特開 2024-155324 クロスローラ軸受

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024155324

(43)【公開日】2024-10-31

(54)【発明の名称】クロスローラ軸受

(51)【国際特許分類】

   F16C 19/36 20060101AFI20241024BHJP

   F16C 33/49 20060101ALI20241024BHJP

   F16C 33/58 20060101ALI20241024BHJP

   F16C 43/04 20060101ALI20241024BHJP

【ＦＩ】

F16C19/36

F16C33/49

F16C33/58

F16C43/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023069959

(22)【出願日】2023-04-21

(71)【出願人】

【識別番号】000229335

【氏名又は名称】日本トムソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100136098

【弁理士】

【氏名又は名称】北野 修平

(74)【代理人】

【識別番号】100137246

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 勝也

(74)【代理人】

【識別番号】100158861

【弁理士】

【氏名又は名称】南部 史

(74)【代理人】

【識別番号】100194674

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 覚史

(72)【発明者】

【氏名】中村 智昭

(72)【発明者】

【氏名】鶴田 健一郎

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 都至

【テーマコード（参考）】

3J117

3J701

【Ｆターム（参考）】

3J117HA03

3J701AA13

3J701AA26

3J701AA32

3J701AA42

3J701AA54

3J701AA62

3J701BA25

3J701BA44

3J701BA47

3J701BA53

3J701BA54

3J701BA69

3J701CA13

3J701EA02

3J701FA02

3J701FA41

3J701FA44

3J701FA46

3J701FA60

3J701XB12

(57)【要約】

【課題】ローラが円滑に転動可能なクロスローラ軸受を提供する。
【解決手段】クロスローラ軸受は、互いに直交する一対の外輪軌道面を内周面に有する外輪と、外輪と中心軸が共通であり、互いに直交する一対の内輪軌道面を外周面に有する内輪と、外輪軌道面および内輪軌道面を転動する転動面を有し、外輪と内輪との間において転動軸心を直交するように周方向に交互に配置される複数のローラと、複数のローラを保持する保持器と、を備える。一対の外輪軌道面および一対の内輪軌道面はそれぞれ、全周にわたって形成されている。ローラの転動軸心を含む断面において、ローラの転動軸心方向における転動面の中心は、外輪軌道面および内輪軌道面と接触する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

互いに直交する一対の外輪軌道面を内周面に有する外輪と、
前記外輪と中心軸が共通であり、互いに直交する一対の内輪軌道面を外周面に有する内輪と、
前記外輪軌道面および前記内輪軌道面を転動する転動面を有し、前記外輪と前記内輪との間において転動軸心を直交するように周方向に交互に配置される複数のローラと、
前記複数のローラを保持する保持器と、を備え、
前記一対の外輪軌道面および前記一対の内輪軌道面はそれぞれ、全周にわたって形成されており、
前記ローラの転動軸心を含む断面において、前記ローラの転動軸心方向における前記転動面の中心は、前記外輪軌道面および前記内輪軌道面と接触する、クロスローラ軸受。

【請求項2】

前記ローラの直径をＤ１とし、前記外輪に対して前記内輪を相対的に径方向にずらした際の前記外輪の内周面と前記内輪の外周面との間の径方向の最大の隙間の寸法をＤ２とすると、
１＜Ｄ２／Ｄ１＜１．２の関係を有する、請求項１に記載のクロスローラ軸受。

【請求項3】

前記外輪は、鋼製であって、一体で構成されており、
前記内輪は、鋼製であって、一体で構成されている、請求項１または請求項２に記載のクロスローラ軸受。

【請求項4】

前記クロスローラ軸受の軸方向において、前記ローラの両側における前記外輪の内周面と前記内輪の外周面との隙間の寸法は、等しい、請求項１または請求項２に記載のクロスローラ軸受。

【請求項5】

前記ローラの転動面の有効接触長さは、前記ローラの転動軸心方向の長さの３０％以上６０％以下である、請求項１または請求項２に記載のクロスローラ軸受。

【請求項6】

前記保持器は、
前記ローラを収容するポケットを形成するように周方向に間隔をあけて配置され、軸方向に延びる複数の柱部と、
前記複数の柱部のそれぞれの軸方向の一方端部と連結される環状部と、を含む、請求項１または請求項２に記載のクロスローラ軸受。

【請求項7】

前記柱部には、前記ポケットが位置する側に突出し、前記ポケットに収容される前記ローラに引っ掛かる突起部が形成されている、請求項５に記載のクロスローラ軸受。

【請求項8】

前記突起部は、前記柱部の他方端部側に形成されており、
前記柱部には、前記柱部の他方端部から軸方向に延びるスリットが形成されている、請求項６に記載のクロスローラ軸受。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、クロスローラ軸受に関するものである。

【背景技術】

【0002】

外輪と、内輪と、複数個のコロと、リテーナとを有するクロスローラベアリングが開示されている（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１１－２６４４１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

クロスローラ軸受においては、ローラを円滑に転動させることが求められる。

【0005】

そこで、ローラが円滑に転動可能なクロスローラ軸受を提供することを目的の１つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に従ったクロスローラ軸受は、互いに直交する一対の外輪軌道面を内周面に有する外輪と、外輪と中心軸が共通であり、互いに直交する一対の内輪軌道面を外周面に有する内輪と、外輪軌道面および内輪軌道面を転動する転動面を有し、外輪と内輪との間において転動軸心を直交するように周方向に交互に配置される複数のローラと、複数のローラを保持する保持器と、を備える。一対の外輪軌道面および一対の内輪軌道面はそれぞれ、全周にわたって形成されている。ローラの転動軸心を含む断面において、ローラの転動軸心方向における転動面の中心は、外輪軌道面および内輪軌道面と接触する。

【発明の効果】

【0007】

上記クロスローラ軸受によれば、ローラが円滑に転動可能である。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本開示の実施の形態１におけるクロスローラ軸受を示す概略斜視図である。

【図2】図２は、図１に示すクロスローラ軸受に含まれる外輪を示す概略斜視図である。

【図3】図３は、図１に示すクロスローラ軸受に含まれる内輪を示す概略斜視図である。

【図4】図４は、図１に示すクロスローラ軸受の一部を示す概略断面図である。

【図5】図５は、図１に示すクロスローラ軸受の一部を示す概略断面図である。

【図6】図６は、図１に示すクロスローラ軸受に含まれる保持器を示す概略斜視図である。

【図7】図７は、図６に示す保持器において、ローラを保持させた状態の一部を拡大して示す概略斜視図である。

【図8】図８は、外輪に対して内輪を相対的に径方向にずらした状態を示す外観図である。

【図9】図９は、図８中の矢印ＩＸ－ＩＸで示す断面で切断した場合の概略断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

［実施形態の概要］
本開示のクロスローラ軸受は、互いに直交する一対の外輪軌道面を内周面に有する外輪と、外輪と中心軸が共通であり、互いに直交する一対の内輪軌道面を外周面に有する内輪と、外輪軌道面および内輪軌道面を転動する転動面を有し、外輪と内輪との間において転動軸心を直交するように周方向に交互に配置される複数のローラと、複数のローラを保持する保持器と、を備える。一対の外輪軌道面および一対の内輪軌道面はそれぞれ、全周にわたって形成されている。ローラの転動軸心を含む断面において、ローラの転動軸心方向における転動面の中心は、外輪軌道面および内輪軌道面と接触する。

【0010】

本発明者らは、クロスローラ軸受において、ローラの円滑な転動について検討した。従来のクロスローラ軸受においては、ローラを軌道内に配置させるために、軌道に至る穴を外輪または内輪に設け、この穴を利用してローラを一つずつ転動軸心が直交するように挿入していき、すべてのローラを挿入し終えた後に穴を閉塞する蓋を取り付ける構成を採用する場合がある。しかし、このような構成では、軌道面の一部が蓋で構成されることとなり、軌道面に継ぎ目が生じることとなる。その結果、回転トルクが変動したり、回転ブレ、すなわち振れ精度が劣ってしまうことに本発明者らは着目した。また、従来のクロスローラ軸受において、外輪または内輪を分割し、全てのローラを軌道内に配置した上で分割した外輪または内輪を組み合わせて一体のクロスローラ軸受とする構成を採用する場合がある。しかし、このような構成では、部品数が多く部品の取り扱い性が損なわれると共に、分割部材を幅方向に押さえる際の力に起因して予圧が変動してしまうことに本発明者らは着目した。

【0011】

そして、本発明者らはさらに以下の点に着目した。特許文献１に開示のクロスローラベアリングによると、リテーナが締結固定される側と反対側において、外輪の内周面と内輪の外周面との隙間の寸法が大きい。そして、外輪側と内輪側とで、ローラの転動面との接触状態が異なり、それぞれローラの端面側の一部の領域で接触している状態である。このような構成では、特にリテーナが配置される側と反対側において、ローラの転動面と外輪軌道面および内輪軌道面とがローラの転動軸心方向において偏った位置で接触することとなる。このような構成では、ローラの姿勢が安定せず、結果としてローラの円滑な転動の確保が困難となる。

【0012】

そこで、本発明者らは、鋭意検討し、本開示に係るクロスローラ軸受を採用するに至った。本開示のクロスローラ軸受によると、一対の外輪軌道面および一対の内輪軌道面はそれぞれ、全周にわたって形成されているため、各軌道面において継ぎ目や段差が生じることはない。そうすると、回転トルクが変動することを抑制して、振れ精度の劣化を防止することができる。さらに、予圧の変動も防止できる。また、蓋や分割部品が生じないため、組み立て性の向上を図ることができる。さらに、本開示のクロスローラ軸受において、ローラの転動軸心を含む断面において、ローラの転動軸心方向における転動面の中心は、外輪軌道面および内輪軌道面と接触する。このような構成を採用するクロスローラ軸受は、ローラの転動軸心方向における転動面の中心が外輪軌道面および内輪軌道面と接触しているため、ローラの転動軸心方向において、バランスよくローラにより荷重を受けることができ、ローラの姿勢を安定させることができる。以上より、本開示のクロスローラ軸受によると、ローラが円滑に転動可能である。

【0013】

上記クロスローラ軸受において、ローラの直径をＤ１とし、外輪に対して内輪を相対的に径方向にずらした際の外輪の内周面と内輪の外周面との間の径方向の最大の隙間の寸法をＤ２とすると、１＜Ｄ２／Ｄ１＜１．２の関係を有してもよい。このようにすることにより、より確実にローラを組み込むことができると共に、より確実にバランスよくローラにより荷重を受けることができ、ローラの姿勢を安定させることができる。したがって、ローラをより円滑に転動可能とすることができる。

【0014】

上記クロスローラ軸受において、外輪は、鋼製であって、一体で構成されていてもよい。内輪は、鋼製であって、一体で構成されていてもよい。このようにすることにより、外輪および内輪をそれぞれ鋼製の一体として構成することができ、剛性を確保することができると共に、部品点数を減らすことができる。

【0015】

上記クロスローラ軸受の軸方向において、ローラの両側における外輪の内周面と内輪の外周面との隙間の寸法は、等しくてもよい。このようにすることにより、軸方向の両側において、潤滑油の流動性を良好にして、円滑な転動や潤滑油による冷却効果の向上を図ることができる。

【0016】

上記クロスローラ軸受において、ローラの転動面の有効接触長さは、ローラの転動軸心方向の長さの３０％以上６０％以下であってもよい。このようにすることにより、さらに大きな定格荷重を確保することができ、任意の仕様の設計が容易となる。

【0017】

上記クロスローラ軸受において、保持器は、ローラを収容するポケットを形成するように周方向に間隔をあけて配置され、軸方向に延びる複数の柱部と、複数の柱部のそれぞれの軸方向の一方端部と連結される環状部と、を含んでもよい。このようにすることにより、柱部および環状部によって形成されるポケット内に各ローラを収容することができ、軸受内において各ローラを安定して案内することができる。また、軸方向において、環状部が設けられていない側からローラを配置することができるため、生産性の向上を図ることができる。

【0018】

上記クロスローラ軸受において、柱部には、周方向であってポケットが位置する側に突出し、ポケットに収容されるローラに引っ掛かる突起部が形成されていてもよい。このようにすることにより、突起部による引っ掛かりにより、保持器が軸方向から脱落するおそれを低減することができる。したがって、より安定した動作を確保することができる。

【0019】

上記クロスローラ軸受において、突起部は、柱部の他方端部側に形成されていてもよい。柱部には、柱部の他方端部から軸方向に延びるスリットが形成されていてもよい。このようにすることにより、突起部を乗り越えてローラを保持器のポケット内に挿入する際に、柱部を弾性変形させて組み込みやすくすることができる。したがって、より組み立て性の向上を図ることができる。

【0020】

［実施形態の具体例］
次に、本開示のクロスローラ軸受の具体的な実施の形態の一例を、図面を参照しつつ説明する。以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照番号を付しその説明は繰返さない。

【0021】

（実施の形態１）
まず、本開示の実施の形態である実施の形態１について説明する。図１は、本開示の実施の形態１におけるクロスローラ軸受を示す概略斜視図である。図２は、図１に示すクロスローラ軸受に含まれる外輪を示す概略斜視図である。図３は、図１に示すクロスローラ軸受に含まれる内輪を示す概略斜視図である。図４および図５は、図１に示すクロスローラ軸受の一部を示す概略断面図である。図４は、図１中の矢印ＩＸ－ＩＸで示す断面で切断した場合の概略断面図である。図５は、図４に示す後述するローラと周方向において隣に位置するローラの転動軸心を含む断面で切断した断面図である。図１以下に示す図において、矢印Ｘで示す方向を軸方向、矢印Ｙおよび矢印Ｚで示す方向を径方向とする。矢印Ｙで示す方向および矢印Ｚで示す方向は、直交している。なお、図１以下に示す図において、クロスローラ軸受の中心軸Ｒを一点鎖線で示す。また、図４および図５において、後述するローラの転動軸心を一点鎖線で示し、ローラの転動軸心方向の中心を破線で示す。

【0022】

図１～図５を参照して、本開示のクロスローラ軸受１０ａは、外輪１１ａと、内輪１２ａと、複数のローラ１３ａと、保持器１５ａと、を含む。外輪１１ａは鋼製であって、一体で構成されている。内輪１２ａも鋼製であって、一体で構成されている。外輪１１ａおよび内輪１２ａは、それぞれ円環状である。外輪１１ａと、内輪１２ａは、中心軸Ｒが共通する。なお、保持器１５ａについても、外輪１１ａおよび内輪１２ａと中心軸Ｒが共通する。クロスローラ軸受１０ａは、スラスト荷重およびラジアル荷重の双方を適切に受けることができる軸受である。

【0023】

外輪１１ａは、内周面２３ａに一対の外輪軌道面２１ａ，２２ａを有する。すなわち、外輪１１ａの内周面２３ａには、外輪軌道面（第１外輪軌道面）２１ａおよび外輪軌道面（第２外輪軌道面）２２ａが設けられている。外輪軌道面２１ａと外輪軌道面２２ａとは、互いに直交している。すなわち、外輪軌道面２１ａと外輪軌道面２２ａとがなす角度は、９０度である。軸方向における外輪軌道面２１ａと外輪軌道面２２ａとの間には、環状に連なり、外周側に凹む溝部２４ａが設けられている。外輪軌道面２１ａは、外輪軌道面２１ａを転動するローラ１３ａの周方向の隣に配置されるローラ１３ａの後述する第１端面４１ａにおける案内面となる。外輪軌道面２２ａは、外輪軌道面２２ａを転動するローラ１３ａの周方向の隣に配置されるローラ１３ａの第１端面４１ａにおける案内面となる。

【0024】

内輪１２ａは、外輪１１ａと、中心軸Ｒが共通する。内輪１２ａは、外周面３３ａに一対の内輪軌道面３１ａ，３２ａを有する。すなわち、内輪１２ａの外周面３３ａには、内輪軌道面（第１内輪軌道面）３１ａおよび内輪軌道面（第２内輪軌道面）３２ａが設けられている。内輪軌道面３１ａと内輪軌道面３２ａとは、互いに直交している。すなわち、内輪軌道面３１ａと内輪軌道面３２ａとがなす角度は、９０度である。軸方向における内輪軌道面３１ａと内輪軌道面３２ａとの間には、環状に連なり、内周側に凹む溝部３４ａが設けられている。内輪軌道面３１ａは、内輪軌道面３１ａを転動するローラ１３ａの周方向の隣に配置されるローラ１３ａの後述する第２端面４２ａにおける案内面となる。内輪軌道面３２ａは、内輪軌道面３２ａを転動するローラ１３ａの周方向の隣に配置されるローラ１３ａの第２端面４２ａにおける案内面となる。

【0025】

ローラ１３ａは、第１端面４１ａと、第２端面４２ａと、外輪軌道面２１ａ，２２ａおよび内輪軌道面３１ａ，３２ａを転動する転動面４３ａと、を含む。ローラ１３ａは、転動軸心４４ａを中心に自転する。ローラ１３ａは、外輪軌道面２１ａおよび内輪軌道面３１ａを転動するか、または外輪軌道面２２ａおよび内輪軌道面３２ａを転動する。いずれの軌道面を転動するかは、ローラ１３ａの配置状態によって異なる。図４は、ローラ１３ａが外輪軌道面２１ａおよび内輪軌道面３１ａを転動する場合の断面図であり、図５は、ローラ１３ａが外輪軌道面２２ａおよび内輪軌道面３２ａを転動する場合の断面図である。複数のローラ１３ａは、外輪１１ａと内輪１２ａとの間において周方向に交互に転動軸心４４ａが直交するように配置される。ローラ１３ａの転動軸心方向の長さは、ローラ１３ａの直径よりもわずかに短く構成されている。ローラ１３ａの転動軸心方向の長さは、ローラ１３ａの直径およびクロスローラ軸受１０ａのＰＣＤ（Ｐｉｔｃｈ Ｃｉｒｃｌｅ Ｄｉａｍｅｔｅｒ）および使用条件に基づいて定められる。

【0026】

なお、ローラ１３ａの直径をＤ１とし、外輪１１ａに対して内輪１２ａを相対的に径方向にずらした際の外輪１１ａの内周面２３ａと内輪１２ａの外周面３３ａとの間の径方向の最大の隙間２５ａの寸法をＤ２とすると、１＜Ｄ２／Ｄ１＜１．２の関係を有する。これについては、後述する。また、クロスローラ軸受１０ａの軸方向において、ローラ１３ａの両側における外輪１１ａの内周面２３ａと内輪１２ａの外周面３３ａとの隙間２５ａの寸法は、等しい。

【0027】

保持器１５ａは、複数のローラ１３ａを保持する。図６は、図１に示すクロスローラ軸受１０ａに含まれる保持器を示す概略斜視図である。図７は、図６に示す保持器において、ローラ１３ａを保持させた状態の一部を拡大して示す概略斜視図である。

【0028】

図６および図７を併せて参照して、保持器１５ａは複数の柱部５１ａと、環状部５２ａと、を含む。柱部５１ａはそれぞれ、軸方向に延びる形状である。柱部５１ａは、ローラ１３ａを収容するポケット５３ａを形成するように、周方向に間隔をあけて配置される。複数の柱部５１ａは、軸方向の一方端部が環状部５２ａと連結される。すなわち、複数の柱部５１ａの軸方向の他方端部は、他部材に連結されず、フリーな状態となっている。

【0029】

柱部５１ａには、ポケット５３ａが位置する側に突出する突起部５４ａが形成されている。突起部５４ａは、柱部５１ａの他方端部側に形成されている。また、突起部５４ａは、ポケット５３ａの周方向の両側部に配置される柱部５１ａからそれぞれポケット５３ａ側に突出するように設けられている。突起部５４ａにより、ポケット５３ａ内に収容されるローラ１３ａが引っ掛かる。突起部５４ａは、ローラ１３ａと係合する形状である。このようにしてローラ１３ａがポケット５３ａ内に収容され、保持される。

【0030】

柱部５１ａには、柱部５１ａの他方端部から軸方向に延びるスリット５５ａが形成されている。スリット５５ａは、軸方向において、突起部５４ａが形成されている位置よりも環状部５２ａに近い側まで延びている。

【0031】

環状部５２ａは、円環状であり、外輪１１ａの内周面２３ａと内輪１２ａの外周面３３ａとの間に配置される。環状部５２ａの外形寸法および内径寸法は、外輪１１ａの内周面２３ａおよび内輪１２ａの外周面３３ａとそれぞれ干渉しないサイズである。

【0032】

ここで、一対の外輪軌道面２１ａ，２２ａおよび一対の内輪軌道面３１ａ，３２ａはそれぞれ、全周にわたって形成されている。すなわち、一対の外輪軌道面２１ａ，２２ａおよび一対の内輪軌道面３１ａ，３２ａはそれぞれ、全周にわたって継ぎ目なく連なっている。外輪軌道面２１ａ，２２ａ、内輪軌道面３１ａ，３２ａのそれぞれにおいて、段差や蓋により形成された軌道面は存在しない。本開示のクロスローラ軸受１０ａは、ローラ１３ａを挿入する穴および穴を閉塞する蓋を含まない構成である。本開示のクロスローラ軸受１０ａは、外輪１１ａと内輪１２ａとの径方向の隙間２５ａからローラ１３ａを挿入する。これについては、後述する。

【0033】

そして、ローラ１３ａの転動軸心４４ａを含む断面（図４）において、ローラ１３ａの転動軸心方向における転動面４３ａの中心４５ａは、外輪軌道面２１ａおよび内輪軌道面３１ａと接触する。また、ローラ１３ａの転動軸心４４ａを含む断面（図５）において、ローラ１３ａの転動軸心方向における転動面４３ａの中心４５ａは、外輪軌道面２２ａおよび内輪軌道面３２ａと接触する。また、ローラ１３ａの転動面４３ａの有効接触長さＬ１は、ローラ１３ａの転動軸心方向の長さの４０％以上４７％以下である。

【0034】

次に、本開示のクロスローラ軸受１０ａ内へのローラ１３ａの組み込み（挿入）について説明する。図８は、外輪１１ａに対して内輪１２ａを相対的に径方向にずらした状態を示す外観図である。図９は、図８中の矢印ＩＸ－ＩＸで示す断面で切断した場合の概略断面図である。

【0035】

図８および図９を併せて参照して、まず、外輪１１ａに対して内輪１２ａを相対的に径方向にずらして、図８に示す状態とする。このようにすると、隙間２５ａが大きくなる領域が生じる。この隙間２５ａが最大になる領域をローラ１３ａの挿入に利用する。この場合、ローラ１３ａの直径Ｄ１よりも大きくなる。具体的には、上記したように、ローラ１３ａの直径をＤ１とし、外輪１１ａに対して内輪１２ａを相対的に径方向にずらした際の外輪１１ａの内周面２３ａと内輪１２ａの外周面３３ａとの間の径方向の最大の隙間２５ａの寸法をＤ２とすると、１＜Ｄ２／Ｄ１＜１．２の関係を有する。なお、最大の隙間２５ａに対して１８０度離れた位置において、外輪１１ａの内周面２３ａと内輪１２ａの外周面３３ａとが接触することになる。

【0036】

このようにした状態で、隙間２５ａからローラ１３ａの転動軸心４４ａが、軸方向となるように、すなわち、第１端面４１ａ、第２端面４２ａが軸方向に対して垂直となるようなローラ１３ａの姿勢として、軸方向にローラ１３ａを押し進め、隙間２５ａ内に挿入する。挿入後、ローラ１３ａを４５度傾けて外輪軌道面２１ａおよび内輪軌道面３１ａにローラ１３ａの転動面４３ａを沿わせる。このようにして、図４に示す状態とする。隣のローラ１３ａについては、逆方向に４５度傾けて外輪軌道面２２ａおよび内輪軌道面３２ａにローラ１３ａの転動面４３ａを沿わせる。このようにして図５に示す状態とする。

【0037】

これを繰り返し、周方向に交互に転動軸心４４ａが直交するようにして、全てのローラ１３ａを組み込む。その後、内輪１２ａを元の位置に戻して、軸方向の一方側から柱部５１ａの他方端部側を先にして保持器１５ａを組み込む。この時、スリット５５ａが設けられた柱部５１ａの弾性変形を利用しながら、突起部５４ａを乗り越えて各ローラ１３ａがポケット５３ａ内に収容されるようにして、保持器１５ａを軸方向に押し進めて軸受内に配置する。このようにして、クロスローラ軸受１０ａは組み立てられる。

【0038】

上記クロスローラ軸受１０ａによると、一対の外輪軌道面２１ａ，２２ａおよび一対の内輪軌道面３１ａ，３２ａはそれぞれ、全周にわたって形成されているため、各軌道面において継ぎ目や段差が生じることはない。そうすると、回転トルクが変動することを抑制して、振れ精度の劣化を防止することができる。さらに、予圧の変動も防止できる。また、蓋や分割部品が生じないため、組み立て性の向上を図ることができる。さらに、本開示のクロスローラ軸受１０ａにおいて、ローラ１３ａの転動軸心４４ａを含む断面において、ローラ１３ａの転動軸心方向における転動面４３ａの中心４５ａは、外輪軌道面２１ａおよび内輪軌道面３１ａと接触する。また、ローラ１３ａの転動軸心４４ａを含む断面において、ローラ１３ａの転動軸心方向における転動面４３ａの中心４５ａは、外輪軌道面２２ａおよび内輪軌道面３２ａと接触する。このような構成を採用するクロスローラ軸受１０ａは、ローラ１３ａの転動軸心方向における転動面４３ａの中心４５ａが外輪軌道面２１ａ，２２ａおよび内輪軌道面３１ａ，３２ａと接触しているため、ローラ１３ａの転動軸心方向において、バランスよくローラ１３ａにより荷重を受けることができ、ローラ１３ａの姿勢を安定させることができる。以上より、本開示のクロスローラ軸受１０ａによると、ローラ１３ａが円滑に転動可能である。なお、このようなクロスローラ軸受１０ａは、比較的隙間２５ａを広くすることができるため、軸方向において軸受内への潤滑油の流動性を良くすることができ、潤滑性や冷却性を向上させることができる。

【0039】

本実施形態においては、ローラ１３ａの直径をＤ１とし、外輪１１ａに対して内輪１２ａを相対的に径方向にずらした際の外輪１１ａの内周面２３ａと内輪１２ａの外周面３３ａとの間の径方向の最大の隙間２５ａの寸法をＤ２とすると、１＜Ｄ２／Ｄ１＜１．２の関係を有する。よって、より確実にローラ１３ａを組み込むことができると共に、より確実にバランスよくローラ１３ａにより荷重を受けることができ、ローラ１３ａの姿勢を安定させることができる。したがって、ローラ１３ａをより円滑に転動可能とすることができる。

【0040】

本実施形態においては、外輪１１ａは、鋼製であって、一体で構成されている。内輪１２ａは、鋼製であって、一体で構成されている。よって、外輪１１ａおよび内輪１２ａをそれぞれ鋼製の一体として構成することができ、剛性を確保することができると共に、部品点数を減らすことができる。

【0041】

本実施形態においては、クロスローラ軸受１０ａの軸方向において、ローラ１３ａの両側における外輪１１ａの内周面２３ａと内輪１２ａの外周面３３ａとの隙間２５ａの寸法は、等しい。よって、軸方向の両側において、潤滑油の流動性を良好にして、円滑な転動や潤滑油による冷却効果の向上を図ることができる。

【0042】

本実施形態において、保持器１５ａは、ローラ１３ａを収容するポケット５３ａを形成するように周方向に間隔をあけて配置され、軸方向に延びる複数の柱部５１ａと、複数の柱部５１ａのそれぞれの軸方向の一方端部と連結される環状部５２ａと、を含む。よって、柱部５１ａおよび環状部５２ａによって形成されるポケット５３ａ内に各ローラ１３ａを収容することができ、軸受内において各ローラ１３ａを安定して案内することができる。また、軸方向において、環状部５２ａが設けられていない側からローラ１３ａを配置することができるため、生産性の向上を図ることができる。

【0043】

本実施形態においては、柱部５１ａには、ポケット５３ａが位置する側に突出し、ポケット５３ａに収容されるローラ１３ａに引っ掛かる突起部５４ａが形成されている。よって、突起部５４ａによる引っ掛かりにより、保持器１５ａが軸方向から脱落するおそれを低減することができる。したがって、より安定した動作を確保することができる。

【0044】

本実施形態においては、突起部５４ａは、柱部５１ａの他方端部側に形成されている。柱部５１ａには、柱部５１ａの他方端部から軸方向に延びるスリット５５ａが形成されている。よって、突起部５４ａを乗り越えてローラ１３ａを保持器１５ａのポケット５３ａ内に挿入する際に、柱部５１ａを弾性変形させて組み込みやすくすることができる。したがって、より組み立て性の向上を図ることができる。

【0045】

なお、本実施形態において、ローラ１３ａの転動面４３ａの有効接触長さは、ローラ１３ａの転動軸心方向の長さの３０％以上６０％以下としてもよい。このようにすることにより、さらに確実に定格荷重を大きくことができる。なお、このローラ１３ａの転動面４３ａの有効接触長さについては、例えば、溝部２４ａ，３４ａの軸方向の幅寸法を変更することにより調整することができる。

【0046】

（他の実施の形態）
なお、上記実施の形態において、保持器に含まれる柱部には、ポケットの周方向の両側に突起部を設けることとしたが、これに限らず、ポケットの周方向のいずれか一方側に突起部を設けることとしてもよい。また、突起部は、全ての柱部に設ける必要はなく、任意の柱部にのみ設ける構成としてもよい。

【0047】

また、上記実施の形態においては、柱部にスリットを設けることとしたが、これに限らず、スリットを設けない構成としてもよい。

【0048】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、どのような面からも制限的なものではないと理解されるべきである。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって規定され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0049】

１０ａ クロスローラ軸受、１１ａ 外輪、１２ａ 内輪、１３ａ ローラ、１５ａ 保持器、２１ａ 外輪軌道面（第１外輪軌道面）、２２ａ 外輪軌道面（第２外輪軌道面）、２３ａ 内周面、２４ａ，３４ａ 溝部、２５ａ 隙間、３１ａ 内輪軌道面（第１内輪軌道面）、３２ａ 内輪軌道面（第２内輪軌道面）、３３ａ 外周面、４１ａ 第１端面、４２ａ 第２端面、４３ａ 転動面、４４ａ 転動軸心、４５ａ 中心、５１ａ 柱部、５２ａ 環状部、５３ａ ポケット、５４ａ 突起部、５５ａ スリット。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】