特開 2024-155479 連結装置、および連結装置セット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024155479

(43)【公開日】2024-10-31

(54)【発明の名称】連結装置、および連結装置セット

(51)【国際特許分類】

   F16B 17/00 20060101AFI20241024BHJP

   F16B 5/00 20060101ALI20241024BHJP

   F16B 2/16 20060101ALI20241024BHJP

【ＦＩ】

F16B17/00 Z

F16B5/00 E

F16B2/16 A

【審査請求】有

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023070232

(22)【出願日】2023-04-21

(71)【出願人】

【識別番号】591133446

【氏名又は名称】株式会社イマオコーポレーション

(74)【代理人】

【識別番号】100079968

【弁理士】

【氏名又は名称】廣瀬 光司

(72)【発明者】

【氏名】長瀬 憲彦

【テーマコード（参考）】

3J001

3J022

3J036

【Ｆターム（参考）】

3J001FA02

3J001GB01

3J001HA02

3J001HA07

3J001JD02

3J022DA11

3J022EA02

3J022EB02

3J022EC02

3J022FB00

3J022FB03

3J022FB07

3J022FB13

3J022GB05

3J036AA01

3J036AA06

3J036BB06

3J036CA04

3J036FA01

3J036GA04

(57)【要約】

【課題】取付部材上で滑らせて配置することができる連結装置を提供する。
【解決手段】連結装置４は、被取付部材２に固定される本体６と、可動体７と、可動体７内に挿入されるシャフト８とを備える。可動体７は、操作部７ａと、本体６内に挿入される筒状部７ｂを有する。シャフト８は、可動体７に対し、軸心８ａの方向において、解除位置と連結位置との間を移動可能である。可動体７は、縦方向案内手段１０により、筒状部７ｂが取付部材１の取付孔１ａに挿入されていない第１位置と、筒状部７ｂが取付孔１ａに挿入された第２位置との間を移動し、横方向案内手段１１により、第２位置と第３位置との間を回動する。連動機構１２により、可動体７が第１位置と第２位置を含めたそれらの間にあるとき、シャフト８は、解除位置にあり、可動体７が第３位置にあるとき、シャフト８は、連結位置にあって、シャフト８に押された押圧部材１４が取付孔１ａの内面を押圧する。
【選択図】 図１８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

取付孔を有する取付部材と被取付部材とを連結する連結装置であって、
前記被取付部材に固定される本体と、可動体と、その可動体内に挿入されるシャフトとを備え、
前記可動体は、操作部と、前記本体内に挿入される筒状部とを有し、
前記シャフトの軸心の方向は、前記取付部材と前記被取付部材との合わせ面と直交する方向を向き、
前記シャフトと前記本体との間に、前記シャフトが、前記本体に対し、前記軸心を中心に回動しないよう規制する回動規制手段を備え、前記シャフトは、前記可動体に対し、前記軸心の方向において、一の方向の側に位置する解除位置と、その反対の他の方向の側に位置する連結位置との間を移動可能であり、
前記可動体と前記本体との間に、前記可動体を、前記本体に対し、前記軸心の方向に案内する縦方向案内手段と、前記可動体を、前記本体に対し、前記軸心を中心とする回動方向に案内する横方向案内手段とを備えて、前記可動体は、前記縦方向案内手段により、前記筒状部が前記取付孔に挿入されていない第１位置と、前記筒状部が前記取付孔に挿入された第２位置との間を移動し、前記横方向案内手段により、前記第２位置と、第３位置との間を回動し、また、
前記可動体の回動と、その可動体に対する前記シャフトの前記軸心の方向の移動とを連動させる連動機構を備え、
前記連動機構により、前記可動体が前記第１位置と前記第２位置を含めてそれらの間にあるとき、前記シャフトは、前記解除位置にあり、前記可動体が前記第３位置にあるとき、前記シャフトは、前記連結位置にあり、また、
前記筒状部の側壁を貫通する横孔に挿入される押圧部材を備え、
前記シャフトが前記解除位置にあるとき、前記押圧部材が、前記筒状部の内側方向に進むことが許容されて、前記筒状部は、前記取付孔に対して出入り可能であり、
前記シャフトが前記連結位置にあるとき、前記押圧部材が、前記シャフトに押されて、前記取付孔の内面を押圧することにより、前記筒状部は、前記取付孔に対して抜け止めされる、連結装置。

【請求項2】

前記シャフトを、前記可動体に対し、前記他の方向に弾性付勢する弾性部材を備え、
前記可動体が前記第２位置と前記第３位置との間の少なくとも前記第３位置側に至ると、前記弾性部材の付勢と前記連動機構により、前記可動体は、前記第３位置へと回動するようになっている、請求項１に記載の連結装置。

【請求項3】

前記シャフトを、前記可動体に対し、前記他の方向に弾性付勢する弾性部材を備え、
前記連動機構は、前記可動体または前記シャフトの一方に設けられた案内部と、他方に設けられて前記案内部に案内される被案内部とからなり、前記可動体に設けられた前記案内部または前記被案内部よりも、前記シャフトに設けられた前記被案内部または前記案内部が、前記一の方向の側に位置し、
前記案内部は、前記軸心を中心とする回動方向に対し傾斜する傾斜部を有して、前記可動体が前記第２位置と前記第３位置との間の少なくとも前記第３位置側に至ると、前記弾性部材の付勢を受けて、前記シャフトに設けられた前記被案内部または前記傾斜部が、前記可動体に設けられた前記傾斜部または前記被案内部を押すことで、前記可動体は、前記第３位置へと回動する、請求項１に記載の連結装置。

【請求項4】

前記縦方向案内手段は、前記本体に設けられて前記軸心の方向に沿って延びる縦溝と、前記可動体に設けられて前記縦溝に入る突出部とからなり、
前記横方向案内手段は、前記本体に設けられて前記縦溝に続いて前記軸心を中心とする回動方向に沿って延びる横溝と、前記突出部とからなって、前記横溝に前記突出部が入る、請求項３に記載の連結装置。

【請求項5】

前記案内部は、可動体に設けられ、前記被案内部は、前記シャフトに設けられた被案内ピンからなり、
前記回動規制手段は、前記縦溝と前記被案内ピンとからなって、前記縦溝に前記被案内ピンが挿入される、請求項４に記載の連結装置。

【請求項6】

前記シャフトは、その周面に、凹部と、その凹部に対して前記一の方向の側に、前記凹部よりも前記軸心から離れて位置し、かつ、前記凹部から遠ざかるほど前記軸心から離れるように傾斜する作用面とを有し、
前記シャフトが前記解除位置にあるとき、前記シャフトの凹部が前記押圧部材に対向位置して、その押圧部材が、前記筒状部の内側方向に進むことが許容され、
前記シャフトが前記連結位置にあるとき、前記シャフトの作用面が前記押圧部材に対向位置して、その押圧部材が、前記作用面に押されて、前記取付孔の内面を押圧する、請求項１ないし５のいずれか１項に記載の連結装置。

【請求項7】

前記本体に対して、前記可動体を、前記取付部材から前記被取付部材に向かう方向に弾性付勢する他の弾性部材を備える、請求項１ないし５のいずれか１項に記載の連結装置。

【請求項8】

請求項２ないし５のいずれか１項に記載の連結装置と、前記取付部材に取り付けられて前記シャフトの位置に対応してスイッチが切り替わるセンサーとを備える連結装置セットであって、
前記一の方向は、前記取付部材から前記被取付部材に向かう方向であり、
前記センサーは、前記可動体が前記第２位置と前記第３位置との間の少なくとも前記第３位置側に至り、前記弾性部材の付勢と前記連動機構により、前記可動体が前記第３位置へと回動するその回動範囲のいずれかの位置で、前記スイッチが切り替わる、連結装置セット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、取付部材と被取付部材とを連結する連結装置、および連結装置セットに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、取付部材と被取付部材とを連結する連結装置があった（例えば、特許文献１参照）。図２０に示すように、この連結装置３３は、被取付部材３２に固定される本体３４と、可動体３５と、球状の押圧部材３６とを備えていた。ここで、本体３４は、中空状に形成されて、下側に、取付部材３１の取付孔３１ａに挿入される筒部３４ａを有し、上端に案内部３４ｂを有していた。そして、筒部３４ａには、横孔３４ｃが形成され、その横孔３４ｃに、押圧部材３６が挿入された。可動体３５は、本体３４内に入れられるシャフト３５ａと、上側の操作部３５ｂとで構成され、シャフト３５ａには、横を向くピン３７が設けられた。そこで、操作部３５ｂを操作して可動体３５を回動させることで、ピン３７が本体３４の案内部３４ｂに案内されて、可動体３５は、下方にスライドした。この可動体３５のスライドにより、シャフト３５ａの周面に設けられた作用面３５ｃが押圧部材３６を外方へと押しやり、さらに、その押圧部材３６が、取付孔３１ａの内面を押圧し、これによって、取付部材３１と被取付部材３２とが連結された。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５－２１８８１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、前記従来の連結装置３３にあっては、連結装置３３を被取付部材３２に取り付けたとき、本体３４の筒部３４ａが、被取付部材３２の下面から突出する。このため、取付部材３１に対し、その取付部材３１の上方から、連結装置付きの被取付部材３２を近づけて所定位置に配置することはできたものの、取付部材３１上で、連結装置付きの被取付部材３２を滑らせて所定位置に配置することはできなかった。

【0005】

この発明は、上記した従来の問題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、取付部材上で滑らせて配置することができる、連結装置、および連結装置セットを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この発明に係る連結装置、および連結装置セットは、前記目的を達成するために、次の構成からなる。すなわち、
請求項１に記載の発明に係る連結装置は、取付孔を有する取付部材と被取付部材とを連結する連結装置であって、前記被取付部材に固定される本体と、可動体と、その可動体内に挿入されるシャフトとを備える。前記可動体は、操作部と、前記本体内に挿入される筒状部とを有する。前記シャフトの軸心の方向は、前記取付部材と前記被取付部材との合わせ面と直交する方向を向く。ここで、連結装置は、前記シャフトと前記本体との間に、前記シャフトが、前記本体に対し、前記軸心を中心に回動しないよう規制する回動規制手段を備え、前記シャフトは、前記可動体に対し、前記軸心の方向において、一の方向の側に位置する解除位置と、その反対の他の方向の側に位置する連結位置との間を移動可能である。連結装置は、前記可動体と前記本体との間に、前記可動体を、前記本体に対し、前記軸心の方向に案内する縦方向案内手段と、前記可動体を、前記本体に対し、前記軸心を中心とする回動方向に案内する横方向案内手段とを備えて、前記可動体は、前記縦方向案内手段により、前記筒状部が前記取付孔に挿入されていない第１位置と、前記筒状部が前記取付孔に挿入された第２位置との間を移動し、前記横方向案内手段により、前記第２位置と、第３位置との間を回動する。また、連結装置は、前記可動体の回動と、その可動体に対する前記シャフトの前記軸心の方向の移動とを連動させる連動機構を備える。そこで、前記連動機構により、前記可動体が前記第１位置と前記第２位置を含めてそれらの間にあるとき、前記シャフトは、前記解除位置にあり、前記可動体が前記第３位置にあるとき、前記シャフトは、前記連結位置にある。また、連結装置は、前記筒状部の側壁を貫通する横孔に挿入される押圧部材を備える。そこで、前記シャフトが前記解除位置にあるとき、前記押圧部材が、前記筒状部の内側方向に進むことが許容されて、前記筒状部は、前記取付孔に対して出入り可能である。そして、前記シャフトが前記連結位置にあるとき、前記押圧部材が、前記シャフトに押されて、前記取付孔の内面を押圧することにより、前記筒状部は、前記取付孔に対して抜け止めされる。

【0007】

この連結装置によると、連結装置は、本体が被取付部材に固定されることで、その被取付部材に取り付けられる。そして、可動体が第１位置にあるとき、可動体の筒状部が、取付部材の取付孔に挿入されていない位置にあることから、連結装置付きの被取付部材を、取付部材上で滑らせて、筒状部を、取付部材の取付孔と対向位置させることができる。そこで、可動体を第２位置にすることで、筒状部が、取付孔に入る。この間、シャフトは、解除位置にあって、筒状部は、取付孔に対し出入り可能となっている。その後、操作部を回動操作して、可動体を第２位置から第３位置に回動させると、連動機構により、シャフトは、解除位置から連結位置に移動し、シャフトに押された押圧部材が、取付孔の内面を押圧し、筒状部、ひいては可動体は、取付孔に対して抜け止めされ、取付部材と被取付部材とが連結される。反対に、連結を解除する場合は、操作部を反対に回動操作して、可動体を第３位置から第２位置に回動させることで、シャフトは、連結位置から解除位置に移動し、これによって、取付部材と被取付部材との連結が解除される。

【0008】

また、請求項２に記載の発明に係る連結装置は、請求項１に記載の連結装置において、連結装置は、前記シャフトを、前記可動体に対し、前記他の方向に弾性付勢する弾性部材を備える。そして、前記可動体が前記第２位置と前記第３位置との間の少なくとも前記第３位置側に至ると、前記弾性部材の付勢と前記連動機構により、前記可動体は、前記第３位置へと回動するようになっている。このため、この間で、手を操作部から離したとしても、可動体は、第３位置へと回動し、取付部材と被取付部材とは、確実に連結される。

【0009】

また、請求項３に記載の発明に係る連結装置は、請求項１に記載の連結装置において、連結装置は、前記シャフトを、前記可動体に対し、前記他の方向に弾性付勢する弾性部材を備える。前記連動機構は、前記可動体または前記シャフトの一方に設けられた案内部と、他方に設けられて前記案内部に案内される被案内部とからなり、前記可動体に設けられた前記案内部または前記被案内部よりも、前記シャフトに設けられた前記被案内部または前記案内部が、前記一の方向の側に位置する。そして、前記案内部は、前記軸心を中心とする回動方向に対し傾斜する傾斜部を有して、前記可動体が前記第２位置と前記第３位置との間の少なくとも前記第３位置側に至ると、前記弾性部材の付勢を受けて、前記シャフトに設けられた前記被案内部または前記傾斜部が、前記可動体に設けられた前記傾斜部または前記被案内部を押すことで、前記可動体は、前記第３位置へと回動する。このため、この間で、手を操作部から離したとしても、可動体は、第３位置へと回動し、取付部材と被取付部材とは、確実に連結される。

【0010】

また、請求項４に記載の発明に係る連結装置は、請求項３に記載の連結装置において、前記縦方向案内手段は、前記本体に設けられて前記軸心の方向に沿って延びる縦溝と、前記可動体に設けられて前記縦溝に入る突出部とからなる。そして、前記横方向案内手段は、前記本体に設けられて前記縦溝に続いて前記軸心を中心とする回動方向に沿って延びる横溝と、前記突出部とからなって、前記横溝に前記突出部が入る。

【0011】

また、請求項５に記載の発明に係る連結装置は、請求項４に記載の連結装置において、前記案内部は、可動体に設けられ、前記被案内部は、前記シャフトに設けられた被案内ピンからなる。また、前記回動規制手段は、前記縦溝と前記被案内ピンとからなって、前記縦溝に前記被案内ピンが挿入される。この回動規制手段として、縦方向案内手段を構成する縦溝と、連動機構を構成する被案内ピンを利用することで、連結装置の構造を簡単にすることができる。

【0012】

また、請求項６に記載の発明に係る連結装置は、請求項１ないし５のいずれか１項に記載の連結装置において、前記シャフトは、その周面に、凹部と、その凹部に対して前記一の方向の側に、前記凹部よりも前記軸心から離れて位置し、かつ、前記凹部から遠ざかるほど前記軸心から離れるように傾斜する作用面とを有する。そこで、前記シャフトが前記解除位置にあるとき、前記シャフトの凹部が前記押圧部材に対向位置して、その押圧部材が、前記筒状部の内側方向に進むことが許容される。そして、前記シャフトが前記連結位置にあるとき、前記シャフトの作用面が前記押圧部材に対向位置して、その押圧部材が、前記作用面に押されて、前記取付孔の内面を押圧する。

【0013】

また、請求項７に記載の発明に係る連結装置は、請求項１ないし５のいずれか１項に記載の連結装置において、前記本体に対して、前記可動体を、前記取付部材から前記被取付部材に向かう方向に弾性付勢する他の弾性部材を備える。連結装置が、他の弾性部材を備えることで、可動体を第１位置から第２位置へと移動させる際には、他の弾性部材の付勢力に抗して、操作部を押し込む。また、可動体を第３位置から第２位置へと回動させたときは、可動体は、他の弾性部材に付勢されて、第２位置から第１位置へと移動する。

【0014】

また、請求項８に記載の発明に係る連結装置セットは、請求項２ないし５のいずれか１項に記載の連結装置と、前記取付部材に取り付けられて前記シャフトの位置に対応してスイッチが切り替わるセンサーとを備える。ここで、前記一の方向は、前記取付部材から前記被取付部材に向かう方向である。そして、前記センサーは、前記可動体が前記第２位置と前記第３位置との間の少なくとも前記第３位置側に至り、前記弾性部材の付勢と前記連動機構により、前記可動体が前記第３位置へと回動するその回動範囲のいずれかの位置で、前記スイッチが切り替わる。つまり、このスイッチが切り替わると、可動体が第３位置へと回動することが保証され、このスイッチによって、間違いなく取付部材と被取付部材とが連結されること、また、連結されていることを確認することができる。

【発明の効果】

【0015】

この発明に係る連結装置、および連結装置セットによれば、可動体が第１位置にあるとき、可動体の筒状部が、取付部材の取付孔に挿入されていない位置にあることから、連結装置付きの被取付部材を、取付部材上で滑らせて、所定位置に配置することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】この発明の一実施の形態の、連結装置の斜視図である。

【図2】同じく、連結装置の縦断面図である。

【図3】同じく、連結装置の分解斜視図である。

【図4】同じく、可動体が第１位置にあってシャフトが解除位置にあるときの、連結装置セットを示す斜視図である。

【図5】図４において、操作部を二点鎖線で表した斜視図である。

【図6】図４において、操作部を取り除き、本体を二点鎖線で表した斜視図である。

【図7】図４に示す連結装置セットの、縦断面図である。

【図8】図４に示す連結装置セットの、図７とは９０°回した位置の縦断面図である。

【図9】同じく、可動体が第２位置にあってシャフトが解除位置にあるときの、連結装置セットを示す斜視図である。

【図10】図９において、操作部を二点鎖線で表した斜視図である。

【図11】図９において、操作部を取り除き、本体を二点鎖線で表した斜視図である。

【図12】図９に示す連結装置セットの、縦断面図である。

【図13】図９に示す連結装置セットの、図１２とは９０°回した位置の縦断面図である。

【図14】同じく、可動体が第３位置にあってシャフトが連結位置にあるときの、連結装置セットを示す斜視図である。

【図15】図１４において、操作部を二点鎖線で表した斜視図である。

【図16】図１４において、操作部を取り除き、本体を二点鎖線で表した斜視図である。

【図17】図１４に示す連結装置セットの、縦断面図である。

【図18】図１４に示す連結装置セットの、図１７とは９０°回した位置の縦断面図である。

【図19】同じく、案内部を示す拡大展開図である。

【図20】従来の連結装置を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、この発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。

【0018】

図１～図１９は、本発明の一実施の形態を示す。図中符号１は、取付部材を示し、この取付部材１は、取付孔１ａを有する。２は、被取付部材を示す。３は、センサーを示す。４は、前記取付部材１と前記被取付部材２とを連結する連結装置を示す。５は、前記連結装置４と前記センサー３とを備える連結装置セットを示す。これら連結装置４とか連結装置セット５は、例えば、工場内において、製造装置等の側にある取付部材１に対し、アタッチメント等その他の被取付部材２を着脱可能に取り付けるのに好適に用いられる。

【0019】

連結装置４は、被取付部材２に取り付けられる。この連結装置４は、被取付部材２に固定される本体６と、可動体７と、その可動体７内に挿入されるシャフト８とを備える。可動体７は、手で操作される操作部７ａと、本体６内に挿入される筒状部７ｂとを有する。そして、シャフト８の軸心８ａの方向は、取付部材１と被取付部材２との合わせ面１ｂ、２ｂと直交する方向を向く。

【0020】

ここで、連結装置４は、シャフト８と本体６との間に、シャフト８が、本体６に対し、前記軸心８ａを中心に回動しないよう規制する回動規制手段９を備え、シャフト８は、可動体７に対し、前記軸心８ａの方向において、一の方向４ａの側に位置する解除位置と、その反対の他の方向４ｂの側に位置する連結位置との間を移動可能である。

【0021】

また、連結装置４は、可動体７と本体６との間に、可動体７を、本体６に対し、前記軸心８ａの方向の案内する縦方向案内手段１０と、可動体７を、本体６に対し、前記軸心８ａを中心とする回動方向に案内する横方向案内手段１１とを備えている。そこで、可動体７は、前記縦方向案内手段１０により、筒状部７ｂが取付部材１の取付孔１ａに挿入されていない第１位置（図４～図８参照）と、筒状部７ｂが取付孔１ａに挿入された第２位置（図９～図１３）との間を移動し、前記横方向案内手段１１により、前記第２位置と、第３位置（図１４～図１８参照）との間を回動する。

【0022】

さらに、連結装置４は、可動体７の回動と、その可動体７に対するシャフト８の前記軸心８ａの方向の移動とを連動させる連動機構１２を備える。そこで、連動機構１２により、可動体７が前記第１位置と前記第２位置を含めてそれらの間にあるとき、シャフト８は、前記解除位置にあり、可動体７が前記第３位置にあるとき、シャフト８は、前記連結位置にある。

【0023】

そして、連結装置４は、筒状部７ｂの側壁を貫通する横孔７ｃに挿入される押圧部材１４を備える。そこで、シャフト８が前記解除位置にあるとき、押圧部材１４が、筒状部７ｂの内側方向に進むことが許容されて（詳しくは、シャフト８の周面が横孔７ｃから控えることで、押圧部材１４が、筒状部７ｂの内側方向に進むことが許容されて）、筒状部７ｂは、取付孔１ａに対して出入り可能となっている。そして、シャフト８が前記連結位置にあるとき（つまり、可動体７が前記第３位置にあって、シャフト８が連結位置にあるとき）、押圧部材１４が、シャフト８（詳しくは、シャフト８の周面）に押されて、取付孔１ａの内面を押圧することにより、筒状部７ｂは、取付孔１ａに対して抜け止めされる。

【0024】

詳細には、連結装置４は、シャフト８を、可動体７に対し、前記他の方向４ｂに弾性付勢する弾性部材１３を備える。そして、可動体７が前記第２位置と前記第３位置との間の少なくとも前記第３位置側に至ると、弾性部材１３の付勢と連動機構１２により、可動体７は、前記第３位置へと回動するようになっている。すなわち、可動体７は、第３位置へと自動的に回動するようになっている。

【0025】

より詳細には、連動機構１２は、可動体７またはシャフト８の一方に設けられた案内部１２ａと、他方に設けられて案内部１２ａに案内される被案内部１２ｂとからなり、可動体７に設けられた案内部１２ａまたは被案内部１２ｂよりも、シャフト８に設けられた被案内部１２ｂまたは案内部１２ａが、前記一の方向４ａの側に位置する。そして、案内部１２ａは、前記軸心８ａを中心とする回動方向に対して傾斜する傾斜部１２ｃを有して、可動体７が前記第２位置と前記第３位置との間の少なくとも前記第３位置側に至ると、弾性部材１３の付勢を受けて、シャフト８に設けられた被案内部１２ｂまたは傾斜部１２ｃが、可動体７に設けられた傾斜部１２ｃまたは被案内部１２ｂを押すことで、可動体７は、第３位置へと回動する。すなわち、可動体７は、第３位置へと自動的に回動する。

【0026】

縦方向案内手段１０は、本体６に設けられて前記軸心８ａの方向に沿って延びる縦溝１０ａと、可動体７に設けられて前記縦溝１０ａに入る突出部１０ｂとからなる。横方向案内手段１１は、本体６に設けられて縦溝１０ａに続いて前記軸心８ａを中心とする回動方向に沿って延びる横溝１１ａと、前記突出部１０ｂとからなって、横溝１１ａに突出部１０ｂが入る。

【0027】

図示実施の形態においては、案内部１２ａは、可動体７に設けられ、被案内部１２ｂは、シャフト８に設けられた被案内ピン１５からなる。そして、前記回動規制手段９は、前記縦溝１０ａと前記被案内ピン１５とからなって、縦溝１０ａに被案内ピン１５が挿入される。

【0028】

また、シャフト８は、その周面に、凹部８ｂと、その凹部８ｂに対して前記一の方向４ａの側に、凹部８ｂよりも前記軸心８ａから離れて位置し、かつ、凹部８ｂから遠ざかるほど前記軸心８ａから離れるように傾斜する作用面８ｃとを有する。そこで、シャフト８が解除位置にあるとき、シャフト８の凹部８ｂが押圧部材１４に対向位置して、その押圧部材１４が、筒状部７ｂの内側方向に進むことが許容される。そして、シャフト８が前記連結位置にあるとき、シャフト８の作用面８ｃが押圧部材１４に対向位置して、その押圧部材１４が、作用面８ｃに押されて（詳しくは、作用面８ｃによって外方へと押しやられ）、取付孔１ａの内面を押圧する。

【0029】

また、連結装置４は、本体６に対して、可動体７を、取付部材１から被取付部材２に向かう方向に弾性付勢する他の弾性部材１６を備えている。

【0030】

連結装置セット５にあっては、センサー３は、取付部材１に取り付けられる。そして、センサー３は、シャフト８の位置（つまり、軸心８ａの方向に動くシャフト８の位置）に対応してスイッチが切り替わる。ここで、前記一の方向４ａは、取付部材１から被取付部材２に向かう方向であり、前記他の方向４ｂは、被取付部材２から取付部材１に向かう方向である。そして、センサー３は、可動体７が前記第２位置と前記第３位置との間の少なくとも前記第３位置側に至り、弾性部材１３の付勢と連動機構１２により、可動体７が前記第３位置へと回動するその回動範囲のいずれかの位置で、前記スイッチが切り替わる。

【0031】

具体的には、取付部材１は、取付孔１ａの内面に、筒状部７ｂが挿入される奥側ほど径が大きくなる（言い換えれば、被取付部材２側に向かうほど径が小さくなる）テーパー面１ｃを有し、可動体７が第３位置にあるとき（つまり、シャフト８が連結位置にあるとき）、押圧部材１４は、そのテーパー面１ｃを押圧する。詳細には、取付部材１は、補助孔１ｄを有する取付部材本体１０１と、補助孔１ｄに取付固定されて、内側が取付孔１ａとなる筒状の取付補助部材１０２とを備える。より詳細には、取付補助部材１０２は、ナット１０３を用いて補助孔１ｄに取り付けられる。そして、この取付補助部材１０２の底壁にセンサー３が取り付けられる。このセンサー３は、アクチュエータ３ａを有し、そのアクチュエータ３ａを、シャフト８の前記他の方向４ｂの側の先端で押すことで、センサー３のスイッチが切り替わるようになっている。

【0032】

被取付部材２は、例えば板状に形成されて、取付部材１（詳しくは、取付部材本体１０１）に重ねられる。この被取付部材２は、被取付孔２ｃを有し、可動体７の筒状部７ｂは、この被取付孔２ｃを通って取付孔１ａに挿入される。

【0033】

連結装置４においては、本体６は、全体が筒状に形成される。この本体６は、被取付部材２側に、鍔状に突出する受け部６ａを有し、その受け部６ａが、被取付部材２における、取付部材１との合わせ面２ｂとは反対側の面２ｄに当接する。また、本体６は、被取付孔２ｃに挿入される位置決め突部６ｂを有する。そして、本体６は、ボルト等の固着具１７により、被取付部材２に固定される。

【0034】

また、本体６の内側は、位置決め突部６ｂとは反対側（上側）が、第１孔６ｃとなり、位置決め突部６ｂ側（下側）が、第１孔６ｃよりも小径に形成された第２孔６ｄとなり、それら第１孔６ｃと第２孔６ｄとの間に段部６ｅが形成される。そして、本体６は、その側壁を貫通して第１孔６ｃと外部とを通ずるように、前述の縦溝１０ａと横溝１１ａが設けられる。図示実施の形態においては、これら縦溝１０ａと横溝１１ａは、二組設けられ、それらは、前記軸心８ａを中心とした対称位置に位置する。

【0035】

可動体７は、前述したように、操作部７ａと筒状部７ｂとを備え、これら操作部７ａと筒状部７ｂとは、結合ピン１８（図示実施の形態においては、スプリングピン）によって一体化される。詳細には、操作部７ａは、キャップ状のノブからなり、本体６の上端部分（受け部６ａとは反対側の先端部分）に被せられ、この操作部７ａと筒状部７ｂとの側壁に渡って結合ピン１８が打ち込まれる。このとき、結合ピン１８は、本体６の縦溝１０ａあるいは横溝１１ａを通ることで、その通る部分が、前述の縦方向案内手段１０とか横方向案内手段１１を構成する突出部１０ｂとなる。操作部７ａは、前記軸心８ａを中心とする円筒形状を有し、その周面に突出形成された指示部７ｄが、本体６（詳しくは、受け部６ａ）に表された表示６ｆを指し示す。表示６ｆは、「ＯＦＦ」および「ＯＮ」の文字と、その間の回動を指示する矢印からなる。ここで、「ＯＦＦ」の位置が、可動体７の第１位置とか第２位置に相当し、「ＯＮ」の位置が、可動体７の第３位置に相当する。

【0036】

筒状部７ｂは、取付部材１から被取付部材２に向かう方向の側の第１筒部７ｅと、その反対側にあって第１筒部７ｅよりも小径の第２筒部７ｆとからなり、第１筒部７ｅが、本体６の第１孔６ｃに挿入され、第２筒部７ｆが、本体６の第２孔６ｄに挿入される。第１筒部７ｅは、その先端側に、肉厚となるように外方に突出した突環部７ｇを有し、その突環部７ｇと本体６の内側の段部６ｅとの間に、前記他の弾性部材１６となる圧縮コイルスプリングが配置される。そして、第１筒部７ｅの先端に前述の案内部１２ａが設けられる。この案内部１２ａは、前述の傾斜部１２ｃと、シャフト８の軸心８ａを中心とする回動方向を向く水平部１２ｄとを有する。そこで、可動体７が、第１位置とか第２位置にあるときは、被案内ピン１５は、水平部１２ｄ上に位置する（詳しくは、水平部１２ｄに設けられた係合凹部１２ｅに係合する）。図１９は、案内部１２ａを展開し、その案内部１２ａと被案内ピン１５との相対的な位置関係を、案内部１２ａに対する被案内ピン１５の位置で示す。ここで、符号１５ａは、可動体７が第１位置と第２位置を含めてそれらの間にあって、シャフト８が解除位置にあるときの被案内ピン１５である。符号１５ｂは、可動体７が第２位置と第３位置との間の中間位置にあって、特に、センサー３のスイッチが切り替わるときの被案内ピン１５である。また、符号１５ｃは、可動体７が、第３位置にあって、シャフト８が連結位置にあるときの被案内ピン１５である。なお、可動体７の第３位置は、被案内ピン１５が傾斜部１２ｃに接した状態で、押圧部材１４が取付孔１ａの内面を押圧しているときと、さらに可動体７を回動して、押圧部材１４が取付孔１ａの内面を押圧したまま被案内ピン１５が傾斜部１２ｃから離れたときを含む。

【0037】

また、第２筒部７ｆには、前述の横孔７ｃが設けられる。この横孔７ｃは、第２筒部７ｆの周方向に均等に複数設けられて、それぞれの横孔７ｃに、押圧部材１４が挿入される。ここで、押圧部材１４は、球状に形成されるが、シャフト８の作用面８ｃに押されて取付孔１ａの内面を押圧することができるものであればよく、その形状は、特に問わない。なお、操作部７ａ内には、ガイド筒１９が、操作部７ａの天壁と筒状部７ｂ（詳しくは、第１筒部７ｅ）との間に渡るように設けられており、このガイド筒１９によって、可動体７のガタツキを抑えている。

【0038】

シャフト８は、取付部材１から被取付部材２に向かう方向の側の第１軸部８ｄと、その反対側にあって、第１軸部８ｄよりも小径の第２軸部８ｅとからなり、第１軸部８ｄが、筒状部７ｂの第１筒部７ｅに挿入され、第２軸部８ｅが、筒状部７ｂの第２筒部７ｆに挿入される。また、第１軸部８ｄには、その基端に（つまり、第２筒部７ｆとの境界部分に）、鍔状に突出形成されたばね受け部８ｆが設けられている。一方、筒状部７ｂ（詳しくは、第１筒部７ｅ）の内側には、止め輪２０で支持されたワッシャ２１が配置されており、このワッシャ２１と前記ばね受け部８ｆとの間に、前述の弾性部材１３となる圧縮コイルスプリングが配置される。

【0039】

また、シャフト８は、第１軸部８ｄの先端部分に、横方向に貫通する孔８ｇがあけられ、その孔８ｇに被案内ピン１５が挿入される。そこで、その被案内ピン１５の、孔８ｇから突出した部分が、可動体７（詳しくは、筒状部７ｂ）の案内部１２ａに係合し、また、本体６の縦溝１０ａに挿入される。そして、シャフト８は、第２軸部８ｅの先端部分に、前述の凹部８ｂと作用面８ｃが設けられる。

【0040】

次に、以上の構成からなる連結装置４、および連結装置セット５の作用効果について説明する。連結装置４は、本体６が被取付部材２に固定されることで、被取付部材２に取り付けられる。そして、可動体７が第１位置（図４～図８参照）にあるとき、可動体７の筒状部７ｂが、取付部材１の取付孔１ａに挿入されていない位置にあることから、連結装置付きの被取付部材２を、取付部材１上で滑らせて、筒状部７ｂを、取付部材１の取付孔１ａと対向位置させることができる（つまり、連結装置付きの被取付部材２を、取付部材１上の所定位置に配置することができる）。そこで、操作部７ａ（可動体７）を押し込んで、可動体７を第２位置（図９～図１３参照）にすることで、筒状部７ｂ（詳しくは、第２筒部７ｆ）が、取付孔１ａに入る。この間、シャフト８は、解除位置にあって、筒状部７ｂは、取付孔１ａに対し出入り可能となっている。その後、操作部７ａを回動操作して（図示実施の形態においては、時計回りに回動操作して）、可動体７を第２位置から第３位置（図１４～図１８参照）に回動させると、連動機構１２により、シャフト８は、解除位置から連結位置に移動し、シャフト８（詳しくは、作用面８ｃ）に押された押圧部材１４が、取付孔１ａの内面（詳しくは、テーパー面１ｃ）を押圧し、筒状部７ｂ、ひいては可動体７は、取付孔１ａに対して抜け止めされ、取付部材１と被取付部材２とが連結される。ここで、可動体７が第２位置と第３位置との間の少なくとも第３位置側に至ると、弾性部材１３の付勢と連動機構１２により、可動体７が第３位置へと回動するようになっていることから、この間で、手を操作部７ａから離したとしても、可動体７は、第３位置へと回動し、取付部材１と被取付部材２とは、確実に連結される。反対に、連結を解除する場合は、操作部７ａを反対に回動操作して（図示実施の形態においては、反時計回りに回動操作して）、可動体７を第３位置から第２位置に回動させることで、シャフト８は、連結位置から解除位置に移動し、これによって、取付部材１と被取付部材２との連結が解除される。

【0041】

また、本体６の縦溝１０ａに、シャフト８に設けられた被案内ピン１５が挿入されることで、シャフト８は、本体６に対し、軸心８ａを中心に回動しないように規制される。つまり、回動規制手段９として、縦方向案内手段１０を構成する縦溝１０ａと、連動機構１２を構成する被案内ピン１５を利用することで、連結装置４の構造を簡単にすることができる。

【0042】

また、連結装置４は、本体６に対して、可動体７を、取付部材１から被取付部材２に向かう方向に弾性付勢する他の弾性部材１６を備えている。このため、可動体７を第１位置から第２位置へと移動させる際には、他の弾性部材１６の付勢力に抗して、操作部７ａ（つまり、可動体７）を押し込むこととなる。そして、可動体７を第３位置から第２位置へと回動させたときは、可動体７は、他の弾性部材１６に付勢されて、第２位置から第１位置へと移動する。

【0043】

また、センサー３は、可動体７が第２位置と第３位置との間の少なくとも第３位置側に至り、弾性部材１３の付勢と連動機構１２により、可動体７が第３位置へと回動するその回動範囲のいずれかの位置で、軸心８ａの方向に動くシャフト８の位置に対応して（図示実施の形態においては、シャフト８の先端に押されて）、スイッチが切り替わるようになっている。つまり、このスイッチが切り替わると、可動体７が第３位置へと回動することが保証され、このスイッチによって、間違いなく取付部材１と被取付部材２とが連結されること、また、連結されていることを確認することができる。ここで、スイッチの切り替えを示す表示方法としては、例えば、スイッチの切り替えによって、ランプを点灯させたり、あるいは、消灯させたり、また、スイッチの切り替えによって、点灯するランプの色を変えたりしてもよく、また、ランプに限らずその表示方法は特に限定されない。

【0044】

なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるわけではなく、その他種々の変更が可能である。例えば、取付部材１における取付孔１ａの内面は、押圧部材１４が押圧する部分がテーパー面１ｃとなっているが、このテーパー面１ｃは無くてもよい。また、取付孔１ａの径を、段状に変化させて奥側を大径とし、その角部に、押圧部材１４を当てるようにしてもよい。

【0045】

また、連結装置４は、他の弾性部材１６を備え、他の弾性部材１６は、本体６に対して、可動体７を、取付部材１から被取付部材２に向かう方向に弾性付勢するが、反対に、被取付部材２から取付部材１に向かう方向に弾性付勢してもよい。また、他の弾性部材１６は、無くてもよい。

【0046】

また、案内部１２ａは、傾斜部１２ｃと水平部１２ｄとを有するが、水平部１２ｄを無くして全体を傾斜部１２ｃとしてもよい。

【0047】

また、連結装置セット５では、連結装置４における一の方向４ａを、取付部材１から被取付部材２に向かう方向としたが、センサー３を用いない場合は、一の方向４ａを、被取付部材２から取付部材１に向かう方向としてもよい。

【符号の説明】

【0048】

１ 取付部材
１ａ 取付孔
１ｂ 合わせ面
２ 被取付部材
２ｂ 合わせ面
３ センサー
４ 連結装置
４ａ 一の方向
４ｂ 他の方向
５ 連結装置セット
６ 本体
７ 可動体
７ａ 操作部
７ｂ 筒状部
７ｃ 横孔
８ シャフト
８ａ 軸心
８ｂ 凹部
８ｃ 作用面
９ 回動規制手段
１０ 縦方向案内手段
１０ａ 縦溝
１０ｂ 突出部
１１ 横方向案内手段
１１ａ 横溝
１２ 連動機構
１２ａ 案内部
１２ｂ 被案内部
１２ｃ 傾斜部
１３ 弾性部材
１４ 押圧部材
１５ 被案内ピン
１６ 他の弾性部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】