特開 2024-155473 媒体処理装置および貨幣処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024155473

(43)【公開日】2024-10-31

(54)【発明の名称】媒体処理装置および貨幣処理装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 11/26 20190101AFI20241024BHJP

   B65H 1/14 20060101ALI20241024BHJP

   G07D 11/16 20190101ALI20241024BHJP

【ＦＩ】

G07D11/26

B65H1/14 322C

G07D11/16

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023070218

(22)【出願日】2023-04-21

(71)【出願人】

【識別番号】000000295

【氏名又は名称】沖電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100129067

【弁理士】

【氏名又は名称】町田 能章

(74)【代理人】

【識別番号】100183162

【弁理士】

【氏名又は名称】大塚 義文

(74)【代理人】

【識別番号】110001807

【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】高橋 智久

(72)【発明者】

【氏名】若林 円

(72)【発明者】

【氏名】細川 和宏

【テーマコード（参考）】

3E141

3F343

【Ｆターム（参考）】

3E141AA01

3E141AA05

3E141AA06

3E141AA08

3E141DA06

3E141FA03

3E141FA10

3E141FC00

3E141FG04

3E141JA14

3E141LA23

3F343FA04

3F343FB07

3F343FC21

3F343FC27

3F343GA02

3F343GB01

3F343GC01

3F343GD01

3F343HA17

3F343HA21

3F343HD09

3F343HD16

3F343KB02

3F343KB03

3F343KB17

(57)【要約】

【課題】異物が誤投入された場合に現地での除去作業が容易である媒体処理装置および貨幣処理装置を提供するものである。
【解決手段】投入された媒体を分離して装置内に取り込む媒体処理装置であって、積層された前記媒体を収納する空間であって、昇降するステージ２０を内部に収納する紙幣収納部１９と、紙幣収納部１９の天井部１９ａに設置され、ステージ２０に載せられた前記媒体を分離ゲート４０ａに送り出すピッカローラ１４と、分離ゲート４０ａに設置され、前記媒体を分離して装置内に取り込む分離ローラ１５と、を備え、ステージ２０は、誤投入された異物としての硬貨Ｃを当該ステージ２０の裏側に潜り込ませないための潜り込み抑制構造としての壁形状部２５ａを有する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

投入された媒体を分離して装置内に取り込む媒体処理装置であって、
積層された前記媒体を収納する空間であって、昇降するステージを内部に収納する媒体収納部と、
前記媒体収納部の天井部に設置され、前記ステージに載せられた前記媒体を分離ゲートに送り出すピッカローラと、
前記分離ゲートに設置され、前記媒体を分離して装置内に取り込む分離ローラと、を備え、
前記ステージは、誤投入された異物を当該ステージの裏側に潜り込ませないための潜り込み抑制構造を有する、
ことを特徴とする媒体処理装置。

【請求項2】

前記潜り込み抑制構造は、前記ステージの裏側に設けられた壁形状部を有する、ことを特徴とする請求項１に記載された媒体処理装置。

【請求項3】

前記ステージの側面の一部が前記分離ゲートの方向に突出すると共に、前記分離ゲートを構成するガイドの一部が突出部分に対応して凹んだ入れ子構造になっており、
前記壁形状部は、前記突出部分の先端下部に設けられている、
ことを特徴とする請求項２に記載された媒体処理装置。

【請求項4】

前記壁形状部は、前記ステージが最上部に位置した状態で、前記分離ゲートを塞ぐことが可能な高さに設定されている、
ことを特徴とする請求項２に記載された媒体処理装置。

【請求項5】

前記潜り込み抑制構造は、前記壁形状部から連続して設けられ、当該壁形状部から離れるに従って高さが増大する傾斜リブをさらに有する、
ことを特徴とする請求項２に記載された媒体処理装置。

【請求項6】

投入された媒体を分離して装置内に取り込む媒体処理装置であって、
積層された前記媒体を収納する空間であって、昇降するステージを内部に収納する媒体収納部と、
前記媒体収納部の天井部に設置され、前記ステージに載せられた前記媒体を分離ゲートに送り出すピッカローラと、
前記分離ゲートに設置され、前記媒体を分離して装置内に取り込む分離ローラと、を備え、
前記ステージの裏側は、誤投入された異物が潜り込んでくる範囲で、前記分離ローラから前記異物を取り除く場合に障害となる部分が削除されている、
ことを特徴とする媒体処理装置。

【請求項7】

前記分離ローラによって取り込まれた前記媒体を収納する収納庫を備える、ことを特徴とする請求項１に記載された媒体処理装置。

【請求項8】

請求項１に記載された前記媒体処理装置は、紙幣の処理を行う紙幣ユニットであり、
前記紙幣ユニットと、硬貨の処理を行う硬貨ユニットとを備える、
ことを特徴とする貨幣処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、媒体処理装置および貨幣処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

現在、媒体（一例は紙幣）の取引をする装置として、例えば、小売店などに設置されるレジスタ、釣銭機や入出金機、金融機関などに設置される現金自動預払機（ＡＴＭ：Automated Teller Machine）、駅などに設置される発券機などがある。これらの装置は、媒体の処理を行う媒体処理装置（一例は紙幣ユニット）を備える。

【0003】

従来の媒体処理装置が有する入金ユニット９０２の構成例を図１４に示す。図１４に示すように、従来の入金ユニット９０２は、投入口９０２ａを開閉するシャッタ９１１と、受け渡しを行う紙幣Ｂを収納する空間である紙幣収納部９１９と、紙幣収納部９１９内を上下方向（より具体的には、上斜め後方および下斜め前方）に移動（昇降）するステージ９２０とを備える。図１４に示すように、紙幣収納部９１９に紙幣Ｂが投入されると、図１５に示すようにしてシャッタ９１１が符号α１で示す方向に移動して閉まる。また、ステージ９２０を下側から支持するステージアーム９３１によってステージ９２０が符号α２で示すように上昇して紙幣Ｂをピッカローラ９１４へ押圧し、ピッカローラ９１４と分離ローラ９１５が回転し始める。これにより、紙幣Ｂの分離動作が開始する。この時、紙幣Ｂは、バネにより分離ローラ側に押し付けられるピンチローラ９１７の付勢力により、分離ローラ９１５の回転力が伝達され、搬送路の後方へ搬送される。図１６に示すように、分離された紙幣Ｂは、符号α３で示すように装置内に取り込まれる。紙幣Ｂの減少と共に（分離動作が進むにつれて）ステージ９２０が上昇し、常に紙幣Ｂを上方へ押圧する。そのため、図１７に示すように、最終の紙幣Ｂの分離後は、ステージ９２０が最上部に位置する。

【0004】

投入口９０２ａから異物（一例は硬貨）が誤って投入される場合があり、その対策として、例えば、特許文献１，２に記載された技術が存在する。
特許文献１に記載された技術では、異物は一旦分離ゲートを通過させ、その先の搬送路の曲率を利用して異物が搬送されないように留めておく。センサが異物を検知(ＯＮ継続)すると、図示しないアクチュエータで搬送路が開いて、異物が自重でガイドの開口から排出される（特許文献１の図４などを参照）。
また、特許文献２に記載された技術では、ビルプレスとプールガイドによる異物除去動作によって、紙幣間に挟まった硬貨を衝撃で落下させる（特許文献２の図５などを参照）。硬貨を除去しきれなかった場合には、分離ゲートに互い違いに設けたリブにより硬貨の侵入を防止する（特許文献２の図６などを参照）。硬貨より小さいクリップなどの異物は分離ゲートを通過してしまうが、分離ゲート直後の搬送路の曲率を小さくすることで異物を残留させ、以降の装置内に侵入させないようにする（特許文献２の図７などを参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００７－２８６７５３号公報

【特許文献2】特開２００２－００８０９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

図１４で示した構成の入金ユニット９０２では、投入口９０２ａから異物（例えば、硬貨）が誤投入された場合、紙幣Ｂの分離動作中に分離ローラ９１５で異物を噛み込んでしまうことがある。例えば、図１８に示すように、ステージ９２０上に硬貨Ｃ、紙幣Ｂの順番に重ねられている場合を想定する。この場合、図１９に示すように、繰り出された紙幣Ｂと共に硬貨Ｃが分離ゲート９４０ａへ引き込まれ、その勢いで硬貨Ｃが分離ローラ９１５に噛み込まれる。図２０に示すように、分離動作中は分離ローラ９１５の回転によって硬貨Ｃが符号α４で示す装置内方向へ寄せられているが、図２１に示すように、分離動作を停止すると分離ローラ９１５のゴムやガイドの変形の戻り、ピンチローラ９１７の付勢力等が作用して硬貨Ｃが符号α５で示す投入口９０２ａ方向へ押し出される。

【0007】

このとき、図２１に示すように、最上部にあるステージ９２０の裏に硬貨Ｃが潜り込むことがある。硬貨Ｃが潜り込む場所は、例えば、ステージ９２０と分離ゲート９４０ａを構成する下側搬送ガイドの端部部分９４２ａとの隙間に紙幣Ｂが入り込まないようにするために形成された入れ子構造の部分である。この入れ子構造は、ステージ９２０の後面９２０ｂに対して一部が装置内方向（取り込み方向）に突出した突出部９２５と、それに対応した凹み部（図示せず）とからなる。この入れ子構造によって、ステージ９２０と下側搬送ガイドの端部部分９４２ａとの隙間は一直線ではなくジグザグとなり、紙幣Ｂが当該隙間に挿入しないようになっている。突出部９２５は、原則として紙幣以外が接触しないため、製造する上で最低限必要な厚みにするのが一般的である。例えば、ステージ９２０が成型品である場合、突出部９２５は成型で推奨される厚みとなっている。そのため、突出部９２５の厚み（高さ寸法）は、ステージ９２０の後面９２０ｂの高さ寸法に対して小さくなり、後面９２０ｂと突出部９２５とによって段差が形成され、硬貨Ｃが潜り込む空間が生まれる。

【0008】

図２１に示すように、硬貨Ｃがステージ９２０の下に潜り込んだ状態になると、硬貨Ｃが邪魔をしてステージ９２０を下げることができずにエラーとなる。なお、投入口９０２ａを介して手作業で硬貨Ｃを除去しようとしても、ステージ９２０を下側から支持するステージアーム９３１が邪魔で硬貨Ｃに手が届かない。硬貨Ｃは押し出す力を分離ローラ９１５などから受けていて、ステージ９２０の後面９２０ｂに突き当たった状態であるので、棒状の工具を用いたとしても硬貨Ｃを除去できる程の力を込められない。また、分離ローラ９１５を回転しようとしても、硬貨Ｃが挟まれた状態のために分離ローラ９１５の負荷が高く、分離ローラ９１５を回せない。また、ピッカローラ９１４を回転しようとしても、ステージ９２０によってピッカローラ９１４が隠れているため、手動でピッカローラ９１４を回せない。このように、図２１に示す状態になると、現地での硬貨Ｃの除去作業が困難となり、分解を要するため装置交換が必要となる。

【0009】

本発明は、前記問題に鑑みてなされたものであり、異物が誤投入された場合に現地での除去作業が容易である媒体処理装置および貨幣処理装置を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

前記課題を解決するため、本発明の一態様に係る媒体処理装置は、投入された媒体を分離して装置内に取り込む媒体処理装置であって、積層された前記媒体を収納する空間であって、昇降するステージを内部に収納する媒体収納部と、前記媒体収納部の天井部に設置され、前記ステージに載せられた前記媒体を分離ゲートに送り出すピッカローラと、前記分離ゲートに設置され、前記媒体を分離して装置内に取り込む分離ローラと、を備え、前記ステージは、誤投入された異物を当該ステージの裏側に潜り込ませないための潜り込み抑制構造を有することを特徴とする。

【0011】

また、前記課題を解決するため、本発明の一態様に係る貨幣処理装置は、前記した媒体処理装置が紙幣の処理を行う紙幣ユニットであり、前記紙幣ユニットと、硬貨の処理を行う硬貨ユニットとを備えるものである。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、異物が誤投入された場合に現地での除去作業が容易である。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の第１実施形態に係る媒体処理装置の斜視図である。

【図2】本発明の第１実施形態に係る入金ユニット（シャッタが開放された状態）を説明するための図であり、図１のＩＩ－ＩＩに対応する断面図である。

【図3】本発明の第１実施形態に係る入金ユニット（シャッタが閉鎖された状態）を説明するための図であり、図１のＩＩ－ＩＩに対応する断面図である。

【図4】本発明の第１実施形態に係る入金ユニットの横断面図であり、図３のＩＶ－ＩＶに対応する断面図である。

【図5】ステージおよび当該ステージを上下動するリンク機構の斜視図である。

【図6】本発明の第１実施形態に係る入金ユニットにおける分離ローラに硬貨が噛み込んだ場合の対応を説明するための図である。

【図7】本発明の第１実施形態に係る入金ユニットにおける分離ローラに硬貨が噛み込んだ場合の対応を説明するための図である。

【図8】本発明の第２実施形態に係る入金ユニットの課題を説明するための図である。

【図9】本発明の第２実施形態に係る入金ユニットの断面図である。

【図10】本発明の第２実施形態に係るステージの要部拡大斜視図である。

【図11】変形例に係る入金ユニットの断面図である。

【図12】変形例に係るステージの要部拡大斜視図である。

【図13】本発明の実施形態に係る媒体処理装置を備える貨幣処理装置の斜視図である。

【図14】従来の入金ユニットの断面図である。

【図15】従来の入金ユニットの断面図である。

【図16】従来の入金ユニットの断面図である。

【図17】従来の入金ユニットの断面図である。

【図18】本発明の課題を説明するための図であり、従来の入金ユニットの断面図である。

【図19】本発明の課題を説明するための図であり、従来の入金ユニットの断面図である。

【図20】本発明の課題を説明するための図であり、従来の入金ユニットの断面図である。

【図21】本発明の課題を説明するための図であり、従来の入金ユニットの断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、参照する図面において、本発明を構成する部材の寸法は、説明を明確にするために誇張または矮小化して表現されている場合がある。なお、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。

【0015】

［第１実施形態］
＜第１実施形態に係る媒体処理装置の構成について＞
図１を参照して、第１実施形態に係る媒体処理装置１の構成について説明する。図１は、第１実施形態に係る媒体処理装置１の斜視図である。媒体処理装置１における「上下」、「左右」、「前後」は、図１の矢印に従う。当該方向は、説明の便宜上定めるものであり、本発明を限定するものではない。

【0016】

図１に示す媒体処理装置１は、媒体の処理を行う装置である。媒体は、例えば紙幣や券類などの紙葉類である。本実施形態では、媒体として紙幣を想定し、媒体処理装置１として紙幣の処理を行う紙幣ユニットを想定する。媒体処理装置１は、例えば、硬貨ユニットと共に用いられて釣銭機を構成する。また、媒体処理装置１は、ＰＯＳ（Point of sale）端末や硬貨ユニットと共に用いられて、店舗のチェックアウトカウンターに設置されて商品の会計処理を行うレジスタを構成する。

【0017】

図１に示すように、媒体処理装置１は、入金ユニット２と、搬送ユニット３とを主に備える。入金ユニット２は、紙幣が投入されると共に紙幣を排出する投入口２ａを有し、主に入金および出金に関する処理を行う。搬送ユニット３は、入金ユニット２の後方に隣接して配置され、入金ユニット２との間で紙幣の受け渡しを行う。搬送ユニット３は、紙幣の収納庫（図示せず）を有しており、入金された紙幣を収納庫まで搬送して収納する。入金ユニット２および搬送ユニット３は、カバー４によって覆われている。カバー４は、例えば樹脂製である。

【0018】

図２ないし図５を参照して、入金ユニット２の構成について説明する。図２は、入金ユニット２を説明するための図であり、図１のＩＩ－ＩＩに対応する断面図である。図２では、シャッタ１１が閉じられていない状態（シャッタ１１が開放された状態）である。図３は、入金ユニット２を説明するための図であり、図２と同じ位置での断面図である。図３では、シャッタ１１が閉じられた状態（シャッタ１１が閉鎖された状態）である。図４は、入金ユニット２の横断面図であり、図３のＩＶ－ＩＶに対応する断面図である。なお、図４では、紙幣Ｂの記載を省略している。図５は、ステージ２０およびステージ２０を上下動するリンク機構の斜視図であり、ステージ２０を下方向から見た場合を示している。

【0019】

図２に示すように、入金ユニット２は、開口である投入口２ａを有する筐体１０と、上下方向に移動して投入口２ａを開閉するシャッタ１１と、受け渡しを行う紙幣Ｂを収納する空間である紙幣収納部１９とを有する。紙幣Ｂは、積層した状態で紙幣収納部１９に収納される。投入口２ａは、紙幣収納部１９に連通しており、紙幣収納部１９は、投入口２ａを介して空間として外部に繋がっている。紙幣収納部１９は、短手方向を前後方向にするとともに、長手方向を左右方向にした状態で紙幣Ｂを収納する。

【0020】

図２に示すように、紙幣収納部１９内には、ステージ２０が配置されている。ステージ２０は、紙幣Ｂを載せるための部材であり、昇降可能である。ステージ２０は、上昇することで、紙幣収納部１９の天井部１９ａに設けられるピッカローラ１４に紙幣Ｂを押し付ける役割を担う。ステージ２０は、紙幣Ｂを載せることが可能な形状およびサイズになっている。図４に示すように、本実施形態のステージ２０は、平面視で長方形状を呈し、ステージ２０の表面２１（紙幣と接する側の面）は平面となっている。一方、図５に示すように、ステージ２０の裏面２２側（紙幣Ｂと接する側とは反対の面）は、軽量化などを目的として肉抜き加工が施されている。ステージ２０は、例えば、成型品である。

【0021】

図２に示すように、ステージ２０は、支持部３０によって下側から支持されており、支持部３０の回動動作によって昇降する。図５に示すように、支持部３０は、棒状の部材の両端を同一方向に折り曲げたコの字状（略Ｕ字状）の部材である。支持部３０は、ステージ２０に接続される２本のステージアーム３１を有する。ステージアーム３１は、一方（基端側）の端部３１ａが軸部１３に固定され、他方（先端側）の端部３１ｂがステージ２０の裏面２２に接続される。ステージアーム３１は、軸部１３を回動軸として回動可能である。ステージアーム３１の先端側の端部３１ｂには、長孔３１ｃが形成されており、ステージ２０に設けられた棒状の取付部２３が長孔３１ｃに挿入されている。つまり、支持部３０と軸部１３とは、軸部１３を回動することでステージ２０が上下動するリンク機構を構成する。

【0022】

また、図４に示すように、紙幣収納部１９（図２参照）を構成する左側面１９ｂには、上下方向に向かって溝部１９ｂａが形成されている。溝部１９ｂａには、ステージ２０の左側面２０ｃから突出して形成されるガイド部２４が挿入される。同様に、紙幣収納部１９（図２参照）を構成する右側面１９ｃには、上下方向に向かって溝部１９ｃａが形成されている。溝部１９ｃａには、ステージ２０の右側面２０ｄから突出して形成されるガイド部２４が挿入される。これにより、ステージ２０の移動は上下方向に限定される。

【0023】

ここまで説明した構成によって、ステージ２０は、処理の状況に応じて位置を変更することが可能である。例えば、図２に示すステージ２０の位置は、入金時において紙幣収納部１９への紙幣Ｂの投入を受け付けるときや、出金時において紙幣収納部１９から取り出される紙幣Ｂを一時的に収納するときの位置である（投入ポジション）。
また、図３に示すステージ２０の位置は、入金時において紙幣収納部１９内の紙幣Ｂを分離し、分離ゲート４０ａを介して搬送ユニット３（図１参照）へ分離した紙幣Ｂを搬送するときの位置である（分離ポジション）。紙幣Ｂを分離する場合には、ステージ２０が上昇して紙幣Ｂをピッカローラ１４へ押圧する。

【0024】

図２に示す分離ゲート４０ａは、搬送ユニット３（図１参照）へ繋がる搬送路４０の出入り口である。搬送路４０は、主に、上側搬送ガイド４１と、下側搬送ガイド４２とで構成される。上側搬送ガイド４１は、紙幣収納部１９の天井部１９ａから連続して設けられており、また、下側搬送ガイド４２は、紙幣収納部１９の後面１９ｄから連続して設けられている。

【0025】

図２に示すように、入金ユニット２は、ピッカローラ１４と、分離ローラ１５と、リバースローラ１６と、ピンチローラ１７とを備える。ピッカローラ１４は、紙幣収納部１９の天井部１９ａであって、分離ゲート４０ａ付近に設けられる。分離ローラ１５は、分離ゲート４０ａを構成する上側搬送ガイド４１に設けられ、リバースローラ１６およびピンチローラ１７は、分離ゲート４０ａを構成する下側搬送ガイド４２に設けられる。なお、ピッカローラ１４と分離ローラ１５は、紙幣Ｂを送る力を発生させるように外周の一部が高摩擦のゴムで構成されている。
ピッカローラ１４は、ステージ２０に載せられた紙幣Ｂを分離ゲート４０ａに送り出す。分離ローラ１５は、紙幣Ｂを一枚ずつに分離し、分離した紙幣Ｂを装置内に取り込む。リバースローラ１６は、搬送路４０を挟んで分離ローラ１５と互い違いに配置され、装置内から出て行く方向のみに回動可能であり、出金時等において紙幣Ｂを装置内からステージ２０の方向に搬送する。ピンチローラ１７は、バネによって分離ローラ側に押し付けられる付勢力が付与されており、分離ローラ１５の回転に伴って回転する。

【0026】

図４に示すように、ステージ２０と下側搬送ガイド４２（図２参照）との間に紙幣Ｂが入り込まないようにするために、ステージ２０の一部が取り込み方向（本実施形態では後方）に突出すると共に、下側搬送ガイド４２の端部部分４２ａの一部がステージ２０に対応して凹んだ入れ子構造になっている。つまり、ステージ２０の後面２０ｂには、突出部２５が形成され、また、下側搬送ガイド４２の端部部分４２ａには、突出部２５に対応した凹み部１８が形成されており、突出部２５が下側搬送ガイド４２の端部部分４２ａに入り込んでいる。これにより、ステージ２０と下側搬送ガイド４２との隙間は一直線ではなくジグザグとなり、紙幣Ｂが当該隙間に挿入しないようになっている。

【0027】

（異物の潜り込みを抑制するための構造）
ここまで、紙幣収納部１９に収納された紙幣Ｂを分離し、分離した紙幣Ｂを装置内に取り込むための構成について説明した。本実施形態に係る入金ユニット２は、紙幣収納部１９に誤って異物が投入された場合に、当該異物がステージ２０の裏側に潜り込んでステージ２０の降下を邪魔するのを抑制する潜り込み抑制構造を備える。本実施形態での潜り込み抑制構造は、ステージ２０の裏側に設けられた壁形状部２５ａを想定する。図５に示すように、壁形状部２５ａは、突出部２５の後面側に形成される。従来のステージ９２０の突出部９２５（図１４を参照）と比較した場合、壁形状部２５ａは、突出部９２５の先端下部に設けられている。つまり、壁形状部２５ａは、突出部９２５の先端から垂下した形として形成されている。壁形状部２５ａは、ステージ２０が最上部に位置した状態で、分離ゲート４０ａを塞ぐことが可能な高さに設定されているのが望ましい。なお、壁形状部２５ａは、すべての突出部２５に設けなくてもよく、異物が挟まり易い部分にのみ設けるようにしてもよい。異物が挟まり易い部分は、例えばリバースローラ１６外側にある分離ローラ１５の付近であり、硬貨が押し込まれることで分離ローラ１５の外周のゴムの部分が変形し、挟まり易くなる。

【0028】

＜第１実施形態に係る媒体処理装置の動作について＞
（紙幣の分離動作）
図２および図３を参照して、投入された紙幣Ｂの分離動作について説明する。図２に示すように、紙幣収納部１９に紙幣Ｂが投入されると、図３に示すようにしてシャッタ１１が符号α１に示す方向に移動して閉まる。また、ステージ２０が符号α２に示すように上昇して紙幣Ｂをピッカローラ１４へ押圧し、分離ローラ１５が回転し始める。これにより、紙幣Ｂの分離動作が開始する。紙幣Ｂの減少と共に（分離動作が進むにつれて）ステージ２０も上昇し、常に紙幣Ｂを上方へ押圧する。

【0029】

（分離ローラに硬貨が噛み込んだ場合の対応）
図６および図７を参照して、分離ローラ１５に硬貨Ｃが噛み込んだ場合の対応について説明する。本実施形態に係るステージ２０は、突出部２５の後面側に壁形状部２５ａを有する。これにより、分離動作停止時に硬貨Ｃが押し出されても、図６に示すように硬貨Ｃが壁形状部２５ａに突き当たる。そのため、ステージ２０の裏面２２に入り込むことがないので、図７に示すようにステージ２０を下げることが可能となる。ステージ２０を下げることができれば、分離ローラ１５を排出方向（分離とは逆方向）に回して硬貨Ｃの噛みこみを解除できる。その結果、紙幣収納部１９へ硬貨Ｃが排出されるので、現地での硬貨除去作業が可能になり、装置交換せずに復旧できる。

【0030】

以上のように、第１実施形態に係る入金ユニット２は、ステージ２０の分離ゲート４０ａに対向する部分に、分離ローラ１５に挟まれた状態の硬貨Ｃが突き当たる壁形状部２５ａを設ける。これにより、分離動作停止時に硬貨Ｃが押し出されても、図６に示すように異物（例えば、硬貨Ｃ）が壁形状部２５ａに突き当たり、ステージ２０の裏面２２に入り込むことがない。そのため、図７に示すようにステージ２０を下げることが可能なので、異物が誤投入された場合に現地での除去作業が容易である。
また、ステージ２０の裏面２２側の形状変更のみで対策できるため、紙幣走行面や分離ゲート４０ａの形状を変更する必要が無く、紙幣Ｂのハンドリング（分離・搬送・集積）へのリスクが殆ど無い。

【0031】

［第２実施形態］
上述した通り、第１実施形態では、ステージ２０の分離ゲート４０ａに対向する側面（後面２０ｂ）に壁形状部２５ａを設け、壁形状部２５ａは、ステージ２０が最上部に位置した状態で、分離ゲート４０ａを塞ぐことが可能な高さに設定するのが望ましいとしていた。しかしながら、ステージ２０の可動範囲で壁形状部２５ａが他部品と接触する場合には、分離ゲート４０ａを完全に塞ぐ高さにすることができない場合も想定される。例えば、図８に示すように、ステージ２０を最下部まで下げたときに、突出部２５（壁形状部２５ａ）がステージアーム３１と干渉する場合である。

【0032】

＜第２実施形態に係る入金ユニット２の構成について＞
図９および図１０を参照して、第２実施形態に係る入金ユニット１０２の構成について説明する。図９は、第２実施形態に係る入金ユニット１０２の断面図である。図１０は、ステージ１２０の要部拡大斜視図であり、ステージ１２０を下方向から見た場合を示している。

【0033】

図９に示すように、第２実施形態に係る入金ユニット１０２は、第１実施形態に係る入金ユニット２（図２および図５参照）に対して、ステージ１２０の構成が異なる。以下では、第１実施形態との相違点を中心に説明を行い、第１実施形態と同様の構成については説明を省略する。

【0034】

図９に示すように、第２実施形態に係るステージ１２０は、第１実施形態と同様に、紙幣収納部１９内に配置され、ピッカローラ１４に紙幣Ｂを押し付ける役割を担う。ステージ１２０は、支持部３０に下側から支持されており、支持部３０の回動動作によって昇降する。

【0035】

図９に示すように、ステージ１２０は、分離ローラ１５に挟まれた状態の硬貨Ｃが突き当たる壁形状部１２５ａと、前後方向に設けられた傾斜リブ１２６とを有する。壁形状部１２５ａは、第１実施形態の壁形状部２５ａと同様の機能を有する。壁形状部１２５ａは、ステージ１２０の可動範囲で他部品と接触しない高さ寸法に設定されている。図１０に示すように傾斜リブ１２６は、壁形状部１２５ａから離れるに従って高さが増大する（つまり、後部部分が最も低く、前に進むにつれて徐々に高くなっている）。傾斜リブ１２６は、引っ掛かりなく硬貨Ｃを案内するためのスロープの役割をなす。傾斜リブ１２６は、壁形状部１２５ａから連続して設けられるのがよい。これにより、ステージ１２０では、分離ローラ１５に挟まれた状態の硬貨Ｃは壁形状部１２５ａに原則は突き当たるが、壁形状部１２５ａと硬貨Ｃとの当接が万が一解除して、硬貨Ｃがステージ１２０（突出部１２５）の下に入り込んだとしても、分離ローラ１５を排出方向（分離とは逆方向）に回転することで硬貨Ｃの噛みこみを解除できる。その結果、図９に示すように、硬貨Ｃがステージ１２０の下へ排出され、ステージ１２０を降下させることが可能になり、現地での硬貨除去作業ができる。

【0036】

以上説明した第２実施形態に係る入金ユニット１０２によっても、第１実施形態と同等の効果を奏することができる。つまり、ステージ１２０の分離ゲート４０ａに対向する部分に、分離ローラ１５に挟まれた状態の硬貨Ｃが当接する壁形状部１２５ａが形成されているので、分離動作停止時に硬貨Ｃが押し出されても、図９に示すように異物（例えば、硬貨Ｃ）が壁形状部１２５ａに突き当たり、ステージ１２０の裏面２２に入り込むことを抑制できる。
また、第２実施形態では、壁形状部１２５ａと硬貨Ｃとの当接が解除して、硬貨Ｃがステージ１２０（突出部１２５）の下に入り込んだとしても、傾斜リブ１２６によって硬貨Ｃを導くことができるので、分離ローラ１５を排出方向（分離とは逆方向）に回転することで硬貨Ｃの噛みこみを解除できる。そのため、異物が誤投入された場合に現地での除去作業が容易である。

【0037】

なお、第２実施形態では、ステージ１２０が最上部に位置するときに分離ゲート４０ａを壁形状部１２５ａで必ずしも塞がなくてもよいので、壁形状部１２５ａの高さを第１実施形態よりも低くすることが可能である。そのため、様々な装置に適用可能である。

【0038】

［変形例］
以上、本発明の各実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を変えない範囲で実施することができる。実施形態の変形例は、例えば以下に示すものである。

【0039】

第１および第２実施形態のステージ２０，１２０では、分離ゲート４０ａに対向する部分に壁形状部２５ａ，１２５ａを設け、当該壁形状部２５ａ，１２５ａに硬貨Ｃを突き当てることで、ステージ２０，１２０の裏側へ硬貨Ｃが入り込むのを抑制していた。しかしながら、分離ゲート４０ａに対向する部分に壁形状を設けずに、分離ローラ１５に挟まれた状態の硬貨Ｃが潜り込んでくる範囲で、分離ローラ１５から硬貨Ｃを取り除く場合に障害となる部分を削除してもよい。

【0040】

図１１および図１２を参照して、変形例に係る入金ユニット２０２の構成について説明する。図１１は、変形例に係る入金ユニット２０２の断面図である。図１２は、ステージ２２０の要部拡大斜視図であり、ステージ２２０を下方向から見た場合を示している。
図１１に示すように、入金ユニット２０２のステージ２２０は、従来のステージ９２０（図１４参照）に対して、硬貨Ｃがステージ２２０の裏へ潜り込んでくる範囲で壁となる形状をすべて削除してある（つまり、硬貨Ｃが突き当たる形状を取り除いている）。例えば、図１２に示すように、従来のステージ９２０に比べてステージ２２０の後面２２０ｂの高さを低くしてある。なお、図１２に示す突出部２２５は、従来と同様であり、成型で推奨される厚みとなっている。後面２２０ｂの高さは、例えば突出部２２５の厚みと同じである。

【0041】

なお、硬貨Ｃが潜り込んでくる範囲に傾斜リブ２２６を設けてもよい。傾斜リブ２２６は、後部部分が最も低く、前に進むにつれて徐々に高くなっている。傾斜リブ２２６は、引っ掛かりなく硬貨Ｃを案内するためのスロープの役割をなす。
これにより、分離ローラ１５を排出方向へ強制的に回すことで、硬貨Ｃがステージ２２０の下へ落下して除去可能となる。この手段でもステージ裏の形状変更のみのため、紙幣ハンドリングへのリスクがない。

【0042】

また、各実施形態では潜り込み抑制構造として壁形状部２５ａ，１２５ａを例示したが、潜り込みを抑制できる形状であれば他の形状であってもよい。例えば、潜り込み抑制構造は、先端や側面で異物の侵入を防ぐ棒形状や、棒形状のものを複数並べた柵形状などを有するものであってもよい。また、壁形状部２５ａ，１２５ａは、硬貨Ｃが突き当たる部分が曲面であってもよい。

【0043】

また、各実施形態では、媒体として紙幣を想定し、媒体処理装置１として紙幣の処理を行う紙幣ユニットを想定していた。しかしながら、媒体は、紙幣に限定されずに券類や帳票類などであってもよく、媒体処理装置１は、これらの種類の媒体を処理するユニットであってもよい。

【0044】

また、各実施形態では、媒体処理装置１として独立した装置を想定していた。しかしながら、媒体処理装置１が別の装置の一部として組み込まれていてもよい。媒体処理装置１は、例えば硬貨ユニットと共に用いられて一つの装置（貨幣処理装置）を構成してもよい。図１３に、媒体処理装置１を含んだ貨幣処理装置の一例を示す。図１３に示す貨幣処理装置１００１は、釣銭機であり、紙幣を処理する紙幣ユニット１００２と、硬貨を処理する硬貨ユニット１００３とを備える。

【0045】

また、各実施形態に記載の各構成要素の一部を組合せ／省略しても良い。また、上述した各実施形態や、各変形例の構成及び／又は機能の全部又は一部を組み合わせても良い。また、各実施形態及び各変形例の構成及び／又は機能のうち少なくとも一部を省略してもよい。または各実施形態及び各変形例の構成及び／又は機能のうち少なくとも一部を、他の実施形態及び他の変形例の構成及び／又は機能と置き換えてもよい。または、各実施形態及び各変形例の構成及び／又は機能のうち少なくとも一部を、他の実施形態及び他の変形例のうち少なくとも一つに、新たな構成及び／又は機能として追加してもよい。

【符号の説明】

【0046】

１ 媒体処理装置
２，１０２，２０２ 入金ユニット
２ａ 投入口
３ 搬送ユニット
４ カバー
１０ 筐体
１１ シャッタ
１３ 軸部
１４ ピッカローラ
１５ 分離ローラ
１６ リバースローラ
１７ ピンチローラ
１９ 紙幣収納部
２０，１２０，２２０ ステージ
２３ 取付部
２５，１２５，２２５ 突出部
２５ａ，１２５ａ 壁形状部
１２６，２２６ 傾斜リブ
３０ 支持部
３１ ステージアーム
４０ 搬送路
４０ａ 分離ゲート
４１ 上側搬送ガイド
４２ 下側搬送ガイド

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】