Ｒに対して、平面視、時計回りに実質的に４５°傾くように構成された磁気異方性未着磁磁石から成る。なお、本明細書において、「実質的に４５°」とは、正確に４５°だけでなく、例えば、３５°～５５°の範囲の角度を意味するとする。本第２の実施形態でも、磁気異方性未着磁磁石としてネオジム未着磁磁石を使用している。しかしながら、本発明はこれに限定されず、磁気異方性未着磁磁石としてネオジム未着磁磁石以外の他の希土類未着磁磁石を用いてもよい。

【0110】

図１０に示されるように、未着磁主磁石２４２Ｍは、回転軸Ｐ方向と平行に延在し、かつ回転軸Ｐ方向と直交する横断面が扇形をした略直方体形状をしている。そして、未着磁主磁石２４２Ｍは、回転軸Ｐ方向の外側両端部（すなわち、外側下端部と外側上端部）に一対の切り欠き部２４４を持つ。なお、図１０から明らかなように、未着磁主磁石２４２Ｍの角部はすべて面取りされている。

【0111】

図１１乃至図１３に示されるように、第１乃至第３の未着磁補助磁石２４２Ｓ－１～２４２Ｓ－３の各々も、回転軸Ｐ方向と平行に延在し、かつ回転軸Ｐ方向と直交する横断面が扇形をした略直方体形状をしている。そして、第１乃至第３の未着磁補助磁石２４２Ｓ－１～２４２Ｓ－３の各々も、回転軸Ｐ方向の外側両端部（すなわち、外側下端部と外側上端部）に一対の切り欠き部２４４を持つ。なお、図１１乃至図１３から明らかなように、第１乃至第３の未着磁補助磁石２４２Ｓ－１～２４２Ｓ－３の各々の角部もすべて面取りされている。

【0112】

上述したように、未着磁主磁石２４２Ｍおよび第１乃至第３の未着磁補助磁石２４２Ｓ－１～２４２Ｓ－３の各々において、外側下端部に設けられた切り欠き部２４４は下側切り欠き部２４４Ｌとも呼ばれ、外側上端部に設けられた切り欠き部２４４は上側切り欠き部２４４Ｕとも呼ばれる。また、下側切り欠き部２４４Ｌは第１の切り欠き部とも呼ばれ、上側切り欠き部２４４Ｕは第２の切り欠き部とも呼ばれる。

【0113】

図１０に示されるように、未着磁主磁石２４２Ｍは、主内周壁面２４２Ｍ２と、主外周壁面２４２Ｍ４と、一対の主側壁面２４２Ｍ６と、磁石下端面２４２Ｌと、磁石上端面２４２Ｕとを持つ。主内周壁面２４２Ｍ２は、ロータコア１２の外径と実質的に等しい磁石内径を持つ。主外周壁面２４２Ｍ４は、磁石内径よりも長い磁石外径を持つ。一対の主側壁面２４２Ｍ６は、径方向Ｒに延在して、主内周側面２４２Ｍ２と主外周側面２４２Ｍ４とを両端側で接続する。

【0114】

図１１乃至図１３に示されるように、同様に、第１乃至第３の未着磁補助磁石２４２Ｓ－１～２４２Ｓ－３の各々は、補助内周壁面２４２Ｓ２と、補助外周壁面２４２Ｓ４と、一対の補助側壁面２４２Ｓ６と、磁石下端面２４２Ｌと、磁石上端面２４２Ｕとを持つ。補助内周壁面２４２Ｓ２は、ロータコア１２の外径と実質的に等しい磁石内径を持つ。補助外周壁面２４２Ｓ４は、磁石内径よりも長い磁石外径を持つ。一対の補助側壁面２４２Ｓ６は、径方向Ｒに延在して、補助内周側面２４２Ｓ２と補助外周側面２４２Ｓ４とを両端側で接続する。

【0115】

したがって、図９に示されるように、２０個の未着磁主磁石２４２Ｍと６０個の未着磁補助磁石２４２Ｓとをロータコア１２の外周に周方向Ｃに配置した際、互いに隣接する、主側壁面２４２Ｍ６および補助側壁面２４２Ｓ６や補助側壁面２４２Ｓ６同士が接触することが分かる。

【0116】

中間体２０を製造する方法は、図５を参照して説明した、中間体１０の製造方法と同様であるので、その説明を省略する。よって、中間体２０を簡便に製造することができる。

【0117】

中間体２０からインナーロータを製造する方法も、図６を参照して説明した方法と同様である。

【0118】

すなわち、着磁装置の着磁コイルに電流を流すことで、図１４に示すように、２０個の未着磁主磁石２４２Ｍと６０個の未着磁補助磁石２４２Ｓとを同時に着磁する。なお、図１４に示された矢印は、磁化方向を示している。すなわち、本第２の実施形態に係る後着磁工程も、着磁装置のすべての着磁コイルに電流を流すという、一回の工程である。図１４から、未着磁ロータ磁石２４は、隣接する未着磁磁石２４２間で、磁化方向が実質的に４５°ずつ異なる態様で着磁されることが分かる。

【0119】

この後着磁工程によって、図９に示されている２０個の未着磁主磁石２４２Ｍと６０個の未着磁補助磁石２４２Ｓとは、それぞれ、図１５に示されるような、２０個の主磁石２４２ＭＴと６０個の補助磁石２４２ＳＴとに変化する。６０個の補助磁石２４２ＳＴは、２０個の第１の補助磁石２４２ＳＴ－１と、２０個の第２の補助磁石２４２ＳＴ－２と、２０個の第３の補助磁石２４２ＳＴ－３と、から成る。すなわち、図９に示された未着磁ロータ磁石２４は、図１５に示されたようなロータ磁石２４Ｔに変化する。図１５から明らかなように、ロータ磁石２４Ｔはハルバッファ配列磁石である。なお、図１５から、ロータ磁石２４Ｔも、周方向Ｃに１８°毎に、磁極の向きが逆転していることに注意されたい。

【0120】

以上のように、着磁装置を使用して、中間体２０からＳＰＭ方式のインナーロータを製造することができる。

【0121】

なお、このようにして製造されたＳＰＭ方式のインナーロータを備えたＳＰＭモータは、上述した第１の実施形態において製造されたＳＰＭ方式のインナーロータを備えたＳＰＭモータと比較して、磁石の枚数が増えるという不利益があるものの、コギングトルクが小さくなり、速度リップルも小さくなるという利点がある。よって、このようなＳＰＭモータを、速度の精度が必要な装置、例えば、マイクロスコープの位置決めのためのＸＹステージ用モータとして使用することが可能となる。

【0122】

換言すれば、図８に示したロータ磁石１４Ｔと比較して、図１５に示したロータ磁石２４Ｔは、周方向Ｃの磁束密度を連続的に測定したときに、測定した磁束密度分布を正弦波に近づけることができる。逆に言えば、測定した磁束密度分布が正弦波に近づくように、未着磁補助磁石２４２Ｓの磁化容易軸方向を３５°～５５°の範囲で調整すればよい。

【0123】

以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

【0124】

例えば、上述した第１および第２の実施形態では、未着磁ロータ磁石１４および２４を構成する未着磁磁石１４２および２４２の個数（２Ｎ×Ｍ）のＭが、それぞれ、１および２である場合を例に挙げて説明したが、本発明において、Ｍは、一般的に、１以上の整数であればよい。その場合、２Ｎ×Ｍ個の未着磁磁石は、ロータコア１２の外周に周方向Ｃに（３６０／Ｎ）°の角度で間隔をあけて配置されたＮ個の未着磁主磁石と、ロータコア１２の外周に周方向Ｃに隣接する未着磁主磁石間に（２Ｍ－１）個ずつ配置された（２Ｎ×Ｍ－Ｎ）個の未着磁補助磁石と、から成る。そして、Ｎ個の未着磁主磁石と（２Ｎ×Ｍ－Ｎ）個の未着磁補助磁石とは、隣接する側壁面同士が接触した状態で、周方向Ｃに配置される。そして、Ｎ個の未着磁主磁石の各々は、磁化容易軸方向が径方向Ｒに略一致するように構成された磁気異方性未着磁磁石から成り、（２Ｎ×Ｍ－Ｎ）個の未着磁補助磁石は、磁化容易軸方向が径方向Ｒに対して実質的に（９０／Ｍ)°ずつずれるように構成された磁気異方性未着磁磁石から成ることが好ましい。なお、Ｍの数が大きくなればなるほど、上述した測定した磁束密度分布をより正確に正弦波に近づけることができる。

【0125】

また、例えば、上述した第１および第２の実施形態では、最終的に製造すべきＳＰＭ方式のインナーロータのロータ磁石１４Ｔおよび２４Ｔがハルバッファ配列磁石である場合を例に挙げて説明したが、本発明は、ハルバッファ配列磁石に限定されない。例えば、製造されるべきロータ磁石は、通常のインナーロータに使用されているような、径方向Ｒに着磁された永久磁石であってもよい。この場合、中間体を構成する未着磁ロータ磁石の複数の未着磁磁石は、すべて、磁化容易軸方向が径方向Ｒに略一致するように構成された磁気異方性未着磁磁石から成る。

【符号の説明】

【0126】

１０ 中間体
１２ ロータコア
１２Ｕ 第２のコア端面（コア上端面）
１２２ 雌螺子
１２２Ｕ 第２の雌螺子（上側雌螺子）
１４ 未着磁ロータ磁石
１４Ｔ ロータ磁石
１４２ 未着磁磁石
１４２Ｍ 未着磁主磁石
１４２Ｍ２ 主内周壁面
１４２Ｍ４ 主外周壁面
１４２Ｍ６ 主側壁面
１４２ＭＴ 主磁石
１４２Ｓ 未着磁補助磁石
１４２Ｓ２ 補助内周壁面
１４２Ｓ４ 補助外周壁面
１４２Ｓ６ 補助側壁面
１４２ＳＴ 補助磁石
１４２Ｌ 磁石下端面
１４２Ｕ 磁石上端面
１４４ 切り欠き部
１４４Ｌ 第１の切り欠き部（下側切り欠き部）
１４４Ｕ 第２の切り欠き部（上側切り欠き部）
１６ リング部材
１６Ｌ 第１のリング部材（下側リング部材）
１６Ｕ 第２のリング部材（上側リング部材）
１６２ リング本体
１６２Ｌ 第１のリング本体（下側リング部材）
１６２Ｌａ 第１の内壁面
１６２Ｕ 第２のリング本体（上側リング本体）
１６４ 突出部
１６４Ｌ 第１の突出部（下側突出部）
１６４Ｕ 第２の突出部（上側突出部）
１６６ 貫通孔
１６６Ｌ 第１の貫通孔（下側貫通孔）
１６６Ｕ 第２の貫通孔（上側貫通孔）
１６８Ｌ 第１の開口部（下側開口部）
１６８Ｕ 第２の開口部（上側開口部）
１８ 固着部材
１８Ｌ 第１の固着部材（下側固着部材）
１８Ｕ 第２の固着部材（上側固着部材）
１８２ 雄螺子
１８２Ｌ 第１の雄螺子（下側雄螺子）
１８２Ｕ 第２の雄螺子（上側雄螺子）
２０ 中間体
２４ 未着磁ロータ磁石
２４Ｔ ロータ磁石
２４２ 未着磁磁石
２４２Ｍ 未着磁主磁石
２４２Ｍ２ 主内周壁面
２４２Ｍ４ 主外周壁面
２４２Ｍ６ 主側壁面
２４２ＭＴ 主磁石
２４２Ｓ 未着磁補助磁石
２４２Ｓ－１ 第１の未着磁補助磁石
２４２Ｓ－２ 第２の未着磁補助磁石
２４２Ｓ－３ 第３の未着磁補助磁石
２４２Ｓ２ 補助内周壁面
２４２Ｓ４ 補助外周壁面
２４２Ｓ６ 補助側壁面
２４２ＳＴ 補助磁石
２４２ＳＴ－１ 第１の補助磁石
２４２ＳＴ－２ 第２の補助磁石
２４２ＳＴ－３ 第３の補助磁石
２４２Ｌ 磁石下端面
２４２Ｕ 磁石上端面
２４４ 切り欠き部
２４４Ｌ 第１の切り欠き部（下側切り欠き部）
２４４Ｕ 第２の切り欠き部（上側切り欠き部）
Ｐ 回転軸（中心軸）
Ｘ 前後方向（奥行方向）
Ｙ 左右方向（横方向）
Ｚ 上下方向（高さ方向；垂直方向；鉛直方向）
Ｃ 周方向
Ｒ 径方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】