特開 2024-155294 運転支援装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024155294

(43)【公開日】2024-10-31

(54)【発明の名称】運転支援装置

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/36 20060101AFI20241024BHJP

   B60H 1/24 20060101ALI20241024BHJP

   B60H 1/34 20060101ALI20241024BHJP

【ＦＩ】

G01C21/36

B60H1/24 661

B60H1/34 671B

B60H1/34 671A

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023069906

(22)【出願日】2023-04-21

(71)【出願人】

【識別番号】000001845

【氏名又は名称】サンデン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100112689

【弁理士】

【氏名又は名称】佐原 雅史

(74)【代理人】

【識別番号】100128934

【弁理士】

【氏名又は名称】横田 一樹

(74)【代理人】

【識別番号】100166833

【弁理士】

【氏名又は名称】白石 直子

(72)【発明者】

【氏名】森 恵一

(72)【発明者】

【氏名】森 幹太

(72)【発明者】

【氏名】脇 匡史

(72)【発明者】

【氏名】高沢 修

(72)【発明者】

【氏名】岩▲崎▼ 渉

【テーマコード（参考）】

2F129

3L211

【Ｆターム（参考）】

2F129AA03

2F129BB03

2F129BB20

2F129BB22

2F129BB26

2F129DD13

2F129DD14

2F129DD15

2F129DD21

2F129DD70

2F129EE02

2F129EE21

2F129EE35

2F129EE43

2F129EE53

2F129EE59

2F129EE75

2F129EE78

2F129EE79

2F129EE80

2F129EE81

2F129EE83

2F129EE94

2F129EE95

2F129FF02

2F129FF08

2F129FF09

2F129FF20

2F129FF43

2F129FF67

2F129GG25

2F129HH20

3L211BA01

3L211BA41

3L211DA57

3L211EA22

3L211EA72

3L211EA73

3L211EA74

3L211EA79

3L211GA57

(57)【要約】

【課題】 車両の操縦者に車両の将来の運転状態を確実に認識させることにより、安全性を高め且つ、利便性の高い運転支援装置を提供する。
【解決手段】 運転支援装置１０は、車両の操縦者Ｄに対し送風を行う送風手段１２と、制御部１１と、を有し、制御部１１は、車両の将来の走行計画情報を生成し、該走行計画情報に基づいて複数のパターンで送風するように送風手段１２を制御する。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の操縦者に対し送風を行う送風手段と、
制御部と、を有し、
前記制御部は、
前記車両の将来の走行計画情報を生成し、該走行計画情報に基づいて複数のパターンで送風するように前記送風手段を制御する、
ことを特徴とする運転支援装置。

【請求項2】

前記送風手段は、前記操縦者における第一領域に対して送風する第一送風口と、該操縦者における第二領域に対して送風する第二送風口を少なくとも有し、
前記第一領域は前記操縦者の右側領域であり、前記第二領域は該操縦者の左側領域であり、
前記制御部は、前記走行計画情報に基づいて、前記第一送風口および前記第二送風口の少なくとも一方から前記操縦者に送風するよう制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の運転支援装置。

【請求項3】

前記走行計画情報は、加速度情報および、操舵情報の少なくとも一方を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の運転支援装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記車両の将来の走行状態の変化を示す変化予測情報に基づいて、前記走行計画情報を生成する、
ことを特徴とする請求項１に記載の運転支援装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記変化予測情報が示す前記変化に対応した異なるパターンで送風を行うように前記送風手段を制御する、
ことを特徴とする請求項４に記載の運転支援装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記変化予測情報が示す前記変化を報知する送風を行うよう前記送風手段を制御する、
ことを特徴とする請求項４に記載の運転支援装置。

【請求項7】

前記制御部は、前記変化を報知する送風を開始してから該変化が生じるまでの距離に応じて前記送風手段の送風態様を変化させる、
ことを特徴とする請求項６に記載の運転支援装置。

【請求項8】

前記制御部は、前記変化予測情報が示す前記変化が生じる以前に、該変化に対応する前記走行計画情報に基づいて送風を行うよう前記送風手段を制御する、
ことを特徴とする請求項４に記載の運転支援装置。

【請求項9】

前記制御部は、前記車両の室内の空調を行う空調装置による送風とは区別可能な送風を行うように前記送風手段を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の運転支援装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、運転支援装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車両の運転を支援する装置の一つとして、目的地までの経路を視覚情報および聴覚情報で案内する車載用ナビゲーション装置が知られている。ナビゲーション装置は表示手段に目的地までの経路を表示するとともに、経路上に設定される目標ポイント（例えば交差点など）が近づいたことを音声により報知する。

【0003】

ナビゲーション装置の場合、視覚情報による経路の案内は、運転者の視線が前方から外れ、注意力が低下することから安全性の問題が指摘されている。また、聴覚情報による案内は、車室内の話し声や車外の環境音などに紛れて聞き取りにくい、あるいは運転に集中して聞き逃す、など運転者が確実に認識できない場合も多い。

【0004】

これらの問題を解決する技術として、香りにより利用者に認識可能な案内を実現する車載用案内装置も知られている。特許文献１に記載の技術は、ナビゲーション装置に経路が設定され、その目的地や経路途中の通過地点に到達した場合、それらに対応づけた香りを発生させるように構成されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００１－３４９７３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、車両の運転を支援する装置（運転支援装置）としては、特許文献１に記載の技術を以てしても、十分とは言えない問題があった。具体的に、通過地点が香りで認識できたとしても、それが例えば交差点である場合には、進むべき方向までは判断することができない。

【0007】

そうなると結局、表示手段に表示される地図（視覚情報）や音声案内（聴覚情報）を頼ることとなるが、これらには上記の通り安全性の低下や情報伝達が不確実になるといった問題がある。

【0008】

本発明は、斯かる実情に鑑み、車両の操縦者に車両の将来の運転状態を確実に認識させることにより、安全性を高め、且つ、利便性の高い運転支援装置を提供しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は、車両の操縦者に対し送風を行う送風手段と、制御部と、を有し、前記制御部は、前記車両の将来の走行計画情報を生成し、該走行計画情報に基づいて複数のパターンで送風するように前記送風手段を制御する、ことを特徴とする運転支援装置にかかるものである。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、車両の操縦者に車両の将来の運転状態を確実に認識させることにより、安全性を高め且つ、利便性の高い運転支援装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施形態に係る運転支援装置の概略を示す上面図である。

【図2】本実施形態に係る運転支援装置の概略を示す正面図である。

【図3】本実施形態に係る送風手段を示す概要上面図である。

【図4】本実施形態に係る運転支援装置の概略を示すブロック図である。

【図5】本実施形態の運転支援装置における運転支援処理の流れを示すフロー図である。

【図6】本実施形態の運転支援装置における送風制御処理の流れを示すフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。図１～図６は、発明を実施する形態の一例を示す図であり、図中、同一の符号を付した部分は同一物を表わす。また各図において、一部の構成を適宜省略して図面を簡略化し、また、各図において、部材の大きさ、形状、厚み等を適宜誇張して表現する。また、以下の説明における方向の定義として、左右方向は車両（自動車）の運転席２０に座る操縦者（運転者）Ｄから見た場合の左右方向をいい、上下方向は操縦者Ｄから見た場合の上下方向をいう。

【0013】

図１は、本実施形態の運転支援装置１０の概略を示す図であり、車両内の運転席２０付近の上面概要図であり、図２は車両の操縦者Ｄから見たダッシュボード２２付近の正面概要図である。

【0014】

図１を参照して、本実施形態の運転支援装置１０は、制御部１１と、車両の操縦者Ｄに対し送風を行う送風手段１２を有する。制御部１１は、車両の将来の走行計画情報を生成し、当該走行計画情報に基づいて送風手段１２を制御する。車両には例えば車両用空調装置（ＨＶＡＣ：Ｈｅａｔｉｎｇ， Ｖｅｎｔｉｌａｔｉｏｎ， ａｎｄ Ａｉｒ Ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｉｎｇ）２７が設けられているが、送風手段１２はＨＶＡＣ２７の送風とは別に（ＨＶＡＣ２７の送風と区別可能な状態で）、操縦者Ｄに対して送風を行う。

【0015】

送風手段１２は、この例では第一送風手段１２Ｒと第二送風手段１２Ｌを含む。第一送風手段１２Ｒは第一送風口１２１Ｒを有し、第二送風手段１２Ｌは第二送風口１２１Ｌを有する。第一送風口１２１Ｒは操縦者Ｄにおける第一領域に対して風（空気）を吹き付ける吹き出し口であり、第二送風口１２１Ｌは操縦者Ｄにおける第二領域（第一領域とは異なる領域）に対して風（空気）を吹き付ける吹き出し口である。第一領域は、例えば、操縦者Ｄの右側領域であり、第一送風口１２１Ｒは右側送風口１２１Ｒである。第二領域は例えば、操縦者Ｄの左側領域であり、第二送風口１２１Ｌは左側送風口１２１Ｌである。制御部１１は、右側送風口１２１Ｒと左側送風口１２１Ｌのそれぞれからの吹き出しを独立して制御可能であり、将来の走行計画情報に基づいて、右側送風口１２１Ｒと左側送風口１２１Ｌの少なくとも一方から操縦者Ｄに向かって送風するよう、送風手段１２を制御する。

【0016】

図１および図２を参照して、運転支援装置１０の送風手段１２は、送風口１２１と送風ファン１２２を少なくとも有する。送風口１２１は例えば、操縦者Ｄの上半身、特にステアリング２１を握る両手（両腕または両肩）付近に対して直接的に風を吹き付け可能な位置に設けられる。具体的に、車両のダッシュボード２２には例えば、インストルメントパネル（計器盤）２３やナビゲーション装置２５の表示部２５１、ＨＶＡＣ２７の送風口（空調用送風口）２７１等が設けられている。運転席２０のダッシュボード２２の前面には、ステアリング２１が設けられる。

【0017】

送風手段１２は例えば、ステアリング２１（インストルメントパネル２３）を挟んでその左右に少なくとも一つずつ設けられる。送風口１２１は例えば空調用送風口２７１とは別の吹き出し口である。操縦者Ｄから見てステアリング２１の右側に設けられた右側送風手段１２Ｒの右側送風口１２１Ｒは例えば、操縦者Ｄの概ね右上半身側、特に右手（右腕）や右肩付近および／または右顔面付近に直接的に送風可能に構成される。操縦者Ｄから見てステアリング２１の左側に設けられた左側送風手段１２Ｌの左側送風口１２１Ｌは例えば、操縦者Ｄの概ね左上半身側、特に左手（左腕）や左肩付近および／または左顔面付近に直接的に送風可能に構成される。なおこの例では右側送風口１２１Ｒおよび左側送風口１２１Ｌがそれぞれ１つずつ設けられる構成を示しているが、右側送風口１２１Ｒおよび左側送風口１２１Ｌはそれぞれ複数設けられてもよい。右側送風口１２１Ｒと左側送風口１２１Ｌの形状は略同一であり、数も同数が好ましい。

【0018】

制御部１１は、例えば、車両用空調装置のＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）である。制御部（ＥＣＵ）１１の詳細な図示は省略するが、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、記憶手段（ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などのメモリと、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）などの不揮発性の記憶部）と、通信制御部を含んでいる。ＣＰＵ、メモリ、記憶部、および通信制御部は内部バスを介して互いに通信可能に接続されている。

【0019】

図３は、送風手段１２の一例を示す概要上面図である。右側送風手段１２Ｒと左側送風手段１２Ｌの構成は同様とする。送風手段１２は、空気（風）の流路１２０と、送風口１２１（右側送風口１２１Ｒ，左側送風口１２１Ｌ）と、流路１２０に設けられた送風ファン１２２（右側送風ファン１２２Ｒ，左側送風ファン１２２Ｌ）と、流路１２０の下流端部となる送風口１２１に設けられたルーバー１２３（右側ルーバー１２３Ｒ，左側ルーバー１２３Ｌ）と、送風ファン１２２の上流側に設けられた開閉手段１２４（右側開閉手段１２４Ｒ，左側開閉手段１２４Ｌ）等を有する。ルーバー１２３は例えば、複数のフィン１２３Ａが支持部１２３Ｂにより連結されて左右（図３においては上下）方向に揺動自在に構成され、流路１２０を通過する空気の吹き出し方向を調整可能である。開閉手段１２４は例えば、２枚の扉部材により流路１２０を開閉するシャッターであり、２枚の扉部材は左右方向に開閉する構成であってもよいし、上下方向に開閉する構成であってもよい。なお、図３に示す送風手段１２は一例であって図示の構成に限らない。例えば、ルーバー１２３は、左右方向に揺動するフィン１２３Ａに加えて上下方向に揺動するフィン（不図示）を有してもよい。また、開閉手段１２４は、ルーバー１２３のように複数のフィンの揺動により開閉する構成であってもよいし、開口径が拡縮する円形の絞り状シャッターであってもよい。ここでは開閉手段１２４を有する構成を示しているが開閉手段１２４は設けなくてもよい。

【0020】

送風手段１２は送風ファン１２２の回転により送風口１２１を介して車室内に送風する。また開閉手段１２４を有する場合は送風ファン１２２の回転に併せて扉部材の開閉を制御することで、車室内への送風量をより細かく調整することができる。

【0021】

送風手段１２の流路１２０は例えば、車外と車室内を繋ぐ専用の送風用ダクト２８であるが、これに限らず、例えば、車室内に設けられ、車室内の空気を吸い込んで車室内に吹き出す送風機のダクトを流路１２０としてもよい。また、ＨＶＡＣ２７と車室内を繋ぐ空調用ダクトを分岐させて流路１２０としてもよい。つまり、ＨＶＡＣ２７と車室内を繋ぐ空調用ダクト内に送風手段１２を設けてもよい。また空調用ダクトを分岐させることなくその内部に送風手段１２を設け、送風手段１２の送風口１２１とＨＶＡＣ２７の空調用送風口２７１を兼用してもよい。これらの場合は、送風手段１２に開閉手段１２４を設け、開閉手段１２４によってＨＶＡＣ２７から車室内に吹き出される空調の送風（以下、「空調送風」という。）を制御（抑制）可能にするとよい。

【0022】

図示は省略するが、送風ファン１２２には送風ファン用モータが接続し、ＥＣＵ１１により自動制御が可能である。また、ルーバー１２３は、例えば、支持部１２３Ｂ（フィン１２３Ａ）を駆動する駆動機構が設けられてルーバー用モータと接続し、ＥＣＵ１１により自動制御が可能である。また、開閉手段１２４はルーバー１２３から独立して扉部材を駆動する駆動機構が設けられて開閉手段用モータと接続し、ＥＣＵ１１により自動制御が可能である。なお、ルーバー１２３は駆動機構を有さず、ＥＣＵ１１による自動制御がされない構成であってもよい。

【0023】

図４は、運転支援装置１０を機能的に説明するブロック図である。運転支援装置１０は、制御部（ＥＣＵ）１１と、送風手段１２を有する。ＥＣＵ１１は例えば、運転支援制御部１１０と通信制御部１１６を含み、送風手段１２を制御する。より詳細には、ＥＣＵ１１の通信制御部１１６は、例えば、車両内のナビゲーション装置２５、各種センサ３０および送風手段１２と、また車両外部情報通信手段４０と、通信回線（有線、無線（移動体通信網等を含む））で接続されており、これらとの間で各種情報を送受信できるようになっている。

【0024】

ＥＣＵ１１は、ナビゲーション装置２５，各種センサ３０，車両外部情報通信手段４０の少なくとも何れかから変化予測情報を取得し、これらにより車両の将来の走行計画情報を生成し、これに基づき、送風手段１２を制御する。変化予測情報および車両の将来の走行計画情報については後述する。なお、以下の説明において運転支援装置１０が取り付けられる自車両は単に「車両」と称し、自車両以外の他の車両を「他車両」と称する。

【0025】

ナビゲーション装置２５は既知の構成であるので詳細な説明は省略するが、以下概略について説明する。ナビゲーション装置２５は、表示部２５１，地図情報記憶部２５２、音声案内部２５３、通信制御部２５４、位置取得部２５５などを有する。地図情報記憶部２５２には、位置情報を有する地図情報（デジタルデータ）が記憶される。位置取得部２５５は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ（Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ））が発信する電波、および車両（またはナビゲーション装置２５）に搭載された各種センサ３０（例えば、車速センサ３０Ｂ、加速度センサ３０Ｃ、ジャイロセンサ等）からの情報（信号）を受信し、車両の位置情報を取得する。そして、マップマッチング等により地図情報の上で取得した位置情報を最も適切な道路上の位置に補正し、表示部２５１に地図情報と車両の現在位置を重ねて表示する。

【0026】

ナビゲーション装置２５に目的地（行き先）を設定した場合（以下、「ナビ設定時」）には、目的地までの経路情報が生成される。経路情報は例えば、一または複数の、経路案内情報を含む。ここで、経路案内情報とは、目的地までの経路上における一または複数の要所（目標ポイント）とそれぞれの目標ポイントに関する情報（目標ポイントの位置情報や目標ポイントにおける進行方向等）、目標ポイントにおける走行の推奨レーンなどの情報である。ナビゲーション装置２５は、それぞれの目標ポイントから所定の範囲に車両が近づくと、音声案内部２５３により出力される音声と表示部２５１の表示により走行を案内する。また、目的地に近づくと、残りの道のりと曲がる方向等を音声と表示で案内可能である。ナビゲーション装置２５は随時所定の間隔で車両の位置を取得（測位）しており、ナビ設定時の経路情報と異なる経路を車両が走行していると判断した場合には随時、新たな経路情報（経路案内情報）を生成する。ナビゲーション装置２５が各目標ポイントについて案内する地点（経路案内地点）は予め所定の距離として設定可能であり、例えば、目標ポイントの７００ｍ手前、３００ｍ手前の地点や、直前などである。

【0027】

ナビゲーション装置２５には更に、カーブ・踏切・一時停止などを目標ポイントとする注意案内情報が登録されている。ナビゲーション装置２５目的地（行き先）を設定していない場合（以下、「ナビ非設定時」）およびナビ設定時のいずれであっても、ナビゲーション装置２５は注意案内情報に基づき、注意案内を行うことができる。具体的に、注意案内情報の目標ポイントから所定範囲内に車両が近づくと、音声や表示により注意案内を行う。ナビゲーション装置２５が各目標ポイントについて注意案内する地点（注意案内地点）も予め所定の距離として設定可能であり、例えば、目標ポイントの１００ｍ手前の地点や、直前などである。ナビゲーション装置２５はまた、車両の走行履歴を例えば地図情報記憶部２５２（または他の記憶部）に記憶可能である。

【0028】

ナビゲーション装置２５は、通信制御部２５４を介して、経路情報（経路案内情報）、注意案内情報および走行履歴の少なくとも何れかを変化予測情報としてＥＣＵ１１に送信可能である。

【0029】

なお、ＥＣＵ１１の通信制御部１１６は、例えばナビゲーション装置２５を介することなく）ＧＰＳ衛星や車外のＧＰＳ機器との通信が可能であってもよい。

【0030】

各種センサ３０は、車両（あるいはナビゲーション装置２５）に設けられたセンサ（ステアリングセンサ３０Ａ，車速センサ３０Ｂ、加速度センサ３０Ｃ、近接センサ、人感センサ、ジャイロセンサ等）、他車両に設けられたセンサ（近接センサ等）、あるいは道路や信号機に設置したセンサの総称である。各種センサ３０は、検知信号（例えば、前方の車両との車間距離、車両の死角となる範囲の対向直進車や歩行者の情報、信号情報、推定自車位置などの情報）を、変化予測情報として、通信制御部３０１を介してＥＣＵ１１に送信可能である。

【0031】

車両外部情報通信手段４０は、車両と情報通信が可能な手段であり、例えば、信号機に設けられた情報通信機器、道路（または建物等の構造物）に設置されている例えば走行支援道路システム（ＡＨＳ：Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｃｒｕｉｓｅ－Ａｓｓｉｓｔ Ｈｉｇｈｗａｙ Ｓｙｓｔｅｍ）などの情報通信機器、他車両に設けられた情報通信機器などである。車両外部情報通信手段４０と車両との情報通信の一例を挙げると、放送利用型無線通信、路車間（Ｖ２Ｉ（Ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｒｏａｄｓｉｄｅ－Ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）型無線通信、車車間（Ｖ２Ｖ（Ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－Ｖｅｈｉｃｌｅ））型無線通信、携帯電話型無線通信などがある。またこの場合に通信される情報は例えば、道路に設置されている電波ビーコンや光ビーコン等から発信される渋滞情報や所要時間情報、交通事故情報や、信号機から発信される信号の灯色や現示切替りまでの残秒数などの信号情報、他車両から発信される周囲の車両や道路の状況などの情報である。車両外部情報通信手段４０は、通信制御部４０１を介して、変化予測情報としてこれらの情報をＥＣＵ１１に送信可能である。

【0032】

＜運転支援制御部＞
ＥＣＵ１１の運転支援制御部１１０は、例えば、変化予測情報取得部１１１と、走行計画情報生成部１１２と、送風制御情報生成部１１３と、送風制御部１１４と、状態取得部１１５を含む。

【0033】

変化予測情報取得部１１１は、車両の、将来の走行状態の変化を示す変化予測情報を取得する。走行状態の変化とは、例えば、直進からの右左折、走行中の加減速、走行から停車、停車から発進などであり、現状維持（変化なし）も含む。なお、走行中の加減速については例えば、所定の加速度以上（以下）の変化がある場合とする。

【0034】

変化予測情報は、例えば、車両に設けられたナビゲーション装置２５から取得される第１経路情報および車両の走行履歴情報、走行経路上において走行中に取得可能な第２経路情報、の少なくとも何れかに基づく情報であり、詳細にはこれらの情報のうち、将来の走行状態の変化が想定される情報をいう。

【0035】

第１経路情報は、ナビゲーション装置から取得される情報である。例えばナビ設定時における目的地までの経路情報である。第１経路情報は特に、目的地までの経路上における目標ポイント（例えば、交差点、ランドマークや目的地）に関する情報を含み、ナビゲーション装置２５の表示部２５１や音声案内部２５３によって案内として出力される情報（すなわち経路案内情報）である。第１経路情報は、例えば目標ポイント毎の情報であり、それぞれの目標ポイントまでの距離と当該目標ポイントにおいて進行する方向（右左折）などを示す情報により構成される。

【0036】

また、第１経路情報には、ナビ設定時／ナビ非設定時によらず、進行方向の前方の注意喚起としてナビゲーション装置２５の表示部２５１や音声案内部２５３によって案内することが予め設定されている所定の情報（注意案内情報）を含む。注意案内情報は、例えば、踏切案内や一時停止案内などの情報である。

【0037】

車両の走行履歴情報は、車両のナビゲーション装置２５の例えば地図情報記憶部２５２などに記憶された走行履歴を示す情報である。走行履歴情報は、例えばＥＣＵ１１等の記憶手段１１８（記憶部またはＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等、以下同様）に記憶されている情報であってもよい。本実施形態では、ナビゲーション装置２５から走行履歴情報を取得する例を説明するが、これに代えてＥＣＵ１１等の記憶手段から走行履歴を取得するようにしてもよい。

【0038】

第２経路情報は、車両外部情報通信手段４０との通信により取得される各種情報を含む。この場合の第２経路情報は例えば、道路に設置されている電波ビーコンや光ビーコン等から発信される渋滞情報や所要時間情報、交通事故情報や、信号機から発信される信号の灯色や現示切替りまでの残秒数などの信号情報、他車両から発信される周囲の車両や道路の状況などの情報である。車両外部情報通信手段４０（例えば信号機など）も目標ポイントになりうる。

【0039】

さらに第２経路情報は、各種センサ３０から取得する各種検知情報（信号）を含む。この場合の第２経路情報は例えば、前方の車両との車間距離や、車両の死角となる範囲の対向直進車や歩行者の情報、信号情報、推定自車位置などの情報である。また第２経路情報は各種センサ３０により取得される車両状態情報（車両の位置情報、車速、加速度、操舵角加速度や操舵角等の情報）も含む。

【0040】

ここでは第１経路情報、第２経路情報および走行履歴情報とその取得方法の一例について説明するが、使用する通信手段（通信方式）やセンサなどに応じて、重複する（同じ）情報が取得されてもよい。また、第１経路情報、第２経路情報および走行履歴情報の少なくとも一部は同じ情報であってもよい。

【0041】

変化予測情報取得部１１１は、所定のタイミング又は任意のタイミングで上記した第１経路情報、第２経路情報および走行履歴情報の少なくとも何れかを取得し、それらのうち車両の将来の走行状態の変化が想定される情報を、変化予測情報としてＥＣＵ１１の記憶手段１１８に記憶する（変化予測情報の取得）。「車両の将来の走行状態の変化が想定される情報」とは、車両の操舵に関する変化が想定される情報（操舵予測情報）、および車両の加減速が想定される情報（加減速予測情報）の少なくとも何れかを含む情報である。操舵予測情報は例えば、「直進（変化なし）」、「右折」、「左折」、「右車線変更」、「左車線変更」などが想定される経路上の「交差点」、「分岐」、「合流有り」などを示す情報である。加減速予測情報は例えば、「現状速度維持（変化なし）」、「減速」、「加速」、「停止（停車）」、「発進」、などが想定される信号情報や渋滞情報、経路上の「踏切有り」、「一時停止有り」などを示す情報である。

【0042】

具体的に、例えばナビ設定時において、第１経路情報に基づき変化予測情報を取得する場合を説明する。ナビ設定時には、或る目的地までの経路上における一または複数の経路案内情報が生成される。経路案内情報はそれぞれに、目標ポイントと、当該目標ポイントにおける進行方向または走行の推奨レーン等を示す情報で構成されている。変化予測情報取得部１１１は、この経路案内情報を取得し、目標ポイントと、目標ポイントの前後における車両の走行状態の変化の態様（「変化なし」も含めてどのように変化するか）を予測する。例えば、変化予測情報取得部１１１は、「交差点Ａで右折」という経路案内情報を取得した場合に「交差点Ａに至る前後において車両の走行状態が直進から右折に変化する」と予測する。この場合目標ポイントは「交差点Ａ」であり、変化の態様は「交差点Ａまで直進し、交差点Ａで右折」等である。そして目標ポイントの位置情報と、変化の態様を含む情報を変化予測情報としてＥＣＵ１１の記憶手段１１８に記憶する。つまり変化予測情報は、走行状態の変化が想定される経路案内情報(目標ポイント)に個々に対応して取得（記憶）される。

【0043】

また、一般的には、ナビゲーション装置２５において、或る目的地までの経路上における経路案内情報は複数生成される（例えば、「交差点Ａを右折」、「分岐Ｂを左方向」等）。変化予測情報取得部１１１は、例えば、ナビゲーション装置２５においてナビ設定時に生成される目的地までの経路案内情報が複数あればこれを全て取得可能である。また、変化予測情報取得部１１１は、ナビゲーション装置２５においてナビ設定後新たに生成される目的地までの経路案内情報があればそれらを随時取得可能である。

【0044】

また、例えば信号情報（第２経路情報）に基づき変化予測情報を取得する場合もある。この場合変化予測情報取得部１１１は、例えば進行方向前方直近の信号機Ｃが発信する「Ｔ１秒後に赤信号になる」ことを示す信号情報を取得し、目標ポイントとして信号機Ｃの位置情報と、変化の態様を予測する。つまりこの例では、「信号機Ｃの手前で減速し、停車（停止）する」と予測する。そして目標ポイント（信号機Ｃ）の位置情報と、変化の態様（減速から停車）を含む情報を変化予測情報としてＥＣＵ１１の記憶手段１１８に記憶する。

【0045】

変化予測情報は例えば時系列で記憶される。また、車両の走行に応じて（例えば経路変更をした場合など）、随時、変化予測情報取得部１１１は、その時点の車両の位置（状態取得部１１５により取得される）に基づき、既に取得した変化予測情報を常に更新（修正または削除）し、また必要に応じて新たな変化予測情報を取得し、時系列で記憶する。

【0046】

状態取得部１１５は、所定のタイミングまたは任意のタイミングで車両の状態を取得する。車両の状態は例えば、車両の最新の位置情報、車速、加速度、操舵角などである。車両の位置情報は、例えばナビゲーション装置２５を介して、ナビゲーション装置２５が保持する地図情報上における車両の位置として取得される。また操舵角はステアリング２１に設けられた不図示のステアリングセンサ（舵角センサ）により取得され、車速は車速センサ、加速度は加速度センサにより取得される。舵角センサ、車速センサ、および加速度センサは各種センサ３０に含まれ、状態取得部１１５が取得した情報は車両状態情報である。

【0047】

走行計画情報生成部１１２は、変化予測情報取得部１１１が取得した変化予測情報、おおび状態取得部１１５が取得した車両の状態に基づいて、車両が近い将来どのような走行状態となるか（どのような走行状態になっているべきか）を示す走行計画情報を生成し、ＥＣＵ１１の記憶手段１１８に記憶する。走行計画情報は、例えば、速度情報および操舵情報の少なくとも一方と、変化予測情報に含まれる目標ポイントの位置情報（あるいは状態取得部１１５が取得した現在の車両の位置情報に基づき算出される目標ポイントのまでの距離）、変化予測情報が予測した変化後の車両の状態（位置情報や操舵角等）を含む。

【0048】

速度情報は例えば、車速に基づく情報であり「現状維持（変化なし）」、「減速」、「加速」、「停車」、「発進」などを示す情報である。操舵情報は例えば、操舵角（および速度）に基づく情報であり、「直進」、「右折」、「左折」、「右車線変更」、「左車線変更」などを示す情報である。

【0049】

走行計画情報生成部１１２は、変化予測情報のうち、状態取得部１１５により取得される現在の車両の位置に対応する（現在の車両の位置から直近の目標ポイントを含む）変化予測情報がある場合には、それに基づき走行計画情報を生成し、順次ＥＣＵ１１の記憶手段１１８に記憶する。

【0050】

具体的には例えば、現在の車両の位置から直近の変化予測情報として「交差点Ａまで直進し、交差点Ａで右折」することを示す情報がある場合、走行計画情報生成部１１２は、その時点の車両の位置に基づき、操舵情報を含む走行計画情報として例えば、「（交差点Ａがある）Ｘ１ｍ先までステアリング２１の操舵角を０°に維持（直進）し、その後ステアリング２１の操舵角を０°から時計回り（＋方向）に大きく増加（右折）、その後再びステアリング２１の操舵角を０°に戻す（直進）」等を示す情報を生成する。あるいは、操舵情報および速度情報を組み合わせた走行計画情報として、「Ｘ１ｍ先まで現状の速度でステアリング２１の操舵角を０°に維持し、減速後ステアリング２１の操舵角を０°から時計回りに大きく増加し、その後再び加速してステアリング２１の操舵角を０°に戻す」等を示す情報（変化予測情報が示す変化が完了した時点で想定される車両の状態の情報を含む）を生成してもよい。なお加減速の程度は加速度（の正負）または実際の速度で与えられ、操舵角の増加量は、例えば地図情報に基づく具体的な数値（１８０°、２１５°など）で与えられる。

【0051】

また、例えば、直近の変化予測情報として「交差点Ａで右折」することを示す情報があるが、車両が複数車線の道路の左車線を走行しているような場合、走行計画情報生成部１１２は、「交差点Ａで操舵角を０°から時計回りに大きく増加」という変化予測情報に対応する走行計画情報と、それよりも時間的に現在に近い時点の走行計画として「即時、操舵角を０°から時計回りに（進行方向が変わらない程度に）小さく増加（右車線に車線変更）」等に対応する走行計画情報を生成してもよい。走行計画情報の操舵予測情報は、実際には操舵角を示す情報であるが、説明の便宜上、以下では「右（左）折」「右（左）車線変更」「右（左）カーブ」等の文言で説明する。

【0052】

また、直近の変化予測情報として、例えば信号情報に基づく「信号機Ｃの手前で減速し、停車する」ということを示す情報がある場合、走行計画情報生成部１１２は、その時点の車両の位置に基づき、操舵情報を含む走行計画情報として例えば、「（信号機Ｃより手前の）Ｘ２ｍ先で減速を開始し、停車する」等を示す情報を生成する。

【0053】

なお、本実施形態では、変化予測情報取得部１１１と走行計画情報生成部１１２を独立した構成として説明しているが、変化予測情報取得部１１１と走行計画情報生成部１１２を統合して、車両の将来の走行状態の変化を予測して将来の走行計画情報を生成する走行予測部ということもできる。

【0054】

送風制御情報生成部１１３は、走行計画情報生成部１１２（走行予測部）が生成した走行計画情報に基づき、送風手段１２によって送風を行うための送風制御情報を生成する。この送風制御情報は、変化予測情報が予測した走行状態の変化を操縦者Ｄに報知（予告）する送風を行うための制御情報である。

【0055】

本実施形態では、経路上における変化予測情報の夫々に対応して走行計画情報が生成され、その走行計画情報の夫々に対応して送風制御情報が生成される。送風制御情報は、対応する（基となる）変化予測情報が予測した変化を操縦者Ｄに予告する送風を行うための制御情報である。送風制御情報は、変化予測情報に基づいて生成される情報ともいえる。

【0056】

このように本実施形態の運転支援装置１０は、送風手段１２からの送風によって、操縦者Ｄに対して経路上における走行状態の変化（例えば右左折や、減速が必要であることなど）を予告し、操縦者Ｄの運転を支援する。この送風手段１２からの送風を以下、「サポート送風」という。

【0057】

送風制御情報は、変化予測情報の内容（将来の走行状態の変化）を操縦者Ｄに認識させるための情報である。具体的には、車両の右左折やカーブ等のステアリング操作、一時停止や信号、高速道路等の加減速情報などを送風により体感として伝え、予告するための情報である。従って、変化予測情報の内容を体感で識別できるよう、複数の設定項目を有し、これらを組み合わせた情報として生成される。

【0058】

送風制御情報の設定項目は例えば、「（使用する）送風口」、「送風パターン」、「風量（風速）」、「送風開始タイミング」、「送風終了タイミング」である。なお、これらの設定項目は一例であり、一部の設定項目を含まなくてもよいし、これらの設定項目の複数が統合された項目であってもよいし、これ以外の設定項目を含んでもよい。これらの設定項目を組み合わせた送風制御情報に基づき、送風制御部１１４は、送風手段１２（送風ファン１２２、ルーバー１２３、および開閉手段１２４を制御する。なお開閉手段１２４の制御は、送風手段１２が開閉手段１２４を有している場合に限る。また、ルーバー１２３の制御は、送風手段１２が、支持部１２３Ｂやフィン１２３Ａを可動する駆動機構およびルーバー用モータを有し、ＥＣＵ１１による制御が可能な場合に限る。

【0059】

「送風口」は、走行計画情報（操舵情報、速度情報等）に基づき、サポート送風に使用する送風口１２１を選択するための項目である。具体的には右側送風口１２１Ｒのみ，左側送風口１２１Ｌのみ、両方、をそれぞれ示す情報のいずれかが設定される。例えば走行計画情報（基となる変化予測情報、以下同様）が「右折」の場合は右側送風口１２１Ｒのみから送風するか、相対的に右側送風口１２１Ｒからの風量（風速）を大きくすることを示す「右側送風口１２１Ｒ」を設定する。また、「左折」の場合は左側送風口１２１Ｌのみから送風するか、相対的に左側送風口１２１Ｌからの風量（風速）を大きくすることを示す「左側送風口１２１Ｌ」を設定する。また、「直進」・「停止」・「発進」などの場合は両方の送風口１２１から同等に送風することを示す「両送風口」を設定する。

【0060】

「送風パターン」は、走行計画情報に対応させて複数種類の異なるパターンで送風するよう送風ファン１２２等を制御するための項目である。本実施形態では、走行状態が変化することの予告開始から、実際の変化が完了するまでの期間においてサポート送風を行う。「送風パターン」ではその期間（送風期間）内においてどのような送風をするか、具体的には例えば、送風期間内において連続する送風、送風期間内において断続的（間欠的）な送風、送風期間内における揺動する送風等が設定される。「送風のパターン」は、ＨＶＡＣ２７からの空調送風と誤認しないよう、空調送風と区別可能なパターンが設定される。あるいはＥＣＵ１１の制御により、空調送風と区別可能なサポート送風が行われる。

【0061】

空調送風は設定温度に応じて強弱（または停止）の変化はあるものの、一般的には、複数の空調送付口２７１からの風量は概ね均等に吹き出す風であり、またある設定温度にした場合、短時間（例えば３０秒以内など）で強弱が繰り返すことは想定されない送風である。従ってサポート送風は、例えば、送風期間において連続する送風（連続送風）の場合には左右の送風口１２１からの風量を相対的に異ならせる。あるいは、送風期間において断続的（間欠的）に吹き出される送風や送風期間において強弱の波（揺らぎ）がある送風（以下これらを「リズム送風」という。）等にする。また、瞬発的に（短時間の）強い風が出るようにしてもよい。

【0062】

具体的には、走行計画情報の操舵情報や速度情報に対応させて、例えば「右折」および「左折」の場合は、連続送風（曲がる方向は「送風口」で設定する）、「直進」・「停止」・「発進」の場合は送風期間において断続的（間欠的）な、あるいは強弱の波（揺らぎ）がある送風（リズム送風）、「右車線変更」および「左車線変更」の場合は送風期間において揺動する送風（揺動送風）、などと設定される。

【0063】

リズム送風は、送風ファン１２２の回転と停止の繰り返し、回転数の大小の繰り返し、あるいは開閉手段１２４の開閉の繰り返し、又はこれらの組み合わせなどの制御で風量を強弱させ波のような風を生じさせる。揺動送風は、ルーバー１２３および／または開閉手段１２４がＥＣＵ１１により自動制御可能な場合に限られる。

【0064】

「風量（風速）」は、上記の「送風パターン」の風量（風速）を制御するための項目であり、例えば、サポート送風期間中に風量（風速）が変化しない一定速（一定風）や、例えば低速（弱）から高速（強）あるいは高速（強）から低速（弱）など風量が変化する変速（変速風）等が設定される。具体的には、走行計画情報の操舵情報、速度情報、目標ポイントの位置情報（あるいはそれに基づいて算出される車両と目標ポイントまでの距離）に対応させて、操舵情報や速度情報を「現状維持」する場合は一定速（一定風）、目標ポイントに近づく場合や「加速」の場合は低速から高速の変速風、「減速」の場合は高速から低速の変速風、などと設定される。

【0065】

なお、上記の設定項目の説明では、車室内に吹き出される送風の状態（強／弱，高速／低速等）で説明しているが、実際には、送風ファン１２２の回転数、ルーバー１２３の角度が数値として設定され、これに基づき送風ファン１２２やルーバー１２３が自動制御される。また、開閉手段１２４の自動制御が可能な場合には開閉手段１２４の開閉の程度が数値として設定され、これに基づき開閉手段１２４が自動制御される。

【0066】

「送風開始タイミング」は、サポート送風（送風期間）の開始タイミングを制御（判定）するための項目である。走行計画情報に含まれる目標ポイントの位置情報と送風制御情報作成時の車両の状態（位置情報）に基づき、目標ポイントごとにその変化を予告するサポート送風の開始タイミングが設定される。送風制御部１１４は、随時取得される車両の位置情報に基づき、「送風開始タイミング」に設定された位置に車両が到達した場合、サポート送風を開始する。

【0067】

送風開始タイミングは、ナビゲーション装置２５の経路案内地点や、注意案内地点に到達するタイミングと同じ（音声案内部２５３（および表示部２５１）による案内開始と略同じタイミング）であってもよいし、経路案内地点や、注意案内地点に到達するタイミングより早いタイミングであってもよいし遅いタイミングであってもよい。

【0068】

「送風終了タイミング」は、サポート送風（送風期間）の終了タイミングを制御（判定）するための項目であり、例えば、変化予測情報が示す変化が完了した時点で想定される車両の状態の情報（走行計画情報に設定されている車両の走行状態の変化後の位置情報、操舵角の情報等）である。送風制御部１１４は、随時取得される車両の状態（位置情報および操舵角）を示す情報に基づき、「送風終了タイミング」に設定された状態になった場合、サポート送風を終了する。

【0069】

送風制御部１１４は、送風制御情報生成部１１３が生成した送風制御情報に基づき、送風手段１２を制御する。これにより、送風制御部１１４（ＥＣＵ１１）は、或る変化予測情報が示す変化が生じる以前に、当該変化に対応する走行計画情報に基づいてサポート送風を行う。走行計画情報は変化予測情報に基づき生成されるものであるので、結果として、送風制御部１１４（ＥＣＵ１１）は、変化予測情報が予測した変化に対応した複数の異なるパターンで操縦者Ｄに将来の走行状態の変化を予告するサポート送風を行うことができる。

【0070】

ここで、送風制御部１１４は、ＨＶＡＣ２７が動作している場合にはＨＶＡＣ２７のブロワと連携し、送風制御情報に応じて、ＨＶＡＣ２７の空調送風と区別可能となるようにサポート送風を行う。例えば、送風制御部１１４は、ＨＶＡＣ２７の運転中にサポート送風を行う場合には、車室内に吹き出されるＨＶＡＣ２７の空調送風の風量（風速）を一時的に抑制し、空調送風の風量（風速）を相対的にサポート送風の風量（風速）より低下させる。具体的に、ＥＣＵ１１（送風制御部１１４）は、ＨＶＡＣ２７の（例えばブロワ等の）制御情報を取得し、また、送風ファン１２２の上流側および下流側に設けた風速センサ（不図示）等によって風速を検知し、これらの少なくとも何れかの情報に基づき、空調送風として車室内に吹き出される風量を抑制する制御（風量抑制制御）を行い、送風ファン１２２の上流側が送風ファン１２２の下流側よりも相対的に風速（風量）が小さくなるようにして送風ファン１２２によるサポート送風を行う。

【0071】

風量抑制制御としては、例えばＨＶＡＣ２７のブロワの回転数を一時的に低下させ風量を抑制する。あるいは、ＨＶＡＣ２７と車室内を繋ぐ空調用ダクトにシャッター等を設けておき、ＨＶＡＣ２７のブロワの回転数は維持したままこのシャッターを閉じることにより空調用送風口２７１から車室内に吐出する空調送風の風量を一時的に抑制する。あるいはＨＶＡＣ２７の運転を一時的に停止してもよい。

【0072】

そして、送風制御部１１４は、空調送風の抑制後、短時間（例えば、１～３秒等）間隔をあけてサポート送風を開始する。空調送風が抑制され、またその状態が短時間維持された後にサポート送風が開始されるようにすることで、サポート送風の送風パターンが連続送風であっても操縦者Ｄにサポート送風であることを認識させやすくすることができる。

【0073】

また、例えばサポート送風のパターンを断続的（間欠的）にしたり、意図的に強弱の波（揺らぎ）が生じるリズム送風にすると、ＨＶＡＣ２７の空調送風との違いを操縦者Ｄに認識させることができる。

【0074】

また、送風制御部１１４は、サポート送風の開始前に送風方向を調整する。サポート送風は操縦者Ｄが認識（体感）できるよう、予め定めた目標位置（例えばステアリング２１を握る操縦者Ｄの手（腕または肩、以下同様）またはその周囲として想定される位置）に向かって送風されるので、これによってもＨＶＡＣ２７の空調送風との違いを操縦者Ｄに認識させやすくすることができる。

【0075】

目標位置は、操縦者Ｄの体格や走行時の姿勢により実際の操縦者Ｄの手などからずれる場合がある。そこで送風制御部１１４は、操縦者Ｄの適切な位置に向けて送風するようにルーバー１２３および／または開閉手段１２４の位置や姿勢を調整する。具体的には、送風制御部１１４は、例えばステアリング２１やインストルメントパネル２３等に設けられたセンサ（不図示）により操縦者Ｄの位置（姿勢）を検知し、それに基づき目標位置を調整し、送風方向を決定する。

【0076】

なお、この送風方向の調整は、ルーバー１２３および／または開閉手段１２４がモータその他の駆動機構を有し、ＥＣＵ１１により自動制御が可能は場合に限られる。ルーバー１２３（送風方向）の調整は、ダイヤルなどにより操縦者Ｄが手動で調整できるようにしてもよい。

【0077】

図４に示すように本実施形態のＥＣＵ１１は、運転支援装置１０以外の他の装置（例えば、ＨＶＡＣ２７の制御手段も兼ね、ＨＶＡＣ２７を制御する空調制御部１１７を含んでいる。また、通信制御部１１６は、例えばＨＶＡＣ２７が他の装置と通信する際の通信制御も行う。

【0078】

図４に示す例では説明の便宜上、ＥＣＵ１１の運転支援制御部１１０が変化予測情報取得部１１１、走行計画情報生成部１１２、送風制御情報生成部１１３、送風制御部１１４および状態取得部１１５を含む構成として説明しているが、ＥＣＵ１１は、運転支援制御部１１０の機能をハードウェアおよび／またはソフトウェアにより実現するものであればよく、運転支援制御部１１０のうち複数が、ハードウェアおよび／またはソフトウェア的に一体的に構成されていてもよい。

【0079】

また、例えば運転支援制御部１１０と通信制御部１１６は、ＥＣＵ（車両用空調装置用のＥＣＵ）１１とは別の制御部として構成されてもよい。

【0080】

＜サポート送風例＞
次に、走行計画情報（基となる変化予測情報）に応じた、車室内のサポート送風の一例について説明する。サポート送風例１～６は先行車両の有無については考慮していない。また、以下の説明において送風手段１２は図１～図３に示す構成と同様である。

【0081】

＜ａ サポート送風例１＞
ナビ設定がある場合において、直近の変化予測情報として「交差点Ａを右折」という情報を取得した場合の例である。現在の車両の位置が交差点Ａの４００ｍ手前である場合、この変化予測情報に基づき生成される走行計画情報は「交差点Ａまで（現在位置から４００ｍ）直進し、その後右折」となる。また送風制御情報は、操縦者Ｄが「右折」を体感できる送風の設定とする。例えば、「送風口」は右側送風口１２１Ｒのみ、「送風パターン」は例えば連続送風、「風量（風速）」は交差点Ａまでの距離が近づくにつれて「中」から「強」に変化する変速風（サポート送風の開始時の風量は「中」）、「送風開始タイミング」は例えば、「交差点Ａの５０ｍ手前」、「送風終了タイミング」は交差点Ａの通過（右折の完了）の３秒後、などである。この送風制御情報の場合、ナビゲーション装置２５による目標ポイントの案内地点（経路案内地点）が、「目標ポイントの３００ｍ手前」に設定されていたとすると、サポート送風はナビゲーション装置２５による「交差点Ａを右折」の音声案内よりも後に開始することになる。

【0082】

「送風口」が右側送風口１２１Ｒのみ、に設定された場合、送風制御部１１４は、左側送風口１２１Ｌから車室内に吹き出される風量を、右側送風口１２１Ｒから吹き出される風量よりも相対的に少なくする。具体的には、左側送風口１２１Ｌの左側ルーバー１２３Ｌおよび／または左側開閉手段１２４Ｌを閉鎖、あるいは左側送風ファン１２２Ｌを停止する。なお相対的に右側送風口１２１Ｒからの送風が強く感じればよいので、右側送風口１２１Ｒからの送風を強とし、左側送風口１２１Ｌからの送風をそれより弱く（中または低）としてもよい。

【0083】

さらにＨＶＡＣ２７が運転中で、特に空調風量が大きい場合には、送風制御部１１４は一時的に、すなわちサポート送風を行う期間（送風開始タイミングから送風終了タイミングまでの期間）、ＨＶＡＣ２７の空調用送風口２７１から車室内に吹き出される空調送風の風量をサポート送風の風量よりも相対的に少なくする（抑制する）。この場合の抑制の程度は、サポート送風の送風期間中における風量の最小値よりも、空調送風の風量を相対的に少なくする。具体的には、例えばＨＶＡＣ２７と車室内を繋ぐ空調用ダクト２９にシャッターを設け、ＨＶＡＣ２７のブロワの風量（回転数）は維持しつつシャッターによりＨＶＡＣ２７からの空気の流路を（一部）閉鎖し、空調用送風口２７１からの吹き出しの風量を抑える。あるいは、ＨＶＡＣ２７のブロワの風量（回転数）を下げてもよいし、ＨＶＡＣ２７の運転を一時的に停止してもよい。そしてサポート送風が停止すると、送風制御部１１４は、抑制していたＨＶＡＣ２７の空調風量を抑制前の状態に復帰させる。なお、空調風量の抑制の目的は、サポート送風が実行されること、およびサポート送風の内容（左右の送風手段１２の風量の差や、サポート送風が一定風や変速風であること）を操縦者Ｄに認識させることにある。従って、空調風量が少なく（ＨＶＡＣ２７の停止時も含む）、空調風量を維持した状態でも（送風ファン１２２の駆動を追加するのみで）サポート送風が実行されること、およびその内容を操縦者Ｄに認識させることができる場合には、空調風量の抑制を行わなくてよい。

【0084】

サポート送風例１について、車外と車室内を繋ぐ送風用ダクト２８内に送風手段１２が設けられている場合を例に時系列で説明する。また、送風手段１２のルーバー１２３はＥＣＵ１１による自動制御が可能である。またＨＶＡＣ２７は運転中である。

【0085】

（ａ１）サポート送風が行われていない状態では、送風手段１２は左右いずれも、送風ファン１２２は停止し、ルーバー１２３は例えば、待機位置（操縦者Ｄに向かわない正面位置など）に移動する。一方、空調用送風口２７１からは、ＨＶＡＣ２７の設定温度に応じた適宜の空調送風が行われる。

【0086】

（ａ２）車両が交差点Ａの５０ｍ手前に至ったタイミングでは、ＨＶＡＣ２７から車室内に吹き出す空調送風の風量が（サポート送風の風量よりも）抑制される。ＨＶＡＣ２７は例えばブロワの風量（回転数）は抑えず、ＨＶＡＣ２７と車室内をつなぐ空調用ダクト２９内部に設けた開閉手段（例えば、シャッター２９１）を一部または全部閉止して車室内に吹き出す風量を抑える。あるいは、ＨＶＡＣ２７のブロワの風量を抑えてもよいし、一時的にＨＶＡＣ２７の運転を停止してもよい。なお、空調送風の風量の抑制は例えば運転席のみとし、助手席前方や後部座席用の空調送風口からの風量は抑制しないようにすると好ましい（サポート送風例２～６において同様）。右側送風手段１２Ｒは、右側送風口１２１Ｒからの風向が操縦者Ｄの右手（右腕）付近に向くように右側ルーバー１２３Ｒが調整される。

【0087】

（ａ３）車両が交差点Ａの５０ｍ手前に至った直後にサポート送風が開始されたタイミングでは、右側送風手段１２Ｒは、風量「中」となるように（中程度の速度で）右側送風ファン１２２Ｒが回転し、右側送風口１２１Ｒから送風される。サポート送風は、（ａ２）のタイミングで空調送風の風量を抑えた後に（好適には短時間（例えば、１～２秒）の間隔をあけて）、サポート送風を開始する。空調送風の風量が抑えられたことによりサポート送風が開始することを操縦者Ｄに認識させやすくすることができる。空調送風は抑制されたままである。

【0088】

（ａ４）操縦者Ｄの操縦により車両が交差点Ａに近づくに従い、送風制御部１１４は例えば右側送風ファン１２２Ｒの回転数を上げて風量「強」に変化させる。空調送風は抑制されたままである。

【0089】

なお、（ａ３）から（ａ４）の状態において、例えば右側送風ファン１２２Ｒは一定速で回転させ、（ａ３）のタイミングでは右側開閉手段１２４Ｒの開放状態を小さく（狭く）して中程度の風量とし、（ａ４）のタイミングまでに右側開閉手段１２４の開放状態を徐々に大きく（広く）して強い風量としてもよい。その後、交差点Ａを通過したときに風量を「強」から「弱」に変化させる。この場合の風量の変化も、右側送風ファン１２２Ｒ，右側開閉手段１２４の少なくとも何れかの制御により行う。

【0090】

（ａ５）操縦者Ｄの操縦により交差点Ａを通過（右折が完了）し３秒が経過したタイミングでサポート送風は終了する。右側ルーバー１２３Ｒは待機位置に移動する。また、抑制されていたＨＶＡＣ２７からの空調送風の吹き出しがサポート送風前の状態に戻る。

【0091】

＜ｂ サポート送風例１（変形例）＞
次に、サポート送風例１について、ＨＶＡＣ２７と車室内を繋ぐ空調用ダクト２９内に送風手段１２（右側送風手段１２Ｒ，左側送風手段１２Ｌ）が設けられている構成の場合におけるサポート送風の他の制御例について時系列で説明する。

【0092】

送風手段１２は、空調用ダクト２９内に設けてもよい。この場合、空調用ダクト２９は車室内に向かう途中で、ＨＶＡＣ２７の空調用送風口２７１に至る流路と、右側送風手段１２Ｒの右側送風口１２１Ｒに至る流路と、左側送風手段１２Ｌの左側送風口１２１Ｌに至る流路に分岐する。

【0093】

（ｂ１）サポート送風が行われていない場合には、空調用送風口２７１と、送風手段１２の送風口１２１を利用してＨＶＡＣ２７の設定温度に応じた適宜の空調送風が行われる。つまり送風手段１２の送風口１２１は空調送風とサポート送風の吹き出し口として共用される。送風手段１２はサポート送風停止時には、送風ファン１２２は停止し、ルーバー１２３は待機位置に移動する。

【0094】

（ｂ２）サポート送風開始直前には例えばＨＶＡＣ２７のブロワの回転数は維持しつつ、右側送風手段１２Ｒの右側開閉手段（シャッター）１２４Ｒを少なくとも一部閉鎖することにより、右側送風口１２１Ｒからの空調送風の風量を抑える。なお、左側送風手段１２Ｌにおいても同様に左側開閉手段（シャッター）１２４Ｌを少なくとも一部閉鎖することにより、左側送風口１２１Ｌからの空調送風の風量を抑える。サポート送風は開始されていないので、送風口１２１からの風量は一時的に弱まる。

【0095】

また、空調用送風口２７１につながる空調用ダクト２９内においてもシャッター２９１を少なくとも一部閉鎖し、空調用送風口２７１からの空調送風の風量も抑える（空調用送風口２７１の状態についてはサポート送風例１と同様である）。なお、この場合もＨＶＡＣ２７のブロワの回転数を抑えてもよいし、ＨＶＡＣ２７を一時的に停止してもよい。そして右側送風手段１２Ｒの右側ルーバー１２３Ｒの向きを、操縦者Ｄに向けて送風されるよう調整する。

【0096】

（ｂ３）その後、例えば空調送風の抑制から短時間の間をおいて、風量「中」となるように（中程度の速度で）右側送風ファン１２２Ｒを駆動する。これにより右側送風ファン１２２Ｒが回転し、右側送風口１２１Ｒからサポート送風が開始する。この例ではＨＶＡＣ２７の風量は右側開閉手段１２４で規制されるため、ＨＶＡＣ２４のブロワの回転数は抑えていないが、ブロワの回転数を抑えてもよい。この場合、右側送風口１２１Ｒからは空調送風とサポート送風が行われるが、サポート送風は操縦者Ｄに向けて送風されるため、送風口１２１がＨＶＡＣ２７と共用される場合であっても、空調送風とサポート送風を区別することができる。

【0097】

（ｂ４）操縦者Ｄの操縦により車両が交差点Ａに近づくにつれてサポート送風は風量が「強」に変化する。空調送風は抑制されたままである。交差点Ａを通過したときに風量は「強」から「弱」に変化する。

【0098】

（ｂ５）操縦者Ｄの操縦により交差点Ａを通過（右折が完了）し３秒が経過すると、サポート送風は終了する。右側ルーバー１２３Ｒは待機位置に移動する。また、抑制されていたＨＶＡＣ２７からの空調送風の吹き出しがサポート送風前の状態に戻る。

【0099】

サポート送風例１およびその変形例では、ルーバー１２３の自動制御が可能である場合を説明したが、自動制御が不可（操縦者Ｄ等による手動の位置調整は可能）であってもよい。この場合操縦者Ｄの手や腕等に直接、サポート送風が当たらない場合もあるが、左側送風口１２１Ｌと右側送風口１２１Ｒの風量の差異（上記の例では右側送風口１２１Ｒの方が大きい）による周辺空気の流動等から右側送風口１２１Ｒの風量が大きいことは体感できる。この場合、ルーバー１２３の自動調整ステップは省略される。

【0100】

また上記の例ではＨＶＡＣ２７が運転中である場合を例に説明したが、ＨＶＡＣ２７が停止中の場合も上記と同様に実施できる。またＨＶＡＣ２７が停止中の場合には、シャッター１２４の制御を行なわなくてもよい。

【0101】

＜ｃ サポート送風例２＞
サポート送風例２は、ナビ設定がある場合において、直近の変化予測情報として「右車線を走行」という情報を取得した場合の例である。進行方向の前方に例えば右折専用の右車線が設けられている場合などにおいて、現在の車両の位置が右車線開始位置の５００ｍ手前である場合、この変化予測情報に基づき生成される走行計画情報は「右車線開始位置まで（現在位置から５００ｍ）直進以降、右車線に車線変更」となる。また送風制御情報は、操縦者Ｄが「右車線への車線変更」を体感できる送風の設定とする。例えば、「送風口」は右側送風口１２１Ｒのみ、「送風パターン」は例えば右方向への揺動送風、「風量（風速）」は一定風、「送風開始タイミング」は例えば右車線開始位置の手前２００ｍで開始、「送風終了タイミング」は車線変更完了後即時、などである。

【0102】

「送風パターン」が右方向への揺動送風の場合、送風制御部１１４は、この例では右側送風口１２１Ｒの右側ルーバー１２３Ｒを左（ステアリング側）と右の間で揺動させることになるが、吹き出しをしながら左（ステアリング側）から右に揺動させた後、右から左に戻る期間には、左から右に揺動する期間よりも、車室内への吹き出し（風量）を抑制する。これにより、操縦者Ｄは「右方向への揺動」送風を認識しやすくなる。

【0103】

サポート送風例２について、送風用ダクト２８内に送風手段１２が設けられている場合を例に時系列で説明する。また、送風手段１２のルーバー１２３はＥＣＵ１１による自動制御が可能である。またＨＶＡＣ２７は運転中である。サポート送風が行われていない状態はサポート送風例１と同様であるので説明は省略する。

【0104】

（ｃ１）右車線開始位置の２００ｍ手前に至ったタイミングでは、まず、ＨＶＡＣ２７から車室内に吹き出す空調送風の風量が（サポート送風の風量よりも）抑制される。ＨＶＡＣ２７からの空調送風の風量の抑制はサポート送風例１と同様である。

【0105】

（ｃ２）その後、例えば短期間の時間をおいて、右側送風口１２１Ｒからの風向が操縦者Ｄの右手（右腕）付近に向くように右側ルーバー１２３Ｒが調整され、送風ファン１２２が回転し、サポート送風が開始される。この場合も、空調送風の風量の抑制された後に短期間の時間をおいて、サポート送風を開始するとよい。そして、右側ルーバー１２３Ｒにより左（ステアリング側）から右への揺動送風が行われる。

【0106】

（ｃ３）操縦者Ｄの操縦（ステアリング操作）により右車線への変更が終了したタイミングで、サポート送風は終了する。また、抑制されていたＨＶＡＣ２７からの空調送風の吹き出しがサポート送風前の状態に戻る。

【0107】

＜ｄ サポート送風例３＞
サポート送風例３は、ナビ設定がない場合において、走行履歴から、直近の変化予測情報として「分岐Ｂを左方向」という情報を取得した場合の例である。走行履歴も経路情報であるので、右左折等の目標ポイントを把握可能である。本実施形態では、ナビ非設定時においても、走行履歴から変更履歴情報を取得できる。例えば、変化予測情報取得部１１１は、ナビ非設定時にナビゲーション装置２５から走行回数の多い走行履歴を取得し（通行時間等も考慮するとよりよい）、過去に同様の経路を複数走行していると判断した場合には、その走行履歴（変化予測情報）に基づいて走行計画情報、および送風制御情報を生成できる。例えば、通勤経路など常用する経路の場合にはナビ非設定で走行する場合が多いが、そのような場合であってもサポート送風を行うことができる。

【0108】

現在の車両の位置が分岐Ｂの３００ｍ手前である場合、この変化予測情報に基づき生成される走行計画情報は「分岐Ｂまで（現在位置から３００ｍ）直進し、その後左方向に進む」となる。また送風制御情報は、操縦者Ｄが「左方向への進行」を体感できる送風の設定とする。例えば、「送風口」は左側送風口１２１Ｌのみ、「送風パターン」は例えばリズム送風、「風量（風速）」は分岐Ｂまで低速のリズム（長時間（例えば３秒間隔）の間欠）から高速のリズム（短時間（例えば、１秒間隔）の間欠）に変化する変速風、「送風開始タイミング」は分岐Ｂの１００ｍ手前、「送風終了タイミング」は分岐Ｂを通過した３秒後、などである。

【0109】

この場合、分岐Ｂの１００ｍ手前で「トン、トン・・・」といった送風、停止を繰り返す、あるいは風量が強、弱の繰り返しで変化するリズム送風のサポート送風が開始する。開始当初の間欠時間は長く（遅く）、分岐Ｂに近づくにつれて間欠時間が次第に短く（速く）なる。そして操縦者Ｄの操縦により分岐Ｂを通過して３秒後にサポート送風が終了する。

【0110】

なお、ＨＶＡＣ２７が運転している場合における空調の送風抑制は、サポート送風例１と同様である（サポート送風例４～６においても同様）。

【0111】

＜ｅ サポート送風例４＞
サポート送風例４は、ナビ設定の有無によらず、直近の変化予測情報としてナビゲーション装置２５の踏切案内を取得した場合の例である。現在の車両の位置が踏切の２００ｍ手前である場合、この変化予測情報に基づき生成される走行計画情報は現在の車両位置に基づき例えば「１００ｍ先で減速を開始し、踏切の直前で停止」となる。また送風制御情報は、操縦者Ｄが「減速から停止」を体感できる送風の設定とする。例えば、「送風口」は右側送風口１２１Ｒと左側送風口１２１Ｌの両方を使用し、「送風パターン」は例えばリズム送風、「風量（風速）」は低速のリズム（長時間の間欠）から高速のリズム（短時間の間欠）に変化する変速風、「送風開始タイミング」は踏切の１００ｍ手前、「送風終了タイミング」は踏切直前で停止後即時、などである。

【0112】

この場合、ナビゲーション装置２５による踏切案内（音声案内）が踏切の１００ｍ手前に設定されているとすると、音声案内とほぼ同時にリズム送風のサポート送風が開始する。開始当初の間欠時間は長く（遅く）、分岐Ｂに近づくにつれて間欠時間が次第に短く（速く）なる。そして踏切直前で停止するとサポート送風が終了する。なお、ナビゲーション装置２５の一時停止案内についても同様に制御することができる。また、各種センサ３０のうち車両の前方に設けたセンサ（近接センサ等）による先行（前）車両の検知を変化予測情報として停止案内する場合も同様に制御することができる。

【0113】

＜ｆ サポート送風例５＞
サポート送風例５は、直近の変化予測情報として、直近の信号機Ｃに設けた情報通信機器（車両外部情報通信手段４０）が発進する信号情報（例えば、「現在の信号の灯色が「青」で２秒後に「黄」に変化する」ことを示す情報）を取得した場合の例である。この変化予測情報に基づき生成される走行計画情報は、現在の車両の位置が信号機Ｃの２００ｍ手前である場合、「即時に減速を開始し、信号機Ｃの直前で停止」となる。「送風口」は右側送風口１２１Ｒと左側送風口１２１Ｌの両方を使用し、「送風パターン」は例えば連続送風、「風量（風速）」は車速に応じて「強」から「低」に変化する変速風、「送風開始タイミング」は送風制御情報を取得後即時（信号情報を取得した直後）、「送風終了タイミング」は停止後即時、などである。

【0114】

この場合、信号情報を取得した直後に連続送風（強）でサポート送風が開始する。操縦者Ｄのブレーキ操作により車速が遅くなるに従い、サポート送風の風量が「弱」に変化し、信号機Ｃ直前で停止するとサポート送風が終了する。

【0115】

＜ｇ サポート送風例６＞
サポート送風例６は、直近の変化予測情報として、直近の信号機Ｅに設けた情報通信機器（車両外部情報通信手段４０）が発進する信号情報（例えば、「現在の信号の灯色が「赤」で３秒後に「青」に変化する」ことを示す情報）を取得した場合の例である。この変化予測情報に基づき生成される走行計画情報は、「３秒後に発進」となる。「送風口」は右側送風口１２１Ｒと左側送風口１２１Ｌの両方を使用し、「送風パターン」は例えば連続送風、「風量（風速）」は「強」、「送風開始タイミング」は送風制御情報を取得後即時（信号情報を取得した直後）、「送風終了タイミング」は発進後即時、などである。

【0116】

この場合、信号情報を取得した直後に連続送風（強）でサポート送風が開始する。操縦者Ｄのアクセル操作により車両が発進するとサポート送風が終了する。このように信号情報に基づきサポート送風を行うことで、信号の灯色が視認しにくい場合や信号の見落としを防ぐことができ、安全性を高めることができる。

【0117】

なお、上記の例では、送風制御情報は、「送風開始タイミングから送風終了タイミングまでの期間にどのような送風を行うか」を示す情報であるとして説明した。この場合、その期間内で風量等が変化する場合もあり（例えば「風量」が「強」から「弱」など）、実際には送風制御部１１４は送風制御情報を時間的に細分化した送風制御コマンドにより送風手段１２を制御する。

【0118】

また、サポート送風は、或る程度の長い送風期間で送風するパターンに限らず、単発（短時間の１回）の送風であってもよい。

【0119】

このように本実施形態の運転支援装置１０では、走行計画情報に基づき、送風手段１２を制御し、空調の送風と区別可能な複数の送風パターンで操縦者Ｄに対して送風を行う。走行計画情報は車両の将来の走行状態の変化を示す変化予測情報から生成するものであり、すなわち、車両の将来の走行状態の変化を、その変化が生じる前にサポート送風により予告（報知）することができる。

【0120】

これにより操縦者Ｄは、ナビゲーション装置２５の表示部２５１を確認する等、運転に対する注意力が低下するような行動をとることなく、走行計画情報（車両の将来の走行状態の変化）を直感的に（体感として）把握することができる。

【0121】

また、操縦者Ｄは例えば赤信号や一時停止線等を見落とすことを抑制できるため、交通事故の発生も抑制することができる。

【0122】

また、送風手段１２は、操縦者Ｄの右側（右手（右腕）周辺）に吹き出す右側送風口１２１Ｒと操縦者Ｄの左側（左手（左腕）周辺）に吹き出す左側送風口１２１Ｌを備え、走行計画情報に基づき、右側送風口１２１Ｒと左側送風口１２１Ｌの少なくとも何れかを介してサポート送風を行う。このため、複数の送風パターンを設定でき、操縦者Ｄは走行計画情報（特に、将来の右左折等の操舵、信号や一時停止等による加減速）を直感的（体感）として把握することができる。

【0123】

なお、送風パターンは任意に設定できるが、右左折など方向に関する予告の場合には対応する一方の送風口１２１を用い、それ以外の停止・発進（直進の減速、加速）などの場合には両方の送風口１２１を用いる、あるいは近い／早い場合は風量を「強」、遠い／遅い場合には風量を「弱」など概念的に揃えることが望ましい。

【0124】

また本実施形態の走行計画情報は、加速度情報および、操舵情報の少なくとも一方を含んで構成される。加速度情報および操舵情報は車両の走行における主要な情報であり、将来の走行状態の変化としてこれらの情報をサポート送風によって操縦者Ｄに予告することができるので、車両を運転する上での安全性を高めることができる。

【0125】

また、走行計画情報の基となる変化予測情報は、ナビゲーション装置２５からの情報に限らず、経路上において走行中に取得可能な、車両外部情報通信手段４０や各種センサ３０が発信する情報も含まれるため、サポート送風によって将来の走行状態の変化を操縦者Ｄに多面的に予告することができ、これによっても車両を運転する上での安全性を高めることができる。

【0126】

また、変化予測情報が示す変化に対応した異なる複数の送風パターンで送風できるので、より多くの情報を操縦者Ｄに伝えることができる。さらに、走行状態の変化を報知する送風を開始してから該変化が生じるまでの距離に応じて送風態様を変化させる。具体的に送風開始タイミングから送風終了タイミングまでの期間に、風量（風速）を次第に早く（強く）、次第に遅く（弱く）する等に変化させた送風を行うので、操縦者Ｄは体感として認識しやすくなり、ナビゲーション装置２５の表示部２５１を視認する機会を低減させることができる。

【0127】

更に、サポート送風は、車両空調装置（ＨＶＡＣ２７）による空調送風とは区別可能な送風であるため、空調の送風と誤認することなく、確実に将来の走行状態を予告できる。

【0128】

＜運転支援処理＞
図５および図６を参照して、運転支援装置１０における運転支援処理について説明する。図５および図６は運転支援処理の流れの一例を示すフロー図である。運転支援処理は、車両の走行中は常時実行される（操縦者Ｄ等の操作による処理の停止は可能である）。

【0129】

図５を参照して、運転支援処理は、まずステップＳ０１では、変化予測情報取得部１１１が周期的な割込み処理または随時発生する外部割込み処理により、第１経路情報、走行履歴情報、第２経路情報の少なくとも何れかを取得する。第１経路情報および走行履歴情報は車両に設けられたナビゲーション装置２５から取得可能であり、第２経路情報は、各種センサ３０および／又は車両外部情報通信手段４０から取得可能である。そしてこれらの情報のうち、将来の走行状態の変化が想定される情報、すなわち、操舵予測情報および加減速予測情報の少なくとも何れかを含む情報を変化予測情報としてＥＣＵ１１の記憶手段１１８に記憶する。これにより変化予測情報が取得される。

【0130】

ステップＳ０３では状態取得部１１５が車両の状態（車両の位置情報、車速、操舵角）を取得し、ステップＳ０５に進む。ステップＳ０５では走行計画情報生成部１１２が、変化予測情報とステップＳ０３で取得した車両の状態に基づき走行計画情報を生成し、ＥＣＵ１１の記憶手段１１８に記憶する。走行計画情報は、例えば、速度情報および操舵情報の少なくとも一方と、変化予測情報に含まれる目標ポイントの位置情報（あるいは目標ポイントまでの距離）を含む。目標ポイントまでの距離は、状態取得部１１５が取得した現在の車両の位置情報に基づき算出される。

【0131】

ステップＳ０７では、送風制御情報生成部１１３が走行計画情報に基づき、送風制御情報を生成する。送風制御情報は、送風制御情報は送風手段１２を制御するための情報であり、例えば「（使用する）送風口」、「送風パターン」、「風量（風速）」、「送風開始タイミング」、「送風終了タイミング」などを示す情報である。

【0132】

「送風口」、「送風パターン」、「風量（風速）」の各設定項目については、走行状態の変化に対応して異なるサポート送風が行えるよう、走行計画情報の操舵情報および速度情報とそれらに対応する設定項目とが対応づけされている。例えば、操舵情報（右左折などの方向の変化）を示す場合は「送風口」、速度情報（速度や距離に関する変化）を示す場合は「風量（風速）」、走行状態の変化の種類（右左折、車線変更、停止／発進、加減速、など）を区別する場合は「送風パターン」などである。送風制御情報生成部１１３は走行計画情報に基づき、送風制御情報の項目を設定する。なお、操縦者Ｄ等により設定項目の内容、あるいは設定項目と走行計画情報の対応関係を変更することも可能である。「送風開始タイミング」については、走行計画情報と現在の車両の状態（車両の位置など）に基づき、車両の将来の走行状態を予告するのに適した適宜のタイミングが設定される。「送風終了タイミング」は、走行計画情報に含まれる、変化予測情報が予測した変化後の車両の状態に基づき設定される。ステップＳ０９では送風制御情報に基づき、送風制御部１１４が送風手段１２を制御する。

【0133】

図６は、送風制御処理の流れの一例を示すフロー図である。送風制御部１１４は送風制御情報に基づき送風手段１２を制御する。上記の例では、送風制御情報は、「送風開始タイミングから送風終了タイミングまでの送風期間にどのような送風を行うか」を示す情報であるとして説明した。この場合、その期間内で風量等が変化する（例えば「風量」が「強」から「弱」など）変速風も設定可能であり、実際には送風制御部１１４は送風制御情報を時間的に細分化した「送風口」、「送風パターン」、「風量（風速）」を含む送風制御コマンドにより送風手段１２を制御する。

【0134】

まずステップＳ１１では、状態取得部１１５が取得した車両の状態（車両の位置情報等）等に基づき、送風制御情報に設定されている送風開始タイミングが到来したか否かを判定する。送風開始タイミングが到来している場合はステップＳ１３に進み、そうでない場合はステップＳ１１に戻る。

【0135】

ステップＳ１３では送風制御コマンドを設定し、ステップＳ１５では送風手段１２の送風ファン１２２の回転数、ルーバー１２３の向き（センサにより操縦者Ｄの位置を検知する）及び動作、開閉手段１２４の状態、更にＨＶＡＣ２７の風量（の抑制）をそれぞれ制御し、サポート送風を開始する。

【0136】

ステップＳ１７では状態取得部１１５が取得した車両の状態（車両の位置情報、車速、操舵角）等に基づき、送風終了タイミングであるか（その条件に達しているか）否かを判定し、送風終了タイミングでない場合にはステップＳ１３に進み、送風終了タイミングの場合には処理を終了する。なお、サポート送風は、或る程度の長い期間送風を継続するパターンに限らず、単発（短時間の１回）の送風であってもよい。

【0137】

このようにして本実施形態では、走行計画情報に基づいてサポート送風を行う。つまり走行計画情報の基となる車両の将来の走行状態の変化をサポート送風により操縦者Ｄに予告できる。

【0138】

図５～図６の処理の流れは一例であり、変化予測情報に基づき走行計画情報が生成され、走行計画情報に応じてサポート送風を行うステップを有するものであれば上記の例に限らない。

【0139】

以上説明した本実施形態の運転支援装置１０は、変化予測情報に基づいて走行計画情報を生成し、走行計画情報に基づいて送風手段１２を複数の送風パターンで制御することで、操縦者Ｄに将来のある時点において走行状態が変化することを報知（予告）する構成であればよい。例えば送風制御情報のデータ構成（設定項目）は上記の例に限らない。

【0140】

また、走行計画情報も上記の例に限らず、変化予測情報の情報源に応じて他の走行状態の変化が予測できる場合もある。以下に変化予測情報の情報源とそれにより予測可能な走行状態の変化の一例について、「・情報源：予測可能な走行状態の変化」の形式で上記した例も含めて列挙するが、これらに限るものではない。

【0141】

＜ナビゲーション装置２５からの情報＞
・信号（交差点）の位置：減速、加速、停止、発進、右左折
・分岐の位置：右左折、減速、加速
・右左折専用レーン：車線変更
・推奨レーン：車線変更
・高速道路情報：加速、減速
・渋滞情報：減速、停止

【0142】

＜ナビゲーション装置２５の走行履歴（ナビ非設定時）に基づく情報＞
・信号（交差点）の位置：減速、加速、停止、発進、右左折
・分岐の位置：右左折、減速、加速
・走行車線：車線変更

【0143】

＜各種センサ３０（車両の近接センサ、人感センサなど）からの情報＞
・先行（前の）車両の有無（車間距離）：発進、停止、減速、加速、車線変更
・障害物や歩行者（自転車）の有無：発進、停止、減速、加速、車線変更

【0144】

＜車両外部情報通信手段４０（信号機）からの情報＞
・信号情報：発進、停止、減速、加速、右左折

【0145】

＜車両外部情報通信手段４０（Ｖ２Ｖ型通信等による対向車）からの情報＞
・渋滞情報：減速、停止

【0146】

送風手段１２の複数の送風口１２１は操縦者Ｄの身体の異なる部分（２か所）に吹き付ける構成であれば、ダッシュボード２２に設ける構成に限らず、例えば運転席２０付近の他の場所に設けてもよい。例えば、運転席シート２６（図１参照）の右肩部分に、操縦者Ｄの右肩および／または頭部右側面に吹き付け可能な右側送風口１２１Ｒを配置し（埋め込み）、運転席シート２６の左肩部分に、操縦者Ｄの左肩および／または頭部左側面に吹き付け可能な左側送風口１２１Ｌを配置する（埋め込む）構成であってもよい。また、例えば運転席２０の天井に、操縦者Ｄの右半身に吹き付け可能な右側送風口１２１Ｒと、操縦者Ｄの左半身に吹き付け可能な左側送風口１２１Ｌを設けてもよい。また例えば、操縦者Ｄの頭部と足部などにそれぞれ吹き付け可能としてもよいが、右左折等を体感させることから操縦者Ｄの左右に分けて吹き付け可能とする方が望ましい。

【0147】

なお、本実施形態のサポート送風は、例えば危険箇所の報知（予告）や衝突回避サポートなどにも利用できる。例えば、車両に設けた各種センサ３０により前方の車両や歩行者等を検知した場合に、例えば両送風口１２１から強風を送風するなどして操縦者Ｄに危険を報知してもよい。また車両の衝突回避サポートシステム等と連携して送風するようにしてもよい。

【0148】

尚、本発明の運転支援装置１０は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

【符号の説明】

【0149】

１０ 運転支援装置
１１ 制御部（ＥＣＵ）
１２ 送風手段
１２Ｌ 左側送風手段
１２Ｒ 右側送風手段
２０ 運転席
２１ ステアリング
２２ ダッシュボード
２３ インストルメントパネル（計器盤）
２５ ナビゲーション装置
２６ 運転席シート
２７ 車両用空調装置（ＨＶＡＣ）
２８ 送風用ダクト
２９ 空調用ダクト
４０ 車両外部情報通信手段
１１０ 運転支援制御部
１１１ 変化予測情報取得部
１１２ 走行計画情報生成部
１１３ 送風制御情報生成部
１１４ 送風制御部
１１５ 状態取得部
１１６ 通信制御部
１１７ 空調制御部
１２０ 流路
１２１ 送風口
１２１Ｌ 左側送風口
１２１Ｒ 右側送風口
１２２ 送風ファン
１２２Ｌ 左側送風ファン
１２２Ｒ 右側送風ファン
１２３ ルーバー
１２３Ｌ 左側ルーバー
１２３Ｒ 右側ルーバー
１２４ 開閉手段
１２４ 右側開閉手段
１２４Ｌ 左側開閉手段
２５１ 表示部
２５２ 地図情報記憶部
２５３ 音声案内部
２５４ 通信制御部
２５５ 位置取得部
２７１ 空調用送風口
３０１ 通信制御部
４０１ 通信制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】