特開 2024-155344 調理システム及び食品製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024155344

(43)【公開日】2024-10-31

(54)【発明の名称】調理システム及び食品製造方法

(51)【国際特許分類】

   A47J 27/14 20060101AFI20241024BHJP

   A47J 37/06 20060101ALI20241024BHJP

【ＦＩ】

A47J27/14 H

A47J27/14 Q

A47J37/06 301

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023069993

(22)【出願日】2023-04-21

(71)【出願人】

【識別番号】505126610

【氏名又は名称】株式会社ニチレイフーズ

(74)【代理人】

【識別番号】100120031

【弁理士】

【氏名又は名称】宮嶋 学

(74)【代理人】

【識別番号】100126099

【弁理士】

【氏名又は名称】反町 洋

(74)【代理人】

【識別番号】100130719

【弁理士】

【氏名又は名称】村越 卓

(72)【発明者】

【氏名】中鏡 裕一

(72)【発明者】

【氏名】澤井 駿

【テーマコード（参考）】

4B040

4B054

【Ｆターム（参考）】

4B040AA01

4B040AC08

4B040AD04

4B040AD08

4B040AE01

4B054AA17

4B054AB05

4B054AC02

4B054BA12

4B054CD03

4B054CG01

(57)【要約】

【課題】食材を適切に撹拌しつつ調理を行うのに有利な技術を提供する。
【解決手段】調理システムは、鍋を搬送し、複数のステーションの各々において鍋を間欠的に停止させる搬送装置と、割り当てられるステーションにおいて鍋内の食材を撹拌する複数の撹拌デバイスと、を備え、複数の撹拌デバイスは、第１撹拌デバイスと、第１撹拌デバイスの撹拌子とは異なる形状の撹拌子を有する第２撹拌デバイスと、を含む。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

鍋を搬送し、複数のステーションの各々において前記鍋を間欠的に停止させる搬送装置と、
割り当てられるステーションにおいて前記鍋内の食材を撹拌する複数の撹拌デバイスと、を備え、
前記複数の撹拌デバイスは、第１撹拌デバイスと、前記第１撹拌デバイスの撹拌子とは異なる形状の撹拌子を有する第２撹拌デバイスと、を含む、
調理システム。

【請求項2】

前記複数のステーションは、
前記第１撹拌デバイスを使って前記鍋内の前記食材を混合するための食材混合ステーションと、
前記食材混合ステーションよりも下流に設けられ、且つ、前記第２撹拌デバイスを使って前記鍋内の前記食材の塊のサイズを小さくするための塊縮小化ステーションと、
を含む、
請求項１に記載の調理システム。

【請求項3】

前記複数の撹拌デバイスは、前記第１撹拌デバイス及び前記第２撹拌デバイスの各々の撹拌子とは異なる形状の撹拌子を有する第３撹拌デバイスを含み、
前記複数のステーションは、
前記食材混合ステーションよりも上流に設けられ、且つ、前記鍋内の前記食材を、前記第３撹拌デバイスを使って撹拌しつつ加熱するための食材加熱ステーションを含む、
請求項２に記載の調理システム。

【請求項4】

複数のステーションの各々において鍋を間欠的に停止させるように前記鍋を搬送する工程と、
前記複数のステーションのうちの２以上のステーションで、当該２以上のステーションのそれぞれに割り当てられる複数の撹拌デバイスを使って、前記鍋内の食材を撹拌する工程と、を含み、
前記複数の撹拌デバイスは、第１撹拌デバイスと、前記第１撹拌デバイスとは異なる形状を有する第２撹拌デバイスと、を含む、
食品製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、調理システム及び食品製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

食材を調理するための処理が複数のステーションで順次行われる装置が知られている（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０００－２１７７１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

鍋を使って調理を行う際、撹拌デバイスを使って鍋内の食材を撹拌することにより、鍋内の食材の全体を均一的に調理することができる。

【0005】

ただし鍋を使った食材の調理には、目的が異なる複数の処理が含まれることがあり、食材の撹拌の最適なやり方は、各処理の具体的な目的に応じて決められる。例えば鍋内の食材を炒めるための処理、鍋内の食材を混合するための処理、及び鍋内の食材の塊（いわゆる「ダマ」）をほぐして縮小化する処理が行われることがあるが、これらの処理間で食材の撹拌の最適なやり方は必ずしも同じではない。

【0006】

本開示は上述の事情に鑑みてなされたものであり、食材を適切に撹拌しつつ調理を行うのに有利な技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一態様は、鍋を搬送し、複数のステーションの各々において鍋を間欠的に停止させる搬送装置と、割り当てられるステーションにおいて鍋内の食材を撹拌する複数の撹拌デバイスと、を備え、複数の撹拌デバイスは、第１撹拌デバイスと、第１撹拌デバイスの撹拌子とは異なる形状の撹拌子を有する第２撹拌デバイスと、を含む、調理システムに関する。

【0008】

本開示の他の態様は、複数のステーションの各々において鍋を間欠的に停止させるように鍋を搬送する工程と、複数のステーションのうちの２以上のステーションで、当該２以上のステーションのそれぞれに割り当てられる複数の撹拌デバイスを使って、鍋内の食材を撹拌する工程と、を含み、複数の撹拌デバイスは、第１撹拌デバイスと、第１撹拌デバイスとは異なる形状を有する第２撹拌デバイスと、を含む、食品製造方法に関する。

【発明の効果】

【0009】

本開示は、食材を適切に撹拌しつつ調理を行うのに有利である。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、調理システムの一例の概略構成を示す平面図である。

【図2】図２は、図１に示す調理システムの概略構成を示す側面図である。

【図3】図３は、具材撹拌デバイスの一例の概略構成を示す図である。

【図4】図４は、混合撹拌デバイスの一例の概略構成を示す図である。

【図5A】図５Ａは、塊縮小化撹拌デバイスの一例の概略構成を示す図である。

【図5B】図５Ｂは、図５Ａに示す塊縮小化撹拌デバイスの上方撹拌部の一例の概略構成を示す図である。

【図5C】図５Ｃは、図５Ａに示す塊縮小化撹拌デバイスの下方撹拌部の一例の概略構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本開示の一実施形態について説明する。

【0012】

以下では、炒飯（食品）を製造する調理システム１０及び食品製造方法について説明する。ただし、以下に説明する調理システム１０及び食品製造方法の実施形態は例に過ぎない。すなわち調理システム１０は、以下に説明する構成とは異なる構成を有していてもよいし、食品製造方法は、以下に説明する処理の流れとは異なる処理の流れで実施されてもよい。また調理システム１０及び食品製造方法は、炒飯以外の食品の製造に関するものであってもよく、本開示技術は、任意の食品を調理又は製造するための装置及び方法に対して適用可能である。

【0013】

なお以下の説明において「上流」及び「下流」の用語は、鍋の搬送方向を基準とする。

【0014】

図１は、調理システム１０の一例の概略構成を示す平面図である。図２は、図１に示す調理システム１０の概略構成を示す側面図である。

【0015】

図１及び図２に示す調理システム１０では、制御装置２０の制御下で駆動する搬送装置２１によって、複数の鍋６０が搬送方向Ｄｃへ間欠的に搬送される。すなわち搬送装置２１は、等間隔に並べられる複数の鍋６０の同時的且つ間欠的な搬送及び停止を繰り返し行い、各鍋６０を複数のステーション（図１に示す第１ステーションＳ１～第９ステーションＳ９参照）の各々において間欠的に停止させる。

【0016】

鍋６０は、投入される食材（本例では後述の油、卵及びご飯）を加熱調理可能な任意の構成を有するが、鍋６０の具体的な形状、材料及びその他の構成は限定されない。典型的には丸底の鉄製の鍋６０（すなわち鉄鍋）が使われ、ガスバーナー装置として構成される加熱装置２２を使ったいわゆる直火炒めが鍋６０内の食材に対して行われる。

【0017】

搬送装置２１の具体的な構成は限定されない。例えば、搬送装置２１は無端軌道に沿って各鍋６０を搬送してもよい。この場合、各鍋６０は、搬送軌道に沿って設けられる複数のステーション（第１ステーションＳ１～第９ステーションＳ９）を繰り返し巡回する。各鍋６０の搬送軌道の形状は限定されず、搬送軌道の一部又は全部が、非直線的な軌道であってもよいし、直線的な軌道であってもよい。また搬送装置２１は、各鍋６０を水平方向にのみ搬送してもよいし、水平方向にだけではなく高さ方向にも搬送してもよい。

【0018】

本実施形態では、図２に示すように、第２ステーションＳ２に油供給部３１が設けられ、第３ステーションＳ３に液卵供給部３２が設けられ、第４ステーションＳ４に具材撹拌装置３３が設けられ、第５ステーションＳ５にご飯供給部３４が設けられる。また第６ステーションＳ６に第１混合撹拌装置３５が設けられ、第７ステーションＳ７に第２混合撹拌装置３６が設けられ、第８ステーションＳ８に第３混合撹拌装置３７が設けられ、第９ステーションＳ９に塊縮小化撹拌装置３８が設けられる。

【0019】

油供給部３１は、制御装置２０の制御下で、第１ステーションＳ１に間欠的に停止している鍋６０に油を供給する。このようにして鍋６０に供給された油は、鍋６０の内面（すなわち調理面）上で広がる。

【0020】

液卵供給部３２は、制御装置２０の制御下で、第２ステーションＳ２に間欠的に停止している鍋６０に液体状の卵（すなわち「液卵」）を供給する。このようにして鍋６０に供給された液卵は、鍋６０の内面（調理面）上で広がる。

【0021】

具材撹拌装置３３は、制御装置２０の制御下で、第３ステーションＳ３に間欠的に停止している鍋６０内の卵を撹拌する具材撹拌デバイス４１を備える。

【0022】

具材撹拌デバイス４１（特に後述の撹拌子）は、移動可能に設けられており、鍋６０が間欠的に搬送される間は退避位置に配置され、鍋６０が間欠的に停止される間に撹拌位置に配置される。退避位置は、搬送される鍋６０と具材撹拌デバイス４１がぶつからない位置である。撹拌位置は、第４ステーションＳ４に間欠停止している鍋６０内の食材（本例では特に卵）を具材撹拌デバイス４１が撹拌する位置である。図２に示す例において、退避位置は鍋６０よりも上方の位置であり、撹拌位置は具材撹拌デバイス４１の一部（特に撹拌子の下方先端部）が鍋６０の内面（すなわち調理面）に接触する位置である。ただし具材撹拌デバイス４１は、撹拌位置に配置された状態で、鍋６０の内面に接触しなくてもよい。

【0023】

ご飯供給部３４は、制御装置２０の制御下で、第５ステーションＳ５に間欠的に停止している鍋６０にご飯を供給する。このようにして鍋６０に供給されたご飯は、鍋６０の内面（調理面）に載せられる。ご飯供給部３４から鍋６０に供給されるご飯は、典型的には全体が炊飯されたご飯であるが、一部又は全体が炊飯されていないご飯であってもよい。

【0024】

第１混合撹拌装置３５～第３混合撹拌装置３７は、制御装置２０の制御下で、それぞれ第６ステーションＳ６～第８ステーションＳ８に間欠的に停止している鍋６０内の食材を撹拌する混合撹拌デバイス４２を備える。

【0025】

各混合撹拌デバイス４２（特に後述の撹拌子）は、移動可能に設けられており、鍋６０が間欠的に搬送される間は退避位置に配置され、鍋６０が間欠的に停止される間に撹拌位置に配置される。退避位置は、搬送される鍋６０と混合撹拌デバイス４２がぶつからない位置である。撹拌位置は、第６ステーションＳ６～第８ステーションＳ８に間欠停止している鍋６０内の食材（本例では特に卵及びご飯）を対応の混合撹拌デバイス４２が撹拌する位置である。図２に示す例において、退避位置は鍋６０よりも上方の位置であり、撹拌位置は混合撹拌デバイス４２の一部（特に撹拌子の下方先端部）が鍋６０の内側に配置される位置である。なお、撹拌位置に配置される混合撹拌デバイス４２は、鍋６０の内面（すなわち調理面）に接触してもよいし、接触しなくてもよい。

【0026】

塊縮小化撹拌装置３８は、制御装置２０の制御下で、第９ステーションＳ９に間欠的に停止している鍋６０内の食材を撹拌する塊縮小化撹拌デバイス４３を備える。

【0027】

塊縮小化撹拌デバイス４３（特に後述の撹拌子）は、移動可能に設けられており、鍋６０が間欠的に搬送される間は退避位置に配置され、鍋６０が間欠的に停止される間に撹拌位置に配置される。退避位置は、搬送される鍋６０と塊縮小化撹拌デバイス４３がぶつからない位置である。撹拌位置は、第９ステーションＳ９に間欠停止している鍋６０内の食材（本例では特に卵及びご飯）を塊縮小化撹拌デバイス４３が撹拌する位置である。図２に示す例において、退避位置は鍋６０よりも上方の位置であり、撹拌位置は塊縮小化撹拌デバイス４３の一部（特に撹拌子の下方先端部）が鍋６０の内側に配置される位置である。なお、撹拌位置に配置される塊縮小化撹拌デバイス４３は、鍋６０の内面（すなわち調理面）に接触してもよいし、接触しなくてもよい。

【0028】

また第２ステーションＳ２～第９ステーションＳ９の各々には加熱装置２２が設けられる。各加熱装置２２は、鍋６０内の食材（本例では油、卵及びご飯）を加熱する装置である。本例の各加熱装置２２は、ガスバーナー（すなわちガスコンロ）装置によって構成され、ガスを燃焼させて炎を作り出し、当該炎によって鍋６０（ひいては鍋６０内の食材）を加熱する。

【0029】

なお加熱装置２２は、ガスバーナー装置以外の任意の装置により構成されてもよく、例えばガス以外の燃料を燃焼させる装置やＩＨ（Induction Heating：誘導加熱）方式の装置によって構成されてもよい。

【0030】

上述の構成を有する調理システム１０において各鍋６０が間欠的に停止される複数のステーションは、食材供給ステーション、食材加熱ステーション、食材混合ステーション及び塊縮小化ステーションを含む。

【0031】

食材供給ステーションは、鍋６０に食材が供給されるステーションである。図２に示す例では、油が鍋６０に供給される第２ステーションＳ２、液卵が鍋６０に供給される第３ステーションＳ３、及びご飯が鍋６０に供給される第５ステーションＳ５が、食材供給ステーションに分類される。

【0032】

食材混合ステーションは、鍋６０内の食材を混合するためのステーションである。図２に示す例では、例えば、混合撹拌デバイス４２（第１撹拌デバイス）を使って鍋６０内の卵及びご飯が混合される第６ステーションＳ６～第８ステーションＳ８が、食材混合ステーションに分類される。

【0033】

塊縮小化ステーションは、鍋６０内の食材の塊のサイズを小さくするためのステーションである。図２に示す例では、例えば、食材混合ステーションよりも下流に設けられ、且つ、塊縮小化撹拌デバイス４３（第２撹拌デバイス）を使って鍋６０内の卵及びご飯の塊のサイズが小さくされる第９ステーションＳ９が、塊縮小化ステーションに分類される。

【0034】

食材加熱ステーションは、鍋６０内の食材を加熱するためのステーションである。図２に示す例では、例えば、食材混合ステーションよりも上流に設けられ、且つ、鍋６０内の卵が具材撹拌デバイス４１（第３撹拌デバイス）を使って撹拌されつつ加熱される第４ステーションＳ４が、食材加熱ステーションに分類される。

【0035】

各種の処理ステーション（上述の食材供給ステーション、食材加熱ステーション、食材混合ステーション及び塊縮小化ステーション）はお互いに排他的ではなく、ある１つのステーションが２種類以上の処理ステーションに分類されてもよい。

【0036】

例えば、図２に示す例の第２ステーションＳ２～第９ステーションＳ９は、鍋６０内の食材が加熱装置２２によって加熱される食材加熱ステーションに分類される。特に、第４ステーションＳ４及び第６ステーションＳ６～第９ステーションＳ９は、鍋６０内の食材が撹拌デバイス４１、４２、４３を使って撹拌されつつ加熱される食材加熱ステーションに分類される。一方、第２ステーションＳ２、第３ステーションＳ３及び第５ステーションＳ５は、鍋６０内の食材が、撹拌デバイスを使った撹拌が行われることなく、加熱される食材加熱ステーションに分類される。ただし第２ステーションＳ２、第３ステーションＳ３及び第５ステーションＳ５は、撹拌デバイスが設けられてもよく、鍋６０内の食材が撹拌デバイスを使って撹拌されつつ加熱される食材加熱ステーションとして設けられてもよい。

【0037】

したがって例えば、油供給部３１、液卵供給部３２及びご飯供給部３４が設けられる第２ステーションＳ２、第３ステーションＳ３及び第５ステーションＳ５は、食材供給ステーションでもあり、食材加熱ステーションでもある。また混合撹拌デバイス４２が設けられる第６ステーションＳ６～第８ステーションＳ８は、食材混合ステーションでもあり、食材加熱ステーションでもある。また塊縮小化撹拌デバイス４３が設けられる第９ステーションＳ９は、塊縮小化ステーションでもあり、食材加熱ステーションでもある。

【0038】

［撹拌デバイス］
上述のように調理システム１０は、割り当てられるステーションにおいて鍋６０内の食材を撹拌する複数の撹拌デバイス４１、４２、４３を備えるが、これらの複数の撹拌デバイス４１、４２、４３は、それぞれ特有の目的の処理のために用いられる。

【0039】

本実施形態では、これらの複数の撹拌デバイス４１、４２、４３は、割り当てられるステーションで行われる処理の目的に応じた特有の形状の撹拌子を有する。すなわち具材撹拌デバイス（第３撹拌デバイス）４１、混合撹拌デバイス（第１撹拌デバイス）４２及び塊縮小化撹拌デバイス（第２撹拌デバイス）４３は、お互いに異なる形状の撹拌子を有する。

【0040】

より具体的には、具材撹拌デバイス４１は、鍋６０内の食材（本例では卵）の加熱処理に適した形状（例えば卵を所望の固体状に形作りつつ焼成するのに適した形状）の撹拌子を有する。また混合撹拌デバイス４２は、鍋６０内の食材（本例では卵及びご飯）を混合するのに適した形状の撹拌子を有する。また塊縮小化撹拌デバイス４３は、鍋６０内の食材（本例では卵及びご飯）の塊を縮小化するのに適した形状の撹拌子を有する。

【0041】

このような複数の撹拌デバイス４１、４２、４３の撹拌子の具体的な形状は限定されず、各撹拌デバイス４１、４２、４３の撹拌子は、割り当てられた処理の目的に応じた様々な形状をとることが可能である。したがって、以下に具材撹拌デバイス４１、混合撹拌デバイス４２及び塊縮小化撹拌デバイス４３の撹拌子の具体例について説明するが、各撹拌デバイスの撹拌子は下記具体例には限定されない。

【0042】

図３は、具材撹拌デバイス４１の一例の概略構成を示す図である。

【0043】

図３に示す具材撹拌デバイス４１は、撹拌シャフト５０に固定される円盤状の撹拌ベース部５１と、撹拌ベース部５１に固定された複数（３つ）の柱状（すなわち箸状）の撹拌子５２と、を有する。

【0044】

撹拌シャフト５０は、制御装置２０（図１参照）の制御下で駆動されるモータ等の回転駆動装置（図示省略）によって、軸回転される。撹拌ベース部５１及び各撹拌子５２は、撹拌シャフト５０とともに、撹拌シャフト５０を回転中心として回転する。

【0045】

各撹拌子５２は、撹拌シャフト５０（回転中心）を基準とした放射方向に揺動自在に設けられ、放射方向に加えられる力に応じて、撹拌ベース部５１に対する取り付け位置を基準に揺動するものであってもよい。その場合、各撹拌子５２は、重力以外の力が作用していない間は鉛直方向（重力方向：下向き高さ方向）に沿って延び、複数（３つ）の撹拌子５２の下方先端部（自由端部）が互いに対して相対的に近接して配置される。一方、各撹拌子５２は、放射方向に力が作用することで外向きに揺動して、鉛直方向に対して傾斜し、複数（３つ）の撹拌子５２の下方先端部が互いから相対的に離間して配置される。各撹拌子５２に対して放射方向に作用するこのような力は、典型的には、回転時の遠心力や各撹拌子５２の下方先端部が鍋６０の調理面６１に押し当てられた際の調理面６１からの反力であるが、これらの遠心力及び反力には限定されない。

【0046】

具材撹拌デバイス４１の撹拌子５２の具体的な形状は、限定されない。各撹拌子５２は、例えば丸みを帯びた下方先端部を有していてもよいし、任意形状の横断面（例えば多角形横断面、円形横断面、楕円形横断面、オーバル形横断面、或いはランダム形状の横断面）を有していてもよい。

【0047】

図４は、混合撹拌デバイス４２の一例の概略構成を示す図である。

【0048】

図４に示す混合撹拌デバイス４２は、撹拌シャフト５０に固定される撹拌ベース部５１と、撹拌ベース部５１に一方の端部が取り付けられる複数（２つ）の柱状の支持撹拌子５２ａと、当該支持撹拌子５２ａの他方の端部に取り付けられる横撹拌子５２ｂとを有する。横撹拌子５２ｂは、混合撹拌デバイス４２が撹拌位置に配置される間、鍋６０の調理面６１に沿って延在して配置されることが可能なような、形状を有する。

【0049】

撹拌シャフト５０は、制御装置２０（図１参照）の制御下で駆動される回転駆動装置（図示省略）によって軸回転され、撹拌ベース部５１及び撹拌子（支持撹拌子５２ａ及び横撹拌子５２ｂ）は、撹拌シャフト５０とともに回転する。混合撹拌デバイス４２が撹拌位置に配置されている状態で回転されることで、横撹拌子５２ｂは、鍋６０の調理面６１に沿って回転し、その結果、鍋６０内の食材を効率的に撹拌できる。

【0050】

図５Ａは、塊縮小化撹拌デバイス４３の一例の概略構成を示す図である。図５Ｂは、図５Ａに示す塊縮小化撹拌デバイス４３の上方撹拌部４３ａの一例の概略構成を示す図である。図５Ｃは、図５Ａに示す塊縮小化撹拌デバイス４３の下方撹拌部４３ｂの一例の概略構成を示す図である。

【0051】

図５Ａに示す塊縮小化撹拌デバイス４３は、図５Ｂに示す上方撹拌部４３ａと、図５Ｃに示す下方撹拌部４３ｂとが組み合わされて構成される。

【0052】

図５Ｂに示す上方撹拌部４３ａは、第１撹拌シャフト５０ａに固定される第１撹拌ベース部５１ａと、第１撹拌ベース部５１ａに一方の端部が取り付けられる複数（６つ）の柱状の上方撹拌子５２ｃとを有する。複数（６つ）の上方撹拌子５２ｃは、第１撹拌ベース部５１ａから下方に向かって延在し、第１撹拌ベース部５１ａに対して等間隔に取り付けられる。

【0053】

図５Ｃに示す下方撹拌部４３ｂは、第２撹拌シャフト５０ｂに固定される第２撹拌ベース部５１ｂと、第２撹拌ベース部５１ｂに一方の端部が取り付けられる複数（４つ）の柱状の下方撹拌子５２ｄとを有する。複数（４つ）の下方撹拌子５２ｄは、第２撹拌ベース部５１ｂから上方に向かって延在する。半数（２つ）の下方撹拌子５２ｄは、第２撹拌シャフト５０ｂに対して一方側（例えば左側）に配置され、残りの下方撹拌子５２ｄは、第２撹拌シャフト５０ｂに対して他方側（例えば右側）に配置される。

【0054】

第１撹拌シャフト５０ａの内側を第２撹拌シャフト５０ｂが貫通するように上方撹拌部４３ａ及び下方撹拌部４３ｂが配置されて、隣り合う下方撹拌子５２ｄ間及び隣り合う下方撹拌子５２ｄと第２撹拌シャフト５０ｂとの間に、上方撹拌子５２ｃが配置される。すなわち上方撹拌子５２ｃ及び下方撹拌子５２ｄが交互に位置するように（ただし第２撹拌シャフト５０ｂの近傍位置では隣り合う上方撹拌子５２ｃ間に第２撹拌シャフト５０ｂが位置するように）、塊縮小化撹拌デバイス４３が構成される（図５Ａ参照）。

【0055】

このように図５Ａ～図５Ｃに示す塊縮小化撹拌デバイス４３では、下向きの櫛状に構成される上方撹拌子５２ｃと、上向きの櫛状に構成される下方撹拌子５２ｄとが互いに噛み合うように配置される。

【0056】

そして上方撹拌部４３ａ及び下方撹拌部４３ｂは相対的に回転される。例えば、第１撹拌シャフト５０ａ及び第２撹拌シャフト５０ｂのうちの一方（例えば第１撹拌シャフト５０ａ）は回転させられず、他方（例えば第２撹拌シャフト５０ｂ）が、制御装置２０の制御下で回転駆動装置（図示省略）によって軸回転させられてもよい。このようにして上方撹拌部４３ａと下方撹拌部４３ｂとの間で相対回転が行われることによって、下方撹拌子５２ｄ及び第２撹拌シャフト５０ｂは、上方撹拌子５２ｃとぶつかることなく、上方撹拌子５２ｃに対して相対的に回転する。

【0057】

その結果、鍋６０内の食材の塊は、上方撹拌子５２ｃ、下方撹拌子５２ｄ及び第２撹拌シャフト５０ｂによって、細かく砕かれて、縮小化される。なお食材の塊の縮小化の程度は、上方撹拌子５２ｃ、下方撹拌子５２ｄ及び第２撹拌シャフト５０ｂの相互間の間隔によって変わりうる。したがって食材の塊の縮小化の所望の程度に応じて、上方撹拌子５２ｃ間の間隔、下方撹拌子５２ｄ間の間隔、及び下方撹拌子５２ｄと第２撹拌シャフト５０ｂとの間の間隔が決められる。

【0058】

以上のような調理システム１０によれば、鍋６０ごとに撹拌デバイス一式を用意する必要がない。各ステーションに設けられる撹拌デバイスは、割り当てられる撹拌調理のみに適した形状を備えていればよいから、シンプルな構造を有することができる。このように上述の調理システム１０は、複数の鍋６０を間欠搬送し、食材を適切に撹拌しつつ調理して連続的に食品を製造することができ、健康で豊かな食の実現を図るＳＤＧs（Sustainable Development Goals）にもつながる。

【0059】

［食品製造方法］
次に、上述の調理システム１０によって行われる食品製造方法（調理方法）の一例について説明する。

【0060】

図１及び図２に示す調理システム１０によれば、上述のように、各鍋６０は、搬送装置２１によって間欠的に搬送され、第１ステーションＳ１～第９ステーションＳ９において順次間欠的に停止される。

【0061】

なお第１ステーションＳ１よりも上流においても、各鍋６０が間欠的に停止される他のステーションが設けられていてもよい。同様に、第９ステーションＳ９よりも下流においても、各鍋６０が間欠的に停止される他のステーションが設けられていてもよい。

【0062】

図２に示す例では、第１ステーションＳ１は空きステーションであり、第１ステーションＳ１では基本的に処理は行われず、空の鍋６０が第１ステーションＳ１に配置される。

【0063】

ただし第１ステーションＳ１において任意の処理が行われてもよい。例えば、第１ステーションＳ１にも加熱装置２２が設けられ、当該加熱装置２２によって、第１ステーションＳ１に間欠的に停止されている鍋６０の加熱（予熱）が行われてもよい。また各鍋６０は、任意の食材が入れられた状態で第１ステーションＳ１に配置されてもよいし、第１ステーションＳ１において任意の食材が投入されてもよい。

【0064】

その後、各鍋６０は下流に搬送され、鍋６０に油が供給される工程（第２ステーションＳ２）、鍋６０に液卵（具材）が供給される工程（第３ステーションＳ３）、及び鍋６０内の卵が撹拌されながら炒められる工程（第４ステーションＳ４）が順次行われる。各鍋６０は更に下流に搬送され、鍋６０にご飯が供給される工程（第５ステーションＳ５）、鍋６０内の食材が混合される工程（第６～第８ステーションＳ６～Ｓ８）、及び鍋６０内の食材の塊が縮小化される工程（第９ステーションＳ９）が順次行われる。

【0065】

これらの工程のうち、食材（油、液卵及びご飯）が鍋６０に供給される工程は、対応のステーション（第２ステーションＳ２、第３ステーションＳ３及び第５ステーションＳ５）に鍋６０が所定時間留まっている間に、食材が鍋６０内に投入される。また撹拌デバイス４１、４２、４３が設けられる各ステーションでは、鍋６０が所定時間留まっている間に、撹拌デバイスが退避位置から撹拌位置に移動され、撹拌位置で食材撹拌を行い、その後、撹拌位置から退避位置に移動される。

【0066】

その一方で、上述の各種工程と並行して、第２ステーションＳ２～第９ステーションＳ９では、加熱装置２２によって鍋６０内の食材を加熱処理する工程が行われる。

【0067】

上述の一連の工程が行われた後、各鍋６０は下流に送られ、図示しない排出ステーションにおいて食材（すなわち炒飯（食品））が各鍋６０から排出される。

【0068】

以上説明したように本実施形態の調理システム１０によれば、主として卵（食材）を炒めるための工程と、主として卵及びご飯を混合するための工程と、主として食材の塊を縮小化する工程とが、互いに異なるステーションで分離して行われる。そして各ステーションで、必要に応じて、対応の処理に適応した形状の撹拌子（具材撹拌デバイス４１、混合撹拌デバイス４２及び塊縮小化撹拌デバイス４３）を使って対応の処理が行われる。

【0069】

このように調理システム１０が備える具材撹拌デバイス４１、混合撹拌デバイス４２及び塊縮小化撹拌デバイス４３は、お互いに異なる形状の撹拌子を有する。これにより、ステーション毎に、処理内容に応じて食材を適切に撹拌しつつ、調理を行うことができる。

【0070】

特に、具材撹拌デバイス４１が、卵（具材）を炒めるのに適した形状の撹拌子を有することで、第４ステーションＳ４（食材加熱ステーション）における食材加熱が適切に行われる。また混合撹拌デバイス４２が、鍋６０内の食材を混合するのに適した形状の撹拌子を有することで、第６～第８ステーションＳ６～Ｓ８（食材混合ステーション）における食材混合が適切に行われる。また塊縮小化撹拌デバイス４３が、鍋６０内の食材の塊のサイズを小さくするのに適した形状の撹拌子を有することで、第９ステーションＳ９（塊縮小化ステーション）における塊縮小化が適切に行われる。

【0071】

［変形例］
上述の図１及び図２に示す実施形態では、各鍋６０に液卵が供給される（第３ステーションＳ３）が、各鍋６０に対する卵の供給は省略されてもよい。この場合、液卵供給部３２は設置されなくてもよく、また卵を撹拌するための具材撹拌装置３３（第４ステーションＳ４）も設置されなくてもよい。したがって混合撹拌デバイス４２及び塊縮小化撹拌デバイス４３という２種類の撹拌デバイスのみによって、鍋６０内の食材が撹拌されてもよい。

【0072】

本明細書に開示されている実施形態及び変形例はすべての点で例示に過ぎず限定的には解釈されないことに留意されるべきである。上述の実施形態及び変形例は、添付の特許請求の範囲及びその趣旨を逸脱することなく、様々な形態での省略、置換及び変更が可能である。例えば上述の実施形態及び変形例が全体的に又は部分的に組み合わされてもよく、また上述以外の実施形態が上述の実施形態又は変形例と組み合わされてもよい。また、本明細書に記載された本開示の効果は例示に過ぎず、その他の効果がもたらされてもよい。

【0073】

上述の技術的思想を具現化する技術的カテゴリーは限定されない。例えば上述の装置を製造する方法或いは使用する方法に含まれる１又は複数の手順（ステップ）をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムによって、上述の技術的思想が具現化されてもよい。またそのようなコンピュータプログラムが記録されたコンピュータが読み取り可能な非一時的（non-transitory）な記録媒体によって、上述の技術的思想が具現化されてもよい。

【0074】

［付記］
上述からも明らかなように、本開示は以下の態様を含む。

【0075】

［態様１］
鍋を搬送し、複数のステーションの各々において前記鍋を間欠的に停止させる搬送装置と、
割り当てられるステーションにおいて前記鍋内の食材を撹拌する複数の撹拌デバイスと、を備え、
前記複数の撹拌デバイスは、第１撹拌デバイスと、前記第１撹拌デバイスの撹拌子とは異なる形状の撹拌子を有する第２撹拌デバイスと、を含む、
調理システム。

【0076】

［態様２］
前記複数のステーションは、
前記第１撹拌デバイスを使って前記鍋内の前記食材を混合するための食材混合ステーションと、
前記食材混合ステーションよりも下流に設けられ、且つ、前記第２撹拌デバイスを使って前記鍋内の前記食材の塊のサイズを小さくするための塊縮小化ステーションと、
を含む、
態様１に記載の調理システム。

【0077】

［態様３］
前記複数の撹拌デバイスは、前記第１撹拌デバイス及び前記第２撹拌デバイスの各々の撹拌子とは異なる形状の撹拌子を有する第３撹拌デバイスを含み、
前記複数のステーションは、
前記食材混合ステーションよりも上流に設けられ、且つ、前記鍋内の前記食材を、前記第３撹拌デバイスを使って撹拌しつつ加熱するための食材加熱ステーションを含む、
態様２に記載の調理システム。

【0078】

［態様４］
複数のステーションの各々において鍋を間欠的に停止させるように前記鍋を搬送する工程と、
前記複数のステーションのうちの２以上のステーションで、当該２以上のステーションのそれぞれに割り当てられる複数の撹拌デバイスを使って、前記鍋内の食材を撹拌する工程と、を含み、
前記複数の撹拌デバイスは、第１撹拌デバイスと、前記第１撹拌デバイスとは異なる形状を有する第２撹拌デバイスと、を含む、
食品製造方法。

【符号の説明】

【0079】

１０ 調理システム
２０ 制御装置
２１ 搬送装置
２２ 加熱装置
３１ 油供給部
３２ 液卵供給部
３３ 具材撹拌装置
３４ ご飯供給部
３５ 第１混合撹拌装置
３６ 第２混合撹拌装置
３７ 第３混合撹拌装置
３８ 塊縮小化撹拌装置
４１ 具材撹拌デバイス
４２ 混合撹拌デバイス
４３ 塊縮小化撹拌デバイス
４３ａ 上方撹拌部
４３ｂ 下方撹拌部
５０ 撹拌シャフト
５０ａ 第１撹拌シャフト
５０ｂ 第２撹拌シャフト
５１ 撹拌ベース部
５１ａ 第１撹拌ベース部
５１ｂ 第２撹拌ベース部
５２ 撹拌子
５２ａ 支持撹拌子
５２ｂ 横撹拌子
５２ｃ 上方撹拌子
５２ｄ 下方撹拌子
６０ 鍋
６１ 調理面
Ｄｃ 搬送方向
Ｓ１ 第１ステーション
Ｓ２ 第２ステーション
Ｓ３ 第３ステーション
Ｓ４ 第４ステーション
Ｓ５ 第５ステーション
Ｓ６ 第６ステーション
Ｓ７ 第７ステーション
Ｓ８ 第８ステーション
Ｓ９ 第９ステーション

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図5C】