(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024155316
(43)【公開日】2024-10-31
(54)【発明の名称】モータ駆動装置、空気調和機、及びモータ駆動方法
(51)【国際特許分類】
H02P 27/08 20060101AFI20241024BHJP
F24F 11/37 20180101ALI20241024BHJP
F24F 11/88 20180101ALI20241024BHJP
F24F 11/64 20180101ALI20241024BHJP
H02M 7/48 20070101ALI20241024BHJP
F24F 140/00 20180101ALN20241024BHJP
【ＦＩ】
H02P27/08
F24F11/37
F24F11/88
F24F11/64
H02M7/48 E
F24F140:00
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023069945
(22)【出願日】2023-04-21
(71)【出願人】
【識別番号】000233273
【氏名又は名称】ミネベアパワーデバイス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001807
【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】國廣 亮人
(72)【発明者】
【氏名】久保 聖弘
(72)【発明者】
【氏名】杉野 友啓
【テーマコード（参考）】
3L260
5H505
5H770
【Ｆターム（参考）】
3L260AB02
3L260BA53
3L260CB24
3L260CB79
3L260DA10
3L260EA07
3L260EA12
3L260FB01
3L260HA01
5H505AA04
5H505BB06
5H505CC05
5H505DD03
5H505DD08
5H505EE49
5H505HA10
5H505HB01
5H505JJ03
5H505JJ17
5H505LL01
5H505LL24
5H505LL25
5H505LL54
5H505MM01
5H505MM12
5H770BA04
5H770CA02
5H770DA03
5H770DA10
5H770DA41
5H770FA01
5H770GA19
5H770HA03W
5H770HA03Z
5H770HA07Z
(57)【要約】
【課題】信頼性の高いモータ駆動装置等を提供する。
【解決手段】モータ駆動装置１００は、平滑コンデンサ２０の直流電圧を交流電圧に変換するインバータ回路４０と、インバータ回路４０を制御する制御部６０と、を備え、インバータ回路４０の出力側の交流電圧は、ファンＦ１に連結されたモータＭ１に印加され、制御部６０は、電力供給が止まった後、直流電圧の検出値が所定範囲に含まれている場合、モータＭ１を駆動させずに待機し、ファンＦ１の空転に伴うモータＭ１の誘起電圧又は回転速度が高いほど、所定範囲の上限値及び下限値が高くなるように設定されている。
【選択図】図１
【解決手段】モータ駆動装置１００は、平滑コンデンサ２０の直流電圧を交流電圧に変換するインバータ回路４０と、インバータ回路４０を制御する制御部６０と、を備え、インバータ回路４０の出力側の交流電圧は、ファンＦ１に連結されたモータＭ１に印加され、制御部６０は、電力供給が止まった後、直流電圧の検出値が所定範囲に含まれている場合、モータＭ１を駆動させずに待機し、ファンＦ１の空転に伴うモータＭ１の誘起電圧又は回転速度が高いほど、所定範囲の上限値及び下限値が高くなるように設定されている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
直流電源の直流電圧を交流電圧に変換するインバータ回路と、
前記インバータ回路を制御する制御部と、を備え、
前記インバータ回路の出力側の前記交流電圧は、ファンに連結されたモータに印加され、
前記制御部は、電力供給が止まった後、前記直流電圧の検出値が所定範囲に含まれている場合、前記モータを駆動させずに待機し、
前記ファンの空転に伴う前記モータの誘起電圧又は回転速度が高いほど、前記所定範囲の上限値及び下限値が高くなるように設定されている、モータ駆動装置。
前記インバータ回路を制御する制御部と、を備え、
前記インバータ回路の出力側の前記交流電圧は、ファンに連結されたモータに印加され、
前記制御部は、電力供給が止まった後、前記直流電圧の検出値が所定範囲に含まれている場合、前記モータを駆動させずに待機し、
前記ファンの空転に伴う前記モータの誘起電圧又は回転速度が高いほど、前記所定範囲の上限値及び下限値が高くなるように設定されている、モータ駆動装置。
【請求項2】
前記制御部は、電力供給が止まった後、前記直流電圧の検出値が前記所定範囲に含まれている状態が所定時間以上継続した場合、前記モータを駆動させずに待機すること
を特徴とする請求項１に記載のモータ駆動装置。
を特徴とする請求項１に記載のモータ駆動装置。
【請求項3】
前記制御部は、電力供給が止まった後、前記直流電圧の検出値が前記所定範囲に含まれている場合、リモコンから運転指令があったときでも、前記モータを駆動させずに待機すること
を特徴とする請求項１に記載のモータ駆動装置。
を特徴とする請求項１に記載のモータ駆動装置。
【請求項4】
前記制御部は、前記モータを駆動させずに待機している場合において、前記リモコンから前記運転指令があったとき、当該リモコンに所定のエラー表示を行わせること
を特徴とする請求項３に記載のモータ駆動装置。
を特徴とする請求項３に記載のモータ駆動装置。
【請求項5】
前記制御部は、電力供給が止まった後、前記直流電圧の検出値が前記所定範囲に含まれていない場合、前記モータを駆動させること
を特徴とする請求項１に記載のモータ駆動装置。
を特徴とする請求項１に記載のモータ駆動装置。
【請求項6】
前記制御部は、電力供給が止まった後、前記直流電圧の検出値が前記所定範囲に含まれていない場合において、リモコンからの運転指令があったとき、前記モータを駆動させること
を特徴とする請求項１に記載のモータ駆動装置。
を特徴とする請求項１に記載のモータ駆動装置。
【請求項7】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のモータ駆動装置を備えるとともに、
圧縮機と、室外熱交換器と、前記室外熱交換器の付近に設置される室外ファンと、膨張弁と、室内熱交換器と、前記室内熱交換器の付近に設置される室内ファンと、を備え、
前記室外ファンは、前記モータに連結される前記ファンであること
を特徴とする空気調和機。
圧縮機と、室外熱交換器と、前記室外熱交換器の付近に設置される室外ファンと、膨張弁と、室内熱交換器と、前記室内熱交換器の付近に設置される室内ファンと、を備え、
前記室外ファンは、前記モータに連結される前記ファンであること
を特徴とする空気調和機。
【請求項8】
直流電源の直流電圧をインバータ回路が交流電圧に変換し、ファンに連結されたモータに前記交流電圧を印加する際のモータ駆動方法であって、
電力供給が止まった後、前記直流電圧の検出値が所定範囲に含まれている場合、前記モータを駆動させずに待機し、
前記ファンの空転に伴う前記モータの誘起電圧又は回転速度が高いほど、前記所定範囲の上限値及び下限値を高くする、モータ駆動方法。
電力供給が止まった後、前記直流電圧の検出値が所定範囲に含まれている場合、前記モータを駆動させずに待機し、
前記ファンの空転に伴う前記モータの誘起電圧又は回転速度が高いほど、前記所定範囲の上限値及び下限値を高くする、モータ駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、モータ駆動装置等に関する。
【背景技術】
【0002】
モータの制御に関して、例えば、特許文献１に記載の技術が知られている。すなわち、特許文献１には、「電動機始動時より第１の所定時間経過後、前記回転数判定手段による回転数が、基準値以下を第２の所定時間継続した場合に、電動機の欠相と判断し電動機動作を停止させる」ことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００５－２５３１９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
例えば、電力の供給がない状態で、室外機や換気扇のファンが外風によって回転すると、ファンに連結されたモータが発電機として機能する。仮に、モータの駆動中に停電等で電源喪失の状態になり、さらに、外風に伴うモータの発電電力でマイコンが起動した場合、電源が復旧したのか、それとも、外風の影響でファンが回転して発電電力が生じているのかをマイコンが判別することが困難になる。その結果、電源が復旧していないにもかかわらず、モータを含むシステムをマイコンが起動させてしまう可能性がある。特許文献１では、このような新規な課題には着目されておらず、モータを制御する際の信頼性をさらに高める余地がある。
【0005】
そこで、本開示は、信頼性の高いモータ駆動装置等を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
前記した課題を解決するために、本開示に係るモータ駆動装置は、直流電源の直流電圧を交流電圧に変換するインバータ回路と、前記インバータ回路を制御する制御部と、を備え、前記インバータ回路の出力側の前記交流電圧は、ファンに連結されたモータに印加され、前記制御部は、電力供給が止まった後、前記直流電圧の検出値が所定範囲に含まれている場合、前記モータを駆動させずに待機し、前記ファンの空転に伴う前記モータの誘起電圧又は回転速度が高いほど、前記所定範囲の上限値及び下限値が高くなるように設定されていることとした。
【発明の効果】
【0007】
本開示によれば、信頼性の高いモータ駆動装置等を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】第１実施形態に係るモータ駆動装置を含む構成図である。
【図2】第１実施形態に係るモータ駆動装置の詳細を示す構成図である。
【図3】第１実施形態に係るモータ駆動装置において、モータが発電機として機能した場合の回生電流の流れを示す説明図である。
【図4】第１実施形態に係るモータ駆動装置が備えるマイクロコントローラの機能ブロック図である。
【図5】第１実施形態に係るモータ駆動装置において、モータの回生電圧の理論値の算出に関する説明図である。
【図6】第１実施形態に係るモータ駆動装置のマイクロコントローラの処理を示すフローチャートである。
【図7】第１実施形態に係るモータ駆動装置において、平滑コンデンサの両端の直流電圧が所定範囲に含まれているか否かの判定に関する説明図である。
【図8】第２実施形態に係る空気調和機の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
≪第１実施形態≫
＜モータ駆動装置の構成＞
図１は、第１実施形態に係るモータ駆動装置１００を含む構成図である。
なお、図１では、後記するモータドライバＩＣ７０（図２参照）やレギュレータ８１，８２（図２参照）等の図示を省略している。
図１に示すモータ駆動装置１００は、モータＭ１を駆動させる装置である。モータＭ１は、例えば、永久磁石同期モータであってもよく、また、他の種類のモータであってもよい。モータＭ１は、固定子（図示せず）及び回転子（図示せず）を備え、回転軸Ｍ１ａを介してファンＦ１に連結されている。回転軸Ｍ１ａは、モータＭ１の回転子（図示せず）と一体で回転する軸である。そして、モータＭ１の駆動に伴って、ファンＦ１が回転するようになっている。ファンＦ１は、例えば、空気調和機の室外ファンであってもよく、また、換気扇のファンであってもよい。
＜モータ駆動装置の構成＞
図１は、第１実施形態に係るモータ駆動装置１００を含む構成図である。
なお、図１では、後記するモータドライバＩＣ７０（図２参照）やレギュレータ８１，８２（図２参照）等の図示を省略している。
図１に示すモータ駆動装置１００は、モータＭ１を駆動させる装置である。モータＭ１は、例えば、永久磁石同期モータであってもよく、また、他の種類のモータであってもよい。モータＭ１は、固定子（図示せず）及び回転子（図示せず）を備え、回転軸Ｍ１ａを介してファンＦ１に連結されている。回転軸Ｍ１ａは、モータＭ１の回転子（図示せず）と一体で回転する軸である。そして、モータＭ１の駆動に伴って、ファンＦ１が回転するようになっている。ファンＦ１は、例えば、空気調和機の室外ファンであってもよく、また、換気扇のファンであってもよい。
【0010】
図１に示すように、モータ駆動装置１００は、コンバータ回路１０と、平滑コンデンサ２０と、直流電圧検出部３０と、インバータ回路４０と、誘起電圧検出部５０と、制御部６０と、を備えている。コンバータ回路１０は、三相の交流電源Ｅ１から印加される交流電圧を直流電圧（脈流状の直流電圧）に変換する電力変換器である。このようなコンバータ回路１０として、例えば、全波整流を行うダイオードブリッジ回路が用いられるが、これに限定されるものではない。その他にもコンバータ回路１０として、スイッチング方式やトランス方式のものが用いられてもよい。
【0011】
平滑コンデンサ２０は、コンバータ回路１０から印加される脈流状の直流電圧を平滑化するコンデンサであり、コンバータ回路１０に並列接続されている。このような平滑コンデンサ２０として、例えば、電解コンデンサが用いられる。
【0012】
直流電圧検出部３０は、平滑コンデンサ２０の直流電圧を検出するものである。直流電圧検出部３０の検出値は、マイクロコントローラ６１の処理に用いられる。例えば、平滑コンデンサ２０の両端の直流電圧を複数の抵抗素子の直列接続体（図示せず）で分圧し、その分圧比や所定の抵抗素子の両端電圧に基づいて、マイクロコントローラ６１が平滑コンデンサ２０の直流電圧を算出するようにしてもよい。
【0013】
インバータ回路４０は、平滑コンデンサ２０から印加される直流電圧を交流電圧に変換する電力変換器である。言い換えると、インバータ回路４０は、「直流電源」の直流電圧を交流電圧に変換する機能を有している。図１の例では、前記した「直流電源」は、交流電源Ｅ１、コンバータ回路１０、及び平滑コンデンサ２０を含んで構成されている。なお、「直流電源」として、一次電池や二次電池（バッテリ）が用いられてもよい。
【0014】
インバータ回路４０は、スイッチング素子Ｓ１，Ｓ２を含む第１レグと、スイッチング素子Ｓ３，Ｓ４を含む第２レグと、スイッチング素子Ｓ５，Ｓ６を含む第３レグと、が並列接続された構成になっている。前記した第１レグにおいて、スイッチング素子Ｓ１，Ｓ２の接続点は、配線Ｕ１を介して、モータＭ１のＵ相巻線Ｌｕ１（図２参照）に接続されている。なお、残りの第２レグや第３レグについても同様である。
【0015】
図１では、インバータ回路４０のスイッチング素子Ｓ１～Ｓ６として、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）を用いる例を示している。第１レグについて説明すると、上アームのスイッチング素子Ｓ１のエミッタと、下アームのスイッチング素子Ｓ２のコレクタとが接続されている。また、上アームのスイッチング素子Ｓ１のコレクタは、配線Ｋ１を介して、平滑コンデンサ２０の正極に接続されている。下アームのスイッチング素子Ｓ２のエミッタは、別の配線Ｋ２を介して、平滑コンデンサ２０の負極に接続されている。なお、残りの第２レグや第３レグについても同様である。
【0016】
また、転流によるスイッチング素子Ｓ１の破壊を防止するために、スイッチング素子Ｓ１に対して還流ダイオードＤ１が逆並列に接続されている。同様に、スイッチング素子Ｓ２～Ｓ６にも、還流ダイオードＤ２～Ｄ６が逆並列に接続されている。なお、スイッチング素子Ｓ１～Ｓ６が寄生ダイオードを有している場合には、寄生ダイオードが還流ダイオードとして機能するため、還流ダイオードを別途設ける必要は特にない。
【0017】
誘起電圧検出部５０は、モータＭ１の誘起電圧を検出するものである。例えば、誘起電圧検出部５０は、図１に示す配線Ｕ１，Ｖ１の線間電圧、配線Ｖ１，Ｗ１の線間電圧、及び配線Ｗ１，Ｕ１の線間電圧のうちの少なくとも一つを検出する。誘起電圧検出部５０で検出された誘起電圧は、制御部６０に出力される。そして、マイクロコントローラ６１が、この誘起電圧の値に基づいて、外風でファンＦ１が回転した場合のモータＭ１の回転速度を算出するようにしている。なお、モータＭ１に電力が供給されていない状態で、外風によってファンＦ１が回転することを、ファンＦ１の「空転」ともいう。
【0018】
制御部６０は、インバータ回路４０を制御する機能を有している。図１に示すように、制御部６０は、マイクロコントローラ６１と、制御回路６２と、を備えている。マイクロコントローラ６１は、図示はしないが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、各種インタフェース等の電子回路を含んで構成されている。そして、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、ＣＰＵが各種処理を実行するようになっている。
【0019】
マイクロコントローラ６１は、直流電圧検出部３０の検出値等に基づいて、制御回路６２に所定のＰＷＭ信号（Pulse Width Modulation）を出力する。なお、直流電圧検出部３０の検出値の他、交流電源Ｅ１の電圧検出値やインバータ回路４０の直流側の電流検出値、モータＭ１の各巻線の電流検出値もＰＷＭ信号の生成に適宜に用いられる。
【0020】
制御回路６２は、図示はしないが、ドライバ回路や保護回路を含んで構成されている。そして、マイクロコントローラ６１から入力されるＰＷＭ信号に基づいて、制御回路６２がスイッチング素子Ｓ１～Ｓ６のオン・オフを所定に切り替えるようになっている。これによって、インバータ回路４０の出力側の交流電圧が、ファンＦ１に連結されたモータＭ１に印加され、モータＭ１が駆動される。
【0021】
図２は、モータ駆動装置１００の詳細を示す構成図である。
モータ駆動装置１００は、前記した各構成の他に、図２に示すモータドライバＩＣ７０と、レギュレータ８１，８２と、コンデンサ９１，９２と、を備えている。モータドライバＩＣ７０は、インバータ回路４０や制御回路６２やレギュレータ８２が実装された集積回路（Integrated Circuit：ＩＣ）である。このようなモータドライバＩＣ７０として、例えば、インテリジェントパワーモジュール（Intelligent Power Module：ＩＰＭ）が用いられる。
モータ駆動装置１００は、前記した各構成の他に、図２に示すモータドライバＩＣ７０と、レギュレータ８１，８２と、コンデンサ９１，９２と、を備えている。モータドライバＩＣ７０は、インバータ回路４０や制御回路６２やレギュレータ８２が実装された集積回路（Integrated Circuit：ＩＣ）である。このようなモータドライバＩＣ７０として、例えば、インテリジェントパワーモジュール（Intelligent Power Module：ＩＰＭ）が用いられる。
【0022】
レギュレータ８１は、平滑コンデンサ２０の両端の直流電圧を所定に降圧（例えば、１５［Ｖ］に降圧）する回路である。別のレギュレータ８２は、レギュレータ８１で降圧された直流電圧をさらに降圧（例えば、５［Ｖ］に降圧）する回路であり、配線Ｋ３を介してレギュレータ８１に接続されている。そして、レギュレータ８２で降圧された所定の直流電圧が、配線Ｋ４を介してマイクロコントローラ６１に印加されるようになっている。なお、図２では、モータドライバＩＣ７０にレギュレータ８２が内蔵される構成を示しているが、モータドライバＩＣ７０の外側にレギュレータ８２が設けられるようにしてもよい。
【0023】
コンデンサ９１は、レギュレータ８１から別のレギュレータ８２に印加される電圧のリプルを吸収する素子であり、配線Ｋ３に接続されている。別のコンデンサ９２は、レギュレータ８２からマイクロコントローラ６１に印加される電圧のリプルを吸収する素子であり、配線Ｋ４に接続されている。
【0024】
図２に示すように、マイクロコントローラ６１とモータドライバＩＣ７０とは電気的に接続されている。そして、モータＭ１の誘起電圧値を含む情報がモータドライバＩＣ７０からマイクロコントローラ６１に入力されるようになっている。また、直流電圧検出部３０の検出値（直流電圧Ｅｄｃ）もマイクロコントローラ６１の処理に用いられる。次に、モータＭ１が発電機として機能した場合の誘起電圧や回生電流について、図３を用いて説明する。
【0025】
図３は、モータＭ１が発電機として機能した場合の回生電流の流れを示す説明図である。
なお、図３では、回生電流の流れを破線矢印で示している。また、図３では、停電等で交流電源Ｅ１（図１参照）からの電力供給がない状態であるものとする。電力供給がない状態でファンＦ１が外風によって空転すると、ファンＦ１に連結されたモータＭ１が発電機として機能する。その結果、モータＭ１の三相巻線に所定の誘起電圧ｖ１，ｖ２，ｖ３が生じ、インバータ回路４０や平滑コンデンサ２０を介して所定の回生電流（図３の破線矢印を参照）が流れる。
なお、図３では、回生電流の流れを破線矢印で示している。また、図３では、停電等で交流電源Ｅ１（図１参照）からの電力供給がない状態であるものとする。電力供給がない状態でファンＦ１が外風によって空転すると、ファンＦ１に連結されたモータＭ１が発電機として機能する。その結果、モータＭ１の三相巻線に所定の誘起電圧ｖ１，ｖ２，ｖ３が生じ、インバータ回路４０や平滑コンデンサ２０を介して所定の回生電流（図３の破線矢印を参照）が流れる。
【0026】
前記したように、電力供給がない状態であるため、スイッチング素子Ｓ１～Ｓ６は全てオフ状態になっている。したがって、例えば、Ｕ相巻線Ｌｕ１から配線Ｕ１を介してインバータ回路４０に向かう回生電流は、図３の破線矢印で示すように、還流ダイオードＤ１、配線Ｋ１、平滑コンデンサ２０、配線Ｋ２を順次に介して、Ｖ相巻線Ｌｖ１やＷ相巻線Ｌｗ１に戻る。なお、配線Ｋ２を介して流れる回生電流は、還流ダイオードＤ４，Ｄ６に分流する。還流ダイオードＤ４に分流した回生電流は、配線Ｖ１を介してＶ相巻線Ｌｖ１に戻る。また、別の還流ダイオードＤ６に分流した回生電流は、配線Ｗ１を介してＷ相巻線Ｌｗ１に戻る。
【0027】
なお、モータＭ１の回転子（図示せず）の回転角（機械角）の変化に伴って、回生電流の経路も所定に切り替わる。また、ファンＦ１の回転速度が大きいほど、モータＭ１の誘起電圧も大きくなる。
【0028】
例えば、モータＭ１の駆動中に停電等で電力の供給が止まって、電源喪失の状態になった場合、平滑コンデンサ２０の放電が進み、平滑コンデンサ２０の直流電圧が低下する。その結果、マイクロコントローラ６１に所定の電圧が印加されなくなり、マイクロコントローラ６１も停止状態になる。
【0029】
その後、外風によるファンＦ１の空転でモータＭ１の誘起電圧が生じると、回生電流が流れて、平滑コンデンサ２０の充電が進み、平滑コンデンサ２０の直流電圧が徐々に上昇する。そして、平滑コンデンサ２０の直流電圧が所定値に達すると、平滑コンデンサ２０からレギュレータ８１，８２で順次に降圧された電圧によって、マイクロコントローラ６１が再び起動する。
【0030】
これまでの技術では、電源喪失の状態になった後にマイクロコントローラ６１が再び起動した場合、電源の復旧によって起動したのか、それとも、ファンＦ１の空転に伴う誘起電圧で起動したのかを判別することが困難であった。仮に、電源喪失の状態でマイクロコントローラ６１がシステム（例えば、空気調和機や換気扇）を起動させた場合、停電等で電力が供給されていない不安定な状態でシステムが起動されることになる。
【0031】
そこで、第１実施形態では、平滑コンデンサ２０の直流電圧の検出値と、モータＭ１の誘起電圧と、に基づいて、電源が復旧したのか、それとも、ファンＦ１の空転に伴う誘起電圧が生じているのかをマイクロコントローラ６１が判別するようにしている。これによって、電源が復旧していない不安定な状態でシステムが起動されることを防止できる。
【0032】
図４は、マイクロコントローラ６１の機能ブロック図である。
図４に示すように、マイクロコントローラ６１は、記憶部６１ａと、回転速度演算部６１ｂと、電源喪失判定部６１ｃと、を備えている。記憶部６１ａには、所定のプログラムが予め格納されている他、モータＭ１（図３参照）の誘起電圧定数Ｋｅ等のデータが予め格納されている。誘起電圧定数Ｋｅは、モータＭ１が発電機として機能した場合の回生電圧（平滑コンデンサ２０の直流電圧）の理論値をマイクロコントローラ６１が算出する際に用いられる。
図４に示すように、マイクロコントローラ６１は、記憶部６１ａと、回転速度演算部６１ｂと、電源喪失判定部６１ｃと、を備えている。記憶部６１ａには、所定のプログラムが予め格納されている他、モータＭ１（図３参照）の誘起電圧定数Ｋｅ等のデータが予め格納されている。誘起電圧定数Ｋｅは、モータＭ１が発電機として機能した場合の回生電圧（平滑コンデンサ２０の直流電圧）の理論値をマイクロコントローラ６１が算出する際に用いられる。
【0033】
回転速度演算部６１ｂは、モータドライバＩＣ７０（図３参照）から入力される誘起電圧値に基づいて、モータＭ１の回転速度Ｆを算出する。具体的には、回転速度演算部６１ｂは、以下の式（１）に基づいて、モータＭ１の回転速度Ｆ［ｍｉｎ－１］を算出する。なお、式（１）に含まれるｆ［Ｈｚ］は、モータＭ１の誘起電圧の周波数（電気角での周波数）であり、ＰはモータＭ１の極数である。誘起電圧の周波数ｆは、モータＭ１の誘起電圧の検出値に基づいて算出される。また、モータＭ１の極数Ｐは既知であり、記憶部６１ａに予め格納されている。
【0034】
【数1】
【0035】
電源喪失判定部６１ｃは、平滑コンデンサ２０（図３参照）の直流電圧Ｅｄｃの検出値、回転速度演算部６１ｂによって算出されるモータＭ１の回転速度Ｆと、に基づいて、電源喪失の状態が継続しているか、それとも、電源が復旧したかを判定する。電源喪失判定部６１ｃの判定結果は、モータドライバＩＣ７０（図３参照）の制御回路６２に出力される。
【0036】
なお、電源喪失判定部６１ｃの処理には、モータＭ１の誘起電圧に基づいて、回生電圧（平滑コンデンサ２０の直流電圧）の理論値を算出する処理が含まれている。この回生電圧の理論値の算出について、図５を用いて説明する。
【0037】
図５は、モータの回生電圧の理論値の算出に関する説明図である。
なお、図５に示す還流ダイオードＤ１～Ｄ６は、インバータ回路４０（図３参照）が備える整流素子である。停電等で電源喪失の状態になってからマイクロコントローラ６１がシステムを起動させるまでは、インバータ回路４０（図示せず）は駆動されず、スイッチング素子Ｓ１～Ｓ６はオフ状態になっている。したがって、図５では、スイッチング素子Ｓ１～Ｓ６（図３参照）の図示を省略している。また、図５に示す負荷Ｘ１は、平滑コンデンサ２０（図３参照）に対応している。
なお、図５に示す還流ダイオードＤ１～Ｄ６は、インバータ回路４０（図３参照）が備える整流素子である。停電等で電源喪失の状態になってからマイクロコントローラ６１がシステムを起動させるまでは、インバータ回路４０（図示せず）は駆動されず、スイッチング素子Ｓ１～Ｓ６はオフ状態になっている。したがって、図５では、スイッチング素子Ｓ１～Ｓ６（図３参照）の図示を省略している。また、図５に示す負荷Ｘ１は、平滑コンデンサ２０（図３参照）に対応している。
【0038】
外風でファンＦ１（図３参照）が空転した場合にモータＭ１の三相巻線に生じる誘起電圧ｖ１，ｖ２，ｖ３は、以下の式（２）～（４）で表される。なお、式（２）～（４）に含まれるＶｐはモータＭ１の誘起電圧のピーク値であり、θｔは誘起電圧の位相である。
【0039】
【数2】
【0040】
【数3】
【0041】
【数4】
【0042】
この場合において、負荷Ｘ１（つまり、平滑コンデンサ２０：図３参照）の平均的な直流電圧Ｅｄｃ（時々刻々と変動する直流電圧の平均値）は、以下の式（５）で表される。
【0043】
【数5】
【0044】
また、モータＭ１の回転速度Ｆや誘起電圧定数Ｋｅを用いると、モータＭ１の誘起電圧のピーク値Ｖｐは、以下の式（６）で表される。
【0045】
【数6】
【0046】
したがって、式（５）及び式（６）に基づいて誘起電圧のピーク値Ｖｐを消去すると、以下の式（７）が成り立つ。
【0047】
【数7】
【0048】
なお、式（７）に含まれる「１．６５」は、式（８）の近似に基づく値である。
【0049】
【数8】
【0050】
式（７）に示すように、モータＭ１の回転速度Ｆの検出値と、誘起電圧定数Ｋｅと、に基づいて、平均的な直流電圧Ｅｄｃ（つまり、回生電圧の理論値）が算出される。マイクロコントローラ６１は、平均的な直流電圧Ｅｄｃ（つまり、回生電圧の理論値）が所定範囲内に入っているか否かに基づいて、電源喪失の状態が続いているか否かを判定する。なお、この判定処理の詳細については後記する。
【0051】
図６は、マイクロコントローラの処理を示すフローチャートである（適宜、図３も参照）。
なお、図６の「ＳＴＡＲＴ」時には、交流電源Ｅ１（図１参照）から供給される電力でモータＭ１が駆動しているものとする。
ステップＳ１０１においてマイクロコントローラ６１は、電源喪失が発生したか否かを判定する。ステップＳ１０１において電源喪失が発生していない場合（Ｓ１０１：Ｎｏ）、マイクロコントローラ６１の処理はステップＳ１０２に進む。
ステップＳ１０２においてマイクロコントローラ６１は、通常運転を継続する。
なお、図６の「ＳＴＡＲＴ」時には、交流電源Ｅ１（図１参照）から供給される電力でモータＭ１が駆動しているものとする。
ステップＳ１０１においてマイクロコントローラ６１は、電源喪失が発生したか否かを判定する。ステップＳ１０１において電源喪失が発生していない場合（Ｓ１０１：Ｎｏ）、マイクロコントローラ６１の処理はステップＳ１０２に進む。
ステップＳ１０２においてマイクロコントローラ６１は、通常運転を継続する。
【0052】
また、ステップＳ１０１において電源喪失が発生した場合（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、マイクロコントローラ６１の処理はステップＳ１０３に進む。例えば、モータＭ１の駆動中に停電が生じた場合の他、子ども等が誤ってコンセントからプラグを引き抜いた場合でも、電源喪失の状態になる。なお、モータＭ１の駆動中に電源喪失で停止したことを示す所定のエラー情報が記憶部６１ａ（図４参照）に格納されるようにしてもよく、また、エラー情報が格納されないようにしてもよく、いずれであってもよい。
【0053】
ステップＳ１０３においてマイクロコントローラ６１は、自身が起動したか否かを判定する。つまり、マイクロコントローラ６１は、平滑コンデンサ２０からレギュレータ８１，８２を介して所定の電圧が印加されることで、自身が起動したか否かを判定する。ステップＳ１０３においてマイクロコントローラ６１が起動していない場合（Ｓ１０３：Ｎｏ）、ステップＳ１０３の処理が繰り返される。また、ステップＳ１０３においてマイクロコントローラ６１が起動した場合（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、マイクロコントローラ６１の処理はステップＳ１０４に進む。
【0054】
ステップＳ１０４においてマイクロコントローラ６１は、平滑コンデンサ２０の直流電圧を検出するとともに、モータＭ１の回転速度を算出する。前記したように、平滑コンデンサ２０の直流電圧は、直流電圧検出部３０によって検出される。また、モータＭ１の回転速度は、前記した式（１）に基づいて、回転速度演算部６１ｂ（図４参照）によって算出される。
【0055】
ステップＳ１０５においてマイクロコントローラ６１は、平滑コンデンサ２０の直流電圧が所定範囲内であるか否かを電源喪失判定部６１ｃによって判定する。なお、ステップＳ１０５における「所定範囲」は、電源喪失の状態が継続しているか、それとも、電源が復旧したかの判定に用いられる直流電圧の範囲である。詳細については後記するが、この「所定範囲」の上限値・下限値は、マイクロコントローラ６１によって繰り返し算出される。
【0056】
ステップＳ１０５において平滑コンデンサ２０の直流電圧が所定範囲内である場合（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、マイクロコントローラ６１の処理はステップＳ１０６に進む。
ステップＳ１０６においてマイクロコントローラ６１は、平滑コンデンサ２０の直流電圧が所定範囲内である状態の継続時間が所定時間以上であるか否かを電源喪失判定部６１ｃによって判定する。この「所定時間」は、電源喪失の状態であるか否かの判定基準となる時間の閾値であり、予め設定されている。ステップＳ１０６において平滑コンデンサ２０の直流電圧が所定範囲内である状態の継続時間が所定時間以上である場合（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、マイクロコントローラ６１の処理はステップＳ１０７に進む。
ステップＳ１０６においてマイクロコントローラ６１は、平滑コンデンサ２０の直流電圧が所定範囲内である状態の継続時間が所定時間以上であるか否かを電源喪失判定部６１ｃによって判定する。この「所定時間」は、電源喪失の状態であるか否かの判定基準となる時間の閾値であり、予め設定されている。ステップＳ１０６において平滑コンデンサ２０の直流電圧が所定範囲内である状態の継続時間が所定時間以上である場合（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、マイクロコントローラ６１の処理はステップＳ１０７に進む。
【0057】
ステップＳ１０７においてマイクロコントローラ６１は、電源喪失判定部６１ｃによって、電源喪失状態であると判定する。つまり、マイクロコントローラ６１は、平滑コンデンサ２０の所定の電圧は、ファンＦ１が外風で空転したことに伴うモータＭ１の誘起電圧によるものであり、電源はまだ復旧していないと判定する。
【0058】
次に、ステップＳ１０８においてマイクロコントローラ６１は、電源の復旧まで待機する。このように、マイクロコントローラ６１（制御部６０）は、電力供給が止まった後（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、平滑コンデンサ２０の直流電圧の検出値が所定範囲に含まれている状態が所定時間以上継続した場合（Ｓ１０５：Ｙｅｓ、Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、モータＭ１を駆動させずに待機する（Ｓ１０８）。ステップＳ１０８の処理を行った後、マイクロコントローラ６１の処理はステップＳ１０５に戻る。
【0059】
なお、電力供給が止まった後（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、平滑コンデンサ２０の直流電圧の検出値が所定範囲に含まれている場合（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、リモコン（図示せず）から運転指令があったときでも、マイクロコントローラ６１（つまり、制御部６０）がモータＭ１を駆動させずに待機することが好ましい。これによって、電源が復旧していない不安定な状態で、リモコンの操作によってシステムが起動されることを防止できる。
【0060】
また、モータＭ１を駆動させずに待機している場合（Ｓ１０８）において、リモコン（図示せず）から運転指令があったとき、マイクロコントローラ６１（制御部６０）が、リモコンに所定のエラー表示を行わせるようにするとよい。このようなエラー表示は、例えば、「電源復旧を待ってから運転ボタンを再び押してください」といったメッセージであってもよいし、所定のエラー番号であってもよい。これによって、運転ボタンを押したにもかかわらず、空気調和機等が起動しないことへのユーザの不安感を低減できる。
【0061】
また、ステップＳ１０６において平滑コンデンサ２０の両端の直流電圧が所定範囲内である状態の継続時間が所定時間に達していない場合（Ｓ１０６：Ｎｏ）、マイクロコントローラ６１の処理はステップＳ１０５に戻る。
【0062】
また、ステップＳ１０５において平滑コンデンサ２０の直流電圧が所定範囲外である場合（Ｓ１０５：Ｎｏ）、マイクロコントローラ６１の処理はステップＳ１０９に進む。
ステップＳ１０９においてマイクロコントローラ６１は、電源喪失判定部６１ｃによって、電源が復旧したと判定する。
次に、ステップＳ１１０においてマイクロコントローラ６１は、システム（空気調和機や換気扇）を起動させる。このように、マイクロコントローラ６１（制御部６０）は、電力供給が止まった後（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、平滑コンデンサ２０の直流電圧の検出値が所定範囲に含まれていない場合（Ｓ１０５：Ｎｏ）、モータＭ１を駆動させる。
ステップＳ１０９においてマイクロコントローラ６１は、電源喪失判定部６１ｃによって、電源が復旧したと判定する。
次に、ステップＳ１１０においてマイクロコントローラ６１は、システム（空気調和機や換気扇）を起動させる。このように、マイクロコントローラ６１（制御部６０）は、電力供給が止まった後（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、平滑コンデンサ２０の直流電圧の検出値が所定範囲に含まれていない場合（Ｓ１０５：Ｎｏ）、モータＭ１を駆動させる。
【0063】
なお、電力供給が止まった後（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、平滑コンデンサ２０の直流電圧の検出値が所定範囲に含まれていない場合において（Ｓ１０５：Ｎｏ）、リモコン（図示せず）からの運転指令があったとき、マイクロコントローラ６１（制御部６０）がモータＭ１を駆動させるようにしてもよい。これによって、電源が復旧した後、システムを起動させる際のユーザの意思を反映させることができる。また、リモコンからの運転指令の有無にかかわらず、マイクロコントローラ６１がシステムを起動させるようにしてもよい。ステップＳ１１０の処理を行った後、マイクロコントローラ６１は一連の処理を終了する（ＥＮＤ）。
【0064】
図７は、平滑コンデンサの両端の直流電圧Ｅｄｃが所定範囲に含まれているか否かの判定に関する説明図である（適宜、図３も参照）。
なお、図７の紙面上側のグラフの横軸は時刻であり、縦軸は平滑コンデンサ２０の両端の直流電圧Ｅｄｃである。図７における「カウンタ」のタイムチャートは、マイクロコントローラ６１の電源喪失判定部６１ｃ（図４参照）が備えるカウンタ（図示せず）の値の変化を示している。また、図７における「電源喪失状態フラグ」は、電源喪失状態になっているか否かを示すフラグの変化を示している。
なお、図７の紙面上側のグラフの横軸は時刻であり、縦軸は平滑コンデンサ２０の両端の直流電圧Ｅｄｃである。図７における「カウンタ」のタイムチャートは、マイクロコントローラ６１の電源喪失判定部６１ｃ（図４参照）が備えるカウンタ（図示せず）の値の変化を示している。また、図７における「電源喪失状態フラグ」は、電源喪失状態になっているか否かを示すフラグの変化を示している。
【0065】
図７の紙面上側のグラフにおいて太い実線で示す「Ｅｄｃ」は、平滑コンデンサ２０の両端の直流電圧の検出値である。また、グラフの縦軸における値Ｅ０は、マイクロコントローラ６１が起動する否かの基準となる、平滑コンデンサ２０の直流電圧の値である。つまり、停電等で電源喪失の状態になった後、平滑コンデンサ２０の直流電圧が値Ｅ０に達した場合、マイクロコントローラ６１が起動するようになっている。
【0066】
図７の紙面上側のグラフに示す２本の破線は、平滑コンデンサ２０の直流電圧Ｅｄｃの検出値が「所定範囲」に含まれているか否かの判定（図６のＳ１０５）に用いられる上限値・下限値の推移を示している。具体的には、平滑コンデンサ２０の直流電圧Ｅｄｃ（回生電圧の理論値）に関する「所定範囲」は、以下の式（９）で表される。
【0067】
【数9】
【0068】
なお、式（９）に含まれるＦはモータＭ１の回転速度であり、ＫｅはモータＭ１の誘起電圧定数である。また、ΔＫｅ＋は誘起電圧定数Ｋｅの正側のばらつきを示す値であり、ΔＫｅ－は誘起電圧定数Ｋｅの負側のばらつきを示す値である。例えば、誘起電圧定数Ｋｅの正側のばらつきが＋２０％であり、負側のばらつきが－１５％である場合には、ΔＫｅ＋＝０．２、ΔＫｅ－＝０．１５に設定される。また、ＶＦはインバータ回路４０が備える還流ダイオードＤ１～Ｄ６（図３参照）の１つ当たりの順方向電圧である。
【0069】
例えば、外風でファンＦ１が空転した場合、２つの還流ダイオード（図３の破線矢印の経路では還流ダイオードＤ４，Ｄ６）を順次に介して回生電流が流れる。したがって、式（９）の下限値に「－２ＶＦ」の項を含めるようにしている。なお、式（９）に含まれる誘起電圧定数Ｋｅの他、ΔＫｅ＋やΔＫｅ－や順方向電圧ＶＦの値は既知であり、記憶部６１ａ（図４参照）に予め格納されている。
【0070】
式（９）は、ファンＦ１の空転に伴ってモータＭ１で誘起電圧が生じた場合に、平滑コンデンサ２０の両端に生じ得る直流電圧Ｅｄｃの範囲を示している。以下の説明では、式（９）で特定される範囲（図７の２本の破線で挟まれる範囲）を単に「所定範囲」という。平滑コンデンサ２０の両端の直流電圧Ｅｄｃが所定範囲内であれば、電源がまだ復旧しておらず、外風でファンＦ１が空転して、モータＭ１に所定の誘起電圧が生じている可能性が高い。
【0071】
図７の２本の破線で示すように、モータＭ１の回転速度Ｆの変化（つまり、誘起電圧の変化）に伴って、直流電圧Ｅｄｃに関する所定範囲の上限値・下限値も時々刻々と変化する。具体的には、ファンＦ１の空転に伴うモータＭ１の誘起電圧又は回転速度が高いほど、所定範囲の上限値及び下限値が高くなるように設定されている。言い換えると、マイクロコントローラ６１（制御部６０）は、ファンＦ１の空転に伴うモータＭ１の誘起電圧又は回転速度が高いほど、所定範囲の上限値及び下限値を高くする。
【0072】
図７の例では、平滑コンデンサ２０の直流電圧Ｅｄｃが時刻ｔ１に所定範囲（２本の破線で挟まれる範囲）に入った状態が所定時間Δｔだけ継続したとき（時刻ｔ２）、電源喪失状態フラグがＯＮに切り替わっている（図６のＳ１０５：Ｙｅｓ、Ｓ１０６：Ｙｅｓ、Ｓ１０７）。この場合においてマイクロコントローラ６１は、電源はまだ復旧しておらず、モータＭ１の電源喪失状態が続いていると判定する。
【0073】
このように電源喪失状態フラグがＯＮになっている期間は、リモコン（図示せず）の操作で運転指令が入力された場合でも、マイクロコントローラ６１はシステムを起動させずに待機する。これによって、電源が復旧していない不安定な状態でシステムが起動されることを防止できる。
【0074】
また、図７の例では、時刻ｔ３において平滑コンデンサ２０の直流電圧Ｅｄｃが所定範囲（２本の破線で挟まれる範囲）から下側に外れている。この場合には、誘起電圧に伴う回生電流が流れている可能性は低いため、電源喪失状態フラグがＯＦＦに切り替わっている（図６のＳ１０６：Ｎｏ、Ｓ１０９）。この場合においてマイクロコントローラ６１は、電源が復旧したと判定して、システムを起動させる（図６のＳ１０９、Ｓ１１０）。これによって、交流電源Ｅ１から安定的に電力が供給されている状態でシステムを起動させることができる。
【0075】
図７の例では、平滑コンデンサ２０の直流電圧Ｅｄｃが時刻ｔ４に再び所定範囲（２本の破線で挟まれる範囲）に入った状態が所定時間Δｔだけ継続したとき（時刻ｔ５）、電源喪失状態フラグが再びＯＮに切り替わっている。なお、図７は一例であり、電源喪失状態フラグの切替りのパターンはこれに限定されるものではない。例えば、電源喪失の状態でも、台風で非常に強い風が吹いているときにはファンＦ１が高速で回転し、平滑コンデンサ２０の直流電圧Ｅｄｃが所定範囲の上限値を超えることもある。
【0076】
＜効果＞
第１実施形態によれば、停電等で電源喪失の状態になった後、平滑コンデンサ２０の直流電圧が上昇してマイクロコントローラ６１が起動した場合、外風でファンＦ１が空転しているのか、それとも電源が復旧したのかをマイクロコントローラ６１が適切に判別できる。したがって、電源が復旧していない不安定な状態でシステムが起動されることを防止できる。これによって、モータ駆動装置１００の信頼性を高めることができる。また、モータ駆動装置１００は、ファンＦ１が空転しているのか、それとも電源が復旧したのかを判定するための専用の回路を設ける必要が特になく、比較的簡素な構成であるため、製造コストを削減できる。
第１実施形態によれば、停電等で電源喪失の状態になった後、平滑コンデンサ２０の直流電圧が上昇してマイクロコントローラ６１が起動した場合、外風でファンＦ１が空転しているのか、それとも電源が復旧したのかをマイクロコントローラ６１が適切に判別できる。したがって、電源が復旧していない不安定な状態でシステムが起動されることを防止できる。これによって、モータ駆動装置１００の信頼性を高めることができる。また、モータ駆動装置１００は、ファンＦ１が空転しているのか、それとも電源が復旧したのかを判定するための専用の回路を設ける必要が特になく、比較的簡素な構成であるため、製造コストを削減できる。
【0077】
≪第２実施形態≫
第２実施形態は、モータ駆動装置１００（図１参照）を備える空気調和機１０００（図８参照）について説明する。なお、モータ駆動装置１００の構成や処理については、第１実施形態（図１～図７）と同様であるから、説明を省略する。
第２実施形態は、モータ駆動装置１００（図１参照）を備える空気調和機１０００（図８参照）について説明する。なお、モータ駆動装置１００の構成や処理については、第１実施形態（図１～図７）と同様であるから、説明を省略する。
【0078】
図８は、第２実施形態に係る空気調和機１０００の構成図である。
なお、図８の実線矢印は、暖房サイクルにおける冷媒の流れを示している。
また、図８の破線矢印は、冷房サイクルにおける冷媒の流れを示している。
空気調和機１０００は、冷房運転や暖房運転等の空調を行う機器である。図８に示すように、空気調和機１０００は、室外機２００に設けられる構成として、圧縮機９３と、室外熱交換器９４と、ファンＦ１（室外ファン）と、膨張弁９５と、四方弁９８と、を備えている。また、空気調和機１０００は、室内機３００に設けられる構成として、室内熱交換器９６と、室内ファン９７と、を備えている。その他、空気調和機１０００は、ユーザによって操作されるリモコン９９も備えている。
なお、図８の実線矢印は、暖房サイクルにおける冷媒の流れを示している。
また、図８の破線矢印は、冷房サイクルにおける冷媒の流れを示している。
空気調和機１０００は、冷房運転や暖房運転等の空調を行う機器である。図８に示すように、空気調和機１０００は、室外機２００に設けられる構成として、圧縮機９３と、室外熱交換器９４と、ファンＦ１（室外ファン）と、膨張弁９５と、四方弁９８と、を備えている。また、空気調和機１０００は、室内機３００に設けられる構成として、室内熱交換器９６と、室内ファン９７と、を備えている。その他、空気調和機１０００は、ユーザによって操作されるリモコン９９も備えている。
【0079】
圧縮機９３は、低温低圧のガス冷媒を圧縮し、高温高圧のガス冷媒として吐出する機器である。なお、図８では図示を省略しているが、冷媒を気液分離するためのアキュムレータが圧縮機９３の吸込側に接続されている。
室外熱交換器９４は、その伝熱管（図示せず）を通流する冷媒と、ファンＦ１（室外ファン）から送り込まれる外気と、の間で熱交換が行われる熱交換器である。ファンＦ１は、室外熱交換器９４に外気を送り込むプロペラファンである。ファンＦ１は、駆動源であるモータＭ１に連結され、室外熱交換器９４の付近に設置されている。なお、モータＭ１は、第１実施形態と同様に、モータ駆動装置１００（図１参照）によって駆動される。
室外熱交換器９４は、その伝熱管（図示せず）を通流する冷媒と、ファンＦ１（室外ファン）から送り込まれる外気と、の間で熱交換が行われる熱交換器である。ファンＦ１は、室外熱交換器９４に外気を送り込むプロペラファンである。ファンＦ１は、駆動源であるモータＭ１に連結され、室外熱交換器９４の付近に設置されている。なお、モータＭ１は、第１実施形態と同様に、モータ駆動装置１００（図１参照）によって駆動される。
【0080】
膨張弁９５は、「凝縮器」（室外熱交換器９４及び室内熱交換器９６のうちの一方）で凝縮した冷媒を減圧する弁である。膨張弁９５で減圧された冷媒は、「蒸発器」（室外熱交換器９４及び室内熱交換器９６のうちの他方）に導かれる。
室内熱交換器９６は、その伝熱管（図示せず）を通流する冷媒と、室内ファン９７から送り込まれる室内空気（空調室の空気）と、の間で熱交換が行われる熱交換器である。室内ファン９７は、室内熱交換器９６に室内空気を送り込むファンである。室内ファン９７は、駆動源である室内ファンモータ９７ａを備え、室内熱交換器９６の付近に設置されている。
室内熱交換器９６は、その伝熱管（図示せず）を通流する冷媒と、室内ファン９７から送り込まれる室内空気（空調室の空気）と、の間で熱交換が行われる熱交換器である。室内ファン９７は、室内熱交換器９６に室内空気を送り込むファンである。室内ファン９７は、駆動源である室内ファンモータ９７ａを備え、室内熱交換器９６の付近に設置されている。
【0081】
四方弁９８は、空気調和機１０００の運転モードに応じて、冷媒の流路を切り替える弁である。例えば、冷房運転時（図８の破線矢印を参照）には、圧縮機９３、室外熱交換器９４（凝縮器）、膨張弁９５、及び室内熱交換器９６（蒸発器）を順次に介して冷媒が循環する。また、暖房運転時（図８の実線矢印を参照）には、圧縮機９３、室内熱交換器９６（凝縮器）、膨張弁９５、及び室外熱交換器９４（蒸発器）を順次に介して冷媒が循環する。そして、室内熱交換器９６を通流する冷媒との間で熱交換した空気が、室内機３００から空調室に吹き出されるようになっている。
【0082】
＜効果＞
第２実施形態によれば、停電等で電源喪失の状態になった後、電源が復旧した後に空気調和機１０００が再び起動される。したがって、電力が供給されていない不安定な状態で空気調和機１０００が起動されることを防できるため、空気調和機１０００の信頼性を高めることができる。
第２実施形態によれば、停電等で電源喪失の状態になった後、電源が復旧した後に空気調和機１０００が再び起動される。したがって、電力が供給されていない不安定な状態で空気調和機１０００が起動されることを防できるため、空気調和機１０００の信頼性を高めることができる。
【0083】
≪変形例≫
以上、本開示に係るモータ駆動装置１００やモータ駆動方法や空気調和機１０００について各実施形態で説明したが、これらの記載に限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。
例えば、第１実施形態では、スイッチング素子Ｓ１～Ｓ６（図１参照）の種類がＩＧＢＴである場合について説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、ＭＯＳＦＥＴ（Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor）といった他の種類のスイッチング素子が用いられてもよい。
以上、本開示に係るモータ駆動装置１００やモータ駆動方法や空気調和機１０００について各実施形態で説明したが、これらの記載に限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。
例えば、第１実施形態では、スイッチング素子Ｓ１～Ｓ６（図１参照）の種類がＩＧＢＴである場合について説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、ＭＯＳＦＥＴ（Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor）といった他の種類のスイッチング素子が用いられてもよい。
【0084】
また、第１実施形態では、電源喪失の状態になった後、平滑コンデンサ２０の直流電圧の検出値が所定範囲外である場合にマイクロコントローラ６１がシステムを起動する処理について説明したが、これに限らない。例えば、電源喪失の状態になった後、平滑コンデンサ２０の直流電圧が所定範囲外である状態の継続時間が所定時間に達した場合、マイクロコントローラ６１がシステムを起動させるようにしてもよい。また、平滑コンデンサ２０の直流電圧の高さの他、他の付加的な条件が適宜に追加されてもよい。
【0085】
また、第１実施形態では、電力供給が止まった後、平滑コンデンサ２０の直流電圧の検出値が所定範囲に含まれている状態が所定時間以上継続した場合、マイクロコントローラ６１がモータＭ１を駆動させずに待機する処理について説明したが、これに限らない。例えば、前記した状態の継続時間が所定時間に達したか否かの判定が適宜に省略されてもよい。要するに、電力供給が止まった後、平滑コンデンサ２０の直流電圧の検出値が所定範囲に含まれている場合、マイクロコントローラ６１（制御部６０）がモータＭ１を駆動させずに待機するようにするとよい。
【0086】
また、第１実施形態では、モータＭ１の誘起電圧に基づいて、ファンＦ１の空転に伴うモータＭ１の回転速度をマイクロコントローラ６１が算出する場合について説明したが、これに限らない。例えば、モータＭ１の回転速度がレゾルバ（図示せず）によって検出され、この回転速度の検出値がマイクロコントローラ６１に入力されるようにしてもよい。
【0087】
また、第１実施形態では、モータＭ１を駆動源とするファンＦ１の例として、空気調和機の室外ファンや換気扇を挙げたが、これに限定されるものではない。すなわち、外風が吹き込むことで回転（空転）するファンを備えた機器であれば、第１実施形態を適用可能である。
また、第２実施形態で説明した空気調和機１０００（図８参照）の構成は一例であり、これに限定されるものではない。例えば、業務用エアコンやビル用マルチエアコンの他、一体型エアコンにも、モータ駆動装置１００（図１参照）の制御を適用可能である。
また、第２実施形態で説明した空気調和機１０００（図８参照）の構成は一例であり、これに限定されるものではない。例えば、業務用エアコンやビル用マルチエアコンの他、一体型エアコンにも、モータ駆動装置１００（図１参照）の制御を適用可能である。
【0088】
また、モータ駆動装置１００の処理（モータ駆動方法）が、コンピュータの所定のプログラムとして実行されるようにしてもよい。前記したプログラムは、通信線を介して提供できる他、ＣＤ－ＲＯＭ等の記録媒体に書き込んで配布することも可能である。
【0089】
また、本開示は、各実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、各実施形態は、本開示を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明したすべての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【0090】
また、前記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、前記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、又は、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に格納することができる。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には、ほとんどすべての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には、ほとんどすべての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【0091】
１０ コンバータ回路（直流電源）
２０ 平滑コンデンサ（直流電源）
３０ 直流電圧検出部
４０ インバータ回路
５０ 誘起電圧検出部
６０ 制御部
６１ マイクロコントローラ
６１ａ 記憶部
６１ｂ 回転速度演算部
６１ｃ 電源喪失判定部
６２ 制御回路
７０ モータドライバＩＣ
９３ 圧縮機
９４ 室外熱交換器
９５ 膨張弁
９６ 室内熱交換器
９７ 室内ファン
９８ 四方弁
９９ リモコン
１００ モータ駆動装置
Ｆ１ ファン（室外ファン）
Ｍ１ モータ
１０００ 空気調和機
２０ 平滑コンデンサ（直流電源）
３０ 直流電圧検出部
４０ インバータ回路
５０ 誘起電圧検出部
６０ 制御部
６１ マイクロコントローラ
６１ａ 記憶部
６１ｂ 回転速度演算部
６１ｃ 電源喪失判定部
６２ 制御回路
７０ モータドライバＩＣ
９３ 圧縮機
９４ 室外熱交換器
９５ 膨張弁
９６ 室内熱交換器
９７ 室内ファン
９８ 四方弁
９９ リモコン
１００ モータ駆動装置
Ｆ１ ファン（室外ファン）
Ｍ１ モータ
１０００ 空気調和機
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】