特開 2024-155305 メンテナンスユニット、液体吐出装置、及び液体吐出装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024155305

(43)【公開日】2024-10-31

(54)【発明の名称】メンテナンスユニット、液体吐出装置、及び液体吐出装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/165 20060101AFI20241024BHJP

   B41J 2/17 20060101ALI20241024BHJP

【ＦＩ】

B41J2/165 211

B41J2/165 101

B41J2/17 203

B41J2/165 307

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023069928

(22)【出願日】2023-04-21

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 悠

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA16

2C056EC23

2C056EC26

2C056EC54

2C056EC56

2C056FA10

2C056JA13

2C056JB05

2C056JB08

2C056JC13

2C056JC23

2C056JC25

(57)【要約】

【課題】吐出部のノズルが開口する空間を形成可能な空間形成部と、空間を減圧可能な減圧部と、を備えるメンテナンスユニットを液体吐出装置に据え置きで設けると、液体吐出装置が大型化する虞がある。
【解決手段】メンテナンスユニットＭＡは、ノズル１８から媒体Ｍに液体を吐出することで印刷を行う吐出部１４を備える液体吐出装置１１に対して、印刷が行われない時に装着可能に設けられ、ノズル１８が開口する空間ＳＣを形成可能なキャップ７１と、空間ＳＣを減圧可能なポンプ８１と、を備える。
【選択図】図１１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ノズルから媒体に液体を吐出することで印刷を行う吐出部を備える液体吐出装置に対して、前記印刷が行われないときに装着可能なメンテナンスユニットであって、
前記ノズルが開口する空間を形成可能な空間形成部と、
前記空間を減圧可能な減圧部と、
を備える、
ことを特徴とするメンテナンスユニット。

【請求項2】

前記減圧部による前記空間の減圧によって前記ノズルから排出された廃液としての前記液体を、前記空間を介して受容可能な受容部を更に備える、
ことを特徴とする請求項１に記載のメンテナンスユニット。

【請求項3】

前記減圧部を手動で駆動可能な操作部を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載のメンテナンスユニット。

【請求項4】

前記減圧部は、シリンジポンプである、
ことを特徴とする請求項１に記載のメンテナンスユニット。

【請求項5】

前記減圧部は、チューブポンプである、
ことを特徴とする請求項１に記載のメンテナンスユニット。

【請求項6】

前記吐出部と、
請求項１から請求項４のうち何れか一項に記載の前記メンテナンスユニットが着脱可能に装着される装着部と、
を備える、
ことを特徴とする液体吐出装置。

【請求項7】

前記吐出部と対向する位置で前記媒体を支持可能な支持部を更に備え、
前記装着部は、前記支持部に設けられる、
ことを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。

【請求項8】

前記吐出部を払拭可能な払拭ユニットが着脱可能に保持される保持部を備え、
前記装着部は、前記払拭ユニットが取り外された前記保持部である、
ことを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。

【請求項9】

前記吐出部と、
請求項５に記載の前記メンテナンスユニットが着脱可能に装着される装着部と、
を備える、
ことを特徴とする液体吐出装置。

【請求項10】

前記吐出部を払拭可能な払拭ユニットが着脱可能に保持される保持部を備え、
前記装着部は、前記払拭ユニットが取り外された前記保持部であることを特徴とする請求項９に記載の液体吐出装置。

【請求項11】

前記保持部は駆動部を有し、
前記払拭ユニットは、前記液体を吸収可能な帯状の吸収部材と、前記吸収部材を繰り出す繰出軸と、前記吸収部材を巻き取る巻取軸と、を有し、
前記保持部に前記払拭ユニットが装着された場合、前記駆動部は少なくとも前記巻取軸を駆動し、
前記保持部に前記メンテナンスユニットが装着された場合、前記駆動部は前記減圧部を駆動する、
ことを特徴とする請求項１０に記載の液体吐出装置。

【請求項12】

媒体に対してノズルから液体を吐出することで印刷を行う吐出部と、前記ノズルが開口する空間を形成可能な空間形成部と前記空間を減圧可能な減圧部とを備えるメンテナンスユニットと、前記印刷が行われないときに前記メンテナンスユニットを装着可能な装着部と、を備える液体吐出装置の制御方法であって、
前記メンテナンスユニットを前記装着部に装着するよう報知を行うことと、
前記減圧部による減圧を促す報知を行うことと、
前記メンテナンスユニットを前記装着部から取り外すよう報知を行うことと、
を含むことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、メンテナンスユニット、液体吐出装置、及び液体吐出装置の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、液体をノズルから噴射可能な液体噴射部と、液体噴射部のメンテナンスを行う吸引装置と、液体噴射部及び吸引装置が設けられる筐体と、を備える液体噴射装置が開示されている。吸引装置は、吸引キャップと、吸引キャップ内を減圧する減圧機構と、を備える。吸引キャップはキャップの一例である。また、液体噴射装置は、吸引キャップを液体噴射部に接触させることでキャップ内に形成されるノズルが開口する空間を減圧して、ノズルから液体を排出させる吸引クリーニングを行うことが開示されている。また、液体噴射装置は、液体噴射部のメンテナンス動作として加圧した液体をノズルから排出させる加圧クリーニングを行うことが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－５９０８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に開示される液体噴射装置では、吸引キャップ内に形成される空間を減圧可能な吸引装置が筐体に据え置きで設けられているため、液体噴射装置が大型化する虞がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

メンテナンスユニットは、ノズルから媒体に液体を吐出することで印刷を行う吐出部を備える液体吐出装置に対して、前記印刷が行われないときに装着可能なメンテナンスユニットであって、前記ノズルが開口する空間を形成可能な空間形成部と、前記空間を減圧可能な減圧部と、を備える。

【0006】

液体吐出装置は、前記吐出部と、前記メンテナンスユニットが着脱可能に装着される装着部と、を備える。

【0007】

液体吐出装置の制御方法は、媒体に対してノズルから液体を吐出することで印刷を行う吐出部と、前記ノズルが開口する空間を形成可能な空間形成部と前記空間を減圧可能な減圧部とを備えるメンテナンスユニットと、前記印刷が行われないときに前記メンテナンスユニットを装着可能な装着部と、を備える液体吐出装置の制御方法であって、前記メンテナンスユニットを前記装着部に装着するよう報知を行うことと、前記減圧部による減圧を促す報知を行うことと、前記メンテナンスユニットを前記装着部から取り外すよう報知を行うことと、を含む。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態１に係る液体吐出装置を示す模式正面図。

【図2】支持部が載置位置にある液体吐出装置を示す模式上面図。

【図3】払拭ユニットを示す模式側面図。

【図4】メンテナンスユニットを示す斜視図。

【図5】メンテナンスユニットを示す斜視図。

【図6】メンテナンスユニットを示す上面図。

【図7】載置位置にある支持部にメンテナンスユニットが装着された液体吐出装置を示す上面図。

【図8】液体吐出装置を示す模式上面図。

【図9】液体吐出装置を示す模式断面図。

【図10】液体吐出装置を示す模式断面図。

【図11】液体吐出装置を示す模式断面図。

【図12】液体吐出装置を示す模式断面図。

【図13】液体充填処理の一例を示すフローチャート。

【図14】実施形態２に係る液体吐出装置を示す模式断面図。

【図15】実施形態３に係る液体吐出装置を示す模式断面図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本開示を実施形態に基づいて説明する。各図において同一部材には同一符号を付し、重複する説明は省略する。なお、本明細書において、「同じ」、「同一」、「同時」とは、完全に同じであることを指すのみならず、測定誤差を考慮して同じである場合、部材の製造ばらつきを考慮して同じである場合、および、機能を損なわない範囲で同じである場合を含むものとする。よって、例えば、「両者の寸法が同じである」とは、測定誤差、部材の製造ばらつきを考慮し、両者の寸法差が、一方の寸法の±１０パーセント以内、さらに好ましくは±５パーセント以内、特に好ましくは±３パーセント以内であることを指す。

【0010】

また、各図においてＸ、Ｙ、Ｚは、互いに直交する３つの空間軸を表している。本明細書では、これらの軸に沿った方向をＸ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向とする。向きを特定する場合には、正の方向を「＋」、負の方向を「－」として、方向表記に正負の符合を併用し、各図の矢印が向かう向きを＋方向、矢印の反対方向を－方向として説明する。

【0011】

また、Ｚ軸方向は、重力方向を示し、＋Ｚ方向は鉛直下向き、－Ｚ方向は鉛直上向きを示す。また、Ｘ軸，Ｙ軸を含む平面をＸ－Ｙ面、Ｘ軸，Ｚ軸を含む平面をＸ－Ｚ面、Ｙ軸，Ｚ軸を含む平面をＹ－Ｚ面として説明する。また、Ｘ－Ｙ面は水平面となる。さらに、正方向及び負方向を限定しない３つのＸ、Ｙ、Ｚの空間軸については、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸として説明する。

【0012】

尚、各図においてＸ軸方向は後述する液体吐出装置１１における筐体１２の幅方向であり、吸収部材２５が搬送される送り方向と交差する方向、即ち吸収部材２５の幅方向でもある。Ｘ軸方向のうち－Ｘ方向は筐体１２の前面を操作者と対面させた際に操作者から見て右方向となり、また＋Ｘ方向は同左方向となる。本実施形態において筐体１２の周囲を構成する側面のうち払拭ユニット１７が着脱される側面（図２参照）が筐体１２の前面となる。

【0013】

Ｙ軸方向は筐体１２の奥行き方向である。Ｙ軸方向のうち－Ｙ方向は筐体１２の前面から筐体１２の背面に向かう方向である。またＹ軸方向のうち＋Ｙ方向は筐体１２の背面から筐体１２の前面に向かう方向である。

【0014】

１．実施形態１
液体吐出装置１１は、例えば、用紙、布帛などの媒体Ｍに液体の一例であるインクを吐出することによって、文字、写真などの画像を印刷するインクジェット式のプリンターである。

【0015】

図１、図２に示すように、液体吐出装置１１は、筐体１２と、支持部１３と、吐出部１４と、キャリッジ１９と、処理部１５と、制御部１６と、払拭ユニット１７と、を備える。また、液体吐出装置１１は、支持部移動機構１３Ｍと、キャリッジ移動機構１９Ｍと、報知部２３（図２参照）と、を備える。筐体１２は、液体吐出装置１１が備える各種構成を収容する。

【0016】

支持部１３は、媒体Ｍを支持するように構成される。支持部１３は、媒体Ｍを支持する。支持部１３は、媒体Ｍを支持する支持面５３を有する。支持部１３は、筐体１２に設けられる支持部移動機構１３Ｍに、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向に移動可能に支持される。支持部１３は、筐体１２の＋Ｙ方向側となる載置位置Ｐｓ（図２参照）と、筐体１２内に位置する印刷位置Ｐｒ（図８参照）と、の間をＹ軸方向に沿って移動可能に設けられる。載置位置Ｐｓは、媒体Ｍを載置する位置である。印刷位置Ｐｒは、支持部１３に支持される媒体Ｍに対して吐出部１４が印刷を行う位置である。

【0017】

液体吐出装置１１は、支持部１３に、後述するメンテナンスユニットＭＡを装着可能な装着部ＳＰを備える。装着部ＳＰは、メンテナンスユニットＭＡを位置決めするための位置決め部５９を有する。図２に示すように、位置決め部５９は、位置決め穴５９Ａと、位置決め穴５９Ｂと、を含む。位置決め穴５９Ａは、支持面５３に開口する正円形状の穴である。位置決め穴５９Ｂは、支持面５３に開口する長円形状の穴である。尚、メンテナンスユニットＭＡの装着部ＳＰへの着脱は、図７に示すように、載置位置Ｐｓにおいて行われる。

【0018】

図１に示すように、吐出部１４は、液体を吐出するように構成される。吐出部１４は、液体を吐出するノズル１８であって、吐出部１４の＋Ｚ方向側の面であるノズル面２２に開口するノズル１８を１つ以上有する。吐出部１４は、吐出部１４Ａ、及び吐出部１４Ｂを含む。吐出部１４Ｂは、吐出部１４Ａに対して、＋Ｘ方向、及び＋Ｙ方向（図３参照）に離れた位置に配置される。吐出部１４Ａ，１４Ｂは、＋Ｚ方向側の面である各ノズル面２２Ａ，２２Ｂに開口するノズル１８を有する。吐出部１４は、印刷位置Ｐｒにおいて、支持部１３に支持される媒体Ｍにノズル１８から液体を吐出することによって、媒体Ｍに画像を印刷する。

【0019】

吐出部１４は、吐出部１４Ａ，１４Ｂに、複数のノズル１８によって構成されるノズル群ＮＲを複数有してもよい。吐出部１４は、各ノズル群ＮＲから種類の異なる液体を吐出するように構成されてもよい。複数のノズル群ＮＲどうしは、Ｘ軸方向に間隔を置いて配置されてもよい。また、ノズル群ＮＲを構成する複数のノズル１８は、Ｙ軸方向に間隔を置いて並び、ノズル列を形成してもよい。

【0020】

キャリッジ１９は、吐出部１４を搭載する。媒体Ｍに対してキャリッジ１９がＸ軸方向に走査することによって、吐出部１４が媒体Ｍに画像を印刷する。本実施形態では、キャリッジ１９は、筐体１２に設けられるキャリッジ移動機構１９Ｍに、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に移動可能に支持される。すなわち、液体吐出装置１１は、所謂ラテラルプリンターである。尚、液体吐出装置１１は、媒体Ｍに対して走査するシリアルプリンターでもよいし、媒体Ｍの幅に亘って一斉に液体を吐出可能なラインプリンターでもよい。

【0021】

尚、キャリッジ移動機構１９Ｍには、媒体検出センサー１９Ｓが設けられる。例えば、支持部１３に載置される媒体ＭのＺ軸方向の位置が想定される位置より吐出部１４に近い場合、媒体Ｍが吐出部１４に接触する虞がある。媒体検出センサー１９Ｓは、支持部１３に載置される媒体ＭのＺ軸方向の位置が想定される位置より吐出部１４に近い場合に、媒体Ｍを検出する。これにより、支持部１３に載置される媒体Ｍ、あるいは後述するメンテナンスユニットＭＡが、吐出部１４に接触することを防止できる。

【0022】

また、キャリッジ１９は、液体収容部２１を着脱可能に搭載する。液体収容部２１は、液体を収容するように構成される。液体収容部２１は、不図示の供給流路によって吐出部１４と接続される。これにより、液体収容部２１に収容される液体は吐出部１４に供給される。液体収容部２１は、筐体１２に設けられる着脱部に設けられてもよい。例えば、着脱部は、筐体１２の＋Ｘ方向側の側壁と支持部１３との間となる位置に設けられてもよい。

【0023】

処理部１５は、液体にエネルギーを与えることによって、その液体を硬化させるように構成される。処理部１５は、エネルギーとして、例えば、光エネルギー、熱エネルギー、電気エネルギーなどを放出するように構成される。処理部１５は、例えば、電圧が印加されることによって、エネルギーを放出する。液体の性質に合わせたエネルギーを処理部１５が液体に与えることによって、液体の硬化が促進される。

【0024】

本実施形態では、処理部１５は、光エネルギーの一例として、紫外線、所謂ＵＶ光を液体に照射するように構成される。そのため、本実施形態の処理部１５は、例えば発光素子を含む。本実施形態において、吐出部１４が吐出する液体は、処理として行われる紫外線の照射によって硬化する。本実施形態では、吐出部１４が吐出する液体は、例えば、紫外線硬化型インク、所謂ＵＶインクである。紫外線硬化型インクは、インクの一例であり、液体の一例である。

【0025】

吐出部１４が吐出する液体は、熱硬化性樹脂を含む液体、例えば、熱硬化型インクであってもよい。熱硬化型インクは、インクの一例であり、液体の一例である。熱硬化型インクは、処理として行われる加熱によって硬化する。この場合、処理部１５は、例えば、赤外線を液体に与えてもよいし、輻射熱を液体に与えてもよいし、マイクロ波を液体に与えてもよい。

【0026】

処理部１５は、例えば、キャリッジ１９に搭載される。処理部１５は、吐出部１４とＸ軸方向に並んでキャリッジ１９に搭載される。本実施形態では、処理部１５は吐出部１４の－Ｘ方向側に配置される。処理部１５は、吐出部１４とＹ軸方向に並んでキャリッジ１９に搭載されてもよい。この場合、処理部１５は吐出部１４の＋Ｙ方向側に配置されてもよい。処理部１５は、キャリッジ１９が移動しながら、媒体Ｍに吐出された液体にエネルギーを与えることによって、液体を媒体Ｍに定着させる。

【0027】

図２に示すように、報知部２３は、筐体１２の前面である＋Ｙ方向側の側面を構成する位置に設けられる。報知部２３は、モニター、タッチパネル等を有し、メッセージを表示することで操作者等に報知する。

【0028】

図１、図２に示すように、払拭ユニット１７は、保持部４１に対して、筐体１２の前面となる＋Ｙ方向側から着脱可能に設けられる。保持部４１は、筐体１２において、支持部１３の－Ｘ方向側に隣り合う位置に設けられる。保持部４１に装着される払拭ユニット１７は、支持部１３の－Ｘ方向側に隣り合う位置に位置する。保持部４１は、駆動部４５を有する。保持部４１に払拭ユニット１７が装着された場合、駆動部４５は、後述する払拭ユニット１７の回転体２７を駆動する。

【0029】

払拭ユニット１７は、吐出部１４から排出される液体を廃液として受容するように構成される。廃液とは、媒体Ｍに印刷される画像に寄与しない液体である。廃液は、例えば、吐出部１４のメンテナンスによって発生する。吐出部１４による印刷が行われているとき、払拭ユニット１７は、直上に位置する吐出部１４Ａ，１４Ｂから排出される廃液を、後述する吸収部材２５によって受容する。払拭ユニット１７が廃液を収集する吐出部１４のメンテナンスとしては、例えば、フラッシング、加圧クリーニング、ワイピングが挙げられる。本実施形態では、払拭ユニット１７による吐出部１４のメンテナンスは、直上に位置する吐出部１４Ａ，１４Ｂのいずれか一方毎に行われる。

【0030】

フラッシングとは、ノズル１８の目詰まりを抑制するために液体をノズル１８から適宜吐出する動作である。フラッシングは、例えば、印刷前、印刷中、印刷後に実行される。フラッシングが実行される場合、吐出部１４は、払拭ユニット１７、及び後述するメンテナンスユニットＭＡのいずれかに向けて液体を吐出する。

【0031】

加圧クリーニングとは、吐出部１４に供給される液体の供給方向上流側となる供給流路あるいは液体収容部２１を加圧することで、供給流路および吐出部１４内の液体をノズル１８から強制的に排出する動作である。加圧クリーニングは、吐出部１４内及び吐出部１４に液体を供給する供給流路内の気泡の排出や液体の増粘抑制等を目的として、行われる。

【0032】

ワイピングとは、吐出部１４のノズル面２２に付着する液体を除去するために吐出部１４を払拭する動作である。ワイピングは、例えば、加圧クリーニング後に実行される。本実施形態では、ワイピングが実行される場合、吐出部１４は、払拭ユニット１７、及びメンテナンスユニットＭＡのいずれかによって払拭される。

【0033】

図３に示すように、払拭ユニット１７は、ケース２４と、液体を吸収可能な吸収部材２５と、吸収部材２５を保持する回転体２６，２７と、を有する。また、払拭ユニット１７は、吸収部材２５を吐出部１４に押し付ける押圧部２８と、吸収部材２５をガイドするガイドローラー３７，３８，３９と、テンションローラー４２と、を有する。

【0034】

ケース２４は、例えば、吸収部材２５、回転体２６，２７、押圧部２８、ガイドローラー３７，３８，３９、テンションローラー４２等を収容する。ケース２４は、後述する吸収部材２５の第１面３２を露出させる開口を、－Ｚ方向側の側面である上面に有する。

【0035】

吸収部材２５は、吐出部１４からの液体を吸収する。吸収部材２５は、廃液を吸収する。吸収部材２５は、例えば、布でもよいし、スポンジでもよい。吸収部材２５は、液体を吸収可能な帯状の長尺部材である。吸収部材２５の幅は、吐出部１４Ａ，１４Ｂのノズル面２２Ａ，２２ＢのＸ軸方向の寸法と同じかそれ以上の寸法を有する。

【0036】

吸収部材２５は、回転体２６，２７に保持される。吸収部材２５は、中間部分を有する。中間部分とは、吸収部材２５のうち、回転体２６に保持されている部分と回転体２７に保持されている部分との間となる部分である。中間部分は、回転体２６に巻き付けられている部分と回転体２７に巻き付けられている部分との間となる部分である。吸収部材２５は、中間部分のうち吐出部１４と対向する対向部分３１で、フラッシング、加圧クリーニング、ワイピングによる液体を受ける。

【0037】

図３に示すように、吸収部材２５は、第１面３２と第２面３３とを有する。第１面３２は、吐出部１４からの液体を受ける面である。そのため、第１面３２は、対向部分３１において、吐出部１４と対向する面である。第２面３３は、第１面３２と反対の面である。

【0038】

回転体２６は、未使用の吸収部材２５を保持する。すなわち、回転体２６は、液体を吸収していない吸収部材２５を保持する。そのため、回転体２６は、未使用の吸収部材２５を供給する供給部としても機能する。回転体２６は、ケース２４に、回転可能に保持される。回転体２６は、吸収部材２５を繰り出す繰出軸の一例である。

【0039】

回転体２７は、使用済の吸収部材２５を保持する。すなわち、回転体２７は、液体を吸収した吸収部材２５を保持する。そのため、回転体２７は、使用済の吸収部材２５を収集する収集部としても機能する。回転体２７は、ケース２４に、回転可能に保持される。回転体２７は、吸収部材２５を巻き取る巻取軸の一例である。

【0040】

回転体２７は、ロール状に巻き重ねられた吸収部材２５を保持する。本実施形態では、回転体２７は、第１面３２が内側となるように吸収部材２５を保持する。すなわち、回転体２７は、第２面３３が外側となるように吸収部材２５を保持する。

【0041】

回転体２６と回転体２７とは、Ｙ軸方向に並ぶように配置される。回転体２６，２７は、キャリッジ１９が走査するＸ軸方向に、回転体２６，２７の回転する軸である中心軸が延びるように配置される。

【0042】

保持部４１に払拭ユニット１７が装着されると、回転体２６，２７は、駆動部４５による駆動が可能となる。回転体２６，２７は、駆動部４５に駆動されることで、回転する。回転体２６，２７は、回転することで、吸収部材２５を繰り出したり、巻き取ったりする。以後、回転体２７に吸収部材２５を巻き取ることで、吸収部材２５が回転体２６から回転体２７に向かって送られる方向を送り方向と称する。すなわち、吸収部材２５は、回転体２６，２７が回転することによって、送り方向の下流又は上流に向かって送られる。

【0043】

ガイドローラー３７は、Ｚ軸方向において、回転体２６，２７より－Ｚ方向側となる位置に設けられる。ガイドローラー３７は、Ｙ軸方向において、ケース２４が有する開口の中央より＋Ｙ方向側となる位置に設けられる。ガイドローラー３７は、Ｘ軸方向に中心軸が延びるように配置される。ガイドローラー３７は、ケース２４に、回転可能に保持される。

【0044】

ガイドローラー３８は、Ｚ軸方向において、ガイドローラー３７と同じ位置に設けられる。ガイドローラー３８は、Ｙ軸方向において、ケース２４が有する開口の中央より－Ｙ方向側となる位置に設けられる。ガイドローラー３８は、Ｙ軸方向において、ガイドローラー３７と間隔を置いて設けられる。ガイドローラー３８は、Ｘ軸方向に中心軸が延びるように配置される。ガイドローラー３８は、ケース２４に、回転可能に保持される。

【0045】

ガイドローラー３７，３８には、吸収部材２５が巻き掛けられる。吸収部材２５は、ガイドローラー３７に対して鋭角に巻き掛けられる。また、吸収部材２５は、ガイドローラー３８に対して鋭角に巻き掛けられる。ガイドローラー３７，３８には、吸収部材２５の中間部分が巻き掛けられる。ガイドローラー３７，３８に巻き掛けられた中間部分によって、対向部分３１が形成される。対向部分３１は、後述する押圧部２８に押圧されないとき、Ｘ－Ｙ面に沿う。

【0046】

図３に示すように、ガイドローラー３９は、Ｚ軸方向において、回転体２６とガイドローラー３８との間となる位置に設けられる。ガイドローラー３８とガイドローラー３９との間に巻き掛けられた中間部分は、テンションローラー４２によって、＋Ｙ方向に向かって押圧される。これにより、吸収部材２５の中間部分には、張力が付与される。テンションローラー４２は、Ｘ軸方向に中心軸が延びるように配置される。テンションローラー４２は、ケース２４に、回転可能に保持される。

【0047】

ガイドローラー３７，３８，３９は、回転体２６から巻き出された吸収部材２５を回転体２７に向かってガイドする。吸収部材２５は、送り方向の上流から順に、ガイドローラー３９、テンションローラー４２、ガイドローラー３８、ガイドローラー３７を経て、回転体２６から回転体２７に送られる。

【0048】

押圧部２８は、送り方向において、ガイドローラー３７とガイドローラー３８との間となる位置に設けられる。押圧部２８は、Ｙ軸方向において、ガイドローラー３７とガイドローラー３８との間に位置する。押圧部２８は、Ｙ軸方向において、ガイドローラー３７，３８のうち、ガイドローラー３８寄りに位置する。

【0049】

また、押圧部２８は、Ｘ軸方向に延びるように設けられる。押圧部２８は、例えば、Ｘ軸方向に沿う方向から見て、－Ｚ方向に向かって突出する突起部を有する。押圧部２８は、対向部分３１に沿って、突起部がＸ軸方向に延びるように、ケース２４に保持される。

【0050】

押圧部２８は、第２面３３に接触する。押圧部２８は、移動することによって、対向部分３１のうち押圧部２８の－Ｚ方向側となる鉛直上方に位置する払拭領域を吐出部１４のノズル面２２に押し付ける。押圧部２８は、押し付け位置と、非接触位置と、の間を、Ｚ軸方向に移動するように構成される。押し付け位置は、押圧部２８が、第２面３３に接触した状態で、対向部分３１の払拭領域を吐出部１４のノズル面２２に押し付ける位置である。非接触位置は、押し付け位置より＋Ｚ方向側の位置であって、押圧部２８が第２面３３に接触しない位置である。

【0051】

押圧部２８が対向部分３１を吐出部１４のノズル面２２に押し付ける状態で、吐出部１４と払拭ユニット１７とが相対的に移動することによって、ワイピングが実行される。ワイピングにおいて、対向部分３１のうち吐出部１４のノズル面２２に押し付けられる払拭領域は、Ｙ軸方向において、対向部分３１の中央よりガイドローラー３８側に位置する。また、払拭領域は、送り方向において、対向部分３１のうちフラッシング及び加圧クリーニングによる液体を受ける受容領域の上流に位置する。これにより、未使用の吸収部材２５によってワイピングが実行できる。

【0052】

本実施形態のワイピングでは、払拭ユニット１７に対して吐出部１４が移動するが、吐出部１４に対して払拭ユニット１７が移動してもよいし、吐出部１４及び払拭ユニット１７の双方が移動してもよい。本実施形態では、ワイピングが実行される際、吐出部１４は、吐出部１４の－Ｙ方向側の端に、吸収部材２５が押し付けられた状態で、払拭ユニット１７に対して－Ｙ方向に向かって移動する。これにより、吐出部１４のノズル１８が開口するノズル面２２が、吸収部材２５によって、－Ｙ方向側の端から＋Ｙ方向側の端に向かって払拭される。

【0053】

図７、図８に示すように、メンテナンスユニットＭＡは、支持部１３の装着部ＳＰに装着されることで、吐出部１４からの液体を廃液として収集可能となる。このため、メンテナンスユニットＭＡは、支持部１３に媒体Ｍが載置されていないときに、吐出部１４からの液体を廃液として収集可能である。吐出部１４による印刷が支持部１３に載置される媒体Ｍに対して行われているとき、メンテナンスユニットＭＡは、装着部ＳＰから取り外されている。換言すると、メンテナンスユニットＭＡは、吐出部１４による印刷が行われないときに装着部ＳＰに装着される。

【0054】

図４から図６に示すように、メンテナンスユニットＭＡは、ベース部６０と、キャップ部７０と、ポンプ部８０と、受容部９０と、を備える。本実施形態のメンテナンスユニットＭＡは、キャップ部７０、及びポンプ部８０による吸引クリーニングが実行可能である。このため、メンテナンスユニットＭＡは、吐出部１４に滞留する気泡の排出を目的とするメンテナンス処理に適用できる。また、本実施形態のメンテナンスユニットＭＡが備える受容部９０が受容可能な液体の量は、払拭ユニット１７が受容可能な液体の量より多く設定される。このため、メンテナンスユニットＭＡは、吐出部１４から排出される液体の量が比較的多い吐出部１４のメンテナンス処理に適用できる。

【0055】

メンテナンスユニットＭＡは、吐出部１４のメンテナンス全般に使用可能であるが、上述の特徴から、吐出部１４に液体を供給する供給流路及び吐出部１４に液体を充填する液体充填処理に、主として使用される。メンテナンスユニットＭＡによる吐出部１４及び供給流路への液体充填処理は、吐出部１４のメンテナンスの一例である。尚、この液体充填処理は、液体吐出装置１１を最初に動作させるときだけでなく、長期保管のために吐出部１４及び供給流路から液体を排出させた液体吐出装置１１を動作させる場合にも実行される。

【0056】

また、メンテナンスユニットＭＡは、位置合わせ部６３と、被検出部６４，６５，６６と、を備える。図５に示すように、位置合わせ部６３は、位置合わせ突起６３Ａと、位置合わせ突起６３Ｂと、を含む。位置合わせ突起６３Ａ，６３Ｂは、＋Ｚ方向に突出する円柱状の突起である。図７に示すように、位置合わせ突起６３Ａが装着部ＳＰの位置決め穴５９Ａに挿入され、位置合わせ突起６３Ｂが装着部ＳＰの位置決め穴５９Ｂに挿入されることで、支持部１３の装着部ＳＰに対して、メンテナンスユニットＭＡが位置決めされる。

【0057】

図４、図６に示すように、被検出部６４は、被検出部６４Ａと、被検出部６４Ｂと、を含む。被検出部６４Ａ，６４Ｂは、－Ｚ方向に向かって突出する突起である。例えば、液体吐出装置１１は、キャリッジ移動機構１９Ｍに設けられる媒体検出センサー１９Ｓ（図１参照）によって、被検出部６４Ａ，６４Ｂの－Ｚ方向側の面である上面が検出されるか否かを確認する。また、液体吐出装置１１は、被検出部６５の－Ｘ方向側の端の位置、及び被検出部６６の－Ｙ方向側の端の位置をセンサー（不図示）によって確認する。

【0058】

これにより、液体吐出装置１１は、メンテナンスユニットＭＡが支持部１３に対して正しく装着されているか否かを確認することができる。あるいは、媒体検出センサー１９Ｓによって被検出部６４Ａ，６４Ｂの上面が検出される位置を基準として、支持部１３をＺ軸方向に昇降することで、液体吐出装置１１は、メンテナンスユニットＭＡのＺ軸方向の位置を調整してもよい。

【0059】

ベース部６０は、キャップ部７０を保持する。また、ベース部６０には、ポンプ部８０、及び受容部９０が取り付けられる。図５に示すように、ベース部６０の＋Ｚ方向側の面である底面には、位置合わせ突起６３Ｂが設けられる。また、図４、図６に示すように、ベース部６０には、キャップ部７０の－Ｙ方向側となる位置に、被検出部６４Ｂが設けられる。また、ベース部６０には、キャップ部７０の－Ｘ方向側となる位置に、被検出部６５が設けられる。また、ベース部６０には、被検出部６４Ｂの－Ｙ方向側となる位置に、被検出部６６が設けられる。

【0060】

図４、図６、図９、図１０に示すように、キャップ部７０は、キャップ７１、キャップホルダー７３、及び押圧ばね７４を有する。キャップ７１は、ノズル１８が開口する吐出部１４のノズル面２２に接触可能に、キャップホルダー７３に保持される。図１０に示すように、キャップ７１は、ノズル面２２に接触することで、ノズル１８が開口する空間ＳＣを形成可能な凹部７２を有する。キャップ７１は、ノズル１８が開口する空間ＳＣを形成可能な空間形成部の一例である。押圧ばね７４は、ノズル面２２に向かう方向に、キャップ７１を押圧する。

【0061】

図４、図６、図１１、図１２に示すように、ポンプ部８０は、ポンプ８１、ホルダー８４、及び操作部８７を有する。ポンプ部８０は、ベース部６０、及びキャップ部７０の＋Ｙ方向側に位置する。図１２に示すように、ポンプ８１は、空間ＳＣを減圧可能に、第１チューブ７５によって、キャップ７１と接続される。ポンプ８１は、空間ＳＣを減圧可能な減圧部の一例である。尚、第１チューブ７５には、キャップ７１からポンプ８１に向かう流体の流動は許容し、ポンプ８１からキャップ７１に向かう流体の流動は規制する一方向弁７６が設けられる。

【0062】

図１１に示すように、ポンプ８１は、中心軸がＹ軸方向に沿う円筒状の外筒８２と、外筒８２内をＹ軸方向にスライド可能な円柱状の押し子８３と、により構成される所謂シリンジポンプである。ポンプ８１は、外筒８２と押し子８３との間に形成されるポンプ室ＰＣ（図１２参照）の容積が増える方向に押し子８３をスライドさせることで、空間ＳＣを減圧可能である。本実施形態では、ポンプ部８０のポンプ８１により空間ＳＣを減圧することで、供給流路及び吐出部１４内の液体をノズル１８から空間ＳＣに排出させる吸引クリーニングを行うことができる。

【0063】

ホルダー８４は、ポンプ８１を保持する。図４、図６に示すように、ホルダー８４は、ベース部６０に対して、Ｘ軸に沿う軸心ＡＲｐ中心に回動可能に取り付けられる。これにより、ポンプ部８０は、ベース部６０に対して、Ｘ軸に沿う軸心ＡＲｐ中心に回動可能に取り付けられる。ホルダー８４の－Ｚ方向側の面である上面には、Ｙ軸方向に延びるガイドスリット８５と、ガイドスリット８５の＋Ｙ方向側の端から＋Ｘ方向及び－Ｘ方向に延びるガイドスリット８６と、が設けられる。

【0064】

図１１、図１２に示すように、操作部８７は、ポンプ８１の押し子８３の＋Ｙ方向側の端に取り付けられる。操作部８７は、操作者が把持可能な把持部８８と、ホルダー８４のガイドスリット８５，８６にガイドされるスライダー８９と、を有する。把持部８８は、操作部８７の＋Ｙ方向側の端に設けられる。操作者が把持部８８を把持し、Ｙ軸方向に把持部８８を移動させることで、ポンプ８１の押し子８３がＹ軸方向にスライドする。押し子８３がＹ軸方向に移動することで、ポンプ８１におけるポンプ室ＰＣの容積が変化する。換言すると、操作部８７を操作者が操作することで、ポンプ８１は手動で駆動することが可能である。

【0065】

スライダー８９は、操作部８７の－Ｙ方向側の端に設けられる。スライダー８９は、ホルダー８４のガイドスリット８５，８６に移動を規制される突起である。スライダー８９がガイドスリット８５内にあるとき、操作部８７、及び押し子８３はＹ軸方向に移動可能であるため、ポンプ８１におけるポンプ室ＰＣの容積は可変である。

【0066】

一方、ポンプ８１の外筒８２の中心軸中心に操作部８７を回動させることで、スライダー８９をガイドスリット８６内に位置させるとする。この場合、操作部８７、及び押し子８３のＹ軸方向への移動が規制される。例えば、空間ＳＣが減圧された状態では、ポンプ室ＰＣの容積が減少する方向となる－Ｙ方向に、押し子８３を移動させる力が作用する。このような場合に、スライダー８９をガイドスリット８６内に位置させることで、ポンプ室ＰＣの容積が変化することを規制することができる。

【0067】

受容部９０は、吐出部１４のノズル１８から排出される液体を廃液として受容する。図４から図６に示すように、受容部９０は、筐体９１、第１収集部９６、及び第２収集部９７を有する。受容部９０は、ベース部６０、及びキャップ部７０の＋Ｙ方向側に位置する。受容部９０は、ポンプ部８０の－Ｘ方向側に位置する。

【0068】

図４から図６、図９、図１２に示すように、筐体９１は、収容室９２、取付け部９４Ａ，９４Ｂ、及び被検出部６４Ａを備える。図１２に示すように、収容室９２は、第１収集部９６を収容する。収容室９２は、第２チューブ７７の一端と接続される。第２チューブ７７の他端は、第１チューブ７５において、一方向弁７６よりポンプ部８０側となる位置と接続される。これにより、受容部９０は、吐出部１４のノズル１８から排出された廃液としての液体を、空間ＳＣ、第１チューブ７５、及び第２チューブ７７を介して、収容室９２に受容可能となる。

【0069】

また、第２チューブ７７には、第１チューブ７５側から収容室９２に向かう流体の流動は許容し、収容室９２から第１チューブ７５に向かう流体の流動は規制する一方向弁７８が設けられる。これにより、収容室９２に受容した液体が第２チューブ７７に向かって流動することを抑制できる。

【0070】

図４、図６、図９、図１２に示すように、取付け部９４Ａ，９４Ｂは、収容室９２の－Ｚ方向側を画定する側壁である上面９１Ｔに、設けられる。取付け部９４Ａ，９４Ｂは、第２収集部９７が取り付けられる凹みである。また、筐体９１は、上面９１Ｔに、－Ｚ方向となる上方に向かって開口する受容口９３Ａ，９３Ｂを備える。また、筐体９１の＋Ｚ方向側の側壁である底面には、位置合わせ突起６３Ａが設けられる。

【0071】

受容口９３Ａ，９３Ｂは、上面９１Ｔに設けられる矩形の貫通穴である。受容口９３Ｂは、受容口９３Ａに対して、＋Ｘ方向、及び＋Ｙ方向に離れた位置に配置される。取付け部９４Ａに取り付けられた第２収集部９７は、受容口９３Ａの－Ｙ方向側に位置する。取付け部９４Ｂに取り付けられた第２収集部９７は、受容口９３Ｂの－Ｙ方向側に位置する。

【0072】

受容口９３Ａは、吐出部１４Ａのノズル１８と対向可能な位置に設けられる。受容口９３Ａが吐出部１４Ａのノズル１８と対向するとき、受容口９３Ｂは、吐出部１４Ｂのノズル１８と対向する。また、このとき、取付け部９４Ａに取り付けられる第２収集部９７は、吐出部１４Ａにおけるノズル面２２Ａの－Ｙ方向側に位置する。また、このとき、取付け部９４Ｂに取り付けられる第２収集部９７は、吐出部１４Ｂにおけるノズル面２２Ｂの－Ｙ方向側に位置する。

【0073】

これにより、例えば、吐出部１４Ａのノズル１８が筐体９１の上面９１Ｔの上方であって受容口９３Ａと対向する位置に、キャリッジ１９が移動する。そして、フラッシング、加圧クリーニング等を行うことで、吐出部１４Ａ，１４Ｂのノズル１８から排出される液体が、受容口９３Ａ，９３Ｂを介して収容室９２に受容される。

【0074】

そして、キャリッジ１９が－Ｙ方向に移動する。これにより、吐出部１４Ａ，１４Ｂのノズル面２２Ａ，２２Ｂ、あるいはノズル面２２Ａ，２２Ｂに付着している液体に、取付け部９４Ａ，９４Ｂに取り付けられる第２収集部９７の上端が接触する。そして、この状態でキャリッジ１９が－Ｙ方向に移動することで、ノズル面２２Ａ，２２Ｂが払拭される。これにより、ノズル面２２Ａ，２２Ｂに付着している液体が第２収集部９７に収集される。

【0075】

第１収集部９６は、収容室９２に廃液として収集される液体を吸収する。第１収集部９６は、液体を吸収可能な吸収材によって構成される。第１収集部９６は、例えば、収容室９２に収容される複数の板状の吸収材によって構成される。板状の吸収材は、例えば、ポリオレフィン系樹脂の不織布やスポンジでもよいし、古紙等の紙を板状に成形したものであってもよい。収容室９２に収容される第１収集部９６の－Ｚ方向側の面である上面は、受容口９３Ａ，９３Ｂによって露出される。

【0076】

第２収集部９７は、吐出部１４のノズル面２２に付着する液体を収集可能に、取付け部９４Ａ，９４Ｂに取り付けられる。第２収集部９７は、液体を吸収可能な吸収材によって構成される。本実施形態の第２収集部９７は、板状の芯材に帯状の吸収材を巻き付けることで形成される。帯状の吸収材には、例えば、ポリオレフィン系樹脂の不織布等が採用できる。

【0077】

板状の芯材は、エラストマー樹脂、ゴム等の弾性部材でもよいし、ポリオレフィン系樹脂の不織布やスポンジ等の吸収材であってもよい。板状の芯材を吸収材で構成する場合、板状の芯材を構成する吸収材の密度は、板状の芯材に巻き付けられる帯状の吸収材の密度より高いことが望ましい。

【0078】

また、第２収集部９７は、取付け部９４Ａ，９４Ｂを構成する側壁によって、第１収集部９６と接触しない状態で、筐体９１に設けられるが、第１収集部９６と接触した状態で、筐体９１に設けられてもよい。この場合、取付け部９４Ａ，９４Ｂを構成する側壁の一部を削除することで、収容室９２に収容される第１収集部９６と第２収集部９７とを接触させてもよい。

【0079】

例えば、取付け部９４Ａ，９４Ｂの側壁のうち＋Ｚ方向側の側壁である底壁に貫通穴を設ける。そして、この貫通穴を介して、収容室９２内に延ばした第２収集部９７を、第１収集部９６と接触させる。これにより、第２収集部９７で吸収した液体を第１収集部９６に移動させることができるため、第２収集部９７の液体の吸収力を維持することができる。尚、第１収集部９６を構成する複数の吸収材の内、少なくとも第２収集部９７の帯状の吸収材と接触する吸収材の密度は、第２収集部９７の帯状の吸収材の密度より高いことが望ましい。

【0080】

被検出部６４Ａは、筐体９１の上面９１Ｔにおいて受容口９３Ａの＋Ｙ方向側となる位置に設けられ、筐体９１の上面９１Ｔから－Ｚ方向に向かって突出する。被検出部６４Ａの－Ｚ方向側の面である上面の位置は、Ｚ軸方向において、被検出部６４Ｂの上面と同じ位置に設定される。Ｙ軸方向において、被検出部６４Ａと被検出部６４Ｂとの間には、キャップ７１、ポンプ８１、ホルダー８４、受容口９３Ａ，９３Ｂ、及び第２収集部９７が位置する。また、被検出部６４Ａは、Ｘ軸方向において、被検出部６４Ｂと同じ位置に配置される。

【0081】

制御部１６は、例えば、液体吐出装置１１を統括的に制御する。制御部１６は、例えば、吐出部１４、キャリッジ移動機構１９Ｍ、払拭ユニット１７、駆動部４５、及び報知部２３を制御する。制御部１６は、１つ以上のプロセッサー、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する特定用途向け集積回路等の１つ以上の専用のハードウェア回路、あるいはそれらの組合せ、を含む回路として構成し得る。

【0082】

プロセッサーは、コンピュータープログラムに従って各種処理を実行する。プロセッサーは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリーを含む。メモリーは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリーすなわちコンピューター可読媒体は、汎用または専用のコンピューターでアクセスできるあらゆる可読媒体を含む。

【0083】

次に、図１３に示すフローチャートを参照し、メンテナンスユニットＭＡによる吐出部１４への液体充填処理を行うときに、各ステップにおいて制御部１６が実行する制御を順に説明する。本実施形態において、制御部１６が、吐出部１４への液体充填処理を行うときに実行する処理の流れは、液体吐出装置１１の制御方法に該当する。

【0084】

ステップＳ１１において、制御部１６は、メンテナンスユニットＭＡの装着を実行する。まず、制御部１６は、支持部移動機構１３Ｍを制御することで、支持部１３を載置位置Ｐｓ（図２、図７参照）に移動する。次に、制御部１６は、メンテナンスユニットＭＡを装着部ＳＰに装着するよう報知を行う。具体的には、制御部１６は、報知部２３を制御することで、装着部ＳＰへのメンテナンスユニットＭＡの装着を操作者に促すメッセージを、報知部２３のモニターに表示する。

【0085】

装着部ＳＰへのメンテナンスユニットＭＡの装着が行われたことを、操作者による報知部２３のタッチパネル等による入力により確認すると、制御部１６は、支持部１３を印刷位置Ｐｒ（図８参照）に移動する。そして、媒体検出センサー１９Ｓ等による被検出部６４，６５，６６の検出結果から、制御部１６は、メンテナンスユニットＭＡが支持部１３に対して正しく装着されているか否かを確認する。

【0086】

メンテナンスユニットＭＡが支持部１３に対して正しく装着されていない場合、制御部１６は、メンテナンスユニットＭＡが正しく装着されていない旨のメッセージを、報知部２３のモニターに表示する。メンテナンスユニットＭＡが支持部１３に対して正しく装着されたことを確認すると、制御部１６は、ステップＳ１１の処理を終了する。制御部１６は、ステップＳ１１の処理を終えると、処理をステップＳ１２に移行する。

【0087】

ステップＳ１２において、制御部１６は、液体充填処理を実行する。まず、制御部１６は、キャリッジ移動機構１９Ｍを制御することで、図９に示すように、吐出部１４Ａ，１４Ｂのノズル１８が受容部９０の受容口９３Ａ，９３Ｂと対向する位置に、キャリッジ１９を移動する。そして、制御部１６は、加圧クリーニング、フラッシング等を行うことで、液体収容部２１から供給流路及び吐出部１４Ａ，１４Ｂ内に液体を充填する。このとき、吐出部１４Ａ，１４Ｂのノズル１８から排出される液体は、受容口９３Ａ，９３Ｂを介して、収容室９２内の第１収集部９６に収集される。

【0088】

次に、制御部１６は、キャリッジ移動機構１９Ｍを制御することで、キャリッジ１９を－Ｙ方向に移動する。これにより、第２収集部９７により、吐出部１４Ａ，１４Ｂのノズル面２２Ａ，２２Ｂの払拭が実行される。ノズル面２２Ａ，２２Ｂの払拭により、吐出部１４Ａ，１４Ｂのノズル面２２Ａ，２２Ｂに付着する液体が、第２収集部９７に収集される。

【0089】

次に、制御部１６は、キャリッジ移動機構１９Ｍを制御することで、例えば、吐出部１４Ｂのノズル１８がキャップ部７０のキャップ７１と対向する位置に、キャリッジ１９を移動する。そして、制御部１６は、支持部移動機構１３Ｍを制御することで、支持部１３を－Ｚ方向に移動させ、図１０に示すように、キャップ７１を吐出部１４Ｂのノズル面２２Ｂに接触させる。これにより、吐出部１４Ｂのノズル１８が開口する空間ＳＣが形成される。

【0090】

そして、空間ＳＣが形成された状態で、制御部１６は、ポンプ部８０のポンプ８１による空間ＳＣの減圧を促す報知を行う。具体的には、制御部１６は、報知部２３を制御することで、ポンプ部８０の操作部８７の＋Ｙ方向への移動を操作者に促すメッセージを、報知部２３のモニターに表示する。さらに、制御部１６は、操作部８７のスライダー８９のガイドスリット８６による規制を操作者に促すメッセージを、報知部２３のモニターに表示してもよい。

【0091】

報知部２３による報知に従い、操作者が把持部８８を把持し、＋Ｙ方向に把持部８８を移動させることで、ポンプ８１の押し子８３が＋Ｙ方向にスライドする。これにより、空間ＳＣが減圧され、供給流路及び吐出部１４Ａ内の液体がノズル１８から空間ＳＣに排出される。そして、空間ＳＣ内の液体及び空気が、図１２に黒塗りの矢印で示すように、キャップ７１、第１チューブ７５、一方向弁７６を介して、ポンプ８１に向けて流動し、ポンプ室ＰＣに貯留される。

【0092】

前述の報知部２３による報知から所定時間経過後、制御部１６は、報知部２３を制御することで、ポンプ部８０の操作部８７の－Ｙ方向への移動を操作者に促すメッセージを、報知部２３のモニターに表示する。報知部２３による報知に従い、操作者が把持部８８を－Ｙ方向に移動させることで、ポンプ８１の押し子８３が－Ｙ方向にスライドする。

【0093】

これにより、ポンプ室ＰＣに貯留される液体及び空気が、図１２に白抜きの矢印で示すように、第１チューブ７５、第２チューブ７７、一方向弁７８を介して、受容部９０に向けて流動し、収容室９２に収集される。収容室９２に流入する液体は、第１収集部９６に吸収される。

【0094】

次に、制御部１６は、支持部移動機構１３Ｍ、及びキャリッジ移動機構１９Ｍを制御することで、キャップ７１を吐出部１４Ａのノズル面２２Ａに接触させる。これにより、吐出部１４Ａのノズル１８が開口する空間ＳＣが形成される。

【0095】

そして、空間ＳＣが形成された状態で、制御部１６は、ポンプ部８０のポンプ８１による空間ＳＣの減圧を促す報知を行う。これにより、上述の吐出部１４Ｂからの液体の排出と同様に、吐出部１４Ａのノズル１８が開口する空間ＳＣのポンプ８１による減圧、及び空間ＳＣ内の液体及び空気のポンプ室ＰＣへの貯留が行われる。

【0096】

そして、制御部１６は、操作部８７の－Ｙ方向への移動を操作者に促す報知を、報知部２３のモニターに表示する。これにより、ポンプ室ＰＣ内の液体及び空気の収容室９２への収集が行われる。収容室９２に流入する液体は、第１収集部９６に吸収される。

【0097】

次に、制御部１６は、支持部移動機構１３Ｍを制御することで、支持部１３を＋Ｚ方向に移動させ、キャップ７１を吐出部１４Ａのノズル面２２Ａから離隔させる。そして、制御部１６は、キャリッジ１９を－Ｘ方向に移動することで、ノズル面２２Ａ，２２Ｂと受容口９３Ａ，９３ＢのＸ軸方向における位置を合わせる。そして、制御部１６は、キャリッジ１９を＋Ｙ方向に移動する。これにより、第２収集部９７により、吐出部１４Ａ，１４Ｂのノズル面２２Ａ，２２Ｂの払拭が実行される。ノズル面２２Ａ，２２Ｂの払拭により、吐出部１４Ａ，１４Ｂのノズル面２２Ａ，２２Ｂに付着する液体が、第２収集部９７に収集される。

【0098】

次に、制御部１６は、吐出部１４Ａ，１４Ｂのノズル１８が受容部９０の受容口９３Ａ，９３Ｂと対向する位置に、キャリッジ１９を移動する。そして、制御部１６は、吐出部１４を制御することでフラッシングを行う。フラッシングにより吐出部１４Ａ，１４Ｂのノズル１８から受容口９３Ａ，９３Ｂに向けて吐出される液体は、受容口９３Ａ，９３Ｂを介して、収容室９２内の第１収集部９６に収集される。

【0099】

ポンプ８１による空間ＳＣの減圧を含む吐出部１４及び供給流路への液体充填処理を実行することにより、空間ＳＣの減圧を含まない液体充填処理と比較して、供給流路及び吐出部１４内における空気の滞留が低減される。ステップＳ１２の処理を終えると、制御部１６は処理をステップＳ１３に移行する。

【0100】

ステップＳ１３において、制御部１６は、メンテナンスユニットＭＡの取り外しを実行する。図７に示すように、制御部１６は、支持部移動機構１３Ｍを制御することで、支持部１３を載置位置Ｐｓに移動する。次に、制御部１６は、メンテナンスユニットＭＡを装着部ＳＰから取り外すよう報知を行う。具体的には、制御部１６は、報知部２３を制御することで、装着部ＳＰからのメンテナンスユニットＭＡの取り外しを操作者に促すメッセージを、報知部２３のモニターに表示する。

【0101】

装着部ＳＰからのメンテナンスユニットＭＡの取り外しが行われたことを、操作者による報知部２３のタッチパネル等による入力により確認すると、制御部１６は、支持部１３を印刷位置Ｐｒに移動する。ステップＳ１３の処理を終えると、制御部１６は処理を終了する。

【0102】

以上述べたように、実施形態１に係るメンテナンスユニットＭＡ、液体吐出装置１１、及び液体吐出装置１１の制御方法によれば、以下の効果を得ることができる。

【0103】

メンテナンスユニットＭＡは、ノズル１８から媒体Ｍに液体を吐出することで印刷を行う吐出部１４を備える液体吐出装置１１に対して、印刷が行われないときに装着可能に設けられる。メンテナンスユニットＭＡは、ノズル１８が開口する空間ＳＣを形成可能なキャップ７１と、空間ＳＣを減圧可能なポンプ８１と、を備える。

【0104】

これによれば、必要なときにだけメンテナンスユニットＭＡを装着し、それ以外のときは取り外すことができるため、液体吐出装置１１の大型化を抑制できる。

【0105】

メンテナンスユニットＭＡは、ポンプ８１による空間ＳＣの減圧によってノズル１８から排出された廃液としての液体を、空間ＳＣを介して受容可能な受容部９０を更に備える。これによれば、メンテナンスユニットＭＡは受容部９０に廃液としての液体を収容することができるため、廃液処理時に廃液が漏れることを抑制できる。

【0106】

メンテナンスユニットＭＡは、ポンプ８１を手動で駆動可能な操作部８７を備える。これによれば、ポンプ８１を駆動するモーター等の駆動源が不要なため、装着するだけでメンテナンスユニットＭＡを使用することができる。

【0107】

ポンプ８１は、シリンジポンプである。これによれば、簡易な構成でメンテナンスユニットＭＡを構成することができる。

【0108】

液体吐出装置１１は、吐出部１４と、メンテナンスユニットＭＡが着脱可能に装着される装着部ＳＰと、を備える。これによれば、必要なときにだけメンテナンスユニットＭＡを装着部ＳＰに装着し、それ以外のときは取り外すことができるため、液体吐出装置１１の大型化を抑制できる。

【0109】

液体吐出装置１１は、吐出部１４と対向する位置で媒体Ｍを支持可能な支持部１３を更に備え、装着部ＳＰは、支持部１３に設けられる。これによれば、支持部１３に装着部ＳＰが設けられるので、吐出部１４のメンテナンスがしやすい。

【0110】

液体吐出装置１１は、媒体Ｍに対してノズル１８から液体を吐出することで印刷を行う吐出部１４を備える。さらに、液体吐出装置１１は、ノズル１８が開口する空間ＳＣを形成可能なキャップ７１と空間ＳＣを減圧可能なポンプ８１とを備えるメンテナンスユニットＭＡを備える。さらに、液体吐出装置１１は、印刷が行われないときにメンテナンスユニットＭＡを装着可能な装着部ＳＰを備える。そして、液体吐出装置１１の制御方法は、メンテナンスユニットＭＡを装着部ＳＰに装着するよう報知を行うことを含む。さらに、液体吐出装置１１の制御方法は、ポンプ８１による減圧を促す報知を行うことを含む。さらに、液体吐出装置１１の制御方法は、メンテナンスユニットＭＡを装着部ＳＰから取り外すよう報知を行うこと、を含む。

【0111】

これによれば、必要なときにメンテナンスユニットＭＡを装着し、ポンプ８１による空間ＳＣの減圧を行うことができるので、液体吐出装置１１の大型化を抑制できる。

【0112】

２．実施形態２
図１４に示すように、実施形態２に係る液体吐出装置１１のメンテナンスユニットＭＡは、キャップ部７０のキャップ７１とポンプ部８０のポンプ８１との間に、中間室１０１を備える。中間室１０１は、第１チューブ７５によってキャップ７１と接続される液体室１０３と、気体室１０４と、液体室１０３と気体室１０４とを区画する区画壁１０２と、を備える。区画壁１０２は、気体の通過は許容し、液体の通過は規制する気液分離膜により構成される。

【0113】

また、本実施形態において、ポンプ部８０のホルダー８４は、中間室１０１を保持する。本実施形態のポンプ８１は、中間室１０１の気体室１０４と第３チューブ１０５によって接続される。このため、本実施形態のポンプ８１は、メンテナンスユニットＭＡが装着された支持部１３が印刷位置Ｐｒに位置する状態において、筐体１２の外側において、手動による駆動が可能である。尚、本実施形態のポンプ８１の構成は、実施形態１のポンプ８１（図１１、図１２参照）と同じである。本実施形態の液体吐出装置１１は、上述の構成が異なる以外は、実施形態１に係る液体吐出装置１１と同じである。

【0114】

本実施形態においても、空間ＳＣが形成された状態で、外筒８２と押し子８３との間に形成されるポンプ室ＰＣの容積が増加する方向にポンプ８１の押し子８３をスライドすることで、空間ＳＣが減圧される。これにより、供給流路及び吐出部１４内の液体がノズル１８から空間ＳＣに排出される。そして、空間ＳＣ内の液体及び空気が、キャップ７１、第１チューブ７５、一方向弁７６を介して、中間室１０１に向けて流動し、液体室１０３に貯留される。

【0115】

そして、ポンプ８１の押し子８３をポンプ室ＰＣの容積が減少する方向にスライドすることで、液体室１０３に貯留される液体及び空気が、第１チューブ７５、第２チューブ７７、一方向弁７８を介して、受容部９０に向けて流動する。尚、本実施形態では、気体室１０４、第３チューブ１０５、及びポンプ８１のポンプ室ＰＣに、液体は流入しない。このため、例えば、ポンプ８１の外筒８２から押し子８３が抜けた場合に、ポンプ室ＰＣから液体が漏出する虞が低減できる。

【0116】

３．実施形態３
実施形態３に係る液体吐出装置１１が備える装着部ＳＰは、払拭ユニット１７が取り外された保持部４１である。このため、図１５に示すように、本実施形態のメンテナンスユニットＭＡにおける受容部９０の筐体９１は、保持部４１に対して着脱可能な態様となっている。そして、メンテナンスユニットＭＡにおけるキャップ部７０、及びポンプ部８０は、受容部９０の筐体９１に設けられる。このため、本実施形態では、メンテナンスユニットＭＡは、ベース部６０を備えない。

【0117】

また、本実施形態におけるポンプ部８０のポンプ８１は、ポンプチューブ１０６を圧し潰しながらローラー１０７が軸中心に回転するチューブポンプである。また、メンテナンスユニットＭＡは、駆動部４５に接続されることで、駆動部４５の駆動力をポンプ８１に伝達する駆動力伝達機構１０８を備える。これにより、メンテナンスユニットＭＡが保持部４１に装着された状態で、制御部１６が駆動部４５を制御することで、ポンプ８１を駆動することが可能になる。本実施形態の液体吐出装置１１は、上述の構成が異なる以外は、実施形態１に係る液体吐出装置１１と同じである。

【0118】

そして、例えば、メンテナンスユニットＭＡによる吐出部１４への液体充填処理において、空間ＳＣが形成された状態で、制御部１６が駆動部４５によりポンプ８１を駆動することで、空間ＳＣの減圧が実行される。これにより、供給流路及び吐出部１４内の液体がノズル１８から空間ＳＣに排出される。そして、空間ＳＣ内の液体及び空気が、キャップ７１、第１チューブ７５、ポンプチューブ１０６を介して、収容室９２に向けて流動し、収容室９２に収集される。そして、収容室９２に流入する液体は、第１収集部９６に吸収される。

【0119】

また、本実施形態において、メンテナンスユニットＭＡは、キャップ７１をＺ軸方向に移動可能なキャップ昇降機構を備えてもよい。そして、駆動力伝達機構１０８が、駆動部４５の駆動力をポンプ８１及びキャップ昇降機構に伝達可能とする。この場合、制御部１６が駆動部４５及び駆動力伝達機構１０８を制御することで、キャップ７１を吐出部１４のノズル面２２に接触させて空間ＳＣを形成してもよい。

【0120】

以上述べたように、実施形態３に係るメンテナンスユニットＭＡ、及び液体吐出装置１１によれば、以下の効果を得ることができる。

【0121】

メンテナンスユニットＭＡが備えるポンプ８１は、チューブポンプである。これによれば、簡易な構成でメンテナンスユニットＭＡを構成することができる。

【0122】

液体吐出装置１１は、吐出部１４と、ポンプ８１がチューブポンプであるメンテナンスユニットＭＡが着脱可能に装着される装着部ＳＰと、を備える。これによれば、必要なときにだけメンテナンスユニットＭＡを装着部ＳＰに装着し、それ以外のときは取り外すことができるため、液体吐出装置１１の大型化を抑制できる。

【0123】

液体吐出装置１１は、吐出部１４を払拭可能な払拭ユニット１７が着脱可能に保持される保持部４１を備え、装着部ＳＰは、払拭ユニット１７が取り外された保持部４１である。これによれば、払拭ユニット１７が保持される保持部４１に装着部ＳＰが設けられるので、吐出部１４のメンテナンスがしやすい。

【0124】

保持部４１は駆動部４５を有し、払拭ユニット１７は、液体を吸収可能な帯状の吸収部材２５と、吸収部材２５を繰り出す回転体２６と、吸収部材２５を巻き取る回転体２７と、を有する。そして、保持部４１に払拭ユニット１７が装着された場合、駆動部４５は少なくとも回転体２７を駆動し、保持部４１にメンテナンスユニットＭＡが装着された場合、駆動部４５はポンプ８１を駆動する。これによれば、払拭ユニット１７を駆動する場合に使用する駆動部４５を、メンテナンスユニットＭＡのポンプ８１の駆動に利用することができる。

【0125】

本開示の上記実施形態に係るメンテナンスユニットＭＡは、以上述べたような構成を有することを基本とするものであるが、本開示の要旨を逸脱しない範囲内での部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。また、本開示の上記実施形態に係る液体吐出装置１１は、以上述べたような構成を有することを基本とするものであるが、本開示の要旨を逸脱しない範囲内での部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。

【0126】

また、本開示の上記実施形態に係る液体吐出装置１１の制御方法は、以上述べたような構成を有することを基本とするものであるが、本開示の要旨を逸脱しない範囲内での部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。また、上記実施形態および以下に説明する他の実施形態は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。以下、他の実施形態について説明する。

【0127】

上記実施形態において、制御部１６は、図１３に示すフローチャートのステップＳ１２における供給流路及び吐出部１４内への液体の充填を、吸引クリーニングによって行ってもよい。この場合、吸引クリーニングは、メンテナンスユニットＭＡのキャップ部７０、及びポンプ部８０を用いて行われる。

【0128】

上記実施形態において、キャップ部７０は、吐出部１４Ａのノズル面２２Ａに接触可能なキャップ７１Ａ（不図示）と、吐出部１４Ｂのノズル面２２Ｂに接触可能なキャップ７１Ｂ（不図示）と、を有してもよい。そして、吐出部１４Ａのノズル１８が開口する空間ＳＣＡ（不図示）と吐出部１４Ｂのノズル１８が開口する空間ＳＣＢ（不図示）とを、キャップ７１Ａ，７１Ｂにより同時に形成可能としてもよい。これにより、ポンプ８１を駆動することにより、空間ＳＣＡ，ＳＣＢを同時に減圧することが可能となる。

【0129】

上記実施形態において、第２収集部９７は、液体を吸収可能な吸収材によって構成されなくてもよい。例えば、図１５に示すように、第２収集部９７は、短冊状のゴム部材、エラストマー樹脂等により構成されてもよい。

【0130】

上記実施形態１におけるポンプ部８０は、上記実施形態２におけるポンプ部８０同様に、操作部８７を備えなくてもよい。この場合、実施形態１及び実施形態２におけるポンプ部８０は、ポンプ８１の押し子８３を駆動する駆動機構および駆動モーターを備えてもよい。

【0131】

上記実施形態１、上記実施形態２において、ポンプ部８０のポンプ８１は、シリンジポンプでなくてもよい。例えば、ポンプ８１は、実施形態３と同じように、チューブポンプであってもよい。この場合、チューブポンプのローラー１０７を軸中心に回転させるハンドルをチューブポンプに設けてもよい。これにより、チューブポンプを手動で駆動することができる。この場合、チューブポンプに設けられるハンドルは、ポンプ８１を手動で駆動可能な操作部の一例である。

【0132】

上記実施形態３において、メンテナンスユニットＭＡは、駆動力伝達機構１０８を備えなくてもよい。この場合、チューブポンプのローラー１０７を軸中心に回転させるハンドルをチューブポンプに設けてもよい。これにより、チューブポンプを手動で駆動することができる。この場合、チューブポンプに設けられるハンドルは、ポンプ８１を手動で駆動可能な操作部の一例である。

【0133】

上記実施形態３において、ポンプ部８０のポンプ８１は、チューブポンプでなくてもよい。例えば、ポンプ８１は、実施形態１、実施形態２と同じように、シリンジポンプであってもよい。また、この場合、メンテナンスユニットＭＡは、ポンプ８１を手動で駆動する操作部８７を備えてもよい。あるいは、メンテナンスユニットＭＡは、駆動部４５の駆動力を駆動力伝達機構１０８によって伝達することで、ポンプ８１の押し子８３をスライドさせてもよい。これらによっても、液体吐出装置１１は、払拭ユニット１７が保持される保持部４１に装着部ＳＰが設けられるので、吐出部１４のメンテナンスがしやすい。

【0134】

上記実施形態２において、ポンプ部８０の中間室１０１は、気体室１０４を備えなくてもよい。この場合、中間室１０１は、区画壁１０２を備えなくてもよい。

【0135】

上記実施形態において、液体収容部２１と吐出部１４とを接続する供給流路に、供給流路を開閉可能な開閉弁を設けてもよい。そして、例えば、メンテナンスユニットＭＡによる吸引クリーニングを行う場合、空間ＳＣをポンプ８１により減圧する前に、制御部１６は開閉弁を閉じる。そして、空間ＳＣが減圧された状態で、制御部１６は開閉弁を開く。これによれば、開閉弁を備えない場合と比較して、開閉弁の吐出部１４側となる供給流路、及び吐出部１４内に大きな負圧を印加することができる。よって、メンテナンスユニットＭＡによる吸引クリーニングにおいて、供給流路及び吐出部１４内の気泡、異物等が、吐出部１４のノズル１８から排出されやすくなる。尚、開閉弁が手動で開閉される場合、制御部１６が開閉弁の開閉を操作者に促す報知を報知部２３のモニターに表示することで、開閉弁の開閉が行われる。

【0136】

上記実施形態１において、装着部ＳＰは、支持部１３に設けられなくてもよい。例えば、装着部ＳＰは、筐体１２の＋Ｘ方向側の側壁と支持部１３との間となる位置に設けられてもよい。

【0137】

上記実施形態において、制御部１６は、液体吐出装置１１が備える不図示の通信インターフェイス、通信ケーブルまたは無線通信回線等を通じて、外部機器と接続されてもよい。そして、制御部１６は、外部機器によって、液体吐出装置１１の状態の報知、操作者に対する液体吐出装置１１の操作の要求等の報知を行ってもよい。例えば、吐出部１４への液体充填処理において、制御部１６は、メンテナンスユニットＭＡの装着部ＳＰへの着脱、ポンプ８１の駆動操作等を促すメッセージを、外部機器の表示部に表示して操作者に報知してもよい。

【0138】

上記実施形態において、メンテナンスユニットＭＡの受容部９０は、メンテナンスユニットＭＡが装着部ＳＰに装着されて使用されているとき、少なくともその一部が筐体１２の外側に位置してもよい。例えば、図１５に示すように、受容部９０は、受容部９０のうちメンテナンスユニットＭＡの装着方向手前側となる＋Ｙ方向側の端が、装着部ＳＰである保持部４１から外に突出していてもよい。これによれば、受容部９０の収容室９２を大きくすることで、収容室９２に受容可能な液体の量を増加させることができる。

【0139】

上記実施形態において、メンテナンスユニットＭＡの受容部９０は、メンテナンスユニットＭＡに対して、交換可能に設けられてもよい。

【0140】

上記実施形態において、メンテナンスユニットＭＡは、吐出部１４のメンテナンス処理を１回だけ実行可能であってもよいし、複数回実行可能であってもよい。また、吐出部１４のメンテナンス処理を複数回実行可能である場合、メンテナンスユニットＭＡは、例えば、受容部９０に受容可能な液体の量を記憶可能な記憶素子を備えてもよい。この場合、液体吐出装置１１は、記憶素子に記憶される内容を読取可能な読取部を備えてもよい。そして、制御部１６は、読取部に読取られる記憶素子の記憶内容に基づいて、メンテナンスユニットＭＡによる吐出部１４のメンテナンス処理の実行が可能か否かを判断してもよい。そして、メンテナンスユニットＭＡによる吐出部１４のメンテナンス処理の実行が不可能な場合、装着部ＳＰに装着されたメンテナンスユニットＭＡによる吐出部１４のメンテナンス処理の実行が不可能であることを報知してもよい。

【0141】

上記実施形態において、吐出部１４のメンテナンス処理に使用できなくなったメンテナンスユニットＭＡに、メンテナンスユニットＭＡが使用できなくなった旨の印刷を行ってもよい。例えば、メンテナンスユニットＭＡが受容部９０に液体を受容できなくなった場合、液体吐出装置１１は、筐体９１の上面９１Ｔに「Ｆｕｌｌ」等の印刷を吐出部１４により行ってもよい。また、この場合、印刷に使用されるインクは、吐出部１４が吐出するインクのうち印刷が視認しやすい色のインクが望ましく、上面９１Ｔが黒色である場合、ホワイトやイエローのインクが望ましい。

【0142】

上記実施形態において、吐出部１４が吐出する液体がＵＶインクである場合、吐出部１４のメンテナンス処理に使用できなくなったメンテナンスユニットＭＡに向けて、処理部１５から紫外線を照射してもよい。この場合、メンテナンスユニットＭＡのうち、受容口９３、第２収集部９７、キャップ７１等に向けて、処理部１５から紫外線を照射してもよい。これにより、装着部ＳＰから取り外されたメンテナンスユニットＭＡによる外部への液体の付着や漏出を抑制できる。

【0143】

上記実施形態３を除く他の実施形態において、メンテナンスユニットＭＡの装着部ＳＰへの着脱は、支持部１３の載置位置Ｐｓにおいて行われなくてもよい。例えば、メンテナンスユニットＭＡの装着部ＳＰへの着脱は、支持部１３の印刷位置Ｐｒにおいて行われてもよい。この場合、液体吐出装置１１は、筐体１２のうち印刷位置Ｐｒに位置する支持部１３の上方となる位置に、支持部１３の上方を開閉可能な開閉カバーを備えてもよい。これにより、筐体１２の開閉カバーを開くことで、印刷位置Ｐｒに位置する支持部１３に対して、メンテナンスユニットＭＡを着脱することが可能となる。

【0144】

上記実施形態３を除く他の実施形態において、メンテナンスユニットＭＡの受容部９０は、受容口９３、及び第２収集部９７を備えなくてもよい。この場合、吐出部１４のメンテナンスにおいて実行される吐出部１４のワイピング、フラッシング、及び加圧クリーニングによって発生する廃液としての液体の収集は、払拭ユニット１７により行われる。また、この場合、受容部９０は、ベース部６０に取り付けられなくてもよい。そして、メンテナンスユニットＭＡが装着部ＳＰに装着されて使用されているとき、受容部９０は、第２チューブ７７が接続された状態で、筐体１２の外側に位置してもよい。

【0145】

上記実施形態３を除く他の実施形態において、メンテナンスユニットＭＡは、受容部９０を備えなくてもよい。この場合、吐出部１４のメンテナンスにおいて実行される吐出部１４のワイピング、フラッシング、及び加圧クリーニングによって発生する廃液としての液体の収集は、払拭ユニット１７により行われる。また、この場合、空間ＳＣの減圧によって、空間ＳＣに排出される供給流路及び吐出部１４内の液体及び空気は、実施形態１であればポンプ室ＰＣに収集され、実施形態２であれば液体室１０３に収集される。また、実施形態１のポンプ室ＰＣに収集された液体、あるいは、実施形態２の液体室１０３に収集された液体は、メンテナンスユニットＭＡが装着部ＳＰから取り外された後に廃棄される。

【符号の説明】

【0146】

１１…液体吐出装置、１２…筐体、１３…支持部、１３Ｍ…支持部移動機構、１４，１４Ａ，１４Ｂ…吐出部、１５…処理部、１６…制御部、１７…払拭ユニット、１８…ノズル、１９…キャリッジ、１９Ｍ…キャリッジ移動機構、１９Ｓ…媒体検出センサー、２１…液体収容部、２２，２２Ａ，２２Ｂ…ノズル面、２３…報知部、２４…ケース、２５…吸収部材、２６，２７…回転体、２８…押圧部、３１…対向部分、３２…第１面、３３…第２面、３７，３８，３９…ガイドローラー、４１…保持部、４２…テンションローラー、４５…駆動部、５３…支持面、５９…位置決め部、５９Ａ，５９Ｂ…位置決め穴、６０…ベース部、６３…位置合わせ部、６３Ａ，６３Ｂ…位置合わせ突起、６４，６４Ａ，６４Ｂ，６５，６６…被検出部、７０…キャップ部、７１，７１Ａ，７１Ｂ…キャップ、７２…凹部、７３…キャップホルダー、７５…第１チューブ、７６，７８…一方向弁、７７…第２チューブ、８０…ポンプ部、８１…ポンプ、８２…外筒、８３…押し子、８４…ホルダー、８５，８６…ガイドスリット、８７…操作部、８８…把持部、８９…スライダー、９０…受容部、９１…筐体、９１Ｔ…上面、９２…収容室、９３，９３Ａ，９３Ｂ…受容口、９４Ａ，９４Ｂ…取付け部、９６…第１収集部、９７…第２収集部、１０１…中間室、１０２…区画壁、１０３…液体室、１０４…気体室、１０５…第３チューブ、１０６…ポンプチューブ、１０７…ローラー、１０８…駆動力伝達機構、Ｍ…媒体、ＭＡ…メンテナンスユニット、ＰＣ…ポンプ室、Ｐｒ…印刷位置、Ｐｓ…載置位置、Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３…ステップ、ＳＣ…空間、ＳＰ…装着部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】