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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024155396
(43)【公開日】2024-10-31
(54)【発明の名称】紙幣処理装置
(51)【国際特許分類】
G07D 11/13 20190101AFI20241024BHJP
【ＦＩ】
G07D11/13
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023070072
(22)【出願日】2023-04-21
(71)【出願人】
【識別番号】000000295
【氏名又は名称】沖電気工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100174104
【弁理士】
【氏名又は名称】奥田 康一
(72)【発明者】
【氏名】荒川 幸二郎
(72)【発明者】
【氏名】清水 隆成
【テーマコード（参考）】
3E141
【Ｆターム（参考）】
3E141AA01
3E141BA06
3E141FA03
3E141FA05
3E141FA10
3E141FC14
(57)【要約】
【課題】異物をより確実に排出できるようにする。
【解決手段】投入された紙幣を収容する紙幣収容部と、前記紙幣収容部の下方に設けられた異物排出部とを備え、前記紙幣収容部の底部には、前記異物排出部と繋がる異物落下穴が設けられ、前記異物排出部は、異物を装置外へ排出する為の異物排出口と、前記異物排出口へと向かって傾斜する底部と、前記異物落下穴の前記異物排出口側の縁に、異物が当該縁に立てかかることを防止する立てかかり防止部とを有する。
【選択図】図５
【解決手段】投入された紙幣を収容する紙幣収容部と、前記紙幣収容部の下方に設けられた異物排出部とを備え、前記紙幣収容部の底部には、前記異物排出部と繋がる異物落下穴が設けられ、前記異物排出部は、異物を装置外へ排出する為の異物排出口と、前記異物排出口へと向かって傾斜する底部と、前記異物落下穴の前記異物排出口側の縁に、異物が当該縁に立てかかることを防止する立てかかり防止部とを有する。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
投入された紙幣を収容する紙幣収容部と、
前記紙幣収容部の下方に設けられた異物排出部と
を備え、
前記紙幣収容部の底部には、前記異物排出部と繋がる異物落下穴が設けられ、
前記異物排出部は、
異物を装置外へ排出する為の異物排出口と、
前記異物排出口へと向かって傾斜する底部と、
前記異物落下穴の前記異物排出口側の縁に、異物が当該縁に立てかかることを防止する立てかかり防止部と
を有する
ことを特徴とする紙幣処理装置。
前記紙幣収容部の下方に設けられた異物排出部と
を備え、
前記紙幣収容部の底部には、前記異物排出部と繋がる異物落下穴が設けられ、
前記異物排出部は、
異物を装置外へ排出する為の異物排出口と、
前記異物排出口へと向かって傾斜する底部と、
前記異物落下穴の前記異物排出口側の縁に、異物が当該縁に立てかかることを防止する立てかかり防止部と
を有する
ことを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項2】
前記立てかかり防止部は、
前記異物落下穴の前記異物排出口側の縁に、前記異物排出部の上流側に向かって張り出すように設けられた、上方から見て外周が円弧形状の部材である
ことを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理装置。
前記異物落下穴の前記異物排出口側の縁に、前記異物排出部の上流側に向かって張り出すように設けられた、上方から見て外周が円弧形状の部材である
ことを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理装置。
【請求項3】
前記立てかかり防止部は、
上方から見て外周が前記異物排出部の上流側に向かって突出する凸型の円弧形状である
ことを特徴とする請求項２に記載の紙幣処理装置。
上方から見て外周が前記異物排出部の上流側に向かって突出する凸型の円弧形状である
ことを特徴とする請求項２に記載の紙幣処理装置。
【請求項4】
前記立てかかり防止部は、
上方から見て外周が前記異物排出部の下流側に向かって窪んだ凹型の円弧形状である
ことを特徴とする請求項２に記載の紙幣処理装置。
上方から見て外周が前記異物排出部の下流側に向かって窪んだ凹型の円弧形状である
ことを特徴とする請求項２に記載の紙幣処理装置。
【請求項5】
前記立てかかり防止部は、
上方から見て外周が円弧形状の部材を、前記異物落下穴の幅方向に複数個並べたものである
ことを特徴とする請求項２に記載の紙幣処理装置。
上方から見て外周が円弧形状の部材を、前記異物落下穴の幅方向に複数個並べたものである
ことを特徴とする請求項２に記載の紙幣処理装置。
【請求項6】
前記立てかかり防止部は、
前記異物排出部の上流側となる一端の上部から、下流側となる他端の下部に向かって傾斜する傾斜面を有する
ことを特徴とする請求項２に記載の紙幣処理装置。
前記異物排出部の上流側となる一端の上部から、下流側となる他端の下部に向かって傾斜する傾斜面を有する
ことを特徴とする請求項２に記載の紙幣処理装置。
【請求項7】
前記紙幣収容部の底部には、
前記異物落下穴が、前記紙幣収容部の幅方向に並ぶように複数個設けられていて、
複数の前記異物落下穴のそれぞれの前記異物排出口側の縁に、前記立てかかり防止部が設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理装置。
前記異物落下穴が、前記紙幣収容部の幅方向に並ぶように複数個設けられていて、
複数の前記異物落下穴のそれぞれの前記異物排出口側の縁に、前記立てかかり防止部が設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理装置。
【請求項8】
前記紙幣収容部の底部に沿って、前記異物排出口側及び前記異物排出口側とは反対側に移動可能であり、前記紙幣収容部に収容された紙幣を移動させるビルプレスと、
前記ビルプレスの前記異物排出口側と接続され、前記ビルプレスを移動させるビルプレスアームと
をさらに備え、
前記ビルプレスアームは、
当該ビルプレスアームの前記異物排出口側に、前記異物排出部の下流側に向かって突出する突起部を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理装置。
前記ビルプレスの前記異物排出口側と接続され、前記ビルプレスを移動させるビルプレスアームと
をさらに備え、
前記ビルプレスアームは、
当該ビルプレスアームの前記異物排出口側に、前記異物排出部の下流側に向かって突出する突起部を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理装置。
【請求項9】
前記ビルプレスアームが前記ビルプレスを前記異物排出口側に移動させることにともなって、前記突起部が前記異物落下穴の前記異物排出口側の縁に近づく
ことを特徴とする請求項８に記載の紙幣処理装置。
ことを特徴とする請求項８に記載の紙幣処理装置。
【請求項10】
前記ビルプレスアームは、
前記紙幣収容部への紙幣投入時、前記ビルプレスを待機位置に停止させ、
前記紙幣収容部への紙幣投入が完了すると、前記ビルプレスを前記待機位置から当該待機位置よりも前記異物排出口に近い所定位置まで移動させ、その後、再び前記待機位置まで戻す動作を行う
ことを特徴とする請求項９に記載の紙幣処理装置。
前記紙幣収容部への紙幣投入時、前記ビルプレスを待機位置に停止させ、
前記紙幣収容部への紙幣投入が完了すると、前記ビルプレスを前記待機位置から当該待機位置よりも前記異物排出口に近い所定位置まで移動させ、その後、再び前記待機位置まで戻す動作を行う
ことを特徴とする請求項９に記載の紙幣処理装置。
【請求項11】
前記ビルプレスアームが、前記動作を所定回数繰り返す
ことを特徴とする請求項１０に記載の紙幣処理装置。
ことを特徴とする請求項１０に記載の紙幣処理装置。
【請求項12】
前記異物排出部を振動させる振動手段をさらに備える
ことを特徴とする請求項１又は８に記載の紙幣処理装置。
ことを特徴とする請求項１又は８に記載の紙幣処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、紙幣処理装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
紙幣の入金機能を有する紙幣処理装置では、例えば、紙幣投入口から紙幣収容部に投入された紙幣を１枚ずつ取り込んで金種を判別し、金種ごとに紙幣収納庫に収納することで入金するようになっている。
【0003】
この種の紙幣処理装置として、紙幣収容部の底部に、硬貨などの異物を落下させる為の所定間隔の隙間を設け、この隙間から落下した異物を、紙幣収容部の下方に設けたスロープ部で受け止め、装置外部へと滑り落として排出するものがある（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開平５－２８３４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、従来の紙幣処理装置は、隙間から落下した異物がスロープ部を滑り落ちている途中で詰まってしまい装置外部へと排出されない場合があった。
【0006】
本発明は以上の点を考慮したものであり、異物をより確実に排出し得る紙幣処理装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の紙幣処理装置は、投入された紙幣を収容する紙幣収容部と、前記紙幣収容部の下方に設けられた異物排出部とを備え、前記紙幣収容部の底部には、前記異物排出部と繋がる異物落下穴が設けられ、前記異物排出部は、異物を装置外へ排出する為の異物排出口と、前記異物排出口へと向かって傾斜する底部と、前記異物落下穴の前記異物排出口側の縁に、異物が当該縁に立てかかることを防止する立てかかり防止部とを有する。
【0008】
本発明の紙幣処理装置では、立てかかり防止部によって異物落下穴の縁に異物が立てかかることを防止することができるので、異物が異物排出部の途中で詰まってしまうことを防ぐことができる。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、異物をより確実に排出し得る紙幣処理装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】第１の実施の形態による入出金機の外観構成を示す斜視図である。
【図2】第１の実施の形態による紙幣ユニットの外観構成を示す斜視図である。
【図3】第１の実施の形態による紙幣入金部の内部構成を示す側断面図である。
【図4】第１の実施の形態による紙幣入金部の紙幣投入口周辺部分を上方から見た上面図である。
【図5】第１の実施の形態による紙幣収容部を上方から見た上面図である。
【図6】異物としての硬貨が立てかかる箇所を示す側断面図である。
【図7】第１の実施の形態による立てかかり防止部の構成を示す斜視図である。
【図8】異物としての硬貨が立てかかる箇所を示す上面図である。
【図9】異物としての硬貨が立てかかる箇所を示す斜視図である。
【図10】異物としての硬貨が立てかかる箇所を示す部分拡大図である。
【図11】第１の実施の形態による中央の立てかかり防止部の構成を示す側断面図である。
【図12】第１の実施の形態による立てかかり防止部のリブ部の構成を示す側断面図である。
【図13】第１の実施の形態による立てかかり防止部の薄板部材の構成を示す側断面図である。
【図14】第１の実施の形態による立てかかり防止部による動作例（１）を示す図である。
【図15】第１の実施の形態による立てかかり防止部による動作例（２）を示す図である。
【図16】第１の実施の形態による立てかかり防止部による動作例（３）を示す図である。
【図17】第１の実施の形態による立てかかり防止部による動作例（４）を示す図である。
【図18】第２の実施の形態による立てかかり防止部の構成を示す上面図である。
【図19】第２の実施の形態によるビルプレスアームの構成を示す斜視図である。
【図20】第２の実施の形態による待機位置及びボトム位置にあるビルプレスを示す側断面図である。
【図21】第２の実施の形態による立てかかり防止部による動作例（１）を示す側断面図である。
【図22】第２の実施の形態による立てかかり防止部による動作例（２）を示す側断面図である。
【図23】第３の実施の形態によるローラ部及び案内溝の構成例（１）を示す側断面図である。
【図24】第３の実施の形態によるローラ部及び案内溝の構成例（２）を示す側断面図である。
【図25】他の実施の形態による立てかかり防止部の構成を示す上面図である。
【図26】他の実施の形態による立てかかり防止部の構成を示す斜視図である。
【図27】他の実施の形態によるビルプレスアームの構成を示す斜視図である。
【図28】他の実施の形態によるビルプレスアームの構成を示す側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、発明を実施するための形態（以下、これを実施の形態と呼ぶ）について、図面を用いて詳細に説明する。
【0012】
［１．第１の実施の形態］
［１－１．紙幣処理装置の第１の実施の形態］
図１に、第１の実施の形態としての入出金機１の外観を示す。図１に示す入出金機１は、紙幣及び硬貨の入金及び出金が可能な例えばセルフ精算機であり、例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストア、ガソリンスタンド等の小売店の精算所に設置されている。この入出金機１は、図示しないＰＯＳレジなどのレジスタと接続されており、当該レジスタの制御に基づき動作する。
［１－１．紙幣処理装置の第１の実施の形態］
図１に、第１の実施の形態としての入出金機１の外観を示す。図１に示す入出金機１は、紙幣及び硬貨の入金及び出金が可能な例えばセルフ精算機であり、例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストア、ガソリンスタンド等の小売店の精算所に設置されている。この入出金機１は、図示しないＰＯＳレジなどのレジスタと接続されており、当該レジスタの制御に基づき動作する。
【0013】
入出金機１は、箱型の装置筐体２を有している。ここで、装置筐体２を形成する各面のうち、利用者と対峙する面を前面２ａ、利用者から見て上側の面を上面２ｂとする。
【0014】
装置筐体２は、前後方向及び左右方向に比べて上下方向に長い箱型であり、上面２ｂの中央に、取引明細などが記載されたレシートを出力するレシートプリンタ３と、各種画面を表示する表示部及び表示部に表示された各種画面に対する操作入力を受け付ける操作部として機能する操作表示部４とが設けられている。操作表示部４としては、例えばタッチパネル付きディスプレイが用いられる。
【0015】
さらに装置筐体２の前面２ａの上部左寄りには、紙幣が投入される紙幣投入口５が設けられ、さらに当該紙幣投入口５の下方に、紙幣が排出される紙幣排出口６が設けられている。尚、紙幣投入口５には、例えばシャッタが設けられ、シャッタの開閉により露出又は遮蔽されるようになっている。さらに装置筐体２の前面２ａには、紙幣投入口５と紙幣排出口６の間に、紙幣投入口５に投入された異物が排出される異物排出口７が設けられている。紙幣投入口５、紙幣排出口６、異物排出口７は、後述する紙幣ユニット８の一部として入出金機１に組み込まれている。
【0016】
さらに装置筐体２の前面２ａには、紙幣投入口５の右側に、硬貨が投入される硬貨投入口９が設けられ、さらに紙幣排出口６の下方に、硬貨が排出される硬貨排出口１０が設けられている。尚、異物排出口７から排出された異物（具体的には硬貨を想定）は、下方の硬貨排出口１０に設けられたトレイ１１へと落下するようになっている。硬貨投入口９、硬貨排出口１０は、硬貨ユニット１２の一部として入出金機１に組み込まれている。
【0017】
［１－２．紙幣ユニットの構成］
つづけて、図２を用いて、紙幣ユニット８の構成について説明する。図２に外観斜視図を示すように、紙幣ユニット８は、前後方向に長い直方体形状の筐体２０を有しており、この筐体２０の前面上部に紙幣が投入される紙幣投入口５が設けられ、前面下部に紙幣が排出される紙幣排出口６が設けられ、紙幣投入口５と紙幣排出口６との間に異物排出口７が設けられている。この紙幣ユニット８は、使用者により紙幣投入口５に投入された紙幣を取り込んで筐体２内部に収納すると共に、内部に収納している紙幣を紙幣排出口６から釣銭として排出する。また紙幣ユニット８は、紙幣投入口５に投入された異物（例えば紙幣とともに投入された硬貨など）を異物排出口７から排出する。
つづけて、図２を用いて、紙幣ユニット８の構成について説明する。図２に外観斜視図を示すように、紙幣ユニット８は、前後方向に長い直方体形状の筐体２０を有しており、この筐体２０の前面上部に紙幣が投入される紙幣投入口５が設けられ、前面下部に紙幣が排出される紙幣排出口６が設けられ、紙幣投入口５と紙幣排出口６との間に異物排出口７が設けられている。この紙幣ユニット８は、使用者により紙幣投入口５に投入された紙幣を取り込んで筐体２内部に収納すると共に、内部に収納している紙幣を紙幣排出口６から釣銭として排出する。また紙幣ユニット８は、紙幣投入口５に投入された異物（例えば紙幣とともに投入された硬貨など）を異物排出口７から排出する。
【0018】
この紙幣ユニット８の筐体２内部には、前側上部（つまり紙幣投入口５の奥）に、紙幣投入口５に投入された紙幣を内部に取り込む紙幣入金部１００が設けられている。またこの紙幣ユニット８の筐体２内部には、所定箇所に紙幣ユニット８の動作を制御する制御部５００が設けられている。以下、この紙幣入金部１００の構成について詳しく説明する。
【0019】
【0020】
【0021】
紙幣収容部１０１は、略箱型のフレームにより形成されている。この紙幣収容部１０１は、紙幣の長手方向が左右方向、厚さ方向が前後方向となる向きで紙幣が投入されるようになっていて、投入された紙幣を紙幣収容部１０１の底部１０２上に立位状態で前後方向に集積するようにして収容する。尚、紙幣収容部１０１は、全体として後側よりも前側の方が下方に位置するように傾けられている。この為、紙幣収容部１０１の底部１０２上には、紙幣が傾けられた状態で集積される。また紙幣収容部１０１は、例えば最大２００枚の紙幣を収容可能となっている。この為、紙幣収容部１０１の前後方向の長さは、紙幣２００枚分の厚さよりも十分大きな長さとなっている。
【0022】
紙幣収容部１０１は、上端の後側約半分が開口部１０３となっていて、当該開口部１０３が紙幣投入口５（図２）と繋がっている。この開口部１０３は、開閉可能なシャッタ１０４により開放又は閉塞されるようになっている。紙幣入金部１００では、シャッタ１０４を開いて紙幣収容部１０１の開口部１０３を開放することで、紙幣投入口５から紙幣収容部１０１に紙幣を投入できるようになっている。
【0023】
紙幣収容部１０１の後端側には、プールガイド１０５とピッカローラ１０６とが設けられている。プールガイド１０５は、紙幣収容部１０１の後側の壁面を形成する。ピッカローラ１０６は、プールガイド１０５から紙幣収容部１０１内に一部が突出するように設けられている。
【0024】
紙幣収容部１０１の底部１０２は、後方から前方に向かって下るように傾斜している。紙幣収容部１０１は、底部１０２の後端側に、紙幣収容部１０１に収容された紙幣を当該紙幣収容部１０１から送り出す際の搬送路Ｒが接続されている。また紙幣収容部１０１と搬送路Ｒとの接続箇所には、紙幣収容部１０１に収容された紙幣を１枚ずつ分離して搬送路Ｒへと送り出す為の分離ゲート１０７が設けられている。
【0025】
分離ゲート１０７は、搬送路Ｒを挟んで前後方向に対向配置された分離ローラ１０８及び対向ローラ１０９などにより構成されている。
【0026】
さらに図３にくわえて、紙幣投入口５から紙幣収容部１０１内を見た図である図４、及び紙幣収容部１０１内を上方から見た図である図５に示すように、紙幣収容部１０１の底部１０２は、分離ゲート１０７の前方となる前側部分に、紙幣収容部１０１に投入された異物（例えば硬貨）を下方に落下させる為の異物落下穴１１０が設けられている。この異物落下穴１１０は、左右方向の長さ（これを幅とする）が紙幣の長手方向よりも十分短い穴であり、左右方向に並べて複数個（図４、図５に示す例では５個）設けられている。
【0027】
ここで、５個の異物落下穴１１０のうち、紙幣収容部１０１の底部１０２の幅方向の中央に位置する異物落下穴１１０を異物落下穴１１０Ｃとし、中央の異物落下穴１１０Ｃの左隣（中央左側）及び右隣（中央右側）の異物落下穴１１０をそれぞれ異物落下穴１１０ＬＣ、異物落下穴１１０ＬＲとし、底部１０２の左端及び右端に位置する異物落下穴１１０をそれぞれ異物落下穴１１０Ｌ、異物落下穴１１０Ｒとする。
【0028】
これら５つの異物落下穴１１０の下方には、異物シュータ１１１（図３、図５）が設けられている。また異物落下穴１１０間には、紙幣収容部１０１の底部１０２に沿って前後方向に延びるリブ状の紙幣支持部１１２が設けられている。つまり、紙幣収容部１０１の底部１０２の前側部分では、紙幣支持部１１２により紙幣を支持しつつ、異物については異物落下穴１１０から異物シュータ１１１へと落下させるようになっている。
【0029】
異物シュータ１１１は、左右方向の長さ（つまり幅）が、紙幣収容部１０１と同程度であり、底部が前方に向かって下る傾斜面１１３となっていて、当該傾斜面１１３の前端が異物排出口７と繋がっている。つまり、異物落下穴１１０から異物シュータ１１１へと落下した異物は、異物シュータ１１１の傾斜面１１３上を滑り落ちて、異物排出口７から排出されるようになっている。
【0030】
また図５に点線で示すように、異物シュータ１１１は、異物落下穴１１０の前端付近から前方（つまり異物排出口７側）に向かって幅が狭くなる形状となっていて、異物を幅方向の中央に寄せて異物排出口７から排出するようになっている。
【0031】
さらに紙幣収容部１０１内には、紙幣収容部１０１内を前後方向にスライド可能なビルプレス１１５が設けられている。ビルプレス１１５は、紙幣収容部１０１よりも前後方向の長さが十分に短く、左右方向及び上下方向の長さが紙幣収容部１０１と同程度の板状部材である。
【0032】
このビルプレス１１５は、ビルプレスアーム１１６と連結されていて、当該ビルプレスアーム１１６により、紙幣収容部１０１の底部１０２に沿って前後方向（より具体的には異物排出口７側となる前方ななめ下方向及び異物排出口７側とは反対側となる後方ななめ上方向）にスライド可能となっている。尚、このビルプレス１１５は、当該ビルプレス１１５の左右両端にローラ部１１７（図３参照、図５では省略）が設けられていて、当該ローラ部１１７が、紙幣収容部１０１の左右両壁部に設けられた、紙幣収容部１０１の底部１０２に沿って前後方向に延びる案内溝１１８に挿入されている。これにより、ビルプレス１１５は、スライド方向及び傾きが、案内溝１１８によって規制されるようになっている。
【0033】
ビルプレスアーム１１６は、ビルプレスアーム１１６の左右両端部を形成する１対のアーム部１２０と、１対のアーム部１２０の間に位置する中央部１２１（図５参照）とで構成されている。左右のアーム部１２０は、上下方向に延び左右方向を厚さ方向とする細長い板状部材であり、中央部は、左右のアーム部１２０を繋ぐ薄板状部材となっている。
【0034】
このビルプレスアーム１１６は、中央に位置する異物落下穴１１０Ｃの内側に配置されていて、図３に示すように、異物シュータ１１１側から、中央の異物落下穴１１０Ｃを通って、紙幣収容部１０１内へと延びている。
【0035】
このビルプレスアーム１１６は、左右のアーム部１２０の上端部に、アーム部１２０の長手方向に沿って延びる係合穴１２２が設けられ、当該係合穴１２２に、ビルプレス１１５の後側（つまり異物排出口７側）の所定箇所に設けられた円柱状の突起部１２３が挿入されることで、ビルプレス１１５と係合（接続）されている。
【0036】
またビルプレスアーム１１６は、異物シュータ１１１の傾斜面１１３に設けられた図示しない穴を通って、異物シュータ１１１の下方まで延びていて、左右のアーム部１２０の下端部が、異物シュータ１１１の下方に設けられた回転軸１２４により支持されている。つまり、ビルプレスアーム１１６は、左右のアーム部１２０の下端部を中心に回転可能となっている。
【0037】
紙幣入金部１００では、このビルプレスアーム１１６を、図３中反時計回り方向に回転させることにより、ビルプレス１１５を前方（より具体的には前方ななめ下方向）へとスライドさせ、また図３中時計回り方向に回転させることにより、ビルプレス１１５を後方（より具体的には後方ななめ上方向）へとスライドさせるようになっている。
【0038】
ここで、紙幣入金部１００の紙幣取込動作について、簡単に説明する。尚、この紙幣取込動作は、制御部５００によって制御される動作である。紙幣入金部１００は、紙幣投入時、ビルプレス１１５を図３に示す待機位置へと移動させ、シャッタ１０４を開く。このとき、図４に示すように、紙幣投入口５からは、ビルプレス１１５とプールガイド１０５（ともに図３参照）との間のスペースＳＰが見えるようになっていて、利用者は、このスペースＳＰに紙幣を投入する。つまり、紙幣入金部１００では、紙幣収容部１０１全体のうち、ビルプレス１１５とプールガイド１０５との間のスペースＳＰに、投入された紙幣を収容するようになっている。換言すると、紙幣収容部１０１全体のうち、ビルプレス１１５とプールガイド１０５との間のスペースＳＰが紙幣収容空間ＳＰとなっていて、紙幣はこの紙幣収容空間ＳＰに投入されることになる。
【0039】
紙幣投入後、紙幣入金部１００は、シャッタ１０４を閉じ、ビルプレス１１５をプールガイド１０５側へと移動させ、紙幣収容空間ＳＰに収容している紙幣をピッカローラ１０６に押し付ける。さらに紙幣入金部１００は、ピッカローラ１０６と分離ローラ１０８を回転させることにより、紙幣の束を１枚ずつ分離して下方の搬送路Ｒへと送り出す。このようにして紙幣入金部１００から送り出された紙幣は、搬送路Ｒを通って紙幣ユニット８の内部に取り込まれる。
【0040】
また図５に示すように、ビルプレス１１５が待機位置にあるとき、異物落下穴１１０は、少なくとも後側の一部分が、ビルプレス１１５よりも後方に位置する（つまり紙幣収容空間ＳＰの底に位置する）ようになっている。この為、紙幣投入時に、ビルプレス１１５とプールガイド１０５との間の紙幣収容空間ＳＰに硬貨などの異物が投入された場合、当該異物が、紙幣収容空間ＳＰの底に位置する異物落下穴１１０の後部から異物シュータ１１１へと落下する。そして異物シュータ１１１へと落下した異物が、異物シュータ１１１を滑り落ちていき、異物排出口７から排出される。紙幣入金部１００の紙幣取込動作は、以上のようになっている。
【0041】
このように、紙幣投入口５に投入された異物は、異物落下穴１１０から異物シュータ１１１へと落下した後、異物シュータ１１１の傾斜面１１３上を滑り落ちていき、異物排出口７から排出されるようになっている。
【0042】
ところで、異物シュータ１１１については、硬貨などの異物が倒れた状態で傾斜面１１３上を滑り落ちていくことを想定している。この為、例えば、異物シュータ１１１の傾斜面１１３と、紙幣収容部１０１の前壁部の下端（つまり異物落下穴１１０の前側の縁）との間には、硬貨が通過する開口部１３０が設けられているが、この開口部１３０の高さは、倒れた状態の硬貨が通過し得る程度の大きさとなっている。
【0043】
一方で、紙幣投入口５に投入された異物は、紙幣収容部１０１のフレーム（紙幣支持部１１２など）、ビルプレス１１５、ビルプレスアーム１１６、異物シュータ１１１などに接触して跳ね返る場合があり、跳ね返った場合にランダムな動きをする。この為、異物シュータ１１１周りの側断面図である図６に示すように、異物落下穴１１０に落ちた異物としての硬貨Ｃｉが、異物シュータ１１１の傾斜面１１３上に起立するようにして紙幣収容部１０１のフレーム（具体的には開口部１３０の上端であり異物落下穴１１０の前側の縁）に立てかかってしまう場合があり、この場合、硬貨Ｃｉが開口部１３０を通過することができず、異物シュータ１１１内に詰まってしまうことになる。尚、図６は、硬貨Ｃｉが立てかかる様子を説明する為の図であり、後述する立てかかり防止部１３１については省略した図となっている。
【0044】
このような状況を回避する為、図５の上面図にくわえて図７の斜視図に示すように、本実施の形態の紙幣入金部１００は、異物が立てかかり易い箇所に、異物の立てかかりを防止する為の立てかかり防止部１３１を設けた構成となっている。
【0045】
ここでまず異物シュータ１１１内で異物が立てかかり易い箇所について、立てかかり防止部１３１を省略した図である、図６、図８、図９、図１０を用いて説明する。尚、図８は上面図、図９は斜視図、図１０は、図８の一部を拡大した部分拡大図である。
【0046】
異物が立てかかり易い箇所として考えられるのは、開口部１３０（図３）の上部（つまり異物落下穴１１０の前側の縁）であり、さらに言うと、異物落下穴１１０の前側の縁のうち、図６に示すように、異物シュータ１１１の傾斜面１１３に対して９０度程度の角度を有する面を持つ箇所（例えば図８に示す中央の異物落下穴１１０Ｃの前側の縁）や、図８、図９に示すように四角形状が入り組んでいる箇所（例えば中央左側及び中央右側の異物落下穴１１０ＬＣ、１１０ＲＣの前側の縁）、図１０に示すように異物の移動方向に対向する面を持つ箇所（左端及び右端の異物落下穴１１０Ｌ、１１０Ｒの前側に位置する異物シュータ１１１の幅が狭くなる箇所の左右両壁部）である。
【0047】
これらの箇所では、異物が異物シュータ１１１の傾斜面１１３上に起立するようにして当該箇所に立てかかってしまう可能性がある。そこで、本実施の形態の紙幣入金部１００では、図５及び図７に示すように、これらの箇所に、立てかかり防止部１３１を設けている。以下、立てかかり防止部１３１の構成について説明する。
【0048】
［１－３－１．立てかかり防止部の構成及び動作］
図５及び図７に示すように、立てかかり防止部１３１は、それぞれ異物落下穴１１０の前側の縁から異物排出口７へと向かう方向（つまり前方）とは逆方向（つまり後方であり異物シュータ１１１の上流側に向かう方向）に張り出すように設けられている。この立てかかり防止部１３１は、上方から見て外周が後方に突出する凸型の円弧形状、もしくは前方に窪んだ凹型の円弧形状となっている。
図５及び図７に示すように、立てかかり防止部１３１は、それぞれ異物落下穴１１０の前側の縁から異物排出口７へと向かう方向（つまり前方）とは逆方向（つまり後方であり異物シュータ１１１の上流側に向かう方向）に張り出すように設けられている。この立てかかり防止部１３１は、上方から見て外周が後方に突出する凸型の円弧形状、もしくは前方に窪んだ凹型の円弧形状となっている。
【0049】
具体的には、中央の異物落下穴１１０Ｃの前側の縁に設けられた立てかかり防止部１３１Ｃは、上方から見て外周が後方（つまり異物シュータ１１１の上流側）に向かって突出する凸型の円弧形状の部材となっている。
【0050】
この立てかかり防止部１３１Ｃは、全体として略半円柱状の部材であり、側断面図である図１１に示すように、後端（つまり異物シュータ１１１の上流側の端）の上部から前端（つまり異物シュータ１１１の下流側の端）の下部に向かって傾斜する傾斜面１３２を有している。この傾斜面１３２は、前端側よりも後端側の方が上方に位置するように傾斜していて、水平線との角度が９０度以下となっている。またこの傾斜面１３２は、下端が、開口部１３０の上端に位置している。
【0051】
また図５、図７に示すように、中央左側の異物落下穴１１０ＬＣの前側の縁に設けられた立てかかり防止部１３１ＬＣは、上方から見て外周が前方（つまり異物シュータ１１１の下流側）に向かって窪んだ凹型の円弧形状の薄板部材１３１ＬＣａ、ＬＣｂを左右方向（つまり異物落下穴１１０ＬＣの幅方向）に並べた形状となっている。また左右の薄板部材１３１ＬＣａ、１３１ＬＣｂの間には、後方に突出するリブ１３１ＬＣｃが設けられている。
【0052】
図７、及び側断面図である図１２に示すように、左右の薄板部材１３１ＬＣａ、１３１ＬＣｂは、上下方向に薄い板状の部材となっている。これら左右の薄板部材１３１ＬＣａ、１３１ＬＣｂは、上面の高さ方向の位置が、中央の立てかかり防止部１３１Ｃの上面とほぼ同じ位置となっている。また図５、図７に示すように左側の薄板部材１３１ＬＣａは、左端部分が紙幣支持部１１２と滑らかに繋がっていて、右端部分がリブ１３１ＬＣｃと滑らかに繋がっている。また右側の薄板部材１３１ＬＣｂは、左端部分がリブ１３１ＬＣｃと滑らかに繋がっていて、右端部分が異物落下穴１１０ＬＣの前側の縁と滑らかに繋がっている。
【0053】
また図７、及び側断面図である図１３に示すように、リブ１３１ＬＣｃは、左右方向に薄く、左右の薄板部材１３１ＬＣａ、１３１ＬＣｂに対して下方に延びる板状であり、後端（つまり異物シュータ１１１の上流側の端）の上部から前端（つまり異物シュータ１１１の下流側の端）の下部に向かって傾斜する傾斜面１３３を有している。この傾斜面１３３も、前端側よりも後端側の方が上方に位置するように傾斜していて、水平線との角度が９０度以下となっている。この傾斜面１３３は、下端が、開口部１３０の上端に位置している。このリブ１３１ＬＣｃも、上面の高さ方向の位置が、中央の立てかかり防止部１３１Ｃの上面とほぼ同じ位置となっている。尚、リブ１３１ＬＣｃは、傾斜面１３３と上面との間にも傾斜面１３４があるが、この傾斜面１３４も水平線との角度が９０度以下であることが望ましい。
【0054】
中央右側の異物落下穴１１０ＲＣの前側の縁に設けられた立てかかり防止部１３１ＲＣは、上述した立てかかり防止部１３１ＬＣを左右反転した部材となっている。この為、説明は省略する。
【0055】
さらに図５、図７に示すように、左端の異物落下穴１１０Ｌの前側の縁に設けられた立てかかり防止部１３１Ｌは、上方から見て外周が前方に窪んだ凹型の円弧形状の薄板部材１３１Ｌａ、１３１Ｌｂを左右に並べた形状となっている。
【0056】
図７に示すように、左右の薄板部材１３１Ｌａ、１３１Ｌｂは、上下方向に薄い板状の部材となっている。これら左右の薄板部材１３１Ｌａ、１３１Ｌｂは、上面の高さ方向の位置が、中央の立てかかり防止部１３１Ｃの上面とほぼ同じ位置となっている。また左側の薄板部材１３１Ｌａは、左端部分が異物落下穴１１０Ｌの左側の縁と滑らかに繋がっている。また右側の薄板部材１３１Ｌｂは、右端部分が紙幣支持部１１２と滑らかに繋がっている。
【0057】
右端の異物落下穴１１０Ｒの前側の縁に設けられた立てかかり防止部１３１Ｒは、上述した立てかかり防止部１３１Ｌを左右反転した部材となっている。この為、説明は省略する。
【0058】
尚、立てかかり防止部１３１Ｃ、１３１Ｌ、１３１Ｒ、１３１ＬＣ、１３１ＲＣは、上面の高さ方向の位置がほぼ同じ位置となっている。さらに言うと、異物シュータ１１１の傾斜面１１３から、立てかかり防止部１３１Ｃ、１３１Ｌ、１３１Ｒ、１３１ＬＣ、１３１ＲＣの上面までの距離は、異物として想定される最大径の硬貨Ｃｉの半径よりも長くなっている。立てかかり防止部１３１の構成は、以上のようになっている。
【0059】
つづけて、立てかかり防止部１３１の動作について、図１４～図１７を用いて説明する。尚、図１４、図１７は、一例として、中央左側の立てかかり防止部１３１ＬＣによる異物立てかかり防止動作を示し、図１５は、中央の立てかかり防止部１３１Ｃと、右端の立てかかり防止部１３１Ｒによる異物立てかかり防止動作を示し、図１６は、中央の立てかかり防止部１３１Ｃと、中央右側の立てかかり防止部１３１ＲＣによる異物立てかかり防止動作を示している。
【0060】
図１４に示すように、中央左側の立てかかり防止部１３１ＬＣのリブ１３１ＬＣｃに、異物としての硬貨Ｃｉが立てかかろうとした場合、例えば、当該リブ１３１ＬＣｃの上端部に、硬貨Ｃｉの上部が当たるようになっている。このとき、硬貨Ｃｉは、重心よりも高い位置にある上部が、リブ１３１ＬＣｃの上端部に当たる一方で、硬貨Ｃｉの下部が異物シュータ１１１の下流側へと移動するように傾きながら、傾斜面１１３上に倒れる。尚、このとき、硬貨Ｃｉの上部よりも下側の部分がリブ１３１ＬＣｃの傾斜面１３３に当たっても、当該傾斜面１３３は水平線との角度が９０度以下である為、硬貨Ｃｉは倒れる。
【0061】
そして図１２などに示すように傾斜面１１３上に倒れた硬貨Ｃｉは、開口部１３０を通って、傾斜面１１３上を滑り落ちていく。このようにして、立てかかり防止部１３１ＬＣのリブ１３１ＬＣｃは、異物としての硬貨Ｃｉが立てかかることを防止するようになっている。他の立てかかり防止部１３１Ｃ、１３１ＲＣも同様に機能する。
【0062】
また図１３に示すように、中央左側の立てかかり防止部１３１ＬＣの左右両側の薄板部材１３１ＬＣａ、１３１ＬＣｂは、薄板状であり、図は省略するが、立てかかろうとしてきた硬貨の上端部に当たる。ここで、左右両側の薄板部材１３１ＬＣａ、１３１ＬＣｂの下方は空間となっている為、硬貨は、上端部が左右両側の薄板部材１３１ＬＣａ、１３１ＬＣｂに当たる一方で、下部が異物シュータ１１１の下流側へと移動するように傾きながら、傾斜面１１３上に倒れる。
【0063】
そして図１２などに示すように傾斜面１１３上に倒れた硬貨Ｃｉは、開口部１３０を通って、傾斜面１１３上を滑り落ちていく。このようにして、立てかかり防止部１３１ＬＣの左右両側の薄板部材１３１ＬＣａ、１３１ＬＣｂは、異物としての硬貨Ｃｉが立てかかることを防止するようになっている。他の立てかかり防止部１３１ＲＣ、１３１Ｌ、１３１Ｒも同様に機能する。
【0064】
また図１５に示すように、硬貨Ｃｉが中央の立てかかり防止部１３１Ｃに立てかかろうとした場合、立てかかり防止部１３１Ｃの外周が円弧形状である為、当該硬貨Ｃｉは、当該円弧形状に沿って例えば右方向（もしくは左方向）に移動していく。このとき、硬貨は、停止せずに移動し続ける為、倒れ易い。
【0065】
同様に、硬貨Ｃｉが右端の立てかかり防止部１３１Ｒに立てかかろうとした場合、立てかかり防止部１３１Ｒの外周が円弧形状である為、当該硬貨Ｃｉが円弧形状に沿って例えば左方向（もしくは右方向）に移動していく。このとき、硬貨Ｃｉは、停止せずに移動し続ける為、倒れ易い。
【0066】
そして図１２などに示すように傾斜面１１３上に倒れた硬貨Ｃｉは、開口部１３０を通って、傾斜面１１３上を滑り落ちていく。このようにして、立てかかり防止部１３１Ｃ、１３１Ｒは、異物としての硬貨Ｃｉが立てかかることを防止するようになっている。他の立てかかり防止部１３１Ｌ、１３１ＬＣ、１３１ＲＣも同様に機能する。
【0067】
また図１６に示すように、硬貨Ｃｉが中央右側の立てかかり防止部１３１ＲＣのリブ１３１ＲＣｃに立てかかろうとした場合、当該リブ１３１ＲＣｃが硬貨Ｃｉの径と比較して十分に薄い幅である為、当該リブ１３１ＲＣｃに当たった硬貨Ｃｉは、停止することなく左方向もしくは右方向に傾き続ける為、倒れ易い。
【0068】
そして図１２などに示すように傾斜面１１３上に倒れた硬貨Ｃｉは、開口部１３０を通って、傾斜面１１３上を滑り落ちていく。このようにして、立てかかり防止部１３１ＲＣは、異物としての硬貨Ｃｉが立てかかることを防止するようになっている。中央左側の立てかかり防止部１３１ＬＣも同様に機能する。
【0069】
さらに図１７に示すように、硬貨Ｃｉの外周が、中央左側の立てかかり防止部１３１ＬＣのリブ１３１ＬＣｃの傾斜面１３３に当たるように、硬貨Ｃｉが倒れてきた場合、当該傾斜面１３３は水平線との角度が９０度以下である為、硬貨Ｃｉは傾斜面１３３に当たってもそのまま倒れる。
【0070】
そして傾斜面１１３上に倒れた硬貨Ｃｉは、開口部１３０を通って、傾斜面１１３上を滑り落ちていく。このようにして、立てかかり防止部１３１ＬＣは、異物としての硬貨Ｃｉが立てかかることを防止するようになっている。中央右側の立てかかり防止部１３１ＲＣも同様に機能する。
【0071】
立てかかり防止部１３１Ｃ、１３１Ｌ、１３１Ｒ、１３１ＬＣ、１３１ＲＣによる、異物立てかかり防止動作は、以上のようになっている。
【0072】
［１－４．まとめと効果］
ここまで説明したように、第１の実施の形態では、紙幣処理装置としての紙幣ユニット８が、投入された紙幣を収容する紙幣収容部１０１と、紙幣収容部１０１の下方に設けられた異物排出部としての異物シュータ１１１とを備える。
ここまで説明したように、第１の実施の形態では、紙幣処理装置としての紙幣ユニット８が、投入された紙幣を収容する紙幣収容部１０１と、紙幣収容部１０１の下方に設けられた異物排出部としての異物シュータ１１１とを備える。
【0073】
紙幣収容部１０１の底部１０２には、異物シュータ１１１と繋がる異物落下穴１１０を設けた。さらに異物シュータ１１１が、異物を装置外へ排出する為の異物排出口７と、異物排出口７へと向かって傾斜する底部としての傾斜面１１３と、異物落下穴１１０の異物排出口７側の縁に、異物排出口７へと向かう方向とは逆方向（つまり異物シュータ１１１の上流側）に張り出すように設けられ、異物が異物落下穴１１０の異物排出口７側の縁に立てかかることを防止する立てかかり防止部１３１とを有するとした。
【0074】
より具体的には、異物落下穴１１０の異物排出口７側の縁に、上方から見て外周が円弧形状の立てかかり防止部１３１（１３１Ｃ、１３１Ｌ、１３１Ｒ、１３１ＬＣ、１３１ＲＣ）を設けた。これにより、当該立てかかり防止部１３１に立てかかろうとした異物は、当該立てかかり防止部１３１に当たった後、その場に留まることなく円弧形状の外周に沿って移動する。この結果、異物は、移動しながら、異物シュータ１１１の傾斜面１１３上に倒れ、当該傾斜面１１３上を滑り落ちて、異物排出口７から排出される。
【0075】
また異物落下穴１１０の異物排出口７側の縁に、異物シュータ１１１の上流側となる後端部から下流側となる前端部に向かってななめ下方に傾斜する傾斜面１３２、１３３を有する立てかかり防止部１３１（１３１Ｃ、１３１ＬＣ、１３１ＲＣ）を設けた。これにより、当該立てかかり防止部１３１に立てかかろうとした異物は、上部が立てかかり防止部１３１の後端部に当たる一方で、下部が異物シュータ１１１の下流側へと移動するように傾きながら、異物シュータ１１１の傾斜面１１３上に倒れ、当該傾斜面１１３上を滑り落ちて、異物排出口７から排出される。
【0076】
このように、紙幣ユニット８は、立てかかり防止部１３１によって、異物が異物シュータ１１１の途中に立てかかるようにして詰まってしまうことを防ぐことができ、かくして、異物をより確実に排出することができる。
【0077】
［２．第２の実施の形態］
次に第２の実施の形態について説明する。この第２の実施の形態は、第１の実施の形態に、立てかかり防止部を追加した実施の形態である。ゆえにここでは主に追加した立てかかり防止部について説明する。
次に第２の実施の形態について説明する。この第２の実施の形態は、第１の実施の形態に、立てかかり防止部を追加した実施の形態である。ゆえにここでは主に追加した立てかかり防止部について説明する。
【0078】
図５に示すように、第１の実施の形態の紙幣入金部１００では、異物落下穴１１０の前側の縁のうち、ビルプレスアーム１１６の左右のアーム部１２０の可動範囲Ａｒ近傍となる箇所（具体的には中央の立てかかり防止部１３１Ｃの左右両端部周辺）には、左右のアーム部１２０と干渉してしまう為、立てかかり防止部１３１を設けることができなかった。
【0079】
この為、第１の実施の形態の紙幣入金部１００では、この箇所に、異物が立てかかってしまう可能性があった。そこで、第２の実施の形態では、図１８、及びビルプレスアーム１１６の斜視図である図１９に示すように、ビルプレスアーム１１６に立てかかり防止部２００を追加した。以下、ビルプレスアーム１１６に追加した立てかかり防止部２００の構成及び動作について詳しく説明する。
【0080】
［２－１．立てかかり防止部の構成及び動作］
図１８、図１９に示すように、第２の実施の形態のビルプレスアーム１１６は、左右のアーム部１２０のそれぞれの前面（つまり異物排出口７側の面）における長手方向の中央部分に、前方に（つまり異物シュータ１１１の下流側に向かって）突出する立てかかり防止部２００が設けられている。この立てかかり防止部２００は、左右方向を厚さ方向とする板状部材であり、図１８及び図２０（Ｂ）に示すように、ビルプレス１１５が待機位置にあるときに、中央の立てかかり防止部１３１Ｃの左右両端部の後方に位置するようになっている。
図１８、図１９に示すように、第２の実施の形態のビルプレスアーム１１６は、左右のアーム部１２０のそれぞれの前面（つまり異物排出口７側の面）における長手方向の中央部分に、前方に（つまり異物シュータ１１１の下流側に向かって）突出する立てかかり防止部２００が設けられている。この立てかかり防止部２００は、左右方向を厚さ方向とする板状部材であり、図１８及び図２０（Ｂ）に示すように、ビルプレス１１５が待機位置にあるときに、中央の立てかかり防止部１３１Ｃの左右両端部の後方に位置するようになっている。
【0081】
ここで、ビルプレスアーム１１６は、図２０（Ｂ）中反時計回り方向に回転することで、ビルプレス１１５を、前方へとスライドさせ、図２０（Ａ）に示す所定位置（待機位置よりも異物排出口７に近い位置であり、この位置をボトム位置と呼ぶ）までスライドさせることができるようになっている。
【0082】
このとき、図２０（Ａ）に示すように、ビルプレスアーム１１６に設けられた立てかかり防止部２００は、中央の立てかかり防止部１３１Ｃの左右両端部に最も近づく。尚、このとき、立てかかり防止部２００の先端は、中央の立てかかり防止部１３１Ｃの後端よりも前方に位置している。またこのとき立てかかり防止部２００と、中央の立てかかり防止部１３１Ｃとの間には、例えば異物として想定される最大厚さの硬貨の厚さよりもわずかに大きい隙間が空くようになっている。さらにこのとき、立てかかり防止部２００は、中央の立てかかり防止部１３１Ｃに近い側の面２０１が、前端側よりも後端側の方が上方に位置するように傾斜していて、中央の立てかかり防止部２００の傾斜面１３２と同様、水平線との角度が９０度以下となっている。ビルプレスアーム１１６に追加した立てかかり防止部２００の構成は、以上のようになっている。
【0083】
【0084】
紙幣入金部１００は、紙幣投入時、ビルプレス１１５を待機位置に移動させた状態でシャッタ１０４を開く。このとき、異物としての硬貨Ｃｉが紙幣投入口５から紙幣収容部１０１に投入され、図２１（Ｂ）に示すように、この硬貨Ｃｉが、中央の立てかかり防止部１３１Ｃの右側（もしくは左側）に立てかかってしまう場合がある。
【0085】
この為、紙幣入金部１００では、紙幣投入後、シャッタ１０４を閉じ、図２１（Ａ）に示すように、ビルプレス１１５をボトム位置まで移動させる。このとき、ビルプレスアーム１１６に設けられた右側（もしくは左側）の立てかかり防止部２００が、中央の立てかかり防止部１３１Ｃの右側（もしくは左側）に立てかかっている硬貨Ｃｉに当たり、さらに回転することで、図２１（Ａ）、図２２に示すように、当該硬貨Ｃｉを中央の立てかかり防止部１３１Ｃとの間に挟み込んだ状態となる。
【0086】
このとき、硬貨Ｃｉは、立てかかり防止部２００の面２０１上に倒れかかるようにして、立てかかり防止部２００と中央の立てかかり防止部１３１Ｃとの間に挟み込まれた状態となる。
【0087】
その後、紙幣入金部１００は、ビルプレス１１５を再び待機位置まで移動させ、その後、紙幣を取り込む為に、ビルプレス１１５を待機位置からプールガイド１０５側へと移動させる。このとき、硬貨Ｃｉは、立てかかり防止部２００による支えがなくなったことにより、そのまま異物シュータ１１１の傾斜面１１３上へと倒れ、開口部１３０を通って、傾斜面１１３上を滑り落ちていく。このようにして、立てかかり防止部２００は、異物としての硬貨Ｃｉが立てかかることを防止するようになっている。
【0088】
尚、ビルプレス１１５をボトム位置まで移動させる途中で、立てかかり防止部２００と中央の立てかかり防止部１３１Ｃとの間に硬貨Ｃｉを挟み込んだときの負荷により、ビルプレス１１５が停止してしまう場合がある。この場合、ビルプレス１１５を、停止した位置から待機位置に戻すことになるが、この場合でも、硬貨Ｃｉが、立てかかり防止部２００の面２０１側に倒れかかっていれば、ビルプレス１１５を待機位置まで戻した際に、当該硬貨Ｃｉが異物シュータ１１１の傾斜面１１３上へと倒れる。この為、ビルプレス１１５がボトム位置まで到達しない場合であっても、硬貨Ｃｉが立てかかることを防止することはできる。
【0089】
またビルプレス１１５をボトム位置まで移動させる途中で、立てかかり防止部２００が中央の立てかかり防止部１３１Ｃの右側（もしくは左側）に立てかかっている硬貨Ｃｉに当たり、硬貨Ｃｉの姿勢を立てかかりが解消される姿勢へ変化させ、立てかかり防止部２００と中央の立てかかり防止部１３１Ｃとの間に硬貨Ｃｉを挟みこむまでもなく、硬貨Ｃｉを異物シュータ１１１の傾斜面１１３上へと倒し、開口部１３０を通って、傾斜面１１３上を滑り落ちるようにしてもよい。
【0090】
［２－２．まとめと効果］
ここまで説明したように、第２の実施の形態では、ビルプレス１１５を移動させるビルプレスアーム１１６の異物排出口７側に、異物シュータ１１１の下流側に向かって突出する突起部としての立てかかり防止部１３１を設けた。より具体的には、ビルプレス１１５を異物シュータ１１１の上流側から下流側へと向かう方向（つまり異物排出口７側）に移動させる際に、ビルプレスアーム１１６における、異物落下穴１１０の異物排出口７側の縁のうち立てかかり防止部１３１を設けることができない箇所に近づく左右のアーム部１２０に、当該箇所に向かって（つまり異物シュータ１１１の下流側に向かって）延びる立てかかり防止部２００を設けた。
ここまで説明したように、第２の実施の形態では、ビルプレス１１５を移動させるビルプレスアーム１１６の異物排出口７側に、異物シュータ１１１の下流側に向かって突出する突起部としての立てかかり防止部１３１を設けた。より具体的には、ビルプレス１１５を異物シュータ１１１の上流側から下流側へと向かう方向（つまり異物排出口７側）に移動させる際に、ビルプレスアーム１１６における、異物落下穴１１０の異物排出口７側の縁のうち立てかかり防止部１３１を設けることができない箇所に近づく左右のアーム部１２０に、当該箇所に向かって（つまり異物シュータ１１１の下流側に向かって）延びる立てかかり防止部２００を設けた。
【0091】
これにより、異物落下穴１１０の異物排出口７側の縁のうち立てかかり防止部１３１を設けることができない箇所に立てかかってしまった異物に、ビルプレスアーム１１６側に設けた立てかかり防止部２００を接触させて、当該異物を異物シュータ１１１の傾斜面１１３上に倒すことができる。この結果、異物は、傾斜面１１３上を滑り落ちて、異物排出口７から排出される。
【0092】
かくして、第２の実施の形態では、第１の実施の形態と比較して、異物をより確実に排出することができる。
【0093】
また第２の実施の形態では、異物を排出させる為に、ビルプレス１１５を、待機位置から、待機位置よりも異物シュータ１１１の下流側（つまり異物排出口７に近い側）となる所定位置としてのボトム位置まで移動させ、その後、待機位置まで戻すようにした。このとき、ビルプレス１１５とプールガイド１０５との間の紙幣収容空間ＳＰ内に紙幣束が収容されている場合、当該紙幣束がビルプレス１１５の移動にともなって移動することにより、当該紙幣束の券端が整列する。これにより、その後の紙幣取込動作を正常に行うことができる。
【0094】
尚、ビルプレス１１５を待機位置からボトム位置まで移動させ、再び待機位置まで戻すという動作（これを異物排出動作と呼ぶ）を、所定回数繰り返すようにしてもよい。このようにすれば、１度の異物排出動作では倒しきれなかった異物をより確実に倒すことができるようになり、より確実に異物を排出することができる。
【0095】
［３．第３の実施の形態］
次に、第３の実施の形態について説明する。この第３の実施の形態は、異物シュータ１１１を振動させることで、異物の立てかかりを防止する実施の形態である。尚、この第３の実施の形態は、例えば第１の実施の形態や第２の実施の形態と組み合わせることで、第１の実施の形態や第２の実施の形態と比較して、より確実に異物を排出できるようにしたものである。
次に、第３の実施の形態について説明する。この第３の実施の形態は、異物シュータ１１１を振動させることで、異物の立てかかりを防止する実施の形態である。尚、この第３の実施の形態は、例えば第１の実施の形態や第２の実施の形態と組み合わせることで、第１の実施の形態や第２の実施の形態と比較して、より確実に異物を排出できるようにしたものである。
【0096】
よってここでは、第１の実施の形態や第２の実施の形態として上述した立てかかり防止部についての説明は省略し、異物シュータ１１１を振動させる方法についてのみ説明する。異物シュータ１１１を振動させる方法として、まず異物シュータ１１１が振動できるように異物シュータ１１１にがたつきを持たせておく。
【0097】
そのうえで、ビルプレス１１５を移動させる際に、当該ビルプレス１１５を微動させる機構を設ける。この機構を、図２３（Ａ）に示す。尚、図２３（Ａ）は、紙幣入金部１００の側断面図であり、ビルプレス１１５（図中省略）の左右両端に設けられたローラ部１１７と、案内溝１１８以外の部分については省略している。
【0098】
この図２３（Ａ）に示すように、第３の実施の形態の紙幣入金部１００では、案内溝１１８の上面及び下面の前部を、当該案内溝１１８の長手方向（つまりビルプレス１１５の移動方向）に凹と凸が交互に並んだ波形状とした。
【0099】
こうすることで、図２３（Ｂ）に示すように、図示しないビルプレス１１５が待機位置からボトム位置へと移動する際、ビルプレス１１５のローラ部１１７は、案内溝１１８の波形状に沿って上下方向に振動しながら案内溝１１８の前端側へと移動する。これにより、図中省略するがビルプレス１１５は、振動しながらボトム位置へと移動することになる。
【0100】
このようにしてビルプレス１１５が振動すると、この振動が、例えば紙幣収容部１０１のフレームから異物シュータ１１１へと伝わり、異物シュータ１１１が振動する。異物シュータ１１１が振動すると、この振動が、異物シュータ１１１の途中に立てかかっている異物に伝わる。この結果、例えば異物シュータ１１１の途中に立てかかっていた異物を倒れさせたり、停止していた異物を動き出させたりすることができ、当該異物を排出し易くなる。
【0101】
ここまで説明したように、第３の実施の形態の紙幣入金部１００では、異物シュータ１１１を振動させる振動手段（ローラ部１１７及び案内溝１１８）を有することで、第１の実施の形態や第２の実施の形態と比較して、より確実に異物を排出することができる。
【0102】
尚、例えば図２４（Ａ）に示すように、案内溝１１８の下面の前部に、案内溝１１８の長手方向に間隔を空けて複数の凸部３００を設けることで、異物シュータ１１１を振動させるようにしてもよい。
【0103】
この場合、図２４（Ｂ）に示すように、図示しないビルプレス１１５が待機位置からボトム位置へと移動する際、ビルプレス１１５のローラ部１１７は、案内溝１１８の凸部３００を乗り越えていくことで上下方向に振動しながら案内溝１１８の前端側へと移動する。これにより、図中省略するがビルプレス１１５は、振動しながらボトム位置へと移動することになる。このようにしてビルプレス１１５が振動すると、この振動が、例えば紙幣収容部１０１のフレームから異物シュータ１１１へと伝わり、異物シュータ１１１が振動する。
【0104】
また例えば凸部３００を、案内溝１１８の前端側に１つだけ設けるようにしてもよい。この場合、ビルプレス１１５のローラ部１１７は、案内溝１１８の前端まで到達した際に凸部３００に乗り上がるようにして上下方向に１回振動する。これにより、図中省略するがビルプレス１１５は、ボトム位置へと到達した際に１回だけ振動することになり、このとき異物シュータ１１１も振動する。このように、異物シュータ１１１の振動を、必要最低限にしてもよい。
【0105】
［４．他の実施の形態］
［４－１．他の実施の形態１］
尚、上述した第１及び第２の実施の形態では、異物落下穴１１０の異物排出口７側の縁に、上方から見て外周が円弧形状の立てかかり防止部１３１（１３１Ｃ、１３１Ｌ、１３１Ｒ、１３１ＬＣ、１３１ＲＣ）を設けた。これに限らず、例えば、図２５の上面図、及び図２６の斜視図に示すように、これら立てかかり防止部１３１の代わりに、これらとは形状や材質が異なる立てかかり防止部４００を設けるようにしてもよい。
［４－１．他の実施の形態１］
尚、上述した第１及び第２の実施の形態では、異物落下穴１１０の異物排出口７側の縁に、上方から見て外周が円弧形状の立てかかり防止部１３１（１３１Ｃ、１３１Ｌ、１３１Ｒ、１３１ＬＣ、１３１ＲＣ）を設けた。これに限らず、例えば、図２５の上面図、及び図２６の斜視図に示すように、これら立てかかり防止部１３１の代わりに、これらとは形状や材質が異なる立てかかり防止部４００を設けるようにしてもよい。
【0106】
立てかかり防止部４００のうち、中央の立てかかり防止部４００Ｃは、中央の異物落下穴１１０Ｃの異物排出口７側の縁に設けられている。この立てかかり防止部４００Ｃは、半円錐状の中空部材の頭頂部を切り落としたような形状であり、上面が半円、下面が上面よりも小さい半円となっている。この立てかかり防止部４００は、上方から見て外周が円弧形状であり、側面が後端の上部から前端の下部に向かって傾斜している為、立てかかり防止部４００Ｃとほぼ同様に機能する。
【0107】
また中央左側の立てかかり防止部４００ＬＣは、中央左側の異物落下穴１１０ＬＣの異物排出口７側に設けられている。この立てかかり防止部４００ＬＣは、フィルムを円弧形状に加工した部材であり、上方から見て異物排出口７側に窪んだ凹型の円弧形状となるように、異物落下穴１１０ＬＣの左側の紙幣支持部１１２と右側の紙幣支持部１１２との間に架け渡されている。この立てかかり防止部４００ＬＣは、例えば上下方向に薄く、高さ方向の位置が、中央の立てかかり防止部４００の上面とほぼ同じ位置となっている。
【0108】
中央右側の立てかかり防止部４００ＲＣは、中央右側の異物落下穴１１０ＲＣの異物排出口７側に設けられている。この立てかかり防止部４００ＲＣも、中央左側の立てかかり防止部４００ＬＣと同様の部材であり、異物落下穴１１０ＲＣの左側の紙幣支持部１１２と右側の紙幣支持部１１２との間に架け渡されている。
【0109】
さらに左端の立てかかり防止部４００Ｌは、左端の異物落下穴１１０Ｌの異物排出口７側に設けられている。この立てかかり防止部４００Ｌも、中央左側の立てかかり防止部４００ＬＣと同様の部材であり、異物落下穴１１０Ｌの左側の縁と右側の紙幣支持部１１２との間に架け渡されている。
【0110】
さらに右端の立てかかり防止部４００Ｒは、右端の異物落下穴１１０Ｒの異物排出口７側に設けられている。この立てかかり防止部４００Ｒも、中央左側の立てかかり防止部４００ＬＣと同様の部材であり、異物落下穴１１０Ｌの右側の縁と左側の紙幣支持部１１２との間に架け渡されている。この立てかかり防止部４００も、上方から見て円弧形状である為、立てかかり防止部１３１Ｌ、１３１Ｒなどとほぼ同様に機能する。
【0111】
またフィルム状の立てかかり防止部４００（４００Ｌ、４００Ｒ、４００ＬＣ、４００ＲＣ）は、弾性変形する為、例えば、ビルプレスアーム１１６の可動範囲と重なる位置に設けることもできる。この場合、例えば、フィルム状の立てかかり防止部４００は、ビルプレスアーム１１６が近づいてきて接触した後、ビルプレスアーム１１６に押されることで変形していく。このとき、フィルム状の立てかかり防止部４００は、ビルプレスアーム１１６との間に異物が挟まれていれば、変形しながら異物を大きく倒すことができるので、異物を倒し易くなる。
【0112】
［４－２．他の実施の形態２］
また上述した第２の実施の形態では、ビルプレスアーム１１６の左右のアーム部１２０のそれぞれの前面に、前方に延びる立てかかり防止部２００が設けた。これに限らず、例えば、図２７に示すように、ビルプレスアーム１１６の中央部１２１の前面に、前方に延びるフィルム状の立てかかり防止部４５０を設けるようにしてもよい。
また上述した第２の実施の形態では、ビルプレスアーム１１６の左右のアーム部１２０のそれぞれの前面に、前方に延びる立てかかり防止部２００が設けた。これに限らず、例えば、図２７に示すように、ビルプレスアーム１１６の中央部１２１の前面に、前方に延びるフィルム状の立てかかり防止部４５０を設けるようにしてもよい。
【0113】
具体的には、ビルプレスアーム１１６の中央部１２１の前面には、立てかかり防止部２００が設けられていた箇所の内側となる箇所に、２つの立てかかり防止部４５０が、左右方向（ビルプレスアーム１１６の幅方向）に並べて設けられている。
【0114】
２つの立てかかり防止部４５０は、それぞれ左右のアーム部１２０の長手方向を厚さ方向とする薄いフィルムで形成されている。この立てかかり防止部４５０は、立てかかり防止部２００と同様、ビルプレスアーム１１６が回転することにともなって、中央の異物落下穴１１０Ｃの異物排出口７側の縁に設けられた立てかかり防止部１３１Ｃの左右両側に近づいていく、このとき、立てかかり防止部１３１Ｃの左側もしくは右側に異物が立てかかっている場合、当該異物を立てかかり防止部１３１Ｃとの間に挟み込んで倒した状チアとなり、その後、ビルプレスアーム１１６が逆方向に回転して、倒れた状態の異物から離れることで、当該異物を異物シュータ１１１の傾斜面１１３上に倒すことができる。このように、フィルム状の立てかかり防止部４５０も、立てかかり防止部２００とほぼ同様に機能する。
【0115】
またフィルム状の立てかかり防止部４５０は、弾性変形可能な為、紙幣収容部１０１のフレーム（紙幣支持部１１２、立てかかり防止部１３１Ｃなど）や、異物シュータ１１１と接触しても破損することがないという利点を有する。この為、フィルム状の立てかかり防止部４５０は、第２の実施の形態の立てかかり防止部２００と比較して、先端までの長さを長くすることができる。このように先端までの長さを長くすると、例えば、図２８に示すように、ビルプレス１１５がボトム位置まで移動した際に、立てかかり防止部４５０の先端部分が異物シュータ１１１の傾斜面１１３に接触することになるが、当該先端部分が傾斜面１１３に沿って変形する為、破損することはない。またこのように先端までの長さを長くすることで、立てかかっている異物の下部を異物シュータ１１１の下流側に押し込み易くなる為、倒し易くなる。
【0116】
尚、立てかかり防止部４５０については、フィルムに限らず、ゴムなどの弾性部材で形成されていてもよい。また立てかかり防止部４５０については、薄板状に限らず、ブラシ形状であってもよい。第２の実施の形態で説明した立てかかり防止部２００についても同様に、フィルムやゴムで形成されていてもよいし、ブラシ形状であってもよい。
【0117】
［４－３．他の実施の形態３］
さらに上述した第２の実施の形態では、ビルプレスアーム１１６に、異物落下穴１１０の異物排出口７側に延びる立てかかり防止部２００が設けたが、これに限らず、ビルプレス１１５に、異物落下穴１１０の異物排出口７側に延びる立てかかり防止部を設けてもよい。またこれに限らず、ビルプレス１１５とともに可動する部分に、異物落下穴１１０の異物排出口７側に延びる立てかかり防止部を設けてもよい。
さらに上述した第２の実施の形態では、ビルプレスアーム１１６に、異物落下穴１１０の異物排出口７側に延びる立てかかり防止部２００が設けたが、これに限らず、ビルプレス１１５に、異物落下穴１１０の異物排出口７側に延びる立てかかり防止部を設けてもよい。またこれに限らず、ビルプレス１１５とともに可動する部分に、異物落下穴１１０の異物排出口７側に延びる立てかかり防止部を設けてもよい。
【0118】
［４－４．他の実施の形態４］
さらに上述した第２の実施の形態では、紙幣入金部１００が、紙幣投入時に、ビルプレスアーム１１６を回転させてビルプレス１１５を待機位置からボトム位置まで移動させることで、異物シュータ１１１の途中に立てかかってしまっている異物を、ビルプレスアーム１１６に設けられた立てかかり防止部２００により倒して排出させるようにした。これに限らず、例えば、紙幣ユニット８に、異物シュータ１１１の途中に異物が残留していることを検知する為の検知手段（センサなど）を設け、当該検知手段により異物の残留が検知されている場合にのみ、ビルプレス１１５を待機位置からボトム位置まで移動させるようにしてもよい。
さらに上述した第２の実施の形態では、紙幣入金部１００が、紙幣投入時に、ビルプレスアーム１１６を回転させてビルプレス１１５を待機位置からボトム位置まで移動させることで、異物シュータ１１１の途中に立てかかってしまっている異物を、ビルプレスアーム１１６に設けられた立てかかり防止部２００により倒して排出させるようにした。これに限らず、例えば、紙幣ユニット８に、異物シュータ１１１の途中に異物が残留していることを検知する為の検知手段（センサなど）を設け、当該検知手段により異物の残留が検知されている場合にのみ、ビルプレス１１５を待機位置からボトム位置まで移動させるようにしてもよい。
【0119】
また、ビルプレス１１５を待機位置からボトム位置まで移動させ、再び待機位置まで戻す動作を、検知手段により異物の残留が検知され続けている間に、繰り返し実行するなどしてもよい。
【0120】
［４－５．他の実施の形態５］
さらに上述した第１及び第２の実施の形態では、入金機能を有する紙幣入金部１００に本発明を適用したが、これに限らず、紙幣入金部１００と同様、紙幣収容部の下方に異物排出部を有する構成のものであれば、入金機能に加えて出金機能を有する紙幣入出金部に適用することもできる。
さらに上述した第１及び第２の実施の形態では、入金機能を有する紙幣入金部１００に本発明を適用したが、これに限らず、紙幣入金部１００と同様、紙幣収容部の下方に異物排出部を有する構成のものであれば、入金機能に加えて出金機能を有する紙幣入出金部に適用することもできる。
【0121】
［４－６．他の実施の形態６］
さらに上述した各実施の形態では、本発明を、紙幣処理装置としての紙幣ユニット８及び当該紙幣ユニット８を有する紙幣取扱装置としての入出金機１に適用した。これに限らず、本発明は、紙幣収容部の下方に異物排出部を有する構成のものであれば、紙幣ユニット８とは部分的に構成が異なる紙幣処理装置や入出金機１とは部分的に構成が異なる紙幣取扱装置（例えば入金機など）にも適用することができる。
さらに上述した各実施の形態では、本発明を、紙幣処理装置としての紙幣ユニット８及び当該紙幣ユニット８を有する紙幣取扱装置としての入出金機１に適用した。これに限らず、本発明は、紙幣収容部の下方に異物排出部を有する構成のものであれば、紙幣ユニット８とは部分的に構成が異なる紙幣処理装置や入出金機１とは部分的に構成が異なる紙幣取扱装置（例えば入金機など）にも適用することができる。
【0122】
［４－７．他の実施の形態７］
さらに本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した実施の形態の一部または全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。
さらに本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した実施の形態の一部または全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。
【産業上の利用可能性】
【0123】
本発明は、例えば、電子写真方式のプリンタなどで広く利用することができる。
【符号の説明】
【0124】
１……入出金機、５……紙幣投入口、７……異物排出口、８……紙幣ユニット、１００、１００……紙幣入金部、１０１……紙幣収容部、１０２……底部、１１０……異物落下穴、１１１……異物シュータ、１１２……紙幣支持部、１１３、１３２、１３３、１３４……傾斜面、１１５……ビルプレス、１１６……ビルプレスアーム、１１７……ローラ部、１１８……案内溝、１２０……アーム部、１３０……開口部、１３１、２００、４００、４５０……立てかかり防止部、５００……制御部、Ｃｉ……硬貨、ＳＰ……紙幣収容空間。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】